KR102196396B1 - A method for detecting surface defects of variable display panel glass - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a method for inspecting a defect on the surface of flexible display panel glass and a computer-readable recording medium recording the same. The method comprises the steps of: allowing an image preprocessing unit to receive an applied image obtained by photographing the surface of display panel glass and convert a contrast ratio of the image, thereby obtaining a total reference value; allowing a frame generation unit to multi-segment an area of the image, in which the contrast ratio has been converted; and allowing a control unit to detect a comparison target area of the image with respect to the multi-segmented area, and compare the total reference value with the contrast ratio, thereby detecting a defect existing on the surface of the display panel glass. According to the present invention, even in a case where display panel glass is a large-sized thin glass substrate, a defect on the surface of the panel glass can be quickly and accurately detected without a phenomenon that the shape of the glass substrate is changed due to vibration during the production of a panel, and an attention area of the areas, which have been converted with a contrast ratio, of an image of the surface of the display panel glass is multi-segmented corresponding to the specific pixels such that over-detection can be prevented.

Description

유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법{A method for detecting surface defects of variable display panel glass}A method for detecting surface defects of variable display panel glass

본 발명은 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법에 관한 것으로서, 특히 디스플레이 패널 글래스가 박막의 대형 유리 기판인 경우에도 패널 생산시 발생하는 형상 변화 현상 없이 패널 글래스 표면의 결함을 신속하고 정확하게 검출할 수 있는 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass. In particular, even when the display panel glass is a large thin-film glass substrate, defects on the surface of the panel glass can be quickly and accurately detected without a shape change phenomenon occurring during panel production. It relates to a method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass.

최근에 멀티미디어 기기, 스마트폰, TV, 태블릿(Tablet), 패블릿(Phablette) 등에 장착되어 화상을 형상하는 표시(화면) 장치에 주로 디스플레이 패널 글래스(Glass) 기판이 사용되며, 용도에 따라 시트류, 플렉시블 소재들도 응용되고 있는 실정이다.Recently, display panel glass substrates are mainly used for display (screen) devices that are mounted on multimedia devices, smartphones, TVs, tablets, and phablets to form images. , Flexible materials are also being applied.

디스플레이 패널 글래스 기판의 유리(Glass)는 성형 공정(절단, 연마, 세정, 건조, 강화 처리, 코팅 등)으로부터 최종적인 제품으로 만들어지는 과정에서 여러 가지 요인에 의해 결함이 발생될 수 있다. Display Panel Glass The glass of the substrate may have defects due to various factors in the process of making a final product from a molding process (cutting, polishing, cleaning, drying, strengthening, coating, etc.).

여기에서, 결함이란 유리 기판에 발생되는 스크래치(Scratch), 얼룩, 찍힘, 이물질, 크랙, 흑점 등을 말한다. Here, the defect refers to scratches, stains, dents, foreign substances, cracks, black spots, etc. generated on the glass substrate.

유리 기판에 이러한 결함이 존재하게 되면 전체 디스플레이 성능이 저하될 뿐만 아니라, 경우에 따라서 불량품으로 처리해야 하는 문제점이 있었다.When such a defect exists in the glass substrate, not only the overall display performance is deteriorated, but in some cases, there is a problem in that it must be treated as a defective product.

종래에는 유리 기판의 검사를 거의 작업자의 육안에 의한 외관 검사를 실시하였고, 이는 검사 대상물의 한쪽 표면을 검사한 후 뒤집어 이면을 검사하는 방법으로 작업자의 숙련도 및 컨디션(Condition)에 따라 검사 결과의 편차가 심하여 신뢰성이 떨어지는 한계가 있었다. In the past, the inspection of glass substrates was almost done with the naked eye of the operator, and this is a method of inspecting the back side after inspecting one surface of the object to be inspected, and the inspection results vary depending on the operator's skill level and condition. There was a limit of poor reliability due to the severe problem.

특히, 디스플레이 패널 글래스가 박막의 대형 유리 기판(예를 들면, 크기는 3m * 3m, 두께는 1㎜ 이하)인 경우, 생산 과정에서 거치대와 글래스를 분리할 때 복수 개의 핀을 이용하여 분리 작업을 수행하였다. 이때, 동시에 복수 개의 핀이 올라오지 않고 순차적으로 올라오기 때문에 대형 글래스 패널의 형상이 유동적이다. 하지만, 거치대와 글래스를 분리하는 과정에서 크랙 또는 파손이 발생하기 때문에 해당 공정에서 검사를 수행해야 하는데, 유동적인 대형 글래스 패널의 형상으로 인해 육안에 의한 외관 검사 방식으로는 글래스 패널의 표면 크랙 또는 파손을 검출하는 것이 사실상 불가능한 문제점이 있었다.In particular, when the display panel glass is a large thin glass substrate (for example, the size is 3m * 3m, the thickness is 1mm or less), when separating the glass from the holder during the production process, a separation operation is performed using a plurality of pins. Performed. At this time, the shape of the large glass panel is flexible because a plurality of pins do not come up at the same time but come up sequentially. However, because cracks or breakages occur in the process of separating the glass panel from the holder, the inspection must be performed in the process. Due to the shape of the large, fluid glass panel, the surface crack or damage of the glass panel can be visually inspected. There was a problem that it was virtually impossible to detect.

그리고, 검사 대상물을 다루는데 있어서 작업자의 부주의로 인해 2차 오염 및 불량을 초래하는 일들이 빈번하였다.In addition, in handling the inspection object, secondary contamination and defects were frequently caused due to the carelessness of workers.

이에, 소수의 업체에서 지그(Jig) 방식 혹은 반 자동(Semi-auto) 방식으로 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 장치를 구축한 경우는 있었으나, 불량 검출력 미흡, 불량 판별 종류 부족, 신뢰성 미확보 등의 문제를 해결하지 못하였다. Accordingly, there were cases in which a small number of companies built a surface defect inspection device for display panel glass in a jig method or a semi-auto method, but problems such as insufficient detection power, insufficient types of defect identification, and inability to secure reliability. Could not be resolved.

즉, 종래의 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 장치는 빛의 난반사로 인해 패널 글래스 경계면의 크랙 검사가 불가능한 경우도 발생하고, 제품 이송을 컨베이어 롤러 방식으로 적용함에 따라 미끄러짐, 부딪힘, 파도 현상이 발생하는 경우도 있다.That is, in the conventional display panel glass surface defect inspection apparatus, there may be cases where it is impossible to inspect cracks at the interface of the panel glass due to diffuse reflection of light, and slip, bump, and wave phenomena occur due to the application of the product transfer to the conveyor roller method. There are cases.

이를 해결하기 위해 제품 이송 방식을 로봇으로 변경하는 방식이 고안되었지만, 이 경우 검사 영역의 간섭으로 인하여 미 검사 영역이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, a method of changing the product transfer method to a robot was devised, but in this case, there is a problem that an untested area may occur due to interference of the inspection area.

이에 본 발명자는 디스플레이 패널 글래스가 박막의 대형 유리 기판인 경우에도 패널 생산시 진동으로 인해 발생하는 유리 기판의 형상 변화 현상 없이 패널 글래스 표면의 결함을 신속하고 정확하게 검출하고, 디스플레이 패널 글래스의 표면에 대한 이미지에 대하여 명암비로 변환된 이미지의 영역 중 관심영역을 특정 픽셀만큼 다중 분할하여 과 검출을 방지할 수 있는 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법을 발명하기에 이르렀다.Accordingly, the inventors of the present invention quickly and accurately detect defects on the surface of the display panel glass without changing the shape of the glass substrate caused by vibration during panel production, even when the display panel glass is a large, thin glass substrate. It has come to invent a method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass that can prevent over-detection by multiplely dividing the region of interest by a specific pixel among the regions of the image converted to the contrast ratio of the image.

JP 1997-092163 AJP 1997-092163 A

본 발명의 목적은 디스플레이 패널 글래스가 박막의 대형 유리 기판인 경우에도, 글래스 표면에 대한 이미지에서 관심 영역을 특정하여 픽셀만큼 다중 분할함으로써, 과 검출 현상 없이 패널 글래스 표면의 결함을 신속하고 정확하게 검출할 수 있는 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to quickly and accurately detect defects on the panel glass surface without excessive detection by specifying a region of interest in an image of the glass surface and multiplying it by pixels, even when the display panel glass is a large thin glass substrate. It is to provide a method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적을 달성하기 위하여 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 탑재된 기록 매체를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a recording medium in which a program for executing a method for inspecting a surface defect of a flexible display panel glass in a computer to achieve the above object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 이미지 전처리부가 디스플레이 패널 글래스의 표면이 촬영된 이미지를 인가받아 이에 대한 명암비를 변환하여 전체 기준 값을 획득하는 단계; 프레임 생성부가 상기 명암비가 변환된 이미지의 영역을 다중 분할하는 단계; 및 제어부가 상기 다중 분할된 영역에 대한 이미지의 비교 대상 영역을 검출하고, 상기 전체 기준 값과 상기 명암비를 비교하여 상기 디스플레이 패널 글래스 표면에 존재하는 결함을 검출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for inspecting a surface defect of a flexible display panel glass of the present invention includes the steps of: an image preprocessing unit receiving an image photographed of the surface of the display panel glass and converting the contrast ratio thereof to obtain an overall reference value; Multi-segmenting, by a frame generator, an area of the image whose contrast ratio is converted; And detecting, by a controller, an area to be compared of an image for the multi-divided area, comparing the total reference value with the contrast ratio, and detecting a defect present on the glass surface of the display panel. It characterized in that it comprises a.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 (a) 촬영부가 디스플레이 패널 글래스의 표면에 대한 이미지를 촬영하는 단계; (b) 이미지 전처리부가 상기 촬영된 이미지에 대한 명암비를 변환하여 전체 기준 값을 획득하는 단계; (c) 프레임 생성부가 상기 명암비가 변환된 이미지의 영역을 다중 분할하여 프레임 복제 및 변환을 수행하는 단계; 및 (d) 제어부가 상기 다중 분할된 이미지의 비교 대상 영역을 검출하고, 상기 전체 기준 값과 상기 명암비 및 검출 크기를 비교하여 상기 디스플레이 패널 글래스 표면에 존재하는 결함을 검출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for inspecting a surface defect of a flexible display panel glass of the present invention includes the steps of: (a) a photographing unit photographs an image of the surface of the display panel glass; (b) converting, by an image preprocessing unit, a contrast ratio of the captured image to obtain an entire reference value; (c) performing frame duplication and conversion by multi-dividing, by a frame generator, an area of the image whose contrast ratio has been converted; And (d) detecting, by a control unit, a comparison target area of the multi-divided image, and comparing the total reference value with the contrast ratio and detection size to detect a defect present on the surface of the display panel glass. It characterized in that it comprises a.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 상기 (a) 단계 이전에 조명부가 상기 디스플레이 패널 글래스의 표면에 광을 입사시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for inspecting a surface defect of a flexible display panel glass of the present invention includes the steps of injecting light onto the surface of the display panel glass by an illumination unit before step (a); It characterized in that it further comprises.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 상기 (b) 단계는 상기 이미지 전처리부가 상기 명암비가 변환된 이미지에서 각 픽셀 값들이 분포하고 있는 정도를 그래프 형식으로 나타낸 이미지 히스토그램을 균일화하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass according to the present invention for achieving the above object, the step (b) is a graph showing the degree of distribution of each pixel value in the image for which the image preprocessor has converted the contrast ratio. Equalizing the image histogram; It characterized in that it further comprises.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 상기 (c) 단계는 상기 프레임 생성부가 상기 다중 분할된 영역을 이용하여 행렬 모양의 커널을 생성하는 함수인 커널 매트릭스를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass of the present invention for achieving the above object, the step (c) includes a kernel matrix, which is a function for the frame generator to generate a matrix-shaped kernel using the multiple divided regions. Generating; It characterized in that it further comprises.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 상기 (c) 단계는 상기 프레임 생성부가 상기 프레임 복제로 생성된 복수개의 프레임 중에서, 특정 프레임의 비 정면 영상으로부터 검출된 특징점의 위치를 보정된 위치로 맵핑하기 위한 맵핑 함수를 이용하여 스무딩 변환을 수행하는 단계; 및 데이터 이진화부가 상기 스무딩 변환된 프레임을 인가받아 이미지 데이터를 이진화하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass of the present invention for achieving the above object, the step (c) includes the frame generation unit detected from a non-front image of a specific frame among a plurality of frames generated by the frame duplication. Performing smoothing transformation using a mapping function for mapping the position of the feature point to the corrected position; And binarizing image data by receiving the smoothing-converted frame by a data binarization unit. It characterized in that it further comprises.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 상기 (d) 단계는 (d-1) 상기 제어부가 상기 검출된 비교 대상 영역의 이미지를 특정 프레임의 상기 이진화된 이미지 데이터와 비교하여 비교 검출값을 획득하는 단계; 및 (d-2) 상기 제어부가 상기 획득된 비교 검출값을 상기 전체 기준 값과 비교하여 비교 결과를 플래그에 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass of the present invention for achieving the above object, the step (d) includes (d-1) the control unit converts the detected image of the comparison target region into the binary image of a specific frame. Comparing the data and obtaining a comparison detection value; And (d-2) comparing the obtained comparison detection value with the total reference value and storing the comparison result in a flag. It characterized in that it further comprises.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 상기 (d-2) 단계는 상기 획득된 비교 검출값의 명암도가 상기 전체 기준 값 이하인 경우에는 상기 플래그에 '1'을 저장하는 단계; 전체 영역의 명암도 대비 현재 영역의 명암도의 비율이 상기 전체 기준 값 범위 내인 경우에는 상기 플래그에 '2'를 저장하는 단계; 및 상기 검출 크기가 상기 전체 기준 값 범위 내인 경우에는 상기 플래그에 '3'을 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass of the present invention for achieving the above object, step (d-2) includes '1' in the flag when the obtained contrast detection value is less than the total reference value. Storing; Storing '2' in the flag when the ratio of the intensity of the current area to the intensity of the entire area is within the range of the total reference value; And storing '3' in the flag when the detection size is within the entire reference value range. It characterized in that it comprises a.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 상기 (d-2) 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 플래그가 '1' 내지 '3' 에 해당되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 플래그가 '1' 내지 '3' 중 어느 하나 이상에 해당되는 경우, 상기 제어부가 '불량' 메시지를 출력하는 단계; 및 상기 플래그가 '1' 내지 '3' 중 어느 하나에도 해당되지 않는 경우, 상기 제어부가 '양호' 메시지를 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass of the present invention for achieving the above object, after step (d-2), the control unit determines whether the flag corresponds to '1' to '3'. step; When the flag corresponds to one or more of '1' to '3', outputting, by the controller, a'bad' message; And when the flag does not correspond to any one of '1' to '3', outputting, by the controller, a'good' message. It characterized in that it comprises a.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 상기 컴퓨터 판독가능 기록 매체는 (a) 촬영부가 디스플레이 패널 글래스의 표면에 대한 이미지를 촬영하는 단계; (b) 이미지 전처리부가 상기 촬영된 이미지에 대한 명암비를 변환하여 전체 기준 값을 획득하는 단계; (c) 프레임 생성부가 상기 명암비가 변환된 이미지의 영역을 다중 분할하여 프레임 복제 및 변환을 수행하는 단계; 및 (d) 제어부가 상기 다중 분할된 이미지의 비교 대상 영역을 검출하고, 상기 전체 기준 값과 상기 명암비 및 검출 크기를 비교하여 상기 디스플레이 패널 글래스 표면에 존재하는 결함을 검출하는 단계; 를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 것을 특징으로 한다.The computer-readable recording medium of the present invention for achieving the other object includes: (a) a photographing unit photographing an image of a surface of a display panel glass; (b) converting, by an image preprocessing unit, a contrast ratio of the captured image to obtain an entire reference value; (c) performing frame duplication and conversion by multi-dividing, by a frame generator, an area of the image whose contrast ratio has been converted; And (d) detecting, by a control unit, a comparison target area of the multi-divided image, and comparing the total reference value with the contrast ratio and detection size to detect a defect present on the surface of the display panel glass. It is characterized in that a program for executing the is recorded.

기타 실시예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in "Specific contents for carrying out the invention" and the attached "Drawings".

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and/or features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to various embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.However, the present invention is not limited only to the configuration of each embodiment disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only each embodiment disclosed in the present specification makes the disclosure of the present invention complete. It should be understood that the present invention is provided to completely inform the scope of the present invention to those of ordinary skill in the art, and the present invention is only defined by the scope of each claim in the claims.

본 발명에 의할 경우, 디스플레이 패널 글래스가 박막의 대형 유리 기판인 경우에도, 패널 생산시 진동으로 인해 발생하는 유리 기판의 형상 변화 현상 없이 패널 글래스 표면의 결함을 신속하고 정확하게 검출할 수 있게 된다.According to the present invention, even when the display panel glass is a large thin glass substrate, it is possible to quickly and accurately detect defects on the surface of the panel glass without changing the shape of the glass substrate caused by vibration during panel production.

또한, 디스플레이 패널 글래스 기판의 생산 과정에서 여러 가지 요인에 의해 발생될 수 있는 결함이 존재하는 경우 불량품으로 처리되어 디스플레이 패널 완제품의 성능 저하를 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, when a defect that may be caused by various factors in the production process of the display panel glass substrate is present, it is treated as a defective product, so that degradation of the finished display panel product can be prevented in advance.

또한, 디스플레이 패널 글래스 기판 검사를 작업자의 육안에만 의존하지 않게 되어, 작업자의 숙련도 및 컨디션에 따라 검사 결과의 편차가 심하여 신뢰성이 떨어지는 종래의 한계를 극복할 수 있게 된다.In addition, since the inspection of the display panel glass substrate does not depend only on the naked eye of the operator, the deviation of the inspection result is severe according to the operator's skill level and condition, so that it is possible to overcome the conventional limitation of low reliability.

또한, 디스플레이 패널 글래스 기판 검사시 조명되는 빛의 난반사로 인해 발생될 수 있는 결함 검사 자체가 불가능한 경우를 방지하고, 컨베이어 롤러 방식의 제품 이송에 의한 기판의 미끄러짐, 부딪힘, 파도 현상 등의 발생을 방지할 수 있게 된다.In addition, when inspecting the glass substrate of the display panel, it prevents the case that defect inspection itself, which may occur due to the diffuse reflection of the illuminated light, is impossible, and prevents the occurrence of slipping, bumps, waves, etc. of the substrate by conveying products using a conveyor roller method. You can do it.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법을 구현하기 위한 표면 결함 검출 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법의 전반적인 동작을 나타내는 순서도이다.
도 3은 도 2에 도시된 표면 결함 검출 방법 중 단계(S300)의 세부적인 동작을 나타내는 순서도이다.
도 4는 도 2에 도시된 표면 결함 검출 방법 중 단계(S500)의 세부적인 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 4에 도시된 표면 결함 검출 방법 중 단계(S530, S540)의 세부적인 동작을 나타내는 순서도이다.
도 6은 도 4에 도시된 표면 결함 검출 방법 중 단계(S540) 이후의 세부적인 동작을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram of a surface defect detection apparatus for implementing a method for inspecting a surface defect of a flexible display panel glass according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an overall operation of a method for inspecting a surface defect of a flexible display panel glass according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing a detailed operation of step S300 of the method for detecting surface defects illustrated in FIG. 2.
4 is a flowchart showing a detailed operation of step S500 of the method for detecting surface defects shown in FIG. 2.
5 is a flow chart showing detailed operations of steps S530 and S540 of the method for detecting surface defects illustrated in FIG. 4.
6 is a flowchart showing detailed operations after step S540 of the method for detecting surface defects illustrated in FIG. 4.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before describing the present invention in detail, terms and words used in the present specification are not to be interpreted as being unconditionally limited to their usual or dictionary meanings, and in order for the inventors of the present invention to describe their invention in the best way It should be understood that the concepts of various terms can be appropriately defined and used, and furthermore, these terms or words should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used in this specification are only used to describe a preferred embodiment of the present invention, and are not intended to specifically limit the content of the present invention, and these terms are used to describe various possibilities of the present invention. It should be noted that this is a term defined in consideration.

또한, 본 명세서에 있어서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.In addition, in this specification, it should be understood that the singular expression may include a plural expression unless clearly indicated in a different meaning in the context, and even if similarly expressed in the plural, the singular expression may include the meaning of the singular number. do.

본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.Throughout the present specification, when a component is described as "including" another component, it does not exclude any other component, but further includes any other component unless otherwise indicated. It could mean you can do it.

더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, in the case where a component is described as "existing inside or connected and installed" of another component, the component may be directly connected or installed in contact with the other component, and It may be installed spaced apart by a distance, and in the case of installation spaced apart by a certain distance, a third component or means may exist for fixing or connecting the component to other components. It should be noted that a description of the elements or means of 3 may be omitted.

반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, when a component is described as being "directly connected" to another component or "directly connected", it should be understood that there is no third component or means.

마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Likewise, other expressions describing the relationship between each component, such as "between" and "directly between", or "neighbor to" and "directly neighbor to" have the same effect. Should be interpreted as.

또한, 본 명세서에 있어서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, in the present specification, terms such as "one side", "the other side", "one side", "the other side", "first", "second", etc., are used for one component. Is used to be clearly distinguishable from other components, and it should be noted that the meaning of the component is not limited by such terms.

또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, terms related to positions such as "upper", "lower", "left", and "right" in the present specification, if used, should be understood as indicating a relative position in the drawing with respect to the corresponding component, These position-related terms should not be understood as referring to absolute positions unless absolute positions are specified for their positions.

더욱이, 본 발명의 명세서에서는, "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는, 사용된다면, 하나 이상의 기능이나 동작을 처리할 수 있는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있음을 알아야 한다.Moreover, in the specification of the present invention, terms such as "... unit", "... group", "module", "device", if used, mean a unit capable of processing one or more functions or operations, which Or it should be noted that it can be implemented in software, or a combination of hardware and software.

또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In addition, in the present specification, in specifying the reference numerals for each component of each drawing, the same reference numerals for the same components, even if the components are indicated in different drawings, that is, the same reference throughout the specification. The symbols indicate the same components.

본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to the present specification, the size, position, and coupling relationship of each component constituting the present invention are partially exaggerated, reduced, or omitted in order to sufficiently clearly convey the spirit of the present invention or for convenience of description. It may have been described, and therefore its proportion or scale may not be exact.

또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략될 수도 있다.In addition, in the following description of the present invention, a detailed description of a configuration determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, for example, a known technology including the prior art may be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법을 구현하기 위한 표면 결함 검출 장치의 블록도로서, 조명부(100), 촬영부(200), 이미지 전처리부(300), 프레임 생성부(400), 데이터 이진화부(500) 및 제어부(600)를 포함한다.1 is a block diagram of a surface defect detection apparatus for implementing a method for inspecting a surface defect of a flexible display panel glass according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein an illumination unit 100, a photographing unit 200, and an image preprocessing unit 300 ), a frame generation unit 400, a data binarization unit 500, and a control unit 600.

조명부(100)는 디스플레이 패널 글래스의 표면에 광을 입사시킨다.The lighting unit 100 makes light incident on the surface of the display panel glass.

촬영부(200)는 글래스 표면에서 반사된 빛을 이용하여 패널 글래스의 표면에 대한 이미지를 촬영한다. The photographing unit 200 photographs an image of the surface of the panel glass using light reflected from the glass surface.

이미지 전처리부(300)는 촬영부(200)에서 촬영된 글래스 표면 이미지를 인가받아 이미지에 대한 명암비(gray level)를 변환하고 이미지 히스토그램을 균일화하여, 평균 강도치(intensity)와 같은 전체 기준 값을 획득한다.The image preprocessing unit 300 receives the glass surface image photographed by the photographing unit 200, converts a gray level of the image, and uniformizes the image histogram, so that an overall reference value such as an average intensity value is obtained. Acquire.

프레임 생성부(400)는 이미지 전처리부(300)로부터 명암비로 변환된 이미지의 영역을 인가받아 다중 분할하여 커널 매트릭스를 생성하고, 프레임의 복제 및 변환을 수행한다.The frame generation unit 400 receives the area of the image converted to the contrast ratio from the image preprocessing unit 300 and divides the image into multiple divisions to generate a kernel matrix, and duplicates and transforms the frame.

데이터 이진화부(500)는 프레임 생성부(400)에서 프레임의 복제로 생성된 복수개의 프레임 중에서 스무딩 변환된 프레임을 인가받아 이미지 데이터를 이진화한다.The data binarization unit 500 binarizes image data by receiving a smoothing-converted frame from among a plurality of frames generated by the frame generation unit 400 by copying the frame.

제어부(600)는 프레임 생성부(400)에서 다중 분할된 이미지의 비교 대상 영역을 검출하고, 전체 기준 값과 명암비 및 검출 크기를 비교하여 디스플레이 패널 글래스 표면에 존재하는 결함을 검출한다.The control unit 600 detects an area to be compared of the image divided by the frame generation unit 400 and compares the total reference value with the contrast ratio and the detection size to detect defects present on the glass surface of the display panel.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법의 전반적인 동작을 나타내는 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an overall operation of a method for inspecting a surface defect of a flexible display panel glass according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법의 전반적인 동작을 설명하면 다음과 같다. The overall operation of the method for inspecting a surface defect of a flexible display panel glass according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 시시각각 형상이 변하는 얇은 대형 글래스 패널의 표면 크랙을 검출하는 방법으로서, 상기 가변성으로 인해 종래의 샘플 이미지 비교 방식으로는 검출이 불가능했던 글래스 표면에 존재하는 치핑(chipping) 또는 크랙(crack) 등의 불량에 대하여, 다음과 같은 방식으로 검출을 가능하게 한다.The method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass of the present invention is a method of detecting a surface crack of a large, thin glass panel whose shape changes every moment. Defects, such as chipping or cracking, can be detected in the following manner.

즉, 촬영부(200)가 취득한 패널 글래스의 표면에 대한 이미지를 이미지 전처리부(300)에서 전처리하고, 프레임 생성부(400)가 명암비로 변환된 이미지의 영역 중 관심영역(ROI)을 특정 픽셀만큼 다중 분할한다.That is, the image of the surface of the panel glass acquired by the photographing unit 200 is pre-processed in the image pre-processing unit 300, and the region of interest (ROI) among the areas of the image converted by the frame generating unit 400 to a specific pixel Divide as many as multiples.

이는, 글래스 표면에 존재하는 치핑 또는 크랙 등의 결함과 유사한 밝기의 영역이 검사 대상인 글래스 자체에서 발생하므로, 결함에 따른 과 검출을 유발하는 종래의 문제점을 해결하기 위함이다.This is to solve a conventional problem that causes over detection due to defects, since a region of brightness similar to a defect such as chipping or crack existing on the glass surface occurs in the glass itself to be inspected.

그 후에, 이미지 히스토그램 균일화를 이용하여 해당 영역의 특징값을 추출하고, 검출된 특징값을 기 설정된 전체 기준값과 비교하여 글래스 표면에 존재하는 불량을 검출한다.After that, a feature value of a corresponding region is extracted using image histogram equalization, and a defect existing on the glass surface is detected by comparing the detected feature value with a preset total reference value.

도 3은 도 2에 도시된 표면 결함 검출 방법 중 단계(S300)의 세부적인 동작을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart showing a detailed operation of step S300 of the method for detecting surface defects illustrated in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 표면 결함 검출 방법 중 단계(S500)의 세부적인 동작을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart showing a detailed operation of step S500 of the method for detecting surface defects shown in FIG. 2.

도 5는 도 4에 도시된 표면 결함 검출 방법 중 단계(S530, S540)의 세부적인 동작을 나타내는 순서도이다.5 is a flow chart showing detailed operations of steps S530 and S540 of the method for detecting surface defects illustrated in FIG. 4.

도 6은 도 4에 도시된 표면 결함 검출 방법 중 단계(S540) 이후의 세부적인 동작을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart showing detailed operations after step S540 of the method for detecting surface defects illustrated in FIG. 4.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 발명의 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법의 세부적인 동작을 설명하면 다음과 같다. A detailed operation of the method for inspecting a surface defect of a flexible display panel glass according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

먼저, 본 발명에 따른 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법은 전반적인 알고리즘은 다음과 같다.First, the general algorithm of the method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass according to the present invention is as follows.

촬영부(200)가 디스플레이 패널 글래스의 표면에 대한 이미지를 촬영하고(S100), 이미지 전처리부(300)가 촬영된 이미지에 대한 명암비(gray level)를 변환하여 전체 기준 값을 획득한 후에(S200), 프레임 생성부(400)가 명암비로 변환된 이미지의 영역을 다중 분할하여 프레임 복제 및 변환을 수행한다(S300).After the photographing unit 200 photographs an image of the surface of the display panel glass (S100), and the image preprocessor 300 converts the gray level of the photographed image to obtain a total reference value (S200) ), the frame generation unit 400 performs frame duplication and conversion by multi-dividing the area of the image converted to the contrast ratio (S300).

또한, 제어부(600)가 이미지의 비교 대상 영역을 검출하여 전체 기준 값과 명암비 및 검출 크기를 비교하여 디스플레이 패널 글래스의 표면에 존재하는 결함을 검출한다(S400).In addition, the control unit 600 detects an area to be compared of the image and compares the total reference value with the contrast ratio and detection size to detect a defect existing on the surface of the display panel glass (S400).

상기 전반적인 알고리즘을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The overall algorithm will be described in more detail as follows.

조명부(100)가 디스플레이 패널 글래스의 표면에 광을 입사시키면, 촬영부(200)는 글래스 표면에서 반사된 빛을 이용하여 디스플레이 패널 글래스의 표면에 대한 이미지를 촬영한다. When the illumination unit 100 injects light onto the surface of the display panel glass, the photographing unit 200 captures an image of the surface of the display panel glass using the light reflected from the glass surface.

이미지 전처리부(300)가 촬영부(200)에서 촬영된 글래스 표면 이미지를 인가받아 이미지에 대한 명암비(gray level)를 변환하고 이미지 히스토그램을 균일화한다.The image preprocessor 300 receives the glass surface image captured by the photographing unit 200, converts a gray level of the image, and uniformizes the image histogram.

여기에서, '이미지 히스토그램'이란 픽셀의 값을 가로축으로 하고 이미지 픽셀 수를 세로축으로 하여, 이미지를 분석할 때 이미지에서 각 픽셀 값들이 분포하고 있는 정도를 그래프 형식으로 나타낸 것을 의미한다.Here, the'image histogram' means that the horizontal axis is the pixel value and the number of image pixels is the vertical axis, and the degree to which each pixel value is distributed in an image is expressed in a graph format when analyzing an image.

이러한 이미지 히스토그램을 전 범위에 균일하게 퍼뜨려 이미지를 변환시키는 작업을 '이미지 히스토그램 균일화'라 한다. The work of converting an image by spreading such an image histogram evenly over the entire range is called'image histogram equalization'.

또한, 이미지 전처리부(300)는 평균 강도치(intensity)와 같은 전체 기준 값을 획득한다.Also, the image preprocessor 300 acquires an overall reference value such as an average intensity value.

프레임 생성부(400)가 명암비로 변환된 이미지의 영역을 인가받아 다중 분할하여 커널 매트릭스를 생성하고, 프레임의 복제 및 변환을 수행한다.The frame generation unit 400 receives the area of the image converted to the contrast ratio and divides the image into multiple divisions to generate a kernel matrix, and replicates and transforms the frame.

여기에서, '커널 매트릭스'는 직사각형의 행렬 모양의 커널을 만드는데 유용한 함수를 의미한다. Here,'kernel matrix' means a useful function for making a rectangular matrix-shaped kernel.

프레임의 복제로 생성된 복수개의 프레임 중에서, 특정 프레임의 비 정면 영상으로부터 검출된 특징점의 위치를 보정된 위치로 맵핑하기 위한 맵핑 함수를 이용하여 스무딩 변환을 수행한다(S320).A smoothing transformation is performed using a mapping function for mapping a position of a feature point detected from a non-front image of a specific frame to a corrected position among a plurality of frames generated by duplicating a frame (S320).

데이터 이진화부(500)가 프레임 생성부(400)로부터 스무딩 변환된 프레임을 인가받아 이미지 데이터를 이진화하면(S340), 제어부(600)가 이를 인가받아 비교 대상 영역을 검출한다.When the data binarization unit 500 receives the smoothing-converted frame from the frame generation unit 400 and binarizes the image data (S340), the control unit 600 receives the applied and detects the comparison target region.

제어부(600)는 특정 프레임의 이진화된 이미지 데이터와 비교(S510)하여 비교 검출값을 획득(S520)하고, 획득된 비교 검출값을 전체 기준 값과 비교(S530)하여 비교 결과를 플래그(flag)에 저장(S540)한다.The control unit 600 compares the binary image data of a specific frame (S510) to obtain a comparison detection value (S520), compares the obtained comparison detection value with the entire reference value (S530), and flags the comparison result. Save to (S540).

여기에서, '전체 기준 값'은 전체 이미지에서 획득한 정보와 사전에 정의된 값(예를 들어, 전체 기준 강도치(intensity))을 의미한다.Here, the'total reference value' means information acquired from the entire image and a predefined value (eg, the total reference intensity value).

즉, 획득된 비교 검출값의 명암도가 전체 기준 값 이하인 경우(S531)에는 플래그에 '1'을 저장(S532)한다.That is, when the obtained contrast detection value is less than the total reference value (S531), '1' is stored in the flag (S532).

전체 영역의 명암도 대비 현재 영역의 명암도의 비율이 전체 기준 값 범위 내인 경우(S533)에는 플래그에 '2'를 저장(S534)한다.When the ratio of the contrast of the current area to the contrast of the entire area is within the range of the total reference value (S533), '2' is stored in the flag (S534).

검출 크기가 전체 기준 값 범위 내인 경우(S535)에는 플래그에 '3'을 저장(S536)한다.When the detection size is within the entire reference value range (S535), '3' is stored in the flag (S536).

단계(S530) 이후에, 제어부(600)는 비교 결과의 플래그가 '1' 내지 '3' 에 해당되는지 여부를 판단한다(S541).After step S530, the controller 600 determines whether the flag of the comparison result corresponds to '1' to '3' (S541).

만일, '1' 내지 '3' 중 어느 하나 이상에 해당되는 경우(S542) 제어부(600)가 '불량' 메시지를 출력(S543)하고, '1' 내지 '3'중 어느 하나에도 해당되지 않는 경우 제어부(600)가 '양호' 메시지를 출력(S544)한다.If any one or more of '1' to '3' is true (S542), the control unit 600 outputs a'bad' message (S543), and does not correspond to any one of '1' to '3' In this case, the controller 600 outputs a'good' message (S544).

한편, 본 발명에 따른 기록매체는 전술한 본 발명에 따른 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 탑재되어 있다. On the other hand, the recording medium according to the present invention is equipped with a program for executing the method for inspecting surface defects of a flexible display panel glass according to the present invention in a computer.

이러한 기록매체에는 (a) 촬영부가 디스플레이 패널 글래스의 표면에 대한 이미지를 촬영하는 단계; (b) 이미지 전처리부가 상기 촬영된 이미지에 대한 명암비를 변환하여 전체 기준 값을 획득하는 단계; (c) 프레임 생성부가 상기 명암비가 변환된 이미지의 영역을 다중 분할하여 프레임 복제 및 변환을 수행하는 단계; 및 (d) 제어부가 상기 다중 분할된 이미지의 비교 대상 영역을 검출하고, 상기 전체 기준 값과 상기 명암비 및 검출 크기를 비교하여 상기 디스플레이 패널 글래스 표면에 존재하는 결함을 검출하는 단계; 가 포함된다.The recording medium includes the steps of: (a) a photographing unit photographing an image of the surface of the display panel glass; (b) converting, by an image preprocessing unit, a contrast ratio of the captured image to obtain an entire reference value; (c) performing frame duplication and conversion by multi-dividing, by a frame generator, an area of the image whose contrast ratio has been converted; And (d) detecting, by a control unit, a comparison target area of the multi-divided image, and comparing the total reference value with the contrast ratio and detection size to detect a defect present on the surface of the display panel glass. Is included.

여기에서, 기록매체란 컴퓨터 시스템이 읽어 들일 수 있는 데이터를 저장할 수 있는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 일 예로써, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, USB 메모리 또는 광 데이터 장치 등이 있다.Here, the recording medium includes all types of recording devices capable of storing data that can be read by a computer system. As an example, there is a ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, USB memory, or optical data device.

이와 같이, 본 발명은 디스플레이 패널 글래스가 박막의 대형 유리 기판인 경우에도, 글래스 표면에 대한 이미지에서 관심 영역을 특정하여 픽셀만큼 다중 분할함으로써, 과 검출 현상 없이 패널 글래스 표면의 결함을 신속하고 정확하게 검출할 수 있는 유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법을 제공한다. In this way, even when the display panel glass is a large thin glass substrate, by specifying the region of interest in the image of the glass surface and multiplying it by pixels, defects on the panel glass surface are quickly and accurately detected without over-detection. It provides a flexible method for inspecting surface defects of display panel glass.

이를 통하여, 디스플레이 패널 글래스가 박막의 대형 유리 기판인 경우에도, 패널 생산시 진동으로 인해 발생하는 유리 기판의 형상 변화 현상 없이 패널 글래스 표면의 결함을 신속하고 정확하게 검출할 수 있게 된다.Through this, even when the display panel glass is a large thin glass substrate, it is possible to quickly and accurately detect defects on the surface of the panel glass without changing the shape of the glass substrate caused by vibration during panel production.

또한, 디스플레이 패널 글래스 기판의 생산 과정에서 여러 가지 요인에 의해 발생될 수 있는 결함이 존재하는 경우 불량품으로 처리되어 디스플레이 패널 완제품의 성능 저하를 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, when a defect that may be caused by various factors in the production process of the display panel glass substrate is present, it is treated as a defective product, so that degradation of the finished display panel product can be prevented in advance.

또한, 디스플레이 패널 글래스 기판 검사를 작업자의 육안에만 의존하지 않게 되어, 작업자의 숙련도 및 컨디션에 따라 검사 결과의 편차가 심하여 신뢰성이 떨어지는 종래의 한계를 극복할 수 있게 된다.In addition, since the inspection of the display panel glass substrate does not depend only on the naked eye of the operator, the deviation of the inspection result is severe according to the operator's skill level and condition, so that it is possible to overcome the conventional limitation of low reliability.

또한, 디스플레이 패널 글래스 기판 검사시 조명되는 빛의 난반사로 인해 발생될 수 있는 결함 검사 자체가 불가능한 경우를 방지하고, 컨베이어 롤러 방식의 제품 이송에 의한 기판의 미끄러짐, 부딪힘, 파도 현상 등의 발생을 방지할 수 있게 된다.In addition, when inspecting the glass substrate of the display panel, it prevents the case that defect inspection itself, which may occur due to the diffuse reflection of the illuminated light, is impossible, and prevents the occurrence of slipping, bumps, waves, etc. of the substrate due to product transfer of the conveyor roller method You can do it.

이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.In the above, several preferred embodiments of the present invention have been described with some examples, but the description of the various various embodiments described in the "Specific Contents for Carrying out the Invention" section is merely exemplary, and the present invention is Those of ordinary skill in the art to which it belongs will be well understood from the above description that the present invention can be variously modified and implemented or equivalent to the present invention.

또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be implemented in a variety of other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to complete the disclosure of the present invention, and is generally used in the technical field to which the present invention pertains. It should be understood that it is provided only to completely inform the scope of the present invention to those skilled in the art, and that the present invention is only defined by each claim of the claims.

100: 조명부
200: 촬영부
300: 이미지 전처리부
400: 프레임 생성부
500: 데이터 이진화부
600: 제어부100: lighting unit
200: photographing department
300: image preprocessor
400: frame generation unit
500: data binarization unit
600: control unit

Claims (10)

삭제delete (a) 촬영부가 디스플레이 패널 글래스의 표면에 대한 이미지를 촬영하는 단계;
(b) 이미지 전처리부가 상기 촬영된 이미지에 대한 명암비를 변환하여 전체 기준 값을 획득하는 단계;
(c) 프레임 생성부가 상기 명암비가 변환된 이미지의 영역을 다중 분할하여 프레임 복제 및 변환을 수행하는 단계; 및
(d) 제어부가 상기 다중 분할된 이미지의 비교 대상 영역을 검출하고, 상기 전체 기준 값과 상기 명암비 및 검출 크기를 비교하여 상기 디스플레이 패널 글래스 표면에 존재하는 결함을 검출하는 단계;를 포함하며,
상기 (c) 단계는,
상기 프레임 생성부가 상기 프레임 복제로 생성된 복수개의 프레임 중에서, 특정 프레임의 비 정면 영상으로부터 검출된 특징점의 위치를 보정된 위치로 맵핑하기 위한 맵핑 함수를 이용하여 스무딩 변환을 수행하는 단계; 및
데이터 이진화부가 상기 스무딩 변환된 프레임을 인가받아 이미지 데이터를 이진화하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법.
(a) the photographing unit photographs an image of the surface of the display panel glass;
(b) converting, by an image preprocessing unit, a contrast ratio of the captured image to obtain an entire reference value;
(c) performing frame duplication and conversion by multi-dividing, by a frame generator, an area of the image whose contrast ratio has been converted; And
(d) detecting, by a control unit, a target area to be compared of the multi-divided image, comparing the total reference value with the contrast ratio and detection size to detect defects present on the display panel glass surface; and
The step (c),
Performing a smoothing transformation using a mapping function for mapping a position of a feature point detected from a non-front image of a specific frame to a corrected position among the plurality of frames generated by the frame duplication by the frame generator; And
Binarizing image data by receiving, by a data binarization unit, the smoothing-converted frame;
It characterized in that it further comprises,
Method for inspecting surface defects of flexible display panel glass.
 제 2 항에 있어서,
상기 (a) 단계 이전에
조명부가 상기 디스플레이 패널 글래스의 표면에 광을 입사시키는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법.
The method of claim 2,
Before step (a) above
Allowing light to be incident on the surface of the display panel glass by an illumination unit;
It characterized in that it further comprises,
Method for inspecting surface defects of flexible display panel glass.
 제 2 항에 있어서,
상기 (b) 단계는
상기 이미지 전처리부가 상기 명암비가 변환된 이미지에서 각 픽셀 값들이 분포하고 있는 정도를 그래프 형식으로 나타낸 이미지 히스토그램을 균일화하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법.
The method of claim 2,
Step (b)
Equalizing, by the image preprocessing unit, an image histogram representing a degree of distribution of each pixel value in the image whose contrast ratio has been converted in a graph format;
It characterized in that it further comprises,
Method for inspecting surface defects of flexible display panel glass.
 제 2 항에 있어서,
상기 (c) 단계는
상기 프레임 생성부가 상기 다중 분할된 영역을 이용하여 행렬 모양의 커널을 생성하는 함수인 커널 매트릭스를 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법.
The method of claim 2,
Step (c)
Generating, by the frame generator, a kernel matrix, which is a function of generating a matrix-shaped kernel by using the multiple divided regions;
It characterized in that it further comprises,
Method for inspecting surface defects of flexible display panel glass.
 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 (d) 단계는
(d-1) 상기 제어부가 상기 검출된 비교 대상 영역의 이미지를 특정 프레임의 상기 이진화된 이미지 데이터와 비교하여 비교 검출값을 획득하는 단계; 및
(d-2) 상기 제어부가 상기 획득된 비교 검출값을 상기 전체 기준 값과 비교하여 비교 결과를 플래그에 저장하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법.
The method of claim 2,
Step (d)
(d-1) obtaining, by the controller, a comparison detection value by comparing the detected image of the comparison target region with the binarized image data of a specific frame; And
(d-2) comparing the obtained comparison detection value with the total reference value and storing the comparison result in a flag;
It characterized in that it further comprises,
Method for inspecting surface defects of flexible display panel glass.
 제 7 항에 있어서,
상기 (d-2) 단계는
상기 획득된 비교 검출값의 명암도가 상기 전체 기준 값 이하인 경우에는 상기 플래그에 '1'을 저장하는 단계;
전체 영역의 명암도 대비 현재 영역의 명암도의 비율이 상기 전체 기준 값 범위 내인 경우에는 상기 플래그에 '2'를 저장하는 단계; 및
상기 검출 크기가 상기 전체 기준 값 범위 내인 경우에는 상기 플래그에 '3'을 저장하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는,
유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법.
The method of claim 7,
Step (d-2)
Storing '1' in the flag when the obtained contrast detection value is less than the total reference value;
Storing '2' in the flag when the ratio of the intensity of the current area to the intensity of the entire area is within the range of the total reference value; And
Storing '3' in the flag when the detection size is within the entire reference value range;
Characterized in that it comprises a,
Method for inspecting surface defects of flexible display panel glass.
 제 8 항에 있어서,
상기 (d-2) 단계 이후에,
상기 제어부가 상기 플래그가 '1' 내지 '3' 에 해당되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 플래그가 '1' 내지 '3' 중 어느 하나 이상에 해당되는 경우, 상기 제어부가 '불량' 메시지를 출력하는 단계; 및
상기 플래그가 '1' 내지 '3' 중 어느 하나에도 해당되지 않는 경우, 상기 제어부가 '양호' 메시지를 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는,
유동적인 디스플레이 패널 글래스의 표면 결함 검사 방법.
The method of claim 8,
After the step (d-2),
Determining, by the controller, whether the flag corresponds to '1' to '3';
When the flag corresponds to one or more of '1' to '3', outputting, by the controller, a'bad'message; And
If the flag does not correspond to any one of '1' to '3', outputting, by the controller, a'good'message;
Characterized in that it comprises a,
Method for inspecting surface defects of flexible display panel glass.
 (a) 촬영부가 디스플레이 패널 글래스의 표면에 대한 이미지를 촬영하는 단계;
(b) 이미지 전처리부가 상기 촬영된 이미지에 대한 명암비를 변환하여 전체 기준 값을 획득하는 단계;
(c) 프레임 생성부가 상기 명암비가 변환된 이미지의 영역을 다중 분할하여 프레임 복제 및 변환을 수행하는 단계; 및
(d) 제어부가 상기 다중 분할된 이미지의 비교 대상 영역을 검출하고, 상기 전체 기준 값과 상기 명암비 및 검출 크기를 비교하여 상기 디스플레이 패널 글래스 표면에 존재하는 결함을 검출하는 단계;를 포함하며,
상기 (c) 단계는,
상기 프레임 생성부가 상기 프레임 복제로 생성된 복수개의 프레임 중에서, 특정 프레임의 비 정면 영상으로부터 검출된 특징점의 위치를 보정된 위치로 맵핑하기 위한 맵핑 함수를 이용하여 스무딩 변환을 수행하는 단계; 및
데이터 이진화부가 상기 스무딩 변환된 프레임을 인가받아 이미지 데이터를 이진화하는 단계;
를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
(a) the photographing unit photographs an image of the surface of the display panel glass;
(b) converting, by an image preprocessing unit, a contrast ratio of the captured image to obtain an entire reference value;
(c) performing frame duplication and conversion by multi-dividing, by a frame generator, an area of the image whose contrast ratio has been converted; And
(d) detecting, by a control unit, a target area to be compared of the multi-divided image, comparing the total reference value with the contrast ratio and detection size to detect defects present on the display panel glass surface; and
The step (c),
Performing a smoothing transformation using a mapping function for mapping a position of a feature point detected from a non-front image of a specific frame to a corrected position among the plurality of frames generated by the frame duplication by the frame generator; And
Binarizing image data by receiving, by a data binarization unit, the smoothing-converted frame;
A computer-readable recording medium recording a program for executing the program.
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