KR102196147B1 - 마진 라인 자동 생성 장치 및 그 방법 - Google Patents

마진 라인 자동 생성 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102196147B1
KR102196147B1 KR1020190075648A KR20190075648A KR102196147B1 KR 102196147 B1 KR102196147 B1 KR 102196147B1 KR 1020190075648 A KR1020190075648 A KR 1020190075648A KR 20190075648 A KR20190075648 A KR 20190075648A KR 102196147 B1 KR102196147 B1 KR 102196147B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
abutment
analysis range
margin line
setting
range based
Prior art date
Application number
KR1020190075648A
Other languages
English (en)
Inventor
조남호
조성업
최규옥
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to KR1020190075648A priority Critical patent/KR102196147B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102196147B1 publication Critical patent/KR102196147B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A61C13/082—Cosmetic aspects, e.g. inlays; Determination of the colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

마진 라인 자동 생성 장치 및 그 방법이 개시된다. 마진 라인 생성 방법은 지대치에 잇몸 부위가 존재하는지 여부에 따라 지대치의 마진 라인을 추출하기 위한 분석 범위의 한계 범위를 설정하고, 분석 범위 안에서 가장 곡률이 가장 큰 지점을 기준점으로 설정하여 마진 라인을 생성함으로써, 사용자의 입력 없이도 자동으로 마진 라인을 생성할 수 있다.

Description

마진 라인 자동 생성 장치 및 그 방법{Apparatus And Method For Automatically Generating Margin Lines}
본 발명은 CAD를 이용한 보철물 디자인 과정에서 마진 라인을 자동으로 생성하는 장치 및 방법에 관한 것으로써, 치아 데이터를 기초로 사용자의 입력 없이 자동으로 지대치의 마진 라인을 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
치과 치료 중 인공 치아 보철물 제작은 치과 기공사에 의한 수작업이 아닌 CAD/CAM 시스템을 기반으로 한 보철물 제작이 활발히 이루어 지고 있다. CAD/CAM 기술을 이용하면 수작업보다 정확하고 빠르게 보철물을 제작할 수 있고, 한 번 design된 보철물은 파일로 보관되어 여러 번 제작이 가능하다.
CAD/CAM을 이용한 인공 치아 보철물 제작에서 환자의 치아와 인공치아를 끼울 때 맞닿는 경계지점을 마진 라인이라고 한다.
종래의 마진 라인 생성 방법은 사용자가 치아 데이터에서 마진 라인에 포함된 복수의 점들을 선택하면, 사용자에게 선택된 점들을 연결하여 마진 라인을 생성하였다.
그러나, 종래의 마진 라인 생성 방법은 사용자의 육안으로 마진 라인에 포함된 점을 식별하여 선택하고 있으므로, 사용자가 마진 라인이 아니라 인접한 다른 점을 선택할 가능성이 있다. 그리고, 사용자가 다른 점을 선택하는 경우, 마진 라인에 오류가 발생하여 보철물에 문제가 발생할 가능성이 증가하는 문제가 있다.
또한, 종래의 마진 라인 생성 방법은 마진 라인을 생성하기 위하여 충분한 개수의 점들을 선택해야 하므로, 사용자가 하나의 보철물을 제작하기 위하여 점을 선택하는 과정을 반복해야 하는 피로도도 있었다.
따라서, 사용자가 마진 라인에 포함된 점을 선택하지 않아도 오류 없이 마진 라인을 생성할 수 있는 방법이 요청되고 있다.
[선행문헌]
등록특허 제1917140호
본 발명은 사용자의 입력 없이도 자동으로 마진 라인을 생성할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 입력된 치아 데이터의 타입과 무관하게 자동으로 마진 라인을 생성할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법은 마진라인을 생성하고자 하는 지대치에서 잇몸 부위가 삭제되었는지 여부를 판단하는 단계; 상기 지대치에 잇몸 부위가 삭제된 경우, 상기 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계; 상기 지대치에 잇몸 부위가 포함된 경우, 상기 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계; 상기 설정된 분석 범위 내에서 마진라인을 생성하기 위한 기준점을 결정하는 단계; 및 상기 기준점으로부터 상기 지대치의 마진라인을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법의 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계는, 상기 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계를 설정하는 단계; 및 상기 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에 따라 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법의 하방 한계를 설정하는 단계는, 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점으로부터 치경측 방향으로 일정 거리에 위치한 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법의 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계는, 상기 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계를 설정하는 단계; 및 지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법의 분석 범위를 설정하는 단계는, 상기 상방 한계와 상기 하방 한계 간의 영역에서 치경측으로 1/2영역을 상기 분석 범위로 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법의 마진 라인을 생성하는 단계는, 상기 분석 범위 내에 포함된 상기 지대치 표면의 점들 중에서 최대 곡률을 가지는 점들을 상기 기준점을 기준으로 연결하여 마진 라인을 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법의 기준점을 결정하는 단계는, 상기 분석 범위 내에 포함된 상기 지대치 표면의 점들 중에서 외측 방향으로 곡률이 최대인 지점을 상기 기준점으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법은 치아 데이터의 타입을 식별하는 단계; 상기 치아 데이터가 모델스캔 데이터인 경우, 상기 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계; 상기 치아 데이터가 구강스캔 데이터인 경우, 상기 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계; 상기 설정된 분석 범위 내에서 마진라인을 생성하기 위한 기준점을 결정하는 단계; 및 상기 기준점으로부터 상기 지대치의 마진라인을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법의 상기 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계는, 상기 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정하는 단계; 상기 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에 따라 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 단계; 및 상기 상방 한계와 상기 하방 한계 간의 영역에서 치경측으로 1/2영역을 상기 분석 범위로 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법의 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계는, 상기 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정하는 단계; 지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 단계; 및 상기 상방 한계와 상기 하방 한계 간의 영역에서 치경측으로 1/2영역을 상기 분석 범위로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 장치는 마진라인을 생성하고자 하는 지대치에서 잇몸 부위가 삭제되었는지 여부를 판단하고, 상기 지대치에 잇몸 부위가 삭제된 경우, 상기 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정하며, 상기 지대치에 잇몸 부위가 포함된 경우, 상기 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 분석 범위 설정부; 상기 설정된 분석 범위 내에서 마진라인을 생성하기 위한 기준점을 결정하는 기준점 결정부; 및 상기 기준점으로부터 상기 지대치의 마진라인을 생성하는 마진 라인 생성부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 장치의 분석 범위 설정부는, 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정하고, 상기 지대치에 잇몸부위가 삭제된 경우, 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에 따라 분석 범위의 하방 한계를 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 장치의 분석 범위 설정부는, 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정하고, 상기 지대치에 잇몸 부위가 삭제되지 않은 경우, 지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계를 분석 범위의 하방 한계로 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 장치의 분석 범위 설정부는, 상기 상방 한계와 상기 하방 한계 간의 영역에서 치경측으로 1/2영역을 상기 분석 범위로 설정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 장치는 상기 마진 라인 생성부는, 상기 분석 범위 내에 포함된 상기 지대치 표면의 점들 중에서 최대 곡률을 가지는 점들을 상기 기준점을 기준으로 연결하여 폐곡선을 생성하고, 상기 폐곡선을 마진 라인으로 출력할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 장치의 기준점 결정부는, 상기 분석 범위 내에 포함된 상기 지대치 표면의 점들 중에서 외측 방향으로 곡률이 최대인 지점을 상기 기준점으로 결정할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 치아 데이터를 이용하여 지대치에 분석 범위를 설정하고, 분석 범위 안에서 곡률이 가장 큰 지점을 기준점으로 설정하여 마진 라인을 생성함으로써, 사용자의 입력 없이도 자동으로 마진 라인을 생성할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 잇몸 부위의 삭제 여부에 따라 분석 범위를 다르게 설정함으로써, 입력된 치아 데이터의 타입에 따라 정확하게 자동으로 마진 라인을 생성할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 지대치의 잇몸 부위의 삭제 여부에 따라 분석 범위의 하방 한계를 인접치 또는 지대치를 기초로 결정함으로써, 지대치의 잇몸 부위의 존재 여부와 무관하게 마진 라인을 정확하게 추출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 지대치의 잇몸부위가 삭제된 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 분석 범위 설정 과정의 일례이다.
도 3은 지대치의 잇몸부위가 삭제되지 않은 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 분석 범위 설정 과정의 일례이다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따라 결정한 기준점의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 생성 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 생성 방법의 분석 범위 설정 과정을 도시한 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 생성 방법의 마진 라인 생성 과정을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 방법은 마진 라인 자동 생성 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 자동 생성 장치를 나타내는 도면이다.
마진 라인 자동 생성 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 수신부(110), 분석 범위 설정부(120), 곡률 분석부(130), 기준점 결정부(140), 및 마진 라인 생성부(150)를 포함할 수 있다. 이때, 분석 범위 설정부(120), 곡률 분석부(130), 기준점 결정부(140), 및 마진 라인 생성부(150)는 서로 다른 프로세스이거나, 하나의 프로세스에서 수행되는 프로그램에 포함된 각각의 모듈일 수 있다.
수신부(110)는 스캐너, 또는 데이터베이스로부터 환자의 치아 데이터를 수신할 수 있다. 이때, 수신부(110)는 스캐너, 또는 데이터베이스와 유선, 또는 무선으로 접속하는 통신기, 또는 통신 인터페이스일 수 있다.
분석 범위 설정부(120)는 수신부(110)가 수신한 환자의 치아 데이터 중에서 보철물을 지지하는 역할을 하는 치아인 지대치(abutment)를 식별할 수 있다. 그리고, 치아 데이터는 지대치와 지대치의 근심측(Mesial), 및 원심측(Distal)쪽에 각각 인접한 인접치가 정의될 수 있다. 또한, 치아 데이터는 지대치 및 인접치의 근심측, 원심측, 안면측(Facial), 순측(Labial), 협측(Buccal), 설측(Lingual), 교합면(Occlusal) 및 치경측(Cervical) 방향이 정의될 수 있다.
그리고, 분석 범위 설정부(120)는 지대치의 마진 라인을 추출하기 위한 분석 범위를 설정할 수 있다. 이 때, 분석 범위 설정부(120)는 지대치의 근심측, 원심측, 안면측, 순측, 협측, 설측, 교합면 및 치경측 각각의 방향에 대해 최외곽에 위치한 지점에 기초하여 분석 범위에 대한 한계 범위를 설정할 수 있다.
구체적으로, 분석 범위 설정부(120)는 지대치에서 교합면 방향으로 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정할 수 있다. 또한, 분석 범위 설정부(120)는 분석 범위의 하방 한계를 설정하기 위해, 지대치의 잇몸 부위가 삭제되었는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 지대치의 잇몸 부위가 삭제되었는지 여부는 치아 데이터의 타입에 기초하여 결정될 수 있다.
일례로, 환자의 치아를 스캔하여 생성한 치아 데이터는 모델스캔 데이터와 구강스캔 데이터로 구분될 수 있다.
이때, 모델스캔 데이터는 환자의 치아 형상에 대응하는 석고 모형을 스캔하여 생성될 수 있다. 또한, 석고 모형의 지대치는 톱질(Sawing)로 전체 아치에서 분리하여 볼 수 있도록 작업되며, 마진라인을 둘러싸고 있는 잇몸부분을 삭제하여 스캔 될 수 있다. 따라서, 모델 스캔 데이터에는 지대치의 잇몸 부위가 삭제된 상태일 수 있다.
그리고, 구강 스캔 데이터는 구강을 스캔한 것이므로, 별도의 분리나 잇몸삭제의 과정을 거치지 않을 수 있다. 따라서 구강 스캔 데이터는 지대치 마진라인을 둘러싼 잇몸부위가 유지된 상태일 수 있다.
따라서, 분석 범위 설정부(120)는 치아 데이터의 타입을 식별할 수 있다. 그리고, 식별한 치아 데이터가 모델스캔 데이터인 경우, 지대치의 잇몸 부위가 삭제된 것으로 판단하고, 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정할 수 있다. 또한, 식별한 치아 데이터가 구강스캔 데이터인 경우, 분석 범위 설정부(120)는 지대치의 잇몸 부위가 삭제되지 않은 것으로 판단하고, 지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정할 수 있다.
지대치의 잇몸 부위가 삭제된 경우, 분석 범위 설정부(120)는 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정할 수 있다. 구체적으로, 분석 범위 설정부(120)는 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정할 수 있다. 이때, 분석 범위 설정부(120)는 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점으로부터 치경측 방향으로 일정 거리(ex. 1mm하방)에 위치한 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계로 설정할 수 있다. 또는, 분석 범위 설정부(120)는 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계로 설정할 수도 있다.
또한, 지대치의 잇몸 부위가 삭제되지 않은 경우, 분석 범위 설정부(120)는 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정할 수 있다. 구체적으로, 분석 범위 설정부(120)는 지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정할 수 있다. 이때, 분석 범위 설정부(120)는 지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계로 설정할 수 있다.
그리고, 분석 범위 설정부(120)는 분석 범위의 상방 한계와 하방 한계 사이의 영역에서 치경측으로 1/2영역을 지대치의 마진 라인을 추출하기 위한 최종적인 분석 범위로 설정할 수 있다.
곡률 분석부(130)는 분석 범위 설정부(120)가 설정한 분석 범위 안에 포함된 지대치 표면의 곡률을 분석할 수 있다.
기준점 결정부(140)는 곡률 분석부(130)가 분석한 지대치 표면의 곡률에 기초하여 지대치의 마진 라인을 추출하기 위한 기준점을 결정할 수 있다. 이때, 기준점 결정부(140)는 분석 범위 내에 포함된 지대치의 표면의 점들 중에서 외측 방향으로 곡률이 최대인 지점을 기준점으로 결정할 수 있다. 또한, 기준점 결정부(140)는 마진 라인 생성부(150)에 포함될 수도 있다.
마진 라인 생성부(150)는 곡률 분석부(130)가 분석한 지대치 표면의 곡률에 따라 지대치의 마진라인을 생성할 수 있다. 이때, 마진 라인 생성부(150)는 분석 범위 내에 포함된 지대치 표면의 점들 중에서 최대 곡률을 가지는 점들을 기준점을 기준으로 연결하여 폐곡선을 생성하고, 폐곡선을 마진 라인으로 출력할 수 있다.
마진 라인 자동 생성 장치(120)는 지대치에 잇몸 부위가 존재하는지 여부에 기초하여 지대치에 분석 범위를 설정하고, 분석 범위 안에서 곡률이 가장 큰 지점을 기준점으로 설정하여 마진 라인을 생성함으로써, 사용자의 입력 없이도 자동으로 마진 라인을 생성할 수 있다.
도 2는 지대치의 잇몸부위가 삭제된 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 분석 범위 설정 과정의 일례이다.
먼저, 분석 범위 설정부(120)는 지대치에서 교합면 방향으로 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계(210)로 설정할 수 있다.
다음으로, 분석 범위 설정부(120)는 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계(220)에서 가장 낮은 지점으로부터 치경측 방향으로 일정 거리(ex. 1mm하방)에 위치한 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계(230)로 설정할 수 있다.
그리고, 분석 범위 설정부(120)는 상방 한계(210)와 하방 한계(230) 사이에 존재하는 영역(231)에서 치경측으로 1/2영역을 지대치의 마진 라인을 추출하기 위한 최종적인 분석 범위(232)로 설정할 수 있다.
도 3은 지대치의 잇몸부위가 삭제되지 않은 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 분석 범위 설정 과정의 일례이다.
먼저, 분석 범위 설정부(120)는 지대치에서 교합면 방향으로 가장 높은 지점(310)을 분석 범위의 상방 한계로 설정할 수 있다.
다음으로, 분석 범위 설정부(120)는 지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계(320)에서 가장 낮은 지점을 검색하고, 검색한 지점을 기초로 분석 범위의 하방 한계(330)를 설정할 수 있다.
그리고, 분석 범위 설정부(120)는 상방 한계(310)와 하방 한계(330) 사이의 영역(331)에서 치경측 방향으로 1/2 영역을 지대치의 마진 라인을 추출하기 위한 최종적인 분석 범위(332)로 설정할 수 있다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따라 결정한 기준점의 일례이다.
기준점 결정부(140)는 도 2 내지 도 3에서 설정된 분석 범위에 존재하는 지대치 표면(400)의 점들 중에서 곡률이 최대인 지점(410)을 검색할 수 있다. 그리고, 기준점 결정부(140)는 분석 범위에서 곡률이 최대인 지점(410)을 마진 라인을 출력하기 위한 기준점으로 결정할 수 있다.
이 때, 마진 라인은 지대치의 둘레에 대해 기준점으로부터 외측 방향으로 곡률이 최대인 지점들을 순차적으로 연결한 폐곡선으로 추출될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 생성 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(510)에서 분석 범위 설정부(120)는 환자의 치아 데이터 중에서 보철물을 지지하는 역할을 하는 치아인 지대치(abutment)를 식별할 수 있다. 그리고, 분석 범위 설정부(120)는 지대치의 잇몸 부위가 삭제되었는지 여부에 따라 지대치에 분석 범위를 설정할 수 있다.
단계(520)에서 마진 라인 생성부(150)는 단계(510)에서 설정한 분석 범위 안에서 지대치의 마진라인을 생성할 수 있다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 생성 방법의 분석 범위 설정 과정을 도시한 플로우차트이다. 도 6의 단계(610) 내지 단계(640)는 도 5의 단계(510)에 포함될 수 있다.
단계(610)에서 분석 범위 설정부(120)는 지대치에서 교합면 방향으로 가장 높은 지점에 기초하여 지대치의 마진 라인을 추출하기 위한 분석 범위의 상방 한계로 설정할 수 있다.
단계(620)에서 분석 범위 설정부(120)는 지대치의 마진 라인을 추출하기 위한 분석 범위의 하방 한계를 결정하기 위해, 치아 데이터의 타입을 기초로 지대치의 잇몸 부위가 삭제되었는지 여부를 판단할 수 있다. 지대치의 잇몸 부위가 삭제된 경우, 분석 범위 설정부(120)는 단계(630)를 수행하고, 지대치의 잇몸 부위가 삭제되지 않은 경우, 분석 범위 설정부(120)는 단계(640)를 수행할 수 있다.
단계(630)에서 분석 범위 설정부(120)는 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에 따라 분석 범위의 하방 한계를 설정할 수 있다. 이때, 분석 범위 설정부(120)는 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점으로부터 치경측 방향으로 일정 거리에 위치한 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정할 수 있다.
단계(640)에서 분석 범위 설정부(120)는 지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계에 따라 분석 범위의 하방 한계를 설정할 수 있다. 이때, 분석 범위 설정부(120)는 지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정할 수 있다.
단계(650)에서 분석 범위 설정부(120)는 단계(610)에서 설정한 상방 한계와 단계(630), 또는 단계(640)에서 설정한 하방 한계 사이의 영역에서 치경측으로 1/2영역을 지대치의 마진 라인을 추출하기 위한 최종적인 분석 범위로 설정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 마진 라인 생성 방법의 마진 라인 생성 과정을 도시한 플로우차트이다. 도 7의 단계(710) 내지 단계(730)는 도 5의 단계(520)에 포함될 수 있다.
단계(710)에서 곡률 분석부(130)는 단계(510)에서 설정한 분석 범위 안에 포함된 지대치 표면의 곡률을 분석할 수 있다.
단계(720)에서 기준점 결정부(140)는 단계(710)에서 분석한 지대치 표면의 곡률에 따라 지대치의 마진 라인을 추출하기 위한 기준점을 결정할 수 있다. 이때, 기준점 결정부(140)는 분석 범위 내에 포함된 지대치 표면의 점들 중에서 외측 방향으로 곡률이 최대인 지점을 기준점으로 결정할 수 있다.
단계(730)에서 마진 라인 생성부(150)는 단계(710)에서 분석한 지대치 표면의 곡률에 따라 지대치의 마진라인을 생성할 수 있다. 이때, 마진 라인 생성부(150)는 분석 범위 내에 포함된 상기 지대치 표면의 점들 중에서 최대 곡률을 가지는 점들을 단계(720)에서 결정한 기준점을 기준으로 연결하여 폐곡선을 생성하고, 폐곡선을 마진 라인으로 출력할 수 있다.
본 발명은 치아 데이터를 이용하여 지대치에 분석 범위를 설정하고, 분석 범위 안에서 곡률이 가장 큰 지점을 기준점으로 설정하여 마진 라인을 생성함으로써, 사용자의 입력 없이도 자동으로 마진 라인을 생성할 수 있다.
또한, 본 발명은 잇몸 부위의 삭제 여부에 따라 분석 범위를 다르게 설정함으로써, 입력된 치아 데이터의 타입에 따라 정확하게 자동으로 마진 라인을 생성할 수 있다.
그리고, 본 발명은 지대치의 잇몸 부위의 삭제 여부에 따라 분석 범위의 하방 한계를 인접치 또는 지대치를 기초로 결정함으로써, 지대치의 잇몸 부위의 존재 여부와 무관하게 마진 라인을 정확하게 추출할 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100: 마진 라인 자동 생성 장치
120: 분석 범위 설정부
130: 곡률 분석부
140: 기준점 결정부
150: 마진 라인 생성부

Claims (17)

  1. 마진라인을 생성하고자 하는 지대치에서 잇몸 부위가 삭제되었는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 지대치에 잇몸 부위가 삭제된 경우, 상기 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계;
    상기 지대치에 잇몸 부위가 포함된 경우, 상기 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계;
    상기 설정된 분석 범위 내에서 마진라인을 생성하기 위한 기준점을 결정하는 단계; 및
    상기 기준점으로부터 상기 지대치의 마진라인을 생성하는 단계
    를 포함하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계는,
    상기 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정하는 단계; 및
    상기 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에 따라 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 단계
    를 포함하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하방 한계를 설정하는 단계는,
    인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점으로부터 치경측 방향으로 일정 거리에 위치한 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 하방 한계를 설정하는 단계는,
    인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계는,
    상기 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정하는 단계; 및
    지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 단계
    를 포함하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  6. 제2항, 또는 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분석 범위를 설정하는 단계는,
    상기 상방 한계와 상기 하방 한계 간의 영역에서 치경측으로 1/2영역을 상기 분석 범위로 설정하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마진 라인을 생성하는 단계는,
    상기 분석 범위 내에 포함된 상기 지대치 표면의 점들 중에서 최대 곡률을 가지는 점들을 상기 기준점을 기준으로 연결하여 마진 라인을 생성하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기준점을 결정하는 단계는,
    상기 분석 범위 내에 포함된 상기 지대치 표면의 점들 중에서 외측 방향으로 곡률이 최대인 지점을 상기 기준점으로 결정하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  9. 치아 데이터의 타입을 식별하는 단계;
    상기 치아 데이터가 모델스캔 데이터인 경우, 마진라인을 생성하고자 하는 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계;
    상기 치아 데이터가 구강스캔 데이터인 경우, 상기 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계;
    상기 설정된 분석 범위 내에서 마진라인을 생성하기 위한 기준점을 결정하는 단계; 및
    상기 기준점으로부터 상기 지대치의 마진라인을 생성하는 단계
    를 포함하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계는,
    상기 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정하는 단계;
    상기 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에 따라 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 단계; 및
    상기 상방 한계와 상기 하방 한계 간의 영역에서 치경측으로 1/2영역을 상기 분석 범위로 설정하는 단계
    를 포함하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 단계는,
    상기 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정하는 단계;
    지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계에서 가장 낮은 지점에 기초하여 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 단계; 및
    상기 상방 한계와 상기 하방 한계 간의 영역에서 치경측으로 1/2영역을 상기 분석 범위로 설정하는 단계
    를 포함하는 마진 라인 자동 생성 방법.
  12. 마진라인을 생성하고자 하는 지대치에서 잇몸 부위가 삭제되었는지 여부를 판단하고, 상기 지대치에 잇몸 부위가 삭제된 경우, 상기 지대치의 인접치에 기초하여 분석 범위를 설정하며, 상기 지대치에 잇몸 부위가 포함된 경우, 상기 지대치에 기초하여 분석 범위를 설정하는 분석 범위 설정부;
    상기 설정된 분석 범위 내에서 마진라인을 생성하기 위한 기준점을 결정하는 기준점 결정부; 및
    상기 기준점으로부터 상기 지대치의 마진라인을 생성하는 마진 라인 생성부
    를 포함하는 마진 라인 자동 생성 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 분석 범위 설정부는,
    상기 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정하고, 상기 지대치에 잇몸부위가 삭제된 경우, 상기 인접치와 인접치의 잇몸 간의 경계에 따라 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 마진 라인 자동 생성 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 분석 범위 설정부는,
    상기 지대치에서 가장 높은 지점에 기초하여 분석 범위의 상방 한계로 설정하고, 상기 지대치에 잇몸 부위가 삭제되지 않은 경우, 상기 지대치와 지대치의 잇몸 간의 경계에 따라 분석 범위의 하방 한계를 설정하는 마진 라인 자동 생성 장치.
  15. 제13항, 또는 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분석 범위 설정부는,
    상기 상방 한계와 상기 하방 한계 간의 영역에서 치경측으로 1/2영역을 상기 분석 범위로 설정하는 마진 라인 자동 생성 장치.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 마진 라인 생성부는,
    상기 분석 범위 내에 포함된 상기 지대치 표면의 점들 중에서 최대 곡률을 가지는 점들을 상기 기준점을 기준으로 연결하여 폐곡선을 생성하고, 상기 폐곡선을 마진 라인으로 출력하는 마진 라인 자동 생성 장치.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 기준점 결정부는,
    상기 분석 범위 내에 포함된 상기 지대치 표면의 점들 중에서 외측 방향으로 곡률이 최대인 지점을 상기 기준점으로 결정하는 마진 라인 자동 생성 장치.
KR1020190075648A 2019-06-25 2019-06-25 마진 라인 자동 생성 장치 및 그 방법 KR102196147B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190075648A KR102196147B1 (ko) 2019-06-25 2019-06-25 마진 라인 자동 생성 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190075648A KR102196147B1 (ko) 2019-06-25 2019-06-25 마진 라인 자동 생성 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102196147B1 true KR102196147B1 (ko) 2020-12-29

Family

ID=74090226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190075648A KR102196147B1 (ko) 2019-06-25 2019-06-25 마진 라인 자동 생성 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102196147B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022270889A1 (ko) * 2021-06-25 2022-12-29 주식회사 메디트 구강 이미지 처리 장치, 및 구강 이미지 처리 방법
WO2023277391A1 (ko) * 2021-06-29 2023-01-05 주식회사 메디트 구강 이미지 처리 장치 및 구강 이미지 처리 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000185060A (ja) * 1998-10-13 2000-07-04 Nikon Corp 歯牙のマ―ジンライン抽出法
JP2010532681A (ja) * 2007-06-29 2010-10-14 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 歯科用モデルのための、ビデオ補助境界マーキング
WO2016046308A1 (en) * 2014-09-24 2016-03-31 3Shape A/S Creating a digital restoration design
KR101911693B1 (ko) * 2017-07-11 2019-01-04 오스템임플란트 주식회사 치아 변연선 추출 방법, 장치 및 치아 변연선 추출 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체
KR20190074062A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 주식회사 디디에스 가상 보철물을 디자인 하기 위한 마진라인 설정방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000185060A (ja) * 1998-10-13 2000-07-04 Nikon Corp 歯牙のマ―ジンライン抽出法
JP2010532681A (ja) * 2007-06-29 2010-10-14 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 歯科用モデルのための、ビデオ補助境界マーキング
WO2016046308A1 (en) * 2014-09-24 2016-03-31 3Shape A/S Creating a digital restoration design
KR101911693B1 (ko) * 2017-07-11 2019-01-04 오스템임플란트 주식회사 치아 변연선 추출 방법, 장치 및 치아 변연선 추출 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 기록매체
KR20190074062A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 주식회사 디디에스 가상 보철물을 디자인 하기 위한 마진라인 설정방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022270889A1 (ko) * 2021-06-25 2022-12-29 주식회사 메디트 구강 이미지 처리 장치, 및 구강 이미지 처리 방법
WO2023277391A1 (ko) * 2021-06-29 2023-01-05 주식회사 메디트 구강 이미지 처리 장치 및 구강 이미지 처리 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102091078B1 (ko) 악궁 라인을 이용한 치아 셋업 장치 및 그 방법
KR102073479B1 (ko) 치아 셋업 과정에서 악궁 라인을 자동으로 생성하는 장치 및 그 방법
JP7441555B2 (ja) 矯正的歯配列形状の生成方法及び装置
KR102033249B1 (ko) 오더와 기 설정된 정보를 이용하여 보철물을 디자인하는 지능형 보철물 디자인 장치 및 그 방법
US10517695B2 (en) Custom healing cap for dental implantology and method for design and manufacturing thereof
KR101906991B1 (ko) 치아 영상 정합 방법 및 장치
US10959816B2 (en) Patient-specific dental prosthesis and gingival contouring developed by predictive modeling
KR102196147B1 (ko) 마진 라인 자동 생성 장치 및 그 방법
KR20200000704A (ko) 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
KR102250520B1 (ko) 크라운 모델 자동 추천방법 및 이를 수행하는 보철 캐드 장치
KR102239358B1 (ko) 임플란트 중심선을 이용한 임플란트 식립 계획 수립 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
KR102470572B1 (ko) 크라운 자동 결정 방법 및 장치
KR102351452B1 (ko) 교정 치료를 위한 이상적인 악궁 라인 생성 방법 및 시스템
KR102019601B1 (ko) 소프트웨어를 이용한 보철물 디자인 방법 및 시스템
KR102232293B1 (ko) 임플란트 구조물 자동 식립을 통한 임플란트 수술 계획 수립 방법, 이를 위한 사용자 인터페이스 제공 방법 및 그 치아영상 처리장치
KR102091836B1 (ko) 치아 셋업 과정의 공간 확보 술식 결정 장치 및 그 방법
KR102350098B1 (ko) 악궁라인 생성 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
KR102213097B1 (ko) 서지컬 가이드 결정 방법, 서지컬 가이드 결정 장치 및 기록매체
KR101873517B1 (ko) 치아 보철물 모델의 디자인 방법, 장치 및 그 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록 매체
CN110960333A (zh) 基于ai算法的错颌畸形矫治模型匹配方法
KR102382687B1 (ko) 가상 치아 배열 방법 및 장치, 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
CN114096209B (zh) 通过自动植入牙植入物结构物的牙齿种植手术规划方法、为其提供用户界面的方法及其牙齿图像处理装置
US20230012247A1 (en) Custom endodontic drill guide and method, system, and computer readable storage media for producing a custom endodontic drill guide
KR102499007B1 (ko) 맞춤화 기성 어버트먼트를 설계, 선정, 배송 또는 시술하거나 이와 관련된 정보를 제공하는 방법, 디바이스 및 기록매체
KR101867481B1 (ko) 지대치의 축 결정 방법, 장치 및 기록매체

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant