KR102194994B1 - Automatic inserting device for window roller - Google Patents

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Abstract

창호용 호차 자동 삽입장치가 개시된다. 본 발명에 따른 창호용 호차 자동 삽입장치는, 창문용 프로파일에 호차를 자동으로 장착하도록 된 호차 자동 장착 시스템에서, 프로파일 자동 공급장치에 의해 호차 장착공이 상향으로 노출된 상태로 호차 장착위치로 공급되는 프로파일의 상기 호차 장착공에 호차를 자동으로 삽입하기 위한 것으로, 상기 프로파일 자동 공급장치에 의한 프로파일의 공급 진행방향과는 직교하는 방향의 상기 호차 장착위치 상부에 구비되어 왕복작동수단에 의해 호차 픽업위치와 상기 호차 장착위치를 왕복 운동하는 이동체; 상기 이동체에 구비되어 선택적으로 승,하강 작동하고, 하단부에는 제1 연결 브라켓이 결합된 제1 승,하강 엑츄에이터; 및 상기 제1 연결 브라켓에 결합된 제1 호차 픽업 엑츄에이터의 하단부에 직하방을 향하도록 결합되고, 상기 호차 픽업위치에서 호차를 집고 상기 호차 장착위치에서는 픽업한 호차를 놓도록 작동하는 한 쌍의 제1 픽업핑거로 이루어진다. An automatic door car insertion device for windows and doors is disclosed. The automatic door car insertion device for windows and doors according to the present invention is a door car automatic mounting system configured to automatically mount a door car on a window profile, and is supplied to the door car mounting position in a state where the door car mounting hole is exposed upward by an automatic profile supply device. For automatically inserting a door roller into the door car mounting hole of the profile, it is provided above the door car mounting position in a direction orthogonal to the direction in which the profile is supplied by the profile automatic supply device, and a door car pickup position by a reciprocating operation means And a moving body for reciprocating the door vehicle mounting position; A first lifting and lowering actuator provided on the moving body and selectively operating up and down, and a first connection bracket coupled to a lower end thereof; And a pair of first door rollers coupled to the lower end of the first door car pickup actuator coupled to the first connection bracket so as to face directly downward, and to pick up the door car at the door car pickup position and place the picked door car at the door car mounting position. It consists of 1 pickup finger.

Description

창호용 호차 자동 삽입장치{AUTOMATIC INSERTING DEVICE FOR WINDOW ROLLER} Automatic door car insertion device for windows and doors{AUTOMATIC INSERTING DEVICE FOR WINDOW ROLLER}

본 발명은 창호용 호차 자동 삽입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 도어나 창문을 이루는 프로파일을 공급하고 공급된 프로파일에 호차를 자동으로 장착하도록 된 호차 자동 장착 시스템에서, 호차 공급부에서 공급되는 호차를 안정적으로 픽업하여 호차 장착위치로 공급된 프로파일의 호차 장착공에 정확하게 삽입하여 가 결합할 수 있는 창호용 호차 자동 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door car insertion device for windows, and more particularly, in a door car automatic mounting system configured to supply a profile constituting a door or window and automatically mount the door car to the supplied profile, the door car supplied from the door car supply unit It relates to a door car automatic insertion device for windows and doors that can be stably picked up and accurately inserted into the door car mounting hole of the profile supplied to the door car mounting position to be coupled.

일반적으로 호차는 창틀이나 문틀에 설치되는 레일을 타고 슬라이드 방식으로 개폐 작동하도록 된 창짝 또는 문짝에 설치하는 부품 중 하나로서, 창짝이나 문짝의 하중을 안정적으로 지탱하면서 롤러의 구름운동에 의해 창짝이나 문짝이 부드럽게 개폐되도록 하는 작용을 하게 된다.In general, a door roller is one of the parts installed on a window or door that is opened and closed in a slide manner by riding on a rail installed on the window frame or door frame, while stably supporting the load of the window or door, and by rolling motion of the window or door. It acts to open and close smoothly.

이와 같이 창짝이나 문짝을 구름 지지하는 호차는 대한민국실용신안등록출원 제20-1997-0035539호, 대한민국특허등록출원 제10-2012-0014018호에 개시되어 있는 바와 같이 구성된다. 즉, 중간부에서 상부로 돌출되는 롤러가 축설되도록 양측 격벽을 가지는 상부 개방형 "ㄷ" 형태를 이루는 호차 하우징이 구성되고, 호차 하우징은 상부 양측이 수평으로 돌출 형성 및 볼트공이 형성된 결합편이 형성되고, 하부에는 새시의 호차결합공에 진입을 위한 결합돌부가 하방으로 돌출 형성되며, 상기 양측 격벽은 상기 결합돌부 양측에서 수직을 이루는 수직브라켓에 의해 간격의 유지 및 서로간에 긴밀한 결합을 이루게 된다.In this way, the door car that supports the window or door is configured as disclosed in Korean Utility Model Registration Application No. 20-1997-0035539 and Korean Patent Registration Application No. 10-2012-0014018. That is, a door car housing having an upper open type "c" having both partition walls is configured so that a roller protruding upward from the middle part is formed, and the upper both sides of the door car housing are horizontally protruding and bolt holes are formed, In the lower part, a coupling protrusion for entering the door roller coupling hole of the chassis is formed to protrude downward, and the two partition walls maintain a gap and form a close coupling with each other by vertical brackets that are perpendicular to both sides of the coupling protrusion.

이러한 호차를 새시에 결합하기 위해서는 새시의 수평지지대에는 호차 결합공이 형성되어 있어서 상기 호차의 결합돌부를 이용하여 호차 결합공에 진입시킨 후 상기 결합편이 호차결합공의 양측에서 수평지지대에 밀착되면 볼트공을 통해 새시에 볼트 고정하게 된다. 전술한 과정으로 새시에 장착된 호차는 새시(창문 또는 도어를 이루는 틀)를 구름 지지하게 되므로 창문이나 도어의 미닫이 작동(슬라이딩)이 원활하게 이루어질 수 있는 것이다.In order to couple such a door roller to the chassis, a door roller coupling hole is formed in the horizontal support of the chassis. After entering the door roller coupling hole using the coupling protrusions of the door roller, the bolt hole when the coupling piece is in close contact with the horizontal support from both sides of the door roller coupling hole. Bolts to the chassis. The door car mounted on the chassis through the above-described process supports the chassis (windows or frames constituting the door) with clouds, so that the sliding operation (sliding) of the window or door can be performed smoothly.

한편, 전술한 바와 같은 호차를 새시에 장착하기 위하여 볼트 등을 이용하여 결합편을 새시에 밀착시킨 후 볼트(또는 나사)로 체결하고 있었으나, 이와 같이 볼트나 나사 등으로 호차를 새시에 장착하는 작업을 작업자가 수행하고 있음으로써, 호차 장착 작업에 많은 시간이 소요되어 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.On the other hand, in order to mount the door car to the chassis as described above, the coupling piece was tightly attached to the chassis using bolts, etc., and then fastened with bolts (or screws), but the work of attaching the door car to the chassis with bolts or screws, etc. As the operator is performing, there is a problem in that workability is deteriorated because a lot of time is required for the operation of mounting the door roller.

이러한 문제점을 해소하기 위한 수단으로서, 대한민국등록특허 제10-1899942호(공고일 : 2018.09.18)에는 호차 자동 장착장치가 개시되어 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프로파일이 프로파일 이송부(300)에 의해 호차 삽입영역(A) 또는 호차 장착영역(B)으로 이송되면, 호차 장착부(500, 800)가 호차를 픽업하여 프로파일의 호차 장착공에 삽입하고, 이어서 자동 나사체결장치(700)가 작동하여 호차 장차공에 삽입된 호차를 나사로 체결하여 호차를 장착하고 있었다.As a means for solving this problem, Korean Patent Registration No. 10-1899942 (announcement date: 2018.09.18) discloses a door car automatic mounting device. 1 and 2, when the profile is transferred to the door car insertion area A or the door car mounting area B by the profile transfer unit 300, the door car mounting units 500 and 800 pick up the door car and the profile The door car was inserted into the door car mounting hole of the door, and then the automatic screw fastening device 700 was operated to fasten the door car inserted into the door car post hole with a screw to mount the door car.

그러나, 이러한 구조의 호차 장착장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the door car mounting device of this structure had the following problems.

첫째, 호차 픽업핑거로 호차를 픽업할 때 호차 픽업핑거와 호차 사이에서 미끄럼이 발생되어 호차가 호차 픽업핑거로부터 이탈되는 문제점이 있었고, 이로 인하여 호차 자동 장착 시스템의 에러가 발생하는 문제점이 있었다. First, when picking up the door car with the door car pickup finger, there was a problem in that the door car slipped between the door car pickup finger and the door car, so that the door car was separated from the door car pickup finger, and this caused an error in the automatic door car mounting system.

둘째, 호차 픽업핑거로 호차를 픽업한 후 프로파일의 호차 장착공에 삽입하는 과정에서, 프로파일의 가이드 홈이 좁게 형성됨으로써 호차의 삽입 작동에 간섭이 발생되었고, 이로 인하여 호차가 호차 장착공에 정확하게 삽입되지 못하는 문제점이 있었다. Second, in the process of picking up the door car with the door car pickup finger and inserting it into the door car mounting hole of the profile, the guide groove of the profile was formed narrowly, causing interference in the insertion operation of the door car, and thus the door car was accurately inserted into the door car mounting hole. There was a problem that could not be done.

셋째, 프로파일 이송부로부터 호차 장착위치로 이송되는 프로파일의 호차 장착위치의 크기와 위치 등을 정확하게 파악할 수 없음으로써 호차 픽업핑거로 픽업한 호차를 호차 장착공에 정확하게 삽입할 수 없는 문제점이 있었고, 특히 호차 장착공의 크기를 파악할 수 없음으로써, 호차 공급부로부터 공급되는 호차의 크기와 호차 장착공의 크기가 일치하지 않는 경우에도 호차를 픽업하여 호차 장착공에 잘못 삽입하는 오류가 발생되었다. 즉, 40mm 크기의 호차가 공급되는 경우에 호차 장착공의 크기가 30mm로 감지되면, 호차의 공급을 중지시켜야 하나, 이를 감지할 수 있는 수단이 구비되지 않음으로써 호차 삽입작동이 원활하지 못하게 되는 문제점이 있었다. Third, there was a problem in that it was not possible to accurately insert the door car picked up by the door car pickup finger into the door car mounting hole because it was not possible to accurately grasp the size and location of the door car mounting position of the profile transferred from the profile transfer unit to the door car mounting position. Since the size of the mounting hole could not be determined, an error occurred in which the door car was picked up and inserted into the door car mounting hole even when the size of the door car supplied from the door car supply part and the size of the door car mounting hole did not match. In other words, if the size of the door car mounting hole is detected as 30 mm when a door car of 40 mm size is supplied, the supply of the door car must be stopped, but the door car insertion operation is not smoothly provided because a means to detect this is not provided. There was this.

. 대한민국등록특허 제10-1899942호(공고일 : 2018.09.18). Korean Patent Registration No. 10-1899942 (Announcement date: 2018.09.18)

본 발명의 목적은, 창문용 프로파일에 호차를 자동으로 장착하는 호차 자동 장착 시스템에서, 호차를 안정적으로 픽업하여 호차 장착공에 정확하게 삽입하여 가 결합할 수 있는 수단을 제공하는데 있다. It is an object of the present invention to provide a means for stably picking up a door car and accurately inserting it into a door car mounting hole to be coupled thereto in a door car automatic mounting system for automatically mounting a door car on a profile for a window.

또 다른 본 발명의 목적은, 프로파일의 호차 장착공 주변의 입구를 벌려 호차의 삽입이 간섭없이 원활하게 이루어질 수 있도록 할 수 있는 수단을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a means to allow the insertion of the door car to be made smoothly without interference by opening the entrance around the door car mounting hole of the profile.

또 다른 본 발명의 목적은, 호차 장착공의 크기와 위치를 정확하게 감지하여 호차의 정확한 삽입 작동이 이루어지도록 할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a means capable of accurately detecting the size and position of a door car mounting hole so that an accurate insertion operation of the door car can be performed.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It will be understandable.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 창문용 프로파일에 호차를 자동으로 장착하도록 된 호차 자동 장착 시스템에서, 프로파일 자동 공급장치에 의해 호차 장착공이 상향으로 노출된 상태로 호차 장착위치로 공급되는 프로파일의 상기 호차 장착공에 호차를 자동으로 삽입하기 위한 것으로, 상기 프로파일 자동 공급장치에 의한 프로파일의 공급 진행방향과는 직교하는 방향의 상기 호차 장착위치 상부에 구비되어 왕복작동수단에 의해 호차 픽업위치와 상기 호차 장착위치를 왕복 운동하는 이동체; 상기 이동체에 구비되어 선택적으로 승,하강 작동하고, 하단부에는 제1 연결 브라켓이 결합된 제1 승,하강 엑츄에이터; 및 상기 제1 연결 브라켓에 결합된 제1 호차 픽업 엑츄에이터의 하단부에 직하방을 향하도록 결합되고, 상기 호차 픽업위치에서 호차를 집고 상기 호차 장착위치에서는 픽업한 호차를 놓도록 작동하는 한 쌍의 제1 픽업핑거로 이루어지는 것을 특징으로 하는 창호용 호차 자동 삽입장치에 의해 달성된다. The above object is, according to the present invention, in a door car automatic mounting system configured to automatically mount a door car on a profile for a window, the profile of the profile supplied to the door car mounting position in a state where the door car mounting hole is exposed upward by the automatic profile supply device It is for automatically inserting the door car into the door car mounting hole, and is provided above the door car mounting position in a direction orthogonal to the direction in which the profile is supplied by the automatic profile supply device, and the door car pickup position and the door car by a reciprocating operation means A moving body for reciprocating the mounting position; A first lifting and lowering actuator provided on the moving body and selectively operating up and down, and a first connection bracket coupled to a lower end thereof; And a pair of first door rollers coupled to the lower end of the first door car pickup actuator coupled to the first connection bracket so as to face directly downward, and to pick up the door car at the door car pickup position and place the picked door car at the door car mounting position. It is achieved by an automatic door car insertion device for windows and doors, characterized in that it consists of one pickup finger.

상기 왕복작동수단은, 상부 프레임의 저면 양쪽에, 상기 공급 진행방향과는 직교하는 직교방향으로 마련되는 한 쌍의 가이드부재; 상기 직교방향으로 왕복 이동하도록 상기 가이드부재에 결합되는 제1 지지체; 상기 상부 프레임에 설치되어 상기 상부 프레임을 고정점으로 하여 상기 제1 지지체를 상기 직교방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 왕복 엑츄에이터; 상기 제1 지지체와 이웃하도록 상기 가이드부재에 이동 가능하게 결합되고, 상기 이동체가 결합되는 제2 지지체; 및 일단이 상기 제1 지지체에 결합되고, 타단은 상기 제2 지지체에 결합되어 상기 제1 지지체를 고정점으로 하여 상기 제2 지지체를 상기 직교방향으로 왕복 이동시키기 위한 제2 왕복 엑츄에이터를 포함하고, 상기 제1 왕복 엑츄에이터의 작동으로 상기 제1,2 지지체가 동시에 왕복 이동하고, 상기 제2 왕복 엑츄에이터의 작동으로 상기 제2 지지체가 왕복 이동하도록 구성될 수 있다.The reciprocating operation means, a pair of guide members provided on both sides of the bottom surface of the upper frame in a direction orthogonal to the supply traveling direction; A first support coupled to the guide member to reciprocate in the orthogonal direction; A first reciprocating actuator installed on the upper frame and configured to reciprocate the first support in the orthogonal direction by using the upper frame as a fixed point; A second support movably coupled to the guide member so as to be adjacent to the first support and to which the movable body is coupled; And a second reciprocating actuator having one end coupled to the first support and the other end coupled to the second support to reciprocate the second support in the orthogonal direction by using the first support as a fixed point, The first and second supports may reciprocate simultaneously by the operation of the first reciprocating actuator, and the second support may reciprocate by the operation of the second reciprocating actuator.

상기 왕복작동수단은, 상부 프레임의 저면 양쪽에, 상기 공급 진행방향과는 직교하는 직교방향으로 마련되는 한 쌍의 가이드부재; 상기 직교방향으로 왕복 이동하도록 상기 가이드부재에 결합되고, 상기 이동체가 결합되는 제1 지지체; 및 상기 상부 프레임에 설치되고, 상기 제1 지지체를 상기 직교방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 왕복 엑츄에이터를 포함하고, 상기 제1 왕복 엑츄에이터의 작동으로 상기 제1 지지체가 왕복 이동하도록 구성될 수 있다.The reciprocating operation means, a pair of guide members provided on both sides of the bottom surface of the upper frame in a direction orthogonal to the supply traveling direction; A first support coupled to the guide member to reciprocate in the orthogonal direction and to which the moving body is coupled; And a first reciprocating actuator installed on the upper frame and configured to reciprocate the first support in the orthogonal direction, and the first support may be configured to reciprocate by the operation of the first reciprocating actuator.

상기 제1 연결 브라켓에는, 상기 제1 픽업핑거가 상기 호차를 상기 호차 장착공에 삽입할 때, 상기 호차를 하향으로 가압하여 상기 호차의 일부를 상기 호차 장착공에 삽입시키기 위한 제1 가압부재가 각각 설치되고, 상기 제1 가압부재는, 상기 제1 호차 픽업 엑츄에이터를 기준으로, 상기 제1 연결 브라켓의 양쪽에 각각 결합되는 한 쌍의 제1 가압용 엑츄에이터; 및 상기 호차의 일부가 삽입되기 위한 안착홈이 저면에 형성되고, 상기 제1 가압용 엑츄에이터의 하단부에 각각 결합되어 상기 제1 가압용 엑츄에이터의 작동으로 상기 호차를 하향으로 가압하기 위한 한 쌍의 제1 가압블럭으로 이루어질 수 있다. In the first connection bracket, when the first pickup finger inserts the door car into the door car mounting hole, a first pressing member for pressing the door car downward to insert a part of the door car into the door car mounting hole is provided. Each installed, the first pressing member, based on the first door car pickup actuator, a pair of first pressurizing actuators respectively coupled to both sides of the first connection bracket; And a seating groove for inserting a part of the door roller is formed on the bottom surface, and is coupled to a lower end of the first pressurizing actuator to press the door roller downward by the operation of the first pressurization actuator. It can be made of 1 pressure block.

상기 제1 연결 브라켓에는, 상기 제1 픽업핑거에 의한 호차의 삽입이 간섭없이 이루어지도록 상기 호차 장착위치로 진입한 상기 프로파일의 상기 호차 장착공 주변의 양쪽 지지부를 바깥쪽으로 벌려 확장하기 위한 제1 확장부재가 각각 설치되고, 상기 제1 확장부재는, 상기 제1 호차 픽업 엑츄에이터를 기준으로, 상기 제1 연결 브라켓의 양쪽에 각각 결합되는 한 쌍의 제1 확장용 엑츄에이터; 및 양쪽의 상기 지지부 사이에 삽입되어 상기 호차 장착공의 입구를 확장하기 위한 쐐기 형상의 삽입단이 하단부에 형성되고, 상기 제1 확장용 엑츄에이터의 하단부에 각각 결합되어 상기 제1 확장용 엑츄에이터의 작동으로 상기 지지부를 바깥쪽으로 벌려 상기 호차 장착공의 입구를 확장하기 위한 한 쌍의 제1 확장블럭으로 이루어질 수 있다.In the first connection bracket, a first extension for expanding outwardly spreading both support portions around the door car mounting hole of the profile entering the door car mounting position so that the door car can be inserted without interference by the first pickup finger Each member is installed, the first expansion member, based on the first door car pickup actuator, a pair of first expansion actuators respectively coupled to both sides of the first connection bracket; And a wedge-shaped insertion end to be inserted between the support portions on both sides to expand the inlet of the door roller mounting hole, and are coupled to the lower end of the first expansion actuator to operate the first expansion actuator. It may be made of a pair of first expansion blocks for expanding the inlet of the door car mounting hole by opening the support portion outward.

상기 공급 진행방향을 기준으로 상기 호차 장착위치의 전에 해당하는 측면 프레임에는, 상기 프로파일 자동 공급장치에 의해 상기 프로파일의 호차 장착공의 크기와 위치를 감지하기 위한 이미지센서가 마련될 수 있다.An image sensor for detecting the size and position of the door car mounting hole of the profile may be provided on the side frame corresponding to the front of the door car mounting position based on the supply moving direction.

상기 이동체에는, 상기 제1 픽업핑거에 의해 픽업되는 호차와는 다른 타입 또는 다른 사이즈의 호차를 픽업하기 위한 추가 픽업 수단이 마련되되, 상기 추가 픽업수단은, 상기 이동체에 결합되는 제2 승,하강 엑츄에이터; 상기 제2 승,하강 엑츄에이터의 하단부에 결합되는 제2 연결 브라켓; 상기 제2 연결 브라켓에 결합된 제2 호차 픽업 엑츄에이터의 하단부에 직하방을 향하도록 결합되고, 상기 호차 픽업위치에서 호차를 집고 상기 호차 장착위치에서는 픽업한 호차를 놓도록 작동하는 한 쌍의 제2 픽업핑거로 이루어질 수 있다. The moving body is provided with an additional pick-up means for picking up a door car of a different type or size different from the door car picked up by the first pick-up finger, and the additional pick-up means is a second lift-and-fall unit coupled to the moving body. Actuator; A second connection bracket coupled to the lower end of the second lifting and lowering actuator; A pair of second pairs that are coupled to the lower end of the second door car pickup actuator coupled to the second connection bracket to face directly downward, and operate to pick up the door car at the door car pickup position and place the picked up door car at the door car mounting position. It can be made with a pickup finger.

상기 호차 장착위치에 해당하는 프레임에는, 상기 프로파일 자동 공급장치에 의해 상기 호차 장착위치로 공급 된 프로파일이 상기 호차 장착공이 상향으로 노출된 상태를 유지하고, 상기 호차가 삽입될 때 상기 프로파일이 넘어지지 않도록 상기 프로파일의 양면을 구름 지지하기 위한 지지 로울러가 서로 마주보는 방향으로 쌍을 이루어 각각 설치될 수 있다. In the frame corresponding to the door car mounting position, the profile supplied to the door car mounting position by the profile automatic supply device maintains a state in which the door car mounting hole is exposed upward, and the profile does not fall when the door car is inserted. Support rollers for rolling support on both sides of the profile may be installed in pairs in opposite directions to each other.

상기 지지 로울러는, 상기 프로파일이 안내되는 안내 로울러를 기준으로 양쪽에 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 한 쌍의 로울러 지지판에 각각 축 결합되고, 상기 로울러 지지판은, 상기 프로파일이 호차 장착위치로 진입하면 서로 상기 프로파일 쪽으로 각각 전진 작동하여 각 상기 지지 로울러가 프로파일을 구름 지지하도록 하고, 상기 프로파일이 이동할 때에는 각각 후진하도록 각각의 로울러 엑츄에이터에 의해 작동될 수 있다.Each of the support rollers is axially coupled to a pair of roller support plates that are slidably installed on both sides of a guide roller to which the profile is guided in a direction facing each other, and the roller support plate includes the profile to a door car mounting position. Upon entry, each of the support rollers may move forward toward the profile, so that each of the support rollers rolls the profile, and when the profile moves, it may be operated by each of the roller actuators so as to move backward.

상기 호차 픽업위치는 2곳 이상으로 이루어질 수 있다. The door car pickup location may be formed in two or more.

상기 제1 픽업핑거의 서로 마주보는 면에는, 상기 제1 픽업핑거가 상기 호차를 픽업할 때 상기 호차의 양면에 각각 형성되는 걸림홈에 삽입되어 상기 호차의 임의 이탈을 방지하기 위한 걸림돌기가 각각 형성될 수 있다. On the faces of the first pick-up finger facing each other, when the first pick-up finger picks up the door car, the first pick-up finger is inserted into a locking groove formed on both sides of the door car to prevent arbitrary separation of the door car. Can be.

본 발명에 의하면, 창문용 프로파일에 호차를 자동으로 장착하는 호차 자동 장착 시스템에서, 호차를 안정적으로 픽업하여 프로파일의 호차 장착공에 정확하게 삽입하여 가 결합할 수 있는 효과를 제공할 수 있다. According to the present invention, in an automatic door car mounting system for automatically mounting a door car on a profile for a window, it is possible to provide an effect of stably picking up the door car and accurately inserting it into the door car mounting hole of the profile to be fastened.

또한, 호차가 삽입되는 프로파일의 호차 장착공 주변을 벌려 확장함으로써 호차를 픽업하여 호차 장착공에 삽입할 때 호차가 호차 장착공 주변에 간섭되지 않고 원활하게 삽입작업이 이루어질 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, when the door car is picked up and inserted into the door car mounting hole by opening and expanding around the door car mounting hole of the profile into which the door car is inserted, it is possible to provide the effect that the door car can be inserted smoothly without interference around the door car mounting hole. have.

또한, 이미지 감지센서로 호차 장착공의 크기와 위치를 정확하게 감지하여 적합한 크기 또는 타입의 호차가 삽입되도록 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide an effect of accurately detecting the size and position of the door car mounting hole with an image detection sensor so that a door car of an appropriate size or type can be inserted.

도 1 및 도 2는 종래기술에 의한 호차 자동 장착시스템을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 창호용 호차 자동 삽입장치가 적용된 호차 자동 장착 시스템을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 창호용 호차 자동 삽입장치를 도시한 일부확대 사시도이다.
도 5는 도 3에 도시된 창호용 호차 자동 삽입장치가 적용된 호차 자동 장착 시스템을 도시한 평면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 왕복작동수단을 도시한 일부확대 측면도이다.
도 7은 도 3에 도시된 왕복작동수단의 다른 실시예를 도시한 일부확대 사시도이다.
도 8은 도 3에 도시된 창호용 호차 자동 삽입장치에 추가 픽업수단이 마련된 상태를 도시한 일부확대 사시도이다.
도 9은 본 발명에 따른 창호용 호차 자동 삽입장치에 지지 로울러가 구비된 상태를 도시단 일부확대 평면도이다. 1 and 2 are perspective views showing an automatic door car mounting system according to the prior art.
3 is a perspective view showing a door car automatic mounting system to which the automatic door car insertion device for windows and doors is applied according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged perspective view showing the automatic door car insertion device for windows and doors shown in FIG. 3.
5 is a plan view showing a door car automatic mounting system to which the automatic door car insertion device shown in FIG. 3 is applied.
6 is a partially enlarged side view showing the reciprocating operation means shown in FIG. 3.
7 is a partially enlarged perspective view showing another embodiment of the reciprocating operation means shown in FIG. 3.
8 is a partially enlarged perspective view showing a state in which an additional pickup means is provided in the automatic door car insertion device for windows and doors shown in FIG. 3.
9 is a partially enlarged plan view showing a state in which a support roller is provided in the automatic door car insertion device for windows and doors according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, a description of a function or configuration that is already known will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

그리고, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements.

첨부된 도면 중에서, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 창호용 호차 자동 삽입장치가 적용된 호차 자동 장착 시스템을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 창호용 호차 자동 삽입장치를 도시한 일부확대 사시도이며, 도 5는 도 3에 도시된 창호용 호차 자동 삽입장치가 적용된 호차 자동 장착 시스템을 도시한 평면도이다. 그리고, 도 6은 도 3에 도시된 왕복작동수단을 도시한 일부확대 측면도이다. In the accompanying drawings, FIG. 3 is a perspective view showing the automatic door car mounting system to which the automatic door car insertion device for windows and doors according to the first embodiment of the present invention is applied, and FIG. 4 is a view showing the automatic door car insertion device for windows and doors shown in FIG. It is a partially enlarged perspective view, and FIG. 5 is a plan view showing the automatic door car mounting system to which the automatic door car insertion device for windows and doors shown in FIG. 3 is applied. And, Figure 6 is a partially enlarged side view showing the reciprocating operation means shown in Figure 3.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 창호용 호차 자동 삽입장치(160)는, 창문용 프로파일(P)에 호차(W)를 자동으로 장착하도록 된 호차 자동 장착 시스템(100)에서 프로파일 자동 이송장치(110)에 의해 호차 장착공(P1)이 상향으로 노출되도록 반전되어 이송된 프로파일(P)에 호차(W)를 자동으로 삽입하기 위한 것이다. 즉, 호차 장착위치(A4)의 호차 삽입위치(A4-1)로 이송된 프로파일(P)의 호차 장착공(P1)에 해당 호차(W)의 일부를 삽입하여 가 결합한 후 호차(W)가 가 결합된 프로파일(P)을 호차 체결위치(A4-2)로 이송하기 위한 것이다. 이 과정으로 프로파일(P)이 호차 체결위치(A4-2)로 이송되어 호차프로파일(P)이 나사체결장치(도시되지 않음-통상의 나사체결장치로 구체적인 설명은 생략함)의 하부에 위치하면, 나사체결장치로 호차(W)를 프로파일(P)에 체결하여 결합한다. As shown in Figs. 3 to 6, the automatic door car insertion device 160 for windows and doors according to the present invention is an automatic door car mounting system 100 configured to automatically attach a door car W to a profile P for a window. It is for automatically inserting the door car W into the transferred profile P by being inverted so that the door car mounting hole P1 is exposed upward by the automatic profile transfer device 110 at. That is, after inserting a part of the door car (W) into the door car mounting hole (P1) of the profile (P) transferred to the door car insertion position (A4-1) of the door car mounting position (A4), It is for transferring the combined profile (P) to the door car fastening position (A4-2). In this process, when the profile (P) is transferred to the door car fastening position (A4-2), and the door car profile (P) is located under the screw fastening device (not shown-a detailed description is omitted as a normal screw fastening device), , Use a screw fastening device to connect the door car (W) to the profile (P).

여기서, 호차 자동 장착 시스템(100)은, 호차 장착공(P1)이 형성된 프로파일(P)을 장착공 감지수단(120)으로 호차 장착공(P1)이 형성된 프로파일(P1)을 선별하여 방향전환 이송부(130)로 이송하고, 이송된 프로파일(P)을 반전부(140)로 호차 안착위치(A3)로 반전하여 이송하는 프로파일 자동 이송 장치(110)와, 안착위치(A3)로 이송된 프로파일(P)을 호차 장착위치(A4)로 공급하기 위한 프로파일 자동 공급장치(150)와, 호차 장착위치(A4)로 공급된 프로파일(P)의 호차 장착공(P1)에 호차를 장착하는 호차 자동 장착장치(160)와, 호차 장착위치(A4)에서 호차 자동 장착장치(160)에 의해 호차가 장착된 프로파일(P)을 배출위치(A5)로 이송시켜 배출하기 위한 배출장치(170)를 포함하여 이루어진다. Here, the automatic door car mounting system 100 selects the profile P in which the door car mounting hole P1 is formed and the profile P1 in which the door car mounting hole P1 is formed with the mounting hole detection means 120 to change the direction A profile automatic transfer device 110 that transfers to 130 and reverses the transferred profile (P) to the door vehicle seating position (A3) to the reversing unit 140 and the profile transferred to the seating position (A3) ( Profile automatic supply device 150 for supplying P) to the door car mounting position (A4), and door car automatic mounting to mount the door car in the door car mounting hole (P1) of the profile (P) supplied to the door car mounting position (A4) Including a device 160 and a discharging device 170 for transferring and discharging the profile P on which the door car is mounted by the automatic door car mounting device 160 at the door car mounting position A4 to the discharging position A5. Done.

그리고, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 프로파일(P)의 선별위치(A1)는, 프로파일 공급기로부터 직선방향(D1)으로 이송된 프로파일(P)을 프로파일 자동 이송장치(110)의 장착공 감지수단(120)이 호차(W)가 장착될 프로파일(P)과 장착되지 않을 프로파일을 선별하는 위치를 의미하고, 반전위치(A2)는 프로파일 자동 이송장치(110)에 의해 선별위치(A1)에서 방향전환 이송부(130)에 의해 교차되는 방향(D2)으로 프로파일(P)을 방향전환 하여 이송한 위치를 의미하며, 안착위치(A3)는 프로파일 자동 이송장치(110)의 반전부(140)에 의해 호차 장착공(P1)이 상향으로 노출되도록 반전되어 안내 로울러(152A)에 안착되는 위치를 의미한다. 또한, 호차 장착위치(A4)는 프로파일 자동 공급장치(150)에 의해 공급된 프로파일(P)의 호차 장착공(P1)에 호차 자동 장착장치(160)로 호차(W)를 장착하는 위치를 의미하며, 배출위치(A5)는 배출장치(170) 및 반전수단(177)이 위치한 영역을 의미한다. 이때, 호차 장착위치(A4)는 호차 장착공(P1)에 호차(W)가 삽입되는 호차 삽입위치(A4-1)와 나사로 호차(W)를 체결하는 호차 체결위치(A4-2)로 구분된다. 그리고, 호차 픽업위치(A4-3)는 호차 공급장치(169)로부터 공급된 호차(W)가 픽업대기 하는 위치를 의미하는 것으로, 이러한 호차 픽업위치(A4-3)는 호차 공급장치(169)의 수에 따라 가감될 수 있다. 본 실시예에서는 2곳 이상으로 이루어진 것을 기준으로 설명한다. And, as shown in Figures 3 and 5, the selection position (A1) of the profile (P), the profile (P) transferred in the linear direction (D1) from the profile feeder is mounted on the profile automatic transfer device (110) The ball detection means 120 refers to a position to select the profile P to which the door vehicle W is to be mounted and the profile not to be mounted, and the reversal position A2 is the selection position A1 by the automatic profile transfer device 110. ) In the direction (D2) intersected by the direction change transfer unit 130 and transfer the profile (P), and the seating position (A3) is the reverse part 140 of the automatic profile transfer device 110 ) Means a position in which the door roller mounting hole P1 is inverted to be exposed upward and is seated on the guide roller 152A. In addition, the door car mounting position (A4) refers to a position where the door car (W) is mounted with the door car automatic mounting device 160 in the door car mounting hole P1 of the profile P supplied by the profile automatic supply device 150. And, the discharge position (A5) refers to the area in which the discharge device 170 and the reversing means 177 are located. At this time, the door car mounting position (A4) is divided into a door car insertion position (A4-1) where the door car (W) is inserted into the door car mounting hole (P1) and a door car fastening position (A4-2) to fasten the door car (W) with screws. do. And, the door car pickup position (A4-3) refers to a position at which the door car W supplied from the door car supply device 169 is waiting for pickup, and this door car pickup position (A4-3) is the door car supply device 169 It can be adjusted according to the number of. In the present embodiment, a description will be made based on two or more locations.

전술한 창호용 호차 자동 삽입장치(160)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 프로파일 자동 공급장치(150)에 의한 프로파일(P)의 공급 진행방향과는 직교하는 방향의 호차 장착위치(A4) 상부에 구비되어 왕복작동수단(162)에 의해 호차 픽업위치(A4-3)와 호차 장착위치(A4)를 왕복 운동하는 이동체(164)와, 이동체(164)에 구비되어 선택적으로 승,하강 작동하고, 하단부에는 제1 연결 브라켓(166A)이 결합된 제1 승,하강 엑츄에이터(166)와, 제1 연결 브라켓(166A)에 결합된 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)의 하단부에 직하방을 향하도록 결합되고, 호차 픽업위치(A4-3)에서 호차(W)를 집고 호차 장착위치(A4)에서는 픽업한 호차(W)를 놓도록 작동하는 한 쌍의 제1 픽업핑거(168)로 이루어진다. The automatic door car insertion device 160 for windows and doors described above is a door car mounting position in a direction orthogonal to the supply direction of the profile P by the automatic profile supply device 150, as shown in FIGS. 3 to 5 (A4) A moving body 164 provided at the top and reciprocating the door car pickup position (A4-3) and the door car mounting position (A4) by the reciprocating operation means 162, and provided on the moving body 164 to selectively ride ,Down operation, the lower part is directly under the lower part of the first lifting and lowering actuator 166 coupled to the first connection bracket (166A) and the first pickup actuator (168A) coupled to the first connection bracket (166A) A pair of first pick-up fingers 168 that are combined to face the room and operate to pick up the door car (W) at the door car pickup position (A4-3) and place the picked door car (W) at the door car mounting position (A4) Consists of

이러한 창호용 호차 자동 삽입장치(160)를 보다 구체적으로 설명한다. The automatic door car insertion device 160 for windows and doors will be described in more detail.

왕복작동수단(162)은, 제1 왕복 엑츄에이터(162C)의 작동으로 제1,2 지지체(162B,162D)가 동시에 왕복 이동하고, 제2 왕복 엑츄에이터(162E)의 작동으로 제2 지지체(162D)가 왕복 이동하도록 된 구성된 것이다. 즉, 제1 픽업핑거(168)가 장착된 이동체(164)를 호차 픽업위치(A4-3)와 호차 장착위치(A4)로 왕복 운동시키기 위한 것이다. The reciprocating operation means 162, the first and second supports 162B and 162D reciprocate simultaneously by the operation of the first reciprocating actuator 162C, and the second support 162D by the operation of the second reciprocating actuator 162E. Is configured to reciprocate. That is, it is to reciprocate the moving body 164 to which the first pickup finger 168 is mounted to the door car pickup position A4-3 and the door car mounting position A4.

이러한 왕복작동수단(162)은, 상부 프레임(F4)의 저면 양쪽에, 공급 진행방향(Y축 방향)과는 직교하는 직교방향(X축 방향)으로 마련되는 한 쌍의 가이드부재(162A)와, 직교방향으로 왕복 이동하도록 가이드부재(162A)에 결합되는 제1 지지체(162B)와, 상부 프레임(F4)에 설치되어 상부 프레임(F4)을 고정점으로 하여 제1 지지체(162B)를 직교방향, 즉 호차 장착위치(A4)와 호차 픽업위치(A4-3) 사이를 왕복 이동시키기 위한 제1 왕복 엑츄에이터(162C)와, 제1 지지체(162B)와 이웃하도록 가이드부재(162A)에 이동 가능하게 결합되고, 이동체(164)가 결합되는 제2 지지체(162D)와, 일단이 제1 지지체(162B)에 결합되고, 타단은 제2 지지체(162D)에 결합되어 제1 지지체(162B)를 고정점으로 하여 제2 지지체(162D)를 직교방향으로 왕복 이동시키기 위한 제2 왕복 엑츄에이터(162E)를 포함하여 구성된다.This reciprocating operation means 162, a pair of guide members 162A provided on both sides of the bottom of the upper frame (F4) in a direction orthogonal to the supply traveling direction (Y-axis direction) (X-axis direction) , The first support 162B coupled to the guide member 162A so as to reciprocate in a perpendicular direction, and the first support 162B installed in the upper frame F4 as a fixed point and the first support 162B in a perpendicular direction. That is, the first reciprocating actuator 162C for reciprocating movement between the door car mounting position A4 and the door car pickup position A4-3, and the guide member 162A so as to be adjacent to the first support 162B. The second support 162D is coupled and the moving body 164 is coupled, one end is coupled to the first support 162B, the other end is coupled to the second support 162D to fix the first support 162B It is configured to include a second reciprocating actuator (162E) for reciprocating the second support (162D) in the orthogonal direction.

이러한 구성의 왕복작동수단(162)은, 이동체(164)를 다수의 호차 픽업위치(A4-3)(여러 종류의 호차를 공급하는 호차 공급부에 위치함)들 중에서 먼 거리에 있는 호차 픽업위치(A4-3)로 이동시킬 때에는 제1 왕복 엑츄에이터(162C)가 작동되고, 이동체(164)를 정교한 위치 선정이 필요한 호차 장착위치(A4)의 호차 삽입위치(A4-1)로 이동시킬 때에는 제2 왕복 엑츄에이터(162E)를 작동시키도록 구성된 것이다. 즉, 이동체(164)를 다단으로 이동시키도록 구성된 것이다. 즉, 제1 왕복 엑츄에이터(162C)의 작동으로 제1,2 지지체(162B,162D)가 동시에 왕복 이동하고, 제2 왕복 엑츄에이터(162E)의 작동으로 제2 지지체(162D)만 왕복 이동하도록 된 구성된 것이다. The reciprocating operation means 162 having such a configuration moves the moving body 164 to a door car pickup position (located in a door car supply unit that supplies various types of door car) among a plurality of door car pickup positions (A4-3). When moving to A4-3), the first reciprocating actuator (162C) is operated, and when moving the moving body 164 to the door car insertion position (A4-1) of the door car mounting position (A4) requiring precise positioning, the second It is configured to operate the reciprocating actuator (162E). That is, it is configured to move the moving body 164 in multiple stages. That is, the first and second supports 162B and 162D reciprocate simultaneously by the operation of the first reciprocating actuator 162C, and only the second support 162D reciprocates with the operation of the second reciprocating actuator 162E. will be.

한편, 왕복작동수단(162)는 도 7에 도시된 바와 같이 구성될 수도 있다. 즉, 다른 실시예에 따른 왕복작동수단(162)은, 상부 프레임(F4)의 저면 양쪽에, 공급 진행방향과는 직교하는 직교방향으로 마련되는 한 쌍의 가이드부재(162A)와, 직교방향으로 왕복 이동하도록 가이드부재(162A)에 결합되고, 이동체(164)가 결합되는 제1 지지체(162B)와, 상부 프레임(F4)에 설치되고, 제1 지지체(162B)를 직교방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 왕복 엑츄에이터(162C)를 포함하여 구성된 것이다. 이러한 다른 실시예에 따른 왕복작동수단(162)은 제1 왕복 엑츄에이터(162C)의 작동으로 제1 지지체(162B)가 왕복 이동하도록 구성된 것을 제외하고는 전술한 실시예와 같다. Meanwhile, the reciprocating operation means 162 may be configured as shown in FIG. 7. That is, the reciprocating operation means 162 according to another embodiment, on both sides of the bottom of the upper frame (F4), a pair of guide members (162A) provided in a direction orthogonal to the supply progress direction, and in a perpendicular direction. It is coupled to the guide member 162A so as to reciprocate, the first support 162B to which the moving body 164 is coupled, and installed on the upper frame F4, for reciprocating the first support 162B in a perpendicular direction. It is configured to include a first reciprocating actuator (162C). The reciprocating operation means 162 according to this other embodiment is the same as the above-described embodiment except that the first support 162B is configured to reciprocate by the operation of the first reciprocating actuator 162C.

이동체(164)는, 제2 지지체(162D)의 저면에 직하방을 향하도록 상단부가 결합되는 것이다. 이러한 이동체(164)는 제2 지지체(162D)에 결합되어 있으므로, 제1 왕복 엑츄에이터(162C)에 의해 직선 왕복 운동하는 제2 지지체(162D)에 의해 호차 장착위치(A4)의 호차 삽입위치(A4-1)와 호차 픽업위치(A4-3) 사이를 왕복 운동하게 된다. The movable body 164 is coupled with an upper end to the bottom surface of the second support 162D so as to face directly downward. Since the moving body 164 is coupled to the second support body 162D, the door vehicle insertion position A4 at the door vehicle mounting position A4 by the second support body 162D linearly reciprocating by the first reciprocating actuator 162C. There is a reciprocating motion between -1) and the door car pickup position (A4-3).

제1 승,하강 엑츄에이터(166)는, 이동체(164)에 구비되어 하단부에 결합된 제1 연결 브라켓(166A)을 선택적으로 승,하강시키기 위한 것이다. 즉, 제1 연결 브라켓(166A)에 구비된 제1 픽업핑거(168) 및 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)를 선택적으로 승강시키거나 하강시키기 위한 것이다. 여기서 제1 연결 브라켓(166A)은 각 구성품, 즉 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A) 등이 설치되기 위한 것으로, 제 승,하강 엑츄에이터(166)의 가동단 저면에 결합되는 수평판(166A-1과, 이 수평판(166A-1)의 저면에 세워져 결합되는 수직판(166A-2)으로 이루어진다. 이 수직판(166A-2)에 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)가 결합된다. 또한, 이 수직판(166A-2)에는 후술할 제1 가압부재(167) 및 제1 확장부재(165)가 각각 결합된다. The first lifting and lowering actuator 166 is for selectively lifting and lowering the first connection bracket 166A provided on the moving body 164 and coupled to the lower end. That is, it is for selectively raising or lowering the first pickup finger 168 and the first door car pickup actuator 168A provided in the first connection bracket 166A. Here, the first connection bracket (166A) is for installing each component, that is, the first pickup actuator (168A), etc., and the horizontal plate (166A-1) coupled to the bottom of the movable end of the second lifting and lowering actuators 166 , Consisting of a vertical plate 166A-2 that is erected and coupled to the bottom of the horizontal plate 166A-1, and a first vehicle pickup actuator 168A is coupled to the vertical plate 166A-2. A first pressing member 167 and a first expansion member 165 to be described later are coupled to the direct plate 166A-2, respectively.

전술한 제1 가압부재(167)는, 제1 픽업핑거(168)가 호차(W)를 호차 장착공(P1)에 삽입할 때, 호차(W)를 하향으로 가압하여 호차(W)의 일부를 호차 장착공(P1)에 삽입시키기 위한 것이다. 이러한 제1 가압부재(167)는, 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)를 기준으로, 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)의 양쪽에 해당하는 수직판(166A-2)의 양쪽 영역에 각각 결합되는 한 쌍의 제1 가압용 엑츄에이터(167A)와, 호차(W)의 일부가 삽입되기 위한 안착홈(167B-1)이 저면에 하향으로 형성되고, 제1 가압용 엑츄에이터(167A)의 하단부에 각각 결합되어 제1 가압용 엑츄에이터(167A)의 작동으로 호차(W)를 하향으로 가압하기 위한 한 쌍의 제1 가압블럭(167B)으로 이루어진다. 이러한 제1 가압부재(167)는 한 쌍으로 이루어져 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)의 양쪽에 해당하는 수직판(166A-2)의 양쪽에 각각 구비되는 것이다. The above-described first pressing member 167, when the first pick-up finger 168 inserts the door roller W into the door car mounting hole P1, presses the door car W downward to form a part of the door car W. It is to insert into the door car mounting hole (P1). As long as these first pressing members 167 are coupled to both regions of the vertical plates 166A-2 corresponding to both sides of the first door car pickup actuator 168A, based on the first door car pickup actuator 168A, A pair of first pressurizing actuators (167A) and a seating groove (167B-1) for inserting a part of the door roller (W) are formed downward on the bottom surface, and are respectively coupled to the lower end of the first pressurizing actuator (167A) It consists of a pair of first pressing blocks (167B) for pressing the door roller (W) downward by the operation of the first pressurizing actuator (167A). These first pressing members 167 are formed in a pair and are provided on both sides of the vertical plates 166A-2 corresponding to both sides of the first door car pickup actuator 168A.

이러한 제1 가압부재(167)는, 도 6의 확대도 'b'에 도시된 바와 같이, 제1 픽업핑거(168)이 호차(W)를 픽업한 상태로 하강한 후에 하강 작동하여 호차(W)를 호차 장착공(P1)에 밀어 넣게 된다. This first pressing member 167, as shown in the enlarged view'b' of Fig. 6, the first pick-up finger 168 is lowered in a state in which the door car W is picked up, and then lowered to move the door car W ) Is pushed into the door car mounting hole (P1).

이와 같이 구성된 제1 가압부재(167)에 의해 호차(W)가 호차 장착공(P1)에 정확하고 안정적으로 삽입될 수 있다. The door car W may be accurately and stably inserted into the door car mounting hole P1 by the first pressing member 167 configured as described above.

한편, 제1 연결 브라켓(166A)에는, 제1 픽업핑거(168)에 의한 호차(W)의 호차 장착공(P1) 삽입 동작이 간섭없이 이루어지도록 호차 장착위치(A4)로 진입한 프로파일(P)의 호차 장착공(P1) 주변의 양쪽 지지부(P1-1)를 바깥쪽으로 벌려 확장하기 위한 한 쌍의 제1 확장부재(165)가 각각 설치된다. 이 제1 확장부재(165)는, 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)를 기준으로, 제1 연결 브라켓(166A)의 양쪽에 각각 결합되는 한 쌍의 제1 확장용 엑츄에이터(165A)와, 양쪽의 지지부(P1-1) 사이에 삽입되어 호차 장착공(P1)의 입구를 확장하기 위한 쐐기 형상의 삽입단(165C)이 하단부에 형성되고, 제1 확장용 엑츄에이터(165A)의 하단부에 각각 결합되어 제1 확장용 엑츄에이터(165A)의 작동으로 양쪽의 지지부(P1-1)를 바깥쪽으로 벌려 호차 장착공(P1)의 입구를 확장하기 위한 한 쌍의 제1 확장블럭(165B)으로 이루어진다. On the other hand, in the first connection bracket 166A, the profile P entered into the door car mounting position A4 so that the door car mounting hole P1 of the door car W by the first pick-up finger 168 is inserted without interference. ), a pair of first expansion members 165 for expanding outwardly spreading both support portions P1-1 around the door car mounting hole P1 are installed, respectively. The first expansion member 165 includes a pair of first expansion actuators 165A respectively coupled to both sides of the first connection bracket 166A, based on the first door car pickup actuator 168A, and A wedge-shaped insertion end (165C) is formed at the lower end to be inserted between the support parts (P1-1) to expand the inlet of the door roller mounting hole (P1), and is coupled to the lower end of the first expansion actuator (165A), respectively. It consists of a pair of first expansion blocks 165B for expanding the inlet of the door car mounting hole P1 by opening the support portions P1-1 on both sides by the operation of the first expansion actuator 165A.

이러한 제1 확장부재(165)는, 제1 픽업핑거(168)가 호차(W)를 픽업한 상태에서 하강 하기 전에 먼저 하강 작동을 하여 양쪽 지지부(P1-1)를 벌려 호차 장착공(P1)의 입구(진입부)를 확장시키게 된다. 따라서, 제1 픽업핑거(168)가 호차(W)를 픽업한 상태에서 하강하여 호차(W)의 일부를 호차 장착공(P1)에 삽입하는 작동이 간섭없이 원활하게 이루어질 수 있게 된다. The first expansion member 165 is lowered first before descending in the state in which the first pickup finger 168 picks up the door roller W to open both support portions P1-1 to open the door car mounting hole P1. The entrance (entrance part) of is to be expanded. Accordingly, the first pick-up finger 168 descends while picking up the door vehicle W and inserts a part of the door vehicle W into the door vehicle mounting hole P1 without interference.

제1 픽업핑거(168)는, 호차 픽업위치(A4-3)에서 호차(W)를 픽업하여 상승한 후 호차 삽입위치(A4-1)에서 하강하여 호차 삽입위치(A4-1)에서 호차(W)를 놓도록 된 것이다. 이러한 제1 픽업핑거(168)는, 제1 연결 브라켓(166A)의 수직판(166A-2)에 결합된 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)의 하단부에 직하방을 향하도록 결합되고, 호차 픽업위치(A4-3)에서 호차(W)를 집고 호차 장착위치(A4)에서는 픽업한 호차(W)를 놓도록 작동한다. The first pick-up finger 168 picks up the door car W at the door car pickup position A4-3, ascends and descends at the door car insertion position A4-1, and moves the door car W at the door car insertion position A4-1. ) To be released. The first pickup finger 168 is coupled to the lower end of the first door car pickup actuator 168A coupled to the vertical plate 166A-2 of the first connection bracket 166A so as to face directly downward, and the door car pickup position It operates to pick up the door car (W) at (A4-3) and place the picked up door car (W) at the door car mounting position (A4).

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 픽업핑거(168)의 서로 마주보는 면에는, 제1 픽업핑거(168)가 호차(W)를 픽업할 때 호차(W)의 양면에 각각 형성되는 걸림홈(W1)에 삽입되어 호차(W)의 임의 이탈을 방지하기 위한 걸림돌기(168B)가 각각 형성된다. 이때, 걸림돌기(168B)는 볼스토퍼와 같이 스프링에 의해 지지되도록 구성될 수도 있다. On the other hand, as shown in Figure 4, the first pick-up finger 168 on the side facing each other, the first pick-up finger 168 is formed on both sides of the door car (W) when picking up the door car (W). The locking protrusions 168B are respectively formed to be inserted into the locking grooves W1 to prevent any departure of the door vehicle W. At this time, the locking protrusion 168B may be configured to be supported by a spring, such as a ball stopper.

이와 같이, 호차(W)의 양쪽면에 걸림홈(W1)이 각각 형성되고, 제1 픽업핑거(168)의 서로 마주보는 면에 걸림돌기(168B)가 각각 형성됨으로써, 제1 픽업핑거(168)가 호차(W)를 픽업하면, 양쪽의 걸림돌기(168B)가 양쪽의 걸림홈(W1)에 각각 삽입되므로 호차(W)는 보다 안정적으로 제1 픽업핑거(168)에 의해 픽업될 수 있다. 또한, 양쪽의 걸림돌기(168B)가 양쪽의 걸림홈(W1)에 각각 삽입되므로 제1 픽업핑거(168)가 호차(W)를 픽업한 상태에서는 임의의 외력에 의해 호차(W)가 쉽게 이탈되지 않게 된다. In this way, the locking grooves W1 are formed on both surfaces of the door roller W, and the locking projections 168B are formed on the surfaces facing each other of the first pickup finger 168, so that the first pickup finger 168 ) When picking up the door car (W), the door car (W) can be more stably picked up by the first pick-up finger 168 because the locking protrusions 168B on both sides are respectively inserted into the locking grooves W1 on both sides. . In addition, since the locking protrusions 168B on both sides are respectively inserted into the locking grooves W1 on both sides, in the state where the first pickup finger 168 picks up the door vehicle W, the door vehicle W is easily separated by an arbitrary external force. It will not be.

한편, 호차 장착위치(A4)에 해당하는 프레임(F)에는, 프로파일 자동 공급장치(150)에 의해 호차 장착위치(A4)로 공급 된 프로파일(P)이 호차 장착공(P1)이 상향으로 노출된 상태를 유지하고, 제1 픽업핑거(168)에 의해 호차(W)가 삽입될 때 프로파일(P)이 넘어지거나 유동되지 않도록 프로파일(P)의 양면을 구름 지지하기 위한 지지 로울러(163)가 수평회전이 가능하고 서로 마주보는 방향으로 쌍을 이루어 각각 축설 설치된다. On the other hand, in the frame (F) corresponding to the door car mounting position (A4), the profile (P) supplied to the door car mounting position (A4) by the automatic profile supply device 150 is exposed to the door car mounting hole (P1) upward. A support roller 163 for rolling support on both sides of the profile P so that the profile P does not fall or flow when the door vehicle W is inserted by the first pickup finger 168 It is possible to rotate horizontally and is installed in pairs in a direction facing each other.

이러한 지지 로울러(163)는, 프로파일(P)이 안내되는 안내 로울러(152B)를 기준으로 양쪽에 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 한 쌍의 로울러 지지판(163A)에 각각 수평 회전이 가능하게 축 결합된다. 로울러 지지판(163A)은, 프로파일(P)이 호차 장착위치(A4)로 진입하면 서로 프로파일(P) 쪽으로 각각 전진 작동하여 각 지지 로울러(163)가 프로파일(P)을 구름 지지하도록 하고, 프로파일(P)이 이동할 때에는 각각 후진하도록 각각의 로울러 엑츄에이터(163B)에 의해 서로 마주보는 방향으로 직선 왕복 작동된다.These support rollers 163 are horizontally rotated on a pair of roller support plates 163A that are slidably installed on both sides of the guide roller 152B to which the profile P is guided. Axially coupled. When the profile (P) enters the door vehicle mounting position (A4), the roller support plate 163A moves forward to each other toward the profile (P) so that the support rollers 163 roll support the profile (P), and the profile ( When P) moves, it is linearly reciprocated in a direction facing each other by the respective roller actuators 163B so as to move backward.

한편, 프로파일(P)이 안내 로울러(152B) 상에서 프로파일 자동 공급장치(150)에 의해 공급되는 공급 진행방향을 기준으로 호차 장착위치(A4)의 전에 해당하는 측면 프레임(F3)에는, 프로파일 자동 공급장치(150)에 의해 프로파일(P)의 호차 장착공(P1)의 크기와 위치를 감지하기 위한 이미지센서(IM)가 마련된다. 도시되지 않은 제어부는, 이 이미지센서(IM)가 감지한 감지신호를 토대로 제1 왕복 엑츄에이터(162C) 및 제2 왕복 엑츄에이터(162E)를 포함하는 호차 자동 삽입장치(160)를 작동 제어한다. 즉, 호차 장착공(P1)의 크기나 위치를 토대로 호차(W)의 일부분이 정확하게 삽입되도록 호차 자동 삽입장치(160)를 작동 제어하는 것이다. 또한, 제1 픽업핑거(168)가 픽업한 호차(W)의 크기, 즉 미리 입력된 호차(W)의 크기(또는 모델)와 이미지센서(EM)가 감지한 호차 장착공(W)의 크기가 서로 맞지 않는 경우에 제어부는 에러 메시지를 발생시켜 장치의 작동을 정지시키도록 제어할 수도 있다. On the other hand, the profile P is automatically supplied to the side frame F3 corresponding to the front of the door vehicle mounting position A4 based on the supply progress direction supplied by the profile automatic supply device 150 on the guide roller 152B. An image sensor IM for detecting the size and position of the door roller mounting hole P1 of the profile P is provided by the device 150. A control unit (not shown) operates and controls the automatic door car insertion device 160 including the first reciprocating actuator 162C and the second reciprocating actuator 162E based on the detection signal detected by the image sensor IM. That is, based on the size or position of the door car mounting hole P1, the door car automatic insertion device 160 is operated and controlled so that a part of the door car W is accurately inserted. In addition, the size of the door car W picked up by the first pick-up finger 168, that is, the size (or model) of the door car W input in advance and the size of the door car mounting hole W detected by the image sensor EM. If the are not matched, the control unit may control to stop the operation of the device by generating an error message.

이와 같이 구성된 창호용 호차 자동 삽입장치(160)의 작용을 설명한다. The operation of the automatic door car insertion device 160 for windows and doors configured as described above will be described.

제어부에 의해 작동신호가 발생되면, 제1 왕복 엑츄에이터(162C)가 인출 작동하여 이동체(164)를 호차 픽업위치(A4-3)로 이동시킨다. 이동체(164)가 호차 픽업위치(A4-3)의 상부에 도착하면, 제1 승,하강 엑츄에이터(166)가 하강 작동하고, 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)가 호차 픽업위치(A4-3)로 공급되어 대기중인 호차(W)를 픽업한다. When the operation signal is generated by the control unit, the first reciprocating actuator 162C is pulled out to move the moving body 164 to the door car pickup position A4-3. When the moving body 164 arrives at the upper part of the door car pickup position (A4-3), the first lift and lower actuator 166 moves downward, and the first car pickup actuator 168A is the door car pickup position (A4-3). It is supplied to and picks up the waiting vehicle (W).

이어서, 제1 승,하강 엑츄에이터(166)가 상승함과 동시에 제1 왕복 엑츄에이터(162C)가 후진 작동(인입작동)하고, 이어서 제2 왕복 엑츄에이터(162E)가 인출작동하여 이동체(164)를 호차 삽입위치(A4-1)의 상부로 이동시킨다. Subsequently, as the first lifting/lowering actuator 166 rises, the first reciprocating actuator 162C operates backward (retract operation), and then the second reciprocating actuator 162E operates to pull out the moving body 164 Move it to the top of the insertion position (A4-1).

한편, 제1 픽업핑거(168)가 호차(W)를 픽업하여 호차 삽입위치(A4-1)로 이동하기 전에 프로파일 자동 공급장치(150)에 의해 프로파일(P)의 일단이 호차 삽입위치(A4-1)로 진입하도록 할 수도 있고, 제1 픽업핑거(168)가 호차(W)를 픽업하여 호차 삽입위치(A4-1)로 이동함과 동시에 프로파일(P)의 일단이 호차 삽입위치(A4-1)로 진입하도록 할 수도 있으며, 프로파일(P)의 일단이 호차 삽입위치(A4-1)로 진입한 후에 프로파일(P)의 일단이 호차 삽입위치(A4-1)로 진입하도록 할 수도 있다. On the other hand, before the first pick-up finger 168 picks up the door car W and moves to the door car insertion position A4-1, one end of the profile P is at the door car insertion position A4 by the automatic profile supply device 150. -1), or the first pickup finger 168 picks up the door car W and moves to the door car insertion position A4-1, and at the same time, one end of the profile P is the door car insertion position A4 -1), or after one end of the profile (P) enters the door car insertion position (A4-1), one end of the profile (P) may enter the door car insertion position (A4-1). .

프로파일(P)의 일단이 호차 삽입위치(A4-1)로 진입하고, 이동체(164)가 호차 삽입위치(A4-1) 상부에 위치하면, 제1 승,하강 엑츄에이터(166)가 하강 작동한다. When one end of the profile P enters the door car insertion position (A4-1), and the moving body 164 is located above the door car insertion position (A4-1), the first lifting and lowering actuator 166 moves downward. .

제1 승,하강 엑츄에이터(166)에 의해 수직판(166A-2)이 설정된 높이까지 하강하면, 양쪽의 제1 확장용 엑츄에이터(165A)가 하강하여 각각의 제1 확장블럭(165B)이 프로파일(P)의 호자 장착공(P1) 양쪽 주변(진입부)으로 삽입되어 양쪽 지지부(P1-1)를 벌려 진입부를 확장시키도록 한다.When the vertical plate 166A-2 descends to the set height by the first lifting and lowering actuator 166, the first expansion actuators 165A on both sides descend to form the respective first expansion blocks 165B. It is inserted into the periphery (entrance part) of both sides of the hoja mounting hole (P1) of P), and expands the entry part by spreading both support parts (P1-1).

이어서, 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)가 인출작동(하강작동)하여 제1 픽업핑거(168B)가 호차(W)의 일부를 호차 장착공(P1)에 삽입시키도록 하고, 제1 가압부재(167)의 제1 가압용 엑츄에이터(167A)를 인출작동(하강작동)시켜 각 제1 가압블럭(167B)가 호차(W)를 하향으로 가압하여 호차(W)의 일부가 완전히 호차 장착공(P1)에 삽입되록 한다. 이와 같이 제1 가압부재(167)가 호차(W)의 양쪽을 하향으로 가압할 때 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A)는 후진작동하여 제1 픽업핑거(168B)가 호차(W)를 놓도록 한다. Then, the first door car pickup actuator 168A is pulled out (lowered) so that the first pick-up finger 168B inserts a part of the door car W into the door car mounting hole P1, and the first pressing member ( The first pressurizing actuator (167A) of 167) is pulled out (lowered), and each of the first pressurizing blocks (167B) presses the door car (W) downward, so that a part of the door car (W) is completely covered by the door car mounting hole (P1). ) To be inserted. In this way, when the first pressing member 167 presses both sides of the door car W downward, the first door car pickup actuator 168A operates backward so that the first pickup finger 168B places the door car W. .

한편, 전술한 과정이 이루어질 때 안내 로울러(152B)의 양쪽에 구비된 지지 로울러(163)들은 프로파일(P)을 안정적으로 지지한다. Meanwhile, when the above-described process is performed, the support rollers 163 provided on both sides of the guide roller 152B stably support the profile P.

전술한 과정으로 호차(W)의 삽입이 완료되면, 프로파일 자동 공급장치(150) 및 배출장치(1740)가 연동되어 호차(W)가 삽입 장착된 프로파일(P)을 호차 체결위치(A4-2)로 이송시킨다. 이때, 호차(W)의 날개(나사공이 형성된 양쪽 부위)가 호차 체결위치(A4-2)에 위치하면, 도시되지 않은 나사체결장치가 하강하여 나사로 각 날개를 체결하여 호차(W)를 프로파일(P)에 견고하게 결합한다. When the insertion of the door car W is completed by the above-described process, the profile automatic supply device 150 and the discharge device 1740 are interlocked so that the profile P in which the door car W is inserted and mounted is positioned at the door car fastening position (A4-2). ). At this time, when the blades (both parts where the screw holes are formed) of the door car W are located at the door car fastening position (A4-2), a screw fastening device (not shown) descends and fastens each wing with a screw to form the door car (W) into a profile ( P) tightly bonded.

전술한 과정으로 호차(W)가 장착된 프로파일(P)은 배출장치(170)에 의해 배출위치(A5)로 이송된다. In the above-described process, the profile P on which the door roller W is mounted is transferred to the discharge position A5 by the discharge device 170.

한편, 도 8에는 본 발명의 다른 실시예가 도시되어 있다. 다른 실시예에 따른 창호용 호차 자동 삽입장치(160)는 추가 픽업수단(161)이 마련된 것을 제외하고는 전술한 실시예와 같다. On the other hand, Figure 8 shows another embodiment of the present invention. The automatic door car insertion device 160 for windows and doors according to another embodiment is the same as the above-described embodiment except that an additional pickup means 161 is provided.

이러한 추가 픽업수단(161)은, 제1 픽업핑거(168B)에 의해 픽업되는 호차와는 다른 타입 또는 다른 사이즈의 호차를 픽업하기 위한 것으로, 전술한 제1 승하강 엑츄에이터(166)가 설치된 방향의 반대 방향에 해당하는 이동체(164)의 타면에 결합되는 제2 승,하강 엑츄에이터(161B)와, 제2 승,하강 엑츄에이터(161B)의 하단부에 결합되는 제2 연결 브라켓(161C)와, 제2 연결 브라켓(161C)에 결합된 제2 호차 픽업 엑츄에이터(161D)의 하단부에 직하방을 향하도록 결합되고, 호차 픽업위치(A4-3)에서 호차를 집고 호차 장착위치(A4)의 호차 삽입위치(A4-3)에서는 픽업한 호차를 놓도록 작동하는 한 쌍의 제2 픽업핑거(161E)로 이루어지는 것이다. 이러한 추가 픽업수단은(161)은 전술한 제1 승,하강 엑츄에이터((166), 제1 연결 브라켓(166A), 제1 호차 픽업 엑츄에이터(168A), 제1 픽업핑거(168B)와 동일하게 구성 및 작동되며, 전술한 제1 가압부재(167) 및 제1 확장부재(165)와 동일한 구성이 제1 연결 브라켓(161C)에 각각 구비된다. This additional pickup means 161 is for picking up a door car of a different type or size different from the door car picked up by the first pick-up finger 168B, in the direction in which the first lifting actuator 166 is installed. A second lifting and lowering actuator 161B coupled to the other surface of the moving body 164 corresponding to the opposite direction, a second connecting bracket 161C coupled to the lower end of the second lifting and lowering actuator 161B, and a second It is coupled to the lower end of the second door car pickup actuator (161D) coupled to the connection bracket (161C) so as to face directly downward, and picks up the door car at the door car pickup position (A4-3) and the door car insertion position ( In A4-3), it consists of a pair of second pick-up fingers 161E that operate to place the picked-up door car. This additional pickup means 161 is configured in the same manner as the first lifting and lowering actuator 166, the first connecting bracket 166A, the first pickup actuator 168A, and the first pickup finger 168B. And operated, and the same configurations as those of the first pressing member 167 and the first expansion member 165 described above are provided in the first connection bracket 161C, respectively.

이와 같은 추가 픽업수단(161)의 구성요소 및 작동구조는 전술한 실시예의 구성들과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. Since the components and operation structure of the additional pickup means 161 are the same as those of the above-described embodiment, detailed descriptions will be omitted.

이상에서와 같이, 호차 공급기(169)로부터 자동으로 공급되는 호차(W)가 창호용 호차 자동 삽입장치(160)에 의해 자동으로 프로파일(P)의 호차 장착공(P1)에 삽입될 수 있음으로써, 호차(W)를 프로파일(P)의 호차 장착공(P1)에 삽입하는 작업이 신속하고 용이하며 정확하게 이루어질 수 있게 된다. As described above, the door car W that is automatically supplied from the door car feeder 169 can be automatically inserted into the door car mounting hole P1 of the profile P by the automatic door car insertion device 160 for windows and doors. , It is possible to quickly, easily and accurately insert the door car (W) into the door car mounting hole (P1) of the profile (P).

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the above, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have. Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and the modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.

110 : 호차 자동 장착 시스템 110 : 창호용 프로파일 자동 이송 장치
120 : 장착공 감지수단 130 : 방향전환 이송부
140 : 반전부 150 : 안내 로울러
152 : 로울러 안내부 154 : 가이드 레일
155 : 공급작동수단 156 : 이동체
158 : 제1 가압부재 160 : 호차 자동 삽입장치
170 : 배출장치
A1 : 선별위치 A2 : 반전위치
A3 : 안착위치 A4 : 호차 장착위치
A4-1 : 호차 삽입위치 A4-2 : 호차 체결위치
A4-3 : 호차 픽업위치 A5 : 배출위치110: automatic door car mounting system 110: automatic profile transfer device for windows and doors
120: mounting hole detection means 130: direction change transfer unit
140: reverse part 150: guide roller
152: roller guide 154: guide rail
155: supply operation means 156: moving body
158: first pressing member 160: automatic door car insertion device
170: discharge device
A1: Selection position A2: Reverse position
A3: Seating position A4: Door roller mounting position
A4-1: door car insertion position A4-2: door car connection position
A4-3: Pick-up position for door car A5: Discharge position

Claims (11)

창문용 프로파일에 호차를 자동으로 장착하도록 된 호차 자동 장착 시스템에서, 프로파일 자동 공급장치에 의해 호차 장착공이 상향으로 노출된 상태로 호차 장착위치로 공급되는 프로파일의 상기 호차 장착공에 호차를 자동으로 삽입하기 위한 것으로,
상기 프로파일 자동 공급장치에 의한 프로파일의 공급 진행방향과는 직교하는 방향의 상기 호차 장착위치 상부에 구비되어 왕복작동수단에 의해 호차 픽업위치와 상기 호차 장착위치를 왕복 운동하는 이동체;
상기 이동체에 구비되어 선택적으로 승,하강 작동하고, 하단부에는 제1 연결 브라켓이 결합된 제1 승,하강 엑츄에이터; 및
상기 제1 연결 브라켓에 결합된 제1 호차 픽업 엑츄에이터의 하단부에 직하방을 향하도록 결합되고, 상기 호차 픽업위치에서 호차를 집고 상기 호차 장착위치에서는 픽업한 호차를 놓도록 작동하는 한 쌍의 제1 픽업핑거로 이루어지고,
상기 호차 장착위치에 해당하는 프레임에는,
상기 프로파일 자동 공급장치에 의해 상기 호차 장착위치로 공급 된 프로파일이 상기 호차 장착공이 상향으로 노출된 상태를 유지하고, 상기 호차가 삽입될 때 상기 프로파일이 넘어지지 않도록 상기 프로파일의 양면을 구름 지지하기 위한 지지 로울러가 서로 마주보는 방향으로 쌍을 이루어 각각 설치되는 것을 특징으로 하는,
창호용 호차 자동 삽입장치.In the automatic door roller mounting system to automatically mount the door roller to the profile for the window, the door car is automatically inserted into the door car mounting hole of the profile supplied to the door car mounting position with the door car mounting hole exposed upward by the profile automatic supply device. To do,
A moving body provided above the door vehicle mounting position in a direction orthogonal to a direction in which the profile is supplied by the automatic profile supply device, and reciprocating the door car pickup position and the door car mounting position by a reciprocating operation means;
A first lifting and lowering actuator provided on the moving body and selectively operating up and down, and a first connection bracket coupled to a lower end thereof; And
A pair of first coupled to the lower end of the first door car pickup actuator coupled to the first connection bracket so as to be directed downward, to pick up the door car at the door car pickup position and place the picked door car at the door car mounting position It consists of a pickup finger,
In the frame corresponding to the door vehicle mounting position,
For supporting both sides of the profile so that the profile supplied to the door car mounting position by the profile automatic supply device maintains the state in which the door car mounting hole is exposed upward, and the profile does not fall when the door car is inserted Characterized in that the support rollers are installed in pairs in a direction facing each other,
Automatic door car insertion device for windows and doors. 제1항에 있어서,
상기 왕복작동수단은,
상부 프레임의 저면 양쪽에, 상기 공급 진행방향과는 직교하는 직교방향으로 마련되는 한 쌍의 가이드부재;
상기 직교방향으로 왕복 이동하도록 상기 가이드부재에 결합되는 제1 지지체;
상기 상부 프레임에 설치되어 상기 상부 프레임을 고정점으로 하여 상기 제1 지지체를 상기 직교방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 왕복 엑츄에이터;
상기 제1 지지체와 이웃하도록 상기 가이드부재에 이동 가능하게 결합되고, 상기 이동체가 결합되는 제2 지지체; 및
일단이 상기 제1 지지체에 결합되고, 타단은 상기 제2 지지체에 결합되어 상기 제1 지지체를 고정점으로 하여 상기 제2 지지체를 상기 직교방향으로 왕복 이동시키기 위한 제2 왕복 엑츄에이터를 포함하고,
상기 제1 왕복 엑츄에이터의 작동으로 상기 제1,2 지지체가 동시에 왕복 이동하고, 상기 제2 왕복 엑츄에이터의 작동으로 상기 제2 지지체가 왕복 이동하도록 된 것을 특징으로 하는,
창호용 호차 자동 삽입장치.The method of claim 1,
The reciprocating operation means,
A pair of guide members provided on both sides of the bottom of the upper frame in a direction orthogonal to the supplying direction;
A first support coupled to the guide member to reciprocate in the orthogonal direction;
A first reciprocating actuator installed on the upper frame and configured to reciprocate the first support in the orthogonal direction by using the upper frame as a fixed point;
A second support movably coupled to the guide member so as to be adjacent to the first support and to which the movable body is coupled; And
One end is coupled to the first support, the other end is coupled to the second support and includes a second reciprocating actuator for reciprocating the second support in the orthogonal direction by using the first support as a fixed point,
The first and second supports are reciprocated at the same time by the operation of the first reciprocating actuator, and the second support is reciprocated by the operation of the second reciprocating actuator,
Automatic door car insertion device for windows and doors. 제1항에 있어서,
상기 왕복작동수단은,
상부 프레임의 저면 양쪽에, 상기 공급 진행방향과는 직교하는 직교방향으로 마련되는 한 쌍의 가이드부재;
상기 직교방향으로 왕복 이동하도록 상기 가이드부재에 결합되고, 상기 이동체가 결합되는 제1 지지체; 및
상기 상부 프레임에 설치되고, 상기 제1 지지체를 상기 직교방향으로 왕복 이동시키기 위한 제1 왕복 엑츄에이터를 포함하고,
상기 제1 왕복 엑츄에이터의 작동으로 상기 제1 지지체가 왕복 이동하도록 된 것을 특징으로 하는,
창호용 호차 자동 삽입장치.The method of claim 1,
The reciprocating operation means,
A pair of guide members provided on both sides of the bottom of the upper frame in a direction orthogonal to the supplying direction;
A first support coupled to the guide member to reciprocate in the orthogonal direction and to which the moving body is coupled; And
It is installed on the upper frame, and includes a first reciprocating actuator for reciprocating the first support in the orthogonal direction,
Characterized in that the reciprocating movement of the first support by the operation of the first reciprocating actuator,
Automatic door car insertion device for windows and doors. 제1항에 있어서,
상기 제1 연결 브라켓에는,
상기 제1 픽업핑거가 상기 호차를 상기 호차 장착공에 삽입할 때, 상기 호차를 하향으로 가압하여 상기 호차의 일부를 상기 호차 장착공에 삽입시키기 위한 제1 가압부재가 각각 설치되고, 상기 제1 가압부재는,
상기 제1 호차 픽업 엑츄에이터를 기준으로, 상기 제1 연결 브라켓의 양쪽에 각각 결합되는 한 쌍의 제1 가압용 엑츄에이터; 및
상기 호차의 일부가 삽입되기 위한 안착홈이 저면에 형성되고, 상기 제1 가압용 엑츄에이터의 하단부에 각각 결합되어 상기 제1 가압용 엑츄에이터의 작동으로 상기 호차를 하향으로 가압하기 위한 한 쌍의 제1 가압블럭으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
창호용 호차 자동 삽입장치.The method of claim 1,
In the first connection bracket,
When the first pick-up finger inserts the door car into the door car mounting hole, a first pressing member for pressing the door car downward to insert a part of the door car into the door car mounting hole is installed, respectively, and the first The pressing member,
A pair of first pressurizing actuators respectively coupled to both sides of the first connecting bracket based on the first door car pickup actuator; And
A first pair of seating grooves for inserting a part of the door roller is formed on the bottom surface, and is coupled to the lower end of the first pressurizing actuator to press the door roller downward by the operation of the first pressurizing actuator. Characterized in that consisting of a pressure block,
Automatic door car insertion device for windows and doors. 제1항에 있어서,
상기 제1 연결 브라켓에는,
상기 제1 픽업핑거에 의한 호차의 삽입이 간섭없이 이루어지도록 상기 호차 장착위치로 진입한 상기 프로파일의 상기 호차 장착공 주변의 양쪽 지지부를 바깥쪽으로 벌려 확장하기 위한 제1 확장부재가 각각 설치되고, 상기 제1 확장부재는,
상기 제1 호차 픽업 엑츄에이터를 기준으로, 상기 제1 연결 브라켓의 양쪽에 각각 결합되는 한 쌍의 제1 확장용 엑츄에이터; 및
양쪽의 상기 지지부 사이에 삽입되어 상기 호차 장착공의 입구를 확장하기 위한 쐐기 형상의 삽입단이 하단부에 형성되고, 상기 제1 확장용 엑츄에이터의 하단부에 각각 결합되어 상기 제1 확장용 엑츄에이터의 작동으로 상기 지지부를 바깥쪽으로 벌려 상기 호차 장착공의 입구를 확장하기 위한 한 쌍의 제1 확장블럭으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
창호용 호차 자동 삽입장치.The method of claim 1,
In the first connection bracket,
Each of the first expansion members is installed to expand and expand both support portions around the door car mounting hole of the profile entering the door car mounting position so that the door car can be inserted without interference by the first pick-up finger, and the The first expansion member,
A pair of first expansion actuators respectively coupled to both sides of the first connection bracket based on the first door car pickup actuator; And
A wedge-shaped insertion end is formed at the lower end to be inserted between the support portions on both sides to expand the inlet of the door roller mounting hole, and is coupled to the lower end of the first expansion actuator, respectively, by the operation of the first expansion actuator. It characterized in that consisting of a pair of first expansion blocks for expanding the entrance of the door roller mounting hole by opening the support outward,
Automatic door car insertion device for windows and doors. 제1항에 있어서,
상기 공급 진행방향을 기준으로 상기 호차 장착위치의 전에 해당하는 측면 프레임에는,
상기 프로파일 자동 공급장치에 의해 상기 프로파일의 호차 장착공의 크기와 위치를 감지하기 위한 이미지센서가 마련되는 것을 특징으로 하는,
창호용 호차 자동 삽입장치.The method of claim 1,
On the side frame corresponding to the front of the door vehicle mounting position based on the supply moving direction,
An image sensor for detecting the size and position of the door roller mounting hole of the profile is provided by the profile automatic supply device,
Automatic door car insertion device for windows and doors. 제1항에 있어서,
상기 이동체에는,
상기 제1 픽업핑거에 의해 픽업되는 호차와는 다른 타입 또는 다른 사이즈의 호차를 픽업하기 위한 추가 픽업 수단이 마련되되, 상기 추가 픽업수단은,
상기 이동체에 결합되는 제2 승,하강 엑츄에이터;
상기 제2 승,하강 엑츄에이터의 하단부에 결합되는 제2 연결 브라켓;
상기 제2 연결 브라켓에 결합된 제2 호차 픽업 엑츄에이터의 하단부에 직하방을 향하도록 결합되고, 상기 호차 픽업위치에서 호차를 집고 상기 호차 장착위치에서는 픽업한 호차를 놓도록 작동하는 한 쌍의 제2 픽업핑거로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
창호용 호차 자동 삽입장치.The method of claim 1,
In the moving body,
An additional pick-up means for picking up a door car of a different type or size different from the door car picked up by the first pick-up finger is provided, the additional pick-up means,
A second lifting and lowering actuator coupled to the moving body;
A second connection bracket coupled to the lower end of the second lifting and lowering actuator;
A pair of second pairs that are coupled to the lower end of the second door car pickup actuator coupled to the second connection bracket to face directly downward, and operate to pick up the door car at the door car pickup position and place the picked up door car at the door car mounting position. Characterized in that consisting of a pickup finger,
Automatic door car insertion device for windows and doors. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지 로울러는,
상기 프로파일이 안내되는 안내 로울러를 기준으로 양쪽에 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 한 쌍의 로울러 지지판에 각각 축 결합되고, 상기 로울러 지지판은, 상기 프로파일이 호차 장착위치로 진입하면 서로 상기 프로파일 쪽으로 각각 전진 작동하여 각 상기 지지 로울러가 프로파일을 구름 지지하도록 하고, 상기 프로파일이 이동할 때에는 각각 후진하도록 각각의 로울러 엑츄에이터에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는,
창호용 호차 자동 삽입장치.The method of claim 1,
The support roller,
Each shaft is coupled to a pair of roller support plates slidably installed on both sides of the guide roller to which the profile is guided, and the roller support plates each have the profiles when the profile enters the door vehicle mounting position. It is characterized in that it is operated by each of the roller actuators so that each of the support rollers rolls support the profile by moving forward toward each side, and when the profile moves, each of the roller actuators moves backward.
Automatic door car insertion device for windows and doors. 제7항에 있어서,
상기 호차 픽업위치는 2곳 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
창호용 호차 자동 삽입장치.The method of claim 7,
The door car pickup position is characterized in that consisting of two or more,
Automatic door car insertion device for windows and doors. 제1항 내지 제7항, 제9항, 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 픽업핑거의 서로 마주보는 면에는,
상기 제1 픽업핑거가 상기 호차를 픽업할 때 상기 호차의 양면에 각각 형성되는 걸림홈에 삽입되어 상기 호차의 임의 이탈을 방지하기 위한 걸림돌기가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는,
창호용 호차 자동 삽입장치.

The method according to any one of claims 1 to 7, 9 and 10,
On the faces of the first pickup fingers facing each other,
When the first pick-up finger picks up the door car, it is inserted into the locking grooves respectively formed on both sides of the door car, and locking protrusions are respectively formed to prevent any separation of the door car,
Automatic door car insertion device for windows and doors.
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