KR102193974B1 - 영상 정합을 이용한 3d 실내공간 자동 생성 방법 및 시스템 - Google Patents

영상 정합을 이용한 3d 실내공간 자동 생성 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라장치의 설치위치를 편리하게 확인하여, 2개 이상의 카메라장치를 통해 수집한 2D 영상과, 카메라장치의 설치위치 좌표를 매개로, 현실감 있는 3D 실내공간 영상을 생성하는 '영상 정합을 이용한 3D 실내공간 자동 생성 방법 및 시스템'에 관한 것이다.
이러한 본 발명은,
적어도 2개 이상의 카메라장치(10)를 실내공간(S)에 설치하는 카메라장치 설치 단계와; 각각의 카메라장치(10)의 촬영각 안에 포함되도록 실내공간(S)에 기준대(10)를 설치하는 기준대 설치 단계와; 각각의 카메라장치(10)를 구동하여 기준대(10)를 촬영하는 기준대 촬영 단계와; 3D실내공간영상제작서버(30)의 카메라설치위치측정모듈(33)이, 기준대(20)와 카메라장치(10) 간의 수평거리(d)와, 카메라장치(10)로부터 수신한 카메라장치(10) 촬영각을 매개로, 각각의 카메라장치(10)의 설치위치 좌표를 연산하는 카메라장치 설치위치 측정 단계와; 기준대 촬영 단계에서 설치된 기준대(10)를 제거하는 기준대 제거 단계와; 카메라장치 설치 단계에서 설치된 카메라장치(10)를 통해 실내 공간을 촬영하는 실내공간 촬영 단계 및; 3D실내공간영상제작서버(30)의 3D실내공간영상제작모듈(34)이, 각각의 카메라장치(10)로부터의 2D 실내공간 촬영영상과, 카메라설치위치측정모듈(33)에 의해 연산된 각각의 카메라장치(10)의 설치위치 좌표를 매개로, 카메라장치(10)에 의해 촬영된 실내공간(S) 안의 객체가 입체적으로 표현되는 3D 실내공간 영상을 제작하는 3D 실내공간 영상 제작 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은,
각도 조절이 가능하도록 실내공간(S)에 설치되는 적어도 2개 이상의 카메라장치(10)와: 실내공간(S)에 설치되되 각각의 카메라장치(10)의 촬영각 안에 위치하게 설치되는 기준대(20)와: 각각의 카메라장치(10)로부터 2D 실내공간 촬영영상을 수신하고, 각각의 카메라장치(10)로부터 카메라장치(10)의 촬영각을 수신하는 한편, 저장DB(32)에 저장된 3D 실내공간 영상을 송출하는 송수신기(31)와; 기준대(20)와 카메라장치(10) 간의 수평거리(d)와, 송수신기(31)로부터의 2D 실내공간 촬영영상 및, 송수신기(31)로부터의 카메라장치(10) 촬영각를 저장하는 저장DB(32)와; 저장DB(32)로부터 상기 수평거리(d), 상기 카메라장치(10) 촬영각을 수신하여 각각의 카메라장치(10)의 설치위치 좌표를 연산하여 저장DB(32)에 저장하는 카메라설치위치측정모듈(33) 및; 저장DB(32)로부터 2D 실내공간 촬영영상을 수신하고, 저장DB(32)로부터 각각의 카메라장치(10)의 설치위치 좌표를 수신하여, 각각의 카메라장치(10)로부터의 2D 실내공간 촬영영상과, 카메라설치위치측정모듈(33)에 의해 연산된 각각의 카메라장치(10)의 설치위치 좌표를 매개로, 카메라장치(10)에 의해 촬영된 실내공간(S) 안의 객체가 입체적으로 표현되는 3D 실내공간 영상을 제작하며, 제작된 3D 실내공간 영상을 저장DB(32)에 저장하는 3D실내공간영상제작모듈(34)를 갖춘 3D실내공간영상제작서버(30) 및: 3D실내공간영상제작서버(30)의 송수신기(31)로부터 3D 실내공간 영상을 수신하는 단말기(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

영상 정합을 이용한 3D 실내공간 자동 생성 방법 및 시스템{Method And System For Making 3D Indoor Space}
본 발명은 카메라장치의 설치위치를 편리하게 확인하여, 2개 이상의 카메라장치를 통해 수집한 2D 영상과, 카메라장치의 설치위치 좌표를 매개로, 현실감 있는 3D 실내공간 영상을 생성하는 '영상 정합을 이용한 3D 실내공간 자동 생성 방법 및 시스템'에 관한 것이다.
일반 부동산 중계 사이트는 물론 기타 실내 구조와 형태 등을 제공하는 각종 서비스와 전문 기업 및 기관 등(이하 '서비스 제공자')은, 실내 구조와 형태 등을 확인할 수 있도록 해당 실내를 사진으로 직접 촬영해서 도 1과 같은 단순 촬영이미지로 이용자에게 제공한다.
이를 보완하기 위해서 종래에는 라이다 장치를 이용하여 3D 실내공간 영상을 제작하여, 상기 이용자에게 제공하였다.
그러나, 종래 기술에서 활용되는 라이다 장치는 상대적으로 고가의 장비이므로, 서비스 제공자가 이를 임대하거나 구매함에 있어 경제적 부담이 있었고, 라이다 장치는 실내 공간을 이동하면서 지점별로 스캔작업을 진행하여 라이다 장치의 현재 위치를 일일이 파악해야 하므로 사용상의 불편과 수고 또한 적지 않았다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0123041호
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 카메라장치의 설치위치를 편리하게 확인하여, 2개 이상의 카메라장치를 통해 수집한 2D 영상과, 카메라장치의 설치위치 좌표를 매개로, 현실감 있는 3D 실내공간 영상을 생성하는 '영상 정합을 이용한 3D 실내공간 자동 생성 방법 및 시스템'을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 3D 실내공간 자동 생성 방법에 따른 제1과제의 해결 수단은,
적어도 2개 이상의 카메라장치를 실내공간의 천장 모서리에 고정설치하는 카메라장치 설치 단계와;
각각의 카메라장치의 촬영각 안에 포함되도록 실내공간에 기준대를 설치하는 기준대 설치 단계와;
각각의 카메라장치를 구동하여 기준대를 촬영하는 기준대 촬영 단계와;
3D실내공간영상제작서버의 카메라설치위치측정모듈이, 기준대와 카메라장치 간의 수평거리와, 카메라장치로부터 수신한 카메라장치 촬영각을 매개로, 각각의 카메라장치의 설치위치 좌표를 연산하는 카메라장치 설치위치 측정 단계와;
기준대 촬영 단계에서 설치된 기준대를 제거하는 기준대 제거 단계와;
카메라장치 설치 단계에서 설치된 카메라장치를 통해 실내 공간을 촬영하는 실내공간 촬영 단계 및;
3D실내공간영상제작서버의 3D실내공간영상제작모듈이, 각각의 카메라장치로부터의 2D 실내공간 촬영영상과, 카메라설치위치측정모듈에 의해 연산된 각각의 카메라장치의 설치위치 좌표를 매개로, 카메라장치에 의해 촬영된 실내공간 안의 객체가 입체적으로 표현되는 3D 실내공간 영상을 제작하는 3D 실내공간 영상 제작 단계
를 포함하되,
기준대 설치 단계에서는,
각각의 카메라장치가 카메라장치의 카메라 뷰를 3D실내공간영상제작서버에 송출하고, 3D실내공간영상제작서버의 디스플레이가 상기 카메라 뷰를 출력하며, 상기 카메라 뷰 내에 기준대가 위치하도록, 3D실내공간영상제작서버의 카메라제어기가 각각의 카메라장치의 촬영각을 제어하고,
실내공간 촬영 단계에서는,
3D실내공간영상제작서버의 카메라제어기에 의해, 각각의 카메라장치의 촬영각이 제어되고, 각각의 카메라장치가 실내공간을 촬영하는
것을 특징으로 한다.
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또한, 본 발명의 3D 실내공간 자동 생성 방법에 따른 제2과제의 해결 수단은,
제1과제의 해결 수단에 있어서,
상기 기준대 설치 단계에서,
상기 기준대는 적어도 2개 이상의 카메라장치의 촬영각 안에 위치되도록 실내공간의 다수의 지점으로 옮겨지면서 설치되고,
상기 카메라장치 설치 위치 측정 단계에서,
상기 카메라설치위치측정모듈은, 기준대가 옮겨질 때마다, 옮겨진 기준대와 상기 카메라장치 간의 수평거리와, 상기 카메라장치로부터 수신한 카메라장치 촬영각을 매개로, 상기 카메라장치의 설치위치 좌표를 연산하는
것을 특징으로 한다.
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또한, 본 발명의 3D 실내공간 자동 생성 시스템에 따른 제3과제의 해결 수단은,
각도 조절이 가능하도록, 실내공간의 천장 모서리에 고정설치되는 적어도 2개 이상의 카메라장치와
실내공간에 설치되되 각각의 카메라장치의 촬영각 안에 위치하게 설치되는 기준대와
각각의 카메라장치로부터 2D 실내공간 촬영영상을 수신하고, 각각의 카메라장치로부터 카메라장치의 촬영각을 수신하는 한편, 저장DB에 저장된 3D 실내공간 영상을 송출하는 송수신기와; 기준대와 카메라장치 간의 수평거리와, 송수신기로부터의 2D 실내공간 촬영영상 및, 송수신기로부터의 카메라장치 촬영각를 저장하는 저장DB와; 저장DB로부터 상기 수평거리, 상기 카메라장치 촬영각을 수신하여 각각의 카메라장치의 설치위치 좌표를 연산하여 저장DB에 저장하는 카메라설치위치측정모듈 및; 저장DB로부터 2D 실내공간 촬영영상을 수신하고, 저장DB로부터 각각의 카메라장치의 설치위치 좌표를 수신하여, 각각의 카메라장치로부터의 2D 실내공간 촬영영상과, 카메라설치위치측정모듈에 의해 연산된 각각의 카메라장치의 설치위치 좌표를 매개로, 카메라장치에 의해 촬영된 실내공간 안의 객체가 입체적으로 표현되는 3D 실내공간 영상을 제작하며, 제작된 3D 실내공간 영상을 저장DB에 저장하는 3D실내공간영상제작모듈를 갖춘 3D실내공간영상제작서버 및
3D실내공간영상제작서버의 송수신기로부터 3D 실내공간 영상을 수신하는 단말기
를 포함하되,
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3D실내공간영상제작서버는, 송수신기를 매개로 카메라장치로부터 카메라 뷰를 수신하여 출력하는 디스플레이와, 송수신기를 매개로 카메라 제어신호를 카메라장치에 출력하여, 카메라장치의 촬영각이 제어되고 카메라장치에 의해 촬영이 이루어지도록 하는 카메라제어기를 더 갖추는 것을 특징으로 한다.
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본 발명은 값비싼 라이다 장치를 사용하지 않더라도, 3D 실내공간 영상을 제작할 수 있다.
또한, 본 발명은 작업자가 일일이 카메라장치(10)의 설치위치를 측정할 필요 없이, 적어도 2개 이상의 카메라장치(10)의 촬영각 안에 기준대(20)가 위치하도록 기준대(20)를 설치함으로써, 각각의 카메라장치(10)의 설치위치를 쉽게 측정할 수 있어, 카메라장치(10)를 활용하여 3D 실내공간을 편리하게 제작할 수 있다.
또한, 본 발명은 카메라장치(10)의 설치위치를 측정할 시 기준대(10)를 사용함으로써, 작업자가 각각의 카메라장치(10)가 동일지점을 시준하도록 할 시, 시준 작업이 편리하다. 즉 실내공간(S)에 엄폐물(예를 들어 파티션 등)이 다수 존재하여 상기 카메라장치(10)가 상기 동일지점을 시준하기 어려울 경우, 기준대(10)를 통해 시준 작업을 편리하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 복잡한 구조의 실내공간(S)에 대한 3D 실내공간 영상을 제작할 시, 다수의 카메라장치(10)를 설치하게 되는데, 이러한 경우 기준대(20)를 옮겨가면서 각각의 카메라장치(10)의 설치위치를 쉽게 측정할 수 있어, 복잡한 구조의 실내공간(S)에 대한 3D 실내공간 영상을 쉽게 제작할 수 있다.
또한, 본 발명은 기준대(20)를 최초 설치 한 후에 기준대(20)의 설치에 문제가 있는 것을 알았을 경우, 작업자가 카메라장치(10)의 촬영각을 제어하여, 카메라장치(10)의 카메라 뷰를 통해 기준대(20)를 확인하면서, 각각의 카메라장치(10)의 촬영각 안에 기준대(20)가 위치하게 조절할 수 있어, 기준대(20) 최초 설치에 문제가 있더라도 이에 구애받지 않고 3D 실내공간 영상 제작 작업을 계속 진행할 수 있다.
이와 같은 본 발명은 비용을 절감하면서도 우수한 3D 실내공간 영상을 제작할 수 있다. 따라서 본 발명이 부동산 등의 방 소개에 적용될 시, 저렴한 비용으로 방의 구조, 인테리어 등을 실제 모습에 가깝게 소비자에게 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템 구성도이고,
도 3은 본 발명의 카메라장치를 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 발명에서 기준대 및 카메라 장치의 설치 상태를 나타낸 부분 평단도면이고 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에서 기준대 및 카메라 장치 설치 상태를 나타낸 부분 정단면도이고,
도 6 내지 도 9는 본 발명의 작용(방법)을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 시스템 구성도이고, 도 3은 본 발명의 카메라장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에서 기준대 및 카메라 장치의 설치 상태를 나타낸 부분 평단도면이고 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에서 기준대 및 카메라 장치 설치 상태를 나타낸 부분 정단면도으로서, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 3D 실내공간 자동 생성 시스템의 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 3D 실내공간 자동 생성 시스템은 카메라장치(10)와, 기준대(20)와, 3D실내공간영상제작서버(30) 및, 단말기(40)를 포함한다.
상기 카메라장치(10)는 각도 조절이 가능하도록 실내공간(S)에 설치된다. 본 실시예에서 카메라장치(10)는 적어도 2개 이상이 구비된다. 한편 본 실시예에서 카메라장치(10)는 도 3에 도시된 바와 같은 실내공간(S)에 6개의 카메라장치(10;10a~10f)가 설치된다.
여기서, 본 실시예에서 카메라장치(10)는, 카메라(11)와, 카메라(11)를 회전 가능하게 지지하는 제1행거(12)와, 제1행거(12)에서 카메라(11)가 회전하도록 구동하는 제1구동모터(13)와, 제1행거(12)를 회전 가능하게 지지하는 제2행거(14)와, 제2행거(14)에서 제1행거(12)가 회전하도록 구동하는 제2구동모터(15) 및, 카메라(11)와 제1행거(12)의 회전각을 각각 센싱하는 회전각센서(16)를 포함한다. 본 실시예에서 카메라장치(10)는 브라켓(17)을 매개로 실내공간(S)의 상측 벽면에 설치된다.
한편, 본 실시예의 카메라장치(10)에서 제1행거(12)는 카메라(11)가 상하로 회전하도록 설치되었고, 제2행거(14)는 제1행거(12)가 수평 회전하도록 설치되었으나, 이와는 반대로 제1행거(12)가 카메라(11)를 수평 회전하도록 하고, 제2행거(14)가 상기 제1행거(12)를 상하로 회전하도록 설계 변경될 수도 있다.
상기 기준대(20)는 실내공간(S)에 설치되되 각각의 카메라장치(10)의 촬영각 안에 위치하게 설치된다. 본 실시예에서 기준대(20)는 폴대 형상을 이루지만 그 형상은 다양하게 변형실시될 수 있다.
상기 3D실내공간영상제작서버(30)는 송수신기(31)와, 저장DB(32)와, 카메라위치측정모듈(33) 및, 3D실내공간영상제작모듈(34)를 갖춘다.
상기 송수신기(31)는 각각의 카메라장치(10)로부터 2D 실내공간 촬영영상을 수신하고, 각각의 카메라장치(10)로부터 카메라장치(10)의 촬영각을 수신하는 한편, 저장DB(32)에 저장된 3D 실내공간 영상을 송출한다. 한편 본 실시예서 송수신기(31)에서의 통신은 유선 또는 무선이 모두 가능하다.
상기 저장DB(32)는 기준대(20)와 카메라장치(10) 간의 수평거리(d)와, 송수신기(31)로부터의 2D 실내공간 촬영영상 및, 송수신기(31)로부터의 카메라장치(10) 촬영각를 저장한다. 여기서 상기 수평거리(d)는 미리 측정되어 저장DB(32)에 저장된다.
상기 카메라설치위치측정모듈(33)은 저장DB(32)로부터 상기 수평거리(d), 상기 카메라장치(10) 촬영각을 수신하여 각각의 카메라장치(10)의 설치위치 좌표를 연산하여 저장DB(32)에 저장한다.
상기 3D실내공간영상제작모듈(34)은 저장DB(32)로부터 2D 실내공간 촬영영상을 수신하고, 저장DB(32)로부터 각각의 카메라장치(10)의 설치위치 좌표를 수신하여, 각각의 카메라장치(10)로부터의 2D 실내공간 촬영영상과, 카메라설치위치측정모듈(33)에 의해 연산된 각각의 카메라장치(10)의 설치위치 좌표를 매개로, 카메라장치(10)에 의해 촬영된 실내공간(S) 내의 객체가 입체적으로 표현되는 3D 실내공간 영상을 제작하며, 제작된 3D 실내공간 영상을 저장DB(32)에 저장한다.
본 실시예에서 3D실내공간영상제작모듈(34)은, 저장DB(32)로부터 다수의 2D 실내공간 촬영영상을 수신하여, 2D 실내공간 촬영영상 간의 매칭점을 찾아 2D 실내공간 촬영영상 간을 정합(연결)하고, 2D 실내공간 촬영영상 내의 객체 간의 관계 분석을 통해 입체감을 갖는 3D 실내공간 영상을 제작한다. 이때 3D실내공간영상제작모듈(34)은 카메라장치(10)의 설치위치, 각각의 카메라장치(10) 간의 설치위치 관계, 2D 실내공간 촬영영상을 촬영한 해당 카메라장치(10)의 촬영각 등을 통해 3D 실내공간 영상을 제작한다.
한편, 본 실시예에서 상기 3D실내공간영상제작서버(30)는, 송수신기(31)를 매개로 카메라장치(10)로부터 카메라 뷰를 수신하여 출력하는 디스플레이(35)와, 송수신기(31)를 매개로 카메라 제어신호를 카메라장치(10)에 출력하여 카메라장치(10)의 촬영각이 제어되도록 하는 카메라제어기(36)를 더 갖춘다.
상기 단말기(40)는 3D실내공간영상제작서버(30)의 송수신기(31)로부터 3D 실내공간 영상을 수신하여 출력한다. 본 실시예에서 단말기(40)는 스마트폰, 태블릿 PC, 컴퓨터 등의 단말기로 이루어질 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 3D 실내공간 자동 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 7 및 8은 본 발명에 따른 3D 실내공간 자동 생성 방법에서 기준대 설치위치 이동을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 3D 실내공간 자동 생성 방법을 따라 제작된 3D 실내공간 영상을 예시로 나타낸 이미지로서, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 3D 실내공간 자동 생성 방법을 설명하면 다음과 같다.
작업자는 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 2개 이상의 카메라장치(10)를 실내공간(S)에 설치한다. 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같은 실내공간(S)에 도 4에 도시된 바와 같이 6개의 카메라장치(10;10a~10f)를 설치한다.
이후, 작업자는 도 7에 도시된 바와 같이 카메라장치(10a,10b,10c)의 촬영각 안에 포함되도록 실내공간(S)에 기준대(10)를 설치한다.
이때, 작업자는 3D실내공간영상제작서버(30)의 디스플레이(35)를 통해 각각의 카메라장치(10a,10b,10c)의 카메라 뷰를 확인하여, 상기 카메라 뷰 안에 기준대(10)가 위치하는지를 확인할 수 있다. 그리고 작업자는 상기 3개의 카메라장치(10a,10b,10c) 모두의 카메라 뷰 안에 기준대(10)가 명확하게 들어오지 않을 경우 상기 카메라장치(10a,10b,10c)의 촬영각을 조절하거나 기준대(20)의 설치위치를 조절하여 상기 카메라장치(10a,10b,10c) 모두의 카메라 뷰 안에 기준대(20)가 위치하도록 설치할 수 있다.
그리고, 작업자는 기준대(20)와 상기 카메라장치(10a,10b,10c)간의 각각의 수평거리(d)를 측정하여, 3D실내공간영상제작서버(30)의 저장DB(32)에 저장한다. 본 실시예에서 작업자는 상기 수평거리(d)를 레이저 거리측정기 또는 줄자 등을 통해 측정할 수 있다.
이와 같이 기준대(20)가 설치되면, 작업자는 상기 카메라장치(10a,10b,10c)를 구동하여 기준대(10)를 촬영한다.
그러면, 3D실내공간영상제작서버(30)의 카메라설치위치측정모듈(33)이, 기준대(20)와 카메라장치(10a,10b,10c) 간의 각각의 수평거리(d)와, 카메라장치(10)로부터 수신한 카메라장치(10a,10b,10c) 촬영각을 매개로, 각각의 카메라장치(10)의 설치위치 좌표를 연산한다.
이후, 작업자는 기준대(10)를 제거한 후, 도 8에 도시된 바와 같이 실내공간(S)의 또 다른 위치에 기준대(20)를 설치한다. 그리고 작업자는 상기와 같은 방법에 의해 카메라장치(10c,10d)간의 관계가 분석되도록 하여, 카메라장치(10d)의 설치위치를 측정한다.
한편, 작업자는 계속해서 기준대(20)를 옮겨가면서 상기와 같은 방법으로 나머지 카메라장치(10e,10f)의 설치위치를 측정한다.
이와 같이 각각의 카메라장치(10a~10f)의 설치위치가 측정되면, 작업자는 각각의 카메라장치(10a~10f)를 제어하여, 실내공간(S)을 촬영한다.
그리고, 실내공간(S)의 촬영 작업이 완료되면, 3D실내공간영상제작서버(30)의 3D실내공간영상제작모듈(34)이, 각각의 카메라장치(10a~10f)로부터의 2D 실내공간 촬영영상과, 카메라설치위치측정모듈(33)에 의해 연산된 각각의 카메라장치(10a~10f)의 설치위치 좌표를 매개로, 3D 실내공간 영상을 제작하면서 3D 실내공간 영상 내의 객체가 입체감을 갖도록 3D 실내공간 영상을 제작한다.
이와 같이 제작된 3D 실내공간 영상은 3D실내공간영상제작서버(30)의 저장DB(32)에 저장된다.
한편, 단말기(40)를 소유한 이용자는 인증절차(예를 들어 로그인)를 거쳐 3D실내공간영상제작서버(30)의 저장DB(32)에 저장된 3D 실내공간 영상을 도 9에 도시된 바와 같이 확인할 수 있다.
즉, 단말기(40)를 소지한 이용자는 보고자 하는 건축물의 3D 실내공간 영상을 단말기(40)의 입력수단 및 출력수단을 통해 단말기(40) 상에 출력하여, 보고자 하는 건축물의 실내를 실제처럼 볼 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은 값비싼 라이다 장치를 사용하지 않더라도, 3D 실내공간 영상을 제작할 수 있다.
또한, 본 발명은 작업자가 일일이 카메라장치(10)의 설치위치를 측정할 필요 없이, 적어도 2개 이상의 카메라장치(10)의 촬영각 안에 기준대(20)가 위치하도록 기준대(20)를 설치함으로써, 각각의 카메라장치(10)의 설치위치를 쉽게 측정할 수 있어, 카메라장치(10)를 활용하여 3D 실내공간을 편리하게 제작할 수 있다.
또한, 본 발명은 카메라장치(10)의 설치위치를 측정할 시 기준대(10)를 사용함으로써, 작업자가 각각의 카메라장치(10)가 동일지점을 시준하도록 할 시, 시준 작업이 편리하다. 즉 실내공간(S)에 엄폐물(예를 들어 파티션 등)이 다수 존재하여 상기 카메라장치(10)가 상기 동일지점을 시준하기 어려울 경우, 기준대(10)를 통해 시준 작업을 편리하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 복잡한 구조의 실내공간(S)에 대한 3D 실내공간 영상을 제작할 시, 다수의 카메라장치(10)를 설치하게 되는데, 이러한 경우 기준대(20)를 옮겨가면서 각각의 카메라장치(10)의 설치위치를 쉽게 측정할 수 있어, 복잡한 구조의 실내공간(S)에 대한 3D 실내공간 영상을 쉽게 제작할 수 있다.
또한, 본 발명은 기준대(20)를 최초 설치 한 후에 기준대(20)의 설치에 문제가 있는 것을 알았을 경우, 작업자가 카메라장치(10)의 촬영각을 제어하여, 카메라장치(10)의 카메라 뷰를 통해 기준대(20)를 확인하면서, 각각의 카메라장치(10)의 촬영각 안에 기준대(20)가 위치하게 조절할 수 있어, 기준대(20) 최초 설치에 문제가 있더라도 이에 구애받지 않고 3D 실내공간 영상 제작 작업을 계속 진행할 수 있다.
이와 같은 본 발명은 비용을 절감하면서도 우수한 3D 실내공간 영상을 제작할 수 있다. 따라서 본 발명이 부동산 등의 방 소개에 적용될 시, 저렴한 비용으로 방의 구조, 인테리어 등을 실제 모습에 가깝게 소비자에게 제공할 수 있다.
한편, 상기 본 발명의 실시예의 구체적인 예시는 본 발명을 설명하기 위한 것으로, 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10; 카메라장치 11; 카메라
12; 제1행거 13; 제1구동모터
14; 제2행거 15; 제2구동모터
16; 회전각센서 17; 브라켓
20; 기준대 30; 3D실내공간영상제작서버
31; 송수신기 32; 저장DB
33; 카메라설치위치측정모듈 34; 3D실내공간영상제작모듈
35; 디스플레이 36; 카메라제어기
40; 단말기 S; 실내공간

Claims (5)

  1. 적어도 2개 이상의 카메라장치를 실내공간의 천장 모서리에 고정설치하는 카메라장치 설치 단계와;
    각각의 카메라장치의 촬영각 안에 포함되도록 실내공간에 기준대를 설치하는 기준대 설치 단계와;
    각각의 카메라장치를 구동하여 기준대를 촬영하는 기준대 촬영 단계와;
    3D실내공간영상제작서버의 카메라설치위치측정모듈이, 기준대와 카메라장치 간의 수평거리와, 카메라장치로부터 수신한 카메라장치 촬영각을 매개로, 각각의 카메라장치의 설치위치 좌표를 연산하는 카메라장치 설치위치 측정 단계와;
    기준대 촬영 단계에서 설치된 기준대를 제거하는 기준대 제거 단계와;
    카메라장치 설치 단계에서 설치된 카메라장치를 통해 실내 공간을 촬영하는 실내공간 촬영 단계 및;
    3D실내공간영상제작서버의 3D실내공간영상제작모듈이, 각각의 카메라장치로부터의 2D 실내공간 촬영영상과, 카메라설치위치측정모듈에 의해 연산된 각각의 카메라장치의 설치위치 좌표를 매개로, 카메라장치에 의해 촬영된 실내공간 안의 객체가 입체적으로 표현되는 3D 실내공간 영상을 제작하는 3D 실내공간 영상 제작 단계
    를 포함하되,
    기준대 설치 단계에서는,
    각각의 카메라장치가 카메라장치의 카메라 뷰를 3D실내공간영상제작서버에 송출하고, 3D실내공간영상제작서버의 디스플레이가 상기 카메라 뷰를 출력하며, 상기 카메라 뷰 내에 기준대가 위치하도록, 3D실내공간영상제작서버의 카메라제어기가 각각의 카메라장치의 촬영각을 제어하고,
    실내공간 촬영 단계에서는,
    3D실내공간영상제작서버의 카메라제어기에 의해, 각각의 카메라장치의 촬영각이 제어되고, 각각의 카메라장치가 실내공간을 촬영하는
    것을 특징으로 하는 3D 실내공간 자동 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준대 설치 단계에서,
    상기 기준대는 적어도 2개 이상의 카메라장치의 촬영각 안에 위치되도록 실내공간의 다수의 지점으로 옮겨지면서 설치되고,
    상기 카메라장치 설치 위치 측정 단계에서,
    상기 카메라설치위치측정모듈은, 기준대가 옮겨질 때마다, 옮겨진 기준대와 상기 카메라장치 간의 수평거리와, 상기 카메라장치로부터 수신한 카메라장치 촬영각을 매개로, 상기 카메라장치의 설치위치 좌표를 연산하는
    것을 특징으로 하는 3D 실내공간 자동 생성 방법.
  3. 각도 조절이 가능하도록, 실내공간의 천장 모서리에 고정설치되는 적어도 2개 이상의 카메라장치와
    실내공간에 설치되되 각각의 카메라장치의 촬영각 안에 위치하게 설치되는 기준대와
    각각의 카메라장치로부터 2D 실내공간 촬영영상을 수신하고, 각각의 카메라장치로부터 카메라장치의 촬영각을 수신하는 한편, 저장DB에 저장된 3D 실내공간 영상을 송출하는 송수신기와; 기준대와 카메라장치 간의 수평거리와, 송수신기로부터의 2D 실내공간 촬영영상 및, 송수신기로부터의 카메라장치 촬영각를 저장하는 저장DB와; 저장DB로부터 상기 수평거리, 상기 카메라장치 촬영각을 수신하여 각각의 카메라장치의 설치위치 좌표를 연산하여 저장DB에 저장하는 카메라설치위치측정모듈 및; 저장DB로부터 2D 실내공간 촬영영상을 수신하고, 저장DB로부터 각각의 카메라장치의 설치위치 좌표를 수신하여, 각각의 카메라장치로부터의 2D 실내공간 촬영영상과, 카메라설치위치측정모듈에 의해 연산된 각각의 카메라장치의 설치위치 좌표를 매개로, 카메라장치에 의해 촬영된 실내공간 안의 객체가 입체적으로 표현되는 3D 실내공간 영상을 제작하며, 제작된 3D 실내공간 영상을 저장DB에 저장하는 3D실내공간영상제작모듈를 갖춘 3D실내공간영상제작서버 및
    3D실내공간영상제작서버의 송수신기로부터 3D 실내공간 영상을 수신하는 단말기
    를 포함하되,
    3D실내공간영상제작서버는, 송수신기를 매개로 카메라장치로부터 카메라 뷰를 수신하여 출력하는 디스플레이와, 송수신기를 매개로 카메라 제어신호를 카메라장치에 출력하여, 카메라장치의 촬영각이 제어되고 카메라장치에 의해 촬영이 이루어지도록 하는 카메라제어기를 더 갖추는 것을 특징으로 하는 3D 실내공간 자동 생성 시스템.
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