KR102193894B1 - rope knotting device - Google Patents

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KR102193894B1
KR102193894B1 KR1020190083548A KR20190083548A KR102193894B1 KR 102193894 B1 KR102193894 B1 KR 102193894B1 KR 1020190083548 A KR1020190083548 A KR 1020190083548A KR 20190083548 A KR20190083548 A KR 20190083548A KR 102193894 B1 KR102193894 B1 KR 102193894B1
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KR
South Korea
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wire
knot
cylindrical casing
ring
wire fixing
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KR1020190083548A
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Korean (ko)
Inventor
이단우
곽동신
Original Assignee
이단우
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    • B65H69/04—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by knotting
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Abstract

Disclosed is a wire rope knotting device which can sturdily form a knot of a wire while having a simple configuration. According to an embodiment of the present invention, the wire rope knotting device comprises: a cylindrical casing; a rotating connection unit arranged on the outer circumferential surface of the cylindrical casing, and configured to be rotated around a longitudinal axis of the cylindrical casing and be moved in the longitudinal axis direction of the cylindrical casing; a wire fixing unit provided with a wire fixing area formed on one end thereof, and connected to and fixed on the rotating connection unit; a moving ring unit provided with a knotting ring formed on one end thereof, and arranged in the cylindrical casing to be moved in a center axis direction of the cylindrical casing; and a length adjustment unit connected to the moving ring unit to adjust the movement of the moving ring unit.

Description

반생로프 매듭 장치{rope knotting device}Rope knotting device {rope knotting device}

본 개시는 매듭 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a knot device.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information on the present disclosure and does not constitute prior art.

종래 고지 또는 폐지는 재활용하기 위해 수집 및 선별되며, 선별된 고지 또는 폐지는 처리 또는 운반의 편의를 위해 고지 압축 처리 시스템을 통해 압축 및 결속 과정을 거쳐 운반시키는 것이 일반적이다.Conventional used paper or waste paper is collected and sorted for recycling, and the sorted used paper or waste paper is generally transported through a compression and binding process through a waste paper compression treatment system for convenience of treatment or transportation.

이와 같은 고지 압축 처리 시스템은, 선별된 폐지를 운반하는 컨베이어 등의 운반 수단, 운반된 폐지를 저장하는 폐지 수납실, 저장된 폐지를 압축하는 압축시키는 압축 수단, 압축된 폐지 더미를 적치하는 압축폐지 저장공간, 복수 개의 압축폐지 더미를 철사, 로프 등의 와이어로 결속하는 결속 장치, 결속된 폐지 더미를 반출하는 반출 컨베이어로 구성된다.Such an old paper compression treatment system includes a conveying means such as a conveyor for conveying the sorted waste paper, a waste paper storage room for storing the conveyed waste paper, a compression means for compressing the stored waste paper, and a compressed waste paper storage for stacking the compressed waste paper. It consists of a space, a binding device that binds a plurality of piles of compressed waste paper with wires, ropes, etc., and a conveying conveyor that carries out the bundled waste paper piles.

한편, 이 경우 결속 장치에 의해 복수 개의 압축폐지 더미를 결속하는 과정에서 철사, 로프의 단단한 결속이 문제될 수 있다.On the other hand, in this case, in the process of binding a plurality of piles of compressed waste paper by a binding device, tight binding of wires and ropes may be a problem.

예를 들어 철사를 이용하여 압축폐지 더미를 결속하는 경우, 철사를 압축폐지 더미에 두른 후 철사의 단부를 꼬아서 압축폐지 더미를 결속하는 방법을 고려할 수 있다.For example, when a pile of compressed waste paper is bound using a wire, a method of binding the pile of compressed waste paper by twisting the ends of the wire after wrapping the wire around the pile of compressed waste paper may be considered.

다만, 이와 같은 방식의 경우 꼬인 철사의 단부가 시간이 지날수록 풀림으로써 결속이 느슨해질 수 있다. 또한 압축폐지 더미를 야적하는 과정에서, 철사 상에 발생된 녹이 압축 폐지 상에 묻을 수도 있다.However, in the case of such a method, the end of the twisted wire may become loose as time passes, so that the binding may become loose. Also, in the process of stacking the compressed waste paper pile, rust generated on the wire may be deposited on the compressed waste paper.

한편, 예를 들어 로프를 이용하여 압축폐지 더미들을 결속하는 경우, 클립을 이용해 로프의 단부를 고정하는 방법을 생각해 볼 수 있다.On the other hand, for example, in the case of binding the piles of compressed waste paper using a rope, a method of fixing the end of the rope using a clip can be considered.

다만 이 경우에도 시간이 지남에 따라 로프에 작용하는 장력에 의해 클립이 서서히 이탈됨으로써 로프 결속이 느슨해질 수 있다.However, even in this case, the rope may be loosened as the clip is gradually released due to tension acting on the rope over time.

따라서 압축폐지 더미들을 단단하게 결속하기 위해서는 철사를 꼬는 방식 또는 클립을 이용한 체결 방식보다는 결속용 와이어의 단부에 매듭을 형성하는 방식이 효과적일 수 있다. Therefore, in order to firmly bind the piles of compressed paper, a method of forming a knot at the end of the wire for binding may be more effective than a method of twisting a wire or a method of fastening using a clip.

또한, 이 경우 매듭 방식은 단순하면서도 견고하게 매듭을 형성할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, in this case, it is preferable that the knot method is simple and solidly capable of forming a knot.

이에, 본 발명은 간결한 구성을 가지면서도 와이어의 매듭을 견고하게 형성할 수 있는 반생로프 매듭 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a semi-new rope knotting device capable of firmly forming a knot of a wire while having a concise configuration.

또한, 본 발명은 상기 매듭 장치를 이용해 간결하고 견고하게 와이어의 매듭을 형성하는 매듭 방법을 제공하는 데 주된 목적이 있다.In addition, the present invention has a main object to provide a method for forming a knot of a wire concisely and firmly using the knot device.

또한, 본 발명은 상기 매듭 장치를 이용해 견고하게 매듭이 형성된 와이어를 제공하는 데 주된 목적이 있다.In addition, the present invention has a main object to provide a wire with a solid knot formed using the knot device.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 원통형 케이싱, 상기 원통형 케이싱 외주면에 배치되며, 상기 원통형 케이싱의 길이 축을 중심으로 회전 및 상기 원통형 케이싱의 길이 축 방향으로 이동되도록 구성되는 회전연결부, 일단에 와이어 고정영역이 형성되며, 상기 회전연결부에 연결 고정된 와이어 고정부, 일단에 매듭고리가 형성되고, 상기 원통형 케이싱 내측에 배치되어 상기 원통형 케이싱의 중심축 방향으로 이동되도록 구성된 이동고리부 및, 상기 이동고리부에 연결되어 상기 이동고리부의 이동을 조절하도록 구성된 길이조절부를 포함하는 매듭장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a cylindrical casing, a rotation connecting portion disposed on an outer circumferential surface of the cylindrical casing and configured to rotate around a longitudinal axis of the cylindrical casing and move in the longitudinal axis direction of the cylindrical casing, a wire fixing region at one end Is formed, a wire fixing part connected to the rotational connection part, a knot ring formed at one end, a moving ring part disposed inside the cylindrical casing to move in a direction of the central axis of the cylindrical casing, and the moving ring part It is connected to and provides a knot device including a length adjustment unit configured to adjust the movement of the moving ring portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치에서 회전연결부, 와이어 고정부 및 이동고리부의 이동 상태를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치의 회전연결부의 회전 상태에 따라 와이어 고정부의 배치 상태가 변화하는 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치의 와이어 고정부에 와이어가 인입되는 과정을 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치의 와이어 고정부를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치를 이용한 매듭 방법의 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치를 이용하여 와이어에 매듭을 형성하는 과정을 도시한 것이다.
도 17내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치를 이용하여 대상체를 결속하는 과정을 도시한 것이다.1 is a perspective view for explaining the configuration of a knot device according to an embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view of a knot device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a moving state of a rotating connection part, a wire fixing part, and a moving ring part in the knotting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a state in which an arrangement state of a wire fixing part changes according to a rotation state of a rotation connection part of the knotting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view illustrating a process in which a wire is introduced into a wire fixing unit of a knotting device according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a wire fixing part of the knotting device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a process of a knotting method using a knotting device according to an embodiment of the present invention.
8 to 16 illustrate a process of forming a knot in a wire using the knotting device according to an embodiment of the present invention.
17 to 19 illustrate a process of binding an object using a knot device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to constituent elements in each drawing, it should be noted that the same constituent elements are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present invention, reference numerals such as first, second, i), ii), a), b) may be used. These codes are only for distinguishing the constituent elements from other constituent elements, and the nature, order, or order of the constituent elements are not limited by the symbols. In the specification, when a part'includes' or'includes' a certain element, it means that other elements may be further included rather than excluding other elements unless explicitly stated to the contrary. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치의 구성을 설명하기 위한 측면도이다.1 is a side view illustrating a configuration of a knotting device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치(100)는 원통형 케이싱(110), 회전연결부(120), 와이어 고정부(130), 이동고리부(140) 및 길이조절부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the knotting device 100 according to an embodiment of the present invention includes a cylindrical casing 110, a rotating connection part 120, a wire fixing part 130, a moving ring part 140, and a length adjusting part ( 150).

원통형 케이싱(110)은 그 내부에 이동고리부(140)가 배치될 수 있는 공간을 제공하며, 이동고리부(140)는 원통형 케이싱(110) 내부에서 원통형 케이싱(110) 길이 방향으로 이동한다. The cylindrical casing 110 provides a space in which the movable ring 140 can be disposed, and the movable ring 140 moves in the longitudinal direction of the cylindrical casing 110 in the cylindrical casing 110.

또한, 원통형 케이싱(110)의 단부에는 그 내측으로 오목하게 인입영역(111)이 형성되며, 원통형 케이싱(110)의 상기 단부와 이격된 타측에는 회전연결부(120)가 배치된다.In addition, an end portion of the cylindrical casing 110 is formed with an inlet region 111 concave to the inside thereof, and a rotation connecting portion 120 is disposed on the other side spaced apart from the end portion of the cylindrical casing 110.

인입영역(111)이 원통형 케이싱(110) 중 와이어의 매듭 형성 작업이 수행되는 영역 상에 형성됨으로써, 와이어(wire; 도 8 참조)의 매듭을 형성하는 과정에서 와이어가 이동고리부(140) 상에 자연스럽게 거치될 수 있다.The lead-in area 111 is formed on the area of the cylindrical casing 110 where the wire knot is formed, so that the wire is on the moving ring part 140 in the process of forming the knot of the wire (refer to FIG. 8). Can be naturally mounted on.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭장치의 대상이 되는 와이어는 일반적인 철사 와이어만을 의미하는 것이 아니라, 밧줄, 노끈 등의 로프를 포함하는, 광의의 개념을 의미하는 것임에 유의하여야 한다.On the other hand, it should be noted that the wire as the object of the knotting device according to the embodiment of the present invention does not mean only a general wire wire, but means a broad concept including a rope such as a rope or a twine.

한편, 이때 인입영역(111)은 와이어의 매듭 형성 시 와이어가 인입영역(111) 상에 긴밀하게 맞물릴 수 있도록 지나치게 인입되지 않는 것이 유리하다.On the other hand, at this time, it is advantageous that the lead-in region 111 does not lead excessively so that the wire can be closely engaged on the lead-in region 111 when the wire is knotted.

또한, 원통형 케이싱(110)의 일단의 하단 영역에는 길이를 가지고 연장된 돌출연장부(112)가 형성된다. In addition, a protruding extension 112 extending with a length is formed in a lower region of one end of the cylindrical casing 110.

돌출연장부(112)의 존재로 인해, 추후 자세히 설명할 내용과 같이 와이어의 매듭 형성 작업 시 형성된 고리 형상이 돌출연장부(112)에 걸치도록 함으로써 매듭 형성이 원활하게 될 수 있다.Due to the presence of the protruding extension 112, the knot can be smoothly formed by making the ring shape formed during the knot forming operation of the wire span the protruding extension 112 as will be described in detail later.

이때 돌출연장부(112)의 길이는 고리 형상이 돌출연장부(112)에 적절하게 걸릴 수 있도록 충분한 길이를 가지는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the length of the protruding extension 112 has a sufficient length so that the annular shape can be properly caught on the protruding extension 112.

한편, 돌출연장부(112)가 지나치게 긴 경우 매듭 형성 작업 시 형성된 고리 형상이 돌출연장부(112)에 묶여버릴 수 있다. 따라서, 돌출연장부(112)는 지나치게 길지도, 짧지도 않은 적절한 길이를 가지는 것이 바람직하다.On the other hand, when the protruding extension 112 is too long, a ring shape formed during the knot forming operation may be tied to the protruding extension 112. Therefore, it is preferable that the protruding extension 112 has an appropriate length that is neither too long nor too short.

회전연결부(120)는 원통형 케이싱(110)에서 길이조절부(150)에 인접한 영역을 둘러싸도록 배치되며, 원통형 케이싱(110)의 중심부를 축으로 회전할 수 있다. The rotation connection part 120 is disposed so as to surround an area adjacent to the length adjustment part 150 in the cylindrical casing 110, and may rotate around the center of the cylindrical casing 110.

회전연결부(120) 상에는 와이어 고정부(130)가 고정되며, 이에 따라 와이어 고정부(130)는 회전연결부(120)의 회전 상태에 따라 그 배치 상태가 변경된다. The wire fixing part 130 is fixed on the rotation connection part 120, and accordingly, the arrangement state of the wire fixing part 130 is changed according to the rotational state of the rotation connection part 120.

한편, 이때 회전연결부(120)는 길이조절부(150)를 회전시켜 이에 상응하도록 회전하는 구성일 수 있으나, 길이조절부(150)의 회전과 무관하게 독립적으로 회전하는 구성일 수도 있다.On the other hand, at this time, the rotation connection unit 120 may be configured to rotate to correspond to the rotation of the length adjustment unit 150, but may be a configuration that rotates independently regardless of the rotation of the length adjustment unit 150.

와이어 고정부(130)는 와이어의 매듭 형성 작업 시 와이어의 일 영역을 고정한다. The wire fixing part 130 fixes one area of the wire during the wire knot formation operation.

또한, 와이어의 매듭 형성 작업 시 와이어 고정부(130)에 의해 와이어의 일 영역을 고정한 상태로 와이어 고정부(130)를 원통형 케이싱(110) 둘레면을 따라 회전시킴으로써 와이어 상에 고리 형상을 형성할 수 있다.In addition, during the wire knot formation operation, the wire fixing part 130 is rotated along the circumferential surface of the cylindrical casing 110 while fixing an area of the wire by the wire fixing part 130 to form a ring shape on the wire. I can.

한편, 와이어 절곡부는 탄성을 가진 소재로 제조된 것일 수 있다. 와이어 절곡부가 탄성체로 제조됨으로써 와이어 절곡부의 탄성력에 의해 긴밀하게 와이어를 고정할 수 있다.Meanwhile, the wire bent portion may be made of a material having elasticity. Since the wire bent portion is made of an elastic body, the wire can be tightly fixed by the elastic force of the wire bent portion.

이동고리부(140)는 와이어의 매듭 형성 시 와이어의 일부가 이에 거치되도록 함으로써, 와이어 중 이동고리부(140)에 거치된 영역이 와이어의 고리 형상에 삽입되어 매듭을 형성하도록 한다.The moving ring part 140 allows a part of the wire to be mounted thereon when the wire knot is formed, so that an area of the wire mounted on the moving ring part 140 is inserted into the ring shape of the wire to form a knot.

이동고리부(140)는 일단에 형성된 매듭고리(141)를 포함할 수 있다. The moving ring portion 140 may include a knot ring 141 formed at one end.

이동고리부(140)는 길이조절부(150)에 연결되어 길이조절부(150)의 조작에 의해 원통형 케이싱(110)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.The moving ring part 140 is connected to the length adjusting part 150 and can be moved along the length direction of the cylindrical casing 110 by manipulation of the length adjusting part 150.

한편, 와이어의 매듭을 형성하는 과정에서 매듭고리(141) 상에 와이어 중 일부 영역이 거치되며, 위 거치 부분은 와이어에 의해 형성된 고리 형상을 통과하게 된다.On the other hand, in the process of forming the knot of the wire, a portion of the wire is mounted on the knot ring 141, and the above mounting portion passes through the ring shape formed by the wire.

길이조절부(150)는 이동고리부(140) 중 고리본체(142)의 단부에 연결된다. The length adjustment part 150 is connected to the end of the ring body 142 of the moving ring part 140.

길이조절부(150)는 원통형 케이싱(110)의 길이 방향을 따라 이동함으로써 이동고리부(140)의 원통형 케이싱(110)의 길이 방향으로의 이동을 조절한다.The length adjustment part 150 adjusts the movement of the moving ring part 140 in the longitudinal direction of the cylindrical casing 110 by moving along the longitudinal direction of the cylindrical casing 110.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치의 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view of a knot device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 이동고리부(140)는 고리본체(142) 및 고리본체(142)에 연결된 매듭고리(141)를 포함할 수 있다. 한편, 이와 달리 이동고리부(140)는 하나의 일체형 고리 형태로 형성될 수도 있다. Referring to FIG. 2, the movable ring part 140 may include a ring body 142 and a knot ring 141 connected to the ring body 142. On the other hand, unlike this, the movable ring part 140 may be formed in a single integrated ring shape.

또한, 이와 달리 이동고리부(140)의 일단에는 매듭고리(141)가 아닌 다른 형태의 구성, 예를 들어 와이어의 일 영역을 고정하기 위한 집게가 형성될 수도 있다.In addition, unlike this, at one end of the moving ring part 140 may be formed with a configuration other than the knot ring 141, for example, tongs for fixing an area of the wire.

고리본체(142)는 길이조절부(150)와 연결되어 길이조절부(150)와 연동하고, 이에 따라 이동고리부(140)도 길이조절부(150)의 동작에 연동하여 원통형 케이싱(110)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.The ring body 142 is connected to the length adjustment unit 150 and interlocks with the length adjustment unit 150, and accordingly, the movable ring unit 140 is also linked to the operation of the length adjustment unit 150 and the cylindrical casing 110 Can move along the length direction of.

매듭고리(141)는 고리본체(142)에 연결되며, 단부가 원통형 케이싱(110)의 상부 방향으로 절곡된다. 와이어 매듭 형성 시 매듭고리(141) 상에 와이어 중 일부 영역이 거치되며, 위 거치 부분은 와이어에 의해 형성된 고리 형상을 통과하게 된다.The knot ring 141 is connected to the ring body 142, and the end is bent in the upper direction of the cylindrical casing 110. When forming a wire knot, a portion of the wire is mounted on the knot ring 141, and the above mounting portion passes through a ring shape formed by the wire.

한편, 이동고리부(140)는 길이조절부(150)와 연결되며, 원통형 케이싱(110)과 분리된 상태이다. On the other hand, the movable ring part 140 is connected to the length adjustment part 150 and is separated from the cylindrical casing 110.

이때 원통형 케이싱(110)과 이동고리부(140)는 상호 분리된 상태이므로, 와이어 매듭 형성 작업 시 원통형 케이싱(110)의 이동 없이 이동고리부(140)만 독립적으로 이동 가능하다.At this time, since the cylindrical casing 110 and the moving ring part 140 are separated from each other, only the moving ring part 140 can be independently moved without moving the cylindrical casing 110 when forming a wire knot.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 회전연결부(120)도 원통형 케이싱(110)과 분리된 상태이다. 따라서 원통형 케이싱(110)이 고정된 상태에서 회전연결부(120)를 독립적으로 회전시킴으로써 와이어 고정부(130)의 배치 상태를 변경할 수 있다. In addition, as shown in Figure 2, the rotation connection 120 is also in a state separated from the cylindrical casing 110. Therefore, by independently rotating the rotary connection unit 120 while the cylindrical casing 110 is fixed, the arrangement state of the wire fixing unit 130 can be changed.

이로 인해 원통형 케이싱(110)만을 고정한 상태에서 와이어 고정부(130) 및 회전연결부(120)를 독립적으로 조작함으로써 와이어의 매듭을 형성할 수 있다.For this reason, it is possible to form a knot of the wire by independently manipulating the wire fixing part 130 and the rotation connecting part 120 while only fixing the cylindrical casing 110.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치에서 회전연결부(120), 와이어 고정부(130) 및 이동고리부(140)의 이동 상태를 도시한 것이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치의 회전연결부(120)의 회전 상태에 따라 와이어 고정부(130)의 배치 상태가 변화하는 상태를 도시한 정면도이다.3 is a diagram illustrating a moving state of the rotating connection part 120, the wire fixing part 130, and the moving ring part 140 in the knotting device according to an embodiment of the present invention. In addition, FIG. 4 is a front view showing a state in which the arrangement state of the wire fixing part 130 changes according to the rotation state of the rotation connection part 120 of the knotting device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 회전연결부(120)는 이동고리부(140)의 이동에 상응하도록 이동됨으로 인해 와이어 고정부(130)의 이동고리부(140)에 대한 상대적인 위치가 일정하게 유지될 수 있다. Referring to FIG. 3, since the rotation connection part 120 is moved to correspond to the movement of the moving ring part 140, the relative position of the wire fixing part 130 with respect to the moving ring part 140 may be kept constant. .

또한 이 경우, 회전연결부(120)는 이동고리부(140)와 독립적으로 이동될 수도 있으며, 이동고리부(140)와 회전연결부(120)가 연결되어 이동고리부(140)의 이동에 상응하게 이동되는 구성일 수도 있다.In addition, in this case, the rotation connection part 120 may be moved independently of the movement ring part 140, and the movement ring part 140 and the rotation connection part 120 are connected to correspond to the movement of the movement ring part 140. It may be a moving configuration.

이와 같이 와이어 고정부(130)의 이동고리부(140)에 대한 상대적인 위치가 일정하게 유지됨으로써, 와이어 매듭 형성이 용이하게 수행될 수 있다.In this way, since the relative position of the wire fixing part 130 with respect to the moving ring part 140 is kept constant, the formation of a wire knot can be easily performed.

이 경우, 기본적으로 와이어 고정부(130) 및 이동고리부(140) 상호간의 상대적인 위치가 매듭 작업에 용이하도록 적절히 설정하는 것이 바람직하다. In this case, it is preferable to properly set the relative positions between the wire fixing part 130 and the moving ring part 140 to facilitate the knotting operation.

예를 들어 이동고리부(140)가 와이어 고정부(130)에 비해 상대적으로 지나치게 돌출된 경우, 와이어 매듭 작업 시 와이어에 의해 형성된 고리 형상이 원통형 케이싱(110)으로부터 이탈될 때 이동고리부(140)의 매듭고리(141)에 걸릴 가능성이 있다.For example, when the moving ring part 140 protrudes relatively excessively compared to the wire fixing part 130, the moving ring part 140 when the ring shape formed by the wire is separated from the cylindrical casing 110 during the wire knot operation. ) There is a possibility of getting caught in the knot loop 141.

이 경우, 형성된 매듭이 매듭 장치에서 이탈되지 못하는 상황이 발생할 수 있다.In this case, a situation in which the formed knot cannot be separated from the knot device may occur.

한편 이동고리부(140)가 와이어 고정부(130)에 비해 상대적으로 지나치게 후방에 배치된 경우, 와이어 매듭 작업 시 와이어를 원통형 케이싱(110) 상에 감는 과정이 용이하게 수행되지 않을 수 있다. 또한 이 경우, 와이어를 매듭고리(141) 상에 배치시키기 수월하지 않을 수 있다.On the other hand, when the movable ring part 140 is disposed relatively far behind the wire fixing part 130, the process of winding the wire on the cylindrical casing 110 during wire knotting may not be easily performed. Also, in this case, it may not be easy to place the wire on the knot ring 141.

따라서 기본적으로 와이어 고정부(130) 및 이동고리부(140) 상호간은 그 상대적인 위치가 적절하게 배치되는 것이 중요하다. 이때 예를 들어 와이어 고정부(130)는 이동고리부(140)와 동일선상에 있거나, 이동고리부(140)가 와이어 고정부(130)보다 조금 더 앞서도록 배치될 수 있다.Therefore, basically, it is important that the relative positions of the wire fixing part 130 and the moving ring part 140 are properly disposed. At this time, for example, the wire fixing part 130 may be on the same line as the moving ring part 140, or the moving ring part 140 may be arranged to be slightly ahead of the wire fixing part 130.

한편, 도 4를 참조하면, 와이어 고정부(130)는 회전연결부(120)의 회전에 따라 그 배치가 변경된다. 즉, 도 4의 (a) 내지 (d)에 도시된 바와 같이, 회전연결부(120)의 회전에 따라 와이어 고정부(130)의 배치 상태도 변경될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 4, the wire fixing part 130 is arranged in accordance with the rotation of the rotation connecting part 120. That is, as shown in (a) to (d) of FIG. 4, the arrangement state of the wire fixing part 130 may also be changed according to the rotation of the rotation connection part 120.

이때 이동고리부(140)는 회전하지 않고 동일한 배치 상태를 유지함으로써, 매듭 형성 작업에 적합한 상태를 유지할 수 있다.At this time, by maintaining the same arrangement state without rotating the movable ring portion 140, it is possible to maintain a state suitable for the knot forming operation.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치의 와이어 고정부(130)에 와이어가 인입되는 과정을 도시한 측면도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치의 와이어 고정부(130)를 도시한 평면도이다.5 is a side view illustrating a process in which a wire is introduced into the wire fixing unit 130 of the knotting device according to an embodiment of the present invention. In addition, FIG. 6 is a plan view showing the wire fixing part 130 of the knotting device according to an embodiment of the present invention.

한편, 도 5에 도시된, 와이어 고정부(130)로의 와이어 인입은 본 발명의 일 실시예에 따라 수동 작업으로 이루어질 수도 있으며, 미도시된 파지부에 의해 와이어를 파지하여 와이어 고정부(130)로 인입할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 5, the wire entering into the wire fixing part 130 may be performed manually according to an embodiment of the present invention, and the wire fixing part 130 is held by gripping the wire by a gripping part not shown. You can also enter into.

와이어 고정부(130)의 일단에는 와이어 고정영역(131)이 형성된다. A wire fixing region 131 is formed at one end of the wire fixing part 130.

와이어 고정영역(131)은 와이어 고정부(130)의 단부가 절곡됨으로써 형성된다. 와이어 고정영역(131)은 제1유격영역(D1)을 형성하도록 절곡된 제1절곡부(132), 그리고 제2유격영역(D2)을 형성하도록 절곡된 제2절곡부(133)를 포함한다.The wire fixing region 131 is formed by bending an end of the wire fixing part 130. The wire fixing region 131 includes a first bent portion 132 bent to form a first clearance area (D 1 ), and a second bent portion 133 bent to form a second clearance area (D 2 ). Include.

제1절곡부(132)에 의해 형성된 제1유격영역(D1)에는 와이어가 안착 고정된다. A wire is seated and fixed in the first clearance area D 1 formed by the first bent portion 132.

이때 제1유격영역(D1)의 폭은, 와이어가 긴밀하게 고정되도록 와이어 굵기와 같거나 와이어 굵기보다 미소하게 작은 폭을 가질 수 있다.At this time, the width of the first clearance area D1 may be equal to or slightly smaller than the thickness of the wire so that the wire is tightly fixed.

구체적으로, 제1유격영역(D1)의 폭은 와이어가 수용되는 영역에서 와이어 굵기보다 미소하게 작게 형성되며, 제2유격영역(D2)으로 갈수록 그 폭이 점점 줄어들다가 제2유격영역(D2)과의 경계 영역에서 가장 좁은 폭을 가지도록 형성될 수 있다.Specifically, the width of the first clearance area (D 1 ) is formed slightly smaller than the thickness of the wire in the area where the wire is accommodated, and the width gradually decreases toward the second clearance area (D 2 ), and then the second clearance area ( It may be formed to have the narrowest width in the boundary area with D 2 ).

제2유격영역(D2)은 와이어가 제1유격영역(D1)으로 인입되는 과정에서 가이딩되는 공간이다. 제2유격영역(D2)의 폭은 제1유격영역(D1)에 가까워질수록 점점 좁아질 수 있으며, 제1유격영역(D1)과의 경계 영역에서 가장 작은 폭을 가질 수 있다.The second clearance area D 2 is a space that is guided while the wire is drawn into the first clearance area D 1 . The second width of the clearance region (D 2) may have a smallest width at the boundary area between the first clearance zone (D 1) it may be closer to be tapered, a first clearance zone (D 1).

한편, 도 5의 (a)를 참조하면, 와이어는 와이어 고정부(130)의 와이어 고정영역(131) 상의 제2유격영역(D2)을 지나 제1유격영역(D1) 방향으로 인입된다. 이때 제2유격영역(D2) 상에서 와이어가 인입되는 방향으로 갈수록 유격의 폭은 작아진다.Meanwhile, referring to FIG. 5A, the wire passes through the second clearance area D 2 on the wire fixing area 131 of the wire fixing part 130 and is drawn in the direction of the first clearance area D 1 . . At this time, the width of the clearance decreases as the direction of the wire is drawn in the second clearance area D 2 .

도 5의 (b)를 참조하면, 와이어가 인입됨에 따라 와이어 고정영역(131) 중 와이어의 두께보다 더 작아지는 영역이 생기므로, 와이어 고정부(130)는 원래 상태에 비해 더 벌어진다. Referring to FIG. 5B, as the wire is introduced, an area smaller than the thickness of the wire is generated in the wire fixing area 131, so that the wire fixing part 130 is wider than the original state.

이때 와이어 고정부(130)는 탄성을 가지므로, 와이어 고정영역(131)은 원래 상태로 돌아가려는 복원력이 발생하게 된다.At this time, since the wire fixing part 130 has elasticity, the wire fixing region 131 generates a restoring force to return to its original state.

이와 같은 와이어 고정영역(131)의 복원력에 의해 와이어는 와이어 고정영역(131) 상에서 와이어 고정부(130)에 강하게 고정될 수 있다.Due to the restoring force of the wire fixing region 131, the wire may be strongly fixed to the wire fixing part 130 on the wire fixing region 131.

도 5의 (c)를 참조하면, 와이어는 와이어 고정부(130)의 와이어 고정영역(131) 상에 끼워진 상태로 와이어의 단부까지 이동된다. 이에 따라 와이어는 와이어 고정부(130)의 제1유격영역(D1) 상에 끼워진 상태가 된다.Referring to FIG. 5C, the wire is moved to the end of the wire while being fitted on the wire fixing region 131 of the wire fixing part 130. Accordingly, the wire is fitted on the first clearance area D 1 of the wire fixing part 130.

또한, 이때 와이어는 제1유격영역(D1) 상에 반 고정된 상태이다. 즉, 와이어는 제1유격영역(D1) 상에 끼워진 상태이지만, 와이어를 충분한 힘으로 잡아당김으로써 제1유격영역(D1)으로부터 이탈시킬 수 있다.In addition, at this time, the wire is in a semi-fixed state on the first clearance area D 1 . That is, the wire may be separated from the first clearance zone (D 1), but embedded in the state, the first clearance zone by pulling the wire with sufficient force (D 1).

한편, 도 6을 참조하면, 와이어 고정부(130)의 와이어 고정영역(131)은 유격영역에 끼워지는 와이어와 충분한 접촉면을 형성하도록 넓은 면적을 가질 수 있다. 이와 같이 와이어 고정부(130)와 와이어 간 접촉 면적이 넓게 형성되므로, 와이어의 매듭 형성 과정에 있어서 충분한 고정력을 제공할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 6, the wire fixing area 131 of the wire fixing part 130 may have a large area to form a sufficient contact surface with a wire inserted in the clearance area. In this way, since the contact area between the wire fixing part 130 and the wire is formed wide, sufficient fixing force may be provided in the process of forming a knot of the wire.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치를 이용한 매듭 방법의 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 또한, 도 8 내지 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치를 이용하여 와이어에 매듭을 형성하는 과정을 도시한 것이다.7 is a flowchart illustrating a process of a knotting method using a knotting device according to an embodiment of the present invention. In addition, FIGS. 8 to 16 illustrate a process of forming a knot in a wire using the knotting device according to an embodiment of the present invention.

한편, 도 8 내지 도 16에는 와이어가 한 가닥인 경우를 예로 들어 설명하였으나, 와이어는 이와 달리 두 가닥 또는 그 이상이 동시에 배치되어 매듭이 형성될 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in FIGS. 8 to 16, the case where the wire is a single strand has been described as an example, but it is a matter of course that, unlike the wire, two or more strands may be simultaneously arranged to form a knot.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 방법은 와이어 배치단계(S1), 고리형상 형성단계(S2) 및 매듭 형성단계(S3)를 포함한다.Referring to FIG. 7, a knot method according to an embodiment of the present invention includes a wire arranging step (S1), a ring shape forming step (S2), and a knot forming step (S3).

와이어 배치단계(S1)에서는 도 8에 도시된 바와 같이 와이어 고정부(130) 상의 와이어 고정영역(131)에 와이어를 배치한다.In the wire arranging step (S1), a wire is placed in the wire fixing area 131 on the wire fixing part 130 as shown in FIG. 8.

이때 와이어 고정영역(131)으로의 와이어 끼움 작업을 위해 와이어 양단을 파지하는 미도시된 별도의 파지부가 더 구비될 수 있다. 한편, 필요에 따라 와이어의 끼움 작업은 사람에 의한 수작업으로 수행될 수도 있다.In this case, a separate gripping unit (not shown) for gripping both ends of the wire may be further provided for a wire fitting operation to the wire fixing region 131. Meanwhile, if necessary, the fitting of the wire may be performed manually by a person.

한편, 와이어 배치단계(S1)에서 와이어를 와이어 고정영역(131)에 끼움에 있어서, 와이어가 파지된 영역의 양단에 충분한 길이를 남기도록 끼우는 것이 중요하다.On the other hand, in fitting the wire into the wire fixing region 131 in the wire arranging step (S1), it is important to insert the wire so as to leave a sufficient length at both ends of the gripped region.

즉, 와이어 고정부(130)에 끼워진 와이어의 상부 영역(A1)은 지나치게 짧으면 매듭 형성 과정에서 와이어 고정영역(131)으로부터 와이어가 지나치게 빨리 이탈되어 매듭이 견고하게 형성되지 않을 수 있다. That is, if the upper region A 1 of the wire inserted in the wire fixing part 130 is too short, the wire may be detached too quickly from the wire fixing region 131 during the knot forming process, and the knot may not be formed firmly.

또한, 와이어 고정부(130)에 끼워진 와이어의 하부 영역(A2)은 매듭 형성 과정에서 원통형 케이싱(110) 상에 여유롭게 권취될 수 있도록 충분한 길이를 가지는 것이 중요하다.In addition, it is important that the lower region (A 2 ) of the wire inserted into the wire fixing part 130 has a sufficient length so that it can be wound on the cylindrical casing 110 in a knot-forming process.

고리형상 형성단계(S2)에서는 먼저 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 와이어를 원통형 케이싱(110) 외주면에 권취함으로써 고리형상을 형성한다. In the annular forming step (S2), first, as shown in FIGS. 9 to 12, a wire is wound around the outer peripheral surface of the cylindrical casing 110 to form an annular shape.

이때 장치를 정면으로 바라봤을 때를 기준으로 회전연결부(120) 및 와이어 고정부(130)는 반시계방향, 또는 설계 상태에 따라 시계 방향으로 회전한다. 또한, 와이어를 권취시키면서 길이조절부(150)를 함께 후방으로 이동시킴으로써 와이어가 겹치지 않게 권취되도록 할 수 있다.At this time, the rotation connection part 120 and the wire fixing part 130 rotate counterclockwise or in a clockwise direction according to the design state based on when the device is viewed from the front. In addition, by moving the length adjustment unit 150 to the rear together while winding the wire, the wire may be wound so as not to overlap.

이때 회전 횟수는 가변적일 수 있으나, 매듭이 쉽게 풀리지 않도록 하기 위해 예시적으로 회전연결부(120) 및 와이어 고정부(130)를 2회 회전시킴으로써 2개의 원형 고리형태가 중첩된 형태를 형성할 수 있다.At this time, the number of rotations may be variable, but two circular rings may be overlapped by rotating the rotation connector 120 and the wire fixing unit 130 twice to prevent the knot from being easily loosened. .

한편, 이때 와이어의 하부 영역(A2)은 여전히 미도시된 파지부에 의해 파지된 상태일 수 있으며, 상부 영역(A1)은 파지되지 않은 자유단 상태일 수 있다.Meanwhile, at this time, the lower region A 2 of the wire may still be held in a state of being held by a gripping unit not shown, and the upper region A 1 may be in a state of a free end that is not gripped.

매듭 형성단계(S3)에서는 도 13내지 도 16에 도시된 과정을 통해 매듭을 형성한다.In the knot forming step S3, a knot is formed through the process illustrated in FIGS. 13 to 16.

도 13을 참조하면, 도 12에 도시된 상태에서 회전연결부(120) 및 와이어 고정부(130)를 반원만큼 회전시킴으로써 장치를 정면으로 바라봤을 때 와이어 고정부(130)가 이동고리부(140)의 좌측에 위치하도록 한다. Referring to FIG. 13, when the device is viewed in front by rotating the rotation connection part 120 and the wire fixing part 130 by a semicircle in the state shown in FIG. 12, the wire fixing part 130 is moved to the movable ring part 140 To the left of

한편, 이때 회전연결부(120) 및 와이어 고정부(130)를 회전시키는 과정에서, 회전연결부(120), 와이어 고정부(130) 및 이동고리부(140)는 전진 이동을 수반함을 알 수 있다.On the other hand, at this time, in the process of rotating the rotation connection part 120 and the wire fixing part 130, it can be seen that the rotation connection part 120, the wire fixing part 130, and the moving ring part 140 accompany the forward movement. .

이와 같은 과정에서, 와이어 중에서 이동고리부(140)의 매듭고리(141) 상에 배치된 영역이 생긴다.In this process, a region disposed on the knot ring 141 of the moving ring portion 140 is formed among the wires.

이후, 도 14에 도시된 바와 같이 이동고리부(140)를 후퇴시킨다. 이로 인해 이동고리부(140)의 매듭고리(141) 상에 걸친 영역은 추후 고리형상의 이탈 시 고리형상 내부로 용이하게 유입될 수 있는 상태가 된다.Thereafter, as shown in FIG. 14, the movement ring 140 is retracted. For this reason, the area over the knot ring 141 of the movable ring part 140 is in a state that can be easily introduced into the annular shape when the annular shape is later separated.

이와 같은 상태에서, 도 15에 도시된 바와 같이 와이어의 하부 영역(A2)을 매듭장치의 전방 방향으로 잡아당긴다. In such a state, as shown in FIG. 15, the lower area A 2 of the wire is pulled in the front direction of the knotting device.

이 과정에서 원통형 케이싱(110)을 감싸고 있던 고리 형상은 원통형 케이싱(110)으로부터 이탈되어 그 크기가 점점 작아지게 되며, 와이어 중 매듭고리(141)에 걸친 부분은 고리 형상을 통과한 상태이다.In this process, the ring shape surrounding the cylindrical casing 110 is separated from the cylindrical casing 110 so that the size becomes smaller and smaller, and the portion of the wire that spans the knot ring 141 has passed through the ring shape.

다만 도 15에 도시된 상태에서는 와이어가 와이어 고정부(130)로부터 완전히 이탈되지는 않은 상태로서, 와이어 중 와이어 고정부(130)에 걸친 영역 및 매듭고리(141)에 걸친 영역을 연결하는 영역의 일부가 아직 고리 형태 상에 걸쳐진 상태이다.However, in the state shown in FIG. 15, the wire is not completely separated from the wire fixing part 130, and among the wires, the area spanning the wire fixing part 130 and the area connecting the area spanning the knot ring 141 Some are still hanging on the ring.

이와 같은 상태에서 와이어의 하부 영역(A2)을 계속 잡아당기게 되면, 와이어 고정부(130)에는 와이어 중 일부 영역이 끼워진 상태로서 와이어에 인장력을 지속적으로 제공하게 되므로 고리 형상의 크기가 점점 작아진다. In such a state, if the lower region (A 2 ) of the wire is continuously pulled, a portion of the wire is inserted into the wire fixing unit 130 and a tensile force is continuously provided to the wire, so that the size of the ring becomes smaller. .

또한, 이때 고리 형상은 원통형 케이싱(110)의 돌출연장부(112)를 벗어나게 됨으로써 매듭이 형성되는 수준까지 그 크기가 작아질 수 있다.In addition, at this time, the size of the annular shape may be reduced to the level at which a knot is formed by leaving the protruding extension 112 of the cylindrical casing 110.

한편, 이때 와이어는 와이어 고정부(130)에 대해 반 고정된 상태이므로, 와이어의 하부 영역(A2)을 당길수록 매듭이 더 견고하게 형성되고, 매듭이 충분히 견고하게 형성된다. 이와 같은 과정을 거쳐 최종적으로 도 16에 도시된 바와 같이 와이어가 와이어 고정부(130)로부터 완전히 이탈됨으로써 매듭 형성이 완료되게 된다.On the other hand, at this time, since the wire is in a semi-fixed state with respect to the wire fixing part 130, the more firmly the knot is formed as the lower area A 2 of the wire is pulled, and the knot is formed sufficiently firmly. Through this process, as shown in FIG. 16, the wire is completely separated from the wire fixing part 130, thereby completing the knot formation.

도 17내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치를 이용하여 고지 압축처리 시스템(1700)에서 대상체를 결속하는 과정을 도시한 것이다.17 to 19 illustrate a process of binding an object in the waste paper compression processing system 1700 using the knotting device according to an embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고지 압축처리 시스템(1700)은 압축폐지 저장공간(1710), 압축폐지 운반수단(1720) 및 복수의 와이어 공급롤러 및 와이어 푸셔(1750)를 포함한다.Referring to FIG. 17, a waste paper compression processing system 1700 according to an embodiment of the present invention includes a compressed waste paper storage space 1710, a compressed waste paper conveying means 1720, and a plurality of wire feed rollers and wire pushers 1750. Include.

압축폐지 저장공간(1710)에는 압축폐지 더미(D)가 저장된다. 압축폐지 저장공간(1710)에 저장된 압축폐지 더미는 와이어에 의해 결속되어 방출된다.The compressed paper dummy D is stored in the compressed paper storage space 1710. The compressed waste paper pile stored in the compressed waste paper storage space 1710 is bound and discharged by wires.

압축폐지 더미는 압축폐지 운반수단(1720)에 의해 도 17에 도시된 바와 같이 적정 위치로 이동된다. 이때, 압축폐지 더미 전방에는 제1와이어 공급롤러(1730)에 의해 공급된 제1와이어(1731) 및 제2와이어 공급롤러(1740)에 의해 공급된 제2와이어(1742)의 단부가 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치에 의해 결속된 상태이다.The compressed waste paper pile is moved to an appropriate position as shown in FIG. 17 by the compressed waste paper conveying means 1720. At this time, in front of the compressed waste paper pile, the ends of the first wire 11731 supplied by the first wire supply roller 1730 and the second wire 1742 supplied by the second wire supply roller 1740 It is a state bound by a knot device according to an embodiment.

도 18을 참조하면, 압축폐지 더미는 압축폐지 운반수단(1720)에 의해 압축폐지 저장공간(1710)의 단부 영역으로 이동된다. 이 과정에서 압축폐지 더미에 의해 와이어도 압축폐지 저장공간(1710)의 단부 영역으로 이동되며, 결과적으로 압축폐지 더미는 와이어에 의해 전면 및 양 측면이 둘러싸인 상태가 된다.Referring to FIG. 18, the compressed waste paper pile is moved to the end area of the compressed waste paper storage space 1710 by the compressed waste paper conveying means 1720. In this process, the wire is also moved to the end area of the compressed paper storage space 1710 by the compressed paper dummy, and as a result, the front and both sides of the compressed paper pile are surrounded by wires.

도 19를 참조하면, 압축폐지 더미가 압축폐지 저장공간(1710)의 단부 영역으로 이동된 상태에서, 와이어 푸셔(1750)에 의해 제2와이어(1742) 중 일부 영역이 제1와이어(1731)에 인접하게 배치된다.Referring to FIG. 19, while the compressed paper pile has been moved to the end area of the compressed paper storage space 1710, some areas of the second wire 1742 are attached to the first wire 1173 by the wire pusher 1750. Are placed adjacent to each other.

이때 별도의 미도시된 고정수단에 의해 제1와이어(1731) 및 제2와이어(1742)의 단부가 고정된 후 커팅된다. 또한, 커팅된 제1와이어(1731) 및 제2와이어(1742) 중 압축폐지 더미에 감긴 부분은 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치에 의해 매듭이 형성되어 압축폐지 더미를 단단하게 결속한다.At this time, the ends of the first wire 1173 and the second wire 1742 are fixed by a separate fixing means, not shown, and then cut. In addition, a portion of the cut first wire 1731 and the second wire 1742 wound around the pile of compressed waste paper is formed into a knot by the knotting device according to an embodiment of the present invention to firmly bind the pile of compressed waste paper.

또한 이때 커팅된 제1와이어(1731) 및 제2와이어(1742) 중 압축폐지 더미에 감기지 않은 부분의 단부도 본 발명의 일 실시예에 따른 매듭 장치에 의해 매듭이 형성되며, 이로 인해 다음 압축폐지 더미에 대한 결속을 수행하기 위한 준비를 할 수 있다.In addition, at this time, the ends of the portions of the first wire 1173 and the second wire 1742 that are not wound on the pile of compressed waste paper are also knotted by the knotting device according to an embodiment of the present invention, and thus the next compression Preparations can be made to carry out the binding of the waste paper pile.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those of ordinary skill in the technical field to which the present embodiment belongs will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Accordingly, the present exemplary embodiments are not intended to limit the technical idea of the present exemplary embodiment, but are illustrative, and the scope of the technical idea of the present exemplary embodiment is not limited by these exemplary embodiments. The scope of protection of this embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

100: 매듭 장치
110: 원통형 케이싱
120: 회전연결부
130: 와이어 고정부
140: 이동고리부
150: 길이조절부100: knot device
110: cylindrical casing
120: rotation connection
130: wire fixing part
140: moving hook part
150: length adjustment unit

Claims (11)

원통형 케이싱;
상기 원통형 케이싱 외주면에 배치되며, 상기 원통형 케이싱의 길이 축을 중심으로 회전 및 상기 원통형 케이싱의 길이 축 방향으로 이동되도록 구성되는 회전연결부;
일단에 와이어 고정영역이 형성되며, 상기 회전연결부에 연결 고정된 와이어 고정부;
일단에 매듭고리가 형성되고, 상기 원통형 케이싱 내측에 배치되어 상기 원통형 케이싱의 중심축 방향으로 이동되도록 구성된 이동고리부; 및,
상기 이동고리부에 연결되어 상기 이동고리부의 이동을 조절하도록 구성된 길이조절부를 포함하는 매듭장치.Cylindrical casing;
A rotation connecting portion disposed on the outer peripheral surface of the cylindrical casing and configured to rotate around the longitudinal axis of the cylindrical casing and move in the longitudinal axis direction of the cylindrical casing;
A wire fixing part having a wire fixing region formed at one end, and connected and fixed to the rotation connection part;
A moving ring part having a knot ring formed at one end, disposed inside the cylindrical casing and configured to move in the direction of the central axis of the cylindrical casing; And,
A knot device comprising a length adjusting part connected to the moving ring part and configured to adjust the movement of the moving ring part. 제1항에 있어서,
상기 매듭고리의 상기 와이어 고정부에 대한 상대적인 위치는 일정한 것을 특징으로 하는 매듭 장치.The method of claim 1,
The knot device, characterized in that the relative position of the knot ring to the wire fixing portion is constant. 제1항에 있어서,
상기 원통형 케이싱의 단부에는 와이어의 고리 형상이 거치되도록 길이를 가지고 연장된 돌출연장부가 형성되는 것을 특징으로 하는 매듭장치.The method of claim 1,
A knot device, characterized in that a protruding extension having a length and extending so that a ring shape of the wire is mounted is formed at an end of the cylindrical casing. 제1항에 있어서,
상기 이동고리부 및 상기 회전연결부는 상호 연동하여 상기 원통형 케이싱의 길이 방향을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 매듭 장치.The method of claim 1,
The movable ring part and the rotation connection part interlock with each other to move along the longitudinal direction of the cylindrical casing. 제1항에 있어서,
상기 원통형 케이싱은 일단에 오목하게 인입된 인입영역이 형성되는 것을 특징으로 하는 매듭장치.The method of claim 1,
The cylindrical casing is a knot device, characterized in that the lead-in region is formed at one end concave. 제1항에 있어서,
상기 와이어 고정부의 와이어 고정영역은 와이어가 인입 고정되도록 형성된 제1 유격 영역 및 유격이 와이어 이탈 방향으로 갈수록 더 커지는 제2 유격 영역을 형성하는 것을 특징으로 하는 매듭 장치.The method of claim 1,
The wire fixing area of the wire fixing part is characterized in that the first clearance area formed so that the wire is inserted and fixed and a second clearance area in which the clearance becomes larger toward the wire separation direction are formed. 제6항에 있어서,
상기 제1 유격 영역의 유격은 상기 와이어의 지름보다 작거나 상기 와이어의 지름과 같도록 형성된 것을 특징으로 하는 매듭 장치.The method of claim 6,
The knot device, characterized in that the clearance of the first clearance area is formed to be smaller than the diameter of the wire or equal to the diameter of the wire. 제1항에 있어서,
상기 회전연결부는 상기 길이조절부의 회전에 상응하여 회전하도록 구성된 것을 특징으로 하는 매듭 장치.The method of claim 1,
The knot device, characterized in that the rotation connection portion is configured to rotate corresponding to the rotation of the length adjustment portion. 제1항의 매듭 장치에 의해 와이어의 매듭을 형성하는 매듭 방법으로서,
상기 와이어 고정부의 제1유격영역 내에 상기 와이어를 배치하고 상기 와이어의 일단을 고정하는 와이어 배치단계;
상기 와이어의 일단을 고정한 상태에서 상기 와이어 고정부 및 상기 이동고리부를 상기 원통형 케이싱의 길이 방향을 따라 이동시키면서 상기 와이어 고정부를 회전시켜 상기 와이어의 고리 형상을 형성하는 고리형상 형성단계; 및,
상기 이동고리부에 의해 상기 고리형상 내로 상기 와이어 중 일부 영역을 삽입하여 매듭을 형성하는 매듭 형성단계를 포함하는 매듭 방법.As a knotting method for forming a knot of a wire by the knotting device of claim 1,
A wire arranging step of arranging the wire in a first clearance area of the wire fixing unit and fixing one end of the wire;
A ring-shaped forming step of forming a ring shape of the wire by rotating the wire fixing portion while moving the wire fixing part and the moving ring part along the length direction of the cylindrical casing while fixing one end of the wire; And,
A knot forming step of forming a knot by inserting a portion of the wire into the annular shape by the moving ring part. 제9항에 있어서,
상기 고리형상 형성단계에서 상기 와이어 고정부는 상기 원통형 케이싱 중심축을 기준으로 2회 회전하는 것을 특징으로 하는 매듭 방법.The method of claim 9,
In the ring-shaped forming step, the wire fixing part is a knot method, characterized in that rotating twice based on the central axis of the cylindrical casing. 제1항의 매듭 장치에 의해 매듭이 형성된 와이어.
A wire knotted by the knot device of claim 1.
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