KR102193763B1 - A solar system and method for managing solar panels - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템 및 태양광 패널의 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a solar system capable of managing a solar panel and a management method of the solar panel.
인구가 증가하고 산업이 발달하면서 화석 연료에 대한 수요가 늘고 있어 자원의 고갈과 함께 국제 가격이 상승하는 등의 문제가 나타나고 있다. 더불어 화석 연료가 지구 온난화를 일으키는 원인으로 인식되면서 그 사용량이 많은 국가에게는 불이익을 주는 등 화석 연료의 사용을 줄이려는 움직임이 활발해지고 있다.As the population increases and the industry develops, the demand for fossil fuels is increasing, leading to problems such as depletion of resources and rising international prices. In addition, as fossil fuels are recognized as the cause of global warming, there is an active movement to reduce the use of fossil fuels, penalizing countries with large amounts of them.
이에 최근에는 신재생 에너지의 개발과 사용이 전세계적으로 주목받고 있다.Accordingly, in recent years, the development and use of new and renewable energy is attracting worldwide attention.
이러한 신재생 에너지를 활용하는 대표인 예는, 태양 에너지를 활용하는 태양광 발전이 있다.A representative example of utilizing such renewable energy is solar power generation using solar energy.
태양광 발전은, 광기전 효과(photovoltaic effect)를 이용하여, 태양으로부터 오는 빛을 전기 에너지로 바꾸어 주는 발전 방법을 지칭한다. 이러한 태양광 발전을 위해서는 태양광을 효과적으로 흡수할 수 있는 태양광 패널이 활용된다. Photovoltaic power generation refers to a power generation method that converts light from the sun into electric energy using a photovoltaic effect. For such solar power generation, a solar panel that can effectively absorb sunlight is used.
태양광 패널은 야외에 노출되어 설치되므로, 시간의 흐름에 따라 그 표면에 많은 이물질이 부착되는 오염이 발생할 수 있다. 태양광 패널의 오염은, 태양 에너지의 이용 효율을 저하시키는 문제점이 있다. 또한 이러한 태양광 패널의 오염을 세척하기 위한 작업은 큰 비용과 시간이 요구된다.Since the solar panel is installed while being exposed to the outdoors, pollution may occur in which many foreign substances adhere to the surface over time. Pollution of the solar panel has a problem of lowering the utilization efficiency of solar energy. In addition, a large cost and time is required to clean the contamination of the solar panel.
이에 본 발명에서는 보다 효율적으로 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템 및 태양광 패널의 관리 방법을 제안한다.Accordingly, the present invention proposes a solar system and a solar panel management method that can more efficiently manage the solar panel.
본 발명의 일 목적은, 태양광 패널의 오염을 방지하기 위한 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템 및 태양광 패널의 관리 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a solar system capable of managing a solar panel for preventing contamination of the solar panel and a method for managing the solar panel.
본 발명의 일 목적은, 태양광 패널상에 위치하는 물체(예를 들어, 조류)를 태양광 패널로부터 제거하기 위한 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템 및 태양광 패널의 관리 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a solar system capable of managing a solar panel for removing an object (eg, algae) located on the solar panel from the solar panel and a method for managing the solar panel Is to do.
본 발명은 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템에 관한 것으로, 태양광 패널과, 상기 태양광 패널을 지지하는 지지 구조물을 구비하는 태양광 발전 장치, 상기 태양광 패널의 표면상에 물체를 센싱하는 센서부 및 상기 태양광 패널을 바라보도록 배치되어, 상기 태양광 패널 상의 특정 영역에 레이저를 조사하는 레이저 조사부를 포함하고, 상기 레이저 조사부는, 상기 태양광 패널의 표면상에서 상기 물체가 센싱되는 경우, 상기 레이저를 조사하고, 상기 태양광 패널 표면상에서 상기 물체가 센싱되지 않는 경우, 레이저 조사를 중단하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a photovoltaic system capable of managing a photovoltaic panel, comprising: a photovoltaic device including a photovoltaic panel and a support structure supporting the photovoltaic panel, and an object on the surface of the photovoltaic panel A sensor unit for sensing and a laser irradiation unit arranged to face the solar panel to irradiate a laser to a specific area on the solar panel, wherein the laser irradiation unit is configured to sense the object on the surface of the solar panel. In this case, the laser is irradiated, and when the object is not sensed on the surface of the solar panel, the laser irradiation is stopped.
일 예로서, 상기 센서부는, 상기 태양광 패널 표면상에 물체를 센싱하는 이미지 센서를 포함하고, 상기 이미지 센서는 상기 태양광 패널의 일측에서 상기 태양광 패널을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.As an example, the sensor unit may include an image sensor that senses an object on a surface of the solar panel, and the image sensor is disposed to face the solar panel from one side of the solar panel.
일 예로서, 상기 특정 영역은, 상기 물체가 센싱된 영역을 포함하는 것을 특징으로 한다.As an example, the specific region may include a region in which the object is sensed.
일 예로서, 상기 레이저 조사부는, 상기 특정 영역에 조사되는 레이저에 패턴을 생성하는 패턴 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.As an example, the laser irradiation unit may include a pattern generation unit that generates a pattern on a laser irradiated to the specific area.
일 예로서, 상기 레이저 조사부는, 상기 특정 영역에 상기 패턴 생성부에 의해 생성되는 복수의 패턴 중 어느 하나의 패턴으로 구성된 레이저를 조사하는 것을 특징으로 한다.As an example, the laser irradiation unit may irradiate a laser configured with any one of a plurality of patterns generated by the pattern generation unit to the specific region.
한편, 본 발명에 따른 태양광 패널의 관리 방법은, 센서부가 태양광 패널 표면상에 물체를 센싱하는 단계, 상기 센싱 결과에 기반하여, 레이저 조사부가 상기 태양광 패널 상의 특정 영역에 레이저를 조사하는 단계 및 상기 레이저 조사부는 상기 태양광 패널 표면상에서 상기 물체가 센싱되지 않는 경우, 레이저 조사를 중단하는 단계를 포함하고, 상기 레이저 조사부는, 상기 태양광 패널을 바라보도록 배치되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, in the solar panel management method according to the present invention, the sensor unit senses an object on the surface of the solar panel, and based on the sensing result, the laser irradiation unit irradiates a laser to a specific area on the solar panel. The step and the laser irradiation unit comprises the step of stopping laser irradiation when the object is not sensed on the surface of the solar panel, and the laser irradiation unit is arranged to face the solar panel.
본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템 및 태양광 패널의 관리 방법은, 태양광 패널 표면상에 물체를 감지하고, 물체가 위치하는 영역에 레이저를 조사함으로써, 태양광 패널상의 물체를 제거할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템 및 태양광 패널의 관리 방법은 태양광 패널상에 위치하는 물체를 제거함으로써, 물체로부터 발생되는 이물질 또는 오물이 태양광 패널에 부착되는 것을 방지할 수 있다.A solar system capable of managing a solar panel according to the present invention and a method for managing a solar panel include detecting an object on the surface of the solar panel and irradiating a laser on the area where the object is located, Objects can be removed. Therefore, the solar system capable of managing the solar panel and the management method of the solar panel according to the present invention remove an object located on the solar panel, so that foreign matter or dirt generated from the object adheres to the solar panel. Can be prevented.
또한 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템 및 태양광 패널의 관리 방법은, 태양광 패널상에 조류로부터 발생되는 이물질 또는 오물이 부착되는 것을 방지함으로써, 핫 스팟(Hot spot)의 발생으로 인한 화재를 예방할 수 있다.In addition, the solar system capable of managing the solar panel according to the present invention and the management method of the solar panel prevent adhesion of foreign substances or dirt generated from algae on the solar panel, thereby preventing a hot spot. Can prevent fire caused by the occurrence of
도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템의 구조를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템의 실제 사용을 설명하기 위한 참고도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템의 동작을 설명하기 위한 참고 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템의 레이저 패턴을 설명하기 위한 참고 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 태양광 패널의 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the structure of a solar system capable of managing a solar panel according to the present invention.
2 is a reference diagram for explaining actual use of a solar system capable of managing a solar panel according to the present invention.
3 is a reference diagram for explaining an operation of a solar system capable of managing a solar panel according to the present invention.
4 is a reference diagram for explaining a laser pattern of a solar system capable of managing a solar panel according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a solar panel management method according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals are assigned to the same or similar elements regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include equivalents or substitutes.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.
본 발명은 태양광 패널 상에 위치하는 물체를 태양광 패널로부터 제거함으로써 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템 및 태양광 패널의 관리 방법에 관한 것으로, 이하에서 도면을 참조하여 설명하도록 한다.The present invention relates to a solar system capable of managing a solar panel by removing an object located on the solar panel from the solar panel, and a management method of the solar panel, which will be described below with reference to the drawings.
여기서, 물체를 태양광 패널에서 제거한다는 의미는, 상기 물체가 태양광 패널 상에서 일정거리 이상 멀어지는 것을 의미한다. 예를 들어, 태양광 패널상에 위치한 조류를 제거한다는 의미는, 상기 조류를 태양광 패널로부터 일정거리 이상 멀어지게 하거나, 날아가도록 하는 것을 의미할 수 있다.Here, the meaning of removing the object from the solar panel means that the object moves away from the solar panel by a certain distance or more. For example, the meaning of removing the algae located on the solar panel may mean moving the algae away from the solar panel by a predetermined distance or more or flying away.
도 1은 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템의 구조를 도시한 구성도이다. 도 2는 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템의 실제 사용을 설명하기 위한 참고도면이다. 도 3은 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템의 동작을 설명하기 위한 참고 도면이다. 도 4는 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템의 레이저 패턴을 설명하기 위한 참고 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 태양광 패널의 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the structure of a solar system capable of managing a solar panel according to the present invention. 2 is a reference diagram for explaining actual use of a solar system capable of managing a solar panel according to the present invention. 3 is a reference diagram for explaining an operation of a solar system capable of managing a solar panel according to the present invention. 4 is a reference diagram for explaining a laser pattern of a solar system capable of managing a solar panel according to the present invention. 5 is a flowchart illustrating a solar panel management method according to the present invention.
먼저 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템의 구성요소 및 동작을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.First, components and operations of a solar system capable of managing a solar panel according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
본 발명에 따른 태양광 패널을 관리하기 위한 시스템(100)은, 센서부(110), 검출부(120), 레이저 조사부(130) 및 제어부(140) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리하기 위한 시스템(100)은, 도 2에 도시된 것과 같이, 태양광 패널(200)을 바라보도록 배치될 수 있다.The
도 2의 태양광 발전 장치(20)는 태양광 패널(200)이 지지 구조물(210)에 지지되며, 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하도록 이루어진다.In the
상기 태양광 패널(200)을 관리하기 위한 시스템(100)과 상기 태양광 발전 장치(20)가 조합되어, 태양광 패널(200)의 오염이 방지되는 본 발명의 태양광 시스템이 구현된다.By combining the
도 1 내지 도 3을 참조하면, 센서부(110)는, 태양광 패널(200) 표면상의 물체를 센싱(또는 감지)할 수 있다. 이때 센서부(110)는, 모션 센서, 이미지 센서, 열감지 센서, 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로서, 센서부(110)는, 이미지 센서(예를 들어, 카메라)를 이용하여, 태양광 패널(200)의 표면상에 포착되는 음영을 기반으로, 물체를 센싱할 수 있다. 이때 제어부(140)는, 태양광 패널(200)의 표면상에 센싱된 음영을 기반으로 물체의 정보(또는 물체의 종류)를 분석할 수 있다. 다른 예로서, 센서부(110)는, 모션 센서를 이용하여, 태양광 패널(200) 표면상에 포착되는 움직임을 기반으로 물체를 센싱할 수 있다.1 to 3, the
이때, 태양광 패널(200) 표면상에 감지되는 물체는, 예를 들어, 조류 또는 곤충 등을 포함할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 센서부(110)는, 태양광 패널(200)의 표면 상에 위치하는 조류(또는 곤충)의 움직임을 모션 센서를 이용하여 센싱할 수 있다.In this case, the object detected on the surface of the
일 예로서, 도 3의 (a)에 도시된 것과 같이, 태양광 패널(200) 표면상의 일 영역에 조류가 위치하는 경우, 센서부(110)는, 이미지 센서를 이용하여 조류를 센싱(또는 감지)할 수 있다. As an example, as shown in (a) of FIG. 3, when a tide is located in a region on the surface of the
한편 검출부(120)는, 센서부(110)를 통해 태양광 패널(200)의 표면상에서 센싱된 물체의 위치 정보를 검출할 수 있다. 이때 물체의 위치 정보는, 센싱된 물체가 태양광 패널(200) 상에 위치하는 좌표 정보를 포함한다. 또한 물체의 위치 정보는, 물체의 고정된 위치 정보를 포함할 수 있고, 또는 상기 물체의 움직임에 따라 계속적으로 변경되는 가변적 위치 정보를 포함할 수 있다. 이때 물체의 위치 정보를 검출하는 검출부(120)는 생략될 수 있다. 검출부(120)가 생략되는 경우, 이미지 센서에 의해 물체가 센싱된 영역을 특정영역으로 지정하여 레이저가 조사되도록 레이저 조사부Meanwhile, the
한편, 레이저 조사부(130)는, 상기 검출부(120)를 통해 검출된 물체의 정보를 기반으로, 태양광 패널(200)상 물체가 위치하는 특정 영역에 레이저를 조사할 수 있다.Meanwhile, the
이때 특정 영역이란, 태양광 패널(200) 상에 물체가 위치하는 좌표 정보에 대응하는 영역을 포함하는 일 영역이다. 일 예로서, 물체가 위치하는 좌표에 대응하는 영역을 중심(또는 기준)으로 기 설정된 거리를 수평적 출력 반경으로 하는 원형 영역일 수 있다. 여기서 기 설정된 거리는 사용자 또는 운영자의 설정에 따라 변경될 수 있다. 또한, 기 설정된 거리는 센싱된 물체의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있다.In this case, the specific area is an area including an area corresponding to coordinate information in which an object is located on the
일 예로서, 도 3의 (b)를 참조하면, 레이저 조사부(130)는, 센싱된 조류(300)가 위치하는 좌표 정보에 대응되는 영역을 포함하는 특정 영역(400)에 레이저를 조사할 수 있다.As an example, referring to (b) of FIG. 3, the
한편 레이저 조사부(130)는, 센싱된 물체의 움직임을 기반으로, 레이저가 조사되는 특정 영역의 위치가 변경할 수 있다. 즉, 센싱된 물체의 위치가 변경되는 경우, 레이저 조사부(130)는 변경된 물체의 위치 좌표 정보에 대응되는 영역을 포함하는 특정 영역에 레이저가 조사되도록 제어할 수 있다. Meanwhile, the
일 예로서, 태양광 패널(200) 표면상의 물체가 제1 위치에서 제2 위치로 이동하는 경우, 레이저 조사부(130)는, 레이저가 조사되는 특정 영역이 상기 제1 위치를 포함하는 제1 영역에서, 상기 제2 위치를 포함하는 제2 영역으로 변경할 수 있다. 이때 제1 위치와 제2 위치는, 태양광 패널(200) 표면상의 서로 다른 임의의 영역을 의미한다.As an example, when an object on the surface of the
레이저 조사부(130)는, 태양광 패널(200) 표면상에서 물체가 센싱되지 않는 경우, 레이저 조사를 중단할 수 있다.The
일 예로서, 도 3의 (c)에 도시된 것과 같이, 레이저를 조사하는 상태에서 태양광 패널(200) 표면상의 조류가 태양광 패널(200)에서 제거되는 경우(또는 날아가는 경우), 도 3의 (d)에 도시된 것과 같이 레이저 조사부(130)가, 레이저의 조사를 중단할 수 있다.As an example, as shown in (c) of FIG. 3, when the tide on the surface of the
한편 제어부(140)는, 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리하기 위한 시스템을 구성하는 전반적인 구성요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 레이저 조사부(130)의 동작을 제어할 수 있다.Meanwhile, the
앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 태양광 패널(200) 표면상에 물체(예를 들어, 조류)가 위치하는 경우, 레이저를 통해 태양광 패널(200) 표면에서 물체를 제거함으로써, 물체에서 배출되는 이물질(또는 오물)이 태양광 패널(200) 표면에 부착되는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, when an object (for example, a bird) is located on the surface of the
이하에서는 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리하기 위한 시스템(100)의 레이저 조사부(130)를 통해 특정 영역에 조사되는 레이저에 패턴을 부가하는 실시 예를 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment in which a pattern is added to a laser irradiated to a specific area through the
전술한 바와 같이, 레이저 조사부(130)는, 상기 검출부(120)를 통해 검출된 물체의 위치 정보에 기반하여, 태양광 패널(200)상에 물체가 위치하는 좌표 영역을 포함하는 특정 영역에 레이저를 조사할 수 있다.As described above, the
이때 특정 영역이란, 태양광 패널(200) 상에 물체가 위치하는 좌표 영역을 포함하는 일 영역이다. In this case, the specific area is an area including a coordinate area in which an object is located on the
레이저 조사부(130)는, 태양광 패널의 특정 영역에 조사되는 레이저에 패턴을 생성하는 패턴 생성부를 포함할 수 있다. 이 경우 레이저 조사부(130)는, 패턴 생성부에 의해 생성된 복수의 패턴 중 어느 하나의 패턴으로 구성된 레이저를 특정 영역에 조사할 수 있다.The
여기서 패턴(pattern)이란, 점, 선, 면, 색의 구성, 또는 그들의 질서 있는 배열을 가지는 형상으로, 예를 들어, 도트 패턴, 스트라이프 패턴, 점선 패턴, 격자 패턴, 육각 패턴 등 다양한 종류의 패턴이 있다.Here, a pattern refers to a configuration of dots, lines, planes, colors, or shapes having an orderly arrangement thereof, for example, various types of patterns such as dot patterns, stripe patterns, dotted lines, grid patterns, hexagonal patterns, etc. There is this.
즉, 레이저 조사부(130)는, 레이저가 조사되는 특정 영역에 복수의 패턴 중 어느 하나의 패턴으로 구성된 레이저를 조사할 수 있다. 다만 반드시 하나의 패턴으로 구성되는 것은 아니므로, 레이저 조사부(130)는, 두 개 이상의 패턴을 조합한 형상으로 구성된 레이저를 조사하는 것 또한 가능하다.That is, the
도 4를 참조하여, 레이저가 조사되는 영역에 특정 패턴을 부가하는 방식을 설명하도록 한다. 먼저 레이저 패턴의 일 예로서, 레이저 조사부(130)는 특정 영역에 도트 패턴으로 구성된 레이저를 조사할 수 있다(도 4의 (a) 참조). 다른 예로서, 레이저 조사부(130)는 특정 영역에 점선 패턴으로 구성된 레이저를 조사할 수 있다(도 4의 (b) 참조). 또 다른 예로서, 레이저 조사부(130)는, 레이저 조사부(130)는 특정 영역에 스트라이프 패턴 또는 육각 패턴으로 구성된 레이저를 조사할 수 있다(도 4의 (c) 및 도 4의 (d) 참조).Referring to FIG. 4, a method of adding a specific pattern to a region to which a laser is irradiated will be described. First, as an example of a laser pattern, the
한편, 레이저 조사부(130)는 특정 영역에 조사되는 레이저의 패턴을 전환할 수 있다. 즉, 레이저 조사부(130)는, 센싱된 물체가 위치하는 특정 영역에 특정 패턴의 레이저를 조사하고, 일정 시간이 경과하는 경우 또는 일정 시간 마다, 상기 특정 패턴을 다른 패턴으로 전환할 수 있다.Meanwhile, the
일 예로서, 레이저 조사부(130)는 검출된 물체가 위치하는 특정 영역에 제1 패턴(예를 들어, 도트 패턴)으로 구성된 레이저를 조사할 수 있다. 그리고, 기 설정된 시간이 경과하는 경우, 레이저 조사부(130)는, 상기 제1 패턴의 레이저를 상기 제1 패턴과 서로 다른 제2 패턴(예를 들어, 스트라이프 패턴)의 레이저로 전환할 수 있다. 이때 레이저 조사부(130)는, 태양광 패널(200)에서 물체가 제거된 시점에 조사된 레이저의 패턴을 기본 레이저 패턴으로 설정하도록 제어할 수도 있다.As an example, the
앞서 살펴본 바와 같이, 조사하는 레이저에 패턴을 부가하고, 이를 기 설정된 시간 간격으로 패턴을 변경함으로써, 보다 효율적으로 태양광 패널(200)에 위치한 물체를 제거할 수 있다.As described above, by adding a pattern to the irradiated laser and changing the pattern at preset time intervals, an object located on the
이하에서는, 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리하기 위한 방법을 도 5의 흐름도를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for managing a solar panel according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. 5.
먼저 센서부(110)는, 태양광 패널(200) 표면상에 물체를 센싱한다(S110).First, the
전술한 바와 같이, 센서부(110)는, 모션 센서, 이미지 센서, 열감지 센서, 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로서, 센서부(110)는, 모션 센서를 이용하여, 태양광 패널(200) 표면상 물체의 움직임을 센싱할 수 있다.As described above, the
일 예로서, 본 발명에 따른 센서부(110)는, 태양광 패널(200) 상에 위치하는 조류의 움직임을 모션 센서를 이용하여 센싱할 수 있다.As an example, the
검출부(120)는, 센싱 결과에 기반하여 상기 태양광 패널(200) 표면상의 센싱된 물체의 위치 정보를 검출할 수 있다. 이때 물체의 위치 정보는, 센싱된 물체가 태양광 패널(200) 상에 위치하는 좌표 정보를 포함한다.The
레이저 조사부(130)는, 센싱된 결과에 기반하여, 특정 영역에 레이저를 조사한다(S120).The
한편, 레이저 조사부(130)는, 상기 검출부(120)를 통해 검출된 물체의 위치 정보를 기반으로, 태양광 패널(200)상 물체가 위치하는 특정 영역에 레이저를 조사할 수 있다. 이때 특정 영역이란, 태양광 패널(200) 상에 물체가 위치하는 좌표 정보에 대응하는 영역을 포함하는 일 영역이다. 일 예로서, 물체가 위치하는 좌표에 대응하는 영역을 중심(또는 기준)으로 기 설정된 거리를 수평적 출력 반경으로 하는 원형 영역일 수 있다. 여기서 기 설정된 거리는 사용자 또는 운영자의 설정에 따라 변경될 수 있다. 또한, 기 설정된 거리는 센싱된 물체의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있다.Meanwhile, the
한편 레이저 조사부(130)는, 상기 물체가 상기 태양광 패널(200) 표면상에서 물체가 센싱되지 않는 경우, 상기 레이저 조사를 중단할 수 있다(S130).Meanwhile, the
한편, 도 3의 (a) 내지 (d)를 참조하여, 태양광 패널(200) 표면 상에 물체가 위치하는 경우 태양광 패널을 관리하기 위한 방법을 구체적으로 설명하도록 한다. 이하에서는, 태양광 패널(200) 표면상에 위치하는 물체가 조류에 해당하는 경우를 예로서 설명하도록 한다.Meanwhile, with reference to FIGS. 3A to 3D, a method for managing the solar panel when an object is positioned on the surface of the
도 3의 (a)에 도시된 것과 같이, 태양광 패널(200) 표면상에 조류(300)가 위치하는 경우, 센서부(110)는 이미지 센서를 이용하여 조류가 태양광 패널(200) 표면상에 존재함을 센싱할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 3, when the
그리고 검출부(120)는, 센싱된 조류(300)가 위치하는 위치 정보를 검출할 수 있다. 이때 조류(300)가 위치하는 위치 정보는, 태양광 패널(200) 표면상의 위치 좌표를 포함할 수 있다.In addition, the
한편, 도 3의 (b)에 도시된 것과 같이, 레이저 조사부(130)는, 센싱된 조류(300)의 위치 정보에 기반하여, 특정 영역(400)에 레이저를 조사할 수 있다. 이에 특정 영역에 위치하였던 조류(300)가 태양광 패널(200)로부터 제거되는 경우(또는 일정 거리 이상 멀어지는 경우, 또는 날아가는 경우)(도 3의 (c) 참조), 레이저 조사부(130)는 특정 영역(400)에 레이저를 조사하는 것을 중단할 수 있다(도 3의 (d) 참조).Meanwhile, as shown in (b) of FIG. 3, the
앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리하기 위한 시스템 및 방법은, 태양광 패널 표면상에 물체를 감지하고, 물체가 위치하는 영역에 레이저를 조사함으로써, 태양광 패널상의 물체를 제거할 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리하기 위한 시스템 및 방법은 태양광 패널상에 위치하는 물체를 제거함으로써, 물체로부터 발생되는 이물질 또는 오물이 태양광 패널에 부착되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the system and method for managing a solar panel according to the present invention detects an object on the surface of the solar panel and removes an object on the solar panel by irradiating a laser to the area where the object is located. can do. Accordingly, in the system and method for managing a solar panel according to the present invention, by removing an object located on the solar panel, foreign matter or dirt generated from the object can be prevented from adhering to the solar panel.
또한 본 발명에 따른 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템 및 태양광 패널의 관리 방법은, 태양광 패널상에 조류로부터 발생되는 이물질 또는 오물이 부착되는 것을 방지함으로써, 핫 스팟(Hot spot)의 발생으로 인한 화재를 예방할 수 있다.In addition, the solar system capable of managing the solar panel according to the present invention and the management method of the solar panel prevent adhesion of foreign substances or dirt generated from algae on the solar panel, thereby preventing a hot spot. Can prevent fire caused by the occurrence of
100: 태양광 패널을 관리하기 위한 시스템
110: 센서부
120: 검출부
130: 레이저 조사부
140: 제어부
200: 태양광 패널
210: 지지 구조물
20: 태양광 발전 장치
300: 물체(예를 들어, 조류)
400: 특정 영역100: System for managing solar panels
110: sensor unit
120: detection unit
130: laser irradiation unit
140: control unit
200: solar panel
210: support structure
20: solar power device
300: object (e.g., algae)
400: specific area
Claims (6)
상기 태양광 패널의 표면상에 포착되는 음영을 기반으로 물체를 센싱하는 센서부;
상기 태양광 패널의 표면상에 센싱된 음영을 기반으로 물체의 정보를 분석하는 제어부; 및
상기 태양광 패널을 바라보도록 배치되어, 상기 태양광 패널 상의 특정 영역에 레이저를 조사하는 레이저 조사부를 포함하고,
상기 레이저 조사부는,
상기 태양광 패널의 표면상에서 상기 물체가 센싱되는 경우, 상기 레이저를 조사하고,
상기 태양광 패널의 표면상에서 상기 물체가 센싱되지 않는 경우, 레이저 조사를 중단하고,
상기 특정 영역에 조사되는 레이저에 패턴을 생성하는 패턴 생성부를 포함하는 것으로서,
상기 레이저 조사부는, 상기 특정 영역에 상기 패턴 생성부에 의해 생성되는 복수의 패턴 중 제1 패턴으로 구성된 레이저를 조사하고, 기 설정된 시간이 경과하는 경우 상기 제1 패턴을 제2 패턴으로 전환하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템.A photovoltaic device including a photovoltaic panel and a support structure supporting the photovoltaic panel;
A sensor unit sensing an object based on a shadow captured on the surface of the solar panel;
A control unit that analyzes information on an object based on the shadow sensed on the surface of the solar panel; And
It is disposed so as to face the solar panel, comprising a laser irradiation unit for irradiating a laser to a specific area on the solar panel,
The laser irradiation unit,
When the object is sensed on the surface of the solar panel, irradiating the laser,
When the object is not sensed on the surface of the solar panel, laser irradiation is stopped,
Including a pattern generation unit for generating a pattern on the laser irradiated to the specific area,
The laser irradiation unit irradiates a laser composed of a first pattern among a plurality of patterns generated by the pattern generation unit to the specific region, and converts the first pattern to a second pattern when a preset time elapses. A solar system that can manage a solar panel characterized by.
상기 센서부는,
상기 태양광 패널의 표면상에 물체를 센싱하는 이미지 센서를 포함하고,
상기 이미지 센서는 상기 태양광 패널의 일측에서 상기 태양광 패널을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템.The method of claim 1,
The sensor unit,
Including an image sensor for sensing an object on the surface of the solar panel,
The image sensor is a solar system capable of managing a solar panel, characterized in that arranged to face the solar panel from one side of the solar panel.
상기 특정 영역은,
상기 물체가 센싱된 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널을 관리할 수 있는 태양광 시스템.The method of claim 2,
The specific area,
A photovoltaic system capable of managing a photovoltaic panel, comprising: a region in which the object is sensed.
제어부가 상기 태양광 패널의 표면상에 센싱된 음영을 기반으로 물체의 정보를 분석하는 단계;
센싱된 상기 물체에 기반하여, 레이저 조사부가 상기 태양광 패널 상의 특정 영역에 레이저를 조사하는 단계; 및
상기 레이저 조사부는 상기 태양광 패널의 표면상에서 상기 물체가 센싱되지 않는 경우, 레이저 조사를 중단하는 단계를 포함하고,
상기 특정 영역에 레이저를 조사하는 단계는,
패턴 생성부에 의해 생성되는 복수의 패턴 중 제1 패턴으로 구성된 레이저를 조사하고, 기 설정된 시간이 경과하는 경우 상기 제1 패턴을 제2 패턴으로 전환하며,
상기 레이저 조사부는,
상기 태양광 패널을 바라보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널의 관리 방법.Sensing an object based on a shadow captured on the surface of the solar panel by a sensor unit;
Analyzing, by a controller, information on an object based on the shade sensed on the surface of the solar panel;
Irradiating a laser to a specific area on the solar panel by a laser irradiation unit based on the sensed object; And
The laser irradiation unit comprises the step of stopping laser irradiation when the object is not sensed on the surface of the solar panel,
Irradiating a laser to the specific area,
Irradiating a laser composed of a first pattern among a plurality of patterns generated by the pattern generator, and converting the first pattern to a second pattern when a preset time elapses,
The laser irradiation unit,
A solar panel management method, characterized in that it is arranged to face the solar panel.
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Citations (3)
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KR20050075875A (en) * | 2004-01-16 | 2005-07-25 | 유현중 | Apparatus and method for repelling birds |
KR101562979B1 (en) * | 2014-10-20 | 2015-10-23 | 이영우 | Bird and animal subjugation apparatus |
KR102044217B1 (en) * | 2019-04-24 | 2019-11-13 | 이에스솔라 주식회사 | The system of security for solar power plant and the method of controlling thereof |
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