KR102193239B1 - 터치 패널의 터치 오차 보정 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 5점 보정 방식을 바탕으로 한 복수개의 평면들을 이용하여 터치 패널 상에서 보정 계수를 계산하고 터치 오차를 보정하는 터치 패널의 터치 오차 보정 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 터치 패널의 터치 오차 보정 장치는 터치 패널; 터치 패널 상에서 미리 정해진 영역을 분할하여 얻은 분할 영역들의 좌표 정보들을 기초로 보정 계수를 계산하는 보정 계수 계산부; 및 보정 계수를 기초로 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정하는 터치 보정 처리부를 포함한다.
Description
본 발명은 터치 패널의 터치 오차를 보정하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량용 AVN 시스템에서 터치 패널의 터치 오차를 보정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 저항 방식 터치스크린은 비선형적인 특성을 보인다. 비선형 특성을 측정하고 비선형 계수를 찾아내기 위해서는 가로 및 세로 다수의 측정이 필요하다. 비선형 계수를 구한 후 다차원의 보정식을 통하여 입력된 터치값을 보정하게 된다.
그런데 미국공개특허 제2004-0061687호와 같이 저항 방식 터치스크린의 비선형 저항값을 측정하고 좌표를 보정하는 방법에는 다음과 같은 단점이 존재한다.
첫째, 비선형 특성을 검출하기 위한 측정 포인트가 다수이므로 생산성이 떨어지거나 사용자의 불편을 가져온다.
둘째, 비선형 특성을 보정하기 위한 보정 계수가 다수이므로 복잡한 계산이 필요하여 반응 속도를 저하하고 사용자의 불편을 가져온다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 5점 보정 방식을 바탕으로 한 복수개의 평면들을 이용하여 터치 패널 상에서 보정 계수를 계산하고 터치 오차를 보정하는 터치 패널의 터치 오차 보정 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 터치 패널; 상기 터치 패널 상에서 미리 정해진 영역을 분할하여 얻은 분할 영역들의 좌표 정보들을 기초로 보정 계수를 계산하는 보정 계수 계산부; 및 상기 보정 계수를 기초로 상기 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정하는 터치 보정 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 보정 계수 계산부는 상기 미리 정해진 영역 상에 위치하는 적어도 세개의 지점들을 포함하여 상기 분할 영역들을 획득한다.
바람직하게는, 상기 보정 계수 계산부는 적어도 하나의 지점을 공통으로 포함하여 상기 분할 영역들을 상호 인접하게 획득한다.
바람직하게는, 상기 보정 계수 계산부는 세개의 지점들을 포함하여 상기 분할 영역들을 네개 획득하며, P1 지점과 P2 지점 및 P5 지점을 포함하는 제1 분할 영역, P2 지점과 P3 지점 및 P5 지점을 포함하는 제2 분할 영역, P3 지점과 P4 지점 및 P5 지점을 포함하는 제3 분할 영역, 및 P4 지점과 P1 지점 및 P5 지점을 포함하는 제4 분할 영역을 획득한다.
바람직하게는, 상기 보정 계수 계산부는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 좌표 정보를 기초로 각 분할 영역의 보정 계수를 계산하고, 상기 각 분할 영역의 보정 계수를 기초로 상기 미리 정해진 영역의 보정 계수를 계산한다.
바람직하게는, 상기 보정 계수 계산부는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 세개인지 여부에 따라 서로 다른 보정 알고리즘(Calibration algorithm)을 이용하여 상기 보정 계수를 계산한다.
바람직하게는, 상기 보정 계수 계산부는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 세개이면 클래시컬 쓰리 포인트 캘리브레이션 알고리즘(Classical three-point calibration algorithm)을 이용하여 상기 보정 계수를 계산하며, 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 네개 이상이면 MMSE(Minimum Mean Square Error) 기반 멀티포인트 캘리브레이션 알고리즘(MMSE based multipoint calibration algorithm)을 이용하여 상기 보정 계수를 계산한다.
바람직하게는, 상기 터치 보정 처리부는 입력된 좌표 정보를 기초로 상기 분할 영역들 중에서 어느 하나의 분할 영역을 선택하며, 선택된 분할 영역의 보정 계수를 기초로 상기 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정한다.
바람직하게는, 상기 터치 패널은 차량용 AVN 시스템 상에 형성된다.
또한 본 발명은 터치 패널 상에서 미리 정해진 영역을 분할하여 얻은 분할 영역들의 좌표 정보들을 기초로 보정 계수를 계산하는 단계; 및 상기 보정 계수를 기초로 상기 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 방법을 제안한다.
바람직하게는, 상기 계산하는 단계는 상기 미리 정해진 영역 상에 위치하는 적어도 세개의 지점들을 포함하여 상기 분할 영역들을 획득한다.
바람직하게는, 상기 계산하는 단계는 적어도 하나의 지점을 공통으로 포함하여 상기 분할 영역들을 상호 인접하게 획득한다.
바람직하게는, 상기 계산하는 단계는 세개의 지점들을 포함하여 상기 분할 영역들을 네개 획득하며, P1 지점과 P2 지점 및 P5 지점을 포함하는 제1 분할 영역, P2 지점과 P3 지점 및 P5 지점을 포함하는 제2 분할 영역, P3 지점과 P4 지점 및 P5 지점을 포함하는 제3 분할 영역, 및 P4 지점과 P1 지점 및 P5 지점을 포함하는 제4 분할 영역을 획득한다.
바람직하게는, 상기 계산하는 단계는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 좌표 정보를 기초로 각 분할 영역의 보정 계수를 계산하고, 상기 각 분할 영역의 보정 계수를 기초로 상기 미리 정해진 영역의 보정 계수를 계산한다.
바람직하게는, 상기 계산하는 단계는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 세개인지 여부에 따라 서로 다른 보정 알고리즘(Calibration algorithm)을 이용하여 상기 보정 계수를 계산한다.
바람직하게는, 상기 계산하는 단계는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 세개이면 클래시컬 쓰리 포인트 캘리브레이션 알고리즘(Classical three-point calibration algorithm)을 이용하여 상기 보정 계수를 계산하며, 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 네개 이상이면 MMSE(Minimum Mean Square Error) 기반 멀티포인트 캘리브레이션 알고리즘(MMSE based multipoint calibration algorithm)을 이용하여 상기 보정 계수를 계산한다.
바람직하게는, 상기 보정하는 단계는 입력된 좌표 정보를 기초로 상기 분할 영역들 중에서 어느 하나의 분할 영역을 선택하며, 선택된 분할 영역의 보정 계수를 기초로 상기 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정한다.
바람직하게는, 상기 계산하는 단계는 상기 터치 패널로 차량용 AVN 시스템 상에 형성된 터치 패널을 이용한다.
본 발명은 5점 보정 방식을 바탕으로 한 복수개의 평면들을 이용하여 터치 패널 상에서 보정 계수를 계산하고 터치 오차를 보정함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 보편적으로 사용되는 5점 보정 방식을 이용함으로써 단일 평면으로 터치 좌표를 보정하는 것보다 오차를 줄일 수 있으므로 터치 성능을 향상시킬 수 있다.
둘째, 터치 보정 성능을 높임으로써 비선형 오차가 큰 저가의 저항 방식 터치 패널을 실용 가능한 오차로 보정하므로 원가 절감을 할 수 있다.
도 1은 유도된 평면을 이용하여 터치 패널의 비선형 오차를 보정하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 따라 비선형 오차를 보정한 결과를 보여주는 도면이다.
도 3은 5점 방식 터치 보정 좌표를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 좌표들에 의해 생성된 4개의 평면들을 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 좌표들로부터 도 4의 평면들을 생성하기 위한 조합을 보여주는 테이블도이다.
도 6은 본 발명에 따라 유도된 복수개의 평면들을 이용하여 터치 패널의 비선형 오차를 보정하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6에 따라 비선형 오차를 보정한 결과를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치 패널의 터치 오차 보정 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따라 보정 계수를 구하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 각 평면의 보정 계수를 이용하여 입력 좌표를 보정하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 2는 도 1에 따라 비선형 오차를 보정한 결과를 보여주는 도면이다.
도 3은 5점 방식 터치 보정 좌표를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 좌표들에 의해 생성된 4개의 평면들을 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 좌표들로부터 도 4의 평면들을 생성하기 위한 조합을 보여주는 테이블도이다.
도 6은 본 발명에 따라 유도된 복수개의 평면들을 이용하여 터치 패널의 비선형 오차를 보정하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6에 따라 비선형 오차를 보정한 결과를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치 패널의 터치 오차 보정 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따라 보정 계수를 구하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 각 평면의 보정 계수를 이용하여 입력 좌표를 보정하는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
본 발명은 터치 보정에 관한 것으로서, 종래의 5점 보정 조작을 유지하여 사용자의 편의성을 저하하지 않으면서 보정 오차를 낮추는 알고리즘(Algorithm)을 적용하여 성능 향상 및 원가 절감을 할 수 있게 한다.
일반적으로 저항 방식 터치에는 비선형 오차가 발생하고 좌표 보정을 통하여 사용상의 불편을 감소시키고 있다.
보정 좌표를 여러 개 잡고 다차원의 수학식을 이용하면 오차를 줄일 수 있지만 보정 단계에서 사용자에게 많은 입력을 요구하게 되면 사용자의 불편을 가져오게 된다.
또한 다차원의 복잡한 수학식은 계산량이 많아지므로 즉각적인 보정이 되지 않아 반응 속도가 느리게 된다.
터치 패널이 2차원 평면이므로 보정 평면도 2차원 이상의 평면이 필요하다.
평면을 결정하기 위해서는 최소 3개의 좌표가 필요하고 수학식 1과 같이 클래시컬 쓰리 포인트 캘리브레이션 알고리즘(Classical Three-Point Calibration Algorithm)을 통하여 수학식 2와 같은 보정 계수 KXi, KYi를 구하여 보정한다.
상기에서 xi(i = 0, 1, 2)와 yi(i = 0, 1, 2)는 평면 상의 일 지점을 의미하며, (xi', yi')(i = 0, 1, 2)는 각 지점의 좌표 정보를 의미한다.
3개의 좌표만으로는 터치 패널의 비선형 특성을 표현하기 부족하므로 수학식 3과 같이 여러 좌표를 측정하고 MMSE(Minimum Mean Square Error) 기반 멀티포인트 캘리브레이션 알고리즘(MMSE based Multipoint Calibration Algorithm)을 통하여 수학식 2에 필요한 KXi, XYi를 구한다.
클래시컬 쓰리 포인트 캘리브레이션 알고리즘, MMSE 기반 멀티포인트 캘리브레이션 알고리즘 모두 수학식 2와 같은 단일 평면으로 보정하게 된다.
도 1과 같이 터치 패널의 비선형 오차를 수학식 2에서 유도된 평면 S1(110)으로 보정시, 도 2와 같이 +/- 오차가 균등하게 분포되어 한쪽으로 치우치는 오차는 방지하지만 비선형 오차의 모양은 그대로 유지되어 오차를 최소화하기에는 한계가 발생한다.
본 발명은 다음과 같은 항목을 만족하면서 터치 좌표 보정 오차를 낮추고자 한다.
첫째, 기존의 5점 방식 보정 좌표 입력을 유지하여 사용자의 편의성을 저하하지 않는다.
둘째, 기존 방식의 수학식을 유지하여 보정시 많은 계산량으로 발생하는 속도 저하를 최소화한다.
세째, 알고리즘 변경만 적용하여 기존 터치 감지 시스템을 변경하는 보수 비용을 발생시키지 않는다.
일반적인 5점 방식 터치 보정 좌표는 도 3과 같다.
입력된 5개의 좌표를 3개씩 조합하여 수학식 1을 통해 수학식 2와 같은 4개의 평면을 도 5와 같은 조합으로 도 2와 같이 만들 수 있다.
기존 1개의 보정 평면을 만드는 것에 비하여 4개의 보정 평면을 만들기 위해 계산량은 증가하나 기존에 사용하는 수학식이 그대로 사용된다.
4개의 평면은 도 5와 같이 보정 좌표값에 따라 독립적으로 평면 방향이 움직여 비선형 곡면과 가장 근사하여 보정 평면을 구성하게 된다.
4개 평면을 기준으로 보정한 결과는 도 6과 같이 나타나고 선형 오차 곡면 특성이 감소되어 오차를 최소화한 것을 확인할 수 있다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치 패널의 터치 오차 보정 장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
터치 패널의 터치 오차 보정 장치(800)는 보편적으로 사용되는 5점 보정 방식을 유지하여 사용자의 불편을 증가시키지 않고 비선형 오차가 큰 저가의 저항 방식 터치의 오차를 감소시킴으로써 성능 개선 및 원가 절감을 실현하는 것을 목적으로 한다.
터치 오차 보정 장치(800)는 기존 터치 입력 및 보정 시스템을 그대로 유지하고 알고리즘을 변경하여 터치 보정 오차를 줄이고자 한다.
도 8에 따르면, 터치 오차 보정 장치(800)는 터치 패널(810), 터치 보정 처리부(820), 보정 계수 계산부(830), 터치 애플리케이션(touch application; 840), 전원부(미도시) 및 주제어부(미도시)를 포함한다.
전원부는 터치 오차 보정 장치(800)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부는 터치 오차 보정 장치(800)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 터치 오차 보정 장치(800)가 차량용 AVN 시스템에 적용될 수 있음을 참작할 때 전원부와 주제어부는 차량용 배터리와 MCU가 대신 역할 수행 가능하므로, 본 실시예에서 전원부와 주제어부는 구비되지 않아도 무방하다.
터치 패널(810)는 터치 스크린을 의미하며, 본 실시예에서는 차량용 AVN 시스템 상에 형성될 수 있다.
보정 계수 계산부(830)는 터치 패널(810) 상에서 미리 정해진 영역을 분할하여 얻은 분할 영역들의 좌표 정보들을 기초로 보정 계수를 계산하는 기능을 수행한다.
보정 계수 계산부(830)는 미리 정해진 영역 상에 위치하는 적어도 세개의 지점들을 포함하여 분할 영역들을 획득할 수 있다.
보정 계수 계산부(830)는 적어도 하나의 지점을 공통으로 포함하여 분할 영역들을 상호 인접하게 획득할 수 있다.
보정 계수 계산부(830)는 세개의 지점들을 포함하여 분할 영역들을 네개 획득할 수 있다. 자세하게는, 보정 계수 계산부(830)는 P1 지점과 P2 지점 및 P5 지점을 포함하는 제1 분할 영역, P2 지점과 P3 지점 및 P5 지점을 포함하는 제2 분할 영역, P3 지점과 P4 지점 및 P5 지점을 포함하는 제3 분할 영역, 및 P4 지점과 P1 지점 및 P5 지점을 포함하는 제4 분할 영역을 획득할 수 있다.
보정 계수 계산부(830)는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 좌표 정보를 기초로 각 분할 영역의 보정 계수를 계산하고, 각 분할 영역의 보정 계수를 기초로 미리 정해진 영역의 보정 계수를 계산할 수 있다.
보정 계수 계산부(830)는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 세개인지 여부에 따라 서로 다른 보정 알고리즘(Calibration algorithm)을 이용하여 보정 계수를 계산할 수 있다.
보정 계수 계산부(830)는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 세개이면 클래시컬 쓰리 포인트 캘리브레이션 알고리즘(Classical three-point calibration algorithm)을 이용하여 보정 계수를 계산하며, 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 네개 이상이면 MMSE(Minimum Mean Square Error) 기반 멀티포인트 캘리브레이션 알고리즘(MMSE based multipoint calibration algorithm)을 이용하여 보정 계수를 계산할 수 있다.
터치 보정 처리부(820)는 보정 계수 계산부(830)에 의해 계산된 보정 계수를 기초로 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정하는 기능을 수행한다.
터치 보정 처리부(820)는 입력된 좌표 정보를 기초로 분할 영역들 중에서 어느 하나의 분할 영역을 선택하며, 선택된 분할 영역의 보정 계수를 기초로 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정할 수 있다.
터치 보정 처리부(820)는 터치 애플리케이션(840)을 이용하여 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따라 보정 계수를 구하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 9는 보정 계수 계산부(830)가 보정 계수를 구하는 과정을 도시한 것이다. 기존 방식은 1개의 평면에 대한 계수를 구하지만 본 발명에서 제안된 알고리즘에서는 4개의 보정 평면에 대한 보정 계수를 구하여 저장한다. 이하 도 9를 참조하여 설명한다.
먼저 보정 계수 계산부(830)가 5개의 보정 좌표 즉 P1, P2, P3, P4 및 P5를 입력받는다(S910).
이후 보정 계수 계산부(830)가 P1, P2 및 P5와 수학식 1 ~ 2를 이용하여 S2A의 KXi, KYi를 구한다(S920).
이후 보정 계수 계산부(830)가 P2, P3 및 P5와 수학식 1 ~ 2를 이용하여 S2B의 KXi, KYi를 구한다(S930).
이후 보정 계수 계산부(830)가 P3, P4 및 P5와 수학식 1 ~ 2를 이용하여 S2C의 KXi, KYi를 구한다(S940).
이후 보정 계수 계산부(830)가 P4, P1 및 P5와 수학식 1 ~ 2를 이용하여 S2D의 KXi, KYi를 구한다(S950).
이후 보정 계수 계산부(830)가 S2A, S2B, S2C 및 S2D의 KXi, KYi를 저장한다(S960).
한편 본 실시예에서는 S920 단계 내지 S950 단계가 동시에 수행되거나, S920 단계를 제외한 다른 단계가 먼저 수행되는 것도 가능하다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 각 평면의 보정 계수를 이용하여 입력 좌표를 보정하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 10은 터치 보정 처리부(820)가 구해진 4개의 보정 평면 계수를 사용하여 입력된 좌표를 보정하는 과정을 보여준다. 입력된 좌표는 먼저 어느 평면에 속하는 좌표인지를 판단하고 해당 영역의 계수를 사용하여 좌표 보정을 수행한다. 이하 도 10을 참조하여 보다 자세하게 설명한다.
먼저 터치 보정 처리부(820)가 터치 좌표를 입력받는다(S1010).
이후 터치 보정 처리부(820)가 입력된 좌표가 S2A, S2B, S2C 및 S2D 중 어느 영역인지를 판단한다(S1020).
입력된 좌표가 S2A 영역에 포함된 좌표인 것으로 판단되면, 터치 보정 처리부(820)가 S2A의 KXi, KYi를 선택한다(S1030).
입력된 좌표가 S2B 영역에 포함된 좌표인 것으로 판단되면, 터치 보정 처리부(820)가 S2B의 KXi, KYi를 선택한다(S1040).
입력된 좌표가 S2C 영역에 포함된 좌표인 것으로 판단되면, 터치 보정 처리부(820)가 S2C의 KXi, KYi를 선택한다(S1050).
입력된 좌표가 S2D 영역에 포함된 좌표인 것으로 판단되면, 터치 보정 처리부(820)가 S2D의 KXi, KYi를 선택한다(S1060).
S1030 단계 내지 S1060 단계에 따라 특정 영역의 KXi, KYi가 선택되면, 터치 보정 처리부(820)가 선택된 KXi, KYi와 수학식 2를 이용하여 터치 오차를 보정한다(S1070).
본 발명은 이상 설명한 바에 따라 다양한 형태의 비선형 오차 곡면을 다수의 평면으로 보정함으로써 곡면과 평면의 기본적인 차이를 최소화하여 터치 보정 오차를 최소화할 수 있다.
다음으로 본 발명의 바람직한 실시에에 따라 도 8에서 설명한 터치 패널의 터치 오차 보정 장치(800)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
먼저 보정 계수 계산부(830)가 터치 패널 상에서 미리 정해진 영역을 분할하여 얻은 분할 영역들의 좌표 정보들을 기초로 보정 계수를 계산한다. 이때 보정 계수 계산부(830)는 터치 패널로 차량용 AVN 시스템 상에 형성된 터치 패널을 이용할 수 있다.
이후 터치 보정 처리부(820)가 보정 계수 계산부(830)에 의해 계산된 보정 계수를 기초로 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (14)
- 터치 패널;
상기 터치 패널 상에서 미리 정해진 영역을 분할하여 얻은 분할 영역들의 좌표 정보들을 기초로 보정 계수를 계산하는 보정 계수 계산부; 및
상기 보정 계수를 기초로 상기 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정하는 터치 보정 처리부를 포함하되,
상기 보정 계수 계산부는, 상기 미리 정해진 영역 상에 위치하는 적어도 세개의 지점들을 포함하여 P1 지점과 P2 지점 및 P5 지점을 포함하는 제1 분할 영역, P2 지점과 P3 지점 및 P5 지점을 포함하는 제2 분할 영역, P3 지점과 P4 지점 및 P5 지점을 포함하는 제3 분할 영역, 및 P4 지점과 P1 지점 및 P5 지점을 포함하는 제4 분할 영역을 획득하고,
각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 세 개인지 여부에 따라 클래시컬 쓰리 포인트 캘리브레이션 알고리즘(Classical three-point calibration algorithm) 및 MMSE(Minimum Mean Square Error) 기반 멀티포인트 캘리브레이션 알고리즘(MMSE based multipoint calibration algorithm) 중 어느 하나를 이용하여 상기 보정 계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 장치 - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 보정 계수 계산부는 적어도 하나의 지점을 공통으로 포함하여 상기 분할 영역들을 상호 인접하게 획득하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 보정 계수 계산부는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 좌표 정보를 기초로 각 분할 영역의 보정 계수를 계산하고, 상기 각 분할 영역의 보정 계수를 기초로 상기 미리 정해진 영역의 보정 계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 보정 계수 계산부는 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 세개이면 클래시컬 쓰리 포인트 캘리브레이션 알고리즘(Classical three-point calibration algorithm)을 이용하여 상기 보정 계수를 계산하며, 각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 네개 이상이면 MMSE(Minimum Mean Square Error) 기반 멀티포인트 캘리브레이션 알고리즘(MMSE based multipoint calibration algorithm)을 이용하여 상기 보정 계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 터치 보정 처리부는 입력된 좌표 정보를 기초로 상기 분할 영역들 중에서 어느 하나의 분할 영역을 선택하며, 선택된 분할 영역의 보정 계수를 기초로 상기 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 터치 패널은 차량용 AVN 시스템 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 장치. - 터치 패널 상에서 미리 정해진 영역을 분할하여 얻은 분할 영역들의 좌표 정보들을 기초로 보정 계수를 계산하는 단계; 및
상기 보정 계수를 기초로 상기 미리 정해진 영역의 터치 오차를 보정하는 단계를 포함하되,
상기 계산하는 단계는, 상기 미리 정해진 영역 상에 위치하는 적어도 세개의 지점들을 포함하여 P1 지점과 P2 지점 및 P5 지점을 포함하는 제1 분할 영역, P2 지점과 P3 지점 및 P5 지점을 포함하는 제2 분할 영역, P3 지점과 P4 지점 및 P5 지점을 포함하는 제3 분할 영역, 및 P4 지점과 P1 지점 및 P5 지점을 포함하는 제4 분할 영역을 획득하고,
각 분할 영역에 포함된 지점들의 개수가 세개인지 여부에 따라 클래시컬 쓰리 포인트 캘리브레이션 알고리즘(Classical three-point calibration algorithm) 및 MMSE(Minimum Mean Square Error) 기반 멀티포인트 캘리브레이션 알고리즘(MMSE based multipoint calibration algorithm) 중 어느 하나를 이용하여 상기 보정 계수를 계산하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 방법. - 삭제
- 제 10 항에 있어서,
상기 계산하는 단계는 적어도 하나의 지점을 공통으로 포함하여 상기 분할 영역들을 상호 인접하게 획득하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 방법. - 삭제
- 제 10 항에 있어서,
상기 계산하는 단계는 상기 터치 패널로 차량용 AVN 시스템 상에 형성된 터치 패널을 이용하는 것을 특징으로 하는 터치 패널의 터치 오차 보정 방법.
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KR100318834B1 (ko) * | 1996-03-15 | 2002-02-19 | 스티븐 에이. 딜레이처 ; 조엘 씨. 켄트 | 터치센서패널을위한알고리즘보상시스템및그를위한방법 |
US20110193808A1 (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Display control apparatus for controlling display responsive to touch input, display control method, and storage medium |
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