KR102190761B1 - Safety apparatus for a falling worker - Google Patents

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인천대학교 산학협력단
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Abstract

추락사고자를 위한 안전 장치가 개시된다. 추락사고자를 위한 안전 장치는 작업자의 다리에 착용되는 안전각반; 상기 안전각반을 에워싸고, 상기 안전각반과의 사이에 수용공간을 형성하며, 조임 조절이 가능한 착용밴드; 상기 작업자의 다리 기울기를 감지하는 기울기 센서; 상기 수용공간에 위치하며, 상기 안전각반에 결합되는 에어백과 상기 에어백를 팽창하게 하는 점화부를 포함하는 에어백 모듈; 복수의 로프들이 상기 안전각반과 연결되며, 접혀서 상기 에어백의 외측에 제공되는 낙하산; 및 상기 기울기 센서에서 신호가 수신되는 경우, 상기 점화부에 점화신호를 인가하는 제어부를 포함한다.A safety device for fall accidents is disclosed. A safety device for a fall accident may include a safety gaiters worn on a worker's leg; A wearing band that surrounds the safety leggings, forms an accommodation space between the safety leggings, and is adjustable for tightening; A tilt sensor that detects a tilt of the worker's legs; An airbag module located in the accommodation space and including an airbag coupled to the safety leggings and an ignition unit configured to inflate the airbag; A plurality of ropes connected to the safety gaiters, and folded to provide a parachute outside the airbag; And a controller for applying an ignition signal to the ignition unit when a signal is received from the tilt sensor.

Description

추락사고자를 위한 안전 장치{Safety apparatus for a falling worker}Safety apparatus for a falling worker

본 발명은 추락사고자를 위한 안전 장치에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 고층에서 추락하는 작업자의 사고 정도를 경감할 수 있는 추락사고자를 위한 안전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a fall accident, and more particularly, to a safety device for a fall accident that can reduce the degree of an accident of a worker falling from a high rise.

건설업의 주된 사고 중 하나는 작업자의 추락사고이다. 저층에서 추락하는 경우 보호구의 착용으로 큰 인명사고를 피할 수 있지만, 고층에서 추락하는 경우 추락사고자는 대처할 방법이 없어 큰 인명사고로 연결된다.One of the major accidents in the construction industry is a worker's fall. If you fall from a lower floor, you can avoid a serious accident by wearing protective equipment, but if you fall from a higher floor, the fall victim has no way to deal with it, leading to a serious accident.

일반적으로 건설현장에는 작업자의 추락 사고를 예방하기 위해 추락방지용 연결 고리가 작업자마다 제공된다. 그러나 작업자들은 이동마다 고리를 풀어 다른 곳에 체결해야 하는 불편함으로, 추락방지용 연결 고리를 체결하지 않고 작업하는 경우가 빈번하게 발생되고 있으며, 이는 큰 인명사고의 요인이 된다. 또한, 추락방지용 연결 고리의 경우, 고리를 풀어 다른 곳에 연결하는 동안 작업자의 추락 위험은 여전히 존재하는 한계가 있다.In general, a fall prevention link is provided for each worker at a construction site in order to prevent a worker from falling. However, since workers are inconvenient to loosen the ring and fasten it to another place each time they move, there are frequent cases of working without fastening the connecting ring for fall prevention, which is a factor of a major accident. In addition, in the case of the fall prevention linkage, there is a limit in which the risk of falling of an operator still exists while the link is released and connected to another place.

본 발명은 추락사고자의 인명피해를 경감할 수 있는 추락사고자를 위한 안전 장치를 제공한다.The present invention provides a safety device for a fall accident that can reduce the casualties of the fall accident.

본 발명에 따른 추락사고자를 위한 안전 장치는 작업자의 다리에 착용되는 안전각반; 상기 안전각반을 에워싸고, 상기 안전각반과의 사이에 수용공간을 형성하며, 조임 조절이 가능한 착용밴드; 상기 작업자의 다리 기울기를 감지하는 기울기 센서; 상기 수용공간에 위치하며, 상기 안전각반에 결합되는 에어백과 상기 에어백를 팽창하게 하는 점화부를 포함하는 에어백 모듈; 복수의 로프들이 상기 안전각반과 연결되며, 접혀서 상기 에어백의 외측에 제공되는 낙하산; 및 상기 기울기 센서에서 신호가 수신되는 경우, 상기 점화부에 점화신호를 인가하는 제어부를 포함한다.The safety device for a fall accident according to the present invention includes a safety gaiters worn on the legs of a worker; A wearing band that surrounds the safety leggings, forms an accommodation space between the safety leggings, and is adjustable for tightening; A tilt sensor that detects a tilt of the worker's legs; An airbag module located in the accommodation space and including an airbag coupled to the safety leggings and an ignition unit configured to inflate the airbag; A plurality of ropes connected to the safety leggings and folded to provide a parachute outside the airbag; And a controller for applying an ignition signal to the ignition unit when a signal is received from the tilt sensor.

또한, 상기 기울기 센서는, 내부에 제1공간과 제2공간이 형성되고, 상기 제1공간과 제2공간을 연결하는 연결 유로가 상기 제1공간 및 상기 제2공간보다 작은 직경으로 제공되는 센서 용기; 상기 센서 용기 내에 제공되며, 상기 용기의 기울기에 따라 상기 연결 유로를 통해 상기 제1공간과 상기 제2공간으로 이동 가능한 전도성 유체; 및 그 끝단이 상기 제2공간에 위치하는 한 쌍의 리드 전극을 포함할 수 있다.In addition, the inclination sensor is a sensor in which a first space and a second space are formed, and a connection flow path connecting the first space and the second space is provided with a diameter smaller than that of the first space and the second space. Vessel; A conductive fluid provided in the sensor container and movable to the first space and the second space through the connection flow path according to the inclination of the container; And a pair of lead electrodes whose ends are located in the second space.

또한, 상기 센서 용기는, 상기 제1공간과 상기 제2공간의 사이에서 상기 센서 용기의 내측벽으로부터 돌출되며, 중심영역에 상기 연결 유로가 형성된 깔때기 형상의 격벽을 가지되, 상기 연결 유로는 상기 제1공간에서 상기 제2공간으로 갈수록 직경이 점차 작아질 수 있다.In addition, the sensor container, protruding from the inner wall of the sensor container between the first space and the second space, and has a funnel-shaped partition wall in which the connection flow path is formed in a central region, wherein the connection flow path is the The diameter may gradually decrease from the first space to the second space.

또한, 상기 착용밴드는, 상기 안전각반의 일 측을 따라 제공되는 제1밴드; 및 상기 안전각반의 타 측을 따라 제공되며, 일단이 상기 제1밴드의 일단과 회동가능하도록 결합하고, 타단이 상기 제1밴드의 타단과 결합하는 제2밴드를 포함하되, 상기 에어백의 팽창 시, 상기 에어백이 팽창하는 힘에 의해 상기 제1밴드의 일단과 상기 제2밴드의 일단의 결합이 해제되고 상기 제1밴드의 일 단과 상기 제2밴드의 일 단이 분리될 수 있다.In addition, the wearing band, a first band provided along one side of the safety leg; And a second band provided along the other side of the safety leg and having one end rotatably coupled with one end of the first band, the other end coupled with the other end of the first band, wherein the airbag is inflated , The coupling of one end of the first band and one end of the second band may be released by the force of the airbag inflating, and one end of the first band and the one end of the second band may be separated.

또한, 상기 로프들은 상기 안전 각반의 둘레를 따라 상기 안전 각반에 연결될 수 있다.In addition, the ropes may be connected to the safety gaiters along the circumference of the safety gaiters.

또한, 상기 점화부는 압축가스를 막으로 밀폐하여 저장하는 가스 용기; 상기 가스 용기와 결합하고, 상기 압축가스가 상기 에어백으로 유출되는 유출구가 형성되고, 화약과 점화기가 내부에 수용된 캡; 및 상기 막과 상기 화약 사이에 위치하며, 상기 막과 마주하는 일 면에 팁이 형성된 이동판을 포함하되, 상기 점화신호는 상기 점화기에 인가될 수 있다.In addition, the ignition unit includes a gas container for sealing and storing compressed gas with a film; A cap coupled to the gas container, having an outlet through which the compressed gas flows out of the airbag, and receiving an gunpowder and an igniter therein; And a moving plate positioned between the film and the gunpowder and having a tip formed on one surface facing the film, wherein the ignition signal may be applied to the igniter.

본 발명에 따르면, 안전 장치를 착용한 작업자가 추락하는 경우, 안전각반에 연결된 낙하산이 펼쳐져 작업자의 추락 속도를 늦출 수 있으며, 이로 인해 작업자의 사고 정도가 경감될 수 있다.According to the present invention, when a worker wearing a safety device falls, a parachute connected to the safety gaiters is unfolded to slow down the fall speed of the worker, and thus, the degree of accident of the worker can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추락사고자를 위한 안전 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 추락사고자를 위한 안전 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 추락사고자를 위한 안전 장치를 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조임 조절이 가능한 제1밴드와 제2밴드를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 에어백과 점화부를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 기울기 센서를 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추락사고자를 위한 안전 장치를 나타내는 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 에어백과 낙하산의 전개과정을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 안전 장치를 착용한 작업자의 추락 모습을 나타내는 도면이다.
1 is a view showing a safety device for a fall accident according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a safety device for a fall accident person of FIG. 1.
3 is a plan view showing a safety device for a fall accident person of FIG. 2.
4 is a diagram illustrating a first band and a second band capable of tightening adjustment according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating an airbag and an ignition unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a tilt sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram showing a safety device for a fall accident according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a process of deploying an airbag and a parachute according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a fall state of a worker wearing a safety device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In the present specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be formed directly on the other component or that a third component may be interposed between them. In addition, in the drawings, thicknesses of films and regions are exaggerated for effective description of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.In addition, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, and third are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes its complementary embodiment. In addition, in the present specification,'and/or' is used to mean including at least one of the elements listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. In the specification, expressions in the singular include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, elements, or a combination of the features described in the specification, and one or more other features, numbers, steps, and configurations It is not to be understood as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. In addition, in the present specification, "connection" is used to include both indirectly connecting a plurality of constituent elements and direct connecting.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.Further, in the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추락사고자를 위한 안전 장치를 나타내는 도면이다. 도 2는 도 1의 추락사고자를 위한 안전 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 추락사고자를 위한 안전 장치를 나타내는 평면도이다.1 is a view showing a safety device for a fall accident according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a safety device for a fall accident person of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing a safety device for a fall accident person of FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 추락사고자를 위한 안전 장치(100)는 고층 작업현장에서 작업을 하는 작업자의 다리(10)에 착용된다. 추락사고자를 위한 안전 장치(100)는 작업자의 양 쪽 다리(10)에 각각 착용될 수 있다. 착용되는 안전 장치(100)는 동일한 구성을 포함하므로, 하나의 안전 장치를 예를 들어 상세하게 설명한다.1 to 3, the safety device 100 for a fall accident is worn on the leg 10 of a worker working in a high-rise work site. The safety device 100 for a fall accident may be worn on both legs 10 of a worker. Since the worn safety device 100 includes the same configuration, one safety device will be described in detail by way of example.

추락사고자를 위한 안전 장치(100)는 안전각반(110), 착용밴드(120), 에어백 모듈(130), 낙하산(150), 기울기 센서(160), 스위치(180), 알람 발생부(190), 그리고 제어부(210)를 포함한다.The safety device 100 for a fall accident is a safety leggings 110, a wearing band 120, an airbag module 130, a parachute 150, a tilt sensor 160, a switch 180, an alarm generator 190 , And includes a control unit 210.

안전각반(110)은 탄성재질의 밴드로, 작업자의 발목에서 무릎 아래 부위에 착용될 수 있으며, 작업자의 바지를 매어 작업자가 바지에 걸려 넘어지는 것을 방지한다. 또한, 안전각반(100)은 작업자의 다리에 밀착되고 탄성력으로 고정되므로 작업자의 다리로부터 쉽게 이탈되지 않는다. 이는 작업자가 추락할 경우, 낙하산(150)에 인가되는 공기 저항에도 안전 장치(100)가 안정적으로 작업자의 신체에 착용될 수 있도록 한다.The safety leggings 110 are bands made of elastic material, and can be worn on the ankle of the worker below the knee, and prevent the worker from tripping over the pants by tying the pants of the worker. In addition, since the safety leggings 100 are in close contact with the worker's leg and fixed by elastic force, it is not easily separated from the worker's leg. This allows the safety device 100 to be stably worn on the worker's body even with air resistance applied to the parachute 150 when the worker falls.

착용밴드(120)는 안전각반(110)을 에워싸며, 안전각반(110)과의 사이에 수용공간(121)을 형성한다. 또한, 착용밴드(120)는 작업자의 다양한 신체 사이즈에 적용 가능하도록 조임 조절이 가능하다. 착용밴드(120)는 안전각반(110)에 대응되거나 그보다 작은 높이를 가질 수 있다.The wearing band 120 surrounds the safety leggings 110 and forms an accommodation space 121 between the safety leggings 110 and the safety leggings 110. In addition, the wearing band 120 can be tightened to be applied to various body sizes of a worker. The wearing band 120 may correspond to or have a height smaller than the safety leggings 110.

실시 예에 의하면, 착용밴드(120)는 제1밴드(122)와 제1밴드(123)를 포함한다. 제1밴드(122)는 안전각반(110)의 일 측을 따라 안전각반(110)을 감싸고, 제2밴드(123)는 안전각반(110)의 타 측을 따라 안전각반(120)을 감싼다. 제1밴드(122)의 일단(122a)은 제2밴드(123)의 일단(123a)과 회동 가능하도록 결합한다. 제1밴드(122)의 일단(122a)은 제2밴드(123)의 일단(123a)과 핀 결합 될 수 있다. 제1밴드(122)의 타단(122b)은 제2밴드(123)의 타단(123b)과 조임 조절이 가능하도록 결합한다. According to an embodiment, the wearing band 120 includes a first band 122 and a first band 123. The first band 122 surrounds the safety leggings 110 along one side of the safety leggings 110, and the second band 123 wraps the safety leggings 120 along the other side of the safety leggings 110. One end 122a of the first band 122 is coupled to be rotatable with one end 123a of the second band 123. One end 122a of the first band 122 may be pin-coupled to one end 123a of the second band 123. The other end 122b of the first band 122 is coupled to the other end 123b of the second band 123 to enable tightening adjustment.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조임 조절이 가능한 제1밴드와 제2밴드를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a first band and a second band capable of tightening adjustment according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제1밴드(122)의 타단(122b)에는 버클(124)이 제공되고, 제2밴드(123)의 타단(123b)에는 버클 핀이 삽입될 수 있는 홀(125)들이 길이방향을 따라 복수 개 형성될 수 있다. 4, a buckle 124 is provided at the other end 122b of the first band 122, and holes 125 into which a buckle pin can be inserted are provided at the other end 123b of the second band 123. A plurality may be formed along the length direction.

도면으로 나타내지 않았지만 다른 실시 예에 의하면, 제1밴드(122)의 타단(122b)에는 삽입공과 고정 돌기가 형성되고, 제2밴드(123)의 타단(123b) 외측면에는 소정 영역에 걸쳐 걸림 돌기들이 형성될 수 있다. 제2밴드(123)의 타단(123b)이 상기 삽입공에 삽입되고, 상기 고정 돌기가 걸림 돌기와 맞물려 제1밴드(122)의 타단(122b)과 제2밴드(123)의 타단(123b)이 결합될 수 있다.Although not shown in the drawings, according to another embodiment, an insertion hole and a fixing protrusion are formed in the other end 122b of the first band 122, and a locking protrusion over a predetermined area on the outer surface of the other end 123b of the second band 123 Can be formed. The other end 123b of the second band 123 is inserted into the insertion hole, and the fixing protrusion engages with the locking protrusion so that the other end 122b of the first band 122 and the other end 123b of the second band 123 Can be combined.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 에어백과 점화부를 나타내는 단면도이다.5 is a cross-sectional view illustrating an airbag and an ignition unit according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 에어백 모듈(130)은 안전각반(110)에 고정 결합되며, 수용공간(121)에 위치한다. 에어백 모듈(130)은 에어백(131)과 점화부(140)를 포함한다.2 to 5, the airbag module 130 is fixedly coupled to the safety leggings 110 and is located in the accommodation space 121. The airbag module 130 includes an airbag 131 and an ignition unit 140.

에어백(131)은 점화부(140)로부터 고압 가스가 공급되는 유입구(132) 및 내부 공간(133)을 가지며, 고압 가스의 주입으로 팽창 가능하다.The airbag 131 has an inlet 132 through which high-pressure gas is supplied from the ignition unit 140 and an internal space 133, and can be inflated by injection of the high-pressure gas.

점화부(140)는 에어백(131)에 고압 가스를 공급한다. 점화부(140)는 가스 용기(141)와 캡(143), 이동판(147), 그리고 점화기(148)를 포함한다.The ignition unit 140 supplies high-pressure gas to the airbag 131. The ignition unit 140 includes a gas container 141 and a cap 143, a moving plate 147, and an igniter 148.

가스 용기(141)는 에어백(131)의 일 측에 위치하며, 내부에 고압 가스를 저장한다. 가스 용기(141)의 개구는 막(142)에 의해 밀폐된다.The gas container 141 is located on one side of the airbag 131 and stores high-pressure gas therein. The opening of the gas container 141 is closed by a membrane 142.

캡(143)은 가스 용기(141)의 선단에 체결된다. 캡(143)의 내부에는 화약(144)이 저장되고, 화약(144) 내에는 점화기(148)가 제공된다. 캡(143)의 일 측벽에는 유출구(143a)가 형성되며, 유출구(143a)는 에어백(131)의 유입구(132)와 연결된다.The cap 143 is fastened to the front end of the gas container 141. Gunpowder 144 is stored in the cap 143, and an igniter 148 is provided in the gunpowder 144. An outlet 143a is formed on one side wall of the cap 143, and the outlet 143a is connected to the inlet 132 of the airbag 131.

이동판(147)은 막(142)과 화약(147) 사이에서 캡(143)의 내부에 위치하며, 막(142)과 마주하는 일 면에 팁(147a)이 돌출 형성된다. 팁(147a)은 끝단이 뾰족하게 제공된다.The moving plate 147 is located inside the cap 143 between the membrane 142 and the gunpowder 147, and a tip 147a protrudes on one surface facing the membrane 142. The tip 147a is provided with a pointed end.

점화기(148)에 점화 신호가 인가되면 화약(144)이 폭발하고, 폭발력에 의해 이동판(147)이 밀려 이동한다. 이동판(147)의 이동으로 팁(147a)이 막을 찢으며, 찢어진 틈으로 가스 용기(141) 내의 고압 가스가 유출되어 유출구(143a)와 유입구(132)를 통해 에어백(131) 내부로 공급된다. 이에 의해, 에어백(131)은 단시간에 소정 부피로 부풀어 오를 수 있다.When an ignition signal is applied to the igniter 148, the gunpowder 144 explodes, and the moving plate 147 is pushed and moved by the explosive force. The tip 147a tears the membrane due to the movement of the moving plate 147, and the high-pressure gas in the gas container 141 is leaked through the torn gap and is supplied into the airbag 131 through the outlet 143a and the inlet 132 . Accordingly, the airbag 131 can be inflated to a predetermined volume in a short time.

낙하산(150)은 복수의 로프(151)들이 안전각반(110)과 연결되며, 접혀서 에어백(131)과 착용 밴드(120) 사이 영역에 제공된다. The parachute 150 is provided in an area between the airbag 131 and the wearing band 120 by folding a plurality of ropes 151 connected to the safety leggings 110.

기울기 센서(160)는 작업자의 다리 기울기를 감지한다. 작업자의 다리 기울기는 보행 또는 작업 내용에 따라 달라질 수 있으나. 대체로 지면에 대해 0° 내지 -90° 범위 방향으로 배치된다. 그러나 추락사고의 경우, 추락 과정에서 작업자의 머라기 아래를 향하고 다리가 위를 향하게 되므로, 작업자의 다리 기울기는 대체로 지면에 대해 대략 +60° 내지 +90° 범위 방향으로 배치된다. 본 발명에 따른 기울기 센서(160)는 추락사고 상황을 보행 또는 작업 상황과 명확히 구분할 수 있는 간단한 구조의 센서를 제안한다. The tilt sensor 160 detects the tilt of the worker's legs. The inclination of a worker's legs may vary depending on walking or work. It is generally arranged in a direction ranging from 0° to -90° to the ground. However, in the case of a fall accident, since the worker's head is facing down and the leg is facing up during the fall, the inclination of the leg of the worker is generally arranged in a direction ranging from +60° to +90° with respect to the ground. The tilt sensor 160 according to the present invention proposes a sensor having a simple structure that can clearly distinguish a fall accident situation from a walking or working situation.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 기울기 센서를 나타내는 단면도이다. (A)는 작업자의 보행 또는 작업 상태에서의 기울기 센서를 나타내고, (B)는 추락 상황에서 기울기 센서를 나타낸다.6 is a cross-sectional view showing a tilt sensor according to an embodiment of the present invention. (A) shows the inclination sensor in the walking or working state of the worker, and (B) shows the inclination sensor in the fall situation.

도 6을 참조하면, 기울기 센서(160)는 센서 용기(161), 전도성 유체(167), 그리고 리드 전극(168)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the tilt sensor 160 includes a sensor container 161, a conductive fluid 167, and a lead electrode 168.

센서 용기(161)는 내부에 제1공간(162)과 제2공간(163)이 형성된다. 제1공간(162)은 제2공간(163)에 비해 상대적으로 큰 부피를 갖는다. 제1공간(162)과 제2공간(163) 사이에는 격벽(164)이 형성된다. 격벽(164)은 센서 용기(161)의 내측벽으로부터 소정 길이로 돌출되며, 중심 영역에 연결 유로(164a)가 형성된다. 연결 유로(164a)는 제1공간(162) 및 제2공간(163)보다 작은 직경을 가지며, 제1공간(162)과 제2공간(163)을 연결한다. 실시 예에 의하면, 격벽(164)은 깔때기 형상으로, 제1공간(162)에서 제2공간(163)으로 갈수록 연결 유로(164a)의 직경이 점차 작아질 수 있다. 상술한 격벽(164) 구조는 제1공간(162)에서 제2공간(163)으로 전도성 유체(167)의 흐름을 원활하게 한다.The sensor container 161 has a first space 162 and a second space 163 formed therein. The first space 162 has a relatively large volume compared to the second space 163. A partition wall 164 is formed between the first space 162 and the second space 163. The partition wall 164 protrudes from the inner wall of the sensor container 161 to a predetermined length, and a connection flow path 164a is formed in the center region. The connection flow path 164a has a diameter smaller than that of the first space 162 and the second space 163, and connects the first space 162 and the second space 163. According to an embodiment, the partition wall 164 has a funnel shape, and the diameter of the connection flow path 164a may gradually decrease as it goes from the first space 162 to the second space 163. The structure of the partition wall 164 described above facilitates the flow of the conductive fluid 167 from the first space 162 to the second space 163.

센서 용기(161)의 내부에는 소정 용량의 전도성 유체(167)가 저장된다. 전도성 유체(167)는 센서 용기(161)의 기울기에 따라 연결유로(164a)를 통해 제1공간(162)과 제2공간(163)으로 이동할 수 있다. 실시 예에 의하면, 전도성 유체(167)는 수은(Hg)가 사용될 수 있다.A conductive fluid 167 having a predetermined capacity is stored in the sensor container 161. The conductive fluid 167 may move to the first space 162 and the second space 163 through the connection passage 164a according to the slope of the sensor container 161. According to an embodiment, mercury (Hg) may be used as the conductive fluid 167.

리드 전극(186)은 제2공간(163) 내에 한 쌍이 마주 배치된다. 전도체 유체(167)가 (B)와 같이 제2공간(163) 내로 이동할 경우, 리드 전극(168)들 사이에는 전류가 흐른다.A pair of lead electrodes 186 are disposed to face each other in the second space 163. When the conductor fluid 167 moves into the second space 163 as shown in (B), a current flows between the lead electrodes 168.

상술한 센서 용기(161)는 안전 각반(110) 또는 착용밴드(120)에 장착될 수 있다. 센서 용기(161)는 작업자가 추락사고자를 위한 안전 장치(100)를 착용할 경우, (A)와 같이 제1공간(162)이 아래에 위치하고, 제2공간(163)이 위에 위치하도록 장착된다. 작업자의 보행 또는 작업 상황에서는 센서 용기(161)의 기울기는 0° 내지 -90° 범위에 위치할 수 있다. 이 경우 전도성 유체(167)는 대부분 제1공간(162) 내에 머무르게 되므로 리드 전극(168)들 사이에는 전류가 흐르지 않는다. 반면, 작업자의 추락상황에서는 센서 용기(161)의 기울기가 +60° 내지 +90° 범위에 위치하고, 전도성 유체(167)가 제2공간(163) 내에 머무르게 되어 리드 전극(168)들 사이에 전류가 흐른다. The above-described sensor container 161 may be mounted on the safety leggings 110 or the wearing band 120. The sensor container 161 is mounted so that the first space 162 is located below and the second space 163 is located above, as shown in (A) when the worker wears the safety device 100 for a fall accident. . In a worker's walking or working situation, the inclination of the sensor container 161 may be located in the range of 0° to -90°. In this case, since most of the conductive fluid 167 stays in the first space 162, current does not flow between the lead electrodes 168. On the other hand, in the fall situation of the worker, the inclination of the sensor container 161 is located in the range of +60° to +90°, and the conductive fluid 167 stays in the second space 163, so that current between the lead electrodes 168 Flows.

다시 도 2를 참조하면, 스위치(180)는 전원 스위치로, 추락사고자를 위한 안전 장치(100)를 On/Off 한다. 작업자가 고층 작업현장에서 작업 전, 스위치(180)를 On으로 변경함으로써, 안전 장치(100)가 작동될 수 있다. 도면에는 나타내지 않았지만, 안전 장치(100)는 충전가능한 배터리를 내장하며, 스위치(180)의 On작동으로 전력이 각 구성들에 인가될 수 있다. 실시 예에 의하면, 스위치(180)는 조작반(170)에 제공될 수 있으며, 조작반(170)은 착용밴드(120)에 설치될 수 있다.Referring back to FIG. 2, the switch 180 is a power switch and turns on/off the safety device 100 for a fall accident. The safety device 100 may be operated by a worker changing the switch 180 to On before work in a high-rise work site. Although not shown in the drawing, the safety device 100 has a built-in rechargeable battery, and power may be applied to each of the components by the ON operation of the switch 180. According to an embodiment, the switch 180 may be provided on the operation panel 170, and the operation panel 170 may be installed on the wearing band 120.

알람 발생부(190)는 기울기 센서(160)에서 리드 전극(168)들 사이에 전류가 흐를 경우, 알람을 발생한다. 실시 예에 의하면, 알람 발생부(190)는 상기 조작반(170)에 설치될 수 있다. 안전 장치(100)의 오작동으로, 추락상황이 아닌 상황에서 리드 전극(168)들 사이에 전류가 흘러 알람이 발생하는 경우, 작업자는 자세 변경, 즉 다리를 지면에 대해 0° 내지 -90° 범위로 세워 알람 발생을 중단시킬 수 있다.The alarm generator 190 generates an alarm when a current flows between the lead electrodes 168 in the tilt sensor 160. According to an embodiment, the alarm generator 190 may be installed on the operation panel 170. When an alarm occurs due to a malfunction of the safety device 100, current flows between the lead electrodes 168 in a situation other than a fall situation, the operator changes the posture, that is, in the range of 0° to -90° with respect to the ground. It can be set to stop alarm generation.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추락사고자를 위한 안전 장치를 나타내는 블록도이다.7 is a block diagram showing a safety device for a fall accident according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 제어부(210)는 스위치(180)의 조작에 의해 추락사고자를 위한 안전 장치(100)를 제어한다. 스위치(180)가 On에 위치하면, 제어부(210)는 입력되는 신호에 따라 각종 구성들을 제어한다. 구체적으로, 기울기 센서(160)에서 리드 전극(168)들 사이에 전류가 흐르고, 전류 신호가 제어부(210)에 수신된다. 제어부(210)는 전류 신호의 수신에 따라 즉각 알람 발생부(190)에서 알람을 발생시킨다. 그리고 제어부(210)는 전류 신호가 수신되고 기 설정된 시간이 경과한 후, 점화기(148)에 점화신호를 인가한다. 여기서 기 설정된 시간이란, 기울기 센서(160)의 오작동으로 알람이 발생할 경우 작업자가 상기 자세 변경을 할 수 있는 짧은 시간으로, 사용자에 의해 설정될 수 있다.Referring to FIG. 7, the controller 210 controls the safety device 100 for a fall accident by operating the switch 180. When the switch 180 is in the On position, the controller 210 controls various components according to an input signal. Specifically, a current flows between the lead electrodes 168 in the tilt sensor 160, and a current signal is received by the controller 210. The control unit 210 immediately generates an alarm in the alarm generator 190 according to the reception of the current signal. In addition, the controller 210 applies the ignition signal to the igniter 148 after the current signal is received and a preset time has elapsed. Here, the preset time is a short time during which an operator can change the posture when an alarm occurs due to a malfunction of the tilt sensor 160, and may be set by the user.

제어부(210)에 의해 점화기(148)에 점화신호가 인가되면, 캡(143) 내부의 화약(144)이 폭발하고, 폭발 힘에 의해 이동판(147)이 전방으로 이동하고, 팁(147a)의 끝단이 막(142)을 찢는다. 가스 용기(141) 내부의 고압 가스는 막(142)의 찢어진 틈으로 유출되고 유출구(143a)와 유입구(132)를 통해 에어백(131) 내로 주입된다. When an ignition signal is applied to the igniter 148 by the control unit 210, the gunpowder 144 inside the cap 143 explodes, and the moving plate 147 moves forward by the explosive force, and the tip 147a The end of the membrane 142 is torn. The high-pressure gas inside the gas container 141 flows out through the crack of the membrane 142 and is injected into the airbag 131 through the outlet 143a and the inlet 132.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 에어백과 낙하산의 전개과정을 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 안전 장치를 착용한 작업자의 추락 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 8 is a view showing a process of deploying an airbag and a parachute according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a fall state of a worker wearing a safety device according to the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 고압 가스의 주입으로 에어백(131)이 단시간에 크게 부풀어오르며, 에어백(131)이 팽창하는 힘에 의해 제1밴드(122)의 일단(122a)과 제2밴드(123)의 일단(123a)의 결합이 해제되고, 낙하산(150)이 전개된다. 에어백(131)의 팽창 힘은 낙하산(150)의 신속한 전개를 돕는다.8 and 9, the airbag 131 greatly inflates in a short time due to the injection of the high-pressure gas, and one end 122a and the second band of the first band 122 due to the force that the airbag 131 expands. The coupling of one end 123a of 123 is released, and the parachute 150 is deployed. The inflation force of the airbag 131 aids in rapid deployment of the parachute 150.

전개된 낙하산(150)은 작업자가 추락하는 과정에서 공기 저항을 받아 작업자의 추락 속도를 늦출 수 있다. 낙하산(150)의 로프(151)들은 안전각반(110)의 둘레를 따라 일정 간격으로 안전각반(110)들에 연결되므로, 추락하는 작업자의 발이 낙하산(150)의 중심 하부에 위치할 수 있다. 때문에, 낙하산(150)에는 공기 저항이 충분한 크기로 형성될 수 있다. 이는 추락한 작업자의 사고 정도가 경감될 수 있는 효과를 기대할 수 있다.The deployed parachute 150 may receive air resistance during the fall of the worker and slow the fall of the worker. Since the ropes 151 of the parachute 150 are connected to the safety leggings 110 at regular intervals along the circumference of the safety leggings 110, the foot of a falling worker may be located under the center of the parachute 150. Therefore, the parachute 150 may have a sufficient air resistance. This can be expected to have the effect of reducing the degree of accidents of the crashed worker.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. In addition, those who have acquired ordinary knowledge in this technical field should understand that many modifications and variations can be made without departing from the scope of the present invention.

100: 추락사고자를 위한 안전 장치
110: 안전각반
120: 착용밴드
130: 에어백 모듈
140: 낙하산
160: 기울기 센서
180: 스위치
190: 알람 발생부
210: 제어부
100: safety device for fall victims
110: safety gaiters
120: wearing band
130: airbag module
140: parachute
160: inclination sensor
180: switch
190: alarm generator
210: control unit

Claims (6)

작업자의 다리에 착용되는 안전각반;
상기 안전각반을 에워싸고, 상기 안전각반과의 사이에 수용공간을 형성하며, 조임 조절이 가능한 착용밴드;
상기 작업자의 다리 기울기를 감지하는 기울기 센서;
상기 수용공간에 위치하며, 상기 안전각반에 결합되는 에어백과 상기 에어백를 팽창하게 하는 점화부를 포함하는 에어백 모듈;
복수의 로프들이 상기 안전각반과 연결되며, 접혀서 상기 에어백의 외측에 제공되는 낙하산; 및
상기 기울기 센서에서 신호가 수신되는 경우, 상기 점화부에 점화신호를 인가하는 제어부를 포함하되,
상기 착용밴드는,
상기 안전각반의 일 측을 따라 제공되는 제1밴드; 및
상기 안전각반의 타 측을 따라 제공되며, 일단이 상기 제1밴드의 일단과 회동가능하도록 결합하고, 타단이 상기 제1밴드의 타단과 결합하는 제2밴드를 포함하되,
상기 에어백의 팽창 시, 상기 에어백이 팽창하는 힘에 의해 상기 제1밴드의 일단과 상기 제2밴드의 일단의 결합이 해제되고 상기 제1밴드의 일 단과 상기 제2밴드의 일 단이 분리되는 추락사고자를 위한 안전 장치.
Safety gaiters worn on the worker's legs;
A wearing band that surrounds the safety leggings, forms an accommodation space between the safety leggings, and is adjustable for tightening;
A tilt sensor that detects a tilt of the worker's legs;
An airbag module located in the accommodation space and including an airbag coupled to the safety leggings and an ignition unit configured to inflate the airbag;
A plurality of ropes connected to the safety gaiters, and folded to provide a parachute outside the airbag; And
When a signal is received from the tilt sensor, comprising a control unit for applying an ignition signal to the ignition,
The wearing band,
A first band provided along one side of the safety leggings; And
A second band provided along the other side of the safety leggings, one end coupled to one end of the first band so as to be rotatable, and the other end coupled with the other end of the first band,
When the airbag is inflated, the combination of one end of the first band and one end of the second band is released due to the force that the airbag inflates, and the first end of the first band and one end of the second band are separated. Safety device for the deceased.
제 1 항에 있어서,
상기 기울기 센서는,
내부에 제1공간과 제2공간이 형성되고, 상기 제1공간과 제2공간을 연결하는 연결 유로가 상기 제1공간 및 상기 제2공간보다 작은 직경으로 제공되는 센서 용기;
상기 센서 용기 내에 제공되며, 상기 용기의 기울기에 따라 상기 연결 유로를 통해 상기 제1공간과 상기 제2공간으로 이동 가능한 전도성 유체; 및
그 끝단이 상기 제2공간에 위치하는 한 쌍의 리드 전극을 포함하는 추락사고자를 위한 안전 장치.
The method of claim 1,
The tilt sensor,
A sensor container having a first space and a second space formed therein, and a connection flow path connecting the first space and the second space having a diameter smaller than that of the first space and the second space;
A conductive fluid provided in the sensor container and movable to the first space and the second space through the connection flow path according to the inclination of the container; And
A safety device for a fall accident including a pair of lead electrodes whose ends are located in the second space.
제 2 항에 있어서,
상기 센서 용기는,
상기 제1공간과 상기 제2공간의 사이에서 상기 센서 용기의 내측벽으로부터 돌출되며, 중심영역에 상기 연결 유로가 형성된 깔때기 형상의 격벽을 가지되,
상기 연결 유로는 상기 제1공간에서 상기 제2공간으로 갈수록 직경이 점차 작아지는 추락사고자를 위한 안전 장치.
The method of claim 2,
The sensor container,
Protruding from the inner wall of the sensor container between the first space and the second space, and having a funnel-shaped partition wall in which the connection flow path is formed in a central region,
The connection passage is a safety device for a fall accident whose diameter gradually decreases from the first space to the second space.
삭제delete 작업자의 다리에 착용되는 안전각반;
상기 안전각반을 에워싸고, 상기 안전각반과의 사이에 수용공간을 형성하며, 조임 조절이 가능한 착용밴드;
상기 작업자의 다리 기울기를 감지하는 기울기 센서;
상기 수용공간에 위치하며, 상기 안전각반에 결합되는 에어백과 상기 에어백를 팽창하게 하는 점화부를 포함하는 에어백 모듈;
복수의 로프들이 상기 안전각반과 연결되며, 접혀서 상기 에어백의 외측에 제공되는 낙하산; 및
상기 기울기 센서에서 신호가 수신되는 경우, 상기 점화부에 점화신호를 인가하는 제어부를 포함하되,
상기 로프들은 상기 안전 각반의 둘레를 따라 상기 안전 각반에 연결되는 추락사고자를 위한 안전 장치.
Safety gaiters worn on the worker's legs;
A wearing band that surrounds the safety leggings, forms an accommodation space between the safety leggings, and is adjustable for tightening;
A tilt sensor that detects a tilt of the worker's legs;
An airbag module located in the accommodation space and including an airbag coupled to the safety leggings and an ignition unit configured to inflate the airbag;
A plurality of ropes connected to the safety gaiters, and folded to provide a parachute outside the airbag; And
When a signal is received from the tilt sensor, comprising a control unit for applying an ignition signal to the ignition,
The ropes are connected to the safety gaiters along the circumference of the safety gaiters.
작업자의 다리에 착용되는 안전각반;
상기 안전각반을 에워싸고, 상기 안전각반과의 사이에 수용공간을 형성하며, 조임 조절이 가능한 착용밴드;
상기 작업자의 다리 기울기를 감지하는 기울기 센서;
상기 수용공간에 위치하며, 상기 안전각반에 결합되는 에어백과 상기 에어백를 팽창하게 하는 점화부를 포함하는 에어백 모듈;
복수의 로프들이 상기 안전각반과 연결되며, 접혀서 상기 에어백의 외측에 제공되는 낙하산; 및
상기 기울기 센서에서 신호가 수신되는 경우, 상기 점화부에 점화신호를 인가하는 제어부를 포함하되,
상기 점화부는
압축가스를 막으로 밀폐하여 저장하는 가스 용기;
상기 가스 용기와 결합하고, 상기 압축가스가 상기 에어백으로 유출되는 유출구가 형성되고, 화약과 점화기가 내부에 수용된 캡; 및
상기 막과 상기 화약 사이에 위치하며, 상기 막과 마주하는 일 면에 팁이 형성된 이동판을 포함하되,
상기 점화신호는 상기 점화기에 인가되는 추락사고자를 위한 안전 장치.
Safety gaiters worn on the worker's legs;
A wearing band that surrounds the safety leggings, forms an accommodation space between the safety leggings, and is adjustable for tightening;
A tilt sensor that detects a tilt of the worker's legs;
An airbag module located in the accommodation space and including an airbag coupled to the safety leggings and an ignition unit configured to inflate the airbag;
A plurality of ropes connected to the safety gaiters, and folded to provide a parachute outside the airbag; And
When a signal is received from the tilt sensor, comprising a control unit for applying an ignition signal to the ignition,
The ignition unit
A gas container for sealing and storing compressed gas with a film;
A cap coupled to the gas container, having an outlet through which the compressed gas flows out of the airbag, and receiving an gunpowder and an igniter therein; And
It is located between the film and the gunpowder, and comprises a moving plate having a tip formed on one surface facing the film,
The ignition signal is applied to the igniter safety device for a fall accident.
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