KR102189924B1 - 3d 지도를 이용한 원격 위치 기반 ar 저작 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
3D 지도를 이용한 원격 위치 기반 AR 저작 방법 및 시스템이 개시된다. AR 저작 방법은, 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 단계; 및 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계를 포함한다.
Description
아래의 설명은 AR(Augmented Reality) 컨텐츠를 저작하는 기술에 관한 것이다.
최근 증강현실(AR, Augmented Reality)을 적용하여 다양한 서비스를 제공하기 위한 노력들이 계속되고 있다.
예컨대, 한국공개특허공보 제10-2016-0096546호(공개일 2016년 08월 16일)에는 쇼핑 시 제품을 실제 시연해 볼 수 있는 증강현실 체험 기능을 제공하는 기술이 개시되어 있다.
이러한 증강현실 기반 기술의 발전으로 공간이 차세대의 컴퓨팅 시스템으로 부각되고 있으나, 컨텐츠의 단순 증강은 단발적인 재미와 이벤트를 제공하는 것에 불과하다.
3D 지도를 이용하여 원격에서 공간 상의 특정 위치에 컨텐츠를 증강할 수 있는 AR 저작 툴을 제공한다.
위치뿐만 아니라 AR 서비스 상황에 필요한 다양한 증강 조건을 지정할 수 있는 AR 저작 툴을 제공한다.
3D 지도를 이용한 원격 위치 기반 AR 저작 방법 및 시스템 컴퓨터 시스템에서 수행되는 방법에 있어서, 상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.
일 측면에 따르면, 상기 제공하는 단계는, 상기 컨텐츠의 증강 위치로 표현 가능한 3D 좌표 값을 가진 지도를 제공할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 제공하는 단계는, 상기 공간에 대한 3D 맵핑(mapping)을 통해 생성된 3D 지도를 제공할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는, 위치 좌표가 포인트 클라우드 단위로 세분화된 지도 상에서의 상기 특정 위치에 대응되는 포인트 클라우드를 상기 특정 위치의 좌표 값으로 저장할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는, 상기 특정 위치에 공간을 식별하기 위한 주소 정보로서 고유한 좌표값을 부여하여 상기 고유한 좌표값을 가진 가상의 공간을 생성한 후 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 상기 특정 위치에 부여된 좌표값과 연계하여 저장할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는, 상기 3D 지도의 세분화된 위치 좌표 별로 고유한 좌표값을 부여하거나 또는 상기 위치 좌표를 소정 단위로 그룹핑 후 그룹핑된 단위마다 고유한 좌표값을 부여해 놓고 상기 특정 위치에 대응되는 좌표값을 저장할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 특정 위치에 상기 컨텐츠를 노출하여 상기 컨텐츠의 실제 증강 상황에 대한 프리뷰(preview)를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 프리뷰를 제공하는 단계는, 상기 공간에 대한 2D 지도를 프리뷰 지도로 제공하되 상기 2D 지도와 상기 3D 지도 간의 오버레이 매칭(overlay matching)을 통해 상기 2D 지도 상에서의 상기 컨텐츠의 증강 위치를 계산하여 상기 컨텐츠를 노출할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 프리뷰를 제공하는 단계는, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 컨텐츠를 변경하거나 상기 컨텐츠의 사이즈나 위치 및 증강 조건 중 적어도 하나를 편집하기 위한 기능을 제공할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는, 상기 AR 저작 툴을 이용한 사용자 설정에 따라 상기 컨텐츠와 관련된 증강 조건을 저장할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 증강 조건을 저장하는 단계는, 상기 컨텐츠의 증강 시 모션, 회전, 이동 중 적어도 하나의 증강 조건을 저장할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 증강 조건을 저장하는 단계는, 상기 컨텐츠에 대한 인터랙션 조건, 상기 특정 위치에 방문한 사용자 조건, 및 상기 특정 위치에 방문한 시점의 상황이나 환경 조건 중 적어도 하나의 증강 조건을 저장할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 증강 조건을 저장하는 단계는, 상기 특정 위치에 방문한 사용자의 인터랙션 조건, 및 상기 특정 위치 또는 상기 특정 위치의 주변 지형지물과의 인터랙션 조건 중 적어도 하나를 상기 증강 조건으로 정의할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 증강 조건을 저장하는 단계는, 상기 특정 위치에 방문한 사용자의 프로파일 조건, 및 상기 특정 위치에 방문한 시점의 사용자 행동 조건 중 적어도 하나를 상기 증강 조건으로 정의할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는, 상기 AR 저작 툴을 이용한 사용자 설정에 따라 상기 컨텐츠에 대해 둘 이상의 위치와 위치 간 이동 경로를 포함하는 이동 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 이동 정보를 저장하는 단계는, 상기 이동 정보에 포함된 각 위치 별로 상기 컨텐츠와 관련된 증강 조건을 저장할 수 있다.
컴퓨터 시스템에서 수행되는 방법에 있어서, 상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 단계; 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 공간에 위치한 사용자의 전자 기기로 상기 컨텐츠를 AR 컨텐츠로서 제공하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.
일 측면에 따르면, 상기 컨텐츠를 AR 컨텐츠로서 제공하는 단계는, 상기 컨텐츠에 대해 사전에 지정된 증강 조건에 기초하여 상기 전자 기기의 화면 상에 상기 컨텐츠가 상기 특정 위치에서 증강되도록 제어하고, 상기 증강 조건은 상기 컨텐츠에 대한 인터랙션 조건, 상기 특정 위치에 방문한 사용자 조건, 및 상기 특정 위치에 방문한 시점의 상황이나 환경 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
컴퓨터 시스템에 있어서, 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 저작 대상의 공간에 대한 3D 맵핑을 통해 생성된 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 지도 제공부; 및 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장함으로써 상기 특정 위치에 상기 컨텐츠를 연결하는 컨텐츠 연결부를 포함하는 컴퓨터 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 3D 지도를 이용하여 원격에서 공간 상의 특정 위치에 컨텐츠를 증강 및 프리뷰하는 AR 저작 툴을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 위치뿐만 아니라 AR 서비스 상황에 필요한 다양한 증강 조건을 지정 가능한 AR 저작 툴을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서 전자 기기 및 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 서버의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 서버의 프로세서가 수행할 수 있는 방법의 예를 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서 원격에서 AR 컨텐츠를 저작하기 위한 AR 저작 툴의 예시 화면을 도시한 것이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서 컨텐츠의 증강 위치를 지정하는 과정을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 저작된 컨텐츠의 프리뷰를 위한 AR 저작 툴의 예시 화면을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 특정 위치에 연결된 AR 컨텐츠를 제공하는 서비스 화면의 예시를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서 복수 개의 위치와 이동 경로가 지정된 AR 컨텐츠의 저작 예시를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서 도 10의 이동 경로로 저작된 AR 컨텐츠를 제공하는 서비스 화면의 예시를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서 전자 기기 및 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 서버의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 서버의 프로세서가 수행할 수 있는 방법의 예를 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서 원격에서 AR 컨텐츠를 저작하기 위한 AR 저작 툴의 예시 화면을 도시한 것이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서 컨텐츠의 증강 위치를 지정하는 과정을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 저작된 컨텐츠의 프리뷰를 위한 AR 저작 툴의 예시 화면을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서 특정 위치에 연결된 AR 컨텐츠를 제공하는 서비스 화면의 예시를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서 복수 개의 위치와 이동 경로가 지정된 AR 컨텐츠의 저작 예시를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서 도 10의 이동 경로로 저작된 AR 컨텐츠를 제공하는 서비스 화면의 예시를 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예들에 따른 AR 저작 방법은 이후 설명될 전자 기기나 서버와 같은 컴퓨터 장치를 통해 수행될 수 있다. 이때, 컴퓨터 장치에는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 프로그램이 설치 및 구동될 수 있고, 컴퓨터 장치는 구동된 컴퓨터 프로그램의 제어에 따라 본 발명의 일실시예에 따른 AR 저작 방법을 수행할 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 장치와 결합되어 AR 저작 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장될 수 있다. 예를 들어, 서버는 AR 저작을 위한 플랫폼 역할을 하며, 특히 특정 위치의 3D 공간에 컨텐츠를 증강하기 위한 AR 저작 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네트워크 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 1의 네트워크 환경은 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140), 복수의 서버들(150, 160) 및 네트워크(170)를 포함하는 예를 나타내고 있다. 이러한 도 1은 발명의 설명을 위한 일례로 전자 기기의 수나 서버의 수가 도 1과 같이 한정되는 것은 아니다.
복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)은 컴퓨터 장치로 구현되는 고정형 단말이거나 이동형 단말일 수 있다. 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)의 예를 들면, 스마트폰(smart phone), 휴대폰, 내비게이션, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC, 게임 콘솔(game console), 웨어러블 디바이스(wearable device), IoT(internet of things) 디바이스, VR(virtual reality) 디바이스, AR(augmented reality) 디바이스 등이 있다. 일례로 도 1에서는 전자 기기(110)의 예로 스마트폰의 형상을 나타내고 있으나, 본 발명의 실시예들에서 전자 기기(110)는 실질적으로 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크(170)를 통해 다른 전자 기기들(120, 130, 140) 및/또는 서버(150, 160)와 통신할 수 있는 다양한 물리적인 컴퓨터 장치들 중 하나를 의미할 수 있다.
통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크(170)가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망, 위성망 등)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(170)는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(170)는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
서버(150, 160) 각각은 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)과 네트워크(170)를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 네트워크(170)를 통해 접속한 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)로 제1 서비스를 제공하는 시스템일 수 있으며, 서버(160) 역시 네트워크(170)를 통해 접속한 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)로 제2 서비스를 제공하는 시스템일 수 있다. 보다 구체적인 예로, 서버(150)는 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)에 설치되어 구동되는 컴퓨터 프로그램으로서의 어플리케이션을 통해, 해당 어플리케이션이 목적하는 서비스(일례로, AR 서비스 등)를 제1 서비스로서 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)로 제공할 수 있다. 다른 예로, 서버(160)는 상술한 어플리케이션의 설치 및 구동을 위한 파일을 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)로 배포하는 서비스를 제2 서비스로서 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서 전자 기기 및 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 2에서는 전자 기기에 대한 예로서 전자 기기(110), 그리고 서버(150)의 내부 구성을 설명한다. 또한, 다른 전자 기기들(120, 130, 140)이나 서버(160) 역시 상술한 전자 기기(110) 또는 서버(150)와 동일한 또는 유사한 내부 구성을 가질 수 있다.
전자 기기(110)와 서버(150)는 메모리(211, 221), 프로세서(212, 222), 통신 모듈(213, 223) 그리고 입출력 인터페이스(214, 224)를 포함할 수 있다. 메모리(211, 221)는 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory), 디스크 드라이브, SSD(solid state drive), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 여기서 ROM, SSD, 플래시 메모리, 디스크 드라이브 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치는 메모리(211, 221)와는 구분되는 별도의 영구 저장 장치로서 전자 기기(110)나 서버(150)에 포함될 수도 있다. 또한, 메모리(211, 221)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드(일례로 전자 기기(110)에 설치되어 구동되는 브라우저나 특정 서비스의 제공을 위해 전자 기기(110)에 설치된 어플리케이션 등을 위한 코드)가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(211, 221)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체가 아닌 통신 모듈(213, 223)을 통해 메모리(211, 221)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템(일례로, 상술한 서버(160))이 네트워크(170)를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 컴퓨터 프로그램(일례로 상술한 어플리케이션)에 기반하여 메모리(211, 221)에 로딩될 수 있다.
프로세서(212, 222)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(211, 221) 또는 통신 모듈(213, 223)에 의해 프로세서(212, 222)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(212, 222)는 메모리(211, 221)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.
통신 모듈(213, 223)은 네트워크(170)를 통해 전자 기기(110)와 서버(150)가 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있으며, 전자 기기(110) 및/또는 서버(150)가 다른 전자 기기(일례로 전자 기기(120)) 또는 다른 서버(일례로 서버(160))와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 전자 기기(110)의 프로세서(212)가 메모리(211)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이 통신 모듈(213)의 제어에 따라 네트워크(170)를 통해 서버(150)로 전달될 수 있다. 역으로, 서버(150)의 프로세서(222)의 제어에 따라 제공되는 제어 신호나 명령, 컨텐츠, 파일 등이 통신 모듈(223)과 네트워크(170)를 거쳐 전자 기기(110)의 통신 모듈(213)을 통해 전자 기기(110)로 수신될 수 있다. 예를 들어 통신 모듈(213)을 통해 수신된 서버(150)의 제어 신호나 명령, 컨텐츠, 파일 등은 프로세서(212)나 메모리(211)로 전달될 수 있고, 컨텐츠나 파일 등은 전자 기기(110)가 더 포함할 수 있는 저장 매체(상술한 영구 저장 장치)로 저장될 수 있다.
입출력 인터페이스(214)는 입출력 장치(215)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 키보드, 마우스, 마이크로폰, 카메라 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 디스플레이, 스피커, 햅틱 피드백 디바이스(haptic feedback device) 등과 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로 입출력 인터페이스(214)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 입출력 장치(215)는 전자 기기(110)와 하나의 장치로 구성될 수도 있다. 또한, 서버(150)의 입출력 인터페이스(224)는 서버(150)와 연결되거나 서버(150)가 포함할 수 있는 입력 또는 출력을 위한 장치(미도시)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 보다 구체적인 예로, 전자 기기(110)의 프로세서(212)가 메모리(211)에 로딩된 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리함에 있어서 서버(150)나 전자 기기(120)가 제공하는 데이터를 이용하여 구성되는 서비스 화면이나 컨텐츠가 입출력 인터페이스(214)를 통해 디스플레이에 표시될 수 있다.
또한, 다른 실시예들에서 전자 기기(110) 및 서버(150)는 도 2의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 전자 기기(110)은 상술한 입출력 장치(215) 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), GPS(Global Positioning System) 모듈, 카메라, 각종 센서, 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다. 보다 구체적인 예로, 전자 기기(110)가 스마트폰인 경우, 일반적으로 스마트폰이 포함하고 있는 가속도 센서나 자이로 센서, 카메라 모듈, 각종 물리적인 버튼, 터치패널을 이용한 버튼, 입출력 포트, 진동을 위한 진동기 등의 다양한 구성요소들이 전자 기기(110)에 더 포함되도록 구현될 수 있다.
이하에서는 3D 지도를 이용한 원격 위치 기반 AR 저작 방법 및 시스템의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.
AR 서비스의 확산에 따라 실 공간에 다양한 컨텐츠를 저작해야 하는 니즈가 높아지고 있다. 단순히 눈 앞의 공간에 컨텐츠를 증강하는 것뿐만 아니라 원격으로 공간 간의 특정 위치에 컨텐츠를 증강하여 다양한 서비스 시나리오를 구현하는 방법이 필요하다.
본 발명에서는 3D 지도를 이용하여 원격에서 공간 상의 특정 위치에 3D 컨텐츠를 원하는 형태의 스펙으로 증강 및 프리뷰하고 이를 실 공간에 증강할 수 있는 AR 저작 툴을 제안한다. 또한, 위치뿐만 아니라 AR 서비스 상황에 필요한 다양한 인터랙티브를 지원할 수 있는 방법을 제공한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 서버의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 서버의 프로세서가 수행할 수 있는 방법의 예를 도시한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 서버(150)는 원격에서의 AR 저작 환경을 제공할 수 있다. 다시 말해, 서버(150)는 클라이언트(client)인 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)을 대상으로3D 지도를 이용하여 특정 위치의 3D 공간에 컨텐츠를 증강하기 위한 AR 저작 환경을 제공할 수 있다.
도 4의 AR 저작 방법을 수행하기 위해, 서버(150)의 프로세서(222)는 구성요소로서 도 3에 도시된 바와 같이, 지도 제공부(310), 컨텐츠 연결부(320), 및 컨텐츠 제공부(330)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 프로세서(222)의 구성요소들은 선택적으로 프로세서(222)에 포함되거나 제외될 수도 있다. 또한, 실시예에 따라 프로세서(222)의 구성요소들은 프로세서(222)의 기능의 표현을 위해 분리 또는 병합될 수도 있다.
이러한 프로세서(222) 및 프로세서(222)의 구성요소들은 도 4의 AR 저작 방법이 포함하는 단계들(S410 내지 S440)을 수행하도록 서버(150)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(222) 및 프로세서(222)의 구성요소들은 메모리(221)가 포함하는 운영체제의 코드와 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다.
여기서, 프로세서(222)의 구성요소들은 서버(150)에 저장된 프로그램 코드가 제공하는 명령에 따라 프로세서(222)에 의해 수행되는 프로세서(222)의 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있다. 예를 들어, 서버(150)가 3D 지도를 제공하도록 상술한 명령에 따라 서버(150)를 제어하는 프로세서(222)의 기능적 표현으로서 지도 제공부(310)가 이용될 수 있다.
단계(S410)에서 프로세서(222)는 서버(150)의 제어와 관련된 명령이 로딩된 메모리(221)로부터 필요한 명령을 읽어들일 수 있다. 이 경우, 상기 읽어들인 명령은 프로세서(222)가 이후 설명될 단계들(S420 내지 S440)을 실행하도록 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다.
단계(S420)에서 지도 제공부(310)는 원격에서의 AR 저작을 위해 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 제공할 수 있다. 프로세서(222)는 서버(150)와 관련된 웹/모바일 사이트 또는 전용 어플리케이션을 통해 원격에서 위치 기반 AR 저작이 가능한 환경을 제공할 수 있으며, 이때 지도 제공부(310)는 컨텐츠를 증강할 위치(이하, '특정 위치'라 칭함)를 선택하여 지정하기 위한 3D 지도를 제공할 수 있다. 지도 제공부(310)는 컨텐츠의 증강 위치로 표현 가능한 좌표 형태로서, 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 값에 대응되는 3D 좌표 값 (x,y,z)을 가진 지도를 구축하여 제공할 수 있다. 일례로, 지도 제공부(310)는 저작 대상의 공간을 3D 맵핑(mapping)함으로써 해당 맵을 이용하여 3D 지도를 구축할 수 있다. 매뉴얼, 항공뷰 촬영장치, 거리뷰 촬영장치, 인도어(indoor) 맵핑 로봇 등과 같이 3D LiDAR와 3D 비전 시스템, 각종 센서 기술을 활용하여 실 공간에 대한 3D 맵핑을 통해 해당 공간의 3D 지도를 생성할 수 있으며, 3D 맵핑으로 수집된 데이터에 6자유도(6DOF) 위치와 방향을 태깅할 수 있다. 지도 제공부(310)는 특정 위치를 선택하기 위한 3D 지도로서 3D 맵핑을 통해 비주얼(visual) 지도 또는 포인트 클라우드 지도(point cloud map)를 구축할 수 있다. 이때, 비주얼 지도는 압출(extrusion) 기반의 2.5D 지도가 될 수도 있고 풀 텍스처(full texture)가 적용된 3D 메쉬(mesh) 지도가 될 수도 있다. 상기한 3D 지도는 예시적인 것이며, 3D 좌표 값으로 표현 가능한 모든 형태의 지도를 활용 가능하다. 지도 제공부(310)는 컨텐츠의 증강 위치를 선택하기 위한 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공할 수 있으며, 이때 AR 저작 툴은 각 축을 기준으로 한 회전 방향을 포함한 6자유도에 대한 저작 기능을 포함할 수 있다.
단계(S430)에서 컨텐츠 연결부(320)는 AR 저작 툴을 이용하여 3D 지도 상에서 사용자가 선택한(picking) 특정 위치에 해당 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연결(link)할 수 있다. 일례로, 클라이언트에서는 AR 저작 툴을 이용해 증강하고자 하는 컨텐츠를 서버(150)에 업로드할 수 있으며 업로드한 컨텐츠를 증강할 특정 위치를 3D 지도 상에서 지정할 수 있다. 여기서, 컨텐츠는 텍스트, 이미지, 오디오, 동영상 등 증강현실로 표출 가능한 모든 형태의 정보를 포괄하여 의미할 수 있다. AR 저작 툴을 통해 제공되는 지도는 맵핑 결과로 제공되는 비주얼 지도를 활용할 수 있으며, 경우에 따라 압출 기반 2.5D 지도 또는 풀 텍스처 3D 메쉬 지도 등 모든 지도의 활용이 가능하다. 또한, 비주얼 지도와 포인트 클라우드 지도를 상호 트랜잭션 하는 방식으로 특정 위치를 지정하는 것 또한 가능하다. 컨텐츠 연결부(320)는 AR 저작 툴을 통해 입력 받은 컨텐츠를 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 연계하여 저장함으로써 해당 위치에 컨텐츠를 연결할 수 있다. 이때, 컨텐츠 연결부(320)는 AR 저작 툴의 브라우즈(browse)로 제공된 3D 지도에서 사용자가 선택한 특정 위치에 대하여 상세 피킹 정보로서 포인트 클라우드 지도 상에서의 해당 위치에 대응되는 xyz 값을 저장할 수 있다.
더 나아가, 컨텐츠 연결부(320)는 사용자에 의해 선택된 특정 위치에 고유한 좌표값을 부여함으로써 해당 위치를 가상의 공간으로 생성할 수 있다. 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 기반으로 특정 위치에 대응되는 3D 좌표(x,y,z)를 파악한 후 해당 위치에 대해 가상의 공간을 나타내는 고유한 좌표값을 부여할 수 있다. 이때, 고유한 좌표값은 인터넷 주소 정보(URL; uniform resource locator)와 같이 공간을 식별하기 위한 주소 정보를 의미할 수 있다. 3D 좌표는 매핑 정밀도에 따라 다른 레벨로 구성될 수 있으며, 고정밀 지도에서는 cm(센티미터) 이하, 즉 포인트 클라우드 단위로 세분화 될 수 있다. 3D 지도의 세분화 된 위치 좌표 별로, 즉 맵핑되는 포인트마다 고유한 좌표값을 각각 부여할 수 있고 해당 위치를 사용자의 컨텐츠를 연결할 수 있는 공간으로 활용할 수 있다. 그리고, 포인트 클라우드를 사전에 정해진 최소 단위로 그룹핑 하여 그룹핑 된 단위마다 고유한 좌표값을 부여하는 것 또한 가능하다. 예를 들어, 맵핑 포인트를 5cm 단위로 묶어서 각 그룹에 고유한 좌표값을 부여할 수 있다. 3D 지도가 구축된 실제 공간에 대해 미리 위치 좌표 별로 고유한 좌표값을 부여해 놓고 사용자가 3D 지도 상에서 특정 위치를 선택하여 해당 위치에 가상의 공간을 생성할 수 있다. 따라서, 컨텐츠 연결부(320)는 실제 공간에 대한 3D 지도 상에서 선택된 특정 위치에 대해 고유한 좌표값을 가진 가상의 공간을 생성할 수 있고, 특정 위치에 증강할 컨텐츠를 해당 공간에 부여된 좌표값과 연계하여 저장할 수 있다.
원격에서의 AR 위치 지정을 위한 AR 저작 툴의 구체적인 기능에 대하여 이하에서 다시 설명하기로 한다.
단계(S440)에서 컨텐츠 제공부(330)는 현실 세계의 실제 공간에 위치한 사용자의 전자 기기(110, 120, 130, 140)로 해당 공간의 특정 위치에 연결된 컨텐츠를 AR 컨텐츠로서 제공할 수 있다. 컨텐츠 제공부(330)는 실제 공간에 위치한 전자 기기로부터 AR 서비스에 대한 요청을 수신할 수 있으며, 전자 기기의 요청에 따라 실제 공간의 위치를 기반으로 사용자 간에 해당 위치에 연결된 컨텐츠를 공유할 수 있다. 이때, 공유 대상이 되는 컨텐츠는 AR 기반 서비스 환경은 물론이고 좌표 시스템을 이용한 웹 상의 컨텐츠로서 제공 가능하다. 지도 서비스 또는 블로그나 카페 등과 같은 커뮤니티와 연동하여 공간 상의 특정 위치에 연결된 컨텐츠를 공유할 수 있다. 일례로, 컨텐츠 제공부(330)는 좌표화된 공간을 컨텐츠를 공유하는 공간으로 활용할 수 있다. 예를 들어, AR 저작 툴을 통해 맛집에 대한 평가나 리뷰, 스팟 사진 등을 해당 위치에 연결할 수 있고 이러한 컨텐츠를 해당 위치에 실제 방문한 사용자와 공유할 수 있다. 또한, 업주가 직접 자신의 스팟에 대한 프로모션 정보를 연결할 수 있고 이러한 업주 정보를 인증을 통한 별도의 UI로 노출할 수 있다. 다른 예로, 컨텐츠 제공부(330)는 좌표화된 공간을 랜드마크(landmark) 정보를 공유하는 공간으로 활용할 수 있다. 예를 들어, 여행지를 방문한 시점의 사진이나 인증 관련 컨텐츠를 연결하여 자신의 방문 기록으로서 지도 상에 로깅할 수 있고 다시 같은 여행지를 방문했을 때 연결된 컨텐츠를 소비할 수 있다. 또 다른 예로, 컨텐츠 제공부(330)는 좌표화된 공간을 위치 기반 컨텐츠를 추천하는 공간으로 활용할 수 있다. 특정 공간에 대해 미리 만들어진 컨텐츠를 추천하여 해당 위치를 방문한 사용자들이 활용하도록 할 수 있다. 예를 들어, 광화문 광장의 이순신 장군상을 방문하는 사용자에게 미리 만들어진 거북선 AR 컨텐츠를 제공하여 사용자가 이를 소비하거나 편집하여 활용할 수 있게 한다. 또 다른 예로, 컨텐츠 제공부(330)는 좌표화된 공간을 메타 정보가 없는 특정 위치 정보를 공유하는 공간으로 활용할 수 있다. 예를 들어, 낚시터에서 고기가 많이 잡히는 지점에 메시지를 표시하여 다른 사람들이 해당 정보를 활용하게 하거나, 대규모 페스티벌 등에서 이동하는 푸드 트럭이나 나의 위치 등을 표시하여 다른 사람들과 공유할 수 있다. 또 다른 예로, 컨텐츠 제공부(330)는 좌표화된 공간 상의 컨텐츠를 좌표 시스템을 이용한 웹 상의 컨텐츠로 활용할 수 있다. 컨텐츠 제공부(330)는 좌표화된 공간 정보를 웹 상의 2D 또는 3D 지도에 증강하여 공유할 수 있다. 그리고, 컨텐츠 제공부(330)는 좌표화된 공간 상의 컨텐츠를 특정 커뮤니티와 연동하여 공유할 수 있다. 좌표화된 공간에 해당 공간과 관련된 특정 커뮤니티를 연결할 수 있고 공간 상의 컨텐츠를 해당 커뮤니티를 통해 공유할 수 있다. 예를 들어, 특정 유명인의 사인회가 이루어지지는 장소에 가상의 공간을 만들고 이를 웹 상의 팬카페와 연동하여 해당 공간에 연결되는 컨텐츠를 팬카페의 컨텐츠로 활용할 수 있다. 따라서, 컨텐츠 제공부(330)는 특정 위치, 즉 좌표화된 공간을 사용자 간에 소통 가능한 다양한 형태의 공간으로 활용할 수 있다.
상기에서는 원격의 AR 저작 환경을 제공하는 주체와 AR 컨텐츠를 제공하는 주체가 모두 서버(150)에 해당되는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 예로는 AR 저작 환경을 서버(150)에서 담당하고 AR 컨텐츠 제공은 서버(150)와 연동 가능한 다른 서버(160) 혹은 써드 파티(3rd party) 업체의 서버에 의해 구현될 수 있다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서 AR 저작 화면의 예시를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, AR 저작 화면(500)은 사용자가 실제 공간에 방문하지 않고 원격에서 AR 저작이 가능한 환경을 제공하는 것으로, 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도(510)를 포함한다.
또한, AR 저작 화면(500)은 사용자가 지정한 특정 위치(501)에 증강할 컨텐츠를 선택하기 위한 선택 UI(521), 선택된 컨텐츠를 업로드 하기 위한 업로드 UI(522) 등을 포함할 수 있다.
사용자는 AR 저작 화면(500)을 통해 증강하고자 하는 컨텐츠를 서버(150)에 업로드할 수 있고, 아울러 업로드한 컨텐츠를 증강할 특정 위치(501)를 3D 지도(510) 상에서 지정할 수 있다.
3D 지도(510)는 컨텐츠의 증강 위치인 특정 위치를 지정하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하는 것으로, 3D 좌표 값으로 표현된 지도, 예컨대 비주얼 지도, 포인트 클라우드 지도 등을 활용할 수 있다.
사용자는 원격의 AR 저작 환경, 즉 웹/모바일 사이트 또는 전용 어플리케이션을 통해 제공되는 AR 저작 화면(500)을 통해 3D 지도(510) 상에서 컨텐츠를 증강할 특정 위치(501)를 지정할 수 있다.
일례로, AR 컨텐츠를 저작하고자 하는 공간에 대한 3D 지도(510)가 구축될 수 있으며, 3D 지도(510)를 기반으로 사용자가 지정한 특정 위치(501)에 대응되는 3D 좌표(x,y,z)를 파악한 후 해당 위치(501)에 대해 가상의 공간을 나타내는 고유한 좌표값을 부여할 수 있다. 도 6을 참조하면, 3D 지도(510)의 세분화 된 위치 좌표(601) 별로, 즉 맵핑되는 포인트마다 고유한 좌표값(602)을 각각 부여할 수 있고 해당 위치를 사용자의 컨텐츠를 연결할 수 있는 공간으로 지정할 수 있다. 다시 말해, 3D 지도(510)가 구축된 지역에서는 도 6에 도시한 바와 같이 미리 위치 좌표(601) 별로 고유한 좌표값(602)을 부여해 놓고 사용자가 특정 위치를 직접 방문하지 않더라도 3D 지도(510)를 이용하여 원격에서 해당 위치를 선택하여 가상의 공간을 생성할 수 있다.
다른 예로, 도 7을 참조하면 AR 저작 화면(500)에서는 비교적 가벼운 3D 지도(510), 예컨대 압출 기반 2.5D 지도 또는 풀 텍스처 3D 메쉬 지도를 제공할 수 있고, 사용자가 3D 지도(510)를 이용하여 선택한 특정 위치(501)를 수신하게 되면 서버(150) 내부적으로 고정밀 지도, 예컨대, 포인트 클라우드 지도(710) 상에서 특정 위치(501)에 대응되는 클라우드 포인트(상세 좌표 값)(701)를 사용자가 지정한 위치로 저장할 수 있다.
컨텐츠 연결부(320)는 AR 저작 화면(500)을 통해 입력 받은 컨텐츠를 3D 지도(510) 상에서 지정된 특정 위치(501)의 좌표 값과 연계하여 저장함으로써 해당 위치(501)에 컨텐츠를 연결할 수 있다.
그리고, 컨텐츠 연결부(320)는 AR 저작 화면(500)을 이용하여 특정 위치(501)에 연결된 컨텐츠에 대해 실제와 비슷한 환경의 컨텐츠 증강 프리뷰(preview)를 제공할 수 있다.
본 발명은 사용자가 실제 공간에 방문하지 않고 원격에서 AR 저작이 가능한 환경을 제공함에 있어 AR 저작 툴의 일 기능으로서 사용자가 저작한 AR 컨텐츠에 대한 프리뷰 기능을 제공할 수 있다.
도 5의 AR 저작 화면(500)에서 증강할 컨텐츠 입력과 해당 컨텐츠의 증강 위치 지정이 완료되면 도 8에 도시한 바와 같이 AR 프리뷰 화면(800)을 제공할 수 있다.
도 8을 참조하면, AR 프리뷰 화면(800)에서는 프리뷰 지도(810) 상에 특정 위치(501)로 저장된 클라우드 포인트에 대응되는 위치에 사용자가 업로드한 컨텐츠(801)를 노출하여 실제 증강 상황을 프리뷰할 수 있게 지원한다.
AR 프리뷰 화면(800)에서 제공하는 프리뷰 지도(810)는 AR 저작 화면(500)에서 제공하는 3D 지도(510)와 동일한 3D 지도를 활용하거나, 혹은 거리뷰 지도나 파노라마 지도 등과 같이 2D 지도를 활용하는 것 또한 가능하다.
실제와 비슷한 환경의 컨텐츠(801) 증강을 위해 실시예에 따라서는 2D-3D 오버레이 매칭 로직(overlay matching logic)을 통해 프리뷰 지도(810)를 제공할 수 있다. 이때, 2D에서 지형(천장 영역, 바닥 영역, 상점 영역 등)과 관련된 정보를 인식하여 3D 지도와 맵핑할 수 있다. 2D 이미지로 맵핑 단계에서 수집된 이미지 중 딥러닝을 기반으로 유사 이미지를 추출하여 6자유도 값을 추정함으로써 컨텐츠(801)의 증강 위치 계산이 가능하다.
도 8을 참조하면, AR 프리뷰 화면(800)은 컨텐츠(801) 및 컨텐츠(801)와 관련된 정보를 편집하기 위한 편집 UI(821) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프리뷰 지도(810)를 이용한 컨텐츠(801)의 프리뷰 상태에서 증강 상황을 확인한 후 편집 UI(821)를 통해 편집 환경으로 진입하여 컨텐츠(801) 자체를 변경하거나 컨텐츠(801)의 사이즈나 위치, 증강 조건 등을 수정할 수 있다.
프리뷰를 통한 AR 상에서 컨텐츠(801)에 대한 추가적인 위치나 6DOF 등의 편집이 가능하고, 이러한 경우 수정된 정보를 업데이트하여 AR 저작 툴에 반영할 수 있다.
일례로, 컨텐츠 연결부(320)는 AR 프리뷰 화면(800)을 이용한 사용자 설정에 따라 컨텐츠(801)와 관련된 증강 조건을 저장할 수 있다. 클라이언트에서는 AR 저작 툴을 통해 추가적으로 컨텐츠(801)의 실제 증강 조건을 입력할 수 있다. 특정 위치에 연결된 컨텐츠(801)는 AR 컨텐츠로 구현되는 것으로, 모션, 회전, 이동 등 6DOF 기반의 다양한 컨트롤이 가능한 형태로 제공된다. 이때, 컨텐츠 연결부(320)는 컨텐츠(801)의 모션, 회전, 이동 등을 증강 조건으로서 컨텐츠(801)의 기본 값과 함께 저장할 수 있다. 특정 위치에 컨텐츠(801)가 증강될 때 컨텐츠(801)의 증강 조건에 따라 사용자가 설정한 형태나 조작 내용이 포함되어 재현될 수 있다.
본 발명에 따른 AR 저작 툴에서는 컨텐츠(801)의 인터랙션으로서 컨텐츠(801) 혹은 컨텐츠(801)의 증강 위치와 관련된 증강 조건을 정의할 수 있다. 이때, 증강 조건은 인터랙션 조건, 사용자 조건, 상황이나 환경 조건 등을 포함할 수 있고, 각 조건을 개별 요소로 정의할 수 있으며 혹은 둘 이상의 조건을 조합하여 정의할 수 있다.
도 9를 참조하면, AR 컨텐츠가 저작된 공간(900)에 실제 방문한 사용자의 전자 기기(110)의 화면 상에 해당 공간(900)의 특정 위치에 연결된 컨텐츠(801)가 증강되어 표시될 수 있다. 따라서, 컨텐츠 제공부(330)는 AR 저작 툴을 통해 원격에서 특정 위치에 대해 저작한 컨텐츠(801)를 해당 위치에 실제 방문한 사용자들을 대상으로 제공할 수 있다. 이때, 컨텐츠 제공부(330)는 컨텐츠(801)에 대해 사전에 지정된 증강 조건에 부합되는 경우에 컨텐츠(801)가 증강되도록 제어할 수 있다.
증강 조건 중 하나는 인터랙션 조건으로, 컨텐츠(801)에 대한 터치, 줌인, 줌아웃, 스와이프, 드래그 등 기본 인터랙션에 대한 컨텐츠 반응을 지정할 수 있다. 이때, 인터랙션 조건으로는 전자 기기의 스크린에 대한 터치 기반의 인터랙션은 물론이고, 전자 기기를 흔들거나 플립하는 인터랙션 등을 포함한다. 예를 들어, 사용자가 실제 공간의 특정 위치에 방문하여 전자 기기의 화면을 터치하거나 폰을 흔들면 해당 위치에 연결된 컨텐츠의 애니메이션이 실행되도록 증강 조건을 정의할 수 있다. 다른 예로는 특정 위치 또는 해당 위치 주변의 지형지물과 관련된 인터랙션을 정의하는 것 또한 가능하다. 증강된 오브젝트를 특정 위치나 공간, 지형지물로 이동시키거나, 혹은 던지기나 충돌 등 특정 위치나 공간, 지형지물과의 인터랙션을 정의할 수 있다. 서버(150)에서는 공간에 대한 지형 정보(지오메트리 등)를 저장 및 유지하고 있으며, 이를 바탕으로 사전에 정의된 인터랙션 조건이 충족되는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 특정 상점 간판을 터치하면 새로운 컨텐츠가 생성되거나 혹은 해당 컨텐츠의 상태가 변경되도록 증강 조건을 정의할 수 있다. 또한, 특정 상점 앞에 증강된 오브젝트를 해당 상점에서 특정 위치로 드래그하면 쿠폰이 제공되거나, 혹은 바닥에 증강된 오브젝트를 주변 기둥으로 던지면 해당 오브젝트와 관련된 프로모션 그래픽으로 랩핑되는 등 다양한 인터랙션 조건을 정의할 수 있다. 이때, AR 저작 툴에서는 사용자가 인터랙션 조건과 관련된 지오메트리에 대해 태깅하고 이를 자연어로 가이드할 수 있다. 예를 들어, 3D 지도 상에서 특정 위치나 공간, 지형지물을 수동 태깅 및 레이블링한 후 태깅 및 레이블링된 대상에 대한 인터랙션 조건(터치, 오브젝트 이동, 충돌, 드래그 등)을 지정할 수 있다. 신발 상점 앞 기둥을 태깅 및 레이블링한 경우 이에 정의된 인터랙션 조건에 따라 '신발을 기둥으로 가져가 보세요', '주변에 빨간 페인트가 보이는 곳에 신발을 가져가 보세요'와 같은 가이드가 제시될 수 있다.
증강 조건 중 다른 하나는 사용자 조건으로, 사용자 프로파일 조건, 사용자 행동 조건 등이 포함될 수 있다.
사용자 프로파일 조건의 일례로는 실제 공간의 특정 위치에 방문한 사용자가 특정 조건을 가진 사용자일 때 해당 위치에 연결된 컨텐츠가 증강되거나, 혹은 새로운 컨텐츠가 생성되거나 혹은 해당 컨텐츠의 상태가 변경되도록 증강 조건을 정의할 수 있다. 성별, 나이, 키, 헤어 색상, 의상 색상, 의상 타입 등 비전으로 인식 가능한 객관적 프로파일 조건을 지정하고 이에 따라 컨텐츠를 증강하거나 AR 컨텐츠의 변경이나 인터랙션을 지정할 수 있다. 이때, 사용자의 프로파일을 인식하기 위해 서버(150)에서 연동 가능한 별도의 제3의 카메라를 이용하거나, 혹은 사용자의 전자 기기에 내장된 전면 카메라의 사용을 유도할 수 있다. 또한, 실제 공간의 특정 위치에 방문한 사용자의 성별을 인식하여 AR 컨텐츠와 관련하여 남성일 경우 여성 에이전트를, 여성일 경우 남성 에이전트를 증강하거나 해당 성별에 특화된 컨텐츠를 제공할 수 있다. 서버(150)에서 사용자 프로파일 정보가 확보된 경우, 특정 위치에 방문한 사용자의 프로파일에 근거하여 해당 프로파일에 대응되는 컨텐츠를 증강하거나, 혹은 특정 서비스 계정의 사용자인 경우 해당 서비스에 축적된 정보 중 해당 위치와 관련된 정보를 증강하는 것 또한 가능하다. 예를 들어, 사용자 A에 대해 서버(150)에 저장된 POI 북마크 정보를 이용하여 사용자 A가 해당 POI의 위치에 근접할 경우 북마크 오브젝트를 증강할 수 있다.
사용자 행동 조건의 일례로는 사용자가 특정 위치에 방문하여 특정 행동을 했을 때 해당 위치에 연결된 컨텐츠가 증강되거나, 혹은 새로운 컨텐츠가 생성되거나 혹은 해당 컨텐츠의 상태가 변경되도록 증강 조건을 정의할 수 있다. 사용자 행동 조건에는 핸드 제스처, 뛰기, 걷기, 등 다양한 행동 유형이 포함될 수 있다. 이때, 사용자의 행동을 인식하기 위해 서버(150)에서 연동 가능한 별도의 제3의 카메라를 이용하거나, 혹은 사용자의 전자 기기에 내장된 전면 카메라의 사용을 유도할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 손을 흔들 때, 혹은 정해진 인원 수의 사용자가 모였을 때, 혹은 정해진 인원 수의 사용자가 함께 손을 흔들 때에, AR 컨텐츠로 제공되는 캐릭터가 함께 손을 흔들며 반응하도록 증강 조건을 정의할 수 있다. 특정 위치나 공간, 지형지물과 연계하여 사용자 행동 조건을 지정하는 것 또한 가능하다. 사용자가 특정 위치에 방문하여 해당 위치의 간판이나 상품을 포인팅하는 행동이 인식되면 해당 위치에 연결된 컨텐츠가 증강되거나, 혹은 새로운 컨텐츠가 생성되거나 혹은 해당 컨텐츠의 상태가 변경되도록 증강 조건을 정의할 수 있다.
증강 조건 중 또 다른 하나는 상황/환경 조건으로, 특정 위치를 방문한 시점의 날짜, 요일, 시간, 날씨, 교통 상황 등 다양한 외적 요인이 충족되었을 때 해당 위치에 연결된 컨텐츠가 증강되거나, 혹은 새로운 컨텐츠가 생성되거나 혹은 해당 컨텐츠의 상태가 변경되도록 증강 조건을 정의할 수 있다. 예를 들어, 월요일부터 금요일까지는 7시에서 8시 사이에 타임 세일 컨텐츠를 제공할 수 있고, 비오는 날에는 우산 아이템을 제공할 수 있다. 또한, 사용자의 전자 기기의 화면 내에 특정 오브젝트가 포착되는 경우 컨텐츠를 증강하거나 AR 컨텐츠의 변경이나 인터랙션을 지정할 수 있다. 서버(150)는 객체 인식을 통해 사용자의 전자 기기의 화면 안에 존재하는 물체나 지형지물을 분석하여 특정 오브젝트가 있을 때 지정된 인터랙션을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 핸드폰, 커피, 강아지, 사람 얼굴 혹은 특정 브랜드의 로고나 특정 색상의 상품이 화면에 포착되는 경우 AR 컨텐츠의 인터랙션을 발생시킬 수 있다.
본 발명에 따른 AR 저작 툴에서는 증강 조건을 지정하는 것 이외에도 컨텐츠의 이동 경로를 지정하는 것 또한 가능하다.
컨텐츠 연결부(320)는 컨텐츠를 하나의 위치에 연결하는 것뿐만 아니라 해당 컨텐츠에 대해 둘 이상의 위치와 이동 경로를 지정하여 연결하는 것 또한 가능하다. 컨텐츠 연결부(320)는 둘 이상의 위치와 이동 경로를 포함하는 이동 정보를 컨텐츠의 기본 값과 함께 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로포즈나 지역 투어 가이드, 위치 기반 미션 등 여러 포인트로의 순차적인 이동을 유도하는 AR 컨텐츠의 경우 둘 이상의 위치를 포함한 이동 정보를 포함하여 저장할 수 있다.
도 10을 참조하면, AR 저작 화면(500)은 증강 조건의 한 유형으로서 3D 지도(510) 상에서 컨텐츠를 증강할 복수 개의 위치(①~④)와 위치 간의 이동 경로를 지정할 수 있는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. AR 컨텐츠에 대한 증강 조건을 복수 개의 위치로 확장하여 이동의 경험을 제공할 수 있다. 이때, AR 저작 화면(500)은 컨텐츠의 이동 속도, 컨텐츠 이동 시 적용할 애니메이션이나 기타 효과 등을 지정할 수 있는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
도 10의 이동 경로로 저작된 AR 컨텐츠에 대해 도 11에 도시한 바와 같이 해당 장소를 실제 방문한 사용자의 전자 기기(110)의 화면 상에 3D 지도(1110)를 제공할 수 있고, 3D 지도(1110)를 통해 해당 컨텐츠에 지정된 복수 개의 위치(①~④)와 위치 간의 이동 경로를 보여줄 수 있다. 사용자가 AR 컨텐츠에 대해 지정된 이동 경로 중 첫 번째 위치에 도달하면 AR 증강 화면(1120)을 통해 해당 컨텐츠(1121)를 증강하여 표시할 수 있으며, 이때 다음 위치로의 이동 경로에 따라 컨텐츠(1121)를 함께 이동하면서 사용자의 이동을 유도할 수 있다. 증강된 컨텐츠(1121)의 이동 시 사전에 지정된 애니메이션이나 기타 효과 등을 적용할 수 있다.
이동 경로에 포함된 각 위치 별로 컨텐츠 반응을 위한 증강 조건을 지정할 수 있으며, 이때 사용자의 현재 위치나 사용자와의 거리와 관련된 조건을 지정하는 것 또한 가능하다. 사용자가 첫 번째 위치에 도달하면 컨텐츠를 최초로 증강하여 보여주고 이동 경로에 따라 다음 위치에 도달하면 새로운 컨텐츠가 생성되거나 혹은 해당 컨텐츠의 상태가 변경되도록 증강 조건을 정의할 수 있다.
위치 기반으로 저작된 AR 컨텐츠를 복수 개의 위치로의 이동 유도나 내비게이션 경로의 생성 등에 활용될 수 있다. 예를 들어, AR 게임에서 복수 개의 미션을 수행할 위치를 사전에 지정하여 사용자의 이동을 유도하거나 혹은 백화점과 같은 복합문화 공간의 입구에서 특정 POI로의 이동을 유도하는 등의 경우에 활용될 수 있다.
이외에도, 위치 기반으로 저작된 AR 컨텐츠를 2D 지도나 거리뷰 지도 등에 매칭하여 시각화할 수 있으며, 길 찾기 등 위치를 기반으로 제공되는 모든 서비스에 AR 컨텐츠를 적용할 수 있다. 사용자가 특정 위치에 실제로 방문했을 때뿐만 아니라 방문하기 전에 위치를 확인하기 위한 지도 상에 해당 위치에 증강될 컨텐츠를 미리 볼 수 있도록 서비스할 수 있다.
이처럼 본 발명의 실시예들에 따르면, 3D 지도를 이용하여 원격에서 공간 상의 특정 위치에 컨텐츠를 증강 및 프리뷰하는 AR 저작 툴을 제공할 수 있고, 위치뿐만 아니라 AR 서비스 상황에 필요한 다양한 증강 조건을 지정 가능한 AR 저작 툴을 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
Claims (20)
- 컴퓨터 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계
를 포함하고,
상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는,
상기 특정 위치에 공간을 식별하기 위한 주소 정보로서 고유한 좌표값을 부여하고 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 상기 특정 위치에 부여된 좌표값과 연계하여 저장하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 컨텐츠의 증강 위치로 표현 가능한 3D 좌표 값을 가진 지도를 제공하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 제공하는 단계는,
상기 공간에 대한 3D 맵핑(mapping)을 통해 생성된 3D 지도를 제공하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 컴퓨터 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계
를 포함하고,
상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는,
위치 좌표가 포인트 클라우드 단위로 세분화된 지도 상에서의 상기 특정 위치에 대응되는 포인트 클라우드를 상기 특정 위치의 좌표 값으로 저장하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 제1항에 있어서,
상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는,
상기 특정 위치에 상기 고유한 좌표값을 가진 가상의 공간을 생성하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 컴퓨터 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계
를 포함하고,
상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는,
상기 3D 지도의 세분화된 위치 좌표 별로 고유한 좌표값을 부여하거나 또는 상기 위치 좌표를 소정 단위로 그룹핑 후 그룹핑된 단위마다 고유한 좌표값을 부여해 놓고 상기 특정 위치에 대응되는 좌표값을 저장하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 컴퓨터 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 특정 위치에 상기 컨텐츠를 노출하여 상기 컨텐츠의 실제 증강 상황에 대한 프리뷰(preview)를 제공하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제7항에 있어서,
상기 프리뷰를 제공하는 단계는,
상기 공간에 대한 2D 지도를 프리뷰 지도로 제공하되 상기 2D 지도와 상기 3D 지도 간의 오버레이 매칭(overlay matching)을 통해 상기 2D 지도 상에서의 상기 컨텐츠의 증강 위치를 계산하여 상기 컨텐츠를 노출하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 제7항에 있어서,
상기 프리뷰를 제공하는 단계는,
상기 AR 저작 툴을 통해 상기 컨텐츠를 변경하거나 상기 컨텐츠의 사이즈나 위치 및 증강 조건 중 적어도 하나를 편집하기 위한 기능을 제공하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 컴퓨터 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계
를 포함하고,
상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는,
상기 AR 저작 툴을 이용한 사용자 설정에 따라 상기 컨텐츠와 관련된 증강 조건을 저장하는 단계
를 포함하는 방법. - 제10항에 있어서,
상기 증강 조건을 저장하는 단계는,
상기 컨텐츠의 증강 시 모션, 회전, 이동 중 적어도 하나의 증강 조건을 저장하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 제10항에 있어서,
상기 증강 조건을 저장하는 단계는,
상기 컨텐츠에 대한 인터랙션 조건, 상기 특정 위치에 방문한 사용자 조건, 및 상기 특정 위치에 방문한 시점의 상황이나 환경 조건 중 적어도 하나의 증강 조건을 저장하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 제10항에 있어서,
상기 증강 조건을 저장하는 단계는,
상기 특정 위치에 방문한 사용자의 인터랙션 조건, 및 상기 특정 위치 또는 상기 특정 위치의 주변 지형지물과의 인터랙션 조건 중 적어도 하나를 상기 증강 조건으로 정의하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 제10항에 있어서,
상기 증강 조건을 저장하는 단계는,
상기 특정 위치에 방문한 사용자의 프로파일 조건, 및 상기 특정 위치에 방문한 시점의 사용자 행동 조건 중 적어도 하나를 상기 증강 조건으로 정의하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 제10항에 있어서,
상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는,
상기 AR 저작 툴을 이용한 사용자 설정에 따라 상기 컨텐츠에 대해 둘 이상의 위치와 위치 간 이동 경로를 포함하는 이동 정보를 저장하는 단계
를 더 포함하는 방법. - 제15항에 있어서,
상기 이동 정보를 저장하는 단계는,
상기 이동 정보에 포함된 각 위치 별로 상기 컨텐츠와 관련된 증강 조건을 저장하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 컴퓨터 시스템에서 수행되는 방법에 있어서,
상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 저작 대상의 공간에 대한 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 단계;
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 공간에 위치한 사용자의 전자 기기로 상기 컨텐츠를 AR 컨텐츠로서 제공하는 단계
를 포함하고,
상기 컨텐츠를 연계하여 저장하는 단계는,
상기 특정 위치에 공간을 식별하기 위한 주소 정보로서 고유한 좌표값을 부여하고 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 상기 특정 위치에 부여된 좌표값과 연계하여 저장하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 제17항에 있어서,
상기 컨텐츠를 AR 컨텐츠로서 제공하는 단계는,
상기 컨텐츠에 대해 사전에 지정된 증강 조건에 기초하여 상기 전자 기기의 화면 상에 상기 컨텐츠가 상기 특정 위치에서 증강되도록 제어하고,
상기 증강 조건은 상기 컨텐츠에 대한 인터랙션 조건, 상기 특정 위치에 방문한 사용자 조건, 및 상기 특정 위치에 방문한 시점의 상황이나 환경 조건 중 적어도 하나를 포함하는 것
을 특징으로 하는 방법. - 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.
- 컴퓨터 시스템에 있어서,
메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
저작 대상의 공간에 대한 3D 맵핑을 통해 생성된 3D 지도를 포함하는 AR 저작 툴을 제공하는 지도 제공부; 및
상기 AR 저작 툴을 통해 상기 3D 지도 상에서 지정된 특정 위치의 좌표 값과 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 연계하여 저장함으로써 상기 특정 위치에 상기 컨텐츠를 연결하는 컨텐츠 연결부
를 포함하고,
상기 컨텐츠 연결부는,
상기 특정 위치에 공간을 식별하기 위한 주소 정보로서 고유한 좌표값을 부여하고 상기 특정 위치에 증강하고자 하는 컨텐츠를 상기 특정 위치에 부여된 좌표값과 연계하여 저장하는 것
을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.
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