KR102189752B1 - Anti-Dust Structure of Linear Actuator - Google Patents

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KR102189752B1
KR102189752B1 KR1020190096705A KR20190096705A KR102189752B1 KR 102189752 B1 KR102189752 B1 KR 102189752B1 KR 1020190096705 A KR1020190096705 A KR 1020190096705A KR 20190096705 A KR20190096705 A KR 20190096705A KR 102189752 B1 KR102189752 B1 KR 102189752B1
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pressure roller
linear actuator
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김선관
김영선
이용진
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한국에스엠씨 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a structure for preventing dust from being introduced into a linear actuator, and more specifically, to a structure for preventing dust from being introduced into a linear actuator, which prevents lift of a cover by pressing one end or the other end of the linear actuator. The object of the present invention is to provide the structure for preventing dust from being introduced into a linear actuator, which prevents lift of the cover by allowing a pressing unit having a length corresponding to the width of the cover to press one end or the other end of the cover so as to prevent lift of the cover covering an opening of the linear actuator, wherein an effect of preventing lift of the cover is higher than a conventional point-contact type pressing unit as the pressing unit presses the cover by coming in line or surface contact with the cover.

Description

리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조 {Anti-Dust Structure of Linear Actuator}Anti-Dust Structure of Linear Actuator

본 발명은 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리니어 액추에이터의 일단 또는 타단을 가압하여 커버의 들뜸을 방지하는 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for preventing dust inflow of a linear actuator, and more particularly, to a structure for preventing dust inflow of a linear actuator to prevent lifting of a cover by pressing one end or the other end of the linear actuator.

리니어 액추에이터란 수평으로 선 운동을 하는 모터를 총칭하는 것으로, 최근 메카트로닉스 기계나 로봇 분야에서 직동 운동을 필요로 하는 경우가 많아 여러 가지 기기에 리니어 액추에이터가 사용되고 있다.A linear actuator is a generic term for a motor that performs horizontal linear motion, and in recent years, in the field of mechatronic machines or robots, linear motion is often required, and a linear actuator is used in various devices.

리니어 액추에이터의 원활한 동작과 사용 수명을 늘리기 위해서는 먼지와 이물질이 내부로 유입되지 않도록 하며, 본체 내부에서 발생하는 이물질을 외부로 배출할 수 있어야 한다. 리니어 액추에이터 내부로 유입된 먼지 및 이물질은 스크류의 회전이나 이동체의 직선 운동을 매끄럽지 않도록 하며, 이를 장기적으로 방치할 경우에는 고장을 일이키기도 한다.In order to increase the smooth operation and service life of the linear actuator, it is necessary to prevent dust and foreign substances from entering the interior and to discharge foreign substances generated inside the body to the outside. Dust and foreign matter introduced into the linear actuator prevents smooth rotation of the screw or linear motion of the moving object, and may cause failure if left unattended for a long time.

따라서, 리니어 액추에이터 내부에 먼지의 유입을 방지하기 위해 개구된 부위에 얇은 판 형태의 커버를 부착하는 방법이 주로 이용되고 있다. 이때, 리니어 액추에이터의 이동부의 왕복 직선 운동에 의해 발생하는 진동에 의해 커버가 들뜨는 현상이 발생하게 되고, 들뜬 틈 사이로 먼지가 유입된다는 문제점이 있어 커버의 들뜸을 방지하는 기술이 요구되고 있다.Therefore, a method of attaching a thin plate-shaped cover to an open portion is mainly used to prevent the inflow of dust into the linear actuator. At this time, there is a problem that the cover is lifted due to vibrations generated by the reciprocating linear motion of the moving part of the linear actuator, and there is a problem that dust is introduced through the lifted gaps, so a technology for preventing the cover from being lifted is required.

주로 사용되는 방법으로는, 커버로 개구부를 덮은 후에 커버가 최대 장력을 갖도록 한 후 일단 또는 타단을 스크류를 이용하여 고정시켜 이동부가 이동하더라도 들뜨지 않도록 하는 방법이 사용된다. As a method mainly used, after covering the opening with a cover, the cover is made to have maximum tension, and then one end or the other end is fixed using a screw so that the moving part does not lift even if it moves.

하지만, 스크류를 이용한 고정 방법도 커버의 들뜸을 방지하기에는 문제점이 있다. 스크류는 커버와 점 접촉하기 때문에 커버와 접촉하는 면적이 적고, 커버에 대해 수직으로 고정되는 구조이기 때문에 당기는 힘에 취약하다. 따라서, 이동부가 이동하며 발생하는 반복적인 충격이나 진동에 의해 스크류가 풀리게 되고 이로 인해 커버가 고정되지 않아 다시 들뜸 현상이 발생하여 먼지가 리니어 액추에이터 내부로 유입된다는 문제점이 있다.However, the fixing method using a screw also has a problem in preventing the cover from being lifted. Since the screw is in point contact with the cover, the area in contact with the cover is small, and since it is a structure that is fixed vertically to the cover, it is vulnerable to pulling force. Accordingly, there is a problem in that the screw is released due to repeated shocks or vibrations generated by the movement of the moving unit, and thus, the cover is not fixed, causing a lifting phenomenon again, and dust is introduced into the linear actuator.

1. 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0055368호 ("개선된 방진 구조를 갖는리니어 액추에이터", 2019.05.23.)1. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2019-0055368 ("Linear actuator with improved vibration-proof structure", May 23, 2019)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 리니어 액추에이터의 개구부를 덮는 커버의 들뜸을 방지하기 위해 커버의 폭에 대응되는 길이의 가압부가 커버의 일단　또는 타단을 가압하여 커버가 들뜨는 것을 방지하는 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조를 제공함에 있다. 가압부는 커버와 선 접촉 또는 면 접촉하여 가압하기 때문에 종래에 점 접촉하는 가압부보다 커버의 들뜸 방지 효과가 높은 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조의 제공을 목적으로 한다.The present invention was conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is that a pressing portion having a length corresponding to the width of the cover presses one end or the other end of the cover in order to prevent lifting of the cover covering the opening of the linear actuator. Thus, it is to provide a structure to prevent the inflow of dust from the linear actuator that prevents the cover from being lifted. An object of the present invention is to provide a structure for preventing dust inflow of a linear actuator, which has a higher effect of preventing lift of the cover than the conventional pressurizing part, which is in point contact because the pressing unit presses the cover in line or surface contact.

본 발명의 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조는, 상면에 개구부가 형성된 본체; 상기 본체와 결합하여 상기 개구부를 덮는 판 형태의 커버; 상기 커버의 상면에 설치되며, 상기 커버가 최대 장력을 유지하도록 상기 커버의 상면과 선 접촉하여 가압하는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The structure for preventing dust inflow of the linear actuator of the present invention includes: a main body having an opening formed on an upper surface thereof; A plate-shaped cover coupled to the main body and covering the opening; It characterized in that it comprises a; is installed on the upper surface of the cover, a pressing portion for pressing in line contact with the upper surface of the cover to maintain the maximum tension.

또한, 가압부는, 상기 커버의 상면을 가압하는 봉 형태의 가압 롤러, 하면에 상기 가압 롤러를 수용하는 결합홈이 형성되며, 상기 본체에 결합하는 덮개부, 상기 덮개부의 전면에 결합하여 상기 결합홈에 수용된 상기 가압 롤러를 이동시키는 가압 볼트 및 상기 덮개부의 상면에 결합하여 상기 덮개부를 상기 본체에 고정시키는 고정 볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing portion, a rod-shaped pressing roller for pressing the upper surface of the cover, a coupling groove for receiving the pressing roller is formed on the lower surface, the cover portion coupled to the main body, the coupling groove coupled to the front of the cover portion It characterized in that it comprises a pressure bolt for moving the pressure roller accommodated in and a fixing bolt coupled to the upper surface of the cover portion to fix the cover portion to the body.

또한, 상기 결합홈은, 일측의 높이가 타측의 높이보다 높게 형성되어 상면이 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 가압 볼트가 상기 가압 롤러를 일측에서 타측으로 이동시켜 상기 가압 롤러의 상부는 상기 결합홈의 상면과 밀착하고 하부는 상기 커버와 밀착하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling groove is characterized in that the height of one side is formed higher than the height of the other side, and the upper surface is formed to be inclined, and the pressure bolt moves the pressure roller from one side to the other side so that the upper part of the pressure roller is combined with the It is characterized in that it is in close contact with the upper surface of the groove and the lower part is in close contact with the cover.

또한, 상기 리니어 액추에이터는, 상기 개구부의 양측에 자성을 가지는 자석부가 형성되어, 상기 커버의 하면과 접촉한 후 자력에 의해 상기 커버가 상기 본체를 이탈하지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the linear actuator is characterized in that magnet portions having magnetism are formed on both sides of the opening so that the cover does not leave the main body by magnetic force after contacting the lower surface of the cover.

본 발명의 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조 제작 방법은, 상기 커버를 상기 본체에 결합하여 상기 개구부를 덮는 커버 결합 단계; 지그를 이용하여 상기 커버가 최대 장력을 가지도록 당기는 커버 장력 공급 단계; 상기 커버가 최대 장력을 가진 상태를 유지하도록 상기 커버의 상면에 선 접촉하여 가압하는 가압부를 설치하는 가압부 설치 단계; 상기 커버를 상기 본체의 길이에 대응되거나 본체의 길이보다 소정 길이 짧게 커팅하는 커버 커팅 단계; 및 상기 본체의 일단 또는 타단에 케이스가 결합하는 마무리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of manufacturing a structure for preventing dust inflow of a linear actuator of the present invention includes: a cover coupling step of coupling the cover to the body to cover the opening; A cover tension supply step of pulling the cover to have a maximum tension using a jig; A pressing unit installation step of installing a pressing unit for pressing in line contact with an upper surface of the cover to maintain a state in which the cover has a maximum tension; A cover cutting step of cutting the cover to correspond to the length of the body or to be shorter than the length of the body; And a finishing step in which the case is coupled to one end or the other end of the body.

또한, 가압부는, 상기 커버의 상면을 가압하는 봉 형태의 가압 롤러, 하면에 상기 가압 롤러를 수용하는 결합홈이 형성되며, 상기 본체에 결합하는 덮개부, 상기 덮개부의 전면에 결합하여 상기 결합홈에 수용된 상기 가압 롤러를 이동시키는 가압 볼트 및 상기 덮개부의 상면에 결합하여 상기 덮개부를 상기 본체에 고정시키는 고정 볼트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing portion, a rod-shaped pressing roller for pressing the upper surface of the cover, a coupling groove for receiving the pressing roller is formed on the lower surface, the cover portion coupled to the main body, the coupling groove coupled to the front of the cover portion It characterized in that it comprises a pressure bolt for moving the pressure roller accommodated in and a fixing bolt coupled to the upper surface of the cover portion to fix the cover portion to the body.

또한, 상기 결합홈은, 일측의 높이가 타측의 높이보다 높게 형성되어 상면이 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 가압 볼트가 상기 가압 롤러를 일측에서 타측으로 이동시켜 상기 가압 롤러의 상부는 상기 결합홈의 상면과 밀착하고 하부는 상기 커버와 밀착하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling groove is characterized in that the height of one side is formed higher than the height of the other side, and the upper surface is formed to be inclined, and the pressure bolt moves the pressure roller from one side to the other side so that the upper part of the pressure roller is combined with the It is characterized in that it is in close contact with the upper surface of the groove and the lower part is in close contact with the cover.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조는, 리니어 액추에이터의 개구부를 덮는 커버의 들뜸을 방지하기 위해 덮개의 폭에 대응되는 길이의 롤러가 커버의 일단　또는 타단을 가압하여 커버가 들뜨는 것을 방지할 수 있다.In the structure for preventing dust inflow of the linear actuator according to the present invention, a roller having a length corresponding to the width of the cover presses one end or the other end of the cover in order to prevent the cover covering the opening of the linear actuator from being lifted. Can be prevented from being excited.

이때, 가압부는 커버와 선 접촉 또는 면 접촉하여 가압하기 때문에 종래에 점 접촉하는 가압부보다 커버의 들뜸 방지 효과가 높다.At this time, since the pressing unit presses the cover in line or surface contact with the cover, the effect of preventing lift of the cover is higher than that of the conventional pressing unit in point contact.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 분해 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 측면도
도 4는 종래 및 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 정면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 가압부 조립 예시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 확대 사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 먼지 방지 유입 구조 제작 방법 순서도1 is a perspective view of a linear actuator according to an embodiment of the present invention
2 is an exploded perspective view of a linear actuator according to an embodiment of the present invention
3 is a side view of a linear actuator according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a front view of a linear actuator according to an embodiment of the prior art and the present invention
5 is an exemplary view of assembling a pressing part of a linear actuator according to an embodiment of the present invention
6 is an enlarged perspective view of a linear actuator according to an embodiment of the present invention
7 is a flow chart of a method of manufacturing a dust prevention inflow structure of a linear actuator according to an embodiment of the present invention

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 사시도를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 리니어 액추에이터는 상면에 개구부(110)가 형성된 본체(100), 상기 개구부(110)를 덮는 얇은 금속 판 형태의 커버(200) 및 커버(200)가 최대 장력을 유지할 수 있도록 하는 가압부(300) 및 본체(100)에 형성된 가이드를 따라 왕복 직선 운동하는 이동부(미도시)를 포함한다. 추가적으로, 리니어 액추에이터의 양단에는 커버(200)가 외부로 노출되지 않도록 하는 케이스(400)가 더 결합되어 심미성을 높인 리니어 액추에이터를 제공할 수 있다.1 is a perspective view of a linear actuator according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, in the linear actuator of the present invention, the main body 100 having the opening 110 formed on the upper surface, the cover 200 in the form of a thin metal plate covering the opening 110, and the cover 200 have maximum tension. It includes a pressing part 300 to maintain the reciprocating and linear movement along the guide formed in the main body 100 (not shown). Additionally, a case 400 that prevents the cover 200 from being exposed to the outside is further coupled to both ends of the linear actuator to provide a linear actuator with improved aesthetics.

가압부(300)는 커버(200)가 들뜨는 것을 방지하기 위해 커버(200)의 최대 장력을 유지하기 위한 것으로, 봉 형태의 가압 롤러(310)가 커버(200)와 선 접촉하여 가압하는 것을 특징으로 한다. 커버(200)는 이동부(미도시)의 왕복 직선 운동에 의해 들뜨는 현상이 발생할 우려가 있다. 커버(200)가 들뜰 경우 본체(100)의 개구부(110)로 먼지나 이물질이 유입되어 이동부의 이동을 매끄럽지 않게 하고 장기간 축적될 경우에는 기기의 고장을 유발한다. 따라서, 가압부(300)는 커버(200)가 최대 장력을 유지할 수 있도록 커버(200)를 가압하여 이동부가 이동하며 발생하는 진동이나 충격에 의해 커버(200)의 들뜸 현상이 발생하지 않도록 한다.The pressing part 300 is for maintaining the maximum tension of the cover 200 to prevent the cover 200 from being lifted, and a rod-shaped pressing roller 310 is in line contact with the cover 200 to pressurize it. To do. The cover 200 may be lifted due to the reciprocating linear motion of the moving part (not shown). When the cover 200 is lifted, dust or foreign matter is introduced into the opening 110 of the main body 100 to make the movement of the moving part unsmooth, and if the cover 200 is accumulated for a long period of time, it causes a malfunction of the device. Accordingly, the pressing unit 300 presses the cover 200 so that the cover 200 maintains the maximum tension so that the moving unit moves and prevents the cover 200 from being lifted due to vibration or shock.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 분해 사시도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 본체(100)의 상면에 개구부(110)가 형성되어 있으며, 개구부(110)를 통해 먼지나 이물질이 유입되지 않도록 개구부(110)를 덮는 커버(200)가 결합된다. 별도의 지그를 이용하여 커버(200)가 최대 장력을 갖도록 한 후, 가압부(300)를 이용하여 커버(200)가 최대 장력을 가진 상태를 유지하도록 가압한다.2 is an exploded perspective view of a linear actuator according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, an opening 110 is formed on the upper surface of the main body 100, and a cover 200 covering the opening 110 is coupled to prevent dust or foreign matter from entering through the opening 110. After the cover 200 has the maximum tension using a separate jig, the cover 200 is pressed to maintain the state having the maximum tension using the pressing unit 300.

가압부(300)는 봉 형태의 가압 롤러(310), 가압 롤러(310)가 이탈하지 않도록 하는 결합홈(321)이 형성된 덮개부(320), 덮개부(320)의 전면에 결합하여 가압 롤러(310)를 이동시켜 커버(200)와 밀착되도록 하는 가압 볼트(330) 및 덮개부(320)가 본체(100)에 고정 결합되도록 하는 고정 볼트(340)를 포함하여 구성된다. 이때, 가압부(300)의 조립 방법은 도 5를 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.The pressing part 300 is a rod-shaped pressing roller 310, a cover part 320 having a coupling groove 321 that prevents the pressing roller 310 from being separated, and a pressing roller coupled to the front surface of the cover part 320 It is configured to include a pressing bolt 330 for moving 310 to be in close contact with the cover 200 and a fixing bolt 340 for fixing and coupling the cover part 320 to the main body 100. At this time, the assembly method of the pressing unit 300 will be described in more detail with reference to FIG. 5.

케이스(400)는 커버(200)의 끝단이 외부로 노출되지 않도록 하기 위한 것으로 본 발명의 리니어 액추에이터의 심미성을 높일 수 있으며, 2차로 커버(200)를 가압하여 커버(200)의 들뜸 현상을 방지할 수 있다.The case 400 is intended to prevent the end of the cover 200 from being exposed to the outside, and can increase the aesthetics of the linear actuator of the present invention, and prevent the cover 200 from being lifted by pressing the cover 200 secondarily. can do.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 측면도를 도시하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 가압 롤러(310)가 커버(200)와 접촉하고 있으며, 가압 롤러(310)는 덮개부(320)의 하부에 형성된 결합홈(321)에 수용되는 형태로 덮개부(320)와 결합한다. 이때, 덮개부(320)의 하부에 형성된 결합홈(321)은 일측과 타측의 높이가 다르게 형성되어 경사를 이루는 것이 바람직하다.3 is a side view of a linear actuator according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the pressure roller 310 is in contact with the cover 200, and the pressure roller 310 is accommodated in a coupling groove 321 formed under the cover part 320. 320). In this case, the coupling groove 321 formed in the lower portion of the cover portion 320 is preferably formed to have a different height from one side and the other side to form an inclination.

가압 롤러(310)가 결합홈(321)과 처음 결합했을　때는 홈이 깊이 형성된 곳과 결합하기 때문에 결합홈(321)의 상면과 소정 간격이 있으나, 덮개부(320)의 전면에 끼움 결합하는 가압 볼트(330)에 의해 가압 롤러(310)가 우측으로 이동하여 결합홈(321)의 홈이 낮게 형성된 곳의 상면과 접촉한다. 따라서, 가압 롤러(310)의 일측은 결합홈(321)의 상면, 타측은 커버(200)와 밀착하여 커버(200)가 최대 장력을 가진 상태를 유지할 수 있도록 가압한다. When the pressure roller 310 is first combined with the coupling groove 321, it has a predetermined distance from the upper surface of the coupling groove 321 because it is combined with the groove formed deeply, but the pressure is fitted to the front surface of the cover part 320. The pressing roller 310 moves to the right by the bolt 330 and contacts the upper surface of the lower groove of the coupling groove 321. Accordingly, one side of the pressure roller 310 is in close contact with the upper surface of the coupling groove 321 and the other side of the cover 200 to pressurize the cover 200 to maintain a state with the maximum tension.

도 4는 종래 및 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 정면도를 도시하고 있다. 도 4의 (a)는 종래 리니어 액추에이터의 커버(200)를 고정하는 방법을 도시한 것으로, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 볼트(B)를 이용해 커버(200)를 가압하여 커버(200)의 들뜸 현상을 방지했다. 그러나, 이는 커버(200)에 대해 볼트(B)가 수직으로 밀착하여 고정하는 구조로, 커버(200)가 밀리고 당기는 힘에 취약하기 때문에 반복적인 충격이나 진동에 의해 볼트(B)가 커버(200)에 대해 이탈할 수 있으며, 얇은 금속판 형태의 커버(200)가 볼트(B)에 의해 파손될 수도 있다. 또한, 커버(200)에 대해 점 접촉하기 때문에 가압하는 힘도 크지 않아 커버(200)의 들뜸 현상을 효과적으로 방지할 수 없다는 문제점이 있다.4 is a front view showing a linear actuator according to an embodiment of the present invention and in the related art. FIG. 4(a) shows a method of fixing the cover 200 of a conventional linear actuator. As shown in FIG. 4(a), the cover 200 is pressed by pressing the cover 200 using bolts (B). 200) was prevented. However, this is a structure in which the bolt (B) is in close contact with the cover 200 to be fixed vertically, and because the cover 200 is vulnerable to the pushing and pulling force, the bolt (B) is caused by repeated shock or vibration. ), and the cover 200 in the form of a thin metal plate may be damaged by the bolt (B). In addition, since the cover 200 is in point contact, there is a problem in that it is not possible to effectively prevent the lifting of the cover 200 because the force to press is not great.

본 발명의 리니어 액추에이터는 이 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 커버(200)의 폭에 대응되는 길이의 가압 롤러(310)가 커버(200)를 가압하여 커버(200)와 선 접촉하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 가압 롤러(310)는 커버(200)를 안정적으로 가압할 수 있으며 선 접촉하는 모든 부분을 동일한 압력으로 가압하기 때문에 커버(200)를 안정적으로 가압할 수 있다. 또한, 가압 볼트(330)가 가압 롤러(310)가 커버(200)와 밀착되도록 하기 때문에 가압 롤러(310)가 커버(200)로부터 이탈할 우려 또한 방지할 수 있다.The linear actuator of the present invention is to solve this problem, and as shown in FIG. 4(b), a pressure roller 310 having a length corresponding to the width of the cover 200 presses the cover 200 to cover the cover. It is characterized in that line contact with 200. Therefore, the pressure roller 310 can stably press the cover 200 and presses all portions in line contact with the same pressure, so that the cover 200 can be stably pressed. In addition, since the pressure bolt 330 allows the pressure roller 310 to be in close contact with the cover 200, the fear that the pressure roller 310 may be separated from the cover 200 can also be prevented.

도 5를 참조하여 본 발명의 리니어 액추에이터의 가압부(300) 설치 순서를 보다 자세히 설명하도록 한다. With reference to Figure 5 will be described in more detail the installation sequence of the pressing unit 300 of the linear actuator of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 가압부 조립 예시도를 도시하고 있다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 먼저 커버(200)의 일측 또는 타측에 가압 롤러(310)를 놓는다. 다음은 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 하면에 결합홈(321)이 형성된 덮개부(320)를 본체(100)와 결합시키되, 가압 롤러(310)가 결합홈(321)에 수용되도록 결합시키는 것이 바람직하다. 이때, 덮개부(320)의 상면 양단에는 고정 볼트(340)와 결합하도록 하는 결합공이 형성되어 고정 볼트(340)가 결합할 수 있다. 고정 볼트(340)는 덮개부(320)에 형성된 결합공에 삽입되어 덮개부(320)가 본체(100)로부터 이탈하지 않도록 고정한다. 상술한 바와 같이 결합홈(321)은 일측과 타측의 높이가 다르게 형성되어 경사를 형성하기 때문에 덮개부(320)와 처음 결합했을 때는 결합홈(321)의 상면과 가압 롤러(310) 사이에 소정 간격이 생긴다. 결합홈(321)의 상면과 가압 롤러(310) 사이의 간격을 없애기 위해 덮개부(320)의 전면에는 가압 볼트(330)가 삽입될 수 있도록 하는 결합공이 더 형성되어 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 가압 볼트(330)가 덮개부(320) 내부로 삽입된다. 덮개부(320) 내부로 삽입된 가압 볼트(330)는 결합홈(321) 내부에 수용된 가압 롤러(310)와 접촉하고, 가압 롤러(310)를 우측으로 이동시킨다. 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이 가압 볼트(330)에 의해 우측으로 이동한 가압 롤러(310)는 결합홈(321)의 상면과 접촉하게 되고, 이로 인해 커버(200)와 가압 롤러(310)가 더 밀착하게 된다. 또한, 이동부가 이동하며 충격이나 진동이 발생하더라도 가압 볼트(330)가 가압 롤러(310)를 더 우측으로 이동시켜 가압 롤러(310)가 커버(200)에 밀착 상태를 유지하도록 해 커버(200)의 들뜸을 방지할 수 있다. 5 is a diagram illustrating an example of assembling a pressing part of a linear actuator according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 5 (a), first put the pressure roller 310 on one side or the other side of the cover 200. Next, as shown in (b) of FIG. 5, the cover part 320 having the coupling groove 321 formed on the lower surface thereof is coupled to the body 100, so that the pressure roller 310 is accommodated in the coupling groove 321 It is desirable to combine. At this time, coupling holes for coupling with the fixing bolt 340 are formed at both ends of the upper surface of the cover part 320 so that the fixing bolt 340 can be coupled. The fixing bolt 340 is inserted into a coupling hole formed in the cover part 320 to fix the cover part 320 so as not to be separated from the main body 100. As described above, the coupling groove 321 has a different height from the other side to form an inclination, so when it is first combined with the cover part 320, a predetermined distance between the upper surface of the coupling groove 321 and the pressure roller 310 There is a gap. In order to eliminate the gap between the upper surface of the coupling groove 321 and the pressure roller 310, a coupling hole for inserting the pressure bolt 330 is further formed on the front surface of the cover part 320, and shown in Fig. 5(c). As shown, the pressing bolt 330 is inserted into the cover part 320. The pressure bolt 330 inserted into the cover part 320 contacts the pressure roller 310 accommodated in the coupling groove 321 and moves the pressure roller 310 to the right. As shown in (d) of FIG. 5, the pressing roller 310 moved to the right by the pressing bolt 330 comes into contact with the upper surface of the coupling groove 321, and thus the cover 200 and the pressing roller ( 310) becomes closer. In addition, even if the moving part moves and shock or vibration occurs, the pressure bolt 330 moves the pressure roller 310 further to the right so that the pressure roller 310 remains in close contact with the cover 200 so that the cover 200 Can prevent the lift.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 확대 사시도를 도시하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 본체(100)의 상면, 즉, 개구부(110)의 양측면에 형성된 프레임에는 본체(100)의 길이 방향을　따라 소정 깊이의 홈이 형성되며 상기 홈에 자성을 가지는 자석부(120)가 삽입되는 것을 특징으로 한다. 커버(200)가 처음에 개구부(110)를 덮을 때, 금속 재질의 커버(200)가 자석부(120)의 자력에 의해 붙기 때문에 별도의 결합 수단 없이도 커버(200)와 본체(100)를 밀착시킬 수 있다. 6 is an enlarged perspective view of a linear actuator according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, in the frame formed on the upper surface of the main body 100, that is, both sides of the opening 110, grooves of a predetermined depth are formed along the length direction of the main body 100, and a magnet part having magnetic properties in the groove It is characterized in that 120 is inserted. When the cover 200 initially covers the opening 110, the cover 200 made of metal is attached by the magnetic force of the magnet unit 120, so that the cover 200 and the body 100 are in close contact without a separate coupling means. I can make it.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 액추에이터의 먼지 방지 유입 구조 제작 방법 순서도를 도시하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 시공 순서도를 도시하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 먼저 본체(100)의 상면에 형성된 개구부(110)에 커버(200)를 덮는 커버 결합 단계(S100)를 진행한다. 상기한 바와 같이 개구부(110)의 양측에는 자석부(120)가 형성되어 금속 재질의 커버(200)와 자력에 의해 결합한다. 이때, 커버(200)는 본체(100)의 길이보다 더 길게 형성되는 것이 바람직하다. 7 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a dust prevention inlet structure of a linear actuator according to an embodiment of the present invention. 7 shows a construction flow chart. As shown in FIG. 7, first, a cover coupling step (S100) of covering the cover 200 to the opening 110 formed on the upper surface of the main body 100 is performed. As described above, magnet portions 120 are formed on both sides of the opening 110 to be coupled to the cover 200 made of metal by magnetic force. At this time, the cover 200 is preferably formed longer than the length of the body 100.

이후, 커버(200)가 최대 장력을 갖도록 하는 커버 장력 공급 단계(S200)를 진행한다. 커버 장력 공급 단계(S200)는 별도의 지그를 이용하여 커버(200)를 충분히 당겨 커버(200)가 최대 장력을 갖도록 해 커버(200)가 본체(100)와 밀착될 수 있도록 한다. Thereafter, the cover tension supply step (S200) for allowing the cover 200 to have the maximum tension is performed. In the cover tension supply step (S200), the cover 200 is sufficiently pulled using a separate jig so that the cover 200 has a maximum tension so that the cover 200 can be in close contact with the body 100.

이후, 커버(200)가 최대 장력을 가진 상태를 유지할 수 있도록 커버(200)를 가압하는 가압부(300)를 설치하는 가압부 설치 단계(S300)를 진행한다. 가압부(300)를 설치하는 방법은 도 5를 참조하여 상술한 바와 같다.Thereafter, a pressurizing unit installation step (S300) of installing a pressurizing unit 300 for pressing the cover 200 is performed so that the cover 200 can maintain a state with the maximum tension. The method of installing the pressing unit 300 is as described above with reference to FIG. 5.

가압부 설치 단계(S300)를 진행하여 커버(200)가 최대 장력을 유지할 수 있도록 가압 롤러(310)가 커버(200)를 가압하도록 한 후, 커버(200)를 당기는 지그를 제거한 후 커버(200)를 본체(100)의 길이에 대응되거나 조금 더 짧게 커팅하는 커버 커팅 단계(S400)를 진행한다.After proceeding with the pressing part installation step (S300) so that the pressure roller 310 presses the cover 200 so that the cover 200 maintains the maximum tension, the jig pulling the cover 200 is removed, and the cover 200 ) To correspond to the length of the main body 100 or to perform a cover cutting step (S400) of cutting a little shorter.

커버 커팅 단계(S400) 이후, 외부로 커버(200)가 드러나지 않도록 본체(100)의 일단 또는 타단에 케이스(400)를 결합하는 마무리 단계(S500)를 진행한다. 이로 인해, 본 발명의 리니어 액추에이터의 심미성을 높일 수 있으며, 커버(200)를 추가적으로 가압하도록 사용될 수도 있다. After the cover cutting step (S400), a finishing step (S500) of coupling the case 400 to one end or the other end of the main body 100 so that the cover 200 is not exposed to the outside is performed. For this reason, it is possible to increase the aesthetics of the linear actuator of the present invention, and may be used to additionally press the cover 200.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as limited to the above-described embodiment of the present invention. As well as a variety of application ranges, various modifications can be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Therefore, these improvements and changes will fall within the scope of protection of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

100 본체
110 개구부
120 자석부
200 커버
300 가압부
310 가압 롤러
320 덮개부
321 결합홈
330 가압 볼트
340 고정 볼트
400 케이스100 body
110 opening
120 magnet
200 covers
300 pressurization part
310 pressure roller
320 cover
321 coupling groove
330 pressurized bolt
340 fixing bolt
400 cases

Claims (7)

본체 및 본체에 형성된 가이드를 따라 왕복 직선 운동하는 이동부를 포함하는 리니어 액추에이터에 먼지 또는 이물질이 유입되는 것을 방지하는 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조에 있어서,
상면에 개구부가 형성된 본체;
상기 본체와 결합하여 상기 개구부를 덮는 판 형태의 커버;
상기 커버의 상면에 설치되며, 상기 커버가 최대 장력을 유지하도록 상기 커버의 상면과 선 접촉하여 가압하는 가압부;
를 포함하고,
상기 가압부는,
상기 커버의 상면을 가압하는 봉 형태의 가압 롤러,
하면에 상기 가압 롤러를 수용하는 결합홈이 형성되며, 상기 본체에 결합하는 덮개부,
상기 덮개부의 전면에 결합하여 상기 결합홈에 수용된 상기 가압 롤러를 이동시키는 가압 볼트 및
상기 덮개부의 상면에 결합하여 상기 덮개부를 상기 본체에 고정시키는 고정 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조.
In the dust inflow prevention structure of the linear actuator for preventing the introduction of dust or foreign substances into a linear actuator including a main body and a moving part that reciprocates and linearly moves along a guide formed in the main body,
A main body having an opening formed on the upper surface;
A plate-shaped cover coupled to the main body and covering the opening;
A pressing unit installed on the upper surface of the cover and pressing in line contact with the upper surface of the cover so that the cover maintains a maximum tension;
Including,
The pressing part,
A rod-shaped pressure roller that presses the upper surface of the cover,
A coupling groove for receiving the pressure roller is formed on the lower surface, and a cover portion coupled to the main body,
A pressure bolt coupled to the front surface of the cover to move the pressure roller accommodated in the coupling groove; and
And a fixing bolt that is coupled to an upper surface of the cover to fix the cover to the main body.
 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 결합홈은,
일측의 높이가 타측의 높이보다 높게 형성되어 상면이 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하며,
상기 가압 볼트가 상기 가압 롤러를 일측에서 타측으로 이동시켜 상기 가압 롤러의 상부는 상기 결합홈의 상면과 밀착하고 하부는 상기 커버와 밀착하도록 하는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조.
The method of claim 1, wherein the coupling groove,
It is characterized in that the height of one side is formed higher than the height of the other side so that the top surface is formed inclined,
The pressure bolt moves the pressure roller from one side to the other, so that an upper portion of the pressure roller is in close contact with an upper surface of the coupling groove and a lower portion of the pressure roller is in close contact with the cover.
 제1항에 있어서, 상기 리니어 액추에이터는,
상기 개구부의 양측에 자성을 가지는 자석부가 형성되어, 상기 커버의 하면과 접촉한 후 자력에 의해 상기 커버가 상기 본체를 이탈하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조.
The method of claim 1, wherein the linear actuator,
A structure for preventing dust inflow of a linear actuator, wherein magnetic portions are formed on both sides of the opening so that the cover does not leave the main body by magnetic force after contacting the lower surface of the cover.
 리니어 액추에이터 본체의 개구부를 통해 먼지나 이물질이 유입되지 않도록 개구부에 판 형태의 커버를 덮어 먼지나 이물질의 유입을 방지하는 구조 제작 방법에 있어서,
상기 커버를 상기 본체에 결합하여 상기 개구부를 덮는 커버 결합 단계;
지그를 이용하여 상기 커버가 최대 장력을 가지도록 당기는 커버 장력 공급 단계;
상기 커버가 최대 장력을 가진 상태를 유지하도록 상기 커버의 상면에 선 접촉하여 가압하는 가압부를 설치하는 가압부 설치 단계;
상기 커버를 상기 본체의 길이에 대응되거나 본체의 길이보다 소정 길이 짧게 커팅하는 커버 커팅 단계; 및
상기 본체의 일단 또는 타단에 케이스가 결합하는 마무리 단계;
를 포함하고,
상기 가압부는,
상기 커버의 상면을 가압하는 봉 형태의 가압 롤러,
하면에 상기 가압 롤러를 수용하는 결합홈이 형성되며, 상기 본체에 결합하는 덮개부,
상기 덮개부의 전면에 결합하여 상기 결합홈에 수용된 상기 가압 롤러를 이동시키는 가압 볼트 및
상기 덮개부의 상면에 결합하여 상기 덮개부를 상기 본체에 고정시키는 고정 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조 제작 방법.
In the method for manufacturing a structure in which dust or foreign matter is prevented from entering by covering the opening with a plate-shaped cover so that dust or foreign matter does not enter through the opening of the linear actuator body,
A cover coupling step of coupling the cover to the body to cover the opening;
A cover tension supply step of pulling the cover to have a maximum tension using a jig;
A pressing unit installation step of installing a pressing unit for pressing in line contact with an upper surface of the cover to maintain a state in which the cover has a maximum tension;
A cover cutting step of cutting the cover to correspond to the length of the body or to be shorter than the length of the body; And
A finishing step in which the case is coupled to one end or the other end of the body;
Including,
The pressing part,
A rod-shaped pressure roller that presses the upper surface of the cover,
A coupling groove for receiving the pressure roller is formed on the lower surface, and a cover portion coupled to the main body,
A pressure bolt coupled to the front surface of the cover to move the pressure roller accommodated in the coupling groove; and
And a fixing bolt coupled to the upper surface of the cover to fix the cover to the main body.
 삭제delete 제5항에 있어서, 상기 결합홈은,
일측의 높이가 타측의 높이보다 높게 형성되어 상면이 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하며,
상기 가압 볼트가 상기 가압 롤러를 일측에서 타측으로 이동시켜 상기 가압 롤러의 상부는 상기 결합홈의 상면과 밀착하고 하부는 상기 커버와 밀착하도록 하는 것을 특징으로 하는 리니어 액추에이터의 먼지 유입 방지 구조 제작 방법.The method of claim 5, wherein the coupling groove,
It is characterized in that the height of one side is formed higher than the height of the other side so that the top surface is formed inclined,
The pressure bolt moves the pressure roller from one side to the other, so that an upper portion of the pressure roller is in close contact with an upper surface of the coupling groove and a lower portion of the pressure roller is in close contact with the cover.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20060010196A (en) * 2004-07-27 2006-02-02 윤종태 Linear actuator
KR20170034639A (en) * 2015-09-21 2017-03-29 주식회사 에스에프에이 Linear robot
KR20190055368A (en) 2017-11-15 2019-05-23 주식회사 팔복인더스트리 Linear actuator having enhanced dustproof structure

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