KR102189392B1 - Apparatus for opening tray - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자부품을 적재하는 적재트레이를 개방하는 트레이 개방장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 트레이 개방장치는, 전자부품을 적재트레이에 로딩시키거나 전자부품을 상기 적재트레이로부터 언로딩시키기 위해 상기 적재트레이를 개방시키기 위한 개방핀들을 가지는 개방판; 상기 개방판을 상승시켜 상기 개방핀들을 통해 상기 적재트레이를 개방시키거나, 상기 개방판을 하강시켜 상기 개방핀들에 의한 상기 적재트레이의 개방을 해제시킴으로써 상기 적재트레이를 폐쇄시키는 승강기; 및 상기 개방판에 결합되며, 상기 개방핀들이 상기 적재트레이를 개방시키기에 앞서서 상기 적재트레이를 정렬시키는 정렬기; 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 하나의 승강기에 의해 개방판의 승강과 정렬기의 작동이 이루어지기 때문에 부품이 간소화되어 생산단가를 절감하고, 설계의 자유도를 상승시킬 수 있다.The present invention relates to a tray opening device for opening a loading tray for loading electronic components.
The tray opening apparatus according to the present invention includes: an opening plate having opening pins for opening the loading tray in order to load electronic components into the loading tray or unload the electronic components from the loading tray; An elevator for closing the loading tray by raising the open plate to open the loading tray through the open pins or lowering the open plate to release the loading tray by the open pins; And an aligner coupled to the open plate and configured to align the loading tray before the opening pins open the loading tray. Includes.
According to the present invention, since the lifting of the open plate and the operation of the aligner are performed by one elevator, the parts are simplified, thereby reducing the production cost and increasing the degree of freedom in design.

Description

트레이 개방장치{APPARATUS FOR OPENING TRAY}Tray opening device{APPARATUS FOR OPENING TRAY}

본 발명은 전자부품을 적재시키는 적재트레이를 개방하기 위한 트레이 개방장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tray opening device for opening a loading tray for loading electronic components.

일반적으로 생산된 전자부품은 적재트레이에 적재된 상태로 운반된다.In general, produced electronic components are transported in a state loaded on a loading tray.

적재트레이에 적재된 전자부품은 운반 도중의 충격이나 적재트레이의 기울어짐 등에 의해 이탈될 가능성이 있다. 따라서 적재트레이의 종류에 따라서는 전자부품을 파지하기 위한 파지기가 구비된다.Electronic parts loaded in the loading tray may be separated due to impact during transport or tilting of the loading tray. Therefore, depending on the type of loading tray, a gripper for gripping electronic components is provided.

특히, 적재된 전자부품을 테스트하기 위해 구비된 적재트레이인 경우에는, 전자부품과 테스터 간의 정교한 전기적 접촉을 위해서도 파지기의 구성은 필수적이다.In particular, in the case of a loading tray provided to test a loaded electronic component, the configuration of a gripper is essential for precise electrical contact between the electronic component and the tester.

따라서 적재트레이로 전자부품을 적재시키거나 적재트레이로부터 전자부품을 인출하기 위해서는 파지기를 작동시킴으로써 적재트레이를 개방시켜야 한다. 따라서 적재트레이를 개방시키기 위한 개방장치가 필요하다.Therefore, in order to load electronic components into the loading tray or take out electronic components from the loading tray, the loading tray must be opened by operating the gripper. Therefore, an opening device is required to open the loading tray.

일반적으로 적재트레이가 개방장치에 의해 개방되기 위해서는 적재트레이가 개방장치에 의해 개방될 수 있는 위치에 정확히 정렬되어야 한다. 이를 위해 적재트레이를 정렬시키기 위한 기술이 필요하다.In general, in order for the loading tray to be opened by the opening device, the loading tray must be accurately aligned in a position that can be opened by the opening device. For this, a technique for aligning the loading tray is required.

종래의 개방장치는 구동실린더에 의해 승강하는 설치판과 설치판 상에 설치되는 개방기와 정렬핀으로 구성된다. 그리고 개방기는 적재트레이를 개방하기 위한 개방판과 개방판을 승강시키는 승강실린더로 구성된다.A conventional opening device is composed of an installation plate that is raised and lowered by a driving cylinder, an opener installed on the installation plate, and an alignment pin. And the opener is composed of an opening plate for opening the loading tray and a lifting cylinder for raising and lowering the opening plate.

위와 같은 종래의 개방장치는 구동실린더에 의해 1차적으로 설치판이 상승되면서 정렬핀에 의해 적재트레이를 정교하게 정렬시키고, 승강실린더에 의해 2차적으로 개방판이 상승되면서 적재트레이를 개방시키는 방식으로 작동한다.The above conventional opening device operates in such a way that the mounting plate is firstly raised by the drive cylinder, the loading tray is precisely aligned by the alignment pin, and the loading tray is opened secondarily by the lifting cylinder. .

그런데, 종래의 개방장치에 의하면 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional opening device has the following problems.

첫째, 구동원의 개수가 많아서 생산단가가 증가한다.First, the number of driving sources increases, which increases the production cost.

둘째, 구동실린더에 의해 정렬핀이 작동하기 때문에 경우에 따라서는 적재트레이나 정렬핀의 손상이 발생한다.Second, because the alignment pins are operated by the driving cylinder, damage to the loading tray or alignment pins occurs in some cases.

셋째, 구동원의 개수가 많아서 그 만큼 다른 구성들과의 간섭 회피를 고려해야 하기 때문에 설계의 어려움을 증가시킨다.
Third, since the number of driving sources is large, it is necessary to consider the avoidance of interference with other components, which increases the design difficulty.

대한민국 공개특허 : 10-2011-0136312호Republic of Korea Patent Publication: 10-2011-0136312

본 발명의 목적은 적재트레이를 정렬시키기 위한 정렬 작동과 적재트레이를 개방시키기 위한 개방 작동이 하나의 승강기에 의해 이루어질 수 있는 기술을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a technique in which an alignment operation for aligning a loading tray and an opening operation for opening a loading tray can be performed by a single elevator.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트레이 개방장치는, 전자부품을 적재트레이에 로딩시키거나 전자부품을 상기 적재트레이로부터 언로딩시키기 위해 상기 적재트레이를 개방시키기 위한 개방핀들을 가지는 개방판; 상기 개방판을 상승시켜 상기 개방핀들을 통해 상기 적재트레이를 개방시키거나, 상기 개방판을 하강시켜 상기 개방핀들에 의한 상기 적재트레이의 개방을 해제시킴으로써 상기 적재트레이를 폐쇄시키는 승강기; 및 상기 개방판에 결합되며, 상기 개방핀들이 상기 적재트레이를 개방시키기에 앞서서 상기 적재트레이를 정렬시키는 정렬기; 를 포함한다.The tray opening apparatus according to the present invention for achieving the above object includes: an opening plate having open pins for opening the loading tray in order to load electronic components into the loading tray or unload the electronic components from the loading tray; An elevator for closing the loading tray by raising the open plate to open the loading tray through the open pins or lowering the open plate to release the loading tray by the open pins; And an aligner coupled to the open plate and configured to align the loading tray before the opening pins open the loading tray. Includes.

상기 정렬기는, 상기 개방판에 결합되어서 상기 개방판과 함께 승강하는 결합부재; 및 상기 결합부재에 결합되며, 상기 적재트레이에 형성된 정합구멍에 삽입되는 정합핀을 가지는 정합부재; 를 포함하고, 상기 정합핀은 상기 개방판의 상승에 따라 상기 개방핀이 상승하여 상기 적재트레이에 접촉하기 전에 상기 정합구멍에 먼저 삽입됨으로써 상기 적재트레이를 정렬시킬 수 있는 위치에 구비된다.The aligner is coupled to the open plate, the coupling member for lifting together with the open plate; And a matching member coupled to the coupling member and having a matching pin inserted into a matching hole formed in the loading tray. Including, and the matching pin is provided in a position where the loading tray can be aligned by first being inserted into the matching hole before the opening pin rises and contacts the loading tray as the opening plate rises.

상기 정렬기는 상기 정합부재가 상기 결합부재에 대하여 상대적으로 승강 작동되는 것을 가능하게 하는 작동부재를 더 포함하고, 상기 정합부재는 상기 결합부재에 대하여 상대적으로 승강 가능하게 결합된다.The aligner further includes an operation member that enables the matching member to be moved up and down relative to the engaging member, and the matching member is coupled to be relatively up and down with respect to the engaging member.

상기 작동부재는 상기 정합부재를 상기 결합부재에 대하여 상방으로 탄성 지지하는 탄성부재이며, 상기 개방판과 함께 상승하는 상기 정합부재의 상면이 상기 적재트레이의 하면에 접하면, 상기 개방판과 상기 결합부재가 계속 상승하더라도 상기 정합부재의 상승은 멈추면서 상기 탄성부재가 압축된다.The operation member is an elastic member for elastically supporting the matching member upward with respect to the coupling member, and when the upper surface of the matching member rising together with the opening plate contacts the lower surface of the loading tray, the opening plate and the coupling member Even if the member continues to rise, the mating member stops rising and the elastic member is compressed.

상기 결합부재에는 상하 방향으로 관통된 적어도 하나 이상의 관통구멍이 형성되어 있고, 상기 관통구멍의 내측에 윤활부재가 설치되며, 상기 정합부재는, 상기 윤활부재를 통해 미끄럼 승강 안내가 가능하도록, 상기 적어도 하나 이상의 관통구멍에 각각 삽입되는 적어도 하나 이상의 안내봉; 및 상기 탄성부재에 의해 상방으로 가해지는 탄성력에 의해 상기 정합부재가 상방으로 이탈되는 것을 방지하는 방지단; 을 더 포함한다.The coupling member has at least one through-hole penetrating in the vertical direction, a lubricating member is installed inside the through-hole, and the mating member is configured to guide sliding elevation through the lubricating member. At least one guide rod each inserted into one or more through holes; And a prevention end for preventing the matching member from being separated upward by an elastic force applied upward by the elastic member. It includes more.

상기 적재트레이에는 전자부품을 파지하기 위해 서로 쌍을 이루는 파지부재가 다수 쌍 구비되고, 상기 서로 쌍을 이루는 파지부재는 각각 서로 마주보는 방향으로 좁혀짐으로써 전자부품을 파지할 수 있도록 스프링에 의해 탄성 지지되고, 하방으로 개구된 안내구멍이 형성되어 있으며, 상기 개방판의 개방핀들은 상기 서로 쌍을 이루는 파지부재에 대응되도록 2개가 한 쌍을 이루면서 다수 쌍 구비되고, 서로 쌍을 이루는 개방핀들 간의 간격은 상기 서로 쌍을 이루는 파지부재 간의 간격이 좁혀진 상태에서 상기 서로 쌍을 이루는 파지부재에 각각 형성된 쌍을 이루는 안내구멍 간의 간격보다 넓다.The loading tray is provided with a plurality of pairs of gripping members paired with each other to grip the electronic component, and the gripping members forming a pair of each other are narrowed in a direction facing each other, thereby being elasticized by a spring to grip the electronic component. A guide hole is formed that is supported and opens downward, and the open pins of the open plate are provided in pairs while forming a pair so as to correspond to the gripping members forming a pair, and the gap between the paired open pins Is wider than a gap between guide holes forming a pair, respectively, formed in the gripping members forming a pair in a state in which the gap between the gripping members forming a pair with each other is narrowed.

상기 적재트레이의 과도한 상승을 방지하기 위한 고정기; 를 더 포함할 수 있다.
A fixing device for preventing excessive rise of the loading tray; It may further include.

본 발명에 따르면 하나의 승강기에 의해 적재트레이의 정렬 작동과 개방 작동이 이루어지기 때문에 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, since the alignment operation and opening operation of the loading tray are performed by one elevator, the following effects are obtained.

첫째, 구동원의 개수를 줄일 수 있어서 생산단가를 절감할 수 있다.First, it is possible to reduce the number of driving sources, thereby reducing the production cost.

둘째, 장비의 조립에 있어서도 작업 공수를 줄여 생산단가를 더욱 절감할 수 있다.Second, it is possible to further reduce the production cost by reducing the number of work hours in assembling equipment.

셋째, 전체 부품 수가 줄어서 공간 활용도가 증대되기 때문에 설계의 자유도가 상승한다.Third, as the total number of parts decreases, space utilization increases, so the degree of design freedom increases.

넷째, 정합구멍에 정합핀이 적절히 교합되지 못하더라도 탄성부재의 작용으로 적재트레이나 정합핀의 손상이 방지될 수 있고, 그 만큼 안정적인 운영이 가능해진다.
Fourth, even if the mating pin is not properly mated to the mating hole, damage to the loading tray or mating pin can be prevented by the action of the elastic member, and stable operation becomes possible.

도1 내지 도4는 적재트레이를 설명하기 위한 참조도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 개방장치에 대한 개략적인 사시도이다.
도6은 도5의 트레이 개방장치에 대한 정면도이다.
도7 내지 도11은 도5의 트레이 개방장치에 대한 주요 부위의 측면을 도시한 작동 상태도이다.1 to 4 are reference diagrams for explaining the loading tray.
5 is a schematic perspective view of a tray opening device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a front view of the tray opening device of Figure 5;
7 to 11 are operational state diagrams showing the side of the main portion of the tray opening device of FIG.

이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention as described above will be described with reference to the accompanying drawings, but redundant descriptions will be omitted or compressed as far as possible for the sake of brevity.

본 발명에 따른 트레이 개방장치는 적재트레이와 쌍을 이룬다. 따라서 적재트레이에 관하여 먼저 설명한 후 본 발명에 따른 트레이 개방장치를 설명한다.
The tray opening device according to the present invention is paired with a loading tray. Therefore, after first describing the loading tray, the tray opening apparatus according to the present invention will be described.

<적재트레이에 대한 설명> <Description of the loading tray>

도1은 적재트레이(LT)에 대한 평면사시도이고, 도2는 적재트레이(LT)에 대한 저면 사시도이다.1 is a top perspective view of the loading tray LT, and FIG. 2 is a bottom perspective view of the loading tray LT.

적재트레이(LT)에는 서로 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2)가 16개 쌍 구비된다. 그리고 파지부재(PE1, PE2)에는 전자부품이 삽입되는 파지홈(IS)이 형성되어 있고, 파지부재(PE1, PE2)의 하부에는 하방으로 개구된 안내구멍(GH1, GH2)이 형성되어 있다. The loading tray (LT) is provided with 16 pairs of gripping members (PE 1 , PE 2 ) forming a pair with each other. And holding members (PE 1, PE 2), the electronic component is to be inserted gripping groove (IS) This is formed, holding members (PE 1, PE 2) lower part of the guide hole opening downward (GH 1, GH 2 of ) Is formed.

또한, 도3의 개념적인 측면도에서와 같이 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2) 간에는 서로 마주보는 방향으로 탄성력이 작용하도록 스프링(S1, S2)에 의해 파지부재(PE1, PE2)가 탄성 지지된다. 이에 따라 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2) 사이에 전자부품(ED)이 꽉 끼이는 형태로 파지된다.Further, the holding member by the spring (S 1, S 2) also between the holding members (PE 1, PE 2) in a pair, as shown in a conceptual side view of the third to the elastic force acts in the direction to face each other (PE 1, PE 2 ) is elastically supported. Accordingly, the electronic component ED is held tightly between the gripping members PE 1 and PE 2 forming a pair.

필요에 따라 전자부품(ED)을 적재트레이(LT)에 로딩(Loading)시키거나 언로딩(Unloading)시키기 위해서는 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2) 간의 간격을 벌려야 한다. 이를 위해 매우 과장된 도4의 (a)에서 참조되는 바와 같이 쌍을 이루는 안내구멍(GH1, GH2) 간의 간격(L1)보다 더 넓은 상호 간의 간격(L2)을 가지는 쌍을 이루는 개방핀(OP1, OP2)이 필요하다. 즉, 쌍을 이루는 개방핀(OP1, OP2)이 쌍을 이루는 안내구멍(GH1, GH2)에 삽입되면, 도4의 (b)에서와 같이 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2) 간의 간격이 벌어지게 된다. 물론, 쌍을 이루는 개방핀(OP1, OP2)이 안내구멍(GH1, GH2)으로부터 빠지면, 파지부재(PE1, PE2) 간에 간격이 좁아지면서 파지부재(PE1, PE2)에 의해 전자부품(ED)이 파지된다. 그리고 도4의 (c)에서와 같이 평면에서 볼 때, 서로 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2) 간의 간격(L1)이 좁혀진 상태이더라도 개방핀(OP1, OP2)들의 중심(C)은 안내구멍(GH1, GH2)의 내측에 위치한다.If necessary, in order to load or unload the electronic component ED into the loading tray LT, a gap between the paired gripping members PE 1 and PE 2 should be widened. To this end in a pair as will be referred to in (a) of very exaggerated Fig guide hole (GH 1, GH 2) between the distance (L 1) in the pair having a more wider mutual spacing (L 2) between the opening pin (OP 1 , OP 2 ) is required. That is, when the paired open pins (OP 1 , OP 2 ) are inserted into the paired guide holes (GH 1 , GH 2 ), the paired gripping members (PE 1 , PE) as shown in FIG. 4(b). The gap between 2 ) is widened. Of course, the opening pin (OP 1, OP 2) a guide hole fall from (GH 1, GH 2), holding members (PE 1, PE 2) the interval narrowing As between the holding members (PE 1, PE 2) in a pair The electronic component ED is gripped by this. And as shown in Fig. 4(c) in plan view, the centers of the open pins (OP 1 , OP 2 ) when the gap (L 1 ) between the paired gripping members (PE 1 , PE 2 ) is narrowed ( C) is located inside the guide hole (GH 1 , GH 2 ).

한편, 적재트레이(LT)에는 하방향으로 개구된 정합구멍(AH)이 형성되어 있고, 좌우 양 측에는 사각 형상의 넓은 고정구멍(FH)이 형성되어 있다. 이러한 정합구멍(AH) 및 고정구멍(FH)에 관해서는 관계되는 부분에서 후술한다.
On the other hand, the loading tray (LT) has a matching hole (AH) opened in the downward direction is formed, the left and right sides of the wide fixing hole (FH) of a square shape is formed. The matching hole AH and the fixing hole FH will be described later in related parts.

<개방장치에 대한 설명><Description of the opening device>

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 개방장치(500, 이하 '개방장치'라 약칭함)에 대한 개략적인 일부 분해 사시도이고, 도6은 도1의 개방장치(500)에 대한 개념적인 측면도이다.5 is a schematic partially exploded perspective view of a tray opening device 500 (hereinafter abbreviated as'opening device') according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a conceptual diagram of the opening device 500 of FIG. It is a side view.

본 실시예에 따른 개방장치(500)는 개방판(510), 승강기(520), 한 쌍의 정렬기(530), 설치판(540), 한 쌍의 고정기(550)를 포함한다.The opening device 500 according to this embodiment includes an opening plate 510, an elevator 520, a pair of aligners 530, an installation plate 540, and a pair of fasteners 550.

개방판(510)은 승강 가능하게 구비된다. 개방판(510)은 전자부품(ED)을 적재트레이(LT)에 적재시키거나 전자부품(ED)을 적재트레이(LT)로부터 인출이 가능하도록 적재트레이(LT)를 개방시키기 위해 상방으로 돌출된 개방핀(OP1, OP2)들을 가진다. 개방핀(OP1, OP2)들은 2개가 한 쌍을 이루며, 16개 쌍이 구비된다. 그리고 개방핀(OP1, OP2)의 상측 부분은 상단으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태이다. 여기서 서로 쌍을 이루는 개방핀(OP1, OP2) 간의 간격(L2)은, 서로 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2) 간의 간격이 좁혀진 상태에서 서로 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2)에 각각 형성된 쌍을 이루는 안내구멍(GH1, GH2)들 간의 간격(L1)보다 넓다. 또한, 개방판(510)은 하방향으로 긴 안내기둥(511)들을 가진다.The open plate 510 is provided to be able to move up and down. The opening plate 510 protrudes upward to open the loading tray LT so that the electronic components ED can be loaded onto the loading tray LT or the electronic components ED can be withdrawn from the loading tray LT. It has open pins (OP 1 , OP 2 ). Two open pins (OP 1 , OP 2 ) form a pair, and 16 pairs are provided. And the upper part of the open pins (OP 1 , OP 2 ) is in a form that the width becomes narrower toward the top. Distance between the opening pin (OP 1, OP 2) with each other in a pair, where (L 2), the gripping member in the pair to each other (PE 1, PE 2) holding members interval in a pair with each other in the narrowed state between (PE 1 , PE 2 ) is wider than the spacing (L 1 ) between guide holes (GH 1 , GH 2 ) forming a pair, respectively formed in. In addition, the open plate 510 has guide columns 511 that are long in the downward direction.

승강기(520)는 개방판(510)을 승강시킨다. 이러한 승강기(520)는 실린더로 구비되는 것이 생산단가를 절감할 수 있는 면에서 바람직하나, 실시하기에 따라서는 모터나 다른 구동원으로 대체될 수 있다. 승강기(520)는 개방판(510)을 상승시켜 개방핀(OP1, OP2)들을 상측에 위치한 적재트레이(LT)에 접촉시킴으로써 적재트레이(LT)를 개방시키거나, 개방판(510)을 하강시켜 적재트레이(LT)에 대한 개방핀(OP1, OP2)들의 접촉을 해제시킴으로써 적재트레이(LT)를 폐쇄한다. 개방핀(OP1, OP2)들은 적재트레이(LT)에 접촉되면서 파지부재(PE1, PE2)들의 안내구멍(GH1, GH2)에 삽입되기 때문에, 기 언급된 바와 같이 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2) 간의 간격을 넓힌다. 그리고 그로 인해 적재트레이(LT)가 개방된다.The elevator 520 lifts the open plate 510. The elevator 520 is preferably provided as a cylinder in terms of reducing the production cost, but may be replaced with a motor or other driving source depending on implementation. The elevator 520 raises the open plate 510 and contacts the open pins OP 1 and OP 2 to the upper loading tray LT to open the loading tray LT or open the open plate 510. The loading tray (LT) is closed by lowering and releasing the contact of the open pins (OP 1 , OP 2 ) to the loading tray (LT). Since the open pins (OP 1 , OP 2 ) are inserted into the guide holes (GH 1 , GH 2 ) of the gripping members (PE 1 , PE 2 ) while contacting the loading tray (LT), they form a pair as mentioned above. Increase the spacing between the holding members (PE 1 , PE 2 ). And thereby, the loading tray (LT) is opened.

한 쌍의 정렬기(530)는 적재트레이(LT)를 정렬시킨다. 이를 위해, 한 쌍의 정렬기(530)는 각각 결합부재(531), 정합부재(532) 및 복원스프링(533)을 포함한다.A pair of aligners 530 aligns the loading tray LT. To this end, the pair of aligners 530 includes a coupling member 531, a matching member 532, and a restoring spring 533, respectively.

결합부재(531)는 개방판(510)에 결합되어서 개방판(510)과 함께 승강한다. 이러한 결합부재(531)에는 상하 방향으로 관통된 2개의 관통구멍(TH)이 형성되어 있고, 관통구멍(TH)의 내측 내벽에는 윤활부재(531a)가 설치된다. 여기서 윤활부재(531a)는 볼 부시일 수 있다.The coupling member 531 is coupled to the open plate 510 and moves up and down together with the open plate 510. In the coupling member 531, two through holes TH penetrated in the vertical direction are formed, and a lubricating member 531a is installed on an inner wall of the through hole TH. Here, the lubricating member 531a may be a ball bush.

정합부재(532)는 결합부재(531)에 결합되며, 결합부재(531)에 대하여 상대적으로 승강 가능하게 구비된다. 정합부재(532)는 정합핀(532a), 2개의 안내봉(532b) 및 방지단(532c)을 가진다.The matching member 532 is coupled to the coupling member 531 and is provided to be relatively elevating relative to the coupling member 531. The matching member 532 has a matching pin 532a, two guide rods 532b, and a prevention end 532c.

정합핀(532a)은 개방판(510)이 상승할 때 적재트레이(LT)의 정합구멍(AH)에 삽입될 수 있도록 상방으로 돌출되어 있으며, 상측 부분이 상단으로 갈수록 폭이 좁아지는 형태를 가진다. 이러한 정합핀(532a)은 개방판(510)의 상승에 따라 개방핀(OP1, OP2)이 상승하여 적재트레이(LT)에 접촉하면서 안내구멍(GH1, GH2)에 삽입되기 전에 정합구멍(AH)에 먼저 삽입됨으로써 적재트레이(LT)의 개방에 앞서서 적재트레이(LT)를 정렬시킬 수 있는 높이에 위치한다. 본 실시예에서는 정합핀(532a)의 상단이 개방핀(OP1, OP2)의 상단보다 상방으로 더 높게 위치하지만, 적재트레이의 하부 구조에 따라서는 정합핀이 개방핀과 동일하거나 더 낮은 위치에 구비될 수도 있을 것이다.The matching pin 532a protrudes upward so that it can be inserted into the matching hole AH of the loading tray LT when the open plate 510 rises, and has a shape that narrows the width as the upper part goes to the top. . These matching pins (532a) are aligned before being inserted into the guide holes (GH 1 , GH 2 ) while contacting the loading tray (LT) by raising the open pins (OP 1 , OP 2 ) as the opening plate 510 rises. By being inserted into the hole (AH) first, it is located at a height that can align the loading tray (LT) prior to opening the loading tray (LT). In this embodiment, the upper end of the matching pin 532a is positioned higher than the upper end of the open pins OP 1 , OP 2 , but the matching pin is positioned equal to or lower than the open pin depending on the lower structure of the loading tray. It may be equipped with.

안내봉(532b)은 윤활부재(531a)를 통해 미끄럼 승강이 가능하도록 각각의 관통구멍(TH)에 삽입된다. 이러한 2개의 안내봉(532b)은 정합부재(532)가 결합부재(531)에 대하여 상대적으로 승강할 시에 결합부재(531)에 대한 정합부재(532)의 상대적인 승강 이동을 안내한다. 여기서 2개의 안내봉(532b)에 의해 정합부재(532)의 승강이 안내되기 때문에 수평 방향으로의 흔들림이나 비틀림이 방지된다. 물론, 실시하기에 따라서는 관통구멍과 안내봉이 1개씩 구비될 수도 있고, 필요에 따라 3개 이상일 수도 있다.The guide rod 532b is inserted into each through hole TH so as to slide up and down through the lubricating member 531a. These two guide rods 532b guide the relative lifting movement of the mating member 532 with respect to the coupling member 531 when the mating member 532 is relatively ascending with respect to the coupling member 531. Here, since the two guide rods 532b guide the lifting and lowering of the matching member 532, shaking or twisting in the horizontal direction is prevented. Of course, depending on the implementation, one through hole and one guide rod may be provided, or three or more as necessary.

방지단(532c)은 복원스프링(533)에 의해 상방으로 가해지는 탄성력에 의해 정합부재(532)가 상방으로 이탈되는 것을 방지한다. 물론, 방지단(532c)은 안내봉(532b)에 일체로 형성될 수도 있고, 안내봉(532b)에 결합되는 형태로 구비될 수도 있다.The prevention end 532c prevents the mating member 532 from being separated upward by an elastic force applied upward by the restoration spring 533. Of course, the prevention end 532c may be integrally formed with the guide rod 532b, or may be provided in a form coupled to the guide rod 532b.

복원스프링(533)은 정합부재(532)를 결합부재(531)에 대하여 상방으로 탄성 지지하는 탄성부재로서 마련된다. 즉, 복원스프링(533)은 정합부재(532)가 결합부재(531)에 대하여 상대적으로 승강 작동되는 것을 가능하게 하는 작동부재이다. The restoring spring 533 is provided as an elastic member that elastically supports the matching member 532 with respect to the coupling member 531 upward. That is, the restoration spring 533 is an operation member that enables the matching member 532 to be moved up and down relative to the coupling member 531.

설치판(540)은 개방판(510)의 승강을 안내하기 위해 안내기둥(511)이 삽입되는 안내관(541)이 구비된다. 여기서 안내관(541)에는 볼 부시와 같은 윤활부재가 구비될 수 있다.The installation plate 540 is provided with a guide tube 541 into which a guide column 511 is inserted to guide the elevation of the open plate 510. Here, the guide pipe 541 may be provided with a lubricating member such as a ball bush.

한 쌍의 고정기(550)는 설치판(540)에 설치된다.A pair of fasteners 550 are installed on the installation plate 540.

고정기(550)는 고정부재(551)와 이동기(552)를 포함한다.The fixing device 550 includes a fixing member 551 and a moving device 552.

고정부재(551)는 이동기(552)에 의해 개방판(510) 측으로 전진 이동하거나 반대 방향으로 후퇴 이동이 가능하게 설치된다. 이러한 고정부재(551)는 개방판(510) 측으로 돌출된 고정단(551a)에 의해 적재트레이(LT)의 과도한 상승을 방지한다. 여기서 고정단(551a)은 고정부재(551)의 진퇴에 따라 개방판(510) 상에 놓여있는 적재트레이(LT)의 고정구멍(FH)에 삽입되거나 빠지게 된다.The fixing member 551 is installed to move forward toward the open plate 510 by the mover 552 or to move backward in the opposite direction. This fixing member 551 prevents excessive rise of the loading tray LT by the fixing end 551a protruding toward the open plate 510. Here, the fixing end 551a is inserted into or removed from the fixing hole FH of the loading tray LT placed on the open plate 510 according to the advance and retreat of the fixing member 551.

물론, 실시하기에 따라서는 고정단이 적재트레이(LT)의 상단을 걸도록 구비될 수도 있을 것이다. 그리고 이러한 경우에는 고정단의 진퇴 이동이 필요하지 않을 수 있다.
Of course, depending on the implementation, the fixed end may be provided to hang the upper end of the loading tray (LT). And in this case, it may not be necessary to move the fixed end forward and backward.

계속하여 위와 같은 구성을 가지는 개방장치(500)의 작동에 대하여 설명한다.Subsequently, the operation of the opening device 500 having the above configuration will be described.

도7은 현재 적재트레이(LT)가 폐쇄된 상태로 전자부품(ED)의 적재가 이루어지는 적재위치에 대략적으로 위치해 있는 상태이다. 이 때, 적재트레이(LT)를 요구되는 위치에 세우기 위해서 별도의 정지기가 구비될 수 있다. 그리고 이동기(552)가 작동하여 고정부재(551)가 적재트레이(LT) 측으로 전진함으로써, 고정부재(551)의 고정단(551a)이 적재트레이(LT)의 고정구멍(FH)에 삽입된다. 7 is a state in which the loading tray LT is currently closed, and is roughly positioned at a loading position where the electronic component ED is loaded. At this time, a separate stopper may be provided to erect the loading tray LT at a required position. Then, the moving device 552 operates so that the fixing member 551 advances toward the loading tray LT, so that the fixing end 551a of the fixing member 551 is inserted into the fixing hole FH of the loading tray LT.

도7의 상태에서 전자부품(ED)의 적재가 이루어지기 위해서는 적재트레이(LT)가 개방되어야 한다. 이를 위해 개방장치(500)의 승강기(520)가 작동하여 개방판(510)을 상승시킨다. 개방판(510)이 상승하면서 개방판(510)에 결합된 정렬기(530)도 함께 상승한다. 개방판(510)의 상승에 따라 도8에서와 같이 개방핀(OP1, OP2)이 파지부재(PE1, PE2)의 안내구멍(GH1, GH2)에 삽입되기에 앞서서 정합핀(532a)이 정합구멍(AH)에 삽입된다. 이어서 지속적으로 이루어지는 개방판(510)의 상승 및 정합핀(532a)의 상승에 따라 정합핀(532a)이 정합구멍(AH)에 완전히 삽입되면서 도9에서와 같이 적재트레이(LT)의 위치가 정교하게 정렬된다. 도9의 상태에서는 정합부재(532)의 상면이 적재트레이(LT)의 하면에 접하게 된다. 그리고 도10에서와 같이 지속적인 개방판(510)의 상승에 의해 고정구멍(FH)을 이루는 하면이 고정단(551a)의 저면에 접하게 된다. 이로 인해 적재트레이(LT)의 추가적인 상승은 금지되고, 정합부재(532)의 추가적인 상승도 금지된다. 따라서 도10의 상태 이후에는 적재트레이(LT)에 걸려 더 이상 정합부재(532)의 상승은 허락되지 않는다. 도10의 상태에서 개방판(510)이 더 상승하면, 정합부재(532)의 상승은 멈춘 상태에서 개방판(510)과 결합부재(531)만 상승하게 되므로, 복원스프링(533)이 압축된다. 즉, 적재트레이(LT)에 걸려 상승을 멈춘 정합부재(532)가 복원스프링(533)을 하방으로 가압하면서 결합부재(531)에 대하여 상대적으로 하강하는 것이다. 도10의 상태 이후에 이어지는 개방판(510)의 상승에 의해 도11에서와 같이 개방핀(OP1, OP2)이 안내구멍(GH1, GH2)에 삽입되고, 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2) 간의 간격이 벌어짐으로써 적재트레이(LT)가 개방된다.In the state of FIG. 7, in order to load the electronic component ED, the loading tray LT must be opened. To this end, the elevator 520 of the opening device 500 is operated to raise the opening plate 510. As the open plate 510 rises, the aligner 530 coupled to the open plate 510 also rises. As the opening plate 510 rises, the opening pins OP 1 and OP 2 are inserted into the guide holes GH 1 and GH 2 of the gripping members PE 1 and PE 2 as shown in FIG. 8. 532a is inserted into the matching hole AH. Subsequently, as the mating pin 532a is completely inserted into the mating hole AH as the opening plate 510 rises and the mating pin 532a rises continuously, the position of the loading tray LT is elaborated as shown in FIG. Are aligned. In the state of Fig. 9, the upper surface of the matching member 532 comes into contact with the lower surface of the loading tray LT. In addition, as shown in FIG. 10, the lower surface forming the fixing hole FH comes into contact with the lower surface of the fixing end 551a due to the continuous elevation of the open plate 510. Due to this, an additional elevation of the loading tray LT is prohibited, and an additional elevation of the matching member 532 is also prohibited. Therefore, after the state of FIG. 10, the mating member 532 is no longer allowed to rise by being caught in the loading tray LT. When the opening plate 510 is further raised in the state of FIG. 10, the rising of the mating member 532 rises only the opening plate 510 and the coupling member 531 in the stopped state, so that the restoration spring 533 is compressed. . That is, the mating member 532, which is caught in the loading tray LT and stopped rising, is relatively lowered with respect to the coupling member 531 while pressing the restoration spring 533 downward. The opening pins OP 1 and OP 2 are inserted into the guide holes GH 1 and GH 2 as in FIG. 11 by the rising of the open plate 510 following the state of FIG. 10, and the gripping members forming a pair ( The gap between PE 1 and PE 2 ) opens to open the loading tray (LT).

도11의 상태에서 전자부품(ED)의 적재 작업이 수행됨으로써 전자부품(ED)이 서로 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2) 사이에 놓이게 된다.As the electronic component ED is loaded in the state of FIG. 11, the electronic component ED is placed between the paired gripping members PE 1 and PE 2 .

그리고 적재트레이(LT)에 전자부품(ED)들이 모두 적재되면, 개방판(510)이 하강함으로써 서로 쌍을 이루는 파지부재(PE1, PE2)가 전자부품(ED)을 강하게 가압하여 파지 상태로 되돌아간다.And when all electronic components (ED) are loaded in the loading tray (LT), the pair of gripping members (PE 1 , PE 2 ) forming a pair of gripping members (PE 1 , PE 2 ) strongly press the electronic component (ED) to hold the open plate 510 down. Go back to

물론, 적재트레이(LT)로부터 전자부품(ED)을 언로딩시키는 경우에도 위의 동작과 동일하게 동작하여 적재트레이(LT)를 개방시킨 후에 전자부품(ED)을 언로딩시키는 작업이 수행된다.Of course, even when the electronic component ED is unloaded from the loading tray LT, the operation of unloading the electronic component ED is performed after opening the loading tray LT by the same operation as the above operation.

본 실시예에서 정합부재(532)를 복원스프링(533)에 의해 탄성 지지시키는 구조를 통해 정합핀(532a)의 과도한 상승을 제한하는 이유는, 정합핀(532a)이 과도하게 상승하는 경우, 전체 장비의 다른 구조물들이나 적재트레이(LT)의 다른 구조들과 간섭이 발생하기 때문이다. 즉, 정합핀(532a)을 상하 방향으로 길게 구성하는 데에는 많이 제약이 따른다. 따라서 본 실시예에서는 복원스프링(533)을 이용한 결합 구조를 통해 정합핀(532a)이 적재트레이(LT)의 정렬 기능을 수행한 후에는 더 이상 상승하지 못하도록 제한하였다.
In the present embodiment, the reason for limiting the excessive rise of the matching pin 532a through the structure of elastically supporting the matching member 532 by the restoration spring 533 is, when the matching pin 532a is excessively raised, the entire This is because interference occurs with other structures of the equipment or other structures of the load tray (LT). That is, there are many restrictions in configuring the matching pin 532a to be long in the vertical direction. Therefore, in the present embodiment, after the matching pin 532a performs the alignment function of the loading tray LT through the coupling structure using the restoration spring 533, it is restricted so that it cannot be raised any more.

상술한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have been described with reference to preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments. It should not be understood as being, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and equivalent concepts.

LT : 적재트레이
PE1, PE2 : 파지부재
GH1, GH2 : 안내구멍
AH : 정합구멍
500 : 트레이 개방장치
510 : 개방판
OP1, OP2 : 개방핀
520 : 승강기
530 : 정렬기
531 : 결합부재
TH : 관통구멍
532 : 정합부재
532a : 정합핀 532b : 안내봉
532c : 방지단
533 : 복원스프링
550 : 고정기 LT: Loading tray
PE 1 , PE 2 : Holding member
GH 1 , GH 2 : Guide hole
AH: matching hole
500: tray opening device
510: open plate
OP 1 , OP 2 : Open pin
520: elevator
530: sorter
531: coupling member
TH: Through hole
532: matching member
532a: matching pin 532b: guide rod
532c: prevention end
533: Restoration spring
550: fixture

Claims (7)

전자부품을 적재트레이에 로딩시키거나 전자부품을 상기 적재트레이로부터 언로딩시키기 위해 상기 적재트레이를 개방시키기 위한 개방핀들을 가지는 개방판;
상기 개방판을 상승시켜 상기 개방핀들을 통해 상기 적재트레이를 개방시키거나, 상기 개방판을 하강시켜 상기 개방핀들에 의한 상기 적재트레이의 개방을 해제시킴으로써 상기 적재트레이를 폐쇄시키는 승강기; 및
상기 개방판에 결합되며, 상기 개방핀들이 상기 적재트레이를 개방시키기에 앞서서 상기 적재트레이를 정렬시키는 정렬기; 를 포함하고,
상기 정렬기는,
상기 개방판의 양끝단에 결합되어서 상기 개방판과 함께 승강하는 결합부재; 및
상기 결합부재에 결합되며, 상기 개방판과 이격되어 상기 적재트레이에 형성된 정합구멍에 삽입되는 정합핀을 가지는 정합부재; 를 포함하고,
상기 정합핀은 상기 개방판의 상승에 따라 상기 개방핀이 상승하여 상기 적재트레이에 접촉하기 전에 상기 정합구멍에 먼저 삽입됨으로써 상기 적재트레이를 정렬시킬 수 있는 위치에 구비되는 것을 특징으로 하는
트레이 개방장치.An opening plate having opening pins for opening the loading tray to load electronic components onto the loading tray or unload the electronic components from the loading tray;
An elevator for closing the loading tray by raising the open plate to open the loading tray through the open pins or lowering the open plate to release the loading tray by the open pins; And
An aligner coupled to the open plate and configured to align the loading tray before the opening pins open the loading tray; Including,
The aligner,
A coupling member that is coupled to both ends of the open plate and moves up and down together with the open plate; And
A matching member coupled to the coupling member and having a matching pin spaced apart from the opening plate and inserted into a matching hole formed in the loading tray; Including,
The matching pin is provided in a position where the loading tray can be aligned by first being inserted into the matching hole before the opening pin rises and contacts the loading tray as the opening plate rises.
Tray opening device. 전자부품을 적재트레이에 로딩시키거나 전자부품을 상기 적재트레이로부터 언로딩시키기 위해 상기 적재트레이를 개방시키기 위한 개방핀들을 가지는 개방판;
상기 개방판을 상승시켜 상기 개방핀들을 통해 상기 적재트레이를 개방시키거나, 상기 개방판을 하강시켜 상기 개방핀들에 의한 상기 적재트레이의 개방을 해제시킴으로써 상기 적재트레이를 폐쇄시키는 승강기; 및
상기 개방판에 결합되며, 상기 개방핀들이 상기 적재트레이를 개방시키기에 앞서서 상기 적재트레이를 정렬시키는 정렬기; 를 포함하고,
상기 정렬기는,
상기 개방판에 결합되어서 상기 개방판과 함께 승강하는 결합부재; 및
상기 결합부재에 결합되며, 상기 개방판과 이격되어 상기 적재트레이에 형성된 정합구멍에 삽입되는 정합핀을 가지는 정합부재; 를 포함하고,
상기 정합핀은 상기 개방판의 상승에 따라 상기 개방핀이 상승하여 상기 적재트레이에 접촉하기 전에 상기 정합구멍에 먼저 삽입됨으로써 상기 적재트레이를 정렬시킬 수 있는 위치에 구비되고,
상기 정렬기는 상기 정합부재가 상기 결합부재에 대하여 상대적으로 승강 작동되는 것을 가능하게 하는 작동부재를 더 포함하고,
상기 정합부재는 상기 결합부재에 대하여 상대적으로 승강 가능하게 결합되고,
상기 작동부재는 상기 정합부재를 상기 결합부재에 대하여 상방으로 탄성 지지하는 탄성부재이며,
상기 개방판과 함께 상승하는 상기 정합부재의 상면이 상기 적재트레이의 하면에 접하면, 상기 개방판과 상기 결합부재가 계속 상승하더라도 상기 정합부재의 상승은 멈추면서 상기 탄성부재가 압축되고,
상기 결합부재에는 상하 방향으로 관통된 적어도 하나 이상의 관통구멍이 형성되어 있고, 상기 관통구멍의 내측에 윤활부재가 설치되며,
상기 정합부재는,
상기 윤활부재를 통해 미끄럼 승강 안내가 가능하도록, 상기 적어도 하나 이상의 관통구멍에 각각 삽입되는 적어도 하나 이상의 안내봉; 및
상기 탄성부재에 의해 상방으로 가해지는 탄성력에 의해 상기 정합부재가 상방으로 이탈되는 것을 방지하는 방지단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
트레이 개방장치.An opening plate having opening pins for opening the loading tray to load electronic components onto the loading tray or unload the electronic components from the loading tray;
An elevator for closing the loading tray by raising the open plate to open the loading tray through the open pins or lowering the open plate to release the loading tray by the open pins; And
An aligner coupled to the open plate and configured to align the loading tray before the opening pins open the loading tray; Including,
The aligner,
A coupling member that is coupled to the open plate and moves up and down with the open plate; And
A matching member coupled to the coupling member and having a matching pin spaced apart from the opening plate and inserted into a matching hole formed in the loading tray; Including,
The matching pin is provided in a position where the loading tray can be aligned by first being inserted into the matching hole before the opening pin rises and contacts the loading tray as the opening plate rises,
The aligner further includes an operation member that enables the matching member to be moved up and down relative to the coupling member,
The matching member is coupled to be relatively elevating relative to the coupling member,
The operation member is an elastic member for elastically supporting the matching member upwardly with respect to the coupling member,
When the upper surface of the matching member rising together with the open plate comes into contact with the lower surface of the loading tray, the elastic member is compressed while the rising of the matching member stops even if the open plate and the coupling member continue to rise,
The coupling member has at least one through-hole penetrating in the vertical direction, and a lubricating member is installed inside the through-hole,
The matching member,
At least one guide rod respectively inserted into the at least one or more through holes so as to guide sliding elevation through the lubricating member; And
A prevention end for preventing the mating member from being separated upward by an elastic force applied upward by the elastic member; Characterized in that it further comprises
Tray opening device. 제1항에 있어서,
상기 정렬기는 상기 정합부재가 상기 결합부재에 대하여 상대적으로 승강 작동되는 것을 가능하게 하는 작동부재를 더 포함하고,
상기 정합부재는 상기 결합부재에 대하여 상대적으로 승강 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는
트레이 개방장치.The method of claim 1,
The aligner further includes an operation member that enables the matching member to be moved up and down relative to the coupling member,
The matching member is characterized in that it is coupled to be relatively elevating relative to the coupling member
Tray opening device. 제3항에 있어서,
상기 작동부재는 상기 정합부재를 상기 결합부재에 대하여 상방으로 탄성 지지하는 탄성부재이며,
상기 개방판과 함께 상승하는 상기 정합부재의 상면이 상기 적재트레이의 하면에 접하면, 상기 개방판과 상기 결합부재가 계속 상승하더라도 상기 정합부재의 상승은 멈추면서 상기 탄성부재가 압축되는 것을 특징으로 하는
트레이 개방장치.The method of claim 3,
The operation member is an elastic member for elastically supporting the matching member upwardly with respect to the coupling member,
When the upper surface of the matching member rising together with the opening plate contacts the lower surface of the loading tray, the elastic member is compressed while stopping the rising of the matching member even if the opening plate and the coupling member continue to rise. doing
Tray opening device. 제4항에 있어서,
상기 결합부재에는 상하 방향으로 관통된 적어도 하나 이상의 관통구멍이 형성되어 있고, 상기 관통구멍의 내측에 윤활부재가 설치되며,
상기 정합부재는,
상기 윤활부재를 통해 미끄럼 승강 안내가 가능하도록, 상기 적어도 하나 이상의 관통구멍에 각각 삽입되는 적어도 하나 이상의 안내봉; 및
상기 탄성부재에 의해 상방으로 가해지는 탄성력에 의해 상기 정합부재가 상방으로 이탈되는 것을 방지하는 방지단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
트레이 개방장치.The method of claim 4,
The coupling member has at least one through-hole penetrating in the vertical direction, and a lubricating member is installed inside the through-hole,
The matching member,
At least one guide rod respectively inserted into the at least one or more through holes so as to guide sliding elevation through the lubricating member; And
A prevention end for preventing the mating member from being separated upward by an elastic force applied upward by the elastic member; Characterized in that it further comprises
Tray opening device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적재트레이에는 전자부품을 파지하기 위해 서로 쌍을 이루는 파지부재가 다수 쌍 구비되고, 상기 서로 쌍을 이루는 파지부재는 각각 서로 마주보는 방향으로 좁혀짐으로써 전자부품을 파지할 수 있도록 스프링에 의해 탄성 지지되고, 하방으로 개구된 안내구멍이 형성되어 있으며,
상기 개방판의 개방핀들은 상기 서로 쌍을 이루는 파지부재에 대응되도록 2개가 한 쌍을 이루면서 다수 쌍 구비되고, 서로 쌍을 이루는 개방핀들 간의 간격은 상기 서로 쌍을 이루는 파지부재 간의 간격이 좁혀진 상태에서 상기 서로 쌍을 이루는 파지부재에 각각 형성된 쌍을 이루는 안내구멍 간의 간격보다 넓은 것을 특징으로 하는
트레이 개방장치.The method according to claim 1 or 2,
The loading tray is provided with a plurality of pairs of gripping members paired with each other to grip the electronic component, and the gripping members forming a pair of each other are narrowed in a direction facing each other, thereby being elasticized by a spring so that the electronic parts can be gripped. It is supported, and a guide hole opened downward is formed,
Two of the open pins of the open plate are provided in a pair so as to correspond to the pair of gripping members, and the gap between the pair of open pins is in a state where the gap between the gripping members forming a pair of each other is narrowed. Characterized in that it is wider than the spacing between the paired guide holes respectively formed in the paired gripping members
Tray opening device. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 적재트레이의 과도한 상승을 방지하기 위한 고정기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
트레이 개방장치.
The method according to claim 1 or 2,
A fixing device for preventing excessive rise of the loading tray; It characterized in that it further comprises
Tray opening device.
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