KR102188710B1 - Abdominal massage robot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복부 비만이나 요통 환자 등의 신체 복부를 지압하여 비만을 해소하고, 요통 증상을 완화하는 지압용 로봇에 관한 기술로서, 상하ㆍ좌우 움직임이 자유로운 로봇암에 정역 회전이 가능한 서포트가 설치되고, 서포트에 다양한 형상과 기능을 갖는 지압볼이 설치되어 사용자의 신체 복부와 옆구리 등을 지압하는 복부 지압용 로봇에 관한 기술이다.
이러한 본 발명의 주요 구성은, 다수의 관절로 구성되어 상하ㆍ좌우 움직임이 자유롭고, 선단부에 암과 모터가 설치된 로봇; 상기 로봇의 암에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되는 서포트; 및 상기 서포트에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되고, 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 가압하는 지압볼;을 포함하여 구현된다.The present invention relates to an acupressure robot that relieves obesity and relieves low back pain symptoms by acupressure on the body abdomen of abdominal obesity or low back pain patients. , It is a technology related to an abdominal acupressure robot that acupressure balls with various shapes and functions are installed on the support to acupressure the user's body abdomen and sides.
The main configuration of the present invention is a robot consisting of a plurality of joints to freely move up and down and left and right, and an arm and a motor installed at the tip; A support rotatably installed on the arm of the robot and detachably installed; And acupressure balls that are rotatably installed on the support and detachably installed on the support, and pressurize the abdomen, waist, and sides of the user's body.

Description

복부 지압용 로봇 {Abdominal massage robot}Abdominal massage robot {Abdominal massage robot}

본 발명은 복부 비만이나 요통 환자 등의 신체 복부를 지압하여 비만을 해소하고, 요통 증상을 완화하는 지압용 로봇에 관한 기술로서, 보다 상세하게 설명하면 상하ㆍ좌우 움직임이 자유로운 로봇암에 정역 회전이 가능한 서포트가 설치되고, 서포트에 다양한 형상과 기능을 갖는 지압볼이 설치되어 사용자의 신체 복부와 옆구리 등을 지압함으로써, 인체의 신진대사와 혈액순환을 촉진하고, 복부와 허리의 근력강화 운동으로 체지방을 줄이는 한편 인체의 경락을 가압하여 요통 증상을 완화하는 복부 지압용 로봇에 관한 기술이다.The present invention relates to an acupressure robot that relieves obesity and relieves low back pain symptoms by acupressure on the body abdomen of abdominal obesity or low back pain patients, and if described in more detail, forward and reverse rotation is possible on a robot arm that can move up and down and left and right. Supports are installed, and acupressure balls with various shapes and functions are installed on the support to pressurize the abdomen and sides of the user's body, thereby promoting the metabolism and blood circulation of the human body, and strengthening the muscles of the abdomen and waist. It is a technology related to an abdominal acupressure robot that relieves low back pain symptoms by pressing the meridians of the human body while reducing the pressure.

일반적으로, 산업사회가 발전하면서 앉아서 근무하는 경우가 많아지고, 특히 사무직이나 운전직에 근무하는 사람의 경우, 하루 약 8시간 이상을 의자에 앉아 근무하는 실정으로, 이는 신체의 움직임이 거의 없는 상태이기 때문에 척추부위나 복부부위의 운동부족으로 인하여 디스크성 환자가 많고, 배가 많이 나오는 복부 비만형 체질이 발생하는 실정이다.In general, as the industrial society develops, there are more cases of sitting and working, especially in the case of office workers or drivers, sitting on a chair for about 8 hours or more a day, which is a state where there is little body movement. Because of the lack of exercise in the spine or abdominal area, there are many discus patients, and abdominal obesity-type constitution with a lot of belly occurs.

최근 다양한 원인의 스트레스로 인하여 신체에 쉽게 누적되는 만성피로와 불규칙한 식생활 및 운동부족으로 인한 복부비만은 오늘날 현대인들의 건강을 위협하는 커다란 위험요소가 되고 있으며, 이러한 만성피로와 복부비만은 인체의 신진대사가 원활하지 못하고, 장질환을 비롯한 각종 소화기질환을 유발하게 된다.Recently, chronic fatigue that accumulates easily in the body due to various causes of stress and abdominal obesity due to irregular dietary and lack of exercise are a big risk factor threatening the health of modern people today, and such chronic fatigue and abdominal obesity are metabolic factors Is not smooth, and causes various digestive diseases including bowel disease.

따라서, 종래 복부비만이나 요통증상 및 허리디스크 환자의 신체를 마사지 하여 비만을 해소하고, 요통증상을 완화하는 한편 디스크를 교정 치료하는 마사지 장치의 대표적인 선행기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1541863호(신체 마사지 장치)가 제시된 바 있다.Therefore, as a representative prior art of a massage device that relieves obesity by massaging the body of a conventional abdominal obesity or low back pain symptom and lumbar disc patient, alleviates low back pain symptoms, and corrects the disc, Korean Patent Registration No. 10-1541863 ( Body massage device) has been presented.

상기 선행기술은 사용자의 신체를 마사지롤러로 가압 마사지 하는 마사지부와; 상기 마사지부를 누워있는 사용자의 신체에서 상하 방향으로 이송하는 상하이송수단과; 상기 마사지부를 좌우 방향으로 이송하는 좌우이송수단과; 상기 마사지부를 전후 방향으로 이송하는 전후이송수단; 및 마사지부의 아래에 배치되고, 사용자가 누울 수 있는 베드;를 포함하는 구성이다.The prior art includes a massage unit for pressing and massaging the user's body with a massage roller; An upward and downward transfer means for transferring the massage part from the body of the lying user in the vertical direction; A left and right transfer means for transferring the massage part in a left and right direction; Front and rear transfer means for transferring the massage part in the front and rear direction; And a bed disposed under the massage unit and on which the user can lie down.

이러한 선행기술은 마사지롤러가 상하 좌우 및 전후 방향으로 이송됨에 따라 사용자가 베드에 편안한 상태로 누워 움직이지 않고 마사지를 받을 수 있는 한편 마사지롤러가 신체에 접촉하여 완충되면서 마사지 하므로, 신체에 가해지는 압박감을 줄여 보다 편안한 상태로 마사지가 수행되는 효과를 제공한다.This prior art allows the user to lie in a comfortable state on the bed and receive a massage without moving as the massage roller is transferred in the vertical, left and right directions, while the massage roller contacts the body and massages while being buffered, so the feeling of pressure applied to the body It provides the effect of performing the massage in a more comfortable state by reducing it.

또한 종래 복부비만이나 디스크 환자의 복부를 마사지 하여 복부근력의 강화운동으로 체지방을 줄이는 한편 허리근력을 강화시켜 디스크를 교정 치료하는 대표적인 선행기술로서, 대한민국 등록특허 제10-0769052호(복부 안마기)가 제시된 바 있다.In addition, as a representative prior art for corrective treatment of the disk by strengthening the lower back muscle strength while reducing body fat by massaging the abdomen of a conventional abdominal obesity or disc patient's abdominal muscle strength, Korean Patent Registration No. 10-0769052 Has been presented.

상기 선행기술은 가압부재가 사용자의 복부에서 상하 및 전후 방향으로 이송하여 복부를 가압 마사지 함으로써, 복부근력의 강화운동으로 체지방을 분해시켜 비만을 해소 및 예방하는 한편 복부의 가압작용으로 허리근력을 강화시켜 요통을 완화하고 디스크를 교정 및 치료하는 효과이나, 사용자에 따라 복부에 강한 압박감을 느껴 사용이 불편하고, 사용자가 정위치에 누워야 하는 문제점이 있다.In the prior art, the pressurizing member is transferred from the user's abdomen in the up-down and forward-backward directions to pressurize the abdomen, thereby dissolving and preventing obesity by decomposing body fat by strengthening the abdominal muscle strength, while strengthening the back muscle strength through the pressing action of the abdomen. This is an effect of alleviating low back pain and correcting and treating a disk, but depending on the user, there is a problem in that it is uncomfortable to use because of a strong pressure on the abdomen, and the user has to lie in the correct position.

또한 상기 선행기술은 선행기술은 가압부재가 하강 작동하여 사용자의 복부를 가압 마사지할 경우, 가압부재가 사용자의 복부에 접촉되면서 어느정도 완충되지 못하므로 사용자에 따라 복부에 강한 압박감을 느끼는 문제점이 있으며, 또한 가 압부재가 상하 및 전후 방향으로만 이송됨에 따라 사용자가 가압부재 아래 정위치에 누워야 하는 문제점이 있다.In addition, the prior art has a problem in that when the pressing member moves downward to pressurize the user's abdomen, the pressing member is in contact with the user's abdomen and cannot be buffered to some extent, so the user feels a strong feeling of pressure on the abdomen, In addition, there is a problem in that the user has to lie down in the correct position under the pressing member as the pressing member is transferred only in the up-down and front-rear directions.

한편 선행기술은 가압부재가 상하 및 전후 방향으로 작동하여 사용자의 복부를 가압 마사지 하는 기능으로서, 사용자의 허리나 또는 옆구리 등의 지압효과에 적합치 않고, 복부의 마사지 외에 별다른 기능이 없는 실정이다.On the other hand, the prior art is a function of a pressure massage of the user's abdomen by operating the pressing member in the up-down and front-rear directions, and is not suitable for acupressure effects such as the user's back or side, and there is no other function other than the massage of the abdomen.

대한민국 등록특허 제10-0769052호.Korean Patent Registration No. 10-0769052. 대한민국 등록특허 제10-1541863호.Korean Patent Registration No. 10-1541863. 대한민국 등록실용신안 제20-0255550호.Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0255550. 대한민국 등록실용신안 제20-0345234호.Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0345234. 대한민국 등록실용신안 제20-0434882호.Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0434882.

본 발명은 종래 선행기술에서 사용자의 허리나 또는 옆구리 등의 지압효과에 적합치 않고, 사용자가 정위치에 누워야 하는 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 상하ㆍ좌우 움직임이 자유로운 로봇암에 정역 회전이 가능한 서포트가 설치되고, 상기 서포트에 다양한 형상과 기능을 갖는 지압볼이 설치되어 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 용이하게 지압하는 복부 지압용 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is a technology devised to improve the problems that the user has to lie in a correct position, and is not suitable for the acupressure effect of the user's back or side in the prior art. It is an object of the present invention to provide an abdominal acupressure robot that is equipped with a possible support, and is equipped with acupressure balls having various shapes and functions on the support to easily pressurize the user's body abdomen, waist, and sides.

또한 본 발명의 실시예는 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 자유롭게 지압함으로써, 인체의 신진대사와 혈액순환을 촉진하고, 복부와 허리의 근력강화 운동으로 체지방을 줄이는 한편 인체의 경락을 가압하여 요통 증상을 완화하는 복부 지압용 로봇을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an embodiment of the present invention promotes metabolism and blood circulation of the human body by freely pressing the user's body abdomen, waist, and sides, and reduces body fat by strengthening the muscles of the abdomen and waist, while pressing the meridians of the human body. An object of the present invention is to provide a robot for abdominal acupressure that relieves low back pain symptoms.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,The present invention is to realize the desired object as described above,

다수의 관절로 구성되어 상하ㆍ좌우 움직임이 자유롭고, 선단부에 암과 모터가 설치된 로봇; 상기 로봇의 암에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되는 서포트; 및 상기 서포트에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되고, 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 가압하는 지압볼;을 포함하여 구현된다.A robot that is composed of a number of joints and is free to move up and down and left and right, and an arm and a motor are installed at the tip; A support rotatably installed on the arm of the robot and detachably installed; And acupressure balls that are rotatably installed on the support and detachably installed on the support, and pressurize the abdomen, waist, and sides of the user's body.

또한 본 발명의 실시예로서, 서포트는 조인트에 "＋" 형태로 구성되고, 그 선단부에 각각 다수의 지압볼이 배치된 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment of the present invention, the support is configured in a "+" shape at the joint, and a plurality of acupressure balls are disposed at each of the distal ends thereof.

또한 본 발명의 실시예로서, 서포트는 로봇의 암에 배치된 회전축 상에 모터가 부착 설치되고, 상기 모터의 구동축에 체결척이 결합 설치되며, 상기 체결척에 조인트가 끼워져 착탈가능케 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment of the present invention, the support is characterized in that a motor is attached and installed on a rotating shaft disposed on the arm of the robot, a fastening chuck is coupled to the drive shaft of the motor, and a joint is fitted to the fastening chuck to be installed detachably. do.

또한 본 발명의 실시예로서, 지압볼은 일측에 조인트가 형성되고, 서포트의 선단부에 각각 모터가 부착 설치되며, 상기 모터의 구동축에 체결척이 결합 설치되는 한편 상기 체결척에 조인트가 끼워져 착탈가능케 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, as an embodiment of the present invention, the acupressure ball has a joint formed on one side, a motor is attached to each end of the support, and a fastening chuck is coupled to the drive shaft of the motor, while a joint is inserted into the fastening chuck so that it is detachable. It is characterized by being installed.

본 발명의 실시예는 상하ㆍ좌우 움직임이 자유로운 로봇암에 정역 회전이 가능한 서포트가 설치되고, 상기 서포트에 다양한 형상과 기능을 갖는 지압볼이 설치됨으로써, 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 용이하게 지압하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, a support capable of forward/reverse rotation is installed on a robot arm that is free to move up and down and left and right, and acupressure balls having various shapes and functions are installed on the support, so that the abdomen, waist, and sides of the user's body are easily improved. It has the effect of acupressure.

또한 본 발명의 실시예는 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 자유롭게 지압함으로써, 인체의 신진대사와 혈액순환을 촉진하고, 복부와 허리의 근력강화 운동으로 사용자의 체지방을 줄이는 한편 인체의 경락을 가압하여 요통 증상을 완화하는 효과가 있다.In addition, an embodiment of the present invention promotes the metabolism and blood circulation of the human body by freely pressing the user's body abdomen, waist, and side, and reduces the user's body fat by strengthening the muscle strength of the abdomen and waist, while reducing the body's meridians. It is effective in relieving low back pain symptoms by pressing.

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 이미지 사진.
도 2는 본 발명에서 지압상태를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에서 서포트와 지압볼의 설치상태를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에서 서포트의 분리상태를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명에서 지압볼의 설치상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에서 서포트의 회전상태를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명에서 지압볼의 회전상태를 나타낸 정면도.
도 8은 본 발명에서 다른 지압볼의 회전상태를 나타낸 정면도.1 is an image photograph showing an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing the acupressure state in the present invention.
Figure 3 is a front view showing the installation state of the support and acupressure ball in the present invention.
Figure 4 is a front view showing the separation state of the support in the present invention.
Figure 5 is a side view showing the installation state of the acupressure ball in the present invention.
Figure 6 is a side view showing the rotation state of the support in the present invention.
Figure 7 is a front view showing the rotational state of the acupressure ball in the present invention.
Figure 8 is a front view showing the rotation state of another acupressure ball in the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 주요 구성을 살펴보면, 다수의 관절로 구성되어 상하ㆍ좌우 움직임이 자유롭고, 선단부에 암(11)과 모터(12)가 설치된 로봇(10); 상기 로봇(10)의 암(11)에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되는 서포트(20); 및 상기 서포트(20)에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되고, 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 가압하는 지압볼(30);을 포함하여 이루어진다.Looking at the main configuration according to an embodiment of the present invention, the robot 10 is composed of a plurality of joints to freely move up and down, left and right, and the arm 11 and the motor 12 installed at the tip end; A support 20 which is rotatably installed on the arm 11 of the robot 10 while being detachably installed; And acupressure balls 30 that are rotatably installed on the support 20 while being detachably installed, and pressurizing the abdomen, waist, and sides of the user's body.

상기 실시예의 주요 구성에서 로봇(10)은 일반적으로 도면에서 도 1 내지 도 2와 같이, 다수의 관절로 구성되고, 선단부에 암(11)이 배치되며, 상기 다수의 관절에 각각 모터가 설치되어 선단부에 배치된 암(11)이 상하ㆍ좌우 움직임이 자유롭게 구성된다.In the main configuration of the above embodiment, the robot 10 is generally composed of a plurality of joints, as shown in FIGS. 1 to 2 in the drawing, an arm 11 is disposed at the tip, and a motor is installed at each of the plurality of joints. The arm 11 disposed at the distal end is configured to freely move up and down and left and right.

상기에서 로봇(10)의 선단부에 배치된 암(11)은 움직임이 자유롭고, 끝단부에 회전축이 설치되는 한편 상기 회전축 상에 모터(12)가 설치되어 상기 회전축을 구동하도록 배치된다.In the above, the arm 11 disposed at the front end of the robot 10 is free to move, and a rotation shaft is installed at the end, while a motor 12 is installed on the rotation shaft to drive the rotation shaft.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 서포트(20)는 다수의 지압볼(30)(30a)이 설치되는 기능으로서, 상기 서포트(20)는 도면에서 도 1 내지 도 4와 같이, 체결척(23)을 통해 로봇(10)의 암(11)에 착탈가능케 설치되고, 또한 모터(22)를 통해 정역 회전이 가능케 설치된다.In addition, in the main configuration of the embodiment, the support 20 is a function in which a plurality of acupressure balls 30 and 30a are installed, and the support 20 includes a fastening chuck 23 as shown in FIGS. 1 to 4 in the drawing. It is installed to be detachably attached to the arm 11 of the robot 10, and is also installed to enable forward and reverse rotation through the motor 22.

상기에서 모터(22)는 로봇(10)의 암(11)에 배치된 회전축 상에 부착 설치되고, 상기 모터(22)의 구동축에 체결척(23)이 결합 설치되며, 상기 체결척(23)에 서포트(20)의 조인트(21)가 끼워져 착탈가능케 설치된다.In the above, the motor 22 is attached and installed on a rotating shaft disposed on the arm 11 of the robot 10, and a fastening chuck 23 is coupled to the drive shaft of the motor 22, and the fastening chuck 23 The joint 21 of the support 20 is fitted and installed to be detachable.

상기 서포트(20)는 도면에서 도 5와 같이, 체결척(23)에 결합되는 조인트(21)의 선단부에 "＋" 형태로 구성되고, 상기 "＋" 형태의 선단부에 각각 다수의 지압볼(30)(30a)이 배치된다.The support 20 is configured in a "+" shape at the distal end of the joint 21 coupled to the fastening chuck 23, as shown in FIG. 5 in the drawing, and a plurality of acupressure balls at the distal end of the “+” shape ( 30) (30a) is placed.

따라서, 서포트(20)는 암(11)에 설치된 모터(12)의 구동으로 상하 회전 작동하고, 또한 암(11)의 회전축에 설치된 모터(22)의 구동에 따라 정역 방향으로 회전 작동하는 한편 체결척(23)을 풀거나 조임으로써, 체결척(23)에 끼워져 착탈가능케 설치된다.Therefore, the support 20 rotates up and down by driving the motor 12 installed on the arm 11, and rotates in the forward and reverse direction according to the drive of the motor 22 installed on the rotation shaft of the arm 11, while fastening By loosening or tightening the chuck 23, it is fitted to the fastening chuck 23 and installed detachably.

또한 상기 실시예의 주요 구성에서 지압볼(30)은 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 지압하는 기능으로서, 상기 지압볼(30)은 도면에서 도 1 내지 도 4와 같이, 서포트(20)의 선단부에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되며, 다양한 형상과 기능으로 구성된다.In addition, in the main configuration of the embodiment, the acupressure ball 30 is a function of acupressure on the abdomen, waist and sides of the user's body, and the acupressure ball 30 is shown in FIGS. 1 to 4 in the drawing. It is rotatably installed at the tip and detachably installed, and consists of various shapes and functions.

상기에서 지압볼(30)은 도면에서 도 5와 같이, 사용자의 지압 부위에 따라 선택적으로 적용될 수 있도록 크기가 다른 구형상이나 타원형 또는 회전볼 형태로 구성될 수 있으며, 서포트(20)에서 "＋" 형태의 선단부에 각각 배치된다.In the above, the acupressure ball 30 may be configured in a spherical shape, an oval shape, or a rotating ball shape of different sizes so that it can be selectively applied according to the user's acupressure part, as shown in FIG. 5, and "+" in the support 20 They are each arranged at the tip of the shape.

상기에서 지압볼(30)은 일측에 조인트(31)가 형성되며, 상기 서포트(20)의 선단부에 각각 모터(32)가 부착 설치되고, 상기 모터(32)의 구동축에 체결척(33)이 결합 설치되는 한편 상기 체결척(33)에 조인트(31)가 끼워져 지압볼(30)이 착탈가능케 설치된다.In the above, the acupressure ball 30 has a joint 31 formed on one side, a motor 32 is attached to each of the front ends of the support 20, and a fastening chuck 33 is attached to the drive shaft of the motor 32. Meanwhile, the joint 31 is fitted to the fastening chuck 33 so that the acupressure ball 30 is detachably installed.

따라서, 지압볼(30)은 도면에서 도 7과 같이, 모터(32)의 구동으로 회전 작동하면서 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 지압하며, 크기가 다른 구형상이나 타원형 또는 회전볼이 사용자의 지압 부위에 따라 선택적으로 적용되고, 체결척(33)을 풀거나 조임으로써, 체결척(33)에 끼워져 착탈가능케 설치된다.Therefore, the acupressure ball 30, as shown in FIG. 7 in the drawing, rotates by the drive of the motor 32 and presses the user's body abdomen, waist, and sides, etc., and a spherical shape, oval shape, or rotating ball of a different size It is selectively applied according to the acupressure part, and by loosening or tightening the fastening chuck 33, the fastening chuck 33 is fitted and detachably installed.

상기에서 사용자의 지압 부위나 또는 신체에 따라 크기가 다른 구형상이나 타원형 또는 회전볼 형태의 지압볼(30)을 선택적으로 적용할 경우는 도면에서 도 6과 같이, 모터(22)의 구동으로 서포트(20)가 정역 방향으로 회전 작동함으로써, 지압볼(30)을 선택적으로 배치하여 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 지압하게 된다.In the case of selectively applying the acupressure ball 30 in the shape of a spherical, oval, or rotating ball that has different sizes depending on the user's acupressure part or body, as shown in FIG. 6 in the drawing, it is supported by driving the motor 22 ( As 20) rotates in the forward and reverse direction, acupressure balls 30 are selectively arranged to acupressure the user's body abdomen, waist, and sides.

한편 본 발명의 실시예에서 회전볼 형태의 지압볼(30a)은 도면에서 도 8과 같이, 서포트(20)의 선단부에 반구 형상을 갖는 회전캡(34)이 부착 설치되고, 상기 회전캡(34)의 내부에 구형상을 갖는 지압볼(30a)이 끼워져 자유롭게 회전되도록 설치된다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the acupressure ball 30a in the form of a rotating ball is provided with a rotation cap 34 having a hemispherical shape attached to the tip of the support 20 as shown in FIG. 8, and the rotation cap 34 ) Acupressure ball (30a) having a spherical shape is inserted into the inside of it is installed to rotate freely.

상기에서 회전캡(34)의 일측에 조인트(31)가 형성되고, 서포트(20)의 선단부에 체결척(33)이 결합 설치되며, 상기 조인트(31)가 체결척(33)에 끼워져 착탈가능케 설치된다.In the above, a joint 31 is formed on one side of the rotation cap 34, a fastening chuck 33 is coupled to the front end of the support 20, and the joint 31 is fitted to the fastening chuck 33 so that it is detachable. Installed.

상기 지압볼(30a)이 회전캡(34)의 내부에 끼워져 자유롭게 회전함으로써, 사용자의 신체 부위를 지압하는 과정에서 지압볼(30a)이 사용자의 피부에 접촉하여 회전하므로, 지압과 마사지 효과를 동시에 얻을 수 있다.The acupressure ball (30a) is inserted into the inside of the rotation cap (34) and rotates freely, so that the acupressure ball (30a) contacts the user's skin and rotates in the process of pressing the user's body part, thereby simultaneously providing acupressure and massage effects. Can be obtained.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예는 도면에서 도 2와 같이, 사용자가 편안한 상태로 누울 수 있는 침대와 인접하여 로봇이 배치되고, 사용자가 침대에 누운 상태에서 신체를 스캔하여 지압 위치 등의 각종 정보가 컨트롤러에 입력되며, 컨트롤러의 작동으로 신체를 인지하는 감지센서와 가압력을 인지하는 압력센서 및 로봇이 구동하여 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 가압해 지압을 수행하게 된다.According to an embodiment of the present invention having such a configuration, as shown in FIG. 2 in the drawing, a robot is disposed adjacent to a bed where a user can lie down in a comfortable state, and various types of acupressure positions, such as acupressure positions, etc. Information is inputted to the controller, and acupressure is performed by pressing the user's body abdomen, waist, and sides by driving a detection sensor that recognizes the body, a pressure sensor that recognizes the pressure, and a robot.

따라서, 본 발명의 실시예는 로봇암이 상하ㆍ좌우로 자유롭게 움직이면서 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 지압하므로, 인체의 신진대사와 혈액순환을 촉진하고, 복부와 허리의 근력강화 운동으로 사용자의 체지방을 줄이는 한편 인체의 경락을 가압하여 요통 증상을 완화하게 된다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, since the robot arm moves freely up and down and left and right and presses the user's body abdominal, waist, and side, etc., it promotes the metabolism and blood circulation of the human body, While reducing the body fat of the body, the body's meridians are pressed to relieve low back pain symptoms.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명 하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.It has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention above, and is not limited to the above embodiments, and through the above embodiments, those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope of the gist of the present invention This can be done with various changes in.

10: 로봇 11: 암
12: 모터 20: 서포트
21: 조인트 22: 모터
23: 체결척 30: 지압볼
30a: 지압볼 31: 조인트
32: 모터 33: 체결척
34: 회전캡10: robot 11: arm
12: motor 20: support
21: joint 22: motor
23: fastening chuck 30: acupressure ball
30a: acupressure ball 31: joint
32: motor 33: fastening chuck
34: rotating cap

Claims (4)

다수의 관절로 구성되어 상하ㆍ좌우 움직임이 자유롭고, 선단부에 암(11)과 모터(12)가 설치된 로봇(10); 상기 로봇(10)의 암(11)에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되는 서포트(20); 및 상기 서포트(20)에 회전가능케 설치되는 한편 착탈가능케 설치되며, 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 가압하는 지압볼(30);을 포함하고,
상기 서포트(20)는 조인트(21)에 "＋" 형태로 구성되며, 그 선단부에 각각 다수의 지압볼(30)(30a)이 배치되고, 로봇(10)의 암(11)에 배치된 회전축 상에 모터(22)가 부착 설치되며, 상기 모터(22)의 구동축에 체결척(23)이 결합 설치되는 한편 상기 체결척(23)에 조인트(21)가 끼워져 착탈가능케 설치되고,
상기 지압볼(30)은 일측에 조인트(31)가 형성되고, 서포트(20)의 선단부에 각각 모터(32)가 부착 설치되며, 상기 모터(32)의 구동축에 체결척(33)이 결합 설치되는 한편 상기 체결척(33)에 조인트(31)가 끼워져 착탈가능케 설치되고, 크기가 다른 구형상이나 타원형 및 회전볼 형태로 구성되며,
상기 지압볼(30)은 모터(22)의 구동으로 서포트(20)가 정역 방향으로 회전 작동하여 선택적으로 배치해 사용자의 신체 복부와 허리 및 옆구리 등을 지압하는 것을 특징으로 하는 복부 지압용 로봇.The robot 10 is composed of a number of joints, and is free to move up and down and left and right, and the arm 11 and the motor 12 are installed at the tip end; A support 20 which is rotatably installed on the arm 11 of the robot 10 while being detachably installed; And an acupressure ball 30 that is rotatably installed on the support 20 while being detachably installed, and pressurizes the abdomen, waist, and sides of the user's body.
The support 20 is configured in a "+" shape on the joint 21, and a plurality of acupressure balls 30, 30a are disposed at each of the front ends thereof, and a rotating shaft disposed on the arm 11 of the robot 10 A motor 22 is attached and installed on the top, a fastening chuck 23 is coupled to the drive shaft of the motor 22, while a joint 21 is fitted to the fastening chuck 23 so that it is detachably installed,
The acupressure ball 30 has a joint 31 formed on one side, a motor 32 is attached to each of the front ends of the support 20, and a fastening chuck 33 is coupled to the drive shaft of the motor 32. Meanwhile, the joint 31 is fitted to the fastening chuck 33 so as to be detachably installed, and configured in a spherical or oval shape of different sizes, and a rotating ball shape,
The acupressure ball 30 is an abdominal acupressure robot, characterized in that the support 20 rotates in a forward/reverse direction by driving of the motor 22 and selectively arranges to acupressure the user's body abdomen, waist, and sides. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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