KR102188679B1 - Actuator for camera and filter transfer apparatus comprising the same - Google Patents

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KR102188679B1 KR1020140032230A KR20140032230A KR102188679B1 KR 102188679 B1 KR102188679 B1 KR 102188679B1 KR 1020140032230 A KR1020140032230 A KR 1020140032230A KR 20140032230 A KR20140032230 A KR 20140032230A KR 102188679 B1 KR102188679 B1 KR 102188679B1
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Abstract

카메라용 액츄에이터와 이를 포함하는 필터 전환 장치가 제공된다. 상기 액츄에이터는, 하우징, 상기 하우징의 내부에 위치하는 마그넷, 상기 마그넷을 둘러싸고, 상기 마그넷과 함께 상기 하우징의 중심축을 기준으로 좌우로 움직이는 레버, 상기 하우징에 고정되고, 상기 하우징의 중심축과 교차하는 방향으로 권회되는 복수의 코일, 및 상기 하우징의 중심축 상에 배치되고, 상기 하우징의 외면 상에 위치하는 요크을 포함하되, 상기 요크은 외부의 충격에 의해 상기 레버가 움직이는 경우, 상기 레버를 원복시킨다.A camera actuator and a filter switching device including the same are provided. The actuator may include a housing, a magnet positioned inside the housing, a lever surrounding the magnet and moving left and right with respect to the central axis of the housing together with the magnet, and fixed to the housing and intersecting the central axis of the housing. A plurality of coils wound in a direction, and a yoke disposed on a central axis of the housing and disposed on an outer surface of the housing, wherein the yoke restores the lever when the lever is moved by an external impact.

Description

카메라용 액츄에이터와 이를 포함하는 필터 전환 장치{Actuator for camera and filter transfer apparatus comprising the same}An actuator for a camera and a filter switching device including the same

본 발명은 카메라용 액츄에이터와 이를 포함하는 필터 전환 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for a camera and a filter switching device including the same.

카메라는 일반적으로 다수의 필터를 이용하여 모드를 전환하며 촬영이 가능하다. 예를 들어, 밤/낮 기능을 가진 촬영기는 컬러 및 흑백 모드 전환이 가능하다. 컬러모드는 일정 밝기 이상일 경우에 사용되며, 일정 밝기 이하가 되면 색의 식별이 힘들기 때문에 흑백 모드를 사용하게 된다. 칼라 모드와 흑백 모드 전환은 촬영기 전면부에 있는 컬러 모드용 필터인 IR(infra red) 필터와 흑백 모드용 필터인 ND(neutral density) 필터를 전환함으로서 가능하다. 즉, 다수의 필터 중에서 주변상황에 가장 적합한 필터를 선택하여 촬영을 할 수 있다.In general, a camera can shoot while switching modes using a plurality of filters. For example, a camera with a night/day function can switch between color and black and white modes. The color mode is used when the brightness is above a certain brightness, and when the brightness is below a certain brightness, it is difficult to identify the color, so the black and white mode is used. The color mode and black-and-white mode can be switched by switching the IR (infra red) filter for the color mode and the ND (neutral density) filter for the black and white mode on the front of the camera. That is, it is possible to take a picture by selecting a filter that is most suitable for the surrounding situation from among a number of filters.

다수의 필터는 필터 어셈블리에 구비되어, 솔레노이드 방식으로 필터의 전환이 이루어질 수 있다. 다만, 솔레노이드 방식의 필터 전환 장치의 경우 적은 전환력으로 움직이므로, 작은 충격에도 필터가 제자리에서 이탈하는 문제점이 생길 수 있다.A plurality of filters are provided in the filter assembly, so that the filter can be switched in a solenoid manner. However, in the case of the solenoid type filter switching device, since it moves with a small switching force, there may be a problem in that the filter is separated from its place even with a small impact.

대한민국공개특허 제2005-0001106호Korean Patent Publication No. 2005-0001106

본 발명이 해결하려는 과제는, 충격에 의해 필터 어셈블리와 연결된 레버가 움직이더라도 일정 각도에서는 상기 레버를 원복시켜, 레버의 유지력을 강화시키는 카메라용 액츄에이터를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an actuator for a camera that reinforces the holding force of the lever by returning the lever at a certain angle even if the lever connected to the filter assembly moves due to an impact.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 충격에 의해 필터 어셈블리와 연결된 레버가 움직이더라도 일정 각도에서는 상기 레버를 원복시켜, 레버의 유지력을 강화시키는 카메라용 필터 전환 장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a filter switching device for a camera that reinforces the holding force of the lever by returning the lever at a certain angle even if the lever connected to the filter assembly moves due to an impact.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 액츄에이터의 일 면(aspect)은, 하우징, 상기 하우징의 내부에 위치하는 마그넷, 상기 마그넷을 둘러싸고, 상기 마그넷과 함께 상기 하우징의 중심축을 기준으로 좌우로 움직이는 레버, 상기 하우징에 고정되고, 상기 하우징의 중심축과 교차하는 방향으로 권회되는 복수의 코일, 및 상기 하우징의 중심축 상에 배치되고, 상기 하우징의 외면 상에 위치하는 요크을 포함하되, 상기 요크은 외부의 충격에 의해 상기 레버가 움직이는 경우, 상기 레버를 원복시킨다.One aspect of the actuator of the present invention for solving the above problem is a housing, a magnet positioned inside the housing, a lever surrounding the magnet and moving left and right with respect to the central axis of the housing together with the magnet, A plurality of coils fixed to the housing and wound in a direction crossing the central axis of the housing, and a yoke disposed on the central axis of the housing and positioned on the outer surface of the housing, wherein the yoke is an external impact When the lever is moved by, the lever is restored.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 마그넷 및 상기 레버의 회전 각도를 소정 각도로 제한하는 각도제한부를 더 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, it may further include an angle limiting unit for limiting the rotation angle of the magnet and the lever to a predetermined angle.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 레버는, 상기 마그넷과 멀어지는 방향으로 길게 연장될 수 있다.In some embodiments of the present invention, the lever may be elongated in a direction away from the magnet.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 하우징의 중심축은 상기 코일의 권회되는 방향과 직교하고, 상기 요크는 상기 하우징의 외면 상에 복수 개가 평행하게 배치될 수 있다.In some embodiments of the present invention, a central axis of the housing may be orthogonal to a direction in which the coil is wound, and a plurality of yokes may be disposed in parallel on an outer surface of the housing.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 필터 전환 장치의 일 면은, 코일을 포함하고, 상기 코일에 전류를 흐르게 하여 상기 코일의 내부의 마그넷을 회전시키는 솔레노이드를 이용한 필터 전환 장치에 있어서, 상기 솔레노이드를 둘러싸는 하우징, 상기 하우징과 연결되고, 상기 마그넷과 동일 회전축을 기준으로 회전하는 레버, 서로 다른 복수의 필터를 포함하고, 상기 레버의 일측과 연결되어 상기 레버의 위치가 변함에 따라 상기 복수의 필터를 토글시키는 필터 어셈블리, 및 상기 하우징의 중심축 상에 상기 코일의 권회방향과 교차되게 배치되고, 상기 하우징의 외면 상에 위치하는 요크을 포함하되, 상기 요크은 외부의 충격에 의해 상기 레버가 움직이는 경우, 상기 레버를 원복시킨다.In one aspect of the filter switching device of the present invention for solving the above problem, in the filter switching device using a solenoid that includes a coil and rotates a magnet inside the coil by flowing current through the coil, the solenoid is Enclosing housing, a lever that is connected to the housing and rotates about the same rotation axis as the magnet, and includes a plurality of filters different from each other, and is connected to one side of the lever to change the position of the lever. A filter assembly for toggling, and a yoke disposed on a central axis of the housing to cross the winding direction of the coil, and disposed on an outer surface of the housing, wherein the yoke moves the lever due to an external impact, The lever is restored.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 마그넷 및 상기 레버는 상기 코일의 권회방향과 직교하는 상기 하우징의 중심축을 기준으로 소정 각도로 좌우로 움직이고, 상기 요크는 상기 마그넷의 자력을 이용하여 상기 레버를 원복시킬 수 있다. In some embodiments of the present invention, the magnet and the lever move left and right at a predetermined angle with respect to a central axis of the housing perpendicular to the winding direction of the coil, and the yoke restores the lever by using the magnetic force of the magnet. I can make it.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터를 설명하기 위한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터 전환 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 도 3의 필터 전환 장치의 후면을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필터 전환 장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 필터 전환 장치를 설명하기 위한 평면도이다.1 is a perspective view for explaining an actuator according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view for explaining an actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view for explaining a filter switching device according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the rear surface of the filter switching device of FIG. 3.
5 is a plan view illustrating a filter switching device according to another exemplary embodiment of the present invention.
6 is a plan view illustrating a filter switching device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

하나의 소자(elements)가 다른 소자와 "접속된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 소자와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 소자가 다른 소자와 "직접 접속된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자를 개재하지 않은 것을 나타낸다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.When one element is referred to as “connected to” or “coupled to” with another element, when directly connected or coupled to another element, or interposing another element in the middle Includes all cases. On the other hand, when one element is referred to as “directly connected to” or “directly coupled to” with another element, it indicates that no other element is intervened. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification. "And/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc., as shown in the figure It may be used to easily describe the correlation between the device or components and other devices or components. Spatially relative terms should be understood as terms including different directions of the device during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if an element shown in the figure is turned over, an element described as “below” or “beneath” of another element may be placed “above” another element. Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. The device may be oriented in other directions, and thus spatially relative terms may be interpreted according to the orientation.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements, and/or elements, steps, actions and/or elements mentioned. Or does not exclude additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

이하에서, 도 1 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 카메라용 액츄에이터와 이를 포함하는 필터 전환 장치에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, an actuator for a camera according to some embodiments of the present invention and a filter switching device including the same will be described with reference to FIGS. 1 and 6.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터를 설명하기 위한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터를 설명하기 위한 평면도이다.1 is a perspective view for explaining an actuator according to an embodiment of the present invention. 2 is a plan view for explaining an actuator according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터(1)는 하우징(110), 마그넷(140; magnet), 레버(150; lever), 코일(120; coil), 요크(170; yoke)를 포함한다. 액츄에이터(1)는 각도제한부(130)를 더 포함할 수 있다.1 and 2, the actuator 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, a magnet 140, a lever 150, a coil 120, and a yoke. 170; yoke). The actuator 1 may further include an angle limiting unit 130.

하우징(110)은 상면과 하면이 개방되고, 내부가 비어있는 사각기둥 형태를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 상면과 하면이 개방되고 내부가 비어있는 원기둥 형태, 또는 상면만 개방되고 내부가 비어있는 사각 기둥 형태를 포함할 수 있다.The housing 110 may have a square pillar shape in which the upper and lower surfaces are open and the inside is empty. However, the present invention is not limited thereto, and may include a cylindrical shape in which the upper and lower surfaces are open and the inside is empty, or a square pillar shape in which only the upper surface is open and the inside is empty.

하우징(110)은 내부에 복수의 코일(120), 마그넷(140) 또는 레버(150)를 포함할 수 있다. 하우징(110)은 전도성이 낮은 물질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 플라스틱, 합성수지, 나무 등으로 구성될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The housing 110 may include a plurality of coils 120, magnets 140, or levers 150 therein. The housing 110 may be made of a material having low conductivity. For example, it may be made of plastic, synthetic resin, wood, and the like. However, the present invention is not limited thereto.

마그넷(140)은 자기적으로 분극된 강자석체이며, 자기적 성질을 가진 물체를 의미한다. 마그넷(140)은 자성체(예를 들어, 철분)를 끌어당길 수 있다. 자성체를 가장 많이 끌어당기는 부분이 자극에 해당하며, 상기 자극은 마그넷(140)을 끈으로 매달면 남북을 가리키면서 정지한다. 복쪽을 가리키는 쪽을 Ｎ극, 반대쪽을 Ｓ극이 된다. 마그넷(140)은 영구자석이 될 수 있으며, 양 말단에 각각 N극과 S극이 존재할 수 있다.The magnet 140 is a magnetically polarized ferromagnetic body and refers to an object having magnetic properties. The magnet 140 may attract a magnetic material (eg, iron). The part that most attracts the magnetic body corresponds to the magnetic pole, and the magnetic pole stops while pointing north and south when the magnet 140 is hung with a string. The side pointing to the abdomen becomes N-pole and the other side becomes S-pole. The magnet 140 may be a permanent magnet, and N pole and S pole may exist at both ends, respectively.

마그넷(140)은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있다. 마그넷(140)은 하우징(110)의 중심을 기준으로 회전할 수 있다. 마그넷(140)은 레버(150)와 연결될 수 있고, 레버(150)와 함께 하우징(110)의 중심축(C)을 기준으로 회전할 수 있다. 마그넷(140)은 하우징(110)에 감긴 복수의 코일(120)에 의해 힘을 받아 회전할 수 있다. 이를 통해, 마그넷(140)에 고정된 레버(150)의 위치를 변경할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The magnet 140 may be located inside the housing 110. The magnet 140 may rotate based on the center of the housing 110. The magnet 140 may be connected to the lever 150 and rotate with the lever 150 based on the central axis C of the housing 110. The magnet 140 may rotate by receiving force by a plurality of coils 120 wound around the housing 110. Through this, the position of the lever 150 fixed to the magnet 140 can be changed. However, the present invention is not limited thereto.

레버(150)는 마그넷(140)을 둘러싸고, 마그넷(140)과 함께 하우징(110)의 중심축(C)을 기준으로 좌우로 움직일 수 있다. 레버(150)의 일측은 마그넷(140)이 수납될 수 있도록 마그넷(140)을 감싸는 구조로 형성될 수 있고, 타측은 마그넷(140)과 멀어지는 방향으로 길게 연장되도록 형성될 수 있다. 레버(150)의 일측의 내면는 마그넷(140)의 외면과 접할 수 있고, 마그넷(140)이 내부에서 움직이지 않도록 고정시킬 수 있다. 도면에 명확하게 도시하지는 않았으나, 레버(150)의 일측의 외면에는 레버(150)의 회전축이 되는 돌기(160)가 형성될 수 있다. 상기 돌기(160)는 하우징(110)의 중심에 형성된 홈과 결합될 수 있고, 레버(150)는 돌기(160)를 중심으로 회전할 수 있다. The lever 150 surrounds the magnet 140 and may move left and right with the magnet 140 based on the central axis C of the housing 110. One side of the lever 150 may be formed in a structure surrounding the magnet 140 so that the magnet 140 can be accommodated, and the other side may be formed to extend in a direction away from the magnet 140. The inner surface of one side of the lever 150 may be in contact with the outer surface of the magnet 140, and the magnet 140 may be fixed so that it does not move inside. Although not clearly shown in the drawings, a protrusion 160 serving as a rotation axis of the lever 150 may be formed on an outer surface of one side of the lever 150. The protrusion 160 may be coupled to a groove formed in the center of the housing 110, and the lever 150 may rotate around the protrusion 160.

레버(150)의 타측의 말단에는 필터 어셈블리(도 3의 210)와 연결될 수 있는 연결부(155)가 형성될 수 있다. 연결부(155)는 레버(150)로부터 돌출되도록 형성될 수 있다. 연결부(155)는 원통형으로 형성될 수 있으며, z축 방향의 높이를 갖도록 형성될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.A connection part 155 capable of being connected to the filter assembly 210 of FIG. 3 may be formed at an end of the other side of the lever 150. The connection part 155 may be formed to protrude from the lever 150. The connection part 155 may be formed in a cylindrical shape, and may be formed to have a height in the z-axis direction. However, the present invention is not limited thereto.

레버(150)는 전도성이 낮은 물질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 플라스틱, 합성수지, 나무 등으로 구성될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The lever 150 may be made of a material having low conductivity. For example, it may be made of plastic, synthetic resin, wood, and the like. However, the present invention is not limited thereto.

코일(120)은 하우징(110)에 고정되고, 하우징(110)의 중심축(C)과 교차하는 방향으로 권회할 수 있다. 예를 들어, 코일(120)은 하우징(110)의 중심축(C)과 직교하는 방향으로 하우징(110)의 측면부를 따라 감길 수 있다. 즉, 하우징(110)의 중심축(C)은 상기 코일(120)의 권회되는 방향과 직교할 수 있다. 코일(120)은 솔레노이드 방식으로 권회될 수 있다. 솔레노이드는 도선을 촘촘하고 균일하게 원통형으로 길게 감아 만든 것이다. 솔레노이드는 전기에너지를 자기에너지로 바꾸므로 에너지변환장치라 할 수 있고, 전류의 세기를 조절하여 자기장의 세기를 조절할 수 있는 전자석이 될 수 있다.The coil 120 is fixed to the housing 110 and may be wound in a direction crossing the central axis C of the housing 110. For example, the coil 120 may be wound along a side portion of the housing 110 in a direction orthogonal to the central axis C of the housing 110. That is, the central axis C of the housing 110 may be orthogonal to the direction in which the coil 120 is wound. The coil 120 may be wound in a solenoid manner. The solenoid is made by winding a wire in a dense and uniformly cylindrical shape. A solenoid can be called an energy conversion device because it converts electrical energy into magnetic energy, and can be an electromagnet capable of controlling the intensity of a magnetic field by controlling the intensity of current.

솔레노이드 방식으로 하우징(110)에 감긴 코일(120)은 코일(120) 내부에 전류가 흐르게 되면, 하우징(110) 내부에 자기장이 형성될 수 있다. 따라서, 코일(120)에 전류가 흐르면 N극, S극으로 분리된 영구자석과 반발력, 인력이 형성될 수 있다. 이를 이용하여, 코일(120) 내부의 마그넷(140)을 회전시킬 수 있다. 코일(120)은 내부에 위치할 수 있으나, 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 하우징(110)의 외부에 권회될 수 있다.The coil 120 wound around the housing 110 in a solenoid manner may form a magnetic field inside the housing 110 when current flows through the coil 120. Therefore, when a current flows through the coil 120, a permanent magnet separated into an N-pole and an S-pole, repulsive force, and attractive force may be formed. Using this, the magnet 140 inside the coil 120 may be rotated. The coil 120 may be located inside, but the present invention is not limited thereto and may be wound outside the housing 110.

요크(170)는 전자석에 의해 이동된 필터를 고정하기 위해 영구자석과 당기는 힘이 작용하여 위치를 유지시키는 역할을 할 수 있다. 요크(170)는 하우징(110)의 중심축(C) 상에 배치되고, 하우징(110)의 외면 상에 위치할 수 있다. 요크(170)는 하우징(110)의 중심축(C) 상에 하나가 배치될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 하우징(110)의 외면 상에 복수개가 평행하게 배치될 수 있다. 복수 개의 요크(170)는 모두 하우징(110)의 중심축(C) 상에 위치할 수 있다.The yoke 170 may serve to maintain a position by acting on a permanent magnet and a pulling force to fix the filter moved by the electromagnet. The yoke 170 is disposed on the central axis C of the housing 110 and may be positioned on the outer surface of the housing 110. One yoke 170 may be disposed on the central axis C of the housing 110. However, the present invention is not limited thereto, and a plurality of them may be arranged in parallel on the outer surface of the housing 110. All of the plurality of yokes 170 may be located on the central axis C of the housing 110.

요크(170)은 외부의 충격에 의해 레버(150)가 움직이는 경우, 레버(150)를 원복시킬 수 있다. 요크(170)는 자성체로 이루어질 수 있다. 자성체는 자계속에 들어 가면 자화되는(즉, 자성을 갖는) 물체를 의미하며, 강자성체와 상자성체를 포함할 수 있다. 강자성체는 원자의 자기 모멘트가 정렬되어 있어 자성이 강한 자성체이고, 상자성체는 원자의 열 또는 진동으로 인해 자화가 무질서하게 일어난 자성체이다. 요크(170)는 강자성체가 될 수 있고, 철, 니켈, 코발트 등을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The yoke 170 may restore the lever 150 when the lever 150 is moved by an external impact. The yoke 170 may be made of a magnetic material. A magnetic body refers to an object that becomes magnetized (ie, has magnetism) when it enters a magnetic field, and may include a ferromagnetic body and a paramagnetic body. A ferromagnetic body is a magnetic body with strong magnetism because the magnetic moments of atoms are aligned, and a paramagnetic body is a magnetic body in which magnetization is disorderly caused by the heat or vibration of atoms. The yoke 170 may be a ferromagnetic material, and may include iron, nickel, cobalt, or the like. However, the present invention is not limited thereto.

한쪽 방향으로 기울어진 마그넷(140)과 요크(170) 사이에는 인력이 발생할 수 있고, 이러한 인력은 요크(170)가 하우징(110)의 중심축(C) 상에 있는 경우에 최대가 될 수 있다. 마그넷(140)의 자력은 마그넷(140)의 말단에서 가장 크기 때문에, 외부의 충격에 의해 레버(150)의 중심축(C)과 하우징(110)의 중심축(C) 사이의 각도(θ)가 줄어드는 경우, 상기 각도(θ)가 줄어들지 않는 방향으로 원복력이 작용할 수 있다.An attractive force may be generated between the magnet 140 and the yoke 170 inclined in one direction, and such attractive force may be maximized when the yoke 170 is on the central axis C of the housing 110. . Since the magnetic force of the magnet 140 is the largest at the end of the magnet 140, the angle (θ) between the central axis (C) of the lever 150 and the central axis (C) of the housing 110 due to external impact When is reduced, the original recovery force may act in a direction in which the angle θ does not decrease.

레버(150)는 하우징(110) 안에서 소정의 각도(θmax) 내에서 움직일 수 있다. 코일(120)은 마그넷(140)에 힘을 작용하여, 레버(150)와 하우징(110)의 중심축(C)의 각도가 제1 각도(θmax) 또는 제2 각도(-θmax)를 이루도록 할 수 있다. 즉, 레버(150)는 제1 위치(레버(150)가 하우징(110) 내에서 오른쪽으로 최대한 기울어진 위치), 또는 제2 위치(레버(150)가 하우징(110) 내에서 왼쪽으로 최대한 기울어진 위치)에 위치할 수 있다. 만약, 외부의 충격에 의하여 레버(150)가 제1 위치 또는 제2 위치를 벗어나려 하는 경우, 요크(170)는 마그넷(140)에 인력을 통하여 레버(150)를 원복시킬 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 레버(150)가 충격에 의해 중심축(C)을 벗어날 정도로 이동하는 경우, 요크(170)는 제1 위치 또는 제2 위치 중에서 가까운 쪽으로 레버(150)를 움직일 수 있다.The lever 150 may move within the housing 110 within a predetermined angle θmax. The coil 120 exerts a force on the magnet 140 so that the angle between the lever 150 and the central axis C of the housing 110 forms a first angle (θmax) or a second angle (-θmax). I can. That is, the lever 150 is in the first position (the position where the lever 150 is inclined to the right as much as possible in the housing 110), or the second position (the lever 150 is inclined to the left in the housing 110). It can be located in the true position). If the lever 150 is about to leave the first position or the second position due to an external impact, the yoke 170 may return the lever 150 through an attractive force to the magnet 140. However, the present invention is not limited thereto, and when the lever 150 moves to an extent that deviates from the central axis C due to an impact, the yoke 170 may be positioned closer to the first position or the second position. Can move.

결과적으로, 요크(170)는 마그넷(140)의 유지력을 강화시켜 액츄에이터(1)가 오동작하는 문제를 개선할 수 있다. 즉, 충격에 의해 레버(150)가 움직이더라도, 소정의 각도 내에서는 원복력을 통해 레버(150)의 위치가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.As a result, the yoke 170 strengthens the holding force of the magnet 140 to improve a problem in which the actuator 1 malfunctions. That is, even if the lever 150 moves due to an impact, it is possible to prevent the position of the lever 150 from being dislodged through the original recovery force within a predetermined angle.

액츄에이터(1)는 각도제한부(130)를 더 포함할 수 있다. 각도제한부(130)는 마그넷(140) 및 상기 레버(150)의 회전 각도를 소정 각도(예를 들어, θmax)로 제한할 수 있다. 각도제한부(130)는 하우징(110)의 내부에 위치할 수 있다. 각도제한부(130)는 코일(120)의 내측에 위치하고 코일(120)과 접할 수 있다. 즉, 하우징(110) 내측에 코일(120)이 위치하고, 코일(120)의 내측에 각도제한부(130)가 위치할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The actuator 1 may further include an angle limiting unit 130. The angle limiting unit 130 may limit the rotation angle of the magnet 140 and the lever 150 to a predetermined angle (eg, θmax). The angle limiting part 130 may be located inside the housing 110. The angle limiting unit 130 may be located inside the coil 120 and may contact the coil 120. That is, the coil 120 may be positioned inside the housing 110, and the angle limiting portion 130 may be positioned inside the coil 120. However, the present invention is not limited thereto.

각도제한부(130)는 레버(150)가 접하는 부분이 라운드하게 형성될 수 있다. 각도제한부(130)는 레버(150)가 제1 위치 또는 제2 위치에 있을 때, 레버(150)가 소정 각도(예를 들어, θmax)이상 움직이지 못하도록 할 수 있다. 각도제한부(130)는 상면이 개방되어 있고, 내부가 비어있는 형상을 가질 수 있다. 각도제한부(130)는 하우징(110)의 중심축(C)을 기준으로 양 말단의 상단은 볼록하게 돌출되고, 중심부의 상단은 양 말단의 상단보다 낮게 형성될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The angle limiting portion 130 may be formed such that a portion in contact with the lever 150 is round. The angle limiting unit 130 may prevent the lever 150 from moving more than a predetermined angle (eg, θmax) when the lever 150 is in the first position or the second position. The angle limiting unit 130 may have an open upper surface and an empty interior. The upper ends of the both ends of the angle limiting part 130 are convexly protruded based on the central axis C of the housing 110, and the upper ends of the center may be formed lower than the upper ends of both ends. However, the present invention is not limited thereto.

각도제한부(130)는 전도성이 낮은 물질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 플라스틱, 합성수지, 나무 등으로 구성될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The angle limiting unit 130 may be made of a material having low conductivity. For example, it may be made of plastic, synthetic resin, wood, and the like. However, the present invention is not limited thereto.

액츄에이터(1)는 외부하우징(110)에 격납되어 움직이지 않도록 고정될 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.The actuator 1 may be stored in the outer housing 110 and fixed so as not to move. A detailed description of this will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 필터 전환 장치(10)를 설명하기 위한 사시도이다. 도 4는 도 3의 필터 전환 장치(10)의 후면을 나타내는 사시도이다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 앞서 설명한 실시예와 동일한 사항에 대해서는 중복된 설명을 생략하고 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.3 is a perspective view for explaining the filter switching device 10 according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view showing the rear surface of the filter switching device 10 of FIG. 3. For convenience of description, hereinafter, redundant descriptions of the same matters as those of the above-described embodiment will be omitted, and differences will be mainly described.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필터 전환 장치(10)는 액츄에이터(1)와 필터 어셈블리(210)를 포함한다. 액츄에이터(1)는 도 1을 참조하여 설명한 액츄에이터(1)와 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다. 액츄에이터(1)는 하우징(110), 마그넷(140), 레버(150), 코일(120), 하나 이상의 요크(170), 각도제한부(130)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 3, a filter switching device 10 according to an embodiment of the present invention includes an actuator 1 and a filter assembly 210. The actuator 1 may be formed substantially the same as the actuator 1 described with reference to FIG. 1. The actuator 1 may include a housing 110, a magnet 140, a lever 150, a coil 120, one or more yokes 170, and an angle limiting part 130. However, the present invention is not limited thereto.

하우징(110)은 상면과 하면이 개방되고, 내부가 비어있는 사각기둥 형태를 포함할 수 있다.The housing 110 may have a square pillar shape in which the upper and lower surfaces are open and the inside is empty.

코일(120)은 하우징(110)을 둘러싸도록 권회되어 솔레노이드를 형성할 수 있다. 솔레노이드는 코일(120)에 전류를 흐르게 하여 코일(120) 내부의 마그넷(140)을 회전시킬 수 있다. 솔레노이드는 하우징(110)에 둘러싸일 수 있다. 즉, 솔레노이드는 하우징(110)의 내측에 위치할 수 있다.The coil 120 may be wound around the housing 110 to form a solenoid. The solenoid may rotate the magnet 140 inside the coil 120 by allowing current to flow through the coil 120. The solenoid may be surrounded by the housing 110. That is, the solenoid may be located inside the housing 110.

마그넷(140)은 하우징(110)의 내부에 위치하며, 솔레노이드의 내측에 위치하고, 자성을 가질 수 있다. 마그넷(140)은 하우징(110)의 내부에서 회전할 수 있다.The magnet 140 is positioned inside the housing 110, positioned inside the solenoid, and may have magnetic properties. The magnet 140 may rotate inside the housing 110.

레버(150)는 하우징(110)과 연결되고, 마그넷(140)과 함께 동일 회전축을 기준으로 회전할 수 있다. 구체적으로, 레버(150)는 마그넷(140)을 둘러싸고, 마그넷(140)과 함께 하우징(110)의 중심축을 기준으로 좌우로 움직일 수 있다. 레버(150)의 일측은 마그넷(140)이 수납될 수 있도록 마그넷(140)을 감싸는 구조로 형성될 수 있고, 타측은 마그넷(140)과 멀어지는 방향으로 길게 연장되도록 형성될 수 있다.The lever 150 is connected to the housing 110 and may rotate with the magnet 140 on the same axis of rotation. Specifically, the lever 150 surrounds the magnet 140 and may move left and right with respect to the central axis of the housing 110 together with the magnet 140. One side of the lever 150 may be formed in a structure surrounding the magnet 140 so that the magnet 140 can be accommodated, and the other side may be formed to extend in a direction away from the magnet 140.

요크(170)는 하우징(110)의 중심축 상에 코일(120)의 권회방향과 교차되게 배치되고, 하우징(110)의 외면 상에 위치할 수 있다. 요크(170)는 복수 개가 하우징(110)의 외면 상에 위치할 수 있다. 복수의 요크(170)는 하우징(110)의 외면상에 평행하게 배치될 수 있다. 복수의 요크(170)는 외부의 충격에 의해 상기 레버(150)가 움직이는 경우, 레버(150)를 원복시킬 수 있다. 하나의 요크(170)보다 복수의 요크(170)는 더 큰 원복력으로 레버(150)를 원복시킬 수 있다.The yoke 170 is disposed on the central axis of the housing 110 to cross the winding direction of the coil 120 and may be positioned on the outer surface of the housing 110. A plurality of yokes 170 may be located on the outer surface of the housing 110. The plurality of yokes 170 may be disposed in parallel on the outer surface of the housing 110. The plurality of yokes 170 may restore the lever 150 when the lever 150 is moved by an external impact. A plurality of yokes 170 may return the lever 150 with a greater original recovery force than one yoke 170.

필터 어셈블리(210)는 서로 다른 복수의 필터(220, 230)(220, 230)를 포함하고, 레버(150)의 일측과 연결되어 레버(150)의 위치가 변함에 따라 상기 복수의 필터(220, 230)를 토글시킬 수 있다.The filter assembly 210 includes a plurality of different filters 220, 230, 220, 230, and is connected to one side of the lever 150 to change the position of the lever 150, so that the plurality of filters 220 , 230) can be toggled.

필터 어셈블리(210)는 고정구(217), 가이드구(215), 제1 필터(220), 제2 필터(230)를 포함할 수 있다.The filter assembly 210 may include a fixture 217, a guide tool 215, a first filter 220, and a second filter 230.

필터 어셈블리(210)는 부채꼴 형상 또는 직사각형 형상을 포함할 수 있다. 부채꼴 형상의 필터 어셈블리(210)는, 일측의 고정구(217)을 기준으로 예각으로 회전하면서 복수의 필터(220, 230)를 토글할 수 있고, 복수의 필터(220, 230)는 필터 어셈블리(210) 상에 고정구(217)와 동일한 거리로 배치될 수 있다. 직사각형 형상의 경우, 복수의 필터(도 6의 320, 330)는 나란히 인접하게 배치될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은, 후술하도록 한다.The filter assembly 210 may have a fan shape or a rectangular shape. The fan-shaped filter assembly 210 may toggle the plurality of filters 220 and 230 while rotating at an acute angle with respect to the fixture 217 on one side, and the plurality of filters 220 and 230 may be provided with a filter assembly 210. ) May be disposed on the same distance as the fixture 217. In the case of a rectangular shape, a plurality of filters (320, 330 in FIG. 6) may be disposed side by side and adjacent. A detailed description of this will be described later.

제1 필터(220)는 더미 글라스(dummy class), 적외선 필터, 적외선 컷 필터, 감광 필터를 포함할 수 있다.The first filter 220 may include a dummy class, an infrared filter, an infrared cut filter, and a photosensitive filter.

더미 글라스는 일반적인 광학 렌즈를 의미한다. 적외선 필터는 가시광 영역의 빛은 차단하고 적외선 영역의 빛만을 투과시킬 수 있다. 적외선 컷 필터는 광학 유리 부재의 표면상에 적외선 컷 특성을 갖는 적외선 컷 재료를 증착함으로써 형성될 수 있다. 감광 필터는 광학 유리 부재의 표면상에, 감광 특성을 갖는 감광 재료를 증착함으로써 형성되어 있는 구성을 가지고 있다. 감광 필터는 광량이 많은 옥외의 촬영에서는, 광량을 억제한 화상을 얻을 수 있다.Dummy glass refers to a general optical lens. The infrared filter can block light in the visible region and transmit only light in the infrared region. The infrared cut filter can be formed by depositing an infrared cut material having infrared cut properties on the surface of the optical glass member. The photosensitive filter has a configuration formed by depositing a photosensitive material having photosensitive properties on the surface of an optical glass member. The photosensitive filter can obtain an image in which the amount of light is suppressed in outdoor shooting with a large amount of light.

제2 필터(230)는 더미 글라스, 적외선 필터, 적외선 컷 필터, 감광 필터 등을 포함할 수 있다. 제2 필터(230)는 제1 필터(220)와 다를 수 있다.The second filter 230 may include a dummy glass, an infrared filter, an infrared cut filter, a photosensitive filter, and the like. The second filter 230 may be different from the first filter 220.

가이드구(215)는 고정구(217)와 제1 직선 상에 위치하며, 상기 제1 직선을 따라 길게 형성될 수 있다. 가이드구(215)는 레버(150)의 연결부(155)와 결합될 수 있다. 레버(150)가 이동함에 따라, 레버(150)의 연결부(155)는 가이드구(215) 내에서 왕복 운동을 할 수 있다. 레버(150)가 제1 위치 또는 제2 위치에 있는 경우, 연결부(155)는 가이드구(215)의 일측으로 치우치도록 위치할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The guide tool 215 is positioned on a first straight line with the fixture 217, and may be formed to extend along the first straight line. The guide tool 215 may be coupled to the connection part 155 of the lever 150. As the lever 150 moves, the connection part 155 of the lever 150 may reciprocate within the guide hole 215. When the lever 150 is in the first position or the second position, the connection part 155 may be positioned so as to be biased toward one side of the guide hole 215. However, the present invention is not limited thereto.

연결부(155)는 필터 어셈블리(210)의 후면에서 상면을 향하도록 가이드구(215)와 결합할 수 있다. 즉, 레버(150) 상에 필터 어셈블리(210)가 위치하도록 배치될 수 있다.The connection part 155 may be coupled with the guide hole 215 so as to face the upper surface from the rear surface of the filter assembly 210. That is, the filter assembly 210 may be disposed on the lever 150.

필터 어셈블리(210)는 레버(150)가 하우징(110)의 중심축을 기준으로 좌우로 움직임에 따라, 고정구(217)를 중심으로 좌우로 함께 움직일 수 있다. 이에 따라, 도면에는 명확히 도시하지 않았으나, 광원이 들어오는 부분에 오버랩되는 필터가 제1 필터(220)에서 제2 필터(230)로(또는 그 반대로) 토글될 수 있다. The filter assembly 210 may move left and right around the fixture 217 as the lever 150 moves left and right with respect to the central axis of the housing 110. Accordingly, although not clearly shown in the drawings, a filter overlapping a portion where the light source enters may be toggled from the first filter 220 to the second filter 230 (or vice versa).

도 4를 참조하면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터 전환 장치(10)의 후면을 나타낸다. 후면에는 전면에 위치한 요크(170)와 평행하게 배치되고, 하우징(110)의 중심축 상에 위치하는 요크(175)가 배치될 수 있다. 하우징(110)의 양측에 배치된 복수의 요크(170, 175)는 하나의 요크(170)를 사용하는 경우보다 더 큰 원복력으로 레버(150) 및 필터 어셈블리(210)를 원복시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, FIG. 4 shows the rear surface of the filter switching device 10 according to an embodiment of the present invention. The yoke 175 may be disposed parallel to the yoke 170 located on the front side and disposed on the central axis of the housing 110 on the rear side. The plurality of yokes 170 and 175 disposed on both sides of the housing 110 may restore the lever 150 and the filter assembly 210 with a greater return force than when using one yoke 170.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 필터 전환 장치를 설명하기 위한 평면도이다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 앞서 설명한 실시예와 동일한 사항에 대해서는 중복된 설명을 생략하고 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.5 is a plan view illustrating a filter switching device according to another exemplary embodiment of the present invention. For convenience of description, hereinafter, redundant descriptions of the same matters as those of the above-described embodiment will be omitted, and differences will be mainly described.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 필터 전환 장치(20)는 도 4를 참조하여 설명한 필터 전환 장치(10)와 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다. Referring to FIG. 5, a filter switching device 20 according to another embodiment of the present invention may be formed substantially the same as the filter switching device 10 described with reference to FIG. 4.

필터 전환 장치(20)는 액츄에이터(1), 필터 어셈블리(210), 외부 하우징(110)을 포함한다. 액츄에이터(1)는 도 1을 참조하여 설명한 액츄에이터(1)와 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다. 액츄에이터(1)는 하우징(110), 마그넷(140), 레버(150), 코일(120), 하나 이상의 요크(170), 각도제한부(130)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. The filter switching device 20 includes an actuator 1, a filter assembly 210, and an outer housing 110. The actuator 1 may be formed substantially the same as the actuator 1 described with reference to FIG. 1. The actuator 1 may include a housing 110, a magnet 140, a lever 150, a coil 120, one or more yokes 170, and an angle limiting part 130. However, the present invention is not limited thereto.

외부 하우징(110)은 액츄에이터(1)와 필터 어셈블리(210)를 내부에 포함할 수 있다. 외부 하우징(110)은 액츄에이터(1)를 일측에 고정시키고, 필터 어셈블리(210)의 고정구(217)와 결합될 수 있다. 필터 어셈블리(210)는 레버(150)가 움직임에 따라, 외부 하우징(110) 내에서 제1 위치 또는 제2 위치로 움직일 수 있다. 외부 하우징(110)은 직사각형으로 형성될 수 있다. 외부 하우징(110)은 전도성이 낮은 물질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 플라스틱, 합성수지, 나무 등으로 구성될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The outer housing 110 may include an actuator 1 and a filter assembly 210 therein. The outer housing 110 fixes the actuator 1 to one side, and may be coupled to the fixture 217 of the filter assembly 210. The filter assembly 210 may move to a first position or a second position within the outer housing 110 as the lever 150 moves. The outer housing 110 may be formed in a rectangular shape. The outer housing 110 may be made of a material having low conductivity. For example, it may be made of plastic, synthetic resin, wood, and the like. However, the present invention is not limited thereto.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 필터 전환 장치를 설명하기 위한 평면도이다. 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 앞서 설명한 실시예와 동일한 사항에 대해서는 중복된 설명을 생략하고 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.6 is a plan view illustrating a filter switching device according to another embodiment of the present invention. For convenience of description, hereinafter, redundant descriptions of the same matters as those of the above-described embodiment will be omitted, and differences will be mainly described.

도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 필터 전환 장치(30)는 액츄에이터(1), 필터 어셈블리(210), 외부 하우징(110)을 포함한다. 액츄에이터(1)는 도 1을 참조하여 설명한 액츄에이터(1)와 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다. 액츄에이터(1)는 하우징(110), 마그넷(140), 레버(150), 코일(120), 하나 이상의 요크(170), 각도제한부(130)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 6, a filter switching device 30 according to another embodiment of the present invention includes an actuator 1, a filter assembly 210, and an outer housing 110. The actuator 1 may be formed substantially the same as the actuator 1 described with reference to FIG. 1. The actuator 1 may include a housing 110, a magnet 140, a lever 150, a coil 120, one or more yokes 170, and an angle limiting part 130. However, the present invention is not limited thereto.

필터 어셈블리(310)는 서로 다른 복수의 필터(320, 330)를 포함하고, 레버(150)의 일측과 연결되어 레버(150)의 위치가 변함에 따라 상기 복수의 필터(320, 330)를 토글시킬 수 있다.The filter assembly 310 includes a plurality of different filters 320 and 330, and is connected to one side of the lever 150 to toggle the plurality of filters 320 and 330 as the position of the lever 150 changes. I can make it.

필터 어셈블리(310)는 연결구(315), 가이드구(317), 제1 필터(320), 제2 필터(330)를 포함할 수 있다. 필터 어셈블리(310)는 직사각형 형상을 포함할 수 있다. 제1 필터(320)와 제2 필터(330)는 나란히 인접하게 배치될 수 있다.The filter assembly 310 may include a connector 315, a guide hole 317, a first filter 320, and a second filter 330. The filter assembly 310 may have a rectangular shape. The first filter 320 and the second filter 330 may be disposed adjacent to each other.

연결구(315)는 레버(150)의 연결부(155)와 결합할 수 있다. 필터 어셈블리(310)는 레버(150)가 하우징(110)의 중심축을 기준으로 좌우로 움직임에 따라, 가이드구(317) 에 의해 가이드되어 좌우로 함께 움직일 수 있다. 이에 따라, 도면에는 명확히 도시하지 않았으나, 광원이 들어오는 부분에 오버랩되는 필터가 제1 필터(320)에서 제2 필터(330)로(또는 그 반대로) 토글될 수 있다. 필터 어셈블리(310)는 필터가 위치하는 부분으로부터 멀어지는 방향으로 길게 연장되어 형성될 수 있다. 가이드구(317)는 외부 하우징(350)과 결합하여, 필터 어셈블리(310)를 가이드 할 수 있다.The connector 315 may be coupled to the connector 155 of the lever 150. The filter assembly 310 is guided by the guide hole 317 as the lever 150 moves left and right with respect to the central axis of the housing 110 so as to move left and right together. Accordingly, although not clearly shown in the drawings, a filter overlapping a portion where the light source enters may be toggled from the first filter 320 to the second filter 330 (or vice versa). The filter assembly 310 may be formed to extend in a direction away from the portion where the filter is located. The guide hole 317 may be coupled to the outer housing 350 to guide the filter assembly 310.

외부 하우징(350)은 액츄에이터(1)와 필터 어셈블리(310)를 내부에 포함할 수 있다. 외부 하우징(350)은 액츄에이터(1)를 일측에 고정시키고, 필터 어셈블리(310)의 가이드구(317)(215)와 결합될 수 있다. 필터 어셈블리(310)는 레버(150)가 움직임에 따라, 외부 하우징(350) 내에서 제3 위치(필터 어셈블리(310)가 외부 하우징(350) 내에서 좌측으로 최대한 이동한 위치) 또는 제4 위치(필터 어셈블리(310)가 외부 하우징(350) 내에서 우측으로 최대한 이동한 위치)로 움직일 수 있다. 외부 하우징(350)은 가이드바(355)를 포함하고, 필터 어셈블리(310)는 가이드바(355)를 따라 좌우로 움직일 수 있다. 외부 하우징(350)은 전도성이 낮은 물질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 플라스틱, 합성수지, 나무 등으로 구성될 수 있다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The outer housing 350 may include the actuator 1 and the filter assembly 310 therein. The outer housing 350 fixes the actuator 1 to one side and may be coupled to the guide holes 317 and 215 of the filter assembly 310. As the lever 150 moves, the filter assembly 310 is at a third position within the outer housing 350 (the position at which the filter assembly 310 is moved to the left as far as possible in the outer housing 350) or a fourth position (The filter assembly 310 is movable to the right in the outer housing 350 as far as possible). The outer housing 350 includes a guide bar 355, and the filter assembly 310 may move left and right along the guide bar 355. The outer housing 350 may be made of a material having low conductivity. For example, it may be made of plastic, synthetic resin, wood, and the like. However, the present invention is not limited thereto.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

110 : 하우징 120 : 코일
130 : 각도제한부 140 : 마그넷
150 : 레버 170 : 요크
110: housing 120: coil
130: angle limiting unit 140: magnet
150: lever 170: yoke

Claims (6)

하우징;
상기 하우징의 내부에 위치하는 마그넷;
상기 마그넷을 둘러싸고, 상기 마그넷과 함께 상기 하우징의 중심축을 기준으로 좌우로 움직이는 레버;
상기 하우징에 고정되고, 상기 하우징의 중심축과 교차하는 방향으로 권회되는 복수의 코일; 및
상기 하우징의 중심축 상에 배치되고, 상기 하우징의 외면 상에 위치하는 요크을 포함하되,
상기 레버는 상기 좌우방향으로 각각 최대 각도를 갖는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전할 수 있으며,
상기 레버가 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 마그넷은 상기 하우징의 중심축에 대해 최대로 기울여지고 상기 마그넷과 상기 요크간의 인력이 최대가 됨으로써, 외부의 충격에 의해 상기 레버가 움직이는 경우에도 상기 레버가 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치로 원복되는, 액츄에이터.housing;
A magnet located inside the housing;
A lever surrounding the magnet and moving left and right with the magnet on the basis of a central axis of the housing;
A plurality of coils fixed to the housing and wound in a direction crossing the central axis of the housing; And
And a yoke disposed on the central axis of the housing and positioned on the outer surface of the housing,
The lever may rotate between a first position and a second position each having a maximum angle in the left and right directions,
When the lever is in the first position or the second position, the magnet is maximally inclined with respect to the central axis of the housing and the attractive force between the magnet and the yoke is maximized, so that the lever is operated by an external impact. Even when moving, the lever is restored to the first position or the second position, the actuator. 제 1항에 있어서,
상기 마그넷 및 상기 레버의 회전 각도를 소정 각도로 제한하는 각도제한부를 더 포함하는 액츄에이터.The method of claim 1,
Actuator further comprising an angle limiting unit for limiting the rotation angle of the magnet and the lever to a predetermined angle. 제 1항에 있어서,
상기 레버는, 상기 마그넷과 멀어지는 방향으로 길게 연장되는 액츄에이터.The method of claim 1,
The lever is an actuator that extends in a direction away from the magnet. 제 1항에 있어서,
상기 하우징의 중심축은 상기 코일의 권회되는 방향과 직교하고,
상기 요크는 상기 하우징의 외면 상에 복수 개가 평행하게 배치되는 액츄에이터.The method of claim 1,
The central axis of the housing is orthogonal to the winding direction of the coil,
An actuator in which a plurality of yokes are disposed in parallel on an outer surface of the housing. 코일을 포함하고, 상기 코일에 전류를 흐르게 하여 상기 코일 내부의 마그넷을 회전시키는 솔레노이드를 이용한 필터 전환 장치에 있어서,
상기 솔레노이드를 둘러싸는 하우징;
상기 하우징과 연결되고, 상기 마그넷과 함께 상기 하우징의 중심축을 기준으로 좌우로 움직이는 레버;
서로 다른 복수의 필터를 포함하고, 상기 레버의 일측과 연결되어 상기 레버의 위치가 변함에 따라 상기 복수의 필터를 토글시키는 필터 어셈블리; 및
상기 하우징의 중심축 상에 상기 코일의 권회방향과 교차되게 배치되고, 상기 하우징의 외면 상에 위치하는 요크을 포함하되,
상기 레버는 상기 좌우방향으로 각각 최대 각도를 갖는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 회전할 수 있으며,
상기 레버가 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치에 있을 때, 상기 마그넷은 상기 하우징의 중심축에 대해 최대로 기울여지고 상기 마그넷과 상기 요크간의 인력이 최대가 됨으로써, 외부의 충격에 의해 상기 레버가 움직이는 경우에도 상기 레버가 상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치로 원복되는, 필터 전환 장치.In the filter switching device using a solenoid that includes a coil and rotates a magnet inside the coil by flowing current through the coil,
A housing surrounding the solenoid;
A lever connected to the housing and moving left and right based on a central axis of the housing together with the magnet;
A filter assembly including a plurality of filters different from each other, and being connected to one side of the lever to toggle the plurality of filters as the position of the lever changes; And
And a yoke disposed on the central axis of the housing to cross the winding direction of the coil and positioned on the outer surface of the housing,
The lever may rotate between a first position and a second position each having a maximum angle in the left and right directions,
When the lever is in the first position or the second position, the magnet is maximally inclined with respect to the central axis of the housing and the attractive force between the magnet and the yoke is maximized, so that the lever is operated by an external impact. The filter switching device, wherein the lever is restored to the first position or the second position even when moving. 제 5항에 있어서,
상기 마그넷 및 상기 레버는 상기 코일의 권회방향과 직교하는 상기 하우징의 중심축을 기준으로 소정 각도로 좌우로 움직이고,
상기 요크는 상기 마그넷의 자력을 이용하여 상기 레버를 원복시키는 필터 전환 장치.The method of claim 5,
The magnet and the lever move left and right at a predetermined angle with respect to the central axis of the housing perpendicular to the winding direction of the coil,
The yoke is a filter switching device for returning the lever by using the magnetic force of the magnet.
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