KR102187960B1

KR102187960B1 - 엔드 릴리프를 갖는 비창성식 베벨 기어를 제조하기 위한 스윙 모션

Info

Publication number: KR102187960B1
Application number: KR1020157036299A
Authority: KR
Inventors: 헤르만 요트. 슈타트펠트; 로버트 티. 도넌
Original assignee: 더 글리슨 웍스
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2014-05-29
Publication date: 2020-12-07
Also published as: JP6438014B2; WO2014194057A2; KR20160013139A; CN105246631A; EP3003625B1; JP2016520009A; US20160089735A1; HUE045122T2; WO2014194057A3; US9782848B2; CN105246631B; EP3003625A2

Abstract

본 발명은 엔드 릴리프를 생성하고, 바람직하게는 비창성식 베벨 기어의 플런징 사이클 내로 편입되는 모션에 관한 것이다. 툴은, 비창성식 기어인 경우의 정확한 최종 이 성형 포지션으로의 이송 이후에, 플런징 경로와 동일하지만 반대 방향으로 이동하게 되는 퇴출 경로를 따르는 대신에, 슬롯과의 커팅 또는 그라인딩 접촉으로부터 측방으로 스윙된다.

Description

엔드 릴리프를 갖는 비창성식 베벨 기어를 제조하기 위한 스윙 모션{SWING MOTION FOR MANUFACTURING NON-GENERATED BEVEL GEARS WITH END RELIEF}

본 발명은 베벨 기어의 제조에 관한 것이며, 보다 상세하게는 제조 공정의 일부로서 기어 이에 엔드 릴리프를 제공하는 방법에 관한 것이다.

스파이럴 베벨 및 하이포이드 기어의 제조는 다음에 열거된 방법들에 의해 실행될 수 있다.

A. 공작물도 회전하는 가운데, 일련의 블레이드 그룹들이 일련의 슬롯들을 통과하도록 회전하는 원형 페이스 커터(circular face cutter)에 의한 연속 인덱싱 페이스 호빙(continuous indexing face hobbing). 커터가 그것의 센터 둘레로의 회전에 더하여 이론적 창성 기어의 축선 둘레로 회전한다(즉, 창성 롤(창성generating roll)). 정확한 이는 공작물도 이론적 창성 기어와의 맞물림 상태를 유지하기 위해 정확한 비로 회전하는 경우에 형성된다(창성식 베벨 기어).

B. 공작물도 회전하는 가운데, 창성 롤 모션 없이 회전하는 원형 페이스 커터에 의한 연속 인덱싱 페이스 호빙. 커터가 공작물의 음화상(negative image)의 하나의 이에 대응된다(비창성식 베벨 기어). 이 공정은 일반적으로 링 기어와 똑같은 창성 기어를 사용하여 제조된 피니언과 상대결합되는 링 기어에 적용된다.

C. 공작물이 어떠한 인덱싱 모션도 실행하지 않는 가운데, 회전하는 원형 페이스 커터에 의한 싱글 인덱싱 페이스 밀링(single indexing face milling). 커터가 창성 기어로서 그것의 축선 둘레로의 회전에 더하여 이론적 창성 기어의 축선 둘레로 회전하는(즉, 창성 롤) 바의 창성 기어의 하나의 이에 대응된다. 정확한 이는 공작물도 가상의 창성 기어와 맞물림 상태를 유지하기 위해 정확한 비로 회전하는 경우에 형성된다(창성식 베벨 기어).

D. 공작물이 어떠한 인덱싱 모션도 실행하지 않는 가운데, 회전하는 원형 페이스 커터에 의한 싱글 인덱싱 페이스 밀링. 커터가 공작물의 음화상(negative image)의 하나의 이에 대응된다(비창성식 베벨 기어). 이 공정은 일반적으로 링 기어와 똑같은 창성 기어를 사용하여 제조된 피니언과 상대결합되는 링 기어에 적용된다.

B 및 D의 방법들은 창성 모션을 위한 시간이 절약되기 때문에 신속하다. 그 결과, 치형은 인벌류트 형상 프로파일을 가지지 않으며, 피치 원뿔 둘레로 와인딩되지 않는다. 상대결합 요소의 치형이 비창성식 베벨 기어의 특별히 단순한 형상에 해당하더라도, 이 길이 방향의 플랭크 형상 수정(flank form correction)은 매우 어렵거나 불가능하였다.

매우 공액적인(conjugate) 플랭크 센터(이 프로파일 방향 및 이 길이 방향으로 크라우닝이 거의 없거나 전혀 없는 것에 의해 성취됨)를 가능하게 해주기 위해 필요한 한 가지 플랭크 형상 수정 형태는 보더 릴리프(border relief)(또는 엔드 릴리프)이다.

프로파일 방향으로는, 양 상대결합 요소의 커팅 블레이드에, 이 플랭크와 루트 필렛(root fillet) 사이의 천이 구역에 이즈오프 스트립(ease-off strip)을 제공하게 될 돌기(protuberance)를 부가하는 것이 일반적이다. 이 수정 형태는 A, B, C 및 D 방법에 적용될 수 있다.

치폭 방향의 엔드 릴리프는 토(toe)(내측) 또는 힐(heel)(외측) 이 가장자리에 평행하게(또는 피치선 또는 루트선에 수직하게) 시작되는 것이 바람직하다. 창성 공정은 창성 마크(generating mark)에 평행하면서 이의 피치선에 대해 일정 각도로 배향되는 선에서 시작되는 치형(및 그에 따른 임의의 종류의 릴리프)에만 영향을 미칠 수 있다. 상기 각도는 나선각에 따라 변하며, 가장 일반적인 경우 45도 미만이다. 그러므로, 소정의 엔드 릴리프는 창성 공정에 의해 성취될 수 없다.

이 길이 방향(치폭 방향)으로는, 특수한 머신 운동과 관련한 특수한 커터 헤드 디자인이 D 방법에 대해 알려져 있다. 커터 헤드 내의 상이한 블레이드 그룹들이 상이한 블레이드 스틱 아웃들(blade stick outs)과 조립되어야만 했고, 볼록한 플랭크용의 최종 블레이드가 토 단부(toe end)에서 슬롯 내로 진입했을 때, 커터 스핀들은 이 길이 방향으로 토 가장자리(toe border)로부터 3 내지 6 mm의 영역에서 남아 있는 슬롯보다 더 많은 재료를 제거하기 위해 신속한 축선 방향 이동을 실행해야만 했다. 슬롯 황삭(roughing)은 통상적인 머신 상의 통상적인 커터 헤드로 개별 단계로 실행되어야만 했다. 정삭(finishing)은 머신 상에서 매우 느린 회전 커터 스핀들에 의해(전술한 축선 방향 모션으로) 슬롯당 1 커터 회전으로 이루어졌다(브로칭 공정(broaching process)). 최종 정삭 블레이드와 그에 앞선 블레이드 사이의 간격은 수정성 축선 방향 모션이 일어나는 동안에 다른 블레이드의 절삭 작용을 회피하기 위해 기어의 치폭보다 더 커야만 했다.

오늘날의 베벨 기어의 고속 절삭에서는, D 방법은 더 이상 사용되지 않는다. 코팅형 카바이드 커터의 표면 속도는 브로칭 공정보다 10배 넘게 더 빠르며, 브로칭 가공에 있어서의 0.5 Hz의 축선 방향 커터 운동에 대비하여, 5 내지 15 Hz의 축선 방향 커터 운동을 필요로 한다. 그와 같은 높은 주파수는 구현하기가 어렵고, 툴 수명을 감소시키고 저급한 부품 품질을 초래하는 심한 동적 경과 외란(dynamic process disturbance)을 일으킬 것이다. 또한, 부품 치폭보다 더 큰 블레이드 간격을 갖는 커터 헤드는 생산적이지 않을 것이다.

브로칭 공정이 베벨 기어 절삭에 적용되었을 때, 페이스 밀링된 베벨 기어의 경질 정삭 작업은 일반적으로 래핑(lapping)이었다. 릴리프는 플랭크 센터를 매우 공액적으로 래핑하는 것을 허용하였지만, 연질 절삭 작업에 의한 엔드 릴리프가 래핑 후에도 여전히 존재하여 작업 중에 높은 하중 및 편향 하에서 토 에지(toe edge) 접촉을 방해하였다. 오늘날, 페이스 밀링된 베벨 기어의 약 75%가 그라인딩에 의해 경질 정삭된다. 그라인딩 휠은 대략 밀리미터 분별 거리로 이격되는 연속체적 커팅 에지(즉, 연마 입자들)를 구비한 회전 대칭적 연마 표면을 가지기 때문에, 상술한 바와 같은 엔드 릴리프의 생성은 물리적으로 불가능하다.

본 발명은 엔드 릴리프를 생성하고, 바람직하게는 비창성식 베벨 기어의 플런징 사이클(plunging cycle) 내로 편입되는 모션에 관한 것이다. 본원 발명자들은 툴이, 비창성식 기어인 경우의 정확한 최종 이 성형 포지션으로의 이송 이후에, 플런징 경로와 동일하지만 반대 방향으로 이동하게 되는 퇴출 경로를 따르는 대신에, 슬롯과의 커팅 또는 그라인딩 접촉으로부터 측방으로 스윙될 수 있다는 것을 발견하였다.

도 1은 2개의 이에 의해 둘러싸인 이 슬롯의 3차원도를 도시하고 있다. 이 슬롯은 특정 길이와 특정 릴리프량을 갖는 엔드 릴리프 섹션을 가지고 있다.
도 2는 이 및 부분 슬롯의 3차원도를 도시하고 있다. 개략적 커팅 또는 그라인딩 툴이 도시의 링키지에 의해 주어지는 이동에 의해 관련되는 2개의 상이한 포지션으로 도시되어 있다.
도 3은 베벨 기어의 피치 또는 루트 원뿔 둘레로의 와인딩을 나타내는 토 롤 포지션, 센터 롤 포지션 및 힐 롤 포지션에서의 페이스 커팅 툴의 3차원도를 도시하고 있다.
도 4는 롤링 또는 창성 모션 없이 비창성식 기어의 슬롯을 형성하는 페이스 커팅 툴의 3차원도를 도시하고 있다.
도 5a는 비창성식 기어의 슬롯을 형성하기 위한 초기 세팅의 툴 및 공작물 배향의 2차원 정면도를 도시하고 있다.
도 5b는 도 5a에 도시된 툴 및 공작물 배향의 2차원 상면도를 도시하고 있다.
도 6a는 도 5a 및 5b의 설정과 동일한 플랭크 형상을 생성하게 될 창성식(폼-롤링) 설정의 툴 및 공작물 배향의 2차원 정면도를 도시하고 있다.
도 6b는 도 6a에 도시된 툴 및 공작물 배향의 2차원 상면도를 도시하고 있다. 이 도면에서, 공작물 축선은 창성 기어의 축선인 좌표계의 Y4 축선과 일치한다.
도 7a는 프로파일 접선 벡터 및 대칭 벡터를 갖는 비대칭형 기어 슬롯의 2차원 개략도를 도시하고 있다.
도 7b는 수직 방향으로 회전된 대칭 벡터(플랭크들과 함께) 및 이등변 삼각형을 형성하도록 함께 이동된 2개의 플랭크의 2차원도를 도시하고 있다. 2개의 엔드 릴리프량 ΔZ_A 및 ΔZ_E는 스윙 평면의 배향에 따라야 한다.
도 7c는 ΔZ_A = 0이고 ΔZ_E ≠ 0인 경우와 ΔZ_A ≠ 0이고 ΔZ_E = 0인 2가지 극단적인 경우의 수정 벡터의 배향을 도시하고 있다.
도 8은 수정량 Δh, 수정 반경 R_END 및 스윙각 φ를 갖는 슬롯의 투영 측면도를 도시하고 있다. 도 8은 또한 양 플랭크 상의 대칭적인 압력각과 동일한 엔드 릴리프량을 갖는 예의 슬롯의 정면도를 도시하고 있다.
도 9는 엔드 릴리프 스윙 회전에 관련된 모든 벡터들을 갖는 3차원 다이어그램을 도시하고 있다.
도 10a는 엔드 릴리프 스윙 후의 최종 폼-롤링 세팅의 툴 및 공작물 배향의 2차원 정면도를 도시하고 있다.
도 10b는 도 10a에 도시된 툴 및 공작물의 2차원 상면도를 도시하고 있다.
도 11a는 엔드 릴리프 스윙 후의 최종 비창성 세팅의 툴 및 공작물 배향의 2차원 정면도를 도시하고 있다.
도 11b는 도 11a에 도시된 툴 및 공작물의 2차원 상면도를 도시하고 있다.
도 12a는 표본 연산의 코스트측 및 드라이브측의 초기 이즈오프를 도시하고 있다.
도 12b는 코스트측의 0.05 mm의 힐 엔드 릴리프에 의한 코스트측 및 드라이브측의 이즈오프를 도시하고 있다.
도 12c는 드라이브측의 0.1 mm의 힐 엔드 릴리프에 의한 코스트측 및 드라이브측의 이즈오프를 도시하고 있다.
도 12d는 코스트측의 0.1 mm의 힐 엔드 릴리프 및 드라이브측의 0.05 mm의 힐 엔드 릴리프에 의한 코스트측 및 드라이브측의 이즈오프를 도시하고 있다.
도 13은 엔드 릴리프 스윙을 실행하기 위한 추가적인 개요 항목들의 예를 도시하고 있다.

본 명세서에서 사용되는 "발명" 및 "본 발명"이란 용어는 본 명세서 및 청구범위의 모든 발명의 대상을 광범위하게 이르는 것을 의도한다. 이들 용어를 포함한 기재들은 여기에 설명되는 발명의 대상을 제한하거나 청구범위의 의미와 범위를 제한하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서는 특정 부분, 단락 기재 또는 출원 도면으로 청구범위에 의해 커버되는 발명의 대상을 기술하거나 제한하고자 하는 것이 아니다. 발명의 대상은 전체 명세서, 모든 도면 및 청구범위를 참조하여 이해되어야 한다. 본 발명은 다른 구성으로 이루어질 수 있으며, 다양한 방식으로 실시 및 실행될 수 있다. 또한, 여기에 사용되는 용어는 설명을 위한 것으로 이해되어야 하며, 한정하는 것으로 간주되어서는 안 된다.

이제 본 발명을 단지 예시로서 설명하는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 살펴보기로 한다. 도면들에서는, 유사한 세부 구성부 또는 구성요소가 도일한 참조번호로 설명될 것이다.

여기서 사용되는 "구비하는", "가지는", "포함하는"의 표현 및 그 변형된 형태의 표현은 그 뒤에 열거되는 항목들과 그 항목들에 균등한 것뿐만 아니라 부가적인 항목도 포괄하는 것을 의미한다. 방법 또는 공정의 요소들을 식별하기 위한 단어들의 사용은 단순히 식별을 위한 것으로, 그 요소들이 특정 순서로 실행되어야 한다는 것을 나타내지 않는다.

본 발명은 엔드 릴리프를 생성하고, 바람직하게는 비창성식 베벨 기어의 플런징 사이클(plunging cycle) 내로 편입되는 모션에 관한 것이다. 본원 발명자들은 툴이, 비창성식 기어인 경우의 정확한 최종 이 성형 포지션으로의 이송 이후에, 플런징 경로와 동일하지만 반대 방향으로 이동하게 되는 퇴출 경로를 따르는 대신에, 슬롯과의 커팅 또는 그라인딩 접촉으로부터 측방으로 스윙될 수 있다는 것을 발견하였다. 이와 같은 스윙 모션은 바람직하게는 특정 폭(치폭 방향의), 특정 크기의 최대 릴리프 및 특정 함수(릴리프가 구축하는 릴리프 시작점으로부터 거리에 대한 선형, 2차 또는 고차 함수와 같은)를 가지는 엔드 릴리프를 성취하도록 3차원 공간 내에서 결정되는 축선 둘레로 실행된다. 측방 스윙 후, 툴은 다음번 슬롯 가공을 준비하기 위해, 신속하고 임의의 부분과 툴 사이의 간섭을 회피하는 임의의 경로를 통해 이동할 수 있다. 이 측방 스윙이 플런징 과정에 곧바로 연결되어, 툴 퇴출의 첫 번째 부분을 제공하기 때문에, 종래의 직접적 툴 퇴출과 대비하여 추가적인 시간 소모가 최소한으로 된다.

또한, 본원 발명자들은 퇴출 스윙은 커터 센터가 창성 기어 축선 둘레로 회전해야 하는 동시에 2개의 축선 둘레의 커터 경사 변화를 필요로 하고, 공작물이 약간 회전하는 것이 요구된다. 이러한 4개의 회전은 커터와 창성 기어 센터 사이의 거리의 변화와 더불어 창성 기어 축선 방향의 커터의 선형 운동에 관련되어 있다. 4개의 모든 회전 및 2개의 선형 운동은 시간적 관계로 조직되어야 한다. 엔드 릴리프의 창성을 위한 전술한 회전들 및 운동들은 바람직하게는 비창성식 플런징(non-generated plunging) 이후의 창성 사이클(generating cycle)에 의해 실행된다. 비창성식 기어의 제조 데이터는 일반적으로 V-H 기본 세팅들이라 칭해지고, V-H 기본 세팅들은 다음의 4개의 세팅으로 이루어진다.

1. V... 수직 방향 세팅 → X4 방향의 툴 센터 포지션

2. H... 수평 방향 세팅 → Z4 방향의 툴 센터

3. MCCP...머신 센터에서 교차점까지 → Z1 축선을 따른 공작물 포지션

4. Γ_M... 머신 루트각 → X4 축선 둘레의 공작물 배향

창성 기본 세팅은 일반적으로 최소한 다음의 9개의 세팅으로 이루어진다.

1. 래디얼 거리(Radial Distance)

2. 슬라이딩 베이스(Sliding Base)

3. 머신 오프셋(Machine Offset)

4. 머신 센터에서 교차점까지(Machine Center to Crossing Point)

5. 스위블각(Swivel Angle)

6. 경사각(Tilt Angle)

7. 머신 루트각(Machine Root Angle)

8. 센터 롤 포지션(Center Roll Position)

9. 롤률(Ratio of Roll)

2가지 사이클 타입(즉, 창성 및 비창성)을 조합하는 것은 그것이 복잡하고 혼란스러운 머신 개요(machine summary)를 초래하고 또한 단지 작은 플랭크 형상 수정의 경우에도 2가지 타입의 세팅 간의 연결을 단절시키기 때문에 일반적으로 비실용적인 것으로 생각된다. 예를 들어, 30분의 나선각 수정이 이루어진다면, 0.15 mm (치폭 = 50 mm)의 엔드 릴리프가 사라지거나 2배로 될 것이다(나선각 수정의 방향에 따라).

복잡한 수정 모션의 연산을 위해 V-H 좌표계를 사용하는 것은, 이러한 단순한 V-H 세팅에서는 몇몇 정보가 소실되는 경향이 있기 때문에, 본 발명 이전에는 불가능하였다. 예를 들어, 공작물의 회전 포지션이 상실되고, 각도로서의 커터 경사가 상이한 머신 루트각(수평 방향 조정 및 머신 센터에서 교차점까지의 조정도 추가됨)에 관련하여 수정된 수직 방향 세팅으로 표현된다.

이하의 설명에서, 비창성식 기어를 위한 창성 기본 세팅은 "폼-롤링 세팅(form-rolling setting)"이라 칭하고, 그 공정을 "폼-롤링(form-rolling)"이라 칭하기로 한다. 이하의 설명에서, 비창성식 V-H 세팅은 "비창성식 세팅(non-generated setting)"이라 칭하고, 그 공정을 "비창성(non-generating)"이라 칭하기로 한다. 본 발명의 방법은 툴 압력각과 이송 방향에 기초한 추가적인 툴 송입이 양 플랭크(볼록한 플랭크 및 오목한 플랭크) 중의 한쪽 또는 양쪽의 재료를 제거하게 되는 원리에 기초한다. 주 플랭크 섹션에서의 플랭크 형상을 손상시키지 않기 위해, 본 발명의 방법은 툴이 재료에 송입되는 한편 플랭크 센터에서 벗어나면서 엔드 릴리프에 인접한 슬롯 부분에서 리프팅됨으로써 비릴리프 플랭크 영역(non-relieved flank area)과의 임의의 이차적인 플랭크 접촉을 회피하도록 사전 결정된 공간 내의 한 축선 둘레로 툴을 회전시킨다.

도 1은 2개의 이(4, 6)에 의해 둘러싸인 이 슬롯(2)의 3차원도를 도시하고 있다. 이 슬롯은 특정 길이와 특정 릴리프량(relief amount)을 갖는 엔드 릴리프 섹션(8)을 가지고 있다. 엔드 릴리프 섹션은 슬롯의 단부에서 툴을 더 깊이 포지셔닝시키는 툴 운동(스윙)에 의해 생성된다.

도 2는 이 및 부분 슬롯의 3차원도를 도시하고 있다. 개략적 커팅 또는 그라인딩 툴이 그것이 비창성 성형 공정에서 기초 플랭크 지오메트리(basic flank geometry)를 가공하여 형성하게 되는 제1 포지션으로 도시되어 있다. 툴은 상징적으로 링키지에 의해 스윙 회전 축선을 나타내는 스윙 베어링에 연결되어 있다. 스윙 모션은 주 플랭크 영역에서 벗어나게 리프팅되어 특정 길이와 특정 릴리프량을 갖는 엔드 릴리프 섹션을 가공하도록 툴을 회전시킨다. 링키지 연결 대신에, 3개의 선형 운동과 2개의 회전 운동이 동일한 툴과 기어 슬롯 간의 스윙 모션 관계를 성취하도록 머신 툴에 조직될 수 있다.

도 3은 베벨 기어(18)의 피치 또는 루트 원뿔 둘레로의 와인딩(winding)을 나타내는 토 롤 포지션(toe roll position)(12), 센터 롤 포지션(center roll position)(14) 및 힐 롤 포지션(heel roll position)(16)에서의 페이스 커팅 툴(10)의 3차원도를 도시하고 있다.

도 4는 롤링 또는 창성 모션 없이 비창성식 기어(22)의 슬롯을 형성하는 페이스 커팅 툴(20)의 3차원도를 도시하고 있다.

도 5a는 초기 비창성식 세팅의 툴(30) 및 공작물(32) 배향의 2차원 정면도를 도시하고 있다. 좌표계(X4, Z4)는 창성계이며, 창성 평면을 나타낸다. Y4 축선은 X4와 Z4의 교차점에 위치되고, 도면 평면에 수직이면서 관찰자 쪽으로 향한다. 툴 센터는 축선 X8과 Z8의 교차점에 위치된다. 툴 팁 궤적은 창성 평면 내에 있어 무왜곡 원(undistorted circle)으로서 시인가능하다(visible). 툴과 공작물 간의 결합 구역은 X4-Z4 계의 센터 위쪽에 있다.

도 5b는 도 5a에 도시된 툴(30) 및 공작물(32)의 비창성식 설정의 2차원 상면도를 도시하고 있다. Z1은 공작물의 회전 축선이다. Z1 축선과 Z4 축선 사이의 각도는 소위 머신 루트각이다. 비창성식 설정은 기어를 창성할 수는 없지만, 창성 평면 X4-Z4에 엄격하게 수직한 툴 축선을 공작물 축선에 대해 임의의 가능한 자세로 하여 툴을 포지셔닝시킬 수 있다. 이 자세는 머신 설정을 단일값 방식으로 나타내기 위한 최소량의 파라미터(세팅)를 이용한다. 이 설정은 비창성식 베벨 기어 제조용으로만 사용될 수 있다. 임의의 롤 모션(X8-Z8의 교점에 센터를 가진 툴이 창성 평면 축선(X4와 Z4 사이의 교선) 둘레로 회전하는)은 기어 플랭크를 훼손하고 사용 불가능한 이를 성형할 것이다.

도 6a는 도 5a 및 5b의 설정과 동일한 플랭크 형상을 생성하게 될 창성식(폼-롤링) 설정의 툴(40) 및 공작물(42) 배향의 2차원 정면도를 도시하고 있다. 폼-롤링 자세를 구축하기 위해, 공작물 및 툴은 공작물 축선(Z1)이 창성 평면 축선(Y4)과 일치할 때까지 X4 축선 둘레로 회전된다. 이 제1 회전 후에, 툴 팁 궤적이 기어 이의 치폭의 센터의 Z4 축선을 가로지르도록 만들기 위해 공작물 축선(Z1) 둘레의 제2 회전이 요구된다. 툴의 팁 궤적은 도 6a의 도면에서 타원형으로 나타나기 때문에 이제 더 이상 X4-Z4 평면에 등거리인 평면 내에 있지 않다. 툴과 공작물 간의 결합 구역은 그와 함께 센터 위쪽(Z4 축선)으로부터 센터 포지션으로 변경된다.

도 6b는 도 6a에 도시된 툴(40) 및 공작물(42) 배향의 2차원 상면도를 도시하고 있다. 이 도면에서, 공작물 축선(Z1)은 창성 기어의 축선인 좌표계의 Y4 축선과 일치한다. 툴 팁 궤적은 이 도면에서도 타원형으로 나타나며, 타원의 치폭 내의 섹션이 이 루트선(tooth root line)의 방향 및 포지션과 근사한다.

도 7a는 볼록한 플랭크(Flank_A) 상의 프로파일 접선 벡터(P_RTA) 및 오목한 플랭크(Flank_E) 상의 프로파일 접선 벡터(P_RTE) 그리고 2개의 프로파일 접선 벡터를 평균한 벡터로서 슬롯의 중앙에 도시된 대칭 벡터(V_SYM)를 갖는 비대칭형 기어 슬롯의 2차원 개략도를 도시하고 있다. 볼록한 플랭크의 압력각은 α_A이고, 오목한 플래크의 압력각은 a_E이다. 2개의 접선 벡터의 외적으로서 연산되는 플랭크 라인 접선 벡터(V_TAN)는 도면 평면에 수직이면서 관찰자를 향하는 벡터에 대해 수학적으로 관용되는 작은 원과 중심 점으로 지시되어 있다.

도 7b는 수직 방향으로 회전된 대칭 벡터(플랭크들과 함께) 및 이등변 삼각형을 형성하도록 함께 이동된 2개의 플랭크의 2차원도를 도시하고 있다. 대칭 벡터에 대한 압력각들은 양 플랭크에서 a_S이다. 2개의 엔드 릴리프량 ΔZ_A 및 ΔZ_E는 이 예에서 동일하고, 툴을 Δh 방향으로 하강시키는 스윙 운동으로 구현된다. 이는 도면 평면에 수직하고 V_COR 방향으로 배향된 평면 내에서의 스윙 회전으로 구현된다. V_COR은 이 경우에는 V_SYM와 동일하여, 상기 평면 내에서의 스윙 운동이 양 플랭크 상에서 동일량의 엔드 릴리프를 창성할 것이다.

도 7c는 ΔZ_A = 0이고 ΔZ_E ≠ 0인 경우와 ΔZ_A ≠ 0이고 ΔZ_E = 0인 2가지 극단적인 경우의 수정 벡터의 배향을 도시하고 있다. 벡터 V_COR은 대칭 벡터(V_SYM)로부터 a_S만큼 릴리프 가공되지 않아야 하는 플랭크 쪽으로 회전된다. 이는 릴리프 가공되어야 하는 플랭크를 향한 측방 운동에 2 x a_S의 효과를 제공한다.

도 8은 좌측 부분에 수정 (엔드 릴리프) 길이량 Δl, 깊이량 Δh,수정 반경 ｜R_END｜(벡터 R_END의 스칼라 크기) 및 스윙각 φ를 갖는 이 슬롯(52)의 투영 측면도를 도시하고 있다. ｜R_END｜는 다음과 같이 연산된다.

｜R_END｜ = (Δh² + Δl²)/2Δh

φ는 다음 방정식으로 연산된다.

φ = arcsin[｜R_END｜/Δl]

도 8의 우측 부분은 양 플랭크 상의 대칭적인 압력각과 동일한 엔드 릴리프량을 갖는 예의 슬롯의 정면도를 도시하고 있다.

도 9는 엔드 릴리프 스윙 회전에 관련된 모든 벡터들을 갖는 3차원 다이어그램을 도시하고 있다. X4, Y4, Z4 좌표계는 창성 기어 축선으로서 Y4를 갖는 창성계이다. 벡터 E_X1은 도 6a 및 6b에 도시적으로 한정된 포지션에 커팅 툴의 센터를 포지셔닝시킨다. R_W1은 툴의 센터로부터 팁 원(tip circle)(기어 슬롯의 미드-페이스 포지션(mid-face position)에서의)까지의 반경 벡터이다. 벡터 P_RTA 및 P_RTE이 먼저 그들의 선단이 R_W1의 선단을 가리키는 상태에서 미드-페이스 포지션에서 연산된다. V_SYM 및 V_COR이 전술한 바와 같이 연산되며, 역시 그들의 선단이 R_W1의 선단 위치에 배치된다. 플랭크 라인 접선 벡터의 연산도 역시 전술한 바와 같으며, 그것의 선단이 R_W1의 선단 위치에 배치된다. 스윙 회전 축선(벡터 V_ROT)이 다음과 같이 연산된다.

V_ROT = V_TAN x V_COR

상기 연산 후에, V_ROT 및 V_COR은 툴 축선(Y_CUT) 둘레로 약 Δβ(미드-페이스와 릴리프 섹션의 센터 사이의 각도)만큼 회전되어, V*_ROT 및 V*_COR이 되어야 한다. 툴 반경 벡터(R_W1)도 툴 축선 둘레로 릴리프 섹션의 시작부에서 툴 팁을 포지셔닝시키는 각도만큼 회전된다(R_W1이 R_W2로 된다). 그런 다음, 스윙 벡터(R_END)가 다음과 같이 연산된다.

R_END = ｜R_END｜* V_COR

릴리프 스윙 회전을 위한 위치는 다음과 같이 찾아진다.

PV_END = E_X1 + R_W2 + R_END

스윙 회전 벡터(V*_ROT)가 이제 PV_END의 선단에 포지셔닝되고, 연결된 벡터 R_END 및 R_W2와 더불어 커터 축선 벡터(V_CUT)가 함께 약 φ만큼 벡터 PV_END의 선단에 고정된 V*_ROT 축선 둘레로 초기 스윙 위치로부터 최종 스윙 포지션까지 회전된다. 이 회전은 회전 행렬 (ROTφ)_VROT로 수학적으로 나타내어진다. 그 결과가 최종 벡터 R*_END, R_W3 및 V*_CUT이다. 기본 머신 설정은 엔드 릴리프 스윙 후의 툴 센터(E_X3) 및 툴 축선 방향 벡터(Y*_CUT )로 충분히 한정된다.

E_X3 = P_VEND - [R_END + R_W2] x (ROTφ)_VROT

V*_CUT = (ROTφ)_VROT x V_CUT

도 10a는 엔드 릴리프 스윙 후의 최종 폼-롤링 세팅의 툴(60) 및 공작물(62) 배향의 2차원 정면도를 도시하고 있다. 이 도면에서 창성에 이용된 릴리프량은 앵귤러 기어 페이스의 25%의 릴리프 섹션을 따른 볼록한 기어 플랭크(코스트측(coast side)) 상에서의 0.2 mm이었다. 0.2 mm의 큰 릴리프임에도 도 6a와 대비하여 이 도면에서 현저한 변화를 나타내지는 않는다.

도 10b는 엔드 릴리프 스윙 후의 최종 폼-롤링 세팅의 툴(60) 및 공작물(62) 배향의 2차원 상면도를 도시하고 있다. 이 도면에서 창성에 이용된 릴리프량은 앵귤러 기어 페이스의 25%의 릴리프 섹션을 따른 볼록한 기어 플랭크(코스트측) 상에서의 0.2 mm이었다. 툴 축선(Y8)(투영된 벡터 V*_CUT)과 Z1 축선(공작물 축선) 사이의 지시 각도는 도 6b의 엔드 릴리프 스윙 이전의 31.9°와 대비되는 34.5°이다(툴 축선 대 축선 X4 둘레의 공작물의 2.6°변화).

도 11a는 엔드 릴리프 스윙 후의 최종 비창성 세팅의 툴(70) 및 공작물(72) 배향의 2차원 정면도를 도시하고 있다. 이 비창성 세팅에서, 툴 팁 궤적은 X4-Z4 평면 내에 위치하고 원을 그린다. 도 6a에 대비한 변화는 시각적으로 현저하지 않다.

도 11b는 도 11a에 도시된 툴(70) 및 공작물(72)의 2차원 상면도를 도시하고 있다. 툴 축선(Y8)(이 비창성 설정에서 도면 평면(Y4-Z4) 내에 위치하여 툴 축선 벡터(V*_CUT)와 일치하는)과 Z1 축선(평면(Y4-Z4) 내의 공작물 축선) 사이의 지시 각도는 도 5b의 엔드 릴리프 스윙 이전의 34.1°와 대비되는 36°이다((툴 축선 대 축선 X4 둘레의 공작물의 1.9°변화). 시각적으로 현저하지 않은 추가적인 변화가 존재한다. 상당히 큰 엔드 릴리프량에 대한 머신 세팅의 매우 작은 변화가 본 발명의 릴리프 방법의 높은 효과성을 보여준다. 그것은 또한 이와 같은 작은 머신 운동은 적은 양의 추가적인 가공 시간만을 필요로 한다는 것을 보여준다. 예를 들어, 초당 40도의 실제적인 머신 루트각 운동은 48 밀리초의 추가적인 가공 시간을 필요로 할 것이다.

도 12a는 표본 연산의 코스트측(coast side) 및 드라이브측(drive side)의 초기 이즈오프(ease-off)를 도시하고 있다. 도시 평면의 부등각 투영(trimetric projection) 위쪽의 휘어진 표면은 길이 및 프로파일 방향의 크라우닝을 나타낸다. 길이 및 프로파일 방향의 한 증분값은 9 mm로 동일하다. 수직 방향(이즈오프 방향)의 한 증분값은 0.1 mm로 동일하다.

도 12b는 코스트측의 0.05 mm의 힐 엔드 릴리프(heel end relief)에 의한 코스트측 및 드라이브측의 이즈오프를 도시하고 있다. 이 릴리프는 이의 투영 길이의 25%의 길이를 가지는 섹션(코스트측 이즈오프 도면의 좌측)에서의 이즈오프의 증가로서 시인가능하다. 도 12a와 대비하여 0.005 mm의 범위 내의 작은 부작용이 드라이브측 이즈오프에서 확인될 수 있다. 이 부작용은 도 9에서의 회전각의 작은 증가(Δα)에 의해 제거될 수 있다.

도 12c는 드라이브측의 0.1 mm의 힐 엔드 릴리프에 의한 코스트측 및 드라이브측의 이즈오프를 도시하고 있다. 이 릴리프는 이의 투영 길이의 25%의 길이를 가지는 섹션(드라이브측 이즈오프 도면의 좌측)에서의 이즈오프의 증가로서 시인가능하다. 수정되지 않은 코스트측의 이즈오프에는 아무런 부작용도 없다(도 12a의 초기 코스트측 이즈오프와 대비하여).

도 12d는 코스트측의 0.1 mm의 힐 엔드 릴리프 및 드라이브측의 0.05 mm의 힐 엔드 릴리프에 의한 코스트측 및 드라이브측의 이즈오프를 도시하고 있다. 이 릴리프는 이의 투영 길이의 25%의 길이를 가지는 섹션(코스트측 이즈오프 도면의 좌측 및 드라이브측 이즈오프 도면의 좌측)에서의 이즈오프의 증가로서 시인가능하다. 엔드 릴리프의 크기 및 길이는 파라미터(ΔZ_A, ΔZ_E 및 Δl)로 제어될 수 있다.

도 13은 힐에서 0.1 mm만큼의 드라이브측 플랭크를 릴리프 가공하는(도 12c에 도시된 바와 같이) 엔드 릴리프 스윙을 구현하기 위한 커팅 또는 그라인딩 머신의 추가적인 항목들을 가진 개요 섹션(summary section)을 도시하고 있다. 도 13의 개요는 2차 계수들만을 포함하고 있다. 2차 엔드 릴리프는 기본 플랭크 표면과 릴리프 섹션을 단차나 흠집 없이 매끄럽게 연결시키킨다. 1차 및 고차 엔드 릴리프 그리고 이들의 조합도 가능하다.

개요 항목 56은 초기 스윙 포지션(도 9의 R_W2)에서의 가상의 툴 반경 벡터의 포지션이다. 항목 58은 스윙 모션의 끝에서의 가상의 툴 반경 벡터 포지션이다. 이 포지션은 힐 경계에서의 포지션과 동일하거나 더 큰 값일 수 있다. 항목 59는 가상의 툴 반경 벡터가 릴리프 섹션을 통해 회전하게 되는 각속도이다.

항목 ER1 내지 ER19는 릴리프 모션 시의 비창성 세팅들을 바람직하게는 테일러 급수 전개(Taylor series development)로 쓰여지는 다항식으로 변경시키는 계수들이다. 예를 들어, 계수 ER17 내지 ER19는 머신 루트각(Γ_M)을 머신 제어용 컴퓨터에서 실행되는 다음의 연산에 따라 변경시킨다.

Γ_M = Γ_M0 + VM1 * (φ_TOOL-i - φ_TOOL-START)/1! + VM2 * (φ_TOOL-i - φ_TOOL-START)²/2! +

VM3 * (φ_TOOL-i - φ_TOOL-START)³/3! + VM4 * (φ_TOOL-i - φ_TOOL-START)⁴/4!

여기서: Γ_M... 머신 루트각

Γ_M0... 기초 머신 루트각

VM1... 개요 중의 항목 ER17

VM2... 개요 중의 항목 ER18

VM3... 개요 중의 항목 ER19

φ_TOOL-START... 개요 중의 항목 56

φ_TOOL-i... 가상의 툴 반경 벡터의 실제 스윙 포지션

공작물 회전 위상각(φ_A), 툴 센터의 수직 방향 포지션(V), 툴 센터의 수평 방향 포지션(H) 및 축선 방향 공작물 포지션(MCCP)과 같은 모든 다른 머신 세팅들의 변경은 머신 루트각(Γ_M)과 유사하게 연산된다.

엔드 릴리프 스윙 개요 중의 69 및 70으로 번호 매겨진 2개의 항목은 툴 좌표계에서 엔드 릴리프 스윙 후의 상대 퇴출을 한정하는 2개의 각도이다. 툴을 슬롯으로부터 제거하기 위한 잘못된 경로가 마무리 가공된 플랭크의 이차적인 절삭이나 손상을 일으킬 수 있기 때문에, 정확한 방향으로 퇴출시키는 것이 중요하다.

본원 발명자들은 비창성식 주 플랭크와 엔드 릴리프의 매끄러운 연결을 성취하기 위해, 비창성식 기어의 제조 공정 중에 폼-롤링 세팅들을 부가 구성하는 한 세트의 모션들을 연산하기 위한 자유도들을 갖는 폼-롤링 세팅들을 이용하는 방법을 발견하였다. 본원 발명자들은 공작물 위상각 관계를 손실시키는 일 없이 창성 모션들을 V-H 모션들로 변환시키는 해법으로서 다음의 단계들을 포함하는 해법을 발견하였다.

- 초기 비창석식 세팅들로부터 폼-롤링 세팅들을 벡터 및 행렬 표기법으로 구축하는 단계.

- 보조 연산으로 신규의 폼-롤링 세팅들을 다시 비창성식 세팅들로 변환시키고, 기준 공작물 위상각을 연산하는 단계.

- 툴(커터 또는 그라인딩 휠)이 스윙 축선 둘레로 스윙(회전)하는 경우에 툴이 한쪽의 또는 양쪽의 플랭크 표면(플랭크의 출발선으로부터 이 경계까지)에 소정의 릴리프를 성형하여, 소정의 릴리프량을 제거하도록 하고, 또한 회귀 회전 중의 이차적인(플랭크 손상성의) 재료 제거를 회피하도록 하기 위해, 회전 축선을 배치시키는 스윙 축선 및 포지션 벡터를 결정하는 단계.

- 툴을 초기 폼-롤링 포지션으로부터 최종 엔드 릴리프 포지션까지 스윙시키는 단계.

- 최종 엔드 릴리프 포지션에서의 폼-롤링 세팅들을 벡터 및 행렬 표기법으로 연산하는 단계.

- 폼-롤링 세팅들을 비창성식 세팅들로 변환시키는 단계.

- 최종 엔드 릴리프 포지션에서의 공작물 위상각을 연산하는 단계.

- 델타 세팅들(delta settings)(엔드 릴리프 이동 이후의 비창성식 세팅들에서 엔드 릴리프 이동 이전의 비창성식 세팅들을 차감한 값들)을 연산하는 단계. 공작물 위상각의 델타값(delta value)은 최종 스윙 포지션에서의 공작물 위상각으로부터 보조 연산으로부터의 공작물 위상각(비창성식 세팅들이 이미 폼-롤링 세팅들로 변환된 후의)을 빼는 것으로 연산된다.

- 이전 세팅들과 이후 세팅들을 연결시키기 위한 모션 계수들(바람직하게는 2차)을 연산하는 단계. 이 계수들은 4개의 V-H 기본 세팅 및 추가적인 공작물 회전에 적용된다. 리드 함수는 시간일 수 있다.

본원 발명자들은 또한 이차적인 플랭크 손상 접촉과 관련한 볼록한 플랭크 및 오목한 플랭크 상의 독립적인 엔드 릴리프의 요건들이 스윙 축선이 릴리프 섹션의 센터에 위치되는 프로파일 접선 벡터들로부터 연산되는 경우에 성취될 수 있다는 것을 발견하였다. 플랭크 프로파일 접선 벡터들의 단일 성분들의 산술 평균이 슬롯 대칭 벡터를 낳는다. 프로파일 접선 벡터들의 외적이 잇줄 접선 벡터를 제공한다. 슬롯 대칭 벡터는 플랭크들이 상이한 양으로 릴리프 가공되는 경우 플랭크 리드 접선 둘레로 회전되어야 한다. 이 회전은 한쪽 플랭크 상에는 릴리프를 생성하지 않고 반대쪽 플랭크 상에 소정의 릴리프를 생성하도록 결정될 수 있다. 릴리프 가동되지 않아야 하는 플랭크 상에서의 임의의 플랭크 접촉을 차단하기 위해, 슬롯 대칭 벡터를 0 릴리프의 각도 이상으로 회전시키는 것이 가능하다. 대칭 벡터 회전의 결과가 수정 벡터이다. 이 수정 벡터에 반경값(선택된 릴리프 섹션 길이 내에서의 요구 릴리프로부터 발생하는)이 곱해져, 엔드 릴리프 반경 벡터를 낳는다. 이 엔드 릴리프 반경 벡터는 다음으로, 가상의 툴 팁(비창성 기본 세팅 및 폼-롤링 기본 세팅의 평균 페이스 포지션에 배향된)이 툴 축선 둘레로 엔드 릴리프의 초기 포지션으로 회전된 후에, 그것의 끝이 가상의 툴 팁에 연결된다. 스윙 축선은 수정 벡터와 플랭크 라인 접선 벡터(릴리프 섹션의 센터에 기초한) 간의 외적에 의해 연산된 다음, 엔드 릴리프 벡터의 선단에 위치된다.

릴리프 섹션 시작부로부터 릴리프 섹션 끝부까지의(이동량을 초과할 수도 있음) 가상의 툴 회전 중에, 스윙 축선은 엔드 릴리프 반경 벡터를 가상의 툴 반경 벡터와 함께 상이한 포지션으로 회전시킨다. 툴 센터의 새로운 위치 및 새로운 커터 축선 벡터는 새로운 폼-롤링 기본 세팅들의 연산을 가능하게 해준다. 스윙 회전 중에, 공작물은 병진 또는 회전 운동 없이 공간 내의 고정된 포지션에 유지된다. 전체 릴리프 모션들은 고정된 기어에 기초한다. 스윙 이전의 벡터 및 행렬의 비창성식 (V-H) 세팅들로의 그리고 스윙 이후의 벡터 및 행렬의 비창성식 (V-H) 세팅들로의 변환이 이동 세팅들의 개수를 감소시키겠지만, 이러한 이동 세팅들이 공작물 회전 위상각에 대한 수정성 공작물 회전을 포함할 것이다.

스윙각은 툴이 공작물과 접촉하고 있지 않도록 하여 연산될 수 있으며, 또는 스윙의 말기에 이 경계에서의 약간의 작은 접촉이 여전히 존재하도록 하여 결정될 수 있다. 어느 경우에나, 툴은 툴의 추가적인 플랭크 접촉을 회피하도록 한정된 경로를 따라 퇴출된다. 이러한 퇴출 경로는 직선형이든지 또는 원형이든지 시작부에서 R*_END의 반대 방향으로 정향(定向)되어야 한다. 툴 팁을 슬롯 외부에 위치시키는 작은 첫 번째 이동 후에, 다음번 슬롯에 플런징하기 이전에, 초기 포지션으로의 가능한 가장 신속한 이동이 요망된다.

비창성식 플런징은 툴이 퇴출하기 이전에 "쾌삭(free cutting)" 또는 "아웃 스파킹(out sparking)"을 가능하게 해주기 위해 플런징의 말기에 체류 시간(dwell time)을 사용한다. 퇴출 방향은 일반적으로 동일한 벡터(또는 원형 경로)를 따르지만, 플런징 방향과 반대 방향이다. 소정의 엔드 릴리프가 생성된 경우에, 스윙 모션은 체류 시간(이 체류 시간의 감소도 허용할 수 있다) 후에 시작되고, 중단 없이 신속한 퇴출(-R*_END 방향의 첫 번째 부분과 다음번 슬롯에 플런징하기 위해 요구되는 초기 포지션 방향의 두 번째 부분)로 끝난다. 엔드 릴리프 스윙 이후의 추가적인 체류 시간은 요구되지 않는다. 엔드 릴리프가 생성되는 경우의 추가적인 가공 시간은 본래의 플런징 및 체류 시간의 25% 부근 또는 그 미만이다.

본 발명을 페이스 밀링과 관련하여 살펴 보았지만, 그것에 한정되는 것은 아니다. 페이스 호빙(연속 인덱싱) 방법도 마찬가지로 본 발명의 이점을 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 방법은 챔퍼를 생성하고 그리고/또는 이 단부에서 버를 제거하기 위해 실시될 수 있다. 본 발명은 비창성 플런징과 퇴출 사이에 편입되는 스윙 모션으로 인해 짧은 가공 시간을 가능하게 해준다.

본 발명은 폼-롤링 세팅들로의 변환 및 비창성 세팅들로의 역변환으로 인해 모든 창성 자유도들의 장점들을 취하는 성능을 제공한다. 따라서, 본 발명의 방법은 계속해서 주 치면과 엔드 릴리프의 성형 시에 V-H 세팅들을 갖는 비창성식 공정으로서 표현될 수 있다. 공작물 위상각이 V-H 세팅들로부터의 변환 및 V-H 세팅들로의 변환 중에 상실되지만, 본 발명은 그것의 보조 연산으로 정확한 공작물 위상각을 생성한다. 또한, 이차적인 절삭과 간섭이 릴리프 섹션의 센터에서의 수정 벡터 및 회전 벡터의 기준 단면을 선택함으로써 회피된다.

본 발명을 엔드 릴리프를 가공하기 위해 비창성 세팅들을 폼-롤링 세팅들로 변환시킨 다음 다시 비창성 세팅들로 변환시키는 관저에서 설명하였지만, 본 발명은 그것에 한정되지 않는다. 본 발명의 방법은 전적으로 비창성식 기어를 위한 폼-롤링(창성) 세팅들로 실행될 수 있을 것이며, 또는 전적으로 상술한 변환 및 역변환 없이 V-H 세팅들로 실행될 수 있을 것이다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 방법은 또한 공작물 상에 챔퍼링 및/또는 디버링을 실행하기 위해 이용될 수 있을 것이다.

바람직한 실시형태를 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 특정 실시형태에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다. 본 발명은 첨부의 청구범위의 사상과 범위에서 벗어남이 없이 당업자에게 명백한 변형을 포함하는 것으로 한다.

Claims

각각이 소정의 길이를 가지는 복수의 치면을 베벨 기어 공작물 상에 성형하기 위한 툴로 베벨 기어 공작물을 가공하는 방법으로서,
상기 공작물과 상기 툴을 결합시키는 단계;
상기 공작물에 대해 상기 툴을 상기 공작물 내의 소정의 깊이까지 이송함으로써, 이 슬롯을 성형하여 인접한 치면들을 한정하는 단계;
상기 공작물에 대해 상기 툴을 이동시키는 단계로서, 이에 의해 엔드 릴리프 섹션이 상기 인접한 치면들 중의 적어도 하나의 한쪽 단부에서 상기 툴에 의해 성형되고, 상기 툴을 이동시키는 단계는 상기 툴을 스윙 피벗 축선 둘레로 피벗시킴으로써 한정되는 각도 스윙 모션(φ)으로 되고, 상기 스윙 피벗 축선은 상기 엔드 릴리프 섹션의 길이(Δl) 및 깊이(Δh)에 따라 위치하게 되는 바의 상기 툴을 이동시키는 단계;
상기 툴을 상기 이 슬롯으로부터 퇴출시키는 단계;를 포함하고,
상기 이동시키는 단계는 추가적으로 공작물 회전 위상각에 대한 상기 공작물의 회전을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 이동시키는 단계 및 상기 퇴출시키는 단계는 서로 동시에 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 방법은 수직 방향 세팅, 수평 방향 세팅, 머신 센터에서 교차점까지 및 머신 루트각을 포함하는 비창성 V-H 기본 세팅들에 관하여 한정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 이동시키는 단계는 래디얼 거리(Radial Distance), 슬라이딩 베이스(Sliding Base), 머신 오프셋(Machine Offset), 머신 센터에서 교차점까지(Machine Center to Crossing Point), 스위블각(Swivel Angle), 경사각(Tilt Angle), 머신 루트각(Machine Root Angle), 센터 롤 포지션(Center Roll Position) 및 롤률(Ratio of Roll)을 포함하는 창성 기본 세팅들에 관하여 한정된 다음 수직 방향 세팅, 수평 방향 세팅, 머신 센터에서 교차점까지 및 머신 루트각을 포함하는 비창성 V-H 기본 세팅들로 변환되는 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 툴은 커팅 툴인 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 툴은 그라인딩 툴인 것을 특징으로 하는 방법.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 가공은 페이스 밀링인 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 가공은 페이스 호빙인 것을 특징으로 하는 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 각도 스윙 모션에 따른 상기 이동시키는 단계 중에 상기 툴에 의한 상기 공작물의 챔퍼링 및/또는 디버링을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.