KR102187812B1 - Billet supplying apparatus with half cutting device and back-push - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a billet pullout apparatus having both a billet half-cutting device and a back push device and, more specifically, to a billet pullout apparatus in which a half cutting device for use of the remaining portions of billets that cannot be supplied because the billets have a length less than a reference length, among the billets cut into a required length after being heated in order to supply the same to an extruder, and a back push device for pushing the billets back to a heating furnace, are integral with each other. The billet pullout apparatus having both a billet half-cutting device and a back push device cuts billets into n unit billets of a predetermined length and discharges the same. The heating furnace heats and supplies billets to be cut. A transfer unit transfers the billets supplied from the heating furnace to a cutting unit. The cutting unit cuts the billets. A pullout unit moves the billets cut by the cutting unit. A lifting device lifts the billets located in the pullout unit to reserve the discharge of the cut billets. A first push unit is installed in the pullout unit that moves vertically, and pushes the billets remaining in the transfer unit back to the heating furnace. A second push unit is installed in the lifting device that moves vertically, and pushes the cut billets to the transfer unit. The pullout part and the lifting device are arranged vertically to move vertically along the same vertical rail part.

Description

빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치{Billet supplying apparatus with half cutting device and back-push}Billet supplying apparatus with half cutting device and back-push

본 발명은 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압출기로 공급하기 위하여 가열 후 필요한 길이로 절단되는 빌렛 중 기준길이에 미달하여 공급할 수 없는 빌렛의 나머지 부분을 사용하기 위한 반분장치와 절단 후 다시 가열로 속으로 밀어넣는 백푸시 일체형 빌렛 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a billet half and a back push integrated take-out device, and more particularly, to use the rest of the billets that cannot be supplied because they are less than the standard length among billets that are cut to a required length after heating to supply to an extruder. It relates to a semi-dividing device and a back-push integrated billet take-out device that is pushed back into a heating furnace after cutting.

알루미늄 압출 공정은 연속 주조된 알루미늄을 절단한 후 가열하여 압출기를 통해 압출함으로써 원하는 단면의 제품을 생산하는 공정이다.The aluminum extrusion process is a process in which continuously cast aluminum is cut, heated, and extruded through an extruder to produce a product having a desired cross section.

일반적인 연속 주조 공정은 다음과 같다.The general continuous casting process is as follows.

우선, 모재가 되는 알루미늄 합금재 등을 용해로에 투입하여 용해시키고, 이를 전자 교반기를 이용하여 전자기를 유도하여 용해로에 일정한 요동을 부여함으로써 가열시킨다.First, an aluminum alloy material, which is a base material, is put into a melting furnace to dissolve it, and it is heated by inducing electromagnetic waves using an electromagnetic stirrer to give a constant fluctuation to the melting furnace.

이어서 용해 금속을 주조기에 주입하면서 냉각시켜 봉 형상의 알루미늄 빌렛billet)으로 제조한 후 이송 컨베이어를 통해 이송한다.Subsequently, the molten metal is injected into the casting machine and cooled to produce a rod-shaped aluminum billet) and then transferred through a transfer conveyor.

이러한 알루미늄 빌렛은 알루미늄 빌렛 절단장치를 이용하여 빌렛을 절단함으로써 절단시 발생되는 버트(butt)를 없애고 알맞은 일정한 길이의 빌렛을 공급한다.These aluminum billets use an aluminum billet cutting device to cut the billets, thereby eliminating butts generated during cutting, and supplying billets having an appropriate constant length.

한편, 압출기로 공급하기 위한 빌렛은 일정 길이로 절단된다. 이때, 절단 후 마지막에 남는 빌렛은 요구되는 빌렛의 길이를 만족하지 못하기 때문에 사용하지 못하는 문제점이 있다.On the other hand, the billet for feeding to the extruder is cut into a certain length. At this time, there is a problem in that the billet remaining at the end after cutting cannot be used because it does not satisfy the required length of the billet.

대한민국 등록특허공보 제10-2023176호(2019.09.11.)Korean Patent Publication No. 10-2023176 (2019.09.11.)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 압출기로 공급하기 위한 기준길이에 미달하는 길이의 빌렛을 버리지 않고 사용할 수 있고, 설치공간을 최소화할 수 있는 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problem, and it is possible to use the billet of a length less than the standard length for supply to the extruder without discarding, and provides a half billet and a back-push integrated take-out device that can minimize the installation space. It has its purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치는 빌렛을 길이가 일정한 n개의 단위빌렛으로 절단하여 배출시키는 것으로서, 가열로는 절단 대상 빌렛을 가열하여 공급하고, 이송부는 상기 가열로로부터 공급되는 빌렛을 커팅부로 전달하며, 상기 커팅부는 빌렛을 절단하고, 취출부는 상기 커팅부에 의해 절단된 빌렛을 이동시키며, 리프팅장치는 상기 취출부에 위치한 빌렛을 들어올려 절단된 빌렛의 배출을 보류하고, 제1 푸시부는 상하이동하는 상기 취출부에 설치되어 상기 이송부에 남아있는 빌렛을 다시 상기 가열로로 밀어넣으며, 제2 푸시부는 상하이동하는 상기 리프팅장치에 설치되어 절단된 빌렛을 상기 이송부로 밀어넣고, 상기 취출부와 리프팅장치는 상하로 배치되어 동일한 수직레일부를 따라 상하이동한다.In order to achieve the above object, the billet half and back push integrated take-out device of the present invention cuts and discharges the billet into n unit billets of a constant length, and the heating furnace heats and supplies the billet to be cut, and the transfer unit The billet supplied from the heating furnace is transferred to the cutting part, the cutting part cuts the billet, the take-out part moves the cut billet by the cutting part, and the lifting device lifts the billet located in the take-out part to remove the cut billet. Discharge is suspended, and a first push unit is installed on the ejection unit that moves upward and pushes the billet remaining in the transfer unit back into the heating furnace, and a second push unit is installed on the lifting device that moves upward to remove the cut billet. It is pushed into the conveying part, and the take-out part and the lifting device are arranged vertically and move up and down along the same vertical rail part.

상기 가열로는 1차 빌렛과 2차 빌렛을 차례로 공급하고, 상기 커팅부는 1차 빌렛의 n번째 단위빌렛을 절단하여 제1 반분빌렛과 제2 반분빌렛으로 분리하며, 상기 리프팅장치가 상기 제1 반분빌렛을 들어올려 상기 제1 반분빌렛의 배출을 보류시킨 후, 상기 커팅부는 2차 빌렛을 절단하여 1차 빌렛의 상기 제2 반분빌렛과 2차 빌렛의 첫번째 절단부분이 하나의 단위빌렛이 되도록 한다.The heating furnace sequentially supplies a primary billet and a secondary billet, and the cutting unit cuts the n-th unit billet of the primary billet and separates it into a first half billet and a second half billet, and the lifting device comprises the first billet. After lifting the half billet to hold the discharge of the first half billet, the cutting unit cuts the secondary billet so that the second half billet of the primary billet and the first cut portion of the secondary billet become one unit billet. do.

상기 리프팅장치는 1차 빌렛의 상기 제2 반분빌렛이 배출된 후 상기 제1 반분빌렛을 상기 취출부에 내려놓고, 상기 제2 푸시부는 상기 리프팅장치와 함께 하강하여 상기 제1 반분빌렛을 상기 이송부로 밀어넣으며, 상기 제1 푸시부는 상기 취출부와 함게 상승하여 상기 이송부에 위치한 상기 제1 반분빌렛을 상기 가열로로 밀어넣고, 상기 가열로는 상기 제1 반분빌렛과 함께 2차 빌렛을 상기 커팅부로 공급하며, 상기 커팅부는 2차 빌렛을 절단하여 상기 제1 반분빌렛과 함께 2차 빌렛의 두번째 절단부분이 2차 빌렛의 첫번째 단위빌렛이 되도록 한다.The lifting device lowers the first half billet to the ejection unit after the second half billet of the primary billet is discharged, and the second push unit descends together with the lifting device to transfer the first half billet to the transfer unit. And the first push part rises together with the takeout part to push the first half billet located in the transfer part into the heating furnace, and the heating furnace cuts the second billet together with the first half billet. It is supplied as a part, and the cutting part cuts the secondary billet so that the second cut part of the secondary billet together with the first half billet becomes the first unit billet of the secondary billet.

구체적으로 상기 취출부는, 상기 수직레일부를 따라 상하이동하는 하부베이스와, 상기 하부베이스 상부에 설치되는 수평레일부와, 상기 수평레일부을 따라 이동하여 상기 커팅부로부터 멀어지거나 상기 커팅부를 향해 접근하는 취출슬라이더로 이루어진다.Specifically, the take-out part includes a lower base that moves upwardly along the vertical rail part, a horizontal rail part installed on the lower base, and a take-out moving along the horizontal rail part to move away from the cutting part or approach the cutting part. It consists of a slider.

본 발명의 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치는 압출기로 공급하기 위한 기준길이에 미달하는 길이의 빌렛을 버리지 않고 사용할 수 있다.The billet half and back-push integrated take-out device of the present invention can be used without discarding billets with a length that is less than the standard length for feeding to the extruder.

또한, 본 발명은 제1 푸시부가 수평레일부의 하부에 설치되어 취출부와 함께 상하 이동하고, 제2 푸시부가 리프팅장치와 함께 상하 이동하며, 취출부와 리프팅장치가 동일한 수직레일부를 따라 상하이동함으로써 일체화된 형태로 제작되어 설치공간을 최소화할 수 있다.In addition, in the present invention, the first push part is installed under the horizontal rail part and moves up and down with the take-out part, the second push part moves up and down with the lifting device, and the take-out part and the lifting device move up and down along the same vertical rail part. By doing so, it is manufactured in an integrated form, so the installation space can be minimized.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치 중 커팅부의 모터를 생략하여 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치를 상부에서 바라본 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치를 전방에서 바라본 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치의 단위유닛 생성방법을 간략히 나타낸 도면.
도 6 내지 도 10은 1차 빌렛의 n번째 단위빌렛과 2차 빌렛의 첫번째 단위빌렛을 생성하는 방법을 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 취출부 및 배출장치를 별도로 나타낸 도면.
1 is a view showing a billet half and back push integrated take-out device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the half of the billet of FIG. 1 and the motor of the cutting part of the integrated back-push take-out device omitted.
3 is a view from above of a billet half and a back push integrated take-out device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view as viewed from the front of the billet half and back push integrated take-out device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically showing a method of generating a unit unit of a billet half and a back push integrated takeout device according to an embodiment of the present invention.
6 to 10 are diagrams showing a method of generating an n-th unit billet of a primary billet and a first unit billet of a secondary billet.
11 is a view separately showing an ejection unit and a discharge device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 빌렛(B)을 길이가 일정한 n개의 단위빌렛(U)으로 절단하여 압출기로 공급하는 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치에 관한 것이다. 즉 본 발명의 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치는 길이가 긴 초기 빌렛을 요구되는 특정 길이로 일정하게 절단하여 압출기로 공급하는 장치이다.The present invention relates to a billet half and a back-push integrated take-out device for cutting a billet (B) into n unit billets (U) having a constant length and feeding it to an extruder. That is, in the billet half and back push integrated take-out device of the present invention, an initial billet having a long length is cut to a specific length required and supplied to the extruder.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the billet half and back push integrated take-out device of the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시예에 따른 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 고정몸체(10)에 이송부(30), 커팅부(40), 수직레일부(50), 취출부(60), 제1 푸시부(70), 리프팅장치(80), 제2 푸시부(90) 및 배출장치(99)가 설치된다. 또한, 고정몸체(10)의 내부에는 필요한 여러 장치들이 설치될 수 있다.As shown in Figure 1, the billet half and back push integrated take-out device according to an embodiment of the present invention includes a transfer part 30, a cutting part 40, a vertical rail part 50, and a take-out to the fixed body 10. A portion 60, a first push portion 70, a lifting device 80, a second push portion 90, and a discharge device 99 are installed. In addition, various necessary devices may be installed inside the fixed body 10.

가열로(20)는 절단 대상 빌렛(B)을 압출가능한 온도로 가열한다. 그리고 가열로(20)는 내부에서 가열된 빌렛(B)을 절단길이만큼 밀어주는 절단진행용 공급장치(미도시)를 포함한다. 가열로(20)에 의해 가열된 빌렛(B)은 커팅부(40)로 공급된다.The heating furnace 20 heats the billet B to be cut to an extruded temperature. And the heating furnace 20 includes a supply device (not shown) for pushing the heated billet (B) by the cutting length. The billet B heated by the heating furnace 20 is supplied to the cutting part 40.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 이송부(30)는 복수의 롤러로 이루어지며 고정몸체(10) 상부에 설치된다. 이러한 이송부(30)는 가열로(20)와 커팅부(40) 사이에 위치하여 커팅부(40)로 이동하거나 가열로(20)로 이동하는 빌렛(B)을 지지한다.As shown in Figures 2 to 3, the transfer unit 30 is made of a plurality of rollers and is installed on the fixed body 10. The transfer unit 30 is positioned between the heating furnace 20 and the cutting unit 40 to support the billet B moving to the cutting unit 40 or moving to the heating furnace 20.

커팅부(40)는 고정몸체(10)의 상부에 설치되어 빌렛(B)을 절단한다. 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 커팅부(40)는 빌렛(B)이 통과할 수 있는 안전커버(41)와, 안전커버(41)의 전후에 각각 설치되어 빌렛(B)을 고정하는 고정부(42)와, 고정부(42)에 의해 고정된 빌렛(B)을 절단하는 커팅날(43)과, 커팅날(43)을 회전시키는 모터(44)로 이루어진다. 도 3에 도시된 바와 같이, 고정몸체(10)의 상부에는 이동레일(45)이 설치되고, 커팅날(43)과 모터(44)는 이동레일(45)을 따라 안전커버(41)을 향해 전후방향을 이동하면서 빌렛(B)을 절단한다.The cutting part 40 is installed on the upper part of the fixed body 10 to cut the billet B. Specifically, as shown in Fig. 1, the cutting part 40 is installed before and after the safety cover 41 through which the billet (B) can pass, and the safety cover 41 to fix the billet (B). It consists of a fixing part 42, a cutting blade 43 for cutting the billet B fixed by the fixing part 42, and a motor 44 for rotating the cutting blade 43. As shown in Figure 3, the moving rail 45 is installed on the upper portion of the fixed body 10, the cutting blade 43 and the motor 44 along the moving rail 45 toward the safety cover (41) Cut the billet (B) while moving forward and backward.

수직레일부(50)는 고정몸체(10)의 전방에 설치되어 취출부(60) 및 리프팅장치(80)의 상하이동을 안내한다. 즉 취출부(60)와 리프팅장치(80)는 동일한 수직레일부(50)를 따라 상하이동한다.The vertical rail part 50 is installed in front of the fixed body 10 to guide the up and down movement of the take-out part 60 and the lifting device 80. That is, the take-out part 60 and the lifting device 80 move up and down along the same vertical rail part 50.

취출부(60)는 커팅부(40)에 의해 절단된 빌렛(B)을 지정된 배출위치로 이동시킨다. 구체적으로 취출부(60)는 수직레일부(50)를 따라 상하이동하는 하부베이스(63)와 하부베이스(63) 상부에 설치되는 수평레일부(61)와 수평레일부(61)을 따라 커팅부(40)로부터 멀어지거나 커팅부(40)를 향해 이동하는 취출슬라이더(62)로 이루어진다.The take-out part 60 moves the billet B cut by the cutting part 40 to a designated discharge position. Specifically, the take-out part 60 is cut along the horizontal rail part 61 and the horizontal rail part 61 installed above the lower base 63 and the lower base 63 that move up and down along the vertical rail part 50 It consists of a take-out slider 62 that moves away from the part 40 or moves toward the cutting part 40.

커팅부(40)에서 절단된 빌렛(B)은 일부분이 여전히 안전커버(41)의 내부에 위치하기 때문에 절단된 상태로 바로 배출하거나 리프팅장치(80)로 들어올릴 수 없다. 이에 따라 취출부(60)가 절단된 빌렛(B)을 커팅부(40)로부터 멀어지도록 이동시켜 절단된 빌렛(B)을 배출시키거나 리프팅장치(80)로 들어올릴 수 있다. Since a portion of the billet (B) cut by the cutting portion 40 is still located inside the safety cover 41, it cannot be immediately discharged in a cut state or lifted by the lifting device 80. Accordingly, the cut billet B is moved away from the cutting part 40 so that the cut billet B can be discharged or lifted by the lifting device 80.

도면에서 전방은 빌렛(B)이 진행하는 방향으로 취출부(60)가 위치하는 방향이고, 후방은 가열로(20)가 위치하는 방향이다.In the drawing, the front side is the direction in which the billet (B) proceeds and the ejection portion 60 is located, and the rear side is the direction in which the heating furnace 20 is located.

제1 푸시부(70)는 절단된 빌렛(B)이 배출된 후 남은 빌렛(B)을 가열로(20)로 밀어넣는다. 구체적으로 제1 푸시부(70)는 유압을 이용한 실린더-피스톤 장치로서 피스톤이 후방으로 돌출되면서 빌렛(B)을 밀어낸다. 이러한 제1 푸시부(70)는 수평레일부(61)의 하부에 설치되어 취출부(60)와 함께 상하이동한다.The first push part 70 pushes the remaining billet (B) into the heating furnace 20 after the cut billet (B) is discharged. Specifically, the first push unit 70 is a cylinder-piston device using hydraulic pressure and pushes the billet B while the piston protrudes backward. The first push part 70 is installed under the horizontal rail part 61 and moves up and down together with the take-out part 60.

리프팅장치(80)는 취출부(60)보다 상부에 설치되고, 취출부(60)에 위치한 빌렛(B)을 들어올린다. 즉 리프팅장치(80)는 빌렛(B)을 들어올려 빌렛(B)을 절단 및 배출 시스템에서 분리함으로써 절단된 빌렛(B)의 배출을 보류시킨다. 이와 같이 리프팅장치(80)가 빌렛(B)을 들어올림으로써 먼저 절단된 빌렛(B)이 배출되지 않은 상태로 나머지 빌렛(B)의 절단 및 배출과정이 진행될 수 있다.The lifting device 80 is installed above the take-out part 60 and lifts the billet B located in the take-out part 60. That is, the lifting device 80 lifts the billet (B) and separates the billet (B) from the cutting and discharging system, thereby holding the discharge of the cut billet (B). As the lifting device 80 lifts the billet (B) in this way, the cutting and discharging process of the remaining billets (B) can be performed without the first cut billet (B) being discharged.

구체적으로 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 리프팅장치(80)는 수직레일부(50)를 따라 이동하는 승강몸체(81)와 승강몸체(81)에 설치되는 복수의 집게(82)와 승강몸체(82)에 장착되어 복수의 집게(82)가 설치되는 회전축(83)으로 이루어진다. 복수의 집게(82)는 유압실린더장치에 의해 빌렛(B)을 파지하거나 파지한 빌렛을 놓을 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 1 and 4, the lifting device 80 includes a lifting body 81 moving along the vertical rail part 50 and a plurality of clamps 82 installed on the lifting body 81 It is mounted on the lifting body 82 and consists of a rotating shaft 83 on which a plurality of forceps 82 are installed. The plurality of tongs 82 may grip the billet B by a hydraulic cylinder device or place the gripped billet.

더욱 구체적으로 2개의 회전축(82)은 기어로 연결되어 어느 하나가 회전하면 나머지 하나가 반대방향으로 회전하게 된다. 그리고 각각의 회전축(82)에는 복수의 집게(82)가 나란히 설치되어 어느 하나의 회전축(82)이 유압실린더장치에 의한 맞물린기어가 회전함에 따라 집게(82)가 벌어지거나 오무려지게 된다.More specifically, the two rotation shafts 82 are connected by gears so that when one rotates, the other rotates in the opposite direction. In addition, a plurality of tongs 82 are installed side by side on each of the rotary shafts 82 so that the tongs 82 are opened or crushed as the gears engaged by the hydraulic cylinder device rotate.

제2 푸시부(90)는 취출부(60)에 있는 절단된 빌렛(B)을 이송부(30)로 밀어넣는다. 제2 푸시부(90)는 제1 푸시부(70)가 빌렛을 가열로(20)로 밀어넣을 수 있도록 하기 위하여 빌렛(B)을 이송부(30)까지만 밀어넣는다.The second push part 90 pushes the cut billet B in the take-out part 60 to the transfer part 30. The second push part 90 pushes the billet B only to the transfer part 30 so that the first push part 70 pushes the billet into the heating furnace 20.

제2 푸시부(90)는 제1 푸시부(70)와 같이 유압을 이용한 실린더-피스톤 장치로서 리프팅장치(80)의 전방에 설치된다. 그리고 제2 푸시부(90)는 집게(82)와 동일한 높이에 위치하여 집게(82) 사이로 진입할 수 있다. 이에 따라 제2 푸시부(90)는 리프팅장치(80)가 하강한 상태에서 취출슬라이더(62)에 위치한 빌렛(B)을 이송부(30)로 밀어낼 수 있다.The second push part 90 is a cylinder-piston device using hydraulic pressure like the first push part 70 and is installed in front of the lifting device 80. In addition, the second push unit 90 may be positioned at the same height as the tongs 82 to enter between the tongs 82. Accordingly, the second push unit 90 may push the billet B located on the take-out slider 62 to the transfer unit 30 while the lifting device 80 is lowered.

제2 푸시부(90)는 제1 푸시부(70)와 동일하게 빌렛(B)을 가열로(20)를 향해 밀어내는 역할을 하지만, 제2 푸시부(90)는 절단된 빌렛(B)의 일부분만을 밀어내기 때문에 제1 푸시부(70)보다 크기가 작고 밀어낼 수 있는 최대 힘이 작다. 또한, 제2 푸시부(90)는 빌렛(B)을 밀어내는 길이가 짧다. 반면, 제1 푸시부(70)는 길이가 긴 빌렛(B) 또는 두 개의 빌렛(B)을 한번에 가열로(20)까지 밀어내야 하기 때문에 크기가 크고 밀어낼 수 있는 최대 힘이 더 크다.The second push part 90 serves to push the billet B toward the heating furnace 20 in the same way as the first push part 70, but the second push part 90 is the cut billet B Because it pushes only a part of, the size is smaller than that of the first push unit 70 and the maximum force that can be pushed is small. In addition, the second push part 90 has a short length for pushing the billet B. On the other hand, since the first push part 70 has to push the long billet (B) or two billets (B) to the heating furnace 20 at a time, the size of the first push part 70 is large and the maximum force that can be pushed is greater.

상술한 구성 중 이동레일(45)을 따라 이동하는 커팅날(43), 수직레일부(50)를 따라 이동하는 수평레일부(61) 및 리프팅장치(80), 수평레일부(61)를 따라 이동하는 취출슬라이더(62)는 각각 유압실린더장치에 의해 동작한다.Among the above-described configurations, along the cutting blade 43 moving along the moving rail 45, the horizontal rail part 61 moving along the vertical rail part 50 and the lifting device 80, the horizontal rail part 61 Each of the moving take-out sliders 62 is operated by a hydraulic cylinder device.

도 11에 도시된 바와 같이, 배출장치(99)는 취출부(60)에 설치되어 배출위치로 이동한 빌렛(B)을 압출기로 배출시킨다. 구체적으로 배출장치(99)는 수평레일부(61)에 설치되고, 취출슬라이더(62)가 절단된 빌렛(B)을 배출위치로 이동시키면 배출장치(99)가 빌렛(B)을 밀어냄으로써 압출기로 배출시킨다.As shown in FIG. 11, the discharge device 99 discharges the billet B, which is installed in the discharge part 60 and moved to the discharge position, to the extruder. Specifically, the discharge device 99 is installed on the horizontal rail part 61, and when the discharge slider 62 moves the cut billet (B) to the discharge position, the discharge device 99 pushes the billet (B) to To discharge.

그리고 도면에 별도로 도시하지는 않았지만, 본 발명의 빌렛 공급장치는 빌렛의 위치를 감지하거나 이동거리를 측정하기 위한 센서, 작업자로부터 단위빌렛의 길이 및 제어명령신호를 입력받고 설정된 길이로 단위빌렛을 절단하기 위하여 빌렛 공급장치의 각 구성요소를 작동시키는 제어부를 포함할 수 있다.And although not separately shown in the drawing, the billet supply device of the present invention is a sensor for sensing the position of the billet or measuring the moving distance, and cuts the unit billet to a set length after receiving the length of the unit billet and a control command signal from the operator. For this purpose, it may include a control unit for operating each component of the billet supply device.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치의 빌렛 절단 및 배출 방법에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, a method of cutting and discharging the billet of the half billet and the integrated back-push take-out device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 빌렛을 1차 빌렛(B1)과 2차 빌렛(B2)으로 구분하였다. 1차 빌렛(B1)과 2차 빌렛(B2)은 단위빌렛(U)으로 절단하기 위하여 전달되는 복수의 빌렛의 선후관계를 구분하기 위한 상대적인 개념으로, 전달되는 빌렛의 수와 관계없이 먼저 전달되는 빌렛은 1차 빌렛(B1)이 되고 그 다음 연속적으로 전달되는 빌렛은 2차 빌렛(B2)이 된다.In the present invention, for convenience of description, the billet is divided into a primary billet (B1) and a secondary billet (B2). The primary billet (B1) and the secondary billet (B2) are a relative concept for distinguishing the predecessor relationship between a plurality of billets that are delivered to cut into a unit billet (U), and are delivered first regardless of the number of billets delivered. The billet becomes the primary billet (B1), and the next continuously transferred billet becomes the secondary billet (B2).

본 발명의 일 실시예로서 절단 대상 빌렛은 직경 20cm이고 길이가 6m이다. 본 발명의 빌렛 공급장치는 이러한 빌렛을 길이가 60cm인 10개의 단위빌렛(U)으로 절단하여 압출기로 공급한다.As an embodiment of the present invention, the billet to be cut has a diameter of 20 cm and a length of 6 m. The billet supply device of the present invention cuts such billets into 10 unit billets (U) having a length of 60 cm and supplies them to an extruder.

먼저, 가열로(20)는 1차 빌렛(B1)을 커팅부(40)로 보낸다. 취출슬라이더(62)는 커팅부(40)로 접근이동하고, 이송부(30)에 의해 지지되어 전달되는 1차 빌렛(B1)은 전방부분이 커팅부(40)를 지나 취출슬라이더(62)에 위치하게 된다.First, the heating furnace 20 sends the primary billet B1 to the cutting part 40. The take-out slider 62 approaches and moves to the cutting part 40, and the front part of the primary billet B1, which is supported and transmitted by the transfer part 30, passes through the cutting part 40, is located on the take-out slider 62. Is done.

이후, 1차 빌렛(B1)은 고정부(42)에 의해 고정되고, 커팅날(43)이 1차 빌렛(B1)을 절단하여 길이가 60cm인 첫번째 단위빌렛(U1)이 생성된다. 절단된 첫번째 단위빌렛(U1)은 취출슬라이더(62)에 위치하게 되고, 취출슬라이더(62)가 전진하여 첫번째 단위빌렛(U1)을 배출위치로 이동시킨다. 그리고 단위빌렛(U1)은 배출장치(99)에 의해 압출기로 배출된다.Thereafter, the primary billet B1 is fixed by the fixing portion 42, and the cutting blade 43 cuts the primary billet B1 to generate a first unit billet U1 having a length of 60 cm. The cut first unit billet (U1) is located on the take-out slider 62, and the take-out slider 62 advances to move the first unit billet (U1) to the discharge position. And the unit billet (U1) is discharged to the extruder by the discharge device (99).

커팅부(40)에 의해 절단된 단위빌렛(U)은 안전커버(41)의 두께로 인해 그 상태에서 압출기로 배출시키거나 리프팅장치(80)에 의해 들어올려질 수 없다. 따라서 취출슬라이더(62)는 절단된 단위빌렛을 전방으로 이동시켜 단위빌렛을 지정된 배출위치로 이동시키거나 리프팅장치(80)의 하부로 이동한다.The unit billet (U) cut by the cutting portion 40 cannot be discharged to the extruder or lifted by the lifting device 80 in that state due to the thickness of the safety cover 41. Accordingly, the take-out slider 62 moves the cut unit billet forward to move the unit billet to a designated discharge position or moves to the lower portion of the lifting device 80.

1차 빌렛의 첫번째 단위빌렛(U1)이 배출된 후, 취출부(60)가 제1 푸시부(70)와 함께 상승한다. 이에 따라 취출부(60)의 하부에 설치되어 있는 제1 푸시부(70)가 1차 빌렛(B1)과 동일한 높이로 이동한다. 그리고 제1 푸시부(70)가 절단 후 남은 1차 빌렛(B1)을 가열로(20)로 밀어넣는다. 제1 푸시부(70)의 작동이 완료되면, 취출부(60) 및 제1 푸시부(70)는 하강하여 원위치로 이동한다.After the first unit billet U1 of the primary billet is discharged, the take-out part 60 rises together with the first push part 70. Accordingly, the first push part 70 installed under the take-out part 60 moves to the same height as the primary billet B1. Then, the first push part 70 pushes the remaining primary billet B1 into the heating furnace 20 after cutting. When the operation of the first push part 70 is completed, the take-out part 60 and the first push part 70 descend and move to the original position.

이후, 가열로(20)는 나머지 1차 빌렛(B1)을 커팅부(40)로 보내고, 취출슬라이더(62)는 커팅부(40)를 향해 이동한다. 그리고 동일한 방법으로 1차 빌렛(B1)의 두번째 단위빌렛(U2)이 절단되어 압출기로 배출된다.Thereafter, the heating furnace 20 sends the remaining primary billets B1 to the cutting part 40, and the take-out slider 62 moves toward the cutting part 40. And in the same way, the second unit billet (U2) of the first billet (B1) is cut and discharged to the extruder.

이렇게 1차 빌렛(B1)의 아홉번째 단위빌렛(U9)까지 절단 및 배출된다. 아홉번째 단위빌렛(U9)의 절단을 위하여 전달되는 1차 빌렛(B1)은 2차 빌렛(B2)과 함께 전달된다. 즉 가열로(20)는 1차 빌렛(B1)과 2차 빌렛(B2)을 함께 밀어내며, 2차 빌렛(B2)을 1차 빌렛(B1)과 함께 밀어내는 시기는 절단 후 남은 1차 빌렛(B1)의 길이에 따라 적절히 조절될 수 있다.In this way, the ninth unit billet (U9) of the primary billet (B1) is cut and discharged. The primary billet B1 delivered for cutting the ninth unit billet U9 is delivered together with the secondary billet B2. In other words, the heating furnace 20 pushes the primary billet (B1) and the secondary billet (B2) together, and the time to push the secondary billet (B2) together with the primary billet (B1) is the remaining primary billet after cutting. It can be appropriately adjusted according to the length of (B1).

한편, 각각의 단위빌렛(U)을 절단할 때마다 커팅날(43)의 두께로 인하여 단위빌렛(U)의 길이보다 더 많은 양이 절단되기 때문에, 1차 빌렛(B1)의 아홉번째 단위빌렛(U9)의 절단 후 마지막 단위빌렛(U10)은 길이가 60cm보다 짧아지게 되는 문제점이 있다. 만약, 마지막 단위빌렛(U10)의 길이가 56cm라면 길이 4cm의 빌렛이 더 필요하지만, 직경이 20cm인 빌렛을 4cm 길이로 절단하면 제대로 이송하기 어렵기 때문에 마지막 단위빌렛을 쓸 수 없다. 즉 4cm 길이의 빌렛은 이동 중 쓰러지거나 작업라인에서 이탈하여 단위빌렛의 원활한 공급이 이루어질 수 없다.On the other hand, since each unit billet (U) is cut by a larger amount than the length of the unit billet (U) due to the thickness of the cutting blade (43), the ninth unit billet of the primary billet (B1) After cutting of (U9), the last unit billet (U10) has a problem that the length becomes shorter than 60cm. If the length of the last unit billet (U10) is 56cm, an additional 4cm billet is required, but if a billet with a diameter of 20cm is cut into a length of 4cm, it is difficult to transfer properly, so the last unit billet cannot be used. That is, a 4cm long billet collapses while moving or deviates from the work line, so that the unit billet cannot be supplied smoothly.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 1차 빌렛의 아홉번째 단위빌렛(U9)을 절단 및 배출한 후, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 나머지 1차 빌렛(B1)과 1차 빌렛(B1)에 이어 연속적으로 전달되는 2차 빌렛(B2)을 커팅부(40)를 향해 밀어내고, 길이가 60cm 보다 짧은 1차 빌렛(B1)의 마지막 단위빌렛(Un)의 중심부(혹은 분배에 적당한 위치)를 절단하여 길이가 동일한 제1 반분빌렛(H1)과 제2 반분빌렛(H2)으로 분리한다. 이때, 취출슬라이더(62)는 커팅부(40)로 접근한 상태로 취출슬라이더(62)에 제1 반분빌렛(H1)이 위치하게 된다. 이후, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 취출슬라이더(62)가 전진하여 제1 반분빌렛(H1)을 이동시키고, 도 7에 도시된 바와 같이 리프팅장치(80)가 제1 반분빌렛(H1)을 들어올린다.In order to solve this problem, the present invention cuts and discharges the ninth unit billet U9 of the primary billet, and then, as shown in FIG. 6(a), the remaining primary billet B1 and the primary billet B1 ), the secondary billet (B2), which is continuously transmitted, is pushed toward the cutting part 40, and the center of the last unit billet (Un) of the primary billet (B1) shorter than 60cm (or a location suitable for distribution) ) Is cut and separated into a first half billet (H1) and a second half billet (H2) having the same length. At this time, the take-out slider 62 has the first half billet H1 positioned on the take-out slider 62 while approaching the cutting part 40. Thereafter, as shown in FIG. 6(b), the take-out slider 62 advances to move the first half billet H1, and the lifting device 80 moves the first half billet H1 as shown in FIG. ) To lift.

제1 반분빌렛(H1)이 리프팅장치(80)에 의해 들어올려져 취출슬라이더(62)에서 제거되면, 도 8(a)에 도시된 바와 같이 취출슬라이더(62)는 다시 커팅부(40)를 향해 이동하고, 가열로(20)는 2차 빌렛(B2) 및 제2 반분빌렛(H2)을 전방으로 더 밀어낸다. 이에 따라 제2 반분빌렛(H2)은 취출슬라이더(62)에 위치하고, 2차 빌렛(B2)은 커팅부(40) 내에 위치하며, 커팅부(40)는 2차 빌렛을(B2) 절단한다. 제2 반분빌렛(H2)과 2차 빌렛(B2)의 첫번째 절단부분(B21)은 길이의 합이 60cm가 되어 하나의 단위빌렛이 된다. 즉 제2 반분빌렛(H2)과 2차 빌렛의 첫번째 절단부분(B21)은 1차 빌렛(B1)의 마지막 단위빌렛(Un)이 되어 취출슬라이더(62)에 의해 배출위치로 이동하여 압출기로 배출된다.When the first half billet H1 is lifted by the lifting device 80 and removed from the take-out slider 62, the take-out slider 62 is again directed toward the cutting part 40 as shown in FIG. 8(a). Moving, the heating furnace 20 pushes the secondary billet B2 and the second half billet H2 further forward. Accordingly, the second half billet H2 is positioned on the take-out slider 62, the secondary billet B2 is positioned in the cutting portion 40, and the cutting portion 40 cuts the secondary billet B2. The sum of the lengths of the first cut portion B21 of the second half billet H2 and the second billet B2 becomes one unit billet. That is, the second half billet (H2) and the first cut portion (B21) of the secondary billet become the last unit billet (Un) of the primary billet (B1), move to the discharge position by the take-out slider (62) and discharge to the extruder. do.

이후, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 취출부(60)와 제1 푸시부(70)가 상승하고, 제1 푸시부(70)가 남아있는 2차 빌렛(B2)을 가열로(20)로 밀어넣는다. 그리고 도 9(a)에 도시된 바와 같이 취출부(60) 및 제1 푸시부(70)가 하강하고, 리프팅장치(80)가 하강하여 제1 반분빌렛(H1)을 취출슬라이더(62)에 내려놓는다. 이때, 리프팅장치(80)와 함께 제2 푸시부(90)가 하강하고, 제2 푸시부(90)는 취출슬라이더(62)에 위치한 제1 반분빌렛(H1)을 이송부(30)로 밀어넣는다.Thereafter, as shown in FIG. 8(b), the take-out part 60 and the first push part 70 rise, and the secondary billet B2 where the first push part 70 remains is placed in a heating furnace ( 20). And as shown in FIG. 9(a), the take-out part 60 and the first push part 70 descend, and the lifting device 80 descends to place the first half billet H1 on the take-out slider 62. Put it down. At this time, the second push part 90 descends together with the lifting device 80, and the second push part 90 pushes the first half billet H1 located on the take-out slider 62 to the transfer part 30. .

그리고 도 9(b)에 도시된 바와 같이, 리프팅장치(80) 및 제2 푸시부(90)가 상승한 후, 취출부(60) 및 제1 푸시부(70)가 상승한다. 제1 푸시부(70)는 이송부(30)에 있는 제1 반분빌렛(H1)을 가열로(20)로 밀어넣는다.And, as shown in FIG. 9(b), after the lifting device 80 and the second push part 90 rise, the take-out part 60 and the first push part 70 rise. The first push unit 70 pushes the first half billet H1 in the transfer unit 30 into the heating furnace 20.

도 10에 도시된 바와 같이, 가열로(20)는 다시 제1 반분빌렛(H1)과 함께 2차 빌렛(B2)을 커팅부(40)로 밀어내고, 커팅부(40)는 2차 빌렛(B2)을 절단하여, 2차 빌렛의 두번째 절단부분(B22)과 제1 반분빌렛(H1)이 길이가 60cm인 하나의 단위빌렛이 되도록 한다. 즉 2차 빌렛의 두번째 절단부분(B22)과 제1 반분빌렛(H1)은 2차 빌렛(B2)의 첫번째 단위빌렛(U1)이 된다.As shown in FIG. 10, the heating furnace 20 pushes the secondary billet B2 together with the first half billet H1 to the cutting portion 40, and the cutting portion 40 is the secondary billet ( Cut B2) so that the second cut part (B22) and the first half billet (H1) of the secondary billet become one unit billet with a length of 60cm. That is, the second cut portion B22 of the secondary billet and the first half billet H1 become the first unit billet U1 of the secondary billet B2.

본 발명에 따른 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The billet half and back-push integrated take-out device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

B : 빌렛, C : 실린더, H : 반분빌렛, U : 단위빌렛
10 : 고정몸체,
20 : 가열로,
30 : 이송부,
40 : 커팅부,
41 : 안전커버,
42 : 고정부,
43 : 커팅날,
44 : 모터,
45 : 이동레일,
50 : 수직레일부,
60 : 취출부,
61 : 수평레일부,
62 : 취출슬라이더,
63 : 하부베이스,
70 : 제1 푸시부,
80 : 리프팅장치,
81 : 승강몸체,
82 : 집게,
83 : 회전축,
90 : 제2 푸시부,
99 : 배출장치
B: billet, C: cylinder, H: half billet, U: unit billet
10: fixed body,
20: heating furnace,
30: transfer unit,
40: cutting part,
41: safety cover,
42: fixed part,
43: cutting blade,
44: motor,
45: moving rail,
50: vertical rail part,
60: outlet,
61: horizontal rail part,
62: take-out slider,
63: lower base,
70: first push part,
80: lifting device,
81: lifting body,
82: forceps,
83: rotating shaft,
90: second push part,
99: discharge device

Claims (4)

빌렛을 길이가 일정한 n개의 단위빌렛으로 절단하여 배출시키는 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치에 있어서,
가열로는 절단 대상 빌렛을 가열하여 공급하고,
이송부는 상기 가열로로부터 공급되는 빌렛을 커팅부로 전달하며,
상기 커팅부는 빌렛을 절단하고,
취출부는 상기 커팅부에 의해 절단된 빌렛을 이동시키며,
리프팅장치는 상기 취출부에 위치한 빌렛을 들어올려 절단된 빌렛의 배출을 보류하고,
제1 푸시부는 상하이동하는 상기 취출부에 설치되어 상기 이송부에 남아있는 빌렛을 다시 상기 가열로로 밀어넣으며,
제2 푸시부는 상하이동하는 상기 리프팅장치에 설치되어 절단된 빌렛을 상기 이송부로 밀어넣고,
상기 취출부와 리프팅장치는 상하로 배치되어 동일한 수직레일부를 따라 상하이동하는 것을 특징으로 하는 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치.
In the billet half and back push integrated take-out device that cuts and discharges the billet into n unit billets of a constant length,
The heating furnace heats and supplies the billet to be cut,
The transfer unit transfers the billet supplied from the heating furnace to the cutting unit,
The cutting part cuts the billet,
The take-out part moves the billet cut by the cutting part,
The lifting device lifts the billet located in the take-out part to hold the discharge of the cut billet,
The first push unit is installed on the ejection unit that moves upward and pushes the billet remaining in the transfer unit back into the heating furnace,
A second push unit is installed on the lifting device to move up and down to push the cut billet into the transfer unit,
The take-out part and the lifting device are arranged vertically and move up and down along the same vertical rail part.
청구항 1에 있어서,
상기 가열로는 1차 빌렛과 2차 빌렛을 차례로 공급하고,
상기 커팅부는 1차 빌렛의 n번째 단위빌렛을 절단하여 제1 반분빌렛과 제2 반분빌렛으로 분리하며,
상기 리프팅장치가 상기 제1 반분빌렛을 들어올려 상기 제1 반분빌렛의 배출을 보류시킨 후, 상기 커팅부는 2차 빌렛을 절단하여 1차 빌렛의 상기 제2 반분빌렛과 2차 빌렛의 첫번째 절단부분이 하나의 단위빌렛이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치.
The method according to claim 1,
The heating furnace sequentially supplies a primary billet and a secondary billet,
The cutting part cuts the n-th unit billet of the primary billet and separates it into a first half billet and a second half billet,
After the lifting device lifts the first half billet to hold the discharge of the first half billet, the cutting unit cuts the secondary billet to cut the second half billet and the first cut portion of the secondary billet. Half of the billet and a back-push integrated take-out device, characterized in that to be one unit billet.
청구항 2에 있어서,
상기 리프팅장치는 1차 빌렛의 상기 제2 반분빌렛이 배출된 후 상기 제1 반분빌렛을 상기 취출부에 내려놓고,
상기 제2 푸시부는 상기 리프팅장치와 함께 하강하여 상기 제1 반분빌렛을 상기 이송부로 밀어넣으며,
상기 제1 푸시부는 상기 취출부와 함께 상승하여 상기 이송부에 위치한 상기 제1 반분빌렛을 상기 가열로로 밀어넣고,
상기 가열로는 상기 제1 반분빌렛과 함께 2차 빌렛을 상기 커팅부로 공급하며,
상기 커팅부는 2차 빌렛을 절단하여 상기 제1 반분빌렛과 함께 2차 빌렛의 두번째 절단부분이 2차 빌렛의 첫번째 단위빌렛이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치.
The method according to claim 2,
The lifting device lowers the first half billet to the ejection portion after the second half billet of the primary billet is discharged,
The second push part descends together with the lifting device to push the first half billet into the transfer part,
The first push part rises together with the takeout part to push the first half billet located in the transfer part into the heating furnace,
The heating furnace supplies a secondary billet together with the first half billet to the cutting part,
The cutting unit cuts the secondary billet so that the second cut portion of the secondary billet together with the first half billet becomes the first unit billet of the secondary billet.
청구항 1에 있어서,
상기 취출부는,
상기 수직레일부를 따라 상하이동하는 하부베이스와,
상기 하부베이스 상부에 설치되는 수평레일부와,
상기 수평레일부을 따라 이동하여 상기 커팅부로부터 멀어지거나 상기 커팅부를 향해 접근하는 취출슬라이더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 빌렛의 반분 및 백푸시 일체형 취출장치.
The method according to claim 1,
The take-out part,
A lower base moving up and down along the vertical rail part,
A horizontal rail part installed above the lower base,
A billet half and back push integrated take-out device comprising a take-out slider moving along the horizontal rail part and moving away from the cutting part or approaching the cutting part.
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