KR102187406B1

KR102187406B1 - Small wound inspection device for glass containers

Info

Publication number: KR102187406B1
Application number: KR1020197008995A
Authority: KR
Inventors: 타카시 하라다; 유우키 이토
Original assignee: 도요 가라스 가부시키가이샤
Priority date: 2016-09-30
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2020-12-08
Also published as: CN109844505B; KR20190044654A; PH12019500510A1; WO2018061196A1; JPWO2018061196A1; CN109844505A; JP6778754B2

Abstract

유리 용기 소상 검사장치(1)는 용기(10)를 비추는 발광부(20)와, 용기(10)를 축선(12)의 주위에 회전시키면서 지지하는 회전 지지부(30)와, 용기(10)를 사이에 두고 발광부(20)와 대향하여 배치된 촬상부(40)와, 촬상부(40)에서 촬영한 제 1 촬영 영역(60)에 있는 용기 표면(14)의 제 1 화상과 제 2 촬영 영역(62)에 있는 용기 표면(14)의 제 2 화상에 근거하여 결점의 유무를 판정하는 판정부(52)를 포함한다. 제 1 촬영 영역(60)은 촬상부(40)와 축선(12)을 잇는 기준선(41)에 대해서 촬상부 (40)에서 보았을 때 우측에 있는 용기 표면(14)의 일부이다. 제 2 촬영 영역(62)은 기준선(41)에 대해서 좌측에 있는 용기 표면(14)의 일부이다. 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)은 각각 축선(14)을 중심으로 1°~10°로 설정된다.The glass container small image inspection apparatus 1 includes a light emitting part 20 that illuminates the container 10, a rotation support part 30 supporting the container 10 while rotating it around the axis 12, and the container 10. The first image and the second image of the image pickup unit 40 disposed to face the light emitting unit 20 and the container surface 14 in the first photographing area 60 photographed by the image pickup unit 40 between them. And a determination unit 52 that determines the presence or absence of a defect based on a second image of the container surface 14 in the region 62. The first photographing area 60 is a part of the container surface 14 on the right side when viewed from the image pickup part 40 with respect to the reference line 41 connecting the image pickup part 40 and the axis line 12. The second imaging area 62 is a part of the container surface 14 on the left with respect to the reference line 41. The first photographing region 60 and the second photographing region 62 are set at 1° to 10° around the axis 14, respectively.

Description

Small wound inspection device for glass containers

본 발명은 유리제 용기의 성형공정에서 생기는 소상(燒傷, burn mark, 타서 크랙이 발생한 자국)으로 불리는 결점을 광학적으로 검사하는 유리 용기 소상 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a small burn inspection apparatus for a glass container for optically inspecting a defect called a burn mark (burn mark, cracks generated by burning) generated in the molding process of a glass container.

유리병이나 유리 식기 등의 유리 용기는 유리 용융물 덩어리(gob)를 금형 안에 투입하여 바람을 불어 넣어 만들거나(吹製) 또는 프레스에 의해 파리손(parison, 원통형 압출물)을 성형하고 이를 완성형으로 옮겨서 바람을 불어 넣는 등 하여 성형된다. 오리피스에서 반출된 유리 용융물 덩어리에 흠집이나 주름이 있으면 이것이 완성형으로 성형된 유리 용기에 줄무늬의 홈으로 남아 소상으로 불리우는 결점이 된다.Glass containers, such as glass bottles and glass dishes, are made by putting a gob of glass melt into a mold and blowing it into a mold, or by molding a parison (cylindrical extruded product) by pressing and forming it into a finished shape. It is molded by transferring and blowing in the air. If there are scratches or wrinkles on the lump of the glass melt taken out from the orifice, this remains as a striped groove in the finished glass container, which is a defect called a small wound.

한편, 유리 용기에는 그 성형공정에서의 완성형이 분할금형이기 때문에, 분할 금형의 경계접촉면에서의 약간의 단차가 이음매선이 되어 용기 표면에 나타나게 된다. 이 이음매선은 유리 용기의 세로방향에 직선으로 나타난다.On the other hand, in a glass container, since the finished mold in the molding process is a divided mold, a slight difference in the boundary contact surface of the divided mold becomes a seam and appears on the container surface. This seam line appears as a straight line in the longitudinal direction of the glass container.

소상 중 유리 용기의 세로방향에 직선 형상으로 나타나는 것을 이음매선과 정확히 구별하는 유리 용기의 검사방법이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조). 이 방법은 용기를 촬영한 화상(畵像)을 가지고 용기의 좌측 화상과 용기의 우측 화상을 비교하여 좌측 화상과 우측 화상의 양쪽에 암선(暗線)이 있을 때 화상이 촬영된 용기 표면에 소상이 있다고 판정하고 그 외의 경우에는 소상이 없다고 판정한다.A method of inspecting a glass container has been proposed in which a glass container is accurately distinguished from a seam line that appears in a straight line in the longitudinal direction of the glass container during small wounds (see Patent Document 1). This method compares the image on the left side of the container and the image on the right side of the container using an image of the container, and when there are dark lines on both sides of the left image and the right image, a small wound is formed on the surface of the container where the image was taken. In other cases, it is determined that there is no minor injury.

그러나, 이 방법에 의하면 소상의 결점과 이음매선을 정확히 구별할 수 있으나, 유리 용기의 60°마다 분할된 영역의 화상에 의해 비교하기 때문에, 소상을 판정하기 어려운 영역까지 포함하고 있는 화상에 의해 비교되는 것이었다. 그러한 결점을 해소하기 위해서, 좌우에 중앙 화상을 추가하여 3개소에서 촬영한 화상을 비교하거나, 같은 장소를 2번 촬영하는 등의 중복 처리를 실시하거나 하여 검사 정밀도를 향상시킬 필요가 있었다. 소상을 판정하기 어려운 영역은 유리 용기 두께 또는 형상에도 그 원인이 있지만, 촬상수단에서 봤을 때 유리 용기의 정면 중앙부 부근과 유리 용기의 좌우 양끝 부근에 있다.However, according to this method, defects of small wounds and seams can be accurately distinguished, but since the comparison is performed by images of areas divided every 60° of the glass container, comparisons are made by images containing even areas where it is difficult to determine small wounds. Was to be. In order to eliminate such a drawback, it is necessary to improve inspection accuracy by adding a center image to the left and right to compare images shot at three locations, or to perform overlapping processing such as shooting the same location twice. The region in which it is difficult to determine a small image has its cause also in the thickness or shape of the glass container, but is in the vicinity of the front center of the glass container and near the left and right ends of the glass container when viewed from the imaging means.

일본 등록특허 제4886830호 공보Japanese Patent Registration No. 4886830

본 발명은 소상과 이음매선을 정확히 구별하면서도 소상의 유무를 더 정확하게 검출할 수 있는 유리 용기의 소상 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a small wound inspection apparatus for a glass container capable of more accurately detecting the presence or absence of a small wound while accurately distinguishing between a small wound and a joint line.

본 발명은 상술한 과제 중 적어도 일부를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 이하의 양태 또는 적용예로서 실현할 수 있다.The present invention has been made to solve at least some of the above-described problems, and can be realized as the following aspects or application examples.

[적용예 1][Application Example 1]

본 적용예에 관한 유리 용기 소상 검사장치는,The glass container small wound inspection apparatus according to this application example,

용기를 비추는 발광부와,A light emitting part that illuminates the container,

용기를 상기 용기의 축선 주위에 회전시키면서 지지하는 회전 지지부와,A rotation support portion for supporting the container while rotating around the axis of the container,

용기를 사이에 두고 상기 발광부와 대향하여 배치된 촬상부와,An imaging unit disposed opposite to the light-emitting unit with a container therebetween,

상기 촬상부에서 촬상한 제 1 촬영 영역에 있는 용기 표면의 제 1 화상과 제 2 촬영 영역에 있는 용기 표면의 제 2 화상에 근거하여 결점의 유무를 판정하는 판정부를 포함하고 있고,And a determination unit for determining the presence or absence of a defect based on a first image of the container surface in the first photographing area imaged by the imaging unit and a second image of the container surface in the second photographing area,

상기 제 2 화상은 상기 제 1 화상에 대응하는 용기 표면의 화상이며,The second image is an image of the container surface corresponding to the first image,

상기 제 1 촬영 영역은 상기 촬상부와 상기 축선을 잇는 기준선에 대해서 상기 촬상부로부터 봤을 때 우측에 있는 용기 표면의 일부이고,The first photographing area is a part of the container surface on the right side when viewed from the image pickup part with respect to the reference line connecting the image pickup part and the axis,

상기 제 2 촬영 영역은 상기 기준선에 대해서 상기 촬상부로부터 봤을 때 좌측에 있는 용기 표면의 일부이며,The second imaging area is a part of the container surface on the left as viewed from the imaging unit with respect to the reference line,

상기 제 1 촬영 영역 및 상기 제 2 촬영 영역은 각각 상기 축선을 중심으로 하여 1°~10°로 설정되는 것을 특징으로 한다.The first photographing region and the second photographing region are respectively set to 1° to 10° around the axis.

본 적용예에 관한 유리 용기 소상 검사장치에 의하면 소상과 이음매선을 정확히 구별하면서도 소상의 유무를 더 정확하게 검출할 수 있다.According to the glass container small wound inspection apparatus according to this application example, the presence or absence of a small wound can be more accurately detected while accurately distinguishing between a small wound and a seam.

[적용예 2][Application Example 2]

본 적용예에 관한 유리 용기 소상 검사장치에 있어서,In the glass container small wound inspection apparatus according to this application example,

상기 제 1 촬영 영역은 상기 기준선으로부터 우측에 상기 축선을 중심으로 하여 상기 기준선을 0°로 한 경우에 15°~60° 범위의 영역 내에 설정되고,The first photographing area is set within a range of 15° to 60° when the reference line is set to 0° with the axis line as the center on the right side of the reference line,

상기 제 2 촬영 영역은 상기 기준선으로부터 우측에 상기 축선을 중심으로 하여 상기 기준선을 0°로 한 경우에 15°~60° 범위의 영역 내에 설정될 수 있다.The second photographing area may be set within a range of 15° to 60° when the reference line is set to 0° with the axis line as the center on the right side of the reference line.

본 적용예에 관한 유리 용기 소상 검사장치에 의하면 소상의 유무를 더 정확하게 검출할 수 있다.According to the glass container small wound inspection apparatus according to this application example, the presence or absence of a small wound can be more accurately detected.

[적용예 3][Application Example 3]

상기 발광부와 상기 회전 지지부에 지지된 용기의 사이에 설치되어 상기 발광부로부터의 광의 일부를 통하는 관통공과,A through hole provided between the light emitting part and the container supported by the rotation support part and passing through a part of the light from the light emitting part,

상기 축선에 직교하는 횡단면에서의 상기 관통공의 양측에 설치되어 상기 발광부로부터의 광의 일부를 차단하는 차광부를 추가로 포함하고 있으며,It is provided on both sides of the through-hole in a cross section orthogonal to the axis, and further includes a light shielding portion to block a part of the light from the light emitting portion,

상기 횡단면에 있어서 상기 관통공의 폭은 용기의 폭 이상이며, 또한 용기의 폭에 30mm를 더한 범위를 넘지 않는 것이 가능하다.In the cross section, the width of the through hole may be equal to or greater than the width of the container, and may not exceed a range of 30 mm plus the width of the container.

[적용예 4][Application Example 4]

상기 발광부의 일부인 발광 영역을 발광시키는 제어부를 추가로 포함하고,Further comprising a control unit for emitting light in a light emitting region that is a part of the light emitting unit,

상기 회전 지지부는 상기 축선의 주위에 용기를 회전시키는 동시에 용기를 이송방향에 따라서 이송하며,The rotation support unit rotates the container around the axis and at the same time transports the container according to the transport direction,

상기 제어부는 상기 축선에 직교하는 횡단면에 있어서 상기 발광 영역의 폭을 용기의 폭 이상이고, 또한 용기의 폭에 30mm를 더한 범위를 넘지 않도록 설정하며, 상기 발광 영역을 상기 이송방향으로 이송되는 용기에 추종해서 이동시킬 수 있다.The control unit sets the width of the light-emitting area not to exceed the width of the container and not exceeding the range of 30 mm plus the width of the container in a cross section orthogonal to the axis, and sets the light-emitting area to a container transferred in the transport direction You can follow it and move it.

본 발명은 소상과 이음매선을 정확히 구별하면서도 소상의 유무를 더 정확하게 검출할 수 있는 유리 용기 소상 검사장치를 제공할 수 있다.The present invention can provide a glass container small wound inspection apparatus capable of more accurately detecting the presence or absence of small wounds while accurately distinguishing between small wounds and seams.

도 1은 소상 검사장치의 평면도이다.
도 2는 소상 검사장치의 측면도이다.
도 3은 차광부와 용기와의 관계를 설명하기 위한 소상 검사장치의 정면도이다.
도 4는 제 1 촬영 영역과 제 2 촬영 영역을 설명하기 위한 용기의 정면도이다.
도 5는 제 1 화상과 제 2 화상을 비교하는 도면이다.
도 6은 소상 검사장치를 이용한 검사방법을 설명하는 플로차트이다.
도 7은 변형예에 관한 소상 검사장치의 평면도이다.
도 8은 발광 영역의 이동을 설명하기 위한 변형예에 관한 소상 검사장치의 정면도이다.
도 9는 발광 영역의 이동을 설명하기 위한 변형예에 관한 소상 검사장치의 정면도이다.1 is a plan view of a small wound inspection apparatus.
2 is a side view of a small wound inspection apparatus.
3 is a front view of a small image inspection apparatus for explaining a relationship between a light shielding portion and a container.
4 is a front view of a container for explaining a first imaging area and a second imaging area.
5 is a diagram for comparing a first image and a second image.
6 is a flowchart illustrating an inspection method using a small wound inspection apparatus.
7 is a plan view of a small wound inspection apparatus according to a modified example.
8 is a front view of a small image inspection apparatus according to a modified example for explaining movement of a light emitting region.
9 is a front view of a small image inspection apparatus according to a modified example for explaining movement of a light emitting region.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 도면을 이용하여 자세히 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 실시형태는 청구 범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하는 것은 아니다. 또, 이하에서 설명되는 구성의 모든 것이 본 발명의 필수구성요건이라고는 할 수 없다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unreasonably limit the content of the present invention described in the claims. In addition, not all of the configurations described below are essential components of the present invention.

본 실시형태와 관련한 유리 용기 소상 검사장치는 용기를 비추는 발광부와, 용기를 상기 용기의 축선 주위에 회전시키면서 지지하는 회전 지지부와, 용기를 사이에 두고 상기 발광부와 대향하여 배치된 촬상부와, 상기 촬상부에서 촬영한 제 1 촬영 영역에 있는 용기 표면의 제 1 화상과 제 2 촬영 영역에 있는 용기 표면의 제 2 화상을 근거로 하여 결점의 유무를 판정하는 판정부를 포함하며, 상기 제 2 화상은 상기 제 1 화상에 대응하는 용기 표면의 화상이고, 상기 제 1 촬영 영역은 상기 촬상부와 상기 축선을 잇는 기준선에 대해서 상기 촬상부로부터 보았을 때 우측에 있는 용기 표면의 일부이며, 상기 제 2 촬영 영역은 상기 기준선에 대해서 상기 촬상부로부터 보았을 때 좌측에 있는 용기 표면의 일부이고, 상기 제 1 촬영 영역 및 상기 제 2 촬영 영역은 각각 상기 축선을 중심으로 하여 1°~10°로 설정되는 것을 특징으로 한다.The glass container small image inspection apparatus according to the present embodiment includes a light emitting unit that illuminates a container, a rotation support unit that supports the container while rotating around the axis of the container, and an imaging unit disposed opposite the light emitting unit with the container interposed therebetween. And a determination unit for determining the presence or absence of a defect based on a first image of a container surface in a first photographing area photographed by the imaging unit and a second image of a container surface in a second photographing region, and the second The image is an image of the container surface corresponding to the first image, and the first photographing area is a part of the container surface on the right side when viewed from the image capturing unit with respect to a reference line connecting the image capturing unit and the axis line, and the second The photographing area is a part of the surface of the container on the left as viewed from the image pickup unit with respect to the reference line, and the first and second photographing regions are set to 1° to 10°, respectively, with the axis as the center. It is characterized.

1. 유리 용기 소상 검사장치의 개요1. Outline of small wound inspection device for glass containers

도 1~도 3을 이용하여 유리 용기(이하 간단히 "용기(10)"라고 한다)의 소상 검사장치(1)의 개요에 대해서 설명한다. 도 1은 소상 검사장치(1)의 평면도이고, 도 2는 소상 검사장치(1)의 측면도이며, 도 3은 차광부(81)와 용기(10)와의 관계를 설명하기 위한 소상 검사장치(1)의 정면도이다.The outline of the small image inspection apparatus 1 of a glass container (hereinafter simply referred to as "container 10") will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1 is a plan view of the small wound inspection apparatus 1, FIG. 2 is a side view of the small wound inspection apparatus 1, and FIG. 3 is a small wound inspection apparatus 1 for explaining the relationship between the light shielding portion 81 and the container 10. ) Is a front view.

도 1~도 3과 같이, 소상 검사장치(1)는 용기(10)를 비추는 발광부(20)와, 용기(10)를 용기(10)의 축선(12) 주위에 회전시키면서 지지하는 회전 지지부(30, 32)와, 용기(10)를 사이에 두고 발광부(20)와 대향하여 배치된 촬상부(40)와, 촬상부(40)에서 촬영한 용기 표면(14)의 화상에 근거하여 결점의 유무를 판정하는 판정부(52)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 3, the small wound inspection device 1 includes a light emitting unit 20 that illuminates the container 10, and a rotating support unit that supports the container 10 while rotating it around the axis 12 of the container 10. Based on the image of (30, 32), the image pickup unit 40 disposed opposite to the light emitting unit 20 with the container 10 interposed therebetween, and the container surface 14 photographed by the image pickup unit 40 It includes a determination unit 52 that determines the presence or absence of a defect.

용기(10)는 유리이며, 투명 또는 반투명이다. 반투명이란, 용기(10)를 투과한 발광부(20)의 광에 의해서 소상을 판정 가능한 정도의 투명도이다. 용기(10)는 그의 횡단면한 형상이 원형이다. 그러나 용기(10)의 횡단면 형상은 다각형이어도 좋다.The container 10 is glass and is transparent or translucent. The translucency is the degree of transparency at which a small image can be determined by the light of the light emitting portion 20 that has passed through the container 10. The container 10 has a circular cross-sectional shape. However, the cross-sectional shape of the container 10 may be polygonal.

축선(12)은 제 1 회전 지지부(30) 및 제 2 회전 지지부(32)에 의해서 지지된 용기(10)가 회전하는 회전 중심축을 나타내는 가상선이다. 축선(12)은 용기(10)의 횡단면에서의 용기 표면(14)에 의해서 형성되는 원의 중심과 일치한다.The axis line 12 is an imaginary line indicating a rotation center axis in which the container 10 supported by the first rotation support part 30 and the second rotation support part 32 rotates. The axis 12 coincides with the center of the circle formed by the vessel surface 14 in the cross section of the vessel 10.

소상 검사장치(1)는 용기(10)를 투과한 광을 이용하여 용기 표면(14)을 촬상부(40)에서 촬영하고, 촬영된 화상의 검은색으로 나타난 부분을 용기(10)의 검출체(본 실시형태에서는 "암선"으로 인식되는 부분)로서 검출하는 광 투과 방식의 소상 검사장치(1)이다. 소상은 발광부(20)로부터의 광(빛)이 랜덤으로 반사하고, 또는 굴절하며, 다른 부분(검출체가 없는 용기 표면(14))과 비교해서 촬상부(40)에 닿는 광이 매우 적어진다. 그래서, 소상이 있는 부분은 다른 부분에 비해서 어두워지며, 화상에서는 흰색의 용기 표면(14)에 흑색의 소상으로 나타난다. 또한, 소상의 상세에 대해서는 후술한다.The small image inspection device 1 photographs the container surface 14 by the image pickup unit 40 by using the light transmitted through the container 10, and the black part of the image is detected as the detection body of the container 10. It is a small image inspection apparatus 1 of a light transmission method that detects as (a portion recognized as a "dark line" in this embodiment). In the small image, light (light) from the light emitting unit 20 is randomly reflected or refracted, and the light that reaches the image pickup unit 40 is very small compared to other parts (the container surface 14 without the detector). . Thus, the portion with small wounds becomes darker than that of other portions, and in the image appears as a black small image on the white container surface 14. In addition, details of a small image will be described later.

기준선(41)은 촬상부(40)와 축선(12)을 잇는 가상선이다. 기준선(41)을 중심으로 하여, 촬상부(40)는 용기(10)를 촬영할 수 있다. 도 1 및 도 2에서 촬상부(40)는 카메라 본체를 나타내고 있으므로, 기준선(41)은 촬상부(40)로부터 용기(10)의 축선(12)으로 향하는 카메라의 광축과 일치한다. 기준선(41)은 촬상부(40)가 소정 위치에 고정되어 있기 때문에 용기(10)가 이송되어 오지 않는 상태에서도 항상 같은 위치에 있다. 또한, 후술하는 변형예와 같이 용기(10)의 이동에 맞춰서 촬영부(40)도 추종하는 경우에는 기준선(41)도 이동하게 된다.The reference line 41 is a virtual line connecting the imaging unit 40 and the axis line 12. With the reference line 41 as the center, the image pickup unit 40 can photograph the container 10. In Figs. 1 and 2, since the image pickup unit 40 represents the camera body, the reference line 41 coincides with the optical axis of the camera directed from the image pickup unit 40 to the axis 12 of the container 10. The reference line 41 is always at the same position even when the container 10 is not transported because the imaging unit 40 is fixed at a predetermined position. In addition, when the photographing unit 40 also follows in accordance with the movement of the container 10, as in a modified example to be described later, the reference line 41 is also moved.

판정부(52)에서 적합품으로 판정된 용기(10)는 예를 들면 도시하지 않은 다음의 검사공정으로 이송된다. 판정부(52)에서 불량품으로 판정된 용기(10)는 예를 들면 도시하지 않은 배출부로부터 소상 검사장치(1)의 외부로 배출된다.The container 10 determined by the determination unit 52 as a conforming product is transferred to, for example, a next inspection step not shown. The container 10 determined by the determination unit 52 as a defective product is discharged to the outside of the small wound inspection apparatus 1 from, for example, a discharge unit (not shown).

2. 이음매선과 소상2. Joints and small wounds

도 4를 이용하여 이음매선(16)과 소상(18)에 대해서 설명한다. 도 4는 제 1 촬영 영역(60)과 제 2 촬영 영역(62)을 설명하기 위한 용기(10)의 정면도이다. 또한, 제 1 촬영 영역(60)과 제 2 촬영 영역(62)의 상세에 대해서는 후술한다.The joint line 16 and the small wound 18 will be described with reference to FIG. 4. 4 is a front view of the container 10 for explaining the first and second photographing regions 60 and 62. Further, details of the first and second photographing regions 60 and 62 will be described later.

도 4와 같이, 우측의 용기(10)에는 이음매선(16)과 소상(18)이 검출체가 되어 확인할 수 있다. 그 때문에 소상 검사장치(1)는 이음매선(16)을 소상(18)이 아니라고 판단해야 한다. 이음매선(16)은 거의 모든 용기(10)에 존재하는 것으로, 실질적인 용기(10)의 품질에 영향은 없기 때문이다.As shown in Fig. 4, in the container 10 on the right side, the joint line 16 and the small wound 18 can be identified as detection bodies. Therefore, the small wound inspection apparatus 1 must determine that the joint line 16 is not the small wound 18. This is because the seam line 16 is present in almost all containers 10, and does not affect the quality of the container 10.

이음매선(16)은 용기(10)의 성형공정에서 상하금형의 합치에 의해서 용기 표면(14)에 생기게 되는 단차이다. 일본국의 특허 제4886830호에서 상세히 설명되어 있는 대로, 이음매선(16)은 한쪽이 급사면, 다른쪽이 완사면으로 되어 있고, 좌우 비대칭으로 방향성이 있다. 이 때문에, 이음매선(16)이 기준선(41)보다 좌측에 있을 때와 우측에 있을 때에는 발광부(20)로부터의 광의 반사, 굴절의 모습이 다르다. 도 4에 나타나는 예에서는 제 1 촬영 영역(60)에서는 암선이 되어 검출체가 되지만, 제 2 촬영 영역(62)으로 이동하면 촬상부(40)는 검출체를 인식하지 못한다.The joint line 16 is a step that occurs on the container surface 14 due to the matching of the upper and lower molds in the molding process of the container 10. As described in detail in Japanese Patent No. 4886830, the seam line 16 has a steep slope on one side and a smooth slope on the other side, and is oriented asymmetrically from side to side. For this reason, when the seam line 16 is on the left side of the reference line 41 and on the right side, the reflection and refraction of light from the light-emitting portion 20 are different. In the example shown in FIG. 4, the first photographing area 60 becomes a dark line and becomes a detection object. However, when moving to the second photographing area 62, the image pickup unit 40 does not recognize the detection object.

한편, 소상(18)은 횡단면이 V자의 홈 형상으로, 게다가 그 경사면은 평활하지 않고 울퉁불퉁하게 되어 있다. 그 때문에, 발광부(20)로부터의 광은 소상(18)에서 랜덤으로 반사·굴절하여, 소상(18)이 용기(10)의 어느 부분(좌측 또는 우측)에 있어도 소상(18)에서 촬상부(40)에 도달하는 광은 극히 적어지고, 촬상부(40)에서 촬영된 화상에서 소상(18)은 검출체가 된다. 또, 소상(18)이 용기(10)의 축선(12)에 따른 방향으로 연장된 경우가 있는데, 수평방향이나 기울어진 소상(18)에 있어서도 마찬가지로 화상에서 소상(18)은 검출체가 된다. 도 4에 나타내는 예에서는 소상(18)의 검출체가 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)에 나타나며 촬상부(40)에서 촬영된다.On the other hand, the small image 18 has a V-shaped groove shape in cross section, and the inclined surface is not smooth but uneven. Therefore, the light from the light-emitting unit 20 is randomly reflected and refracted in the small image 18, and the small image 18 is in any part (left or right) of the container 10. The light reaching the 40 is extremely small, and the small image 18 in the image captured by the imaging unit 40 becomes a detection body. In addition, in some cases, the small image 18 extends in the direction along the axis 12 of the container 10, but also in the horizontal direction or the inclined small image 18, the small image 18 in the image becomes a detection object. In the example shown in FIG. 4, the detection object of the small image 18 is shown in the first photographing region 60 and the second photographing region 62, and photographed by the image pickup unit 40.

그래서, 판정부(52)는 촬상부(40)에서 촬영된 제 1 촬영 영역(60)의 좌측 화상과 제 2 촬영 영역(62)의 우측 화상을 비교하여 그 양쪽에 검출체가 있을 때는 소상(18)이라고 판정할 수 있고, 그 한쪽에만 검출체가 있을 때는 이음매선(16)이라고 판정할 수 있다.Therefore, the determination unit 52 compares the left image of the first photographing region 60 photographed by the image pickup unit 40 and the right image of the second photographing region 62, and when there are detection objects on both sides, the small image 18 ), and when there is a detection body on only one side, it can be determined as the seam line 16.

3. 발광부3. Light-emitting part

도 1~도 3에 나타내는 것처럼 발광부(20)는 용기(10)를 비추는 광원이다. 발광부(20)는 용기(10)를 촬상부(40)의 반대 측에서 비추는 것이 가능한 면광원이다.발광부(20)는 소상 검사장치(1)에서 검사하는 것을 예정하고 있는 최대 용기(10)의 전체를 비출 수 있는 크기로 설정되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the light emitting unit 20 is a light source that illuminates the container 10. The light emitting unit 20 is a surface light source capable of illuminating the container 10 from the opposite side of the imaging unit 40. The light emitting unit 20 is the largest container 10 scheduled to be inspected by the small image inspection device 1 It is set to a size that can illuminate the whole of ).

도 1~도 3에서 나타내는 것처럼 발광부(20)는 용기(10) 측의 정면이 직사각형의 형상으로, 그 정면의 거의 전면이 발광면으로 되어 있다. 발광부(20)는 용기(10) 및 촬상부(40)에 대해 정면으로 대하며, 용기(10)를 투과한 광이 촬상부(40)에 닿도록 배치된다.As shown in Figs. 1 to 3, the light emitting portion 20 has a rectangular shape in front of the container 10, and almost the entire front thereof is a light emitting surface. The light emitting unit 20 faces the container 10 and the image pickup unit 40 in front, and is disposed so that the light transmitted through the container 10 reaches the image pickup unit 40.

발광부(20)의 광원으로는 예를 들면 LED나 유기 EL 등의 공지의 광원을 사용할 수 있다. 발광부(20)는 확산 조명으로, LED를 이용하는 경우에는 광원의 전면에 확산판을 이용하여 균일한 광을 용기(10)에 대해서 조사할 수 있다. 확산판은 LED 등의 광원의 광을 확산시켜서 외부로 출사시키는 공지의 것을 이용할 수 있다. 확산판에 의해서 광이 확산됨으로써 다수의 광원을 이용한 경우에 광원이 존재하지 않는 부분과의 불균형을 감소할 수 있다.As the light source of the light emitting portion 20, for example, a known light source such as LED or organic EL can be used. The light-emitting unit 20 is diffused lighting, and when an LED is used, uniform light may be irradiated to the container 10 by using a diffuser plate on the front surface of the light source. As the diffuser plate, a known one that diffuses light from a light source such as LED and emits it to the outside may be used. Since light is diffused by the diffusion plate, when a plurality of light sources are used, an imbalance with a portion where the light source does not exist can be reduced.

발광부(20)는 부분적으로 발광하는 것이 가능해도 좋다. 예를 들어 LED를 이용한 경우에는 발광부(20)는 다수의 LED가 발광부(20)의 전면에 배치된 것이 되기 때문에, 개개의 LED 또는 부분적 영역에서의 복수의 LED의 집합마다 발광 가능하게 해도 좋다. 이렇게 함으로써 발광하는 영역을 용기(10)의 크기나 형상에 맞춰서 설정할 수 있다. 이 경우, 제어부(50)의 도시하지 않은 기억부에 검사 대상의 용기 (10)의 크기 등을 미리 입력하여 제어부(50)가 발광부(20)를 용기(10)에 맞추어 부분적으로 발광시킨다.The light emitting part 20 may be capable of partially emitting light. For example, in the case of using an LED, since a plurality of LEDs are disposed on the front surface of the light emitting unit 20, the light emitting unit 20 can emit light for each individual LED or a set of a plurality of LEDs in a partial area. good. By doing so, the light-emitting area can be set according to the size or shape of the container 10. In this case, the size of the container 10 to be inspected is input in advance into a storage unit (not shown) of the control unit 50 so that the control unit 50 partially emits light by matching the light emitting unit 20 to the container 10.

4. 관통공 및 차광부4. Through hole and light shield

도 1~도 3에 나타내는 것처럼 차광판(80)은 발광부(20)와 제 1 회전 지지부(30)에 지지된 용기(10)와의 사이에 배치된다. 차광판(80)은 관통공(82)과 차광부(81)를 포함한다. 관통공(82)은 발광부(20)와 제 1 회전 지지부(30)에 지지된 용기(10)와의 사이에 설치되고, 발광부(20)로부터의 광의 일부를 통해서 용기(10)를 비춘다. 차광부는 축선(12)에 직교하는 횡단면에서의 관통공(82)의 양측에 설치되어 발광부(20)로부터의 광의 일부를 차단한다. 차광부(81)는 발광부(20) 중 소정 범위의 광(光)만을 용기(10)에 조사시키기 위한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 3, the light blocking plate 80 is disposed between the light emitting unit 20 and the container 10 supported by the first rotation support unit 30. The light blocking plate 80 includes a through hole 82 and a light blocking portion 81. The through-hole 82 is provided between the light emitting part 20 and the container 10 supported by the first rotation support part 30, and illuminates the container 10 through a part of light from the light emitting part 20. The light blocking portion is provided on both sides of the through hole 82 in a cross section orthogonal to the axis 12 to block part of the light from the light emitting portion 20. The light blocking portion 81 is for irradiating the container 10 with only a predetermined range of light among the light emitting portions 20.

관통공(82)을 통과한 광은 용기(10)의 촬상부(40)의 반대 측의 표면에 조사되어 관통공(82)을 통과하지 않은 차광된 광은 용기(10)에는 도달하지 않는다.The light that has passed through the through hole 82 is irradiated on the surface of the container 10 on the opposite side of the imaging unit 40, and the light-shielded light that has not passed through the through hole 82 does not reach the container 10.

차광부(81)의 외형은, 예를 들면 발광부(20)와 같은 크기를 가지며, 관통공(82)은 용기(10)를 정면에서 봤을 때의 외형선에 맞추어 예를 들면 닮은꼴로 형성된다.The outer shape of the light-shielding part 81 is, for example, the same size as the light-emitting part 20, and the through hole 82 is formed in a similar shape, for example, according to the outline of the container 10 as viewed from the front. do.

도 1에 나타내는 것처럼, 축선(12)에 직교하는 횡단면에서 관통공(82)의 폭(D1)은 용기(10)의 폭(D2) 이상이며, 또한 용기(10)의 폭(D2)에 30mm를 더한 범위를 초과하지 않는 것이 바람직하다. 이는 소상(18)의 유무를 더 정확하게 검출하기 위해서이다. 폭(D1)이 폭(D2) 이상이면 용기(10)의 전체 폭에서 충분히 광을 조사할 수 있으므로, 용기(10)의 폭방향의 양끝 부근에 있어서의 두께 분포의 불균형에 의한 암부(暗部, dark portions)를 감소시킬 수 있다. 또, 폭(D1)이 폭(D2)+30mm 이하이면 제 1 촬영 대상 영역(70) 및 제 2 촬영 대상 영역(72)에서 소상(18)을 하얗게 만들지 않는다. 즉, 소상(18)이 검출체로서 명확하게 촬영할 수 있다.As shown in Fig. 1, the width D1 of the through hole 82 in the cross section orthogonal to the axis 12 is equal to or greater than the width D2 of the container 10, and 30 mm in the width D2 of the container 10 It is preferable that it does not exceed the range added by. This is to more accurately detect the presence or absence of the small wound 18. If the width D1 is greater than or equal to the width D2, light can be sufficiently irradiated from the entire width of the container 10, so that the dark part due to the unbalance of the thickness distribution in the vicinity of both ends in the width direction of the container 10 dark portions) can be reduced. In addition, if the width D1 is less than the width D2 + 30mm, the small image 18 is not whitened in the first and second photographing target regions 70 and 72. That is, the small image 18 can be clearly photographed as a detection object.

또, 차광부(81)의 높이는 촬영의 대상이 되는 부분, 예를 들면 몸체부의 높이와 같거나 약간 높은 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the height of the light blocking portion 81 is equal to or slightly higher than the height of a portion to be photographed, for example, the body portion.

또한, 후술하는 변형예와 같이, 발광부(20)를 용기(10)의 형상에 맞추어 부분적으로 발광시킬 수 있는 경우에는 차광부(81)를 설치하지 않아도 좋다.Further, as in a modified example to be described later, when the light-emitting portion 20 can be partially emitted according to the shape of the container 10, the light-shielding portion 81 may not be provided.

5. 회전 지지부5. Rotary support

도 2 및 도 3에 나타내는 것처럼 회전 지지부(30, 32)는 용기(10)를 축선(12) 주위에 회전방향(R)으로 회전하면서 지지한다. 회전 지지부(30, 32)는 제 1 회전 지지부(30)와 제 2 회전 지지부(32)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the rotation support portions 30 and 32 support the container 10 while rotating around the axis 12 in the rotation direction R. The rotation support portions 30 and 32 include a first rotation support portion 30 and a second rotation support portion 32.

제 1 회전 지지부(30)는 용기(10)의 하방에 있는 원주 형상의 부재이며, 그 윗면에 용기(10)의 저부를 얹어 축선(12)을 중심으로 회전한다. 제 1 회전 지지부(30)는 그 하방에 도시하지 않은 구동장치를 구비한다. 구동장치로는 전동 모터 등을 채용할 수 있다. 제 1 회전 지지부(30)는 검사 대상의 용기(10)가 촬상부(40)의 기준선(41) 상에 이송되면 소정량의 회전을 실시한다. 소정량의 회전은 용기(10)의 둘레 전체가 기준선(41)에 대해 우측과 좌측 2개소의 촬영 영역에서 촬영되는 데에 필요한 양이다. 소정량의 회전은 1회전 이상이며, 예를 들어 도 5를 이용하여 후술하는 것처럼 좌우의 화상을 비켜서 비교하는 경우에는 그 비켜진 정도를 많이 촬상한다.The first rotation support part 30 is a cylindrical member located below the container 10 and rotates about the axis 12 by placing the bottom of the container 10 on the upper surface thereof. The first rotation support part 30 is provided with a driving device (not shown) below it. An electric motor or the like can be used as a driving device. The first rotation support part 30 rotates a predetermined amount when the container 10 to be inspected is transferred on the reference line 41 of the imaging part 40. The predetermined amount of rotation is an amount necessary for the entire circumference of the container 10 to be photographed in two photographing areas on the right and left of the reference line 41. The predetermined amount of rotation is more than one rotation. For example, when the left and right images are shifted and compared as will be described later using FIG. 5, a large amount of the shifted degree is captured.

제 1 회전 지지부(30)의 회전량은 도 1에 나타내는 회전 검출부(54)의 출력에 의해 제어부(50)에서 연산된다. 회전 검출부(54)는 제 1 회전 지지부(30)의 구동장치에 직접 또는 간접으로 설치된 로터리 엔코더인 것이 가능하다.The amount of rotation of the first rotation support unit 30 is calculated by the control unit 50 by the output of the rotation detection unit 54 shown in FIG. 1. The rotation detection unit 54 may be a rotary encoder installed directly or indirectly to the driving device of the first rotation support unit 30.

제 2 회전 지지부(32)는 용기(10)의 상방에 있는 원주 형상의 부재이며, 그 아랫면을 용기(10)의 입구부에 얹어서 축선(12)을 중심으로 용기(10)의 회전에 따라서 회전한다. 제 2 회전 지지부(32)는 구동장치를 구비하지 않는다. 제 2 회전 지지부(32)는 제 1 회전 지지부(30)와 함께 용기(10)를 상하에서 끼우도록 지지함으로써 회전에 의한 용기(10)의 흔들림이나 전도(轉倒)를 방지한다.The second rotation support part 32 is a cylindrical member located above the container 10, and the lower surface is placed on the inlet of the container 10 to rotate according to the rotation of the container 10 around the axis 12. do. The second rotation support 32 does not have a driving device. The second rotation support part 32 supports the container 10 together with the first rotation support part 30 so as to be inserted from the top and bottom, thereby preventing the container 10 from shaking or falling due to rotation.

도 1의 용기(10)의 위치는 소상 검사장치(1)에서의 검사 위치에 있다. 제 1 회전 지지부(30) 및 제 2 회전 지지부(32)에 지지된 용기(10)는 검사 위치인 기준선(41)까지 이송되어 오면, 검사 위치에서 정지하여 축선(12)을 중심으로 1회전 이상 회전한다. 검사가 종료하면 제 1 회전 지지부(30)에 지지된 채로 용기(10)는 검사 위치에서 반출된다. 용기(10)는 제 1 회전 지지부(30) 및 제 2 회전 지지부(32)에 지지되어 간헐적으로 이송된다.The position of the container 10 in FIG. 1 is at an inspection position in the small wound inspection apparatus 1. When the container 10 supported by the first rotation support part 30 and the second rotation support part 32 is transferred to the reference line 41, which is the test position, it stops at the test position and is at least one rotation around the axis line 12. Rotate. When the inspection is finished, the container 10 is carried out from the inspection position while being supported by the first rotation support part 30. The container 10 is supported by the first rotation support part 30 and the second rotation support part 32 and is intermittently transferred.

6. 촬상부6. Imaging unit

도 1 및 도 2에 나타내는 것처럼 촬상부(40)는 용기(10)를 사이에 두고 발광부(20)와 대향하여 배치된다. 촬상부(40)는 용기(10)의 축선(12)을 통과하는 기준선(41) 상에 위치한다. 촬상부(40)는 용기(10)의 적어도 검사 대상 부분을 촬영할 수 있으며, 여기서는 용기(10)의 몸통 전체가 촬상부(40)의 시야 내에 들어오도록 배치되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the imaging unit 40 is disposed to face the light emitting unit 20 with the container 10 interposed therebetween. The imaging unit 40 is located on the reference line 41 passing through the axis 12 of the container 10. The imaging unit 40 can photograph at least a portion of the container 10 to be inspected, and is arranged so that the entire body of the container 10 is within the field of view of the imaging unit 40.

촬상부(40)는 용기(10)를 투과한 발광부(20)의 광에 의해서 소상(18)이 판정 가능한 화상을 촬영할 수 있다. 촬상부(40)는 공지의 영역 센서를 이용할 수 있다. 영역 센서로는 CCD형 이미지 센서나 CMOS형의 이미지 센서 등을 이용할 수 있다.The imaging unit 40 can capture an image in which the small image 18 can be determined by the light of the light emitting unit 20 that has passed through the container 10. The imaging unit 40 may use a known area sensor. As the area sensor, a CCD type image sensor or a CMOS type image sensor can be used.

촬상부(40)는 기준선(41)에 대해서 촬상부(40)에서 보았을 때 우측에 있는 용기 표면(14)의 일부인 제 1 촬영 영역(60)과, 기준선(41)에 대해서 촬상부(40)에서 보았을 때 좌측에 있는 용기 표면(14)의 일부인 제 2 촬영 영역(62)을 촬영한다. 이는 소상(18)과 이음매선(16)을 판별하기 위해서이다. 촬상부(40)는 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)을 포함하는 용기(10)의 정면 전체를 촬영하고, 화상 처리부(53)에 있어서 그 화상으로부터 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)에 해당하는 부분을 제 1 화상(100)및 제 2 화상(102)(도 5를 이용하여 후술한다)으로 해서 잘라내는 처리를 실시해도 좋다.The imaging unit 40 includes a first imaging area 60 that is a part of the container surface 14 on the right side when viewed from the imaging unit 40 with respect to the reference line 41, and the imaging unit 40 with respect to the reference line 41. The second photographing area 62, which is a part of the container surface 14 on the left, is photographed when viewed from. This is to determine the small wound 18 and the joint line 16. The image pickup unit 40 photographs the entire front of the container 10 including the first photographing region 60 and the second photographing region 62, and in the image processing unit 53, the first photographing region ( 60) and the portion corresponding to the second photographing area 62 may be cut out as the first image 100 and the second image 102 (described later with reference to FIG. 5).

제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)은 각각 축선(12)을 중심으로 1°~ 10°로 설정된다. 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)의 설정 각도(θ1)는 같은 각도(폭)로 설정된다. 제 1 촬영 영역(60)및 제 2 촬영 영역(62)을 10° 이하의 좁은 영역으로 설정함으로써, 용기 표면(14)에서의 소상(18)이 명확하게 판정될 수 있는 범위로 한정하여 촬영할 수 있다. 즉, 종래처럼 60°라는 넓은 범위이면 소상(18)이 인식하기 어려운 장소도 포함되게 되어 중복되는 판정 처리 등이 필요로 되었으나, 본 실시형태처럼 10° 이하이면 그러한 결점도 거의 없다. 그 때문에, 소상(18)과 이음매선(16)을 정확히 구별하면서도 소상(18)의 유무를 더 정확하게 검출할 수 있다. 실험 결과, 10° 이하이면 지름이 34mm~206mm의 원통 형상의 몸체를 갖는 용기(10)에 있어서 최대의 부분이 깊이 0.05mm 이상이고 길이 2.5mm 이상의 소상(18) 및 표면 기포(表面泡)를 인식할 수 있어, 1° 이상이면 소상(18)이 화상 내에 존재하는지 여부를 판정이 가능하다.The first photographing region 60 and the second photographing region 62 are set at 1° to 10° with respect to the axis 12, respectively. The set angle θ1 of the first and second photographing regions 60 and 62 is set to the same angle (width). By setting the first imaging area 60 and the second imaging area 62 to a narrow area of 10° or less, the small image 18 on the container surface 14 can be captured in a range that can be clearly determined. have. That is, as in the prior art, in a wide range of 60°, a place where the small image 18 is difficult to recognize is included, so that a duplicate determination process or the like is required. Therefore, it is possible to more accurately detect the presence or absence of the small wound 18 while accurately distinguishing the small wound 18 and the joint line 16. As a result of the experiment, if it is less than 10°, in the container 10 having a cylindrical body with a diameter of 34 mm to 206 mm, the maximum part is 0.05 mm or more in depth and small wounds 18 and surface bubbles having a length of 2.5 mm or more. It can be recognized, and if it is 1 degree or more, it is possible to determine whether the small image 18 exists in an image.

촬상부(40)는 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)의 설정 각도(θ1)는 예를 들면 약 6.6°로 설정할 수 있고, 그 경우에는 용기(10)가 약 6.6° 회전할 때마다 촬영되며, 적어도 65회의 촬영이 실시된다. 도 5를 이용하여 후술하는 것처럼 제 1 촬영 영역(60)의 최초의 화상과 제 2 촬영 영역(62)의 최초의 화상과의 위치가 어긋나기 때문에, 그 어긋난 부분을 많이 촬영해야 하기 때문이다. 촬상부(40)이 촬영하는 타이밍은 제 1 회전 지지부(30)의 회전을 검출하는 회전 검출부(54)로부터의 회전 각도 데이터(펄스 신호)에 근거하여 제어부(50)가 촬상부(40)에 지령을 내림으로써 결정된다.In the imaging unit 40, the setting angle θ1 of the first and second photographing regions 60 and 62 may be set to, for example, about 6.6°, and in that case, the container 10 is about 6.6°. Each rotation is taken, and at least 65 shots are taken. As will be described later with reference to FIG. 5, since the position of the first image of the first photographing region 60 and the first image of the second photographing region 62 are shifted, many of the shifted portions must be photographed. The timing at which the imaging unit 40 shoots is based on the rotation angle data (pulse signal) from the rotation detection unit 54 that detects the rotation of the first rotation support unit 30, and the control unit 50 sends the image to the imaging unit 40. It is determined by issuing a command.

도 1에서 나타내는 것처럼 제 1 촬영 영역(60)은 기준선(41)에서 우측에 축선(12)을 중심으로 하여 기준선(41)을 0°로 한 경우에 15°~60° 범위의 제 1 촬영 대상 영역(70) 내에 설정된다. 또, 제 2 촬영 영역(62)은 기준선(41)에서 좌측에 축선(12)을 중심으로 하여 기준선(41)을 0°로 한 경우에 15°~60° 범위의 제 2 촬영 대상 영역(72)내에 설정된다. 보다 구체적으로는 제 1 촬영 대상 영역(70)의 설정 각도는 기준선(41)으로부터의 각도(θ2)를 15° 이상으로 하고, 기준선(41)의 각도(θ3)가 60° 이하로 하는 것이 바람직하다. 또, 제 2 촬영 대상 영역(72)의 설정 각도는 기준선(41)으로부터의 각도(θ4)를 15° 이상으로 하고, 기준선(41)의 각도(θ5)가 60° 이하로 하는 것이 바람직하다. 15°보다 작은 영역(도 1에서 기준선(41)으로부터 θ2(θ4)까지의 해칭으로 나타낸 범위)에서는 소상(18)이 검출체로서 나타나지 않는 경우가 있기 때문이다. 또, 60°보다 큰 영역(도 1에서 θ3(θ5)으로부터 90°까지의 해칭으로 나타낸 범위)에서는 용기(10)의 두께의 불균형에 의한 그림자를 소상(18)과 잘못 인식할 가능성이 있기 때문이다. 특히, 수부(首部)와 견부(肩部)에 있어서의 곡률의 작은 부분 및 두께의 불균형이 큰 부분에서는 60°보다 큰 영역에서는 잘못 인식하기 쉽게 되는 경향이 있다. 따라서, 제 1 촬영 영역(60)과 제 2 촬영 영역(62)을 이렇게 설정함으로써, 이음매선(16)과 소상(18)과의 차이가 명확하게 되어 판별하기 쉬워지며, 소상(18)의 유무를 더 정확하게 검출할 수 있다. 도 1에서는 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)은 기준선(41)으로부터 좌우로 36°의 위치를 중심으로 설정되어 있다.As shown in FIG. 1, the first photographing area 60 is a first photographing target in the range of 15° to 60° when the reference line 41 is set to 0° with the axis 12 on the right side of the reference line 41 as the center. It is set in the area 70. Further, the second photographing region 62 is a second photographing target region 72 in the range of 15° to 60° when the reference line 41 is 0° with the axis 12 on the left side of the reference line 41 as the center. ). More specifically, as for the setting angle of the first photographing target area 70, the angle θ2 from the reference line 41 is 15° or more, and the angle θ3 of the reference line 41 is preferably 60° or less. Do. In addition, it is preferable that the angle θ4 from the reference line 41 is 15° or more, and the angle θ5 of the reference line 41 is 60° or less. This is because the small image 18 may not appear as a detection object in a region smaller than 15° (a range indicated by hatching from the reference line 41 to θ2 (θ4) in FIG. 1). In addition, in an area larger than 60° (the range indicated by hatching from θ3 (θ5) to 90° in FIG. 1), there is a possibility that the shadow due to the unbalance of the thickness of the container 10 may be misrecognized from the small image 18 to be. Particularly, in a portion with a small curvature in the hand and a shoulder portion and in a portion where the unbalance in thickness is large, there is a tendency for erroneous recognition in a region larger than 60°. Therefore, by setting the first photographing region 60 and the second photographing region 62 in this way, the difference between the joint line 16 and the small image 18 becomes clear and easy to discriminate, and the presence or absence of the small image 18 Can be detected more accurately. In FIG. 1, the first photographing region 60 and the second photographing region 62 are set around a position of 36° left and right from the reference line 41.

도 1과 같이 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)이 기준선(41)으로부터 좌우로 36°의 위치를 중심으로 약 6.6°의 범위로 설정한 경우에는 양쪽 촬영 영역은 동시에 촬영이 시작되기 때문에, 제 2 촬영 영역(62)에서 촬영된 부분이 제 1 촬영 영역(60)에서 촬영되기까지의 사이에, 용기(10)가 약 0.2회전(약 72°)하게 된다. 그 때문에, 후술하는 도 5에서는 촬상된 화상의 한쪽을 72° 만큼 비켜 놓음으로써 용기 표면(14)의 같은 부분을 비교한다.As shown in FIG. 1, when the first photographing area 60 and the second photographing region 62 are set in a range of about 6.6° centering on a position of 36° left and right from the reference line 41, both shooting areas are simultaneously photographed. Since this starts, the container 10 rotates about 0.2 (about 72°) between the portion photographed in the second photographing region 62 and the portion photographed in the first photographing region 60. Therefore, in FIG. 5 to be described later, the same portion of the container surface 14 is compared by shifting one of the captured images by 72°.

7. 판정부7. Judgment

도 1 및 도 2에 나타내는 것처럼 판정부(52)는 제어부(50)의 일부이다. 따라서, 판정부(52)의 판정 결과에 의해서 제어부(50)가 검사 완료된 용기(10)의 그 후의 처리를 지시한다. 판정부(52)는 제어부(50)와는 따로 설치해도 좋다. 그 경우에는 판정부(52)의 판정 결과를 제어부(50)에 통지한다.1 and 2, the determination unit 52 is a part of the control unit 50. Accordingly, the control unit 50 instructs the subsequent processing of the inspection-completed container 10 based on the determination result of the determination unit 52. The determination unit 52 may be provided separately from the control unit 50. In that case, the determination result of the determination unit 52 is notified to the control unit 50.

도 4 및 도 5를 이용하여 판정부(52)에 대해서 더 상세하게 설명한다. 도 5는 제 1 화상(100)과 제 2 화상(102)을 비교하는 도면이다.The determination unit 52 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5. 5 is a diagram for comparing the first image 100 and the second image 102.

도 4 및 도 5와 같이 판정부(52)는 촬상부(40)에서 촬영한 제 1 촬영 영역(60)에 있는 용기 표면(14)의 제 1 화상(100)과 제 2 촬영 영역(62)에 있는 용기 표면(14)의 제 2 화상(102)을 근거로 결점의 유무를 판정한다. 판정부(52)에서 대비하는 제 2 화상(102)은 제 1 화상(100)에 대응하는 용기 표면(14)의 화상이다. 즉, 제 1 촬영 영역(60)에서 촬영한 제 1 화상(100)에서 찍힌 용기 표면(14)의 대상 부분이 회전하여 제 2 촬영 영역(62)에 왔을 때 촬영한 것이 제 2 화상(102)이다. 제 1 화상(100)과 제 2 화상(102)은 같은 용기 표면(14)의 부분을 촬영한 것이다.As shown in FIGS. 4 and 5, the determination unit 52 includes a first image 100 and a second photographing region 62 of the container surface 14 in the first photographing region 60 photographed by the image pickup unit 40. The presence or absence of a defect is determined based on the second image 102 of the surface 14 of the container. The second image 102 contrasted by the determination unit 52 is an image of the container surface 14 corresponding to the first image 100. That is, when the target portion of the container surface 14 taken in the first image 100 taken in the first imaging area 60 rotates and comes to the second imaging area 62, the second image 102 is taken. to be. The first image 100 and the second image 102 are taken of a portion of the same container surface 14.

상술한 대로, 화상 처리부(53)는 촬상부(40)에서 촬영된 용기(10)의 정면 전체의 화상에서 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)에 상당하는 부분을 제 1 화상(100) 및 제 2 화상(102)으로 분리해낸다.As described above, the image processing unit 53 selects a portion corresponding to the first imaging area 60 and the second imaging area 62 in the entire front image of the container 10 captured by the imaging unit 40. Separated into image 100 and second image 102.

도 5는 화상 처리부 53에서 분리(절단) 처리된 제 1 화상(100)만을 용기 표면(14)의 전체 둘레(全週) 만큼 옆으로 늘어놓고, 그 아래에 같은 방법으로 처리된 제 2 화상(102)만을 용기 표면(14)의 같은 부분이 상하로 배치되도록 늘어놓은 것이다. 구체적으로는 제 1 화상(100) 및 제 2 화상(102)에 대해서 농담추출처리(濃淡抽出處理)를 한 후에 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)은 동시에 촬영 개시되기 때문에 제 1 촬영 영역(60)과 제 2 촬영 영역(62)과의 사이의 어긋난 만큼, 화살표와 같이 제 1 화상(100)을 겹치지 않게 비켜서 늘어놓는다. 농담추출처리는 공지의 화상처리방법으로, 휘도(輝度)의 차이가 큰 부분을 추출하는 화상처리이다. 또한, 제 1 화상(100) 및 제 2 화상(102)에 대해서 라벨링 처리를 하여 각 화상의 검출체의 좌표를 산출해도 좋다. 검출체의 좌표의 일치에 의해서 정확한 판정을 할 수 있기 때문이다.Fig. 5 shows that only the first image 100 that has been separated (cut) processed by the image processing unit 53 is arranged sideways by the entire circumference of the container surface 14, and the second image processed in the same manner below it ( Only 102) is arranged so that the same part of the container surface 14 is arranged vertically. Specifically, after shading extraction processing is performed on the first image 100 and the second image 102, the first photographing region 60 and the second photographing region 62 are simultaneously photographed. The first image 100 is arranged so as not to overlap as shown by an arrow by a shift between the first imaging area 60 and the second imaging area 62. Shading extraction is a known image processing method, and is an image processing that extracts a portion with a large difference in luminance. Further, the first image 100 and the second image 102 may be labeled to calculate the coordinates of the detection object of each image. This is because accurate determination can be made by matching the coordinates of the detection object.

도 5의 제 1 화상(100)에는 검출체로 이음매선(16) 및 소상(18)이 나타나 있지만, 대응하는 부분의 제 2 화상(102)에는 검출체로서 소상(18)만이 나타나 있다. 판정부(52)는 이 부분에 결점(소상(18))이 있다고 판정하여 불량품으로 판정한다.도 5에서는 설명의 편의(사정)상, 이음매선(16)과 소상(18)이 같은 화상 내에 들어가도록 기재했으나, 도 5의 상하가 같은 위치에 검출체가 있으면 판정부(52)는 결점(소상(18))으로 판정하고, 상하의 한쪽의 위치에만 검출체가 없으면 판정부(52)는 결점(소상(18))이라고는 판정하지 않는다.In the first image 100 of FIG. 5, the joint line 16 and the small image 18 are shown as detection objects, but only the small image 18 as the detection body is shown in the second image 102 of the corresponding portion. The determination unit 52 determines that there is a defect (small wound 18) in this part, and determines it as a defective product. In FIG. 5, for convenience of explanation (consideration), the joint line 16 and the small wound 18 are within the same image. Although it is described so as to enter, if there is a detection object at the same top and bottom position in Fig. 5, the determination unit 52 determines a defect (small wound 18), and if there is no detection object at only one of the top and bottom positions, the determination unit 52 is a defect (small wound (18)) is not determined.

판정부(52)는 제 1 화상(100) 및 제 2 화상(102)에 공통하는 소정의 명도 이하의 검출체를 결점(소상(18))으로 판정한다. 또, 판정부(52)는 제 1 화상(100)의 소정의 길이나 소정의 면적 이상의 검은색 부분을 결점(소상(18))이라고 판정할 수도 있다. 본 실시형태에 관한 소상 검사장치(1)에 의하면 일본 등록특허 제4886830호 공보에 기재된 장치에 비해서 판정 가능한 소상(18)의 크기가 1/10 정도까지 가능하게 되었다.The determination unit 52 determines a detection object having a predetermined brightness or less common to the first image 100 and the second image 102 as a defect (small image 18). Further, the determination unit 52 may determine that a black portion of the first image 100 with a predetermined length or more than a predetermined area is a defect (small image 18). According to the small wound inspection apparatus 1 according to the present embodiment, the size of the small wound 18 that can be determined can be up to about 1/10 compared to the apparatus described in Japanese Patent No. 4886830.

제어부(50)는 기억부를 구비하는 CPU이다. 제어부(50)에 의해서 소상 검사장치(1)는 용기(10)를 소정 시간 간격으로 간헐 이송하는 처리와, 용기(10)를 검사하는 처리를 실행한다. 판정부(52) 및 화상 처리부(53)는 제어부(50)와는 별도로 설치해도 좋다. 제어부(50)를 구비하는 기존의 검사장치에, 판정부(52)및 화상 처리부(53) 등을 추가할 수 있기 때문이다.The control unit 50 is a CPU having a storage unit. By the control unit 50, the small wound inspection apparatus 1 performs a process of intermittently transferring the container 10 at predetermined time intervals, and a process of inspecting the container 10. The determination unit 52 and the image processing unit 53 may be provided separately from the control unit 50. This is because the determination unit 52, the image processing unit 53, and the like can be added to the existing inspection apparatus including the control unit 50.

또, 판정부(52)에서는 결점의 유무에 대해서 소상(18)을 대상으로 검사했으나, 이에 한정되지 않으며 예를 들면, 기포나 이물질을 대상으로 할 수도 있다. 이들은 모두 화상 상에서 흑점으로 나타나므로, 소상(18)과 마찬가지로 결점으로 판정할 수 있기 때문이다.In addition, the determination unit 52 inspects the small wound 18 for the presence or absence of a defect, but the present invention is not limited thereto, and, for example, bubbles or foreign substances may be used. This is because all these appear as black spots on the image, and thus can be determined as defects similarly to the small image 18.

8. 검사방법8. Inspection method

도 1~도 6을 이용하여 소상 검사장치(1)를 이용한 검사방법에 대해서 설명한다. 도 6은 소상 검사장치(1)를 이용한 검사방법을 설명하는 플로차트이다.An inspection method using the small wound inspection apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 6. 6 is a flowchart illustrating an inspection method using the small wound inspection device 1.

S10: 제어부(50)는 제 1 회전 지지부(30) 및 제 2 회전 지지부(32)에 지지된 용기(10)가 검사 위치에 이송(반송)되면 용기(10)를 축선(12)을 중심으로 회전을 개시시킨다.S10: When the container 10 supported by the first rotation support part 30 and the second rotation support part 32 is transferred (transported) to the inspection position, the control unit 50 moves the container 10 around the axis 12 Start rotation.

S12: 제어부(50)는 촬상부(40)에 촬영 개시를 지령한다. 촬상부(40)는 제어부(50)의 지령에 따라서, 회전 검출부(54)의 출력에 근거하여 용기(10)의 회전 각도를 연산하고, 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)의 설정 각도(예를 들면 6°)마다 용기 표면(14)의 전체 둘레를 촬영한다.S12: The control unit 50 instructs the imaging unit 40 to start photographing. The imaging unit 40 calculates the rotation angle of the container 10 based on the output of the rotation detection unit 54 in accordance with the command of the control unit 50, and calculates the rotation angle of the container 10, and ), the entire circumference of the container surface 14 is photographed at every set angle (for example, 6°).

S14: 제어부(50)는 화상 처리부(53)에 대하여, 제 1 화상(100) 및 제 2 화상(102)을 분리절단하여 도시하지 않는 기억부에 기억하는 것을 지령한다. 화상 처리부(53)는 용기(10)의 1회전의 제 1 화상(100)및 제 2 화상(102)을 기억한다.S14: The control unit 50 instructs the image processing unit 53 to separate and cut the first image 100 and the second image 102 and store them in a storage unit (not shown). The image processing unit 53 stores the first image 100 and the second image 102 of one rotation of the container 10.

S16: 제어부(50)는 판정부(52)에 기억된 제 1 화상(100) 및 제 2 화상(102)에서의 결점의 유무를 판정한다. 판정 결과, 어느 화상에도 검출체가 없는 경우에는 S22를 실행한다. 또, 판정 결과, 어느 쪽의 화상에 검출체가 있는 경우에는 S18을 실행한다.S16: The control unit 50 determines the presence or absence of a defect in the first image 100 and the second image 102 stored in the determination unit 52. As a result of the determination, when there is no detection object in any of the images, S22 is executed. In addition, as a result of the determination, when there is a detection object in either image, S18 is executed.

S18: 제어부(50)는 판정부(52)에 기억된 제 1 화상(100) 및 제 2 화상(102)의 양쪽에 검출체가 있는지 여부를 판정시킨다. 판정 결과, 어느 쪽의 화상에 검출체가 없는 경우에는 S22를 실행한다. 한쪽의 화상에 나타난 검출체는 이음매선(16)이라고 생각되기 때문이다. 또, 판정 결과, 어느 화상에도 검출체가 있는 경우에는 결점이 있다고 판정하여 S20을 실행한다. 그 중 1개의 검출체는 이음매선(16)이 아니라 소상(18)이라고 생각되기 때문이다.S18: The control unit 50 determines whether there are detection objects in both the first image 100 and the second image 102 stored in the determination unit 52. As a result of the determination, when there is no detection object in either image, S22 is executed. This is because the detection body shown in one image is considered to be the seam line 16. Further, as a result of the determination, if there is a detection object in any image, it is determined that there is a defect, and S20 is executed. This is because one of them is considered to be the small wound 18, not the seam 16.

S20: 제어부(50)는 검사 대상이 된 용기(10)를 불량품으로 처리한다. 예를 들면 소상 검사장치(1)의 하류 측의 이송로에 설치된 도시하지 않는 배출부에서 불량품 용기(10)를 배출한다.S20: The control unit 50 treats the container 10, which has been subject to inspection, as a defective product. For example, the defective product container 10 is discharged from an unillustrated discharge section provided in the conveying path on the downstream side of the small wound inspection device 1.

S22: 제어부(50)는 검사 대상이 된 용기(10)를 적합품으로 처리한다. 예를 들면 소상 검사장치(1)의 하류 측의 이송로에 설치된 도시하지 않는 다음 공정의 검사나 포장을 실행한다.S22: The control unit 50 treats the container 10, which has been subject to inspection, as a suitable product. For example, inspection and packing of the next step (not shown) installed in the conveyance path on the downstream side of the small wound inspection device 1 is performed.

또한, 판정부(52)가 제어부(50)와는 별도로 설치되어 있는 경우에는 S12~S18의 처리는 판정부(52)가 실행하고, 판정부(52)의 판정 결과를 제어부(50)에 통지함으로써 제어부(50)가 S20 및 S22를 실행한다.In addition, when the determination unit 52 is provided separately from the control unit 50, the processing of S12 to S18 is executed by the determination unit 52, and the determination result of the determination unit 52 is notified to the control unit 50. The control unit 50 executes S20 and S22.

9. 변형예9. Modification

도 7~도 9를 이용하여 변형예에 관한 소상 검사장치(2)에 대해서 설명한다. 도 7은 변형예에 관한 소상 검사장치(2)의 평면도이고, 도 8은 발광 영역(22)의 이동을 설명하기 위한 변형예에 관한 소상 검사장치(2)의 정면도이며, 도 9는 발광 영역(22)의 이동을 설명하기 위한 변형예에 관한 소상 검사장치(2)의 정면도이다.도 1~도 3과 같은 기능을 갖는 구성에 대해서는 같은 명칭과 같은 부호를 이용하여 설명하며 상세한 설명은 생략한다.A small wound inspection apparatus 2 according to a modified example will be described with reference to FIGS. 7 to 9. 7 is a plan view of a small wound inspection apparatus 2 according to a modified example, FIG. 8 is a front view of a small wound inspection apparatus 2 according to a modification for explaining the movement of the light emitting region 22, and FIG. 9 is a light emitting area It is a front view of the small wound inspection apparatus 2 according to a modified example for explaining the movement of 22. Components having the same functions as in FIGS. 1 to 3 are described using the same name and the same reference numerals, and detailed descriptions are omitted. do.

도 7과 같이 소상 검사장치(2)는 3개의 환 형상의 이송장치(제 1 이송장치(90), 제 2 이송장치(92), 제 3 이송장치(96))를 포함한다. 제 1 이송장치(90), 제 2 이송장치(92) 및 제 3 이송장치(96)는 연속적으로 용기(10)를 이송하며, 상술한 소상 검사장치(1)와 같이 검사 위치에서 정지하지 않는다.As shown in FIG. 7, the small wound inspection device 2 includes three annular transfer devices (a first transfer device 90, a second transfer device 92, and a third transfer device 96). The first conveying device 90, the second conveying device 92, and the third conveying device 96 continuously convey the container 10, and do not stop at the inspection position as in the small wound inspection device 1 described above. .

제 1 이송장치(90)는 제 2 이송장치(92)에 용기(10)를 차례로 보내고, 제 3 이송장치(96)는 검사가 종료한 용기(10)를 제 2 이송장치(92)에서 순차적으로 꺼내어 다음 공정으로 이송한다.The first conveying device 90 sequentially sends the container 10 to the second conveying device 92, and the third conveying device 96 sequentially transfers the container 10 that has been inspected by the second conveying device 92. And transfer to the next process.

제 2 이송장치(92)는 도 2에 나타낸 제 1 회전 지지부(30) 및 제 2 회전 지지부(32)와 같은 기구에 의해 용기(10)를 축선(12)을 중심으로 회전 가능하게 지지하면서 이송한다. 따라서, 용기(10)는 제 2 이송장치(92)의 바깥 둘레를 공전하면서 축선(12)을 중심으로 자전하는 것이다.The second transfer device 92 is transferred while supporting the container 10 to be rotatable about the axis 12 by the same mechanism as the first rotation support part 30 and the second rotation support part 32 shown in FIG. 2. do. Accordingly, the container 10 rotates around the axis 12 while orbiting the outer periphery of the second transfer device 92.

제 2 이송장치(92)는 공전용 구동장치(95)의 구동력을 벨트(94)를 통해서 회전축(93)에 전달함으로써 용기(10)를 공전시킨다. 벨트(94)및 공전용 구동장치(95)는 소상 검사장치(2)의 기대 내에 배치된다. 공전용 구동장치(95)에는 직접적으로 또는 간접적으로 제 1 회전 검출부(54a)가 설치되고, 용기(10)의 이송경로 상의 이동 각도를 검출하여 제어부(50)에 출력한다.The second conveying device 92 transmits the driving force of the driving device 95 for idling to the rotating shaft 93 through the belt 94 to revolve the container 10. The belt 94 and the idle drive device 95 are arranged in the base of the small wound inspection device 2. A first rotation detection unit 54a is directly or indirectly installed in the driving device 95 for idle, and the moving angle on the transfer path of the container 10 is detected and output to the control unit 50.

제 2 이송장치(92)는 이송로를 따라서 자전용 구동장치(34) 및 풀리(36)와의 사이에 깔린 벨트(35)를 회전시킴으로써 용기(10)를 자전시킨다. 벨트(35) 및 자전용 구동장치(34) 등은 소상 검사장치(2)의 기대 내에 배치된다. 벨트(35)는 용기(10)를 지지한 제 1 회전 지지부(30)에 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어 있어 자전용 구동장치(34)의 원동력이 전달된다. 벨트(35)에는 제 2 회전 검출부(54b)가 접촉하고 있어 자전용 구동장치(34)에 의한 용기(10)의 회전 각도를 검출할 수 있다.The second transfer device 92 rotates the container 10 by rotating the belt 35 interposed between the self-propelled drive device 34 and the pulley 36 along the transfer path. The belt 35 and the driving device 34 for autobiography are disposed within the base of the small wound inspection device 2. The belt 35 is directly or indirectly connected to the first rotational support 30 supporting the container 10 so that the driving force of the driving device 34 for autobiography is transmitted. The second rotation detection unit 54b is in contact with the belt 35, so that the rotation angle of the container 10 by the self-propelled driving device 34 can be detected.

제 1 회전 검출부(54a) 및 제 2 회전 검출부(54b)는 회전량을 검출 가능한 것이면 좋고, 예를 들면 로터리 인코더이다.The first rotation detection unit 54a and the second rotation detection unit 54b may be any one capable of detecting the amount of rotation, and are, for example, rotary encoders.

촬상부(40)는 카메라(42)와 트래킹 미러(44)를 포함한다. 트래킹 미러(44)는 용기(10)의 이동에 추종하여 용기(10)를 촬영하기 위한 것이다. 트래킹 미러(44)를 구비한 카메라(42)에 대해서는 일본의 특개2004-279222호에 개시되어 있다. 트래킹 미러(44)는 도시하지 않는 모터에 의해서 제 2 이송장치(92)의 외주를 이송되는 용기(10)에 추종하고 회전한다. 이 회전에 의해서 축선(12)과 촬영부(40)를 잇는 기준선(41)(카메라의 광축과 일치한다)은 트래킹 미러(44)의 회전에 의해서 용기(10)의 이동에 추종한다. 트래킹 미러(44)의 진동각은 제 1 회전 검출부(54a)의 출력에 근거하여 제어부(50)가 다음의 촬영 위치를 예측하고, 그 예측한 촬영 위치의 용기(10)를 촬영할 수 있도록 진동각을 연산한다. 그 연산된 진동각에 근거하여 제어부(50)가 트래킹 미러(44)의 모터를 구동한다. 그리고, 예측한 용기(10)의 촬영 위치에서 카메라(42)가 용기(10)를 촬영한다.The imaging unit 40 includes a camera 42 and a tracking mirror 44. The tracking mirror 44 is for photographing the container 10 by following the movement of the container 10. A camera 42 provided with a tracking mirror 44 is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-279222. The tracking mirror 44 follows and rotates the outer periphery of the second conveying device 92 by a motor (not shown) following the conveyed container 10. By this rotation, the reference line 41 (matching the optical axis of the camera) connecting the axis 12 and the photographing unit 40 follows the movement of the container 10 by the rotation of the tracking mirror 44. The vibration angle of the tracking mirror 44 is based on the output of the first rotation detection unit 54a, so that the control unit 50 predicts the next photographing position and shoots the container 10 at the predicted photographing position. Computes The control unit 50 drives the motor of the tracking mirror 44 based on the calculated vibration angle. Then, the camera 42 photographs the container 10 at the predicted shooting position of the container 10.

촬상부(40)는 도 1~도 5의 실시형태와 마찬가지로, 제 1 촬영 영역(60) 및 제 2 촬영 영역(62)을 촬영한다. 촬영된 제 1 화상(100)및 제 2 화상(102)은 화상 처리부(53)에서 도 1~도 5의 실시형태와 같은 방법으로 처리된다. 여기서 촬영하는 타이밍을 결정하는 용기(10)의 회전 각도는 자전에 의한 회전 각도와 공전에 의한 이동에 따라서 기준선(41)에 대한 각도를 연산해야 한다. 제어부(50)는 제 1 회전 검출부(54a) 및 제 2 회전 검출부(54b)의 출력에 근거하여 용기(10)의 자전 각도를 연산한다.The imaging unit 40 photographs the first photographing region 60 and the second photographing region 62 as in the embodiments of FIGS. 1 to 5. The captured first image 100 and the second image 102 are processed by the image processing unit 53 in the same manner as in the embodiments of FIGS. 1 to 5. Here, the rotation angle of the container 10, which determines the timing of photographing, should be calculated with respect to the reference line 41 according to the rotation angle by rotation and movement by revolution. The control unit 50 calculates the rotation angle of the container 10 based on the outputs of the first rotation detection unit 54a and the second rotation detection unit 54b.

발광부(20)는 제어부(50)에 의해서 발광부(20)의 일부인 발광 영역(22)을 발광시킨다. 제 1 회전 지지부(30) 및 제 2 회전 지지부(32)(도 2 참조)는 축선(12)의 주위에 용기(10)를 회전시키는 동시에, 용기(10)를 제 2 이송장치(92)의 이송방향에 따라서 이송하다. 제어부(50)는 축선(12)에 직교하는 횡단면에서 발광 영역 (22)의 폭(D3)을 용기(10)의 폭(D2) 이상이고, 또한 용기(10)의 폭(D2)에 30mm를 더한 범위를 넘지 않도록 설정하고, 발광 영역(22)을 이송방향으로 이송되는 용기(10)에 추종하여 이동한다. 이와 같이 검사 사이에 용기(10)가 이동하는 경우라도, 발광 영역(22)을 용기(10)의 움직임에 추종시킴으로써 소상(18)의 유무를 더 정확하게 검출할 수 있다.The light emitting unit 20 emits light in the light emitting region 22 that is a part of the light emitting unit 20 by the control unit 50. The first rotation support part 30 and the second rotation support part 32 (see FIG. 2) rotate the container 10 around the axis 12, and at the same time, the container 10 is transferred to the second transfer device 92. Transfer according to the transfer direction. The control unit 50 sets the width D3 of the light emitting region 22 in a cross section orthogonal to the axis 12 to be equal to or greater than the width D2 of the container 10, and 30 mm to the width D2 of the container 10. It is set so as not to exceed the added range, and the light emitting area 22 is moved in accordance with the container 10 conveyed in the conveying direction. Even if the container 10 moves between inspections in this way, the presence or absence of the small image 18 can be more accurately detected by following the movement of the light-emitting region 22 to the container 10.

도 8과 도 9를 이용하여 발광 영역(22)에 대해서 설명한다. 발광부(20)는 면 발광장치로, 용기(10)가 이송되는 이송로에 발광면을 향하여 배치된다. 발광부(20)는 제어부(50)에 의한 지령으로 부분적으로 발광시킬 수 있다. 예를 들면, 발광부(20)는 다수의 LED가 종횡으로 소정 간격으로 배열되며, 제어부(50)의 지령에 의해 세로 1열마다 발광시킬 수 있다. 이와 같이 폭(D3)이 폭(D2) 이상이면, 용기(10)의 전체 폭에 있어서 충분히 광을 조사할 수 있으므로, 용기(10)의 폭방향의 양단 부근의 두께 분포의 불균형에 따른 암부를 감소할 수 있다. 또, 폭(D3)이 폭 D2+30mm 이하이면 제 1 촬영 대상 영역(70) 및 제 2 촬영 대상 영역(72)(도 1을 참조)에서 소상(18)을 하얗게 만드는 경우도 없다.The light emitting area 22 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The light-emitting unit 20 is a surface light-emitting device, and is disposed toward the light-emitting surface on a transport path through which the container 10 is transferred. The light-emitting unit 20 may partially emit light by a command from the control unit 50. For example, in the light-emitting unit 20, a plurality of LEDs are arranged vertically and horizontally at predetermined intervals, and the light-emitting unit 20 may emit light in every vertical column by a command from the control unit 50. As described above, if the width D3 is greater than or equal to the width D2, light can be sufficiently irradiated over the entire width of the container 10, so that the dark part due to the unbalance of the thickness distribution near both ends of the container 10 in the width direction Can decrease. In addition, when the width D3 is less than or equal to the width D2+30mm, the small image 18 is not whitened in the first and second subject areas 70 and 72 (see FIG. 1 ).

도 8과 같이, 좌측으로부터 발광부(20) 앞에 이송된 용기(10)에 대해서, 발광부(20)는 용기(10)의 폭(D2)에 맞추어 발광 영역(22)만을 발광시키고, 그 양측의 소정 범위를 발광시키지 않고서 암부(24)를 형성한다. 그리고, 도 9에서 나타내는 위치에 용기(10)가 이동하는 데 추종하여 발광 영역(22) 및 암부(24)를 이동시킨다.As shown in FIG. 8, for the container 10 transferred in front of the light-emitting part 20 from the left, the light-emitting part 20 emits only the light-emitting area 22 in accordance with the width D2 of the container 10, and both sides thereof The dark portion 24 is formed without emitting a predetermined range of light. Then, the light-emitting area 22 and the dark part 24 are moved in accordance with the movement of the container 10 to the position shown in FIG. 9.

발광 영역(22) 및 암부(24)의 이동은 LED의 종렬종(縱列)의 1열마다 또는 복수 열마다에 발광 및 발광 정지를 시킴으로써 실시한다. 발광 영역(22)의 이동은 예를 들면 4mm~20mm 마다 순차적으로 실시할 수 있으며, 여기에서는 LED의 종열의 피치인 10mm 마다에 이송방향에 따라서 순차적으로 실시한다.The movement of the light-emitting region 22 and the dark portion 24 is performed by stopping light emission and light emission for each column or every plurality of columns of the columnar LEDs. The movement of the light-emitting region 22 may be performed sequentially every 4 mm to 20 mm, for example, and in this case, it is sequentially performed every 10 mm, which is the pitch of the vertical rows of LEDs, according to the transport direction.

실시예Example

도 1~도 3의 소상 검사장치(1)를 이용하여 실시예 1이 관통공의 폭(D1)을 100mm로 하고, 비교예 1이 관통공의 폭(D1)을 120mm로 하여, 내용량이 500ml에서 용기의 폭(D2)이 72.2mm의 용기(10)에 대해서 소상(18)의 검출을 실시했다. 실시예 1에서는 단차 깊이 0.05mm의 소상(18)까지 검출할 수 있었다. 비교예 1에서는 같은 용기라도 소상(18)의 검출이 불안정했다.Using the small wound inspection device 1 of FIGS. 1 to 3, Example 1 made the width D1 of the through hole 100 mm, and the comparative example 1 made the width D1 of the through hole 120 mm, and the content was 500 ml. The small wound 18 was detected with respect to the container 10 having a container width D2 of 72.2 mm. In Example 1, up to a small image 18 having a step depth of 0.05 mm could be detected. In Comparative Example 1, even in the same container, detection of small wounds 18 was unstable.

또, 도 7~도 9의 소상 검사장치(2)를 이용하여 실시예 2가 발광 영역의 폭(D3)을 100mm로 하고, 비교예 2가 발광 영역의 폭(D3)을 120mm로 하여, 내용량이 500ml에서 용기의 폭(D2)이 72.2mm의 용기(10)에 대해서 소상(18)의 검출을 실시했다. 실시예 2에서는 단차 깊이 0.05mm의 소상(18)까지 검출할 수 있었다. 비교예 2에서는 같은 용기라도 소상(18)의 검출이 불안정했다.In addition, using the small image inspection apparatus 2 of FIGS. 7 to 9, Example 2 made the width D3 of the light-emitting region 100 mm, and Comparative Example 2 made the width D3 of the light-emitting region 120 mm, In this 500 ml, a small wound 18 was detected for a container 10 having a container width D2 of 72.2 mm. In Example 2, it was possible to detect a small image 18 having a step depth of 0.05 mm. In Comparative Example 2, detection of the small wound 18 was unstable even in the same container.

본 발명은 상술한 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 추가로 여러 가지 변형이 가능하다. 예를 들면, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성과 실질적으로 동일한 구성(예를 들면 기능, 방법 및 결과가 동일한 구성, 혹은 목적 및 효과가 동일한 구성)을 포함한다. 또, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성의 본질적이지 않은 부분을 대체한 구성을 포함한다. 또한, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성과 동일한 작용 효과가 있는 구성 또는 동일한 목적을 달성할 수 있는 구성을 포함한다.또, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성에 공지기술을 부가한 구성을 포함한다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, the present invention includes a configuration that is substantially the same as a configuration described in the embodiment (for example, a configuration having the same function, method, and result, or a configuration having the same purpose and effect). In addition, the present invention includes a configuration in which a non-essential part of the configuration described in the embodiment is replaced. In addition, the present invention includes a configuration having the same effect as the configuration described in the embodiment or a configuration capable of achieving the same object. [0023] The present invention includes a configuration in which a known technique is added to the configuration described in the embodiment. .

1…소상 검사장치, 2…소상 검사장치, 10…용기, 12…축선, 14…용기 표면, 16…이음매선, 18…소상, 20…발광부, 22…발광 영역, 24…암부, 30…제 1 회전 지지부, 32…제 2 회전 지지부, 34…자전용 구동장치, 35…벨트, 36…풀리, 40…촬상부, 41…기준선, 42…카메라, 44…트래킹 미러, 50…제어부, 52…판정부, 53…화상 처리부, 54…회전 검출부, 54a…제 1 회전 검출부, 54b…제 2회전 검출부, 60…제 1 촬영 영역, 62…제 2 촬영 영역, 70…제 1 촬영 대상 영역, 72…제 2 촬영 대상 영역, 80…차광판, 81…차광부, 82…관통공, 90…제 1 이송장치, 92…제 2 이송장치, 93…회전축, 94…벨트, 95…공전용 구동장치, 96…제 3 이송장치, 100…제 1 화상, 102…제 2 화상, D1…축선의 횡단면에서의 관통공의 폭, D2…축선의 횡단면에서의 용기의 폭, D3…축선의 횡단면에서의 발광 영역의 폭, R…용기의 회전방향, θ1…제 1 촬영 영역 및 제 2 촬영 영역의 설정 각도, θ2, θ3…제 1 촬영 대상 영역의 설정 각도, θ4, θ5…제 2 촬영 대상 영역의 설정 각도One… Small wound inspection device, 2... Small wound inspection device, 10... Courage, 12... Axis, 14... Vessel surface, 16... Seam line, 18... Small wound, 20... Light emitting part, 22... Light emitting area, 24... Ambu, 30... 1st rotation support part, 32... 2nd rotation support part, 34... Self-propelled drive, 35... Belt, 36... Pulley, 40... Imaging unit, 41... Baseline, 42... Camera, 44... Tracking mirror, 50… Control unit, 52... Judgment section, 53... Image processing unit, 54... Rotation detection unit, 54a... 1st rotation detection part, 54b... Second rotation detection unit, 60... First photographing area, 62. Second photographing area, 70... First photographing target area, 72. Second photographing target area, 80... Shading plate, 81... Shading part, 82... Through hole, 90… First conveying device, 92... 2nd conveying device, 93... Axis of rotation, 94... Belt, 95... Idle drive, 96... 3rd conveying device, 100... First image, 102... 2nd image, D1... Width of through hole in cross section of axis, D2... The width of the vessel in the cross section of the axis, D3... The width of the light emitting region in the cross section of the axis, R... The rotation direction of the container, θ1... Setting angles of the first and second photographing regions, θ2, θ3... Setting angles of the first photographing target region, θ4, θ5... Setting angle of the second shooting target area

Claims

A light emitting part that illuminates the container,
A rotation support portion for supporting the container while rotating around the axis of the container,
An imaging unit disposed opposite to the light-emitting unit with a container therebetween,
A determination unit for determining the presence or absence of a defect based on a first image of a surface of a container in a first photographing area imaged by the imaging unit and a second image of a surface of a container in a second capturing area,
The second image is an image of the container surface corresponding to the first image,
The first imaging area is a part of the container surface on the right side when viewed from the imaging unit with respect to the reference line connecting the imaging unit and the axis,
The second imaging area is a part of the container surface on the left as viewed from the imaging unit with respect to the reference line,
When the reference line is set to 0° on the right and left sides of the reference line, respectively, the first and second shooting target areas having a range of 15° to 60° are set, and the first shooting area and the The second photographing area is set to 1° to 10° within a range of the first photographing target region and the second photographing target region, respectively, around the axis.

delete

The method of claim 1,
A through hole provided between the light emitting part and the container supported by the rotation support part and passing through a part of light from the light emitting part,
Further comprising a light shielding portion installed on both sides of the through hole in a cross section orthogonal to the axis to block a part of light from the light emitting portion,
The light blocking portion has a through hole through which light from the light emitting portion passes,
The width of the through hole in a cross section orthogonal to the axis is not less than the width of the container and does not exceed a range of 30 mm plus the width of the container.

The method of claim 1,
Further comprising a control unit for emitting light in a light emitting region that is a part of the light emitting unit
The rotation support unit rotates the container around the axis and at the same time transports the container along the transport direction,
The control unit sets the width of the light-emitting area not to exceed the width of the container and not exceeding the range of 30 mm plus the width of the container in a cross section perpendicular to the axis, Glass container small wound inspection device, characterized in that to follow and move.