KR102186823B1 - 드론 관제 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사고 발생 시, 즉시 현장으로 투입되어 현장의 영상을 실시간으로 전송하고, 인접한 전원공급장치와 연결되어 지속적으로 현장의 영상을 전송 가능한 드론 관제 시스템에 관한 것이다.

Description

드론 관제 시스템{Drone control system}
본 발명은 드론 관제 시스템에 관한 것으로, 상세하게로는 사고 발생 시 드론이 먼저 현장으로 투입되어 현장 영상을 실시간으로 상황실에 전송하고, 전원공급장치로부터 지속적으로 전원을 공급받아 장시간 영상이 전송 가능하도록 하는 드론 관제 시스템에 관한 것이다.
도로에서 사고 발생 시, CCTV로 현장을 검지하거나 신고에 의해 사고를 접수 받고 순찰대를 현장에 파견하며, 상황실에서는 현장 상황을 인근 CCTV로 모니터링하지만, CCTV의 설치 여건에 따라 사고 현장을 볼 수 없는 경우가 더 많다. 이러한 상황에서 현장의 영상을 상황실에서 더욱 빠르게 확보하고 후속 조치를 취할 수 있도록 드론을 투입하여 현장 영상을 실시간으로 확보하고자 하였으나, 드론은 배터리의 용량 한계로 인하여 촬영시간이 제한적으로 운영되는 문제점이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해 국내등록특허 제10-1933402호(발명의 명칭 : 장시간 비행이 가능하며 무선통신을 수행하는 유선 드론 시스템)(이하 ’종래기술‘이라 함)가 개발되었다.
도 1은 종래기술의 사시도이다.
도 1에 도시된 종래기술은 비행하는 드론(101)과, 드론(101)에 전원을 공급하며 차량 혹은 선박 등의 지상이동체에 탑재가 가능한 지상전원공급장치(103)와, 드론(101)과 지상전원공급장치(103)를 유선으로 연결하는 전선(102)으로 이루어진다.
또한 지상전원공급장치(103)는 전선릴(1031)과 모터(미도시)를 구비하여 드론(101)의 위치에 따라 전선릴(1031)과 모터(미도시)를 통해 전선(102)의 길이를 조절함으로써 드론(101)이 전선(102)을 통해 지속적으로 전원을 공급받으면서 원활한 비행이 가능하도록 한다.
그러나 이러한 종래기술은 드론(101)이 분리가 자유롭지 못한 전선(102)에 의해 지상전원공급장치(103)와 연결되어 있기 때문에 전선(102)의 길이에 의해 드론(101)의 행동반경이 결정되므로 지상전원공급장치(103)로부터 멀리 떨어져 있는 현장에 드론(101)이 출동할 수 없다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 사고 현장을 드론이 촬영하는 중에 배터리가 일정량 이하로 내려가거나 관제 센터로부터 배터리충전신호를 받게 되면 차량 또는 도로구조물 등에 설치된 전원공급장치와 결합되어 배터리를 충전하며, 배터리를 충전하는 상태에서 이동할 수 있기 때문에 배터리를 충전하면서 지속적으로 현장 영상을 확보할 수 있는 드론 관제 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 현장의 영상을 촬영하는 드론과, 차량 또는 구조물에 설치되며 상기 드론에 전원을 공급하는 전원공급장치와, 상기 드론의 동작을 제어하는 관제 센터를 포함하는 드론 관제 시스템에 있어서: 상기 드론은 드론 몸체; 상기 드론 몸체에 설치되는 카메라; 상기 드론 몸체와 연결되는 플러그; 제어부를 포함하고, 상기 전원공급장치는 상기 차량 또는 상기 구조물에 설치되는 케이스; 상기 케이스의 내부에 설치되는 와이어릴; 상기 케이스의 일측에 탈착 가능하도록 설치되며, 상기 드론의 상기 플러그와 전기적으로 접속되는 커넥터부; 상기 와이어릴에 권취되며, 단부가 상기 커넥터부에 연결되는 전원와이어를 포함하고, 상기 커넥터부는 상기 플러그와 접속된 상태에서 상기 드론의 비행이 이루어질 때, 상기 와이어릴에 권취된 전원와이어의 권취가 해제되어 상기 케이스로부터 분리됨으로써 상기 드론이 비행 중에도 충전 가능하고, 상기 커넥터부는 상부가 개구되어 내측에 상기 플러그가 삽입되는 삽입홈이 형성되며, 측벽에 외주면으로부터 상기 삽입홈까지 연통되는 관통공들이 형성되는 커넥터; 상기 관통공들에 설치되는 힌지축들; 상기 힌지축들에 힌지 결합되어 상기 삽입홈 내로 삽입된 상기 플러그를 고정시키는 걸쇠들을 포함하고, 상기 걸쇠는 일단부에 경사면이 형성된 막대형상으로 형성되어 상기 힌지축과 힌지 결합되며, 일단부가 상기 커넥터의 삽입홈 내부에 위치되며, 타단부가 상기 커넥터의 외부로 돌출되는 눌림부; 막대형상으로 형성되며, 상기 눌림부의 타단부에 상향 연결되는 연결부; 막대형상으로 형성되며, 상기 연결부의 상단부에 연결되어 단부가 상기 커넥터의 상부에 위치되며, 단부에 잠금돌기가 하향 돌출되는 잠금부를 포함하고, 상기 걸쇠는 평시에는 상기 잠금부의 단부가 상기 삽입홈과 이격되게 설치되되, 상기 플러그가 상기 삽입홈 내부로 삽입되었을 때, 상기 플러그에 의해 상기 눌림부의 경사면이 가압되어 상기 힌지축을 중심으로 회전 이동됨으로써 상기 잠금돌부가 상기 플러그의 상면을 가압하고, 상기 플러그는 하단부에 설치되며, 상기 플러그와 상기 커넥터가 접속되었을 때 전류가 흐르는 전자석부를 포함하고, 상기 커넥터는 상기 삽입홈의 바닥면에 설치되며, 상기 전자석부와 자기력에 의해 결합되는 접촉부를 더 포함하고, 상기 커넥터부는 상기 플러그가 상기 삽입홈 내부로 삽입되어 상기 커넥터와 상기 플러그가 접속되었을 때, 상기 전자석부와 상기 접촉부가 자기력에 의해 결합되되, 상기 제어부에 의해 상기 전자석부로 공급되는 전류가 차단되면 상기 전자석부와 상기 접촉부가 분리되는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 플러그는 높이 방향으로 분리되게 설치되는 제1 양극부 및 제1 음극부; 상기 플러그의 하부에 설치되는 제1 결합부를 포함하고, 상기 커넥터부는 상부가 개구되어 상기 플러그가 삽입되는 공간이 형성되는 커넥터; 상기 커넥터의 내측면에 설치되되, 서로 높이 방향으로 분리되게 설치되는 제2 양극부 및 제2 음극부; 상기 커넥터의 바닥면에 설치되는 제2 결합부를 포함하고, 상기 커넥터부는 상기 커넥터의 공간으로 상기 플러그가 삽입될 때, 상기 제2 양극부 및 상기 제2 음극부가 상기 제1 양극부 및 상기 제1 음극부와 접촉되어 상기 커넥터 및 플러그가 전기적으로 접속되게 되고, 상기 제1 결합부 및 상기 제2 결합부는 자력 또는 자기력에 의해 결합되어 상기 플러그 및 상기 커넥터를 결합시키는 것이 바람직하다.
삭제
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 드론의 플러그와 전원공급장치의 커넥터가 자기력에 의해 결합됨과 동시에 걸쇠들에 의해 플러그의 상부가 가압 되어 결합 상태가 고정됨으로써 플러그와 커넥터가 결합된 상태에서도 드론의 비행이 가능하다.
도 1은 종래기술의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론 관제 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 드론과 전원공급장치를 도시한 도면이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 드론 및 전원공급장치를 나타내는 확대예시도이고, (b)는 (a)의 플러그 및 커넥터부가 결합된 모습을 나타내는 측면도이다.
도 5는 드론 관제 시스템의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 드론 관제 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 드론 관제 시스템(10)은 카메라(12)가 설치되어 현장 영상을 실시간으로 촬영하며 하부에 플러그(13)가 형성된 드론(1)과, 차량 또는 도로구조물 등에 설치되며 드론(1)의 플러그(13)와 접속되는 커넥터부(26)가 형성되어 드론(1)에 전원을 공급하는 전원공급장치(2)와, 드론(1)의 작동을 제어하는 관제 센터(3)로 이루어진다.
관제 센터(3)는 사고 발생 시, 사고 지점으로부터 가장 인접한 드론(1)에 사고 지점의 좌표를 전송하고, 좌표를 수신한 드론(1)은 현장으로 출동하여 현장 영상을 카메라(12)로 촬영하여 관제 센터(3)로 전송한다.
또한 드론(1)은 배터리 잔량이 일정 수치 이하로 내려가거나, 관제 센터(3)로부터 배터리충전신호를 수신하면, 관제 센터(3)로부터 가장 인접한 위치의 전원공급장치(2)의 좌표를 받아 전원공급장치(2)로 이동하여 플러그(13)를 전원공급장치(2)의 커넥터부(26)에 접속시켜 배터리를 충전하며, 드론(1)은 플러그(13)와 커넥터부(26)가 접속된 상태에서 이동이 가능하기 때문에 전원이 연결된 상태로 사고 지점으로 복귀하여 현장 영상을 관제 센터(3)로 전송할 수 있도록 한다.
이와 같이 구성되는 드론 관제 시스템(10)은 CCTV가 없는 사고 발생지역의 영상을 드론(1)이 현장으로 출동한 요원들보다 빠르게 카메라(12)를 통해 촬영하여 영상을 관제 센터(3)로 전송하고, 이를 통해 관제 센터(3)에서는 이 영상을 토대로 빠르게 조치를 취할 수 있다.
도 3은 본 발명의 드론과 전원공급장치를 도시한 도면이다.
드론(1)은 복수개의 프로펠러가 형성된 드론 몸체(11)와, 드론 몸체(11)의 하부에 설치되어 영상을 촬영하는 카메라(12)와, 드론 몸체(11)의 하부에 형성되는 원뿔대 형상의 플러그(13)와, 플러그(13)의 상부에 설치되며 관제 센터(3)에서 입력한 글자를 출력하는 LED전광판(14)과, 드론 몸체(11)의 내부에 위치한 드론 제어부(4)와 배터리(미도시)로 구성된다.
또한 드론 몸체(11)의 하부에는 LED마커(23)를 인식할 수 있는 광감지센서(121)가 설치된다.
이때 LED전광판(14)은 전방향에서 LED전광판(14)에 출력되는 글자를 볼 수 있도록 원형 LED전광판(14)을 사용하는 것이 바람직하다.
전원공급장치(2)는 상면의 중앙에 원뿔대 형상의 안착부(22)가 형성된 함체 형상의 케이스(21)와, 케이스(21)의 상부에 설치되는 복수개의 LED마커(23)와, 케이스(21)의 내부에 설치되며 전원와이어(25)가 권취된 와이어릴(24)과, 전원와이어(25)의 단부에 형성되며 안착부(22)에 위치하는 커넥터부(26)로 구성된다.
이때 커넥터부(26)는 드론(1)의 플러그(13)가 커넥터부(26)에 접속되어 있을 때 바람 또는 외력에 의해 플러그(13)와 커넥터부(26)가 분리되지 않도록 잠금장치 역할을 해주는 복수개의 걸쇠(263)들이 형성된다.
이와 같이 구성되는 드론(1)은 플러그(13)와 전원공급장치(2)의 커넥터부(26)가 접속됨으로써 전원공급장치(2)로부터 전원을 공급받을 수 있다.
또한 전원와이어(25)는 드론(1)이 플러그(13)와 커넥터부(26)가 접속된 상태에서 드론(1)과 전원공급장치(2) 사이의 거리가 멀어질 때에는 드론(1)이 잡아당기는 힘에 의해 전원와이어(25)가 와이어릴(24)로부터 풀려 전원와이어(25)의 길이가 길어지게 되고, 드론(1)과 전원공급장치(2) 사이의 거리가 가까워지게 되면 전원와이어(25)가 와이어릴(24)에 권취되어 전원와이어(25)의 길이가 짧아지게 됨으로써 전원와이어(25)에 의해 드론(1)의 비행에 방해가 되는 것을 방지한다.
도 4의 (a)는 본 발명의 드론 및 전원공급장치를 나타내는 확대예시도이고, (b)는 (a)의 플러그 및 커넥터부가 결합된 모습을 나타내는 측면도이다.
플러그(13)는 드론 몸체(11)의 하부에 설치되며, 커넥터부(26)에 삽입이 원활하게 이루어지도록 상부에서 하부로 점차 반경이 줄어드는 원뿔대 형상으로 형성된다.
또한 플러그(13)는 높이방향으로 3부분으로 나누어 상부에서 하부로 제1 양극부(131), 제1 음극부(132), 전자석부(133)로 이루어진다.
커넥터부(26)는 케이스(21)의 안착부(22)에 탈부착 가능하도록 설치된다.
즉 커넥터부(26)는 평시에는 케이스(21)의 안착부(22)에 안착되되, 드론(1)이 안착되어 드론(1)의 플러그(13)와 결합된 상태에서, 드론(1)의 비행이 이루어질 때, 케이스(21)의 안착부(22)로부터 분리되게 된다.
또한 커넥터부(26)는 상부가 개구되어 내측에 플러그(13)가 삽입되는 삽입홈(262)이 형성된 커넥터(261)와, 플러그(13)가 삽입홈(262)에 삽입되면 플러그(13)가 분리되지 않도록 플러그(13)를 고정시키는 걸쇠(263)들로 이루어진다.
또한 커넥터(261)는 내주면의 상부에는 제2 양극부(264)가 형성되고, 제2 양극부(264)의 하부에는 제2 음극부(265)가 형성되고, 커넥터(261)의 바닥면에는 전자석부(133)에 접촉되는 접촉부(266)가 설치된다. 이때 제2 양극부(264) 및 제2 음극부(265)는 커넥터(261)의 내주면에 설치되되, 양단부가 원호를 따라 연결되게 형성된다.
또한 커넥터(261)의 제2 양극부(264)와 제2 음극부(265)는 드론(1)의 플러그(13)가 커넥터(261)의 삽입홈(262)으로 완전히 삽입됐을 때, 플러그(13)의 제1 양극부(131)와 제1 음극부(132)에 대응되는 위치에 설치된다.
또한 커넥터(261)의 측벽에는 내외주면을 관통하는 관통공(2611)들이 원호를 따라 간격을 두고 형성된다. 이때 각 관통공(2611)을 형성하는 대향되는 커넥터(261)의 대향되는 면들에는 힌지축(2612)이 설치된다.
또한 힌지축(2612)들에는 걸쇠(263)들이 각각 힌지 결합된다.
걸쇠(263)는 눌림부(2631)와, 연결부(2632), 잠금부(2633)로 이루어진다. 이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 걸쇠(263)의 눌림부(2631), 연결부(2632) 및 잠금부(2633)가 막대 형상으로 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 걸쇠(263)의 눌림부(2631), 연결부(2632) 및 잠금부(2633)의 형상 및 구조는 이에 한정되지 않으며, 반원통, 다면체 등의 다양한 형상 및 구조로 이루어질 수 있음은 당연하다.
눌림부(2631)는 일단부에 경사면(2634)이 형성되는 막대 형상으로 이루어진다.
또한 눌림부(2631)는 경사면(2634)에 인접한 영역이 커넥터(261)의 힌지축(2612)과 힌지 결합된다.
즉 눌림부(2631)는 조립 시, 경사면(2634)이 형성된 단부가 커넥터(261)의 내측으로 돌출 배치되고, 대향되는 영역은 커넥터(261)의 외측에 배치되게 된다.
연결부(2632)는 눌림부(2631)의 타단부에 상향되게 연결된다.
잠금부(2633)는 연결부(2632)의 단부로부터 커넥터(261)의 내측을 향하도록 연결되며, 연장 형성되며, 단부에 잠금돌기(2635)가 하향으로 돌출 형성된다.
즉 잠금부(2633)는 평면상으로 바라보았을 때, 평시에는 잠금돌기(2635)를 형성하는 단부가 커넥터(261)의 상부 개구부의 외측에 배치되되, 눌림부(2631)가 회동하게 되면 커넥터(261)의 상부 개구부의 내측에 배치된다.
이와 같이 구성되는 걸쇠(263)는 평상시에는 자중에 의해 걸쇠(263)가 커넥터(261)의 외측, 더욱 상세하게로는 걸쇠(263)의 잠금부(2633)의 단부가 커넥터(261)의 상부 개구부의 외측으로 벌어지기 때문에 눌림부(2631)의 경사면(2634)이 형성된 단부가 커넥터(261)의 내측으로 돌출되고, 커넥터(261)의 삽입홈(262)으로 플러그(13)가 걸쇠(263)의 방해를 받지 않고 자유롭게 삽입될 수 있게 된다.
이러한 상태에서 플러그(13)가 커넥터(261)의 삽입홈(262)으로 완전 삽입되면, 커넥터(261)의 삽입홈(262)으로 돌출된 걸쇠(263)의 눌림부(2631)가 플러그(13)의 외주면으로부터 힘을 받아 걸쇠(263)가 힌지축(2612)을 기준으로 회전하게 되고, 이에 따라 걸쇠(263)의 잠금부(2633)의 잠금돌기(2635)가 플러그(13)의 상면을 가압하여 플러그(13) 및 커넥터(261)의 결합상태를 지지함으로써 플러그(13)가 커넥터부(26)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다. 이때 걸쇠(263)의 눌림부(2631)의 경사면은 플러그(13)의 외주면에 대접되게 된다.
이와 같이 구성되는 플러그(13)와 커넥터(261)는 커넥터(261)에 플러그(13)가 완전히 삽입되지 않으면, 제1, 제2 양극부(131), (264)들과 제1, 제2 음극부(132), (265)들이 서로 접하지 않기 때문에 통전되지 않지만, 플러그(13)가 커넥터(261)에 완전히 삽입되면 각각의 양극부(131), (264)들과 음극부(132), (265)들이 접하여 통전됨으로써 플러그(13)의 전자석부(133)에서 자기력이 발생하여 커넥터(261)의 접촉부(266)와 플러그(13)의 전자석부(133)가 자기력에 의해 결합되고, 드론(1)은 전원공급장치(2)로부터 전원을 공급받게 된다.
또한 걸쇠(263)는 커넥터부(261)의 삽입홈(262)으로 플러그(13)가 삽입될 때, 눌림부(2631)의 경사면(2634)이 플러그(13)에 의해 눌려 힌지축(2612)을 중심으로 회전하여 잠금돌기(2635)가 플러그(13)의 상면을 가압함으로써 플러그(13) 및 커넥터(261)의 결합 상태를 고정시킬 수 있게 되고, 이에 따라 드론(1)은 걸쇠(263)에 의해 플러그(13) 및 커넥터부(26)가 접속된 상태를 유지하면서 비행할 수 있게 된다.
이때 플러그(13)와 커넥터부(26)는 후술되는 드론제어모듈(41)에 의해 전자석부(133)에 흐르는 전류를 강제로 차단하게 되면 플러그(13)와 커넥터부(26)가 분리된다.
또한 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 플러그(13)의 하부에 전자석부(133)가 형성되며, 커넥터(261)의 바닥면에 접촉부(266)가 형성되어 플러그(13) 및 커넥터(261)가 전자기력에 의해 결합되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 플러그(13) 및 커넥터(261)를 결합시키는 수단은 이에 한정되지 않으며, 자석 등의 공지된 다양한 결합수단이 적용될 수 있음은 당연하다.
도 5는 드론 관제 시스템의 블록도이다.
관제 센터(3)는 컨트롤러(31), 상황판 모니터(32)와 원격조종기(33)를 포함한다.
컨트롤러(31)는 드론제어부(4)의 드론제어모듈(41), LED제어모듈(43)과 무선으로 연결되어 관제 센터(3)에서 상황에 따라 드론(1)을 제어할 수 있다.
상황판모니터(32)는 드론(1)에 설치된 카메라(12)를 통해 실시간으로 촬영된 사고 현장의 영상을 카메라모듈(42)로부터 제공받아 관제 센터(3)에 사고 현장의 영상을 보여준다.
원격조종기(33)는 상황판 모니터(32)에 출력되는 영상을 토대로 컨트롤러(31)에 드론(1)의 움직임을 입력하여 관제 센터(3) 내에서 드론(1)을 임의로 조종할 수 있다.
드론제어부(4)는 드론제어모듈(41)과 카메라모듈(42), LED제어모듈(43)을 포함한다.
드론제어모듈(41)은 입력되는 각종 신호들 또는 좌표값들에 따라 드론 몸체(11)의 움직임을 제어하며, 플러그(13)의 전자석부(133)에 흐르는 전류를 강제로 차단할 수 있다.
카메라모듈(42)은 카메라(12)를 통해 촬영된 현장의 영상을 실시간으로 상황판 모니터(32)로 보내주며, 광감지센서(121)를 통해 전원공급장치(2)의 LED마커(23)들을 감지하게 되면 드론제어모듈(41)로 전원공급장치(2)의 정확한 좌표를 보내준다.
LED제어모듈(43)은 관제 센터(3)의 컨트롤러(31)를 통해 입력받은 단어를 노출시켜 사고 현장에 접근 중인 운전자들이 전방에서 일어난 사고를 인식할 수 있다.
이와 같이 구성되는 드론 관제 시스템(10)은 컨트롤러(31)를 통해 드론제어모듈(41)에 사고가 발생한 장소의 좌표를 입력하면 드론(1)이 해당 장소로 이동하고, 도착한 드론(1)을 원격조종기(33)로 조종하여 카메라(12)로 현장의 영상을 촬영한다.
또한 관제 센터(3)에서는 카메라(12)로 촬영된 영상을 카메라모듈(42)을 통해 상황판 모니터(32)로 받아 현장의 상황을 파악하고 상황에 맞는 조치를 취할 수 있다.
또한 드론(1)은 배터리 잔량이 일정량 이하로 내려가거나 컨트롤러(31)로부터 배터리충전신호를 받게 되면, 가장 인접한 위치에 설치된 전원공급장치(2)의 좌표를 컨트롤러(31)로부터 받아 이동하게 된다. 이때 전원공급장치(2)는 현장출동차량, 도로구조물 등에 설치된다.
또한 드론(1)은 컨트롤러(31)로부터 좌표를 받아 전원공급장치(2)로 이동한 후 광감지센서(121)를 통해 전원공급장치(2)의 LED마커(23)를 인식하여 전원공급장치(2)의 정확한 좌표값을 얻게 되며, 플러그(13)와 커넥터부(26)가 접하는 위치로 이동한다.
또한 드론(1)은 커넥터부(26)에 플러그(13)가 삽입되어 접하게 되면 플러그(13)의 전자석부(133)에 전류가 흘러 커넥터부(26)의 접촉부(266)와 플러그(13)의 전자석부(133)가 자기력에 의해 결합되고, 플러그(13)와 커넥터부(26)는 걸쇠(263)를 통해 플러그(13)와 커넥터부(26)가 분리되지 않도록 고정된다.
또한 드론(1)은 플러그(13)와 커넥터부(26)가 결합된 상태에서 원래의 위치 또는 컨트롤러(31)를 통해 새로 입력된 좌표로 이동하며, 이때 전원공급장치(2)의 와이어릴(24)은 드론(1)과 전원공급장치(2)의 거리에 따라 회전하여 와이어릴(24)에 권취되어 있는 전원와이어(25)의 길이를 조절하여 전원와이어(25)가 드론(1)의 비행에 방해가 되지 않도록 한다. 이때 드론(1)은 플러그(13)와 커넥터부(26)가 결합된 상태이기 때문에 전원공급장치(2)에 의해 배터리를 지속적으로 충전하면서 카메라(12)를 통해 사고 현장을 촬영할 수 있다.
또한 드론(1)은 컨트롤러(31)를 통해 드론제어모듈(41)로 플러그분리신호를 보내게 되면, 플러그(13)의 전자석부(133)에 흐르는 전류가 차단됨에 따라 전자석부(133)가 자성을 잃어 플러그(13)와 커넥터부(26)가 분리되게 된다.
또한 드론(1)에 형성된 LED전광판(14)은 관제 센터(3)의 컨트롤러(31)로부터 입력된 단어를 출력하고, 이를 후방에서 사고 현장으로 접근 중인 운전자들에게 보여줌으로써 사고 현장에 접근하는 운전자들에 의해 2차 사고가 발생하는 것을 예방할 수 있다.
1 : 드론
11 : 드론 몸체 12 : 카메라
13 : 플러그 14 : LED전광판
2 : 전원공급장치
21 : 몸체 22 : 안착부
23 : LED마커 24 : 와이어릴
25 : 전원와이어 26 : 커넥터부
3 : 관제 센터
31 : 컨트롤러 32 : 상황판 모니터
33 : 원격조종기
4 : 드론 제어부
41 : 드론제어모듈 42 : 카메라모듈
43 : LED제어모듈

Claims (3)

  1. 현장의 영상을 촬영하는 드론과, 차량 또는 구조물에 설치되며 상기 드론에 전원을 공급하는 전원공급장치와, 상기 드론의 동작을 제어하는 관제 센터를 포함하는 드론 관제 시스템에 있어서:
    상기 드론은
    드론 몸체;
    상기 드론 몸체에 설치되는 카메라;
    상기 드론 몸체와 연결되는 플러그;
    제어부를 포함하고,
    상기 전원공급장치는
    상기 차량 또는 상기 구조물에 설치되는 케이스;
    상기 케이스의 내부에 설치되는 와이어릴;
    상기 케이스의 일측에 탈착 가능하도록 설치되며, 상기 드론의 상기 플러그와 전기적으로 접속되는 커넥터부;
    상기 와이어릴에 권취되며, 단부가 상기 커넥터부에 연결되는 전원와이어를 포함하고,
    상기 커넥터부는
    상기 플러그와 접속된 상태에서 상기 드론의 비행이 이루어질 때, 상기 와이어릴에 권취된 전원와이어의 권취가 해제되어 상기 케이스로부터 분리됨으로써 상기 드론이 비행 중에도 충전 가능하고,
    상기 커넥터부는
    상부가 개구되어 내측에 상기 플러그가 삽입되는 삽입홈이 형성되며, 측벽에 외주면으로부터 상기 삽입홈까지 연통되는 관통공들이 형성되는 커넥터;
    상기 관통공들에 설치되는 힌지축들;
    상기 힌지축들에 힌지 결합되어 상기 삽입홈 내로 삽입된 상기 플러그를 고정시키는 걸쇠들을 포함하고,
    상기 걸쇠는
    일단부에 경사면이 형성된 막대형상으로 형성되어 상기 힌지축과 힌지 결합되며, 일단부가 상기 커넥터의 삽입홈 내부에 위치되며, 타단부가 상기 커넥터의 외부로 돌출되는 눌림부;
    막대형상으로 형성되며, 상기 눌림부의 타단부에 상향 연결되는 연결부;
    막대형상으로 형성되며, 상기 연결부의 상단부에 연결되어 단부가 상기 커넥터의 상부에 위치되며, 단부에 잠금돌기가 하향 돌출되는 잠금부를 포함하고,
    상기 걸쇠는
    평시에는 상기 잠금부의 단부가 상기 삽입홈과 이격되게 설치되되, 상기 플러그가 상기 삽입홈 내부로 삽입되었을 때, 상기 플러그에 의해 상기 눌림부의 경사면이 가압되어 상기 힌지축을 중심으로 회전 이동됨으로써 상기 잠금돌기가 상기 플러그의 상면을 가압하고,
    상기 플러그는
    하단부에 설치되며, 상기 플러그와 상기 커넥터가 접속되었을 때 전류가 흐르는 전자석부를 포함하고,
    상기 커넥터는
    상기 삽입홈의 바닥면에 설치되며, 상기 전자석부와 자기력에 의해 결합되는 접촉부를 더 포함하고,
    상기 커넥터부는
    상기 플러그가 상기 삽입홈 내부로 삽입되어 상기 커넥터와 상기 플러그가 접속되었을 때, 상기 전자석부와 상기 접촉부가 자기력에 의해 결합되되, 상기 제어부에 의해 상기 전자석부로 공급되는 전류가 차단되면 상기 전자석부와 상기 접촉부가 분리되는 것을 특징으로 하는 드론 관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 플러그는
    높이 방향으로 분리되게 설치되는 제1 양극부 및 제1 음극부;
    상기 플러그의 하부에 설치되는 제1 결합부를 포함하고,
    상기 커넥터부는
    상부가 개구되어 상기 플러그가 삽입되는 공간이 형성되는 커넥터;
    상기 커넥터의 내측면에 설치되되, 서로 높이 방향으로 분리되게 설치되는 제2 양극부 및 제2 음극부;
    상기 커넥터의 바닥면에 설치되는 제2 결합부를 포함하고,
    상기 커넥터부는
    상기 커넥터의 공간으로 상기 플러그가 삽입될 때, 상기 제2 양극부 및 상기 제2 음극부가 상기 제1 양극부 및 상기 제1 음극부와 접촉되어 상기 커넥터 및 플러그가 전기적으로 접속되게 되고, 상기 제1 결합부 및 상기 제2 결합부는 자력 또는 자기력에 의해 결합되어 상기 플러그 및 상기 커넥터를 결합시키는 것을 특징으로 하는 드론 관제 시스템.
  3. 삭제
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