KR102186537B1 - Smart care method and system for elderly driver - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 조향 핸들커버에 장착되어, 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하는 조향 핸들커버 센싱 장치; 관계자 단말이 등록되어 있고, 상기 조향 핸들커버 센싱 장치에 의해 측정된 신체 활력징후 정보를 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 여부를 판단하는 스마트 케어 서비스 제공 서버; 및 주행 전 상기 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하고, 측정된 신체 활력징후 정보를 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버로 전달하여, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 차량의 시동을 강제적으로 끄며, 또한 주행 중에 주기적으로 상기 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하고, 측정된 신체 활력징후 정보를 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버로 전달하여, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 운전자에게 경고함과 동시에 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버를 통해 상기 관계자 단말로 이상 징후를 통보하는 게이트웨이 제어 장치를 포함한다.The present invention relates to a smart care method and system for an elderly driver, comprising: a steering handle cover sensing device that is mounted on a steering handle cover and measures physical vital signs information of the driver; A smart care service providing server in which a related terminal is registered and for determining whether a driver is abnormal by comparing the body vitality symptom information measured by the steering handle cover sensing device with a preset reference value; And before driving, by using the steering wheel cover sensing device to measure the driver's physical vital sign information, and transmit the measured physical vital sign information to the smart care service providing server, as a result of the determination of the smart care service providing server, When an abnormal symptom of is detected, the vehicle is forcibly turned off, and the steering wheel cover sensing device is periodically used while driving to measure the driver's physical vital sign information, and the measured physical vital sign information is sent to the smart care. Gateway that transmits to the service providing server and, when the determination result of the smart care service providing server detects an abnormality sign of the driver, warns the driver and at the same time notifies the related terminal of the abnormality through the smart care service providing server Includes a control device.

Description

고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법 및 시스템{SMART CARE METHOD AND SYSTEM FOR ELDERLY DRIVER}Smart care method and system for elderly drivers {SMART CARE METHOD AND SYSTEM FOR ELDERLY DRIVER}

본 발명은 스마트 케어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart care system, and more particularly, to a smart care method and system for an elderly driver.

고령화 사회가 도래함에 따라 증가하는 고령자의 교통안전 관리의 필요성이 늘어나고 있는 시점에서 특히 고령 운전자를 위한 주행 전 및 주행 중 차량운행 가능 여부를 판단하는 주행관리 시스템이 필요하다.With the advent of an aging society, the need for traffic safety management for the elderly is increasing. In particular, a driving management system is needed to determine whether a vehicle can be operated before and during driving for elderly drivers.

종래에는 조향핸들 센서유닛을 통해 차량 운전자의 신체 활력징후 상태를 감지하기 위한 장치들이 이미 제공되고 있지만, 종래의 장치는 차량 운전자에게만 인지시켜 주는 단순 기능을 제공하는 센서 모듈로서, 측정된 결과값의 효용성 측면에서 차량 운전자로 하여금 적극적인 동작을 유도하지 못하는 문제점이 있으며, 주행 전 주행 가능 유무 판단을 통한 사전예방 효과를 제공하고, 주행 전 및 주행 중 실시간으로 고령 운전자의 상태를 확인할 수 있는 방법 및 시스템이 없었다.Conventionally, devices for detecting the state of the vehicle driver's body vitality through the steering wheel sensor unit have already been provided, but the conventional device is a sensor module that provides a simple function that only recognizes the vehicle driver. In terms of effectiveness, there is a problem in that vehicle drivers cannot induce active movements, and a method and system that provides a precautionary effect by determining whether driving is possible before driving, and checks the state of an elderly driver in real time before driving and during driving. There was no.

국내특허공개공보 제10-2018-0122139호Korean Patent Publication No. 10-2018-0122139 국내특허공개공보 제10-2011-0060615호Korean Patent Publication No. 10-2011-0060615

본 명세서는 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 주행 전 고령 운전자의 주행 가능 여부를 판단하고, 주행 전 및 주행 중 실시간으로 고령 운전자의 상태를 확인할 수 있는 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법 및 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present specification has been devised to solve the above-described problems, and is a smart care method for an elderly driver capable of determining whether the elderly driver can drive before driving and checking the state of the elderly driver in real time before and during driving. And to provide a system for that purpose.

이와 같은 목적을 달성하기 위한, 본 명세서의 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 고령 운전자를 위한 스마트 케어 시스템은, 조향 핸들커버에 장착되어, 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하는 조향 핸들커버 센싱 장치; 관계자 단말이 등록되어 있고, 상기 조향 핸들커버 센싱 장치에 의해 측정된 신체 활력징후 정보를 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 여부를 판단하는 스마트 케어 서비스 제공 서버; 및 주행 전 상기 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하고, 측정된 신체 활력징후 정보를 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버로 전달하여, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 차량의 시동을 강제적으로 끄며, 또한 주행 중에 주기적으로 상기 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하고, 측정된 신체 활력징후 정보를 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버로 전달하여, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 운전자에게 경고함과 동시에 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버를 통해 상기 관계자 단말로 이상 징후를 통보하는 게이트웨이 제어 장치를 포함한다.In order to achieve such an object, according to an embodiment of the present specification, the smart care system for an elderly driver according to the present specification is mounted on a steering handle cover, and a steering handle cover sensing device that measures information on a driver's body vitality ; A smart care service providing server in which a related terminal is registered and for determining whether a driver is abnormal by comparing the body vitality symptom information measured by the steering handle cover sensing device with a preset reference value; And before driving, by using the steering wheel cover sensing device to measure the driver's physical vital sign information, and transmit the measured physical vital sign information to the smart care service providing server, as a result of the determination of the smart care service providing server, When an abnormal symptom of is detected, the vehicle is forcibly turned off, and the steering wheel cover sensing device is periodically used while driving to measure the driver's physical vital sign information, and the measured physical vital sign information is sent to the smart care. Gateway that transmits to the service providing server and, when the determination result of the smart care service providing server detects an abnormality sign of the driver, warns the driver and at the same time notifies the related terminal of the abnormality through the smart care service providing server Includes a control device.

바람직하게는, 상기 조향 핸들커버 센싱 장치는 전도성 소재의 실을 사용하여 조향 핸들커버의 가장자리를 봉제한 형태로 제공되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the steering handle cover sensing device is provided in a form in which the edge of the steering handle cover is sewn using a thread made of a conductive material.

바람직하게는, 상기 조향 핸들커버 센싱 장치는 상기 전도성 소재의 실을 이용하여 운전자의 왼손과 오른손 각각으로부터 신체신호를 수신하고, 수신한 신체신호를 포함하는 신체 활력징후 정보를 생성하며, 생성된 신체 활력징후 정보를 상기 게이트웨이 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the steering handle cover sensing device receives body signals from each of the driver's left and right hands using a thread made of the conductive material, generates body vital sign information including the received body signals, and generates body It characterized in that the vital sign information is transmitted to the gateway control device.

바람직하게는, 상기 게이트웨이 제어 장치는 상기 조향 핸들커버 센싱 장치로부터 수신한 신체 활력징후 정보를 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버로 전달하고, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버는 상기 게이트웨이 제어 장치로부터 수신한 신체 활력징후 정보에 포함된 왼손과 오른손의 신체신호를 이용하여 심전도 파형을 생성하고, 생성된 심전도 파형을 이용하여 운전자의 맥박 및 혈압을 체크하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the gateway control device transmits the physical vitality symptom information received from the steering handle cover sensing device to the smart care service providing server, and the smart care service providing server is the physical vitality symptom received from the gateway control device. An electrocardiogram waveform is generated using body signals of left and right hands included in the information, and a pulse and blood pressure of a driver are checked using the generated electrocardiogram waveform.

바람직하게는, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버는 상기 심전도 파형이 시간에 따라 변화함에 따라 상기 심전도 파형의 단위 시간당 피크점을 측정하고, 측정된 심전도 파형의 단위 시간당 피크점을 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the smart care service providing server measures the peak point per unit time of the ECG waveform as the ECG waveform changes over time, and compares the measured peak point per unit time of the ECG waveform with a preset reference value to the driver. Characterized in that it detects abnormal signs of.

바람직하게는, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버는 상기 심전도 파형이 시간에 따라 변화함에 따라 상기 심전도 파형의 피크점의 발생 시간 간격을 측정하고, 측정된 피크점의 발생 시간 간격을 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the smart care service providing server measures the occurrence time interval of the peak point of the ECG waveform as the ECG waveform changes over time, and compares the occurrence time interval of the measured peak point with a preset reference value. It is characterized by detecting the driver's abnormal signs.

바람직하게는, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버는 상기 게이트웨이 제어 장치로부터 수신한 신체 활력징후 정보에 포함된 운전자의 왼손과 오른손의 신체신호만으로 운전자의 이상 징후를 감지하는 것이 불가능하다고 판단한 경우, 운전자에게 특정 행동을 요구하는 요청 신호를 상기 게이트웨이 제어 장치로 전송하고, 상기 게이트웨이 제어 장치로부터 수신한 행동의 결과에 따른 결과값을 토대로 운전자의 이상 징후를 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the smart care service providing server determines that it is impossible to detect the driver's abnormal symptoms only with the body signals of the driver's left and right hands included in the physical vitality symptom information received from the gateway control device. A request signal requesting an action is transmitted to the gateway control device, and an abnormal symptom of a driver is detected based on a result value according to a result of an action received from the gateway control device.

바람직하게는, 상기 게이트웨이 제어 장치는 주행 중에 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 근거리 통신을 통해 근거리 통신 범위 내에 있는 주변 차량의 내비게이션 또는 운전자 단말로 이상 징후를 통보하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the gateway control device is characterized in that, when detecting an abnormal symptom of a driver while driving, notifies the abnormal symptom to a navigation or driver terminal of a nearby vehicle within a short distance communication range through short-range communication.

바람직하게는, 상기 게이트웨이 제어 장치는 주행 중에 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 차량의 비상등을 켜고, 차량의 속도를 서서히 감소시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the gateway control device is characterized in that when detecting a driver's abnormal symptom while driving, turns on the emergency light of the vehicle and gradually reduces the speed of the vehicle.

본 명세서의 다른 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법은, 게이트웨이 제어 장치가, 주행 전 조향 핸들커버에 장착된 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하는 단계; 상기 게이트웨이 제어 장치가, 측정된 신체 활력징후 정보와 기설정된 기준값을 비교하는 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 주행 전 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 차량의 시동을 강제적으로 끄는 단계; 상기 게이트웨이 제어 장치가, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 운전자의 이상 징후가 감지되지 않는다고 판단한 경우, 주행 중에 주기적으로 상기 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하는 단계; 및 상기 게이트웨이 제어 장치가, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 주행 중에 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 운전자에게 경고함과 동시에 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버에 등록된 관계자 단말로 이상 징후를 통보하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present specification, in the smart care method for an elderly driver according to the present specification, the gateway control device uses a steering wheel cover sensing device mounted on the steering wheel cover before driving to obtain information on the driver's physical vital signs. Measuring; A step of forcibly turning off the vehicle when the gateway control device detects an abnormal symptom of a driver before driving as a result of a determination by a smart care service providing server comparing the measured physical vital sign information with a preset reference value; When the gateway control device determines that the driver's abnormal symptom is not detected as a result of the determination by the smart care service providing server, periodically measuring the driver's body vitality symptom information using the steering handle cover sensing device while driving ; And when the gateway control device detects an abnormal symptom of a driver while driving as a result of the determination of the smart care service providing server, it warns the driver and at the same time notifies the abnormality symptom to a related terminal registered in the smart care service providing server. It includes the step of.

이상에서 설명한 바와 같이 본 명세서에 의하면, 주행 전 주행 가능 유무 판단을 통한 사전예방 효과를 제공하고, 주행 전 및 주행 중 실시간으로 고령 운전자의 상태를 확인하는 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법 및 시스템을 제공함으로써, 주행 전 고령 운전자의 사전조치를 유도하여 사고를 미연에 방지할 수 있고, 주행 중 운행관리를 통하여 교통사고 예방에 도움을 줄 수 있다.As described above, according to the present specification, a smart care method and system for an elderly driver that provides a precautionary effect by determining whether or not driving is possible before driving, and checks the state of an elderly driver in real time before driving and during driving is provided. By doing so, it is possible to prevent accidents in advance by inducing preliminary measures of an elderly driver before driving, and it is possible to help prevent traffic accidents through operation management while driving.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고령 운전자를 위한 스마트 케어 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조향 핸들커버 센싱 장치 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조향 핸들커버 센싱 장치의 외형을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이 제어 장치 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주행 전 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법을 나타낸 흐름도, 및
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주행 중 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법을 나타낸 흐름도이다.
1 is a block diagram showing a schematic configuration of a smart care system for an elderly driver according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram showing a schematic configuration of an interior of a steering handle cover sensing device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing the appearance of a steering handle cover sensing device according to an embodiment of the present invention,
4 is a block diagram showing a schematic configuration of an interior of a gateway control apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart showing a smart care method for an elderly driver before driving according to an embodiment of the present invention, and
6 is a flowchart illustrating a smart care method for an elderly driver while driving according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that technical terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present specification should be interpreted as generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present specification, and excessively comprehensive It should not be construed as a human meaning or an excessively reduced meaning. In addition, when a technical term used in the present specification is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it will be replaced with a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art to be understood. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted as an excessively reduced meaning.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the singular expression used in the present specification includes a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "consist of" or "include" should not be construed as necessarily including all of the various elements or various steps described in the specification, and some of the elements or some steps It may not be included, or it should be interpreted that it may further include additional elements or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffixes "module" and "unit" for the constituent elements used in the present specification are given or used interchangeably in consideration of only the ease of writing the specification, and do not themselves have a distinct meaning or role from each other.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second used in the present specification may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are intended to make the spirit of the present invention easier to understand, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고령 운전자를 위한 스마트 케어 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a smart care system for an elderly driver according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 고령 운전자를 위한 스마트 케어 시스템(100)은 조향 핸들커버 센싱 장치(110), 게이트웨이 제어 장치(120), 및 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the smart care system 100 for an elderly driver according to the present invention may include a steering handle cover sensing device 110, a gateway control device 120, and a smart care service providing server 130. have.

조향 핸들커버 센싱 장치(110)는 조향 핸들커버에 장착되어, 운전자의 맥박, 혈압 등과 같은 신체 활력징후 정보를 측정한다. 구체적으로는, 조향 핸들커버 센싱 장치(110)는 운전자의 왼손과 오른손 각각으로부터 신체신호를 수신하고, 수신한 신체신호를 포함하는 신체 활력징후 정보를 생성한다. 여기서, 조향 핸들커버 센싱 장치(110)의 자세한 구성 및 동작에 대해서는 도 2에서 설명하기로 한다.The steering handle cover sensing device 110 is mounted on the steering handle cover and measures physical vital sign information such as a driver's pulse and blood pressure. Specifically, the steering handle cover sensing device 110 receives body signals from each of the driver's left and right hands, and generates body vital sign information including the received body signals. Here, a detailed configuration and operation of the steering handle cover sensing device 110 will be described with reference to FIG. 2.

게이트웨이 제어 장치(120)는 주행 전 조향 핸들커버 센싱 장치(110)를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하고, 측정된 신체 활력징후 정보를 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로 전달하여, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)의 판단 결과, 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 차량의 시동을 강제적으로 끈다. 이와 동시에, 게이트웨이 제어 장치(120)는 운전자가 인식할 수 있도록 음성 또는 텍스트 형태의 메시지를 출력할 수 있다.The gateway control device 120 measures the driver's physical vital sign information using the steering handle cover sensing device 110 before driving, and transmits the measured physical vital sign information to the smart care service providing server 130, As a result of the determination of the care service providing server 130, when the driver detects an abnormal symptom, the vehicle is forcibly turned off. At the same time, the gateway control device 120 may output a message in the form of a voice or text so that the driver can recognize it.

또한, 게이트웨이 제어 장치(120)는 주행 중에 주기적으로 조향 핸들커버 센싱 장치(110)를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하고, 측정된 신체 활력징후 정보를 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로 전달하여, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)의 판단 결과, 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 카메라를 이용하여 운전자의 상태 및 차량 내부를 촬영하며, 촬영된 영상과 함께 차량의 위치 정보 및 문자 메시지(또는 푸시 메시지)를 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)를 통해 관계자 단말(140)로 전송한다. 이와 동시에, 게이트웨이 제어 장치(120)는 운전자의 주행을 유도하는 음성 및 텍스트 형태의 메시지를 출력할 수 있다. 이에 더해, 게이트웨이 제어 장치(120)는 근거리 통신을 통해 근거리 통신 범위 내에 있는 주변 차량의 네비게이션 또는 운전자 단말로 이상 징후를 통보할 수 있다.In addition, the gateway control device 120 periodically measures the driver's physical vital sign information using the steering handle cover sensing device 110 while driving, and transfers the measured physical vital sign information to the smart care service providing server 130. When the smart care service providing server 130 detects an abnormal symptom of the driver as a result of the determination by the smart care service providing server 130, the driver's condition and the inside of the vehicle are photographed using a camera, and the vehicle location information and text message along with the captured image (Or a push message) is transmitted to the related terminal 140 through the smart care service providing server 130. At the same time, the gateway control device 120 may output a message in the form of a voice or text that induces the driver to drive. In addition, the gateway control device 120 may notify an abnormal symptom to a navigation of a nearby vehicle within a short range communication range or a driver terminal through short range communication.

또한, 게이트웨이 제어 장치(120)는 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로부터 운전자에게 특정 행동을 요구하는 요청 신호를 수신한 경우, 운전자에게 특정 행동을 요구하고, 행동의 결과에 따른 결과값을 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로 전송할 수 있다. 여기서, 특정 행동이라 함은 운전 조작에 필요한 행동 중 주차 중 가능한 행동으로서, 예를 들면 브레이크 조작 및 방향지시등의 조작에 관한 것이다.In addition, when the gateway control device 120 receives a request signal requesting a specific action from the driver from the smart care service providing server 130, the gateway control device 120 requests a specific action from the driver, and smart cares the result value according to the result of the action. It may be transmitted to the service providing server 130. Here, the specific action refers to an action that is possible during parking among actions required for driving manipulation, and relates to manipulation of, for example, brake manipulation and direction indication.

또한, 게이트웨이 제어 장치(120)는 주행 전 또는 주행 중 운전자가 스스로 신체 이상 징후를 감지하여 긴급 버튼을 누른 경우, 카메라를 이용하여 운전자의 상태 및 차량 내부를 촬영하며, 촬영된 영상과 함께 차량의 위치 정보 및 문자 메시지를 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)를 통해 관계자 단말(140)로 전송할 수 있다. 여기서, 게이트웨이 제어 장치(120)의 자세한 구성 및 동작에 대해서는 도 4에서 설명하기로 한다.In addition, the gateway control device 120 captures the driver's state and the inside of the vehicle using a camera when the driver detects a physical abnormality sign by itself and presses the emergency button before driving or while driving, and Location information and text messages may be transmitted to the related terminal 140 through the smart care service providing server 130. Here, a detailed configuration and operation of the gateway control device 120 will be described with reference to FIG. 4.

스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 조향 핸들커버 센싱 장치(110)에 의해 측정된 신체 활력징후 정보를 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지한다. 구체적으로는, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 운전자의 왼손과 오른손의 신체신호를 이용하여 심전도 파형을 생성하고, 생성된 심전도 파형을 이용하여 운전자의 맥박 및 혈압을 체크한다. 자세하게는, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 심전도 파형이 시간에 따라 변화함에 따라 심전도 파형의 단위 시간당 피크점을 측정하고, 측정된 단위 시간당 피크점을 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지할 수 있다. 또한, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 심전도 파형이 시간에 따라 변화함에 따라 심전도 파형의 피크점의 발생 시간 간격을 측정하고, 측정된 피크점의 발생 시간 간격을 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지할 수도 있다.The smart care service providing server 130 compares the physical vitality symptom information measured by the steering handle cover sensing device 110 with a preset reference value to detect an abnormal symptom of the driver. Specifically, the smart care service providing server 130 generates an ECG waveform using body signals of the driver's left and right hands, and checks the driver's pulse and blood pressure using the generated ECG waveform. In detail, the smart care service providing server 130 measures the peak point per unit time of the ECG waveform as the ECG waveform changes over time, and compares the measured peak point per unit time with a preset reference value to detect abnormal signs of the driver. Can be detected. In addition, the smart care service providing server 130 measures the occurrence time interval of the peak point of the ECG waveform as the ECG waveform changes over time, and compares the occurrence time interval of the measured peak point with a preset reference value. You can also detect signs of abnormalities.

또한, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 운전자의 왼손과 오른손의 신체신호만으로 운전자의 이상 징후를 감지하는 것이 불가능하다고 판단한 경우, 운전자에게 특정 행동을 요구하는 요청 신호를 게이트웨이 제어 장치(120)로 전송하고, 게이트웨이 제어 장치(120)로부터 수신한 행동의 결과에 따른 결과값 및 신체 활력징후 정보를 종합하여 운전자의 이상 징후를 감지할 수 있다.In addition, when it is determined that it is impossible to detect the driver's abnormal signs only with the body signals of the driver's left and right hands, the smart care service providing server 130 transmits a request signal for requesting a specific action to the gateway control device 120. It is possible to detect an abnormal symptom of the driver by synthesizing the result value and body vital sign information according to the result of the action transmitted and received from the gateway control device 120.

또한, 스마트 케어 서비스 제공 서버(120)는 운전자의 가족, 지인, 경찰서, 119, 및 병원 응급실 등을 포함하는 관계자의 전화번호를 저장하고, 게이트웨이 제어 장치(120)의 요청에 따라 촬영된 영상과 함께 차량의 위치 정보 및 문자 메시지를 관계자 단말(140)로 전송할 수 있다.In addition, the smart care service providing server 120 stores the phone number of the person concerned, including the driver's family, acquaintances, police station, 119, and hospital emergency room, and the image taken at the request of the gateway control device 120 and Together, the vehicle location information and text message may be transmitted to the relevant terminal 140.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조향 핸들커버 센싱 장치 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조향 핸들커버 센싱 장치의 외형을 나타낸 도면이다.2 is a block diagram showing a schematic configuration of an interior of a steering handle cover sensing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing the external appearance of a steering handle cover sensing device according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 조향 핸들커버 센싱 장치(110)는 신체 활력징후 감지 센서(210), 제어 모듈(220), 및 근거리 무선통신 모듈(230)을 포함할 수 있다.2 and 3, the steering handle cover sensing device 110 according to the present invention may include a body vital sign detection sensor 210, a control module 220, and a short-range wireless communication module 230. .

신체 활력징후 감지 센서(210)는 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정한다. 이를 위해, 신체 활력징후 감지 센서(210)는 전도성 소재의 실(210a, 210b)을 사용하여 조향 핸들커버의 가장자리를 봉제한 형태로 제공될 수 있다. 신체 활력징후 감지 센서(210)는 전도성 소재의 실(210a, 210b)을 이용하여 운전자의 왼손과 오른손 각각으로부터 신체신호를 수신할 수 있다.The body vital sign detection sensor 210 measures the driver's body vital sign information. To this end, the body vital sign detection sensor 210 may be provided in a form in which the edges of the steering handle cover are sewn using threads 210a and 210b of a conductive material. The body vital sign detection sensor 210 may receive a body signal from each of the driver's left and right hands using threads 210a and 210b made of a conductive material.

제어 모듈(220)은 신체 활력징후 감지 센서(210)에 의해 측정된 운전자의 신체 활력징후 정보를 게이트웨이 제어 장치(120)로 전송하기 위해 근거리 통신용 프로토콜 데이터로 변환한다.The control module 220 converts the driver's body vital sign information measured by the body vital sign detection sensor 210 into protocol data for short-range communication to transmit to the gateway control device 120.

근거리 무선통신 모듈(230)은 제어 모듈(220)의 제어에 의해 신체 활력징후 감지 센서(210)에 의해 측정된 운전자의 신체 활력징후 정보를 게이트웨이 제어 장치(120)로 전송한다. 여기서, 근거리 무선통신 모듈(230)은 소켓(200)을 경유하여 신체 활력징후 감지 센서(210)와 유선으로 연결되는 경박단소의 모듈 형태로 구현되어, 조향핸들의 동작에 문제가 없도록 조향핸들의 후면에 양면테이프를 이용하여 부착될 수 있다. 또한, 근거리 무선통신 모듈(230)의 전원은 사용자가 교체 가능한 배터리 형태로 제공될 수 있다.The short-range wireless communication module 230 transmits the driver's body vitality symptom information measured by the body vitality symptom detection sensor 210 to the gateway control device 120 under the control of the control module 220. Here, the short-range wireless communication module 230 is implemented in the form of a light-thin and short-sized module connected by wire to the body vitality symptom detection sensor 210 via the socket 200, so that there is no problem in the operation of the steering wheel. It can be attached to the back using double-sided tape. In addition, the power of the short-range wireless communication module 230 may be provided in the form of a battery replaceable by a user.

근거리 무선통신 모듈(230)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 무선통신 모듈(230)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 조향 핸들커버 센싱 장치(110)와 게이트웨이 제어 장치(120) 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short range wireless communication module 230 is for short range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, Near field communication may be supported by using at least one of NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies. The short-range wireless communication module 230 may support wireless communication between the steering handle cover sensing device 110 and the gateway control device 120 through wireless area networks. The local area wireless communication network may be a wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이 제어 장치 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.4 is a block diagram showing a schematic configuration of a gateway control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 게이트웨이 제어 장치(120)는 근거리 무선통신 모듈(411), 위치정보 모듈(412), 무선 모뎀(413), 영상 처리부(414), 제어부(415), 메모리(416), 텍스트 출력부(417), 및 음성 출력부(418)를 포함할 수 있다.4, the gateway control device 120 according to the present invention includes a short-range wireless communication module 411, a location information module 412, a wireless modem 413, an image processing unit 414, a control unit 415, and a memory. 416, a text output unit 417, and an audio output unit 418 may be included.

근거리 무선통신 모듈(411)은 제어부(415)의 제어에 의해 조향 핸들커버 센싱 장치(110)로 운전자의 신체 활력징후 정보의 측정을 요청하고, 조향 핸들커버 센싱 장치(110)로부터 운전자의 신체 활력징후 정보를 수신한다.The short-range wireless communication module 411 requests the steering handle cover sensing device 110 to measure the driver's body vitality sign information under the control of the controller 415, and the driver's body vitality from the steering handle cover sensing device 110 Receive symptom information.

근거리 무선통신 모듈(411)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 무선통신 모듈(411)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 조향 핸들커버 센싱 장치(110)와 게이트웨이 제어 장치(120) 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.The short range wireless communication module 411 is for short range communication, and includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra Wideband), ZigBee, Near field communication may be supported by using at least one of NFC (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies. The short-range wireless communication module 411 may support wireless communication between the steering handle cover sensing device 110 and the gateway control device 120 through wireless area networks. The local area wireless communication network may be a wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).

위치정보 모듈(412)은 차량의 위치(또는 운전자의 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 게이트웨이 제어 장치(120)는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 차량의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 게이트웨이 제어 장치(120)는 Wi-Fi 모듈을 활용하면, Wi-Fi 모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 차량의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보 모듈(412)은 치환 또는 부가적으로 차량의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 모뎀(413)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보 모듈(412)은 차량의 위치(또는 운전자의 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 게이트웨이 제어 장치(120)의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.The location information module 412 is a module for acquiring a vehicle location (or a driver's location), and representative examples thereof include a GPS (Global Positioning System) module or a WiFi (Wireless Fidelity) module. For example, when using a GPS module, the gateway control device 120 may acquire the location of the vehicle using a signal transmitted from a GPS satellite. As another example, when using the Wi-Fi module, the gateway control device 120 may acquire the location of the vehicle based on information of the Wi-Fi module and a wireless access point (AP) that transmits or receives a wireless signal. I can. If necessary, the location information module 412 may perform any function among other modules of the wireless modem 413 in order to obtain data on the location of the vehicle as a substitute or additionally. The location information module 412 is a module used to obtain the location of the vehicle (or the location of the driver), and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the gateway control device 120.

무선 모뎀(413)은 제어부(415)의 제어에 의해 이동통신망을 통해 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로 신체 활력징후 정보를 전송한다. 또한, 무선 모뎀(414)은 제어부(415)의 제어에 의해 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로 촬영된 영상과 함께 차량의 위치 정보 및 문자 메시지(또는 푸시 메시지)의 전송을 요청할 수 있다. 이에 더해, 무선 모뎀(413)은 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로부터 운전자에게 특정 행동을 요구하는 요청 신호를 수신하고, 이에 대한 응답으로 행동의 결과에 따른 결과값을 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로 전송할 수도 있다.The wireless modem 413 transmits physical vital sign information to the smart care service providing server 130 through a mobile communication network under the control of the controller 415. In addition, the wireless modem 414 may request transmission of location information of the vehicle and a text message (or push message) along with an image captured by the smart care service providing server 130 under the control of the controller 415. In addition, the wireless modem 413 receives a request signal for requesting a specific action from the smart care service providing server 130 to the driver, and in response to this, sends a result value according to the result of the action to the smart care service providing server 130 ).

이를 위해, 무선 모뎀(413)은 이동통신 모듈 및 무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다.To this end, the wireless modem 413 may include a mobile communication module and a wireless Internet module.

이동통신 모듈은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EVDO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.The mobile communication module includes technical standards or communication methods for mobile communication (for example, GSM (Global System for Mobile Communication), CDMA (Code Division Multi Access), CDMA2000 (Code Division Multi Access 2000)), EVDO (Enhanced Voice -Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution) Advanced), etc.), transmits and receives radio signals with at least one of a base station, an external terminal, and a server.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to transmission/reception of text/multimedia messages.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 게이트웨이 제어 장치(120)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.The wireless Internet module refers to a module for wireless Internet access, and may be built in or external to the gateway control device 120. The wireless Internet module is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Examples of wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc., and the wireless Internet module Data is transmitted and received according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈은 상기 이동통신 모듈의 일종으로 이해될 수도 있다.From the point of view that wireless Internet access by WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A, etc. is made through a mobile communication network, the wireless Internet module for performing wireless Internet access through the mobile communication network is described above. It may be understood as a kind of mobile communication module.

영상 처리부(414)는 카메라(421)에 의해 촬영된 영상을 무선 모뎀(413)을 통해 전송할 수 있는 데이터 형태, 즉, 디지털 신호로 변환한다.The image processing unit 414 converts the image captured by the camera 421 into a data format that can be transmitted through the wireless modem 413, that is, a digital signal.

제어부(415)는 통상적으로 게이트웨이 제어 장치(120)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(415)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 및 정보 등을 처리하거나 메모리(416)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The control unit 415 typically controls the overall operation of the gateway control device 120. The control unit 415 may provide or process appropriate information or functions to a user by processing signals, data, and information input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 416. .

또한, 제어부(415)는 메모리(416)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 4에서 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(415)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 게이트웨이 제어 장치(120)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 415 may control at least some of the constituent elements described in FIG. 4 to drive the application program stored in the memory 416. Further, the control unit 415 may operate by combining at least two or more of the components included in the gateway control apparatus 120 to drive the application program.

본 발명에 따른 제어부(415)는 주행 전 근거리 무선통신 모듈(411)을 통해 조향 핸들커버 센싱 장치(110)를 제어하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하고, 측정된 신체 활력징후 정보를 무선 모뎀(413)을 통해 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로 전달하여, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)의 판단 결과, 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 차량 제어부(424)를 제어하여 차량의 시동을 강제적으로 끈다. 이와 동시에, 제어부(415)는 운전자의 이상 징후를 알리는 음향 신호 및 텍스트 신호를 음성 출력부(418)와 텍스트 출력부(417)로 각각 출력할 수 있다.The control unit 415 according to the present invention controls the steering handle cover sensing device 110 through the short-range wireless communication module 411 before driving to measure the driver's body vital sign information, and the measured body vital sign information by a wireless modem. When the smart care service providing server 130 detects an abnormal symptom of the driver as a result of the determination by the smart care service providing server 130, the vehicle controller 424 is controlled to start the vehicle. Forced off. At the same time, the control unit 415 may output an audio signal and a text signal notifying the driver's abnormal symptom to the audio output unit 418 and the text output unit 417, respectively.

또한, 제어부(415)는 주행 중에 주기적으로 근거리 무선통신 모듈(411)을 통해 조향 핸들커버 센싱 장치(110)를 제어하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하고, 측정된 신체 활력징후 정보를 무선 모뎀(413)을 통해 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로 전달하여, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)의 판단 결과, 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 카메라(421)를 이용하여 운전자의 상태 및 차량 내부를 촬영하며, 촬영된 영상과 함께 차량의 위치 정보 및 문자 메시지(또는 푸시 메시지)를 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)를 통해 관계자 단말(140)로 전송한다. 이와 동시에, 제어부(415)는 운전자의 주행을 유도하는 음성 신호 및 텍스트 신호를 음성 출력부(418)와 텍스트 출력부(417)로 각각 출력할 수 있다. 이에 더해, 제어부(415)는 근거리 무선통신 모듈(411)을 통해 근거리 통신 범위 내에 있는 주변 차량의 네비게이션 또는 운전자 단말로 이상 징후를 통보할 수 있다. 추가로, 제어부(415)는 차량 제어부(424)를 제어하여 비상등을 켜고, 차량의 속도를 서서히 감소시킬 수 있다.In addition, the control unit 415 periodically controls the steering handle cover sensing device 110 through the short-range wireless communication module 411 while driving to measure the driver's physical vitality sign information, and transmits the measured physical vitality sign information to a wireless modem. When the smart care service providing server 130 detects an abnormal symptom of the driver as a result of the determination by the smart care service providing server 130 through 413, the driver's state and vehicle The inside is photographed, and the vehicle location information and text message (or push message) along with the photographed image are transmitted to the related terminal 140 through the smart care service providing server 130. At the same time, the controller 415 may output an audio signal and a text signal for inducing the driver's driving to the audio output unit 418 and the text output unit 417, respectively. In addition, the control unit 415 may notify the abnormal symptom to the navigation of a nearby vehicle within the short range communication range or the driver terminal through the short range wireless communication module 411. Additionally, the control unit 415 may control the vehicle control unit 424 to turn on the emergency light and gradually decrease the speed of the vehicle.

또한, 제어부(415)는 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로부터 운전자에게 특정 행동을 요구하는 요청 신호를 수신한 경우, 스피커(422)를 통해 운전자에게 특정 행동을 요구하고, 행동의 결과에 따른 결과값을 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)로 전송할 수 있다.In addition, when receiving a request signal for requesting a specific action from the driver from the smart care service providing server 130, the controller 415 requests a specific action from the driver through the speaker 422, and results according to the result of the action. The value may be transmitted to the smart care service providing server 130.

또한, 제어부(415)는 주행 전 또는 주행 중 운전자가 스스로 신체 이상 징후를 감지하여 긴급 버튼(425)을 누른 경우, 카메라(421)를 이용하여 운전자의 상태 및 차량 내부를 촬영하며, 촬영된 영상과 함께 차량의 위치 정보 및 문자 메시지를 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)를 통해 관계자 단말(140)로 전송할 수 있다.In addition, the controller 415 uses the camera 421 to capture the driver's state and the inside of the vehicle when the driver detects a physical abnormality sign by himself or herself and presses the emergency button 425 while driving. In addition, the vehicle location information and text message may be transmitted to the related terminal 140 through the smart care service providing server 130.

메모리(416)는 게이트웨이 제어 장치(120)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(416)는 게이트웨이 제어 장치(120)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 게이트웨이 제어 장치(120)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(416)에 저장되고, 게이트웨이 제어 장치(120) 상에 설치되어, 제어부(415)에 의하여 장치의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.The memory 416 stores data supporting various functions of the gateway control device 120. The memory 416 may store a plurality of application programs (applications) driven by the gateway control device 120, data for operation of the gateway control device 120, and instructions. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 416, installed on the gateway control device 120, and driven by the control unit 415 to perform an operation (or function) of the device.

텍스트 출력부(417)는 텍스트 신호를 전기적인 신호로 변환하여 디스플레이(423)를 통해 표시한다.The text output unit 417 converts the text signal into an electrical signal and displays it through the display 423.

음성 출력부(418)는 음성 신호를 전기적인 신호로 변환하여 스피커(422)를 통해 출력한다. 한편, 음성 출력부(418)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.The audio output unit 418 converts the audio signal into an electrical signal and outputs it through the speaker 422. Meanwhile, various noise removal algorithms may be implemented in the voice output unit 418 to remove noise generated in the process of receiving an external sound signal.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주행 전 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart showing a smart care method for an elderly driver before driving according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 게이트웨이 제어 장치(120)는 주행 전 조향 핸들커버에 장착된 조향 핸들커버 센싱 장치(110)를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정한다(S510). 여기서, 조향 핸들커버 센싱 장치(110)는 운전자의 왼손과 오른손 각각으로부터 신체신호를 수신하고, 수신한 신체신호를 포함하는 신체 활력징후 정보를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 5, the gateway control device 120 measures the driver's body vitality sign information by using the steering handle cover sensing device 110 mounted on the steering wheel cover before driving (S510). Here, the steering handle cover sensing device 110 may receive body signals from each of the driver's left hand and right hand, and may generate body vital sign information including the received body signals.

게이트웨이 제어 장치(120)는 측정된 신체 활력징후 정보와 기설정된 기준값을 비교하는 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)의 판단 결과에 따라 주행 전 운전자의 이상 징후가 감지되는지 여부를 판단한다(S520).The gateway control device 120 determines whether or not an abnormal symptom of the driver is detected before driving according to the determination result of the smart care service providing server 130 that compares the measured physical vital sign information with a preset reference value (S520).

여기서, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 운전자의 왼손과 오른손의 신체신호를 이용하여 심전도 파형을 생성하고, 생성된 심전도 파형을 이용하여 운전자의 맥박 및 혈압을 체크한다. 즉, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 심전도 파형이 시간에 따라 변화함에 따라 심전도 파형의 단위 시간당 피크점을 측정하고, 측정된 심전도 파형의 단위 시간당 피크점을 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지할 수 있다. 또한, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 심전도 파형이 시간에 따라 변화함에 따라 심전도 파형의 피크점의 발생 시간 간격을 측정하고, 측정된 피크점의 발생 시간 간격을 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지할 수도 있다.Here, the smart care service providing server 130 generates an ECG waveform using body signals of the driver's left and right hands, and checks the driver's pulse and blood pressure using the generated ECG waveform. That is, the smart care service providing server 130 measures the peak point per unit time of the ECG waveform as the ECG waveform changes over time, and compares the measured peak point per unit time of the ECG waveform with a preset reference value to Signs can be detected. In addition, the smart care service providing server 130 measures the occurrence time interval of the peak point of the ECG waveform as the ECG waveform changes over time, and compares the occurrence time interval of the measured peak point with a preset reference value. You can also detect signs of abnormalities.

또한, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 운전자의 왼손과 오른손의 신체신호만으로 운전자의 이상 징후를 감지하는 것이 불가능하다고 판단한 경우, 운전자에게 특정 행동을 요구하는 요청 신호를 게이트웨이 제어 장치(120)로 전송하고, 게이트웨이 제어 장치(120)로부터 수신한 행동의 결과에 따른 결과값 및 신체 활력징후 정보를 종합하여 운전자의 이상 징후를 감지할 수 있다.In addition, when it is determined that it is impossible to detect the driver's abnormal signs only with the body signals of the driver's left and right hands, the smart care service providing server 130 transmits a request signal for requesting a specific action to the gateway control device 120. It is possible to detect an abnormal symptom of the driver by synthesizing the result value and body vital sign information according to the result of the action transmitted and received from the gateway control device 120.

이어서, 게이트웨이 제어 장치(120)는 주행 전 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 차량 제어부(424)를 제어하여 차량의 시동을 강제적으로 끈다(S522). 이때, 게이트웨이 제어 장치(120)는 운전자가 인식할 수 있도록 음성 또는 텍스트 형태의 메시지를 출력할 수 있다.Subsequently, when the gateway control device 120 detects a driver's abnormal symptom before driving, it controls the vehicle control unit 424 to forcibly turn off the vehicle start (S522). In this case, the gateway control device 120 may output a message in the form of a voice or text so that the driver can recognize it.

게이트웨이 제어 장치(120)는 주행 전 운전자의 이상 징후가 감지되지 않는 경우, 차량 제어부(424)를 제어하여 차량의 주행이 가능하도록 차량의 모드를 변환한다(S530).When the driver's abnormality sign is not detected before driving, the gateway control device 120 controls the vehicle controller 424 to convert the vehicle mode so that the vehicle can be driven (S530).

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주행 중 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a smart care method for an elderly driver while driving according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 게이트웨이 제어 장치(120)는 주행 중에 주기적으로 상기 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정한다(S610). 여기서, 조향 핸들커버 센싱 장치(110)는 운전자의 왼손과 오른손 각각으로부터 신체신호를 수신하고, 수신한 신체신호를 포함하는 신체 활력징후 정보를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 6, the gateway control device 120 periodically measures information on vital signs of the driver's body by using the steering handle cover sensing device while driving (S610). Here, the steering handle cover sensing device 110 may receive body signals from each of the driver's left hand and right hand, and may generate body vital sign information including the received body signals.

게이트웨이 제어 장치(120)는 측정된 신체 활력징후 정보와 기설정된 기준값을 비교하는 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)의 판단 결과에 따라 주행 중에 운전자의 이상 징후가 감지되는지 여부를 판단한다(S620).The gateway control device 120 determines whether or not an abnormal symptom of the driver is detected while driving according to the determination result of the smart care service providing server 130 that compares the measured physical vital sign information with a preset reference value (S620).

여기서, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 운전자의 왼손과 오른손의 신체신호를 이용하여 심전도 파형을 생성하고, 생성된 심전도 파형을 이용하여 운전자의 맥박 및 혈압을 체크한다. 구체적으로는, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 심전도 파형이 시간에 따라 변화함에 따라 심전도 파형의 단위 시간당 피크점을 측정하고, 측정된 심전도 파향의 단위 시간당 피크점을 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지할 수 있다. 또한, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 심전도 파형이 시간에 따라 변화함에 따라 심전도 파형의 피크점의 발생 시간 간격을 측정하고, 측정된 피크점의 발생 시간 간격을 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지할 수도 있다.Here, the smart care service providing server 130 generates an ECG waveform using body signals of the driver's left and right hands, and checks the driver's pulse and blood pressure using the generated ECG waveform. Specifically, the smart care service providing server 130 measures the peak point per unit time of the ECG waveform as the ECG waveform changes over time, and compares the measured peak point per unit time of the ECG wave direction with a preset reference value. Signs of abnormalities can be detected. In addition, the smart care service providing server 130 measures the occurrence time interval of the peak point of the ECG waveform as the ECG waveform changes over time, and compares the occurrence time interval of the measured peak point with a preset reference value. You can also detect signs of abnormalities.

또한, 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)는 운전자의 왼손과 오른손의 신체신호만으로 운전자의 이상 징후를 감지하는 것이 불가능하다고 판단한 경우, 운전자에게 특정 행동을 요구하는 요청 신호를 게이트웨이 제어 장치(120)로 전송하고, 게이트웨이 제어 장치(120)로부터 수신한 행동의 결과에 따른 결과값 및 신체 활력징후 정보를 종합하여 운전자의 이상 징후를 감지할 수 있다.In addition, when it is determined that it is impossible to detect the driver's abnormal signs only with the body signals of the driver's left and right hands, the smart care service providing server 130 transmits a request signal for requesting a specific action to the gateway control device 120. It is possible to detect an abnormal symptom of the driver by synthesizing the result value and body vital sign information according to the result of the action transmitted and received from the gateway control device 120.

이어서, 게이트웨이 제어 장치(120)는 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)의 판단 결과, 주행 중에 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 운전자에게 경고함과 동시에 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)에 등록된 관계자 단말(140)로 이상 징후를 통보한다(S630). 구체적으로는, 게이트웨이 제어 장치(120)는 카메라(421)를 이용하여 운전자의 상태 및 차량 내부를 촬영하며, 촬영된 영상과 함께 차량의 위치 정보 및 문자 메시지(또는 푸시 메시지)를 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)를 통해 관계자 단말(140)로 전송한다. 이와 동시에, 게이트웨이 제어 장치(120)는 운전자의 주행을 유도하는 음성 및 텍스트 형태의 메시지를 출력할 수 있다. 이에 더해, 게이트웨이 제어 장치(120)는 근거리 통신을 통해 근거리 통신 범위 내에 있는 주변 차량의 네비게이션 또는 운전자 단말로 이상 징후를 통보할 수 있다. 추가로, 제어부(415)는 차량 제어부(424)를 제어하여 비상등을 켜고, 차량의 속도를 서서히 감소시킬 수 있다. Subsequently, as a result of the determination of the smart care service providing server 130, the gateway control device 120 warns the driver and, at the same time, a person registered in the smart care service providing server 130 when detecting an abnormal symptom of the driver while driving. An abnormal symptom is notified to the terminal 140 (S630). Specifically, the gateway control device 120 uses the camera 421 to photograph the driver's state and the interior of the vehicle, and provides a smart care service with the vehicle location information and text message (or push message) along with the captured image. It is transmitted to the related terminal 140 through the server 130. At the same time, the gateway control device 120 may output a message in the form of a voice or text that induces the driver to drive. In addition, the gateway control device 120 may notify an abnormal symptom to a navigation of a nearby vehicle within a short range communication range or a driver terminal through short range communication. Additionally, the control unit 415 may control the vehicle control unit 424 to turn on the emergency light and gradually decrease the speed of the vehicle.

게이트웨이 제어 장치(120)는 스마트 케어 서비스 제공 서버(130)의 판단 결과, 주행 중에 운전자의 이상 징후가 감지되지 않는 경우, 단계 S620으로 돌아가서 계속해서 운전자의 이상 징후가 감지되는지 여부를 판단한다.As a result of the determination of the smart care service providing server 130, the gateway control device 120 returns to step S620 and determines whether or not the driver's abnormal symptom is continuously detected.

전술한 방법은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(Firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.The above-described method can be implemented through various means. For example, embodiments of the present invention may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로컨트롤러 및 마이크로프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.In the case of hardware implementation, the method according to embodiments of the present invention includes one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), and Programmable Logic Devices (PLDs). , Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, and microprocessors.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, the method according to the embodiments of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above. The software code may be stored in a memory unit and driven by a processor. The memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.

이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.In the above, embodiments disclosed in the present specification have been described with reference to the accompanying drawings. As described above, the embodiments shown in each drawing are not to be construed as limiting, and may be combined with each other by those skilled in the art who are familiar with the contents of the present specification, and when combined, some elements may be interpreted as being omitted.

여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Here, the terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, but should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical idea disclosed in the present specification.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the embodiments disclosed in the present specification, and do not represent all of the technical ideas disclosed in the present specification, and various equivalents that can replace them at the time of application It should be understood that there may be water and variations.

110: 조향 핸들커버 센싱 장치 120: 게이트웨이 제어 장치
130: 스마트 케어 서비스 제공 서버 140: 관계자 단말기
210: 신체 활력징후 감지 센서 210a, 210b: 전도성 소재의 실
220: 제어 모듈 230: 근거리 무선통신 모듈
411: 근거리 무선통신 모듈 412: 위치정보 모듈
413: 무선 모뎀 414: 영상 처리부
415: 제어부 416: 메모리
417: 텍스트 출력부 418: 음성 출력부
421: 카메라 422: 스피커
423: 디스플레이 424: 차량 제어부
425: 긴급 버튼
110: steering handle cover sensing device 120: gateway control device
130: smart care service providing server 140: related terminal
210: body vital sign detection sensor 210a, 210b: thread made of conductive material
220: control module 230: short-range wireless communication module
411: short-range wireless communication module 412: location information module
413: wireless modem 414: image processing unit
415: control unit 416: memory
417: text output unit 418: audio output unit
421: camera 422: speaker
423: display 424: vehicle control unit
425: emergency button

Claims (10)

조향 핸들커버에 장착되어, 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하는 조향 핸들커버 센싱 장치;
관계자 단말이 등록되어 있고, 상기 조향 핸들커버 센싱 장치에 의해 측정된 신체 활력징후 정보를 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 여부를 판단하는 스마트 케어 서비스 제공 서버; 및
주행 전 상기 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하고, 측정된 신체 활력징후 정보를 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버로 전달하여, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 차량의 시동을 강제적으로 끄며, 또한 주행 중에 주기적으로 상기 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하고, 측정된 신체 활력징후 정보를 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버로 전달하여, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 운전자에게 경고함과 동시에 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버를 통해 상기 관계자 단말로 이상 징후를 통보하는 게이트웨이 제어 장치;
를 포함하는 고령 운전자를 위한 스마트 케어 시스템에 있어서,
상기 조향 핸들커버 센싱 장치는,
전도성 소재의 실을 사용하여 조향 핸들커버의 가장자리를 봉제한 형태로 제공되며, 운전자의 왼손과 오른손 각각으로부터 신체신호를 수신하고, 수신한 신체신호를 포함하는 신체 활력징후 정보를 생성하며, 생성된 신체 활력징후 정보를 상기 게이트웨이 제어 장치로 전송하며,
상기 게이트웨이 제어 장치는,
상기 조향 핸들커버 센싱 장치로부터 수신한 신체 활력징후 정보를 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버로 전달하고,
상기 스마트 케어 서비스 제공 서버는,
상기 게이트웨이 제어 장치로부터 수신한 신체 활력징후 정보에 포함된 왼손과 오른손의 신체신호를 이용하여 심전도 파형을 생성하고, 생성된 심전도 파형을 이용하여 운전자의 맥박 및 혈압을 체크하며,
상기 심전도 파형이 시간에 따라 변화함에 따라 상기 심전도 파형의 단위 시간당 피크점 및 피크점의 발생 시간 간격을 측정하고, 측정된 심전도 파형의 단위 시간당 피크점 또는 측정된 피크점의 발생 시간 간격을 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지하며,
상기 게이트웨이 제어 장치로부터 수신한 신체 활력징후 정보에 포함된 운전자의 왼손과 오른손의 신체신호만으로 운전자의 이상 징후를 감지하는 것이 불가능하다고 판단한 경우, 운전자에게 브레이크 조작 또는 방향지시등 조작 중 어느 하나 이상의 특정 행동을 요구하는 요청 신호를 상기 게이트웨이 제어 장치로 전송하고, 상기 게이트웨이 제어 장치로부터 수신한 행동의 결과에 따른 결과값을 토대로 운전자의 이상 징후를 감지하는 것을 특징으로 하는 고령 운전자를 위한 스마트 케어 시스템.
A steering wheel cover sensing device mounted on the steering wheel cover to measure information on vital signs of the driver's body;
A smart care service providing server in which a related terminal is registered and for determining whether a driver is abnormal by comparing the body vitality symptom information measured by the steering handle cover sensing device with a preset reference value; And
Before driving, the steering wheel cover sensing device is used to measure the driver's body vitality sign information, and the measured body vitality sign information is transmitted to the smart care service providing server, and the result of the determination of the smart care service providing server When an abnormal symptom is detected, the vehicle is forcibly turned off, and the steering wheel cover sensing device is periodically used while driving to measure the driver's physical vital sign information, and the measured physical vital sign information is sent to the smart care service. Gateway control that transmits to the providing server and, when the determination result of the smart care service providing server detects an abnormality sign of the driver, warns the driver and at the same time notifies the related terminal of the abnormality through the smart care service providing server Device;
In the smart care system for an elderly driver comprising a,
The steering handle cover sensing device,
It is provided in a form in which the edge of the steering wheel cover is sewn using a thread made of conductive material, receives body signals from each of the driver's left and right hands, generates body vitality symptom information including the received body signals, and generates Transmits physical vital sign information to the gateway control device,
The gateway control device,
Transferring the physical vitality symptom information received from the steering handle cover sensing device to the smart care service providing server
The smart care service providing server,
An electrocardiogram waveform is generated by using the body signals of the left and right hands included in the physical vital sign information received from the gateway control device, and the pulse and blood pressure of the driver are checked using the generated electrocardiogram waveform,
As the ECG waveform changes over time, the time interval of occurrence of the peak point and the peak point per unit time of the ECG waveform is measured, and the occurrence time interval of the peak point per unit time of the measured ECG waveform or the measured peak point is preset. Compared with the reference value to detect the driver's abnormal signs,
When it is determined that it is impossible to detect the driver's abnormal signs only with the body signals of the driver's left and right hands included in the physical vitality symptom information received from the gateway control device, the driver is given one or more specific actions of brake operation or turn indicator operation. A smart care system for an elderly driver, characterized in that transmitting a request signal for requesting a request to the gateway control device, and detecting an abnormal symptom of a driver based on a result value according to a result of an action received from the gateway control device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 게이트웨이 제어 장치는 주행 중에 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 근거리 통신을 통해 근거리 통신 범위 내에 있는 주변 차량의 내비게이션 또는 운전자 단말로 이상 징후를 통보하는 것을 특징으로 하는 고령 운전자를 위한 스마트 케어 시스템.
The method of claim 1,
The gateway control device, when detecting the driver's abnormal symptom while driving, notifies the abnormal symptom to the navigation of nearby vehicles or the driver terminal within the short distance communication range through short-range communication.A smart care system for an elderly driver.
제1항에 있어서,
상기 게이트웨이 제어 장치는 주행 중에 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 차량의 비상등을 켜고, 차량의 속도를 서서히 감소시키는 것을 특징으로 하는 고령 운전자를 위한 스마트 케어 시스템.
The method of claim 1,
The gateway control device is a smart care system for an elderly driver, characterized in that when detecting the driver's abnormal symptoms while driving, turn on the emergency light of the vehicle and gradually decrease the speed of the vehicle.
게이트웨이 제어 장치가, 주행 전 조향 핸들커버에 장착된 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하는 단계;
상기 게이트웨이 제어 장치가, 측정된 신체 활력징후 정보와 기설정된 기준값을 비교하는 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 주행 전 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 차량의 시동을 강제적으로 끄는 단계;
상기 게이트웨이 제어 장치가, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 운전자의 이상 징후가 감지되지 않는다고 판단한 경우, 주행 중에 주기적으로 상기 조향 핸들커버 센싱 장치를 이용하여 운전자의 신체 활력징후 정보를 측정하는 단계; 및
상기 게이트웨이 제어 장치가, 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버의 판단 결과, 주행 중에 운전자의 이상 징후를 감지한 경우, 운전자에게 경고함과 동시에 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버에 등록된 관계자 단말로 이상 징후를 통보하는 단계;
를 포함하는 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법으로서,
상기 조향 핸들커버 센싱 장치가, 전도성 소재의 실을 사용하여 조향 핸들커버의 가장자리를 봉제한 형태로 제공되며, 운전자의 왼손과 오른손 각각으로부터 신체신호를 수신하고, 수신한 신체신호를 포함하는 신체 활력징후 정보를 생성하며, 생성된 신체 활력징후 정보를 상기 게이트웨이 제어 장치로 전송하는 단계;
상기 게이트웨이 제어 장치가, 상기 조향 핸들커버 센싱 장치로부터 수신한 신체 활력징후 정보를 상기 스마트 케어 서비스 제공 서버로 전달하는 단계;
상기 스마트 케어 서비스 제공 서버가, 상기 게이트웨이 제어 장치로부터 수신한 신체 활력징후 정보에 포함된 왼손과 오른손의 신체신호를 이용하여 심전도 파형을 생성하고, 생성된 심전도 파형을 이용하여 운전자의 맥박 및 혈압을 체크하는 단계;
상기 스마트 케어 서비스 제공 서버가, 상기 심전도 파형이 시간에 따라 변화함에 따라 상기 심전도 파형의 단위 시간당 피크점 및 피크점의 발생 시간 간격을 측정하고, 측정된 심전도 파형의 단위 시간당 피크점 또는 측정된 피크점의 발생 시간 간격을 기설정된 기준값과 비교하여 운전자의 이상 징후를 감지하는 단계;
상기 스마트 케어 서비스 제공 서버가, 상기 게이트웨이 제어 장치로부터 수신한 신체 활력징후 정보에 포함된 운전자의 왼손과 오른손의 신체신호만으로 운전자의 이상 징후를 감지하는 것이 불가능하다고 판단한 경우, 운전자에게 브레이크 조작 또는 방향지시등 조작 중 어느 하나 이상의 특정 행동을 요구하는 요청 신호를 상기 게이트웨이 제어 장치로 전송하고, 상기 게이트웨이 제어 장치로부터 수신한 행동의 결과에 따른 결과값을 토대로 운전자의 이상 징후를 감지하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 고령 운전자를 위한 스마트 케어 방법.
Measuring, by the gateway control device, information on vital signs of the driver's body by using a steering handle cover sensing device mounted on the steering wheel cover before driving;
A step of forcibly turning off the vehicle when the gateway control device detects an abnormal symptom of a driver before driving as a result of a determination by a smart care service providing server comparing the measured physical vital sign information with a preset reference value;
When the gateway control device determines that the driver's abnormal symptom is not detected as a result of the determination by the smart care service providing server, periodically measuring the driver's body vitality symptom information using the steering handle cover sensing device while driving ; And
When the gateway control device detects an abnormal symptom of a driver while driving as a result of the determination of the smart care service providing server, it warns the driver and at the same time notifies the abnormal symptom to a related terminal registered in the smart care service providing server. step;
As a smart care method for an elderly driver comprising a,
The steering handle cover sensing device is provided in a form in which the edge of the steering handle cover is sewn using a thread made of a conductive material, receives body signals from each of the driver's left and right hands, and physical vitality including the received body signals Generating symptom information and transmitting the generated physical vital sign information to the gateway control device;
Transmitting, by the gateway control device, the physical vital sign information received from the steering handle cover sensing device to the smart care service providing server;
The smart care service providing server generates an electrocardiogram waveform using the body signals of the left and right hands included in the body vital sign information received from the gateway control device, and uses the generated electrocardiogram waveform to calculate the driver's pulse and blood pressure. Checking;
The smart care service providing server measures a peak point per unit time of the ECG waveform and a time interval of occurrence of the peak point of the ECG waveform as the ECG waveform changes over time, and the peak point per unit time or the measured peak of the measured ECG waveform Detecting an abnormal symptom of a driver by comparing a point occurrence time interval with a preset reference value;
When the smart care service providing server determines that it is impossible to detect the driver's abnormal symptoms only with the body signals of the driver's left and right hands included in the physical vitality symptom information received from the gateway control device, the driver will be asked to brake operation or direction. Transmitting a request signal for requesting one or more specific actions during operation of an indicator light to the gateway control device, and detecting an abnormal symptom of a driver based on a result value according to a result of the action received from the gateway control device;
Smart care method for an elderly driver comprising a.
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