KR102186519B1 - 해상 수색구조 지원 시스템 및 방법 - Google Patents

해상 수색구조 지원 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 해상 수색구조 지원 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 시스템은 다양한 종류의 수색구조 장비에 대한 현황 정보를 저장하는 장비 데이터베이스부; 상기 장비 데이터베이스를 검색하여 상기 수색구조 장비 중 해상 사고가 발생된 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비를 결정하는 수색구조 장비 결정부; 상기 특정 사고 해역에 대한 환경 정보를 기초로 상기 수색구조 장비 결정부에서 결정된 수색구조 장비에 대한 최적의 수색구조 경로를 결정하는 수색구조 경로 결정부; 및 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 모니터링하여 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로를 이탈하는지 여부를 판단하는 수색구조 경로 모니터링부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

해상 수색구조 지원 시스템 및 방법{Supporting System And Method For Maritime Search and Rescue}
본 발명의 실시예는 해상 수색구조 지원 시스템 및 방법에 관한 것이다.
해상에서 조업 중인 선박이나 여객선 중 소형으로 분류되는 선박이 많은데, 특히 생계용 어업에 종사하거나 승객 이송용으로 이용되는 선박이 점차로 증가하고 있는 추세에 있다.
그러나, 이러한 소형 선박 및 여객선에 있어서는 상대적으로 조난이나 위급상황에 대비한 장치나 시스템이 부족한 경우가 많은데, 과다한 구난 장치의 구입비용이 부담되는 경우도 있고, 운용상의 시스템이 미비하여 필수적인 구난 장치의 부착이 미비한 것이 현실이다.
최근 해상에서의 레저인구 및 대형여객선이 급증함에 따라 해상 사고위험도 높아져 해상에서 발생하는 조난이나 위치추적에 대비하여 수색구조용 위치추적시스템의 장착이 증가되는 추세에 있어 해당 시스템의 도입은 바람직하다.
그러나, 여전히 해상에서 조난당한 사람들은 신속한 구조조치를 받지 못하여 체온저하로 인한 사망 및 기타 사고나 재해로부터 보호받지 못하고 있는 문제점이 있다.
또한, 양방향 정보교환이 가능한 구조체계가 미비하여 신속한 조치가 생명구조에 필수적인 것이지만 신속한 정보교환 및 구조체계 시스템을 갖추지 못한 문제점이 있다.
아울러, 해상에서 조난이 발생한 경우 바닷속으로 빠진 승객의 위치를 찾기 어려워 고귀한 인명을 구출해 내지 못하는 문제점이 있고, 수색요청을 받은 구조단이 구조요청신호를 즉각적으로 수신하지 못하여 출동이 지연되는 문제점도 있다.
공개특허공보 10-2011-0125332([0012] 공개일자 2011년11월21일)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명은 해상에서 발생하는 각각의 사고에 대한 최적의 수색구조 장비를 결정한 후, 해당 사고 해역에서 해당 수색구조 장비를 이용한 최적의 수색구조 경로를 제공함으로써 사고 해역을 표류하는 표류 대상의 신속한 수색 구조를 지원할 수 있는 해상 수색구조 지원 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 시스템은 다양한 종류의 수색구조 장비에 대한 현황 정보를 저장하는 장비 데이터베이스부; 상기 장비 데이터베이스를 검색하여 상기 수색구조 장비 중 해상 사고가 발생된 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비를 결정하는 수색구조 장비 결정부; 상기 특정 사고 해역에 대한 환경 정보를 기초로 상기 수색구조 장비 결정부에서 결정된 수색구조 장비에 대한 최적의 수색구조 경로를 결정하는 수색구조 경로 결정부; 및 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 모니터링하여 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로를 이탈하는지 여부를 판단하는 수색구조 경로 모니터링부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 장비 데이터베이스부는, 상기 현황 정보로 상기 수색구조 장비의 종류, 배치 위치, 성능, 이동 시간, 운용 가능 시간, 운용 가능 기상 및 해상 임계값을 저장할 수 있다.
또한, 상기 수색구조 장비 결정부는, 상기 장비 데이터베이스부에 저장된 다양한 종류의 수색구조 장비 중 상기 해상 사고에 대한 사고 정보와, 상기 특정 사고 해역의 기상 정보 및 해양 정보에 따른 특정 종류의 수색구조 장비를 결정하는 장비종류 결정모듈; 상기 수색구조 장비가 배치된 각각의 배치 위치로부터 특정 사고 해역까지의 이동거리를 각각 계산하여 상기 수색구조 장비의 이동거리에 따른 거리 등급을 결정하는 거리등급 결정모듈; 상기 수색구조 장비가 각각 배치된 배치 위치별 해당 수색구조 장비의 장치성능을 비교하여 해당 수색구조 장비의 장치성능에 따른 성능 등급을 결정하는 성능등급 결정모듈; 상기 수색구조 장비의 거리 등급 및 성능 등급을 이용하여 해당 수색구조 장비의 특정 사고 해역에 대한 수색구조의 효율 등급을 결정하는 효율등급 결정모듈; 및 상기 수색구조 장비의 수색구조 효율 등급 중 가장 높은 효율 등급을 가지는 수색구조 장비를 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비로 결정하는 최적 장비 결정모듈;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수색구조 경로 결정부는, 다양한 해상 사고에 대한 시나리오별 수색구조 경로를 저장하는 경로정보 저장모듈; 상기 특정 사고 해역에 대한 기상 정보 및 해양 정보를 수신하여 해당 사고 해역에 대한 환경 정보를 생성하는 환경정보 생성모듈; 상기 해상 사고에 대한 사고 정보를 수신하여 해당 해상 사고에 대한 유형 정보를 생성하는 유형정보 생성모듈; 및 상기 경로정보 저장모듈에 저장된 수색구조 경로 중 상기 환경정보 생성모듈에서 생성된 환경 정보와, 상기 유형정보 생성모듈에서 생성된 유형 정보에 각각 매칭되는 특정 시나리오의 수색구조 경로를 최적의 수색구조 경로로 결정하는 최적 경로 결정모듈;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 경로정보 저장모듈은, 상기 시나리오별 수색구조 경로로 항로 수색 경로, 지그재그 수색 경로, 사각형 수색 경로, 및 부채꼴 수색 경로를 저장할 수 있다.
또한, 상기 수색구조 경로 모니터링부는, 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 실시간으로 모니터링하면서 해당 실제 수색구조 경로와 최적 수색구조 경로를 서로 비교하는 수색경로 비교모듈; 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로로부터 기설정된 임계위치를 벗어하는 경우 상기 수색구조 장비에 경로 이탈 경고를 발생하는 이탈경고 발생모듈; 및 상기 최적 수색구조 경로를 이탈한 수색구조 장비로 경로 이탈에 대한 교정 경로를 제공하는 교정경로 제공모듈;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 방법은 수색구조 장비 결정부가 다양한 종류의 수색구조 장비에 대한 현황 정보를 저장하는 장비 데이터베이스를 검색하여 상기 수색구조 장비 중 해상 사고가 발생된 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비를 결정하는 수색구조 장비 결정단계; 수색구조 경로 결정부가 상기 특정 사고 해역에 대한 환경 정보를 기초로 상기 수색구조 장비 결정부에서 결정된 수색구조 장비에 대한 최적의 수색구조 경로를 결정하는 수색구조 경로 결정단계; 및 수색구조 경로 모니터링부가 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 모니터링하여 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로를 이탈하는지 여부를 판단하는 수색구조 경로 모니터링단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수색구조 장비 결정단계는, 장비종류 결정모듈이 상기 장비 데이터베이스부에 저장된 다양한 종류의 수색구조 장비 중 상기 해상 사고에 대한 사고 정보와, 상기 특정 사고 해역의 기상 정보 및 해양 정보에 따른 특정 종류의 수색구조 장비를 결정하는 장비종류 결정공정; 거리등급 결정모듈이 상기 수색구조 장비가 배치된 각각의 배치 위치로부터 특정 사고 해역까지의 이동거리를 각각 계산하여 상기 수색구조 장비의 이동거리에 따른 거리 등급을 결정하는 거리등급 결정공정; 성능등급 결정모듈이 상기 수색구조 장비가 각각 배치된 배치 위치별 해당 수색구조 장비의 장치성능을 비교하여 해당 수색구조 장비의 장치성능에 따른 성능 등급을 결정하는 성능등급 결정공정; 효율등급 결정모듈이 상기 수색구조 장비의 거리 등급 및 성능 등급을 이용하여 해당 수색구조 장비의 특정 사고 해역에 대한 수색구조의 효율 등급을 결정하는 효율등급 결정공정; 및 최적 장비 결정모듈이 상기 수색구조 장비의 수색구조 효율 등급 중 가장 높은 효율 등급을 가지는 수색구조 장비를 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비로 결정하는 최적 장비 결정공정;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수색구조 경로 결정단계는, 환경정보 생성모듈이 상기 특정 사고 해역에 대한 기상 정보 및 해양 정보를 수신하여 해당 사고 해역에 대한 환경 정보를 생성하는 환경정보 생성공정; 유형정보 생성모듈이 상기 해상 사고에 대한 사고 정보를 수신하여 해당 해상 사고에 대한 유형 정보를 생성하는 유형정보 생성공정; 및 최적 경로 결정모듈이 경로정보 저장모듈에 저장된 다양한 해상 사고에 대한 시나리오별 수색구조 경로 중 상기 환경정보 생성모듈에서 생성된 환경 정보와, 상기 유형정보 생성모듈에서 생성된 유형 정보에 각각 매칭되는 특정 시나리오의 수색구조 경로를 최적의 수색구조 경로로 결정하는 최적 경로 결정공정;을 포함할 수 있다.
아울러, 상기 수색구조 경로 모니터링단계는, 수색경로 비교모듈이 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 실시간으로 모니터링하면서 해당 실제 수색구조 경로와 최적 수색구조 경로를 서로 비교하는 수색경로 비교공정; 이탈경고 발생모듈이 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로로부터 기설정된 임계위치를 벗어나는 경우 상기 수색구조 장비에 경로 이탈 경고를 발생하는 이탈경고 발생공정; 및 교정경로 제공모듈이 상기 최적 수색구조 경로를 이탈한 수색구조 장비로 경로 이탈에 대한 교정 경로를 제공하는 교정경로 제공공정;을 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 시스템 및 방법은 해상에서 발생하는 각각의 사고에 대한 최적의 수색구조 장비를 결정한 후, 해당 사고 해역에서 해당 수색구조 장비를 이용한 최적의 수색구조 경로를 제공함으로써 사고 해역을 표류하는 표류 대상의 신속한 수색 구조를 지원할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수색구조 장비 결정부의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수색구조 경로 결정부의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 경로정보 저장모듈에 저장된 다양한 시나리오별 수색구조 경로 중 항로 수색 경로를 나타내는 도이다.
도 5는 본 발명에 따른 경로정보 저장모듈에 저장된 다양한 시나리오별 수색구조 경로 중 지그재그 수색 경로를 나타내는 도이다.
도 6은 본 발명에 따른 경로정보 저장모듈에 저장된 다양한 시나리오별 수색구조 경로 중 사각형 수색 경로를 나타내는 도이다.
도 7은 본 발명에 따른 경로정보 저장모듈에 저장된 다양한 시나리오별 수색구조 경로 중 부채꼴 수색 경로를 나타내는 도이다.
도 8은 본 발명에 따른 수색구조 경로 모니터링부의 구성도이다.
도 9는 본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 방법의 블록도이다.
도 10은 본 발명에 따른 수색구조 장비 결정단계의 블록도이다.
도 11은 본 발명에 따른 수색구조 경로 결정단계의 블록도이다.
도 12는 본 발명에 따른 수색구조 경로 모니터링단계의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 시스템의 구성도이다.
본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 장비 데이터베이스부(100), 수색구조 장비 결정부(200), 수색구조 경로 결정부(300), 및 수색구조 경로 모니터링부(400)를 포함한다.
상기 장비 데이터베이스부(100)는 다양한 종류의 수색구조 장비에 대한 현황 정보를 저장할 수 있다.
구체적으로, 상기 장비 데이터베이스부(100)는 상기 현황 정보로 상기 수색구조 장비의 종류, 배치 위치, 성능, 이동 시간, 운용 가능 시간, 운용 가능 기상 및 해상 임계값을 저장할 수 있다.
상기 수색구조 장비는 다양한 종류로 분류될 수 있고, 또한, 동일 종류의 수색구조 장비는 다양한 위치에 배치될 수 있는데, 이러한 다양한 위치에 배치되는 동일 종류의 수색구조 장비는 각각 성능이 상이할 수 있고, 또한, 이동 속도에 따른 이동 시간이 상이할 수 있으며, 아울러, 각 장비의 운용 가능 시간, 및 운용 가능한 기상 및 해상 정보로써 기상 및 해상 임계값이 각각 상이할 수 있다.
즉, 상기 장비 데이터베이스부(100)는 상기 수색구조 장비의 종류별로 해당 장비의 배치 위치, 성능, 이동 시간, 운용 가능 시간, 운용 가능 기상 및 해상 임계값을 각각 저장할 수 있다.
상기 수색구조 장비 결정부(200)는 상기 장비 데이터베이스(100)를 검색하여 상기 수색구조 장비 중 해상 사고가 발생된 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비를 결정할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 수색구조 장비 결정부의 구성도이다.
구체적으로, 상기 수색구조 장비 결정부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 장비종류 결정모듈(210), 거리등급 결정모듈(220), 성능등급 결정모듈(230), 효율등급 결정모듈(240), 및 최적 장비 결정모듈(250)을 포함한다.
상기 장비종류 결정모듈(210)은 상기 장비 데이터베이스부(100)에 저장된 다양한 종류의 수색구조 장비 중 상기 해상 사고에 대한 사고 정보와, 상기 특정 사고 해역의 기상 정보 및 해양 정보에 따른 특정 종류의 수색구조 장비를 결정할 수 있다.
구체적으로, 상기 장비종류 결정모듈(210)은 해상관제센터(미도시)로부터 전송된 해상 사고에 대한 사고 원인, 사고 유형, 사고 대상 등을 포함하는 구체적인 사고 정보와, 기상센터(미도시)로부터 전송된 사고 해역의 풍량, 풍속, 파랑, 조류 정보를 포함하는 기상 정보 및 해양 정보에 매칭되는 특정 종류의 수색구조 장비를 상기 장비 데이터베이스부(100)에서 추출할 수 있다.
상기 거리등급 결정모듈(220)은 상기 수색구조 장비가 배치된 각각의 배치 위치로부터 특정 사고 해역까지의 이동거리를 각각 계산하여 상기 수색구조 장비의 이동거리에 따른 거리 등급을 결정할 수 있다.
구체적으로, 상기 거리등급 결정모듈(220)은 상기 장비종류 결정모듈(210)에서 결정된 특정 종류의 수색구조 장비가 각각 배치된 위치로부터 해상 사고가 발생한 사고 해역까지의 이동거리를 계산한 후, 사고 해역까지 가장 가까운 위치에 배치된 수색구조 장비의 거리 등급을 제 1거리등급으로 결정하고, 해당 이동거리가 순차적으로 멀어지는 위치에 각각 배치된 수색구조 장비의 거리 등급을 제 2거리등급, 제 3거리등급, … , 및 제 N거리등급으로 결정할 수 있다.
상기 성능등급 결정모듈(230)은 상기 수색구조 장비가 각각 배치된 배치 위치별 해당 수색구조 장비의 장치성능을 비교하여 해당 수색구조 장비의 장치성능에 따른 성능 등급을 결정할 수 있다.
구체적으로, 상기 성능등급 결정모듈(230)은 상기 장비종류 결정모듈(210)에서 결정된 특정 종류의 수색구조 장비가 각각 배치된 위치별로 해당 수색구조 장비의 성능인자, 예를 들면, 수색구조 레벨, 엔진 효율, 이동 속도, 이동 시간, 운용 가능 시간, 운용 가능 기상 및 해상 임계값 등 다양한 성능인자를 입력값으로 성능 점수를 계산한 후, 성능 점수가 가장 높은 값을 가지는 수색구조 장비의 성능 등급을 제 1성능등급으로 결정하고, 해당 성능 점수가 순차적으로 낮아지는 값을 가지는 수색구조 장비의 성능 등급을 제 2성능등급, 제 3성능등급, … , 및 제 N성능등급으로 결정할 수 있다.
상기 효율등급 결정모듈(240)은 상기 수색구조 장비의 거리 등급 및 성능 등급을 이용하여 해당 수색구조 장비의 특정 사고 해역에 대한 수색구조의 효율 등급을 결정할 수 있다.
구체적으로, 상기 효율등급 결정모듈(240)은 상기 거리등급 결정모듈(220)에서 결정된 제 1거리등급의 수색구조 장비가 상기 성능등급 결정모듈(230)에서 제 1성능등급으로 결정되는 경우, 해당 수색구조 장비를 효율 등급을 제 1효율등급을 결정할 수 있다.
한편, 본원발명에서는 상기 거리등급 결정모듈(220)에서 결정된 제 1거리등급의 수색구조 장비가 상기 성능등급 결정모듈(230)에서 제 2성능등급으로 결정될 수 있고, 또한, 상기 거리등급 결정모듈(220)에서 결정된 제 2거리등급의 수색구조 장비가 상기 성능등급 결정모듈(230)에서 제 1성능등급으로 결정될 수 있다.
해당 경우, 상기 효율등급 결정모듈(240)은 상기 거리 등급 및 성능 등급에 각각 설정된 가중치를 적용한 후, 해당 가중치가 적용된 거리 등급 및 성능 등급의 합산 점수를 계산하여 효율 등급을 결정할 수 있다.
특히, 효율등급 결정모듈(240)은 거리 등급 및 성능 등급에 각각 설정된 가중치의 우위에 따라 효율 등급을 결정할 수 있는데, 예를 들어, 거리 등급에 적용되는 가중치가 우위가 있는 경우, 제 1거리등급과 제 2성능등급을 가지는 수색구조 장비를 제 1효율등급을 결정할 수 있고, 또한 성능 등급에 적용되는 가중치가 우위가 있는 경우, 제 2거리등급과 제 1성능등급을 가지는 수색구조 장비를 제 1효율등급을 결정할 수 있다.
상기 최적 장비 결정모듈(250)은 상기 수색구조 장비의 수색구조 효율 등급 중 가장 높은 효율 등급을 가지는 수색구조 장비를 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비로 결정할 수 있다.
구체적으로, 상기 최적 장비 결정모듈(250)은 상기 효율등급 결정모듈(240)에서 결정된 제 1효율등급을 가지는 수색구조 장비를 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비로 결정할 수 있다.
상기 수색구조 경로 결정부(300)는 상기 특정 사고 해역에 대한 환경 정보를 기초로 상기 수색구조 장비 결정부에서 결정된 수색구조 장비에 대한 최적의 수색구조 경로를 결정할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 수색구조 경로 결정부의 구성도이다.
상기 수색구조 경로 결정부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 경로정보 저장모듈(310), 환경정보 생성모듈(320), 유형정보 생성모듈(330), 및 최적 경로 결정모듈(340)을 포함한다.
상기 경로정보 저장모듈(310)은 다양한 해상 사고에 대한 시나리오별 수색구조 경로를 저장할 수 있다.
구체적으로, 상기 경로정보 저장모듈(310)은 상기 시나리오별 수색구조 경로로 항로 수색 경로, 지그재그 수색 경로, 사각형 수색 경로, 및 부채꼴 수색 경로를 저장할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 경로정보 저장모듈에 저장된 다양한 시나리오별 수색구조 경로 중 항로 수색 경로를 나타내는 도이다.
상기 항로 수색 경로는 표류 대상의 위치가 파악되지 못한 경우에 사용하는 수색 경로로, 도 4에 도시된 바와 같이, 사고 해역 전체를 수색하는 경로이다.
도 5는 본 발명에 따른 경로정보 저장모듈에 저장된 다양한 시나리오별 수색구조 경로 중 지그재그 수색 경로를 나타내는 도이다.
상기 지그재그 수색 경로는 표류 대상이 사고 해역의 특정 선상에 있을 것으로 판단된 경우에 사용하는 수색 경로로, 도 5에 도시된 바와 같이, 표류 대상의 존재 가능 선상을 순차적으로 수색하는 경로이다.
도 6은 본 발명에 따른 경로정보 저장모듈에 저장된 다양한 시나리오별 수색구조 경로 중 사각형 수색 경로를 나타내는 도이다.
상기 사각형 수색 경로는 표류 대상의 위치가 사고 해역의 특정 구역 내로 한정되는 경우에 사용하는 수색 경로로, 도 6에 도시된 바와 같이, 존재 가능해역을 중심으로 수색해역을 점차 넓혀 가면서 수색하는 경로이다.
도 7은 본 발명에 따른 경로정보 저장모듈에 저장된 다양한 시나리오별 수색구조 경로 중 부채꼴 수색 경로를 나타내는 도이다.
상기 부채꼴 수색 경로는 표류 대상의 위치를 비교적 정확히 추정할 수 있는 경우에 사용하는 수색 경로로, 도 7에 도시된 바와 같이, 추정된 위치를 최대한 수색하면서 주변 해역을 수색하는 경로이다.
상기 환경정보 생성모듈(320)은 상기 특정 사고 해역에 대한 기상 정보 및 해양 정보를 수신하여 해당 사고 해역에 대한 환경 정보를 생성할 수 있다.
구체적으로, 상기 환경정보 생성모듈(320)은 기상센터(미도시)로부터 전송된 사고 해역의 풍량, 풍속, 파랑, 조류 정보를 포함하는 실시간 기상 정보 및 해양 정보를 수신하여 해당 사고 해역에 대한 현재 및 예상 환경 정보를 각각 생성할 수 있다.
상기 유형정보 생성모듈(330)은 상기 해상 사고에 대한 사고 정보를 수신하여 해당 해상 사고에 대한 유형 정보를 생성할 수 있다.
구체적으로, 상기 유형정보 생성모듈(330)은 해상관제센터(미도시)로부터 전송된 해상 사고에 대한 사고 원인, 사고 유형, 사고 대상 등을 포함하는 구체적인 사고 정보를 수신하여 해당 해상 사고의 종류에 따른 유형 정보를 생성할 수 있다.
상기 최적 경로 결정모듈(340)은 상기 경로정보 저장모듈에 저장된 수색구조 경로 중 상기 환경정보 생성모듈에서 생성된 환경 정보와, 상기 유형정보 생성모듈에서 생성된 유형 정보에 매칭되는 특정 시나리오의 수색구조 경로를 최적의 수색구조 경로로 결정할 수 있다.
구체적으로, 상기 최적 경로 결정모듈(340)은 상기 환경 정보와 유형 정보를 기초로, 경로정보 저장모듈(310)에 저장된 시나리오별 수색구조 경로와의 매칭률을 계산한 후, 경로정보 저장모듈(310)에 저장된 항로 수색 경로, 지그재그 수색 경로, 사각형 수색 경로, 및 부채꼴 수색 경로 중에서 해당 환경 정보 및 유형 정보와의 매칭률이 가장 높은 특정 수색 경로를 최적의 수색구조 경로로 결정하여 제공함으로써 사고 해역을 표류하는 표류 대상의 신속한 수색 구조를 지원할 수 있다.
상기 수색구조 경로 모니터링부(400)는 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 모니터링하여 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로를 이탈하는지 여부를 판단할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 수색구조 경로 모니터링부의 구성도이다.
구체적으로, 상기 수색구조 경로 모니터링부(400)는 도 8에 도시된 바와 같이, 수색경로 비교모듈(410), 이탈경고 발생모듈(420), 및 교정경로 제공모듈(430)을 포함한다.
상기 수색경로 비교모듈(410)은 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 실시간으로 모니터링하면서 해당 실제 수색구조 경로와 최적 수색구조 경로를 서로 비교할 수 있다.
상기 이탈경고 발생모듈(420)은 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로로부터 기설정된 임계위치를 벗어하는 경우 상기 수색구조 장비에 경로 이탈 경고를 발생할 수 있다.
구체적으로, 상기 이탈경고 발생모듈(420)은 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로로부터 임계위치 내에 있는 경우, 해당 수색구조 장비에 현재 경로가 정상경로임을 알리는 경로 유지 신호를 발생시킬 수 있고, 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로로부터 임계위치 외에 있는 경우, 상기 수색구조 장비에 현재 경로가 이탈경로임을 알리는 경로 이탈 경고를 발생시킬 수 있다.
상기 교정경로 제공모듈(430)은 상기 최적 수색구조 경로를 이탈한 수색구조 장비로 경로 이탈에 대한 교정 경로를 제공할 수 있다.
구체적으로, 상기 교정경로 제공모듈(430)은 실제 수색구조 경로의 최적 수색구조 경로에 대한 이탈 각도와 이탈 거리를 계산하고, 해당 이탈 각도와 이탈 거리를 통해, 최적 수색구조 경로에의 재진입을 위한 교정 각도와 교정 거리를 각각 계산하여 교정 경로를 생성한 후, 경로 이탈한 수색구조 장비로 해당 교정 경로를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 방법을 설명한다.
도 9는 본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 방법의 블록도이다.
본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 방법은 도 9에 도시된 바와 같이, 수색구조 장비 결정단계(S10), 수색구조 경로 결정단계(S20), 및 수색구조 경로 모니터링단계(S30)를 포함한다.
상기 수색구조 장비 결정단계(S10)는 수색구조 장비 결정부(200)가 장비 데이터베이스(100)를 검색하여 수색구조 장비 중 해상 사고가 발생된 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비를 결정하는 단계이다.
여기서, 장비 데이터베이스(100)는 다양한 종류의 수색구조 장비에 대한 현황 정보를 저장하는데, 이러한 장비 데이터베이스(100)는 상기 현황 정보로 상기 수색구조 장비의 종류, 배치 위치, 성능, 이동 시간, 운용 가능 시간, 운용 가능 기상 및 해상 임계값을 저장할 수 있다.
도 10은 본 발명에 따른 수색구조 장비 결정단계의 블록도이다.
구체적으로, 상기 수색구조 장비 결정단계(S10)는 도 10에 도시된 바와 같이, 장비종류 결정공정(S11), 거리등급 결정공정(S12), 성능등급 결정공정(S13), 효율등급 결정공정(S14), 및 최적 장비 결정공정(S15)을 포함한다.
상기 장비종류 결정공정(S11)은 장비종류 결정모듈(210)이 상기 장비 데이터베이스부에 저장된 다양한 종류의 수색구조 장비 중 상기 해상 사고에 대한 사고 정보와, 상기 특정 사고 해역의 기상 정보 및 해양 정보에 따른 특정 종류의 수색구조 장비를 결정하는 공정이다.
상기 거리등급 결정공정(S12)은 거리등급 결정모듈(220)이 상기 수색구조 장비가 배치된 각각의 배치 위치로부터 특정 사고 해역까지의 이동거리를 각각 계산하여 상기 수색구조 장비의 이동거리에 따른 거리 등급을 결정하는 공정이다.
상기 성능등급 결정공정(S13)은 성능등급 결정모듈(230)이 상기 수색구조 장비가 각각 배치된 배치 위치별 해당 수색구조 장비의 장치성능을 비교하여 해당 수색구조 장비의 장치성능에 따른 성능 등급을 결정하는 공정이다.
상기 효율등급 결정공정(S14)은 효율등급 결정모듈(240)이 상기 수색구조 장비의 거리 등급 및 성능 등급을 이용하여 해당 수색구조 장비의 특정 사고 해역에 대한 수색구조의 효율 등급을 결정하는 공정이다.
상기 최적 장비 결정공정(S15)은 최적 장비 결정모듈(250)이 상기 수색구조 장비의 수색구조 효율 등급 중 가장 높은 효율 등급을 가지는 수색구조 장비를 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비로 결정하는 공정이다.
상기 수색구조 경로 결정단계(S20)는 수색구조 경로 결정부(300)가 상기 특정 사고 해역에 대한 환경 정보를 기초로 상기 수색구조 장비 결정부에서 결정된 수색구조 장비에 대한 최적의 수색구조 경로를 결정하는 단계이다.
도 11은 본 발명에 따른 수색구조 경로 결정단계의 블록도이다.
구체적으로, 상기 수색구조 경로 결정단계(S20)는 도 11에 도시된 바와 같이, 환경정보 생성공정(S21), 유형정보 생성공정(S22), 및 최적 경로 결정공정(S23)을 포함한다.
상기 환경정보 생성공정(S21)은 환경정보 생성모듈(320)이 상기 특정 사고 해역에 대한 기상 정보 및 해양 정보를 수신하여 해당 사고 해역에 대한 환경 정보를 생성하는 공정이다.
상기 유형정보 생성공정(S22)은 유형정보 생성모듈(330)이 상기 해상 사고에 대한 사고 정보를 수신하여 해당 해상 사고에 대한 유형 정보를 생성하는 공정이다.
상기 최적 경로 결정공정(S23)은 최적 경로 결정모듈(340)이 경로정보 저장모듈(310)에 저장된 다양한 해상 사고에 대한 시나리오별 수색구조 경로 중 상기 환경정보 생성모듈에서 생성된 환경 정보와, 상기 유형정보 생성모듈에서 생성된 유형 정보에 각각 매칭되는 특정 시나리오의 수색구조 경로를 최적의 수색구조 경로로 결정하는 공정이다.
여기서, 경로정보 저장모듈(310)은 다양한 해상 사고에 대한 시나리오별 수색구조 경로로, 항로 수색 경로, 지그재그 수색 경로, 사각형 수색 경로, 및 부채꼴 수색 경로를 저장할 수 있다.
상기 수색구조 경로 모니터단계(S30)는 수색구조 경로 모니터링부(400)가 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 모니터링하여 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로를 이탈하는지 여부를 판단하는 단계이다.
도 12는 본 발명에 따른 수색구조 경로 모니터링단계의 블록도이다.
구체적으로, 상기 수색구조 경로 모니터단계(S30)는 도 12에 도시된 바와 같이, 수색경로 비교공정(S31), 이탈경고 발생공정(S32), 및 교정경로 제공공정(S33)을 포함한다.
상기 수색경로 비교공정(S31)은 수색경로 비교모듈(410)이 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 실시간으로 모니터링하면서 해당 실제 수색구조 경로와 최적 수색구조 경로를 서로 비교하는 공정이다.
상기 이탈경고 발생공정(S32)은 이탈경고 발생모듈(420)이 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로로부터 기설정된 임계위치를 벗어나는 경우 상기 수색구조 장비에 경로 이탈 경고를 발생하는 공정이다.
상기 교정경로 제공공정(S33)은 교정경로 제공모듈(430)이 상기 최적 수색구조 경로를 이탈한 수색구조 장비로 경로 이탈에 대한 교정 경로를 제공하는 공정이다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따르면 해상에서 발생하는 각각의 사고에 대한 최적의 수색구조 장비를 결정한 후, 해당 사고 해역에서 해당 수색구조 장비를 이용한 최적의 수색구조 경로를 제공함으로써 사고 해역을 표류하는 표류 대상의 신속한 수색 구조를 지원할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 해상 수색구조 지원 시스템 및 방법을 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
100:장비 데이터베이스부 200:수색구조 장비 결정부
210:장비종류 결정모듈 220:거리등급 결정모듈
230:성능등급 결정모듈 240:효율등급 결정모듈
250:최적 장비 결정모듈 300:수색구조 경로 결정부
310:경로정보 저장모듈 320:환경정보 생성모듈
330:유형정보 생성모듈 340:최적 경로 결정모듈;
400:수색구조 경로 모니터링부 410:수색경로 비교모듈
420:이탈경고 발생모듈 430:교정경로 제공모듈
S10:수색구조 장비 결정단계 S11:장비종류 결정공정
S12:거리등급 결정공정 S13:성능등급 결정공정
S14:효율등급 결정공정 S15:최적 장비 결정공정
S20:수색구조 경로 결정단계 S21:환경정보 생성공정
S22:유형정보 생성공정 S23:최적 경로 결정공정
S30:수색구조 경로 모니터링단계 S31:수색경로 비교공정
S32:이탈경고 발생공정 S33:교정경로 제공공정

Claims (10)

  1. 다양한 종류의 수색구조 장비에 대한 현황 정보를 저장하는 장비 데이터베이스부;
    상기 장비 데이터베이스를 검색하여 상기 수색구조 장비 중 해상 사고가 발생된 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비를 결정하는 수색구조 장비 결정부;
    상기 특정 사고 해역에 대한 환경 정보를 기초로 상기 수색구조 장비 결정부에서 결정된 수색구조 장비에 대한 최적의 수색구조 경로를 결정하는 수색구조 경로 결정부; 및
    상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 모니터링하여 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로를 이탈하는지 여부를 판단하는 수색구조 경로 모니터링부;를 포함하고,
    상기 장비 데이터베이스부는,
    상기 현황 정보로 상기 수색구조 장비의 종류, 배치 위치, 성능, 이동 시간, 운용 가능 시간, 운용 가능 기상 및 해상 임계값을 저장하며,
    상기 수색구조 장비 결정부는,
    상기 장비 데이터베이스부에 저장된 다양한 종류의 수색구조 장비 중 상기 해상 사고에 대한 사고 정보와, 상기 특정 사고 해역의 기상 정보 및 해양 정보에 따른 특정 종류의 수색구조 장비를 결정하는 장비종류 결정모듈;
    상기 수색구조 장비가 배치된 각각의 배치 위치로부터 특정 사고 해역까지의 이동거리를 각각 계산하여 상기 수색구조 장비의 이동거리에 따른 거리 등급을 결정하는 거리등급 결정모듈;
    상기 수색구조 장비가 각각 배치된 배치 위치별 해당 수색구조 장비의 장치성능을 비교하여 해당 수색구조 장비의 장치성능에 따른 성능 등급을 결정하는 성능등급 결정모듈;
    상기 수색구조 장비의 거리 등급 및 성능 등급을 이용하여 해당 수색구조 장비의 특정 사고 해역에 대한 수색구조의 효율 등급을 결정하는 효율등급 결정모듈; 및
    상기 수색구조 장비의 수색구조 효율 등급 중 가장 높은 효율 등급을 가지는 수색구조 장비를 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비로 결정하는 최적 장비 결정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 수색구조 지원 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 수색구조 경로 결정부는,
    다양한 해상 사고에 대한 시나리오별 수색구조 경로를 저장하는 경로정보 저장모듈;
    상기 특정 사고 해역에 대한 기상 정보 및 해양 정보를 수신하여 해당 사고 해역에 대한 환경 정보를 생성하는 환경정보 생성모듈;
    상기 해상 사고에 대한 사고 정보를 수신하여 해당 해상 사고에 대한 유형 정보를 생성하는 유형정보 생성모듈; 및
    상기 경로정보 저장모듈에 저장된 수색구조 경로 중 상기 환경정보 생성모듈에서 생성된 환경 정보와, 상기 유형정보 생성모듈에서 생성된 유형 정보에 각각 매칭되는 특정 시나리오의 수색구조 경로를 최적의 수색구조 경로로 결정하는 최적 경로 결정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 수색구조 지원 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 경로정보 저장모듈은,
    상기 시나리오별 수색구조 경로로 항로 수색 경로, 지그재그 수색 경로, 사각형 수색 경로, 및 부채꼴 수색 경로를 저장하는 것을 특징으로 하는 해상 수색구조 지원 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 수색구조 경로 모니터링부는,
    상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 실시간으로 모니터링하면서 해당 실제 수색구조 경로와 최적 수색구조 경로를 서로 비교하는 수색경로 비교모듈;
    상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로로부터 기설정된 임계위치를 벗어하는 경우 상기 수색구조 장비에 경로 이탈 경고를 발생하는 이탈경고 발생모듈; 및
    상기 최적 수색구조 경로를 이탈한 수색구조 장비로 경로 이탈에 대한 교정 경로를 제공하는 교정경로 제공모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 수색구조 지원 시스템.
  7. 수색구조 장비 결정부가 다양한 종류의 수색구조 장비에 대한 현황 정보를 저장하는 장비 데이터베이스를 검색하여 상기 수색구조 장비 중 해상 사고가 발생된 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비를 결정하는 수색구조 장비 결정단계;
    수색구조 경로 결정부가 상기 특정 사고 해역에 대한 환경 정보를 기초로 상기 수색구조 장비 결정부에서 결정된 수색구조 장비에 대한 최적의 수색구조 경로를 결정하는 수색구조 경로 결정단계; 및
    수색구조 경로 모니터링부가 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 모니터링하여 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로를 이탈하는지 여부를 판단하는 수색구조 경로 모니터링단계;를 포함하고,
    상기 수색구조 장비 결정단계는,
    장비종류 결정모듈이 상기 장비 데이터베이스에 저장된 다양한 종류의 수색구조 장비 중 상기 해상 사고에 대한 사고 정보와, 상기 특정 사고 해역의 기상 정보 및 해양 정보에 따른 특정 종류의 수색구조 장비를 결정하는 장비종류 결정공정;
    거리등급 결정모듈이 상기 수색구조 장비가 배치된 각각의 배치 위치로부터 특정 사고 해역까지의 이동거리를 각각 계산하여 상기 수색구조 장비의 이동거리에 따른 거리 등급을 결정하는 거리등급 결정공정;
    성능등급 결정모듈이 상기 수색구조 장비가 각각 배치된 배치 위치별 해당 수색구조 장비의 장치성능을 비교하여 해당 수색구조 장비의 장치성능에 따른 성능 등급을 결정하는 성능등급 결정공정;
    효율등급 결정모듈이 상기 수색구조 장비의 거리 등급 및 성능 등급을 이용하여 해당 수색구조 장비의 특정 사고 해역에 대한 수색구조의 효율 등급을 결정하는 효율등급 결정공정; 및
    최적 장비 결정모듈이 상기 수색구조 장비의 수색구조 효율 등급 중 가장 높은 효율 등급을 가지는 수색구조 장비를 특정 사고 해역에 대한 최적의 수색구조 장비로 결정하는 최적 장비 결정공정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 수색구조 지원 방법.
  8. 삭제
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 수색구조 경로 결정단계는,
    환경정보 생성모듈이 상기 특정 사고 해역에 대한 기상 정보 및 해양 정보를 수신하여 해당 사고 해역에 대한 환경 정보를 생성하는 환경정보 생성공정;
    유형정보 생성모듈이 상기 해상 사고에 대한 사고 정보를 수신하여 해당 해상 사고에 대한 유형 정보를 생성하는 유형정보 생성공정; 및
    최적 경로 결정모듈이 경로정보 저장모듈에 저장된 다양한 해상 사고에 대한 시나리오별 수색구조 경로 중 상기 환경정보 생성모듈에서 생성된 환경 정보와, 상기 유형정보 생성모듈에서 생성된 유형 정보에 각각 매칭되는 특정 시나리오의 수색구조 경로를 최적의 수색구조 경로로 결정하는 최적 경로 결정공정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 수색구조 지원 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 수색구조 경로 모니터링단계는,
    수색경로 비교모듈이 상기 수색구조 장비의 실제 수색구조 경로를 실시간으로 모니터링하면서 해당 실제 수색구조 경로와 최적 수색구조 경로를 서로 비교하는 수색경로 비교공정;
    이탈경고 발생모듈이 상기 실제 수색구조 경로가 최적 수색구조 경로로부터 기설정된 임계위치를 벗어나는 경우 상기 수색구조 장비에 경로 이탈 경고를 발생하는 이탈경고 발생공정; 및
    교정경로 제공모듈이 상기 최적 수색구조 경로를 이탈한 수색구조 장비로 경로 이탈에 대한 교정 경로를 제공하는 교정경로 제공공정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 수색구조 지원 방법.
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