KR102186002B1

KR102186002B1 - 지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템

Info

Publication number: KR102186002B1
Application number: KR1020190133169A
Authority: KR
Inventors: 김은경
Original assignee: 김은경
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2020-12-04

Abstract

본 발명은 지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서 현재의 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있고, 지도작성부를 구성하는 다수의 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 하면서 완충 성능도 갖춰 안전성을 강화시키도록 개선된 지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.

Description

지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템{A digital map production system that confirms and corrects the position information of the ground point and reference point}

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서 현재의 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있고, 지도작성부를 구성하는 다수의 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 하면서 완충 성능도 갖춰 안전성을 강화시키도록 개선된 지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.

내비게이션 등에 널리 활용되는 지피에스(GPS) 기술 및 수치지도 제작기술은 비약적인 발전을 거듭하면서 인간의 일상 생활에 필수품으로 자리매김하고 있다.

더불어, 내비게이션의 지도이미지는 2차원의 단순 도화이미지를 벗어나, 항공촬영이미지와 같은 실사 이미지로 발전하였고, 더 나아가 3차원의 입체 영상이미지로도 개량 발전하고 있다.

그런데, 상기 지도이미지는 일단 제작이 완료되면 지도이미지가 갱신되지 않는 이상 그 이미지를 그대로 유지할 수밖에 없다.

즉, 자연의 흐름 또는 인공적인 변화 등과는 상관없이 고정된 지도이미지가 내비게이션 장치에 그대로 출력되므로, 사용자는 늘 동일한 지도이미지를 볼 수밖에 없는 것이다.

물론, 이러한 동일성은 반복적으로 통행하는 지역에 대한 지도이미지의 구분을 사용자가 용이하게 할 수 있다는 장점을 주지만, 내비게이션은 사용자가 낯선 지역에서 자신의 이동경로를 확인하기 위해 활용되는 수단인만큼, 상기 낯선 지역의 변화가 내비게이션의 지도이미지에 반영되는 것이 바람직하다.

즉, 사용자가 상기 낯선 지역을 통과할 때는 상기 낯선 지역의 변화가 내비게이션의 지도이미지에 실시간으로 반영되어서, 현재 통과하고 있는 낯선 지역의 실제 모습과 유사한 지도이미지가 내비게이션을 통해 출력되도록 하고, 이를 통해 사용자는 지도이미지와 실제 모습을 비교해 자신의 위치를 보다 용이하게 이해할 수 있는 것이다.

하지만, 이러한 기술은 전술한 장점에 불구하고 이를 실현할 수 있는 기반기술이 전혀 제시되거나 개발되어 있지 않았다.

이를 개선하기 위해, 하기한 [선행기술문헌]이 개시된 바 있다.

그런데, 이 선행기술의 경우, 지도작성부를 구성하는 다수의 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단할 수 있는 방법들에 대한 모색이 더 연구되어야 할 필요성이 대두되었다.

대한민국 등록특허 제10-1012099호(2011.01.25.), '지형 기준점 설정에 따른 지피에스 좌표 합성 타입의 수치지도 운영시스템'

본 발명은 상술한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서 현재의 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있고, 지도작성부를 구성하는 다수의 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 하면서 완충 성능도 갖춰 안전성을 강화시키도록 개선된 지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 지도작성부(100)와, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되는 정보발생부(200)와, 정보발생부(200)로 주파수 신호를 발신하는 발신기(300)를 포함하는 지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템에 있어서;
상기 지도작성부(100)는 지도이미지를 저장하는 맵DB(110)와, 공지의 GPS 전용 인공위성(AS)과 통신하면서 지도작성부(100)가 현재 위치한 지점에 대한 좌표값을 확인하는 지피에스(120)와, 지피에스(120)에서 확인한 좌표값에 따라 맵DB(110)에서 해당하는 지도이미지를 검색하고 수치지도로 완성하는 도화모듈(130)과, 정보발생부(200)로부터 지리정보를 수신하는 수신모듈(140)과, 도화모듈(130)에서 완성한 수치지도와 수신모듈(140)에서 수신한 지리정보를 병합해서 상기 수치지도를 수정하는 수정모듈(150)과, 수정모듈(150)이 수정해 완성한 수치지도를 출력하는 출력모듈(160)을 포함하고;
상기 지도작성부(100)가 설치되는 차량의 하우징 천정에 고정된 거치고정구(410); 상기 거치고정구(410)에 고정된 걸이구(420); 상기 걸이구(420)에 걸려 고정되는 'ㄹ' 형상의 가로보(430); 상기 가로보(430) 하방에 가로보(430)와 직교되게 배치되는 세로보(440); 상기 세로보(440)를 상기 가로보(430)에 고정하는 보결속부재(450); 상기 세로보(440)의 하면에 고정되고, 상기 지도작성부(100)를 구성하는 DB와 모듈들이 실장되는 다수의 모듈실장보드(500)를 더 포함하며;
상기 걸이구(420)는 하단에 'U' 형상의 걸림홈(422)을 포함하고, 상기 걸림홈(422)에는 상기 가로보(430)가 삽입되며, 상기 걸림홈(422)의 상부는 체결구(424)에 의해 폐쇄되어 가로보(430)의 분리 이탈을 방지하도록 구성되고; 상기 세로보(440)는 'U' 형상을 갖고, 양측 상단은 다시 '∩' 형상으로 절곡 가공되어 걸림후크(442)를 갖는 형태로 이루어지며; 상기 보결속부재(450)는 상기 가로보(430)를 감싸듯이 내장하는 한 쌍의 수평편(452)에 의해 형성된 보삽입홈(HOM1)과, 상기 수평편(452)의 상단을 연결편(454)으로 연결하되 연결편(454)의 하측면이 상방향으로 다단절곡되어 상기 가로보(430)의 상단이 끼워져 걸림되는 걸림턱홈(HOM2)과, 상기 수평편(452)의 하단 양측에 형성되어 상기 세로보(440)의 걸림후크(442)가 끼워져 걸림되는 후크홈(458)을 구비하고;
상기 세로보(440)에 모듈실장보드(500)가 고정될 때 고정볼트(BLT)에 지지플랜지(FLG)를 끼운 상태에서 지지플랜지(FLG)와 세로보(440)의 상면 사이에 상부스프링(SPR1)를 개재시키고, 세로보(440)의 하단면과 모듈실장보드(500)의 상단면 사이에는 하부스프링(SPR2)을 개재시킨 상태에서 상기 고정볼트(BLT)를 관통시켜 모듈실장보드(500)의 상면에 볼트 체결시켜 이중 탄성완충 구조를 갖추도록 하며;
상기 가로보(430)의 상단에 돌출턱부(TR)를 핀(Fin) 형태로 더 돌출시키고, 상기 보결속부재(450)의 걸림턱홈(HOM2)의 하단 안쪽에는 서로 마주보는 방향으로 턱부걸림부(456)를 더 형성하여 상호 후크 체결되게 구성하고;
상기 연결편(454)의 길이는 상기 수평편(452)의 좌우폭 보다 더 길게 형성하여 가로보(430)의 밀착력과 누름력을 증대시키도록 구성되고;
상기 가로보(430)의 상단을 서로 결속하여 체결강도를 높이도록 'ㄷ' 형상의 강재인 보강보(460)를 더 구비하고; 상기 보강보(460)는 걸이형고정구(470)를 통해 가로보(430) 상에 결속되게 하되, 상기 걸이형고정구(470)는 상기 가로보(430)의 상단에 끼워져 걸림되는 고정구홈(472)과, 상기 보강보(460)를 감싼 채로 가로보(430)에 견착시켜 밀착 고정하는 밀착볼트(474)를 포함하며;
상기 슬롯(510)과 슬롯(510) 사이의 공간에는 다수의 판관통공(530)이 모듈실장보드(500)를 두께방향으로 관통하여 더 형성되고; 상기 통기공(520)의 중앙에 냉각팬(540)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템을 제공한다.

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본 발명에 따르면, 특정 지역에 대한 자연적 또는 인공적 변화에 따라 내비게이션에 출력되는 지도이미지를 수정해서 현재의 지역 모습과 유사한 지도이미지를 출력시킬 수 있고, 지도작성부를 구성하는 다수의 모듈들을 실장하기 편리하게 하면서 발열로부터 열화되는 것을 예방하여 장수명화를 달성하고 처리 오류를 사전에 차단하도록 하면서 완충 성능도 갖춰 안전성을 강화시키도록 개선시키는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 제작시스템의 모습을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정보발생부의 모습을 분해 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 수위감지장치의 모습을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 상기 정보발생부의 동작모습을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 정보발생부의 동작모습을 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 제작시스템에 의해 수치지도의 수정된 지도이미지 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 시스템중 지도작성부의 구현예를 보인 예시도이다.
도 11은 도 9에 적용된 모듈실장보드의 완충부재를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 모듈실장보드 고정구조의 변형예를 보인 예시적인 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 시스템 구현을 위한 보결속 구조의 변형예를 보인 부분 발췌도이다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 지도작성부(100)와, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되는 정보발생부(200)와, 정보발생부(200)로 주파수 신호를 발신하는 발신기(300; 도 5 참조)로 구성된다.

이때, 지도작성부(100)는 지도이미지를 저장하는 맵DB(110)와, 공지의 GPS 전용 인공위성(AS)과 통신하면서 지도작성부(100)가 현재 위치한 지점에 대한 좌표값을 확인하는 지피에스(120)와, 지피에스(120)에서 확인한 좌표값에 따라 맵DB(110)에서 해당하는 지도이미지를 검색하고 수치지도로 완성하는 도화모듈(130)과, 정보발생부(200)로부터 지리정보를 수신하는 수신모듈(140)과, 도화모듈(130)에서 완성한 수치지도와 수신모듈(140)에서 수신한 지리정보를 병합해서 상기 수치지도를 수정하는 수정모듈(150)과, 수정모듈(150)이 수정해 완성한 수치지도를 출력하는 출력모듈(160)을 포함한다.

여기에서, 본 발명에 따른 지도작성부(100)의 맵DB(110), 지피에스(120), 도화모듈(130) 및 출력모듈(160)은 공지, 공용의 내비게이션에 구성된 해당 기능을 갖는 장치와 각각 동일하고, 이를 위한 설계 구조 및 상호 간 연동 구조가 동일하므로, 이에 대한 하드웨어적인 구성과 소프트웨어적인 구성에 대한 상세한 추가 설명은 생략한다.

그러나, 이하에서 본 발명의 기술적 사상을 이루는 새로운 구성과 연관되는 부분에 대해서는 구체적으로 기술한다.

아울러, 수신모듈(140)은 정보발생부(200)로부터 전송되는 지리정보를 수신하는 것으로, 지리정보의 내용을 포함한 주파수대역의 아날로그신호를 무선 수신한 후 이를 필터링 및 증폭하고, A/D변환을 통해 최종 디지털데이터를 추출하는 통상적인 무선데이터 처리기술이 적용된다.

또한, 수정모듈(150)은 상기 디지털데이터 형식의 지리정보를 확인해서 도화모듈(130)이 완성한 수치지도를 수정한다.

그런데, 해안선 주변의 지리정보는 해안선을 따라 일렬로 결정된 기준점의 위치정보와, 현재의 수위정보로 구성된다.

따라서, 수정모듈(150)은 상기 수위정보를 토대로 해수와 도로 간의 거리를 연산하고, 연산한 지점을 일렬로 연결해 이미지화한 후 이를 상기 수치지도에 적용해 수정한다.

한편, 정보발생부(200)는 해저면의 정해진 기준점에 설치되는 것으로서, 다수 개가 해안선을 따라 일렬로 배치된다.

이러한 정보발생부(200)는 기준점의 위치를 측정하기 위해 활용되는 승강장치(210)와, 기준점의 위치를 측정하기 위해 발신기(300)의 주파수 신호를 수신 감지하는 감지장치(220)와, 정보발생부(200)의 구동을 제어하는 제어장치(230)와, 수위정보를 측정하는 수위감지장치(240)와, 정보발생부(200)가 수집한 지리정보를 지도작성부(100)로 전송하는 통신장치(250)를 포함하고, 승강장치(210)와 감지장치(220)와 제어장치(230)와 수위감지장치(240) 및 통신장치(250) 등을 상기 기준점에 고정하면서 그 기능이 발휘되도록 기계적으로 구성되는 앵커(260)와 함체(270)를 더 포함한다.

앵커(260)는 정보발생부(200)를 해저면에 단단히 고정해서, 파력에 의해 휩쓸리지 않도록 하는 것으로, 암나사(261a)가 형성되어 해저면에 깊이 박히는 핀(261)과, 암나사(261a)에 맞물리는 수나사(262a)가 형성되고 상단에 고정체(262b)가 형성된 링커(262)로 구성된다.

따라서, 링커(262)의 회전방향에 따라 링커(262)와 핀(261)은 서로 결합하거나 분리될 것이다. 여기서, 고정체(262b)의 상면에는 홈이 형성되어서, 나사를 조이거나 풀기 위해 통상적으로 활용되는 드라이버와 같은 기구를 이용해 링커(262)를 회전시킬 수 있도록 한다.

그러나, 앵커(260)의 핀(261)은 링커(262)를 매개하지 않고 함체(270)와 일체로 이루어질 수도 있으며, 핀(261)과 함체(270)가 분리 구성되되 현장에서 용접 등과 같은 주지,관용의 연결수단을 통해 상호 결합되어 이루어질 수도 있다.

함체(270)는 감지장치(220)와 제어장치(230)를 외력으로부터 보호하고 방수되도록 수용하는 수용공간(271)을 형성하고, 저면에는 링커(262)의 고정체(262b)가 회전가능하게 맞물리는 고정홈(272)이 형성된다.

이때, 고정홈(272)으로 고정체(262b)가 회전가능하게 맞물리도록 한다.

이는 해저면에 핀(261)을 박아넣은 후 고정체(262b)를 고정홈(272)에 맞물려 끼운 후 링커(262)를 회전시켜서, 암나사(261a)와 수나사(262a)가 자연스럽게 나사산 결합하면서 앵커(260)와 함체(270)가 체결되도록 하기 위함이다.

링커(262)가 핀(261)에 충분히 결합되면, 덮개(273)를 씌워서 고정체(262b)의 노출을 차단함과 더불어 방수 효율을 높일 수 있다.

계속해서, 수용공간(271)에는 제어장치(230)와 감지장치(220)가 삽입되며, 제어장치(230)와 감지장치(220)에 관한 설명은 아래에서 상세히 한다.

승강장치(210)는 제어장치(230)의 제어를 받아 구동하는 구동모터(211)와, 구동모터(211)의 회전력을 전달받아회전하는 스크류(212)와, 스크류(212)를 감싸도록 맞물리는 관 형상을 이루면서 스크류(212)의 회전을 따라 상하로 승,하강하는 승강대(213)와, 승강대(213)를 감싸도록 맞물리는 관 형상을 이루면서 승강대(213)의 승,하강을 안내하는 지지관(214)을 포함한다.

구동모터(211)는 제어장치(230)의 제어를 받아 동작하며, 수용공간(271)에 설치된다. 구동모터(211)는 일반적인 회전력을 발생시키고, 상기 회전력은 회전축대(211a)로 전달된다. 상기 회전축대(211a)는 효과적인 회전력 전달을 위해 십자형태를 이룰 수 있다.

아울러, 구동모터(211)는 회전축대(211a)의 회전횟수를 확인하는 회전횟수감지센서(미도시함)가 구성되어서, 회전횟수감지센서가 확인한 회전횟수는 감지장치(220)로 전달된다.

여기서 구동모터(211)의 회전횟수는 승강대(213)의 승,하강 길이에 대응하는 것으로서, 이는 스크류(212)와 승강대(213)의 피치 간격에 따라 달라질 수 있다. 구동모터(211)의 회전횟수와 승강대(213)의 승,하강 길이 간의 연관성은 다수의 실험을 통해 확정될 것이다.

스크류(212)는 둘레면에 나사산이 형성된 원기둥 형상을 이루고, 하단에는 회전축대(211a)와 맞물리는 맞물림홈(212a)이 형성되어서, 구동모터(211)의 회전력을 전달받아 회전하도록 된다.

한편, 상단면에는 축구멍(212b)이 형성되는데, 상기 축구멍(212b)으로는 수위감지장치(240)의 연결대(241)가 결합한다.

승강대(213)는 암나사산(213a)이 형성된 관 형상으로, 스크류(212a)가 삽입되도록 형성되면서 상호 나사산 결합하도록 해서, 스크류(212)의 회전 방향을 따라 승,하강하도록 된다.

이때, 승강대(213)의 내면에는 길이방향을 따라 안내홈(213b)이 형성되며, 외면에도 길이방향을 따라 가이드라인(213c)이 형성된다.

안내홈(213b)은 연결대(241)의 안내돌기(241c)와 맞물려서 연결대(241)가 스크류(212)의 회전을 따라 회전하는 것을 방지하는 것이고, 가이드라인(213c)은 지지관(214)의 레일(214a)과 맞물려서 승강대(213)가 스크류(212)의 회전을 따라 회전하는 것을 방지하는 것이다.

지지관(214)은 함체(270)의 상면에 고정돼 입설되면서, 스크류(212)와 승강대(213)를 수용하는 것으로, 내면에

는 레일(214a)이 형성되어서 전술한 바와 같이 승강대(213)가 회전하지 않으면서 상하로 이동하도록 지지한다.

수위감지장치(240)는 스크류(212)의 상단에 유동가능하게 설치되는 연결대(241)와, 와이어(W)를 매개로 연결되는 부유체(242)와, 와이어(W)를 권취하면서 회전각을 측정하는 활차(243)와, 활차(243)로부터 인출되는 와이어(W)를 안내하는 가이드롤(244)을 포함한다.

연결대(241)는 스크류(212)의 축구멍(212b)으로 유동가능하게 삽입되는 회전축(241a)을 포함하고, 측면에는 승강대(213)의 안내홈(213b)과 맞물리는 안내돌기(241c)가 형성되며, 상면 개구된 중공(241b)이 형성된다.

이러한 기계적 특성으로 인해 스크류(212)가 회전하더라도 연결대(241)는 회전하지 않고 현 위치를 고수하게 된다.

부유체(242)는 내측에 공간(S)이 형성된 것으로, 상기 공간(S)으로는 헬륨, 수소 등과 같이 밀도가 낮은 기체를

주입해서, 부유체(242)가 해수면으로 쉽게 부양할 수 있도록 한다.

활차(243)는 연결대(241)의 중공(241b)에 설치되며 와이어(W)를 자동 권취하는 것으로, 회전각센서(미도시함)가 연결되어서 와이어(W)가 풀릴 때 회전하는 활차(243)의 회전각을 확인해 와이어(W)의 권출 길이를 측정한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 와이어(W)가 감겨진 활차(243)의 둘레길이는 와이어(W)의 길이에 상응하므로, 활차(243)의 회전각 확인을 통해 권출된 와이어(W)의 길이를 알 수 있다.

활차(243)에 연결되는 회전각센서의 구조는 공지,공용의 기술이므로, 상기 회전각센서의 회로구조 및 동작 원리등에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

참고로, 활차(243)가 갖는 자동 권취력은 부유체(242)의 부력보다 약하

도록 되어서, 부유체(242)가 부력을 받아 부상하면 상기 부력에 의해 와이어(W)를 권출하도록 된다. 물론, 와

이어(W)의 권출 길이는 부유체(242)가 부유한 높이에 상응할 것이다.

가이드롤(244)은 중공(241b)의 입구에서 한 쌍이 서로 나란하게 배치되며, 그 사이로 와이어(W)가 통과하도록 회전가능하게 설치되어서, 활차(243)로부터 권출되는 와이어(W)의 이동을 안내한다.

한편, 가이드롤(244)을 경유해 인출되는 와이어(W)는 부유체(242)가 해수의 유력으로 이동하면서 경사지게 위치될 수 있고, 이는 정확한 수위 측정에 오류를 일으킬 수 있다.

물론, 유력이 상대적으로 약한 상태이므로 상기 오류는 크지 않을 것이나, 보다 정확하고 신뢰할 수 있는 수위 측정을 위해서는 이를 보완할 필요가 있다.

이러한 문제를 해소하기 위해 가이드롤(244)의 회전축에 전후 방향으로의 압력을 감지하는 압력감지센서(미도시)를 연동시켜서, 압력감지센서가 감지한 상기 압력으로 부유체(242)가 받는 해수의 유력 추정할 수 있도록 한다.

여기서, 부유체(242)는 해수의 유력 방향으로 이동하므로, 현실적으로 부유체(242)는 해저면에 설치된 정보발생부(200)의 본체 직상방에 위치할 수는 없다.

물론, 이렇게 되면 앞서 언급한 바와 같이, 부유체(242)와 상기 본체 간의 길이가 대각방향으로 더욱 길어지게 되므로, 해저면으로부터 해수면까지의 수직길이인 수위가 정확히 측정되지 못하는 문제가 있다.

따라서, 상기 압력감지센서는 부유체(242)가 해수의 유력으로 이동하면 서 와이어(W)가 가이드롤(244)에 가하는 압력을 감지하고, 감지된 압력의 세기에 대한 와이어(W)의 기울어진 정도를 확인해서 실제 수위를 가늠할 수 있도록 한다.

참고로, 해수의 유력이 커질수록 와이어(W)가 가이드롤(244)의 회전축에 가하는 압력이 증가할 것이고, 이로 인한 와이어(W)의 기울기 정도도 비례해 증가할 것이다.

따라서, 부유체(242)가 받는 유력 대비 가이드롤(244)이 받는 압력과, 상기 압력 대비 와이어(W)의 경사각 등의 내용을 다수의 실험으로 확인해 데이터로 확보하고, 상기 데이터를 기준으로 실제 수위를 정확히 측정해낼 수 있도록 한다.

감지장치(220)는 상기 데이터를 저장하면서, 상기 압력감지센서로부터 압력에 관한 정보가 전달되면 이를 확인해 현상태의 실제 수위를 연산한다. 참고로, 한 쌍의 가이드롤(244)을 중심으로 한 종선을 기준으로 해서 와이어(W)의 기울어진 각도를 'θ'라고 할 때, 실제 수위는 '권출된 와이어의 길이'와 'cosθ'를 곱한 값이 될 것이다.

상기 압력감지센서는 통상적인 압전소자를 활용한 공지,공용의 기기이고, 회전축을 중심으로 회전하는 가이드롤(244)이 받는 압력을 감지할 수 있는 연결구조라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있을 것이다.

통신장치(250)는 제어장치(230)로부터 전송된 지리정보를 지도작성부(100)로 전송하는 것으로, 부유체(242)에 내설되고, 전송효율을 높이기 위해 부유체(242)의 상방으로 인출되는 안테나(A)를 포함할 수 있다.

참고로, 지도작성부(100)로의 전송을 위해 제어장치(230)로부터 최종적으로 전달되는 지리정보는 스크류(212)와 연결대(241)를 관통한 후 통신장치(250)와 연결되는 라인(미도시함)을 통해 통신장치(250)로 전달된다.

연결대(241)에는 이를 위한 통로(R)가 형성될 수 있다.

도 4는 상기 정보발생부의 동작모습을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 정보발생부의 활용모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참조해서 앞서 설명한 내용을 기반으로 본 발명에 따른 정보발생부(200)의 동작모습을 설명한다.

본 발명에 따른 정보발생부(200)는 승강장치(210)가 동작하면서, 도 4(a)(b)에 각각 도시한 바와 같이 승강대(213)를 승,하강시킨다.

한편, 승강대(213)의 외면에는 수신망(221)과 수광수단(222)이 설치되어서, 발신기(300)로부터 발신되는 주파수 신호와 광신호를 수신한다.

여기서, 수신망(221)은 감지장치(220)에 구성되는 것으로, 통상적인 레이더(RADAR) 기술을 활용해 상기 주파수 신호를 감지장치(220)로 전송해서 감지장치(220)가 이를 분석 및 처리할 수 있도록 하고, 수광수단(222)은 발신기(300)로부터 발신된 광을 수광하도록 한다.

감지장치(220)는 기준점에 대한 정확한 위치 확인 없이 정보발생부(200)를 우선 설치한 후에 상기 기준점의 위치를 확인하기 위한 것으로, 조석간만의 차가 큰 지역에서 간조시에 다수의 정보발생부(200)를 해안선을 따라 일렬로 설치하고, 발신기(300)와 감지장치(220)를 이용해 정보발생부(200)의 정확한 위치를 확인한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 발신기(300)는 주파수 신호와 광신호를 동일한 시간에 발신하고, 감지장치(220)의 수신망(221) 및 수광수단(222)은 상기 주파수 신호와 광신호를 각각 시차를 두고 수신한다.

이는 주파수 신호와 광신호의 속도차에 의한 것으로서, 상기 시차는 발신기(300)와 정보발생부(200) 간의 거리가 멀수록 증가한다.

감지장치(220)는 이러한 시차를 이용해 발신기(300)와 정보발생부(200) 간의 거리를 측정한다.

수광수단(222)은 수신망(221)의 상단에 배치되고, 발신기(300)는 광신호를 수평으로 조사한다.

이때 광신호는 레이저 광과 같이 직진성이 뚜렷한 빛이 될 것이다. 제어장치(230)는 승강장치(210)를 반복적으로 승,하강시키면서 수광수단(222)으로부터 광신호 수신에 대한 정보가 입력되면 승강장치(210)의 동작을 정지시킨다.

이때, 상기 회전횟수감지센서는 구동모터(211)의 회전횟수를 확인해서 감지장치(220)로 전달하고, 감지장치(220)는 전달된 상기 회전횟수 정보를 통해 승강대(213)의 승강 높이(d)를 확인할 수 있다.

참고로, 승강장치(210)의 동작이 정지되었음을 측정자가 인식해야 하므로, 제어장치(230)는 발성(發聲) 기능을 포함할 수 있다.

따라서, 측정자는 제어장치(230)의 대기소리를 듣고 정보발생부(200)의 대기 완료를 인식할 수 있다.

계속해서, 수신망(221)은 도시한 바와 같이 곡면형태를 이루면서 주파수 신호를 수신하므로, 감지장치(220)는 주파수 신호를 수신한 수신망(221)의 위치를 확인해서 상기 주파수 신호의 발신지를 추적할 수 있고, 이를 통해 발신기(300)를 기준으로 정보발생부(200)가 위치한 기준점의 위치를 확인할 수 있다.

참고로, 발신기(300)는 미리 정한 위치에 설치되고, 상기 위치에 대한 정보는 감지장치(220)에 이미 입력된 상태이므로, 발신기(300)로부터 발신된 주파수 신호 및 광신호를 수신하는 하나 이상의 정보발생부(200, 200', 200")는 자신의 위치정보를 최종 확인할 수 있게 된다.

발신기(300)가 설치되는 정한 위치는 차량이 통행하는 도로의 가장자리 또는 도로의 경계 등이 될 것이다.

상기 기준점의 위치에는 발신기(300)와 정보발생부(200) 간 거리(L)이 포함된다.

이상 설명한 절차에 따라 정보발생부(200)의 위치정보가 확인되면, 제어장치(230)는 승강장치(210)를 제어해서 도 4(a)와 같이 승강대(213)를 지지관(214)에 삽입한다.

도 7은 본 발명에 따른 정보발생부의 동작모습을 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 운영시스템에 의해 수치지도의 수정된 지도이미지 모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참조해 설명한다.

도 7(a)에 도시한 바와 같이, 간조에서 만조가 시작되면 해수가 육지 쪽으로 밀려오고, 부유체(242)는 부력에

의해 해수면으로 부양한다. 이때, 부유체(242)의 부양으로 인해 활차(243)로부터 와이어(W)가 권출되고, 전술한 회전각센서는 와이어(W)의 권출 길이를 측정할 수 있도록 감지정보를 감지장치(220)로 전송한다.

또한, 가이드롤(244)의 압력감지센서는 와이어(W)가 가하는 압력정보를 감지장치(220)로 전송한다.

감지장치(220)는 상기 감지정보 및 입력정보를 통해 해저면에 설치된 정보발생부(200)의 본체로부터 부유체(242) 간의 거리 d'을 확인할 수 있고, 이렇게 확인된 상기 거리 d'을 활용해 해수면이 육지와 닿는 경계라인으로부터 정보발생부(200) 본체까지의 거리인 L'을 확인할 수 있다.

이는 도 5의 d 및 L을 변의 길이로 하는 직각삼각형이 도 7(a)의 직각삼각형과 닮은 꼴이고, 이러한 상기 직각삼각형의 닮은 꼴 비율을 활용함으로서 상기 L'의 연산이 가능해지는 것이다.

아울러, 감지장치(220)는 이렇게 연산된 상기 L'을 활용해서 도로의 경계와 해수면의 경계라인 간의 거리 B를 연산한다. 상기 B는 L에서 L'을 제한 길이이므로, 이 또한 용이하게 확인된다.

도 7(b)는 만조가 더욱 진행되어서 d" 및 L"의 길이가 d' 및 L'의 길이보다 길어지고, 상대적으로 B'는 짧아진 모습을 보인 것이다.

B 및 B'에 관한 정보를 포함한 수위정보는 통신장치(250)를 통해 실시간으로 전송되고, 지도작성부(100)의 수정모듈(150)은 수신모듈(140)을 통해 상기 B 및 B'를 수신해서, 기존 지도이미지의 도로 경계로부터 B 및 B'에 상응하는 B1 내지 B4를 활용해 해수면 경계라인(C)을 도시하고 이를 수치지도로 완성해 출력한다.

덧붙여, 상기 지도작성부(100)를 구성하는 다수의 DB와 모듈들은 엄청난 양의 정보를 처리해야 하는데도 불구하고 보통 차량 내부에 탑재된 대형 하우징에 내장된 상태로 설치되어 운용되기 때문에 심한 발열로 인해 적절하게 냉각시켜 주지 않으면 쉽게 열화되어 그 수명이 매우 짧은 단점이 있다.

그런데, 대형 하우징에 탑재되는 DB와 모듈들은 통상 슬롯식으로 끼워 고정되며, 탈착가능하게 구성되는데, 슬롯은 모듈실장보드에 형성되며, 모듈실장보드는 대형 하우징의 내부 바닥면에서 수직하게 다수개가 설치되는 구조를 가지므로 송풍팬에 의해 송풍식 공냉을 하더라도 공기 순환이 잘 이루어지지 않아 냉각이 잘 안되는 문제가 있다.

이에, 본 발명에서는 모듈실장보드가 하우징의 천정에 매달리는 방식으로 바닥면에서 떨어지게 하여 대류의 원활성을 확보하고 차량의 흔들림, 충격 등에 따른 진동도 자체 흡수할 수 있도록 진동 흡수성능도 높일 수 있도록 하면서 모듈 교체시에도 작업자가 서서 하기 때문에 쉽고 빠르며 편리하게 수행할 수 있도록 구성한 것에 특징이 있다.

이를 위해, 도 9 및 도 10에서와 같이, 지도작성부(100)가 설치되는 하우징의 천정에는 거치고정구(410)가 고정된다.

상기 거치고정구(410)는 체결볼트 형태를 가지며, 플랜지 타입의 조임구(412)가 끼워지고, 조임구(412)의 플랜지와 하우징의 천정 사이에는 흡수스프링(414)이 배치되며, 상기 흡수스프링(414)은 상기 거치고정구(410) 상에 끼워진 채 구비된다.

따라서, 상기 거치고정구(410)를 통해 전달되는 외력(충격 등)은 상기 흡수스프링(414)에 의해 1차적으로 흡수 완충되게 되어 안전성을 강화시킬 수 있다. 즉, 모듈들의 접속불량이나 진동에 의해 오동작하는 현상을 완전하게 방지할 수 있게 된다.

그리고, 상기 거치고정구(410)에는 걸이구(420)의 상단이 고정된다.

이때, 상기 걸이구(420)는 가로보(430)를 걸어 고정할 수 있도록 하단이 'U' 형상의 걸림홈(422)을 포함하고, 상기 가로보(430)가 걸림홈(422)에 삽입된 후에는 분리 이탈되지 않도록 체결구(424)에 의해 걸림홈(422)의 상단이 폐쇄되도록 구성된다.

또한, 상기 가로보(430)는 'ㄹ'형상으로 형성되어 후술되는 보결속부재(450)와의 접촉면적을 넓혀 안정적인 고정구조를 갖추도록 하면서 특히, 'ㄹ'형상인 관계로 좌우 양측이 개방되어 있어 상하 탄성완충에 의한 외력(충격, 진동 등)을 2차적으로 흡수 완충하는 특성을 갖게 된다.

뿐만 아니라, 상기 가로보(430)의 하측면에는 한 쌍의 세로보(440)가 직교되게 접촉 배치되고, 상기 세로보(440)는 보결속부재(450)를 통해 상기 가로보(430)에 체결되며, 상기 세로보(440)의 하면에는 일정간격을 두고 다수개의 모듈실장보드(500)가 고정되어 매달린 형태가 된다.

즉, 상기 모듈실장보드(500)는 하우징의 내부 바닥면으로부터 일정거리 이격된 상태로 공중에 떠있는 배치 구조를 갖는다.

때문에, 공기 순환은 도시하지 않았지만 하우징 내부에 설치되어 있는 순환팬에 의해 대류하게 될 때 바닥면에 막힌 부분이 없어 함체 내부 전체를 신속하고 균일하게 대류하면서 균일한 냉각이 가능하게 된다.

아울러, 상기 세로보(440)는 도 10의 예시와 같이, 'U' 형상으로 된 부재로서, 양측 상단은 다시 '∩' 형상으로 절곡 가공되어 걸림후크(442)를 갖는 형태로 성형된다.

이때, 상기 걸림후크(442)는 포밍가공됨은 물론 길이가 짧기 때문에 매우 높은 강도를 유지할 수 있으므로 고하중에도 충분히 견딜 수 있으며, 쉽게 변형되지 않는 특징이 있다.

또한, 상기 보결속부재(450)는 상기 가로보(430)를 감싸듯이 내장하는 한 쌍의 수평편(452)에 의해 형성된 보삽입홈(HOM1)과, 상기 수평편(452)의 상단을 연결편(454)으로 연결하되 연결편(454)의 하측면이 상방향으로 다단절곡되어 상기 가로보(430)의 상단이 끼워져 걸림되는 걸림턱홈(HOM2)과, 상기 수평편(452)의 하단 양측에 형성되어 상기 세로보(440)의 걸림후크(442)가 끼워져 걸림되는 후크홈(458)을 포함한다.

나아가, 상기 연결편(454)의 길이는 상기 수평편(452)의 좌우폭 보다 더 길게 형성하여 가로보(430)의 밀착력 향상, 누름력 증대 기능을 갖추도록 구성됨이 특히 바람직하다.

이렇게 구성되면, 가로보(430)-보결속부재(450)-세로보(440)의 조립구조가 또다른 탄성완충 구조를 갖추기 때문에 3차 진동 흡수 기능을 수행할 수 있게 된다.

특히, 상기 가로보(430)의 좌우 양측면은 각각 보결속부재(450)의 각 수평편(452)에 면접지지되기 때문에 진동에 의한 흔들림 억제 기능을 더욱 높일 수 있게 된다.

뿐만 아니라, 가로보(430)의 상단을 서로 결속하여 체결강도를 더욱 높일 수 있도록 보강보(460)를 더 구비할 수 있다.

상기 보강보(460)는 'ㄷ' 형상의 강재이며, 걸이형고정구(470)를 통해 가로보(430) 상에 결속된다.

이를 위해, 상기 걸이형고정구(470)는 상기 가로보(430)의 상단에 끼워져 걸림되는 고정구홈(472)과, 상기 보강보(460)를 감싼 채로 가로보(430)에 견착시켜 밀착 고정하는 밀착볼트(474)를 포함한다.

이렇게 걸이형고정구(470)를 이용하여 보강보(460)를 고정하게 되면, 가로보(430)들끼리의 결속력이 증가되면서 진동에 대한 흔들림 저항성도 함께 커져 그 만큼 안전성, 안정성 모두가 증대되게 된다.

한편, 상기 모듈실장보드(500)는 앞서 설명하였듯이, 함체의 바닥면으로부터 일정높이 이격되게 매달린 상태로 설치되기 때문에 지도작성부(100)가 설치된 공간 내부의 온도가 급격히 올라갈 경우 공조기와 연계하여 냉기를 공급할 때 하방 상방으로 균일하게 대류될 수 있어 균일 냉각이 가능하고, 이로 인해 모듈실장보드(500)의 냉각 효율을 높일 수 있게 된다.

그리고, 상기 모듈실장보드(500)는 일측면에 일정간격을 두고 다수의 슬롯(510)이 형성된다.

상기 슬롯(510)은 상술한 지도작성부(100)를 구성하는 DB 혹은 모듈들이 실장되는 공간이며, 나사고정되어 안정적인 접속관계를 유지한다.

그리고, 상기 모듈실장보드(500)는 도시하지 않았으나 상용전원을 공급받을 수 있도록 설계된다.

또한, 상기 모듈실장보드(500)의 상측과 하측에는 사각 형태로 관통된 통기공(520)이 크게 형성되는데, 이는 모듈실장보드(500)들 사이로의 공기 대류과 원활하게 이루어지도록 하기 위함이다.

때문에, 모듈이나 DB는 통기공(520)이 없는 모듈실장보드(500)의 중간부분에 실장된다.

이렇게 구성하면 효과적인 냉각과 공기 순환이 가능하게 된다.

더하여, 상기 슬롯(510)과 슬롯(510) 사이의 공간에는 다수의 판관통공(530)이 모듈실장보드(500)를 두께방향으로 관통하여 더 형성되면 냉각 효과를 더욱 더 높일 수 있다.

뿐만 아니라, 상기 통기공(520)의 중앙에 냉각팬(540)을 더 설치하여 냉각 효과를 더욱 더 높일 수도 있다.

아울러, 도 9 및 도 11의 예시와 같이, 상기 모듈실장보드(500)의 하단이 자유단이 되므로 차량의 진동 등에 의해 아무래도 흔들릴 염려가 있으므로 이를 완전히 일소시키기 위해 간격유지겸 진동흡수부재(550)를 더 설치할 수 있다.

상기 간격유지겸 진동흡수부재(550)는 상기 모듈실장보드(500)의 하단 양측 모서리부를 서로 관통하여 설치되며, 이를 위해 로드 형태를 갖고 양단에 나사산이 형성된 관통샤프트(552)와, 상기 관통샤프트(552)가 각 모듈실장보드(500)를 관통할 때 각 모듈실장보드(500)들 사이에 개재되고 상기 관통샤프트(552)에 각각 끼워지는 완충흡수스프링(554)과, 상기 모듈실장보드(500)를 관통한 관통샤프트(552)의 양단에 나사체결되는 체결헤드(556)로 구성된다.

따라서, 자유단인 모듈실장보드(500)의 하단이 미세하게 유동하더라도 관통샤프트(552)와 이에 끼워진 채 모듈실장보드(500)들 사이에 개재된 완충흡수스프링(554)이 완전하게 흡수 완충하여 해소시키므로 안전하게 유지될 수 있게 된다.

뿐만 아니라, 도 12에서와 같이, 세로보(440)에 모듈실장보드(500)를 고정할 때 고정볼트(BLT)에 지지플랜지(FLG)를 끼운 상태에서 지지플랜지(FLG)와 세로보(440)의 상면 사이에 상부스프링(SPR1)를 개재시키고, 세로보(440)의 하단면과 모듈실장보드(500)의 상단면 사이에는 하부스프링(SPR2)을 개재시킨 상태에서 상기 고정볼트(BLT)를 관통시켜 모듈실장보드(500)의 상면에 볼트 체결시킴으로써 이중 탄성완충 구조를 갖추도록 한다.

그러면, 상부스프링(SPR1)과 하부스프링(SPR2)이 세로보(440)와 모듈실장보드(500) 사이를 완전히 흡수 완충하기 때문에 진동이 거의 전달되지 않고 안정적인 조립 구조를 갖추게 된다.

덧붙여, 보결속부재(450)의 결속력을 더욱 높이기 위해 도 13의 예시와 같이, 가로보(430)의 상단에 돌출턱부(TR)를 핀(Fin) 형태로 더 돌출시켜 후크걸림 구조를 갖출 수 있도록 하고, 상기 보결속부재(450)의 걸림턱홈(HOM2)의 하단 안쪽에서 서로 마주보는 방향으로 턱부걸림부(456)를 더 형성함으로써 상호 후크 체결되게 하여 보결속부재(450)가 더욱 안정적이고 강하고 긴밀한 고정구조를 갖추도록 구성할 수 있다.

이렇게 구성함으로써 매달린 구조지만 매우 안정적인 설치 운용이 가능하게 된다.

100; 지도작성부 110; 맵DB 120; 지피에스
130; 도화모듈 140; 수신모듈 150; 수정모듈
160; 출력모듈 200; 정보발생부 210; 승강장치
220; 감지장치 230; 제어장치 240; 수위감지장치
250; 통신장치 260; 앵커 270; 함체
300; 발신기

Claims

차량에 설치되어 내비게이션의 기능을 수행하는 지도작성부(100)와, 특정 지점을 기준점으로 해서 설치되는 정보발생부(200)와, 정보발생부(200)로 주파수 신호를 발신하는 발신기(300)를 포함하는 지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템에 있어서;
상기 지도작성부(100)는 지도이미지를 저장하는 맵DB(110)와, 공지의 GPS 전용 인공위성(AS)과 통신하면서 지도작성부(100)가 현재 위치한 지점에 대한 좌표값을 확인하는 지피에스(120)와, 지피에스(120)에서 확인한 좌표값에 따라 맵DB(110)에서 해당하는 지도이미지를 검색하고 수치지도로 완성하는 도화모듈(130)과, 정보발생부(200)로부터 지리정보를 수신하는 수신모듈(140)과, 도화모듈(130)에서 완성한 수치지도와 수신모듈(140)에서 수신한 지리정보를 병합해서 상기 수치지도를 수정하는 수정모듈(150)과, 수정모듈(150)이 수정해 완성한 수치지도를 출력하는 출력모듈(160)을 포함하고;
상기 지도작성부(100)가 설치되는 차량의 하우징 천정에 고정된 거치고정구(410); 상기 거치고정구(410)에 고정된 걸이구(420); 상기 걸이구(420)에 걸려 고정되는 'ㄹ' 형상의 가로보(430); 상기 가로보(430) 하방에 가로보(430)와 직교되게 배치되는 세로보(440); 상기 세로보(440)를 상기 가로보(430)에 고정하는 보결속부재(450); 상기 세로보(440)의 하면에 고정되고, 상기 지도작성부(100)를 구성하는 DB와 모듈들이 실장되는 다수의 모듈실장보드(500)를 더 포함하며;
상기 걸이구(420)는 하단에 'U' 형상의 걸림홈(422)을 포함하고, 상기 걸림홈(422)에는 상기 가로보(430)가 삽입되며, 상기 걸림홈(422)의 상부는 체결구(424)에 의해 폐쇄되어 가로보(430)의 분리 이탈을 방지하도록 구성되고; 상기 세로보(440)는 'U' 형상을 갖고, 양측 상단은 다시 '∩' 형상으로 절곡 가공되어 걸림후크(442)를 갖는 형태로 이루어지며; 상기 보결속부재(450)는 상기 가로보(430)를 감싸듯이 내장하는 한 쌍의 수평편(452)에 의해 형성된 보삽입홈(HOM1)과, 상기 수평편(452)의 상단을 연결편(454)으로 연결하되 연결편(454)의 하측면이 상방향으로 다단절곡되어 상기 가로보(430)의 상단이 끼워져 걸림되는 걸림턱홈(HOM2)과, 상기 수평편(452)의 하단 양측에 형성되어 상기 세로보(440)의 걸림후크(442)가 끼워져 걸림되는 후크홈(458)을 구비하고;
상기 세로보(440)에 모듈실장보드(500)가 고정될 때 고정볼트(BLT)에 지지플랜지(FLG)를 끼운 상태에서 지지플랜지(FLG)와 세로보(440)의 상면 사이에 상부스프링(SPR1)를 개재시키고, 세로보(440)의 하단면과 모듈실장보드(500)의 상단면 사이에는 하부스프링(SPR2)을 개재시킨 상태에서 상기 고정볼트(BLT)를 관통시켜 모듈실장보드(500)의 상면에 볼트 체결시켜 이중 탄성완충 구조를 갖추도록 하며;
상기 가로보(430)의 상단에 돌출턱부(TR)를 핀(Fin) 형태로 더 돌출시키고, 상기 보결속부재(450)의 걸림턱홈(HOM2)의 하단 안쪽에는 서로 마주보는 방향으로 턱부걸림부(456)를 더 형성하여 상호 후크 체결되게 구성하고;
상기 연결편(454)의 길이는 상기 수평편(452)의 좌우폭 보다 더 길게 형성하여 가로보(430)의 밀착력과 누름력을 증대시키도록 구성되고;
상기 가로보(430)의 상단을 서로 결속하여 체결강도를 높이도록 'ㄷ' 형상의 강재인 보강보(460)를 더 구비하고; 상기 보강보(460)는 걸이형고정구(470)를 통해 가로보(430) 상에 결속되게 하되, 상기 걸이형고정구(470)는 상기 가로보(430)의 상단에 끼워져 걸림되는 고정구홈(472)과, 상기 보강보(460)를 감싼 채로 가로보(430)에 견착시켜 밀착 고정하는 밀착볼트(474)를 포함하며;
상기 모듈실장보드(500)는 일측면에 일정간격을 두고 다수의 슬롯(510)이 형성되고,
상기 모듈실장보드(500)의 상측과 하측에는 사각 형태로 관통된 통기공(520)이 형성되고,
상기 슬롯(510)과 슬롯(510) 사이의 공간에는 다수의 판관통공(530)이 모듈실장보드(500)를 두께방향으로 관통하여 더 형성되고; 상기 통기공(520)의 중앙에 냉각팬(540)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 지피에스와 기준점의 위치정보를 확인 보정하는 수치지도 제작 시스템.