KR102184702B1 - High-precision plate manufacturing system for Ford TVM air conditioner clutch - Google Patents

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KR102184702B1
KR102184702B1 KR1020200128687A KR20200128687A KR102184702B1 KR 102184702 B1 KR102184702 B1 KR 102184702B1 KR 1020200128687 A KR1020200128687 A KR 1020200128687A KR 20200128687 A KR20200128687 A KR 20200128687A KR 102184702 B1 KR102184702 B1 KR 102184702B1
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배국진
김상영
백명균
김영욱
남상모
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주식회사 디에이치테크
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Abstract

The present invention relates to a high-precision plate manufacturing system for an air conditioner clutch of Ford TVM models. In order to improve productivity through the automation of assembling and fixing a clutch plate assembly for an automotive air conditioner compressor, reduce production costs through an improvement in fault rates as well as secure price competitiveness, and secure the reliability of quality through standardization and an improvement in product quality, the system includes: a first assembly index part (100), a primary rivet pin loading part (110), a leaf spring loading part (120), a hub loading part (130), a primary riveting part (140), a primary inspection part (150), a buffer index part (160), a second assembly index part (200), a secondary rivet pin loading part (210), a primary assembled product loading part (220), a disc loading part (230), a secondary riveting part (240), a secondary inspection part (250) and an unloading part (260).

Description

Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템{High-precision plate manufacturing system for Ford TVM air conditioner clutch}High-precision plate manufacturing system for Ford TVM air conditioner clutch}

본 발명은 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 자동차용 에어컨 컴프레셔용 클러치 플레이트 어셈블리 조립고정의 자동화를 통하여 생산성 향상, 불량률 개선을 통한 원가 절감과 더불어 가격경쟁력 확보 가능하며, 제품의 품질향상과 규격화를 통해 품질의 신뢰성을 확보할 수 있는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a high-precision plate manufacturing system for Ford TVM vehicle air conditioner clutch, and more specifically, improves productivity through automation of assembling and fixing clutch plate assembly for air conditioner compressor for automobiles, improves productivity and reduces cost by improving defect rate and secures price competitiveness. It relates to a high-precision plate manufacturing system for Ford TVM air conditioner clutches that can secure quality reliability through product quality improvement and standardization.

일반적으로 차종 에어컨 클러치용 플레이트는 리프 스프링과 허브를 리벳 핀으로 체결하고, 이후 리프 스프링과 디스크를 리벳 핀으로 체결하는 방식으로 제조되지만, 이러한 제조공정이 수작업에 의존하여 수행되므로 생산성 저하, 리벳팅작업 중 위험성 등 작업을 기피하는 경향이 매우 많아 인력 수급에 어려움이 따랐다.In general, vehicle air conditioner clutch plates are manufactured by fastening leaf springs and hubs with rivet pins, and then fastening leaf springs and disks with rivet pins. There was a high tendency to avoid work such as dangers during work, which caused difficulties in manpower supply and demand.

이에 종래에 개시된 특허등록 제10-0355936호에서, 조립된 피니언과 커버 및 슬리브에 롤러와 스프링을 삽입·결합하여 오알씨어셈블리를 구성하고 이를 싸이징과 토오크 및 커링검사하는 차량용 시동전동기의 오알씨어셈블리에 있어서, 회전 가능하도록 회전대가 마련된 회전수단에 각각 소정 각도 이격 설치되는 커버이송수단 피니언 이송수단 그리스 도포수단 감지수단과, 상기 회전대의 측면을 가로질러 설치되어 상기 슬리브를 공급함과 더불어 조립이 완성된 상기 오알씨어셈블리를 이송하도록 레일을 구비한 가이드수단이 마련된 1차조립장치; 상기 1차조립장치에 의해 서로 조립·결합된 상기 피니언과 커버 및 슬리브가 위치되는 회전대와, 상기 스프링과 롤러를 삽입시켜주는 삽입장치와, 상기 회전대를 회전시킴과 더불어 삽입시 위치를 고정하는 세팅수단으로 구성된 2차조립장치; 상기 1·2차조립장치를 통해 조립된 상기 오알씨어셈블리의 조립정도를 검사하기 위한 싸이징·토오크 커링수단이 구비된 상단부와 상기 오알씨어셈블리를 위치시키면서 상기 상단부의 각 수단에 일치하도록 위치된 위치고정대로 이루어진 하단부로 구성된 후처리장치가 구비되는 기술이 선 제시된 바 있다.Accordingly, in Patent Registration No. 10-0355936 disclosed in the prior art, the ORC assembly is constructed by inserting and combining rollers and springs in the assembled pinion, cover, and sleeve, and the ORC of a starting motor for vehicles that inspects sizing, torque and curling. In the assembly, a cover transfer means pinion transfer means grease application means detection means, which are installed at a predetermined angle to a rotation means provided with a rotation table so as to be rotatable, and the sleeve is provided across the side of the rotation table to complete the assembly. A primary assembly device provided with a guide means having a rail to transport the ORC assembly; A rotary table in which the pinion, cover, and sleeve assembled and combined with each other by the primary assembly device are located, an inserting device for inserting the spring and the roller, and a setting for rotating the rotary table and fixing the position when inserted. Secondary assembly device consisting of means; The upper end provided with a sizing/torque curling means for inspecting the degree of assembly of the ORC assembly assembled through the primary/secondary assembly device and the ORC assembly are positioned to match each means of the upper end. A technology in which a post-treatment device composed of a lower part consisting of a position fixing rod is provided has been previously proposed.

그러나 상기 종래기술은 순차적으로 각 부품들이 결합 및 조립을 완전 자동화하여 생산성을 높일 수 있도록 하는 기술이나, 차량 에어컨 클러치용 플레이트와 같이 정밀도를 요구하는 부품의 경우 조립공정 자동화에 어려움이 따라고, 특히, 제조 단계별 조립 품질의 신뢰성을 확보할 수 없고, 이로 인해 검사공정을 포함하는 여전히 수작업으로 진행함에 따라 인건비 증가로 원가 상승을 초래하는 문제점이 따랐다. However, the prior art is a technology that can increase productivity by fully automating the assembly and assembly of each component in sequence, but in the case of components requiring precision, such as a plate for a vehicle air conditioner clutch, it is difficult to automate the assembly process. However, it is not possible to secure the reliability of the quality of assembly at each stage of manufacture, and for this reason, there is a problem of increasing the cost due to an increase in labor costs as the inspection process is still carried out manually.

KR 10-0355936 B1 (2002.09.26.)KR 10-0355936 B1 (2002.09.26.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 자동차용 에어컨 컴프레셔용 클러치 플레이트 어셈블리 조립고정의 자동화를 통하여 생산성 향상, 불량률 개선을 통한 원가 절감과 더불어 가격경쟁력 확보 가능하며, 제품의 품질향상과 규격화를 통해 품질의 신뢰성을 확보할 수 있는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and it is possible to improve productivity through automation of assembling and fixing clutch plate assemblies for automobile air conditioner compressors, reduce cost through improvement of defect rate, and secure price competitiveness. Its purpose is to provide a high-precision plate manufacturing system for Ford TVM air conditioner clutches that can secure quality reliability through improvement and standardization.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, Features of the present invention to achieve this object,

모터에 의해 등각회전되고, 제 1지그유닛(400)이 방사형으로 등각 배치되는 제 1 조립인덱스부(100);A first assembly index portion 100 which is rotated equiangularly by a motor and in which the first jig unit 400 is radially equiangularly arranged;

상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품을 직선 정렬공급하는 1차 리벳핀 로딩부(110);A first rivet pin loading unit 110 installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100 to supply a rivet (R) component in a linear alignment;

상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 리프 스프링(S) 부품을 클램핑하여 리벳(R) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 공급하는 리프 스프링 로딩부(120);A leaf spring loading unit that is installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100 and clamps the leaf spring (S) component and supplies it onto the first jig unit 400 loaded with the rivet (R) component ( 120);

상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 허브(H) 부품을 클램핑하여 리프 스프링(S) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 공급하는 허브 로딩부(130);A hub loading unit 130 installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100 to clamp the hub (H) component and supply it onto the first jig unit 400 loaded with the leaf spring (S) component );

상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 제 1펀칭날(143)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 허브(H) 부품이 리벳(R) 부품으로 리벳팅되어 1차 조립품(A)을 형성하는 1차 리벳팅부(140);It is installed on the turning radius of the first jig unit 400, and the leaf spring (S) part and the hub (H) part are riveted into a rivet (R) part by the first punching blade 143 to be a primary assembly product. (A) forming the primary riveting portion 140;

상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 1차 리벳팅부(140)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 제 1단차 측정센서(152)를 포함하는 1차 검사부(150);A first step measurement that is installed on the turning radius of the first jig unit 400 and inspects the height of the upper end of the riveted rivet (R) part by the primary riveting unit 140 to inspect good and defective products A primary inspection unit 150 including a sensor 152;

상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 1차 검사부(150)를 거친 1차 조립품(A)을 언로딩하는 제 1버퍼 셔틀(161)과, 제 1버퍼 셔틀(161)에 의해 언로딩되는 1차 조립품(A)이 안착되도록 복수의 버퍼지그(162)가 방사형으로 배치되고, 모터에 의해 등각회전되도록 구비되는 버퍼테이블(163)과, 버퍼테이블(163)에 안착된 1차 조립품(A)을 배출하는 제 2버퍼 셔틀(164)과, 제 1버퍼 셔틀(161) 이동경로상에 설치되고, 상기 1차 검사부(150)에서 불량품으로 검출된 1차 조립품(A)을 전달받아 배출하도록 구비되는 선별컨베이어(165)를 포함하는 버퍼인덱스부(160);A first buffer shuttle 161 installed on the turning radius of the first jig unit 400 to unload the primary assembly A that has passed through the primary inspection unit 150, and the first buffer shuttle 161 A plurality of buffer jigs 162 are radially arranged so that the primary assembly A to be unloaded by is seated, a buffer table 163 provided to be rotated equiangularly by a motor, and a buffer table 163 mounted on the buffer table 163 The second buffer shuttle 164 that discharges the primary assembly (A) and the primary assembly (A) installed on the movement path of the first buffer shuttle 161 and detected as a defective product by the primary inspection unit 150 A buffer index unit 160 including a sorting conveyor 165 provided to receive and discharge the data;

상기 버퍼인덱스부(160)와 인접하게 설치되어 모터에 의해 등각회전되고, 제 2지그유닛(400')이 방사형으로 등각 배치되는 제 2 조립인덱스부(200);A second assembly index unit 200 installed adjacent to the buffer index unit 160 and rotated at an equal angle by a motor, and in which the second jig unit 400 ′ is radially disposed at an equal angle;

상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품 3개를 동시에 클램핑하여 제 2지그유닛(400') 측으로 공급하는 2차 리벳핀 로딩부(210);A secondary rivet pin loading portion 210 installed on the turning radius of the second assembly index portion 200 and clamping three rivet (R) components simultaneously and supplying them to the second jig unit 400';

상기 제 2 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되고, 리벳(R) 부품이 로딩된 제 2지그유닛(400') 상으로 1차 조립품(A)을 공급하는 1차 조립품 로딩부(220);A primary assembly loading unit that is installed on the turning radius of the second assembly index unit 100 and supplies the primary assembly A onto the second jig unit 400 ′ loaded with a rivet (R) component ( 220);

상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 디스크(D) 부품을 클램핑하여 1차 조립품(A)이 로딩된 제 2지그유닛(400') 상으로 공급하는 디스크 로딩부(230);A disk loading unit installed on the turning radius of the second assembly index unit 200, clamping the disk D component and supplying it onto the second jig unit 400 ′ loaded with the primary assembly A ( 230);

상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 제 2펀칭날(243)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 디스크(D) 부품을 리벳(R) 부품으로 리벳팅하여 완성 조립품(A1)을 형성하는 2차 리벳팅부(240);It is installed on the turning radius of the second jig unit 400', and the leaf spring (S) part and the disk (D) part are riveted into a rivet (R) part by a second punching blade 243 to complete an assembly. Secondary riveting portion 240 forming (A1);

상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 상기 2차 리벳팅부(240)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 2차 검사부(250); 및It is installed on the turning radius of the second jig unit 400 ′, and inspects the height of the upper end of the rivet (R) part riveted by the secondary riveting unit 240 to inspect good and defective products. Inspection unit 250; And

상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 2차 검사부(250)를 통과한 완성 조립품(A1)을 양품, 불량품 구분하여 언로딩하는 언로딩부(260);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Including; an unloading unit 260 installed on the turning radius of the second jig unit 400 ′ and configured to unload the finished assembly A1 passing through the secondary inspection unit 250 by dividing good and defective products. It features.

이때, 상기 제 1 조립인덱스부(100)는, 모터에 의해 등각회전되는 제 1조립테이블(102)과, 제 1조립테이블(102)에 방사형으로 등각 배치되는 복수의 제 1지그유닛(400)와, 제 1조립테이블(102) 회전축과 동축상에 고정 설치되어 제 1지그유닛(400) 상에 로딩되는 부품을 감지하는 복수의 제 1센서(103)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the first assembly index unit 100 includes a first assembly table 102 that is rotated equiangularly by a motor, and a plurality of first jig units 400 that are radially equiangularly disposed on the first assembly table 102 And, it characterized in that it comprises a plurality of first sensors 103 that are fixedly installed coaxially with the rotation shaft of the first assembly table 102 to detect a component loaded on the first jig unit 400.

또한, 상기 1차 리벳핀 로딩부(110)는, 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품을 직선 정렬공급하는 제 1리벳피더기(111)와, 제 1리벳피더기(111)에 연결되어 제 1리벳밀편(112) 직선운동에 의해 직선 정렬된 리벳(R) 부품을 각개 공급하는 제 1리벳이송가이드(113)와, 제 1리벳이송가이드(113) 단부에 배치되어 모터에 의해 등각회전되고, 상면에 120°등각으로 제 1리벳로딩홈(114)이 형성되는 제 1리벳로딩테이블(115)과, 제 1리벳로딩테이블(115) 상에 120° 간격으로 준비되는 리벳(R) 부품 3개를 동시에 클램핑하여 제 1지그유닛(400) 측으로 공급하는 제 1리벳로딩셔틀(116)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first rivet pin loading unit 110 is installed on the turning radius of the first assembly index unit 100, the first rivet feeder 111 for supplying the rivet (R) components in a linear alignment and , The first rivet feed guide 113, which is connected to the first rivet feeder 111 and supplies rivets (R) parts linearly aligned by the first rivet mill piece 112, linear motion, and the first rivet transfer guide. (113) A first rivet loading table 115, which is disposed at the end, is rotated equiangularly by a motor, and has a first rivet loading groove 114 formed at an angle of 120° on the upper surface, and on the first rivet loading table 115 It characterized in that it comprises a first rivet loading shuttle 116 for simultaneously clamping three rivets (R) parts prepared at 120° intervals and supplying them to the first jig unit 400 side.

또한, 상기 리프 스프링 로딩부(120)는, 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 모터에 의해 등각회전되고, 가장자리부에 등간격으로 복수의 리프 스프링 가이드홀(121)이 형성되는 리프 스프링 터닝테이블(122)과, 리프 스프링 가이드홀(121)과 대응하는 리프 스프링 터닝테이블(122) 가장자리부에 방사형으로 등각 배치되고, 리프 스프링(S) 부품이 삽입되어 적층 준비되는 리프 스프링 가이드바(123)와, 리프 스프링 터닝테이블(122) 하부에서 리프 스프링 가이드홀(121)을 통과하여 리프 스프링(S) 부품을 상향 이송하도록 간헐 이송되는 리프 스프링 리프트바(124)와, 리프 스프링 리프트바(124)에 의해 상향 이송된 리프 스프링(S) 부품을 클램핑하여 리벳(R) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 이송하는 리프 스프링 로딩셔틀(125)과, 리프 스프링 로딩셔틀(125) 이동 경로상에 배치되어, 리프 스프링(S) 부품이 임시 안착되는 리프 스프링 검사테이블(126)과, 리프 스프링 검사테이블(126) 하부에서 리프 스프링(S) 부품의 리벳홀(S1)을 검출하여 리프 스프링(S) 부품 로딩 방향을 검사하는 리프 스프링 방향 검출센서(127)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the leaf spring loading portion 120 is installed on the rotation radius of the first assembly index portion 100, is rotated at an equal angle by a motor, and a plurality of leaf spring guide holes 121 at equal intervals at the edge portion. ) Is formed in the leaf spring turning table 122 and the leaf spring turning table 122 corresponding to the leaf spring guide hole 121 is radially equiangularly disposed, and the leaf spring (S) component is inserted to prepare for stacking A leaf spring guide bar 123 that is formed, and a leaf spring lift bar 124 intermittently transferred so as to transfer the leaf spring (S) component upward through the leaf spring guide hole 121 from the lower portion of the leaf spring turning table 122 , A leaf spring loading shuttle 125 that clamps the leaf spring (S) component transferred upward by the leaf spring lift bar 124 and transfers it onto the first jig unit 400 loaded with the rivet (R) component, The leaf spring loading shuttle 125 is arranged on the moving path, and the leaf spring inspection table 126 on which the leaf spring (S) component is temporarily seated, and the leaf spring (S) component rivet under the leaf spring inspection table 126 It characterized in that it comprises a leaf spring direction detection sensor 127 for detecting the hole (S1) to check the leaf spring (S) component loading direction.

또한, 상기 허브 로딩부(130)는, 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 모터에 의해 등각회전되고, 가장자리부에 등간격으로 복수의 허브 가이드홀(131)이 형성되는 허브 터닝테이블(132)과, 허브 가이드홀(132)과 대응하는 허브 터닝테이블(132) 가장자리부에 방사형으로 등각 배치되고, 허브(H) 부품이 삽입되어 적층 준비되는 허브 가이드바(133)와, 허브 터닝테이블(132) 하부에서 허브 가이드홀(131)을 통과하여 허브(H) 부품을 상향 이송하도록 간헐 이송되는 허브 리프트바(134)와, 허브 리프트바(134)에 의해 상향 이송된 허브(H) 부품을 클램핑하여 리프 스프링(S) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 이송하는 허브 로딩셔틀(135)과, 허브 로딩셔틀(135) 이동 경로상에 배치되어, 허브(H) 부품이 임시 안착되는 허브 검사테이블(136)과, 허브 검사테이블(136) 하부에서 허브(H) 부품의 리벳홀(H1) 로딩 방향을 검사하는 허브 방향 검출센서(137)과, 상기 허브 검사테이블(136) 일측에서 실린더에 의해 돌출되어 허브(H) 부품의 외경 삼각 모서리와 경사운동에 의해 허브(H) 부품을 선회시켜 리벳홀(H1) 로딩 방향을 보정하는 허브 세팅지그(138)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hub loading unit 130 is installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100, is rotated at an equal angle by a motor, and has a plurality of hub guide holes 131 at equal intervals at the edge portion. The hub turning table 132 to be formed, and the hub guide bar 133 which is radially equiangularly disposed at the edge of the hub turning table 132 corresponding to the hub guide hole 132, and the hub (H) component is inserted and prepared for stacking. ), and the hub lift bar 134 intermittently transferred so that the hub (H) part is transferred upward through the hub guide hole 131 from the lower part of the hub turning table 132, and upward transfer by the hub lift bar 134 The hub loading shuttle 135, which clamps the hub (H) part and transfers it onto the first jig unit 400 loaded with the leaf spring (S) component, is disposed on the moving path of the hub loading shuttle 135, A hub inspection table 136 on which a hub (H) component is temporarily seated, a hub direction detection sensor 137 that inspects the loading direction of the rivet hole (H1) of the hub (H) component under the hub inspection table 136, A hub setting jig that protrudes from one side of the hub inspection table 136 by a cylinder and rotates the hub (H) component by the outer diameter triangular corner of the hub (H) component and the inclined motion to correct the rivet hole (H1) loading direction ( 138).

또한, 상기 1차 리벳팅부(140)는, 상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 1프레스샤프트(141)와, 제 1프레스샤프트(141) 하단부에 연장되는 제 1프레스로드봉(142)과, 제 1프레스로드봉(142)을 타고 상하 직선운동 가능하게 설치되고, 리벳(R) 부품과 대응하는 저면에 제 1펀칭날(143)이 설치되고, 허브(H) 부품 중심 축홀(H2)과 대응하는 중심부에 제 1센터가이드(144)가 구비되는 제 1펀칭모듈(145)과, 제 1프레스로드봉(142)과 제 1펀칭모듈(145) 사이에 설치되어, 제 1펀칭모듈(145)이 하향 돌출되도록 작동력을 제공하는 제 1탄성체(146)와, 제 1펀칭모듈(145)과 대응하는 제 1조립테이블(102) 하부에 배치되어 제 1지그유닛(400)을 지지하는 제 1백업블록(147)을 포함하고, 상기 제 1펀칭날(143)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 허브(H) 부품이 리벳(R) 부품으로 리벳팅되어 1차 조립품(A)을 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the primary riveting unit 140 is installed on the rotation radius of the first jig unit 400, the first press shaft 141 and the first press shaft 141 that are vertically transferred by a driving unit The first press rod rod 142 extending at the lower end and the first press rod rod 142 are installed so as to move up and down linearly, and a first punching blade 143 is provided on the bottom surface corresponding to the rivet (R) part. A first punching module 145, a first press rod 142, and a first punching module installed and provided with a first center guide 144 in the center corresponding to the hub (H) component center shaft hole (H2) It is installed between the first elastic body 146 to provide an operating force so that the first punching module 145 protrudes downward, and under the first assembly table 102 corresponding to the first punching module 145 It includes a first backup block 147 disposed to support the first jig unit 400, and the leaf spring (S) part and the hub (H) part are rivets (R) by the first punching blade 143 It is characterized by being riveted into parts to form a primary assembly (A).

또한, 상기 1차 검사부(150)는, 상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 1조인트플레이트(151)와, 제 1조인트플레이트(151)에 장착되어 상기 1차 리벳팅부(140)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 제 1단차 측정센서(152)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the primary inspection unit 150 is installed on the rotation radius of the first jig unit 400, the first joint plate 151 and the first joint plate 151 to be transported up and down by a driving unit. It characterized in that it comprises a first step measurement sensor 152 for inspecting good or defective products by inspecting the height of the upper end of the rivet (R) component riveted by the primary riveting unit 140.

또한, 상기 제 2 조립인덱스부(200)는, 모터에 의해 등각회전되는 제 2조립테이블(202)과, 제 2조립테이블(202)에 방사형으로 등각 배치되고, 상기 버퍼인덱스부(160)의 제 2버퍼 셔틀(164)을 타고 이송되는 1차 조립품(A)이 안착되도록 구비되는 복수의 제 2지그유닛(400')와, 제 2조립테이블(202) 회전축과 동축상에 고정 설치되어 제 2지그유닛(400') 상에 로딩되는 부품을 감지하는 복수의 제 2센서(203)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second assembly index unit 200 is disposed radially conformal to the second assembly table 202 rotated by a motor and the second assembly table 202, and the buffer index unit 160 A plurality of second jig units 400' provided to seat the primary assembly (A) transported by riding the second buffer shuttle 164, and the second assembly table 202 are fixedly installed coaxially with the rotating shaft. It characterized in that it comprises a plurality of second sensors 203 for detecting the components loaded on the two jig unit (400').

또한, 상기 2차 리벳핀 로딩부(210)는, 상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품을 직선 정렬공급하는 제 2리벳피더기(211)와, 제 2리벳피더기(211)에 연결되어 제 1리벳밀편(212) 직선운동에 의해 직선 정렬된 리벳(R) 부품을 각개 공급하는 제 2리벳이송가이드(213)와, 제 2리벳이송가이드(213) 단부에 배치되어 모터에 의해 등각회전되고, 상면에 120°등각으로 제 2리벳로딩홈(214)이 형성되는 제 2리벳로딩테이블(215)과, 제 2리벳로딩테이블(215) 상에 120° 간격으로 준비되는 리벳(R) 부품 3개를 동시에 클램핑하여 제 2지그유닛(400') 측으로 공급하는 제 2리벳로딩셔틀(216)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the secondary rivet pin loading portion 210 is installed on the rotation radius of the second assembly index portion 200, the second rivet feeder 211 for supplying rivets (R) in a linear alignment and , A second rivet transfer guide 213 connected to the second rivet feeder 211 and supplying each of the rivets (R) parts linearly aligned by the first rivet mill piece 212 linear motion, and the second rivet transfer guide (213) On the second rivet loading table 215 and the second rivet loading table 215, which is disposed at the end, is rotated equiangular by a motor, and has a second rivet loading groove 214 formed at an angle of 120° on the top surface. It characterized in that it includes a second rivet loading shuttle 216 for simultaneously clamping three rivets (R) parts prepared at 120° intervals and supplying them to the second jig unit 400'.

또한, 상기 디스크 로딩부(230)는, 상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 모터에 의해 등각회전되고, 가장자리부에 등간격으로 복수의 디스크 가이드홀(231)이 형성되는 디스크 터닝테이블(232)과, 디스크 가이드홀(231)과 대응하는 제 1디스크 터닝테이블(232) 가장자리부에 방사형으로 등각 배치되고, 디스크(S) 부품이 삽입되어 적층 준비되는 디스크 가이드바(233)와, 디스크 터닝테이블(232) 하부에서 디스크 가이드홀(231)을 통과하여 디스크(D) 부품을 상향 이송하도록 간헐 이송되는 디스크 리프트바(234)와, 디스크 리프트바(234)에 의해 상향 이송된 디스크(D) 부품을 클램핑하여 1차 조립품(A)이 로딩된 제 2지그유닛(400') 상으로 이송하는 디스크 로딩셔틀(235)과, 디스크 로딩셔틀(235) 이동 경로상에 배치되어, 디스크(D) 부품이 임시 안착되는 디스크 검사테이블(236)과, 디스크 검사테이블(236) 하부에서 디스크(D) 부품의 리벳홀(D1)을 검출하여 디스크(D) 부품 로딩 방향을 검사하는 디스크 방향 검출센서(237)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the disk loading unit 230 is installed on the rotation radius of the second assembly index unit 200, is rotated at an equal angle by a motor, and a plurality of disk guide holes 231 are formed at equal intervals at the edge portion. The formed disk turning table 232 and the disk guide bar radially equiangularly disposed at the edge of the first disk turning table 232 corresponding to the disk guide hole 231, and a disk (S) part is inserted and prepared for stacking 233, a disk lift bar 234 intermittently transported so that the disk (D) part is transferred upward through the disk guide hole 231 from the lower portion of the disk turning table 232, and the disk lift bar 234 On the movement path of the disk loading shuttle 235 and the disk loading shuttle 235, which clamps the upwardly transferred disk (D) part and transfers it onto the second jig unit 400' loaded with the primary assembly (A). Is disposed, the disc inspection table 236 on which the disc (D) part is temporarily seated, and the rivet hole (D1) of the disc (D) part is detected from the lower part of the disc test table 236 to determine the loading direction of the disc (D) part. It characterized in that it comprises a disk direction detection sensor 237 to be inspected.

또한, 상기 2차 리벳팅부(240)는, 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 2프레스샤프트(241)와, 제 2프레스샤프트(241) 하단부에 연장되는 제 2프레스로드봉(242)과, 제 2프레스로드봉(242)을 타고 상하 직선운동 가능하게 설치되고, 리벳(R) 부품과 대응하는 저면에 제 2펀칭날(243)이 설치되고, 허브(H) 부품 중심 축홀(H2)과 대응하는 중심부에 제 2센터가이드(244)가 구비되는 제 2펀칭모듈(245)과, 제 2프레스로드봉(242)과 제 2펀칭모듈(145) 사이에 설치되어, 제 2펀칭모듈(245)이 하향 돌출되도록 작동력을 제공하는 제 2탄성체(246)와, 제 2펀칭모듈(245)과 대응하는 제 2조립테이블(202) 하부에 배치되어 제 2지그유닛(400')을 지지하는 제 2백업블록(247)을 포함하고, 상기 제 2펀칭날(243)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 디스크(D) 부품을 리벳(R) 부품으로 리벳팅하여 완성 조립품(A1)을 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the secondary riveting part 240 is installed on the rotation radius of the second jig unit 400 ′, a second press shaft 241 and a second press shaft 241 that are vertically transferred by a driving unit. ) A second press rod rod 242 extending at the lower end and a second punching blade 243 installed on the bottom surface corresponding to the rivet (R) part and installed to enable vertical linear motion riding on the second press rod rod 242 Is installed, the second punching module 245 having the second center guide 244 provided in the center corresponding to the hub (H) part center shaft hole (H2), the second press rod rod 242 and the second punching The second elastic body 246 is installed between the modules 145 to provide an operating force so that the second punching module 245 protrudes downward, and the second assembly table 202 corresponding to the second punching module 245 It includes a second backup block 247 disposed on the second jig unit 400 ′ to support the second jig unit 400 ′, and rivets the leaf spring (S) parts and the disk (D) parts by the second punching blade (243). R) It is characterized in that it forms a finished assembly (A1) by riveting into parts.

또한, 상기 2차 검사부(250)는, 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 2조인트플레이트(251)와, 제 2조인트플레이트(251)에 장착되어 상기 2차 리벳팅부(240)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 제 2단차 측정센서(252)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the secondary inspection unit 250 is installed on the rotation radius of the second jig unit 400', a second joint plate 251 and a second joint plate 251 that are vertically transferred by a driving unit. It characterized in that it comprises a second step measurement sensor 252 for inspecting a good or defective product by inspecting the height of the upper end of the rivet (R) part riveted by the secondary riveting part 240.

또한, 상기 언로딩부(260)는, 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 2차 검사부(250)를 통과한 완성 조립품(A1)을 언로딩하는 아웃로더유니트(261)와, 아웃로더유니트(261) 이동경로상에 배치되어 양품으로 판정된 완성 조립품(A1)을 정렬 배출하는 양품컨베이어(262)와, 아웃로더유니트(261) 이동경로상에 배치되어 불량품으로 판정된 완성 조립품(A1)을 배출하는 불량품컨베이어(263)를 포함하고, 상기 양품컨베이어(262)는 복수의 완성 조립품(A1)이 안착되도록 광폭으로 형성되고, 각각의 완성 조립품(A1)이 안착되는 위치 마다 감지센서(264)가 설치되어 완성 조립품(A1)의 안착 여부를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the unloading unit 260 is installed on the turning radius of the second jig unit 400 ′, and an outloader unit for unloading the finished assembly A1 that has passed through the secondary inspection unit 250 ( 261), the outloader unit 261 is placed on the moving path and a good-quality conveyor 262 that arranges and discharges the finished assembly (A1) determined to be good, and the outloader unit 261 is disposed on the moving path to produce defective products. Including a defective product conveyor 263 that discharges the determined finished assembly (A1), the good product conveyor 262 is formed in a wide width so that a plurality of finished assemblies (A1) are seated, and each finished assembly (A1) is seated It characterized in that the detection sensor 264 is installed at each position to be provided to detect whether the finished assembly (A1) is seated.

또한, 상기 제 1, 2지그유닛(400)(400')는, 제 1, 2조립테이블(101)(201)에 설치되고 리벳(R) 부품과 대응하는 위치에 로드홀(412)이 형성되는 메인블록(410)과, 로드홀(412)에 삽입되고 탄성체(422)에 의해 상향 돌출력이 작용하면서 리벳(R) 부품을 하부에서 지지하는 받침핀(420)과, 제 1, 2조립테이블(101)(201)에 설치되어 상하 이송되는 되는 가이드봉(430)과, 가이드봉(430) 상부에 설치되어 리프 스프링(S) 부품을 저면에서 지지하고, 받침핀(420)과 대응하는 위치에 관통홀(442)이 형성되는 받침플레이트(440)와, 가이드봉(430) 하부에 설치되는 가이드롤러(450)와, 제 1, 2지그유닛(400)(400') 회전반경 상에 설치되고, 가이드롤러(450)를 하부에서 지지하는 칼라(460)를 포함하고, 상기 가이드롤러(450)는 칼라(460)에 의해 상향 지지되어 받침플레이트(440)가 리프 스프링(S) 부품을 저면에서 상향 지지한 상태로 1, 2차 리벳팅부(140)(240)로 이송되고, 상기 1, 2차 리벳팅부(140)(240) 영역에서 칼라(460)에 의한 받침플레이트(440) 상향 지지력이 해제된 상태로 제 1, 2백업블록(147)(247)에 의해 받침핀(420)이 하부에서 지지되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second jig units 400 and 400 ′ are installed on the first and second assembly tables 101 and 201, and a rod hole 412 is formed at a position corresponding to the rivet (R) part. The main block 410, which is inserted into the rod hole 412, and the support pin 420 that supports the rivet (R) component from the bottom while the upward protruding force acts by the elastic body 422, and the first and second assembly The guide rod 430 that is installed on the table 101 and 201 to be transported up and down, and the leaf spring S are installed on the upper portion of the guide rod 430 to support the leaf spring (S) component from the bottom, and correspond to the support pin 420 The support plate 440 in which the through hole 442 is formed at the position, the guide roller 450 installed under the guide rod 430, and the first and second jig units 400 and 400 ′ are on a rotation radius. It is installed and includes a collar 460 that supports the guide roller 450 from the lower side, and the guide roller 450 is supported upward by the collar 460 so that the support plate 440 supports the leaf spring (S) component. It is transferred to the first and second riveting parts 140 and 240 while being supported upward from the bottom, and the support plate 440 is upward by the collar 460 in the area of the first and second riveting parts 140 and 240 It is characterized in that it is provided so that the support pin 420 is supported from the bottom by the first and second backup blocks 147 and 247 in a state in which the supporting force is released.

또한, 상기 1, 2차 리벳팅부(140)(240)는 리벳팅 과정 중에 제 1, 2펀칭날(143)(243)로 가해지는 압입값을 측정하는 압입력 측정부(300)가 구비되고, 상기 압입력 측정부(300)는 제 1, 2프레스로드봉(142)(242)에 설치되어 제 1, 2펀칭날(143)(243)로 가해지는 압입값을 측정하는 로드셀(310)과, 로드셀(310)에 의해 측정된 압입값을 출력하고, 압입값이 설정값 범위를 벗어나면 알림신호를 출력하는 디스플레이부(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second riveting units 140 and 240 are provided with a press force measurement unit 300 for measuring a press fit value applied to the first and second punching blades 143 and 243 during the riveting process, and , The press force measurement unit 300 is installed on the first and second press rod rods 142 and 242 to measure the press force applied to the first and second punching blades 143 and 243. And, it characterized in that it comprises a display unit 320 for outputting the press-in value measured by the load cell 310, and outputting a notification signal when the press-in value is out of the set value range.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 자동차용 에어컨 컴프레셔용 클러치 플레이트 어셈블리 조립고정의 자동화를 통하여 생산성 향상, 불량률 개선을 통한 원가 절감과 더불어 가격경쟁력 확보 가능하며, 제품의 품질향상과 규격화를 통해 품질의 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention improves productivity through automation of assembly and fixation of clutch plate assembly for automobile air conditioner compressor, improves cost by improving defect rate and secures price competitiveness, and improves product quality through standardization. There is an effect that can secure the reliability of.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 1차 조립품을 제조하는 제 1 조립인덱스부를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 1차 조립품의 구성 부품을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 완성 조립품을 제조하는 제 2 조립인덱스부를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 완전 조립품의 구성 부품을 나타내는 구성도.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 제 1 조립인덱스부를 나타내는 구성도.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 1차 리벳핀 로딩부를 나타내는 구성도.
도 12 내지 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 리프 스프링 로딩부를 나타내는 구성도.
도 16 내지 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 허브 로딩부를 나타내는 구성도.
도 19 내지 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 1차 리벳팅부를 나타내는 구성도.
도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 1차 검사부를 나타내는 구성도.
도 22 내지 도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 버퍼인덱스부를 나타내는 구성도.
도 24 내지 도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 제 2 조립인덱스부를 나타내는 구성도.
도 26 내지 28은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 2차 리벳핀 로딩부를 나타내는 구성도.
도 29 내지 31은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 디스크 로딩부를 나타내는 구성도.
도 32 내지 33은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 2차 리벳팅부를 나타내는 구성도.
도 34는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 2차 검사부를 나타내는 구성도.1 to 2 are diagrams showing the overall configuration of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a first assembly index unit for manufacturing a primary assembly of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the components of the primary assembly of the high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing a second assembly index unit for manufacturing a finished assembly of the high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing the components of the complete assembly of the high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
7 to 8 are configuration diagrams showing a first assembly index portion of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are configuration diagrams showing a first rivet pin loading unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
12 to 15 are configuration diagrams showing a leaf spring loading part of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
16 to 18 are configuration diagrams showing a hub loading unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
19 to 20 are configuration diagrams showing a first riveting unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
21 is a block diagram showing a first inspection unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
22 to 23 are diagrams showing a buffer index unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
24 to 25 are configuration diagrams showing a second assembly index of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
26 to 28 are configuration diagrams showing a secondary rivet pin loading unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
29 to 31 are configuration diagrams showing a disk loading unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
32 to 33 are configuration diagrams showing a secondary riveting unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.
34 is a block diagram showing a second inspection unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as matters that are apparent to those skilled in the art with respect to known functions related to the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 1차 조립품을 제조하는 제 1 조립인덱스부를 나타내는 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 1차 조립품의 구성 부품을 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 완성 조립품을 제조하는 제 2 조립인덱스부를 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 완전 조립품의 구성 부품을 나타내는 구성도이다.1 to 2 are diagrams showing the overall configuration of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a high-precision plate for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention. A configuration diagram showing a first assembly index unit for manufacturing the primary assembly of the manufacturing system, and FIG. 4 is a configuration showing the components of the primary assembly of the high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram showing a second assembly index unit for manufacturing a finished assembly of the high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the components of the complete assembly of the high-precision plate manufacturing system for the air conditioner clutch of the Ford TVM vehicle according to the following.

본 발명은 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템에 관련되며, 이는 자동차용 에어컨 컴프레셔용 클러치 플레이트 어셈블리 조립고정의 자동화를 통하여 생산성 향상, 불량률 개선을 통한 원가 절감과 더불어 가격경쟁력 확보 가능하며, 제품의 품질향상과 규격화를 통해 품질의 신뢰성을 확보할 수 있도록 제 1 조립인덱스부(100), 1차 리벳핀 로딩부(110), 리프 스프링 로딩부(120), 허브 로딩부(130), 1차 리벳팅부(140), 1차 검사부(150), 버퍼인덱스부(160), 제 2 조립인덱스부(200), 2차 리벳핀 로딩부(210), 1차 조립품 로딩부(220), 디스크 로딩부(230), 2차 리벳팅부(240), 2차 검사부(250), 언로딩부(260)를 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a high-precision plate manufacturing system for Ford TVM air conditioner clutch, which improves productivity through automation of assembly and fixation of clutch plate assembly for air conditioner compressor for automobile, improves productivity, reduces cost through improvement of defect rate, and secures price competitiveness. The first assembly index part 100, the first rivet pin loading part 110, the leaf spring loading part 120, the hub loading part 130, 1 to ensure the reliability of the quality through quality improvement and standardization of Primary riveting section 140, primary inspection section 150, buffer index section 160, second assembly index section 200, secondary rivet pin loading section 210, primary assembly loading section 220, disk The main configuration includes a loading unit 230, a secondary riveting unit 240, a secondary inspection unit 250, and an unloading unit 260.

본 발명에 따른 제 1 조립인덱스부(100)는 모터에 의해 등각회전되고, 제 1지그유닛(400)이 방사형으로 등각 배치된다.The first assembly index unit 100 according to the present invention is rotated equiangularly by a motor, and the first jig unit 400 is radially equiangularly arranged.

도 7 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 제 1 조립인덱스부를 나타내는 구성도로서, 상기 제 1 조립인덱스부(100)는, 모터에 의해 등각회전되는 제 1조립테이블(102)과, 제 1조립테이블(102)에 방사형으로 등각 배치되는 복수의 제 1지그유닛(400)와, 제 1조립테이블(102) 회전축과 동축상에 고정 설치되어 제 1지그유닛(400) 상에 로딩되는 부품을 감지하는 복수의 제 1센서(103)를 포함한다.7 to 8 are configuration diagrams showing a first assembly index portion of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, wherein the first assembly index portion 100 is conformal by a motor. The rotating first assembly table 102, a plurality of first jig units 400 radially equiangularly disposed on the first assembly table 102, and the first assembly table 102 are fixedly installed coaxially with the rotating shaft. It includes a plurality of first sensors 103 for detecting a component loaded on the first jig unit 400.

또한, 본 발명에 따른 1차 리벳핀 로딩부(110)는 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품을 직선 정렬공급하도록 구비된다. In addition, the first rivet pin loading unit 110 according to the present invention is installed on the turning radius of the first assembly index unit 100 and provided to supply the rivet (R) components in a linear alignment.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 1차 리벳핀 로딩부를 나타내는 구성도로서, 상기 1차 리벳핀 로딩부(110)는, 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품을 직선 정렬공급하는 제 1리벳피더기(111)와, 제 1리벳피더기(111)에 연결되어 제 1리벳밀편(112) 직선운동에 의해 직선 정렬된 리벳(R) 부품을 각개 공급하는 제 1리벳이송가이드(113)와, 제 1리벳이송가이드(113) 단부에 배치되어 모터에 의해 등각회전되고, 상면에 120°등각으로 제 1리벳로딩홈(114)이 형성되는 제 1리벳로딩테이블(115)과, 제 1리벳로딩테이블(115) 상에 120° 간격으로 준비되는 리벳(R) 부품 3개를 동시에 클램핑하여 제 1지그유닛(400) 측으로 공급하는 제 1리벳로딩셔틀(116)을 포함한다.9 to 11 are configuration diagrams showing a primary rivet pin loading unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, the primary rivet pin loading unit 110, the first 1 The first rivet feeder 111, which is installed on the turning radius of the assembly index unit 100, supplies rivets (R) components in a linear alignment, and is connected to the first rivet feeder 111 to provide a first rivet mill piece. (112) A first rivet transfer guide 113 that supplies each of the rivets (R) components linearly aligned by a linear motion, and the first rivet transfer guide 113 is disposed at the end of the first rivet transfer guide 113 and rotated equiangularly by a motor, The first rivet loading table 115 in which the first rivet loading groove 114 is formed at an equal angle of 120° and three rivets (R) parts prepared at 120° intervals on the first rivet loading table 115 are simultaneously It includes a first rivet loading shuttle 116 clamped and supplied to the first jig unit 400 side.

또한, 본 발명에 따른 리프 스프링 로딩부(120)는 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 리프 스프링(S) 부품을 클램핑하여 리벳(R) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 공급한다.In addition, the leaf spring loading unit 120 according to the present invention is installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100, clamping the leaf spring (S) component, and the first rivet (R) component is loaded. It is supplied onto the jig unit 400.

도 12 내지 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 리프 스프링 로딩부를 나타내는 구성도로서, 상기 리프 스프링 로딩부(120)는, 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 모터에 의해 등각회전되고, 가장자리부에 등간격으로 복수의 리프 스프링 가이드홀(121)이 형성되는 리프 스프링 터닝테이블(122)과, 리프 스프링 가이드홀(121)과 대응하는 리프 스프링 터닝테이블(122) 가장자리부에 방사형으로 등각 배치되고, 리프 스프링(S) 부품이 삽입되어 적층 준비되는 리프 스프링 가이드바(123)와, 리프 스프링 터닝테이블(122) 하부에서 리프 스프링 가이드홀(121)을 통과하여 리프 스프링(S) 부품을 상향 이송하도록 간헐 이송되는 리프 스프링 리프트바(124)와, 리프 스프링 리프트바(124)에 의해 상향 이송된 리프 스프링(S) 부품을 클램핑하여 리벳(R) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 이송하는 리프 스프링 로딩셔틀(125)과, 리프 스프링 로딩셔틀(125) 이동 경로상에 배치되어, 리프 스프링(S) 부품이 임시 안착되는 리프 스프링 검사테이블(126)과, 리프 스프링 검사테이블(126) 하부에서 리프 스프링(S) 부품의 리벳홀(S1)을 검출하여 리프 스프링(S) 부품 로딩 방향을 검사하는 리프 스프링 방향 검출센서(127)를 포함한다.12 to 15 are configuration diagrams showing a leaf spring loading unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, wherein the leaf spring loading unit 120 includes the first assembly index unit The leaf spring turning table 122, which is installed on the turning radius of 100, is rotated at an equal angle by a motor, and has a plurality of leaf spring guide holes 121 formed at equal intervals at the edge, and a leaf spring guide hole ( A leaf spring guide bar 123 that is radially equiangularly arranged at the edge of the leaf spring turning table 122 corresponding to 121 and is prepared to be stacked by inserting a leaf spring (S) component, and a lower portion of the leaf spring turning table 122 A leaf spring lift bar 124 intermittently transferred so as to pass a leaf spring (S) component upward through the leaf spring guide hole 121 and a leaf spring transferred upward by the leaf spring lift bar 124 (S) A leaf spring loading shuttle 125 that clamps a component and transfers it onto the first jig unit 400 loaded with a rivet (R) component, and the leaf spring loading shuttle 125 are arranged on the moving path, and the leaf spring (S ) The leaf spring inspection table 126 on which the part is temporarily seated and the rivet hole (S1) of the leaf spring (S) component under the leaf spring inspection table 126 are detected to inspect the leaf spring (S) component loading direction. It includes a leaf spring direction detection sensor 127.

또한, 본 발명에 따른 허브 로딩부(130)는 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 허브(H) 부품을 클램핑하여 리프 스프링(S) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 공급하도록 구비된다.In addition, the hub loading unit 130 according to the present invention is installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100, clamping the hub (H) component, and a first jig loaded with a leaf spring (S) component. It is provided to supply onto the unit 400.

도 16 내지 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 허브 로딩부를 나타내는 구성도로서, 상기 허브 로딩부(130)는, 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 모터에 의해 등각회전되고, 가장자리부에 등간격으로 복수의 허브 가이드홀(131)이 형성되는 허브 터닝테이블(132)과, 허브 가이드홀(132)과 대응하는 허브 터닝테이블(132) 가장자리부에 방사형으로 등각 배치되고, 허브(H) 부품이 삽입되어 적층 준비되는 허브 가이드바(133)와, 허브 터닝테이블(132) 하부에서 허브 가이드홀(131)을 통과하여 허브(H) 부품을 상향 이송하도록 간헐 이송되는 허브 리프트바(134)와, 허브 리프트바(134)에 의해 상향 이송된 허브(H) 부품을 클램핑하여 리프 스프링(S) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 이송하는 허브 로딩셔틀(135)과, 허브 로딩셔틀(135) 이동 경로상에 배치되어, 허브(H) 부품이 임시 안착되는 허브 검사테이블(136)과, 허브 검사테이블(136) 하부에서 허브(H) 부품의 리벳홀(H1) 로딩 방향을 검사하는 허브 방향 검출센서(137)과, 상기 허브 검사테이블(136) 일측에서 실린더에 의해 돌출되어 허브(H) 부품의 외경 삼각 모서리와 경사운동에 의해 허브(H) 부품을 선회시켜 리벳홀(H1) 로딩 방향을 보정하는 허브 세팅지그(138)를 포함한다.16 to 18 are configuration diagrams showing a hub loading unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, wherein the hub loading unit 130 includes the first assembly index unit 100 ) Is installed on the rotation radius of, is rotated at an equal angle by a motor, and a hub turning table 132 in which a plurality of hub guide holes 131 are formed at equal intervals at the edge portion, and corresponding to the hub guide hole 132 A hub guide bar 133 arranged radially at the edge of the hub turning table 132 and prepared for stacking by inserting a hub (H) component, and the hub guide hole 131 from the lower portion of the hub turning table 132 By clamping the hub lift bar 134 intermittently transferred to transfer the hub (H) component upward and the hub (H) component transferred upward by the hub lift bar 134, the leaf spring (S) component is loaded. 1The hub loading shuttle 135 transferred onto the jig unit 400, the hub loading shuttle 135 is disposed on the moving path, the hub inspection table 136 on which the hub (H) parts are temporarily seated, and the hub inspection A hub direction detection sensor 137 that checks the loading direction of the rivet hole (H1) of the hub (H) component from the bottom of the table 136, and the hub (H) component protruding from one side of the hub inspection table 136 by a cylinder It includes a hub setting jig 138 for correcting the rivet hole (H1) loading direction by rotating the hub (H) part by the outer diameter triangular corner and inclined motion of the.

또한, 본 발명에 따른 1차 리벳팅부(140)는 상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 제 1펀칭날(143)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 허브(H) 부품이 리벳(R) 부품으로 리벳팅되어 1차 조립품(A)을 형성하도록 구비된다.In addition, the first riveting unit 140 according to the present invention is installed on the turning radius of the first jig unit 400, and the leaf spring (S) component and the hub (H) are provided by the first punching blade 143. The part is provided to be riveted into a rivet (R) part to form a primary assembly (A).

도 19 내지 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 1차 리벳팅부를 나타내는 구성도로서, 상기 1차 리벳팅부(140)는, 상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 1프레스샤프트(141)와, 제 1프레스샤프트(141) 하단부에 연장되는 제 1프레스로드봉(142)과, 제 1프레스로드봉(142)을 타고 상하 직선운동 가능하게 설치되고, 리벳(R) 부품과 대응하는 저면에 제 1펀칭날(143)이 설치되고, 허브(H) 부품 중심 축홀(H2)과 대응하는 중심부에 제 1센터가이드(144)가 구비되는 제 1펀칭모듈(145)과, 제 1프레스로드봉(142)과 제 1펀칭모듈(145) 사이에 설치되어, 제 1펀칭모듈(145)이 하향 돌출되도록 작동력을 제공하는 제 1탄성체(146)와, 제 1펀칭모듈(145)과 대응하는 제 1조립테이블(102) 하부에 배치되어 제 1지그유닛(400)을 지지하는 제 1백업블록(147)을 포함한다.19 to 20 are configuration diagrams showing a primary riveting unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, wherein the primary riveting unit 140 is the first jig unit A first press shaft 141 installed on the turning radius of 400 and transferred up and down by a driving unit, a first press rod rod 142 extending at a lower end of the first press shaft 141, and a first press It is installed to be able to move up and down linearly on the rod rod 142, the first punching blade 143 is installed on the bottom surface corresponding to the rivet (R) part, and the center corresponding to the hub (H) part center shaft hole (H2) It is installed between the first punching module 145 provided with the first center guide 144 and the first press rod rod 142 and the first punching module 145, so that the first punching module 145 goes downward. A first elastic body 146 that provides an operating force so as to protrude, and a first backup block disposed under the first assembly table 102 corresponding to the first punching module 145 to support the first jig unit 400 ( 147).

그리고, 상기 제 1펀칭날(143)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 허브(H) 부품이 리벳(R) 부품으로 리벳팅되어 1차 조립품(A)을 형성하도록 구비된다.Then, the leaf spring (S) component and the hub (H) component are riveted into a rivet (R) component by the first punching blade 143 to form a primary assembly (A).

또한, 본 발명에 따른 1차 검사부(150)는 상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 1차 리벳팅부(140)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 제 1단차 측정센서(152)를 포함한다.In addition, the primary inspection unit 150 according to the present invention is installed on the turning radius of the first jig unit 400, the height of the upper end of the rivet (R) part riveted by the primary riveting unit 140 It includes a first step measurement sensor 152 for inspecting good and defective products.

도 21은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 1차 검사부를 나타내는 구성도로서, 상기 1차 검사부(150)는, 상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 1조인트플레이트(151)와, 제 1조인트플레이트(151)에 장착되어 상기 1차 리벳팅부(140)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 제 1단차 측정센서(152)를 포함한다.21 is a configuration diagram showing a first inspection unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, the primary inspection unit 150, the rotation of the first jig unit 400 The first joint plate 151 installed on the radius and transferred up and down by the driving unit, and the rivet (R) component mounted on the first joint plate 151 and riveted by the primary riveting unit 140 It includes a first step measurement sensor 152 for inspecting the height of the step of the upper end to inspect good and defective products.

도 22 내지 도 23은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 버퍼인덱스부를 나타내는 구성도이다.22 to 23 are diagrams showing a buffer index unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention.

또한, 본 발명에 따른 버퍼인덱스부(160)는 상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 1차 검사부(150)를 거친 1차 조립품(A)을 언로딩하는 제 1버퍼 셔틀(161)과, 제 1버퍼 셔틀(161)에 의해 언로딩되는 1차 조립품(A)이 안착되도록 복수의 버퍼지그(162)가 방사형으로 배치되고, 모터에 의해 등각회전되도록 구비되는 버퍼테이블(163)과, 버퍼테이블(163)에 안착된 1차 조립품(A)을 배출하는 제 2버퍼 셔틀(164)과, 제 1버퍼 셔틀(161) 이동경로상에 설치되고, 상기 1차 검사부(150)에서 불량품으로 검출된 1차 조립품(A)을 전달받아 배출하도록 구비되는 선별컨베이어(165)를 포함한다.In addition, the buffer index unit 160 according to the present invention is installed on the turning radius of the first jig unit 400, and the first buffer for unloading the primary assembly A that has passed through the first inspection unit 150 A buffer table in which a plurality of buffer jigs 162 are radially arranged so that the shuttle 161 and the primary assembly (A) unloaded by the first buffer shuttle 161 are seated, and are rotated equiangularly by a motor 163, a second buffer shuttle 164 for discharging the primary assembly (A) seated on the buffer table 163, and the first buffer shuttle 161 are installed on the moving path, and the primary inspection unit ( 150) includes a sorting conveyor 165 provided to receive and discharge the primary assembly (A) detected as a defective product.

이에 상기 제 1 조립인덱스부(100)에서 제조되는 1차 조립품(A)이 버퍼인덱스부(160)에 소정의 수량 만큼 수용가능하도로 구비됨에 따라 후술하는 제 2 조립인덱스부(200)의 제조공정 속도 또는 오작동에 따른 복구 시간동안 정지 타임이 발생되더라도 제 1 조립인덱스부(100)를 통하여 제조공정이 연속적으로 수행되는 이점이 있다.Accordingly, as the first assembly product A manufactured by the first assembly index unit 100 is provided in the buffer index unit 160 in an acceptable amount, the second assembly index unit 200 to be described later is manufactured. There is an advantage that the manufacturing process is continuously performed through the first assembly index unit 100 even if a stop time occurs during the recovery time due to the process speed or malfunction.

또한, 본 발명에 따른 제 2 조립인덱스부(200)는 상기 버퍼인덱스부(160)와 인접하게 설치되어 모터에 의해 등각회전되고, 제 2지그유닛(400')이 방사형으로 등각 배치되도록 구비된다.In addition, the second assembly index unit 200 according to the present invention is installed adjacent to the buffer index unit 160 to be rotated equiangularly by a motor, and the second jig unit 400' is provided to be radially equiangularly disposed. .

도 24 내지 도 25는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 제 2 조립인덱스부를 나타내는 구성도로서, 상기 제 2 조립인덱스부(200)는, 모터에 의해 등각회전되는 제 2조립테이블(202)과, 제 2조립테이블(202)에 방사형으로 등각 배치되고, 상기 버퍼인덱스부(160)의 제 2버퍼 셔틀(164)을 타고 이송되는 1차 조립품(A)이 안착되도록 구비되는 복수의 제 2지그유닛(400')와, 제 2조립테이블(202) 회전축과 동축상에 고정 설치되어 제 2지그유닛(400') 상에 로딩되는 부품을 감지하는 복수의 제 2센서(203)를 포함한다.24 to 25 are configuration diagrams showing a second assembly index portion of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, wherein the second assembly index portion 200 is conformal by a motor. A primary assembly (A) which is radially equiangular to the rotating second assembly table 202 and the second assembly table 202, and is transported by riding the second buffer shuttle 164 of the buffer index unit 160 A plurality of second jig units 400 ′ are provided to be seated, and a plurality of second jig units 400 ′ are fixedly installed coaxially with the rotation shaft of the second assembly table 202 to detect parts loaded on the second jig unit 400 ′. It includes a second sensor 203.

또한, 본 발명에 따른 2차 리벳핀 로딩부(210)는 상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품 3개를 동시에 클램핑하여 제 2지그유닛(400') 측으로 공급하도록 구비된다.In addition, the secondary rivet pin loading portion 210 according to the present invention is installed on the turning radius of the second assembly index portion 200, and simultaneously clamps three rivet (R) components to the second jig unit 400 It is provided to supply to the') side.

도 26 내지 28은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 2차 리벳핀 로딩부를 나타내는 구성도로서, 상기 2차 리벳핀 로딩부(210)는, 상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품을 직선 정렬공급하는 제 2리벳피더기(211)와, 제 2리벳피더기(211)에 연결되어 제 1리벳밀편(212) 직선운동에 의해 직선 정렬된 리벳(R) 부품을 각개 공급하는 제 2리벳이송가이드(213)와, 제 2리벳이송가이드(213) 단부에 배치되어 모터에 의해 등각회전되고, 상면에 120°등각으로 제 2리벳로딩홈(214)이 형성되는 제 2리벳로딩테이블(215)과, 제 2리벳로딩테이블(215) 상에 120° 간격으로 준비되는 리벳(R) 부품 3개를 동시에 클램핑하여 제 2지그유닛(400') 측으로 공급하는 제 2리벳로딩셔틀(216)을 포함한다.26 to 28 are configuration diagrams showing a secondary rivet pin loading unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, wherein the secondary rivet pin loading unit 210 includes the second A second rivet feeder 211 installed on the rotation radius of the assembly index part 200 to supply rivets (R) components in a linear alignment, and connected to the second rivet feeder 211 to provide a first rivet mill piece ( 212) A second rivet transfer guide 213 that supplies each of the rivets (R) parts linearly aligned by linear motion, and the second rivet transfer guide 213 are disposed at the ends of the second rivet transfer guide 213 and rotated equiangularly by a motor, and 120 on the upper surface. ° Simultaneous clamping of three rivets (R) parts prepared at 120° intervals on the second rivet loading table 215 in which the second rivet loading groove 214 is formed at an equal angle and the second rivet loading table 215 Thus, it includes a second rivet loading shuttle 216 supplied to the side of the second jig unit (400').

또한, 본 발명에 따른 1차 조립품 로딩부(220)는 상기 제 2 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되고, 리벳(R) 부품이 로딩된 제 2지그유닛(400') 상으로 1차 조립품(A)을 공급하도록 구비된다.In addition, the first assembly loading unit 220 according to the present invention is installed on the turning radius of the second assembly index unit 100 and onto the second jig unit 400 ′ loaded with rivets (R) components. It is provided to supply the primary assembly (A).

또한, 본 발명에 따른 디스크 로딩부(230)는 상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 디스크(D) 부품을 클램핑하여 1차 조립품(A)이 로딩된 제 2지그유닛(400') 상으로 공급하도록 구비된다. In addition, the disk loading unit 230 according to the present invention is installed on the turning radius of the second assembly index unit 200, clamping the disk (D) component, and a second jig loaded with the primary assembly (A). It is provided to supply onto the unit 400'.

도 29 내지 31은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 디스크 로딩부를 나타내는 구성도로서, 상기 디스크 로딩부(230)는, 상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 모터에 의해 등각회전되고, 가장자리부에 등간격으로 복수의 디스크 가이드홀(231)이 형성되는 디스크 터닝테이블(232)과, 디스크 가이드홀(231)과 대응하는 제 1디스크 터닝테이블(232) 가장자리부에 방사형으로 등각 배치되고, 디스크(S) 부품이 삽입되어 적층 준비되는 디스크 가이드바(233)와, 디스크 터닝테이블(232) 하부에서 디스크 가이드홀(231)을 통과하여 디스크(D) 부품을 상향 이송하도록 간헐 이송되는 디스크 리프트바(234)와, 디스크 리프트바(234)에 의해 상향 이송된 디스크(D) 부품을 클램핑하여 1차 조립품(A)이 로딩된 제 2지그유닛(400') 상으로 이송하는 디스크 로딩셔틀(235)과, 디스크 로딩셔틀(235) 이동 경로상에 배치되어, 디스크(D) 부품이 임시 안착되는 디스크 검사테이블(236)과, 디스크 검사테이블(236) 하부에서 디스크(D) 부품의 리벳홀(D1)을 검출하여 디스크(D) 부품 로딩 방향을 검사하는 디스크 방향 검출센서(237)를 포함한다.29 to 31 are configuration diagrams showing a disk loading unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, wherein the disk loading unit 230 includes the second assembly index unit 200 It is installed on the turning radius of the disk, is rotated at an equal angle by a motor, and a disk turning table 232 in which a plurality of disk guide holes 231 are formed at equal intervals at the edge portion, and a first corresponding to the disk guide hole 231 1 A disk guide bar 233 that is radially equiangular at the edge of the disk turning table 232 and is prepared for stacking by inserting a disk (S) part, and a disk guide hole 231 under the disk turning table 232 The primary assembly (A) is loaded by clamping the disk lift bar 234 that is intermittently transported to pass the disk (D) component upward and the disk (D) component transferred upward by the disk lift bar 234 A disk loading shuttle 235 transferred onto the second jig unit 400', a disk inspection table 236 disposed on the moving path of the disk loading shuttle 235 and temporarily seating the disk D parts, A disk direction detection sensor 237 that detects a rivet hole D1 of a component of the disk D under the disk inspection table 236 and inspects a loading direction of the component of the disk D.

또한, 본 발명에 따른 2차 리벳팅부(240)는 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 제 2펀칭날(243)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 디스크(D) 부품을 리벳(R) 부품으로 리벳팅하여 완성 조립품(A1)을 형성하도록 구비된다.In addition, the secondary riveting part 240 according to the present invention is installed on the turning radius of the second jig unit 400 ′, and the leaf spring (S) part and the disk (D) by the second punching blade (243) ) It is provided to form a finished assembly (A1) by riveting the part into a rivet (R) part.

도 32 내지 33은 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 2차 리벳팅부를 나타내는 구성도로서, 상기 2차 리벳팅부(240)는, 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 2프레스샤프트(241)와, 제 2프레스샤프트(241) 하단부에 연장되는 제 2프레스로드봉(242)과, 제 2프레스로드봉(242)을 타고 상하 직선운동 가능하게 설치되고, 리벳(R) 부품과 대응하는 저면에 제 2펀칭날(243)이 설치되고, 허브(H) 부품 중심 축홀(H2)과 대응하는 중심부에 제 2센터가이드(244)가 구비되는 제 2펀칭모듈(245)과, 제 2프레스로드봉(242)과 제 2펀칭모듈(145) 사이에 설치되어, 제 2펀칭모듈(245)이 하향 돌출되도록 작동력을 제공하는 제 2탄성체(246)와, 제 2펀칭모듈(245)과 대응하는 제 2조립테이블(202) 하부에 배치되어 제 2지그유닛(400')을 지지하는 제 2백업블록(247)을 포함한다.32 to 33 are configuration diagrams showing a secondary riveting unit of a high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, wherein the secondary riveting unit 240 includes the second jig unit ( 400'), a second press shaft 241 that is vertically conveyed by a driving unit, a second press rod rod 242 extending at a lower end of the second press shaft 241, and a second press It is installed to be able to move up and down linearly by riding the rod rod 242, the second punching blade 243 is installed on the bottom surface corresponding to the rivet (R) part, and the center corresponding to the hub (H) part center shaft hole (H2) It is installed between the second punching module 245 with the second center guide 244 and the second press rod 242 and the second punching module 145, so that the second punching module 245 goes downward. A second elastic body 246 that provides an operating force so as to protrude, and a second backup block disposed under the second assembly table 202 corresponding to the second punching module 245 to support the second jig unit 400' Includes (247).

그리고, 상기 제 2펀칭날(243)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 디스크(D) 부품을 리벳(R) 부품으로 리벳팅하여 완성 조립품(A1)을 형성하도록 구비된다.And, it is provided to form a finished assembly (A1) by riveting the leaf spring (S) component and the disk (D) component into a rivet (R) component by the second punching blade (243).

또한, 본 발명에 따른 2차 검사부(250)는 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 상기 2차 리벳팅부(240)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하도록 구비된다.In addition, the secondary inspection unit 250 according to the present invention is installed on the turning radius of the second jig unit 400 ′, and the upper end of the rivet (R) component riveted by the secondary riveting unit 240 It is provided to inspect the height of the step to inspect good and defective products.

도 34는 본 발명의 일실시예에 따른 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템의 2차 검사부를 나타내는 구성도로서, 상기 2차 검사부(250)는, 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 2조인트플레이트(251)와, 제 2조인트플레이트(251)에 장착되어 상기 2차 리벳팅부(240)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 제 2단차 측정센서(252)를 포함한다.34 is a configuration diagram showing a secondary inspection unit of the high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch according to an embodiment of the present invention, the secondary inspection unit 250, the second jig unit 400' A rivet (R) component mounted on the second joint plate 251 and mounted on the second joint plate 251 and riveted by the secondary riveting unit 240, which is installed on the turning radius and transferred up and down by the driving unit It includes a second step measurement sensor 252 for inspecting the height of the upper end of the step to inspect good and defective products.

또한, 본 발명에 따른 언로딩부(260)는 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 2차 검사부(250)를 통과한 완성 조립품(A1)을 양품, 불량품 구분하여 언로딩하도록 구비된다.In addition, the unloading unit 260 according to the present invention is installed on the turning radius of the second jig unit 400 ′, and the finished assembly A1 passing through the secondary inspection unit 250 is divided into good and defective products. It is provided to unload.

상기 언로딩부(260)는, 도 1과 같이 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 2차 검사부(250)를 통과한 완성 조립품(A1)을 언로딩하는 아웃로더유니트(261)와, 아웃로더유니트(261) 이동경로상에 배치되어 양품으로 판정된 완성 조립품(A1)을 정렬 배출하는 양품컨베이어(262)와, 아웃로더유니트(261) 이동경로상에 배치되어 불량품으로 판정된 완성 조립품(A1)을 배출하는 불량품컨베이어(263)를 포함한다.The unloading unit 260 is installed on the turning radius of the second jig unit 400 ′ as shown in FIG. 1, and an outloader for unloading the finished assembly A1 that has passed through the secondary inspection unit 250 The unit 261 and the outloader unit 261 are arranged on the movement path and a good-quality conveyor 262 that arranges and discharges the finished assembly A1 determined to be good, and the outloader unit 261 is arranged on the movement path. It includes a defective article conveyor 263 for discharging the finished assembly (A1) determined to be defective.

그리고, 상기 양품컨베이어(262)는 복수의 완성 조립품(A1)이 안착되도록 광폭으로 형성되고, 각각의 완성 조립품(A1)이 안착되는 위치 마다 감지센서(264)가 설치되어 완성 조립품(A1)의 안착 여부를 검출하도록 구비된다.In addition, the good-quality conveyor 262 is formed in a wide width so that a plurality of finished assemblies (A1) are seated, and a detection sensor 264 is installed at each position where each completed assembly (A1) is mounted, It is provided to detect whether it is seated.

또한, 상기 제 1, 2지그유닛(400)(400')는, 도 8의 확대도 및 도 25의 확대도와 같이 제 1, 2조립테이블(101)(201)에 설치되고 리벳(R) 부품과 대응하는 위치에 로드홀(412)이 형성되는 메인블록(410)과, 로드홀(412)에 삽입되고 탄성체(422)에 의해 상향 돌출력이 작용하면서 리벳(R) 부품을 하부에서 지지하는 받침핀(420)과, 제 1, 2조립테이블(101)(201)에 설치되어 상하 이송되는 되는 가이드봉(430)과, 가이드봉(430) 상부에 설치되어 리프 스프링(S) 부품을 저면에서 지지하고, 받침핀(420)과 대응하는 위치에 관통홀(442)이 형성되는 받침플레이트(440)와, 가이드봉(430) 하부에 설치되는 가이드롤러(450)와, 제 1, 2지그유닛(400)(400') 회전반경 상에 설치되고, 가이드롤러(450)를 하부에서 지지하는 칼라(460)를 포함하고, 상기 가이드롤러(450)는 칼라(460)에 의해 상향 지지되어 받침플레이트(440)가 리프 스프링(S) 부품을 저면에서 상향 지지한 상태로 1, 2차 리벳팅부(140)(240)로 이송되고, 상기 1, 2차 리벳팅부(140)(240) 영역에서 칼라(460)에 의한 받침플레이트(440) 상향 지지력이 해제된 상태로 제 1, 2백업블록(147)(247)에 의해 받침핀(420)이 하부에서 지지되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second jig units 400 and 400 ′ are installed on the first and second assembly tables 101 and 201 as shown in the enlarged view of FIG. 8 and the enlarged view of FIG. 25 and are rivet (R) parts. The main block 410 in which the load hole 412 is formed at a position corresponding to and is inserted into the load hole 412 and an upward protruding force is applied by the elastic body 422 to support the rivet (R) component from the bottom. The support pin 420, the guide rod 430 installed on the first and second assembly tables 101, 201 and transferred up and down, and the leaf spring S are installed on the top of the guide rod 430 to the bottom surface The support plate 440, which is supported by and has a through hole 442 at a position corresponding to the support pin 420, a guide roller 450 installed under the guide rod 430, and the first and second jigs The unit 400 (400 ′) is installed on the rotation radius and includes a collar 460 supporting the guide roller 450 from the lower side, and the guide roller 450 is supported by being upwardly supported by the collar 460 The plate 440 is transferred to the first and second riveting units 140 and 240 while supporting the leaf spring (S) component upward from the bottom, and in the first and second riveting parts 140 and 240 It is characterized in that it is provided so that the support pins 420 are supported from the bottom by the first and second backup blocks 147 and 247 in a state in which the upward support force of the support plate 440 by the collar 460 is released.

또한, 상기 1, 2차 리벳팅부(140)(240)는 리벳팅 과정 중에 제 1, 2펀칭날(143)(243)로 가해지는 압입값을 측정하는 압입력 측정부(300)가 구비되고, 상기 압입력 측정부(300)는 제 1, 2프레스로드봉(142)(242)에 설치되어 제 1, 2펀칭날(143)(243)로 가해지는 압입값을 측정하는 로드셀(310)과, 로드셀(310)에 의해 측정된 압입값을 출력하고, 압입값이 설정값 범위를 벗어나면 알림신호를 출력하는 디스플레이부(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second riveting units 140 and 240 are provided with a press force measurement unit 300 for measuring a press fit value applied to the first and second punching blades 143 and 243 during the riveting process, and , The press force measurement unit 300 is installed on the first and second press rod rods 142 and 242 to measure the press force applied to the first and second punching blades 143 and 243. And, it characterized in that it comprises a display unit 320 for outputting the press-in value measured by the load cell 310, and outputting a notification signal when the press-in value is out of the set value range.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, the most preferred embodiments of the present invention have been described in the detailed description of the present invention, but various modifications may be made within the scope of the technical scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, but the scope of protection should be recognized from the techniques of the claims to be described later and equivalent technical means from these techniques.

100: 제 1 조립인덱스부 110: 1차 리벳핀 로딩부
120: 리프 스프링 로딩부 130: 허브 로딩부
140: 1차 리벳팅부 150: 1차 검사부
160: 버퍼인덱스부 200: 제 2 조립인덱스부
210: 2차 리벳핀 로딩부 220: 1차 조립품 로딩부
230: 디스크 로딩부 240: 2차 리벳팅부
250: 2차 검사부 260: 언로딩부100: first assembly index portion 110: primary rivet pin loading portion
120: leaf spring loading part 130: hub loading part
140: primary riveting unit 150: primary inspection unit
160: buffer index unit 200: second assembly index unit
210: secondary rivet pin loading portion 220: primary assembly loading portion
230: disk loading unit 240: secondary riveting unit
250: secondary inspection unit 260: unloading unit

Claims (15)

모터에 의해 등각회전되고, 제 1지그유닛(400)이 방사형으로 등각 배치되는 제 1 조립인덱스부(100);
상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품을 직선 정렬공급하는 1차 리벳핀 로딩부(110);
상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 리프 스프링(S) 부품을 클램핑하여 리벳(R) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 공급하는 리프 스프링 로딩부(120);
상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 허브(H) 부품을 클램핑하여 리프 스프링(S) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 공급하는 허브 로딩부(130);
상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 제 1펀칭날(143)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 허브(H) 부품이 리벳(R) 부품으로 리벳팅되어 1차 조립품(A)을 형성하는 1차 리벳팅부(140);
상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 1차 리벳팅부(140)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 제 1단차 측정센서(152)를 포함하는 1차 검사부(150);
상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 1차 검사부(150)를 거친 1차 조립품(A)을 언로딩하는 제 1버퍼 셔틀(161)과, 제 1버퍼 셔틀(161)에 의해 언로딩되는 1차 조립품(A)이 안착되도록 복수의 버퍼지그(162)가 방사형으로 배치되고, 모터에 의해 등각회전되도록 구비되는 버퍼테이블(163)과, 버퍼테이블(163)에 안착된 1차 조립품(A)을 배출하는 제 2버퍼 셔틀(164)과, 제 1버퍼 셔틀(161) 이동경로상에 설치되고, 상기 1차 검사부(150)에서 불량품으로 검출된 1차 조립품(A)을 전달받아 배출하도록 구비되는 선별컨베이어(165)를 포함하는 버퍼인덱스부(160);
상기 버퍼인덱스부(160)와 인접하게 설치되어 모터에 의해 등각회전되고, 제 2지그유닛(400')이 방사형으로 등각 배치되는 제 2 조립인덱스부(200);
상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품 3개를 동시에 클램핑하여 제 2지그유닛(400') 측으로 공급하는 2차 리벳핀 로딩부(210);
상기 제 2 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되고, 리벳(R) 부품이 로딩된 제 2지그유닛(400') 상으로 1차 조립품(A)을 공급하는 1차 조립품 로딩부(220);
상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 디스크(D) 부품을 클램핑하여 1차 조립품(A)이 로딩된 제 2지그유닛(400') 상으로 공급하는 디스크 로딩부(230);
상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 제 2펀칭날(243)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 디스크(D) 부품을 리벳(R) 부품으로 리벳팅하여 완성 조립품(A1)을 형성하는 2차 리벳팅부(240);
상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 상기 2차 리벳팅부(240)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 2차 검사부(250); 및
상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 2차 검사부(250)를 통과한 완성 조립품(A1)을 양품, 불량품 구분하여 언로딩하는 언로딩부(260);를 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.A first assembly index portion 100 which is rotated equiangularly by a motor and in which the first jig unit 400 is radially equiangularly arranged;
A first rivet pin loading unit 110 installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100 to supply a rivet (R) component in a linear alignment;
A leaf spring loading unit that is installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100 and clamps the leaf spring (S) component and supplies it onto the first jig unit 400 loaded with the rivet (R) component ( 120);
A hub loading unit 130 installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100 to clamp the hub (H) component and supply it onto the first jig unit 400 loaded with the leaf spring (S) component );
It is installed on the turning radius of the first jig unit 400, and the leaf spring (S) part and the hub (H) part are riveted into a rivet (R) part by the first punching blade 143 to be a primary assembly product. (A) forming the primary riveting portion 140;
A first step measurement that is installed on the turning radius of the first jig unit 400 and inspects the height of the upper end of the riveted rivet (R) part by the primary riveting unit 140 to inspect good and defective products A primary inspection unit 150 including a sensor 152;
A first buffer shuttle 161 installed on the turning radius of the first jig unit 400 to unload the primary assembly A that has passed through the primary inspection unit 150, and the first buffer shuttle 161 A plurality of buffer jigs 162 are radially arranged so that the primary assembly A to be unloaded by is seated, a buffer table 163 provided to be rotated equiangularly by a motor, and a buffer table 163 mounted on the buffer table 163 The second buffer shuttle 164 that discharges the primary assembly (A) and the primary assembly (A) installed on the movement path of the first buffer shuttle 161 and detected as a defective product by the primary inspection unit 150 A buffer index unit 160 including a sorting conveyor 165 provided to receive and discharge the data;
A second assembly index unit 200 installed adjacent to the buffer index unit 160 and rotated at an equal angle by a motor, and in which the second jig unit 400 ′ is radially disposed at an equal angle;
A secondary rivet pin loading portion 210 installed on the turning radius of the second assembly index portion 200 and clamping three rivet (R) components simultaneously and supplying them to the second jig unit 400';
A primary assembly loading unit that is installed on the turning radius of the second assembly index unit 100 and supplies the primary assembly A onto the second jig unit 400 ′ loaded with a rivet (R) component ( 220);
A disk loading unit installed on the turning radius of the second assembly index unit 200, clamping the disk D component and supplying it onto the second jig unit 400 ′ loaded with the primary assembly A ( 230);
It is installed on the turning radius of the second jig unit 400', and the leaf spring (S) part and the disk (D) part are riveted into a rivet (R) part by a second punching blade 243 to complete an assembly. Secondary riveting portion 240 forming (A1);
It is installed on the turning radius of the second jig unit 400 ′, and inspects the height of the upper end of the rivet (R) part riveted by the secondary riveting unit 240 to inspect good and defective products. Inspection unit 250; And
Including; an unloading unit 260 installed on the turning radius of the second jig unit 400 ′ and configured to unload the finished assembly A1 passing through the secondary inspection unit 250 by dividing good and defective products. A high-precision plate manufacturing system for Ford TVM air conditioner clutch, characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 제 1 조립인덱스부(100)는, 모터에 의해 등각회전되는 제 1조립테이블(102)과, 제 1조립테이블(102)에 방사형으로 등각 배치되는 복수의 제 1지그유닛(400)와, 제 1조립테이블(102) 회전축과 동축상에 고정 설치되어 제 1지그유닛(400) 상에 로딩되는 부품을 감지하는 복수의 제 1센서(103)를 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The first assembly index unit 100 includes a first assembly table 102 that is rotated equiangularly by a motor, a plurality of first jig units 400 radially equiangularly arranged on the first assembly table 102, Ford TVM air conditioner clutch, characterized in that it includes a plurality of first sensors 103 that are fixedly installed on the first assembly table 102 and coaxially with the rotating shaft to detect parts loaded on the first jig unit 400 High-precision plate manufacturing system for 제 1항에 있어서,
상기 1차 리벳핀 로딩부(110)는, 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품을 직선 정렬공급하는 제 1리벳피더기(111)와, 제 1리벳피더기(111)에 연결되어 제 1리벳밀편(112) 직선운동에 의해 직선 정렬된 리벳(R) 부품을 각개 공급하는 제 1리벳이송가이드(113)와, 제 1리벳이송가이드(113) 단부에 배치되어 모터에 의해 등각회전되고, 상면에 120°등각으로 제 1리벳로딩홈(114)이 형성되는 제 1리벳로딩테이블(115)과, 제 1리벳로딩테이블(115) 상에 120° 간격으로 준비되는 리벳(R) 부품 3개를 동시에 클램핑하여 제 1지그유닛(400) 측으로 공급하는 제 1리벳로딩셔틀(116)을 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The first rivet pin loading part 110 is installed on a radius of rotation of the first assembly index part 100, the first rivet feeder 111 for supplying rivets (R) components in a linear alignment, and 1 A first rivet transfer guide 113 connected to the rivet feeder 111 to supply each of the rivets (R) parts linearly aligned by the first rivet mill piece 112 linear motion, and the first rivet transfer guide 113 ) The first rivet loading table 115, which is disposed at the end, is rotated equiangularly by the motor, and the first riveting groove 114 is formed at an angle of 120° on the top surface, and 120 on the first rivet loading table 115. ° Manufacturing of high-precision plate for air conditioner clutch of Ford TVM vehicle, characterized in that it includes a first rivet loading shuttle 116 that simultaneously clamps three rivets (R) parts prepared at intervals and supplies them to the first jig unit 400 system. 제 1항에 있어서,
상기 리프 스프링 로딩부(120)는, 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 모터에 의해 등각회전되고, 가장자리부에 등간격으로 복수의 리프 스프링 가이드홀(121)이 형성되는 리프 스프링 터닝테이블(122)과, 리프 스프링 가이드홀(121)과 대응하는 리프 스프링 터닝테이블(122) 가장자리부에 방사형으로 등각 배치되고, 리프 스프링(S) 부품이 삽입되어 적층 준비되는 리프 스프링 가이드바(123)와, 리프 스프링 터닝테이블(122) 하부에서 리프 스프링 가이드홀(121)을 통과하여 리프 스프링(S) 부품을 상향 이송하도록 간헐 이송되는 리프 스프링 리프트바(124)와, 리프 스프링 리프트바(124)에 의해 상향 이송된 리프 스프링(S) 부품을 클램핑하여 리벳(R) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 이송하는 리프 스프링 로딩셔틀(125)과, 리프 스프링 로딩셔틀(125) 이동 경로상에 배치되어, 리프 스프링(S) 부품이 임시 안착되는 리프 스프링 검사테이블(126)과, 리프 스프링 검사테이블(126) 하부에서 리프 스프링(S) 부품의 리벳홀(S1)을 검출하여 리프 스프링(S) 부품 로딩 방향을 검사하는 리프 스프링 방향 검출센서(127)를 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The leaf spring loading unit 120 is installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100, is rotated at an equal angle by a motor, and has a plurality of leaf spring guide holes 121 at equal intervals at the edge portion. The leaf spring turning table 122 is formed, and the leaf spring turning table 122 corresponding to the leaf spring guide hole 121 is radially equiangularly arranged at the edge, and the leaf spring (S) component is inserted to prepare the leaf for stacking. A spring guide bar 123, a leaf spring lift bar 124 intermittently transferred to move the leaf spring (S) component upward through the leaf spring guide hole 121 from the lower part of the leaf spring turning table 122, and a leaf A leaf spring loading shuttle 125 that clamps the leaf spring (S) component transferred upward by the spring lift bar 124 and transfers it onto the first jig unit 400 loaded with the rivet (R) component, and a leaf spring A leaf spring inspection table 126 on which a leaf spring (S) component is temporarily seated is disposed on the moving path of the loading shuttle 125, and a rivet hole of the leaf spring (S) component under the leaf spring inspection table 126 ( Ford TVM air conditioner clutch high-precision plate manufacturing system, characterized in that it comprises a leaf spring direction detection sensor 127 for detecting the leaf spring (S) component loading direction by detecting S1). 제 1항에 있어서,
상기 허브 로딩부(130)는, 상기 제 1 조립인덱스부(100)의 회전 반경 상에 설치되어, 모터에 의해 등각회전되고, 가장자리부에 등간격으로 복수의 허브 가이드홀(131)이 형성되는 허브 터닝테이블(132)과, 허브 가이드홀(132)과 대응하는 허브 터닝테이블(132) 가장자리부에 방사형으로 등각 배치되고, 허브(H) 부품이 삽입되어 적층 준비되는 허브 가이드바(133)와, 허브 터닝테이블(132) 하부에서 허브 가이드홀(131)을 통과하여 허브(H) 부품을 상향 이송하도록 간헐 이송되는 허브 리프트바(134)와, 허브 리프트바(134)에 의해 상향 이송된 허브(H) 부품을 클램핑하여 리프 스프링(S) 부품이 로딩된 제 1지그유닛(400) 상으로 이송하는 허브 로딩셔틀(135)과, 허브 로딩셔틀(135) 이동 경로상에 배치되어, 허브(H) 부품이 임시 안착되는 허브 검사테이블(136)과, 허브 검사테이블(136) 하부에서 허브(H) 부품의 리벳홀(H1) 로딩 방향을 검사하는 허브 방향 검출센서(137)과, 상기 허브 검사테이블(136) 일측에서 실린더에 의해 돌출되어 허브(H) 부품의 외경 삼각 모서리와 경사운동에 의해 허브(H) 부품을 선회시켜 리벳홀(H1) 로딩 방향을 보정하는 허브 세팅지그(138)를 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The hub loading unit 130 is installed on the rotation radius of the first assembly index unit 100, is rotated at an equal angle by a motor, and a plurality of hub guide holes 131 are formed at equal intervals at the edge portion. The hub turning table 132 and the hub guide bar 133 arranged radially equiangular at the edge of the hub turning table 132 corresponding to the hub guide hole 132, and the hub (H) component is inserted to prepare for stacking. , The hub lift bar 134 intermittently transferred to move the hub (H) component upward through the hub guide hole 131 from the lower part of the hub turning table 132, and the hub transferred upward by the hub lift bar 134 (H) The hub loading shuttle 135 for clamping the component and transferring it onto the first jig unit 400 loaded with the leaf spring (S) component, and the hub loading shuttle 135 are disposed on the moving path, and the hub ( H) a hub inspection table 136 on which the parts are temporarily seated, a hub direction detection sensor 137 for inspecting the loading direction of the hub (H) and the rivet hole (H1) of the parts under the hub inspection table 136, and the hub Hub setting jig 138 that is protruded from one side of the inspection table 136 by a cylinder and rotates the hub (H) component by the outer diameter triangular corner of the hub (H) component and the inclined motion to correct the rivet hole (H1) loading direction Ford TVM vehicle type air conditioner clutch for high-precision plate manufacturing system comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 1차 리벳팅부(140)는, 상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 1프레스샤프트(141)와, 제 1프레스샤프트(141) 하단부에 연장되는 제 1프레스로드봉(142)과, 제 1프레스로드봉(142)을 타고 상하 직선운동 가능하게 설치되고, 리벳(R) 부품과 대응하는 저면에 제 1펀칭날(143)이 설치되고, 허브(H) 부품 중심 축홀(H2)과 대응하는 중심부에 제 1센터가이드(144)가 구비되는 제 1펀칭모듈(145)과, 제 1프레스로드봉(142)과 제 1펀칭모듈(145) 사이에 설치되어, 제 1펀칭모듈(145)이 하향 돌출되도록 작동력을 제공하는 제 1탄성체(146)와, 제 1펀칭모듈(145)과 대응하는 제 1조립테이블(102) 하부에 배치되어 제 1지그유닛(400)을 지지하는 제 1백업블록(147)을 포함하고, 상기 제 1펀칭날(143)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 허브(H) 부품이 리벳(R) 부품으로 리벳팅되어 1차 조립품(A)을 형성하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 2,
The first riveting part 140 is installed on a radius of rotation of the first jig unit 400 and is transferred up and down by a driving part, and a lower part of the first press shaft 141 The first press rod rod 142 extending and the first press rod rod 142 is installed so as to move up and down linearly, and the first punching blade 143 is installed on the bottom surface corresponding to the rivet (R) part. , A first punching module 145 provided with a first center guide 144 in a center corresponding to the hub (H) part center shaft hole H2, a first press rod rod 142 and a first punching module 145 ) Is installed between the first elastic body 146 to provide an operating force so that the first punching module 145 protrudes downward, and is disposed under the first assembly table 102 corresponding to the first punching module 145 It includes a first backup block 147 for supporting the first jig unit 400, and the leaf spring (S) part and the hub (H) part are converted into rivet (R) parts by the first punching blade 143. High-precision plate manufacturing system for Ford TVM air conditioner clutch, characterized in that riveted to form the primary assembly (A). 제 1항에 있어서,
상기 1차 검사부(150)는, 상기 제 1지그유닛(400)의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 1조인트플레이트(151)와, 제 1조인트플레이트(151)에 장착되어 상기 1차 리벳팅부(140)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 제 1단차 측정센서(152)를 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The primary inspection unit 150 is mounted on a first joint plate 151 and a first joint plate 151 installed on a radius of rotation of the first jig unit 400 and transferred up and down by a driving unit. Ford TVM vehicle type air conditioner, characterized in that it includes a first step measurement sensor 152 for inspecting good and defective products by inspecting the height of the upper end of the rivet (R) part riveted by the primary riveting unit 140 High-precision plate manufacturing system for clutch. 제 1항에 있어서,
상기 제 2 조립인덱스부(200)는, 모터에 의해 등각회전되는 제 2조립테이블(202)과, 제 2조립테이블(202)에 방사형으로 등각 배치되고, 상기 버퍼인덱스부(160)의 제 2버퍼 셔틀(164)을 타고 이송되는 1차 조립품(A)이 안착되도록 구비되는 복수의 제 2지그유닛(400')와, 제 2조립테이블(202) 회전축과 동축상에 고정 설치되어 제 2지그유닛(400') 상에 로딩되는 부품을 감지하는 복수의 제 2센서(203)를 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The second assembly index unit 200 is radially conformal to the second assembly table 202 rotated by a motor and the second assembly table 202, and a second assembly of the buffer index unit 160 A plurality of second jig units 400' provided to seat the primary assembly (A) transported through the buffer shuttle 164, and a second jig fixedly installed coaxially with the rotating shaft of the second assembly table 202 A high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch, comprising: a plurality of second sensors (203) for detecting components loaded on the unit (400'). 제 1항에 있어서,
상기 2차 리벳핀 로딩부(210)는, 상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 리벳(R) 부품을 직선 정렬공급하는 제 2리벳피더기(211)와, 제 2리벳피더기(211)에 연결되어 제 1리벳밀편(212) 직선운동에 의해 직선 정렬된 리벳(R) 부품을 각개 공급하는 제 2리벳이송가이드(213)와, 제 2리벳이송가이드(213) 단부에 배치되어 모터에 의해 등각회전되고, 상면에 120°등각으로 제 2리벳로딩홈(214)이 형성되는 제 2리벳로딩테이블(215)과, 제 2리벳로딩테이블(215) 상에 120° 간격으로 준비되는 리벳(R) 부품 3개를 동시에 클램핑하여 제 2지그유닛(400') 측으로 공급하는 제 2리벳로딩셔틀(216)을 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The second rivet pin loading part 210 is installed on a radius of rotation of the second assembly index part 200, and a second rivet feeder 211 for linearly aligned supplying rivets (R) parts, and 2 A second rivet transfer guide 213 and a second rivet transfer guide 213 connected to the rivet feeder 211 and supplying each of the rivets (R) parts linearly aligned by the first rivet mill piece 212 linear motion. ) The second rivet loading table 215 and the second rivet loading table 215, which is disposed at the end, is rotated equiangularly by a motor, and the second rivet loading groove 214 is formed at an angle of 120° on the upper surface, and 120 on the second rivet loading table 215 ° High-precision plate for air conditioner clutch of a Ford TVM vehicle, characterized in that it includes a second rivet loading shuttle 216 that simultaneously clamps three rivets (R) parts prepared at intervals and supplies them to the second jig unit 400' Manufacturing system. 제 1항에 있어서,
상기 디스크 로딩부(230)는, 상기 제 2 조립인덱스부(200)의 회전 반경 상에 설치되어, 모터에 의해 등각회전되고, 가장자리부에 등간격으로 복수의 디스크 가이드홀(231)이 형성되는 디스크 터닝테이블(232)과, 디스크 가이드홀(231)과 대응하는 제 1디스크 터닝테이블(232) 가장자리부에 방사형으로 등각 배치되고, 디스크(S) 부품이 삽입되어 적층 준비되는 디스크 가이드바(233)와, 디스크 터닝테이블(232) 하부에서 디스크 가이드홀(231)을 통과하여 디스크(D) 부품을 상향 이송하도록 간헐 이송되는 디스크 리프트바(234)와, 디스크 리프트바(234)에 의해 상향 이송된 디스크(D) 부품을 클램핑하여 1차 조립품(A)이 로딩된 제 2지그유닛(400') 상으로 이송하는 디스크 로딩셔틀(235)과, 디스크 로딩셔틀(235) 이동 경로상에 배치되어, 디스크(D) 부품이 임시 안착되는 디스크 검사테이블(236)과, 디스크 검사테이블(236) 하부에서 디스크(D) 부품의 리벳홀(D1)을 검출하여 디스크(D) 부품 로딩 방향을 검사하는 디스크 방향 검출센서(237)를 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The disk loading unit 230 is installed on a radius of rotation of the second assembly index unit 200, is rotated at an equal angle by a motor, and a plurality of disk guide holes 231 are formed at equal intervals at the edge portion. The disk turning table 232 and the disk guide bar 233 which is radially equiangularly arranged at the edge of the first disk turning table 232 corresponding to the disk guide hole 231, and the disk (S) part is inserted and prepared for stacking. ), and a disk lift bar 234 intermittently transferred so that the disk (D) part is transferred upward through the disk guide hole 231 from the lower part of the disk turning table 232, and upward transfer by the disk lift bar 234 The disc loading shuttle 235 and the disc loading shuttle 235 are arranged on the moving path of the disc (D) part clamped and transferred onto the second jig unit 400' loaded with the primary assembly (A). , The disc inspection table 236 on which the disc (D) part is temporarily seated, and the rivet hole (D1) of the disc (D) part under the disc inspection table 236 is detected to inspect the loading direction of the disc (D) part. A high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch, comprising a disk direction detection sensor 237. 제 8항에 있어서,
상기 2차 리벳팅부(240)는, 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 2프레스샤프트(241)와, 제 2프레스샤프트(241) 하단부에 연장되는 제 2프레스로드봉(242)과, 제 2프레스로드봉(242)을 타고 상하 직선운동 가능하게 설치되고, 리벳(R) 부품과 대응하는 저면에 제 2펀칭날(243)이 설치되고, 허브(H) 부품 중심 축홀(H2)과 대응하는 중심부에 제 2센터가이드(244)가 구비되는 제 2펀칭모듈(245)과, 제 2프레스로드봉(242)과 제 2펀칭모듈(145) 사이에 설치되어, 제 2펀칭모듈(245)이 하향 돌출되도록 작동력을 제공하는 제 2탄성체(246)와, 제 2펀칭모듈(245)과 대응하는 제 2조립테이블(202) 하부에 배치되어 제 2지그유닛(400')을 지지하는 제 2백업블록(247)을 포함하고, 상기 제 2펀칭날(243)에 의해 리프 스프링(S) 부품과 디스크(D) 부품을 리벳(R) 부품으로 리벳팅하여 완성 조립품(A1)을 형성하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 8,
The secondary riveting part 240 is installed on a radius of rotation of the second jig unit 400 ′, a second press shaft 241 that is vertically transferred by a driving unit, and a lower end of the second press shaft 241 The second press rod rod 242 extending to the second press rod rod 242 and the second press rod rod 242 is installed so as to move up and down linearly, and a second punching blade 243 is installed on the bottom surface corresponding to the rivet (R) part. The second punching module 245, the second press rod 242, and the second punching module 245 having a second center guide 244 in the center corresponding to the hub (H) part center shaft hole H2 ( It is installed between the second elastic body 246 to provide an operating force so that the second punching module 245 protrudes downward, and disposed under the second assembly table 202 corresponding to the second punching module 245 And a second backup block 247 that supports the second jig unit 400', and the leaf spring (S) part and the disk (D) part are riveted (R) by the second punching blade (243). A high-precision plate manufacturing system for Ford TVM air conditioner clutch, characterized in that riveting with parts to form a finished assembly (A1). 제 11항에 있어서,
상기 2차 검사부(250)는, 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 구동부에 의해 상하 이송되는 제 2조인트플레이트(251)와, 제 2조인트플레이트(251)에 장착되어 상기 2차 리벳팅부(240)에 의해 리벳팅된 리벳(R) 부품의 상단부 단차 높이를 검사하여 양품, 불량품을 검사하는 제 2단차 측정센서(252)를 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 11,
The secondary inspection unit 250 is installed on the rotation radius of the second jig unit 400 ′ and mounted on the second joint plate 251 and the second joint plate 251 to be transported up and down by a driving unit. Ford TVM vehicle model, characterized in that it comprises a second step measurement sensor 252 for inspecting good and defective products by inspecting the height of the upper end of the rivet (R) part riveted by the secondary riveting unit 240 High-precision plate manufacturing system for air conditioner clutch. 제 1항에 있어서,
상기 언로딩부(260)는, 상기 제 2지그유닛(400')의 회전 반경 상에 설치되어, 2차 검사부(250)를 통과한 완성 조립품(A1)을 언로딩하는 아웃로더유니트(261)와, 아웃로더유니트(261) 이동경로상에 배치되어 양품으로 판정된 완성 조립품(A1)을 정렬 배출하는 양품컨베이어(262)와, 아웃로더유니트(261) 이동경로상에 배치되어 불량품으로 판정된 완성 조립품(A1)을 배출하는 불량품컨베이어(263)를 포함하고, 상기 양품컨베이어(262)는 복수의 완성 조립품(A1)이 안착되도록 광폭으로 형성되고, 각각의 완성 조립품(A1)이 안착되는 위치 마다 감지센서(264)가 설치되어 완성 조립품(A1)의 안착 여부를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The unloading unit 260 is installed on the turning radius of the second jig unit 400 ′, and an outloader unit 261 for unloading the finished assembly A1 that has passed through the secondary inspection unit 250 Wow, the outloader unit 261 is placed on the moving path and a good-quality conveyor 262 that sorts and discharges the finished assembly (A1) determined to be good, and the outloader unit 261 is disposed on the moving path and is determined as defective. Including a defective product conveyor 263 for discharging the finished assembly (A1), the good product conveyor 262 is formed in a wide width so that a plurality of finished assemblies (A1) are seated, and a position where each finished assembly (A1) is seated A high-precision plate manufacturing system for a Ford TVM air conditioner clutch, characterized in that each detection sensor 264 is installed to detect whether the finished assembly A1 is seated. 제 1항에 있어서,
상기 제 1, 2지그유닛(400)(400')는, 제 1, 2조립테이블(101)(201)에 설치되고 리벳(R) 부품과 대응하는 위치에 로드홀(412)이 형성되는 메인블록(410)과, 로드홀(412)에 삽입되고 탄성체(422)에 의해 상향 돌출력이 작용하면서 리벳(R) 부품을 하부에서 지지하는 받침핀(420)과, 제 1, 2조립테이블(101)(201)에 설치되어 상하 이송되는 되는 가이드봉(430)과, 가이드봉(430) 상부에 설치되어 리프 스프링(S) 부품을 저면에서 지지하고, 받침핀(420)과 대응하는 위치에 관통홀(442)이 형성되는 받침플레이트(440)와, 가이드봉(430) 하부에 설치되는 가이드롤러(450)와, 제 1, 2지그유닛(400)(400') 회전반경 상에 설치되고, 가이드롤러(450)를 하부에서 지지하는 칼라(460)를 포함하고, 상기 가이드롤러(450)는 칼라(460)에 의해 상향 지지되어 받침플레이트(440)가 리프 스프링(S) 부품을 저면에서 상향 지지한 상태로 1, 2차 리벳팅부(140)(240)로 이송되고, 상기 1, 2차 리벳팅부(140)(240) 영역에서 칼라(460)에 의한 받침플레이트(440) 상향 지지력이 해제된 상태로 제 1, 2백업블록(147)(247)에 의해 받침핀(420)이 하부에서 지지되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The first and second jig units 400 and 400 ′ are installed on the first and second assembly tables 101 and 201, and a rod hole 412 is formed at a position corresponding to the rivet (R) part. The block 410 and the support pin 420 that is inserted into the rod hole 412 and supports the rivet (R) component from the bottom while an upward protruding force is applied by the elastic body 422, and the first and second assembly tables ( 101) A guide rod 430 installed on 201 and transferred up and down, and a leaf spring (S) installed on the top of the guide rod 430 to support the leaf spring (S) component from the bottom, and at a position corresponding to the support pin 420 The support plate 440 in which the through hole 442 is formed, the guide roller 450 installed under the guide rod 430, and the first and second jig units 400 and 400 ′ are installed on the rotation radius , Includes a collar 460 supporting the guide roller 450 from the bottom, and the guide roller 450 is supported upward by the collar 460 so that the support plate 440 holds the leaf spring (S) part from the bottom. It is transferred to the first and second riveting parts 140 and 240 in a state of being supported upward, and the support plate 440 upward supporting force by the collar 460 in the region of the first and second riveting parts 140 and 240 is A high-precision plate manufacturing system for an air conditioner clutch of a Ford TVM vehicle, characterized in that the support pins 420 are supported from the bottom by the first and second backup blocks 147 and 247 in a released state. 제 1항에 있어서,
상기 1, 2차 리벳팅부(140)(240)는 리벳팅 과정 중에 제 1, 2펀칭날(143)(243)로 가해지는 압입값을 측정하는 압입력 측정부(300)가 구비되고, 상기 압입력 측정부(300)는 제 1, 2프레스로드봉(142)(242)에 설치되어 제 1, 2펀칭날(143)(243)로 가해지는 압입값을 측정하는 로드셀(310)과, 로드셀(310)에 의해 측정된 압입값을 출력하고, 압입값이 설정값 범위를 벗어나면 알림신호를 출력하는 디스플레이부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 Ford TVM 차종 에어컨 클러치용 고정밀 플레이트 제조시스템.The method of claim 1,
The first and second riveting units 140 and 240 are provided with a press force measurement unit 300 for measuring a press fit value applied to the first and second punching blades 143 and 243 during the riveting process, and the The press force measurement unit 300 is a load cell 310 installed on the first and second press rod rods 142 and 242 to measure the press force applied to the first and second punching blades 143 and 243, A high-precision plate manufacturing system for Ford TVM air conditioner clutch, characterized in that it includes a display unit 320 that outputs the press-in value measured by the load cell 310 and outputs a notification signal when the press-in value is out of the set value range .
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