KR102184622B1 - Apparatus for cultivating polluted soil having rotary within air cleaning unit - Google Patents

Apparatus for cultivating polluted soil having rotary within air cleaning unit Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a structure being possible to enhance the efficiency of cultivation and chemical spray functions of a cultivation apparatus during a process of purifying contaminated soil. In the structure of the cultivation apparatus for purifying contaminated soil, a spray nozzle for spraying purification liquid onto contaminated soil is provided on a rotary shaft. In this structure, a unit capable of performing high-pressure air purification is provided in the rotary shaft. As a result, it is possible to resolve clogging of the spray nozzle attributed by the soil particles and the sludge being accumulated and remained in a space in the rotary shaft, and to resolve the abnormality of the apparatus attributed by the accumulation of the sludge in the rotary shaft.

Description

토양 정화용 경작장치{APPARATUS FOR CULTIVATING POLLUTED SOIL HAVING ROTARY WITHIN AIR CLEANING UNIT}Soil purification cultivation device{APPARATUS FOR CULTIVATING POLLUTED SOIL HAVING ROTARY WITHIN AIR CLEANING UNIT}

본 발명은 오염된 토양에 대한 정화 과정에서 경작장치의 경작기능과 약재 살포기능의 효율성을 높일 수 있는 구조에 대한 것이다.The present invention relates to a structure capable of increasing the efficiency of the cultivation function and the medicinal spray function of the cultivation apparatus in the purification process for contaminated soil.

토양 오염에 의한 토양생태계 및 인체에 미치는 환경적 피해가 부각되면서 미국 등 선진국에서 다양한 토양복원방법이 개발되고 적용되어 왔다. 유류오염 토양복원방법은 오염토양의 굴착여부에 따라 원위치(In-situ) 복원방법과 비원위치(Ex-situ) 복원방법으로 구분되고, 적용되는 기술의 특성에 따라 생물학적 복원방법 및 물리, 화학적 복원방법으로 구분된다. 특히 생물학적 복원방법은 유류분해능력을 가진 미생물을 활용하거나 식물을 활용하는 방안으로 물리, 화학적 복원방법에 비해 환경 친화적이고 경제적인 복원방법으로 토양경작법(Landfarming), 바이오파일(Biopile), 바이오벤팅 (Bioventing), 에어스파징(Air Sparging) 등의 다양한 복원방법이 개발되어 적용되고 있다.Various soil restoration methods have been developed and applied in developed countries such as the United States as the environmental damage to the soil ecosystem and human body by soil pollution has emerged. Oil-contaminated soil restoration methods are divided into in-situ restoration methods and ex-situ restoration methods depending on whether the contaminated soil is excavated, and biological restoration methods and physical and chemical restoration methods are applied according to the characteristics of the applied technology. It is divided into methods. In particular, the biological restoration method uses microorganisms or plants with oil decomposition capacity, and is an environmentally friendly and economical restoration method compared to physical and chemical restoration methods.Landfarming, Biopile, and Bioventing Various restoration methods such as (Bioventing) and Air Sparging have been developed and applied.

토양 경작법 및 바이오 파일법은 대표적인 비원위치 복원방법으로 국내에서도 다수의 유류오염토양복원에 적용되었다. 토양경 작법은 굴착된 오염토양을 경작장으로 운반하여 미생물의 성장에 필요한 수분, 영양분 등을 주입하고 주기적으로 기계적 경작을 통해 산소를 공급하여 미생물의 대사작용을 촉진시켜 오염토양내 유류를 분해하는 방법이며, 바이오파일법은 굴착된 오염토양을 쌓아 파일형태를 만들고 파일 내부에 유공관을 설치하여 유공관을 통해 산소, 영양분, 수분 등을 공급The soil cultivation method and the biopile method are representative methods of restoring non-native locations and have been applied to many oil-polluted soil restorations in Korea. In the soil cultivation method, the excavated contaminated soil is transported to the cultivation field, injecting moisture and nutrients necessary for the growth of microorganisms, and periodically supplying oxygen through mechanical cultivation to promote the metabolism of microorganisms to decompose oil in the contaminated soil. In the biopile method, the excavated contaminated soil is stacked to form a pile, and a perforated pipe is installed inside the pile to supply oxygen, nutrients, and moisture through the perforated pipe.

하여 미생물의 대사작용을 촉진시켜 오염토양내 유류를 분해하는 방법이다. 전형적인 토양 경작법 및 바이오 파일법은 외부 미생물의 주입 없이 토착미생물을 성장 및 증식시켜 오염물을 제거하는 복원방법으로 복원진행 초기에 토착미생물이 일정 개체수 이상으로 성장, 증식하기까지의 초기 지체시간이(Lag Time) 소요되는 특징을 갖는다.This is a method of decomposing oil in contaminated soil by promoting the metabolism of microorganisms. Typical soil cultivation and biopile methods are restoration methods that remove contaminants by growing and proliferating indigenous microorganisms without injecting external microorganisms.In the initial stage of restoration, the initial lag time for indigenous microorganisms to grow and proliferate beyond a certain number is ( Lag Time) is required.

이에 오염된 토양의 정화를 위한 경작방식에서 경작장치에 약재를 살포하는 노즐을 구비하는 장치를 설치하여 정화에 필요한 약재와 미생물의 혼합이 용이하게 구현하는 장치로 한국 등록실용신안 제20-0465734호의 장치가 제시된바 있다. Accordingly, in the cultivation method for the purification of contaminated soil, a device equipped with a nozzle for spraying medicinal materials is installed in the cultivation device to facilitate mixing of the medicinal materials and microorganisms required for purification, according to the Korean Utility Model Registration No. 20-0465734. The device has been presented.

도 1 및 도 2는 종래의 토양 경작장치의 구조를 도시한 것으로, 차량본체(10)에 승강 가능하게 구비되어 작동시 오염토양을 뒤섞을 수 있도록 된 로터리기구(20)가 마련되는 구조에서, 로터리기구(20)의 회전축(23) 내부에 약재를 살포하는 분사노즐(32)를 구비하는 구조를 구비하고 있다.1 and 2 show the structure of a conventional soil cultivation apparatus, in a structure in which a rotary mechanism 20 is provided so as to be elevated on the vehicle body 10 so as to mix contaminated soil during operation, The rotary mechanism 20 has a structure including a spray nozzle 32 for spraying medicines inside the rotation shaft 23.

즉, 회전축(23) 내부에 분사노즐(32)을 구비하고, 로터리 기구(20)이 회전하며 블레이드(25b) 토양을 갈아엎게 되는 작동을 수행하면, 동시에 분사노즐(32)은 상기 로터리기구(20)의 회전축(23) 내에 배치되어 상기 회전축(23)에 형성된 관통공(23a)을 통해 상기 약재를 분사하여 토양과 약재가 섞일수 있도록 하는 장치를 제공한다.That is, when the rotation shaft 23 is provided with the injection nozzle 32 inside, the rotary mechanism 20 rotates and the blade 25b performs an operation to plow the soil, at the same time, the injection nozzle 32 is the rotary mechanism ( It is disposed within the rotation shaft 23 of 20) and sprays the medicinal material through the through hole 23a formed in the rotation shaft 23 to provide a device that allows the soil and the medicinal material to be mixed.

그러나, 이러한 구조의 경작장치는 분사노즐의 약재 살포를 경작과 동시에 수행할 수 있으나, 도 2에 도시된 구조에서 회전축(23) 내부에 분사노즐(32)이 배치되고, 회전축 자체의 관통공(23a)을 통해 분사노즐(32)의 약재살포가 이루어지는 과정 중에, 외부의 미세 토양이나 먼지 등이 회전축 내부로 유입되어, 분사노즐에서 살포되어 회전축 내부에 남게 되는 약재와 미세토양 및 먼지등의 결합하여 슬러지화 되어, 회전축 내부에 쌓이게 되며, 이는 회전축의 구동동작을 저해하며, 나아가 슬러지 자체가 분사노즐(32)의 입구와 관통광(23a)을 막게 되어, 효율적인 약재 살포가 불가능하게 되는 치명적인 결함이 초래되어 실사용에 큰 문제를 초래하게 되었다.However, the cultivation apparatus of this structure can perform the spraying of medicinal materials of the spray nozzle simultaneously with cultivation, but in the structure shown in FIG. 2, the spray nozzle 32 is disposed inside the rotation shaft 23, and the through hole of the rotation shaft itself ( During the process of spraying the medicinal material of the spray nozzle 32 through 23a), external fine soil or dust is introduced into the rotation shaft, and the medicinal material, which is sprayed from the spray nozzle and remains inside the rotation shaft, is combined with the fine soil and dust. As a result, it becomes sludge and accumulates inside the rotation shaft, which hinders the driving operation of the rotation shaft, and furthermore, the sludge itself blocks the entrance of the spray nozzle 32 and the through light 23a, making it a fatal defect that makes it impossible to efficiently spray medicines. This resulted in a major problem in practical use.

한국등록실용신안 제20-0465734호Korean Utility Model Registration No. 20-0465734

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 오염된 토양 정화용 경작장치 구조에서 오염토양에 정화 액재를 분사하는 분사노즐을 로터리축에 구비하는 구조에서, 로터리축 내에 고압의 에어정화를 수행할 수 있는 유닛을 구비하여, 로터리축 내의 공간에 축적 및 잔류하는 미세토양 입자 및 슬러지로 인한 분사노즐의 막힘 현상과, 로터리축 내의 슬러지 축적으로 인한 기구이상을 해소할 수 있도록 하는 경작장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been conceived to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a rotary shaft with a spray nozzle for spraying a cleaning liquid onto the contaminated soil in the structure of a cultivation device for cleaning contaminated soil. It is equipped with a unit that can perform air purification of the rotary shaft, so that it can solve the phenomenon of clogging of the spray nozzle due to fine soil particles and sludge accumulated and remaining in the space within the rotary shaft, and mechanical abnormalities caused by the accumulation of sludge within the rotary shaft. It is to provide a cultivation device.

상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시예에서는, 도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 토양 경작용 차량본체; 상기 토양 경작용 차량본체에 승강 가능하게 구비되어 작동시 오염토양을 뒤섞을 수 있도록 지지커버(220)의 내측공간에 회전가능한 회전축(230)과 블레이드(250)를 포함하는 로터리기구(200); 및As a means for solving the above problems, in an embodiment of the present invention, as shown in Figs. 3 and 4, the soil cultivation vehicle body; A rotary mechanism 200 including a rotating shaft 230 and a blade 250 that is provided to be elevating in the soil cultivation vehicle body and rotatable in the inner space of the support cover 220 so as to mix contaminated soil during operation; And

상기 로터리기구(200)의 회전축(230) 내로 약재공급관(310)이 배치되며, 상기 회전축(230)에 형성된 관통공(232)을 통해 약재를 상기 약재공급관을 통해 공급받아 분사하는 분사노즐(320)을 구비한 약재살포유닛(300);을 포함하며,A medicine supply pipe 310 is disposed in the rotary shaft 230 of the rotary mechanism 200, and a spray nozzle 320 for receiving and spraying the medicine through the through hole 232 formed in the rotary shaft 230 through the medicine supply pipe. Includes; a medicine spraying unit (300) having a),

상기 회전축 내부로 인입되어 상기 약재공급관(310)에 인접하여 배치되는 적어도 하나 이상의 에어공급관(410)을 포함하여, 상기 에어공급관을 관통하여 형성되는 세정분사홀(a, b, c)을 구비하는 에어세정유닛(400);을 구비하며,Including at least one air supply pipe 410 inserted into the rotation shaft and disposed adjacent to the medicine supply pipe 310, and having a cleaning spray hole (a, b, c) formed through the air supply pipe Air cleaning unit 400; has,

상기 세정분사홀을 통해 분사되는 고압의 에어 또는 증기를 포함하는 세정액을 상기 회전축(230) 내로 분사시켜 상기 분사노즐(320)의 노즐구 및 상기 회전축(230) 내의 슬러지를 세정하며,A cleaning solution containing high-pressure air or steam injected through the cleaning injection hole is injected into the rotation shaft 230 to clean the nozzle hole of the injection nozzle 320 and the sludge in the rotation shaft 230,

상기 회전축(230)에는 상기 에어세정유닛(400)을 통해 세정되는 슬러지를 포함하는 세정액이 외부로 배출되는 배출홀(235)이 다수 형성되는,The rotary shaft 230 has a plurality of discharge holes 235 through which a cleaning solution including sludge cleaned through the air cleaning unit 400 is discharged to the outside is formed,

토양 정화용 경작장치를 제공할 수 있도록 한다.Make it possible to provide tillage equipment for soil purification.

본 발명의 실시예에 따르면, 오염된 토양 정화용 경작장치 구조에서 오염토양에 정화액재를 분사하는 분사노즐을 로터리축에 구비하는 구조에서, 로터리의 회전축 내에 고압의 에어정화를 수행할 수 있는 유닛을 구비하여, 로터리축 내의 공간에 축적 및 잔류하는 미세토양 입자 및 슬러지로 인한 분사노즐의 막힘현상과, 로터리축 내의 슬러지 축적으로 인한 기구이상을 해소할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, in the structure of a cultivation apparatus for purifying contaminated soil, a unit capable of performing high-pressure air purification in the rotary axis of the rotary shaft is provided in a structure including a spray nozzle for spraying a cleaning solution onto contaminated soil. In addition, there is an effect of solving the clogging of the spray nozzle due to fine soil particles and sludge accumulated and remaining in the space within the rotary shaft, and mechanical abnormalities caused by the accumulation of sludge in the rotary shaft.

또한, 본 발명의 실시예 따르면, 경작장치의 커버부재 상부에 광조사모듈을 배치하여, 오염토양의 광분해 기능을 구현할 수 있도록 하며, 오염토양내의 금속오염물질을 흡착하여 배출할 수 있는 금속흡착모듈을 구비하여 정화효율을 극대화할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by arranging the light irradiation module above the cover member of the cultivation device, the photolysis function of contaminated soil can be implemented, and the metal adsorption module capable of adsorbing and discharging metal contaminants in contaminated soil. There is also an effect that can maximize the purification efficiency by providing.

도 1은 종래의 경작장치의 전체 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 종래 경작장치에서 로터리기구 상에 배치되는 분사노즐의 작동방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경작장치의 요부 구성도를 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 회전축 내의 에어세정유닛의 구성을 도시한 단면 개념도이다.
도 5는 도 4의 회전축 내의 에어세정유닛의 작용상태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 도 3의 회전축 내의 에어세정유닛의 작용상태를 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지커버 내의 주요 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8 및 도 9는 상술한 본 발명에 따른 경작장치의 주요 구성을 제어하는 통합제어모듈과 장치구성을 도시한 블록도면이다.1 is a conceptual diagram showing the overall configuration of a conventional tillage apparatus.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an operation method of an injection nozzle disposed on a rotary mechanism in the conventional cultivation apparatus of FIG. 1.
3 is a block diagram of a main part of a cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an air cleaning unit in the rotating shaft of FIG. 3.
5 is a conceptual diagram for explaining an operating state of the air cleaning unit in the rotating shaft of FIG. 4.
6 is a conceptual diagram illustrating an operating state of the air cleaning unit in the rotating shaft of FIG. 3.
7 is a conceptual diagram illustrating a main configuration within a support cover according to another embodiment of the present invention.
8 and 9 are block diagrams showing an integrated control module and a device configuration for controlling the main configurations of the cultivation apparatus according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of the presence or addition.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical or scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 토양 정화용 경작장치(이하, '본 발명'이라 한다.)의 요부 구성을 도시한 단면 개념도이며, 도 4는 도 2에서의 요부구성도의 측단면 개념도이다.(본 발명의 전체 구성은 도 1 및 도 2에서 게시한 경작장치의 구조의 차량본체(10)와 로터리기구(20)의 공지된 기본 구성은 동일하며, 회전축(23) 내부에 배치되는 약재살포수단(30)의 구성을 보강하는 구성에 그 요지가 있다.)3 is a cross-sectional conceptual diagram showing the configuration of the main parts of a soil purification cultivation apparatus (hereinafter referred to as'the present invention') according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side cross-sectional conceptual diagram of the main part configuration diagram in FIG. (The overall configuration of the present invention is the same as the known basic configuration of the vehicle body 10 and the rotary mechanism 20 of the structure of the cultivation apparatus posted in FIGS. 1 and 2, and the medicine disposed inside the rotation shaft 23 The point is in the configuration of reinforcing the configuration of the spraying means 30.)

즉, 본 발명에서는 도 2에서 게시된 구조에 대응되는 구성에 해당하는 것으로, 토양 경작용 차량본체에 승강 가능하게 구비되어 작동시 오염토양을 뒤섞을 수 있도록 지지커버(220)의 내측공간에 회전가능한 회전축(230)과 블레이드(250)를 포함하는 로터리기구(200) 및 상기 로터리기구(200)의 회전축(230) 내로 약재공급관(310)이 배치되며, 상기 회전축(230)에 형성된 관통공(232)을 통해 약재를 상기 약재공급관을 통해 공급받아 분사하는 분사노즐(320)을 구비한 약재살포유닛(300)을 포함한다.That is, in the present invention, it corresponds to a configuration corresponding to the structure shown in FIG. 2, and is provided to be elevating on the body of a soil cultivation vehicle and rotates in the inner space of the support cover 220 so that contaminated soil can be mixed during operation. A rotary mechanism 200 including a rotary shaft 230 and a blade 250 as possible and a medicine supply pipe 310 is disposed in the rotary shaft 230 of the rotary mechanism 200, and a through hole formed in the rotary shaft 230 ( It includes a medicine spraying unit 300 having a spray nozzle 320 for receiving and spraying the medicine through the medicine supply pipe 232.

특히, 본 발명에서는 상기 회전축(230) 내부로 인입되어 상기 약재공급관(310)에 인접하여 배치되는 적어도 하나 이상의 에어공급관(410)을 포함하여, 상기 에어공급관을 관통하여 형성되는 세정분사홀(a, b, c)을 구비하는 에어세정유닛(400)을 구비하는 것을 특징으로 한다.In particular, in the present invention, including at least one air supply pipe 410 inserted into the rotation shaft 230 and disposed adjacent to the medicine supply pipe 310, a cleaning injection hole formed through the air supply pipe (a It characterized in that it comprises an air cleaning unit 400 having, b, c).

즉, 상기 에어공급관(410)을 관통하여 형성되는 상기 세정분사홀(a, b, c)을 통해 분사되는 고압의 에어 또는 증기를 포함하는 세정액을 상기 회전축(230) 내로 분사시켜 상기 분사노즐(320)의 노즐구 및 상기 회전축(230) 내의 슬러지를 세정할 수 있도록 한다. 또한, 상기 회전축(230)에는 상기 에어세정유닛(400)을 통해 세정되는 슬러지를 포함하는 세정액이 외부로 배출되는 배출홀(235)이 다수 형성되어, 회전축 내에 잔류하는 슬러지를 배출홀(235)를 통해 배출할 수 있게 한다.That is, a cleaning solution containing high-pressure air or steam injected through the cleaning injection holes (a, b, c) formed through the air supply pipe 410 is injected into the rotation shaft 230 to inject the injection nozzle ( The nozzle hole of 320 and the sludge in the rotation shaft 230 can be cleaned. In addition, a plurality of discharge holes 235 through which the cleaning liquid including sludge cleaned through the air cleaning unit 400 is discharged to the outside is formed in the rotation shaft 230, so that the sludge remaining in the rotation shaft is discharged through the discharge hole 235. It can be discharged through.

구체적으로는, 본 발명에서의 약재공급관(310)은 도 2에서의 약재공급관(31)에 대응되는 구성에 해당하며, 펌프유닛(340)을 통해 약재저장탱크(342)에서 공급되는 약재를 약재공급관(310)을 통해 공급하게 되며, 분사노즐(320)은 회전축(230)의 회전에 따라 회전하고, 분사노즐(320)과 회전축(230)에 마련되는 관통홀(P1)과 분사노즐(320)이 매칭되는 경우, 약재를 분사하게 되며, 이러한 구동제어는 전자제어밸브(330)를 제어하는 제어유닛의 조작에 의해 구현되게 된다.Specifically, the medicine supply pipe 310 in the present invention corresponds to the configuration corresponding to the medicine supply pipe 31 in FIG. 2, and contains the medicine supplied from the medicine storage tank 342 through the pump unit 340. It is supplied through the supply pipe 310, and the injection nozzle 320 rotates according to the rotation of the rotation shaft 230, and the through hole P1 and the injection nozzle 320 provided in the injection nozzle 320 and the rotation shaft 230 ) Is matched, the medicine is sprayed, and this driving control is implemented by the operation of the control unit that controls the electronic control valve 330.

특히, 본 발명에서는, 상기 약재공급관(310)에 인접하여 에어공급관이 추가로 배치되는 점에서 도 2의 구조와는 차이가 있다. 상기 에어공급관(410)은, 상기 약재공급관(310)의 상부, 하부, 후방에 인접하여 배치되며, 각각의 에어공급관에 형성되는 세정분사홀은 상기 회전축의 내벽을 향하도록 형성된다.In particular, the present invention differs from the structure of FIG. 2 in that an air supply pipe is additionally disposed adjacent to the medicine supply pipe 310. The air supply pipe 410 is disposed adjacent to the upper, lower, and rear portions of the medicine supply pipe 310, and a cleaning spray hole formed in each air supply pipe is formed to face the inner wall of the rotation shaft.

나아가, 상기 에어공급관을 관통하여 형성되는 세정분사홀(a, b, c)을 구비하며, 외부의 에어공급장치(A)을 통해 강한 압축공기가 유입되게 되며, 상기 세정분사홀(a,b, c)에서는 압축공기가 배출되게 된다.Further, it has cleaning spray holes (a, b, c) formed through the air supply pipe, and strong compressed air is introduced through the external air supply device (A), and the cleaning spray holes (a, b) In c), compressed air is discharged.

도 4 및 도 4의 확대 개념도인 도 5를 참조하면, 도 5(a)에 도시된 것과 같이, 분사노즐(320)의 노줄구(N)와 회전축에 형성되는 관통홀(P1)이 매칭되는 각도로 배치되는 순간 분사노즐에서는 약재가 살포되게 된다. 그러나 종래의 기술에서도 상술하였지만, 관통홀(P1)의 존재는 분사노즐에서 약재의 살포 이후 도 5 (b)의 상태로 회전하게 되는 경우, 관통홀(P1) 부분으로 인해 외부의 먼지나 경작장치의 블레이드에 의한 토양 분쇄시 발생하는 미세 토양입자가 회전축(230)의 내부 공간으로 유입되게 된다. 이렇게 유입되는 미세 토양입자나 먼지는 회전축(230) 내에 약재 잔여물과 혼합되어 슬러지를 형성하며, 이러한 슬러지는 회전축의 구동을 방해하거나, 분사노즐의 분사구(N)를 막거나, 관통홀(P1)을 막게 되어 분사 기능을 제대로 구현하지 못하게 된다.Referring to FIG. 5, which is an enlarged conceptual diagram of FIGS. 4 and 4, as shown in FIG. 5(a), the nozzle N of the injection nozzle 320 and the through hole P1 formed on the rotating shaft are matched. The moment it is arranged at an angle, the medicine is sprayed from the spray nozzle. However, although it has been described above in the prior art, the presence of the through hole P1 is caused by external dust or cultivation device due to the through hole P1 when rotating in the state of FIG. 5 (b) after spraying of the medicine in the spray nozzle. Fine soil particles generated when the soil is crushed by the blade of the rotary shaft 230 is introduced into the inner space. The fine soil particles or dust introduced in this way are mixed with the remnants of medicinal materials in the rotation shaft 230 to form sludge, and such sludge interferes with the driving of the rotation shaft, blocks the nozzle N of the spray nozzle, or prevents the through hole P1 ) Is blocked, and the spray function cannot be implemented properly.

이에, 본 발명의 에어세정유닛(400)은 외부의 압축공기를 제공하는 에어공급장치(A)에서 강한 압축공기를 형성하고, 제어유닛을 통해 압축공기를 에어공급관(410, 420, 430)을 통해 회전축 내부로 진입시키고, 에어공급관에 형성된 세정분사홀(a, b, c)을 통해 도 5의 개념도와 같은 분사방향(화살표)으로 압축공기를 배출하게 된다. 이에 세정분사홀(a, b, c)은 약재공급관(310)과 인접하지 않는 면에 적어도 3개 이상 형성되도록 함이 바람직하다.Accordingly, the air cleaning unit 400 of the present invention forms strong compressed air in the air supply device A that provides external compressed air, and passes the compressed air through the air supply pipes 410, 420, and 430 through the control unit. It enters into the rotation shaft through the air supply pipe, and discharges compressed air in the spraying direction (arrow) as in the conceptual diagram of FIG. 5 through the cleaning injection holes (a, b, c) formed in the air supply pipe. Accordingly, it is preferable that at least three cleaning injection holes (a, b, c) are formed on a surface not adjacent to the medicine supply pipe 310.

또한, 바람직한 에어공급관의 배치 구조는 도 5에 도시된 것과 같이, 약재공급관(310)의 상하부, 측면에 배치되도록 함이 바람직하며, 이는 회전축 내부의 전체적으로 압축공기를 전달할 수 있도록 하는 측면에서 세정효율을 극대화할 수 있다.In addition, the preferred arrangement structure of the air supply pipe is preferably to be arranged on the upper and lower portions and the side of the medicine supply pipe 310, as shown in FIG. 5, which is a cleaning efficiency in terms of allowing compressed air to be transmitted to the entire inside of the rotating shaft. Can be maximized.

특히, 도 5 (a)에서와 같이, 분사노즐(320)이 관통홀(P1)과 일렬로 배치되어 분사가 이루어지는 과정에서는, 압축공기의 분사는 더욱 강한 약재의 분사를 도울 수 있어, 토양 내부로 보다 강하게 약재를 공급할 수 있도록 하는 장점이 구현된다.In particular, as shown in Figure 5 (a), in the process of spraying the spray nozzle 320 is arranged in line with the through hole (P1), the injection of compressed air can help the spraying of a stronger medicinal material, inside the soil The advantage of being able to supply medicines more strongly is realized.

나아가, 도 5(b)와 같이, 분사노즐(320)이 관통홀(P1)과 매칭이 되지 않는 위치에서는, 압축공기의 분사는 회전축의 내벽면에 충돌하여 반사되는 압축공기의 유로(x1, x2)가 형성되어, 분사구(N)의 입구를 세정함과 동시에, 회전축 내벽면의 먼지와 오물을 세정하게 된다. 또한, 회전축의 관통홀(P1)을 향해 분사되는 압축공기는 관통홀로 유입되는 먼지나 미세토양의 유입을 막고, 외부로 방사되는 공기 유로(y1, y2)를 형성하여, 관통홀의 막힘 현상을 제거하고, 역으로 유입되는 오염원을 제거할 수 있게 하는 효과를 구현하게 된다.Further, as shown in FIG. 5(b), in a position where the injection nozzle 320 does not match the through hole P1, the injection of compressed air collides with the inner wall surface of the rotation shaft and reflects the flow path of compressed air (x1, x2) is formed to clean the inlet of the injection port N and at the same time clean the dust and dirt on the inner wall surface of the rotating shaft. In addition, the compressed air injected toward the through hole P1 of the rotating shaft prevents the inflow of dust or fine soil flowing into the through hole, and forms air flow paths y1 and y2 radiated to the outside, thereby removing the clogging of the through hole. And, it realizes the effect of being able to remove the pollutant source flowing into the reverse.

도 6은 이러한 과정을 설명하는 개념도로, 회전축(230) 내부에 쌓이게 되는 슬러지(w)는 관통홀(232)를 통해서 유입되는 먼지와 미세토양 등의 약재와 혼합하여 형성되는 것으로, 강한 압축공기를 분사하는 압축공기의 작용으로 회전축 내벽면에서 분리되어 유동하게 되며, 이는 고압의 압축공기의 작용에 의해 회전축에 다수 형성되는 배출구(235)를 통해 외부로 배출되게 된다.6 is a conceptual diagram illustrating such a process, and the sludge (w) accumulated in the rotation shaft 230 is formed by mixing with medicines such as dust and fine soil introduced through the through hole 232, and strong compressed air It is separated and flowed from the inner wall of the rotating shaft by the action of the compressed air that injects it, which is discharged to the outside through the discharge ports 235 formed in a number of the rotating shaft by the action of the high-pressure compressed air.

필요에 따라 본 발명에서는 에어공급장치(A)의 압축공기의 제공라인에 고압증기제공장치(450)을 연동하여, 압축공기와 동시에 증기를 함께 뿜어 세정의 효과를 극대화할 수도 있다.In the present invention, if necessary, by interlocking the high-pressure steam providing device 450 to the compressed air supply line of the air supply device A, the compressed air and steam may be simultaneously blown to maximize the cleaning effect.

이상의 구조에 따라 본 발명에서는, 로터리의 회전축 내에 고압의 에어정화를 수행할 수 있는 유닛을 구비하여, 로터리축 내의 공간에 축적 및 잔류하는 미세토양 입자 및 슬러지로 인한 분사노즐의 막힘현상과, 로터리축 내의 슬러지 축적으로 인한 기구이상을 해소할 수 있게 된다.According to the above structure, in the present invention, a unit capable of performing high-pressure air purification is provided within the rotary shaft of the rotary shaft, and the injection nozzle is clogged due to fine soil particles and sludge that accumulate and remain in the space within the rotary shaft. It is possible to solve the malfunction due to the accumulation of sludge in the shaft.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 경작장치를 설명하기로 한다.Hereinafter, a cultivation apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

도 7은 도 1 및 도 2의 경작장치의 공지된 구성에서, 지지커버에 해당하는 구성과 회전축(230)에 형성되는 블레이드(250)의 배치 구성을 도시한 개념도이다.7 is a conceptual diagram showing a configuration corresponding to a support cover and an arrangement configuration of the blades 250 formed on the rotating shaft 230 in the known configuration of the cultivation apparatus of FIGS. 1 and 2.

도 7에 도시된 것과 같이, 지지커버(220)의 내측에 광조사모듈(500)을 더 포함하는 구조로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 7, it may be formed in a structure including a light irradiation module 500 further inside the support cover 220.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 구조에서, 차량 본체에 구비되는 지지커버(220)는, 내측으로 절곡되는 구조의 지지커버 몸체(222)의 말단부 영역에 배치되어, 상기 로터리기구(200)의 전방 또는 후방의 영역에 UV광을 조사하는 광조사모듈(500)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 광조사모듈(500)은, 자외선 램프(510)을 다수 구비하며, 램프의 출사광을 제어하는 회로기판유닛(520)과 상기 자외선램프(510)에 전력을 공급하는 충전형 배터리유닛(530)을 포함하여 구성할 수 있다.That is, in the structure according to another embodiment of the present invention, the support cover 220 provided in the vehicle body is disposed in the distal region of the support cover body 222 having a structure that is bent inward, and the rotary mechanism 200 It may be configured to further include a light irradiation module 500 for irradiating UV light to the front or rear area of the. In this case, the light irradiation module 500 includes a plurality of ultraviolet lamps 510, a circuit board unit 520 that controls the emitted light of the lamp, and a rechargeable battery that supplies power to the ultraviolet lamp 510 It can be configured including the unit 530.

도 7에 도시된 구조와 같이, 상기 광조사모듈(500)은 지지커버(220)의 전방과 후방의 내측에 배치될 수 있다. 이는, 본 발명의 로터리기구(200)의 블레이드의 전방과 후방의 영역에 대응되는 위치에 자외선광을 조사할 수 있게 된다. 상기 자외선 램프의 경우, 오염원이 심한 악취가 형성되는 광분해의 필요성이 높은 오염원을 정화하기 위한 것으로, 토양 내에 아스콘 물질의 혼합되어 있는 경우, 발생하는 유해 가스 및 악취 가스로 포름알데히드, 아세트알데히드, 벤조 a 피렌, NOx, SOx 등의 오염물질을 경감할 수 있는 기능을 수행할 수 있다.As shown in the structure shown in FIG. 7, the light irradiation module 500 may be disposed inside the front and rear sides of the support cover 220. This makes it possible to irradiate ultraviolet light to positions corresponding to the front and rear regions of the blade of the rotary mechanism 200 of the present invention. In the case of the ultraviolet lamp, the pollutant is to purify a pollutant with a high need for photolysis, where a severe pollutant odor is formed.When ascon material is mixed in the soil, formaldehyde, acetaldehyde, and benzo are generated as harmful gases and odor gases. a It can perform the function of reducing pollutants such as pyrene, NOx, and SOx.

이러한 광조사모듈(500)은 토양경작에 따른 블레이드(250)의 토양 분쇄과정의 전, 후에 토양에 대해 수행되게 되며, 동시에 약재분사노즐(230)의 약재분사와 함께 오염된 토양의 정화에 매우 효율적인 정화작업으로 구현할 수 있게 된다.This light irradiation module 500 is performed on the soil before and after the soil crushing process of the blade 250 according to soil cultivation, and at the same time, it is very useful for the purification of contaminated soil with the medicinal material spraying of the medicinal material spraying nozzle 230 It can be implemented as an efficient purification operation.

또한, 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 지지커버(220)의 내측에 안착하는 구조로 배치되며, 전원인가에 따라 자력을 형성하는 솔레노이드식 자력형성부(S1, S2, S3, S4)를 구비하는 흡착플레이트(610, 620, 630, 640)를 구비하는 금속흡착모듈(600)을 더 포함하는 구조를 구비할 수 있다.In addition, in another embodiment of the present invention, it is arranged in a structure to be seated on the inside of the support cover 220, and includes a solenoid type magnetic force forming unit (S1, S2, S3, S4) that forms a magnetic force when power is applied. It may have a structure further comprising a metal adsorption module 600 having the adsorption plate (610, 620, 630, 640).

이 경우, 상기 솔레노이드식 자력형성부(S1, S2, S3, S4)는 표면에 흡착플레이트를 구비하며, 자력을 형성하여 분쇄되는 토양의 내부에 산재하여 있는 금속오염물질을 자력으로 흡착할 수 있게 된다. 이후, 경작대상지의 외부로 이탈하여 솔레노이드를 해제하거나, 지지커버 내측에 장착되는 고압분사모듈(700)을 통해 금속오염물질을 세척하여 제거할 수 있도록 한다.In this case, the solenoid-type magnetic force forming unit (S1, S2, S3, S4) has an adsorption plate on its surface, and forms a magnetic force so that metal contaminants scattered in the soil to be crushed can be adsorbed by magnetic force. do. Thereafter, the solenoid is released to the outside of the cultivated area, or metal contaminants are washed and removed through the high-pressure spray module 700 mounted inside the support cover.

이러한 기능을 위해, 본 발명에서는 지지커버(220)의 내측 중심부에 배치되며, 상기 에어세정유닛(400)과 증기공급유닛(450)에서 공급되는 세정용 유체를 분사하는 고압분사모듈(700)을 더 포함하여 구성될 수 있다.For this function, in the present invention, a high-pressure injection module 700 is disposed in the inner center of the support cover 220 and sprays the cleaning fluid supplied from the air cleaning unit 400 and the steam supply unit 450. It may be configured to further include.

이 경우, 상기 고압분사모듈(700)은, 상기 지지커버(220)의 내측 중심부에서 내표면을 따라 분사되는 세정분사노즐(710)과 세정분사노즐 제어벨브(720)로 구비된 모듈이 고정부재(730)을 통해 상기 지지커버(220)의 내측에 장착될 수 있도록 하며, 이러한 모듈은 지지커버(220) 내측에 적어도 하나 이상 배치되도록 구현된다. 특히 바람직하게는 상기 세정분사노즐(710)의 지지커버의 중심부에 양측 방향으로 분사가 이루어지도록 하며, 상기 솔레노이드식 자력형성부에 의해 흡착플레이트 표면에 부착되는 금속오염물질이 자력공급 차단으로 외부에서 배출되는 경우, 로터리기구(200)의 블레이드에 의해 분쇄되는 토양분쇄물이 지지커버 내부에 함께 부착되는 경우, 강한 고압분사모듈의 증기와 공기의 분사로 이를 세척할 수 있도록 한다.In this case, the high-pressure injection module 700 includes a cleaning spray nozzle 710 and a cleaning spray nozzle control valve 720 that are sprayed along the inner surface from the inner center of the support cover 220. It can be mounted on the inside of the support cover 220 through 730, such a module is implemented to be disposed at least one or more inside the support cover 220. Particularly preferably, spraying is performed in both directions at the center of the support cover of the cleaning spray nozzle 710, and metal contaminants adhering to the surface of the adsorption plate by the solenoid-type magnetic force forming unit are blocked from supplying magnetic force from the outside. When discharged, when the soil pulverized material pulverized by the blades of the rotary mechanism 200 is attached together inside the support cover, it is possible to clean it with the injection of steam and air from the strong high pressure injection module.

이상의 고압분사모듈(700)은 상술한 금속흡착모듈(600)과 연동하여 토양 정화의 기능을 더욱 향상될 수 있도록 하는 장점이 구현된다.The above-described high-pressure injection module 700 is implemented in conjunction with the above-described metal adsorption module 600 to further improve the function of soil purification.

도 8은 상술한 본 발명에 따른 경작장치의 주요 구성을 제어하는 통합제어모듈(800)과 장치구성을 도시한 블록도면이다. 도 9는 이러한 통합제어부모듈(800)과 샘플채취모듈(900)의 구성을 개략적으로 도시한 블록도면이다.8 is a block diagram showing the configuration of the integrated control module 800 and the device that control the main configuration of the cultivation apparatus according to the present invention. 9 is a block diagram schematically showing the configuration of the integrated control unit module 800 and the sample collecting module 900.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 통합제어모듈(800)은 경작장치의 운전석에 디스플레이유닛(D)를 통해 경작장치의 장비를 제어할 수 있도록 사용자 인터페이스(GUI)로 구현될 수 있다. 8 and 9, the integrated control module 800 according to the present invention may be implemented as a user interface (GUI) to control the equipment of the cultivation apparatus through the display unit D in the driver's seat of the cultivation apparatus. have.

우선, 도 9의 시료채취모듈(900)은 다수의 샘플시료채취 포트(P1~Pn)을 구비하며, 이는 토양 경작전과 후의 시료 포트로 토양을 분리하여 채취하여 투입후, 각포트에 구비된 다수의 센서군을 통해 토양의 상태 정보를 비교할 수 있도록 한다. 구비되는 샘플시료채취 포트(P1, P2......)에 장착되는 산도센서(S1), 습도센서(S2), 온도센서(S3), 가스센서(S4), 전기전도도 센서(S5) 등의 토양 상태 정보는 사전에 경작장치를 적용하기 전의 시료군과 경작장치를 적용하여 정화한 이후의 시료를 채취하여 각각의 상태정보를 비교할 수 있도록 한다.First, the sample collection module 900 of FIG. 9 is provided with a plurality of sample sample collection ports (P1 to Pn), which separate and collect the soil into sample ports before and after soil cultivation, and after input, a plurality of samples provided in each port. The soil condition information can be compared through the sensor group of. Acidity sensor (S1), humidity sensor (S2), temperature sensor (S3), gas sensor (S4), electric conductivity sensor (S5) mounted on the provided sample sampling ports (P1, P2......) The soil condition information such as, etc. collects the sample group before applying the cultivation device and the sample after purification by applying the cultivation device, so that each state information can be compared.

또한, 이러한 상태정보를 비교하기 위해, 도 8에 도시된 상기 통합제어모듈(800)은 오염도측정제어부(810)를 구비하며, 이는 차량본체에 구비되는 샘플시료채취 포트(P1, P2......)에 장착되는 산도센서(S1), 습도센서(S2), 온도센서(S3), 가스센서(S4), 전기전도도 센서(S5) 등의 상태 정보를 확인할 수 있도록 하며, 이러한 측정값은 다수의 포트 각각에 대한 평균값을 도출하는 평균값측정부(811)에서 구축되며, 토양의 오염정도에 대한 정화 기준치에 부합하는 정화가 이루어져 있는지에 대한 대비를 수행하는 기준치매칭부(812), 기준치매칭부(812)의 결과에 따라 원하는 기준치의 정화토양의 성질에 미흡한 경우, 재 경작작업시 투입할 약재 살포량을 조절하는 정화투입조절부(813)을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in order to compare such state information, the integrated control module 800 shown in FIG. 8 includes a pollution level measurement control unit 810, which is provided with sample sample collection ports P1, P2... ...) to check the status information of the acidity sensor (S1), humidity sensor (S2), temperature sensor (S3), gas sensor (S4), and electrical conductivity sensor (S5), and these measured values Is built in the average value measurement unit 811 that derives an average value for each of the plurality of ports, and a reference value matching unit 812 that performs preparation for whether purification that meets the purification standard value for the degree of contamination of the soil has been performed, and a reference value According to the result of the matching unit 812, when the properties of the purified soil having a desired reference value are insufficient, a purification injection control unit 813 may be further included to control the amount of the medicinal material to be applied during re-cultivation.

또한, 상기 통합제어모듈(800)은 도 7에서 상술한 금속흡착모듈(600)을 제어하여 솔레노이드의 전원인가와 해제를 제어하는 솔레노이드제어부(820)을 더 포함할 수 있으며, 나아가 약재살포유닛(300)의 전자제어벨브의 개폐를 조절하여 약재살포량을 제어하는 전자밸브제어부(820)을 더 포함할 수 있다. 전자밸브제어부(820)의 경우, 상술한 정화토입조절부(313)의 제어신호에 따른 개폐기작을 구현할 수 있도록 한다.In addition, the integrated control module 800 may further include a solenoid control unit 820 that controls the power on and off of the solenoid by controlling the metal adsorption module 600 described above in FIG. 7, and further includes a medicine spraying unit ( It may further include an electromagnetic valve control unit 820 for controlling the amount of medicine spraying by controlling the opening and closing of the electronic control valve of 300). In the case of the solenoid valve control unit 820, it is possible to implement an opening/closing mechanism according to the control signal of the above-described purification injection control unit 313.

나아가, 상기 통합제어모듈(800)은 도 3 및 도 4에서 상술한 에어세정유닛(400)에서 압축공기의 공급과 차단을 제어하는 에어라인제어부(840)을 구비할 수 있다.Further, the integrated control module 800 may include an air line control unit 840 that controls supply and cut-off of compressed air in the air cleaning unit 400 described above in FIGS. 3 and 4.

또한, 상기 통합제어모듈(800)은 광조사제어부(850)을 두어, 도 7에서 상술한 광조사모듈(500)의 작동과 해제를 조절할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the integrated control module 800 may include a light irradiation control unit 850 to control the operation and release of the light irradiation module 500 described in FIG. 7.

도 8 및 도 9에서의 통합제어모듈을 구현하는 기능부에서, "~부"는 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에 서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있으며, 프로그램화된 구성으로 본 발명에 따른 통합제어모듈에 구성으로 구현될 수 있다.In the functional unit implementing the integrated control module in Figs. 8 and 9, "~ unit" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, or two or more units may be realized using one hardware. Meanwhile,'~ unit' is not meant to be limited to software or hardware, and'~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium or configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example,'~ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, and procedures. , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Components and functions provided in the'~ units' may be combined into a smaller number of elements and'~ units', or may be further separated into additional elements and'~ units'. In addition, components and'~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a security multimedia card, and may be implemented as a configuration in the integrated control module according to the present invention as a programmed configuration. have.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.As described above, the technical idea of the present invention has been described in detail in the preferred embodiment, but the preferred embodiment is for the purpose of explanation and not limitation. As such, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various embodiments are possible through a combination of the embodiments of the present invention within the scope of the technical idea of the present invention.

10: 차량본체
200: 로터리기구
220: 지지커버
230: 회전축
232: 관통공
300: 약재살포유닛
310: 약재공급관
320: 분사노즐
400: 에어세정유닛
410: 에어공급관
a, b, c: 세정분사홀
500: 광조사모듈
510: 자외선램프
520: 회로기판유닛
530: 충전형 배터리유닛
600: 금속흡착모듈
700: 고압분사모듈
800: 통합제어모듈
900: 시료채취모듈10: vehicle body
200: rotary mechanism
220: support cover
230: rotary shaft
232: through hole
300: medicine spraying unit
310: Medicine supply pipe
320: injection nozzle
400: air cleaning unit
410: air supply pipe
a, b, c: washing spray hole
500: light irradiation module
510: UV lamp
520: circuit board unit
530: rechargeable battery unit
600: metal adsorption module
700: high pressure injection module
800: integrated control module
900: sample collection module

Claims (5)

토양 경작용 차량본체에 승강가능하게 구비되어 작동시 오염토양을 뒤섞을 수 있도록 지지커버(220)의 내측공간에 회전가능한 회전축(230)과 블레이드(250)를 포함하는 로터리기구(200); 및
상기 로터리기구(200)의 회전축(230) 내로 약재공급관(310)이 배치되며, 상기 회전축(230)에 형성된 관통공(232)을 통해 약재를 상기 약재공급관을 통해 공급받아 분사하는 분사노즐(320)을 구비한 약재살포유닛(300);을 포함하며,
상기 회전축 내부로 인입되어 상기 약재공급관(310)의 상부, 하부, 후방 중 적어도 어느 하나 이상에 인접하여 배치되는 에어공급관(410)을 포함하여, 상기 에어공급관(410)을 관통하고, 회전축 내벽을 향하도록 혀엉되는 세정분사홀(a, b, c)을 구비하는 에어세정유닛(400);을 구비하며,
상기 세정분사홀을 통해 분사되는 고압의 에어 또는 증기를 포함하는 세정액을 상기 회전축(230) 내로 분사시켜 상기 분사노즐(320)의 노즐구 및 상기 회전축(230) 내의 슬러지를 세정하며,
상기 회전축(230)에는 상기 에어세정유닛(400)을 통해 세정되는 슬러지를 포함하는 세정액이 외부로 배출되는 배출홀(235)이 다수 형성되는, 토양 정화용 경작장치.
A rotary mechanism 200 including a rotary shaft 230 and a blade 250 that is provided to be elevating in the body of the soil cultivation vehicle and rotatable in the inner space of the support cover 220 so as to mix contaminated soil during operation; And
A medicine supply pipe 310 is disposed in the rotary shaft 230 of the rotary mechanism 200, and a spray nozzle 320 for receiving and spraying the medicine through the through hole 232 formed in the rotary shaft 230 through the medicine supply pipe. Includes; a medicine spraying unit (300) having a),
Including an air supply pipe 410 inserted into the rotation shaft and disposed adjacent to at least one of the upper, lower, and rear of the medicine supply pipe 310, penetrates the air supply pipe 410, and penetrates the inner wall of the rotation shaft. An air cleaning unit 400 having a cleaning spray hole (a, b, c) that is tangled to face; and,
A cleaning solution containing high-pressure air or steam injected through the cleaning injection hole is injected into the rotation shaft 230 to clean the nozzle hole of the injection nozzle 320 and the sludge in the rotation shaft 230,
The rotary shaft 230 has a plurality of discharge holes 235 through which the cleaning liquid including sludge cleaned through the air cleaning unit 400 is discharged to the outside is formed.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 지지커버(220)는,
내측으로 절곡되는 구조의 지지커버 몸체(222)의 말단부 영역에 배치되어, 상기 로터리기구(200)의 전방 또는 후방의 영역에 UV광을 조사하는 광조사모듈(500);을 더 포함하며,
상기 광조사모듈(500)은,
자외선 램프(510)을 다수 구비하며, 램프의 출사광을 제어하는 회로기판유닛(520);과
상기 자외선램프(510)에 전력을 공급하는 충전형 배터리유닛(530);
을 포함하여 구성되는,
토양 정화용 경작장치.The method according to claim 1,
The support cover 220,
A light irradiation module 500 disposed in the distal region of the support cover body 222 having a structure that is bent inward to irradiate UV light to the front or rear region of the rotary mechanism 200; further includes,
The light irradiation module 500,
A circuit board unit 520 having a plurality of ultraviolet lamps 510 and controlling the emitted light of the lamps; And
A rechargeable battery unit 530 supplying power to the ultraviolet lamp 510;
Consisting of, including,
A tillage device for soil purification. 청구항 3에 있어서,
상기 토양 정화용 경작장치는,
상기 지지커버(220)의 내측에 안착하는 구조로 배치되며, 전원인가에 따라 자력을 형성하는 솔레노이드식 자력형성부(S1, S2, S3, S4)를 구비하는 흡착플레이트(610, 620, 630, 640)를 구비하는 금속흡착모듈(600);
을 더 포함하며,
상기 흡착플레이트는, 상기 광조사모듈(500)의 측배면부 및 상기 지지커버(220)의 상부 내측부에 밀착되는 구조로 배치되는,
토양 정화용 경작장치.The method of claim 3,
The soil purification cultivation device,
Adsorption plates 610, 620, 630, which are arranged in a structure to be seated on the inside of the support cover 220, and have solenoid-type magnetic force forming units (S1, S2, S3, S4) that generate magnetic force upon application of power. Metal adsorption module 600 having 640;
It further includes,
The adsorption plate is disposed in close contact with the side and rear portions of the light irradiation module 500 and the upper inner portion of the support cover 220,
A tillage device for soil purification. 청구항 4에 있어서,
상기 토양정화용 경작장치는,
상기 지지커버(220)의 내측 중심부에 배치되며, 상기 에어세정유닛(400)과 증기공급유닛(450)에서 공급되는 세정용 유체를 분사하는 고압분사모듈(700);을 더 포함하며,
상기 고압분사모듈(700)은, 상기 지지커버(220)의 내측 중심부에서 내표면을 따라 분사되는 세정분사노즐(710)과 세정분사노즐제어벨브(720)로 구비된 세정분사유닛이 적어도 하나 이상 배치되는,
토양 정화용 경작장치.


The method of claim 4,
The soil purification cultivation device,
It is disposed in the inner center of the support cover 220, the high pressure injection module 700 for injecting the cleaning fluid supplied from the air cleaning unit 400 and the steam supply unit 450; further includes,
The high pressure injection module 700 includes at least one cleaning injection unit provided with a cleaning injection nozzle 710 and a cleaning injection nozzle control valve 720 sprayed along the inner surface from the inner center of the support cover 220 Posted,
A tillage device for soil purification.
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