KR102184612B1 - Laser welding apparatus for stator core and welding method using the same - Google Patents

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Abstract

스테이터 코어용 레이저 용접장치가 개시된다. 개시된 레이저 용접장치는 스캐닝 방식으로 레이저를 조사하여 다수의 스테이터 코어를 용접하기 위한 레이저 용접부; 상기 레이저 용접부에 인접하게 배치되며 상기 다수의 스테이터 코어를 지지한 상태로 미리 설정한 각도만큼 회전하고 정지하는 동작을 반복하는 용접지그; 및 상기 용접지그 상측에 배치되어 상기 용접지그에 삽입된 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동시에 가압하여 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 프레싱부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A laser welding apparatus for a stator core is disclosed. The disclosed laser welding apparatus includes a laser welding unit for welding a plurality of stator cores by irradiating a laser in a scanning method; A welding jig disposed adjacent to the laser welding portion and repeating an operation of rotating and stopping by a predetermined angle while supporting the plurality of stator cores; And a pressing unit disposed above the welding jig to simultaneously press upper ends of the plurality of stator cores inserted into the welding jig to align the upper ends of the plurality of stator cores.

Description

스테이터 코어용 레이저 용접장치 및 이를 이용한 레이저 용접방법{LASER WELDING APPARATUS FOR STATOR CORE AND WELDING METHOD USING THE SAME}Laser welding device for stator core and laser welding method using the same {LASER WELDING APPARATUS FOR STATOR CORE AND WELDING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 스테이터 코어용 레이저 용접장치 및 이를 이용한 레이저 용접방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 스테이터 코어를 레이저로 용접 후 스테이터의 진원도 및 동심도의 공차를 최소화할 수 있는 스테이터 코어용 레이저 용접장치 및 이를 이용한 레이저 용접방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser welding apparatus for a stator core and a laser welding method using the same, and more particularly, a laser welding apparatus for a stator core capable of minimizing tolerances of roundness and concentricity of a stator after welding a plurality of stator cores with a laser And a laser welding method using the same.

모터의 스테이터(stator)는 다수의 스테이터 코어(stator core)에 코일을 권선한 것으로 각 스테이터 코어를 용접하여 형성될 수 있다.The stator of the motor is a coil wound around a plurality of stator cores, and may be formed by welding each stator core.

도 1과 같이 스테이터(1)는 각 스테이터 코어(3)가 원형으로 배열된 상태로 서로 인접하는 스테이터 코어들 간의 맞닿는 부분(5)을 따라 용접이 이루어진다.As shown in FIG. 1, the stator 1 is welded along the abutting portions 5 between the stator cores adjacent to each other in a state in which each stator core 3 is arranged in a circular shape.

이와 같이 다수의 스테이터 코어를 용접하기 위한 종래의 노즐타입의 용접장치는 용접 속도가 느리기 때문에 생산 효율이 저하되는 문제가 있었다.As described above, the conventional nozzle type welding apparatus for welding a plurality of stator cores has a problem in that production efficiency is lowered because the welding speed is low.

또한, 종래의 상기 용접장치는 용접 후 스테이터의 진원도 및 동심도 공차가 크기 때문에 불량율이 높아 제품의 신뢰도가 낮아지는 문제가 있다.In addition, since the conventional welding apparatus has a large tolerance for roundness and concentricity of the stator after welding, there is a problem that the reliability of the product is lowered due to a high defect rate.

본 발명의 목적은 레이저 용접을 통해 용접 속도를 향상시키고, 스테이터의 진원도 및 동심도 공차를 최소화할 수 있고 스테이터 코어용 레이저 용접장치 및 이를 이용한 레이저 용접방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to improve the welding speed through laser welding, to minimize the roundness and concentricity tolerance of the stator, to provide a laser welding apparatus for a stator core and a laser welding method using the same.

또한 본 발명의 다른 목적은 다수의 스테이터 코어의 상단이 정렬된 상태로 용접이 이루어지도록 하여 스테이터를 모터 하우징에 장착 시 안정적으로 배치될 수 있도록 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치 및 이를 이용한 레이저 용접방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a laser welding device for a stator core and a laser welding method using the same so that welding is performed in a state in which the upper ends of a plurality of stator cores are aligned so that the stator can be stably disposed when mounted on a motor housing. It is in providing.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 스캐닝 방식으로 레이저를 조사하여 다수의 스테이터 코어를 용접하기 위한 레이저 용접부; 상기 레이저 용접부에 인접하게 배치되며 상기 다수의 스테이터 코어를 지지한 상태로 미리 설정한 각도만큼 회전하고 정지하는 동작을 반복하는 용접지그; 및 상기 용접지그 상측에 배치되어 상기 용접지그에 삽입된 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동시에 가압하여 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 프레싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention is a laser welding unit for welding a plurality of stator cores by irradiating a laser in a scanning method; A welding jig disposed adjacent to the laser welding portion and repeating an operation of rotating and stopping by a predetermined angle while supporting the plurality of stator cores; And a pressing unit disposed above the welding jig to simultaneously press upper ends of the plurality of stator cores inserted into the welding jig to align upper ends of the plurality of stator cores; laser welding for a stator core comprising: Provide the device.

상기 용접지그는 원통형상으로 이루어지며 레이저 용접부의 레이저빔이 통과할 수 있도록 수직 방향을 따라 다수의 슬롯이 형성될 수 있다.The welding jig has a cylindrical shape, and a plurality of slots may be formed along a vertical direction so that the laser beam of the laser welding part can pass.

상기 용접지그는 상기 프레싱부에 의해 상기 다수의 스테이터 코어가 압박 상태로 결합되도록 상기 용접지그의 내경이 원형 배열을 이루는 상기 다수의 스테이터 코어의 외경보다 같거나 작게 형성될 수 있다.The welding jig may be formed with an inner diameter equal to or smaller than the outer diameters of the plurality of stator cores forming a circular arrangement so that the plurality of stator cores are coupled in a pressed state by the pressing portion.

상기 프레싱부는 상기 용접지그에 삽입된 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬시키기 위해 제1 위치까지 하강하는 가압부재를 포함할 수 있다.The pressing unit may include a pressing member that descends to a first position in order to align upper ends of the plurality of stator cores inserted into the welding jig.

상기 가압부재는 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 가압하기 위한 가압면이 형성될 수 있다.The pressing member may have a pressing surface for pressing the upper ends of the plurality of stator cores.

상기 가압부재는 용접 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 하방향으로 가압하여 상기 용접지그로부터 분리시키는 제2 위치까지 하강할 수 있다.The pressing member may be lowered to a second position separated from the welding jig by pressing the plurality of stator cores welded downward.

상기 다수의 스테이터 코어가 로딩 및 언로딩되는 적어도 하나의 팔레트를 이송하기 위한 컨베이어를 더 포함할 수 있다.The plurality of stator cores may further include a conveyor for transporting at least one pallet to be loaded and unloaded.

상기 컨베이어를 통해 이송된 팔레트에 적재된 용접 전 상태의 다수의 스테이터 코어를 파지하여 상기 용접지그로 이송하는 이송부를 더 포함할 수 있다.It may further include a transfer unit for gripping a plurality of stator cores in a state before welding loaded on the pallet transferred through the conveyor and transferring them to the welding jig.

상기 용접지그로부터 분리된 상기 다수의 스테이터 코어를 수평이동 후 다이 위로 노출되도록 상승시키는 상향 가압부재를 더 포함할 수 있다.It may further include an upward pressing member for raising the plurality of stator cores separated from the welding jig to be exposed above the die after horizontal movement.

상기 이송부는 상기 배출부에 의해 이송된 용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 비어있는 팔레트로 이송할 수 있다.The transfer unit may transfer the plurality of stator cores transferred by the discharge unit to an empty pallet.

또한, 본 발명은 상기 컨베이어를 통해 이송된 팔레트에 적재된 용접 전 상태의 다수의 스테이터 코어를 파지하여 상기 용접지그로 이송하는 제1 이송부; 용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 상기 용접지그의 상방향으로 돌출하도록 상기 다수의 스테이터 코어를 상방향으로 가압하는 배출부; 및 상기 배출부에 의해 상기 용접지그의 상측으로 돌출된 용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 비어있는 팔레트로 이송하는 제2 이송부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention grips a plurality of stator cores in a pre-weld state loaded on the pallet transferred through the conveyor and transfers the first transfer unit to the welding jig; A discharge unit for pressing the plurality of stator cores upwardly to protrude the plurality of stator cores having completed welding in an upward direction of the welding jig; And a second transfer unit for transferring the welded stator cores protruding upward from the welding jig by the discharge unit to an empty pallet.

또한, 본 발명은 이송 팔레트로부터 코일이 권선된 다수의 스테이터 코어를 원형으로 배열된 상태로 파지하여 용접지그로 이송하는 단계; 상기 용접지그에 안착된 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동일 평면상에 위치하도록 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 단계; 상기 용접지그를 미리 설정된 각도로 회전시켜 서로 인접한 스테이터 코어들을 레이저로 용접하는 단계; 및 용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 파지하여 상기 이송 팔레트로 이송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법를 제공함으로써, 상기 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In addition, the present invention comprises the steps of gripping a plurality of stator cores having coils wound from a conveying pallet in a circular arrangement and transferring them to a welding jig; Aligning upper ends of the plurality of stator cores so that upper ends of the plurality of stator cores seated on the welding jig are located on the same plane; Welding the stator cores adjacent to each other with a laser by rotating the welding jig at a predetermined angle; And by providing a laser welding method of the stator core comprising a; gripping the plurality of stator cores that have been welded and transferring them to the transfer pallet, the object of the present invention can be achieved.

상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 단계는, 상기 용접지그 상측에 승강 가능하게 배치된 가압부재가 하강하여 평면으로 형성된 상기 가압부재의 가압면으로 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동시에 가압하는 단계; 및 상기 다수의 스테이터 코어를 상기 용접지그 내의 용접 위치로 세팅하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of aligning the upper ends of the plurality of stator cores may include simultaneously pressing the upper ends of the plurality of stator cores with a pressing surface of the pressing member formed in a plane by lowering a pressing member disposed on the upper side of the welding jig so as to be elevating. ; And setting the plurality of stator cores to a welding position in the welding jig.

상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬한 후, 상기 용접지그의 회전 시 상기 용접지그에 비간섭되도록 상기 가압부재를 상승하는 단계를 더 포함할 수 있다.After aligning the upper ends of the plurality of stator cores, the step of raising the pressing member so as to be non-interference with the welding jig when the welding jig rotates.

상기 레이저 용접 완료 후, 상기 가압부재가 하강하여 상기 다수의 스테이터 코어를 하측으로 밀어냄에 따라 상기 용접지그로부터 분리시켜 배출부로 안착시키는 단계; 및 상기 다수의 스테이터 코어를 수평이동 후 다이 위로 노출되도록 상승시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.After completion of the laser welding, the pressing member descends and pushes the plurality of stator cores downward, thereby separating from the welding jig and seating it in the discharge unit; And raising the plurality of stator cores to be exposed above the die after horizontal movement.

상기 레이저 용접 완료 후, 상기 다수의 스테이터 코어를 상기 용접지그로부터 돌출되는 위치로 이동시키도록 상기 다수의 스테이터 코어를 상부로 밀어 올리는 단계를 더 포함할 수 있다.After completion of the laser welding, the step of pushing the plurality of stator cores upward so as to move the plurality of stator cores to a position protruding from the welding jig may be further included.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 다수의 스테이터 코어를 용접지그에 압입한 채로 회전시키면서 레이저 용접부를 통해 용접이 이루어짐에 따라 종래기술보다 신속하게 용접이 이루어질 수 있다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, welding can be performed faster than in the prior art as welding is performed through a laser welding portion while rotating a plurality of stator cores while being pressed into a welding jig.

또한, 본 발명은 가압부를 통해 다수의 스테이터 코어를 용접지그 내로 압입하는 과정에서 다수의 스테이터 코어는 자연스럽게 높은 진원도 및 동심도를 가질 수 있도록 세팅됨에 따라, 용접 후 진원도 및 동심도 공차를 최소화할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the plurality of stator cores are naturally set to have high roundness and concentricity in the process of press-fitting a plurality of stator cores into the welding jig through the pressing part, roundness and concentricity tolerances after welding can be minimized.

도 1은 일반적인 모터의 스테이터를 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 나타낸 정면도 및 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치의 용접을 위한 구성을 나타낸 개략 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 용접지그를 나타낸 단면도이다.
도 6은 용접 전의 다수의 스테이터 코어가 용접지그에 원형으로 배열된 상태로 안착되어 있는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치에서 가압부재를 통해 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하면서 다수의 스테이터 코어를 용접지그 내의 용접 위치로 이동하도록 가압하는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치에서 용접이 완료된 다수의 스테이터 코어를 용접지그로부터 분리시키고 배출장치를 통해 팔레트로 이송될 수 있는 위치까지 이송하는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치에서 가압부재를 통해 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하면서 다수의 스테이터 코어를 용접지그 내의 용접 위치로 이동하도록 가압하는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치에서 용접이 완료된 다수의 스테이터 코어를 팔레트로 이송할 수 있도록 용접지그로부터 상승시키는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a stator of a general motor.
2 and 3 are a front view and a side view showing a laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic perspective view showing a configuration for welding a laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the welding jig shown in FIG. 4.
6 is a view showing an example in which a plurality of stator cores before welding are mounted in a circularly arranged state on a welding jig.
7 is a process of sequentially pressing a plurality of stator cores to move to a welding position in a welding jig while aligning the upper ends of a plurality of stator cores through a pressing member in the laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention. It is a figure shown.
FIG. 8 is a sequence diagram illustrating a process of separating a plurality of stator cores that have been welded from a welding jig in a laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention and transferring them to a position where they can be transferred to a pallet through a discharge device. It is a drawing.
9 is a perspective view showing a laser welding apparatus for a stator core according to another embodiment of the present invention.
10 is a step of sequentially pressing a plurality of stator cores to move to a welding position in a welding jig while aligning the upper ends of a plurality of stator cores through a pressing member in a laser welding apparatus for a stator core according to another embodiment of the present invention. It is a figure shown.
FIG. 11 is a diagram sequentially illustrating a process of raising a plurality of stator cores, which have been welded, from a welding jig to be transferred to a pallet in the laser welding apparatus for a stator core according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시 예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described in this specification may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only intended to facilitate understanding of various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above-described terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the present specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, a "module" or "unit" for a component used in the present specification performs at least one function or operation. And, the "module" or "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of "modules" or a plurality of "units" excluding "module" or "unit" to be performed in specific hardware or performed by at least one processor may be integrated into at least one module. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치의 구성을 설명한다.Hereinafter, a configuration of a laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 나타낸 정면도 및 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치의 용접을 위한 구성을 나타낸 개략 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 용접지그를 나타낸 단면도이다.2 and 3 are a front view and a side view showing a laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a configuration for welding the laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention It is a schematic perspective view showing, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the welding jig shown in FIG. 4.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치(100)는 편의 상 용접을 위한 구조와, 용접 전후의 다수의 스테이터 코어를 이송하기 위한 이송 구조를 포함할 수 있다. 설명의 편의상 도 2 및 3에서는 레이저 용접부를 도시하지 않는다.2 to 4, the laser welding apparatus 100 for a stator core according to an embodiment of the present invention includes a structure for welding for convenience and a transport structure for transferring a plurality of stator cores before and after welding. can do. For convenience of explanation, the laser welding part is not shown in FIGS. 2 and 3.

용접을 위해 직접 또는 간접적으로 구비된 구조는 베이스(101)와, 이송부(110)와, 용접지그(120)와, 레이저 용접부(130)와, 프레싱부(150)와, 배출부(170)를 포함할 수 있다. 이송 구조는 베이스(101)에 인접하게 배치되는 컨베이어(190)와, 컨베이어(190)를 따라 다수의 스테이터 코어를 이송하기 위한 팔레트를 포함할 수 있다.The structure provided directly or indirectly for welding includes the base 101, the transfer part 110, the welding jig 120, the laser welding part 130, the pressing part 150, and the discharge part 170. Can include. The transfer structure may include a conveyor 190 disposed adjacent to the base 101 and a pallet for transferring a plurality of stator cores along the conveyor 190.

베이스(101)는 이송부(110), 용접지그(120), 레이저 용접부(130), 프레싱부(150) 및 배출부(170)가 설치될 수 있다. 이 경우, 이송부(110), 용접지그(120), 레이저 용접부(130) 및 프레싱부(150)는 베이스(101)에 구비된 다이(103)의 상부에 설치되며 배출부(170)는 다이의 하측에 설치될 수 있다.The base 101 may be provided with a transfer unit 110, a welding jig 120, a laser welding unit 130, a pressing unit 150, and a discharge unit 170. In this case, the transfer unit 110, the welding jig 120, the laser welding unit 130, and the pressing unit 150 are installed on the top of the die 103 provided in the base 101, and the discharge unit 170 is Can be installed on the lower side.

또한 베이스(101)의 일측에는 컨베이어(190)가 배치되어 있어, 용접 전 다수의 스테이터 코어를 레이저 용접장치(100)에 공급하고 용접이 완료된 스테이터를 레이저 용접장치(100)로부터 다음 공정으로 이송할 수 있다.In addition, a conveyor 190 is disposed on one side of the base 101, so that a plurality of stator cores are supplied to the laser welding apparatus 100 before welding, and the welded stator is transferred from the laser welding apparatus 100 to the next process. I can.

또한, 베이스(101)에는 전장부(105)가 설치될 수 있다. 전장부(105)는 레이저 용접장치(100)를 제어하기 위한 컨트롤러(미도시)와 전원공급부(미도시) 등을 포함할 수 있다.In addition, the electric device 105 may be installed on the base 101. The electric unit 105 may include a controller (not shown) and a power supply unit (not shown) for controlling the laser welding apparatus 100.

이송부(110)는 팔레트에 의해 일정한 위치로 이송된 다수의 스테이터 코어를 파지하여 팔레트로부터 언로딩시킨 후 용접지그(120)에 안착시키는 역할과, 배출부(170)에 의해 배출 위치로 이송된 용접이 완료된 스테이터를 파지하여 대기하고 있는 팔레트에 안착시키는 역할을 수행한다.The transfer unit 110 grips a plurality of stator cores transferred to a certain position by the pallet, unloads them from the pallet, and then seats them on the welding jig 120, and the welding transferred to the discharge position by the discharge unit 170 The completed stator is gripped and seated on the waiting pallet.

이러한 동작을 수행하기 위해 이송부(110)는 다이(103) 상측에 안착된 지지대(111)에 고정 설치된 X축 LM가이드(113)와, X축 LM가이드(113)에 X축을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 Y축 LM가이드(114)와, Y축 LM가이드(113)에 Y축을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 Z축 LM가이드(115)와, Z축 LM가이드(115)에 Z축을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 홀더(117)를 포함할 수 있다.In order to perform such an operation, the transfer unit 110 is slidably coupled to the X-axis LM guide 113 fixedly installed on the support 111 mounted on the upper side of the die 103 and the X-axis LM guide 113 The Y-axis LM guide (114) and the Z-axis LM guide (115) slidably coupled to the Y-axis LM guide (113), and the Z-axis LM guide (115) to be slidably coupled along the Z-axis It may include a holder 117.

이에 따라, 홀더(117)는 X축, Y축 및 Z축으로 이동할 수 있으므로, 컨트롤러의 제어에 따라 미리 프로그래밍된 위치들로 다수의 스테이터 코어를 이송할 수 있다. 또한, 홀더(117)는 팔레트에 의해 원형으로 배열된 상태로 이송된 다수의 스테이터 코어를 원형 배열 상태를 그대로 유지하면서 파지할 수 있도록 스테이터 코어를 파지하는 부분이 소정의 곡률을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.Accordingly, since the holder 117 can move in the X-axis, Y-axis, and Z-axis, it is possible to transfer a plurality of stator cores to pre-programmed positions under the control of the controller. In addition, the holder 117 is preferably formed to have a predetermined curvature so that a plurality of stator cores transferred in a circular arrangement by a pallet can be held while maintaining the circular arrangement. Do.

도 5를 참조하면, 용접지그(120)는 인접한 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분들(5, 도 1 참조)을 레이저로 용접할 수 있도록 다수의 스테이터 코어를 미리 설정된 각도로 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, the welding jig 120 may rotate a plurality of stator cores at a preset angle so that abutting portions 5 (see FIG. 1) between adjacent stator cores 3 can be welded with a laser. .

용접지그(120)를 회전시키기 위한 구조는 통상의 회전구동부(127)가 적용될 수 있다. 예를 들면, 회전구동부(127)는 용접지그(120)가 고정 결합되며 베이스(101)에 회전 가능하게 설치된 회전부재(128)와, 회전부재(128)를 정회전 및 역회전 가능하도록 구동하는 모터(129)를 포함할 수 있다. 모터(129)는 컨트롤러에 의해 회전 방향 및 회전 각도가 제어될 수 있다.The structure for rotating the welding jig 120 may be a conventional rotation drive unit 127. For example, the rotation drive unit 127 is a welding jig 120 is fixedly coupled and drives the rotating member 128 rotatably installed on the base 101 and the rotating member 128 to enable forward rotation and reverse rotation. It may include a motor 129. The motor 129 may have a rotation direction and a rotation angle controlled by a controller.

용접지그(120)는 회전부재에 장착되는 몸체(121)와 몸체(121)의 상단에 장착되는 가이드링(125)을 포함할 수 있다.The welding jig 120 may include a body 121 mounted on a rotating member and a guide ring 125 mounted on an upper end of the body 121.

몸체(121)는 용접지그(120)에 완전히 삽입된 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분들(5)이 레이저 용접부(130)로부터 발사되는 레이저에 노출될 수 있도록 다수의 슬롯(123)이 형성될 수 있다. 가이드링(125)은 다수의 스테이터 코어가 이송부(110)에 의해 용접지그(120)에 안착될 때 다수의 스테이터 코어의 하단이 몸체(121)의 상단으로 삽입되도록 가이드한다.The body 121 is formed with a plurality of slots 123 so that the contact portions 5 between the stator cores 3 completely inserted into the welding jig 120 are exposed to the laser emitted from the laser welding part 130 Can be. The guide ring 125 guides the lower ends of the plurality of stator cores to be inserted into the upper end of the body 121 when the plurality of stator cores are seated on the welding jig 120 by the transfer unit 110.

용접 전의 다수의 스테이터 코어는 팔레트에 로딩 시 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분들(5)이 용접지그(120)의 다수의 슬롯(123)에 각각 대응하는 위치에 놓일 수 있도록 고려하여 팔레트에 안착시키는 것이 바람직하다. 이에 따라 용접 전의 다수의 스테이터 코어가 이송부(110)에 의해 팔레트로부터 언로딩되어 도 6과 같이 용접지그(120)의 상부에 안착되면 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분들(5)이 다수의 슬롯(123)에 각각 대응하는 위치로 자연스럽게 세팅될 수 있다.The plurality of stator cores before welding are placed on the pallet in consideration of allowing the abutting portions 5 between the stator cores 3 to be placed at positions corresponding to the plurality of slots 123 of the welding jig 120 when loading on the pallet. It is desirable to settle. Accordingly, when a plurality of stator cores before welding are unloaded from the pallet by the transfer unit 110 and seated on the top of the welding jig 120 as shown in FIG. 6, the abutting portions 5 between the stator cores 3 It may be naturally set to a position corresponding to each of the slots 123.

용접지그(120)는 이송부(110)에 의해 다수의 스테이터 코어가 안착될 경우 다수의 스테이터 코어의 하단이 걸친 상태로 안착됨에 따라 완전히 용접지그(120) 내측으로 삽입되는 것을 방지한다. 다수의 스테이터 코어는 가압부재(151)에 의해 하방향으로 가압될 때 용접지그(120) 내측으로 삽입될 수 있으며, 압박 상태로 원형 배열을 유지한다. 용접지그(120)의 내주면은 최대한 진원을 유지하도록 형성됨에 따라, 다수의 스테이터 코어는 진원도 및 동심도 공차가 최소화된 상태로 레이저 용접이 이루어질 수 있다.The welding jig 120 prevents being completely inserted into the welding jig 120 when the plurality of stator cores are seated by the transfer unit 110 as the lower ends of the plurality of stator cores are seated in a spanning state. A plurality of stator cores may be inserted into the welding jig 120 when pressed downward by the pressing member 151, and maintain a circular arrangement in a pressed state. As the inner circumferential surface of the welding jig 120 is formed to maintain the roundness as much as possible, laser welding of a plurality of stator cores can be performed in a state in which roundness and concentricity tolerances are minimized.

이를 위해, 가이드링(125)의 내주면은 가이드링(125)의 상단으로부터 하단으로 갈수록 지름이 작아지는 제1 경사면(A1)과, 제1 경사면(A1)의 하단에 이어지는 제1 수직면(A2)이 형성될 수 있다. 몸체(121)의 내주면은 제1 수직면(A2)의 하단에 이어지며 몸체(121)의 상단으로부터 하단으로 갈수록 지름이 작아지는 제2 경사면(A3)과, 제2 경사면(A3)의 하단에 이어지는 제2 수직면(A4)이 형성될 수 있다.To this end, the inner circumferential surface of the guide ring 125 is a first inclined surface (A1) whose diameter decreases from the top to the bottom of the guide ring 125, and a first vertical surface (A2) connected to the lower end of the first inclined surface (A1). Can be formed. The inner circumferential surface of the body 121 is connected to the lower end of the first vertical surface (A2), and the second inclined surface (A3) whose diameter decreases from the top to the lower end of the body (121) and the lower end of the second inclined surface (A3) A second vertical surface A4 may be formed.

다수의 스테이터 코어는 이송부(110)에 의해 용접지그(120)에 안착되면, 다수의 스테이터 코어의 하단이 가이드링(125)에 가이드되어 몸체(121)의 제2 경사면(A3)을 따라 몸체(121)로 상단으로 삽입된 후 제2 수직면(A4)으로 진입하지 못하고 멈춘다. 이는 제2 수직면(A4)을 이루는 몸체(121)의 내주면의 내경이 다수의 스테이터 코어가 이루는 외경보다 다소 작게 형성되기 때문이다.When the plurality of stator cores are seated on the welding jig 120 by the transfer unit 110, the lower ends of the plurality of stator cores are guided by the guide ring 125, so that the body is along the second inclined surface A3 of the body 121. 121), and then stops without entering the second vertical plane A4. This is because the inner diameter of the inner circumferential surface of the body 121 forming the second vertical surface A4 is formed slightly smaller than the outer diameter formed by the plurality of stator cores.

하지만 몸체(121)의 내주면의 내경은 가압부재(151)에 의해 다수의 스테이터 코어가 하방향으로 가압될 경우 다수의 스테이터 코어가 제2 수직면(A4)에 압박되는 상태로 용접지그의 몸체(121)로 완전히 압입될 수 있는 정도로 형성하는 것이 바람직하다. However, the inner diameter of the inner circumferential surface of the body 121 is the body 121 of the welding jig while the plurality of stator cores are pressed against the second vertical surface A4 when the plurality of stator cores are pressed downward by the pressing member 151. ) It is desirable to form a degree that can be completely press-fit.

레이저 용접부(130)는 용접지그(120)에 간격을 두고 배치될 수 있으며, 레이저 발진부(미도시)와, 플레이트 노즐(미도시)을 포함할 수 있다. 플레이트 노즐은 레이저 발진부로부터 발사되는 레이저 빔이 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분들(5)을 용접할 수 있도록 수직 방향으로 형성된 슬롯이 구비될 수 있다. 슬롯의 수평 방향 폭은 용접지그의 다수의 슬롯(123)의 폭보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.The laser welding unit 130 may be disposed on the welding jig 120 at intervals, and may include a laser oscillation unit (not shown) and a plate nozzle (not shown). The plate nozzle may have a slot formed in a vertical direction so that the laser beam emitted from the laser oscillation unit can weld the abutting portions 5 between the stator cores 3. The width of the slot in the horizontal direction is preferably formed to be smaller than the width of the plurality of slots 123 of the welding jig.

용접지그(120)가 일정한 각도로 회전한 후 멈추면 이와 동시에 고정된 레이저 발진부에서 레이저 빔을 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분들(5)로 조사하여 레이저 용접이 이루어진다. 용접지그(120)는 스테이터 코어들(3) 간의 맞닿는 부분들(5)의 용접이 완료되면 회전부재(128)에 의해 원위치로 회전될 수 있다.When the welding jig 120 rotates at a certain angle and then stops, laser welding is performed by irradiating a laser beam from the fixed laser oscillation unit to the portions 5 contacting the stator cores 3 at the same time. The welding jig 120 may be rotated to its original position by the rotating member 128 when welding of the abutting portions 5 between the stator cores 3 is completed.

프레싱부(150)는 전술한 가압부재(151)와, 다이(103) 상면에 소정 높이로 설치된 제1 프레임(153)과, 가압부재(151)의 승강을 위한 동력을 제공하는 정회전 및 역회전 가능한 모터(155)와, 제1 프레임(153)의 상부에 모터(155)를 소정 높이로 배치하기 위한 제2 프레임(157)과, 모터(155)로부터 동력을 제공받아 가압부재(151)를 승강시키기 위한 가동부(159)를 포함할 수 있다. 모터(155)는 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다.The pressing unit 150 includes the above-described pressing member 151, the first frame 153 installed at a predetermined height on the upper surface of the die 103, and the forward rotation and reverse rotation providing power for the lifting of the pressing member 151. A rotatable motor 155, a second frame 157 for arranging the motor 155 at a predetermined height above the first frame 153, and a pressing member 151 receiving power from the motor 155 It may include a movable portion 159 for elevating. The motor 155 may be controlled by a controller.

가압부재(151)는 대략 원통형상으로 이루어질 수 있으며 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하기 위해 내측에 평면으로 형성된 가압면(151a, 도 7 참조)이 구비될 수 있다. 이와 같이, 상단이 정렬되면 용접이 완료된 후 모터 하우징(미도시) 내에 스테이터(1)를 장착할 때 스테이터의 상단이 모터 하우징의 내주면에 밀착된 상태로 배치될 수 있으므로 모터 하우징 내에 안정적으로 배치될 수 있다.The pressing member 151 may have a substantially cylindrical shape, and may be provided with a pressing surface 151a (refer to FIG. 7) formed in a plane inside to align the upper ends of the plurality of stator cores. In this way, when the top is aligned, when the stator 1 is mounted in the motor housing (not shown) after welding is completed, the top of the stator can be placed in close contact with the inner peripheral surface of the motor housing, so that it can be stably placed in the motor housing. I can.

또한, 가압부재(151)는 다수의 스테이터 코어를 가압하여 용접 위치로 이동시킬 때 스테이터 코어로부터 돌출된 코일의 일부가 가압부재(151)에 간섭되지 않도록 다수의 간섭방지용 슬롯(151b)이 형성될 수 있다.In addition, when the pressing member 151 presses the plurality of stator cores and moves them to the welding position, a plurality of interference preventing slots 151b are formed so that a part of the coil protruding from the stator core does not interfere with the pressing member 151. I can.

프레싱부(150)는 가압부재(151)를 하강시켜 다수의 스테이터 코어를 제1 내지 제4 위치 중 어느 하나로 선택적으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 제1 위치는 다수의 스테이터 코어가 용접지그(120) 내에서 레이저 용접될 수 있도록 상기 다수의 스테이터 코어를 가압한 위치이다. 제1 위치에서 다수의 스테이터 코어는 상단이 정렬된다. 제2 위치는 용접이 완료된 다수의 스테이터 코어를 용접지그(120)로부터 분리시키도록 하강한 위치로서 제1 위치보다 낮은 위치이다. 제3 위치는 다수의 스테이터 코어가 용접지그(120) 내의 용접 위치로 가압된 후 용접지그(120)가 회전할 때의 위치로서, 가압부재(151)가 용접지그(120)의 회전을 간섭하지 않도록 용접지그(120) 바로 상측의 위치이다. 제4 위치는 다수의 스테이터 코어가 팔레트로부터 용접지그(120)로 이송되거나 배출부(170)로부터 팔레트로 이송될 때의 위치로 제3 위치보다 높은 위치이다.The pressing unit 150 may lower the pressing member 151 to selectively move the plurality of stator cores to one of the first to fourth positions. Here, the first position is a position where the plurality of stator cores are pressed so that the plurality of stator cores can be laser welded in the welding jig 120. In the first position the plurality of stator cores are top aligned. The second position is a lower position than the first position as a position lowered to separate the plurality of stator cores, which have been welded, from the welding jig 120. The third position is a position when the welding jig 120 rotates after the plurality of stator cores are pressed to the welding position in the welding jig 120, and the pressing member 151 does not interfere with the rotation of the welding jig 120. It is the position right above the welding jig 120 so that it is not. The fourth position is a position when the plurality of stator cores are transferred from the pallet to the welding jig 120 or from the discharge unit 170 to the pallet, and is a position higher than the third position.

배출부(170)는 용접지그(120)의 하측으로 밀려나와 용접지그(120)로부터 분리된 다수의 스테이터 코어가 안착되는 지지대(171)와, 지지대(171)가 Z축 방향으로 이동 가능하게 설치된 Z축 LM가이드(173)와, Z축 LM가이드(173)가 X축 방향으로 이동 가능하게 설치된 X축 LM가이드(175)를 포함할 수 있다. 지지대(171)와 Z축 LM가이드(173)는 각각 서로 다른 모터에 의해 구동될 수 있다.The discharge unit 170 is pushed to the lower side of the welding jig 120 and a support 171 on which a plurality of stator cores separated from the welding jig 120 are seated, and the support 171 are installed to be movable in the Z-axis direction. The Z-axis LM guide 173 and the Z-axis LM guide 173 may include an X-axis LM guide 175 installed to be movable in the X-axis direction. The support 171 and the Z-axis LM guide 173 may be driven by different motors, respectively.

이와 같이 배출부(170)는 용접지그(120)로부터 용접이 완료된 스테이터를 X축 방향으로 수평이동 후 다시 Z축 방향으로 상승하여 다이(103) 위로 노출되는 위치로 이동시킨다. 이렇게 배출부(170)의 지지대(171)에 의해 이동한 스테이터는 이송부(110)에 의해 비어있는 팔레트로 이송될 수 있다.In this way, the discharge unit 170 horizontally moves the welded stator from the welding jig 120 in the X-axis direction and then rises again in the Z-axis direction to move to a position exposed above the die 103. In this way, the stator moved by the support 171 of the discharge unit 170 may be transferred to an empty pallet by the transfer unit 110.

컨베이어(190)는 다수의 팔레트(미도시)를 이송하며, 베이스(101) 일측에 배치된다. 각 팔레트는 다수의 스테이터 코어가 원형으로 배열된 상태로 이송될 수 있도록 다수의 스테이터 코어가 안착되는 부분이 원형 홈(미도시)으로 이루어질 수 있다. 다수의 스테이터 코어가 이송 시 팔레트로부터 이탈하지 않도록 원형 홈의 중앙에는 다수의 스테이터 코어의 중앙의 중공부에 삽입되는 가이드돌기(미도시)가 형성될 수도 있다.The conveyor 190 transports a plurality of pallets (not shown), and is disposed on one side of the base 101. Each pallet may be formed of a circular groove (not shown) where a plurality of stator cores are seated so that a plurality of stator cores can be transported in a circular arrangement. A guide protrusion (not shown) may be formed in the center of the circular groove so that the plurality of stator cores are not separated from the pallet during transport.

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 다수의 스테이터 코일의 용접과정을 순차적으로 설명한다.Hereinafter, a welding process of a plurality of stator coils will be sequentially described with reference to FIGS. 7 and 8.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치에서 가압부재를 통해 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하면서 다수의 스테이터 코어를 용접지그 내의 용접 위치로 이동하도록 가압하는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치에서 용접이 완료된 다수의 스테이터 코어를 용접지그로부터 분리시키고 배출장치를 통해 팔레트로 이송될 수 있는 위치까지 이송하는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다.7 is a process of sequentially pressing a plurality of stator cores to move to a welding position in a welding jig while aligning the upper ends of a plurality of stator cores through a pressing member in the laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention. Fig. 8 is a process of separating a plurality of stator cores that have been welded from a welding jig in a laser welding apparatus for a stator core according to an embodiment of the present invention and transferring them to a position where they can be transferred to a pallet through a discharge device Is a diagram sequentially showing.

도 7(a)와 같이 용접 전의 다수의 스테이터 코어(3)가 이송부(110)에 의해 팔레트로부터 용접지그(120)에 안착된다.As shown in FIG. 7 (a), a plurality of stator cores 3 before welding are mounted on the welding jig 120 from the pallet by the transfer unit 110.

이어서, 도 7(b)와 같이 가압부(150)의 가압부재(151)가 Z축을 따라 제1 위치까지 하강하여 다수의 스테이터 코어(3)를 가압한다. 이 경우, 다수의 스테이터 코어(3)는 가압부재(151)의 가압면(151a)에 의해 가압됨과 동시에 다수의 스테이터 코어(3)의 상단이 동일한 높이로 정렬된다. 다수의 스테이터 코어(3)는 상단이 정렬되면서 용접지그(120) 내의 용접 위치로 압입되고, 높은 진원도 및 동심도를 갖도록 세팅될 수 있다.Subsequently, as shown in FIG. 7(b), the pressing member 151 of the pressing unit 150 descends to the first position along the Z-axis to press the plurality of stator cores 3. In this case, the plurality of stator cores 3 are pressed by the pressing surface 151a of the pressing member 151 and the upper ends of the plurality of stator cores 3 are aligned at the same height. The plurality of stator cores 3 are pressed into a welding position in the welding jig 120 while the top is aligned, and may be set to have high roundness and concentricity.

다수의 스테이터 코어(3)가 용접지그(120) 내의 용접 위치로 압입되면 가압부재(151)는 다수의 스테이터 코어의 용접을 위해 용접지그(120)가 회전할 때 간섭되지 않도록 도 7(c)와 같이 Z축을 따라 제3 위치로 상향 이동한다. 이 상태에서 용접지그(120)는 미리 설정된 각도만큼 회전 및 정지를 반복하게 되고, 정지 시 다수의 스테이터 코어(3)로 레이저빔이 조사되면서 인접한 스테이터 코어들간의 맞닿은 부분(5)이 접합된다.When the plurality of stator cores 3 are pressed into the welding position in the welding jig 120, the pressing member 151 is not interfered with when the welding jig 120 rotates for welding of the plurality of stator cores. As shown, it moves upward to the third position along the Z axis. In this state, the welding jig 120 repeats rotation and stop by a preset angle, and when the laser beam is irradiated to the plurality of stator cores 3 when stopped, the abutting portions 5 between adjacent stator cores are joined.

용접이 완료되면, 도 8(a)와 같이 가압부재(151)가 제2 위치로 Z축을 따라 하강하여 용접지그(120) 내에 압입된 다수의 스테이터 코어를 하방향으로 밀어내 용접지그(120)로부터 분리시킨다.When welding is completed, the pressing member 151 descends along the Z axis to the second position as shown in FIG. 8(a) and pushes the plurality of stator cores pressed into the welding jig 120 in a downward direction, so that the welding jig 120 Separate from

도 8(b)와 같이 가압부재(151)는 다시 Z축 방향을 따라 상향하여 제4 위치로 이동하고, 용접지그(120)로부터 분리된 다수의 스테이터 코어(3)는 배출부(170)의 지지대(171)에 안착된다.As shown in FIG. 8(b), the pressing member 151 moves upward in the Z-axis direction again to the fourth position, and the plurality of stator cores 3 separated from the welding jig 120 are It is seated on the support 171.

지지대(171)는 도 8(c)와 같이 X축을 따라 일정거리만큼 수평이동 후 Z축을 따라 상승하여 용접이 완료된 다수의 스테이터 코어를 다이(103)를 통해 상측으로 돌출된 위치로 이동한다. 이 상태에서 다수의 스테이터 코어는 이송부(110)에 의해 비어있는 팔레트로 이송된 후, 컨베이어(190)에 의해 다음 공정으로 이송된다.The support 171 moves horizontally along the X-axis by a certain distance as shown in FIG. 8(c) and then rises along the Z-axis to move a plurality of stator cores, which have been welded, to a position protruding upward through the die 103. In this state, a plurality of stator cores are transferred to an empty pallet by the transfer unit 110 and then transferred to the next process by the conveyor 190.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치(100)는 다수의 스테이터 코어가 용접지그(120)에 압입된 상태로 용접이 완료된 후 용접지그의 하방향으로 배출된 후 배출부(170)에 의해 다이(103)의 상측으로 돌출되도록 이송되는 구조를 가진다. 하지만 본 발명은 이에 제한되지 않고 본 발명은 배출부를 생략하고 추가 이송부를 구비함으로써 용접이 완료된 다수의 스테이터 코어를 팔레트로 이송할 수 있는 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치(200)를 포함할 수 있다. In the laser welding apparatus 100 for a stator core according to an embodiment of the present invention described above, after welding is completed in a state in which a plurality of stator cores are pressed into the welding jig 120, the discharge unit is discharged in the downward direction of the welding jig. It has a structure conveyed so as to protrude to the upper side of the die 103 by the 170. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention includes a laser welding apparatus 200 for a stator core according to another embodiment capable of transferring a plurality of stator cores that have been welded to a pallet by omitting the discharge unit and providing an additional transfer unit. can do.

이하, 도 9 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치(200)를 설명한다.Hereinafter, a laser welding apparatus 200 for a stator core according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치에서 가압부재를 통해 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하면서 다수의 스테이터 코어를 용접지그 내의 용접 위치로 이동하도록 가압하는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치에서 용접이 완료된 다수의 스테이터 코어를 팔레트로 이송할 수 있도록 용접지그로부터 상승시키는 과정을 순차적으로 나타낸 도면이다. 9 is a perspective view showing a laser welding apparatus for a stator core according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is an upper end of a plurality of stator cores through a pressing member in the laser welding apparatus for a stator core according to another embodiment of the present invention. It is a view sequentially showing a process of pressing a plurality of stator cores to move to a welding position in a welding jig while aligning, and FIG. 11 is a plurality of stators completed with welding in a laser welding apparatus for a stator core according to another embodiment of the present invention It is a diagram sequentially showing the process of raising the core from the welding jig so that it can be transferred to the pallet.

본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치(200)의 구조를 설명함에 있어, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치(100)와 동일한 구성은 설명을 생략하고 상이한 구성에 대해서만 설명한다.In describing the structure of the laser welding apparatus 200 for a stator core according to another embodiment of the present invention, the same configuration as the laser welding apparatus 100 for a stator core according to the embodiment of the present invention described above is omitted. And only the different configurations will be described.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치(200)는 팔레트(291)로부터 용접 전의 다수의 스테이터 코어를 용접지그(220)로 이송하기 위한 제1 이송부(210a)와, 용접지그(220)로부터 용접이 완료된 다수의 스테이터 코어를 비어있는 팔레트로 이송하기 위한 제2 이송부(210b)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 이송부(210a,210b)는 전술한 이송부(110)와 동일하게 X, Y, Z축으로 이동할 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 9, a laser welding apparatus 200 for a stator core according to another embodiment of the present invention includes a first transfer part 210a for transferring a plurality of stator cores before welding from a pallet 291 to a welding jig 220. ), and a second transfer unit 210b for transferring a plurality of stator cores, which are welded from the welding jig 220, to an empty pallet. The first and second transfer units 210a and 210b are configured to be movable in the X, Y, and Z axes in the same manner as the transfer unit 110 described above.

도 9에서 미설명 부호 230은 레이저 용접부이고, 250은 가압부를 각각 나타낸다.In FIG. 9, reference numeral 230 denotes a laser welding portion, and numeral 250 denotes a pressing portion.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치(200)는 용접지그(220)에 압입된 상태로 용접이 완료된 다수의 스테이터를 Z축을 따라 상방향으로 밀어 올리기 위한 상향 가압부재(280)와, 상향 가압부재(280)을 위치 이동시키기 위한 구동로드(281)을 포함할 수 있다. 구동로드(281)는 도시되지 않은 동력원(예를 들면 모터 등)으로부터 동력을 제공받아 승강 구동한다.Referring to FIG. 11, the laser welding apparatus 200 for a stator core according to another embodiment of the present invention is used to push up a plurality of stators that have been welded in a state pressed into the welding jig 220 in an upward direction along the Z axis. It may include an upward pressing member 280 and a driving rod 281 for positioning the upward pressing member 280. The drive rod 281 receives power from a power source (for example, a motor, etc.), which is not shown, and drives up and down.

이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 스테이터 코어용 레이저 용접장치(200)를 통해 이루어지는 다수의 스테이터 코일의 용접과정은 하기와 같다.A welding process of a plurality of stator coils performed through the laser welding apparatus 200 for a stator core according to another embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

도 10(a)와 같이 용접 전의 다수의 스테이터 코어(3)가 제1 이송부(210a)에 의해 팔레트로부터 용접지그(220)에 안착된다.As shown in FIG. 10(a), a plurality of stator cores 3 before welding are mounted on the welding jig 220 from the pallet by the first transfer part 210a.

이어서, 도 10(b)와 같이 가압부(150)의 가압부재(151)가 Z축을 따라 제1 위치까지 하강하여 다수의 스테이터 코어(3)를 가압한다. 이 경우, 다수의 스테이터 코어(3)는 가압부재(251)의 가압면에 의해 가압됨과 동시에 다수의 스테이터 코어(3)의 상단이 동일한 높이로 정렬된다. 다수의 스테이터 코어(3)는 상단이 정렬되면서 용접지그(220) 내의 용접 위치로 압입되고, 높은 진원도 및 동심도를 갖도록 세팅될 수 있다.Subsequently, as shown in FIG. 10(b), the pressing member 151 of the pressing part 150 descends to the first position along the Z axis to press the plurality of stator cores 3. In this case, the plurality of stator cores 3 are pressed by the pressing surface of the pressing member 251 and the upper ends of the plurality of stator cores 3 are aligned at the same height. The plurality of stator cores 3 are pressed into a welding position in the welding jig 220 while the top is aligned, and may be set to have high roundness and concentricity.

다수의 스테이터 코어(3)가 용접지그(220) 내의 용접 위치로 압입되면 가압부재(251)는 용접 후 제2 이송부(210b)의 동작에 간섭되지 않도록 도 10(c)와 같이 Z축을 따라 제3 위치로 상향 이동한다. 이 상태에서 용접지그(220)는 미리 설정된 각도만큼 회전 및 정지를 반복하게 되고, 정지 시 다수의 스테이터 코어(3)로 레이저빔이 조사되면서 인접한 스테이터 코어들간의 맞닿은 부분(5)이 접합된다.When a plurality of stator cores 3 are pressed into the welding position in the welding jig 220, the pressing member 251 is removed along the Z-axis as shown in FIG. 10(c) so as not to interfere with the operation of the second transfer part 210b after welding. Move upward to position 3. In this state, the welding jig 220 repeats rotation and stop by a preset angle, and when the laser beam is irradiated to the plurality of stator cores 3 when stopped, the abutting portions 5 between adjacent stator cores are joined.

용접이 완료되면, 상향 가압부재(280)가 도 11(a)의 위치에서 도 11(b)의 위치로 Z축을 따라 상승하여 용접지그(120) 내에 압입된 다수의 스테이터 코어의 하단을 상방향으로 밀어 올려 다수의 스테이터 코어가 용접지그(220)의 상부로 돌출되도록 위치한다. 이 상태에서 다수의 스테이터 코어는 제2 이송부(210b)에 의해 비어있는 팔레트로 이송된 후, 컨베이어(290)에 의해 다음 공정으로 이송된다.When welding is completed, the upward pressing member 280 rises along the Z axis from the position of FIG. 11(a) to the position of FIG. 11(b), and the lower ends of the plurality of stator cores pressed into the welding jig 120 are upwardly directed. It is pushed up and positioned so that a plurality of stator cores protrude to the top of the welding jig 220. In this state, the plurality of stator cores are transferred to the empty pallet by the second transfer unit 210b and then transferred to the next process by the conveyor 290.

상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는, 다수의 스테이터 코어를 용접지그에 압입한 채로 회전시키면서 레이저 용접부를 통해 용접이 이루어짐에 따라 종래기술보다 신속하게 용접이 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명은 가압부를 통해 다수의 스테이터 코어를 용접지그 내로 압입하는 과정에서 다수의 스테이터 코어는 자연스럽게 높은 진원도 및 동심도를 가질 수 있도록 세팅됨에 따라, 용접 후 진원도 및 동심도 공차를 최소화할 수 있다.As described above, in the present invention, as welding is performed through the laser welding portion while rotating while pressing the plurality of stator cores into the welding jig, welding can be performed faster than in the prior art. In addition, according to the present invention, since the plurality of stator cores are naturally set to have high roundness and concentricity in the process of press-fitting a plurality of stator cores into the welding jig through the pressing part, roundness and concentricity tolerances after welding can be minimized.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention continues without departing from the gist of the present invention claimed in the claims.

하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되서는 안될 것이다.Various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, as well as these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

101: 베이스 103: 다이
110,210a,210b: 이송부 117: 홀더
120,220: 용접지그 127: 회전구동부
130,230: 레이저 용접부 150: 프레싱부
151: 가압부재 170: 배출부
171: 지지대 190,290: 컨베이어
280: 상향 가압부재101: base 103: die
110,210a,210b: transfer unit 117: holder
120,220: welding jig 127: rotation drive unit
130,230: laser welding part 150: pressing part
151: pressure member 170: discharge unit
171: support 190,290: conveyor
280: upward pressing member

Claims (16)

스캐닝 방식으로 레이저를 조사하여 다수의 스테이터 코어를 용접하기 위한 레이저 용접부;
상기 레이저 용접부에 인접하게 배치되며 상기 다수의 스테이터 코어를 지지한 상태로 미리 설정한 각도만큼 회전하고 정지하는 동작을 반복하는 용접지그; 및
상기 용접지그 상측에 배치되어 상기 용접지그에 삽입된 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동시에 가압하여 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 프레싱부;를 포함하며,
상기 용접지그는, 원통형상으로 이루어지며 상기 레이저 용접부의 레이저빔이 통과할 수 있도록 수직 방향을 따라 다수의 슬롯이 형성되고, 상기 프레싱부에 의해 상기 다수의 스테이터 코어가 상기 용접지그의 내측에 압박 상태로 결합되도록 상기 용접지그의 내경이 원형 배열을 이루는 상기 다수의 스테이터 코어의 외경보다 같거나 작고, 용접된 다수의 스테이터 코어가 상기 프레싱부에 의해 밀려서 상기 용접지그의 내측으로부터 배출되도록 상기 용접지그의 하부가 개방되며,
상기 프레싱부는 상기 용접지그에 삽입된 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬시키기 위해 제1 위치까지 하강하는 가압부재를 포함하며,
상기 가압부재는 용접 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 하방향으로 가압하여 상기 용접지그로부터 분리시키는 제2 위치까지 하강하며, 상기 가압부재의 가압력은 상기 용접지그 내에서 상기 용접지그와 상기 다수의 스테이터 코어 간 결합력보다 큰 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.A laser welding unit for welding a plurality of stator cores by irradiating a laser in a scanning method;
A welding jig disposed adjacent to the laser welding portion and repeating an operation of rotating and stopping by a predetermined angle while supporting the plurality of stator cores; And
A pressing part disposed above the welding jig to simultaneously press upper ends of the plurality of stator cores inserted into the welding jig to align the upper ends of the plurality of stator cores; and
The welding jig has a cylindrical shape and has a plurality of slots formed along a vertical direction so that the laser beam of the laser welding part can pass, and the plurality of stator cores are pressed against the inside of the welding jig by the pressing part. The welding jig so that the inner diameter of the welding jig is equal to or smaller than the outer diameters of the plurality of stator cores forming a circular arrangement so that the welding jig is combined in a state, and a plurality of welded stator cores are pushed by the pressing part and discharged from the inside of the welding jig The lower part of the
The pressing unit includes a pressing member that descends to a first position in order to align upper ends of the plurality of stator cores inserted into the welding jig,
The pressing member is lowered to a second position to separate the welding jig by pressing the plurality of stator cores welded downward, and the pressing force of the pressing member is the welding jig and the plurality of stator cores within the welding jig. Laser welding device for stator core, characterized in that greater than the bonding force between. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가압부재는 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 가압하기 위한 가압면이 형성된 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 1,
The pressing member is a laser welding apparatus for a stator core, characterized in that the pressing surface for pressing the upper end of the plurality of stator cores. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 다수의 스테이터 코어가 로딩 및 언로딩되는 적어도 하나의 팔레트를 이송하기 위한 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 1,
A laser welding apparatus for a stator core, further comprising a conveyor for transferring at least one pallet onto which the plurality of stator cores are loaded and unloaded. 제7항에 있어서,
상기 컨베이어를 통해 이송된 팔레트에 적재된 용접 전 상태의 다수의 스테이터 코어를 파지하여 상기 용접지그로 이송하는 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 7,
A laser welding apparatus for a stator core, characterized in that it further comprises a transfer unit for gripping a plurality of stator cores in a state before welding loaded on the pallet transferred through the conveyor and transferring them to the welding jig. 제8항에 있어서,
상기 용접지그로부터 분리된 상기 다수의 스테이터 코어를 수평이동 후 다이 위로 노출되도록 상승시키는 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 8,
The laser welding apparatus for a stator core, characterized in that it further comprises a discharge unit for lifting the plurality of stator cores separated from the welding jig to be exposed above the die after horizontal movement. 제9항에 있어서,
상기 이송부는 상기 배출부에 의해 이송된 용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 비어있는 팔레트로 이송하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 9,
The transfer unit is a laser welding apparatus for a stator core, characterized in that to transfer the welding of the plurality of stator cores transferred by the discharge unit to an empty pallet. 제7항에 있어서,
상기 컨베이어를 통해 이송된 팔레트에 적재된 용접 전 상태의 다수의 스테이터 코어를 파지하여 상기 용접지그로 이송하는 제1 이송부;
용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 상기 용접지그의 상방향으로 돌출하도록 상기 다수의 스테이터 코어를 상방향으로 가압하는 배출부; 및
상기 배출부에 의해 상기 용접지그의 상측으로 돌출된 용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 비어있는 팔레트로 이송하는 제2 이송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어용 레이저 용접장치.The method of claim 7,
A first transfer unit for gripping a plurality of stator cores in a pre-welding state loaded on the pallet transferred through the conveyor and transferring them to the welding jig;
A discharge unit for pressing the plurality of stator cores upwardly to protrude the plurality of stator cores having completed welding in an upward direction of the welding jig; And
A laser welding apparatus for a stator core, further comprising: a second transfer unit for transferring the plurality of stator cores, which have been welded, protruding upward from the welding jig by the discharge unit, to an empty pallet. 제10항 또는 제11항에 기재된 스테이터 코어용 레이저 용접장치를 이용하는 용접방법에 있어서,
이송 팔레트로부터 코일이 권선된 다수의 스테이터 코어를 원형으로 배열된 상태로 파지하여 용접지그로 이송하는 단계;
상기 용접지그에 안착된 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동일 평면상에 위치하도록 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 단계;
상기 용접지그를 미리 설정된 각도로 회전시켜 서로 인접한 스테이터 코어들을 레이저로 용접하는 단계; 및
용접이 완료된 상기 다수의 스테이터 코어를 파지하여 상기 이송 팔레트로 이송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법.In the welding method using the laser welding device for a stator core according to claim 10 or 11,
Grasping a plurality of stator cores having coils wound from the transfer pallet in a circular arrangement and transferring them to a welding jig;
Aligning upper ends of the plurality of stator cores so that upper ends of the plurality of stator cores seated on the welding jig are located on the same plane;
Welding the stator cores adjacent to each other with a laser by rotating the welding jig at a predetermined angle; And
The laser welding method of the stator core comprising a; gripping the plurality of stator cores that have been welded and transferring them to the transfer pallet. 제12항에 있어서,
상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬하는 단계는,
상기 용접지그 상측에 승강 가능하게 배치된 가압부재가 하강하여 평면으로 형성된 상기 가압부재의 가압면으로 상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 동시에 가압하는 단계; 및
상기 다수의 스테이터 코어를 상기 용접지그 내의 용접 위치로 세팅하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법.The method of claim 12,
Aligning the upper ends of the plurality of stator cores,
Simultaneously pressing the upper ends of the plurality of stator cores with a pressing surface of the pressing member formed in a plane by lowering a pressing member disposed on the upper side of the welding jig to be able to move up and down; And
And setting the plurality of stator cores to a welding position within the welding jig. 제13항에 있어서,
상기 다수의 스테이터 코어의 상단을 정렬한 후, 상기 용접지그의 회전 시 상기 용접지그에 비간섭되도록 상기 가압부재를 상승하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법.The method of claim 13,
After aligning the upper ends of the plurality of stator cores, the laser welding method of the stator core, characterized in that the step of raising the pressing member so as to non-interference with the welding jig when the welding jig rotates. 제14항에 있어서,
상기 레이저 용접 완료 후, 상기 가압부재가 하강하여 상기 다수의 스테이터 코어를 하측으로 밀어냄에 따라 상기 용접지그로부터 분리시켜 배출부로 안착시키는 단계; 및
상기 다수의 스테이터 코어를 수평이동 후 다이 위로 노출되도록 상승시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법.The method of claim 14,
After completion of the laser welding, the pressing member descends and pushes the plurality of stator cores downward, thereby separating from the welding jig and seating it in the discharge unit; And
And raising the plurality of stator cores to be exposed on the die after horizontal movement. 제12항에 있어서,
상기 레이저 용접 완료 후, 상기 다수의 스테이터 코어를 상기 용접지그로부터 돌출되는 위치로 이동시키도록 상기 다수의 스테이터 코어를 상부로 밀어 올리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테이터 코어의 레이저 용접방법.The method of claim 12,
After completion of the laser welding, the laser welding method of a stator core, further comprising the step of pushing the plurality of stator cores upward to move the plurality of stator cores to a position protruding from the welding jig.
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