KR102183983B1 - Endoscope cleaning device - Google Patents
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- A61B1/121—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use
- A61B1/123—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use using washing machines
Abstract
본 발명은 내시경 세척장치에 관한 것으로, 내시경이 수용되는 수용부가 형성되고 상부에 개구부를 갖는 세척조 본체; 세척조 본체의 개구부를 밀폐하는 커버;를 포함하고, 커버에 회전가능하도록 힌지부로 결합되고, 물이 공급되는 입수구가 형성되며, 수압에 의해 회전되며 다수의 토출공이 형성되어 고압의 물분사를 하면서 회전되는 세척수 분사수단;을 포함하여 구성된다.
따라서 내시경을 세척조 본체에 수납하여 완전 침수시켜 소독제가 충분히 스며들어 살균력이 극대화될 수 있고, 배수된 후에는 상부에서부터 하방을 향해 강한 분사력으로 세척소독수를 분사하여 세척력이 향상될 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to an endoscope cleaning apparatus, comprising: a cleaning tank body having an opening at an upper portion and having a receiving portion accommodating the endoscope; Includes a cover that seals the opening of the washing tank body; it is coupled to the cover by a hinge portion so as to be rotatable, an inlet through which water is supplied is formed, it is rotated by water pressure, and a number of discharge holes are formed to rotate while spraying high-pressure water It is configured to include; washing water spraying means.
Therefore, the endoscope is housed in the washing tank body and completely submerged, so that the disinfectant sufficiently penetrates to maximize the sterilization power, and after the drainage is drained, the washing power can be improved by spraying the washing disinfectant water with a strong spraying force from the top to the bottom.
Description
본 발명은 내시경 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용한 내시경을 세척하여 위생적인 상태를 유지할 수 있고, 분사력이 증가되어 더욱 세척상태가 향상될 수 있도록 하는 내시경 세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to an endoscope cleaning device, and more particularly, to an endoscope cleaning device capable of cleaning a used endoscope to maintain a hygienic state, and increasing a spraying force to further improve the cleaning state.
일반적으로 내시경 세척기는 인체의 장기를 순차적으로 관찰하거나 환부를 시술할 수 있는 내과 의료기구의 하나로서, 내시경의 사용 후에는 반드시 세척 및 소독하여 사용하여야 한다. In general, an endoscope washer is one of the medical devices that can sequentially observe organs of the human body or treat affected areas, and must be cleaned and disinfected after use of the endoscope.
종래 내시경 세척기는 내부에 회전봉과 내시경 호스를 고정할 수 있는 고정망이 설치되어 있고, 물과 소독액이 주입될 수 있는 주입구와 배수구가 구비된 세척조가 상부에 형성된다. In the conventional endoscope cleaner, a fixing net for fixing a rotating rod and an endoscope hose is installed therein, and a washing tank having an inlet and a drain hole through which water and disinfectant can be injected is formed on the upper side.
세척조의 내부에 설치된 고정망에 내시경 호스를 감아서 고정시킨 상태에서 물을 주입하고 회전봉을 고속으로 회전시켜 세척, 배수한 후 소독액을 주입하여 고속으로 회전시켜 세척하게 된다.Water is injected while the endoscope hose is wrapped around a fixed net installed inside the cleaning tank, and water is injected, and after washing and draining by rotating the rotating rod at high speed, the disinfectant is injected and rotated at high speed for cleaning.
상기와 같은 과정을 2∼3회 정도 반복하여 세척하게 된다. The above process is repeated 2-3 times to wash.
그러나 종래 내시경 세척기는 내시경 호스를 감아서 세척하는 것이므로 호스의 표면이 맞닿는 부분이 많아 세척력이 미약하고 위생적이지 못하여 여러번의 세척이 요구되는 관계로 물과 세척액의 사용량이 많아지게 되며, 이로 인해 자원의 낭비와 환경오염의 주요원인이 되었으며, 세척시 장시간이 소요되는 문제점이 있었다.However, since conventional endoscope cleaners are used to wash the endoscope hose by winding the endoscope hose, the cleaning power is poor and hygienic due to the large number of parts that contact the surface of the hose, requiring several washings, resulting in increased use of water and cleaning liquid. It became a major cause of waste and environmental pollution, and there was a problem that it took a long time to wash.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 내시경을 세척조에 수납하여 완전 침수시켜 소독제가 충분히 스며들어 살균력이 극대화될 수 있고, 배수된 후에는 상부에서부터 하방을 향해 강한 분사력으로 세척소독수를 분사하여 세척력이 향상될 수 있는 내시경 세척장치를 제공하고자 한다. The present invention was conceived to solve the problems of the prior art, the endoscope is housed in a cleaning tank and completely submerged so that the disinfectant sufficiently penetrates to maximize the sterilization power, and after draining, the washing and disinfecting water with a strong spraying force from the top to the bottom It is intended to provide an endoscope cleaning device capable of improving cleaning power by spraying.
상기한 본 발명의 목적은, 내시경이 수용되는 수용부가 형성되고 상부에 개구부를 갖는 세척조 본체; 세척조 본체의 개구부를 밀폐하는 커버;를 포함하고, 다수의 토출공이 형성되어 고압의 물분사를 하면서 수압에 의해 회전되는 세척수 분사수단;을 포함하는 내시경 세척장치에 의해 달성될 수 있다. An object of the present invention as described above, is formed with a receiving portion to accommodate the endoscope, the washing tank body having an opening at the top; It may be achieved by an endoscope cleaning apparatus including; a cover for sealing the opening of the washing tank main body, and a washing water spraying means having a plurality of discharge holes formed therein and rotating by water pressure while spraying high pressure water.
세척수 분사수단은 커버의 회전부에 결합되어 물이 유입될 수 있고, 양단이 개구되며 내부에 통로가 형성된 보스부; 보스부의 외부에 끼움결합되어 회전구동되며 복수의 통수구가 형성된 회전체; 회전체의 각 통수구에 결합되어 보스부에 대해 직각방향으로 장착되며, 양단이 개구되고 내부에는 통로가 형성된 노즐파이프; 노즐파이프의 단부에 결합되며 물이 분사되는 분사공이 형성된 노즐팁;을 포함한다. The washing water spraying means is coupled to the rotating part of the cover to allow water to flow therein, the boss part having both ends open and having a passage therein; A rotating body fitted to the outside of the boss portion and driven to rotate and having a plurality of water passages; A nozzle pipe coupled to each of the water passages of the rotating body and mounted in a direction perpendicular to the boss portion, both ends of which are opened, and a passage is formed therein; And a nozzle tip coupled to the end of the nozzle pipe and having a spray hole through which water is sprayed.
본 발명에 따르면 내시경을 세척조 본체에 수납하여 완전 침수시켜 소독제가 충분히 스며들어 살균력이 극대화될 수 있고, 배수된 후에는 상부에서부터 하방을 향해 강한 분사력으로 세척소독수를 분사하여 세척력이 향상될 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the endoscope is housed in the washing tank body and completely submerged, so that the disinfectant sufficiently penetrates to maximize the sterilization power, and after the drainage is discharged, the washing power can be improved by spraying the washing disinfectant with a strong spraying force from the top to the bottom. There is.
도 1은 본 발명에 따른 내시경 세척장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 내시경 세척장치를 개방한 상태를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 내시경 세척장치를 개방한 상태를 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 내시경 세척장치의 '세척수 분사수단'을 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 내시경 세척장치의 '세척수 분사수단'을 나타낸 분해사시도.
도 6은 본 발명에 따른 내시경 세척장치의 '커버 개폐부'를 나타낸 저면 사시도.1 is a perspective view showing an endoscope cleaning apparatus according to the present invention,
2 is a perspective view showing an open state of the endoscope cleaning device according to the present invention,
3 is a front view showing an open state of the endoscope cleaning device according to the present invention,
Figure 4 is a perspective view showing the'washing water injection means' of the endoscope cleaning apparatus according to the present invention,
Figure 5 is an exploded perspective view showing the'washing water injection means' of the endoscope cleaning apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a bottom perspective view showing the'cover opening and closing part' of the endoscope cleaning apparatus according to the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.The terms to be described later are defined in consideration of functions in the present invention, and it is stated that they should be interpreted as a concept consistent with the technical idea of the present invention and a meaning commonly or commonly recognized in the art.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
여기서, 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로서, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아니다.Here, the accompanying drawings are partially exaggerated or simplified for convenience and clarity of explanation and understanding of the configuration and operation of the technology, and each component does not exactly match the actual size.
첨부된 도면 중 도 1은 본 발명에 따른 내시경 세척장치를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 내시경 세척장치를 개방한 상태를 나타낸 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 내시경 세척장치를 개방한 상태를 나타낸 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 내시경 세척장치의 '세척수 분사수단'을 나타낸 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 내시경 세척장치의 '세척수 분사수단'을 나타낸 분해사시도, 도 6은 본 발명에 따른 내시경 세척장치의 '커버 개폐부'를 나타낸 저면 사시도이다. In the accompanying drawings, FIG. 1 is a perspective view showing an endoscope cleaning apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an open state of the endoscope cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a state in which the endoscope cleaning apparatus according to the present invention is opened. A front view, Figure 4 is a perspective view showing the'washing water spraying means' of the endoscope cleaning device according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing the'washing water spraying means' of the endoscope cleaning device according to the present invention, Figure 6 is the present It is a bottom perspective view showing the'cover opening and closing part' of the endoscope cleaning device according to the invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 내시경 세척장치는, 내시경이 수용되는 수용부(20)가 형성되고 상부에 개구부를 갖는 세척조 본체(2); 세척조 본체(2)의 개구부를 밀폐하는 커버(4);를 포함하고, 커버(4)에 회전가능하도록 힌지부(42)로 결합되고, 물이 공급되는 입수구가 형성되며, 수압에 의해 회전되며 다수의 토출공(622)이 형성되어 고압의 물 분사를 하면서 회전되는 세척수 분사수단(A);을 포함하여 구성된다. As shown, the endoscope cleaning apparatus according to the present invention includes: a
세척조 본체(2)는 내시경을 권회하여 수납할 수 있도록 타원형 또는 원형으로 오목하게 수용부(20)가 형성되며, 배수구(24)가 형성되고, 상부의 커버(4)는 개폐가능하도록 일측에 힌지 결합된다. The washing tank
커버(4)의 저면에 세척수 분사수단(A)이 결합되고, 외부로부터 연결되는 급수관(미도시)이 세척수 분사수단(A)의 입수구에 연결되어 물 또는 소독액이 공급될 수 있고, 커버(4)의 저면에는 세척수 분사수단(A)이 결합될 수 있도록 힌지부(42)가 형성된다. The washing water spraying means (A) is coupled to the bottom of the cover (4), and a water supply pipe (not shown) connected from the outside is connected to the inlet of the washing water spraying means (A) so that water or disinfectant can be supplied, and the cover 4
세척조 본체(2)는 소독약을 8리터만을 사용하며 내시경의 꺽임을 최소화 하고 최대한 깊이 담을 수 있는 구조로써 소독약사용량을 절감시키고, 내시경이 감겨서 담기는데 고장위험이 줄어들고 살균력을 극대화 할 수 있는 구조로 이루어진다. The cleaning tank body (2) uses only 8 liters of disinfectant, minimizes bending of the endoscope, and can contain as deep as possible, reducing the amount of disinfectant used, reducing the risk of failure and maximizing the sterilization power when the endoscope is wound up. Done.
또한 소독약을 씻어낼 때 상부에서부터 하방을 향해 강한 분사력의 노즐이 회전하면서 넓은 범위에 세척수를 분사하여 세척력이 향상될 수 있는 내시경 세척장치이다.In addition, it is an endoscope cleaning device capable of improving cleaning power by spraying washing water over a wide range while rotating a nozzle with a strong spraying force from the top to the bottom when washing the disinfectant.
상기 세척수 분사수단(A)은, 양단이 개구되고 내부에 통로가 형성되는 보스부(61); 보스부(61)의 외부에 끼움결합되어 회전구동되며 복수의 통수구(632)가 형성된 회전체(63); 회전체(63)의 각 통수구(632)에 결합되어 보스부(61)에 대해 직각방향으로 장착되며, 양단이 개구되고 내부에는 통로가 형성된 노즐파이프(62); 노즐파이프(62)의 단부에 결합되며 물이 분사되는 분사공(650)이 형성된 노즐팁(65);을 포함하여 구성된다. The washing water spraying means (A) includes a
보스부(61)는 원통형상이며, 상부는 전술한 커버(4)의 저면에 형성된 힌지부(42)에 결합되어 회전될수있으며 베어링이 힌지부(42)에 내장되어 회전력을 향상시킬수 있다.The
상기 노즐파이프(62)는 외주면에 다수의 토출공(622)이 원주방향을 따라 사선방향으로 형성되어 물이 사선방향으로 분사되도록 한다.The
일 예에 따르면, 노즐파이프(62)는 0.3T의 두께를 가진 스테인리스 파이프이며, 상기 다수의 토출공(622) 각각은 직경 0.3mm이며, 3cm 간격으로 다수의 토출공(622)이 원주방향으로 따라 다수 형성된다. According to an example, the
바람직하게는 다수의 토출공(622)을 통해 분사되는 수압에 의해 노즐파이프의 회전력이 생성될 수 있도록 다수의 토출공(622)을 사선방향으로 배치시킨다. Preferably, the plurality of
따라서 사선으로 형성되는 다수의 토출공(622)을 통해 고압의 물이 사선방향으로 분사각도를 유지하면서 분사됨으로써 노즐파이프(62)가 힌지부(42)를 기준으로 회전 구동될 수 있다. Accordingly, the high-pressure water is sprayed while maintaining the spray angle in the diagonal direction through the plurality of
다수의 토출공(622)을 통해 사선방향으로 분사됨에 의해 노즐파이프(62)가 측방향으로 회전될 수 있는 반작용의 회전력을 갖게 된다.By spraying in the diagonal direction through the plurality of
또한 도 4를 참조해보면, 회전체(63)의 양측에 결합되는 노즐파이프(62) 각각은 약간의 편차를 갖도록 배치된다. 이렇게 편차를 가지므로써 양측 파이프 간의 회전력이 더 향상될 수 있다. In addition, referring to FIG. 4, each of the
도 5를 참조하면, 상기 노즐팁(65)은 1mm로 쪼개진 형태로 길게 노즐공(650)이 형성된다.Referring to FIG. 5, the
따라서 노즐팁(65)의 노즐공(650)을 통한 물 분사는 부채꼴 형태이며, 이는 더 넓은 범위로 물 분사가 이루어질 수 있도록 하여 세척력이 향상될 수 있는 요인이될 수 있다. Therefore, water spraying through the
도 4 및 도 5를 참조하면, 보스부(61)는 상광하협의 외경 형상을 갖도록 형성되며 하부측 외주연에 출수공(612)이 형성된다.4 and 5, the
상기 출수공(612)이 회전체(63)의 통수구(632) 통하도록 형성된다.The
세척조 본체(2)의 경우 내부 구간별 깊이 및 형상이 매우 중요하다. In the case of the
수용될 수 있는 용적이 약 7~10리터의 용량을 갖도록 하여 내시경을 완전침수시킬수 있도록 세척조 본체(2)가 형성된다.The
세척수 분사수단(A)은 내시경을 씻어내는 역할을 하게 된다.The washing water injection means (A) serves to wash the endoscope.
물이 수도 또는 펌프를 통해 유입이 되면 회전체(63)의 통수구(632)를 통해 노즐파이프(62)에 공급된 후 대각선 대칭의 형태로 된 토출공(622)으로 토출되면서 회전력을 가질수 있게 된다. When water flows in through the water supply or pump, it is supplied to the
노즐파이프(62)에 공급된 물이 67개씩 총 134개의 직경 0.3mm인 토출공(622)을 통해 고압 분사되고 양끝단의 1mm로 쪼개진 노즐팁(65)을 통해 측면분사하면서 회전하게 된다.The water supplied to the
따라서 본 발명은 전기나 모터를 이용해 회전하는 방식이 아닌 수압을 통한 자연회전방식으로 구현될 수 있다. Therefore, the present invention can be implemented in a natural rotation method through hydraulic pressure rather than a rotation method using electricity or a motor.
한편 수동으로 커버를 개폐할 경우 소독이 완료된 내시경에 재감염을 발생시킬 수 있으므로 자동으로 열림과 닫힘의 기능이 있으며 전류센서를 이용한 장애물 끼임방지장치를 적용하여 손이 다치거나 내시경이 손상될 상황을 방지하도록 커버 개폐부(7)가 포함된다. On the other hand, if the cover is opened and closed manually, reinfection may occur in the endoscope that has been disinfected, so it has the function of automatically opening and closing, and an obstacle jamming prevention device using a current sensor is applied to prevent hand injury or damage to the endoscope. The cover opening and closing part 7 is included so as to be.
즉, 커버(4)의 열고 닫힘은 기계 하부에 스위치를 적용하여 사용자의 발이 감지가 되면 자동으로 열림과 닫힘이 가능하게 하여 두손을 자유롭게 하였다. That is, to open and close the
스위치는 물체 감지형 에어리어 센서를 적용하여 버튼식의 단점인 밀림이나 충격을 주지 않도록 하여 장비의 고장을 방지하였다.The switch uses an object-sensing area sensor to prevent equipment failure by preventing push or impact, which is a disadvantage of the button type.
커버 개폐부(7)는 BLDC모터(72)와, 모터축에 연결된 회전부재(73)와, 상기 회전부재(73)에 일단이 힌지 연결되고 타단은 커버(4)의 힌지부(49)에 힌지 결합된 링크(74)로 구성된다.The cover opening and closing part 7 has one end hinged to the BLDC
회전부재(73)는 부채꼴형상이며, 일단이 링크(74)에 힌지 결합되고 타단의 돌기(75)는 제1,2스토퍼(76,77)에 구속되어 회전 각도가 제한되도록 형성된다.The rotating
따라서 제1스토퍼(76)에 회전부재(73)의 돌기(75)가 접촉되도록 회전하면 링크(74)가 회전되고, 그에 종동되어 커버(4)가 회전하여 개방된다.Accordingly, when the
반대로 제2스토퍼(77)에 회전부재(73)의 돌기(75)가 접촉되도록 회전하면 링크(74)가 반대방향으로 회전되고, 그에 종동되어 커버(4)가 반대로 회전하여 닫히게 된다. Conversely, when the
본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형과 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타실시 예로 변경할 수 있으므로 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and applications not illustrated within the scope of the present invention are possible, as well as substitution of components and other equivalent embodiments. Since it can be changed, the contents related to modifications and applications of the features of the present invention should be interpreted as being included within the scope of the present invention.
2 : 세척조 본체 4 : 커버
20 : 수용부 24 : 배수구
42 : 힌지부 61 : 보스부
62 : 노즐파이프 63 : 회전체
65 : 노즐팁 2: washing tank body 4: cover
20: receiving part 24: drain
42: hinge part 61: boss part
62: nozzle pipe 63: rotating body
65: nozzle tip
Claims (5)
상기 세척조 본체의 개구부를 밀폐하는 커버;를 포함하고,
상기 커버에 회전가능하도록 힌지부로 결합되고,
다수의 토출공이 형성되어 고압의 물분사를 하면서 수압에 의해 회전되는 세척수 분사수단;을 포함하고,
상기 세척수 분사수단은,
상기 커버의 회전부에 결합되어 물이 유입될수 있고,
양단이 개구되며 내부에 통로가 형성된 보스부;
상기 보스부의 외부에 끼움결합되어 회전구동되며 복수의 통수구가 형성된 회전체;
상기 회전체의 각 통수구에 결합되어 보스부에 대해 직각방향으로 장착되며, 양단이 개구되고 내부에는 통로가 형성된 노즐파이프;
상기 노즐파이프의 단부에 결합되며 물이 분사되는 분사공이 형성된 노즐팁;을 포함하는 것에 있어서,
상기 노즐파이프는 외주면에 다수의 토출공이 형성되어 물이 분사되도록 하며,
상기 다수의 토출공이 사선방향으로 형성되어 분사되는 물이 사선방향으로 분사되도록 한 것이며,
상기 노즐팁은 쪼개진 형태의 노즐공이 형성되어 분사하도록 하고,
상기 보스부는 외주연에 출수공이 형성되고,
상기 출수공이 회전체의 통수구와 통하도록 형성되며,
상기 회전체의 양측에 결합되는 노즐파이프 각각은 약간의 편차를 갖도록 배치되어 양측 노즐파이프 간의 회전력이 향상되도록 한 것을 특징으로 하는 내시경 세척장치. A washing tank body having an opening at an upper portion of the receiving portion for accommodating the endoscope;
Includes; a cover sealing the opening of the washing tank body,
Coupled to the cover by a hinge portion so as to be rotatable,
Including; a plurality of discharge holes are formed and the washing water spraying means rotated by water pressure while spraying high pressure water,
The washing water spraying means,
It is coupled to the rotating part of the cover so that water can flow in,
A boss portion having both ends open and a passage formed therein;
A rotating body fitted to the outside of the boss portion and driven to rotate and having a plurality of water passages;
A nozzle pipe coupled to each water passage of the rotating body and mounted in a direction at right angles to the boss portion, both ends of which are opened and a passage formed therein;
In comprising; a nozzle tip coupled to the end of the nozzle pipe and formed with a spray hole through which water is sprayed,
The nozzle pipe has a plurality of discharge holes formed on the outer circumferential surface to allow water to be sprayed,
The plurality of discharge holes are formed in the diagonal direction so that the sprayed water is sprayed in the diagonal direction,
The nozzle tip has a split nozzle hole formed to spray,
The boss part has a water outlet hole formed in the outer periphery,
The outlet hole is formed to communicate with the water passage of the rotating body,
Each of the nozzle pipes coupled to both sides of the rotating body is arranged to have a slight deviation, so that the rotational force between the nozzle pipes on both sides is improved.
상기 커버를 개폐하는 커버 개폐부가 포함하고,
상기 커버 개폐부는 BLDC모터와, 모터축에 연결된 회전부재와, 상기 회전부재에 일단이 힌지 연결되고 타단은 커버의 힌지부에 힌지 결합된 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 세척장치.
The method of claim 1,
Includes a cover opening and closing portion for opening and closing the cover,
The cover opening/closing unit comprises a BLDC motor, a rotating member connected to the motor shaft, and a link having one end hingedly connected to the rotating member and the other end hingedly coupled to a hinge portion of the cover.
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2018
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Also Published As
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