KR102183460B1

KR102183460B1 - Washing machine

Info

Publication number: KR102183460B1
Application number: KR1020140085035A
Authority: KR
Inventors: 김태길
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2014-07-08
Filing date: 2014-07-08
Publication date: 2020-11-26
Also published as: KR20160005925A

Abstract

로터의 상부에 마련되는 탄성부재의 구조를 개선하여 갑자기 자유낙하 되는 커플링과 로터와의 충격 소음을 저감시킬 수 있도록 하는 세탁기를 제공한다.
세탁기는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 세탁수가 저수되도록 마련되는 수조, 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 회전조, 상기 회전조 내부의 바닥에 회전 가능하게 마련되는 펄세이터, 상기 회전조의 하부에 마련되어 상하 방향으로 이동하며 상기 회전조를 회전시키는 탈수축에 선택적으로 회전력을 전달하는 커플링, 상기 커플링의 하부에 마련되어 상기 펄세이터를 회전시키는 세탁축에 회전력을 전달하며, 상기 커플링이 하부 방향으로 이동되었을 때 상기 커플링과 치합되는 동력전달 치형부가 마련되어 상기 탈수축이 회전되도록 상기 커플링에 회전력을 전달하는 로터 및 상기 로터에 결합되어 하부 방향으로 이동되는 상기 커플링이 상기 로터에 접촉되기 전에 접촉되는 탄성부재를 포함하며, 상기 탄성부재는 상기 동력전달 치형부가 갖는 복수개의 치형 중 적어도 하나를 대체하는 대체 치형부를 포함하며, 상기 대체 치형부는 상기 동력전달 치형부의 높이보다 높은 높이를 갖도록 마련되는 것을 특징으로 한다.There is provided a washing machine that improves the structure of an elastic member provided on an upper portion of the rotor to reduce the sudden free fall coupling and impact noise with the rotor.
The washing machine includes a cabinet, a water tank provided to store washing water in the cabinet, a rotary tank rotatably provided inside the water tank, a pulsator rotatably provided on the floor inside the rotary tank, and a lower portion of the rotary tank. A coupling that is provided to move in the vertical direction and selectively transmits a rotational force to a dehydration shaft that rotates the rotating tub, and a rotational force is transmitted to a washing shaft provided under the coupling to rotate the pulsator, and the coupling is lower A rotor that transmits a rotational force to the coupling so that the dehydration shaft rotates when it is moved in a direction and a power transmission tooth that engages the coupling contacts the rotor. And an elastic member that is brought into contact before being, wherein the elastic member includes a replacement tooth part that replaces at least one of a plurality of teeth of the power transmission tooth part, and the replacement tooth part has a height higher than the height of the power transmission tooth part. It characterized in that it is provided.

Description

Washing machine {WASHING MACHINE}

구동장치에서 발생된 회전력이 탈수축에 선택적으로 전달되도록 하는 클러치유닛의 구조가 개선된 세탁기를 개시한다.Disclosed is a washing machine having an improved structure of a clutch unit that selectively transmits a rotational force generated by a driving device to a dehydration shaft.

세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 크게 드럼세탁기와 전자동 세탁기로 구분된다.Washing machines are machines for washing clothes using electric power, and are largely divided into drum washing machines and fully automatic washing machines.

일반적으로, 전자동 세탁기는 세탁수를 저수하는 수조와, 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전조와, 회전조의 바닥에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터와, 회전조 및 펄세이터를 회전 구동하기 위한 구동장치와, 회전조가 선택적으로 회전되도록 하는 클러치유닛을 포함한다.In general, a fully automatic washing machine includes a water tank that stores washing water, a rotation tank that is rotatably installed inside the water tank, a pulsator that is rotatably installed at the bottom of the rotation tank, and a drive for rotating the rotation tank and the pulsator. And a clutch unit for selectively rotating the rotating tub.

회전조의 내부에 세탁물 및 세제수가 투입된 상태에서 회전조 및 펄세이터가 회전하면 펄세이터는 회전조의 내부로 투입된 세탁물을 세탁수와 함께 교반시켜 세탁물에 묻은 때를 제거하게 된다.When the rotary tub and the pulsator rotate while the laundry and detergent water are added to the inside of the rotary tub, the pulsator removes dirt from the laundry by agitating the laundry injected into the rotary tub with the washing water.

펄세이터는 구동장치에 직접 연결되어 회전되지만, 회전조는 클러치유닛에 의해 선택적으로 구동장치의 회전력을 전달받아 회전된다.The pulsator is directly connected to the driving device and rotates, but the rotating tub is rotated by selectively receiving the rotational force of the driving device by the clutch unit.

펄세이터는 세탁축에 의해 구동장치와 연결되어 회전되지만, 회전조는 탈수축과 연결되는 클러치유닛에 의해 선택적으로 회전되어 세탁모드를 수행할 경우에는 클러치유닛에 의해 탈수축의 회전이 방지되도록 하여 펄세이터만 회전되도록 하고, 탈수모드를 수행할 경우에는 클러치유닛에 의해 탈수축이 회전되도록 하여 회전조와 펄세이터가 함께 회전되도록 한다.The pulsator is rotated by being connected to the drive device by the washing shaft, but the rotating tub is selectively rotated by the clutch unit connected to the dehydration shaft, so that the clutch unit prevents rotation of the spine shaft when performing the washing mode. When the spin-drying mode is performed, the spin-drying shaft is rotated by the clutch unit so that the rotary tub and the pulsator rotate together.

일반적으로, 클러치유닛은 클러치모터에서 발생된 인장력에 의해 회전레버가 회전되고, 회전레버의 회전에 의해 상하 방향으로 수직 운동되는 커플링을 통해 탈수축이 회전되거나 회전이 방지되도록 한다.In general, the clutch unit rotates a rotation lever by a tensile force generated from a clutch motor, and rotates a dehydration shaft or prevents rotation through a coupling that moves vertically in the vertical direction by rotation of the rotation lever.

커플링이 상부 방향으로 이동되었을 때 탈수축의 회전이 방지되도록 하여 세탁모드가 수행되도록 하고, 커플링이 하부 방향으로 이동되었을 때 탈수축이 회전되도록 하여 탈수모드가 수행되도록 한다.When the coupling is moved upward, the spin-drying shaft is prevented from rotating so that the washing mode is performed, and when the coupling is moved in the downward direction, the spin-drying shaft is rotated so that the spin-drying mode is performed.

그러나, 오작동에 의해 커플링이 하부 방향으로 이동되도록 회전레버가 회전되어도 커플링이 하부 방향으로 이동되지 않고 상부 방향으로 이동된 상태를 유지하는 경우가 있다.However, even if the rotation lever is rotated so that the coupling moves in the downward direction due to a malfunction, the coupling does not move in the downward direction, but maintains the moved state in the upward direction.

상기와 같은 경우 로터가 회전되면 커플링이 하부 방향으로 갑자기 자유낙하 되는데, 커플링이 자유낙하 되면서 커플링의 하단과 로터의 상단이 부딪혀 충격 소음이 발생되는 문제가 있다.In the above case, when the rotor is rotated, the coupling suddenly freely falls in a downward direction. As the coupling freely falls, there is a problem that the lower end of the coupling and the upper end of the rotor collide, thereby generating an impact noise.

본 발명의 일 측면은 로터의 상부에 마련되는 탄성부재의 구조를 개선하여 갑자기 자유낙하 되는 커플링과 로터와의 충격 소음을 저감시킬 수 있도록 하는 세탁기를 제공한다.One aspect of the present invention provides a washing machine that improves the structure of an elastic member provided on an upper portion of a rotor to reduce a sudden free fall coupling and a shock noise between the rotor.

본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 세탁수가 저수되도록 마련되는 수조, 상기 수조의 내부에 회전 가능하게 마련되는 회전조, 상기 회전조 내부의 바닥에 회전 가능하게 마련되는 펄세이터, 상기 회전조의 하부에 마련되어 상하 방향으로 이동하며 상기 회전조를 회전시키는 탈수축에 선택적으로 회전력을 전달하는 커플링, 상기 커플링의 하부에 마련되어 상기 펄세이터를 회전시키는 세탁축에 회전력을 전달하며, 상기 커플링이 하부 방향으로 이동되었을 때 상기 커플링과 치합되는 동력전달 치형부가 마련되어 상기 탈수축이 회전되도록 상기 커플링에 회전력을 전달하는 로터 및 상기 로터에 결합되어 하부 방향으로 이동되는 상기 커플링이 상기 로터에 접촉되기 전에 접촉되는 탄성부재를 포함하며, 상기 탄성부재는 상기 동력전달 치형부가 갖는 복수개의 치형 중 적어도 하나를 대체하는 대체 치형부를 포함하며, 상기 대체 치형부는 상기 동력전달 치형부의 높이보다 높은 높이를 갖도록 마련되는 것을 특징으로 한다.The washing machine according to an embodiment of the present invention includes a cabinet, a water tank provided to store washing water in the cabinet, a rotation tank rotatably provided inside the water tank, and rotatably provided on the floor inside the rotation tank. A pulsator, a coupling that is provided under the rotating tub and moves in an up-down direction and selectively transmits rotational force to a dehydration shaft that rotates the rotating tub, and a rotational force is applied to the washing shaft provided under the coupling to rotate the pulsator. A rotor that transmits a rotational force to the coupling so that the dehydration shaft rotates, and a power transmission tooth that engages with the coupling is provided when the coupling is moved in a downward direction, and the rotor is coupled to the rotor to move downward. And an elastic member that is brought into contact before the coupling is brought into contact with the rotor, the elastic member includes a replacement tooth portion that replaces at least one of a plurality of teeth of the power transmission tooth portion, and the replacement tooth portion transmits the power It is characterized in that it is provided to have a height higher than the height of the toothed portion.

상기 로터의 회전중심부에는 상기 세탁축과 축결합되어 상기 세탁축이 회전되도록 하는 허브가 마련되며, 상기 동력전달 치형부는 상기 허브의 상부에 마련될 수 있다.A hub is provided at the rotation center of the rotor to rotate the washing shaft by being axially coupled to the washing shaft, and the power transmission toothed portion may be provided on the hub.

상기 회전조의 하부에는 상기 커플링과, 상기 커플링의 반경 방향으로 인장력을 발생시키는 클러치모터와, 상기 클러치모터에서 발생된 인장력에 의해 회전되며 상기 커플링을 상부 방향으로 이동시켜 상기 탈수축의 회전이 방지되도록 하는 회전레버와, 상기 클러치모터에서 발생된 인장력을 상기 회전레버로 전달하는 링크유닛을 포함하는 클러치유닛이 마련될 수 있다.A lower portion of the rotating tub is rotated by the coupling, a clutch motor generating a tensile force in a radial direction of the coupling, and a tensile force generated from the clutch motor, and the rotation of the dehydration shaft is performed by moving the coupling upward. A clutch unit may be provided including a rotation lever to be prevented and a link unit transmitting a tensile force generated by the clutch motor to the rotation lever.

상기 수조의 하부에는 상기 세탁축 및 탈수축이 회전 가능하게 관통되는 하우징이 마련되며, 상기 하우징의 하부에는 상부 방향으로 이동된 상기 커플링의 회전이 방지되도록 하는 회전방지부가 고정될 수 있다.A housing through which the washing shaft and the spin-drying shaft are rotatably penetrated may be provided at a lower portion of the water tank, and a rotation preventing portion for preventing rotation of the coupling moved upward may be fixed at a lower portion of the housing.

상기 커플링은 상기 세탁축 및 탈수축이 관통되는 관통홀과, 상기 커플링이 상부 방향으로 이동되었을 때 상기 회전방지부에 마련되는 회전방지 치형부에 치합되어 상기 커플링의 회전이 방지되도록 하는 제1치형부와, 상기 커플링이 하부 방향으로 이동되었을 때 상기 동력전달 치형부에 치합되어 상기 로터의 회전력을 전달받는 제2치형부와, 상기 관통홀의 내주면에 마련되어 상기 탈수축을 회전시키는 제1세레이션부를 포함할 수 있다.The coupling is engaged with a through hole through which the washing shaft and the dehydrating shaft penetrate and a rotation preventing tooth provided in the rotation preventing portion when the coupling is moved upward to prevent rotation of the coupling. A first toothed portion and a second toothed portion that is meshed with the power transmission toothed portion when the coupling is moved downward to receive the rotational force of the rotor, and a first toothed portion provided on the inner circumferential surface of the through hole to rotate the decontraction shaft It may include a serration part.

상기 커플링과 상기 회전방지부 사이에는 상부 방향으로 이동된 상기 커플링이 하부 방향으로 이동되도록 하는 탄성스프링이 마련될 수 있다.An elastic spring may be provided between the coupling and the rotation preventing part so that the coupling moved in an upward direction moves in a downward direction.

상기 커플링은 상기 커플링을 지지하는 상기 회전레버의 회전에 의해 상부 방향으로 이동되며, 상부 방향으로 이동된 상기 커플링의 상기 제1치형부가 상기 회전방지 치형부에 치합되어 상기 탈수축의 회전이 방지되도록 할 수 있다.The coupling is moved upward by rotation of the rotation lever supporting the coupling, and the first tooth portion of the coupling moved upward is engaged with the rotation preventing tooth portion, so that the rotation of the dehydration shaft is performed. Can be prevented.

상기 회전레버가 상기 커플링을 상부 방향으로 이동시키는 방향과 반대 방향으로 회전되면 상기 커플링은 상기 회전레버에 지지된 상태를 유지하며 상기 탄성스프링에 의해 하부 방향으로 이동되며, 하부 방향으로 이동된 상기 커플링의 상기 제2치형부가 상기 동력전달 치형부에 치합되어 상기 탈수축이 회전되도록 할 수 있다.When the rotation lever is rotated in a direction opposite to the direction in which the coupling is moved upward, the coupling remains supported by the rotation lever and is moved downward by the elastic spring, and moved downward. The second toothed portion of the coupling may be engaged with the power transmission toothed portion to rotate the dehydration shaft.

상기 회전레버가 상기 커플링을 상부 방향으로 이동시키는 방향과 반대 방향으로 회전되면 상기 커플링은 상기 회전레버에 지지된 상태를 유지하며 상기 탄성스프링에 의해 하부 방향으로 이동되며, 하부 방향으로 이동되는 상기 커플링의 상기 제2치형부가 상기 대체 치형부에 접촉되는 경우에는 상기 로터가 상기 동력전달 치형부와 상기 제2치형부가 치합되는 위치로 회전되면서 하부 방향으로 자유낙하 하는 상기 커플링은 상기 탄성부재와 먼저 접촉되어 충격이 흡수될 수 있다.When the rotation lever is rotated in a direction opposite to the direction in which the coupling is moved upward, the coupling remains supported by the rotation lever and is moved downward by the elastic spring, and is moved downward. When the second toothed portion of the coupling is in contact with the replacement toothed portion, the coupling, which freely falls in a downward direction while rotating the rotor to a position where the power transmission toothed portion and the second toothed portion are engaged, is elastic The impact can be absorbed by first contacting the member.

상기 회전레버가 상기 커플링을 상부 방향으로 이동시키는 방향과 반대 방향으로 회전된 상태에서 상기 커플링이 상부 방향으로 이동된 상태를 유지하다가 상기 로터의 회전에 의해 하부 방향으로 자유낙하 하는 경우 상기 커플링은 상기 탄성부재와 먼저 접촉되어 충격이 흡수될 수 있다.When the rotation lever is rotated in a direction opposite to the direction in which the coupling is moved upward, the coupling remains moved in an upward direction, and then freely falls in a downward direction by the rotation of the rotor. The ring may first come into contact with the elastic member to absorb impact.

본 발명의 실시예들에 따르면, 커플링이 갑자기 자유낙하 되면서 커플링과 로터가 부딪히면서 발생되는 충격 소음을 저감시킬 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to reduce the impact noise generated when the coupling and the rotor collide while the coupling suddenly freely falls.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 개략적인 측단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 클러치유닛을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 로터에 탄성부재와 커플링이 결합되는 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 링크유닛을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 링크유닛의 분해사시도.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전레버가 회전방지부에 결합되는 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 회전레버의 제1회전레버가 일정각도만큼 추가적으로 회전된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달 치형부와 대체 치형부의 높이를 비교하여 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기가 탈수모드를 수행할 때의 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기가 세탁모드를 수행할 때의 모습을 도시한 도면.
도 13 내지 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 커플링의 제2치형부와 로터의 동력전달 치형부가 치합되지 않는 위치에서 커플링이 하부 방향으로 이동되는 모습을 도시한 도면.
도 15 내지 도 16은 도 14에서 커플링의 제2치형부와 로터의 동력전달 치형부가 치합되는 위치로 로터가 회전되면 커플링이 자유낙하 되는 모습을 도시한 도면.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 커플링이 하부 방향으로 이동되도록 회전레버가 회전되어도 커플링이 하부 방향으로 이동되지 않는 모습을 도시한 도면.
도 18은 도 17에서 로터의 회전에 의해 커플링의 제2치형부와 로터의 동력전달 치형부가 치합되지 않는 위치에서 커플링이 하부 방향으로 자유낙하 된 모습을 도시한 도면.
도 19는 도 18에서 커플링의 제2치형부와 로터의 동력전달 치형부가 치합되는 위치로 로터가 회전된 모습을 도시한 도면.
도 20은 도 19에서 커플링이 자유낙하 된 모습을 도시한 도면.1 is a schematic cross-sectional side view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a clutch unit of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the main configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which an elastic member and a coupling are coupled to a rotor of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a link unit according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a link unit according to an embodiment of the present invention.
7 to 8 are views showing a state in which a rotation lever according to an embodiment of the present invention is coupled to a rotation preventing unit.
9 is a view showing a state in which the first rotation lever of the rotation lever according to an embodiment of the present invention is additionally rotated by a predetermined angle.
10 is a view showing a comparison of the height of the power transmission tooth portion and the replacement tooth portion according to an embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state when the washing machine according to an embodiment of the present invention performs a spin-drying mode.
12 is a view showing a state when the washing machine according to an embodiment of the present invention performs a washing mode.
13 to 14 are views showing a state in which the coupling moves downward in a position where the second tooth portion of the coupling and the power transmission tooth portion of the rotor are not engaged according to an embodiment of the present invention.
15 to 16 are views showing a state in which the coupling freely falls when the rotor is rotated to a position where the second tooth portion of the coupling and the power transmission tooth portion of the rotor are engaged in FIG. 14.
17 is a view showing a state in which the coupling does not move downward even when the rotation lever is rotated so that the coupling moves downward according to an embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a view showing a state in which the coupling freely falls downward in a position where the second toothed portion of the coupling and the power transmission toothed portion of the rotor are not engaged by the rotation of the rotor in FIG. 17;
19 is a view showing a state in which the rotor is rotated to a position where the second tooth portion of the coupling and the power transmission tooth portion of the rotor are engaged in FIG. 18;
20 is a view showing a state in which the coupling is freely dropped in FIG. 19;

이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 개략적인 측단면도 이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10) 내부에 세탁수가 저수되도록 마련되는 수조(20)와, 수조(20) 내부에 회전 가능하게 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조(30)와, 회전조(30) 내부의 바닥에 회전 가능하게 마련되는 펄세이터(40)와, 회전조(30)의 하부에 배치되어 회전조(30)와 펄세이터(40)를 회전시키는 구동장치(50)와, 회전조(30)의 하부에 마련되며 구동장치(50)에서 발생된 회전력이 선택적으로 회전조(30)에 전달되도록 하는 클러치유닛(100)을 포함한다.1 is a schematic cross-sectional side view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the washing machine includes a cabinet 10 forming an exterior, a water tank 20 provided to store washing water in the cabinet 10, and a washing machine rotatably disposed inside the water tank 20 The rotating tub 30 for accommodating, and the pulsator 40 rotatably provided on the floor of the rotating tub 30, and the rotating tub 30 and the pulsator ( It includes a driving device 50 for rotating 40, and a clutch unit 100 provided below the rotating tub 30 and selectively transmitting the rotational force generated by the driving device 50 to the rotating tub 30. do.

캐비닛(10)의 상부에는 회전조(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 세탁물 투입구(11)가 형성되며, 세탁물 투입구(11)를 개폐하기 위한 도어(15)가 마련될 수 있다.A laundry inlet 11 may be formed at the top of the cabinet 10 so as to insert laundry into the rotating tub 30, and a door 15 for opening and closing the laundry inlet 11 may be provided.

수조(20)는 세탁수가 저수되도록 마련되며, 현가장치(21)에 의해 캐비닛(10)에 지지되도록 캐비닛(10)의 내부에 배치되어 세탁 시 또는 탈수 시 캐비닛(10) 또는 수조(20)에서 발생되는 진동이 감쇠되도록 한다.The water tank 20 is provided to store washing water, and is disposed inside the cabinet 10 so as to be supported by the cabinet 10 by the suspension device 21 so that when washing or dewatering, in the cabinet 10 or the water tank 20 Allows the generated vibration to be attenuated.

수조(20)의 하부에는 세탁축(60) 및 탈수축(70)이 회전 가능하게 관통되는 하우징(80)이 마련되며, 하우징(80)의 하부에는 하기할 커플링(110)의 회전이 방지되도록 하는 회전방지부(90)가 고정되며 회전방지부(90)에는 회전방지 치형부(91)가 마련되는데, 회전방지부(90)에 관해서는 하기하도록 한다.A housing 80 through which the washing shaft 60 and the dehydration shaft 70 are rotatably penetrated is provided in the lower portion of the water tank 20, and the coupling 110 to be described below is prevented from rotating under the housing 80. The rotation preventing portion 90 is fixed, and the rotation preventing tooth portion 91 is provided in the rotation preventing portion 90, and the rotation preventing portion 90 will be described below.

회전조(30)는 내부가 빈 대략 원통 형상으로 형성되어 수조(20)의 내부에 회전 가능하게 배치된다.The rotating tank 30 is formed in a substantially cylindrical shape with an empty inside and is rotatably disposed inside the water tank 20.

회전조(30)의 측면에는 회전조(30)의 내부와 외부로 세탁수가 통과하도록 다수의 통공(31)이 마련될 수 있으며, 회전조(30)의 하부에는 구동장치(50)와 연결되어 구동장치(50)의 회전력을 회전조(30)로 전달하는 플랜지 샤프트(33)가 결합될 수 있다.A plurality of through holes 31 may be provided on the side of the rotating tub 30 to allow washing water to pass inside and out of the rotating tub 30, and connected to the driving device 50 at the lower portion of the rotating tub 30 A flange shaft 33 that transmits the rotational force of the driving device 50 to the rotating tub 30 may be coupled.

펄세이터(40)는 회전조(30) 내부의 바닥에 회전 가능하게 설치되어 회전조(30)내부로 유입된 세탁물을 세탁수와 함께 교반시키는 역할을 하게 된다.The pulsator 40 is rotatably installed on the floor inside the rotating tub 30 and serves to agitate the laundry flowing into the rotating tub 30 together with the washing water.

펄세이터(40)는 세탁축(60)에 의해 구동장치(50)와 연결되어 구동장치(50)에서 발생된 회전력이 세탁축(60)으로 전달되어 세탁축(60)이 회전되면 세탁축(60)과 함께 회전된다.The pulsator 40 is connected to the driving device 50 by the washing shaft 60 so that the rotational force generated by the driving device 50 is transmitted to the washing shaft 60, and when the washing shaft 60 is rotated, the washing shaft ( 60) and rotated together.

회전조(30)는 플랜지 샤프트(33)가 탈수축(70)에 의해 구동장치(50)와 연결되어 구동장치(50)에서 발생된 회전력이 탈수축(70)으로 전달되어 탈수축(70)이 회전되면 탈수축(70)과 함께 회전된다.Rotating tank 30 is a flange shaft 33 is connected to the drive device 50 by the dehydration shaft 70, the rotational force generated by the drive device 50 is transmitted to the dehydration shaft 70 to be dehydration shaft 70 When this is rotated, it is rotated together with the dehydration shaft 70.

구동장치(50)는 수조(20)의 하부에 배치되며, 전원을 인가받아 회전력을 발생시키는 구동모터로 마련될 수 있다.The driving device 50 is disposed under the water tank 20 and may be provided as a driving motor that receives power and generates a rotational force.

구동모터는 회전속도를 다양하게 제어할 수 있는 비엘디시(BLDC) 모터로 마련될 수 있으며, 스테이터(51)와 스테이터(51)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전하는 로터(53)를 포함한다.The drive motor may be provided as a BLDC motor capable of variously controlling the rotational speed, and includes a stator 51 and a rotor 53 that rotates by electromagnetic interaction with the stator 51.

로터(53)의 회전중심부에는 세탁축(60)과 축결합되어 로터(53)의 회전력이 세탁축(60)으로 전달되어 세탁축(60)이 회전되도록 하는 허브(55)가 마련된다.A hub 55 is provided at the rotation center of the rotor 53 to rotate the washing shaft 60 by being axially coupled with the washing shaft 60 so that the rotational force of the rotor 53 is transmitted to the washing shaft 60.

허브(55)에는 하기할 탄성부재(200)가 결합되는 결합홀(55a)과, 하기할 커플링(110)의 제2치형부(115)와 치합되어 로터(53)의 회전력을 커플링(110)으로 전달하는 동력전달 치형부(57)가 마련된다.(도 4 참조)The hub 55 is engaged with the coupling hole 55a to which the elastic member 200 is coupled, which will be described below, and the second toothed portion 115 of the coupling 110 to be described below, to couple the rotational force of the rotor 53 110) is provided with a power transmission tooth 57 (see FIG. 4).

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 클러치유닛(100)은 상하 방향으로 이동하며 탈수축(70)에 선택적으로 회전력을 전달하는 커플링(110)과, 커플링(110)의 반경 방향으로 인장력을 발생시키는 클러치모터(120)와, 클러치모터(120)와 연결되어 클러치모터(120)에 전원이 인가되면 커플링(110)의 반경 방향으로 인장되는 링크유닛(130)과, 링크유닛(130)과 연결되며 클러치모터(120)에서 발생된 인장력에 의해 회전하여 커플링(110)을 상부 방향으로 이동시키는 회전레버(170)를 포함한다.1 to 4, the clutch unit 100 moves in the vertical direction and selectively transmits rotational force to the dehydration shaft 70 and the coupling 110 in the radial direction of the coupling 110. A link unit 130 that is connected to the clutch motor 120 for generating a tensile force and is connected to the clutch motor 120 to be tensioned in the radial direction of the coupling 110 when power is applied to the clutch motor 120, and a link unit ( 130, and includes a rotation lever 170 that rotates by a tensile force generated by the clutch motor 120 to move the coupling 110 upward.

커플링(110)은 회전방지부(90)와 로터(53) 사이에서 상하 방향으로 이동하며 탈수축(70)을 선택적으로 회전시키며, 세탁축(60) 및 탈수축(70)이 관통되는 관통홀(111)과, 커플링(110)의 상부와 하부에 각각 마련되는 제1치형부(113) 및 제2치형부(115)와, 관통홀(111)의 내주면에 마련되는 제1세레이션부(117)를 포함한다.The coupling 110 moves in the vertical direction between the rotation preventing unit 90 and the rotor 53 and selectively rotates the dehydration shaft 70, and the washing shaft 60 and the dehydration shaft 70 penetrate through it. The hole 111, a first toothed portion 113 and a second toothed portion 115 provided respectively on the upper and lower portions of the coupling 110, and a first serration provided on the inner circumferential surface of the through hole 111 Includes part 117.

관통홀(111)은 세탁축(60) 및 탈수축(70)이 관통되도록 마련되며, 세탁축(60)은 탈수축(70) 내부에 회전 가능하게 마련되어 펄세이터(40)와 연결되고, 탈수축(70)은 외주면에 관통홀(111)의 내주면에 마련되는 제1세레이션부(117)와 치합되는 제2세레이션부(71)가 마련되어 회전조(30)와 연결된다.The through hole 111 is provided so that the washing shaft 60 and the dehydration shaft 70 penetrate, and the washing shaft 60 is rotatably provided inside the dehydration shaft 70 to be connected to the pulsator 40, and The contraction 70 is provided with a second serration portion 71 engaged with the first serration portion 117 provided on the inner peripheral surface of the through hole 111 on the outer peripheral surface, and is connected to the rotating tub 30.

세탁축(60)은 로터(53)에 마련된 허브(55)에 축결합되기 때문에 로터(53)가 회전되면 항상 회전되지만, 탈수축(70)은 커플링(110)의 제1세레이션부(117)와 탈수축(70)의 제2세레이션부(71)가 치합되도록 마련되기 때문에 커플링(110)이 회전될 때만 커플링(110)과 함께 회전하여 회전조(30)를 회전시킨다.Since the washing shaft 60 is axially coupled to the hub 55 provided on the rotor 53, it is always rotated when the rotor 53 is rotated, but the dehydration shaft 70 is the first serration part of the coupling 110 ( Since 117 and the second serration portion 71 of the dehydration shaft 70 are provided so as to be engaged, the rotating tub 30 is rotated by rotating together with the coupling 110 only when the coupling 110 is rotated.

커플링(110)이 하부 방향으로 이동되었을 때는 커플링(110)이 로터(53)의 허브(55)에 밀착되어 커플링(110)에 마련된 제2치형부(115)와 허브(55)에 마련된 동력전달 치형부(57)가 치합된 상태를 유지하게 된다.When the coupling 110 is moved in the downward direction, the coupling 110 is in close contact with the hub 55 of the rotor 53, so that the second toothed portion 115 and the hub 55 provided in the coupling 110 The provided power transmission teeth 57 maintain the engaged state.

제2치형부(115)와 동력전달 치형부(57)가 치합되어 있을 때는 로터(53)가 회전되면, 로터(53)의 회전력이 커플링(110)으로 전달되어 커플링(110)이 회전하게 되고, 커플링(110)이 회전되면 탈수축(70)이 회전되어 회전조(30)를 회전시키기 때문에, 회전조(30)와 펄세이터(40)가 동시에 회전되어 탈수모드가 수행된다.When the second toothed portion 115 and the power transmission toothed portion 57 are engaged, when the rotor 53 rotates, the rotational force of the rotor 53 is transmitted to the coupling 110 and the coupling 110 rotates. When the coupling 110 is rotated, the dehydration shaft 70 is rotated to rotate the rotary tub 30, so that the rotary tub 30 and the pulsator 40 are rotated at the same time to perform the spin-drying mode.

커플링(110)이 상부 방향으로 이동되었을 때는 커플링(110)과 허브(55)의 밀착이 해제되어 로터(53)의 회전력은 커플링(110)으로 전달되지 않게 되며, 커플링(110)은 회전방지부(90)에 밀착되어 커플링(110)에 마련된 제1치형부(113)와 회전방지부(90)에 마련된 회전방지 치형부(91)가 치합된 상태를 유지하게 된다.When the coupling 110 is moved upward, the contact between the coupling 110 and the hub 55 is released, so that the rotational force of the rotor 53 is not transmitted to the coupling 110, and the coupling 110 The first toothed portion 113 provided on the coupling 110 is in close contact with the rotation preventing portion 90 and the rotation preventing toothed portion 91 provided in the rotation preventing portion 90 maintains a meshed state.

커플링(110)과 허브(55)의 밀착이 해제됨과 동시에 제1치형부(113)가 회전방지 치형부(91)에 치합되어 있을 때는 커플링(110)의 회전이 방지되어 탈수축(70)의 회전도 방지되어 회전조(30)는 회전되지 않고 펄세이터(40)만 회전되는 세탁모드가 수행된다.When the first toothed portion 113 is engaged with the rotation-preventing toothed portion 91 as the close contact between the coupling 110 and the hub 55 is released, rotation of the coupling 110 is prevented and the dehydration shaft 70 ) Is also prevented so that the rotating tub 30 is not rotated, and only the pulsator 40 is rotated.

도 1 내지 도 2 및 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 링크유닛(130)은 와이어(180)에 의해 클러치모터(120)와 연결되어 클러치모터(120)에서 발생된 인장력을 회전레버(170)로 전달하여 회전레버(170)가 회전되도록 한다.1 to 2 and 5 to 6, the link unit 130 is connected to the clutch motor 120 by a wire 180 to reduce the tensile force generated by the clutch motor 120 by a rotation lever ( 170) so that the rotation lever 170 rotates.

링크유닛(130)은 와이어(180)에 의해 클러치모터(120)와 연결되는 링크(140)와, 링크(140)의 직선 운동을 가이드하는 가이드(150)와, 링크(140)가 가이드(150)에 탄성 지지되도록 하는 복귀스프링(160)을 포함한다.The link unit 130 includes a link 140 connected to the clutch motor 120 by a wire 180, a guide 150 for guiding the linear motion of the link 140, and the link 140 is a guide 150 ) And a return spring 160 to be elastically supported.

링크(140)는 가이드(150)에 의해 가이드되어 직선 운동되는 몸통부(141)와, 몸통부(141)의 일단에 와이어(180)와 연결되도록 마련되는 와이어 연결부(142)와, 몸통부(141)의 타단에 복귀스프링(160)의 일단이 지지되도록 마련되는 제1지지부(143)를 포함한다.The link 140 includes a body part 141 guided by the guide 150 and linearly moved, a wire connection part 142 provided to be connected to the wire 180 at one end of the body part 141, and the body part ( It includes a first support portion 143 provided to support one end of the return spring 160 at the other end of 141.

몸통부(141)에는 링크(140)가 가이드(150)에 직선 운동 가능하게 삽입된 후 가이드(150)에서 이탈이 방지되도록 하는 복수개의 이탈방지 돌기(144)와, 회전레버(170)의 일측이 삽입되어 링크(140)의 직선 운동에 의해 회전레버(170)가 회전되도록 하는 삽입홀(146)이 마련된다.The body portion 141 includes a plurality of separation prevention protrusions 144 to prevent separation from the guide 150 after the link 140 is inserted into the guide 150 in a linear motion, and one side of the rotation lever 170 The insertion hole 146 is provided so that the rotation lever 170 is rotated by the linear motion of the link 140 by being inserted.

제1지지부(143)는 복귀스프링(160)의 일단을 지지하여 링크(140)가 커플링(110)의 반경 방향으로 직선 운동될 때 복귀스프링(160)이 압축되도록 하며, 제1지지부(143)에는 링크(140)가 직선 운동할 때 회전이 방지되도록 회전방지 돌기(145)가 마련된다.The first support 143 supports one end of the return spring 160 so that the return spring 160 is compressed when the link 140 is linearly moved in the radial direction of the coupling 110, and the first support 143 ) Is provided with a rotation preventing protrusion 145 so as to prevent rotation when the link 140 moves linearly.

가이드(150)는 하우징(80)에 고정되도록 결합되는 결합부(151)와, 중공의 원통 형상을 갖도록 마련되어 링크(140)의 직선 운동을 가이드하는 가이드부(153)를 포함한다.The guide 150 includes a coupling portion 151 coupled to be fixed to the housing 80 and a guide portion 153 provided to have a hollow cylindrical shape to guide the linear motion of the link 140.

가이드부(153)의 일측은 링크(140)가 삽입되어 직선 운동 가능하도록 링크(140)의 제1지지부(143)보다 큰 지름을 갖는 개구가 형성되도록 마련되며, 타측에는 복귀스프링(160)의 타단이 지지되는 제2지지부(155)가 마련된다.One side of the guide part 153 is provided so that an opening having a diameter larger than the first support part 143 of the link 140 is formed so that the link 140 is inserted to allow linear movement, and the other side of the return spring 160 A second support part 155 is provided on which the other end is supported.

제2지지부(155)는 삽입된 링크(140)의 제1지지부(143)가 통과되지 못하도록 제1지지부(143)보다 작은 지름의 개구를 갖도록 마련되어 복귀스프링(160)의 타단을 지지하는 동시에 링크(140)가 직선 운동되는 범위를 제한한다.The second support part 155 is provided to have an opening having a diameter smaller than that of the first support part 143 so that the first support part 143 of the inserted link 140 cannot pass through, and supports the other end of the return spring 160 while simultaneously supporting the link. (140) limits the range of linear motion.

제2지지부(155)에는 가이드부(153)로 삽입된 링크(140)의 이탈방지 돌기(144)가 통과할 수 있도록 복수개의 이탈방지 돌기(144)와 대응되는 개수의 삽입홈(157)이 마련된다.The second support 155 includes a plurality of separation prevention protrusions 144 and a corresponding number of insertion grooves 157 so that the separation prevention protrusion 144 of the link 140 inserted into the guide unit 153 can pass through. It is prepared.

따라서, 링크(140)의 이탈방지 돌기(144)가 삽입홈(157)을 통과하도록 링크(140)를 가이드부(153)로 삽입한 후, 링크(140)를 일정각도 회전시키면 링크(140)의 이탈방지 돌기(144)가 제2지지부(155)에 걸려 링크(140)가 삽입된 반대 방향으로는 이탈되지 않게 된다.Therefore, after inserting the link 140 into the guide unit 153 so that the separation prevention protrusion 144 of the link 140 passes through the insertion groove 157, the link 140 is rotated by a certain angle. The detachment prevention protrusion 144 of the second support part 155 is caught in the second support part 155 and does not deviate in the opposite direction in which the link 140 is inserted.

도면상에는 두 개의 이탈방지 돌기(144)가 마련되고 삽입홈(157)도 이탈방지 돌기(144)와 대응되는 개수를 갖도록 두 개로 마련되는 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In the drawing, two separation preventing protrusions 144 are provided, and the insertion groove 157 is also shown to be provided in two so as to have a number corresponding to the separation preventing protrusion 144, but is not limited thereto.

가이드부(153)에는 링크(140)가 직선 운동하는 동안 회전이 방지되도록 하는 회전방지 가이드부(159)가 마련되는데, 회전방지 가이드부(159)는 가이드부(153)의 개방된 일측으로부터 링크(140)가 직선 운동되는 방향으로 길게 홈이 파인 형상을 갖도록 마련된다.The guide part 153 is provided with a rotation preventing guide part 159 that prevents rotation while the link 140 moves linearly, and the rotation preventing guide part 159 is a link from the open side of the guide part 153 It is provided so as to have a long grooved shape in the direction in which the 140 is linearly moved.

따라서, 링크(140)의 이탈방지 돌기(144)가 삽입홈(157)을 통과하도록 링크(140)를 가이드부(153)로 삽입한 후, 회전방지 돌기(145)의 위치가 회전방지 가이드부(159)의 위치와 대응되도록 링크(140)를 회전시켜 주면, 링크(140)의 이탈방지 돌기(144)가 제2지지부(155)에 걸려 링크(140)가 삽입된 반대 방향으로는 이탈되지 않게 되며 회전방지 돌기(145)가 회전방지 가이드부(159)에 삽입되어 회전방지 가이드부(159)를 따라 직선 운동되기 때문에 링크(140)가 직선 운동하는 동안 링크(140)의 회전이 방지될 수 있다.Therefore, after inserting the link 140 into the guide unit 153 so that the separation prevention protrusion 144 of the link 140 passes through the insertion groove 157, the position of the rotation prevention protrusion 145 is If the link 140 is rotated to correspond to the position of 159, the separation preventing protrusion 144 of the link 140 is caught by the second support 155 and is not separated in the opposite direction in which the link 140 is inserted. Since the rotation prevention protrusion 145 is inserted into the rotation prevention guide part 159 and moves linearly along the rotation prevention guide part 159, the rotation of the link 140 is prevented while the link 140 moves linearly. I can.

복귀스프링(160)은 가이드(150)의 가이드부(153)에 수용된 상태에서 일측은 링크(140)의 제1지지부(143)에 탄성 지지되고, 타측은 가이드(150)의 제2지지부(155)에 탄성 지지되어 링크(140)가 클러치모터(120)에서 발생된 인장력에 의해 커플링(110)의 반경 방향으로 직선 운동될 때는 압축되고, 클러치모터(120)에서 발생되는 인장력이 해제되면 압축력에 의해 링크(140)가 인장된 반대 방향으로 직선 운동되도록 하여 링크(140)가 클러치모터(120)에서 인장력이 발생되기 전의 원래 위치로 돌아가도록 한다.When the return spring 160 is received in the guide portion 153 of the guide 150, one side is elastically supported by the first support portion 143 of the link 140, and the other side is the second support portion 155 of the guide 150. ) Is elastically supported and the link 140 is compressed when it is linearly moved in the radial direction of the coupling 110 by the tensile force generated from the clutch motor 120, and when the tensile force generated from the clutch motor 120 is released, the compressive force By allowing the link 140 to linearly move in the opposite direction to which it was tensioned, the link 140 returns to its original position before the tension force is generated in the clutch motor 120.

도면상에는 링크유닛(130)이 와이어(180)에 의해 클러치모터(120)와 연결되는 구성을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 링크유닛(130)을 커플링(110)의 반경 방향으로 직선 운동시킬 수 있는 다른 구성으로 마련될 수도 있다.In the drawing, the link unit 130 is shown to have a configuration connected to the clutch motor 120 by a wire 180, but is not limited thereto, and the link unit 130 is connected in the radial direction of the coupling 110. It may be provided in other configurations capable of linear motion.

링크유닛(130)은 와이어(180)에 의해 클러치모터(120)와 연결되어 클러치모터(120)에서 발생된 인장력을 회전레버(170)로 전달하여 회전레버(170)가 회전되도록 한다.The link unit 130 is connected to the clutch motor 120 by a wire 180 and transmits a tensile force generated by the clutch motor 120 to the rotation lever 170 so that the rotation lever 170 rotates.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 회전레버(170)는 클러치모터(120)에 전원이 인가되어 인장력이 발생되면 커플링(110)의 반경 방향으로 직선 운동되는 링크(140)에 의해 회전되어 커플링(110)을 상부 방향으로 이동시킨다.1 to 3, the rotation lever 170 is rotated by the link 140 linearly moving in the radial direction of the coupling 110 when power is applied to the clutch motor 120 to generate a tensile force. As a result, the coupling 110 is moved upward.

도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 회전레버(170)는 링크(140)의 삽입홀(146)에 일측이 삽입되어 링크(140)에 연결되는 제1회전레버(171)와, 제1회전레버(171)가 회전방지부(90)에 마련되는 회전홀(93)에 회전 가능하게 결합되도록 제1회전레버(171)의 타측에 마련되는 회전축(173)과, 일측이 회전축(173)에 회전 가능하게 연결되고 타측이 커플링(110)을 지지하는 제2회전레버(175)와, 회전축(173)에 마련되어 제1회전레버(171)와 제2회전레버(175)가 각각 접히는 방향으로 회전되도록 하는 토션스프링(177)을 포함한다.7 to 8, the rotation lever 170 has a first rotation lever 171 inserted into the insertion hole 146 of the link 140 and connected to the link 140, and the first rotation lever 170 A rotation shaft 173 provided on the other side of the first rotation lever 171 so that the rotation lever 171 is rotatably coupled to the rotation hole 93 provided in the rotation preventing part 90, and a rotation shaft 173 on one side thereof. A second rotation lever 175 rotatably connected to and supporting the coupling 110 on the other side, and a direction in which the first rotation lever 171 and the second rotation lever 175 are folded, respectively, provided on the rotation shaft 173 It includes a torsion spring 177 to be rotated.

제1회전레버(171)와 제2회전레버(175)에는 각각 토션스프링(177)에 의해 제1회전레버(171)와 제2회전레버(175)가 서로 접히는 방향으로 회전되는 범위가 제한되도록 하는 제1스토퍼(171a)와 제2스토퍼(175a)가 마련된다.The first rotation lever 171 and the second rotation lever 175 are each limited so that the range in which the first rotation lever 171 and the second rotation lever 175 are rotated in the folding direction by the torsion spring 177 is limited. A first stopper (171a) and a second stopper (175a) are provided.

제1회전레버(171)는 링크(140)가 커플링(110)의 반경 방향으로 직선 운동되면, 회전축(173)을 중심으로 시계 방향으로 회전된다.When the link 140 is linearly moved in the radial direction of the coupling 110, the first rotation lever 171 is rotated clockwise around the rotation shaft 173.

제1회전레버(171)가 회전축(173)을 중심으로 시계 방향으로 회전되면, 제2회전레버(175)는 토션스프링(177)에 의해 힘을 받기 때문에 제1회전레버(171)와 마찬가지로 회전축(173)을 중심으로 시계 방향으로 회전된다.When the first rotation lever 171 is rotated in a clockwise direction around the rotation shaft 173, the second rotation lever 175 receives force by the torsion spring 177, so that the rotation shaft is similar to the first rotation lever 171. It is rotated clockwise around (173).

클러치모터(120)에 전원이 인가되어 인장력이 발생될 때, 제2회전레버(177)가 회전축(173)을 중심으로 시계 방향으로 회전되기 때문에 제2회전레버(177)에 의해 지지되는 커플링(110)은 상부 방향으로 이동하게 된다.When power is applied to the clutch motor 120 and tension is generated, the second rotation lever 177 rotates clockwise around the rotation shaft 173, so the coupling supported by the second rotation lever 177 110 moves in the upper direction.

상기와 같이, 클러치모터(120)에서 발생된 인장력은 직접 링크(140)로 전달되어 링크(140)를 직선 운동시키기 때문에 손실없이 회전레버(170)로 전달되어 회전레버(170)를 회전시키며, 회전레버(170)는 회전력에 의해 커플링(110)을 상부 방향으로 이동시키기 때문에, 클러치모터(120)에서 발생된 인장력은 손실없이 회전레버(170)의 회전력으로 전환되어 커플링(110)을 상부 방향으로 이동시킨다.As described above, the tensile force generated by the clutch motor 120 is directly transmitted to the link 140 and linearly moves the link 140, so it is transmitted to the rotating lever 170 without loss to rotate the rotating lever 170, Since the rotation lever 170 moves the coupling 110 in the upper direction by the rotational force, the tensile force generated by the clutch motor 120 is converted to the rotational force of the rotation lever 170 without loss, thereby controlling the coupling 110. Move it upward.

커플링(110)이 상부 방향으로 이동되어 커플링(110)과 회전방지부(90)가 밀착된 상태에서 세탁 중 진동 등에 의해 커플링(110)이 회전방지부(90)로부터 밀착이 해제되는 것을 방지하기 위해 커플링(110)과 회전방지부(90)가 밀착되어 커플링(110)의 제1치형부(113)와 회전방지부(90)의 회전방지 치형부(91)가 치합된 상태에서도 도 9에 도시된 바와 같이, 제1회전레버(171)가 일정 각도만큼 추가적으로 회전될 수 있도록 하여 토션스프링(177)에 의해 회전되는 제2회전레버(175)가 계속해서 커플링(110)을 상부 방향으로 밀어주도록 한다.In a state in which the coupling 110 is moved upward so that the coupling 110 and the rotation preventing unit 90 are in close contact, the coupling 110 is released from the rotation preventing unit 90 due to vibration during washing. In order to prevent the coupling 110 and the rotation preventing portion 90 are in close contact, the first toothed portion 113 of the coupling 110 and the rotation preventing tooth portion 91 of the rotation preventing portion 90 are engaged. Even in the state, as shown in FIG. 9, the second rotation lever 175 rotated by the torsion spring 177 by allowing the first rotation lever 171 to be additionally rotated by a predetermined angle continues to the coupling 110 ) To the top.

도 3 내지 도 4 및 도 10에 도시된 바와 같이, 허브(55)의 상부에는 커플링(110)이 오작동에 의해 급격하게 자유낙하 될 때 커플링(110)과 접촉되어 충격을 흡수하는 탄성부재(200)가 마련된다.As shown in FIGS. 3 to 4 and 10, an elastic member that is in contact with the coupling 110 when the coupling 110 suddenly freely falls due to a malfunction in the upper portion of the hub 55 to absorb shock 200 is provided.

탄성부재(200)는 허브(55)에 마련된 결합홀(55a)에 삽입되어 탄성부재(200)가 허브(55)에 결합되도록 하는 삽입부(210)와, 동력전달 치형부(57)의 둘레를 형성하도록 마련되는 완충부(220)와, 동력전달 치형부(57)를 형성하는 복수개의 치형 중 적어도 하나를 대체하는 대체 치형부(230)를 포함한다.The elastic member 200 is inserted into the coupling hole 55a provided in the hub 55 so that the elastic member 200 is coupled to the hub 55, and the circumference of the power transmission tooth 57 It includes a buffer unit 220 provided to form a, and a replacement tooth portion 230 replacing at least one of a plurality of teeth forming the power transmission tooth portion 57.

탄성부재(200)는 고무 재질로 마련되며, 커플링(110)이 오작동에 의해 갑자기 자유낙하 될 때 커플링(110)이 로터(53)의 허브(55)에 부딪히기 전에 커플링(110)과 접촉되어 충격을 흡수함으로써 충격 소음이 저감될 수 있도록 한다.The elastic member 200 is made of a rubber material, and when the coupling 110 suddenly freely falls due to a malfunction, the coupling 110 and the coupling 110 before colliding with the hub 55 of the rotor 53 The impact noise can be reduced by contacting and absorbing the impact.

완충부(220)는 동력전달 치형부(57)의 둘레를 형성하도록 마련되며, 커플링(110)이 오작동에 의해 갑자기 자유낙하 될 때 커플링(110)의 하단과 접촉되어 커플링(110)이 허브(55)에 부딪히면서 발생되는 충격 소음이 저감되도록 하는데, 커플링(110)의 오작동에 의한 동작은 하기하도록 한다.The buffer unit 220 is provided to form the circumference of the power transmission tooth 57, and when the coupling 110 suddenly freely falls due to a malfunction, it comes into contact with the lower end of the coupling 110 and the coupling 110 In order to reduce the impact noise generated while hitting the hub 55, the operation due to the malfunction of the coupling 110 is to be described below.

동력전달 치형부(57)는 복수개의 치형으로 구성되는데, 복수개의 치형 중 적어도 하나는 탄성부재(200)의 대체 치형부(230)에 의해 대체된다.The power transmission tooth portion 57 is composed of a plurality of teeth, at least one of the plurality of teeth is replaced by a replacement tooth portion 230 of the elastic member 200.

대체 치형부(230)는 동력전달 치형부(57)의 둘레를 형성하는 완충부(220)로부터 연장되도록 마련되며, 대체 치형부(230)의 높이(H1)는 동력전달 치형부(57)를 구성하는 복수개의 치형의 높이(H2)보다 높게 마련된다.The replacement tooth part 230 is provided to extend from the buffer part 220 forming the circumference of the power transmission tooth part 57, and the height H1 of the replacement tooth part 230 is the power transmission tooth part 57 It is provided higher than the height H2 of the plurality of teeth constituting it.

대체 치형부(230)의 높이(H1)가 동력전달 치형부(57)를 구성하는 복수개의 치형의 높이(H2)보다 높게 마련되기 때문에, 커플링(110)이 오작동에 의해 갑자기 자유낙하 될 때 커플링(110)의 제2치형부(115)가 동력전달 치형부(57)에 부딪히기 전에 대체 치형부(230)에 먼저 접촉되면서 충격을 흡수하여 충격 소음이 저감되도록 하는데, 커플링(110)의 오작동에 의한 동작은 하기하도록 한다.Since the height (H1) of the replacement tooth portion (230) is provided higher than the height (H2) of the plurality of teeth constituting the power transmission tooth (57), when the coupling 110 suddenly freely falls due to a malfunction Before the second toothed portion 115 of the coupling 110 hits the power transmission toothed portion 57, it first contacts the replacement toothed portion 230 and absorbs the shock so as to reduce the impact noise, the coupling 110 The operation due to malfunction of is to be described below.

복수개의 치형 중 적어도 하나를 대체하는 대체 치형부(230)는 복수개로 마련될 수 있으며, 도면상에는 대체 치형부(230)가 3개로 마련되는 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 3개 이하 또는 3개 이상의 개수를 갖도록 마련될 수 있다.A plurality of replacement teeth 230 for replacing at least one of a plurality of teeth may be provided, and although it is shown that there are three replacement teeth 230 in the drawing, it is not limited thereto, and three or less or It may be provided to have three or more numbers.

탄성부재(200)는 커플링(110)이 허브(55)의 상부면 또는 동력전달 치형부(57)에 부딪히기 전에 커플링(110)과 접촉되어 충격을 흡수하기 때문에, 급격하게 낙하하는 커플링(110)이 허브(55)의 상부면 또는 동력전달 치형부(57)에 부딪히면서 발생되는 충격 소음을 저감할 수 있게 된다.
The elastic member 200 is in contact with the coupling 110 before the coupling 110 hits the upper surface of the hub 55 or the power transmission tooth 57 to absorb the shock, so the coupling that falls rapidly It is possible to reduce the impact noise generated when 110 hits the upper surface of the hub 55 or the power transmission teeth 57.

다음으로, 도 11 내지 도 12를 참고로 하여 클러치유닛(100)의 동작에 대해 자세히 살펴보도록 한다.Next, an operation of the clutch unit 100 will be described in detail with reference to FIGS. 11 to 12.

클러치모터(120)에 전원이 인가되지 않은 초기 상태에서는 도 10에 도시된 바와 같이, 링크(140)가 복귀스프링(160)에 의해 커플링(110) 반경 방향의 반대 방향으로 힘을 받게 되어 제1회전레버(171)와 제2회전레버(175)는 회전축(173)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되는 힘을 전달받는다.In the initial state in which power is not applied to the clutch motor 120, as shown in FIG. 10, the link 140 receives a force in the opposite direction to the radial direction of the coupling 110 by the return spring 160. The first rotation lever 171 and the second rotation lever 175 receive a force that rotates counterclockwise around the rotation shaft 173.

제2회전레버(175)가 회전축(173)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되는 힘을 받기 때문에, 커플링(110)은 제2회전레버(175)에 의해 수직력을 전달받지 않으며, 회전방지부(90)와 커플링(110) 사이에 마련되는 탄성스프링(190)에 의해 하부 방향으로 이동되어 허브(55)와 밀착된 상태에 있게 된다.(도 7 참조)Since the second rotation lever 175 receives a force that is rotated counterclockwise around the rotation shaft 173, the coupling 110 does not receive a vertical force by the second rotation lever 175, and the rotation preventing unit It is moved downward by the elastic spring 190 provided between the 90 and the coupling 110 and is in close contact with the hub 55 (see FIG. 7 ).

커플링(110)이 허브(55)와 밀착된 상태에서는 커플링(110)의 제2치형부(115)와 허브(55)의 동력전달 치형부(57)가 치합되어 있기 때문에 로터(53)의 회전력은 커플링(110)으로 전달되어 커플링(110)을 회전시키고, 커플링(110)은 탈수축(70)을 회전시키게 된다.In a state in which the coupling 110 is in close contact with the hub 55, the second tooth portion 115 of the coupling 110 and the power transmission tooth portion 57 of the hub 55 are engaged, so that the rotor 53 The rotational force of is transmitted to the coupling 110 to rotate the coupling 110, and the coupling 110 rotates the dehydration shaft 70.

세탁축(60)은 로터(53)의 허브(55)에 축결합되어 로터(53)와 함께 항상 회전되기 때문에, 클러치모터(120)에 전원이 인가되지 않은 상태에서는 세탁축(60)과 탈수축(70)이 동시에 회전되는 탈수모드가 수행된다.Since the washing shaft 60 is axially coupled to the hub 55 of the rotor 53 and always rotates with the rotor 53, it is removed from the washing shaft 60 when power is not applied to the clutch motor 120. A dehydration mode in which the contractions 70 are rotated at the same time is performed.

클러치모터(120)에 전원이 인가되어 클러치모터(120)에서 인장력이 발생되면, 도 11에 도시된 바와 같이, 클러치모터(120)와 와이어(180)에 의해 연결된 링크(140)가 커플링(110)의 반경 방향으로 인장되어 직선 운동된다.When power is applied to the clutch motor 120 and a tensile force is generated in the clutch motor 120, as shown in FIG. 11, the link 140 connected by the clutch motor 120 and the wire 180 is coupled ( 110) in the radial direction and linear motion.

링크(140)가 커플링(110)의 반경 방향으로 직선 운동되면, 링크(140)에 일측이 연결된 제1회전레버(171)가 회전축(173)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 된다.When the link 140 is linearly moved in the radial direction of the coupling 110, the first rotation lever 171 connected to one side of the link 140 rotates clockwise around the rotation shaft 173.

제1회전레버(171)가 회전축(173)을 중심으로 시계 방향으로 회전되면, 제2회전레버(175)는 토션스프링(177)에 의해 제1회전레버(171)를 향해 접히는 방향으로 힘을 받기 때문에 제1회전레버(171)와 마찬가지로 회전축(173)을 중심으로 시계 방향으로 회전된다.When the first rotation lever 171 is rotated clockwise around the rotation shaft 173, the second rotation lever 175 exerts a force in the direction of folding toward the first rotation lever 171 by the torsion spring 177. Because it is received, it is rotated in a clockwise direction around the rotation shaft 173 like the first rotation lever 171.

제2회전레버(175)가 회전축(173)을 중심으로 시계 방향으로 회전되면, 커플링(110)을 지지하는 제2회전레버(175)의 타측은 커플링(110)이 상부 방향으로 이동되도록 커플링(110)에 수직력을 전달하게 된다.When the second rotation lever 175 is rotated clockwise around the rotation shaft 173, the other side of the second rotation lever 175 supporting the coupling 110 allows the coupling 110 to move upward. It transmits the normal force to the coupling 110.

커플링(110)이 수직력을 전달받아 상부 방향으로 이동하게 되면, 커플링(110)과 허브(55)의 밀착이 해제되어 커플링(110)의 제2치형부(115)와 허브(55)의 동력전달 치형부(57)는 치합 상태가 해제되어 로터(53)의 회전력은 커플링(110)에 전달되지 않게 된다.When the coupling 110 receives the vertical force and moves upward, the contact between the coupling 110 and the hub 55 is released, and the second toothed portion 115 and the hub 55 of the coupling 110 The power transmission teeth 57 of the engagement state is released so that the rotational force of the rotor 53 is not transmitted to the coupling 110.

또한, 커플링(110)이 상부 방향으로 이동되어 커플링(110)과 회전방지부(90)가 밀착되면 커플링(110)의 제1치형부(113)와 회전방지부(90)의 회전방지 치형부(91)가 치합되어 커플링(110)이 회전이 방지된다.In addition, when the coupling 110 is moved upward and the coupling 110 and the rotation preventing part 90 are in close contact, the first toothed part 113 and the rotation preventing part 90 of the coupling 110 are rotated. The preventive teeth 91 are engaged so that the coupling 110 is prevented from rotating.

커플링(110)의 회전이 방지되기 때문에, 탈수축(70)은 회전되지 않고, 로터(53)의 허브(55)에 축결합된 세탁축(60)만 회전되는 세탁모드를 수행하게 된다.Since the rotation of the coupling 110 is prevented, the dehydration shaft 70 is not rotated, and only the washing shaft 60 coupled to the hub 55 of the rotor 53 is rotated.

클러치모터(120)에 인가된 전원이 해제되면, 링크(140)는 복귀스프링(160)에 의해 커플링(110)의 반경 방향 반대쪽으로 직선 운동하며 제1회전레버(171)가 회전축(173)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되도록 하고, 제1회전레버(171)가 회전되면 제1스토퍼(171a)와 제2스토퍼(175a)가 접촉된 상태에서 제2회전레버(175)가 회전축(173)을 중심으로 반시계 방향으로 회전된다.When the power applied to the clutch motor 120 is released, the link 140 moves linearly in the radial direction opposite to the coupling 110 by the return spring 160 and the first rotation lever 171 moves to the rotation shaft 173 When the first rotation lever 171 is rotated, the second rotation lever 175 is rotated while the first stopper 171a and the second stopper 175a are in contact with each other. It rotates counterclockwise around ).

제2회전레버(175)가 회전축(173)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되어 커플링(110)을 상부 방향으로 밀어주는 힘이 해제되면, 커플링(110)은 탄성스프링(190)에 의해 하부 방향으로 이동되어 세탁축(60)과 탈수축(70)이 동시에 회전되는 탈수모드를 수행하게 된다.When the second rotation lever 175 is rotated counterclockwise around the rotation shaft 173 to release the force pushing the coupling 110 upward, the coupling 110 is formed by the elastic spring 190 It is moved in a downward direction to perform a spin-drying mode in which the washing shaft 60 and the spin-drying shaft 70 are rotated at the same time.

클러치유닛(100)이 정상적으로 작동되는 경우 제2회전레버(175)가 회전축(173)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되어 커플링(110)을 상부 방향으로 밀어주는 힘이 해제되면, 커플링(110)은 탄성스프링(190)에 의해 하부 방향으로 이동되어 커플링(110)의 제2치형부(115)와 로터(53)의 동력전달 치형부(57)가 치합되어 로터(53)의 회전력이 커플링(110)으로 전달된다.When the clutch unit 100 is normally operated, when the second rotation lever 175 is rotated counterclockwise around the rotation shaft 173 and the force pushing the coupling 110 upward is released, the coupling ( 110 is moved in the downward direction by the elastic spring 190 so that the second tooth portion 115 of the coupling 110 and the power transmission tooth portion 57 of the rotor 53 are engaged, and the rotational force of the rotor 53 It is transmitted to this coupling 110.

그러나, 도 13 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 제2회전레버(175)가 회전축(173)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되어 커플링(110)을 상부 방향으로 밀어주는 힘이 해제되었을 때, 커플링(110)의 제2치형부(115)와 로터(53)의 동력전달 치형부(57)가 치합되지 않는 위치에서 커플링(110)이 탄성스프링(190)에 의해 하부 방향으로 이동될 수 있다.However, as shown in FIGS. 13 to 14, when the second rotation lever 175 is rotated counterclockwise around the rotation shaft 173 and the force pushing the coupling 110 upward is released. , At a position where the second toothed portion 115 of the coupling 110 and the power transmission toothed portion 57 of the rotor 53 are not engaged, the coupling 110 moves downward by the elastic spring 190 Can be.

이때, 커플링(110)은 회전레버(170)의 회전과 동시에 하부 방향으로 이동되기 때문에, 천천히 하부 방향으로 이동되어 제2치형부(115)를 구성하는 복수개의 치형 중 일부가 탄성부재(200)의 대체 치형부(230)에 접촉하게 된다.At this time, since the coupling 110 is moved downwardly at the same time as the rotation lever 170 rotates, it is slowly moved downwardly and some of the plurality of teeth constituting the second toothed portion 115 is an elastic member 200 ) Is in contact with the replacement tooth portion 230.

상기와 같이, 커플링(110)의 제2치형부(115)와 로터(53)의 동력전달 치형부(57)가 치합되지 않는 위치에서 제2치형부(115)와 대체 치형부(230)가 접촉되는 경우, 도 15 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 로터(53)가 동력전달 치형부(57)와 제2치형부(115)가 치합되는 위치로 회전되면서 커플링(110)이 하부 방향으로 자유낙하 하게 된다.As described above, the second tooth portion 115 of the coupling 110 and the power transmission tooth portion 57 of the rotor 53 are not engaged with the second tooth portion 115 and the replacement tooth portion 230 15 to 16, the rotor 53 rotates to a position where the power transmission tooth portion 57 and the second tooth portion 115 are engaged, and the coupling 110 is lowered. Free fall in the direction.

커플링(110)이 자유낙하 하면서 커플링(110)의 하단이 허브(55)의 상부면에 부딪히기 전에 탄성부재(200)의 완충부(220)에 접촉되기 때문에, 탄성부재(200)가 충격을 흡수하여 충격 소음이 저감될 수 있게 된다.As the coupling 110 freely falls, since the lower end of the coupling 110 comes into contact with the buffer unit 220 of the elastic member 200 before colliding with the upper surface of the hub 55, the elastic member 200 is impacted. By absorbing the shock noise can be reduced.

도 17에 도시된 바와 같이, 제2회전레버(175)가 회전축(173)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되어 커플링(110)을 상부 방향으로 밀어주는 힘이 해제되었을 때, 커플링(110)은 하부 방향으로 이동되지 않고 상부 방향으로 이동된 상태를 유지하고 있는 경우가 있다.As shown in FIG. 17, when the second rotation lever 175 is rotated counterclockwise around the rotation shaft 173 and the force pushing the coupling 110 upward is released, the coupling 110 ) Does not move downward, but keeps moving upward.

커플링(110)을 상부 방향으로 밀어주는 힘이 해제되었지만 커플링(110)이 하부 방향으로 이동되지 않고 상부 방향으로 이동된 상태를 유지하고 있는 경우에는 로터(53)의 회전에 의해 커플링(110)이 하부 방향으로 자유낙하 하게 된다.When the force pushing the coupling 110 in the upper direction is released, but the coupling 110 does not move in the lower direction but remains in a state in which it has moved upward, the coupling ( 110) falls freely in the downward direction.

로터(53)의 회전에 의해 커플링(110)이 하부 방향으로 자유낙하 될 때 커플링(110)의 제2치형부(115)와 로터(53)의 동력전달 치형부(57)가 치합되는 위치에서 커플링(110)이 자유낙하 될 수도 있고, 커플링(110)의 제2치형부(115)와 로터(53)의 동력전달 치형부(57)가 치합되지 않는 위치에서 커플링(110)이 자유낙하 될 수도 있다.When the coupling 110 freely falls in the downward direction by the rotation of the rotor 53, the second tooth portion 115 of the coupling 110 and the power transmission tooth portion 57 of the rotor 53 are engaged. The coupling 110 may freely fall at the position, and the coupling 110 at a position where the second tooth portion 115 of the coupling 110 and the power transmission tooth portion 57 of the rotor 53 do not engage. ) May be free fall.

제2치형부(115)와 동력전달 치형부(57)가 치합되는 위치에서 커플링(110)이 자유낙하 하는 경우에는 제2치형부(115)의 하단과 대체 치형부(230)의 상단이 접촉되지 않고 커플링(110)이 바로 자유낙하 되어 커플링(110)의 하단이 탄성부재(200)의 완충부(220)에 접촉되기 때문에, 탄성부재(200)가 충격을 흡수하여 충격 소음이 저감될 수 있게 된다.When the coupling 110 freely falls at a position where the second toothed portion 115 and the power transmission toothed portion 57 are engaged, the lower end of the second toothed portion 115 and the upper end of the replacement toothed portion 230 Since the coupling 110 is not in contact and the coupling 110 is immediately free-falling and the lower end of the coupling 110 comes into contact with the buffer unit 220 of the elastic member 200, the elastic member 200 absorbs the shock, thereby reducing the impact noise. Can be reduced.

도 18에 도시된 바와 같이, 제2치형부(115)와 동력전달 치형부(57)가 치합되지 않는 위치에서 커플링(110)이 자유낙하 하는 경우에는 커플링(110)이 자유낙하 되어 제2치형부(115)의 하단과 대체 치형부(230)의 상단이 접촉된다.As shown in FIG. 18, when the coupling 110 freely falls in a position where the second toothed portion 115 and the power transmission toothed portion 57 do not engage, the coupling 110 freely falls The lower end of the two-toothed portion 115 and the upper end of the replacement toothed portion 230 are in contact.

자유낙하 되는 커플링(110)의 제2치형부(115) 하단이 동력전달 치형부(57)의 상단과 부딪히기 전에 대체 치형부(230)와 부딪히기 때문에, 탄성부재(200)의 대체 치형부(230)가 충격을 흡수하여 충격 소음이 저감될 수 있게 된다.Since the lower end of the second toothed portion 115 of the free-falling coupling 110 collides with the replacement toothed portion 230 before colliding with the upper end of the power transmission toothed portion 57, the replacement toothed portion of the elastic member 200 ( 230) absorbs the shock so that the shock noise can be reduced.

커플링(110)의 제2치형부(115) 하단과 대체 치형부(230)가 접촉된 후에는 도 19에 도시된 바와 같이, 제2치형부(115)와 동력전달 치형부(57)가 치합되는 위치로 로터(53)가 회전된다.After the lower end of the second tooth portion 115 of the coupling 110 and the replacement tooth portion 230 are in contact, as shown in FIG. 19, the second tooth portion 115 and the power transmission tooth portion 57 The rotor 53 is rotated to the engaged position.

로터(53)가 회전되어 제2치형부(115)와 동력전달 치형부(57)가 치합되는 위치에 있게 되면, 도 20에 도시된 바와 같이, 커플링(110)은 자유낙하 하여 커플링(110)의 하단이 탄성부재(200)의 완충부(220)에 접촉되기 때문에, 탄성부재(200)가 충격을 흡수하여 충격 소음이 저감될 수 있게 된다.
When the rotor 53 is rotated so that the second tooth portion 115 and the power transmission tooth portion 57 are at a position where they are engaged, the coupling 110 freely falls and the coupling ( Since the lower end of 110) is in contact with the buffer unit 220 of the elastic member 200, the elastic member 200 absorbs the shock, thereby reducing the impact noise.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 세탁기를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 이는 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.In the description of the washing machine with reference to the accompanying drawings above, a specific shape and direction have been mainly described, but various modifications and changes are possible by a person skilled in the art, and such modifications and changes are included in the scope of the present invention. It must be interpreted.

10 : 캐비닛 11 : 세탁물 투입구
13 : 도어
20 : 수조 21 : 현가장치
30 : 회전조 31 : 통공
33 : 플랜지 샤프트
40 : 펄세이터
50 : 구동장치 51 : 스테이터
53 : 로터 55 : 허브
55a : 결합홀 57 : 동력전달 치형부
60 : 세탁축
70 : 탈수축
80 : 하우징
90 : 회전방지부 91 : 회전방지 치형부
93 : 회전홀
100 : 클러치유닛
110 : 커플링 111 : 관통홀
113 : 제1치형부 115 : 제2치형부
117 : 제1세레이션부
120 : 클러치모터
130 : 링크유닛
140 : 링크 141 : 몸통부
142 : 와이어 연결부 143 : 제1지지부
144 : 이탈방지 돌기 145 : 회전방지 돌기
146 : 삽입홀
150 : 가이드 151 : 결합부
153 : 가이드부 155 : 제2지지부
157 : 삽입홈 159 : 회전방지 가이드부
160 : 복귀스프링
170 : 회전레버 171 : 제1회전레버
171a : 제1스토퍼 173 : 회전축
175 : 제2회전레버 175a : 제2스토퍼
177 : 토션스프링
180 : 와이어
190 : 탄성스프링
200 : 탄성부재 210 : 삽입부
220 : 완충부 230 : 대체 치형부
H1 : 대체 치형부 높이 H2 : 동력전달 치형부의 치형 높이10: cabinet 11: laundry inlet
13: door
20: water tank 21: suspension
30: rotating tank 31: through hole
33: flange shaft
40: pulsator
50: drive device 51: stator
53: rotor 55: hub
55a: coupling hole 57: power transmission tooth
60: washing shaft
70: dehydration
80: housing
90: rotation preventing portion 91: rotation preventing tooth portion
93: rotating hole
100: clutch unit
110: coupling 111: through hole
113: first toothed portion 115: second toothed portion
117: first serration unit
120: clutch motor
130: link unit
140: link 141: body
142: wire connection 143: first support
144: departure prevention protrusion 145: rotation prevention protrusion
146: insertion hole
150: guide 151: coupling portion
153: guide part 155: second support part
157: insertion groove 159: rotation prevention guide part
160: return spring
170: rotary lever 171: first rotary lever
171a: first stopper 173: rotating shaft
175: second rotation lever 175a: second stopper
177: Torsion spring
180: wire
190: elastic spring
200: elastic member 210: insert
220: buffer part 230: replacement tooth part
H1: Height of replacement tooth H2: Height of power transmission tooth

Claims

cabinet;
A water tank provided to store washing water in the cabinet;
A rotating tank rotatably provided inside the water tank;
A pulsator rotatably provided on the bottom of the rotating tank;
A coupling provided under the rotating tub and moving in a vertical direction and selectively transmitting rotational force to a dehydration shaft rotating the rotating tub;
The coupling is provided under the coupling to transmit rotational force to the washing shaft that rotates the pulsator, and when the coupling is moved in the downward direction, a power transmission tooth that engages with the coupling is provided so that the dehydration shaft is rotated. A rotor that transmits rotational force to the ring; And
An elastic member coupled to the rotor and in contact with the coupling before being in contact with the rotor;
Including,
Wherein the elastic member includes a replacement tooth portion that replaces at least one of a plurality of teeth of the power transmission tooth portion, and the replacement tooth portion is provided to have a height higher than the height of the power transmission tooth portion.

The method of claim 1,
A washing machine, characterized in that a hub is provided at the rotation center of the rotor to rotate the washing shaft by being axially coupled to the washing shaft, and the power transmission toothed portion is provided above the hub.

The method of claim 2,
A lower portion of the rotating tub is rotated by the coupling, a clutch motor generating a tensile force in a radial direction of the coupling, and a tensile force generated from the clutch motor, and the rotation of the dehydration shaft is performed by moving the coupling upward. A washing machine, characterized in that, a clutch unit including a rotation lever to prevent prevention and a link unit transmitting a tensile force generated by the clutch motor to the rotation lever is provided.

The method of claim 3,
A housing through which the washing shaft and the dehydration shaft rotatably penetrate is provided at a lower portion of the water tank, and a rotation preventing part is fixed to the lower portion of the housing to prevent rotation of the coupling moved upward. washer.

The method of claim 4,
The coupling is engaged with a through hole through which the washing shaft and the dehydrating shaft penetrate and a rotation preventing tooth provided in the rotation preventing portion when the coupling is moved upward to prevent rotation of the coupling. A first toothed portion and a second toothed portion that is meshed with the power transmission toothed portion when the coupling is moved downward to receive the rotational force of the rotor, and a first toothed portion provided on the inner circumferential surface of the through hole to rotate the decontraction shaft A washing machine comprising a serration unit.

The method of claim 5,
A washing machine, characterized in that an elastic spring is provided between the coupling and the rotation preventing part so that the coupling moved in an upward direction moves in a downward direction.

The method of claim 6,
The coupling is moved upward by rotation of the rotation lever supporting the coupling, and the first tooth portion of the coupling moved upward is engaged with the rotation preventing tooth portion, so that the rotation of the dehydration shaft is performed. Washing machine, characterized in that to prevent.

The method of claim 7,
When the rotation lever is rotated in a direction opposite to the direction in which the coupling is moved upward, the coupling remains supported by the rotation lever and is moved downward by the elastic spring, and moved downward. The washing machine, characterized in that the second toothed portion of the coupling is engaged with the power transmission toothed portion to rotate the spin-drying shaft.

The method of claim 7,
When the rotation lever is rotated in a direction opposite to the direction in which the coupling is moved upward, the coupling remains supported by the rotation lever and is moved downward by the elastic spring, and is moved downward. When the second toothed portion of the coupling is in contact with the replacement toothed portion, the coupling, which freely falls in a downward direction while rotating the rotor to a position where the power transmission toothed portion and the second toothed portion are engaged, is elastic A washing machine, characterized in that the shock is absorbed by first contacting the member.

The method of claim 7,
When the rotation lever is rotated in a direction opposite to the direction in which the coupling is moved upward, the coupling remains moved in an upward direction, and then freely falls in a downward direction by the rotation of the rotor. A washing machine, characterized in that the ring first comes into contact with the elastic member to absorb shock.