KR102182782B1 - 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치는, 직선 운동하는 직선운동부 및 요크본체가 안착되는 안착부를 구비하는 요크본체조립부, 회전하는 회전판부 및 요크본체가 안착되는 고정부를 구비하는 조립공간부, 인접한 위치의 안착부 상에 요크본체를 안착시키는 요크본체 피더부, 인접한 위치의 요크본체 내측면에 접착제를 도포하는 도포부, 인접한 위치의 요크본체 내측면에 도포된 접착제의 접착 상태를 검사하는 도포검사부, 인접한 위치의 안착부 상의 도복된 요크본체를 기립시키는 기립부, 인접한 위치의 기립된 요크본체를 상기 요크본체조립부로부터 상기 조립공간부로 이동시키는 요크본체투입부, 인접한 위치의 요크본체 내부로 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 삽입하는 제1 마그넷피더부, 인접한 위치의 요크본체 내부로 제2 마그넷 및 제4 마그넷을 삽입하는 제2 마그넷피더부, 인접한 위치의 요크본체 내부의 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷의 요크본체 내부에서의 삽입 배열 또는 형상을 검사하는 장착배열검사부, 인접한 위치의 요크본체 내부의 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷의 요크본체 바닥면으로부터의 삽입 높이를 검사하는 장착높이검사부 및 인접한 위치의 요크본체 내부로 위치고정부를 삽입하는 삽입부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치에 관한 것으로, 상세하게는 자동차 시트 모터를 구성하는 요크조립체 - 요크본체, 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷, 제4 마그넷 - 를 제조하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 운전자에 따라 시트를 자동으로 이동시킬 수 있는 차량용 시트 기어박스가 시트의 저면에 설치된다.
이러한 차량용 시트 기어박스는 모터 연결되는 케이블이 웜에 회동력을 제공하여 웜과 맞물리는 웜기어를 통해 이송스크류를 따라 이송되는 구성이다.
이 때 웜과 웜기어는 통상 맞물린 상태로 하우징에 고정되고, 상기 하우징은 시트의 저면에 결합되는 브라켓에 안착되는 구조이다.
상기와 같은 종래의 차량용 시트 기어박스는 브라켓과, 웜기어간에 누적 공차로 인한 유격이 발생되어 부품간(브라켓과 웜기어간)의 마찰로 인해 소음과 마모가 발생되어 기어박스의 손상이 가는 문제점이 있었다.
따라서 브라켓과 웜기어 간의 유격을 없애기 위해 별도의 유격측정장치를 통해 유격을 측정하고, 이에 맞는 여러가지 두께를 갖는 유격조절용 간격판 중 하나를 선택하여 웜기어와 브라켓의 사이에 설치하였다.
하지만 이러한 경우, 유격을 측정하기 위한 고가의 유격측정장치가 필요하게 되고, 아울러, 여러두께를 갖는 간격판이 요구되는 문제점이 있었다.
때문에 기어박스의 제조시간이 매우 길어지기 때문에 생산성이 떨어지고, 더불어 고가의 장비로 인한 생산설비 비용이 매우 많이 드는 문제점이 있었다.
따라서, 기어박스의 내부 부품중 웜기어와 브라켓의 사이 유격을 선택적으로 조절할 수 있는 구조의 차량용 시트 이송 기어박스가 요구되고 있는 실정이다.
본 발명의 목적은, 자동차 시트 모터를 구성하는 요크조립체를 자동으로 제조하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치는, 자동차 시트 모터를 구성하는 요크조립체 - 요크본체, 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷, 제4 마그넷 - 를 제조하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치에 있어서, 제1 시간 간격으로 제1 방향으로 직선 운동하는 직선운동부 및 상기 직선운동부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 요크본체가 안착되는 안착부를 구비하는 요크본체조립부, 상기 요크본체조립부와 이격되어 배치되며, 상기 제1 시간 간격으로 제2 방향으로 회전하는 회전판부 및 상기 회전판부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 요크본체가 안착되는 고정부를 구비하는 조립공간부, 상기 요크본체조립부와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상에 요크본체를 안착시키는 요크본체 피더부, 상기 제1 방향을 따라 상기 요크본체 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내측면에 접착제를 도포하는 도포부, 상기 제1 방향을 따라 상기 도포부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내측면에 도포된 접착제의 접착 상태를 검사하는 도포검사부, 상기 제1 방향을 따라 상기 도포검사부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 도복된 요크본체를 기립시키는 기립부, 상기 제1 방향을 따라 상기 기립부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 기립된 요크본체를 상기 요크본체조립부로부터 상기 조립공간부로 이동시키는 요크본체투입부, 상기 조립공간부와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부로 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 삽입하는 제1 마그넷피더부, 상기 제2 방향을 따라 상기 제1 마그넷피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부로 제2 마그넷 및 제4 마그넷을 삽입하는 제2 마그넷피더부, 상기 제2 방향을 따라 상기 제2 마그넷피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부의 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷의 요크본체 내부에서의 삽입 배열 또는 형상을 검사하는 장착배열검사부, 상기 제2 방향을 따라 상기 장착배열검사부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부의 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷의 요크본체 바닥면으로부터의 삽입 높이를 검사하는 장착높이검사부 및 상기 제2 방향을 따라 상기 장착높이검사부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부로 위치고정부를 삽입하는 삽입부를 포함하며, 상기 위치고정부는, 상기 요크본체 내부로 삽입된 채, 상기 요크본체 내벽에 부착된 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷을 상기 요크본체 내벽을 향해 가압하여, 상기 접착제가 경화되는 동안, 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷의 상기 요크본체 내벽으로부터의 위치 이동이 제한되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 상기 도포부는, 상기 요크본체조립부와 인접하게 배치된 선반부, 상기 선반부의 상측에 형성된 채, 상기 선반부를 기준으로 높이방향으로 위치 이동되거나 상기 요크본체조립부와의 이격 거리가 변화되도록 폭방향으로 위치 이동되는 위치이동부, 상기 위치이동부에 연결된 채, 상기 위치이동부와 연동되며, 외주면을 따라 접착제를 분사하는 접착제분사부 및 상기 요크본체조립부의 상측에 배치되며, 인접하게 배치된 요크본체의 외측면에 접촉된 채, 회전되는 가이드부를 구비하며, 상기 접착제분사부는, 상기 가이드부에 의해 회전되는 요크본체 내측면에 접촉된 채, 접착제가 도포되도록 하고, 상기 도포부는, 상기 위치이동부와 상기 접착제분사부 사이에 위치한 채, 상기 접착제분사부의 요크본체 내측면과의 접촉 시, 탄성 변형되고, 상기 탄성 변형에 의한 복원력에 의해 상기 접착제분사부와 요크본체 내측면과의 이격 거리가 유지되도록 하는 탄성부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 상기 요크본체 피더부는, 요크본체가 수용된 요크본체수용부, 상기 요크본체수용부의 끝단에 기립되어 배치된 요크본체를 도복시키는 도복부 및 상기 도복부에 의해 도복된 요크본체를 인접하게 배치된 안착부로 이동시키는 요크본체이동부를 구비하며, 상기 도복부는, 상기 요크본체수용부의 끝단에 기립된 요크본체를 일측으로 푸시(push)하는 푸시부 및 상기 푸시부의 하부측에 하향 경사지게 형성된 경사부를 구비하고, 상기 경사부는, 일측에서 타측으로 갈수록 경사면의 기울기가 점진적으로 작아질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치는, 상기 도포검사부와 상기 기립부 사이에 배치된 채, 상기 도포검사부에 의해 검사된 접착제 도포가 양호하다고 판단되면, 요크본체가 상기 기립부로 이동되도록 하고, 상기 도포검사부에 의해 검사된 접착제 도포가 불량이라고 판단되면, 요크본체가 불량수용부로 이동되도록 하는 불량판별부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 상기 도포검사부는, 인접한 위치의 요크본체 내측면을 향해 빛을 조사하는 조사부 및 상기 조사부에 의해 조사된 빛이 요크본체 내측면에 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하는 감지부를 구비하며, 상기 감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 불량판별부를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 감지부에 의해 감지된 값이 기 설정된 값과 상이한 경우, 상기 불량판별부를 구동하여 요크본체가 상기 불량수용부에 수용되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 상기 제1 마그넷피더부는, 상기 제1 마그넷 및 제3 마그넷이 수용된 제1 마그넷수용부 및 상기 제1 마그넷수용부에 수용된 상기 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 인접한 위치의 요크본체 내부로 이동시키는 제1 마그넷이동부를 구비하며, 상기 제1 마그넷수용부는, 상측이 개구된 원통형의 내부공간을 형성하여, 내주면을 따라 4개의 마그넷이 배치된 제1 원통공간형성부 및 상기 제1 원통공간형성부를 중력방향 축으로 회전시키는 제1 회전부를 구비하고, 상기 제1 마그넷이동부는, 상기 제1 원통공간형성부의 상부측과 인접한 위치의 고정부 상부측을 왕복 운동하는 제1 왕복운동부 및 상기 제1 왕복운동부의 하부측에 연결되고, 상기 제1 원통공간형성부 내의 4개의 마그넷 중 대향하여 배치되는 상기 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 그립하는 제1 그립부를 구비하며, 상기 제1 그립부는, 이격되어 배치되는 제1-1 그립편 및 제1-2 그립편을 구비하며, 상기 제1-1 그립편 및 제1-2 그립편은, 상기 제1 원통공간형성부의 내부로 삽입된 채, 이격 거리가 멀어지는 방향으로 이동되어 상기 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 그립하고, 인접한 위치의 요크본체 내부로 삽입된 채, 이격 거리가 가까워지는 방향으로 이동되어 상기 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 그립 해제할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 상기 장착높이검사부는, 인접한 위치의 고정부 상측에서 승강하는 승강부 및 상기 승강부의 하부측에 연결된 채, 인접한 위치의 요크본체 내부로 삽입되어 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷과 접촉되는 접촉부를 구비하며, 상기 접촉부는, 상기 승강부와 연결되는 연결부 및 상기 승강부와 상기 연결부 사이에 배치된 채, 상기 승강부와 상기 연결부의 이격 거리 변화에 따라 탄성 변형되는 탄성변형부를 구비하고, 상기 탄성변형부는, 상기 연결부의 마그넷과의 접촉 시, 탄성 변형되어 상기 연결부에 의한 마그넷의 위치 이동을 방지하며, 상기 접촉부는, 상기 제1 마그넷과 접촉되는 제1 접촉편, 상기 제2 마그넷과 접촉되는 제2 접촉편, 상기 제3 마그넷과 접촉되는 제3 접촉편 및 상기 제4 마그넷과 접촉되는 제4 접촉편을 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 상기 삽입부는, 상기 위치고정부가 이동되는 삽입이동부 및 상기 삽입이동부에 의해 이동된 상기 위치고정부를 그립한 채, 인접한 위치의 요크본체 내부로 삽입하는 삽입구현부를 구비하며, 상기 삽입이동부는, 상기 위치고정부가 수용된 위치수용부로부터 인접한 위치의 고정부 상측으로 위치고정부를 이동시키고, 상기 삽입구현부는, 상기 삽입이동부에 의해 인접한 위치의 고정부 상측으로 이동된 위치고정부를 그립한 채, 하강하여 인접한 위치의 요크본체 내부로 삽입할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 상기 위치고정부는, 사각기둥 형상으로 형성된 기둥부 및 상기 기둥부의 외주면을 포위한 채, 상기 기둥부의 중심축 방향으로 탄성 변형되는 탄성가압부를 구비하며, 상기 탄성가압부는, 요크본체 내부로 삽입되는 경우, 대향하는 마그넷을 가압하여 요크본체에 대한 마그넷의 위치 이동이 제한되도록 하고, 요크본체 내부로 삽입되는 경우, 상기 제1 마그넷과 대향하는 제1 탄성가압편, 상기 제2 마그넷과 대향하는 제2 탄성가압편, 상기 제3 마그넷과 대향하는 제3 탄성가압편 및 상기 제4 마그넷과 대향하는 제4 탄성가압편을 구비할 수 있다.
본 발명에 의하면, 요크조립체를 구성하는 구성요소의 순차적인 조립이 자동으로 구현되어 작업성 및 생산성을 향상시킴과 동시에 불량 발생을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치를 도시한 개략사시도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 요크본체 피더부를 도시한 개략도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 도포부를 설명하기 위한 개략도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 기립부 및 요크본체투입부를 설명하기 위한 개략도.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 제1 마그넷피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 제2 마그넷피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 장착높이검사부를 설명하기 위한 개략도.
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 삽입부를 설명하기 위한 개략도.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 위치고정부를 설명하기 위한 개략도.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 요크본체 피더부를 도시한 개략도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 도포부를 설명하기 위한 개략도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 기립부 및 요크본체투입부를 설명하기 위한 개략도.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 제1 마그넷피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 제2 마그넷피더부를 설명하기 위한 개략도.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 장착높이검사부를 설명하기 위한 개략도.
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 삽입부를 설명하기 위한 개략도.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 위치고정부를 설명하기 위한 개략도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치를 도시한 개략사시도이고,
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치(1, 이하 요크조립체 제조장치)는, 자동차 시트 모터를 구성하는 요크조립체를 제조하는 제조장치이다.
상기 요크조립체는, 요크본체, 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷으로 구성될 수 있다.
상기 요크조립체 제조장치(1)는, 요크본체조립부, 조립공간부, 요크본체 피더부, 도포부, 도포검사부, 기립부, 요크본체투입부, 제1 마그넷피더부, 제2 마그넷피더부, 장착높이검사부 및 삽입부를 포함할 수 있다.
상기 요크본체조립부는, 제1 시간 간격으로 제1 방향(D1)으로 직선 운동하는 직선운동부 및 상기 직선운동부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 요크본체가 안착되는 안착부를 구비할 수 있다.
상기 조립공간부는, 상기 요크본체조립부와 이격되어 배치되며, 상기 제1 시간 간격으로 제2 방향(D2)으로 회전하는 회전판부 및 상기 회전판부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 요크본체가 안착되는 고정부를 구비할 수 있다.
상기 요크본체 피더부는, 상기 요크본체조립부와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상에 요크본체를 안착시킬 수 있다.
상기 도포부는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 요크본체 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내측면에 접착제를 도포할 수 있다.
상기 도포검사부는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 도포부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내측면에 도포된 접착제의 접착 상태를 검사할 수 있다.
상기 기립부는, 상기 제1 방향(D1)을 따라 상기 도포검사부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 도복된 요크본체를 기립시킬 수 있다.
상기 요크본체투입부는, 상기 요크본체조립부와 상기 조립공간부 사이에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 기립된 요크본체를 상기 요크본체조립부로부터 상기 조립공간부로 이동시킬 수 있다.
상기 제1 마그넷피더부는, 상기 조립공간부와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 기립된 요크본체 내부로 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 삽입할 수 있다.
상기 제2 마그넷피더부는, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 제1 마그넷피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부로 제2 마그넷 및 제4 마그넷을 삽입할 수 있다.
상기 장착배열검사부는, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 제2 마그넷피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부의 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷의 요크본체 내부에서의 삽입 배열 또는 형상을 검사할 수 있다.
상기 장착높이검사부는, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 장착배열검사부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부의 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷의 요크본체 바닥면으로부터의 삽입 높이를 검사할 수 있다.
상기 삽입부는, 상기 제2 방향(D2)을 따라 상기 장착높이검사부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부로 위치고정부를 삽입할 수 있다.
상기 위치고정부는, 상기 요크본체 내부로 삽입된 채, 상기 요크본체 내벽에 부착된 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷을 상기 요크본체 내벽을 향해 가압하여, 상기 접착제가 경화되는 동안, 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷의 상기 요크본체 내벽으로부터의 위치 이동이 제한되도록 할 수 있다.
이하, 본 발명의 요크조립체 제조장치(1)를 구성하는 각 구성요소를 도시한 도면을 참조로, 각 구성요소에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 요크본체 피더부를 도시한 개략도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 요크본체 피더부(30)는, 요크본체(B)가 수용된 요크본체수용부(31), 상기 요크본체수용부(31)의 끝단에 기립되어 배치된 요크본체(B)를 도복시키는 도복부(33) 및 상기 도복부(33)에 의해 도복된 요크본체(B)를 인접하게 배치된 안착부(13)로 이동시키는 요크본체이동부(35)를 구비할 수 있다.
상기 도복부(33)는, 상기 요크본체수용부(31)의 끝단에 기립된 요크본체(B)를 일측으로 푸시하는 푸시부(331) 및 상기 푸시부(331)의 하부측에 하향 경사지게 형성된 경사부(333)를 구비할 수 있다.
상기 요크본체수용부(31)는, 일정 시간 간격으로 요크본체(B)가 끝단을 향해 이동되도록 할 수 있으며, 통상의 컨베이어 벨트가 이용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 푸시부(331)는, 상기 요크본체수용부(31)의 끝단에 배치된 요크본체(B)를 상기 경사부(333)를 향해 밀어내는 구성요소이다.
상기 경사부(333)는, 상기 푸시부(331)에 의해 이동된 요크본체(B)가 미끄러지는 경사면을 제공하며, 기립된 요크본체(B)가 도복되도록 할 수 있다.
구체적으로, 기립된 상태의 요크본체(B)가 경사면을 따라 이동중에 도복된 상태로 변화될 수 있으며, 도 2 내지 도 4를 참조하면 쉽게 이해될 수 있다.
또한, 상기 경사면은, 도면에 도시된 바와 같이 일측에서 타측으로 갈수록 경사면의 기울기가 점진적으로 작아질 수 있다. 즉, 경사면이 평면이 아닌 굴곡면으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 굴곡면이 아닌 평면으로 형성되어도 무방하다.
상기 요크본체이동부(35)는, 상기 경사부(333)에 끝단에 배치된 도복된 요크본체(B)를 그립하는 요크본체그립부(351) 및 상기 요크본체그립부(351)를 위치 이동시키는 그립부이동부(353)를 구비할 수 있다.
상기 그립부이동부(353)는, 상기 경사부(333)의 끝단으로부터 인접한 직선운동부(11) 상의 안착부(13)에 요크본체(B)가 이동되도록 할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 도포부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도포부(40)는, 선반부(41), 위치이동부(43), 접착제분사부(45) 및 가이드부(47)를 구비할 수 있다.
상기 선반부(41)는, 상기 요크본체조립부(10)와 인접하게 배치될 수 있다.
상기 위치이동부(43)는, 상기 선반부(41)의 상측에 형성된 채, 상기 선반부(41)를 기준으로 높이방향으로 위치 이동되거나 상기 요크본체조립부(10)와의 이격 거리가 변화되도록 폭방향으로 위치 이동될 수 있다.
상기 접착제분사부(45)는, 상기 위치이동부(43)에 연결된 채, 상기 위치이동부(43)와 연동되며, 외주면을 따라 접착제를 분사할 수 있다.
상기 가이드부(47)는, 상기 요크본체조립부(10)의 상측에 배치되며, 인접하게 배치된 요크본체(B)의 외측면에 접촉된 채, 회전될 수 있다.
상기 접착제분사부(45)는, 상기 가이드부(47)에 의해 회전되는 요크본체(B) 내측면에 접촉된 채, 접착제가 도포되도록 할 수 있다.
상기 도포부(40)는, 탄성부(미도시)를 더 구비할 수 있다.
상기 탄성부는, 상기 위치이동부(43)와 상기 접착제분사부(45) 사이에 위치한 채, 상기 접착제 분사부의 요크본체(B) 내측면과의 접촉 시, 탄성 변형되고, 상기 탄성 변형에 의한 복원력에 의해 상기 접착제분사부(45)와 요크본체(B) 내측면과의 이격 거리가 유지되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 탄성부는, 원통형으로 형성된 접착제분사부(45)와 상기 접착제분사부(45)가 삽설되는 공간을 제공하는 위치이동부(43) 사이 즉, 상기 탄성부는 상기 위치이동부(43) 내측에 삽입된 접착제분사부(45)의 하부측과 상기 위치이동부(43) 내측면 사이에 배치된 채, 상기 접착제분사부(45)가 상기 위치이동부(43)를 기준으로 위치 이동 중에 탄성변형될 수 있다.
상기 접착제분사부(45)는, 상기 요크본체(B) 내측면에 접촉된 채, 상기 요크본체(B)가 회전되는 경우, 상기 요크본체(B)의 회전에 의한 반발력에 상기 요크본체(B) 내측면과 이격과 접촉을 반복할 수 있으나, 상기 탄성부에 의해 상기 요크본체(B) 내측면 측으로 힘을 받아 접촉된 상태를 유지함으로써, 상기 요크본체(B) 내측면으로의 접착제 도포가 효과적으로 구현되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 요크조립체 제조장치(1)는, 불량판별부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 불량판별부는, 상기 도포검사부(50)와 상기 기립부(71) 사이에 배치된 채, 상기 도포검사부(50)에 의해 검사된 접착제 도포가 양호하다고 판단되면, 요크본체(B)가 상기 기립부(71)로 이동되도록 할 수 있다.
또한, 상기 불량판별부는, 상기 도포검사부(50)에 의해 검사된 접착제 도포가 불량이라고 판단되면, 요크본체(B)가 불량수용부로 이동되도록 할 수 있다.
상기 도포검사부(50)는, 인접한 위치의 요크본체(B) 내측면을 향해 빛을 조사하는 조사부(미도시) 및 상기 조사부에 의해 조사된 빛이 요크본체(B) 내측면에 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하는 감지부(미도시)를 구비할 수 있다.
상기 요크조립체 제조장치(1)는, 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 불량판별부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지부에 의해 감지된 값이 기 설정된 값과 상이한 경우, 상기 불량판별부를 구동하여 요크본체(B)가 상기 불량수용부에 수용되도록 할 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 기립부 및 요크본체투입부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 요크조립체 제조장치(1)의 기립부(71)는, 인접한 안착부(13) 상의 도복된 요크본체(B)가 기립되도록 회동시키는 기립회동부(711) 및 상기 기립회동부(711)에 의해 기립된 요크본체(B)를 그립하는 기립그립부(713)를 구비할 수 있다.
상기 기립그립부(713)는, 상기 기립회동부(711)에 의해 요크본체(B)가 유입되면, 이격되어 배치된 그립편의 이격 거리가 가까워지도록 이동되어 기립된 요크본체(B)를 그립할 수 있다.
상기 기립회동부(711) 및 상기 기립그립부(713)의 위치 이동은 일정 시간 간격으로 구현될 수 있으며, 또는 각 구성요소와 연결된 센서에 의한 감지 결과에 따라 제어부에 의해 통제된 채, 위치 이동될 수 있다.
상기 요크본체투입부(72)는, 상기 기립그립부(713)에 그립된 요크본체(B)를 그립하는 투입그립부(721) 및 상기 투입그립부(721)를 위치 이동시키는 투입이동부(723)를 구비할 수 있다.
상기 투입그립부(721)는, 이격 거리가 변화되는 그립편의 상호 위치 이동에 따라 요크본체(B)를 그립하거나 그립 해제할 수 있다.
상기 투입이동부(723)는, 상기 기립그립부(713)의 상측으로부터 상기 조립공간부(20) 상의 안착부(13)의 상측으로 위치 이동될 수 있다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 제1 마그넷피더부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 9 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 마그넷피더부(80)는, 제1 마그넷수용부(81) 및 제1 마그넷이동부(83)를 구비할 수 있다.
상기 제1 마그넷수용부(81)는, 상기 제1 마그넷(M1) 및 제3 마그넷(M3)이 수용될 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 마그넷수용부(81)는, 상측이 개구된 원통형의 내부공간을 형성하여, 내주면을 따라 4개의 마그넷(M)이 배치된 제1 원통공간형성부(811) 및 상기 제1 원통공간형성부(811)를 중력방향 축으로 회전시키는 제1 회전부(813)를 구비할 수 있다.
상기 제1 마그넷이동부(83)는, 상기 제1 마그넷수용부(81)에 수용된 상기 제1 마그넷(M1) 및 제3 마그넷(M3)을 인접한 위치의 요크본체(B) 내부로 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 마그넷이동부(83)는, 제1 왕복운동부(831) 및 제1 그립부(833)를 구비할 수 있다.
상기 제1 왕복운동부(831)는, 상기 제1 원통공간형성부(811)의 상부측과 인접한 위치의 고정부(23) 상부측을 왕복 운동할 수 있다.
상기 제1 그립부(833)는, 상기 제1 왕복운동부(831)의 하부측에 연결되고, 상기 제1 원통공간형성부(811) 내의 4개의 마그넷(M) 중 대향하여 배치되는 상기 제1 마그넷(M1) 및 제3 마그넷(M3)을 그립할 수 있다.
상기 제1 그립부(833)는, 이격되어 배치되는 제1-1 그립편(833a) 및 제1-2 그립편(833b)을 구비할 수 있다.
상기 제1-1 그립편(833a) 및 제1-2 그립편(833b)은, 상기 제1 원통공간형성부(811)의 내부로 삽입된 채, 이격 거리가 멀어지는 방향으로 이동되어 상기 제1 마그넷(M1) 및 제3 마그넷(M3)을 그립할 수 있다.
이 때, 상기 제1 회전부(813)는, 상기 제1 그립부(833)에 의해 내측으로 위치 이동될 수 있으며, 상기 제1 그립부(833)가 상기 제1 원통공간형성부(811)의 외부로 이동되면 원래의 위치로 복귀될 수 있다.
상기 제1 회전부(813)는, 상기 제1 원통공간형성부(811)가 형성하는 원통형의 내부공간에 삽입된 채, 회전됨으로써 원통형의 내부공간 내의 마그넷(M)이 원통형의 내부공간의 내주면에 배치된 채, 회동되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제1-1 그립편(833a) 및 제1-2 그립편(833b)은, 인접한 요크본체(B)의 내부로 삽입된 채, 이격 거리가 가까워지는 방향으로 이동되어 상기 제1 마그넷(M1) 및 제3 마그넷(M3)을 그립 해제할 수 있다.
상기 제1 그립부(833)에 의해 상기 요크본체(B) 내부로 이동된 제1 마그넷(M1) 및 제3 마그넷(M3)은 상기 도포부(40)에 의해 상기 요크본체(B) 내부에 도포된 접착제에 의해 상기 요크본체(B) 내측면에 접착될 수 있다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 제2 마그넷피더부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 12 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 마그넷피더부(90)는, 제2 마그넷수용부(91) 및 제2 마그넷이동부(93)를 구비할 수 있다.
상기 제2 마그넷수용부(91)는, 상기 제2 마그넷(M2) 및 제4 마그넷(M4)이 수용될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 마그넷수용부(91)는, 상측이 개구된 원통형의 내부공간을 형성하여, 내주면을 따라 4개의 마그넷(M)이 배치된 제2 원통공간형성부(911) 및 상기 제2 원통공간형성부(911)를 중력방향 축으로 회전시키는 제2 회전부(913)를 구비할 수 있다.
상기 제2 마그넷이동부(93)는, 상기 제2 마그넷수용부(91)에 수용된 상기 제2 마그넷(M2) 및 제4 마그넷(M4)을 인접한 위치의 요크본체(B) 내부로 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 마그넷이동부(93)는, 제2 왕복운동부(931) 및 제2 그립부(933)를 구비할 수 있다.
상기 제2 왕복운동부(931)는, 상기 제2 원통공간형성부(911)의 상부측과 인접한 위치의 고정부(23) 상부측을 왕복 운동할 수 있다.
상기 제2 그립부(933)는, 상기 제2 왕복운동부(931)의 하부측에 연결되고, 상기 제2 원통공간형성부(911) 내의 4개의 마그넷(M) 중 대향하여 배치되는 상기 제2 마그넷(M2) 및 제4 마그넷(M4)을 그립할 수 있다.
상기 제2 그립부(933)는, 이격되어 배치되는 제2-1 그립편(933a) 및 제2-2 그립편(933b)을 구비할 수 있다.
상기 제2-1 그립편(933a) 및 제2-2 그립편(933b)은, 상기 제2 원통공간형성부(911)의 내부로 삽입된 채, 이격 거리가 멀어지는 방향으로 이동되어 상기 제2 마그넷(M2) 및 제4 마그넷(M4)을 그립할 수 있다.
이 때, 상기 제2 회전부(913)는, 상기 제2 그립부(933)에 의해 내측으로 위치 이동될 수 있으며, 상기 제2 그립부(933)가 상기 제2 원통공간형성부(911)의 외부로 이동되면 원래의 위치로 복귀될 수 있다.
상기 제2 회전부(913)는, 상기 제2 원통공간형성부(911)가 형성하는 원통형의 내부공간에 삽입된 채, 회전됨으로써 원통형의 내부공간 내의 마그넷(M)이 원통형의 내부공간의 내주면에 배치된 채, 회동되도록 할 수 있다.
또한, 상기 제2-1 그립편(933a) 및 제2-2 그립편(933b)은, 인접한 요크본체(B)의 내부로 삽입된 채, 이격 거리가 가까워지는 방향으로 이동되어 상기 제2 마그넷(M2) 및 제4 마그넷(M4)을 그립 해제할 수 있다.
상기 제2 그립부(933)에 의해 상기 요크본체(B) 내부로 이동된 제2 마그넷(M2) 및 제4 마그넷(M4)은 상기 도포부(40)에 의해 상기 요크본체(B) 내부에 도포된 접착제에 의해 상기 요크본체(B) 내측면에 접착될 수 있다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 장착높이검사부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장착높이검사부(110)는, 승강부(111) 및 접촉부(113)를 구비할 수 있다.
상기 승강부(111)는, 인접한 위치의 고정부(23) 상측에서 승강할 수 있다.
상기 접촉부(113)는, 상기 승강부(111)의 하부측에 연결된 채, 인접한 위치의 요크본체(B) 내부로 삽입되어 상기 제1 마그넷(M1), 제2 마그넷(M2), 제3 마그넷(M3) 및 제4 마그넷(M4)과 접촉될 수 있다.
구체적으로, 상기 접촉부(113)는, 연결부(1131) 및 탄성변형부(1132)를 구비할 수 있다.
상기 연결부(1131)는, 상기 승강부(111)와 연결될 수 있다.
상기 탄성변형부(1132)는, 상기 승강부(111)와 상기 연결부(1131) 사이에 배치된 채, 상기 승강부(111)와 상기 연결부(1131)의 이격 거리 변화에 따라 탄성 변형될 수 있다.
또한, 상기 탄성변형부(1132)는, 상기 연결부(1131)의 마그넷(M)과의 접촉 시, 탄성 변형되어 상기 연결부(1131)에 의한 마그넷(M)의 위치 이동을 방지할 수 있다.
상기 요크본체(B) 내부에 접착된 4개의 마그넷(M)의 높이는 오차 범위 내에서 각각 상이할 수 있는데, 상기 탄성변형부(1132)는, 연결부(1131)에 의한 마그넷(M)의 접촉 시, 이와 같은 높이 차이에 따른 가압력을 완충시키기 위해 마련될 수 있다.
상기 접촉부(113)는, 상기 제1 마그넷(M1)과 접촉되는 제1 접촉편(113a), 상기 제2 마그넷(M2)과 접촉되는 제2 접촉편(113b), 상기 제3 마그넷(M3)과 접촉되는 제3 접촉편(113c) 및 상기 제4 마그넷(M4)과 접촉되는 제4 접촉편(113d)을 구비할 수 있다.
각각의 접촉편은, 연결부(1131) 및 탄성변형부(1132)를 구비할 수 있다.
이에 따라, 4개의 접촉편이 각각에 대응하는 마그넷(M)과 접촉 시에도, 마그넷(M)을 가압하지 않은 채, 접촉되어 장착 높이만을 검사할 수 있다.
도 17 내지 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 삽입부를 설명하기 위한 개략도이며, 도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치의 위치고정부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 17 내지 도 20을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 삽입부(120)는 삽입이동부(121) 및 삽입구현부(123)를 구비할 수 있다.
상기 삽입이동부(121)는, 상기 위치고정부(140)가 이동될 수 있다.
상기 삽입이동부(121)는, 위치고정부(140)가 수용된 위치수용부의 끝단에 배치된 위치고정부(140)를 그립하는 위치고정그립부(121b) 및 상기 위치고정그립부(121b)를 위치 이동시키는 위치고정부이동부(121a)를 구비할 수 있다.
상기 삽입구현부(123)는, 상기 삽입이동부(121)에 의해 이동된 상기 위치고정부(140)를 그립한 채, 인접한 위치의 고정부(23) 상측으로 이동시키고, 이동된 위치고정부(140)를 그립한 채, 하강하여 인접한 위치의 요크본체(B) 내부로 삽입할 수 있다.
구체적으로, 상기 삽입구현부(123)는, 상기 위치고정그립부(121b)로부터 위치고정부(140)를 전달받아 자중에 의해 하강하도록 하는 경로이동부(123a), 상기 경로이동부(123a)에 의해 하강한 위치고정부(140)를 인접한 위치의 고정부(23) 상측으로 이동시키는 가압위치이동부(123b), 상기 가압위치이동부(123b)로부터 이동된 위치고정부(140)가 하강하는 통로를 제공하는 통로부(123d) 및 상기 통로부(123d) 상에 위치한 위치고정부(140)를 상측에서 하측으로 가압하여 하부측에 위치한 요크본체(B) 내부로 삽입하는 위치고정부가압부(123c)를 구비할 수 있다.
상기 위치고정부(140)는, 사각기둥 형상으로 형성된 기둥부(141) 및 상기 기둥부(141)의 외주면을 포위한 채, 상기 기둥부(141)의 중심축 방향으로 탄성 변형되는 탄성가압부(431)를 구비할 수 있다.
상기 탄성가압부(431)는, 요크본체(B) 내부로 삽입되는 경우, 대향하는 마그넷(M)을 가압하여 요크본체(B)에 대한 마그넷(M)의 위치 이동이 제한되도록 할 수 있다.
또한, 상기 탄성가압부(431)는, 요크본체(B) 내부로 삽입되는 경우, 상기 제1 마그넷(M1)과 대향하는 제1 탄성가압편(143a), 상기 제2 마그넷(M2)과 대향하는 제2 탄성가압편(143b), 상기 제3 마그넷(M3)과 대향하는 제3 탄성가압편(143c) 및 상기 제4 마그넷(M4)과 대향하는 제4 탄성가압편(143d)을 구비할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치
B: 요크본체 M1: 제1 마그넷
M2: 제2 마그넷 M3: 제3 마그넷
M4: 제4 마그넷
10: 요크본체조립부 11: 직선운동부
13: 안착부 20: 조립공간부
21: 회전판부 23: 고정부
30: 요크본체 피더부 31: 요크본체수용부
33: 도복부 35: 요크본체이동부
40: 도포부 41: 선반부
43: 위치이동부 45: 접착제분사부
47: 가이드부 50: 도포검사부
71: 기립부 72: 요크본체투입부
80: 제1 마그넷피더부 81: 제1 마그넷수용부
83: 제1 마그넷이동부 90: 제2 마그넷피더부
91: 제2 마그넷수용부 93: 제2 마그넷이동부
110: 장착높이검사부 120: 삽입부
B: 요크본체 M1: 제1 마그넷
M2: 제2 마그넷 M3: 제3 마그넷
M4: 제4 마그넷
10: 요크본체조립부 11: 직선운동부
13: 안착부 20: 조립공간부
21: 회전판부 23: 고정부
30: 요크본체 피더부 31: 요크본체수용부
33: 도복부 35: 요크본체이동부
40: 도포부 41: 선반부
43: 위치이동부 45: 접착제분사부
47: 가이드부 50: 도포검사부
71: 기립부 72: 요크본체투입부
80: 제1 마그넷피더부 81: 제1 마그넷수용부
83: 제1 마그넷이동부 90: 제2 마그넷피더부
91: 제2 마그넷수용부 93: 제2 마그넷이동부
110: 장착높이검사부 120: 삽입부
Claims (9)
- 자동차 시트 모터를 구성하는 요크조립체 - 요크본체, 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷, 제4 마그넷 - 를 제조하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치에 있어서,
제1 시간 간격으로 제1 방향으로 직선 운동하는 직선운동부 및 상기 직선운동부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 요크본체가 안착되는 안착부를 구비하는 요크본체조립부;
상기 요크본체조립부와 이격되어 배치되며, 상기 제1 시간 간격으로 제2 방향으로 회전하는 회전판부 및 상기 회전판부의 상면에 고정되되, 일정 간격으로 이격되어 요크본체가 안착되는 고정부를 구비하는 조립공간부;
상기 요크본체조립부와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상에 요크본체를 안착시키는 요크본체 피더부;
상기 제1 방향을 따라 상기 요크본체 피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내측면에 접착제를 도포하는 도포부;
상기 제1 방향을 따라 상기 도포부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내측면에 도포된 접착제의 접착 상태를 검사하는 도포검사부;
상기 제1 방향을 따라 상기 도포검사부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 안착부 상의 도복된 요크본체를 기립시키는 기립부;
상기 요크본체조립부와 상기 조립공간부 사이에 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 기립된 요크본체를 상기 요크본체조립부로부터 상기 조립공간부로 이동시키는 요크본체투입부;
상기 조립공간부와 인접하게 배치된 채, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부로 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 삽입하는 제1 마그넷피더부;
상기 제2 방향을 따라 상기 제1 마그넷피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부로 제2 마그넷 및 제4 마그넷을 삽입하는 제2 마그넷피더부;
상기 제2 방향을 따라 상기 제2 마그넷피더부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부의 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷의 요크본체 바닥면으로부터의 삽입 높이를 검사하는 장착높이검사부; 및
상기 제2 방향을 따라 상기 장착높이검사부와 이웃하게 배치되며, 상기 제1 시간 동안 인접한 위치의 요크본체 내부로 위치고정부를 삽입하는 삽입부;를 포함하며,
상기 위치고정부는,
상기 요크본체 내부로 삽입된 채, 상기 요크본체 내벽에 부착된 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷을 상기 요크본체 내벽을 향해 가압하여, 상기 접착제가 경화되는 동안, 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷의 상기 요크본체 내벽으로부터의 위치 이동이 제한되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치.
- 제1항에 있어서,
상기 도포부는,
상기 요크본체조립부와 인접하게 배치된 선반부, 상기 선반부의 상측에 형성된 채, 상기 선반부를 기준으로 높이방향으로 위치 이동되거나 상기 요크본체조립부와의 이격 거리가 변화되도록 폭방향으로 위치 이동되는 위치이동부, 상기 위치이동부에 연결된 채, 상기 위치이동부와 연동되며, 외주면을 따라 접착제를 분사하는 접착제분사부 및 상기 요크본체조립부의 상측에 배치되며, 인접하게 배치된 요크본체의 외측면에 접촉된 채, 회전되는 가이드부를 구비하며,
상기 접착제분사부는,
상기 가이드부에 의해 회전되는 요크본체 내측면에 접촉된 채, 접착제가 도포되도록 하고,
상기 도포부는,
상기 위치이동부와 상기 접착제분사부 사이에 위치한 채, 상기 접착제분사부의 요크본체 내측면과의 접촉 시, 탄성 변형되고, 상기 탄성 변형에 의한 복원력에 의해 상기 접착제분사부와 요크본체 내측면과의 이격 거리가 유지되도록 하는 탄성부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치.
- 제2항에 있어서,
상기 요크본체 피더부는,
요크본체가 수용된 요크본체수용부, 상기 요크본체수용부의 끝단에 기립되어 배치된 요크본체를 도복시키는 도복부 및 상기 도복부에 의해 도복된 요크본체를 인접하게 배치된 안착부로 이동시키는 요크본체이동부를 구비하며,
상기 도복부는,
상기 요크본체수용부의 끝단에 기립된 요크본체를 일측으로 푸시(push)하는 푸시부 및 상기 푸시부의 하부측에 하향 경사지게 형성된 경사부를 구비하고,
상기 경사부는,
일측에서 타측으로 갈수록 경사면의 기울기가 점진적으로 작아지는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치.
- 제2항에 있어서,
상기 도포검사부와 상기 기립부 사이에 배치된 채, 상기 도포검사부에 의해 검사된 접착제 도포가 양호하다고 판단되면, 요크본체가 상기 기립부로 이동되도록 하고, 상기 도포검사부에 의해 검사된 접착제 도포가 불량이라고 판단되면, 요크본체가 불량수용부로 이동되도록 하는 불량판별부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치.
- 제4항에 있어서,
상기 도포검사부는,
인접한 위치의 요크본체 내측면을 향해 빛을 조사하는 조사부 및 상기 조사부에 의해 조사된 빛이 요크본체 내측면에 반사되어 되돌아오는 빛을 감지하는 감지부를 구비하며,
상기 감지부에 의해 감지된 값에 따라 상기 불량판별부를 제어하는 제어부;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 감지부에 의해 감지된 값이 기 설정된 값과 상이한 경우, 상기 불량판별부를 구동하여 요크본체가 상기 불량수용부에 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치.
- 제2항에 있어서,
상기 제1 마그넷피더부는,
상기 제1 마그넷 및 제3 마그넷이 수용된 제1 마그넷수용부 및 상기 제1 마그넷수용부에 수용된 상기 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 인접한 위치의 요크본체 내부로 이동시키는 제1 마그넷이동부를 구비하며,
상기 제1 마그넷수용부는,
상측이 개구된 원통형의 내부공간을 형성하여, 내주면을 따라 4개의 마그넷이 배치된 제1 원통공간형성부 및 상기 제1 원통공간형성부를 중력방향 축으로 회전시키는 제1 회전부를 구비하고,
상기 제1 마그넷이동부는,
상기 제1 원통공간형성부의 상부측과 인접한 위치의 고정부 상부측을 왕복 운동하는 제1 왕복운동부 및 상기 제1 왕복운동부의 하부측에 연결되고, 상기 제1 원통공간형성부 내의 4개의 마그넷 중 대향하여 배치되는 상기 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 그립하는 제1 그립부를 구비하며,
상기 제1 그립부는,
이격되어 배치되는 제1-1 그립편 및 제1-2 그립편을 구비하며,
상기 제1-1 그립편 및 제1-2 그립편은,
상기 제1 원통공간형성부의 내부로 삽입된 채, 이격 거리가 멀어지는 방향으로 이동되어 상기 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 그립하고, 인접한 위치의 요크본체 내부로 삽입된 채, 이격 거리가 가까워지는 방향으로 이동되어 상기 제1 마그넷 및 제3 마그넷을 그립 해제하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치.
- 제2항에 있어서,
상기 장착높이검사부는,
인접한 위치의 고정부 상측에서 승강하는 승강부 및 상기 승강부의 하부측에 연결된 채, 인접한 위치의 요크본체 내부로 삽입되어 상기 제1 마그넷, 제2 마그넷, 제3 마그넷 및 제4 마그넷과 접촉되는 접촉부를 구비하며,
상기 접촉부는,
상기 승강부와 연결되는 연결부 및 상기 승강부와 상기 연결부 사이에 배치된 채, 상기 승강부와 상기 연결부의 이격 거리 변화에 따라 탄성 변형되는 탄성변형부를 구비하고,
상기 탄성변형부는,
상기 연결부의 마그넷과의 접촉 시, 탄성 변형되어 상기 연결부에 의한 마그넷의 위치 이동을 방지하며,
상기 접촉부는,
상기 제1 마그넷과 접촉되는 제1 접촉편, 상기 제2 마그넷과 접촉되는 제2 접촉편, 상기 제3 마그넷과 접촉되는 제3 접촉편 및 상기 제4 마그넷과 접촉되는 제4 접촉편을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치.
- 제7항에 있어서,
상기 삽입부는,
상기 위치고정부가 이동되는 삽입이동부 및 상기 삽입이동부에 의해 이동된 상기 위치고정부를 그립한 채, 인접한 위치의 요크본체 내부로 삽입하는 삽입구현부를 구비하며,
상기 삽입이동부는,
상기 위치고정부가 수용된 위치수용부로부터 인접한 위치의 고정부 상측으로 위치고정부를 이동시키고,
상기 삽입구현부는,
상기 삽입이동부에 의해 인접한 위치의 고정부 상측으로 이동된 위치고정부를 그립한 채, 하강하여 인접한 위치의 요크본체 내부로 삽입하는 것을 특징으로 하는 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치.
- 제8항에 있어서,
상기 위치고정부는,
사각기둥 형상으로 형성된 기둥부 및 상기 기둥부의 외주면을 포위한 채, 상기 기둥부의 중심축 방향으로 탄성 변형되는 탄성가압부를 구비하며,
상기 탄성가압부는,
요크본체 내부로 삽입되는 경우, 대향하는 마그넷을 가압하여 요크본체에 대한 마그넷의 위치 이동이 제한되도록 하고,
요크본체 내부로 삽입되는 경우, 상기 제1 마그넷과 대향하는 제1 탄성가압편, 상기 제2 마그넷과 대향하는 제2 탄성가압편, 상기 제3 마그넷과 대향하는 제3 탄성가압편 및 상기 제4 마그넷과 대향하는 제4 탄성가압편을 구비하는 것을 특징으로 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020200031236A KR102182782B1 (ko) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치 |
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| KR1020200031236A KR102182782B1 (ko) | 2020-03-13 | 2020-03-13 | 자동차 시트 모터용 요크조립체 제조장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102182782B1 true KR102182782B1 (ko) | 2020-11-25 |
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| KR (1) | KR102182782B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2020
- 2020-03-13 KR KR1020200031236A patent/KR102182782B1/ko active IP Right Grant
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