KR102182502B1 - 레이다의 prf 선정 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

레이다의 prf 선정 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

실시예의 레이다의 이클립스 영역 제거를 위한 PRF 선정 방법은 관심 표적 정보, 레이다 플랫폼 정보, 레이다 시스템 변수 및 목표 이클립스 비율 정보를 입력하는 단계와, 상기 정보들을 이용하여 PRF1 및 PRF2를 계산하는 단계와, 상기 PRF1 및 PRF2를 포함하는 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계와, 상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하는지 확인하는 단계를 포함하고, 상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하지 않으면 상기 목표 이클립스 비율을 만족할 때까지 다음 PRF를 PRF set에 추가하여 상기 PRF set의 이클립스 영역을 확인할 수 있다.

Description

레이다의 PRF 선정 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램{PRF SELECTION OF RADAR, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM}
실시예는 레이다의 이클립스 영역 제거를 위한 PRF 선정 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 펄스 레이다(Pulsed RADAR)는 표적의 탐지 및 추적을 위해 표적의 특성 및 주변 환경을 고려하여 다양한 파형(waveform)을 사용한다. 펄스 레이다의 파형은 크게 거리와 속도 모호성(ambiguity)를 기준으로 하여 LPRF(Low Pulse Repetition Frequency), MPRF(Medium Pulse Repetition Frequency), HPRF(High Pulse Repetition Frequency)의 세 가지로 구분된다. LPRF는 거리에 대해서는 모호성을 갖지 않지만 속도에 대해서 모호성을 가지며, MPRF는 거리, 속도 모두에 대해 모호성을 갖고, HPRF는 거리에 대해 모호성을 갖지만 속도에 대해서는 모호성을 갖지 않는다.
이중 HPRF는 고속 접근 표적의 반사 신호가 도플러 영역에서 클러터 신호가 존재하지 않는 범위에 위치하게 됨에 따라 우수한 탐지거리 성능을 제공하는 특성을 가진다. 따라서 HPRF는 원거리 고속 접근 표적의 탐지를 주 대상 표적으로 하는 레이다에서 주로 사용된다.
원거리의 표적을 탐지하기 위해서는 통상적으로 높은 듀티 사이클(Duty cycle)로 파형을 설계한다. PRF가 동일할 경우, 듀티 사이클이 높아질수록 송신 펄스폭이 증가함에 따라 더 많은 에너지를 표적을 향해 방사하므로 탐지 성능이 증가하지만, 펄스 송신 구간 동안에는 표적의 반사 신호를 수신하지 못하게 됨에 따라 표적을 탐지 못할 확률이 증가한다. 이처럼 펄스 송신 구간에 의해 수신을 하지 못함으로써 표적을 탐지할 수 없는 영역을 이클립스(Eclipse) 영역이라고 한다.
이러한 HPRF 파형의 이클립스 문제를 해결하기 위해 단일 PRF가 아닌 두 PRF를 교차하여 운용하는 방식을 사용하기도 하지만, 레이다가 탐색하고자 하는 거리 영역이 넓을 경우, 두 개의 PRF만으로는 이클립스 영역을 충분히 제거할 수 없는 문제점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 실시예는 이클립스 영역을 효과적으로 제거하기 위한 레이다의 PRF 선정 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예의 레이다의 이클립스 영역 제거를 위한 PRF 선정 방법은 관심 표적 정보, 레이다 플랫폼 정보, 레이다 시스템 변수 및 목표 이클립스 비율 정보를 입력하는 단계와, 상기 정보들을 이용하여 PRF1 및 PRF2를 계산하는 단계와, 상기 PRF1 및 PRF2를 포함하는 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계와, 상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하는지 확인하는 단계를 포함하고, 상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하지 않으면 상기 목표 이클립스 비율을 만족할 때까지 다음 PRF를 PRF set에 추가하여 상기 PRF set의 이클립스 영역을 확인할 수 있다.
상기 PRF1 및 PRF2를 계산하는 단계 이전에 PRFmin 및 PRFmax를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 PRF1은 상기 PRFmin과 같거나 크도록 설정하고, 상기 PRF2는 상기 PRF1 보다 크고, 상기 PRF1에 의해 생성된 최근거리 이클립스 영역에서 이클립스를 감소시키도록 설정할 수 있다.
상기 PRF1 및 PRF2를 포함하는 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계에서, PRF set의 이클립스 영역은 상기 PRF1의 이클립스 영역과 상기 PRF2의 이클립스 영역의 중첩 영역일 수 있다.
실시예는 탐색 또는 추적 레이다의 빔 운용 시 높은 탐지거리 성능을 가지는 HPRF 파형을 용이하게 생성할 수 있다. 높은 탐지거리 성능을 만족하기 위해 필수 요소인 높은 듀티 사이클을 가짐으로 인해 발생하는 이클립스 영역을 실시예의 기법을 이용하여 다중 PRF를 생성함으로써 효과적으로 제거할 수 있다.
또한, 실시예는 PRF set 내의 모든 PRF에 대해 듀티 사이클을 일정하게 유지하므로, 모든 PRF에 대해 탐지 및 추적 성능을 균일하게 유지할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 레이다의 PRF 선정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 PRF를 계산하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 PRFset의 이클립스 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 PRF set의 Eclipse 영역을 확인하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 5는 3번째 PRF를 계산하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 6 및 도 7은 표 1의 조건에서 실시예의 다중 PRF 파형 생성 기법을 적용하여 이클립스 영역을 제거한 결과를 나타낸 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 레이다의 PRF 선정 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 PRF를 계산하는 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 PRFset의 이클립스 영역을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 PRF set의 Eclipse 영역을 확인하는 과정을 나타낸 순서도이고, 도 5는 3번째 PRF를 계산하는 과정을 나타낸 순서도이고, 도 6 및 도 7은 표 1의 조건에서 실시예의 다중 PRF 파형 생성 기법을 적용하여 이클립스 영역을 제거한 결과를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 레이다의 PRF 선정 방법은 PRF 선정을 위한 정보를 입력하는 단계(S100)를 수행할 수 있다.
정보를 입력하는 단계는 관심 표적 정보, 레이다 플랫폼 정보, 레이다 시스템 정보 및 목표 이클립스 비율 정보를 포함할 수 있다.
먼저, 레이다가 탐지, 추적하고자 하는 대상 표적의 최대 관심 표적 속도(Vt,max) 및 최대 관심 표적 거리(Rmax)를 입력한다. 다음으로 레이다 플랫폼의 속도(Vr)를 입력한다. 만일 지상에 고정된 플랫폼에 설치된 레이다일 경우 Vr = 0이며, 차량, 함정, 항공기 등에 설치된 레이다일 경우 해당 플랫폼의 이동 속도를 입력한다.
다음으로 레이다 시스템의 변수를 입력한다. 필요한 변수는 레이다의 운용 주파수(fr), 레이다 시스템의 클락(Clock, fclk), 펄스의 송신과 수신 간의 전환에 소요되는 시간(tblk), 레이다의 운용 Duty cycle(δ), 레이다의 거리 영역의 신호처리 단위인 Range cell(ΔR), 레이다에서 생성 가능한 최대 PRF(PRFmax)를 입력한다.
마지막으로 달성하고자 하는 목표 이클립스 비율(Pe,0)을 입력한다. 이클립스 비율은 레이다가 표적을 탐지, 추적하고자 하는 전체 관심 영역에 대한 운용 PRF set에 의한 이클립스 영역의 비율을 의미한다.
실시예에 따른 레이다의 PRF 선정 방법은 PRF를 계산하는 단계(S200)를 포함할 수 있다.
PRF는 PRF 선정을 위한 정보를 이용하여 계산될 수 있다. 먼저, PRF set의 PRF 범위를 제한하기 위해 최소 PRF인 PRFmin와 최대 PRF인 PRFmax를 계산하고, 다중 PRF 선정을 위한 초기 PRF 인 PRF1, PRF2를 계산할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저, PRFmin을 수학식 1에 의해 계산할 수 있다.(S210).
[수학식 1]
Figure 112020076604773-pat00001
여기서, C0는 빛의 속도이다. PRF set 구성 시, 수학식 1을 이용해 구한 PRFmin 이상의 PRF만을 선정할 경우, 모든 PRF에서 표적의 속도가 Vt,max까지 도달하더라도 해당 표적이 도플러 영역에서 클러터 신호가 존재하지 않는 범위에 위치하게 된다.
이어서, 첫번째 PRF인 PRF1는 PRFmin과 같거다 크도록 설정할 수 있다(S220)(
Figure 112020076604773-pat00002
).
이어서, 두번째 PRF인 PRF2는 PRF1보다 크면서 PRF1에 의해 생성된 생성된 최근거리 이클립스 영역에서 이클립스를 감소시키도록 설정할 수 있다.
여기서, 첫 번째 송신 펄스에 의한 이클립스 영역은 모든 PRF에서 중첩되어 발생하여 제거가 불가능하므로, 최근거리 이클립스 영역은 두 번째 송신 펄스 시점부터 고려한다. 이를 그림으로 표현하는 도 3과 같다.
도 3에 도시된 바와 같이, 각 PRF에서의 이클립스 영역은 1/PRF 마다 반복되는 송신 펄스 구간에 위치한다. 이클립스 영역은 A와 같이 펄스를 송신하느라 표적 신호를 수신하지 못해 발생하는 영역, B와 같이 송신 후 수신을 전환하는데 소요되는 시간에 의해 표적 신호를 수신하지 못해 발생하는 영역, C와 같이 표적 신호의 일부가 온전히 처리되지 않아 손실이 발생하는 영역으로 구성된다.
PRF1에 의해 발생하는 최근거리 이클립스 영역에서 PRF2가 이클립스 영역을 갖지 않도록 설정하기 위해 PRF2는 PRF2에 의한 최근거리 이클립스의 종료시점이 PRF1에 의한 최근거리 이클립스 영역의 시작시점과 일치하도록 PRF2는 수학식 2와 같이 설정한다(S230).
[수학식 2]
Figure 112020076604773-pat00003
다수의 PRF로 구성된 PRF set의 이클립스 영역을 PRF set를 구성하는 모든 PRF의 이클립스 영역이 중첩되는 영역으로 정의한다면(즉, PRF set의 이클립스 이외 영역에서는 PRF set를 구성하는 PRF 중 적어도 하나 이상에 대해서는 이클립스가 발생하지 않음을 의미함), PRF1과 PRF2로 구성된 PRF set의 이클립스 영역은 도 3과 같이 구해진다.
만일 PRF2가 PRFmax보다 크다면 다음과 같이 PRF2가 PRFmax보다 작거나 같아질 때까지 레이다 시스템 Clock에 해당하는 단위만큼 감소시킨다(S240,S250).
[수학식 3]
Figure 112020076604773-pat00004
종래에서 기술한 바와 같이, 높은 듀티 사이클을 가지는 HPRF 운용시 2개의 PRF를 교차하여 운용하는 것으로는 도 3과 같이 이클립스 영역을 충분히 제거하기 어렵다. 따라서 본 발명의 다중 PRF 파형 생성 기법에서는 PRF1과 PRF2로 구성된 PRF set의 이클립스 비율이 Pe,0보다 작다면 이클립스 영역을 제거하기 위한 추가 PRF를 구해 PRF set에 포함시켜 이클립스 영역을 점진적으로 감소시킨다.
실시예에 따른 레이다의 PRF 선정 방법은 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하는지 확인하는 단계(S400)를 수행할 수 있다. 상기 단계(S400)는 추가 PRF를 구하기 전에 수행될 수 있다.
실시예에 따른 레이다의 이클립스 영역 제거를 위한 PRF 선정 방법은 도 4에 도시된 바와 같이, PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계(S300)가 수행될 수 있다.
먼저, PRFmin으로부터 다음과 같이 레이다에서 주어진 PRF set를 이용해 탐지 가능한 최소 탐지거리(Rmin)을 구한다(S301). 여기서, 최소 탐지거리는 수학식 4와 같다.
[수학식 4]
Figure 112020076604773-pat00005
레이다의 관심 거리 영역은 Rmin~Rmax 사이가 될 수 있다. 본 거리 영역에 대한 각 PRF 별로 ΔR만큼의 거리 구간마다 이클립스 여부를 확인한다. 즉, 수학식 5와 같이 각 PRF별로 Nr번의 이클립스 여부 검사를 수행한다(S302).
[수학식 5]
Figure 112020076604773-pat00006
PRFi(i = 1, 2, ... , NPRF)에서의 이클립스 영역은 1/PRFi 마다 반복된다(S303). 이를 시간축이 아닌 거리축 상에서 본다면, 수학식 6과 같이 모호성 없는 거리 Ru,i마다 이클립스 영역이 반복될 수 있다(S304).
[수학식 6]
Figure 112020076604773-pat00007
따라서, 이클립스 영역은 최대 관심 거리 Rmax 이내에서 수학식 7과 같이 총 Nu,i개가 존재할 수 있다(S305).
[수학식 7]
Figure 112020076604773-pat00008
만일 PRFi에 대하여 r번째 ΔR에 해당하는 거리인 Rr(=rΔR)에서 (r = 0,1, ..., Nr) 수학식 8 및 수학식 9의 조건을 동시에 만족한다면 해당 거리는 이클립스 된 것이다(S308, S309, S310).
[수학식 8]
Figure 112020076604773-pat00009
[수학식 9]
Figure 112020076604773-pat00010
이와 같이 PRF set 내의 모든 PRF에 대해 이클립스 영역을 확인하고(S311), 특정 Rr이 적어도 하나 이상의 PRF에서 이클립스 되지 않았다면(S312), PRF set을 이용해 이클립스를 제거할 수 있음을 의미한다(S313). 이처럼 적어도 하나 이상의 PRF에서 이클립스되지 않은 거리 Rr의 수를 Nclear라 할 경우(S313), 수학식 10을 만족하면 주어진 PRF set을 이용하여 목표 이클립스 비율 Pe,0를 만족하는 것이다(S315).
[수학식 10]
Figure 112020076604773-pat00011
만일 PRF set이 수학식 10을 만족한다면, 지금까지의 과정을 통해 산술적으로 구해진 PRF를 실제 레이다의 파형발생기에서 구현이 가능하도록 다음과 같이 레이다 시스템 클락 fclk의 배수로 조정한다(S316).
[수학식 11]
Figure 112020076604773-pat00012
만일 수학식 10을 만족하지 못할 경우(S317), 추가적인 PRF를 이용해 남은 이클립스 영역을 제거한다(S318). 이를 위해 최근거리 이클립스 영역을 계산하고(S500), 최근거리 이클립스 영역 제거를 위한 3번째 PRF부터는 도 5의 과정을 거쳐 PRF를 계산한다(S600).
먼저 기존 PRF set에 의한 최근거리 이클립스 영역의 시작시점 및 종료시점을 구한다. Rmin 이후 Etot,r이 기존 PRF set의 NPRF와 같아지는 최초 시점에 해당하는 거리가 Rr이라면(S602), PRF set의 최근거리 이클립스 영역 시작시점(te,start)는 수학식 12와 같다(S603).
[수학식 12]
Figure 112020076604773-pat00013
추가적인 PRF인 PRFi를 계산할 때, 먼저 해당 PRF가 te,start에서 시작되는 이클립스 영역을 시작시점에서부터 제거할 수 있도록 수학식 13과 같이 설정한다(S604).
[수학식 13]
Figure 112020076604773-pat00014
이때 n = 1이며, 만일 수학식 13을 통해 계산된 PRFi가 PRFmin보다 크지 않을 경우(S605), n을 1씩 증가시키며(S606) 수학식 13의 과정을 반복한다(S604). n을 증가시킬 경우, te,start에서부터 이클립스 영역을 제거하면서 PRF를 증가시킬 수 있다.
PRFi가 PRFmin보다 커지도록 증가시키는 과정에서 PRFi가 PRFmax를 초과하는 경우가 발생할 수 있다(S606). 이 경우, 수학식 3과 동일한 방식으로 수학식 14와 같이 PRFi가 PRFmax보다 작거나 같아질 때까지 감소시킨다(S607).
[수학식 14]
Figure 112020076604773-pat00015
이 과정에서 만일 PRFi가 다시 PRFmin보다 작아진다면, te,start에 해당하는 이클립스 영역은 주어진 PRF 범위 내에서 제거할 수 없음을 의미한다(S608). 이 경우, 최근거리 이클립스 영역을 제거하기 위한 PRF를 선정한다.
만일 PRFi가 PRFmin과 PRFmax 사이에 위치하도록 조정되었다 할지라도, PRFi가 기존 PRF set 내의 PRF와 중복되는지 여부를 검사해야 한다(S609). 만일 기존 PRF와 중복된다면, 역시 te,start에 해당하는 이클립스 영역은 주어진 PRF 범위 내에서 제거할 수 없음을 의미한다. 이 경우에도 최근거리 이클립스 영역을 제거하기 위한 PRF를 선정한다.
만일 PRFi가 PRFmin과 PRFmax 사이에 위치하며 기존 PRF set의 PRF와 중복되지 않는다면 이를 PRF set에 포함시킨 후, 새로운 PRF set가 Pe,0를 만족하는지를 검사한다. 새로운 PRF set가 Pe,0를 만족하지 못할 경우, 추가적인 PRF를 계산하여 PRF set에 추가하고, Pe,0를 만족하는지 검사하는 과정을 반복하여 Pe,0를 만족될 때까지 PRF set를 갱신한다(S610).
이와 같이 생성된 PRF set의 PRF는 동일한 듀티 사티클을 갖기 때문에, 수학식 15와 같이 고정된 Dwell time(Tdwell)을 만족하도록 펄스 수(Npulse)를 설정하면, 탐색을 위해 탐색 빔으로 스캔을 하거나 추적을 위해 추적 빔을 방사할 때 PRF에 상관없이 동일한 성능을 유지할 수 있다.
[수학식 15]
Figure 112020076604773-pat00016
도 6 및 도 7은 표 1의 조건에 대해 실시예의 다중 PRF 파형 생성 방법을 적용하여 이클립스 영역을 제거한 결과를 보여준다. 이중 도 6은 PRFmax의 제한을 두지 않은 경우이며, 도 7은 PRFmax를 PRFmin의 1.2배로 제한을 둔 경우다. (PRFmin = 100kHz이므로, PRFmax = 120kHz다.)
[표 1]
Figure 112020076604773-pat00017
도 6 및 도 7의 검정색 영역은 이클립스 영역이며, 흰색 영역은 이클립스가 존재하지 않는 영역이다. 99%의 이클립스 영역 제거(Pe,0 = 0.99)를 위해 PRFmax의 제한을 두지 않은 경우 총 5개의 PRF로 PRF set가 구성되었으며, 개별 PRF에서 발생하는 많은 이클립스 영역이 PRF set로 파형은 운용함에 따라 99.31%까지 제거됨을 확인할 수 있다. PRF set를 구성하는 PRF 정보는 표 2에 나타내었다.
[표 2]
Figure 112020076604773-pat00018
PRFmax를 PRFmin의 1.2배로 제한을 둔 경우 총 7개의 PRF로 PRF set가 구성되었으며, 개별 PRF에서 발생하는 많은 이클립스 영역이 PRF set로 파형은 운용함에 따라 99.16%까지 제거됨을 확인할 수 있다. 마찬가지로 PRF set를 구성하는 PRF 정보는 표 3에 나타내었다.
[표 3]
Figure 112020076604773-pat00019
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리(내장 메모리 또는 외장 메모리))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치를 포함할 수 있다. 상기 명령이 제어부에 의해 실행될 경우, 제어부가 직접, 또는 상기 제어부의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 비일시적은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 관심 표적 정보, 레이다 플랫폼 정보, 레이다 시스템 변수 및 목표 이클립스 비율 정보를 입력하는 단계와, 상기 정보들을 이용하여 PRF1 및 PRF2를 계산하는 단계와, 상기 PRF1 및 PRF2를 포함하는 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계와, 상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하는지 확인하는 단계를 포함하고, 상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하지 않으면 상기 목표 이클립스 비율을 만족할 때까지 다음 PRF를 PRF set에 추가하여 상기 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 관심 표적 정보, 레이다 플랫폼 정보, 레이다 시스템 변수 및 목표 이클립스 비율 정보를 입력하는 단계와, 상기 정보들을 이용하여 PRF1 및 PRF2를 계산하는 단계와, 상기 PRF1 및 PRF2를 포함하는 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계와, 상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하는지 확인하는 단계를 포함하고, 상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하지 않으면 상기 목표 이클립스 비율을 만족할 때까지 다음 PRF를 PRF set에 추가하여 상기 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 실시예의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 실시예는 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.
A: 펄스를 송신하느라 표적 신호를 수신하지 못해 발생하는 영역
B: 송신 후 수신을 전환하는데 소요되는 시간에 의해 표적 신호를 수신하지 못해 발생하는 영역
C: 표적 신호의 일부가 온전히 처리되지 않아 손실이 발생하는 영역

Claims (6)

  1. 관심 표적 정보, 레이다 플랫폼 정보, 레이다 시스템 변수 및 목표 이클립스 비율 정보를 입력하는 단계;
    상기 정보들을 이용하여 PRF1 및 PRF2를 계산하는 단계;
    상기 PRF1 및 PRF2를 포함하는 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계; 및
    상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하는지 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하지 않으면 상기 목표 이클립스 비율을 만족할 때까지 다음 PRF를 PRF set에 추가하여 상기 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 레이다의 PRF 선정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 PRF1 및 PRF2를 계산하는 단계 이전에 PRFmin 및 PRFmax를 계산하는 단계를 더 포함하는 레이다의 PRF 선정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 PRF1은 상기 PRFmin과 같거나 크도록 설정하고, 상기 PRF2는 상기 PRF1 보다 크고, 상기 PRF1에 의해 생성된 최근거리 이클립스 영역에서 이클립스를 감소시키도록 설정하는 레이다의 PRF 선정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 PRF1 및 PRF2를 포함하는 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계에서, PRF set의 이클립스 영역은 상기 PRF1의 이클립스 영역과 상기 PRF2의 이클립스 영역의 중첩 영역인 레이다의 PRF 선정 방법.
  5. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    관심 표적 정보, 레이다 플랫폼 정보, 레이다 시스템 변수 및 목표 이클립스 비율 정보를 입력하는 단계;
    상기 정보들을 이용하여 PRF1 및 PRF2를 계산하는 단계;
    상기 PRF1 및 PRF2를 포함하는 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계; 및
    상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하는지 확인하는 단계를 포함하고,
    상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하지 않으면 상기 목표 이클립스 비율을 만족할 때까지 다음 PRF를 PRF set에 추가하여 상기 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 단계;
    를 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  6. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램은,
    관심 표적 정보, 레이다 플랫폼 정보, 레이다 시스템 변수 및 목표 이클립스 비율 정보를 입력하는 방법;
    상기 정보들을 이용하여 PRF1 및 PRF2를 계산하는 방법;
    상기 PRF1 및 PRF2를 포함하는 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 방법; 및
    상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하는지 확인하는 방법을 포함하고,
    상기 PRF set의 이클립스 영역이 상기 목표 이클립스 비율을 만족하지 않으면 상기 목표 이클립스 비율을 만족할 때까지 다음 PRF를 PRF set에 추가하여 상기 PRF set의 이클립스 영역을 확인하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102589098B1 (ko) * 2023-06-20 2023-10-16 한화시스템(주) 항공기 레이다 시스템에서의 추적 파형 prf 선택장치 및 그 방법

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