KR102182051B1

KR102182051B1 - 방충망 자동조립장치

Info

Publication number: KR102182051B1
Application number: KR1020180137198A
Authority: KR
Inventors: 김정호
Original assignee: 김정호
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2020-11-23
Also published as: KR20200053829A

Abstract

본 발명은 방충망 자동조립장치에 관한 것으로, 상,하부 가로틀체와 좌,우측 세로틀체가 직사각형 모양으로 조립되는 방충망틀체와 상기 방충망틀체에 직사각형으로 연결되는 조립홈의 규격에 맞추어 재단된 방충망이 방충망틀체 위에 얹혀진 상태로 자동으로 공급, 정지 및 배출되게 이송시킬 수 있도록 구성되는 고정기대와;
상기 고정기대의 폭 방향 양측에 대칭으로 형성되는 좌,우측 상부고정간에 평행하도록 고정 설치된 좌,우측 LM가이드레일을 따라 전,후 길이방향을 향해 왕복이동이 가능하게 설치되도록 구성되는 왕복이동장치와;
상기 왕복이동장치의 좌,우측 가동부를 잇는 연결부를 따라 좌,우측 폭 방향으로 왕복이동이 가능하게 설치되어 탄성패킹링을 방충망의 가장자리부분과 함께 방충망틀체에 형성되어 있는 조립홈에 끼워주기 위한 컷팅날조립부 및 홀치기조립부와;
상기 좌측 가동부의 상단에 형성되어 상기 컷팅날조립부로 탄성패킹링을 공급하도록 탄성패킹링이 권취되어 있도록 형성되는 패킹링공급보빈을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 발명이다.

Description

방충망 자동조립장치{Automatic screen inserting device}

본 발명은 방충망 자동조립장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 방충망틀체에 방충망을 탄성패킹링과 함께 자동으로 조립할 수 있도록 구성되는 방충망 자동조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 방충망은 건물의 창문에 설치되어 환기를 가능하게 하는 동시에 파리, 모기 등이 실내로 침투하는 것을 방지하기 위한 것으로, 창문틀에 개폐가능하게 설치되는 방충망틀체의 상,하부 가로틀과 좌,우측 세로틀 각각에 직선상으로 형성되어 있는 가로 및 세로 조립홈에 방충망의 사방 가장자리부분을 끼워주는 구조로 구성되어 있다.

종래에는 가는 금속선재로 된 가로망사 및 세로망사가 서로 직교하도록 짜여진 방충망을 방충망틀체의 상,하부 가로틀체 및 좌,우측 세로틀체의 길이에 맞게 절단한 다음, 상기 방충망틀체를 구성하는 상,하부 가로틀체 및 좌,우측 세로틀체 각각에 서로 직교하는 방향으로 형성되어 있는 상,하부 및 좌,우측 조립홈에 상기 방충망의 사방 가장자리부분을 끼워넣은 방법으로 조립하게 된다.

또한 아파트 등과 같이 다세대 가구가 거주하는 공동주택의 경우에는 대부분의 창문에는 방충망이 조립되어 있는 방충망틀체를 개폐가능하게 설치하고 있으므로, 주택공급이 많을수록 방충망틀체의 수요 역시 많아지게 된다.

그러나 종래 방충망틀체에 방충망을 조립하는 작업은 대부분 수동으로 이루어지고 있었기 때문에 방충망틀체에 방충망을 조립하는 작업시간이 길어질 뿐 아니라 조립작업에 투입되는 인원도 많아지는 관계로 방충망틀체의 수요에 비하여 공급이 제대로 이루어지지 않게 된다는 것이 문제점으로 지적되고 있으며, 나아가 수요는 많아지고 있는데 비해 공급이 원활하지 못하게 되어 방충망틀체의 공급가격이 비싸지는 등의 현상이 나타나게 된다는 것이 문제점으로 지적되고 있다.

등록실용신안공보 제20-0451419호(2010. 12. 14. 공고)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타는 제반 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 직사각형 모양으로 조립된 방충망틀체와 상기 방충망틀체의 규격에 알맞는 크기로 재단된 방충망을 자동으로 공급하면서 상기 방충망의 사방 가장자리부분을 탄성패킹링과 함께 방충망틀체에 형성되어 있는 조립홈에 자동으로 끼워줄 수 있도록 하는 방충망 자동조립장치를 제공하는데 목적을 두고 발명한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 추구하기 위한 수단으로서,

상,하부 가로틀체와 좌,우측 세로틀체가 직사각형 모양으로 조립되는 방충망틀체와 상기 방충망틀체에 직사각형으로 연결되는 조립홈의 규격에 맞추어 재단된 방충망이 방충망틀체 위에 얹혀진 상태로 자동으로 공급, 정지, 배출이 가능하게 이송시킬 수 있도록 구성되는 고정기대와;

상기 고정기대의 폭 방향 양측에 대칭으로 형성되는 좌,우측 상부고정간에 평행하도록 고정 설치된 좌,우측 LM가이드레일을 따라 전,후 길이방향을 향해 왕복이동이 가능하게 설치되도록 구성되는 왕복이동장치와;

상기 왕복이동장치의 좌,우측 가동부를 잇는 연결부를 따라 좌,우측 폭 방향으로 왕복이동이 가능하게 설치되어 탄성패킹링을 방충망의 가장자리부분과 함께 방충망틀체에 형성되어 있는 조립홈에 끼워주기 위한 컷팅날조립부 및 홀치기조립부와;

상기 좌측 가동부의 상단에 형성되어 상기 컷팅날조립부로 탄성패킹링을 공급하도록 탄성패킹링이 권취되어 있도록 형성되는 패킹링공급보빈;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 왕복이동장치는 좌,우측 가동부 각각의 하부에 하향으로 돌출하도록 고정설치되는 좌,우측 고정대에 설치되어 있는 좌,우측 메인서보모터에 의하여 전,후 길이방향으로 왕복이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 좌,우측 메인서보모터 각각은 회전축에 축설되어 있는 구동휠이 고정기대의 좌,우측 상부고정간 각각의 하측에 위치하도록 형성된 안내레일을 따라 왕복이동이 가능하도록 설치되어 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 왕복이동장치의 좌,우측 가동부는 고정기대의 상면에 서로 평행하도록 고정 설치된 좌,우측 LM가이드레일을 따라 왕복이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컷딩날조립부 및 홀치기조립부 각각은 왕복이동장치의 좌,우측 가동부를 잇는 연결부의 폭 방향을 향해 왕복이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각은 연결부 일측에 형성되어 있는 좌,우측 서브서보모터에 의하여 상기 연결부의 상면에 좌,우 폭 방향으로 형성된 왕복이동안내레일을 따라 좌,우 폭 방향으로 왕복 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각은 연결부의 상면에 수평상으로 형성되는 좌,우측 수평지지대의 상면 일측에 설치되어 있는 좌,우측 서브서보모터에 의하여 상기 연결부의 폭 방향으로 왕복 이동이 가능하도록 형성된 채 상기 좌,우측 수평지지대의 상면 타측에 형성되어 있는 좌,우측 메인실린더에 의하여 상,하 승강이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각은 좌,우측 메인실린더의 피스톤로드 출몰작동에 의하여 상,하로 승강이동하는 좌,우측 승강대에 고정 설치되어 있는 좌,우측 회전서보모터에 의하여 회전할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각은 방충망틀체의 조립홈에 탄성패킹링을 삽입하는 좌,우측 링조립롤러 및 좌,우측 링누름부재를 포함하고 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각은 좌우측 승강대에 형성된 좌우측 회전서보모터에 의하여 좌,우측 링조립롤러와 함께 좌,우 방향으로 회전할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각에 형성되어 있는 좌,우측 링조립롤러와 좌,우측 링누름부재는 상기 좌,우측 메인실린더의 피스톤로드 출몰작동에 의하여 상,하로 승강작동하도록 구성되어 있으며, 상기 좌,우측 링누름부재는 좌,우측 승강실린더에 의하여 상,하 승강작동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컷팅날조립부에는 패킹링공급보빈에 권취되어 있는 탄성패킹링을 인출하는 동시에 인출길이를 계수하기 위한 계수기와, 상기 계수기에 의해 인출되는 탄성패킹링을 안내하는 안내고리 및 상기 안내고리로 인출되는 탄성패킹링을 절단하기 위한 절단칼이 형성되어 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 홀치기조립부에는 컷팅날조립부의 안내고리로 인출되는 탄성패킹링을 낚아채기 위한 홀치기크립과, 상기 홀치기크립을 벌려주거나 오므려주기 위한 홀치기실린더가 형성되어 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 고정기대의 상면에 형성되어 있는 이송벨트에 의하여 공급되는 방충망틀체 위에 위치하도록 공급된 방충망의 사방 가장자리부분을 상기 방충망틀체에 형성되어 있는 조립홈에 탄성패킹링과 함께 자동으로 삽입 조립할 수 있으므로 방충망틀체와 방충망을 조립하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 작업 인원을 줄일 수 있으므로 방충망틀체의 제조 및 조립 비용을 절감시킬 수 있도록 하는 효과가 있으며, 또한 방충망이 조립된 방충망틀체를 저렴한 공급가로 공급할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 방충망 자동조립장치의 전체 사시도이며,
도 2는 본 발명의 방충망 자동조립장치에 형성된 컷팅날조립부 사시도이고,
도 3은 본 발명의 컷팅날조립부의 평면도이며,
도 4는 본 발명의 컷팅날조립부의 정면도이고,
도 5는 본 발명의 방충망 자동조립장치에 형성된 홀치기조립부 사시도이며,
도 6은 본 발명의 홀치기조립부의 평면도이고,
도 7의 (가)(나)는 본 발명의 컷팅날조립부의 탄성링부재 조립상태도이며,
도 8의 (가)(나)는 도 7의 A-A선 및 B-B선 단면도이고,
도 9의 (가)(나)는 본 발명의 컷팅날조립부에 탄성패캉링을 공급하는 작동상태도 및 홀치기조립부가 컷팅날조립부의 탄성패킹링을 낚아채기 위해 180° 회전한 상태를 나타낸 작동상태도이며,
도 10은 본 발명의 홀치기조립부가 컷팅날조립부에 공급된 탄성패킹링을 낚아채는 작동상태도이고,
도 11의 (가)(나)(다)(라)는 본 발명의 컷팅날조립부가 탄성패킹링을 방충망틀체에 조립하는 작동상태를 구분하여 나타낸 컷팅날조립부의 조립작동상태도이며,
도 12는 본 발명의 홀치기조립부가 탄성패킹링을 방충망틀체에 조립하는 작동상태를 나타낸 홀치기조립부의 조립작동상태도이고,
도 13 내지 도 15은 본 발명의 컷팅날조립부 및 홀치기조립부가 방충망틀체에 형성된 조립홈에 탄성패킹링을 조립하는 순서를 구분하여 나타낸 평면조립 순서도이다.

본 발명에 의한 방충망 자동조립장치에 대한 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.

도면부호 1은 방충망 자동조립장치의 고정기대를 나타내는 것으로, 상기 고정기대(1)에는 방충망틀체(10a)와 방충망(10b)을 전,후 길이방향으로 이송시키기 위한 복수의 이송벨트(11)가 좌,우 폭 방향을 향해 일정간격으로 형성되어 있으며, 상기 이송벨트(11) 각각의 일단에는 외부로부터 회전동력을 전달받는 구동체인기어(12)가 축설되어 있는 회전축(13)이 회전가능하게 설치되어 있다.

또한 상기 복수의 이송벨트(11) 각각의 일단은 고정기대(1)의 일측(도면상 우측부분 참조)에 회전가능하게 축설되어 있는 회전축(13)에 일정간격으로 설치되어 있고, 타단은 상기 고정기대(1)의 타측(도면상 좌측부분 참조)에 회전가능하게 고정 설치되어 있는 복수의 고정축(14)에 설치되어 있다.

한편, 본 발명의 실시예 도면에서는 구체적으로는 도시되어 있지 않지만 상기 복수의 이송벨트(11)는 X자형 연결링크(15)에 의하여 고정기대(1)의 폭 방향으로 이송벨트(11)의 폭 간격이 넓어지게 조절되거나 좁아지게 조절되게 하는 구조로서 길이방향을 향해 신축조절이 가능하도록 구성되어 있다.

상기 고정기대(1)의 좌,우측 상부고정간(2a)(2b) 각각에는 좌,우측 LM가이드레일(21)(22)이 길이방향을 향해 서로 평행하도록 고정 설치되어 있다.

또한 상기 좌,우측 상부고정간(2a)(2b) 각각의 하측으로는 고정기대(1)의 길이방향을 향해 형성되는 안내레일(23)(24)이 서로 평행한 상태로 형성되어 있다.

상기 고정기대(1)의 좌,우측 상부고정간(2a)(2b)에는 왕복이동장치(3)가 길이방향을 향해 왕복 이동이 가능하도록 설치되어 있다.

상기 왕복이동장치(3)는 좌,우측 가동부(3a)(3b)와, 상기 좌,우측 가동부(3a)(3b)의 상부를 잇는 연결부(3c)로 구성되어 있다.

상기 좌,우측 가동부(3a)(3b) 각각은 고정기대(1)의 좌,우측 상부고정간(2a)(2b)에 고정 설치되어 있는 좌,우측 LM가이드레일(21)(22)을 따라 왕복이동하게 되는 LM가이드블록(21a)(22b)이 형성되어 있으며, 또한 상기 좌,우측 가동부(3a)(3b)의 하측에는 좌,우측 고정대(31)(32)가 하향으로 돌출되도록 형성되어 있다.

상기 좌,우측 고정대(31)(32) 각각에는 왕복이동장치(3)를 고정기대(1)의 길이방향으로 왕복이동시키기 위한 좌,우측 메인서보모터(4a)(4b)가 설치되어 있다.

상기 좌,우측 메인서보모터(4a)(4b) 각각의 출력축에 축설되어 있는 구동휠(41)(42) 각각은 고정기대(1)의 좌,우측 상부고정간(2a)(2b) 각각의 하측에 수평상으로 형성되어 있는 안내레일(23)(24)을 따라 왕복이동장치(3)를 왕복 이동시키는 구조로 구성된다.

상기 왕복이동장치(3)의 좌,우측 가동부(3a)(3b) 각각의 상부를 잇는 연결부(3c)에는 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6)가 고정기대(1)의 길이방향 및 폭방향을 향해 왕복 이동이 가능하게 설치되어 있다.

이를 위해, 상기 연결부(3c)의 상면에는 왕복이동안내레일(33)이 형성되어 있으며, 상기 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6)를 폭방향으로 왕복 이동시키기 위한 좌,우측 수평지지대(51a)(61a)와 좌,우측 수직지지대(51b)(61b)가 왕복이동안내레일(33)을 따라 왕복이동이 가능하게 형성되어 있다.

또한 상기 좌,우측 수평지지대(51a)(61b) 각각의 상면 일측(도면상 좌측부분 참조)에는 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6)가 이동안내레일(33)의 폭방향으로 왕복 이동하게 하는 좌,우측 서브서보모터(5a)(6a)가 장착되어 있으며, 상기 좌,우측 서브서보모터(5a)(6a) 각각의 회전축에 축설되어 있는 구동기어(51)(61)는 연결부(3c)의 상면에 형성되어 있는 왕복이동안내레일(33)의 일면에 형성되어 있는 레크기어(33a)에 치합되도록 구성되어 있다.

또한 상기 좌,우측 수직지지대(51b)(61b) 각각에는 연결부(3c)의 일측면 상,하에 평행하도록 형성되어 있는 상,하부 LM가이드레일(34)(35)을 따라 왕복 이동하는 LM가이드블록(52)(62)이 형성되어 있다.(도 1의 확대부 참조)

상기 좌,우측 수평지지대(51a)(61a) 각각의 상면 타측(도면상 우측부분 참조)에는 좌,우측 메인실린더(50)(60)가 수직상으로 설치되어 있으며, 상기 좌,우측 수직지지대(51b)(61b) 각각에는 좌,우측 메인실린더(50)(60)의 피스톤로드(부호 생략) 출몰작동에 따라 상,하로 승강작동하도록 구성되는 좌,우측 승강대(53)(63)가 형성되어 있다.

상기 컷팅날조립부(5)는 좌측 승강대(53)의 하측에 형성되어 있으며, 상기 홀치기조립부(6)는 우측 승강대(63)의 하측에 형성되어 있다.

상기 컷팅날조립부(5)는 좌측 승강대(53)에 고정 설치된 좌측 회전서보모터(54)에 의하여 회전작동하도록 구성되어 있으며, 또한 상기 컷팅날조립부(5)에는 좌측 회전서보모터(54)의 축(54a)에 고정 연결되어 상기 축(54a)이 회전작동함에 따라 회전하게 되는 상,하부 고정판(55a)(55b)이 형성되어 있다.

또한 상기 컷팅날조립부(5)의 좌측 승강대(53)에 설치된 좌측 회전서보모터(54)의 축(54a)은 상,하부 고정판(55a)(55b)의 일측을 관통하는 상태로 형성되어 있으며, 그 하단에는 좌측 링조립롤러(56)가 회전가능하게 장착되어 있다.

또한 상기 컷팅날조립부(5)의 상부 고정판(55a)의 일측에 수직상으로 설치되는 좌측 승강실린더(57)가 형성되어 있으며, 상기 좌측 승강실린더(57)의 피스톤로드(57a)는 상,하부 고정판(55a)(55b)을 관통하는 상태에서 출몰가능한 구조로 구성되어 있다.

또한 상기 좌측 승강실린더(57)의 피스톤로드(57a) 하단에는 좌측 링누름부재(58)가 연결 형성되어 있으며, 상기한 좌측 링누름부재(58)는 좌측 링조립롤러(56)를 향해 돌출하는 길이를 갖도록 막대 모양으로 길게 형성되어 있다. 그리고 상기한 좌측 링누름부재(58)의 후단에는 상,하부 고정판(55a)(55b)를 관통하는 상태로 상,하 승강작동을 안내하는 보조로드(58a)가 형성되어 있다.

또한 상기 컷팅날조립부(5)의 좌측 링누름부재(58)의 선단에는 링안내고리(59)와 칼날(59a)이 형성되어 있으며, 상기한 칼날(59a)은 상,하부 고정판(55a)(55b)의 일측에 형성되어 있는 컷팅실린더(59b)에서 출몰작동하는 피스톤로드(부호 생략)에 의하여 상기 링안내고리(59)로 인출되는 탄성패킹링(70)을 커팅하도록 구성되어 있다.

상기 홀치기조립부(6)는 우측 승강대(63)에 고정 설치된 우측 회전서보모터(64)에 의하여 회전작동하도록 구성되어 있으며, 또한 상기 홀치기조립부(6)에는 우측 회전서보모터(64)의 축(64a)에 고정 연결되어 상기 축(64a)이 회전작동함에 따라 회전하게 되는 상,하부 고정판(65a)(65b)이 형성되어 있다.

또한 상기 홀치기조립부(6)의 우측 승강대(63)에 설치된 우측 회전서보모터(64)의 축(64a)은 상,하부 고정판(65a)(65b)의 일측을 관통하는 상태로 형성되어 있으며, 그 하단에는 우측 링조립롤러(66)가 회전가능하게 장착되어 있다.

또한 상기 홀치기조립부(6)의 상부 고정판(65a)의 일측에 수직상으로 설치되는 우측 승강실린더(67)가 형성되어 있으며, 상기 우측 승강실린더(67)의 피스톤로드(67a)는 상,하부 고정판(65a)(65b)을 관통하도록 형성된 상태에서 출몰가능한 구조로 구성되어 있다.

또한 상기 우측 승강실린더(67)의 피스톤로드(67a) 하단에는 우측 링누름부재(68)가 연결 형성되어 있으며, 상기한 우측 링누름부재(68)는 우측 링조립롤러(66)를 향해 길게 돌출하도록 형성되어 있다. 상기한 우측 링누름부재(68)의 후단에는 상,하부 고정판(65a)(65b)를 관통하는 상태로 상,하 승강작동을 안내하는 보조로드(68a)가 형성되어 있다.

또한 상기 홀치기조립부(6)의 우측 링누름부재(68)의 선단에는 상기 컷팅날조립부(5)의 링안내고리(59)를 통해 인출된 탄성패킹링(70)을 낚아채기 위한 홀치기크립(69a)이 형성되어 있으며, 상기한 홀치기크립(69a)은 상,하부 고정판(65a)(65b)의 일측에 형성되어 있는 홀치기실린더(69)에서 출몰작동하는 피스톤로드(69b)에 의하여 상기 링안내고리(59)를 통해 인출된 탄성패킹링(70)을 낚아챌 수 있는 구조로 구성되어 있다.

상기 왕복이동장치(3)의 좌측 가동부(3a)의 상단에는 고무재질 등으로 형성되어 있는 탄성패킹링(70)이 권취되는 패킹링공급보빈(7)이 형성되어 있으며, 상기 패킹링공급보빈(7)에 권취되어 있는 탄성패킹링(70)은 상기 컷팅날조립부(5)가 설치되는 좌측 수평지지대(51a)와 같이 왕복 이동하도록 형성되는 롤러지지대(71)에 회전가능하게 설치된 복수의 안내롤러(72)(73)를 경유하여 상기 컷팅날조립부(5)의 일측에 형성된 계수기(8)의 인출작동에 의하여 인출되도록 구성되어 있다.

상기 계수기(8)는 계수모터(81)와 계수모터의 축에 설치되어 있는 구동베벨기어(82)에 치합된 연동베벨기어(83)의 축에 연결되어 서로 맞물린 상태로 회전하게 되는 복수의 인출롤러(85)(86)(87)를 통해 탄성패킹링(70)을 인출할 수 있도록 구성되어 있으며, 또한 상기 계수기(8)는 탄성패킹링(70)을 설정된 길이 만큼만 인출하도록 구성되어 있다.

한편, 상기 고정기대(1)에 설치되어 있는 이송벨트(11)에는 사각형 모양으로 조립된 방충망틀체(10a)와, 설정된 규격으로 재단된 방충망(10b)이 얹혀진 상태로 공급되는 방충망틀체(10a)를 이송하는 구조로 구성되어 있으며, 본 발명의 방충망 자동조립장치는 고정기대(1)를 향해 차례대로 공급되는 방충망틀체(10a)와 그 위에 얹혀진 상태로 공급되는 방충망(10b)을 자동으로 조립하도록 구성되어 있다.

또한 상기 왕복이동장치(3)의 연결부(3c)에 설치되어 있는 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6) 각각은 높이를 달리하여 서로 부딪치지 않도록 서로 어긋난 위치에 설치되어 있도록 구성되어 있다. 이에 대하여서는 후술하기로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명으로 상기 고정기대(1)에 형성되어 있는 이송벨트(11)로 공급되는 방충망틀체(10a)와 방충망(10b)을 자동조립하는 데 따른 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이 고정기대(1)에 설치되어 있는 복수의 이송벨트(11) 위로 방충망틀체(10a)와 상기 방충망틀체(10a)위에 방충망(10b)이 얹혀진 상태로 공급될 때에는 외부로부터 회전력을 전달받는 구동체인기어(12)에 의하여 회전축(13)이 회전하게 되며, 이에 따라 이송벨트(11)가 회전하면서 방충망틀체(10a)를 이송하게 되는데, 이때 상기 고정기대(11)에는 방충망틀체(10a)의 선단측에 형성되는 상부 가로틀체(101)가 왕복이동장치(3)에 설치되어 있는 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6)가 위치하고 있는 곳에 일치하게 되면 정지하도록 제어하는 리미트 스위치(미도시) 등이 장착되어 있다.

상기와 같이 고정기대(1)의 이송벨트(11)를 통해 공급되는 방충망틀체(10a)가 왕복이동장치(3)의 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6)가 위치하는 곳에 일치하여 정지하는 상태가 되면 상기 왕복이동장치(3)가 구동하여 방충망틀체(10a) 위에 얹혀진 상태로 공급된 방충망(10b)을 조립하게 된다.

상기 왕복이동장치(3)가 방충망(10b)을 조립하기 위한 초기단계에서는 상기 좌,우측 메인서보모터(4a)(4b)는 정지된 상태로 있으며, 상기 왕복이동장치(3)의 연결부(3c)에 설치되어 있는 좌,우측 서브서보모터(5a)(5b)가 작동하여 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6)가 방충망(10b)을 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101)에 형성되어 있는 조립홈(100)에 조립하도록 구성되어 있다. 이때 상기 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6)가 방충망(10a)의 사방 가장자리부분을 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101)에 형성되어 있는 조립홈(100)을 비롯하여 좌,우측 세로틀체(102)(103) 및 하부 가로틀체(104) 각각에 형성되어 있는 각 조립홈(100)에 조립하는 작동에 대하여 차례대로 구분하여 설명하기로 한다.

먼저, 상기 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6)가 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101)의 조립홈(100)에 방충망(10b)의 상부 가장자리부분을 조립하게 될 때에는 상기 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6)는 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101)의 중심부분에 위치하게 되는데, 이때 상기 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6)는 도 9의 (가)(나)에 도시되어 있는 바와 같이 서로 높이를 달리하는 상태(컷팅날조립부는 홀치기조립부보다 높은 위치에, 홀치기조립부는 컷팅날조립부보다 낮은 위치에)로 설치되어 있으며, 또한 상기 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6) 각각은 좌측 링조립롤러(56)와 우측 링조립롤러(66)가 서로 마주하는 상태에서 일정간격으로 떨어져 있다.

상기와 같이 설치되어 있는 상태에서 컷팅날조립부(5)에 형성되어 있는 계수기(8)의 계수모터(81)가 작동하게 되면 구동베벨기어(82)가 연동베벨기어(83)를 회전시키게 되고, 상기 연동베벨기어(83)가 회전작동하게 됨에 따라 복수의 인출롤러(85)(86)(87)들 각각은 탄성패킹링(70)을 인출하는 회전하면서 패킹링공급보빈(7)에 권취되어 있는 탄성패킹링(70)을 인출하게 되며, 상기 복수의 인출롤러 중 끝단에 위치하고 있는 인출롤러(87)의 회전작동으로 인출되는 탄성패킹링(70)은 자중에 의하여 링안내고리(59)를 통해 컷팅날조립부(5) 밑으로 늘어지는 상태로 인출되며, 이때 상기 컷팅날조립부(5) 밑으로 늘어지는 상태로 인출되는 탄성패킹링(70)의 인출길이는 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101), 좌,우측 세로틀체(102)(103) 및 하부 가로틀체(104) 각각에 형성되어 있는 조립홈(100)을 합한 총길이의 절반(1/2) 정도가 인출되도록 구성되어 있다.

왜냐하면, 상기 컷팅날조립부(5)는 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101)의 중간부분에서 좌측 세로틀체(102) 및 하부 가로틀체(104)의 중간부분까지 탄성링부재(70)를 조립하게 되며, 상기 홀치기조립부(6)는 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101)의 중간부분에서 우측 세로틀체(103) 및 하부 가로틀체(104)의 중간부분까지 탄성링부재(70)를 조립하도록 구성되어 있기 때문이다.

도 9의 (가) 도시와 같이 컷팅날조립부(5)에 형성된 계수기(8)의 작동에 의ㅎ하여 탄성패킹링(70)이 설정된 길이만큼 인출되면, 상기 계수기(8)의 인출작동은 정지하게 되며, 이어서 상기 컷팅날조립부(5)의 좌측 회전서보모터(54)가 구동하여 축(54a)을 좌측방향으로 180°회전(이때의 회전방향은 좌측방향으로 회전하는 것이 바람직하지만, 우측방향으로 회전시켜도 된다)시키게 되면, 상기 컷팅날조립부(5)는 도 9의 (나) 도시와 같이 좌측 링조립롤러(56)가 홀치기조립부(6)를 향하게 되는 한편, 상기 홀치기조립부(6)의 우측 회전서보모터(64)가 구동하여 축(64a)을 우측방향으로 180°회전(이때의 회전방향은 우측방향으로 회전하는 것이 바람직하지만 좌측방향으로 회전시켜도 된다)시키게 되면 상기 홀치기조립부(6)는 도 9의 (나) 도시와 같이 우측 링조립롤러(66)가 컷팅날조립부(5)의 좌측 링조립롤러(56)와 마주하는 상태가 된다.

상기와 같이 컷팅날조립부(5)의 좌측 링조립롤러(56)와 상기 홀치기조립부(6)의 우측 링조립롤러(66)가 서로 마주하는 상태가 되었을 때에는 상기 홀치기조립부(6)에 형성되어 있는 홀치기실린더(59)가 작동하여 피스톤로드(59a)를 출현작동시키게 되면 홀치기크립(69a)가 전진하여 탄성패킹링(70)을 붙잡아주는 상태로 낚아채게 되며(도 6의 가상선부분 참조), 이에 따라 상기 홀치기조립부(6)의 홀치기크립(69a)은 도 10의 도시와 같이 탄성패킹링(70)을 붙잡아주는 상태가 되고, 이때 홀치기크립(69a)에 구속되는 탄성패킹링(70)은 자중에 의해 밑으로 늘어지는 상태가 된다.

상기와 같이 홀치기조립부(6)의 홀치기크립(69a)가 탄성패킹링(70)을 붙잡아주는 상태가 완료되면, 상기 홀치기조립부(6)는 도 11의 (가) 도시와 같이 180°회전(이때에는 홀치기조립부가 좌로 180°회전하도록 구성하는 것이 바람직하다)하게 되면 홀치기크립(69a)에 붙잡혀 있는 탄성패킹링(70)은 자중에 의하여 링안내고리(59)를 통해 인출된 상태에서 밑으로 늘어지는 상태가 된다. 이어서 도 11의 (나) 도시와 같이 컷팅날조립부(50)가 180°회전(이때 컷팅날조립부는 우로 180°회전하도룩 구성하는 것이 바람직하다)하게 되면 탄성패킹링(70)은 방충망틀체(10a)에 형성되어 있는 조립홈(100) 위로 늘어진 상태가 된다. 이에 따라 상기 컷팅날조립부(5)는 도 11의 (다) 도시와 같이 좌측 링조립롤러(56)의 하강작동으로 탄성패킹링(70)을 눌러주게 되면, 상기 탄성패킹링(70)은 방충망틀체(10a)의 조립홈(100) 속으로 삽입되는 상태가 된다.

상기와 같이 컷팅날조립부(5)는 좌측 링조립롤러(56)의 하강작동으로 탄성패킹링(70)을 조립홈(100) 속으로 눌러준 상태에서 도 11의 (라) 도시와 같이 화살표 방향으로 이동하면서 탄성패킹링(70)을 조립홈(100) 속으로 삽입시키게 된다.

한편, 상기와 같이 컷팅날조립부(5)의 좌측 링조립롤러(56)와 홀치기조립부(6)의 우측 링조립롤러(66)가 서로 반대방향을 향하도록 회전한 상태(도 11의 '나' 참조)가 되었을 때에는 상기 컷팅날조립부(5)의 링안내고리(59)로 인출되는 탄성패킹링(70)은 좌측 링누름부재(58)와 좌측 링조립롤러(56) 바로 밑에 늘어진 상태가 되는 한편, 상기 홀치기조립부(6)의 홀리치기크립(69a)에 붙잡힌 상태로 구속되어 있는 탄성패킹링(70) 역시 우측 링누름부재(68)와 우측 링조립롤러(66) 바로 밑에 위치하게 된다.

상기와 같이 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6) 밑으로 탄성패킹링(70)이 늘어진 상태가 되도록 상기 컷팅날조립부(5)의 좌측 링조립롤러(56)와 상기 홀치기조립부(6)의 우측 링조립롤러(66)가 서로 반대방향에 위치하도록 회전된 상태가 되면, 그 다음으로 상기 컷팅날조립부(5)의 좌측 메인실린더(50)가 작동하여 피스톤로드(부호 생략)를 하강작동(출현작동)시켜서 좌측 링조립롤러(56)가 탄성패킹링(70)을 도 8의 (가) 도시와 같이 방충망틀체(10a)에 형성되어 있는 조립홈(100)에 삽입시키게 된다.

상기 탄성패킹링(70)의 조립상태를 더욱 구체적으로 설명할 것 같으면, 상기 컷팅날조립부(5)가 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101) 위에 방충망(10b)이 위치하고 있는 상태에서 탄성패킹링(70)을 조립홈(100)에 조립하게 될 때 컷팅날조립부(5)의 하강작동에 의해 좌측 링조립롤러(56)가 도 8의 (가) 도시와 같이 탄성패킹링(70)과 방충망(10b)의 일측 가장자리부분을 방충망틀체(10a)에 형성되어 있는 조립홈(100) 속으로 동시에 삽입시키는 작동으로 조립하게 되는 것이다.

상기와 같이 컷팅날조립부(5)의 좌측 링조립롤러(56)가 탄성패킹링(70)을 방충망틀체(10a)의 조립홈(100) 속으로 방충망(10b)의 일측 가장자리부분과 함께 삽입시킨 상태에서 상기 컷팅날조립부(5)의 좌측 서브서보모터(5a)가 구동하여 좌측 링조립롤러(56)를 좌측 가동부(3a) 쪽으로 이동시키게 되면 상기 좌측 링조립롤러(56)는 탄성패킹링(70)을 눌러준 상태에서 좌측 가동부(3a)쪽으로 회전 이동하게 되며, 이에 따라 상기 좌측 링조립롤러(56)는 탄성패킹링(70)의 인출작동을 수행하면서 회전이동하는 작동으로 탄성패킹링(70)을 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101)와 좌측 세로틀체(102)가 직각상으로 연결된 코너부분에 인접하는 위치까지 삽입시키게 된다.

한편, 상기 컷팅날조립부(5)의 좌측 링조립롤러(56)가 탄성패킹링(70)을 인출하면서 상부 가로틀체(101)의 조립홈(100)에 방충망(10b)과 함께 탄성패킹링(70)을 삽입 조립하는 작동이 진행되는 동안에는 상기 홀치기조립부(6)는 도 12의 도시와 같이 컷팅날조립부(5)의 반대방향 즉, 상부 가로틀체(101)와 우측 가로틀체(103)가 직각상으로 연결된 코너부분에 인접하는 위치까지 이동하면서 탄성패킹링(70)과 함께 방충망(10b)의 일측 가장자리부분을 방충망틀체(10a)에 형성되어 있는 조립홈(100)에 삽입시키게 된다.

상기와 같이 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6)가 방충망틀체(10a)에 형성된 조립홈(100)에 탄성패킹링(70)을 삽입 조립시키는 작동상태를 도 13 내지 도 15의 도시예로 설명하면 다음과 같다.

상기 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6) 각각은 도 13의 도시와 같이 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101)의 중간부분을 기준하여 볼 때 상기 컷팅날조립부(5)는 도면상 상부 가로틀체(101)의 중간부분에서부터 좌측 세로틀체(102)가 연결된 코너부분을 향해 좌측으로 이동하면서 탄성패킹링(70)을 조립하게 되며, 상기 홀치기조립부(6)는 도면상 상부 가로틀체(101)의 중간부분에서부터 우측 세로틀체(103)가 연결된 코너부분을 향해 우측으로 이동하면서 탄성패킹링(70)을 조립하게 된다.

상기 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6) 각각은 상부 가로틀체(101)의 중간부분을 기준하여 서로 반대방향을 향해 이동하면서 좌,우측 링조립롤러(56)(66)로 탄성패킹링(70)을 조립홈(100)에 삽입시키는 조립작동시에는 좌,우측 메인실린더(50)(60)가 작동하여 좌,우측 승강대(53)(63)를 하강시켜서 상기 좌,우측 링조립롤러(56)(66)가 탄성패킹링(7)을 도 8의 (가) 도시와 같이 조립홈(100) 속으로 삽입시킨 상태에서 진행하게 되며, 이때 탄성패킹링(70)은 방충망(10b)의 일측 가장자리부분과 함께 조립홈(100) 속으로 삽입되는 상태가 된다.

그런데, 상기 좌,우측 링조립롤러(56)(66) 각각은 원형으로 형성되어 있기 때문에 상부 가로틀체(101)와 좌측 세로틀체(102) 및 우측 세로틀체(103)과 직각상으로 연결되는 코너부분까지 탄성패킹링(70)을 삽입시킬 수 없으므로, 상기 좌,우측 링조립롤러(56)(66) 각각은 양측 코너부분에 인접하는 위치까지만 탄성패킹링(70)을 삽입시키는 조립작동을 진행한 다음에는 일정간격으로 후퇴이동하게 되며, 이어서 좌,우측 승강실린더(57)(67)의 하강작동으로 좌,우측 링누름부재(58)(68)가 하강하면서 탄성패킹링(70)을 양측 코너부분에 삽입시키게 되므로 상부 가로틀체(101)에 형성되어 있는 조립홈(100)으로는 양측 코너부분까지 방충망(10b)의 일측 가장자리부분과 함께 탄성패킹링(70)이 삽입되는 것이다.

상기와 같이 상부 가로틀체(101)에 형성되어 있는 조립홈(100)의 양측 코너부분까지 탄성패킹링(70)을 삽입시키기 위한 좌,우측 링누름부재(58)(68)의 하강작동이 완료되었을 때에는 상기 좌,우측 메인실린더(50)(60)는 피스톤로드를 몰입시키는 작동으로 좌,우측 승강대(53)(63)를 설정된 높이로 상승시키게 되며, 또한 상기 좌,우측 승강실린더(67)(67)도 피스톤로드(57a)(67a)를 몰입시키는 작동으로 좌,우측 링누름부재(58)(68)을 상승시키게 되므로, 이에 따라 좌,우측 링조립롤러(56)(66) 및 좌,우측 링누름부재(58)(68) 각각은 상부 가로틀체(101)의 상면에서 일정 높이로 이격되는 위치까지 상승하게 되며, 이와 같이 좌,우측 링조립롤러(56)(66) 및 좌,우측 링누름부재(58)(68)가 일정 높이로 상승된 상태가 되었을 때에는 상기 좌,우측 서브서보모터(5a)(6a)가 작동하여 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6)를 좌,우측 회전서보모터(54)(64)의 축(54a)(64a)이 상부 가로틀체(101)의 양단과 좌측 세로틀체(102) 및 우측 세로틀체(103)가 직각상으로 연결된 코너부분의 직상방에 일치하는 위치까지 이동시키게 된다.

상기와 같이 좌,우측 회전서보모터(54)(64)의 축(54a)(64a)이 상부 가로틀체(101)와 좌측 세로틀체(102) 및 우측 세로틀체(103)가 연결되는 양측 코너부분의 직상방에 상기한 축(54a)(64a)이 각각 위치하게 되면, 상기 좌,우측 회전서보모터(54)(64)가 작동하여 상기 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6) 각각을 90°각도로 회전시키는데, 이때에는 도 14의 도시와 같이 상기 컷팅날조립부(5)는 반시계방향으로 90°각도 회전하는 반면에, 상기 홀치기조립부(6)는 시계방향으로 90°각도 회전시키게 된다.

상기와 같이 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6)가 동시에 90°각도씩 회전하는 작동이 완료된 상태에서 좌측 세로틀체(102)의 조립홈(100)에 일치하도록 위치하게 되는 컷팅날조립부(5)와, 우측 세로틀체(103)의 조립홈(100)에 일치하도록 위치하게 되는 홀치기조립부(6)는 동시에 같은 방향으로 이동하면서 탄성패킹링(70)을 삽입 조립하게 된다. 즉, 상기 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6)는 왕복이동장치(3)의 좌,우측 메인서보모터(4a)(4b)의 구동에 의하여 하부 가로틀체(104)와 좌측 세로틀체(102) 및 우측 세로틀체(103)가 연결된 코너부분으로 이동하면서 탄성패킹링(70)을 조립홈(100)에 삽입시키게 되며, 이때에는 좌,우측 세로틀체(102)(103)의 양측 코너부분으로 이동하게 되는 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6) 각각은 앞에서 설명한 바 있듯이 코너부분에 이르러서는 좌,우측 링조립롤러(56)(66)과 좌,우측 링누름부재(58)(68)의 교대적인 누름작동으로 탄성패킹링(70)을 조립하게 된다.

상기와 같이 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6)가 하부 가로틀체(104)의 양단 코너부분에서 좌,우측 링누름부재(58)(68)가 좌측 세로틀체(102) 및 우측 세로틀체(103)의 코너부분에 탄성패킹링(70)을 조립하는 작동이 완료되면, 상기 컷팅날조립부(5)의 좌측 회전서보모터(54)는 축(54a)이 코너부분의 직상방에서 일정 높이 이격된 위치에서 반시계방향으로 90°각도 회전하게 되며, 상기 홀치기조립부(6)의 우측 회전서보모터(64)는 측(64a)이 코너부분의 직상방에서 일정 높이 이격된 위치에서 시계방향으로 90°각도 회전하게 된다.(도 15 참조)

상기와 같이 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6)가 도 15의 도시와 같이 하부 가로틀체(104)의 양단에 대칭상태로 위치하여 탄성패킹링(70)을 조립하는 작동을 개시하게 될 때에는 서로 시차를 두고 조립작동을 진행하게 된다.

예를 들어, 상기 컷팅날조립부(5)의 좌측 서브서보모터(5a)가 작동하여 컷팅날조립부(5)의 좌측 링조립롤러(56)가 탄성패킹링(70)을 하부 가로틀체(104)에 형성된 조립홈(100)에 삽입시키게 될 경우 상기 컷팅날조립부(5)는 하부 가로틀체(104)의 중간부분까지만 이동하여 탄성패킹링(70)을 조립홈(100)에 삽입 조립하는 작동을 진행하고, 상기 컷팅날조립부(5)의 좌측 링조립롤러(56)가 탄성패킹링(70)의 조립작동을 완료하게 되면 곧바로 컷팅실린더(59b)가 작동하여 안내고리(59) 밑에 형성되어 있는 칼날(59a)을 회전작동시키는 작동으로 안내고리(59)로 인출되고 있는 탄성패킹링(70)을 절단하게 된다. 이어서, 상기 홀치기조립부(6)는 컷팅날조립부(5)와는 시차를 두고 조금 늦게 작동하게 되며, 상기 홀치기조립부(6)는 하부 가로틀체(104)의 도면상 우측 코너부분에서 중간부분을 향해 이동하면서 탄성패킹링(70)을 조립홈(100)에 삽입 조립하게 되는데, 이때 상기 홀치기조립부(6)의 홀치기크립(69a)에 붙잡힌 상태로 늘어져 있는 탄성패킹링(70)은 이미 설정된 길이로 절단되어 있는 상태이므로 상기 홀치기조립부(6)가 하부 가로틀체(104)의 중간부분까지 이동하게 될 때에는 탄성패킹링(70)의 끝단이 삽입 조립되는 상태가 된다.

상기와 같이 고정기대(1)의 이송벨트(11) 위에 공급된 방충망틀체(10a)와 방충망(10b)은 왕복이동장치(3)의 연결부(3c)에 폭 방향으로 왕복이동 가능하게 설치되어 있는 좌,우측 서브서보모터(5a)(6a)와 좌,우측 가동부(3a)(3b)를 좌,우측 LM가이드레일(21)(22)을 따라 왕복이동 가능하게 설치되어 있는 좌,우측 메인서보모터(4a)(4b)에 의하여 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101)와 좌,우측 세로틀체(102)(103) 및 하부 가로틀체(104)를 차례대로 이동하는 컷팅날조립부(5) 및 홀치기조립부(6)의 조립작동에 의하여 상기 방충망틀체(10a)에 방충망(10b)을 자동으로 조립하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 상기 고정기대(1)에 설치되어 있는 왕복이동장치(3)의 연결부(3c)에 설치되어 있는 좌,우측 서브서모모터(5a)(6a)의 작동으로 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6)가 폭 방향을 향해 서로 반대방향으로 이동하면서 방충망틀체(10a)의 상부 가로틀체(101)에 형성된 조립홈(100)에 탄성패킹링(70)과 방충망(10b)의 상측 가장자리부분을 삽입 조립하게 되며, 다음으로 상기 좌,우측 메인서보모터(4a)(4b)의 작동에 의하여 상기 컷팅날조립부(5)와 홀치기조립부(6)가 동시에 이동하면서 좌,우측 세로틀체(102)(103) 각각에 형성되어 있는 조립홈(100)에 탄성패킹링(70)과 방충망(10b)의 좌,우측 가장자리부분을 삽입 조립하게 되며, 마지막으로 하부 가로틀체(104)에 형성되어 있는 조립홈(100)에 탄성패킹링(70)과 방충망(10b)의 하측 가장자리부분을 삽입 조립하는 작동이 자동으로 이루어지게 되며, 상기 고정기대(1)의 이송벨트(11)에 공급된 방충망틀체(10a)와 방충망(10b)의 조립작업이 완료되었때에는 이송벨트(11)가 방충망 조립이 완료된 방충남틀체(10a)는 자동으로 이송 배출시키는 한편, 방충망(10b)을 조립하기 위한 방충망틀체(10a)는 자동으로 공급받을 수 있으므로 방충망틀체(10a)와 방충망(10b)을 정확하게 조립할 수 있을 뿐 아니라 조립 시간을 단축할 수 있으며, 적은 인원으로 많은 량의 방충망을 방충망틀체에 조립할 수 있어 저렴한 가격으로 방충망틀체를 공급할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.

1 : 고정기대 11 : 이송벨트
12 : 구동체인기어 13 : 회전축
14 : 고정축 15 : X자형 연결링크
2a,2b : 좌,우측 상부고정간 21,22 : 좌,우측 LM가이드레일
21a,22a : 좌,우측 LM가이드블록 23,24 : 안내레일
3 : 왕복이동장치 3a,3b : 좌,우측 가동부
3c : 연결부 31.32 : 좌,우측 고정대
33 : 왕복이동안내레일 34,35 : 상,하부 LM가이드레일
4a,4b : 좌,우측 메인서버모터 41,42 : 구동휠
5 : 컷팅날조립부 6 : 홀치기조립부
5a,6a : 좌,우측 서브서보모터 50,60 : 좌,우측 메인실린더
51a,61a : 좌,우측 수평지지대 51b,61b : 좌,우측 수직지지대
53,63 : 좌,우측 승강대 54,64 : 좌,우측 회전서보모터
55a,65a,55b,65b : 상,하부 고정판
56,66 : 좌,우측 링조립롤러 57,67 : 좌,우측 승강실린더
57a,67a : 피스톤로드 58,68 : 좌,우측 링누름부재
58a,68a : 보조로드 59 : 링안내고리
59a : 칼날 59b : 컷팅실린더
68 : 우측 링누름부재 69 : 홀치기실린더
69a : 홀치기크립 70 : 탄성패킹링
7 : 패킹링공급보빈 71 : 롤러지지대
72,73 : 안내롤러 8 : 계수기
81 : 계수모터 82 : 구동베벨기어
83 : 연동베벨기어 85,86,87 : 인출롤러
10a : 방충망틀체 10b : 방충망
101 : 상부 가로틀체 102.103 : 좌,우측 세로틀체
104 : 하부 가로틀체

Claims

상,하부 가로틀체와 좌,우측 세로틀체가 직사각형 모양으로 조립되는 방충망틀체와 상기 방충망틀체에 직사각형으로 연결되는 조립홈의 규격에 맞추어 재단된 방충망이 방충망틀체 위에 얹혀진 상태로 자동으로 공급, 정지 및 배출되게 이송시킬 수 있도록 구성되는 고정기대와;
상기 고정기대의 폭 방향 양측에 대칭으로 형성되는 좌,우측 상부고정간에 평행하도록 고정 설치된 좌,우측 LM가이드레일을 따라 전,후 길이방향을 향해 왕복이동이 가능하게 설치되도록 구성되는 왕복이동장치와;
상기 왕복이동장치의 좌,우측 가동부를 잇는 연결부를 따라 좌,우측 폭 방향으로 왕복이동이 가능하게 설치되어 탄성패킹링을 방충망의 가장자리부분과 함께 방충망틀체에 형성되어 있는 조립홈에 끼워주기 위한 컷팅날조립부 및 홀치기조립부와;
상기 좌측 가동부의 상단에 형성되어 상기 컷팅날조립부로 탄성패킹링을 공급하도록 탄성패킹링이 권취되어 있도록 형성되는 패킹링공급보빈;을 포함하여 구성하되,
상기 홀치기조립부에는 컷팅날조립부의 안내고리로 인출되는 탄성패킹링을 낚아채기 위한 홀치기크립과, 상기 홀치기크립을 벌려주거나 오므려주기 위한 홀치기실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 왕복이동장치는 좌,우측 가동부 각각의 하부에 하향으로 돌출하도록 고정 설치되는 좌,우측 고정대에 설치되어 있는 좌,우측 메인서보모터에 의하여 전,후 길이방향으로 왕복이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 왕복이동장치의 좌,우측 메인서보모터 각각의 출력축에 축설되어 있는 구동휠이 고정기대의 좌,우측 상부고정간 각각의 하측에 위치하도록 형성된 안내레일을 따라 왕복이동하도록 구성되어 있으며, 좌,우측 가동부는 고정기대의 상면에 평행하도록 고정 설치되어 있는 좌,우측 LM가이드레일을 따라 왕복이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컷딩날조립부 및 홀치기조립부 각각은 왕복이동장치의 좌,우측 가동부를 잇는 연결부의 폭 방향을 향해 왕복이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각은 연결부 일측에 형성되어 있는 좌,우측 서브서보모터에 의하여 상기 연결부의 상면에 좌,우 폭 방향으로 형성된 왕복이동안내레일을 따라 좌,우 폭 방향으로 왕복 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각은 연결부의 상면에 수평상으로 형성되는 좌,우측 수평지지대의 상면 일측에 설치되어 있는 좌,우측 서브서보모터에 의하여 상기 연결부의 폭 방향으로 왕복 이동이 가능하도록 형성된 채 상기 좌,우측 수평지지대의 상면 타측에 형성되어 있는 좌,우측 메인실린더에 의하여 상,하 승강이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각은 좌,우측 메인실린더의 피스톤로드 출몰작동에 의하여 상,하로 승강이동하는 좌,우측 승강대에 고정 설치되어 있는 좌,우측 회전서보모터에 의하여 회전할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각은 방충망틀체의 조립홈에 탄성패킹링을 삽입하는 좌,우측 링조립롤러 및 좌,우측 링누름부재를 포함하고 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
제 7 항에 있어서,
상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각에 형성된 좌,우측 링조립롤러와 좌,우측 링누름부재는 좌우측 승강대에 형성된 좌,우측 회전서보모터에 의하여 함께 회전할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컷팅날조립부 및 홀치기조립부 각각에 형성되어 있는 좌,우측 링조립롤러와 좌,우측 링누름부재는 상기 좌,우측 메인실린더의 피스톤로드 출몰작동에 의하여 상,하로 승강작동하도록 구성되어 있으며, 상기 좌,우측 링누름부재는 좌,우측 승강실린더에 의하여 상,하 승강작동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컷팅날조립부에는 패킹링공급보빈에 권취되어 있는 탄성패킹링을 인출하는 동시에 인출길이를 계수하기 위한 계수기와, 상기 계수기에 의해 인출되는 탄성패킹링을 안내하는 안내고리 및 상기 안내고리로 인출되는 탄성패킹링을 절단하기 위한 절단칼을 포함하고 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 방충망 자동조립장치.
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