KR102181118B1 - Er collet cleaning apparatus - Google Patents

Er collet cleaning apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR102181118B1
KR102181118B1 KR1020190040660A KR20190040660A KR102181118B1 KR 102181118 B1 KR102181118 B1 KR 102181118B1 KR 1020190040660 A KR1020190040660 A KR 1020190040660A KR 20190040660 A KR20190040660 A KR 20190040660A KR 102181118 B1 KR102181118 B1 KR 102181118B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cleaning
liquid
gas supply
supply pipe
support
Prior art date
Application number
KR1020190040660A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200118578A (en
Inventor
김운철
Original Assignee
주식회사 유림솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유림솔루션 filed Critical 주식회사 유림솔루션
Priority to KR1020190040660A priority Critical patent/KR102181118B1/en
Publication of KR20200118578A publication Critical patent/KR20200118578A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102181118B1 publication Critical patent/KR102181118B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042Devices for removing chips
    • B23Q11/005Devices for removing chips by blowing

Abstract

본 발명은 중공 형상을 가지는 세정 대상물을 세정하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 중공 형상을 가지는 세정 대상물을 세정하는 장치에 있어서, 내부 공간을 가지는 세정 몸체와 상기 세정 몸체와 연결되어 상기 세정 몸체에 세정 가스를 공급하는 가스 공급 부재와 상기 세정 몸체와 연결되어 상기 세정 몸체에 세정액을 공급하는 액 공급 부재와 적어도 일부분이 상기 내부 공간에 위치하고 상기 세정 대상물이 놓이도록 중공 형상을 가지는 지지면을 구비하고 내부에 중공부를 가지는 지지대를 구비하는 지지 부재와 그리고 상기 가스 공급 부재의 일부분 또는 상기 지지 부재를 회전시킬 수 있는 회전 부재를 포함하되, 상기 지지 부재는 상기 가스 공급 부재 또는 상기 액 공급 부재로부터 공급 받은 상기 세정 가스 또는 상기 세정 가스와 상기 세정액이 혼합된 세정 유체를 상기 세정 대상물로 공급하여 상기 세정 대상물을 세정하며, 상기 회전 부재는 상기 세정 대상물을 세정하는 상기 세정 유체를 회전시켜 상기 지지 부재에 공급하도록 제공되는 ER 콜렛 세척기를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for cleaning a cleaning object having a hollow shape. According to an embodiment of the present invention, in an apparatus for cleaning a cleaning object having a hollow shape, a cleaning body having an internal space and a gas supply member connected to the cleaning body to supply cleaning gas to the cleaning body, and the cleaning A support member having a liquid supply member connected to the body to supply the cleaning liquid to the cleaning body, and a support surface having a hollow shape so that at least a portion of the cleaning object is placed in the interior space, and a support having a hollow part therein And a rotation member capable of rotating a portion of the gas supply member or the support member, wherein the support member includes the cleaning gas or the cleaning gas and the cleaning liquid supplied from the gas supply member or the liquid supply member. The mixed cleaning fluid is supplied to the cleaning object to clean the cleaning object, and the rotating member includes an ER collet cleaner provided to rotate the cleaning fluid for cleaning the cleaning object and supply it to the support member.

Figure 112019035562319-pat00001
Figure 112019035562319-pat00001

Description

ER 콜렛 세척기{ER COLLET CLEANING APPARATUS}ER collet cleaning machine {ER COLLET CLEANING APPARATUS}

본 발명은 ER 콜렛 세척기에 관한 것으로 보다 구체적으로, 중공 형상을 가지는 기계 부품, 장치 등을 세정할 수 있는 ER 콜렛 세척기에 관한 것이다.The present invention relates to an ER collet washing machine, and more particularly, to an ER collet washing machine capable of cleaning mechanical parts, devices, and the like having a hollow shape.

일반적으로 사용되는 자동차, 선박, 비행기, 공작 기계 등등 많은 기계 장치들에는 여러 가지 부품이 사용된다. 기계 장치들은 다시 세부적인 부품들이 결 결합되어 이루어지며, 세부적인 부품들은 사전 제작되어 결합된다.Various parts are used in many mechanical devices such as automobiles, ships, airplanes, machine tools, etc. that are generally used. Mechanical devices are again made by combining detailed parts, and detailed parts are prefabricated and combined.

한편, 이러한 기계 장치들의 결합 시 여러 부품들이 사용되며, 중공 형상을 가지는 많은 부품들이 있다. 대표적으로, 너트, 링 형상의 부품, 배관 등의 부품이 있으며, 일례로 클램핑 장치에 사용되는 ER 너트 또는 콜렛 너트가 있다. On the other hand, when these mechanical devices are combined, several parts are used, and there are many parts having a hollow shape. Typically, there are parts such as nuts, ring-shaped parts, and pipes, and for example, there is an ER nut or a collet nut used in a clamping device.

한편, 기계 부품들을 가공 시 또는 사용 후 또는 부품의 이물질이 있는 경우 세정이 필요하다. 즉, 기계 장치의 정상 작동을 위해서 세정이 필요하다. On the other hand, cleaning is required when machining or after use of mechanical parts, or if there are foreign substances in the parts. That is, cleaning is necessary for the normal operation of the mechanical device.

종래의 일반적인 기계 부품을 가공 중 중공 형상을 가지는 부품을 세정 시 에어 건을 이용하여 중공 형상의 내부 및 외부를 세정하고 가공을 진행하거나 세정 후 사용하였다. During the processing of conventional general mechanical parts, when cleaning parts having a hollow shape, an air gun was used to clean the inside and outside of the hollow shape, and then processing or cleaning was used.

에어 건은 공기를 토출할 수 있는 소형 장치로 세정 대상물로 에어를 토출하여 세정을 실시할 수 있다. The air gun is a compact device capable of discharging air and can perform cleaning by discharging air to an object to be cleaned.

그러나 이러한 방식의 세정은 단순히 에어을 일정 압력으로 주입하여 세정하는 방식으로 세정 효율이 떨어진다. 특히, 중공 형상의 기계 부품의 내부에 위치하는 이물질의 제거가 용이하지 않다.However, in this type of cleaning, the cleaning efficiency is lowered by simply injecting air at a predetermined pressure to clean. In particular, it is not easy to remove foreign substances located inside the hollow mechanical parts.

또한, 정밀한 세정 효율을 할 수가 없다. 특히 기계 부품 중 너트와 유사한 중공 형상의 기계 부품을 가공 중 세정 시 에어 건을 사용하는 경우 그 세정 효율이 떨어져 가공 정밀도를 떨어져 제품의 불량을 일으키기도 한다.In addition, precise cleaning efficiency cannot be achieved. In particular, when an air gun is used to clean a hollow machine part similar to a nut during processing, the cleaning efficiency decreases, resulting in product defects due to poor processing precision.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자, 중공 형상을 가지는 세정 대상물을 세정하기 위한 ER 콜렛 세척기를 제공하기 위한 것이다.In order to solve the above-described problem, the present invention is to provide an ER collet cleaner for cleaning an object to be cleaned having a hollow shape.

또한, 본 발명은 세정 효율이 향상된 ER 콜렛 세척기를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide an ER collet cleaner with improved cleaning efficiency.

또한, 본 발명은 세정 유체에 회전력을 가하여 세정 대상물의 세정 효율을 향상시키기 것을 일 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to improve the cleaning efficiency of an object to be cleaned by applying a rotational force to the cleaning fluid.

본 발명은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 중공 형상을 가지는 세정 대상물을 세정하는 장치를 제공한다. The present invention provides an apparatus for cleaning a cleaning object having a hollow shape.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 내부 공간을 가지는 세정 몸체와 상기 세정 몸체와 연결되어 상기 세정 몸체에 세정 가스를 공급하는 가스 공급 부재와 상기 세정 몸체와 연결되어 상기 세정 몸체에 세정액을 공급하는 액 공급 부재와 적어도 일부분이 상기 내부 공간에 위치하고 상기 세정 대상물이 놓이도록 중공 형상을 가지는 지지면을 구비하고 내부에 중공부를 가지는 지지대를 구비하는 지지 부재와 그리고 상기 가스 공급 부재의 일부분 또는 상기 지지 부재를 회전시킬 수 있는 회전 부재를 포함하되, 상기 지지 부재는 상기 가스 공급 부재 또는 상기 액 공급 부재로부터 공급 받은 상기 세정 가스 또는 상기 세정 가스와 상기 세정액이 혼합된 세정 유체를 상기 세정 대상물로 공급하여 상기 세정 대상물을 세정하며, 상기 회전 부재는 상기 세정 대상물을 세정하는 상기 세정 유체를 회전시켜 상기 지지 부재에 공급하도록 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a cleaning body having an internal space and a gas supply member connected to the cleaning body to supply cleaning gas to the cleaning body, and a liquid connected to the cleaning body to supply cleaning liquid to the cleaning body A support member having a support surface having a hollow shape so that the supply member and at least a portion are located in the inner space and the object to be cleaned is placed, and a support member having a support having a hollow portion therein, and a portion of the gas supply member or the support member. It includes a rotating member capable of rotation, wherein the support member supplies the cleaning gas supplied from the gas supply member or the liquid supply member, or a cleaning fluid in which the cleaning gas and the cleaning liquid are mixed to the object to be cleaned. The object may be cleaned, and the rotating member may be provided to rotate the cleaning fluid that cleans the object to be cleaned and supply it to the support member.

일 실시 예에 따르면, 상기 가스 공급 부재는 상기 세정 몸체의 외측면과 연결되어 외부에서 공급받은 상기 세정 가스를 내부 공간으로 공급하는 외부 가스 공급관과 상기 세정 몸체의 내측에 위치하며, 상기 외부 가스 공급관에서 공급 받은 상기 세정 가스를 상기 지지대 내부 중 상기 지지면과 상기 내부 가스 공급관 사이에 위치하는 혼합 공간으로 공급하는 내부 가스 공급관과 그리고 상기 내부 가스 공급관을 둘러싸며, 상기 세정 몸체와 상기 내부 가스 공급관 사이 공간을 밀폐하는 개폐부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the gas supply member is connected to the outer surface of the cleaning body to supply the cleaning gas supplied from the outside to the inner space, and is located inside the cleaning body, and the external gas supply pipe An internal gas supply pipe supplying the cleaning gas supplied from the support to a mixing space located between the support surface and the internal gas supply pipe, and surrounding the internal gas supply pipe, between the cleaning body and the internal gas supply pipe It may include an opening and closing portion to seal the space.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전 부재는 상기 세정 몸체의 내측에 위치하며, 상기 내부 가스 공급관과 연결되어 상기 내부 가스 공급관을 회전시킬 수 있는 제1회전부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the rotating member may include a first rotating part positioned inside the cleaning body and connected to the internal gas supply pipe to rotate the internal gas supply pipe.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전 부재는 상기 지지 부재와 연결되어 상기 지지 부재를 회전시킬 수 있는 제2회전부를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the rotation member may include a second rotation unit connected to the support member to rotate the support member.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전부재는 상기 세정 몸체의 내측에 위치하며, 상기 내부 가스 공급관과 연결되어 상기 내부 가스 공급관을 회전시킬 수 있는 제1회전부와 상기 지지 부재와 연결되어 상기 지지 부재를 회전시킬 수 있는 제2회전부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the rotating member is located inside the cleaning body, is connected to the internal gas supply pipe and is connected to the first rotating portion capable of rotating the internal gas supply pipe and the support member to rotate the support member It may include a second rotation that can be made.

일 실시 예에 따르면, 상기 액 공급 부재는 상기 세정 몸체의 하부에 위치하며, 내부에 상기 세정액을 수용하는 공간을 가지는 용기와 상기 용기의 상부를 덮는 용기 커버와 그리고 상기 세정 몸체의 내부 공간으로 상기 세정액을 공급하는 액 공급관을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the liquid supply member is located under the cleaning body, the container having a space for receiving the cleaning liquid therein, a container cover covering the upper portion of the container, and the inner space of the cleaning body. It may include a liquid supply pipe for supplying the cleaning liquid.

일 실시 예에 따르면, 상기 세정 몸체의 내부에는 상기 세정액이 흐르는 액 유로 및 상기 세정 가스가 흐르는 가스 유로를 구비하되, 상기 액 유로는 상기 세정 몸체 내부 중 상기 내부 가스 공급관의 외측에 위치하고, 상기 액 공급 부재에서 공급받은 상기 세정액이 흐르는 하부 액 유로와 상기 세정 몸체의 내부 중 상기 지지대의 외측을 둘러싸며 상기 하부 액 유로에서 공급받은 상기 세정액이 흐르는 수평 액 유로와 그리고 상기 세정 몸체 내부 중 상기 내부 가스 공급관의 외측면과 상기 지지대의 내측면 사이에 위치하며, 상기 수평 액 유로에서 공급받은 상기 세정액이 흐르는 상부 액 유로를 포함하며, 상기 가스 유로는 상기 외부 가스 공급관에서 상기 내부 가스 공급관까지 연속적으로 형성될 수 있다. According to an embodiment, the cleaning body includes a liquid flow path through which the cleaning liquid flows and a gas flow path through which the cleaning gas flows, wherein the liquid flow path is located outside the internal gas supply pipe in the cleaning body, and the liquid The lower liquid flow path through which the cleaning liquid supplied from the supply member flows, the horizontal liquid flow path surrounding the outside of the support, among the inside of the cleaning body, the cleaning liquid supplied from the lower liquid flow path, and the internal gas inside the cleaning body It is located between the outer surface of the supply pipe and the inner surface of the support, and includes an upper liquid flow path through which the cleaning liquid supplied from the horizontal liquid flow path flows, and the gas flow path is continuously formed from the external gas supply pipe to the internal gas supply pipe. Can be.

일 실시 예에 따르면, 상기 개폐부는 탄성 재질의 오링으로 제공되며 상기 세정액을 상기 혼합 공간으로 공급 시 상기 지지대는 상기 개폐부를 눌러 상기 개폐부의 하부 공간과 상부 공간을 개방시켜 상기 개방된 공간으로 상기 세정액이 흐르도록 제공될 수 있다.According to an embodiment, the opening/closing part is provided by an O-ring made of an elastic material, and when the cleaning solution is supplied to the mixing space, the support presses the opening/closing part to open the lower space and the upper space of the opening/closing part, and the cleaning solution is transferred to the opened space. It can be provided to flow.

일 실시 예에 따르면, 상기 지지 부재는 상기 지지대의 상부에 결합되며, 측면 중 일부에 배출구가 형성되는 배출부와 상기 배출부의 상부와 결합되며, 상기 지지대와 대향되도록 배치되는 상부 커버를 포함할 수 있다. According to an embodiment, the support member may include an upper cover coupled to the upper portion of the support, a discharge portion having an outlet formed at a portion of the side surface, and an upper cover coupled to the upper portion of the discharge portion, and disposed to face the support. have.

일 실시 예에 따르면, 상기 배출구는 복수개 제공되며, 복수개의 상기 배출구는 일정 간격 이격되어 위치할 수 있다. According to an embodiment, a plurality of the outlets may be provided, and the plurality of outlets may be spaced apart from each other by a predetermined interval.

일 실시 예에 따르면, 상기 상부 커버의 하면은 오목한 형상으로 제공될 수 있다.According to an embodiment, the lower surface of the upper cover may be provided in a concave shape.

일 실시 예에 따르면, 상기 세정 가스는 공기 또는 불활성 기체로 제공되고, 상기 세정액은 순수, 물 또는 케미칼액으로 제공될 수 있다.According to an embodiment, the cleaning gas may be provided as air or an inert gas, and the cleaning liquid may be provided as pure water, water, or a chemical liquid.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 지지대에 놓인 세정 대상물은 세정 유체로 세정하여 세정 대상물의 세정 효율을 높일 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the cleaning object placed on the support can be cleaned with a cleaning fluid to increase cleaning efficiency of the cleaning object.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 공급되는 세정 유체에 회전력을 가하여 세정 대상물의 세정 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the cleaning efficiency of the object to be cleaned may be improved by applying a rotational force to the supplied cleaning fluid.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 ER 콜렛 세척기의 정면도이다.
도 3은 도 1의 ER 콜렛 세척기의 측면도이다.
도 4는 도 1의 ER 콜렛 세척기 중 A-A' 방향으로 절개한 단면 사시도이다.
도 5는 도 4의 ER 콜렛 세척기의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기에서 세정액과 세정 가스의 흐름을 개략적으로 보여주는 도면이다.
1 is a perspective view showing an ER collet cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the ER collet washer of FIG. 1.
3 is a side view of the ER collet washer of FIG. 1.
FIG. 4 is a cross-sectional perspective view of the ER collet cleaner of FIG. 1 taken along AA′.
5 is a cross-sectional view of the ER collet cleaner of FIG. 4.
6 is a cross-sectional view of an ER collet cleaner according to another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of an ER collet cleaner according to another embodiment of the present invention.
8 is a diagram schematically showing the flow of a cleaning liquid and a cleaning gas in an ER collet cleaner according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되게 도시된 부분도 있다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely describe the present invention to those with average knowledge in the art. Therefore, the shape of the element in the drawings is also exaggerated to emphasize a clearer description. In addition, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

본 발명은 중공 형상을 가지는 세정 대상물을 세정하는 장치(10)를 제공한다. 일 예로 중공 형상을 가지는 세정 대상물은 중공 형상을 가지는 기계 부품, 너트 등일 수 있다. The present invention provides an apparatus 10 for cleaning an object to be cleaned having a hollow shape. For example, the cleaning object having a hollow shape may be a machine part, a nut, or the like having a hollow shape.

일례로, 세정 대상물은 ER 너트 또는 콜릿 너트일 수 있다. ER 너트 또는 콜릿 너트는 드릴이나 밀링 컷터 등 절삭공구를 장착 및 고정해주는 콜릿을 죄어 절삭공구의 고정력을 향상시키는 홀더로써, 공작기계에 장착되어 공작물을 가공하는데 사용되는 기계부품이다.For example, the object to be cleaned may be an ER nut or a collet nut. The ER nut or collet nut is a holder that tightens the collet that mounts and fixes cutting tools such as a drill or milling cutter to improve the fixing power of the cutting tool, and is a machine component mounted on a machine tool and used to process a workpiece.

바람직하게는 본 발명의 ER 콜렛 세척기는 이러한 ER 너트 또는 콜릿 너트를 가공 시 이를 세정하거나, 이러한 너트들을 세정하는 장치로 사용될 수 있다. Preferably, the ER collet washer of the present invention can be used as a device for cleaning such ER nuts or collet nuts when processing them or cleaning these nuts.

이하. 본 발명의 일 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기를 설명한다. Below. An ER collet cleaner according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 ER 콜렛 세척기의 정면도이고, 도 3은 도 1의 ER 콜렛 세척기의 측면도이고, 도 4는 도 1의 ER 콜렛 세척기 중 A-A' 방향으로 절개한 단면 사시도이고, 도 5는 도 4의 ER 콜렛 세척기의 단면도이다. 1 is a perspective view showing an ER collet washer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the ER collet washer of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of the ER collet washer of FIG. 1, and FIG. 4 is A cross-sectional perspective view of the ER collet washer cut in the direction AA′, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the ER collet washer of FIG. 4.

이하, 도 1 내지 도 5을 참고하면, ER 콜렛 세척기(10)는 세정 몸체(100), 지지 부재(200), 가스 공급 부재(300), 액 공급 부재(400) 그리고 회전 부재를 포함한다. Hereinafter, referring to FIGS. 1 to 5, the ER collet cleaner 10 includes a cleaning body 100, a support member 200, a gas supply member 300, a liquid supply member 400, and a rotating member.

여기서, 후술하는 외부 가스 공급관(310)과 세정 몸체(100)가 순차적으로 배치되는 방향을 제1방향(X)이라 한다. 상부에서 바라볼 때, 제1방향(X)과 수직한 방향을 제2방향(Y)이라 한다. 제1방향(X)과 제2방향(Y)에 모두 수직한 방향을 제3방향(Z)이라 한다. Here, a direction in which the external gas supply pipe 310 and the cleaning body 100 to be described later are sequentially arranged is referred to as a first direction X. When viewed from the top, the direction perpendicular to the first direction X is referred to as the second direction Y. A direction perpendicular to both the first direction (X) and the second direction (Y) is referred to as the third direction (Z).

이하, ER 콜렛 세척기(10)의 각 구성 요소에 대해서 설명한다.Hereinafter, each component of the ER collet cleaner 10 will be described.

세정 몸체(100)는 외부의 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 세정 몸체(100)는 원통 형상으로 제공될 수 있다. 세정 몸체(100)는 내부 공간을 가진다. 세정 몸체(100)의 내부에는 액 유로(130) 및 가스 유로(150)가 위치할 수 있다. The cleaning body 100 may prevent foreign substances from flowing into the interior. The cleaning body 100 may be provided in a cylindrical shape. The cleaning body 100 has an inner space. A liquid flow path 130 and a gas flow path 150 may be located inside the cleaning body 100.

세정 몸체(100)의 내부에는 후술하는 내부 가스 공급관(330), 지지대(250)의 일부 등이 위치할 수 있다. 세정 몸체(100)의 내부 공간은 세정 유체인 세정 가스 및 세정액이 흐르는 공간을 제공할 수 있다. Inside the cleaning body 100, an internal gas supply pipe 330 to be described later, a part of the support 250, etc. may be located. The internal space of the cleaning body 100 may provide a space through which cleaning gas and cleaning liquid, which are cleaning fluids, flow.

지지 부재(200)는 세정 대상물을 지지할 수 있다. 지지 부재(200)는 ER 콜렛 세척기(10)의 가장 상부에 위치할 수 있다. 지지 부재(200)는 지지대(250), 배출부(230) 그리고 상부 커버(210)를 포함한다. The support member 200 may support an object to be cleaned. The support member 200 may be located at the top of the ER collet washer 10. The support member 200 includes a support 250, a discharge unit 230, and an upper cover 210.

지지대(250)는 지지면(251)을 가질 수 있다. 지지면(251)에는 세정 대상물이 놓일 수 있다. 지지면(251)은 중공 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로 세정 대상물은 너트 등과 같이 중공 형상을 가지는 기계 부품일 수 있다. The support 250 may have a support surface 251. An object to be cleaned may be placed on the support surface 251. The support surface 251 may be provided in a hollow shape. For example, the object to be cleaned may be a mechanical part having a hollow shape such as a nut.

지지대(250)는 대체로 원통형상으로 제공될 수 있다. 지지대(250)는 내부에 중공부를 가질 수 있다. 지지대(250)의 하부에 일부 영역은 후술하는 세정 몸체(100)의 내부에 위치할 수 있다. 지지대(250)의 하부 영역 중 내부 중공부에는 후술하는 내부 가스 공급관(330)이 위치할 수 있다. The support 250 may be provided in a generally cylindrical shape. The support 250 may have a hollow portion therein. A partial area under the support 250 may be located inside the cleaning body 100 to be described later. An internal gas supply pipe 330, which will be described later, may be located in an inner hollow portion of the lower region of the support 250.

지지대(250)는 세정 몸체(100)보다 작은 직경으로 제공될 수 있다. 지지대(250)는 후술하는 내부 가스 공급관(330)보다 큰 직경으로 제공될 수 있다. 지지대(250) 중 하부에 위치하는 일부분은 상부에 위치하는 지지대(250) 보다 큰 직경으로 제공될 수 있다. 즉, 지지대(250)는 단차지게 형성될 수 있다. 이와는 달리, 지지대(250)는 일정한 직경을 가지는 형태로 제공될 수 있다. The support 250 may be provided with a diameter smaller than that of the cleaning body 100. The support 250 may be provided with a larger diameter than the internal gas supply pipe 330 to be described later. A portion of the supporter 250 located at the lower portion may be provided with a larger diameter than the supporter 250 positioned at the upper portion. That is, the support 250 may be formed stepped. Unlike this, the support 250 may be provided in a shape having a constant diameter.

지지대(250)는 상하로 이동 가능하도록 제공될 수 있다. 일 예로 지지대(250)는 후술하는 상부 커버(210)와 연결되어 상부 커버(210)를 별도의 부재 또는 작업자가 누름으로써 하부로 이동하거나, 당겨져 상부로 이동할 수 있다. The support 250 may be provided to be movable up and down. For example, the support 250 may be connected to an upper cover 210 to be described later, and may be moved downward by pressing the upper cover 210 by a separate member or an operator, or may be pulled and moved upward.

지지대(250)의 중공부 중 혼합 공간(253)이 위치할 수 있다.The mixing space 253 may be located among the hollow portions of the support 250.

여기서, 혼합 공간(253)은 후술하는 내부 가스 공급관(330)의 상부 및 지지면(251)의 하부에 위치하는 공간일 수 있다. 혼합 공간(253)은 후술하는 상부 액 유로(135) 및 가스 유로(150)의 상부에 위치할 수 있다. Here, the mixing space 253 may be a space positioned above the internal gas supply pipe 330 and below the support surface 251 to be described later. The mixing space 253 may be located above the upper liquid flow path 135 and the gas flow path 150 to be described later.

혼합 공간(253)은 세정 가스 및 세정액이 혼합되는 공간일 수 있다. 일 예로 세정 대상물을 세정 가스 및 세정액이 혼합된 유체로 세정 시 세정 가스 및 세정액이 혼합 공간(253)에서 혼합되어 세정 대상물로 공급될 수 있다. The mixing space 253 may be a space in which a cleaning gas and a cleaning liquid are mixed. For example, when cleaning the object to be cleaned with a fluid in which the cleaning gas and the cleaning liquid are mixed, the cleaning gas and the cleaning liquid may be mixed in the mixing space 253 and supplied to the cleaning object.

이와는 달리, 세정 대상물을 세정 가스로만 세정 시 가스 유로(150)를 통과한 세정 가스는 혼합 공간(253)을 통과하여 세정 대상물로 공급될 수 있다. 이 경우, 혼합 공간(253)은 가스 유로(150)와 동일한 기능을 수행할 수 있다. In contrast, when cleaning the object to be cleaned with only the cleaning gas, the cleaning gas that has passed through the gas flow path 150 may pass through the mixing space 253 and be supplied to the object to be cleaned. In this case, the mixing space 253 may perform the same function as the gas flow path 150.

지지대(250)의 제3방향(Z)의 상부에는 배출부(230)가 연결될 수 있다. 배출부(230)는 배출구(231)를 가질 수 있다. 배출부(230)는 세정 대상물의 세정 시 세정 가스 및 세정액이 혼합된 세정 유체가 세정 대상물을 세정 한 후 세정 유체 및 이물질이 외부로 빠져 나가도록 배출구(231)가 형성될 수 있다.The discharge unit 230 may be connected to an upper portion of the support 250 in the third direction Z. The discharge part 230 may have a discharge port 231. The discharge unit 230 may be provided with a discharge port 231 so that the cleaning fluid and foreign substances are discharged to the outside after the cleaning fluid mixed with the cleaning gas and the cleaning liquid cleans the cleaning object when cleaning the cleaning object.

지지대(250)는 후술하는 회전 부재(500)와 연결되어 회전 될 수 있다. 일 예로, 지지대(250)는 후술하는 제2회전부(530)와 연결될 수 있다. 제2회전부(530)는 지지대(250)를 회전시킬 수 있다. 세정 대상물의 세정 시 지지대(250)가 회전되어 공급되는 세정 유체가 회전력을 받아 세정 대상물로 공급될 수 있다. 이를 통해서 세정 대상물의 세정 효율을 향상시킬 수 있다. The support 250 may be connected to and rotated with a rotating member 500 to be described later. As an example, the support 250 may be connected to a second rotation unit 530 to be described later. The second rotating part 530 may rotate the support 250. When cleaning the object to be cleaned, the support 250 is rotated and the supplied cleaning fluid may be supplied to the object to be cleaned by receiving a rotational force. Through this, the cleaning efficiency of the object to be cleaned can be improved.

배출구(231)는 배출부(230)의 측면에 위치될 수 있다. 배출구(231)는 복수개 제공될 수 있다. 복수개의 배출구(231)는 서로 일정 거리 이격되어 위치할 수 있다. 복수개의 배출구(231)는 서로 조합되어 링 형상으로 제공될 수 있다. 배출구(231)의 측면은 원통형상으로 형성되며, 배출구(231)가 차지하는 영역이 나머지 영역보다 클 수 있다. The discharge port 231 may be located on the side of the discharge unit 230. A plurality of outlets 231 may be provided. The plurality of discharge ports 231 may be located spaced apart from each other by a predetermined distance. The plurality of outlets 231 may be combined with each other to be provided in a ring shape. The side of the discharge port 231 is formed in a cylindrical shape, and an area occupied by the discharge port 231 may be larger than the rest of the area.

일 예로 배출부(230)는 배출구(231)들 사이에 위치하는 배출 지지대(233)를 가질 수 있다. 배출 지지대(233)는 일단은 지지대(250)와 결합되며, 타단은 후술하는 상부 커버(210)와 결합될 수 있다. 배출 지지대(233)는 길이 방향이 제3방향(Z)으로 연장되어 형성될 수 있다. 배출 지지대(233)는 복수개 제공될 수 있다.As an example, the discharge unit 230 may have a discharge support 233 positioned between the discharge ports 231. The discharge support 233 may have one end coupled to the support 250 and the other end coupled to an upper cover 210 to be described later. The discharge support 233 may be formed such that the longitudinal direction extends in the third direction Z. A plurality of discharge supports 233 may be provided.

상부 커버(210)는 배출부(230)의 제3방향(Z)의 상부에 위치할 수 있다. 상부 커버(210)는 그 단면이 원형의 형상을 가질 수 있다. 상부 커버(210)는 세정 대상물의 상부에 위치하며, 세정 시 상부에서 유입되는 이물질을 막아 줄 수 있다.The upper cover 210 may be located above the discharge part 230 in the third direction Z. The upper cover 210 may have a circular cross-section. The upper cover 210 is located above the object to be cleaned, and may prevent foreign matters flowing from the upper portion during cleaning.

상부 커버(210)의 하면은 세정 대상물과 대향되게 위치할 수 있다. 상부 커버(210)의 하면은 세정 유체로 세정 대상물의 세정 시 제3방향(Z)의 상부로 쏘아진 세정 유체가 부딪혀 다시 세정 대상물로 공급되도록 할 수 있다. The lower surface of the upper cover 210 may be positioned to face the object to be cleaned. The lower surface of the upper cover 210 may be supplied to the cleaning object by colliding with the cleaning fluid shot upward in the third direction Z when cleaning the object to be cleaned with the cleaning fluid.

일 예로 상부 커버(210)의 하면은 제3방향(Z)의 상부로 돌출된 오목한 형상으로 제공될 수 있다. 이와는 달리, 상부 커버(210)의 하면은 수평한 면으로 제공될 수 있다. For example, the lower surface of the upper cover 210 may be provided in a concave shape protruding upward in the third direction (Z). Unlike this, the lower surface of the upper cover 210 may be provided as a horizontal surface.

가스 공급 부재(300)는 세정 가스를 세정 몸체(100)로 공급하여, 세정 대상물을 세정할 수 있다. 가스 공급 부재(300)는 외부 가스 공급관(310), 내부 가스 공급관(330) 그리고 개폐부(350)를 포함한다. The gas supply member 300 may supply a cleaning gas to the cleaning body 100 to clean the object to be cleaned. The gas supply member 300 includes an external gas supply pipe 310, an internal gas supply pipe 330, and an opening/closing part 350.

외부 가스 공급관(310)은 세정 몸체(100)와 연결될 수 있다. 외부 가스 공급관(310)은 원통 형상의 관 형상으로 제공될 수 있다. 외부 가스 공급관(310)은 세정 몸체(100)에서 제1방향(X)으로 돌출되어 제공될 수 있다. 외부 가스 공급관(310)의 일단은 몸체부와 연결되며, 타단은 외부에 위치하는 가스 공급부(미도시)와 연결될 수 있다. 가스 공급부로부터 공급받은 세정 가스를 내부 가스 공급관(330)으로 공급할 수 있다. The external gas supply pipe 310 may be connected to the cleaning body 100. The external gas supply pipe 310 may be provided in a cylindrical tube shape. The external gas supply pipe 310 may be provided to protrude from the cleaning body 100 in the first direction X. One end of the external gas supply pipe 310 may be connected to the body, and the other end may be connected to an externally located gas supply unit (not shown). The cleaning gas supplied from the gas supply unit may be supplied to the internal gas supply pipe 330.

여기서, 세정 가스는 공기 또는 질소 또는 불활성 가스로 제공될 수 있다. Here, the cleaning gas may be provided with air or nitrogen or an inert gas.

내부 가스 공급관(330)은 세정 몸체(100)의 내측에 위치할 수 있다. 내부 가스 공급관(330)은 지지대(250)의 내부 중공부에 위치할 수 있다. 내부 가스 공급관(330)은 외부 가스 공급관(310)으로부터 공급받은 세정 가스를 혼합 공간(253)으로 공급할 수 있다. 내부 가스 공급관(330)은 세정 몸체(100)보다 작은 직경으로 제공될 수 있다. 내부 가스 공급관(330)은 대체로 원통 형상의 관으로 제공될 수 있다. 내부 가스 공급관(330)은 상부가 하부보다 더 작은 직경으로 제공되는 형태일 수 있다. 즉, 내부 가스 공급관(330)은 단차지게 형성될 수 있다. 이와는 달리, 내부 가스 공급관(330)은 일정한 직경을 가지는 형태로 제공될 수 있다. The internal gas supply pipe 330 may be located inside the cleaning body 100. The internal gas supply pipe 330 may be located in an internal hollow portion of the support 250. The internal gas supply pipe 330 may supply the cleaning gas supplied from the external gas supply pipe 310 to the mixing space 253. The internal gas supply pipe 330 may be provided with a diameter smaller than that of the cleaning body 100. The internal gas supply pipe 330 may be provided as a generally cylindrical tube. The inner gas supply pipe 330 may have an upper portion having a smaller diameter than a lower portion. That is, the internal gas supply pipe 330 may be formed stepped. Unlike this, the internal gas supply pipe 330 may be provided in a shape having a constant diameter.

내부 가스 공급관(330)은 회전 부재(500)와 연결될 수 있다. 일 예로, 내부 가스 공급관(330)은 제1회전부(510)와 연결 연결될 수 있다. 내부 가스 공급관(330)은 세정 유체 공급 시 제1회전부(510)에 의해서 회전 될 수 있다. 내부 가스 공급관(3300)의 회전으로 세정 유체는 회전력을 받아 세정 대상물로 공급될 수 있다. 이를 통해서 세정 대상물의 세정 효율을 향상시킬 수 있다. The internal gas supply pipe 330 may be connected to the rotating member 500. For example, the internal gas supply pipe 330 may be connected to the first rotating part 510. The internal gas supply pipe 330 may be rotated by the first rotating part 510 when the cleaning fluid is supplied. As the internal gas supply pipe 3300 rotates, the cleaning fluid may be supplied to the object to be cleaned by receiving a rotational force. Through this, the cleaning efficiency of the object to be cleaned can be improved.

세정 몸체(100)의 내부에 위치하는 가스 유로(150)는 외부 가스 공급관(310)에서 내부 가스 공급관(330)까지 연속적으로 형성될 수 있다.The gas flow path 150 located inside the cleaning body 100 may be continuously formed from the external gas supply pipe 310 to the internal gas supply pipe 330.

개폐부(350)는 세정 몸체(100)의 내부에 위치할 수 있다. 개폐부(350)는 내부 가스 공급관(330)을 둘러싸며 제공될 수 있다. 개폐부(350)는 세정 몸체(100)의 내부면 및 내부 가스 공급관(330) 사이에 위치할 수 있다. 개폐부(350)는 개폐부(350)가 위치한 상부 공간과 하부 공간을 밀폐 또는 개방시킬 수 있다. The opening/closing part 350 may be located inside the cleaning body 100. The opening/closing part 350 may be provided to surround the internal gas supply pipe 330. The opening and closing part 350 may be located between the inner surface of the cleaning body 100 and the inner gas supply pipe 330. The opening/closing part 350 may seal or open an upper space and a lower space in which the opening/closing part 350 is located.

개폐부(350)는 링 형상을 제공될 수 있다. 일 예로 개폐부(350)는 오링 형태로 제공될 수 있다. 일 예로 개패부는 탄성 재질로 제공될 수 있다. The opening/closing part 350 may have a ring shape. As an example, the opening/closing part 350 may be provided in an O-ring shape. For example, the opening and closing part may be made of an elastic material.

세정 대상물을 세정 시 지지대(250)가 하부로 이동하며, 개폐부(350)를 눌러주면, 개폐부(350)는 탄성 재질의 특성 하부로 이동하면서, 상부 공간과 하부 공간을 개방시킬 수 있다. 이 때, 하부 공간은 고압의 세정 가스가 내부 가스 공급관(330) 및 세정 몸체(100)의 사이 공간에 위치하는 상부 액 유로(135)로 일부 침투하며, 이와 동시에 세정액이 유입될 수 있다. When cleaning the object to be cleaned, the support 250 moves downward, and when the opening/closing part 350 is pressed, the opening/closing part 350 may open the upper space and the lower space while moving under the characteristic of an elastic material. At this time, in the lower space, the high-pressure cleaning gas partially penetrates into the upper liquid flow path 135 located in the space between the internal gas supply pipe 330 and the cleaning body 100, and at the same time, the cleaning liquid may be introduced.

이 후, 세정액은 상부 액 유로(135)를 통해서 혼합 공간(253)으로 공급될 수 있다. 세정 가스는 가스 유로(150)를 통해서 혼합 공간(253)으로 공급될 수 있다. 혼합 공간(253)에서 혼합된 세정액 및 세정 가스는 세정 대상물로 공급되어 세정 대상물을 세정시킬 수 있다. Thereafter, the cleaning liquid may be supplied to the mixing space 253 through the upper liquid flow path 135. The cleaning gas may be supplied to the mixing space 253 through the gas flow path 150. The cleaning liquid and the cleaning gas mixed in the mixing space 253 may be supplied to the cleaning object to clean the cleaning object.

액 공급 부재(400)는 세정액을 세정 몸체(100)로 공급할 수 있다. 액 공급 부재(400)는 세정 몸체(100)의 제3방향(Z) 하부에 위치할 수 있다. 액 공급 부재(400)는 용기(410), 용기 커버(430) 그리고 액 공급관(450)을 포함할 수 있다. The liquid supply member 400 may supply the cleaning liquid to the cleaning body 100. The liquid supply member 400 may be located below the third direction Z of the cleaning body 100. The liquid supply member 400 may include a container 410, a container cover 430, and a liquid supply pipe 450.

용기(410)는 내부에 수용 공간을 가질 수 있다. 수용 공간에는 세정액이 수용될 수 있다. 일 예로 세정액은 순수 또는 물로 제공될 수 있다. 이와는 달리, 세정액은 케미칼액으로 제공될 수 있다. 케미칼액은 세정의 용도에 따라서, 산성 또는 알칼리성을 가지는 세정액으로 제공될 수 있다. The container 410 may have an accommodation space therein. The cleaning liquid may be accommodated in the accommodation space. For example, the cleaning liquid may be provided with pure water or water. Alternatively, the cleaning liquid may be provided as a chemical liquid. The chemical liquid may be provided as a cleaning liquid having acidic or alkaline properties depending on the purpose of cleaning.

용기(410)는 원통 형상으로 제공될 수 있다. The container 410 may be provided in a cylindrical shape.

용기 커버(430)는 용기(410)의 제3방향(Z)의 상부에 위치할 수 있다. 용기 커버(430)는 원판 형상으로 제공될 수 있다. 용기 커버(430)는 외부의 이물질이 세정액으로 침투하지 않도록 수용 공간을 밀폐할 수 있다. 액 공급관(450)에는 액 공급관(450)이 통과할 수 있는 홀이 형성될 수 있다. The container cover 430 may be located above the container 410 in the third direction Z. The container cover 430 may be provided in a disk shape. The container cover 430 may seal the accommodation space so that external foreign substances do not penetrate into the cleaning solution. A hole through which the liquid supply pipe 450 can pass may be formed in the liquid supply pipe 450.

액 공급관(450)은 세정액을 세정 몸체(100)의 내부인 액 유로(130)로 공급할 수 있다. 액 공급관(450)은 관 형태로 제공될 수 있다. The liquid supply pipe 450 may supply the cleaning liquid to the liquid flow path 130 inside the cleaning body 100. The liquid supply pipe 450 may be provided in a tube shape.

액 유로(130)는 액 공급관(450)에서 공급받은 세정액을 혼합 공간(253)으로 공급할 수 있다. The liquid flow path 130 may supply the cleaning liquid supplied from the liquid supply pipe 450 to the mixing space 253.

액 유로(130)는 하부 액 유로(131), 수평 액 유로(133) 그리고 상부 액 유로(135)를 포함할 수 있다. The liquid passage 130 may include a lower liquid passage 131, a horizontal liquid passage 133, and an upper liquid passage 135.

하부 액 유로(131)는 세정 몸체(100)의 내부에 위치할 수 있다. 하부 액 유로(131)는 세정 몸체(100)의 내부 중 내부 가스 공급관(330)의 외측에 위치할 수 있다. 하부 액 유로(131)는 그 길이 방향이 제3방향(Z)으로 연장된 형태로 제공될 수 있다. 하부 액 유로(131)는 그 직경이 액 공급관(450)과 동일하거나 작게 제공될 수 있다.The lower liquid passage 131 may be located inside the cleaning body 100. The lower liquid passage 131 may be located outside the internal gas supply pipe 330 in the interior of the cleaning body 100. The lower liquid flow path 131 may be provided in a form whose length direction extends in the third direction Z. The lower liquid flow path 131 may have a diameter equal to or smaller than that of the liquid supply pipe 450.

수평 액 유로(133)는 일단이 하부 액 유로(131)와 연결되며, 타단은 상부 액 유로(135)와 연결될 수 있다. 수평 액 유로(133)는 세정 몸체(100)의 내부에 위치할 수 있다. 수평 액 유로(133)는 지지대(250)을 둘러싸며 위치할 수 있다. 수평 액 유로(133)는 내부 가스 공급관(330)의 외측에 위치할 수 있다. The horizontal liquid passage 133 may have one end connected to the lower liquid passage 131 and the other end connected to the upper liquid passage 135. The horizontal liquid flow path 133 may be located inside the cleaning body 100. The horizontal liquid flow path 133 may be located surrounding the support 250. The horizontal liquid flow path 133 may be located outside the internal gas supply pipe 330.

수평 액 유로(133)는 개폐부(350)가 개방 시 지지대(250)와 세정 몸체(100)의 사이 공간으로 세정액을 공급할 수 있다. 이 후 세정액은 상부 액 유로(135)로 공급될 수 있다. The horizontal liquid passage 133 may supply the cleaning liquid to the space between the support 250 and the cleaning body 100 when the opening and closing part 350 is opened. After that, the cleaning liquid may be supplied to the upper liquid flow path 135.

상부 액 유로(135)는 내부 가스 공급관(330) 및 지지대(250)의 사이 공간에 위치할 수 있다. 상부 액 유로(135)는 수평 액 유로(133)에서 공급된 세정액을 혼합 공간(253)으로 공급될 수 있다. The upper liquid flow passage 135 may be located in a space between the internal gas supply pipe 330 and the support 250. The upper liquid flow path 135 may supply the cleaning liquid supplied from the horizontal liquid flow path 133 to the mixing space 253.

가스 유로(150)는 외부로부터 공급받은 고압의 세정 가스를 혼합 공간(253)을 공급할 수 있다. 가스 유로(150)는 외부 가스 공급관(310)에서 내부 가스 공급관(330)까지 연속적으로 형성될 수 있다.The gas flow path 150 may supply the mixing space 253 with the high-pressure cleaning gas supplied from the outside. The gas flow path 150 may be continuously formed from the external gas supply pipe 310 to the internal gas supply pipe 330.

회전 부재(500)는 가스 공급 부재(300)의 일부분 또는 지지 부재(200)의 일부와 결합될 수 있다. 회전 부재(500)는 가스 공급 부재(300)의 일부분 또는 지지 부재(200)의 일부분을 회전시킬 수 있다. The rotating member 500 may be coupled to a part of the gas supply member 300 or a part of the support member 200. The rotation member 500 may rotate a portion of the gas supply member 300 or a portion of the support member 200.

회전 부재(500)는 제1회전부(510)를 포함할 수 있다. 제1회전부(510)는 가스 공급 부재(300)의 일부분과 결합될 수 있다. 제1회전부(510)는 가스 공급 부재(300) 중 내부 가스 공급관(330)과 연결될 수 있다. 제1회전부(510)는 내부 가스 공급관(330)의 하부에 위치할 수 있다. 일 예로, 제1회전부(510)는 모터 등 내부 가스 공급관(330)과 연결되어 회전시킬 수 있는 공지의 장치로 제공될 수 있다. The rotating member 500 may include a first rotating part 510. The first rotating part 510 may be coupled to a part of the gas supply member 300. The first rotating part 510 may be connected to the internal gas supply pipe 330 of the gas supply member 300. The first rotating part 510 may be located under the internal gas supply pipe 330. For example, the first rotating part 510 may be provided as a known device capable of rotating by being connected to an internal gas supply pipe 330 such as a motor.

제1회전부(510)는 세정 대상물에 세정 유체 공급 시 세정 유체에 회전력을 공급하기 위해 내부 가스 공급관(330)을 회전시킬 수 있다. The first rotation unit 510 may rotate the internal gas supply pipe 330 to supply a rotational force to the cleaning fluid when the cleaning fluid is supplied to the object to be cleaned.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기의 단면도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기의 단면도이다. 6 is a cross-sectional view of an ER collet washer according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view of an ER collet washer according to another embodiment of the present invention.

이하, 도 6 및 도 7를 참조하면, 회전 부재(500)는 제2회전부(530)를 포함할 수 있다. 제2회전부(530)는 지지 부재(200)와 연결될 수 있다. 제2회전부(530)는 세정 대상물에 세정 유체 공급 시 지지 부재(200)를 회전시켜 세정 유체에 회전력을 제공할 수 있다. 이를 통해서 세정 대상물의 세정 효율을 향상시킬 수 있다. Hereinafter, referring to FIGS. 6 and 7, the rotating member 500 may include a second rotating part 530. The second rotating part 530 may be connected to the support member 200. The second rotating part 530 may provide rotational force to the cleaning fluid by rotating the support member 200 when the cleaning fluid is supplied to the cleaning object. Through this, the cleaning efficiency of the object to be cleaned can be improved.

이와는 달리, 회전 부재(500)는 제1회전부(510) 및 제2회전부(530)를 모두 포함할 수 있다. Unlike this, the rotating member 500 may include both a first rotating part 510 and a second rotating part 530.

제어부(미도시)는 회전 부재(500)를 제어할 수 있다. 제어부는 세정 대상물에 세정 유체 공급 시 세정 유체에 회전력 제공하기 위해 제1회전부(510) 또는 제2회전부(530)의 동작을 제어할 수 있다. The control unit (not shown) may control the rotating member 500. The controller may control the operation of the first rotating part 510 or the second rotating part 530 to provide rotational force to the cleaning fluid when the cleaning fluid is supplied to the object to be cleaned.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기(10)로 세정 대상물을 세정하는 방법을 설명한다. Hereinafter, a method of cleaning an object to be cleaned with the ER collet cleaner 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

일 실시 예로 세정 대상물을 세정액 및 세정 가스가 혼합된 유체로 세정하는 방법을 설명한다. 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기에서 세정액과 세정 가스의 흐름을 개략적으로 보여주는 도면이다.As an example, a method of cleaning an object to be cleaned with a fluid mixed with a cleaning liquid and a cleaning gas will be described. 8 is a diagram schematically showing the flow of a cleaning liquid and a cleaning gas in an ER collet cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 8에서는 액 유로(130)을 흐르는 세정액의 흐름과 가스 유로(150)을 흐르는 세정 가스의 흐름 및 세정액과 세정 가스가 혼합된 세정 유체가 지지면으로 이동하는 것을 각각 다른 화살표로 개략적으로 표시하였다. In FIG. 8, the flow of the cleaning liquid flowing through the liquid flow path 130, the flow of the cleaning gas flowing through the gas flow path 150, and the movement of the cleaning fluid mixed with the cleaning liquid and the cleaning gas to the support surface are schematically indicated by different arrows. .

도 8을 참조하면, 세정 대상물을 세정 시 외부에서 고압의 세정 가스가 외부 가스 공급관(310)으로 공급될 수 있다. 고압의 세정 가스는 내부 가스 공급관(330)을 통하여 혼합 공간(253)으로 공급될 수 있다. Referring to FIG. 8, when cleaning an object to be cleaned, a high-pressure cleaning gas may be supplied to the external gas supply pipe 310 from the outside. The high-pressure cleaning gas may be supplied to the mixing space 253 through the internal gas supply pipe 330.

이와 동시에, 지지대(250)가 하부로 이동하여 개폐부(350)를 눌러줄 수 있다, 개폐부(350)는 지지대(250)의 힘으로 상부 공간 및 하부 공간을 개방시켜 줄 수 있다. 이 때, 개방된 공간으로 일부 고압의 세정 가스가 상부 액 유로(135)를 통과하여 혼합 공간(253)으로 공급될 수 있다. At the same time, the support 250 may move downward to press the opening/closing part 350, and the opening/closing part 350 may open the upper space and the lower space by the force of the support 250. In this case, a part of the high-pressure cleaning gas may be supplied to the mixing space 253 through the upper liquid flow path 135 in the open space.

이 때, 고압의 가스로 인하여, 액 공급 부재(400)의 액 공급관(450)으로부터 세정액은 하부 액 유로(131), 수평 액 유로(133) 그리고 상부 액 유로(135)를 순차적으로 이동하여 혼합 공간(253)으로 공급될 수 있다. 이와는 달리, 세정액의 공급은 액 공급 부재(400)에 별도의 펌프 등의 액 공급부(미도시)를 통해서 액 유로(130)로 공급될 수도 있다. At this time, due to the high pressure gas, the cleaning liquid from the liquid supply pipe 450 of the liquid supply member 400 is mixed by sequentially moving the lower liquid passage 131, the horizontal liquid passage 133, and the upper liquid passage 135. It may be supplied to the space 253. Alternatively, the cleaning liquid may be supplied to the liquid supply member 400 through a liquid supply unit (not shown) such as a separate pump.

액 유로(130) 및 가스 유로(150)를 통해서 공급된 세정액 및 세정 유체는 혼합 공간(253)에서 혼합되어 세정 대상물로 공급될 수 있다. The cleaning liquid and the cleaning fluid supplied through the liquid flow path 130 and the gas flow path 150 may be mixed in the mixing space 253 and supplied to the object to be cleaned.

세정 액의 공급 시 회전 부재(500)에 의해서 내부 가스 공급관(330) 또는 지지 부재(200)를 회전시킬 수 있다. 이를 통해서 세정 유체에 회전력을 가하여 세정 대상물에 공급할 수 있다. When the cleaning liquid is supplied, the internal gas supply pipe 330 or the support member 200 may be rotated by the rotating member 500. Through this, it is possible to apply a rotational force to the cleaning fluid and supply it to the cleaning object.

회전 되어 공급되는 세정액은 일방향으로 공급되는 세정 유체보다 더 높은 세정력을 가지어 세정 효율을 향상시킬 수 있다. The cleaning liquid supplied by rotation has a higher cleaning power than the cleaning fluid supplied in one direction, thereby improving cleaning efficiency.

세정 대상물로 공급된 세정액 및 세정 가스는 세정 대상물을 세정할 수 있다. 세정 시 세정 대상물을 1차 세정한 세정액 및 세정 가스는 상부 커버(210)의 하부면에 부딪혀 다시 세정 대상물로 공급하여 세정 대상물을 2차 세정할 수 있다. The cleaning liquid and the cleaning gas supplied to the cleaning object can clean the cleaning object. During cleaning, the cleaning liquid and the cleaning gas obtained by first cleaning the object to be cleaned collide with the lower surface of the upper cover 210 and are supplied back to the object to be cleaned, thereby secondary cleaning the object to be cleaned.

상술한 예와는 달리, 세정 대상물을 세정 가스로만 세정 시 개폐부(350)는 상부 공간과 하부 공간을 밀폐한 상태에서 외부에서 공급된 고압의 세정 가스로만 세정 대상물을 세정할 수 있다.Unlike the above-described example, when cleaning the object to be cleaned only with the cleaning gas, the opening/closing unit 350 may clean the object to be cleaned only with the high-pressure cleaning gas supplied from the outside while sealing the upper space and the lower space.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기는 세정 시 세정 대상물을 효율적으로 세정할 수 있다. 또한, 세정 가스 또는 세정액에 이물질이 유입되는 것을 방지하여 세정 유체의 청결도를 유지할 수 있다. As described above, the ER collet washer according to an embodiment of the present invention can efficiently clean an object to be cleaned during cleaning. In addition, it is possible to maintain the cleanliness of the cleaning fluid by preventing foreign substances from flowing into the cleaning gas or the cleaning liquid.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기는 중공 형상의 중공부에 세정액 및 세정 가스가 혼합된 세정 유체를 직접 공급하여, 상하부에서 세정 유체가 접촉하도록 하여, 세정 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, the ER collet washer according to an embodiment of the present invention may improve cleaning efficiency by directly supplying a cleaning fluid in which a cleaning liquid and a cleaning gas are mixed to a hollow portion of a hollow shape so that the cleaning fluid comes into contact at the top and bottom. .

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 ER 콜렛 세척기는 세정 대상물에 따라서, 세정 가스 또는 세정 가스 및 세정액이 혼합된 유체로 세정할 수 있어, 세정 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, the ER collet washer according to an embodiment of the present invention can be cleaned with a cleaning gas or a fluid in which a cleaning gas and a cleaning liquid are mixed depending on the object to be cleaned, thereby improving cleaning efficiency.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 ER 콜렛 세척기는 세정 대상물에 세정 유체 공급 시 회전력을 주어 세정 대상물의 세정 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the ER collet cleaner may improve the cleaning efficiency of the cleaning object by applying a rotational force when the cleaning fluid is supplied to the cleaning object.

상술한 예에서는 지지대의 크기가 고정되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이와는 달리, 세정 대상물의 크기에 따라서 지지대의 크기를 변경하도록 제공될 수 있다. In the above-described example, the size of the support has been described as an example, but unlike this, it may be provided to change the size of the support according to the size of the object to be cleaned.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The detailed description above is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the skill or knowledge of the art. The above-described embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiment. In addition, the appended claims should be construed as including other embodiments.

10: ER 콜렛 세척기 100: 세정 몸체
130: 액 유로 150: 가스 유로
200: 지지 부재 210: 상부 커버
230: 배출부 250: 지지대
251: 지지면 253: 혼합 공간
300: 가스 공급 부재 310: 외부 가스 공급관
330: 내부 가스 공급관 350: 개폐부
400: 액 공급 부재 410: 용기
430: 용기 커버 450: 액 공급관
500: 회전부재 510: 제1회전부
530: 제2회전부
10: ER collet washer 100: cleaning body
130: liquid flow 150: gas flow
200: support member 210: upper cover
230: discharge unit 250: support
251: support surface 253: mixed space
300: gas supply member 310: external gas supply pipe
330: internal gas supply pipe 350: opening and closing part
400: liquid supply member 410: container
430: container cover 450: liquid supply pipe
500: rotating member 510: first rotating part
530: second rotating part

Claims (12)

중공 형상을 가지는 세정 대상물을 세정하는 장치에 있어서,
내부 공간을 가지는 세정 몸체와;
상기 세정 몸체와 연결되어 상기 세정 몸체에 세정 가스를 공급하는 가스 공급 부재와;
상기 세정 몸체와 연결되어 상기 세정 몸체에 세정액을 공급하는 액 공급 부재와;
적어도 일부분이 상기 내부 공간에 위치하고 상기 세정 대상물이 놓이도록 중공 형상을 가지는 지지면을 구비하고 내부에 중공부를 가지는 지지대를 구비하는 지지 부재와; 그리고
상기 가스 공급 부재의 일부분 또는 상기 지지 부재를 회전시킬 수 있는 회전 부재를 포함하되,
상기 지지 부재는 상기 가스 공급 부재 또는 상기 액 공급 부재로부터 공급받은 상기 세정 가스 또는 상기 세정 가스와 상기 세정액이 혼합된 세정 유체를 상기 세정 대상물로 공급하여 상기 세정 대상물을 세정하며,
상기 회전 부재는 상기 세정 대상물을 세정하는 상기 세정 유체를 회전시켜 상기 지지 부재에 공급하도록 제공되며,
상기 가스 공급 부재는,
상기 세정 몸체의 외측면과 연결되어 외부에서 공급받은 상기 세정 가스를 내부 공간으로 공급하는 외부 가스 공급관과;
상기 세정 몸체의 내측에 위치하며, 상기 외부 가스 공급관에서 공급받은 상기 세정 가스를 상기 지지대 내부 중 상기 지지면과 내부 가스 공급관 사이에 위치하는 혼합 공간으로 공급하는 내부 가스 공급관과; 그리고
상기 내부 가스 공급관을 둘러싸며, 상기 세정 몸체와 상기 내부 가스 공급관 사이 공간을 밀폐하는 개폐부를 포함하고,
상기 회전부재는,
상기 세정 몸체의 내측에 위치하며, 상기 내부 가스 공급관과 연결되어 상기 내부 가스 공급관을 회전시킬 수 있는 제1회전부와
상기 지지 부재와 연결되어 상기 지지 부재를 회전시킬 수 있는 제2회전부를 포함하고,
상기 액 공급 부재는,
상기 세정 몸체의 하부에 위치하며, 내부에 상기 세정액을 수용하는 공간을 가지는 용기와;
상기 용기의 상부를 덮는 용기 커버와; 그리고
상기 세정 몸체의 내부 공간으로 상기 세정액을 공급하는 액 공급관을 포함하고,
상기 세정 몸체의 내부에는 상기 세정액이 흐르는 액 유로 및 상기 세정 가스가 흐르는 가스 유로를 구비하되,
상기 액 유로는,
상기 세정 몸체 내부 중 상기 내부 가스 공급관의 외측에 위치하고, 상기 액 공급 부재에서 공급받은 상기 세정액이 흐르는 하부 액 유로와;
상기 세정 몸체의 내부 중 상기 지지대의 외측을 둘러싸며 상기 하부 액 유로에서 공급받은 상기 세정액이 흐르는 수평 액 유로와; 그리고
상기 세정 몸체 내부 중 상기 내부 가스 공급관의 외측면과 상기 지지대의 내측면 사이에 위치하며, 상기 수평 액 유로에서 공급받은 상기 세정액이 흐르는 상부 액 유로를 포함하며,
상기 가스 유로는 상기 외부 가스 공급관에서 상기 내부 가스 공급관까지 연속적으로 형성되며,
상기 개폐부는 탄성 재질의 오링으로 제공되며,
상기 세정액을 상기 혼합 공간으로 공급 시 상기 지지대는 상기 개폐부를 눌러 상기 개폐부의 하부 공간과 상부 공간을 개방시켜 상기 개방된 공간으로 상기 세정액이 흐르도록 제공되고,
상기 제1회전부는 상기 내부 가스 공급관을 회전시켜 세정 대상물에 세정 유체 공급 시 세정 유체에 회전력을 공급하며,
상기 제2회전부는 상기 지지 부재를 회전시켜 상기 세정 유체에 회전력을 제공하는 ER 콜렛 세척기.
In the apparatus for cleaning a cleaning object having a hollow shape,
A cleaning body having an inner space;
A gas supply member connected to the cleaning body to supply cleaning gas to the cleaning body;
A liquid supply member connected to the cleaning body to supply a cleaning liquid to the cleaning body;
A support member having a support surface having a hollow shape so that at least a portion of the cleaning object is placed in the inner space and a support having a hollow portion therein; And
A portion of the gas supply member or a rotation member capable of rotating the support member,
The support member supplies the cleaning gas supplied from the gas supply member or the liquid supply member or a cleaning fluid in which the cleaning gas and the cleaning liquid are mixed to the cleaning object to clean the cleaning object,
The rotating member is provided to rotate the cleaning fluid for cleaning the object to be cleaned and supply it to the support member,
The gas supply member,
An external gas supply pipe connected to the outer surface of the cleaning body to supply the cleaning gas supplied from the outside to the internal space;
An internal gas supply pipe located inside the cleaning body and supplying the cleaning gas supplied from the external gas supply pipe to a mixing space located between the support surface and the internal gas supply pipe in the support; And
An opening and closing part surrounding the internal gas supply pipe and sealing a space between the cleaning body and the internal gas supply pipe,
The rotating member,
A first rotating part located inside the cleaning body and connected to the internal gas supply pipe to rotate the internal gas supply pipe; and
It is connected to the support member and includes a second rotation unit capable of rotating the support member,
The liquid supply member,
A container located under the cleaning body and having a space therein to accommodate the cleaning liquid;
A container cover covering an upper portion of the container; And
And a liquid supply pipe for supplying the cleaning liquid to the inner space of the cleaning body,
The cleaning body includes a liquid flow path through which the cleaning liquid flows and a gas flow path through which the cleaning gas flows,
The liquid flow path,
A lower liquid flow path located outside the internal gas supply pipe in the cleaning body and through which the cleaning liquid supplied from the liquid supply member flows;
A horizontal liquid flow path in which the cleaning liquid supplied from the lower liquid flow path flows, surrounding the outside of the support, among the inside of the cleaning body; And
It is located between the outer surface of the inner gas supply pipe and the inner surface of the support in the interior of the cleaning body, and includes an upper liquid passage through which the washing liquid supplied from the horizontal liquid passage flows,
The gas flow path is continuously formed from the external gas supply pipe to the internal gas supply pipe,
The opening and closing part is provided with an elastic material O-ring,
When the cleaning liquid is supplied to the mixing space, the support is provided to open the lower space and the upper space of the opening/closing part by pressing the opening/closing part so that the cleaning liquid flows into the opened space,
The first rotation unit rotates the internal gas supply pipe to supply rotational force to the cleaning fluid when the cleaning fluid is supplied to the object to be cleaned,
The second rotation unit rotates the support member to provide a rotational force to the cleaning fluid.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지 부재는,
상기 지지대의 상부에 결합되며, 측면 중 일부에 배출구가 형성되는 배출부와;
상기 배출부의 상부와 결합되며, 상기 지지대와 대향되도록 배치되는 상부 커버를 포함하는 ER 콜렛 세척기.
The method of claim 1,
The support member,
A discharge part coupled to the upper part of the support and having a discharge port formed on a part of the side surface thereof;
An ER collet cleaner comprising an upper cover coupled to the upper portion of the discharge unit and disposed to face the support.
제9항에 있어서,
상기 배출구는 복수개 제공되며, 복수개의 상기 배출구는 일정 간격 이격되어 위치하는 ER 콜렛 세척기.
The method of claim 9,
The plurality of outlets are provided, and the plurality of outlets are spaced apart from each other by a predetermined interval.
제9항에 있어서,
상기 상부 커버의 하면은 오목한 형상으로 제공되는 ER 콜렛 세척기.
The method of claim 9,
The lower surface of the upper cover is provided in a concave ER collet washer.
제1항에 있어서,
상기 세정 가스는 공기 또는 불활성 기체로 제공되고, 상기 세정액은 순수, 물 또는 케미칼액으로 제공되는 ER 콜렛 세척기.
The method of claim 1,
The cleaning gas is provided with air or an inert gas, and the cleaning liquid is provided with pure water, water, or a chemical liquid.
KR1020190040660A 2019-04-08 2019-04-08 Er collet cleaning apparatus KR102181118B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190040660A KR102181118B1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Er collet cleaning apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190040660A KR102181118B1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Er collet cleaning apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200118578A KR20200118578A (en) 2020-10-16
KR102181118B1 true KR102181118B1 (en) 2020-11-20

Family

ID=73035322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190040660A KR102181118B1 (en) 2019-04-08 2019-04-08 Er collet cleaning apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102181118B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101814940B1 (en) * 2016-11-24 2018-01-03 김운철 Apparatus for cleaning

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4636956B2 (en) * 2005-07-07 2011-02-23 シブヤマシナリー株式会社 Internal cleaning device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101814940B1 (en) * 2016-11-24 2018-01-03 김운철 Apparatus for cleaning

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200118578A (en) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101244903B1 (en) Fluid discharging device
US10179350B2 (en) Cleaning device
CN102397849A (en) Turret-type cleaning apparatus
US9180497B2 (en) Tool for cleaning and/or drying a cavity
CN100563853C (en) Be used to remove the cleaning device that is deposited on impurity on the workpiece
JP2005052948A (en) Tool changer and tool cleaning method
US9927342B2 (en) Two station sample and washing system
JPH081115A (en) Cleaning of precision parts
KR101814940B1 (en) Apparatus for cleaning
KR101623966B1 (en) A washing apparatus
US20230191561A1 (en) Backflow diversion devices for liquid jet cutting systems, and associated systems and methods
KR101679501B1 (en) Washing device for Cylindrical processed product
KR102181118B1 (en) Er collet cleaning apparatus
JP2010110867A (en) Machine tool
CN116197747A (en) Cylinder sleeve machining system and machining method thereof
US5353823A (en) Device for cleaning the fastening shank of a tool or of a toolholder
EP0420039B1 (en) Cleaning device for the holding shank of a tool or tool-holder
KR200485007Y1 (en) Debris removal apparatus of drill tip
KR0173147B1 (en) Electrical discharge machining device
US10471623B2 (en) Waterjet cutting system with variable liquid level
JP2008543539A (en) Improved centrifuge to prevent cross contamination
TW200416075A (en) Apparatus and method for cleaning parts
CN112847082A (en) Holding surface cleaning device
US20210162467A1 (en) Directed flow pressure washer system, method and apparatus
KR101796635B1 (en) The manufacturing device of the cartridge

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant