KR102178701B1 - Flow measurement apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유량 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기판으로 약액을 공급하는 기판 처리 장치에서 사용될 수 있는 유량 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flow rate measurement device, and more particularly, to a flow rate measurement device that can be used in a substrate processing apparatus for supplying a chemical solution to a substrate.
반도체 소자가 고밀도, 고집적화, 고성능화됨에 따라 회로 패턴의 미세화가 급속히 진행됨으로써, 기판 표면에 잔류하는 파티클(Particle), 유기 오염물, 금속 오염물 등의 오염 물질은 소자의 특성과 생산 수율에 많은 영향을 미치게 된다. 이에 따라 기판 표면에 부착된 각종 오염 물질을 제거하는 세정 공정이 반도체 제조 공정에서 매우 중요하게 대두되고 있으며, 반도체를 제조하는 각 단위 공정의 전후 단계에서 기판을 세정 처리하는 세정 공정이 실시되고 있다.As semiconductor devices become high-density, high-integration, and high-performance, circuit patterns are rapidly miniaturized, and contaminants such as particles, organic contaminants, and metal contaminants remaining on the surface of the substrate have a great influence on the device characteristics and production yield. do. Accordingly, a cleaning process for removing various contaminants adhering to the surface of a substrate is becoming very important in a semiconductor manufacturing process, and a cleaning process for cleaning a substrate is performed in a step before and after each unit process for manufacturing a semiconductor.
반도체 제조 공정에서 사용되는 세정 방법은 건식 세정(Dry Cleaning)과 습식 세정(Wet Cleaning)으로 분류될 수 있다. 습식 세정은 약액 중에 기판을 침적시켜 화학적 용해 등에 의해서 오염 물질을 제거하는 배스(Bath) 타입의 방식과, 스핀 척 위에 기판을 놓고 기판을 회전시키는 동안 기판의 표면에 약액을 공급하여 오염물질을 제거하는 스핀(Spin) 타입의 방식으로 분류될 수 있다.The cleaning methods used in the semiconductor manufacturing process can be classified into dry cleaning and wet cleaning. Wet cleaning is a bath-type method in which a substrate is immersed in a chemical solution to remove contaminants by chemical dissolution, and contaminants are removed by supplying a chemical solution to the surface of the substrate while rotating the substrate by placing the substrate on the spin chuck. It can be classified as a spin type method.
한편, 스핀 타입의 방식은, 한 장의 기판을 처리할 수 있는 척 부재에 기판을 고정한 후, 기판을 회전시키면서 분사 노즐을 통해 기판에 약액 또는 탈이온수를 공급하여, 원심력에 의해 약액 또는 탈이온수를 기판의 전면으로 퍼지게 함으로써 기판을 세정 처리하며, 기판의 세정 처리 후에는 건조 가스로 기판을 건조한다.On the other hand, in the spin-type method, after fixing the substrate to a chuck member capable of processing a single substrate, while rotating the substrate, a chemical solution or deionized water is supplied to the substrate through a spray nozzle, and the chemical solution or deionized water is supplied by centrifugal force. The substrate is cleaned by spreading it over the entire surface of the substrate, and after the cleaning treatment of the substrate, the substrate is dried with a drying gas.
이처럼 기판에 대해 약액 처리를 하는 기판 처리 장치에서 약액은 회수 장치로 회수하여 재사용하는 것이 일반적이다. 회수 장치는 약액의 종류마다 각각 유입되는 다양한 공간을 포함한다. 이러한 회수 장치도 장시간 사용시 특정 부분에 이물질이 잔류하게 되어 세정이 필요할 수 있다.In such a substrate processing apparatus that treats a substrate with a chemical solution, it is common for the chemical solution to be recovered and reused by a recovery device. The recovery device includes various spaces each flowing into each kind of chemical solution. When used for a long period of time, such a recovery device may require cleaning because foreign matter remains in a specific area.
구체적으로는, 기판 전면에 공급된 약액은 기판 회전에 의한 원심력에 의해 비산되어 회수 장치의 내벽면에 잔류한다. 회수 장치의 내벽면에 잔류되는 약액은 후속 공정에서 기판을 오염시킬 수 있으므로 주기적으로 세정을 실시하여 제거하는 것이 필요하다.Specifically, the chemical liquid supplied to the entire surface of the substrate is scattered by centrifugal force caused by rotation of the substrate and remains on the inner wall surface of the recovery device. Since the chemical liquid remaining on the inner wall surface of the recovery device may contaminate the substrate in a subsequent process, it is necessary to periodically perform cleaning to remove it.
한편, 기판에 공급되는 약액의 유량을 목표치에 근접하여야 한다. 약액이 기판으로 과도하게 공급되면 불필요하게 약액을 많이 사용하게 되어 기판 처리 비용이 증가될 수 있다. 반면, 약액이 기판에 부족하게 공급되면, 기판을 처리할 수 있을 정도로 약액이 충분하지 않게 되어 기판 처리 신뢰성이 낮아질 수 있다.Meanwhile, the flow rate of the chemical liquid supplied to the substrate must be close to the target value. If the chemical liquid is excessively supplied to the substrate, a large amount of the chemical liquid is unnecessarily used, which may increase the cost of processing the substrate. On the other hand, if the chemical liquid is insufficiently supplied to the substrate, the chemical liquid may not be sufficient enough to process the substrate, so that the reliability of processing the substrate may be lowered.
약액의 유량을 측정하기 위하여, 종래에서는 작업자가 눈금이 있는 저장 용기를 사용하여 노즐로부터 공급되는 약액을 저장하고, 눈금을 확인하여 약액의 유량을 측정하였다. 이와 같은 방법은 작업자가 기판 처리 장치에 접근하여 약액에 노출된 상태에서 실시됨으로, 작업자가 화학 약품에 노출될 가능성이 발생될 수 있다. 또한, 작업자가 기판 처리 장치의 챔버 내부로 접근하기 위하여 내화학 복장을 착용했다가 다시 벗어야 함으로써, 작업 준비부터 작업을 완료하기까지 상당한 시간이 소요될 수 있다. 그리고, 작업자가 눈금으로 보고 약액의 유량을 측정함으로써, 작업자에 따라 측정 오차가 발생될 수 있다. 또한, 종래의 약액의 유량 측정 방법은 저장 용기에 약액을 받는 방식이므로, 기판의 하면에 약액을 공급하도록 이루어진 기판 처리 장치에서는 사용하기가 불가능하였다. 그리고, 유량 측정이 완료된 약액은 작업자가 직접 저장 용기로부터 배출시켜야 함으로써, 작업자가 위험에 노출될 가능성이 있었다.In order to measure the flow rate of the chemical solution, in the related art, an operator stores the chemical solution supplied from the nozzle using a storage container with a scale, and measures the flow rate of the chemical solution by checking the scale. Since such a method is performed while the operator approaches the substrate processing apparatus and is exposed to a chemical solution, there is a possibility that the operator may be exposed to the chemical agent. In addition, since an operator has to wear a chemical resistant clothing and then take off again to access the interior of the chamber of the substrate processing apparatus, it may take a considerable amount of time from preparation for work to completion of the work. And, when the operator measures the flow rate of the chemical solution by looking at the scale, a measurement error may occur depending on the operator. In addition, since the conventional method of measuring the flow rate of the chemical liquid is a method of receiving the chemical liquid in a storage container, it cannot be used in a substrate processing apparatus configured to supply the chemical liquid to the lower surface of the substrate. In addition, there is a possibility that the worker may be exposed to danger by directly discharging the chemical liquid from which the flow rate measurement is completed from the storage container.
본 발명의 목적은 작업자가 직접 유량을 측정하지 않더라도, 유량을 측정할 수 있는 유량 측정 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a flow measurement device capable of measuring the flow rate even if the operator does not directly measure the flow rate.
본 발명의 일 측면에 따른 유량 측정 장치는 기판이 안착되는 스핀척을 포함하고, 상기 기판의 상면 또는 하면으로 약액을 토출하는 기판 처리 장치에서 사용될 수 있는 유량 측정 장치에 있어서, 약액이 저장되는 내부공간을 포함하고, 하방으로부터 유입되는 약액이 내부공간으로 안내될 수 있도록 일부분이 하부와 연통되는 저장 부재; 상기 저장 부재에 결합된 것으로, 약액이 상방에서 공급되는 경우, 약액이 상기 저장 부재에 저장될 수 있게 하며, 약액이 하방에서 공급되는 경우, 약액이 상방으로 분출되는 것을 방지하면서 상기 저장 부재에 저장될 수 있게 하는 커버 부재; 상기 저장 부재에 결합되고, 상기 저장 부재에 저장되는 약액의 중량을 측정하는 중량 측정 유닛; 및 상기 중량 측정 유닛에 결합되고, 상기 스핀척에 탈착될 수 있는 결합 유닛;을 포함한다.In the flow rate measurement device that can be used in a substrate processing apparatus that includes a spin chuck on which a substrate is mounted and discharges a chemical solution to an upper surface or a lower surface of the substrate, the flow measurement device according to an aspect of the present invention, in which the chemical solution is stored A storage member including a space and partially communicating with the lower portion so that the chemical liquid introduced from the lower side can be guided to the inner space; Combined with the storage member, when the chemical solution is supplied from the upper side, the chemical solution can be stored in the storage member, and when the chemical solution is supplied from the lower side, it is stored in the storage member while preventing the chemical solution from being ejected upward. A cover member that enables it to be made; A weight measuring unit coupled to the storage member and measuring the weight of the chemical liquid stored in the storage member; And a coupling unit coupled to the weighing unit and detachable to the spin chuck.
한편, 상기 저장 부재는, 약액이 저장되는 내부공간을 포함하고 일측이 개구되는 저장부; 및 파이프 형상으로 이루어지고, 상하방향으로 위치되며, 일단이 상기 저장부와 연통되어 하방에서 공급되는 약액이 상기 내부공간으로 유입될 수 있게 하고, 상방에서 공급되는 약액은 상기 저장부로부터 유출되지 않게 하는 구획부;를 포함할 수 있다.On the other hand, the storage member, a storage unit including an inner space in which the chemical solution is stored and one side is opened; And a pipe shape, positioned in the vertical direction, and one end communicates with the storage unit to allow the chemical liquid supplied from the lower side to flow into the internal space, and prevent the chemical liquid supplied from the upper side from flowing out from the storage unit. It may include;
한편, 상기 중량 측정 유닛은 상기 저장 부재의 구획부와 대응되는 부분에 관통된 수용부를 포함하고, 상기 결합 유닛은 파이프 형상으로 이루어지고, 상기 중량 측정 유닛의 수용부에 삽입되며, 상기 구획부와 연결되며, 하방으로부터 공급되는 약액을 상기 구획부까지 안내하는 삽입부를 포함할 수 있다.On the other hand, the weight measuring unit includes a receiving portion penetrating through a portion corresponding to the partition portion of the storage member, the coupling unit is formed in a pipe shape, inserted into the receiving portion of the weighing unit, and the partition portion and It is connected, and may include an insertion portion for guiding the chemical solution supplied from the lower side to the compartment.
한편, 상기 커버 부재는, 상기 저장 부재에 결합되는 베이스부; 상기 구획부로부터 일정 거리 이격되고 상기 구획부와 마주하도록 위치되어 상기 구획부를 통하여 유입되는 약액이 상방으로 분출되는 것을 방지하는 가이드부; 및 약액이 유입 가능하도록 상기 베이스부의 일부분에 관통된 하나 이상의 관통부;를 포함할 수 있다.On the other hand, the cover member, the base portion coupled to the storage member; A guide part spaced apart from the partition part by a predetermined distance and positioned to face the partition part to prevent the chemical liquid introduced through the partition part from being ejected upward; And one or more penetrating portions penetrating through a portion of the base portion so that the chemical solution can be introduced.
한편, 상기 가이드부는 구획부보다 좌우 방향을 기준으로 크기가 크게 이루어질 수 있다.Meanwhile, the guide portion may have a size larger in the left and right direction than the partition portion.
한편, 상기 관통부는 복수개이고, 상기 복수의 관통부는 상기 가이드부를 기준으로 일정 각도마다 위치될 수 있다.Meanwhile, the plurality of through parts may be provided, and the plurality of through parts may be positioned at predetermined angles based on the guide part.
한편, 상기 구획부의 개구된 부분에 선택적으로 결합되고, 상기 저장 부재에 저장되는 약액이 상기 구획부를 통하여 유출되는 것을 방지하는 유출 방지 부재를 더 포함할 수 있다.On the other hand, it may further include a leakage preventing member selectively coupled to the opening portion of the partition portion and preventing the chemical liquid stored in the storage member from flowing out through the partition portion.
한편, 상기 결합 유닛은, 판 형상으로 이루어져서 상기 스핀척에 밀착되는 밀착 부재; 및 상기 스핀척에 설치되어 기판을 지지하는 지지핀에 체결되고, 상기 밀착 부재가 스핀척으로부터 분리되는 것을 방지하는 체결 부재;를 포함할 수 있다.On the other hand, the coupling unit, the contact member formed in a plate shape in close contact with the spin chuck; And a fastening member installed on the spin chuck and fastened to a support pin supporting the substrate, and preventing the contact member from being separated from the spin chuck.
한편, 상기 저장 부재와 상기 커버 부재 사이에 설치되고, 상기 저장 부재와 상기 커버 부재가 서로 일정거리 이격된 상태로 결합되게 하는 이격 부재를 포함할 수 있다.On the other hand, it is installed between the storage member and the cover member, the storage member and the cover member may include a separation member to be coupled to each other in a state spaced apart a predetermined distance.
한편, 상기 중량 측정 유닛에 전기적으로 연결되어 상기 중량 측정 유닛에서 측정된 중량 데이터를 외부로 전송하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the communication module may further include a communication module electrically connected to the weight measurement unit to transmit weight data measured by the weight measurement unit to the outside.
본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치는 상방 또는 하방에서 공급되는 약액의 유량을 측정할 수 있다. 즉, 유량 측정 장치는 종래에서와 다르게 약액을 작업자가 기판 처리 장치에 접근하여 약액의 유량을 직접 측정하지 않더라도 자동적으로 측정할 수 있다.The flow measurement device according to an embodiment of the present invention may measure the flow rate of the chemical liquid supplied from the upper or lower side. In other words, unlike in the related art, the flow rate measurement device can automatically measure the chemical solution even if the operator approaches the substrate processing apparatus and does not directly measure the flow rate of the chemical solution.
또한, 종래에서는 작업자가 저장 용기의 눈금을 보고 약액의 유량을 측정하여 오차가 발생될 수 있었으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치는 중량 측정 유닛으로 유량을 측정한다. 따라서, 유량 측정 장치는 작업자가 유량 측정기를 사용하여 직접 유량을 측정하는 경우보다 유량을 더욱 신속하고 정확하게 측정할 수 있다. 즉, 유량 측정 장치는 약액 공급 유닛에서 공급되는 약액의 유량을 정확하게 측정하여 기판 처리 장치의 동작 신뢰성이 더욱 향상될 수 있다.In addition, in the related art, an error may occur when the operator measures the flow rate of the chemical solution by looking at the scale of the storage container, but the flow rate measurement device according to an embodiment of the present invention measures the flow rate with a weight measurement unit. Therefore, the flow measurement device can measure the flow rate more quickly and accurately than when the operator directly measures the flow rate using the flow meter. That is, the flow rate measurement device accurately measures the flow rate of the chemical solution supplied from the chemical solution supply unit, so that the operational reliability of the substrate processing apparatus may be further improved.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치를 사용하여 유량을 측정하는 경우, 작업자가 약액에 노출되지 않게 하여 안전 사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 유량 측정 장치를 사용하여 유량을 측정하면, 작업자가 직접 약액을 측정하는 것과 비교하여 작업 시간을 현저하게 단축할 수 있다.And, when the flow rate is measured using the flow rate measurement device according to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent a safety accident from occurring by preventing the worker from being exposed to the chemical solution. In addition, when the flow rate is measured using a flow rate measuring device, the working time can be significantly shortened compared to that of the operator directly measuring the chemical solution.
도 1은 일반적인 기판 처리 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 기판의 하면에 약액을 공급하도록 이루어진 기판 처리 장치의 스핀척을 발췌하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 유량 측정 장치의 하부를 도시한 도면이다.
도 5는, 도 3의 유량 측정 장치의 분해사시도이다.
도 6은 유량 측정 장치의 하방으로부터 공급되는 약액이 저장 부재에 저장되는 것을 설명하기 위하여 커버 부재가 저장 부재로부터 분리된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 유량 측정 장치의 상방으로부터 공급되는 약액이 저장 부재에 저장되는 것을 설명하기 위하여 커버 부재와 유출 방지 부재가 저장 부재로부터 분리된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은, 도 2의 스핀척에 유량 측정 장치가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 9는, 도 8의 스핀척과 유량 측정 장치에서 Ⅸ-Ⅸ'라인을 따라 취한 단면도이다.1 is a diagram showing a general substrate processing apparatus.
FIG. 2 is a view showing an extract of a spin chuck of a substrate processing apparatus configured to supply a chemical solution to a lower surface of a substrate.
3 is a perspective view showing a flow rate measurement device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the lower portion of the flow measurement device.
5 is an exploded perspective view of the flow rate measurement device of FIG. 3.
6 is a view showing a state in which the cover member is separated from the storage member in order to explain that the chemical solution supplied from the lower side of the flow rate measurement device is stored in the storage member.
7 is a view showing a state in which the cover member and the leakage preventing member are separated from the storage member in order to explain that the chemical liquid supplied from the upper side of the flow rate measurement device is stored in the storage member.
8 is a diagram illustrating a state in which a flow rate measuring device is installed in the spin chuck of FIG. 2.
9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX' of the spin chuck and the flow measurement device of FIG. 8.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described only in a representative embodiment by using the same reference numerals, and in other embodiments, only configurations different from the representative embodiment will be described.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected", but also being "indirectly connected" with another member therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.
본 발명의 일실시예에 따른 유량 측정 장치를 설명하기에 앞서, 유량 측정 장치가 사용될 수 있는 일반적인 기판 처리 장치에 대해 설명하기로 한다.Prior to describing the flow rate measurement apparatus according to an embodiment of the present invention, a general substrate processing apparatus in which the flow rate measurement apparatus can be used will be described.
도 1을 참조하면, 기판 처리 장치(10)는 스핀척(11), 약액 공급 유닛(13) 및 약액 회수 유닛(15)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
스핀척(11)은 기판(미도시)을 지지하고, 회전될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치(10)는 구동 유닛(12)을 포함할 수 있다. 구동 유닛(12)은 스핀척(11)과 결합될 수 있다. 구동 유닛(12)은 스핀척(11)을 회전시킬 수도 있고, 스핀척(11)을 승강시킬 수도 있다. 스핀척(11)은 위에서 바라볼 때 원형으로 이루어진 상부면을 포함할 수 있다. 기판이 상부면에 안착될 수 있다.The
한편, 스핀척(11)은 지지핀(17)과 정렬핀(18)을 포함할 수 있다. 지지핀(17)은 상기 후술할 스핀척(11)의 상측에 결합되어 상기 기판을 지지할 수 있다. 지지핀(17)은 복수개일 수 있다.Meanwhile, the
복수의 지지핀(17)은 스핀척(11)의 상부면의 가장자리에 인접하게 소정 간격으로 이격되게 배치되고 스핀척(11)에서 상부로 돌출될 수 있다. 지지핀(17)들은 서로 간의 조합에 의하여 전체적으로 환형의 링(ring) 형상을 이루도록 위치될 수 있다. 지지핀(17)은 스핀척(11)의 상부면으로부터 기판이 일정거리 이격되도록 기판 하면의 가장자리를 지지할 수 있다.The plurality of support pins 17 may be disposed adjacent to an edge of the upper surface of the
정렬핀(18)은 상기 지지핀(17) 상에 지지되는 기판을 정렬할 수 있다. 정렬핀(18)은 스핀척(11)에서 상부로 돌출될 수 있다. 정렬핀(18)은 복수개일 수 있으며, 복수개의 정렬핀(18)은 상기 지지핀(17) 보다 스핀척(11)의 중심에서 멀게 위치되어 기판의 측면에 접촉될 수 있다. 정렬핀(18)은 기판이 목표 위치에 위치되도록 기판을 정렬할 수 있다.The
더욱 상세하게 설명하면, 정렬핀(18)은 스핀척(11)이 회전될 때 기판이 정위치에서 측방향으로 이탈되지 않도록 기판의 측부를 지지할 수 있다. 정렬핀(18)은 스핀척(11)의 반경 방향을 따라 대기 위치와 지지 위치 간에 직선 왕복 이동이 가능할 수 있다.In more detail, when the
여기서, 대기 위치는 지지 위치에 비해 스핀척(11)의 중심으로부터 멀리 떨어진 위치이다. 기판이 스핀척(11)에 로딩 또는 언로딩시 정렬핀(18)은 대기 위치에 위치되고, 기판에 대해 공정 수행시 정렬핀(18)은 지지 위치에 위치될 수 있다. 지지위치에서 정렬핀(18)은 기판의 측부와 접촉될 수 있다.Here, the standby position is a position farther from the center of the
이와 같은 정렬핀(18)과 지지핀(17)은 일례로 4개일 수 있고, 6개인 것도 가능할 수 있다. 지지핀(17)과 정렬핀(18)의 개수는 기판 처리 장치(10)의 설계에 따라 다양하게 변경될 수 있으므로, 특정 개수로 한정하지는 않는다.Such alignment pins 18 and support pins 17 may be 4, for example, 6 may be possible. The number of the support pins 17 and the alignment pins 18 may be variously changed according to the design of the
약액 공급 유닛(13)은 상기 스핀척(11)으로 약액을 공급할 수 있다. 약액 공급 유닛(13)은 저장 탱크(미도시)에 저장된 약액을 펌핑할 수 있다.The chemical
다양한 목적으로 사용되는 약액은 일례로 불산(HF), 황산(H3SO4), 질산(HNO3), 인산(H3PO4), SC-1 용액(수산화암모늄(NH4OH), 과산화수소(H2O2) 및 물(H2O)의 혼합액), 탈이온수(DIW), 이소프로필 알코올(IPA: IsoPropyl Alcohol) 등으로 이루어진 그룹에서 선택된 적어도 어느 하나일 수 있다.Chemical solutions used for various purposes include, for example, hydrofluoric acid (HF), sulfuric acid (H3SO4), nitric acid (HNO3), phosphoric acid (H3PO4), SC-1 solution (ammonium hydroxide (NH 4 OH), hydrogen peroxide (H 2 O 2 ) and A mixture of water (H 2 O)), deionized water (DIW), isopropyl alcohol (IPA), and the like may be at least one selected from the group consisting of.
약액 회수 유닛(15)은 상기 스핀척(11)의 둘레에 위치되고, 상기 스핀척(11)에서 비산되는 약액을 회수할 수 있다. 약액 회수 유닛(15)의 외부 형상은 일례로 상부의 일부분이 개구된 블럭 형상일 수 있다. 약액 회수 유닛(15)에서 개구된 상부는 기판을 로딩 및 언로딩하기 위한 출입구로 이용될 수 있다.The chemical
약액 회수 유닛(15)은 공정에 사용된 약액들 중 서로 상이한 약액을 분리하여 회수한다. 이를 위한 약액 회수 유닛(15)은 다양한 종류의 약액이 각각 유입되는 복수의 공간을 포함할 수 있다.The chemical
약액 회수 유닛(15)에서 각각의 공간으로 약액이 유입되는 유입구(16)는 상하방향으로 나란하게 위치될 수 있다. 즉, 유입구(16)들 각각은 서로 상이한 높이에 위치될 수 있다. 각각의 공간에 유입된 약액은 미도시된 회수 라인을 통하여 별도의 약액 재생부(미도시)로 제공되어 재사용될 수 있다. 약액 재생부는 사용된 약액의 농도 조절과 온도 조절, 그리고 오염 물질의 필터링 등을 수행하여 재사용이 가능하도록 약액을 재생시키는 장치이다.The
기판 또는 기판 처리 장치(10)를 세정하는 과정에서 약액의 종류에 따라, 스핀척(11)의 높이가 가변될 수 있으며, 약액들 각각은 약액 회수 유닛(15)의 특정 공간에 유입되어 저장될 수 있다. 이러한 약액 회수 유닛(15)과 스핀척(11)에는 기판을 처리하는 과정에서 발생된 파티클 등에 의해 오염 물질이 생성되거나, 잔류하는 약액으로부터 흄(Fume)과 같은 오염 물질이 생성될 수 있다. 이와 같은 오염 물질은 약액에 의해 세정되어, 이후, 공정에서 기판이 오염되는 것이 방지될 수 있다.In the process of cleaning the substrate or the
이와 같은 기판 처리 장치(10)의 동작 과정을 설명하면, 스핀척(11) 또는 약액 회수 유닛(15)에 대한 세정 과정은 기판이 스핀척(11) 상에 안착되지 않은 상태에서 실시될 수 있다. 세정이 개시되면 스핀척(11)으로 약액이 공급된다. 그리고, 약액이 스핀척(11)으로 공급됨과 동시에 스핀척(11)도 기설정된 시간 동안 회전될 수 있다. 이와 다르게 스핀척(11)은 약액이 공급된 이후에 회전되는 것도 가능할 수 있다.Referring to the operation process of the
스핀척(11)에 공급된 약액은 약액 회수 유닛(15)으로 비산될 수 있다. 비산된 약액은 오염 물질을 식각 또는 박리시키고 약액 회수 유닛(15)의 특정 공간에 저장될 수 있다.The chemical liquid supplied to the
약액에 의한 세정이 실시된 후, 건조 과정이 실시될 수 있다. 건조 과정은 스핀척(11)이 회전되면서 잔류하는 약액이 제거되는 방식으로 이루어질 수 있다. 이때, 건조 효율 향상을 위해 불활성 가스가 추가적으로 공급될 수 있다. 불활성 가스는 질소일 수 있다.After washing with the chemical solution is performed, a drying process may be performed. The drying process may be performed in a manner in which the remaining chemical solution is removed while the
도 2를 참조하면, 기판 처리 장치(20)는 기판의 하면으로 약액을 공급하는 것도 가능할 수 있다. 이를 위한 기판 처리 장치(20)는 약액 공급 유닛(13)에 포함된 노즐(24)이 스핀척(21)에 설치될 수 있다. 기판이 지지핀(17)에 지지된 상태에서, 노즐(24)이 약액을 기판의 하면으로 공급할 수 있다.Referring to FIG. 2, the
후술할 본 발명의 일실시예에 따른 유량 측정 장치(100, 도 3 참조)가 전술한 기판 처리 장치(10, 20)에만 적용되는 것으로 한정하지는 않으며, 스핀척(21)을 사용하여 기판을 회전시켜서 약액을 기판에 토출하도록 이루어진 것이면 어떤 기판 처리 장치에도 적용이 가능할 수 있다.The flow rate measurement apparatus 100 (refer to FIG. 3) according to an embodiment of the present invention to be described later is not limited to being applied only to the above-described
후술할 본 발명의 일실시예에 따른 유량 측정 장치(100, 도 3 참조)는 노즐(14)에서 토출된 약액의 유량을 측정하는데 사용될 수 있다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 유량 측정 장치(100, 도 3 참조)에 대해 상세하게 설명하기로 한다.The flow rate measurement apparatus 100 (see FIG. 3) according to an embodiment of the present invention to be described later may be used to measure the flow rate of the chemical liquid discharged from the
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)는 기판이 안착되는 스핀척(11)을 포함하고, 상기 기판의 상면 또는 하면으로 약액을 토출하는 기판 처리 장치(10)에서 사용될 수 있는 유량 측정 장치(100)이며, 저장 부재(110), 커버 부재(120), 중량 측정 유닛(130) 및 결합 유닛(140)을 포함한다.2 to 5, the flow
저장 부재(110)는 약액이 저장되는 내부공간을 포함할 수 있다. 저장 부재(110)는 하방으로부터 유입되는 약액이 내부공간으로 안내될 수 있도록 일부분이 하부와 연통될 수 있다. 상방에서 공급되는 약액과 하방에서 공급되는 약액 모두가 저장 부재(110)에 저장될 수 있다.The
여기서 "상방에서 공급되는 약액"이라는 것은 도 1에 도시된 기판 처리 장치(10)에서와 같이 스핀척(11)으로부터 상방에 이격되게 위치된 노즐(14)로부터 약액이 기판의 상방으로부터 하방을 향하여 공급되는 경우인 것으로 정의할 수 있다. 그리고, "하방에서 공급되는 약액"이라는 것은 도 2에 도시된 바와 같이 기판 처리 장치(20)에서 스핀척(21)에 설치된 노즐(24)로부터 약액이 기판의 하방으로부터 상방을 향하여 공급되는 경우인 것으로 정의할 수 있다.Here, the "chemical liquid supplied from the upper side" means that the chemical liquid from the
상기 저장 부재(110)는 일례로 저장부(111) 및 구획부(112)를 포함할 수 있다.The
저장부(111)는 약액이 저장되는 내부공간을 포함하고 일측이 개구될 수 있다. 이러한 저장부(111)의 형상은 유체의 저장이 가능한 저장 용기와 유사한 형상일 수 있다. 예를 들어, 저장부(111)를 중간 부분이 오목한 원반 형상이면, 상측이 개구된 것일 수 있다.The
구획부(112)는 파이프 형상으로 이루어지고, 상하방향으로 위치될 수 있다. 구획부(112)의 일단이 상기 저장부(111)와 연통될 수 있다. 예를 들어, 구획부(112)의 하단이 저장부(111)의 바닥면과 연통될 수 있고, 상단은 후술할 커버 부재(120)를 향할 수 있다.The
구획부(112)는 하방에서 공급되는 약액이 상기 내부공간으로 유입될 수 있게 할 수 있다. 그리고, 구획부(112)는 상방에서 공급되는 약액이 상기 저장부(111)로부터 유출되지 않도록 할 수 있다.The
커버 부재(120)는 상기 저장 부재(110)에 결합될 수 있다. 약액이 상방에서 공급되는 경우, 커버 부재(120)는 약액이 상기 저장 부재(110)에 저장될 수 있게 할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 약액(F)이 하방에서 공급되는 경우, 커버 부재(120)는 약액이 상방으로 분출되는 것을 방지하면서 상기 저장 부재(110)에 저장될 수 있게 할 수 있다.The
이를 위한, 커버 부재(120)는 일례로, 베이스부(121), 가이드부(122) 및 관통부(123)를 포함할 수 있다.For this, the
베이스부(121)는 상기 저장 부재(110)에 결합될 수 있다. 베이스부(121)는 저장 부재(110)와 대응되는 크기 및 형상일 수 있다. 예를 들어, 저장 부재(110)의 평면 형상이 원형인 경우, 베이스부(121)는 원판 형상일 수 있다.The
가이드부(122)는 상기 구획부(112)로부터 일정 거리 이격되고, 상기 구획부(112)와 마주하도록 위치될 수 있다. 더욱 상세하게, 가이드부(122)는 구획부(112)와 상하방향으로 일정 거리 이격될 수 있다. 가이드부(122)는 상기 구획부(112)를 통하여 유입되는 약액이 상방으로 분출되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 가이드부(122)는 약액의 흐름을 제어하여, 약액이 커버 부재(120) 외부로 배출되는 것을 방지할 수 있다.The
이를 위한 상기 가이드부(122)는 구획부(112)보다 좌우 방향을 기준으로 크기가 크게 이루어질 수 있다. 이러한 가이드부(122)의 형상은 일례로 캡(cap) 형상일 수 있으나, 이에 한정하지는 않으며 약액이 분출되는 것을 방지할 수 있는 형상이면 어느 형상이든 무방할 수 있다.For this purpose, the
가이드부(122)는 베이스부(121)와 일체로 이루어질 수 있다. 즉, 커버 부재(120)의 제조 과정에서 가이드부(122)와 베이스부(121)가 하나의 부재로 제조될 수 있다. 이와 다르게, 가이드부(122)와 베이스부(121)가 각각 제조된 이후 서로 결합되는 것도 가능할 수 있다.The
관통부(123)는 약액이 유입가능하도록 상기 베이스부(121)의 일부분에 관통된 것일 수 있다. 관통부(123)는 하나 이상일 수 있다. 상기 관통부(123)는 복수개인 경우, 상기 복수의 관통부(123)는 상기 가이드부(122)를 기준으로 일정 각도마다 위치될 수 있다. 예를 들어, 관통부(123)는 4개일 수 있고, 4개의 관통부(123)들 각각이 가이드부(122)를 기준으로 90도마다 위치될 수 있다. 이때, 가이드부(122)는 베이스부(121)의 정중앙에 위치될 수 있다.The through
이와 같은 관통부(123)는 베이스부(121)에서 가이드부(122)를 제외한 영역의 대부분을 차지할 수 있다. 이에 따라, 기판 처리 장치(10)의 약액 공급 유닛(13)에 포함된 노즐(14)이 어느 위치에 위치되어 있더라도, 약액이 관통부(123)를 통하여 저장 부재(110)로 안정적으로 공급될 수 있다.The through
중량 측정 유닛(130)은 상기 저장 부재(110)에 결합되고, 상기 저장 부재(110)에 저장되는 약액의 중량을 측정할 수 있다. 측정된 중량은 중량 측정 유닛(130)에 포함된 미도시된 저장소에 저장될 수 있다.The
도면에 도시된 방향을 기준으로 중량 측정 유닛(130)은 저장 부재(110)의 하측에 결합될 수 있다. 중량 측정 유닛(130)은 일례로 전자 저울일 수 있으나, 이에 한정하지는 않으며, 대상물의 중량을 측정할 수 있는 것이면 어느 것이든 무방할 수 있다.Based on the direction shown in the drawing, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)는 중량 측정 유닛(130)에 전원을 공급하는 전원 모듈(180)을 포함할 수 있다. 전원 모듈(180)은 충전하여 재사용이 가능한 충전식 배터리 또는 일회용 배터리일 수 있다.Meanwhile, the flow
결합 유닛(140)은 상기 중량 측정 유닛(130)에 결합되고, 상기 스핀척(11)에 탈착될 수 있다. 결합 유닛(140)은 저장 부재(110), 커버 부재(120) 및 중량 측정 유닛(130)이 스핀척(11)에 결합되게 하여, 스핀척(11)이 회전되는 과정에서 저장 부재(110), 커버 부재(120) 및 중량 측정 유닛(130)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The
중량 측정 유닛(130)이 결합 유닛(140)의 특정 위치에 안착될 수 있도록, 결합 유닛(140)은 설치부(144)를 포함할 수 있다. 설치부(144)는 중량 측정 유닛(130)의 측면을 감싸도록 이루어진 것일 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 중량 측정 유닛(130)은 수용부(131)를 포함할 수 있다. 수용부(131)는 중량 측정 유닛(130)에서 상기 저장 부재(110)의 구획부(112)와 대응되는 부분에 관통된 것일 수 있다.When describing the flow
상기 결합 유닛(140)은 삽입부(141)를 포함할 수 있다. 삽입부(141)는 파이프 형상으로 이루어지고, 상기 중량 측정 유닛(130)의 수용부(131)에 삽입될 수 있다. 삽입부(141)는 상기 구획부(112)와 연결되며, 하방으로부터 공급되는 약액을 상기 구획부(112)까지 안내할 수 있다.The
더욱 상세하게, 삽입부(141)의 상측이 구획부(112)의 하측에 연결될 수 있다. 이러한 삽입부(141)와 구획부(112)의 연결 방법은 일례로 나사산에 의한 나사 결합일 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다. 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)의 하방에서 공급되는 약액이 삽입부(141)를 지나서 구획부(112)로 바로 전달되어 저장 부재(110)에 저장될 수 있다.In more detail, the upper side of the
한편, 상기 결합 유닛(140)은 일례로, 밀착 부재(142)와 체결 부재(143)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
밀착 부재(142)는 판 형상으로 이루어져서 상기 스핀척(11)에 밀착될 수 있다. 밀착 부재(142)의 가장자리는 일부분이 돌출될 수 있다. 결합 유닛(140)이 스핀척(11)에 설치되는 경우, 지지핀(17)이 밀착 부재(142)의 돌출된 부분을 관통할 수 있다. 이를 위하여 밀착 부재(142)의 돌출된 부분에는 지지핀(17)이 관통될 수 있는 홀(142a)이 있을 수 있다. 홀(142a)의 내경은 지지핀(17)의 외경과 유사한 크기일 수 있다.The
체결 부재(143)는 상기 스핀척(11)에 설치되어 기판을 지지하는 지지핀(17)에 체결될 수 있다. 이를 위한 체결 부재(143)는 지지핀(17)을 감싸는 형상일 수 있다. 체결 부재(143)는 상기 밀착 부재(142)가 스핀척(11)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.The
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)는 통신 모듈(170)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
통신 모듈(170)은 상기 중량 측정 유닛(130)에 전기적으로 연결되어 상기 중량 측정 유닛(130)에서 측정된 중량 데이터를 외부로 전송할 수 있다. 통신 모듈(170)은 중량 측정 유닛(130)을 구성하는 회로 기판 상에 탈착 가능한 형태로 구성된 것도 가능할 수 있다. 이에 따라, 새로운 통신 규격으로 동작되는 통신 모듈(170)을 기존의 통신 모듈(170)과 교체하여 사용할 수 있다.The
통신 모듈(170)에서 사용되는 통신 방식은 일례로 와이파이 방식, 지그비 방식, 블루투스 방식, CDMA, 3G, LTE, LTE-A 방식, WAN 및 5G 등의 다양한 무선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 특정 방식으로 한정하지는 않는다.The communication method used in the
통신 모듈(170)으로부터 일정 거리 떨어진 장소에 위치된 수신 장치(S)가 통신 모듈(170)에서 송신된 중량 데이터를 수신받을 수 있다. 여기서, 수신 장치(S)는 일례로 휴대 단말기 또는 컴퓨터(서버)일 수 있다. 수신 장치(S)는 중량 데이터를 유량으로 변환하여 저장할 수 있다. 중량 데이터를 유량으로 변환하는 것은 약액의 종류에 따라 다양하게 계산하여 실시할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The receiving device S located at a place distant from the
작업자는 본 발명의 일실시예에 따른 유량 측정 장치(100)를 여러 개의 기판 처리 장치들에 설치한 다음, 휴대 단말기를 들고 다니면서 복수의 유량 측정 장치(100)에서 송신되는 약액의 중량 데이터를 수신받을 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 유량 측정 장치(100)를 사용하여 약액의 유량을 측정하는 경우, 종래의 약액 측정 방법보다 측정 시간을 현저하게 단축시킬 수 있다.The operator installs the
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)는 유출 방지 부재(150)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the flow
유출 방지 부재(150)는 상기 구획부(112)의 개구된 부분에 선택적으로 결합될 수 있다. 그리고, 유출 방지 부재(150)는 상기 저장 부재(110)에 저장되는 약액(F)이 상기 구획부(112)를 통하여 유출되는 것을 방지할 수 있다. 기판 처리 장치(10)의 약액 공급 유닛(13, 도 1 참조)의 고장으로 인하여 약액(F)이 유량 측정 장치(100)로 과도하게 공급될 수도 있다.The
이때, 유출 방지 부재(150)는 약액(F)이 저장 부재(110)로부터 넘쳐흘러서 구획부(112)로 유출되는 것을 방지할 수 있다. 이를 위한 유출 방지 부재(150)는 일례로 캡(Cap) 형상일 수 있다. 유출 방지 부재(150)가 구획부(112)에 결합되는 방법은 억지 끼움 또는 나사 결합 등이 사용될 수 있으나, 이에 한정하지는 않는다.In this case, the
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)는 이격 부재(160)를 포함할 수 있다.8 and 9, the flow
이격 부재(160)는 상기 저장 부재(110)와 상기 커버 부재(120) 사이에 설치되고, 상기 저장 부재(110)와 상기 커버 부재(120)가 서로 일정거리 이격된 상태로 결합되게 할 수 있다. 이격 부재(160)는 저장 부재(110) 및 커버 부재(120) 중 어느 하나와 일체로 이루어진 것도 가능할 수 있다.The
유량 측정 장치(100)가 회전되면, 약액(F)이 상기 저장 부재(110)와 상기 커버 부재(120) 사이로 배출될 수 있다. 이와 같이, 중량이 측정된 약액(F)의 배출을 위하여 저장 부재(110) 또는 커버 부재(120)에 별도의 약액 배출구를 마련하지 않아도 됨으로써, 유량 측정 장치(100)의 구조를 단순화할 수 있다.When the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)를 사용하는 경우, 종래와 다르게 작업자가 직접 약액(F)을 배출하지 않으므로, 작업자에게 위험한 상황이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, when using the flow
한편, 약액(F)이 유량 측정 장치(100)로부터 배출된 이후, 노즐(24, 도 2 참조)은 저장 부재(110)와 커버 부재(120)의 세정에 사용될 수 있는 별도의 약액을 유량 측정 장치(100)에 공급하고, 유량 측정 장치(100)는 스핀척(11)의 회전에 의하여 세정될 수 있다. 이와 같이 유량 측정 장치(100)의 세정시, 작업자가 직접 세정하지 않고 기판 처리 장치(10) 내에서 자동으로 세정되도록 할 수 있다.Meanwhile, after the chemical solution F is discharged from the flow
한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 약액(F)이 유량 측정 장치(100)로부터 배출되는 과정에서, 커버 부재(120)는 이격 부재(160)의 일부분을 커버하여 약액(F)이 상기 저장 부재(110)와 상기 커버 부재(120) 사이 이외에 다른 곳으로 배출되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 9, in the process of discharging the chemical liquid (F) from the flow
앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)는 상방 또는 하방에서 공급되는 약액의 유량을 측정할 수 있다. 즉, 유량 측정 장치(100)는 종래에서와 다르게 약액을 작업자가 기판 처리 장치(10)에 접근하여 약액의 유량을 직접 측정하지 않더라도 자동적으로 측정할 수 있다.As described above, the flow
또한, 종래에서는 작업자가 저장 용기의 눈금을 보고 약액의 유량을 측정하여 오차가 발생될 수 있었으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)는 중량 측정 유닛(130)으로 유량을 측정한다. 따라서, 유량 측정 장치(100)는 작업자가 유량 측정기를 사용하여 직접 유량을 측정하는 경우보다 유량을 더욱 신속하고 정확하게 측정할 수 있다. 즉, 유량 측정 장치(100)는 약액 공급 유닛(13)에서 공급되는 약액의 유량을 정확하게 측정하여 기판 처리 장치(10)의 동작 신뢰성이 더욱 향상될 수 있다.In addition, in the related art, an error may occur when the operator measures the flow rate of the chemical solution by looking at the scale of the storage container, but the flow
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 유량 측정 장치(100)를 사용하여 유량을 측정하는 경우, 작업자가 약액에 노출되지 않게 하여 안전 사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 유량 측정 장치(100)를 사용하여 유량을 측정하면, 작업자가 직접 약액을 측정하는 것과 비교하여 작업 시간을 현저하게 단축할 수 있다.In addition, when the flow rate is measured using the flow
이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although various embodiments of the present invention have been described above, the drawings referenced so far and the detailed description of the described invention are merely illustrative of the present invention, which are used only for the purpose of describing the present invention, and are limited in meaning or claims. It is not used to limit the scope of the invention described in the range. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
10, 20: 기판 처리 장치
11, 21: 스핀척 12: 구동 유닛
13: 약액 공급 유닛 14, 24: 노즐
15: 약액 회수 유닛 16: 유입구
100: 유량 측정 장치
110: 저장 부재 111: 저장부
112: 구획부 120: 커버 부재
121: 베이스부 122: 가이드부
123: 관통부 130: 중량 측정 유닛
131: 수용부 140: 결합 유닛
141: 삽입부 142: 밀착 부재
143: 체결 부재 150: 유출 방지 부재
160: 이격 부재10, 20: substrate processing apparatus
11, 21: spin chuck 12: drive unit
13: chemical
15: chemical liquid recovery unit 16: inlet
100: flow measurement device
110: storage member 111: storage unit
112: partition 120: cover member
121: base portion 122: guide portion
123: through 130: weight measuring unit
131: receiving portion 140: coupling unit
141: insertion part 142: contact member
143: fastening member 150: leakage preventing member
160: separation member
Claims (10)
약액이 저장되는 내부공간을 포함하고, 하방으로부터 유입되는 약액이 내부공간으로 안내될 수 있도록 일부분이 하부와 연통되는 저장 부재;
상기 저장 부재에 결합된 것으로, 약액이 상방에서 공급되는 경우, 약액이 상기 저장 부재에 저장될 수 있게 하며, 약액이 하방에서 공급되는 경우, 약액이 상방으로 분출되는 것을 방지하면서 상기 저장 부재에 저장될 수 있게 하는 커버 부재;
상기 저장 부재에 결합되고, 상기 저장 부재에 저장되는 약액의 중량을 측정하는 중량 측정 유닛; 및
상기 중량 측정 유닛에 결합되고, 상기 스핀척에 탈착될 수 있는 결합 유닛;을 포함하고,
상기 저장 부재는,
약액이 저장되는 내부공간을 포함하고 일측이 개구되는 저장부; 및
파이프 형상으로 이루어지고, 상하방향으로 위치되며, 일단이 상기 저장부와 연통되어 하방에서 공급되는 약액이 상기 내부공간으로 유입될 수 있게 하고, 상방에서 공급되는 약액은 상기 저장부로부터 유출되지 않게 하는 구획부;를 포함
상기 중량 측정 유닛은 상기 저장 부재의 구획부와 대응되는 부분에 관통된 수용부를 포함하고,
상기 결합 유닛은 파이프 형상으로 이루어지고, 상기 중량 측정 유닛의 수용부에 삽입되며, 상기 구획부와 연결되며, 하방으로부터 공급되는 약액을 상기 구획부까지 안내하는 삽입부를 포함하는 유량 측정 장치.
In the flow rate measurement device that can be used in a substrate processing apparatus comprising a spin chuck on which a substrate is mounted and discharging a chemical solution to an upper or lower surface of the substrate,
A storage member including an internal space in which a chemical liquid is stored, and a part of which is in communication with a lower portion so that the chemical liquid introduced from the lower side can be guided to the internal space;
Combined with the storage member, when the chemical solution is supplied from the upper side, the chemical solution can be stored in the storage member, and when the chemical solution is supplied from the lower side, it is stored in the storage member while preventing the chemical solution from being ejected upward. A cover member that enables it to be made;
A weight measuring unit coupled to the storage member and measuring the weight of the chemical liquid stored in the storage member; And
A coupling unit coupled to the weighing unit and detachable to the spin chuck; and
The storage member,
A storage unit including an inner space in which a chemical solution is stored and one side is opened; And
It is made in a pipe shape, is located in the vertical direction, and has one end in communication with the storage unit so that the chemical liquid supplied from the lower side can be introduced into the internal space, and the chemical liquid supplied from the upper side does not flow out from the storage unit. Compartment; including
The weight measurement unit includes a receiving portion penetrating through a portion corresponding to the partition portion of the storage member,
The coupling unit is formed in the shape of a pipe, is inserted into the receiving portion of the weighing unit, is connected to the partition portion, flow measurement device including an insertion portion for guiding the chemical solution supplied from the lower side to the partition portion.
상기 커버 부재는,
상기 저장 부재에 결합되는 베이스부;
상기 구획부로부터 일정 거리 이격되고 상기 구획부와 마주하도록 위치되어 상기 구획부를 통하여 유입되는 약액이 상방으로 분출되는 것을 방지하는 가이드부; 및
약액이 유입가능하도록 상기 베이스부의 일부분에 관통된 하나 이상의 관통부;를 포함하는 유량 측정 장치.The method of claim 1,
The cover member,
A base portion coupled to the storage member;
A guide part spaced apart from the partition part by a predetermined distance and positioned to face the partition part to prevent the chemical liquid introduced through the partition part from being ejected upward; And
Flow measurement device comprising a; one or more penetrating through a portion of the base portion to allow the chemical to flow in.
상기 가이드부는 구획부보다 좌우 방향을 기준으로 크기가 크게 이루어진 유량 측정 장치.The method of claim 4,
A flow measurement device having a size larger in the left and right directions than the guide portion.
상기 관통부는 복수개이고, 상기 복수의 관통부는 상기 가이드부를 기준으로 일정 각도마다 위치된 유량 측정 장치.The method of claim 4,
The plurality of through portions, and the plurality of through portions are located at a predetermined angle relative to the guide portion.
상기 구획부의 개구된 부분에 선택적으로 결합되고, 상기 저장 부재에 저장되는 약액이 상기 구획부를 통하여 유출되는 것을 방지하는 유출 방지 부재를 더 포함하는 유량 측정 장치.The method of claim 1,
The flow measurement device further comprises a leakage preventing member selectively coupled to the open portion of the partition and preventing the chemical liquid stored in the storage member from flowing out through the partition.
상기 결합 유닛은,
판 형상으로 이루어져서 상기 스핀척에 밀착되는 밀착 부재; 및
상기 스핀척에 설치되어 기판을 지지하는 지지핀에 체결되고, 상기 밀착 부재가 스핀척으로부터 분리되는 것을 방지하는 체결 부재;를 포함하는 유량 측정 장치.The method of claim 1,
The coupling unit,
A contact member formed in a plate shape and in close contact with the spin chuck; And
And a fastening member installed on the spin chuck and fastened to a support pin supporting a substrate and preventing the contact member from being separated from the spin chuck.
상기 저장 부재와 상기 커버 부재 사이에 설치되고, 상기 저장 부재와 상기 커버 부재가 서로 일정거리 이격된 상태로 결합되게 하는 이격 부재를 포함하는 유량 측정 장치.The method of claim 1,
A flow measurement device comprising a spacer member installed between the storage member and the cover member, and configured to couple the storage member and the cover member in a state spaced apart from each other by a predetermined distance.
상기 중량 측정 유닛에 전기적으로 연결되어 상기 중량 측정 유닛에서 측정된 중량 데이터를 외부로 전송하는 통신 모듈을 더 포함하는 유량 측정 장치.The method of claim 1,
The flow measurement device further comprises a communication module electrically connected to the weight measurement unit to transmit the weight data measured by the weight measurement unit to the outside.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190066754A KR102178701B1 (en) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | Flow measurement apparatus |
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KR1020190066754A KR102178701B1 (en) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | Flow measurement apparatus |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102178701B1 true KR102178701B1 (en) | 2020-11-16 |
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KR1020190066754A KR102178701B1 (en) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | Flow measurement apparatus |
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KR (1) | KR102178701B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230043451A1 (en) * | 2021-08-03 | 2023-02-09 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Substrate processing chamber, substrate processing system including the same, and substrate processing method using the same |
KR102573268B1 (en) | 2023-02-10 | 2023-08-31 | 주식회사 커미조아 | Precision Flowmeter |
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2019
- 2019-06-05 KR KR1020190066754A patent/KR102178701B1/en active IP Right Grant
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