KR102176136B1

KR102176136B1 - Data processing device, tablet printing device, data processing method and tablet printing method

Info

Publication number: KR102176136B1
Application number: KR1020187034713A
Authority: KR
Inventors: 노부유키 나카노; 나오키 우치다
Original assignee: 가부시키가이샤 스크린 홀딩스
Priority date: 2016-06-28
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2020-11-09
Also published as: JP2018000282A; CN109195803B; KR20190004746A; WO2018003742A1; CN109195803A; JP6811555B2

Abstract

이 데이터 처리 장치(80)는, 정제의 표면에 대해서, 잉크젯식의 헤드에 의해 인쇄 처리를 행하기 위한 인쇄 데이터(D5)를 작성하기 위한 데이터 처리 장치이다. 데이터 처리 장치(80)는, 벡터 회전 처리부(81)와, 화상 변환 처리부(82)를 갖는다. 벡터 회전 처리부(81)는, 입력된 벡터 데이터(D1)를 벡터 회전시키고, 복수의 회전 각도에 따른 복수의 벡터 회전 데이터(D2)를 생성한다. 화상 변환 처리부(82)는, 벡터 회전 데이터(D2)의 각각을 래스터 데이터(D3)로 변환한다. 이로 인해, 화상의 회전에 의해 화상 품질의 저하가 발생하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 정제 인쇄 장치에 있어서의 인쇄 품질의 저하가 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치에 있어서 인쇄 품질을 향상할 수 있다.This data processing device 80 is a data processing device for creating print data D5 for performing a print process on the surface of a tablet by an inkjet head. The data processing device 80 includes a vector rotation processing unit 81 and an image conversion processing unit 82. The vector rotation processing unit 81 vector rotates the input vector data D1 and generates a plurality of vector rotation data D2 according to a plurality of rotation angles. The image conversion processing unit 82 converts each of the vector rotation data D2 into raster data D3. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of deterioration in image quality due to rotation of the image. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a decrease in print quality in the tablet printing apparatus. Therefore, the print quality can be improved in the inkjet type tablet printing apparatus.

Description

Data processing device, tablet printing device, data processing method and tablet printing method

본 발명은, 정제의 표면에 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치에서 이용되는 인쇄 데이터를 작성하는 데이터 처리 장치 및 데이터 처리 방법과, 정제 인쇄 장치 및 정제 인쇄 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data processing device and a data processing method for creating print data used in a tablet printing device that prints on the surface of a tablet, and to a tablet printing device and a tablet printing method.

의약품인 정제의 표면에는, 제품을 식별하기 위한 문자나 코드가 인자된다. 이러한 문자나 코드는, 각인에 의해 인자되는 경우도 있다. 그러나, 각인은, 시인성이 낮다는 문제가 있었다. 특히, 근래에는, 후발 의약품의 보급에 의해 정제의 종류가 다양화되고 있다. 이 때문에, 정제를 확실히 식별하기 위해, 정제의 표면에 선명한 인자를 행하는 것이 요구되고 있다.On the surface of a tablet, which is a pharmaceutical product, characters or codes for identifying the product are printed. Such characters and codes may be printed by engraving. However, engraving has a problem that visibility is low. In particular, in recent years, the types of tablets have been diversified due to the spread of later drugs. For this reason, in order to reliably identify the tablet, it is required to perform sharp printing on the surface of the tablet.

또, 근래, 물을 사용하지 않고 복용할 수 있는 구강내 붕괴정이 서서히 보급되어 오고 있다. 구강내 붕괴정은 압력에 약하다. 따라서, 구강내 붕괴정에의 인쇄시에는, 압력을 가하지 않고 인자를 행하는 것이 바람직하다. 이 때문에, 정제의 표면에 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 기술이 주목받고 있다. 잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치에서는, 정제의 표면에, 각인보다 선명하게 화상을 인쇄할 수 있다. 또, 정제의 표면에 압력을 가하지 않고, 비접촉으로 화상을 인쇄할 수 있다.In addition, in recent years, oral disintegrating tablets that can be taken without the use of water have been gradually spreading. Oral disintegrating tablets are weak to pressure. Therefore, when printing on an intraoral disintegrating tablet, it is preferable to perform printing without applying pressure. For this reason, a technique of printing an image on the surface of a tablet in an inkjet method is drawing attention. In the inkjet type tablet printing apparatus, an image can be printed on the surface of the tablet more clearly than the engraving. In addition, images can be printed in a non-contact manner without applying pressure to the surface of the tablet.

또, 근래, 할선을 따라 분할하는 것이 가능한 할선정이 보급되어 오고 있다. 할선정이나 캡슐정 등의 방향성을 갖는 정제에의 인쇄시에는, 반송되는 복수의 정제에 대해서, 각각 정제의 방향에 맞춘 방향으로 인쇄를 행할 필요가 있다. 정제의 방향을 고려한 인쇄를 행하는 종래의 잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치에 대해서는, 예를 들면, 특허 문헌 1에 기재되어 있다.In addition, in recent years, sub-selection which can be divided along sub-line has been spreading. When printing on tablets having directionality such as subselection or capsule tablet, it is necessary to print a plurality of tablets to be conveyed in a direction corresponding to the direction of the tablet. A conventional inkjet type tablet printing apparatus that performs printing in consideration of the direction of tableting is described in Patent Document 1, for example.

일본국 특허공개 2015-223323호 공보Japanese Patent Publication No. 2015-223323

잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치에서는, 종횡의 격자 형상으로 점을 늘어놓아 화상을 표현한다. 이 때문에, 잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치에서는, 정제의 표면 상에 격자 형상으로 늘어서는 각 영역에 있어서 잉크방울의 토출의 유무의 선택 및 잉크방울의 사이즈의 선택을 행한 인쇄 데이터를 이용하여, 정제의 표면에 화상을 형성한다.In the inkjet type tablet printing apparatus, an image is expressed by arranging dots in a vertical and horizontal grid shape. For this reason, in the inkjet type tablet printing apparatus, using print data obtained by selecting the presence or absence of ejection of ink droplets and selecting the size of ink droplets in each area arranged in a grid shape on the surface of the tablet, It forms an image on the surface.

이러한 잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치에 있어서, 정제의 방향을 고려하여 인쇄 화상을 회전시키는 경우, 기본 인쇄 데이터를 단지 회전시켜도, 인쇄 데이터에 있어서의 잉크방울 토출 위치와, 잉크젯 헤드가 잉크방울을 토출 가능한 영역이 일치하지 않는 경우가 있다. 이 때문에, 기본 인쇄 데이터를 단지 회전시킨 것을 이용하면, 무회전의 인쇄 데이터를 이용하는 경우와 비교하여, 인쇄 품질의 저하를 초래할 우려가 있다.In such an inkjet type tablet printing apparatus, when the print image is rotated in consideration of the direction of the tablet, even if the basic print data is simply rotated, the ink droplet ejection position in the print data and the inkjet head can eject ink droplets. There are cases where the areas do not match. For this reason, if the basic print data is simply rotated, there is a fear of causing a decrease in print quality compared to the case of using non-rotation print data.

본 발명은, 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것이며, 잉크젯 방식의 정제 인쇄 장치에 있어서 인쇄 품질을 향상할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of improving print quality in an inkjet type tablet printing apparatus.

상기 과제를 해결하기 위해, 본원의 제1 발명은, 정제의 표면에 대해서, 잉크젯식의 헤드에 의해 인쇄 처리를 행하기 위한 인쇄 데이터를 작성하기 위한 데이터 처리 장치로서, 입력된 벡터 데이터를 벡터 회전시키고, 복수의 회전 각도에 따른 복수의 벡터 회전 데이터를 생성하는 벡터 회전 처리부와, 상기 벡터 회전 데이터의 각각을 래스터 데이터로 변환하는 화상 변환 처리부를 갖는다.In order to solve the above problems, the first invention of the present application is a data processing device for creating print data for performing a print process on the surface of a tablet by an inkjet head, and vector rotation of input vector data And a vector rotation processing unit that generates a plurality of vector rotation data according to a plurality of rotation angles, and an image conversion processing unit that converts each of the vector rotation data into raster data.

본원의 제2 발명은, 제1 발명의 데이터 처리 장치에 있어서, 복수의 상기 래스터 데이터의 각각을, 상기 래스터 데이터보다 잉크 토출 화소수가 적은 솎아냄(間引) 데이터로 변환하는 솎아냄 처리부를 더 가지며, 상기 래스터 데이터는, 격자 형상으로 배열된 영역마다 잉크 토출량이 정해진 데이터이며, 상기 솎아냄 데이터에 있어서의, 잉크가 토출되는 잉크 토출 영역은, 상기 래스터 데이터에 있어서의 상기 잉크 토출 영역보다 작다.In the second invention of the present application, in the data processing apparatus of the first invention, there is further a thinning processing unit for converting each of the plurality of raster data into thinning data with a smaller number of pixels to eject ink than the raster data. And the raster data is data in which an ink discharge amount is determined for each area arranged in a lattice shape, and an ink discharge area in which ink is discharged in the thinning data is smaller than the ink discharge area in the raster data. .

본원의 제3 발명은, 제2 발명의 데이터 처리 장치에 있어서, 상기 솎아냄 처리부는, 상기 래스터 데이터의 상기 잉크 토출 영역이 연속하는 부위를, 상기 잉크 토출 영역과 잉크 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴으로 변환하여 상기 솎아냄 데이터를 생성한다. According to a third invention of the present application, in the data processing apparatus of the second invention, the thinning processing unit alternately arranges the ink ejection area and the non-ink ejection area in a portion where the ink ejection area of the raster data is continuous. The thinning data is generated by converting it into one pattern.

본원의 제4 발명은, 제3 발명의 데이터 처리 장치에 있어서, 상기 솎아냄 처리부는, 상기 래스터 데이터의 상기 잉크 토출 영역이 연속하는 부위를, 사각형 형상의 상기 잉크 토출 영역과, 사각형 형상의 상기 잉크 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴으로 변환하여 상기 솎아냄 데이터를 생성한다. According to a fourth invention of the present application, in the data processing apparatus of the third invention, the thinning processing unit includes a portion in which the ink ejection area of the raster data is continuous, the ink ejection area having a square shape, and the ink ejection area having a square shape. The thinning data is generated by converting the ink non-discharging areas into a pattern alternately arranged.

본원의 제5 발명은, 정제의 표면에 인쇄를 행하는 정제 인쇄 장치로서, 인쇄 데이터를 작성하는 데이터 처리 장치와, 잉크방울을 토출하는 복수의 노즐을 가지며, 상기 정제의 표면을 향해 상기 잉크방울을 토출하여 인쇄 처리를 행하는 잉크젯식의 헤드와, 상기 헤드의 상류측에 배치되고, 상기 정제의 회전 각도를 검출하는 카메라와, 상기 헤드로부터의 상기 잉크방울의 토출을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 데이터 처리 장치는, 입력된 벡터 데이터를 벡터 회전시키고, 복수의 회전 각도에 따른 복수의 벡터 회전 데이터를 생성하는 벡터 회전 처리부와, 상기 벡터 회전 데이터의 각각을 래스터 데이터로 변환하는 화상 변환 처리부를 가지며, 상기 데이터 처리 장치는, 복수의 상기 래스터 데이터에 의거하는 복수의 인쇄 데이터를 출력하고, 상기 제어부는, 상기 회전 각도에 따른 복수의 상기 인쇄 데이터를 유지하는 인쇄 데이터 유지부와, 상기 카메라가 검출한 상기 회전 각도에 의거하여, 상기 인쇄 데이터 유지부로부터 상기 인쇄 데이터를 선택하고, 선택한 상기 인쇄 데이터에 의거하여 상기 헤드로 하여금 인쇄 처리를 행하게 하는 인쇄 처리부를 구비하고, 상기 인쇄 데이터 유지부에는, 상기 카메라에 의한 상기 회전 각도의 검출보다 전에, 상기 데이터 처리 장치로부터 입력된 복수의 상기 인쇄 데이터가 유지된다. A fifth invention of the present application is a tablet printing apparatus that prints on the surface of a tablet, and has a data processing apparatus for creating print data, a plurality of nozzles for discharging ink droplets, and directing the ink droplets toward the surface of the tablet. An ink jet head for discharging and performing a printing process, a camera disposed on an upstream side of the head and detecting a rotation angle of the tablet, and a control unit for controlling ejection of the ink droplets from the head, the The data processing apparatus includes a vector rotation processing unit that rotates input vector data and generates a plurality of vector rotation data according to a plurality of rotation angles, and an image conversion processing unit that converts each of the vector rotation data into raster data. , The data processing apparatus outputs a plurality of print data based on the plurality of raster data, and the control unit includes a print data holding unit that holds a plurality of print data according to the rotation angle, and the camera detects A print processing unit for selecting the print data from the print data holding unit based on the rotation angle and causing the head to perform print processing based on the selected print data, the print data holding unit, Prior to detection of the rotation angle by the camera, a plurality of the print data input from the data processing device is held.

본원의 제6 발명은, 청구항 5에 기재된 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 데이터 처리 장치는 복수의 상기 래스터 데이터의 각각을, 상기 래스터 데이터보다 잉크 토출 화소수가 적은 솎아냄 데이터로 변환하는 솎아냄 처리부를 더 가지며, 상기 래스터 데이터는, 격자 형상으로 배열된 영역마다 잉크 토출량이 정해진 데이터이며, 상기 솎아냄 데이터에 있어서의, 잉크가 토출되는 잉크 토출 영역은, 상기 래스터 데이터에 있어서의 상기 잉크 토출 영역보다 작고, 상기 데이터 처리 장치는, 복수의 상기 솎아냄 데이터를 상기 인쇄 데이터로서 출력하고, 상기 인쇄 데이터 유지부에는, 상기 카메라에 의한 상기 회전 각도의 검출보다 전에, 상기 데이터 처리 장치로부터 입력된 복수의 상기 인쇄 데이터가 유지된다. A sixth invention of the present application is a tablet printing apparatus according to claim 5, wherein the data processing unit includes a thinning processing unit for converting each of the plurality of raster data into thinning data with a smaller number of pixels to eject ink than the raster data. Further, the raster data is data in which an ink ejection amount is determined for each area arranged in a lattice shape, and an ink ejection area from which ink is ejected in the thinning data is greater than the ink ejection area in the raster data. Small, the data processing device outputs a plurality of the thinning data as the print data, and the print data holding unit includes a plurality of inputs from the data processing device prior to detection of the rotation angle by the camera. The print data is held.

본원의 제7 발명은, 제6 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 솎아냄 처리부는, 상기 래스터 데이터의 상기 잉크 토출 영역이 연속하는 부위를, 상기 잉크 토출 영역과 잉크 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴으로 변환하여 상기 솎아냄 데이터를 생성한다.In the seventh invention of the present application, in the tablet printing apparatus of the sixth invention, the thinning processing unit alternately arranges the ink discharge area and the ink non-discharge area in a portion where the ink discharge area of the raster data is continuous. The thinning data is generated by converting it into one pattern.

본원의 제8 발명은, 제7 발명의 정제 인쇄 장치에 있어서, 상기 솎아냄 처리부는, 상기 래스터 데이터의 상기 잉크 토출 영역이 연속하는 부위를, 사각형 형상의 상기 잉크 토출 영역과, 사각형 형상의 상기 잉크 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴으로 변환하여 상기 솎아냄 데이터를 생성한다. In the eighth invention of the present application, in the tablet printing apparatus according to the seventh invention, the thinning processing unit includes a portion of the raster data where the ink ejection area is continuous, the rectangular ink ejection area and the rectangular ink ejection area. The thinning data is generated by converting the ink non-discharging areas into a pattern alternately arranged.

본원의 제9 발명은, 정제의 표면에 대해서, 잉크젯식의 헤드에 의해 인쇄 처리를 행하기 위한 인쇄 데이터를 작성하기 위한 데이터 처리 방법으로서, a) 입력된 벡터 데이터를 벡터 회전시키고, 복수의 회전 각도에 따른 복수의 벡터 회전 데이터를 생성하는 공정과, b) 복수의 벡터 회전 데이터의 각각을 래스터 데이터로 변환하는 공정을 갖는다.The ninth invention of the present application is a data processing method for creating print data for performing a print process with an inkjet head on the surface of a tablet, comprising: a) vector rotation of input vector data and a plurality of rotations. And a step of generating a plurality of vector rotation data according to an angle, and b) a step of converting each of the plurality of vector rotation data into raster data.

본원의 제10 발명은, 제9 발명의 데이터 처리 방법에 있어서, c) 복수의 상기 래스터 데이터의 각각을, 상기 래스터 데이터보다 잉크 토출 화소수가 적은 솎아냄 데이터로 변환하는 공정을 더 가지며, 상기 래스터 데이터는, 격자 형상으로 배열된 영역마다 잉크 토출량이 정해진 데이터이며, 상기 솎아냄 데이터에 있어서의, 잉크가 토출되는 잉크 토출 영역은, 상기 래스터 데이터에 있어서의 상기 잉크 토출 영역보다 작다.In the tenth invention of the present application, in the data processing method of the ninth invention, c) each of the plurality of raster data has a step of converting each of the plurality of raster data into thinning data having a smaller number of pixels to eject ink than the raster data, The data is data in which an ink ejection amount is determined for each area arranged in a lattice shape, and an ink ejection area in the thinning data to which ink is ejected is smaller than the ink ejection area in the raster data.

본원의 제11 발명은, 제10 발명의 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 공정 c)에 있어서, 상기 솎아냄 데이터는, 상기 래스터 데이터의 상기 잉크 토출 영역이 연속하는 부위를, 상기 잉크 토출 영역과 잉크 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴으로 변환하여 생성된다. In the eleventh invention of the present application, in the data processing method of the tenth invention, in the step c), the thinning data refers to a portion of the raster data where the ink ejection area is continuous, the ink ejection area and the ink. It is created by converting the non-discharging areas into alternating patterns.

본원의 제12 발명은, 제11 발명의 데이터 처리 방법에 있어서, 상기 공정 c)에 있어서, 상기 솎아냄 데이터는, 상기 래스터 데이터의 상기 잉크 토출 영역이 연속하는 부위를, 사각형 형상의 상기 잉크 토출 영역과, 사각형 형상의 상기 잉크 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴으로 변환하여 생성된다. In the twelfth invention of the present application, in the data processing method of the eleventh invention, in the step c), the thinning data includes a portion of the raster data where the ink ejection area is continuous, and the ink ejection in a square shape. It is generated by converting the area and the non-inking area of the square shape into a pattern in which the ink is alternately arranged.

본원의 제13 발명은, 정제의 표면에 대해서, 잉크젯식의 헤드에 의해 인쇄 처리를 행하는 정제 인쇄 방법으로서, A) 입력된 벡터 데이터를 벡터 회전시켜, 복수의 회전 각도에 따른 복수의 벡터 회전 데이터를 생성하는 공정과, B) 복수의 벡터 회전 데이터의 각각을 래스터 데이터로 변환하는 공정과, C) 상기 공정 B)에서 얻어진 상기 래스터 데이터에 의거하여, 상기 회전 각도에 따른 복수의 인쇄 데이터를 유지하는 공정과, D) 상기 공정 C) 후에, 상기 정제의 상기 회전 각도를 검출하는 공정과, E) 상기 공정 D) 후에, 상기 회전 각도에 의거하여 복수의 상기 인쇄 데이터로부터 인쇄 처리에 사용해야 할 상기 인쇄 데이터를 선택하는 공정과, F) 상기 공정 E)에 의해 선택한 상기 인쇄 데이터에 의거하여, 상기 정제의 표면에 화상을 인쇄하는 공정을 갖는다. The thirteenth invention of the present application is a tablet printing method in which a print process is performed with an inkjet head on the surface of a tablet, comprising: A) vector rotation of input vector data, and a plurality of vector rotation data according to a plurality of rotation angles A process of generating, B) converting each of the plurality of vector rotation data into raster data, and C) maintaining a plurality of print data according to the rotation angle based on the raster data obtained in the process B). And, D) after the step C), a step of detecting the rotation angle of the tablet, and E) after the step D), the plurality of print data to be used for printing processing based on the rotation angle. A step of selecting print data and a step of F) printing an image on the surface of the tablet based on the print data selected in the step E) are provided.

본원의 제14 발명은, 제13 발명의 정제 인쇄 방법에 있어서, G) 상기 공정 B) 후이고 또한 상기 공정 C) 전에, 복수의 상기 래스터 데이터의 각각을, 상기 래스터 데이터보다 잉크 토출 화소수가 적은 솎아냄 데이터로 변환하는 공정을 더 가지며, 상기 공정 C)에 있어서, 복수의 상기 솎아냄 데이터가, 복수의 상기 인쇄 데이터로서 유지되고, 상기 래스터 데이터는, 격자 형상으로 배열된 영역마다 잉크 토출량이 정해진 데이터이며, 상기 솎아냄 데이터에 있어서의, 잉크가 토출되는 잉크 토출 영역은, 상기 래스터 데이터에 있어서의 상기 잉크 토출 영역보다 작다. In the 14th invention of the present application, in the tablet printing method of the thirteenth invention, G) after the step B) and before the step C), each of the plurality of raster data has fewer ink ejection pixels than the raster data. A step of converting to thinning data is further provided, and in the step C), a plurality of the thinning data is held as a plurality of the print data, and the raster data is an ink discharge amount for each area arranged in a grid shape. It is determined data, and an ink ejection area from which ink is ejected in the thinning data is smaller than the ink ejection area in the raster data.

본원의 제15 발명은, 제14 발명의 정제 인쇄 방법에 있어서, 상기 공정 G)에 있어서, 상기 솎아냄 데이터는, 상기 래스터 데이터의 상기 잉크 토출 영역이 연속하는 부위를, 상기 잉크 토출 영역과 잉크 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴으로 변환하여 생성된다. In the fifteenth invention of the present application, in the tablet printing method of the fourteenth invention, in the step G), the thinning data is a region in which the ink discharge region of the raster data is continuous, the ink discharge region and the ink. It is created by converting the non-discharging areas into alternating patterns.

본원의 제16 발명은, 제15 발명의 정제 인쇄 방법에 있어서, 상기 공정 G)에 있어서, 상기 솎아냄 데이터는, 상기 래스터 데이터의 상기 잉크 토출 영역이 연속하는 부위를, 사각형 형상의 상기 잉크 토출 영역과, 사각형 형상의 상기 잉크 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴으로 변환하여 생성된다. In the sixteenth invention of the present application, in the tablet printing method of the fifteenth invention, in the step G), the thinning data is a portion of the raster data where the ink discharge area is continuous, and the ink discharges in a square shape. It is generated by converting the area and the non-inking area of the square shape into a pattern in which the ink is alternately arranged.

본원의 제1 발명~ 제16 발명에 의하면, 인쇄 데이터로서, 미리 벡터 회전시킨 벡터 데이터를 래스터라이즈한 래스터 데이터를 이용한다. 이로 인해, 화상의 회전에 의해 화상 품질의 저하가 발생하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 정제 인쇄 장치에 있어서의 인쇄 품질의 저하가 발생하는 것을 억제할 수 있다.According to the first to sixteenth inventions of the present application, raster data obtained by rasterizing vector data that has been vector rotated in advance is used as print data. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of deterioration in image quality due to rotation of the image. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a decrease in print quality in the tablet printing apparatus.

본원의 제2 발명~제4 발명, 제6 발명~제8 발명, 제10 발명~ 제12 발명 및 제14 발명~제16 발명에 의하면, 정제 인쇄 장치에 있어서의 인쇄 처리 시에, 모틀링이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 정제 인쇄 장치에 있어서의 인쇄 품질의 저하가 발생하는 것을 보다 억제할 수 있다.According to the second invention to the fourth invention, the sixth invention to the eighth invention, the tenth to the twelfth invention and the 14th to 16th invention of the present application, during the printing process in the tablet printing apparatus, motling is What happens can be suppressed. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of a decrease in print quality in the tablet printing apparatus.

도 1은, 정제 인쇄 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는, 반송 드럼 부근의 사시도이다.
도 3은, 헤드의 하면도이다.
도 4는, 제어부와 정제 인쇄 장치 내의 각부 및 데이터 처리 장치의 접속을 나타낸 블럭도이다.
도 5는, 정제 인쇄 장치 및 데이터 처리 장치(80)에 있어서의 회전 각도에 따른 인쇄 처리에 관련되는 구성을 개념적으로 나타낸 블럭도이다.
도 6은, 데이터 처리 장치에 있어서의 데이터 처리의 흐름을 나타낸 플로차트이다.
도 7은, 무회전의 벡터 데이터를 래스터라이즈한 예를 나타낸 도면이다.
도 8은, 벡터 데이터를 래스터라이즈 후에 회전하고, 그 후 재차 래스터라이즈한 예를 나타낸 도면이다.
도 9는, 벡터 데이터를 벡터 회전 후에 래스터라이즈한 예를 나타낸 도면이다.
도 10은, 토출 영역이 연속하는 부위에 잉크방울을 토출한 모습을 나타내는 개념도이다.
도 11은, 토출 영역이 연속하는 부위에 잉크방울을 토출한 모습을 나타내는 개념도이다.
도 12는, 토출 영역이 연속하는 부위에 잉크방울을 토출한 모습을 나타내는 개념도이다.
도 13은, 실험에 있어서, 액적 사이즈 및 패턴마다의, 반송 속도와 모틀링의 발생 상태의 관계를 나타낸 도면이다.
도 14는, 솎아냄 패턴의 일례를 나타낸 도면이다.
도 15는, 도 14에 나타내는 솎아냄 패턴을 이용한 솎아냄 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 16은, 솎아냄 패턴의 일례를 나타낸 도면이다.
도 17은, 도 16에 나타내는 솎아냄 패턴을 이용한 솎아냄 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 18은, 솎아냄 패턴의 일례를 나타낸 도면이다.
도 19는, 도 18에 나타내는 솎아냄 패턴을 이용한 솎아냄 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.
도 20은, 솎아냄 패턴의 일례를 나타낸 도면이다.
도 21은, 정제 인쇄 장치에 있어서의 인쇄 처리의 흐름을 나타낸 플로차트이다.
도 22는, 인쇄 데이터 유지부에 기억되는 인쇄 데이터의 일례를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a tablet printing apparatus.
2 is a perspective view of the vicinity of the transfer drum.
3 is a bottom view of the head.
Fig. 4 is a block diagram showing the connection between the control unit and each unit in the tablet printing apparatus and a data processing unit.
5 is a block diagram conceptually showing a configuration related to a printing process according to a rotation angle in the tablet printing apparatus and the data processing apparatus 80.
6 is a flowchart showing the flow of data processing in the data processing device.
7 is a diagram showing an example of rasterizing non-rotational vector data.
Fig. 8 is a diagram showing an example in which vector data is rotated after rasterization and then rasterized again.
9 is a diagram showing an example of rasterizing vector data after vector rotation.
Fig. 10 is a conceptual diagram showing a state in which ink droplets are discharged to a portion where the discharge region is continuous.
Fig. 11 is a conceptual diagram showing a state in which ink droplets are discharged to a portion where the discharge area is continuous.
Fig. 12 is a conceptual diagram showing a state in which ink droplets are discharged to a portion where the discharge region is continuous.
Fig. 13 is a diagram showing a relationship between a transport speed and a state in which motling occurs for each droplet size and pattern in an experiment.
14 is a diagram showing an example of a thinning pattern.
15 is a diagram showing an example of thinning data using the thinning pattern shown in FIG. 14.
16 is a diagram showing an example of a thinning pattern.
Fig. 17 is a diagram showing an example of thinning data using the thinning pattern shown in Fig. 16;
18 is a diagram showing an example of a thinning pattern.
19 is a diagram illustrating an example of thinning data using the thinning pattern shown in FIG. 18.
20 is a diagram showing an example of a thinning pattern.
Fig. 21 is a flowchart showing the flow of printing processing in the tablet printing apparatus.
22 is a diagram showing an example of print data stored in a print data holding unit.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 복수의 정제가 반송되는 방향을 「반송 방향」이라고 하고, 반송 방향에 대해서 수직이고 또한 수평한 방향을 「폭 방향」이라고 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the following description, a direction in which a plurality of tablets are conveyed is referred to as a "transport direction", and a direction perpendicular and horizontal to the conveying direction is referred to as a "width direction".

＜1. 정제 인쇄 장치의 구성＞ <1. Configuration of tablet printing device>

도 1은, 본 발명의 일실시 형태와 관련되는 정제 인쇄 장치(1)의 구성을 나타낸 도면이다. 이 정제 인쇄 장치(1)는, 의약품인 복수의 정제(9)를 반송하면서, 각 정제(9)의 표면에, 제품명, 제품 코드, 회사명, 로고 마크 등의 화상을 인쇄하는 장치이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)는, 호퍼(10), 피더부(20), 반송 드럼(30), 제1 인쇄부(40), 제2 인쇄부(50), 반출 컨베이어(60), 및 제어부(70)를 갖는다.1 is a diagram showing a configuration of a tablet printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. This tablet printing device 1 is a device that prints images such as a product name, product code, company name, and logo mark on the surface of each tablet 9 while conveying a plurality of tablets 9 that are pharmaceuticals. As shown in FIG. 1, the tablet printing apparatus 1 of the present embodiment includes a hopper 10, a feeder 20, a conveying drum 30, a first printing unit 40, and a second printing unit 50. ), a carry-out conveyor 60, and a control unit 70.

호퍼(10)는, 다수의 정제(9)를 일괄하여 장치 내에 받아들이기 위한 투입부이다. 호퍼(10)는, 정제 인쇄 장치(1)의 케이스(100)의 최상부에 배치되어 있다. 호퍼(10)는, 케이스(100)의 상면에 위치하는 개구부(11)와, 하방으로 향함에 따라 서서히 수속하는 깔때기 형상의 경사면(12)을 갖는다. 개구부(11)에 투입된 복수의 정제(9)는, 경사면(12)을 따라서 직진 피더(21)에 흘러든다.The hopper 10 is an input unit for collectively receiving a plurality of tablets 9 into the apparatus. The hopper 10 is disposed at the top of the case 100 of the tablet printing apparatus 1. The hopper 10 has an opening 11 positioned on the upper surface of the case 100 and a funnel-shaped inclined surface 12 that gradually converges as it goes downward. The plurality of tablets 9 put into the opening 11 flows into the feeder 21 straight along the inclined surface 12.

피더부(20)는, 호퍼(10)에 투입된 복수의 정제(9)를, 반송 드럼(30)까지 반송한다. 본 실시 형태의 피더부(20)는, 직진 피더(21), 회전 피더(22), 및 경사 피더(23)를 갖는다. 직진 피더(21)는, 평판 형상의 진동 트램(211)을 갖는다. 호퍼(10)으로부터 진동 트램(211)에 공급된 복수의 정제(9)는, 진동 트램(211)의 진동에 의해, 회전 피더(22)측에 반송된다. 회전 피더(22)는, 원판 형상의 회전대(221)를 갖는다. 진동 트램(211)으로부터 회전대(221)의 상면에 낙하한 복수의 정제(9)는, 회전대(221)의 회전에 의한 원심력으로, 회전대(221)의 외주부 부근에 모인다.The feeder 20 conveys the plurality of tablets 9 put in the hopper 10 to the conveying drum 30. The feeder part 20 of this embodiment has a straight feeder 21, a rotation feeder 22, and an inclined feeder 23. The straight feeder 21 has a plate-shaped vibration tram 211. The plurality of tablets 9 supplied from the hopper 10 to the vibrating tram 211 are conveyed to the rotary feeder 22 side by vibrating the vibrating tram 211. The rotary feeder 22 has a disk-shaped rotary table 221. The plurality of tablets 9 dropped from the vibrating tram 211 to the upper surface of the rotating table 221 are collected near the outer periphery of the rotating table 221 by centrifugal force caused by the rotation of the rotating table 221.

경사 피더(23)는, 회전대(221)의 외주부로부터 반송 드럼(30)까지, 비스듬한 하향으로 연장되는 판 형상의 슬로프(231)를 갖는다. 도 2는, 반송 드럼(30) 부근의 사시도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 슬로프(231)의 상면에는, 복수의 반송 홈(232)이 설치되어 있다. 도 2의 예에서는, 슬로프(231)의 상면에는, 8개의 반송 홈(232)이 설치되어 있다. 회전대(221)의 외주부에 반송된 복수의 정제(9)는, 각각, 복수의 반송 홈(232) 중 어느 1개에 공급되고, 반송 홈(232)을 따라서 비스듬한 하향으로 흘러 떨어진다. 이와 같이, 복수의 정제(9)는, 복수의 반송 홈(232)에 분산 공급됨으로써, 복수의 반송열로 정렬된다. 그리고, 각 반송열의 복수의 정제(9)가, 선두의 것으로부터 순서대로 반송 드럼(30)에 공급된다.The inclined feeder 23 has a plate-shaped slope 231 extending obliquely downward from the outer periphery of the rotating table 221 to the conveying drum 30. 2 is a perspective view of the vicinity of the transfer drum 30. As shown in FIG. 2, a plurality of conveying grooves 232 are provided on the upper surface of the slope 231. In the example of FIG. 2, eight conveyance grooves 232 are provided on the upper surface of the slope 231. The plurality of tablets 9 conveyed to the outer periphery of the rotating table 221 are supplied to any one of the plurality of conveying grooves 232, respectively, and flow obliquely downward along the conveying groove 232. In this way, the plurality of tablets 9 are distributed and supplied to the plurality of conveying grooves 232 to be aligned in a plurality of conveying rows. Then, the plurality of tablets 9 in each conveying row are supplied to the conveying drum 30 in order from the top.

반송 드럼(30)은, 경사 피더(23)로부터 제1 반송 컨베이어(41)에, 복수의 정제(9)를 수도하는 기구이다. 반송 드럼(30)은, 대략 원통 형상의 외주면을 갖는다. 반송 드럼(30)은, 도시를 생략한 모터로부터 얻어지는 동력에 의해, 폭 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 하여, 도 1 및 도 2 중의 화살표의 방향으로 회전한다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 반송 드럼(30)의 외주면에는, 복수의 흡착구멍(31)이 설치되어 있다. 복수의 흡착구멍(31)은, 상술한 복수의 반송열의 각각에 대응하는 폭 방향 위치에 있어서, 반송 드럼(30)의 외주면에, 둘레방향을 따라 배열되어 있다.The conveying drum 30 is a mechanism that feeds a plurality of tablets 9 from the inclined feeder 23 to the first conveying conveyor 41. The conveyance drum 30 has a substantially cylindrical outer peripheral surface. The conveyance drum 30 rotates in the direction of an arrow in Figs. 1 and 2, centering on a rotational shaft extending in the width direction by power obtained from a motor (not shown). As shown in FIG. 2, a plurality of suction holes 31 are provided on the outer peripheral surface of the transfer drum 30. The plurality of adsorption holes 31 are arranged along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the transfer drum 30 at positions in the width direction corresponding to each of the plurality of transfer rows described above.

반송 드럼(30)의 내부에는, 도시를 생략한 흡인 기구가 설치되어 있다. 흡인 기구를 동작시키면, 복수의 흡착구멍(31)의 각각에, 대기압보다 낮은 부압이 발생한다. 흡착구멍(31)은, 당해 부압에 의해, 경사 피더(23)로부터 공급되는 정제(9)를 1개씩 흡착 유지한다. 또, 반송 드럼(30)의 내부에는, 도시를 생략한 블로우 기구가 설치되어 있다. 블로우 기구는, 반송 드럼(30)의 내측으로부터 후술하는 제1 반송 컨베이어(41)측을 향해, 국소적으로 가압된 기체를 내뿜는다. 이로 인해, 제1 반송 컨베이어(41)에 대향하지 않는 흡착구멍(31)에 있어서는, 정제(9)의 흡착 상태를 유지하면서, 제1 반송 컨베이어(41)에 대향하는 흡착구멍(31)에만 있어서, 정제(9)의 흡착이 해제된다. 반송 드럼(30)은, 이와 같이, 경사 피더(23)로부터 공급되는 복수의 정제(9)를 흡착 유지하면서 회전하고, 그들 정제(9)를, 제1 반송 컨베이어(41)에 수도할 수 있다.Inside the conveyance drum 30, a suction mechanism (not shown) is provided. When the suction mechanism is operated, a negative pressure lower than atmospheric pressure is generated in each of the plurality of suction holes 31. The adsorption hole 31 adsorbs and holds the tablets 9 supplied from the inclined feeder 23 one by one by the negative pressure. Further, inside the conveyance drum 30, a blow mechanism (not shown) is provided. The blow mechanism blows out locally pressurized gas from the inside of the transfer drum 30 toward the first transfer conveyor 41 side to be described later. For this reason, in the adsorption hole 31 that does not face the first transfer conveyor 41, while maintaining the adsorption state of the tablet 9, only in the adsorption hole 31 facing the first transfer conveyor 41 , Adsorption of the tablet 9 is released. In this way, the conveying drum 30 rotates while adsorbing and holding a plurality of tablets 9 supplied from the inclined feeder 23, and the tablets 9 can be fed to the first conveying conveyor 41. .

반송 드럼(30)의 외주부에는, 제1 할선 검출 카메라(32)가 구비되어 있다. 제1 할선 검출 카메라(32)는, 인쇄 전의 정제(9)의 상태를 촬영하는 촬상부이다. 제1 할선 검출 카메라(32)는, 반송 드럼(30)에 의해 반송되는 정제(9)를 촬영하고, 얻어진 화상을 제어부(70)에 송신한다. 제어부(70)는, 수신한 화상에 의거하여, 각 흡착구멍(31)에 있어서의 정제(9)의 유무나, 흡착구멍(31)에 유지된 정제(9)의 표리 및 회전 각도를 검출한다.A first secant detection camera 32 is provided on the outer periphery of the transfer drum 30. The first secant detection camera 32 is an imaging unit that photographs the state of the tablet 9 before printing. The first securing detection camera 32 photographs the tablet 9 conveyed by the conveying drum 30 and transmits the obtained image to the control unit 70. Based on the received image, the control unit 70 detects the presence or absence of the tablet 9 in each suction hole 31 and the front and back and rotation angle of the tablet 9 held in the suction hole 31. .

제1 인쇄부(40)는, 정제(9)의 한쪽의 면에 화상을 인쇄하기 위한 처리부이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 제1 인쇄부(40)는, 제1 반송 컨베이어(41), 제2 할선 검출 카메라(42), 제1 헤드 유닛(43), 제1 검사 카메라(44) 및 제1 정착부(45)를 갖는다.The first printing unit 40 is a processing unit for printing an image on one side of the tablet 9. As shown in FIG. 1, the 1st printing part 40 is the 1st conveyer 41, the 2nd secant detection camera 42, the 1st head unit 43, the 1st inspection camera 44, and the 1st It has 1 fixing part 45.

제1 반송 컨베이어(41)는, 한 쌍의 풀리(411)와, 한 쌍의 풀리(411) 사이에 걸쳐진 환상의 반송 벨트(412)를 갖는 반송 기구이다. 반송 벨트(412)는, 그 일부분이, 반송 드럼(30)의 외주면에 근접하여 대향하도록 배치된다. 한 쌍의 풀리(411)의 한쪽은, 도시를 생략한 모터로부터 얻어지는 동력으로 회전한다. 이로 인해, 반송 벨트(412)가, 도 1 및 도 2 중의 화살표 방향으로 회동한다. 이때, 한 쌍의 풀리(411)의 다른쪽은, 반송 벨트(412)의 회동에 따라 종동 회전한다.The 1st conveyer 41 is a conveying mechanism which has a pair of pulleys 411 and an annular conveying belt 412 spanned between the pair of pulleys 411. The conveyance belt 412 is disposed so that a part thereof faces close to the outer peripheral surface of the conveyance drum 30. One of the pair of pulleys 411 rotates with power obtained from a motor (not shown). For this reason, the conveyance belt 412 rotates in the direction of an arrow in FIGS. 1 and 2. At this time, the other side of the pair of pulleys 411 is driven to rotate according to the rotation of the conveyance belt 412.

도 2에 나타내는 바와 같이, 반송 벨트(412)에는, 복수의 흡착구멍(413)이 설치되어 있다. 복수의 흡착구멍(413)은, 복수의 반송열의 각각에 대응하는 폭 방향 위치에 있어서, 반송 방향으로 배열되어 있다. 즉, 복수의 흡착구멍(413)은, 폭 방향 및 반송 방향으로, 각각 간격을 두고 배열되어 있다. 반송 벨트(412)에 있어서의 복수의 흡착구멍(413)의 폭 방향의 간격은, 반송 드럼(30)에 있어서의 복수의 흡착구멍(31)의 폭 방향의 간격과 동일하다.As shown in FIG. 2, the conveyance belt 412 is provided with a plurality of suction holes 413. The plurality of adsorption holes 413 are arranged in the transport direction at positions in the width direction corresponding to each of the plurality of transport rows. That is, the plurality of adsorption holes 413 are arranged at intervals in the width direction and the conveyance direction, respectively. The spacing in the width direction of the plurality of adsorption holes 413 in the conveyance belt 412 is the same as the spacing in the width direction of the plurality of adsorption holes 31 in the conveyance drum 30.

반송 벨트(412)에는, 도시를 생략한 흡인 기구가 설치되어 있다. 흡인 기구를 동작시키면, 복수의 흡착구멍(413)의 각각에, 대기압보다 낮은 부압이 발생한다. 흡착구멍(413)은, 당해 부압에 의해, 반송 드럼(30)으로부터 건네지는 정제(9)를 1개씩 흡착 유지한다. 이로 인해, 제1 반송 컨베이어(41)는, 복수의 정제(9)를 폭 방향으로 간격을 둔 복수의 반송열로 정렬된 상태로 유지하면서, 반송한다. 또, 반송 벨트(412)에는, 도시를 생략한 블로우 기구가 설치되어 있다. 블로우 기구를 동작시키면, 후술하는 제2 반송 컨베이어(51)에 대향하는 흡착구멍(413)의 기압이, 대기압보다 높은 양압이 된다. 이로 인해, 당해 흡착구멍(413)에 있어서의 정제(9)의 흡착이 해제되고, 제1 반송 컨베이어(41)로부터 제2 반송 컨베이어(51)에 정제(9)가 수도된다. The conveyance belt 412 is provided with a suction mechanism (not shown). When the suction mechanism is operated, a negative pressure lower than atmospheric pressure is generated in each of the plurality of suction holes 413. The adsorption hole 413 adsorbs and holds the tablets 9 delivered from the conveying drum 30 one by one by the negative pressure. For this reason, the 1st conveying conveyor 41 conveys, maintaining the plurality of tablets 9 in a state arranged in a plurality of conveying rows spaced apart in the width direction. Further, the conveyance belt 412 is provided with a blow mechanism (not shown). When the blow mechanism is operated, the atmospheric pressure of the adsorption hole 413 facing the second conveying conveyor 51 described later becomes a positive pressure higher than atmospheric pressure. For this reason, the adsorption of the tablets 9 in the adsorption hole 413 is released, and the tablets 9 are also supplied from the first transfer conveyor 41 to the second transfer conveyor 51.

제2 할선 검출 카메라(42)는, 제1 헤드 유닛(43)보다 반송 방향의 상류측에 있어서, 인쇄 전의 정제(9) 상태를 촬영하는 촬상부이다. 제2 할선 검출 카메라(42)는, 제1 반송 컨베이어(41)에 의해 반송되는 정제(9)를 촬영하고, 얻어진 화상을 제어부(70)에 송신한다. 제어부(70)는, 수신한 화상에 의거하여, 각 흡착구멍(413)에 있어서의 정제(9)의 유무나, 흡착구멍(413)에 유지된 정제(9)의 표리 및 회전 각도를 검출한다.The second secant detection camera 42 is an imaging unit that photographs the state of the tablet 9 before printing on the upstream side in the conveyance direction than the first head unit 43. The second securing detection camera 42 photographs the tablet 9 conveyed by the first conveying conveyor 41, and transmits the obtained image to the control unit 70. Based on the received image, the control unit 70 detects the presence or absence of the tablet 9 in each suction hole 413, and the front and back and rotation angle of the tablet 9 held in the suction hole 413. .

제1 헤드 유닛(43)은, 제1 반송 컨베이어(41)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면을 향해 잉크방울을 토출하는, 잉크젯 방식의 헤드 유닛이다. 제1 헤드 유닛(43)은, 반송 방향을 따라서 배열된 4개의 헤드(431)를 갖는다. 4개의 헤드(431)는, 정제(9)의 표면을 향해, 서로 다른 색(예를 들면, 시안, 마젠타, 옐로우, 및 블랙의 각 색)의 잉크방울을 토출한다. 이들 각 색에 의해 형성되는 단색 화상의 중합에 의해, 정제(9)의 표면에, 다색 화상이 기록된다. 또한, 각 헤드(431)로부터 토출되는 잉크에는, 식품위생법에서 인가된 원료에 의해 제조된 가식성 잉크가 사용된다.The first head unit 43 is an ink jet type head unit that discharges ink droplets toward the surface of the tablet 9 conveyed by the first conveying conveyor 41. The first head unit 43 has four heads 431 arranged along the conveyance direction. The four heads 431 discharge ink droplets of different colors (for example, cyan, magenta, yellow, and black colors) toward the surface of the tablet 9. A multicolor image is recorded on the surface of the tablet 9 by polymerization of monochromatic images formed by these respective colors. Further, as the ink discharged from each of the heads 431, edible ink manufactured using a raw material applied by the Food Sanitation Act is used.

도 3은, 1개의 헤드(431)의 하면도이다. 도 3에는, 반송 벨트(412)와, 반송 벨트(412)에 유지된 복수의 정제(9)가 2점 쇄선으로 표시되어 있다. 도 3 중에 확대하여 나타낸 바와 같이, 헤드(431)의 하면에는, 잉크방울을 토출 가능한 복수의 노즐(430)이 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 헤드(431)의 하면에, 복수의 노즐(430)이, 반송 방향 및 폭 방향으로 이차원적으로 배열되어 있다. 각 노즐(430)은, 폭 방향으로 위치를 옮겨 배열되어 있다. 즉, 복수의 노즐(430)은 각각, 서로 폭 방향이 다른 위치에 배치된다. 이와 같이, 복수의 노즐(430)을 이차원적으로 배치하면, 각 노즐(430)의 폭 방향의 위치를, 서로 접근시킬 수 있다. 단, 복수의 노즐(430)은, 폭 방향을 따라서 일렬로 배열되어 있어도 된다.3 is a bottom view of one head 431. In FIG. 3, a conveyance belt 412 and a plurality of tablets 9 held on the conveyance belt 412 are indicated by a chain double-dotted line. As enlarged and shown in Fig. 3, a plurality of nozzles 430 capable of discharging ink droplets are provided on the lower surface of the head 431. In this embodiment, on the lower surface of the head 431, a plurality of nozzles 430 are arranged two-dimensionally in the conveying direction and the width direction. Each nozzle 430 is arranged by moving its position in the width direction. That is, the plurality of nozzles 430 are disposed at different positions in width directions. In this way, when the plurality of nozzles 430 are arranged two-dimensionally, the positions of the nozzles 430 in the width direction can be brought close to each other. However, the plurality of nozzles 430 may be arranged in a line along the width direction.

노즐(430)로부터의 잉크방울의 토출 방식에는, 예를 들면, 압전 소자인 피에조 소자에 전압을 더해 변형시킴으로써, 노즐(430) 내의 잉크를 가압하여 토출시키는, 이른바 피에조 방식이 이용된다. 본 실시 형태의 헤드(431)는, 피에조 소자에 가해지는 전압의 크기에 따라, 노즐(430)로부터 토출되는 잉크방울의 사이즈를 바꿀 수 있다. 구체적으로는, 가장 작고 미세한 잉크방울인 「사이즈 소」, 가장 큰 잉크방울인 「사이즈 대」, 및 중간 크기의 잉크방울인 「사이즈 중」의 3종류의 잉크방울 중, 임의의 잉크방울을 토출할 수 있다. 단, 토출 가능한 잉크방울의 사이즈는, 1~2종류여도 되고, 4종류 이상이어도 된다. 또, 잉크방울의 토출 방식은, 히터에 통전하여 노즐(430) 내의 잉크를 가열 팽창시킴으로써 토출하는, 이른바 서멀 방식이어도 된다.As a method of discharging ink droplets from the nozzle 430, a so-called piezo method is used in which ink in the nozzle 430 is pressurized and discharged by, for example, applying voltage to a piezo element, which is a piezoelectric element, to deform it. The head 431 of the present embodiment can change the size of the ink droplet discharged from the nozzle 430 according to the magnitude of the voltage applied to the piezo element. Specifically, an arbitrary ink droplet is ejected from among three types of ink droplets: the smallest and finest ink droplets ``size small'', the largest ink droplets ``size large'', and medium sized ink droplets ``in size'' can do. However, the size of ejectable ink droplets may be 1 to 2 types, or 4 or more types. Further, the ink droplet discharge method may be a so-called thermal method in which the ink in the nozzle 430 is heated and expanded by energizing a heater to discharge it.

도 1로 되돌아온다. 제1 검사 카메라(44)는, 제1 헤드 유닛(43)에 의한 인쇄 결과를 확인하기 위한 촬상부이다. 제1 검사 카메라(44)는, 제1 헤드 유닛(43)보다 반송 방향의 하류측에 있어서, 제1 반송 컨베이어(41)에 의해 반송되는 복수의 정제(9)의 표면을 촬영하고, 얻어진 화상 데이터를 제어부(70)에 송신한다. 제어부(70)는, 수신한 화상 데이터에 의거하여, 각 정제(9)의 표면에 인쇄된 화상에, 위치 어긋남이나 도트 누락 등의 인쇄 결함이 없는지의 여부를 판단한다.Return to Figure 1. The 1st inspection camera 44 is an imaging part for confirming the printing result by the 1st head unit 43. The first inspection camera 44 photographs the surface of the plurality of tablets 9 conveyed by the first conveying conveyor 41 on the downstream side in the conveyance direction than the first head unit 43, and the obtained image The data is transmitted to the control unit 70. Based on the received image data, the control unit 70 judges whether or not there are no printing defects such as positional shifts or missing dots in the image printed on the surface of each tablet 9.

제1 정착부(45)는, 제1 헤드 유닛(43)으로부터 토출된 잉크를, 정제(9)에 정착시키는 기구이다. 본 실시 형태에서는, 제1 검사 카메라(44)보다 반송 방향의 하류측에, 제1 정착부(45)가 배치되어 있다. 단, 제1 헤드 유닛(43)과 제1 검사 카메라(44) 사이에, 제1 정착부(45)가 배치되어 있어도 된다. 제1 정착부(45)에는, 예를 들면, 제1 반송 컨베이어(41)에 의해 반송되는 정제(9)를 향해, 열풍을 내뿜는 열풍 건조식의 히터가 이용된다. 정제(9)의 표면에 부착된 잉크는, 열풍에 의해 건조하여, 정제(9)의 표면에 정착한다.The first fixing unit 45 is a mechanism for fixing the ink discharged from the first head unit 43 to the tablet 9. In this embodiment, the 1st fixing part 45 is arrange|positioned downstream from the 1st inspection camera 44 in the conveyance direction. However, the 1st fixing part 45 may be arrange|positioned between the 1st head unit 43 and the 1st inspection camera 44. For the first fixing unit 45, a hot air drying type heater that blows hot air toward the tablet 9 conveyed by the first transfer conveyor 41 is used, for example. The ink adhering to the surface of the tablet 9 is dried by hot air and fixed to the surface of the tablet 9.

제2 인쇄부(50)는, 제1 인쇄부(40)에 의한 인쇄 후에, 정제(9)의 다른쪽의 면에 화상을 인쇄하기 위한 처리부이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 제2 인쇄부(50)는, 제2 반송 컨베이어(51), 제3 할선 검출 카메라(52), 제2 헤드 유닛(53), 제2 검사 카메라(54) 및 제2 정착부(55)를 갖는다. 제2 반송 컨베이어(51)는, 제1 반송 컨베이어(41)로부터 수도된 복수의 정제(9)를 유지하면서 반송한다. 제3 할선 검출 카메라(52)는, 제2 헤드 유닛(53)보다 반송 방향의 상류측에 있어서, 제2 반송 컨베이어(51)에 의해 반송되는 복수의 정제(9)를 촬영한다. 제2 헤드 유닛(53)은, 제2 반송 컨베이어(51)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면을 향해 잉크를 토출한다. 제2 검사 카메라(54)는, 제2 헤드 유닛(53)보다 반송 방향의 하류측에 있어서, 제2 반송 컨베이어(51)에 의해 반송되는 복수의 정제(9)의 표면을 촬영한다. 제2 정착부(55)는, 제2 헤드 유닛(53)의 각 헤드(531)로부터 토출된 잉크를, 정제(9)에 정착시킨다.The second printing unit 50 is a processing unit for printing an image on the other side of the tablet 9 after printing by the first printing unit 40. As shown in FIG. 1, the 2nd printing part 50 is the 2nd conveyer 51, the 3rd secondary detection camera 52, the 2nd head unit 53, the 2nd inspection camera 54, and the 2nd It has 2 fixing parts 55. The 2nd conveying conveyor 51 conveys, holding a plurality of tablets 9 delivered from the first conveying conveyor 41. The third securing detection camera 52 photographs a plurality of tablets 9 conveyed by the second conveying conveyor 51 on the upstream side of the conveying direction than the second head unit 53. The second head unit 53 discharges ink toward the surface of the tablet 9 conveyed by the second conveying conveyor 51. The second inspection camera 54 photographs the surfaces of the plurality of tablets 9 conveyed by the second conveying conveyor 51 on the downstream side of the conveying direction from the second head unit 53. The second fixing unit 55 fixes the ink discharged from each head 531 of the second head unit 53 to the tablet 9.

제2 반송 컨베이어(51), 제3 할선 검출 카메라(52), 제2 헤드 유닛(53), 제2 검사 카메라(54), 및 제2 정착부(55)의 각각의 상세에 대해서는, 상술한 제1 반송 컨베이어(41), 제2 할선 검출 카메라(42), 제1 헤드 유닛(43), 제1 검사 카메라(44), 및 제1 정착부(45)와 동등하기 때문에, 중복 설명을 생략한다.For the details of each of the second conveying conveyor 51, the third securing detection camera 52, the second head unit 53, the second inspection camera 54, and the second fixing unit 55, the above-described Since the first conveying conveyor 41, the second securing detection camera 42, the first head unit 43, the first inspection camera 44, and the first fixing unit 45 are the same, duplicate explanations are omitted. do.

반출 컨베이어(60)는, 인쇄 후의 복수의 정제(9)를, 정제 인쇄 장치(1)의 케이스(100)의 외부로 반출하는 기구이다. 반출 컨베이어(60)의 상류측의 단부는, 제2 반송 컨베이어(51)의 하방에 위치한다. 반출 컨베이어(60)의 하류측의 단부는, 케이스(100)의 외부에 위치한다. 반출 컨베이어(60)에는, 예를 들면, 벨트 반송 기구가 이용된다. 제2 인쇄부(50)에 있어서의 인쇄 처리 후에, 복수의 정제(9)는, 흡착구멍의 흡인이 해제됨으로써, 제2 반송 컨베이어(51)로부터 반출 컨베이어(60)의 상면에 낙하한다. 그리고, 반출 컨베이어(60)에 의해, 복수의 정제(9)가, 케이스(100)의 외부로 반출된다.The carry-out conveyor 60 is a mechanism for carrying out a plurality of tablets 9 after printing to the outside of the case 100 of the tablet printing apparatus 1. The end of the carry-out conveyor 60 on the upstream side is located below the second transfer conveyor 51. The downstream end of the carry-out conveyor 60 is located outside the case 100. For the carry-out conveyor 60, a belt conveyance mechanism is used, for example. After the printing process in the second printing unit 50, the plurality of tablets 9 fall from the second conveying conveyor 51 to the upper surface of the carry-out conveyor 60 by releasing the suction of the suction holes. Then, the plurality of tablets 9 are carried out to the outside of the case 100 by the carry-out conveyor 60.

제어부(70)는, 정제 인쇄 장치(1) 내의 각부를 동작 제어한다. 도 4는, 제어부(70)와, 정제 인쇄 장치(1) 내의 각부의 접속을 나타낸 블럭도이다. 도 1 중에 개념적으로 나타낸 바와 같이, 제어부(70)는, CPU 등의 연산 처리부(701), RAM 등의 메모리(702), 및, 하드 디스크 드라이브 등의 기억부(703)를 갖는 컴퓨터에 의해 구성된다. 기억부(703) 내에는, 인쇄 처리를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램(P)이 인스톨되어 있다.The control unit 70 controls operation of each unit in the tablet printing apparatus 1. 4 is a block diagram showing the connection of the control unit 70 and the respective parts in the tablet printing apparatus 1. As conceptually shown in Fig. 1, the control unit 70 is constituted by a computer having an operation processing unit 701 such as a CPU, a memory 702 such as RAM, and a storage unit 703 such as a hard disk drive. do. In the storage unit 703, a computer program P for executing a print process is installed.

또, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제어부(70)는, 상술한 직진 피더(21), 회전 피더(22), 반송 드럼(30)(모터, 흡인 기구, 및 블로우 기구를 포함한다), 제1 할선 검출 카메라(32), 제1 반송 컨베이어(41)(모터, 흡인 기구, 및 블로우 기구를 포함한다), 제2 할선 검출 카메라(42), 제1 헤드 유닛(43)(각 헤드(431)의 복수의 노즐(430)을 포함한다), 제1 검사 카메라(44), 제1 정착부(45), 제2 반송 컨베이어(51), 제3 할선 검출 카메라(52), 제2 헤드 유닛(53)(각 헤드(531)의 복수의 노즐을 포함한다), 제2 검사 카메라(54), 제2 정착부(55), 및 반출 컨베이어(60)와, 각각 통신 가능하게 접속되어 있다. 또, 제어부(70)는, 데이터 처리 장치(80)와 통신 가능하게 접속되어 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the control unit 70 includes the above-described straight feeder 21, rotary feeder 22, conveying drum 30 (including a motor, a suction mechanism, and a blow mechanism), and the first The secant detection camera 32, the first transfer conveyor 41 (including a motor, a suction mechanism, and a blow mechanism), a second secant detection camera 42, a first head unit 43 (each head 431) Including a plurality of nozzles 430), a first inspection camera 44, a first fixing unit 45, a second conveying conveyor 51, a third securing detection camera 52, a second head unit ( 53) (including the plurality of nozzles of each head 531), the second inspection camera 54, the second fixing unit 55, and the carry-out conveyor 60 are each connected so as to be communicative. In addition, the control unit 70 is connected to the data processing device 80 so that communication is possible.

제어부(70)는, 기억부(703)에 기억된 컴퓨터 프로그램(P)이나 데이터(D)를 메모리(702)에 일시적으로 독출하고, 당해 컴퓨터 프로그램(P)에 의거하여, 연산 처리부(701)가 연산 처리를 행함으로써, 상기의 각부를 동작 제어한다. 이로 인해, 복수의 정제(9)에 대한 인쇄 처리가 진행된다.The control unit 70 temporarily reads the computer program (P) or data (D) stored in the storage unit 703 into the memory 702, and based on the computer program P, the operation processing unit 701 By performing the arithmetic processing, the operation of each of the above parts is controlled. For this reason, printing processing for the plurality of tablets 9 proceeds.

데이터 처리 장치(80)는, 정제 인쇄 장치(1)에 입력하는 인쇄 데이터를 처리한다. 도 1 중에 개념적으로 나타낸 바와 같이, 데이터 처리 장치(80)는, CPU 등의 연산 처리부(801), RAM 등의 메모리(802), 및, 하드 디스크 드라이브 등의 기억부(803)를 갖는 컴퓨터에 의해 구성된다. 기억부(803) 내에는, 데이터 처리를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램(Pd)이 인스톨되어 있다.The data processing device 80 processes print data input to the tablet printing device 1. As conceptually shown in Fig. 1, the data processing device 80 is a computer having an operation processing unit 801 such as a CPU, a memory 802 such as RAM, and a storage unit 803 such as a hard disk drive. Is composed by In the storage unit 803, a computer program Pd for executing data processing is installed.

데이터 처리 장치(80)는, 기억부(803)에 기억된 컴퓨터 프로그램(Pd)이나 데이터(Dd)를 메모리(802)에 일시적으로 독출하고, 당해 컴퓨터 프로그램(Pd)에 의거하여, 연산 처리부(801)가 연산 처리를 행함으로써, 후술하는 데이터 처리를 행한다. 이로 인해, 인쇄 데이터를 작성하기 위한 데이터 처리가 진행한다.The data processing device 80 temporarily reads the computer program Pd or data Dd stored in the storage unit 803 into the memory 802, and based on the computer program Pd, an operation processing unit ( 801) performs arithmetic processing, thereby performing data processing described later. For this reason, data processing for creating print data proceeds.

＜2. 데이터 처리 장치 및 제어부의 구성에 대해＞ <2. Configuration of the data processing device and control unit>

다음에, 데이터 처리 장치(80) 및 정제 인쇄 장치(1)의 제어부(70)의 상세한 구성에 대해 설명한다. 이 정제 인쇄 장치(1)의 제어부(70)에는, 데이터 처리 장치(80)에 의해 작성된 인쇄 데이터(D5)가 입력된다. 정제 인쇄 장치(1)는, 인쇄 데이터(D5)에 의거하여, 정제(9)에의 회전 각도에 따른 인쇄 처리를 행한다. 도 5는, 정제 인쇄 장치(1) 및 데이터 처리 장치(80)의 회전 각도에 따른 인쇄 처리에 관련되는 구성을, 개념적으로 나타낸 블럭도이다. Next, detailed configurations of the data processing device 80 and the control unit 70 of the tablet printing device 1 will be described. The print data D5 created by the data processing device 80 is input to the control unit 70 of the tablet printing device 1. The tablet printing apparatus 1 performs print processing according to the rotation angle of the tablet 9 based on the print data D5. FIG. 5 is a block diagram conceptually showing configurations related to printing processing according to the rotation angle of the tablet printing apparatus 1 and the data processing apparatus 80. FIG.

도 5에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 데이터 처리 장치(80)는, 벡터 회전 처리부(81), 화상 변환 처리부(82) 및 솎아냄 처리부(83)를 갖는다. 벡터 회전 처리부(81), 화상 변환 처리부(82) 및 솎아냄 처리부(83)의 각 기능은, 상술한 컴퓨터 프로그램(Pd)에 따라서, 데이터 처리 장치(80)로서의 컴퓨터가 동작함으로써 실현된다.As shown in FIG. 5, the data processing device 80 of the present embodiment includes a vector rotation processing unit 81, an image conversion processing unit 82, and a thinning processing unit 83. Each of the functions of the vector rotation processing unit 81, the image conversion processing unit 82, and the thinning processing unit 83 is realized by operating the computer as the data processing device 80 in accordance with the above-described computer program Pd.

벡터 회전 처리부(81)에는, 외부로부터, 인쇄해야 할 화상을 나타내는 벡터 데이터인 입력 데이터(D1)가 입력된다. 벡터 회전 처리부(81)는, 입력 데이터(D1)를 소정의 복수의 회전 각도로 벡터 회전시킨다. 이로 인해, 벡터 회전 처리부(81)는 복수의 회전 각도에 따른 복수의 벡터 회전 데이터(D2)를 생성한다.Input data D1, which is vector data representing an image to be printed, is input to the vector rotation processing unit 81 from the outside. The vector rotation processing unit 81 vector rotates the input data D1 at a plurality of predetermined rotation angles. For this reason, the vector rotation processing unit 81 generates a plurality of vector rotation data D2 according to a plurality of rotation angles.

본 실시 형태의 벡터 회전 처리부(81)에서는, 2°마다 입력 데이터(D1)를 벡터 회전시켜 벡터 회전 데이터(D2)를 생성한다. 즉, 벡터 회전 처리부(81)는, 회전 각도가 0°(무회전), 2°, 4°, 6°, ..., 358°까지의 180개의 벡터 회전 데이터(D2)를 생성한다. 또한, 벡터 회전 데이터(D2)를 생성하는 회전 각도는 2°마다 한정되지 않는다. 벡터 회전 데이터(D2)를 생성하는 회전 각도는 1°마다여도 되고, 1.5°마다, 3°마다, 혹은, 다른 각도마다여도 된다.In the vector rotation processing unit 81 of this embodiment, the vector rotation data D2 is generated by vector rotation of the input data D1 every 2°. That is, the vector rotation processing unit 81 generates 180 vector rotation data D2 with a rotation angle of 0° (no rotation), 2°, 4°, 6°, ..., 358°. Further, the rotation angle for generating the vector rotation data D2 is not limited every 2°. The rotation angle for generating the vector rotation data D2 may be every 1°, every 1.5°, every 3°, or every other angle.

화상 변환 처리부(82)는, 벡터 회전 처리부(81)가 생성한 복수의 벡터 회전 데이터(D2)의 각각을 래스터라이즈하고, 래스터 데이터(D3)로 변환한다. 이로 인해, 복수의 회전 각도에 따른 복수의 래스터 데이터(D3)가 생성된다. 래스터 데이터(D3)는, 격자 형상으로 배열된 영역마다 잉크 토출량이 정해진 데이터이다.The image conversion processing unit 82 rasterizes each of the plurality of vector rotation data D2 generated by the vector rotation processing unit 81 and converts them into raster data D3. Accordingly, a plurality of raster data D3 according to a plurality of rotation angles is generated. The raster data D3 is data in which an ink discharge amount is determined for each area arranged in a lattice shape.

솎아냄 처리부(83)는, 화상 변환 처리부(82)가 생성한 복수의 래스터 데이터(D3)의 각각을 솎아냄 데이터(D4)로 변환한다. 이로 인해, 복수의 회전 각도에 따른 복수의 솎아냄 데이터(D4)가 생성된다. 솎아냄 데이터(D4)는, 래스터 데이터(D3)보다 잉크를 토출해야 할 화소수(이하 「잉크 토출 화소수」라고 한다)가 적은 래스터 데이터이다. 즉, 솎아냄 데이터(D4)에 있어서의 잉크를 토출해야 할 영역(이하 「잉크 토출 영역」이라고 한다)은, 래스터 데이터(D3)에 있어서의 잉크 토출 영역보다 작다.The thinning processing unit 83 converts each of the plurality of raster data D3 generated by the image conversion processing unit 82 into thinning data D4. For this reason, a plurality of thinning data D4 according to a plurality of rotation angles are generated. The thinning data D4 is raster data in which the number of pixels to which ink should be ejected (hereinafter referred to as "the number of ink ejecting pixels") is smaller than that of the raster data D3. That is, the area in which the ink should be discharged in the thinning data D4 (hereinafter referred to as "ink discharge area") is smaller than the ink discharge area in the raster data D3.

본 실시 형태의 데이터 처리 장치(80)는, 솎아냄 처리부(83)가 생성한 복수의 솎아냄 데이터(D4)를 복수의 인쇄 데이터(D5)로서 정제 인쇄 장치(1)의 제어부(70)로 출력한다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 제어부(70)에 출력하는 복수의 인쇄 데이터(D5)는, 복수의 래스터 데이터(D3)에 의거하는 데이터이면 된다. 예를 들면, 본 발명의 데이터 처리 장치는, 솎아냄 처리부(83)를 갖고 있지 않아도 된다. 그 경우, 데이터 처리 장치(80)는, 화상 변환 처리부(82)가 생성한 래스터 데이터(D3)를, 인쇄 데이터(D5)로서 정제 인쇄 장치(1)의 제어부(70)에 출력한다.The data processing device 80 of the present embodiment uses a plurality of thinning data D4 generated by the thinning processing unit 83 as a plurality of print data D5 to the control unit 70 of the tablet printing device 1. Print. However, the present invention is not limited to this. The plurality of print data D5 output to the control unit 70 may be data based on the plurality of raster data D3. For example, the data processing apparatus of the present invention does not have to have the thinning processing unit 83. In that case, the data processing apparatus 80 outputs the raster data D3 generated by the image conversion processing unit 82 as print data D5 to the control unit 70 of the tablet printing apparatus 1.

또한, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)와 같이, 정제(9)의 표면과 이면의 양쪽에 대해서 인쇄 처리를 행하는 경우, 데이터 처리 장치(80)에 있어서 표면용의 인쇄 데이터(D5)와, 이면용의 인쇄 데이터(D5)의 쌍방을 생성해 둘 필요가 있다.In addition, in the case of performing print processing on both the front and back surfaces of the tablet 9 as in the tablet printing apparatus 1 of the present embodiment, the print data D5 for the surface and the It is necessary to generate both of the print data D5 for the back side.

또, 본 실시 형태의 제어부(70)는, 인쇄 데이터 유지부(71), 회전 각도 검출부(72), 인쇄 데이터 선택부(73) 및 토출 제어부(74)를 갖는다. 인쇄 데이터 유지부(71)의 기능은, 상술한 기억부(703)에 의해 실현된다. 회전 각도 검출부(72), 인쇄 데이터 선택부(73) 및 토출 제어부(74)의 각 기능은, 상술한 컴퓨터 프로그램(P)에 따라서, 제어부(70)로서의 컴퓨터가 동작함으로써 실현된다.Further, the control unit 70 of this embodiment includes a print data holding unit 71, a rotation angle detection unit 72, a print data selection unit 73, and a discharge control unit 74. The function of the print data holding unit 71 is realized by the storage unit 703 described above. Each of the functions of the rotation angle detection unit 72, the print data selection unit 73, and the discharge control unit 74 is realized by operating the computer as the control unit 70 in accordance with the computer program P described above.

인쇄 데이터 유지부(71)는, 데이터 처리 장치(80)로부터 입력된 복수의 솎아냄 데이터(D4)를 복수의 인쇄 데이터(D5)로서 유지한다. 또한, 데이터 처리 장치(80)로부터 복수의 인쇄 데이터(D5)로서 복수의 래스터 데이터(D3)가 입력되는 경우, 인쇄 데이터 유지부(71)는 당해 복수의 래스터 데이터(D3)를 복수의 인쇄 데이터(D5)로서 유지한다.The print data holding unit 71 holds a plurality of thinning data D4 input from the data processing device 80 as a plurality of print data D5. In addition, when a plurality of raster data D3 is input from the data processing device 80 as a plurality of print data D5, the print data holding unit 71 stores the plurality of raster data D3 as a plurality of print data. It is maintained as (D5).

회전 각도 검출부(72)는, 제1 할선 검출 카메라(32) 및 제2 할선 검출 카메라(42)로부터 입력되는 정제(9)의 화상 데이터(D6)에 의거하여, 제1 반송 컨베이어(41)의 각 흡착구멍(413)에 유지되는 정제(9)의 유무, 표리 및 회전 각도를 검출한다. 또, 회전 각도 검출부(72)는, 제1 할선 검출 카메라(32), 제2 할선 검출 카메라(42) 및 제3 할선 검출 카메라(52)로부터 입력되는 정제(9)의 화상 데이터(D6)에 의거하여, 제2 반송 컨베이어(51)의 각 흡착구멍에 유지되는 정제(9)의 유무, 표리 및 회전 각도를 검출한다.The rotation angle detection unit 72 is based on the image data D6 of the tablet 9 input from the first secant detection camera 32 and the second secant detection camera 42, the first transfer conveyor 41 The presence or absence of the tablet 9 held in each adsorption hole 413, the front and back, and the rotation angle are detected. Further, the rotation angle detection unit 72 is applied to the image data D6 of the tablet 9 input from the first secant detection camera 32, the second secant detection camera 42 and the third secant detection camera 52. Based on this, the presence or absence of the tablets 9 held in the respective adsorption holes of the second conveying conveyor 51, the front and back, and the rotation angle are detected.

인쇄 데이터 선택부(73)는, 회전 각도 검출부(72)의 검출 결과(D7)에 의거하여, 인쇄 데이터 유지부(71)에 유지된 복수의 인쇄 데이터(D5)로부터 각 정제(9)에 인쇄해야 할 인쇄 데이터(D5)를 선택하고, 토출 제어부(74)에 인도한다.The print data selection unit 73 prints on each tablet 9 from a plurality of print data D5 held in the print data holding unit 71 based on the detection result D7 of the rotation angle detection unit 72 The print data D5 to be performed is selected and delivered to the discharge control unit 74.

토출 제어부(74)는, 인쇄 데이터 선택부(73)로부터 받은 인쇄 데이터(D5)에 의거하여, 제1 헤드 유닛(43) 및 제2 헤드 유닛(53)의 각 노즐에 있어서의 잉크의 토출을 제어하고, 각 정제(9)의 표면에 잉크를 토출시킨다.The discharge control unit 74 controls the discharge of ink from each nozzle of the first head unit 43 and the second head unit 53, based on the print data D5 received from the print data selection unit 73. Control, and ink is discharged to the surface of each tablet 9.

＜3. 데이터 처리 장치에 있어서의 데이터 처리의 흐름에 대해＞ <3. About the flow of data processing in the data processing device>

이하에서는, 도 6을 참조하면서, 데이터 처리 장치(80) 및 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 회전 각도에 따른 인쇄 처리의 흐름에 대해 설명한다. 도 6은, 데이터 처리 장치(80)에 있어서의 데이터 처리의 흐름을 나타낸 플로차트이다. 후술하는 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 인쇄 처리에 앞서, 도 6에 나타내는 데이터 처리 장치(80)의 데이터 처리가 행해진다. Hereinafter, the flow of the print processing according to the rotation angle in the data processing device 80 and the tablet printing device 1 will be described with reference to FIG. 6. 6 is a flowchart showing the flow of data processing in the data processing device 80. Prior to the printing process in the tablet printing apparatus 1 described later, data processing in the data processing apparatus 80 shown in FIG. 6 is performed.

도 6에 나타내는 바와 같이, 데이터 처리 장치(80)의 데이터 처리에 있어서, 우선, 벡터 데이터인 입력 데이터(D1)가 벡터 회전 처리부(81)에 입력된다(단계 S101).As shown in Fig. 6, in the data processing of the data processing device 80, first, input data D1 as vector data is input to the vector rotation processing unit 81 (step S101).

다음에, 벡터 회전 처리부(81)가, 입력 데이터(D1)를 소정의 복수의 회전 각도로 벡터 회전시켜, 복수의 벡터 회전 데이터(D2)를 생성한다(단계 S102).Next, the vector rotation processing unit 81 vector rotates the input data D1 at a plurality of predetermined rotation angles to generate a plurality of vector rotation data D2 (step S102).

계속해서, 화상 변환 처리부(82)가, 복수의 벡터 회전 데이터(D2)의 각각을 래스터라이즈하고, 복수의 래스터 데이터(D3)를 생성한다(단계 S103).Subsequently, the image conversion processing unit 82 rasterizes each of the plurality of vector rotation data D2, and generates a plurality of raster data D3 (step S103).

여기서, 벡터 데이터의 회전과 래스터라이즈의 순서에 대해서, 도 7~도 9의 예를 참조하면서 설명한다. 도 7은, 무회전의 벡터 데이터를 래스터라이즈한 예를 나타낸 도면이다. 도 8은, 벡터 데이터를 래스터라이즈 후에 회전하고, 그 후 재차 래스터라이즈한 예를 나타낸 도면이다. 도 9는, 벡터 데이터를 벡터 회전 후에 래스터라이즈한 예를 나타낸 도면이다. 또한, 도 7~도 9에서는, 2치 데이터로 래스터라이즈하고 있다.Here, the sequence of vector data rotation and rasterization will be described with reference to the examples in Figs. 7 to 9. 7 is a diagram showing an example of rasterizing non-rotational vector data. Fig. 8 is a diagram showing an example in which vector data is rotated after rasterization and then rasterized again. 9 is a diagram showing an example of rasterizing vector data after vector rotation. In addition, in Figs. 7 to 9, rasterization is performed with binary data.

잉크젯 프린터인 정제 인쇄 장치(1)에서는, 종횡의 격자 형상으로 늘어선 잉크 토출 영역마다 잉크젯식의 헤드(431, 531)로부터 잉크방울을 토출한다. 이로 인해, 잉크 토출 영역마다 1개의 잉크방울이 토출된다. 이 때문에, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 인쇄 처리에는, 잉크 토출 영역마다 잉크방울의 유무 및 잉크방울의 사이즈를 규정한 인쇄 데이터를 준비할 필요가 있다. 따라서, 입력된 벡터 데이터를 종횡의 격자 형상으로 늘어선 픽셀마다 표현된 래스터 데이터로 변환할 필요가 있다.In the tablet printing apparatus 1 which is an inkjet printer, ink droplets are ejected from the inkjet heads 431 and 531 for each ink ejection area arranged in a vertical and horizontal grid. For this reason, one ink drop is discharged for each ink discharge area. For this reason, in the printing process in the tablet printing apparatus 1, it is necessary to prepare print data specifying the presence or absence of ink droplets and the size of the ink droplets for each ink ejection area. Accordingly, it is necessary to convert the input vector data into raster data expressed for each pixel arranged in a vertical and horizontal grid.

회전 각도가 0°(무회전)인 경우, 도 7에 나타내는 바와 같이, 화상 데이터를 회전시킬 필요가 없기 때문에, 벡터 데이터를 단지 래스터라이즈한 래스터 데이터를 인쇄용 데이터로서 이용할 수 있다.When the rotation angle is 0° (no rotation), since it is not necessary to rotate the image data, as shown in Fig. 7, raster data obtained by rasterizing vector data can be used as printing data.

회전 각도가 0° 이외인 경우, 어느 하나의 타이밍에 화상 데이터를 회전시키는 것과, 최종적인 인쇄용 데이터로서 소정의 방향으로 래스터라이즈된 래스터 데이터를 준비할 필요가 있다.When the rotation angle is other than 0°, it is necessary to rotate the image data at any one timing, and to prepare raster data rasterized in a predetermined direction as final printing data.

도 8에 나타내는 바와 같이, 벡터 데이터를 래스터라이즈하여 얻은 제1 래스터 데이터를 회전하여 래스터 회전 데이터를 생성하는 경우, 래스터 회전 데이터의 각 픽셀은, 종횡 방향에 대해서 경사진 격자 형상으로 배치된다. 이 때문에, 래스터 회전 데이터는 인쇄용 데이터로서 이용할 수 없다. 따라서, 래스터 회전 데이터를 종횡 방향의 픽셀 데이터로 변환하기 위해서, 재차 래스터라이즈할 필요가 있다. 재래스터라이즈에 의해 얻어진 제2 래스터 데이터는, 회전 각도가 0°(무회전)인 경우의 래스터 데이터와 비교하여 흔들림이 크다. 이 때문에, 제2 래스터 데이터를 이용하여 인쇄를 행하면, 인쇄 품질이 저하할 우려가 있다.As shown in Fig. 8, when generating raster rotation data by rotating first raster data obtained by rasterizing vector data, each pixel of the raster rotation data is arranged in a lattice shape inclined with respect to the vertical and horizontal directions. For this reason, raster rotation data cannot be used as printing data. Therefore, in order to convert the raster rotation data into pixel data in the vertical and horizontal direction, it is necessary to rasterize again. The second raster data obtained by re-rasterization has a larger shake than raster data in the case where the rotation angle is 0° (no rotation). For this reason, when printing is performed using the second raster data, there is a fear that the print quality may be deteriorated.

그래서, 본 실시 형태의 데이터 처리 장치(80)에서는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 벡터 데이터를 벡터 회전하여 얻은 벡터 회전 데이터를 래스터라이즈함으로써, 래스터 데이터를 생성한다. 이와 같이 하면, 회전 각도가 0°(무회전)인 경우와 동등한 품질의 래스터 데이터를 얻을 수 있다. 따라서, 인쇄 품질이 저하하는 것이 억제된다.Therefore, in the data processing apparatus 80 of the present embodiment, raster data is generated by rasterizing vector rotation data obtained by vector rotation of vector data, as shown in FIG. 9. In this way, raster data of the same quality as when the rotation angle is 0° (no rotation) can be obtained. Therefore, a decrease in print quality is suppressed.

회전에 의해 인쇄 품질이 저하하는 경우, 검사 카메라(44, 54)에 의한 인쇄 결과의 검사시에, 엄격한 역치를 이용하여 행할 수 없다. 이와 같이, 회전에 의한 인쇄 품질의 저하가 억제되면, 검사 카메라(44, 54)에 의해 인쇄 결과의 검사에, 엄격한 역치를 이용하여 행할 수 있다. 따라서, 인쇄 품질의 저하를 보다 억제할 수 있다.When the print quality decreases due to rotation, it cannot be performed using a strict threshold value at the time of inspection of the print result by the inspection cameras 44 and 54. In this way, when the decrease in print quality due to rotation is suppressed, the inspection cameras 44 and 54 can perform inspection of the print result using a strict threshold. Therefore, it is possible to further suppress a decrease in print quality.

단계 S103에 있어서 화상 변환 처리부(82)가 복수의 래스터 데이터(D3)를 생성한 후, 솎아냄 처리부(83)가, 복수의 래스터 데이터(D3)의 각각을 변환하고, 복수의 솎아냄 데이터(D4)를 생성한다(단계 S104). 그리고, 솎아냄 데이터(D4)를 인쇄 데이터(D5)로서 정제 인쇄 장치(1)의 제어부(70)에 출력한다(단계 S105).After the image conversion processing unit 82 generates a plurality of raster data D3 in step S103, the thinning processing unit 83 converts each of the plurality of raster data D3, and the plurality of thinning data ( D4) is generated (step S104). Then, the thinning data D4 is outputted as print data D5 to the control unit 70 of the tablet printing apparatus 1 (step S105).

여기서, 솎아냄 처리부(83)에 의한 변환 처리에 대해서, 도 10~도 21을 참조하면서 설명한다. 도 10~도 12는, 래스터 데이터(D3)의 토출 영역이 연속하는 부위에 잉크방울을 토출한 모습을 나타내는 개념도이다. 도 10은, 잉크 토출 영역의 전체에 대해서 「사이즈 중」의 잉크방울을 토출한 예를 나타낸 도면이다. 도 11은, 잉크 토출 영역의 전체에 대해서 「사이즈 소」의 잉크방울을 토출한 예를 나타낸 도면이다. 도 12는, 잉크 토출 영역을, 잉크 토출 영역과 잉크 비토출 영역을 교대로 배치한 것으로 변환한 다음, 변환 후의 잉크 토출 영역에 대해서 「사이즈 중」의 잉크방울을 토출한 예를 나타낸 도면이다. 도 10~도 12 중, 직선으로 둘러싸인 네모진 영역이 각각 1개의 잉크방울에 대응하는 영역이다. Here, the conversion processing by the thinning processing unit 83 will be described with reference to FIGS. 10 to 21. 10 to 12 are conceptual diagrams showing a state in which ink droplets are ejected to a portion where the ejection area of the raster data D3 continues. 10 is a diagram showing an example in which ink droplets "in size" are ejected to the entire ink ejection area. Fig. 11 is a diagram showing an example in which ink droplets of "size small" are ejected to the entire ink ejection area. Fig. 12 is a diagram showing an example in which an ink ejection area is converted to a one in which an ink ejection area and an ink non-discharge area are alternately arranged, and then the ink droplets "in size" are ejected to the converted ink ejection area. In Figs. 10 to 12, square areas surrounded by straight lines are areas corresponding to one ink drop, respectively.

정제(9)가 당의정 등의 표면에 광택을 갖는 정제인 경우, 토출된 잉크방울이 정제(9)의 표면 상을 이동하기 쉽다. 이 때문에, 잉크방울이 흘러서 이웃하는 잉크방울과 연결되는 모틀링으로 불리는 현상이 일어나기 쉽다. 모틀링은, 정제(9)의 반송 속도가 커짐에 따라 발생하기 쉬워진다. 도 10에는, 모틀링이 발생하여, 이웃하는 잉크방울(91)들이 연결되어 유동하는 잉크 유동부(92)가 표시되어 있다. When the tablet 9 is a tablet having a gloss on the surface of a dragee or the like, ejected ink droplets tend to move on the surface of the tablet 9. For this reason, a phenomenon called motling in which ink droplets flow and connect with neighboring ink droplets is likely to occur. Motling becomes more likely to occur as the conveyance speed of the tablet 9 increases. In FIG. 10, an ink flow unit 92 in which mottling occurs and neighboring ink droplets 91 are connected and flowed is shown.

모틀링의 발생을 저감하기 위해서는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 잉크 토출 영역의 각각에 토출하는 잉크방울(91)의 크기를 작게 한다는 방법을 이용할 수 있다. 또, 본 발명에서는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 잉크 토출 영역이 연속하지 않도록, 연속하는 잉크 토출 영역을, 잉크 토출 영역과 비토출 영역을 교대로 배치한 것으로 변환한다는 방법을 이용한다. 이하에서는, 도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 잉크 토출 영역이 연속하는 패턴을 베타 패턴이라고 한다. 또, 도 12에 나타내는 바와 같이, 잉크 토출 영역과 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴을 시송(市松) 패턴이라고 한다.In order to reduce the occurrence of motling, as shown in Fig. 11, a method of reducing the size of the ink droplets 91 discharged to each of the ink discharge areas can be used. In addition, in the present invention, as shown in Fig. 12, a method of converting the continuous ink ejection regions into alternate arrangements of ink ejection regions and non-emission regions is used so that the ink ejection regions are not continuous. Hereinafter, as shown in Figs. 10 and 11, a pattern in which the ink discharge regions are continuous is referred to as a beta pattern. In addition, as shown in Fig. 12, a pattern in which ink ejection regions and non-eject regions are alternately arranged is referred to as a city pine pattern.

도 13은, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)를 이용하여 행한 실험에 있어서, 액적 사이즈 및 패턴마다의, 반송 속도와 모틀링의 발생 상태의 관계를 나타낸 도면이다. 도 13 중, 「사이즈 중/베타」는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 「사이즈 중」의 잉크방울로 베타 패턴을 인쇄한 경우를 나타내고 있다. 「사이즈 소/베타」는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 「사이즈 소」의 잉크방울로 베타 패턴을 인쇄한 경우를 나타내고 있다. 「사이즈 중/시송」은, 도 12에 나타내는 바와 같이, 「사이즈 중」의 잉크방울로 시송 패턴을 인쇄한 경우를 나타내고 있다. 또, 도 13 중, 「○」는 모틀링이 발생하고 있지 않은 상태, 「△」는 모틀링의 발생량이 소정량 이하인 상태, 「×」는 모틀링의 발생량이 소정량 이상인 상태, 「-」는 실험을 행하고 있지 않은 것을 나타내고 있다.FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the transport speed and the state of occurrence of mottling for each droplet size and pattern in an experiment conducted using the tablet printing apparatus 1 of the present embodiment. In FIG. 13, "in size/beta" indicates a case in which a beta pattern is printed with ink droplets of "in size" as shown in FIG. 10. "Size small/beta" shows a case in which a beta pattern is printed with ink droplets of "size small" as shown in FIG. 11. "In size/testing" shows a case where a test pattern was printed with ink droplets of "in size" as shown in FIG. 12. In addition, in FIG. 13, "○" is a state in which mottling is not occurring, "△" is a state in which the amount of mottling is not more than a predetermined amount, "x" is a state in which the amount of motling is not less than a predetermined amount, and "-" Indicates that no experiment is being conducted.

도 13에 나타내는 바와 같이, 「사이즈 소/베타」에서는, 「사이즈 중/베타」와 비교하여, 모틀링이 발생하는 반송 속도가 크다. 즉, 「사이즈 소/베타」에서는, 「사이즈 중/베타」보다 모틀링이 발생하기 어렵다. 또, 「사이즈 중/시송」에서는, 「사이즈 소/베타」와 비교하여, 모틀링이 발생하는 반송 속도가 더 크다. 즉, 「사이즈 중/시송」에서는, 「사이즈 소/베타」보다, 더 모틀링이 발생하기 어렵다. 이로 인해, 잉크 토출 영역과 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴은, 모틀링의 발생 억제에 매우 효과가 있는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 13, in "size small/beta", compared with "in size/beta", the conveyance speed at which motling occurs is large. That is, in "size small/beta", motling is less likely to occur than "in size/beta". Moreover, in "size medium/time feed", compared with "size small/beta", the conveyance speed at which motling occurs is higher. That is, in "size medium/time song", motling is more difficult to occur than "size small/beta". For this reason, it can be seen that the pattern in which the ink ejecting regions and the non-ejecting regions are alternately arranged is very effective in suppressing the occurrence of motling.

이와 같이, 잉크 토출 영역의 수를 적게 함으로써, 모틀링이 발생하는 것이 억제된다. 그래서, 본 실시 형태의 데이터 처리 장치(80)에서는, 단계 S104에 있어서, 복수의 래스터 데이터(D3)를, 각 래스터 데이터(D3)보다 잉크 토출 화소수가 적은 솎아냄 데이터(D4)로 변환한다. 그리고, 이 솎아냄 데이터(D4)를 인쇄 데이터로서 이용함으로써, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 인쇄 처리시에 모틀링이 발생하는 것을 억제할 수 있다.In this way, by reducing the number of ink ejection areas, occurrence of motling is suppressed. Therefore, in the data processing apparatus 80 of the present embodiment, in step S104, the plurality of raster data D3 is converted into thinning data D4 with fewer ink ejection pixels than each raster data D3. And, by using this thinning data D4 as print data, it is possible to suppress occurrence of motling during the print processing in the tablet printing apparatus 1.

또, 상기와 같이 잉크 토출 영역과 비토출 영역을 교대로 배치한 패턴을 이용함으로써, 모틀링이 발생하는 것이 더 억제된다. 그래서, 본 실시 형태의 데이터 처리 장치(80)에서는, 단계 S104에 있어서, 복수의 래스터 데이터(D3)를, 잉크 토출 영역과 비토출 영역을 교대로 배치한 복수의 솎아냄 데이터(D4)로 변환한다. 이러한 솎아냄 데이터(D4)를 인쇄 데이터로서 이용함으로써, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 인쇄 처리시에 모틀링이 발생하는 것을 더 억제할 수 있다. 또, 이러한 솎아냄 데이터(D4)를 인쇄 데이터로서 이용함으로써, 정제(9) 상에 토출된 잉크를 신속하게 건조시킬 수 있다. 또한, 이러한 솎아냄 데이터(D4)를 인쇄 데이터로서 이용함으로써, 잉크의 사용량을 저감할 수 있다.Further, by using a pattern in which the ink ejecting regions and non-ejecting regions are alternately arranged as described above, occurrence of motling is further suppressed. Therefore, in the data processing apparatus 80 of the present embodiment, in step S104, the plurality of raster data D3 is converted into a plurality of thinning data D4 in which the ink discharge area and the non-discharge area are alternately arranged. do. By using such thinning data D4 as print data, it is possible to further suppress the occurrence of motling during print processing in the tablet printing apparatus 1. Further, by using such thinning data D4 as print data, it is possible to quickly dry the ink discharged on the tablet 9. Further, by using such thinning data D4 as print data, the amount of ink used can be reduced.

여기서, 실제로 솎아냄 데이터(D4)에 이용되는 패턴의 예를 몇 개 소개한다. 도 14는, 50% 솎아냄 패턴의 일례이다. 도 15는, 도 14에 나타내는 50% 솎아냄 패턴을 이용한 솎아냄 데이터(D4)의 일례이다. 도 14 및 도 15의 예의 패턴은, 1개의 잉크 토출 영역과 1개의 비토출 영역을, 세로 방향 및 가로 방향으로 교대로 배치한, 이른바 시송모양 형상의 패턴이다. 이러한 패턴을 이용한 경우, 솎아냄 데이터(D4)에 있어서의 잉크 토출 화소수는, 래스터 데이터(D3)에 있어서의 잉크 토출 화소수의 약 50%가 된다.Here, some examples of patterns actually used for the thinning data D4 are introduced. 14 is an example of a 50% thinning pattern. 15 is an example of thinning data D4 using the 50% thinning pattern shown in FIG. 14. The patterns in the examples of Figs. 14 and 15 are so-called test-feed patterns in which one ink discharge area and one non-discharge area are alternately arranged in the vertical direction and the horizontal direction. When such a pattern is used, the number of ink ejection pixels in the thinning data D4 is about 50% of the number of ink ejection pixels in the raster data D3.

도 16은, 62.5% 솎아냄 패턴의 일례이다. 도 17은, 도 16에 나타내는 62.5% 솎아냄 패턴을 이용한 솎아냄 데이터(D4)의 일례이다. 도 16 및 도 17의 예의 패턴은, 십자 형상으로 늘어선 5개의 잉크 토출 영역과, 1개씩의 비토출 영역을, 세로 방향 및 가로 방향으로 교대로 배치한 것이다. 이러한 패턴을 이용한 경우, 솎아냄 데이터(D4)에 있어서의 잉크 토출 화소수는, 래스터 데이터(D3)에 있어서의 잉크 토출 화소수의 약 62.5%가 된다. 도 16의 예의 62.5% 솎아냄 패턴을 이용하면, 도 14의 예의 50% 솎아냄 패턴보다 진하게 인쇄할 수 있다.16 is an example of a 62.5% thinning pattern. FIG. 17 is an example of thinning data D4 using the 62.5% thinning pattern shown in FIG. 16. In the patterns of the examples of Figs. 16 and 17, five ink discharge regions and one non-discharge region are arranged alternately in the vertical direction and the horizontal direction. When such a pattern is used, the number of ink ejection pixels in the thinning data D4 is about 62.5% of the number of ink ejection pixels in the raster data D3. If the 62.5% thinning pattern of the example of FIG. 16 is used, it is possible to print darker than the 50% thinning pattern of the example of FIG. 14.

도 18은, 37.5% 솎아냄 패턴의 일례이다. 도 19는, 도 18에 나타내는 37.5% 솎아냄 패턴을 이용한 솎아냄 데이터(D4)의 일례이다. 도 18 및 도 19의 예의 패턴은, 1개씩의 잉크 토출 영역과, 십자 형상으로 늘어선 5개의 비토출 영역을, 세로 방향 및 가로 방향으로 교대로 배치한 것이다. 이러한 패턴을 이용한 경우, 솎아냄 데이터(D4)에 있어서의 잉크 토출 화소수는, 래스터 데이터(D3)에 있어서의 잉크 토출 화소수의 약 37.5%가 된다. 도 18의 예의 35% 솎아냄 패턴을 이용하면, 도 14의 예의 50% 솎아냄 패턴보다 모틀링을 더 억제할 수 있다.18 is an example of a 37.5% thinning pattern. 19 is an example of thinning data D4 using the 37.5% thinning pattern shown in FIG. 18. In the patterns of the examples in Figs. 18 and 19, one ink discharge area and five non-discharge areas arranged in a cross shape are alternately arranged in the vertical direction and the horizontal direction. In the case of using such a pattern, the number of ink ejection pixels in the thinning data D4 becomes about 37.5% of the number of ink ejection pixels in the raster data D3. If the 35% thinning pattern in the example of FIG. 18 is used, mottling can be further suppressed than the 50% thinning pattern in the example of FIG. 14.

도 20은, 도 14와는 다른 50% 솎아냄 패턴의 일례이다. 도 14의 50% 솎아냄 패턴에서는, 1개의 잉크 토출 영역과, 1개의 비토출 영역이 교대로 배치되어 있었다. 한편, 도 19의 50% 솎아냄 패턴에서는, 정방형 형상으로 배치된 4개의 잉크 토출 영역과, 정방형 형상으로 배치된 4개의 비토출 영역이 교대로 배치된, 시송모양 형상의 패턴이다. 솎아냄 데이터(D4)는, 이러한 패턴에 의해 구성되어도 된다.20 is an example of a 50% thinning pattern different from that of FIG. 14. In the 50% thinning pattern shown in Fig. 14, one ink discharge area and one non-discharge area are alternately arranged. On the other hand, in the 50% thinning pattern in Fig. 19, it is a pattern in the shape of a test feed in which four ink ejection regions arranged in a square shape and four non ejection regions arranged in a square shape are alternately arranged. The thinning data D4 may be constituted by such a pattern.

또, 솎아냄 데이터(D4)는, 도 14~도 19에 예시한 패턴 이외의 패턴에 의해 구성되어도 된다. 예를 들면, 솎아냄 데이터(D4)에 사용되는 패턴에 있어서, 이웃하는 잉크 토출 영역으로 구성되는 잉크 토출 그룹의 형상이 복수 있어도 되고, 이웃하는 비토출 영역으로 구성되는 비토출 그룹의 형상이 복수 있어도 된다.Further, the thinning data D4 may be configured by a pattern other than the pattern illustrated in FIGS. 14 to 19. For example, in the pattern used for the thinning data (D4), there may be a plurality of shapes of ink ejection groups consisting of neighboring ink ejection areas, or multiple shapes of non-emission groups consisting of neighboring non-emission areas. You may have it.

＜4. 정제 인쇄 장치에 있어서의 인쇄 처리의 흐름에 대해＞ <4. About the flow of print processing in a tablet printing apparatus>

이하에서는, 도 21을 참조하면서, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 회전 각도에 따른 인쇄 처리의 흐름에 대해 설명한다. 도 21은, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 인쇄 처리의 흐름을 나타낸 플로차트이다.Hereinafter, the flow of the print processing according to the rotation angle in the tablet printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. 21. 21 is a flowchart showing the flow of the printing process in the tablet printing apparatus 1.

도 21에 나타내는 바와 같이, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 인쇄 처리에 있어서, 우선, 데이터 처리 장치(80)로부터 제어부(70)에 복수의 솎아냄 데이터(D4)가 입력된다. 이로 인해, 인쇄 데이터 유지부(71)가, 입력된 복수의 솎아냄 데이터(D4)를 인쇄 데이터(D5)로서 기억한다(단계 S201).As shown in FIG. 21, in the print processing in the tablet printing apparatus 1, first, a plurality of thinning data D4 is input from the data processing apparatus 80 to the control unit 70. As shown in FIG. For this reason, the print data holding unit 71 stores the inputted plurality of thinning data D4 as print data D5 (step S201).

도 22는, 인쇄 데이터 유지부(71)에 기억되는 복수의 인쇄 데이터(D5)의 일례를 나타낸 도면이다. 도 22에 나타내는 바와 같이, 인쇄 데이터 유지부(71)에서는, 회전 각도와, 각 인쇄 데이터(D5)를 대응시킨 테이블 데이터가 보존된다.22 is a diagram showing an example of a plurality of print data D5 stored in the print data holding unit 71. As shown in Fig. 22, in the print data holding unit 71, table data in which the rotation angle and each print data D5 are associated is stored.

다음에, 제어부(70)는, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 정제(9)의 반송을 개시한다(단계 S202). 반송 개시 후, 제1 할선 검출 카메라(32), 제2 할선 검출 카메라(42) 및 제3 할선 검출 카메라(52)가, 반송되는 정제(9)의 화상의 취득을 개시하고, 취득한 화상 데이터(D6)를 제어부(70)에 출력한다. 당해 화상 데이터(D6)가 제어부(70)에 입력되면, 회전 각도 검출부(72)는, 제1 반송 컨베이어(41) 및 제2 반송 컨베이어(51)의 각 흡착구멍에 유지되는 정제(9)의 유무, 표리 및 회전 각도를 검출한다(단계 S203). 그리고, 회전 각도 검출부(72)는, 그 검출 결과(D7)를 인쇄 데이터 선택부(73)에 인도한다.Next, the control unit 70 starts conveyance of the tablet 9 in the tablet printing apparatus 1 (step S202). After the start of conveyance, the 1st secant detection camera 32, the 2nd secant detection camera 42, and the 3rd secant detection camera 52 start acquisition of the image of the conveyed tablet 9, and the acquired image data ( D6) is output to the control unit 70. When the image data D6 is input to the control unit 70, the rotation angle detection unit 72 of the tablet 9 held in each of the adsorption holes of the first transfer conveyor 41 and the second transfer conveyor 51 The presence or absence, the front and back, and the rotation angle are detected (step S203). Then, the rotation angle detection unit 72 delivers the detection result D7 to the print data selection unit 73.

계속해서, 인쇄 데이터 선택부(73)는, 검출 결과(D7)에 의거하여, 제1 반송 컨베이어(41) 및 제2 반송 컨베이어(51)에 유지되는 각 정제(9)에 인쇄해야 할 인쇄 데이터(D5)를 인쇄 데이터 유지부(71)로부터 선택하고, 토출 제어부(74)에 인도한다(단계 S204).Subsequently, the print data selection unit 73, based on the detection result D7, print data to be printed on the tablets 9 held in the first and second transfer conveyors 41 and 51 (D5) is selected from the print data holding unit 71 and delivered to the discharge control unit 74 (step S204).

그리고, 토출 제어부(74)는, 인쇄 데이터 선택부(73)로부터 받은 인쇄 데이터(D5)에 의거하여, 제1 헤드 유닛(43) 및 제2 헤드 유닛(53)으로 하여금 인쇄 처리를 행하게 한다(단계 S205). 이로 인해, 반송되는 복수의 정제(9)의 각각에, 표리 및 회전 각도에 따른 화상이 기록된다.Then, the discharge control unit 74 causes the first head unit 43 and the second head unit 53 to perform print processing based on the print data D5 received from the print data selection unit 73 ( Step S205). For this reason, images corresponding to the front and back and rotation angles are recorded on each of the plurality of tablets 9 to be conveyed.

이 정제 인쇄 장치(1)에서는, 인쇄 공정을 행하기 전에, 미리 회전 각도마다의 인쇄 데이터(D5)를 준비하고 있다. 이로 인해, 정제(9)의 표리나 회전 각도의 검출 결과(D7)를 취득한 후, 인쇄 데이터(D5)를 지체없이 준비할 수 있다. 따라서, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 인쇄 처리의 처리 속도를 향상할 수 있다.In this tablet printing apparatus 1, before performing the printing process, print data D5 for each rotation angle is prepared in advance. For this reason, after acquiring the detection result D7 of the front and back and the rotation angle of the tablet 9, the print data D5 can be prepared without delay. Therefore, the processing speed of the printing process in the tablet printing apparatus 1 can be improved.

또, 이 정제 인쇄 장치(1)에서는, 인쇄 데이터(D5)로서, 단순한 래스터 데이터(D3)가 아니라, 래스터 데이터(D3)에 솎아냄 처리를 행한 솎아냄 데이터(D4)를 이용하고 있다. 이로 인해, 모틀링의 발생을 억제시키고, 정제 인쇄 장치(1)에 있어서의 인쇄 처리의 처리 속도를 향상할 수 있다.In addition, in the tablet printing apparatus 1, as the print data D5, not simple raster data D3, but thinning data D4 obtained by performing a thinning process on raster data D3 is used. For this reason, the occurrence of motling can be suppressed, and the processing speed of the printing process in the tablet printing apparatus 1 can be improved.

＜5. 변형예＞ <5. Modification Example>

이상, 본 발명의 주된 실시 형태에 대해 설명했지만, 본 발명은, 상기의 실시 형태로 한정되는 것은 아니다.As mentioned above, although the main embodiment of this invention was demonstrated, this invention is not limited to the said embodiment.

상기의 정제 인쇄 장치(1)는, 제1 인쇄부(40) 및 제2 인쇄부(50)에 의해서, 정제(9)의 양면에 인쇄를 행하는 장치였다. 그러나, 본 발명의 정제 인쇄 장치는, 정제(9)의 한쪽 면에만 인쇄를 행하는 장치여도 된다.The tablet printing apparatus 1 described above was a device that prints on both sides of the tablet 9 by the first printing unit 40 and the second printing unit 50. However, the tablet printing device of the present invention may be a device that prints only on one side of the tablet 9.

또, 상기의 데이터 처리 장치(80)와 정제 인쇄 장치(1)의 제어부(70)는, 통신 가능하게 접속되어 있었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 데이터 처리 장치(80)에 의해 생성된 인쇄 데이터(D5)는, CD-ROM 등의 기억 매체를 개재하여 제어부(70)에 입력되어도 된다.Further, the data processing device 80 and the control unit 70 of the tablet printing device 1 were connected to each other so as to enable communication, but the present invention is not limited thereto. For example, the print data D5 generated by the data processing device 80 may be input to the control unit 70 via a storage medium such as a CD-ROM.

또, 상기의 정제 인쇄 장치(1)는, 데이터 처리 장치(80)와는 별개의 장치였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 본 발명의 정제 인쇄 장치는, 제어부(70) 내에 데이터 처리 장치(80)의 각부의 기능을 구비하는 것이어도 된다.In addition, the tablet printing apparatus 1 described above was a separate apparatus from the data processing apparatus 80, but the present invention is not limited thereto. The tablet printing apparatus of the present invention may be provided with functions of each part of the data processing apparatus 80 in the control unit 70.

또, 정제 인쇄 장치(1)의 세부의 구성에 대해서는, 본원의 각 도면과 상위해도 된다. 또, 상기의 실시 형태나 변형예에 등장한 각 요소를, 모순이 발생하지 않는 범위에서, 적절하게 조합해도 된다.Moreover, about the detailed structure of the tablet printing apparatus 1, you may differ from each drawing of this application. Moreover, you may suitably combine each element which appeared in the above-described embodiment or modification, within a range where contradiction does not occur.

1: 정제 인쇄 장치 9: 정제
32: 제1 할선 검출 카메라 40: 제1 인쇄부
42: 제2 할선 검출 카메라 43: 제1 헤드 유닛
50: 제2 인쇄부 52: 제3 할선 검출 카메라
53: 제2 헤드 유닛 70: 제어부
71: 인쇄 데이터 유지부 72: 회전 각도 검출부
73: 인쇄 데이터 선택부 74: 토출 제어부
80: 데이터 처리 장치 81: 벡터 회전 처리부
82: 화상 변환 처리부 83: 솎아냄 처리부
431: 헤드 531: 헤드
D1: 입력 데이터 D2: 벡터 회전 데이터
D3: 래스터 데이터 D4: 솎아냄 데이터
D5: 인쇄 데이터1: tablet printing device 9: tablet
32: first secant detection camera 40: first printing unit
42: second securing detection camera 43: first head unit
50: second printing unit 52: third securing detection camera
53: second head unit 70: control unit
71: print data holding unit 72: rotation angle detection unit
73: print data selection unit 74: discharge control unit
80: data processing unit 81: vector rotation processing unit
82: image conversion processing unit 83: thinning processing unit
431: head 531: head
D1: Input data D2: Vector rotation data
D3: Raster data D4: Thinning data
D5: print data

Claims

As a data processing device for creating print data for performing printing processing on the surface of a tablet by an inkjet head,
A vector rotation processing unit that vector rotates the input vector data and generates a plurality of vector rotation data according to a plurality of rotation angles,
A data processing apparatus having an image conversion processing unit that converts each of the vector rotation data generated by the vector rotation processing unit into raster data.

The method according to claim 1,
Further comprising a thinning processing unit for converting each of the plurality of raster data into thinning data having a smaller number of ink ejection pixels than the raster data,
The raster data is data in which an ink ejection amount is determined for each area arranged in a grid shape,
An ink ejection area from which ink is ejected in the thinning data is smaller than the ink ejection area in the raster data.

The method according to claim 2,
The thinning processing unit generates the thinning data by converting a portion of the raster data where the ink discharge area is continuous into a pattern in which the ink discharge area and non-ink discharge area are alternately arranged.

The method of claim 3,
The thinning processing unit converts a portion of the raster data into a pattern in which the ink ejection area of the raster data is continuous, and the ink ejection area of the square shape and the non-ink ejection area of the square shape are alternately arranged, and To generate, data processing device.

A tablet printing apparatus that prints on the surface of a tablet,
A data processing device for creating print data,
An inkjet type head having a plurality of nozzles for discharging ink droplets, and performing a printing process by discharging the ink droplets toward the surface of the tablet;
A camera disposed on the upstream side of the head and detecting a rotation angle of the tablet;
And a control unit for controlling ejection of the ink droplets from the head,
The data processing device,
A vector rotation processing unit that vector rotates the input vector data and generates a plurality of vector rotation data according to a plurality of rotation angles,
An image conversion processing unit for converting each of the vector rotation data generated by the vector rotation processing unit into raster data,
The data processing device outputs a plurality of print data based on the plurality of raster data,
The control unit,
A print data holding unit that holds a plurality of the print data according to the rotation angle,
A print processing unit that selects the print data from the print data holding unit based on the rotation angle detected by the camera, and causes the head to perform print processing based on the selected print data,
The print data holding unit holds a plurality of print data input from the data processing device prior to detection of the rotation angle by the camera.

The method of claim 5,
The data processing device,
Further comprising a thinning processing unit for converting each of the plurality of raster data into thinning data having a smaller number of ink ejection pixels than the raster data,
The raster data is data in which an ink ejection amount is determined for each area arranged in a grid shape,
An ink ejection area from which ink is ejected in the thinning data is smaller than the ink ejection area in the raster data,
The data processing device outputs a plurality of the thinning data as the print data,
The print data holding unit holds a plurality of print data input from the data processing device prior to detection of the rotation angle by the camera.

The method of claim 6,
The thinning processing unit generates the thinning data by converting a portion of the raster data in which the ink discharge area is continuous into a pattern in which the ink discharge area and non-ink discharge area are alternately arranged.

The method of claim 7,
The thinning processing unit converts a portion of the raster data into a pattern in which the ink ejection area of the raster data is continuous, and the ink ejection area of the square shape and the non-ink ejection area of the square shape are alternately arranged, and To produce, tablet printing device.

As a data processing method for creating print data for performing print processing on the surface of a tablet by an inkjet head,
a) vector rotating the input vector data and generating a plurality of vector rotation data according to a plurality of rotation angles;
b) A data processing method having a step of converting each of a plurality of vector rotation data generated in step a) into raster data.

The method of claim 9,
c) further comprising a step of converting each of the plurality of raster data into thinning data having fewer ink ejection pixels than the raster data,
The raster data is data in which an ink discharge amount is determined for each area arranged in a grid shape
A data processing method, wherein an ink ejection area in the thinning data from which ink is ejected is smaller than the ink ejection area in the raster data.

The method of claim 10,
In the step c), the thinning data is generated by converting a portion of the raster data where the ink ejection area is continuous into a pattern in which the ink ejection area and non-ink ejection area are alternately arranged. Way.

The method of claim 11,
In the step c), the thinning data is a pattern in which the ink ejection area of the raster data is continuous, and the ink ejection area of the square shape and the non-ink ejection area of the square shape are alternately arranged. Data processing method that is generated by converting it to

As a tablet printing method in which a printing process is performed on the surface of a tablet with an inkjet head,
A) Vector rotation of the input vector data to generate a plurality of vector rotation data according to a plurality of rotation angles, and
B) a step of converting each of the plurality of vector rotation data generated in step A) into raster data,
C) a step of maintaining a plurality of print data according to the rotation angle based on the raster data obtained in the step B), and
D) after the step C), a step of detecting the rotation angle of the tablet,
E) After the step D), a step of selecting the print data to be used for print processing from a plurality of the print data based on the rotation angle, and
F) A tablet printing method comprising a step of printing an image on the surface of the tablet based on the print data selected by the step E).

The method of claim 13,
G) After the step B) and before the step C), further comprising a step of converting each of the plurality of raster data into thinning data having fewer ink ejection pixels than the raster data,
In the step C), a plurality of the thinning data is held as a plurality of the print data,
The raster data is data in which an ink ejection amount is determined for each area arranged in a grid shape,
The tablet printing method, wherein an ink ejection area from which ink is ejected in the thinning data is smaller than the ink ejection area in the raster data.

The method of claim 14,
In the step G), the thinning data is generated by converting a portion of the raster data where the ink ejection area is continuous into a pattern in which the ink ejection area and non-ink ejection area are alternately arranged. Way.

The method of claim 15,
In the step G), the thinning data is a pattern in which the ink ejection area of the raster data is continuous, and the ink ejection area of the square shape and the non-ink ejection area of the square shape are alternately arranged. A tablet printing method that is generated by converting it into a.