KR102232362B1

KR102232362B1 - Transport apparatus and transport method

Info

Publication number: KR102232362B1
Application number: KR1020190107024A
Authority: KR
Inventors: 노부유키 나카노
Original assignee: 가부시키가이샤 스크린 홀딩스
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2019-08-30
Publication date: 2021-03-25
Also published as: JP2020045243A; CN110936716A; KR20200034594A

Abstract

[과제] 종래와 같은 복잡한 기구를 필요로 하지 않고, 복수의 비원형의 입상물을 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 정렬시키면서 반송할 수 있는 반송 장치 및 반송 방법을 제공한다.
[해결 수단] 이 반송 장치는, 흡착 드럼(30)을 갖는다. 흡착 드럼(30)은, 복수의 흡착 구멍(301)과, 흡착 구멍(301)에 대향하는 규제면(221)을 갖는다. 흡착 구멍(301)은, 정제(9)의 측면을 흡착 유지한다. 규제면(221)은, 정제(9)의 장경이 반송 방향에 대해서 수직인 폭방향을 향하는 것을 제한한다. 이것에 의해, 정제(9)는, 장경이 대략 반송 방향을 향하는 자세로, 흡착 구멍(301)에 흡착된다. 이 결과, 종래와 같은 복잡한 기구를 필요로 하지 않고, 복수의 비원형의 정제(9)를, 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 정렬시키면서 반송할 수 있다.[Problem] A conveying apparatus and a conveying method capable of conveying a plurality of non-circular granular objects while being aligned at predetermined intervals in the conveying direction without requiring a complicated mechanism as in the prior art are provided.
[Solving means] This conveying device has an adsorption drum 30. The adsorption drum 30 has a plurality of adsorption holes 301 and a regulation surface 221 facing the adsorption holes 301. The adsorption hole 301 adsorbs and holds the side surface of the tablet 9. The regulation surface 221 restricts the long diameter of the tablet 9 from oriented in the width direction perpendicular to the conveyance direction. Thereby, the tablet 9 is adsorbed into the adsorption hole 301 with the long diameter substantially facing the conveyance direction. As a result, a plurality of non-circular tablets 9 can be conveyed while being aligned at predetermined intervals in the conveying direction without requiring a complicated mechanism as in the prior art.

Description

Conveying device and conveying method TECHNICAL FIELD

본 발명은, 비원형의 표면 및 이면과 환상의 측면을 갖는 입상물을 반송하는 반송 장치 및 반송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus and a conveying method for conveying a granular material having a non-circular surface and a back surface and an annular side surface.

의약품인 정제에는, 제품을 식별하기 위한 문자나 코드가 인쇄된다. 또한, 라무네 등의 정과(錠菓)에도, 마크나 일러스트가 인쇄되는 경우가 있다. 종래, 이러한 정제·정과 등의 입상물에, 잉크젯 방식으로 화상을 인쇄하는 인쇄 장치가 알려져 있다. 특히, 근래에는, 후발 의약품의 보급에 의해, 정제의 종류가 다양화되고 있다. 이 때문에, 정제를 식별하기 쉽게 하기 위해서, 정제에 잉크젯 방식으로 선명하게 화상을 인쇄하는 기술이 주목받고 있다.On tablets that are pharmaceuticals, characters or codes for identifying products are printed. In addition, there are cases where marks and illustrations are also printed on a regular fruit such as Ramune. BACKGROUND ART [0002] Conventionally, a printing apparatus for printing an image on such granular materials such as tablets and tablets by an ink jet method has been known. In particular, in recent years, the types of tablets have been diversified due to the spread of later drugs. For this reason, in order to make it easier to identify tablets, a technique of clearly printing an image on a tablet by an inkjet method has attracted attention.

이런 종류의 인쇄 장치에서는, 다수의 정제가 반입용의 호퍼에 흘려 넣어진다. 인쇄 장치는, 흘려 넣어진 복수의 정제를, 하나 하나 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 정렬시킨다. 그리고, 정렬한 상태로 반송되는 복수의 정제에 대해서, 인쇄가 행해진다. 또한, 인쇄 장치에 한정하지 않고, 정제의 검사를 행하는 검사 장치나, 정제의 포장을 행하는 포장 장치에 있어서도, 복수의 정제를 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 정렬시키면서 반송하는 것이 필요하다.In this type of printing apparatus, a large number of tablets are poured into a hopper for carrying in. The printing apparatus arranges a plurality of tablets poured in at predetermined intervals in the conveying direction one by one. Then, printing is performed on a plurality of tablets conveyed in an aligned state. In addition, it is not limited to a printing apparatus, but also in an inspection apparatus for inspecting tablets or a packaging apparatus for packaging tablets, it is necessary to convey a plurality of tablets while being aligned at predetermined intervals in the conveying direction.

복수의 정제를 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 정렬시키면서 반송하는 기구에 대해서는, 예를 들면, 특허 문헌 1에 기재되어 있다.A mechanism for conveying a plurality of tablets while being aligned at predetermined intervals in the conveying direction is described in Patent Document 1, for example.

일본국 특허공개 2005-247397호 공보Japanese Patent Publication No. 2005-247397

특허 문헌 1의 장치는, 복수의 수용 오목부(23)가 형성된 로터리 드럼(22)과, 그 로터리 드럼으로 정제를 비스듬한 상방으로부터 공급하는 공급 슈트(supply shoot)(35)와, 수용 오목부(23)에 있어서의 정제의 수용 상태를 교정하는 상태 교정 수단(39)을 갖는다(특허 문헌 1의 요약, 도 1등 참조). 종래, 복수의 정제를 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 정렬시키기 위해서는, 이러한 복잡한 기구가 필요하였다.The apparatus of Patent Document 1 includes a rotary drum 22 in which a plurality of receiving concave portions 23 are formed, a supply shoot 35 for supplying tablets with the rotary drum from an obliquely upward direction, and a receiving concave portion ( It has a state correction means 39 for correcting the receiving state of the tablet in 23) (refer to the summary of patent document 1, Fig. 1, etc.). Conventionally, in order to align a plurality of tablets at predetermined intervals in the conveying direction, such a complicated mechanism was required.

또한, 최근, 먹기 쉬운 정제로서, 비원형의 이른바 이형 정제가, 많이 도입되고 있다. 도 1은, 이형 정제인 5종류의 정제(9)의 예를 나타내는 측면도 및 평면도이다. 이형 정제는, 서로 직교하는 3축 방향(XYZ축 방향) 중 적어도 1축 방향의 길이가 다른 2축 방향의 길이 이상인 입체 형상을 갖는다. 특허 문헌 1의 장치에 있어서, 이형 정제를 도입하면, 복수의 수용 오목부(23) 및 상태 교정 수단(39)을, 이형 정제의 형상 및 크기에 맞는 것으로 바꿀 필요가 생기기 때문에, 비용이 증대할 우려가 있다.Further, recently, as tablets that are easy to eat, many non-circular, so-called release tablets have been introduced. 1 is a side view and a plan view showing an example of five types of tablets 9 which are release tablets. The mold release tablet has a three-dimensional shape in which the length in at least one axis direction out of the three-axis directions perpendicular to each other (the XYZ axis direction) is equal to or more than the length in the other two axis directions. In the apparatus of Patent Document 1, when a release tablet is introduced, it is necessary to change the plurality of receiving concave portions 23 and the condition correction means 39 to those suitable for the shape and size of the release tablet, so that the cost is increased. There is a concern.

본 발명은, 비원형의 입상물에 화상을 인쇄하는 인쇄 장치 내에 있어서, 종래와 같은 복잡한 기구를 필요로 하지 않고, 복수의 비원형의 입상물을 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 정렬시키면서 반송할 수 있는 반송 장치 및 반송 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention, in a printing apparatus for printing an image on a non-circular granular material, does not require a complicated mechanism as in the prior art, and a plurality of non-circular granular materials can be conveyed while being aligned at predetermined intervals in the conveying direction. It is an object of the present invention to provide a transfer device and a transfer method that can be used.

상기 과제를 해결하기 위해, 본원의 제1 발명은, 장경과 단경을 갖는 비원형의 입상물을 반송하는 반송 장치로서, 상기 입상물을 흡착 유지하는 흡착 구멍과, 상기 흡착 구멍을 반송 방향으로 이동시키는 이동 기구와, 상기 흡착 구멍에 대향하는 규제면을 구비하고, 상기 규제면에 의해, 상기 입상물의 상기 장경이 상기 반송 방향에 대해서 수직인 폭방향을 향하는 것이 제한된다.In order to solve the above problem, the first invention of the present application is a conveying device for conveying a non-circular granular material having a long diameter and a short diameter. A moving mechanism to be made and a restricting surface facing the suction hole are provided, and the long diameter of the granular material is limited to face in a width direction perpendicular to the conveying direction by the restricting surface.

본원의 제2 발명은, 장경과 단경을 갖는 비원형의 입상물을 반송하는 반송 방법으로서, a) 상기 입상물을 흡착 구멍에 의해 흡착 유지하는 공정과, b) 흡착 구멍을 반송 방향으로 이동시키는 공정을 갖고, 상기 공정 a)에서는, 상기 흡착 구멍에 대향하는 규제면에 의해, 상기 입상물의 상기 장경이 상기 반송 방향에 대해서 수직인 폭방향을 향하는 것을 규제하면서, 상기 흡착 구멍에 상기 입상물을 흡착 유지한다.The second invention of the present application is a conveying method for conveying non-circular granular material having a long diameter and a short diameter, a) a step of adsorbing and holding the particulate matter by an adsorption hole, and b) moving the adsorption hole in the conveying direction. In step a), in the step a), the long diameter of the granular material is regulated in a width direction perpendicular to the conveying direction by a control surface facing the adsorption hole, while the granular material is placed in the adsorption hole. Keeps adsorption.

본원의 제1 발명 및 제2 발명에 의하면, 비원형의 입상물을 흡착 유지하면서, 입상물을 반송한다. 그 때, 흡착 구멍에 대한 입상물의 위치 및 자세를, 규제면을 이용하여 일정하게 유지할 수 있다. 이것에 의해, 종래와 같은 복잡한 기구를 필요로 하지 않고, 복수의 비원형의 입상물을, 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 정렬시키면서 반송할 수 있다.According to the first and second inventions of the present application, the granular material is conveyed while adsorbing and holding the non-circular granular material. At that time, the position and posture of the granular material with respect to the adsorption hole can be kept constant using the control surface. Thereby, a plurality of non-circular granular objects can be conveyed while being aligned at predetermined intervals in the conveying direction without requiring a complicated mechanism as in the prior art.

도 1은, 정제의 측면도 및 평면도이다.
도 2는, 정제 인쇄 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은, 흡착 컨베이어의 부분 사시도이다.
도 4는, 헤드의 하면도이다.
도 5는, 제어부와, 정제 인쇄 장치 내의 각부의 접속을 나타낸 블럭도이다.
도 6은, 흡착 드럼의 부근의 단면도이다.
도 7은, 제1 수도(受渡) 위치에 있어서의, 반송 벨트 및 흡착 드럼의 부분 단면도이다.
도 8은, 제1 수도 위치(P1)에 있어서, 흡착 구멍에 흡착 유지되는 정제를 상방에서 본 도면이다.
도 9는, 제1 수도 위치(P1)에 있어서, 흡착 구멍에 흡착 유지되는 정제를 상방에서 본 도면이다.
도 10은, 레인폭의 설정 방법을 설명하기 위한 개요도이다.
도 11은, 변형예와 관련되는 정제 인쇄 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a side view and a plan view of a tablet.
2 is a diagram showing the configuration of a tablet printing apparatus.
3 is a partial perspective view of an adsorption conveyor.
4 is a bottom view of the head.
Fig. 5 is a block diagram showing the connection of the control unit and each unit in the tablet printing apparatus.
6 is a cross-sectional view of the vicinity of the adsorption drum.
7 is a partial cross-sectional view of a conveyance belt and an adsorption drum in a first water supply position.
Fig. 8 is a view as viewed from above of a tablet adsorbed and held by an adsorption hole in the first water supply position P1.
Fig. 9 is a view as viewed from above of a tablet adsorbed and held by an adsorption hole in the first water supply position P1.
10 is a schematic diagram for explaining a method of setting a lane width.
11 is a diagram showing a configuration of a tablet printing apparatus according to a modified example.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜1. 입상물에 대해＞<1. About granular objects>

우선, 반송 대상이 되는 「입상물」에 대해 설명한다. 도 1은, 「입상물」의 일례가 되는 5종류의 이형 정제인 정제(9)의 측면도 및 평면도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 정제(9)는, 비원형(비진원)의 표면(9a) 및 이면(9b)과, 표면(9a) 및 이면(9b)의 주연부를 따르는 환상의 측면(9c)을 갖는다. 정제(9)의 표면(9a) 및 이면(9b)은, X축 방향으로 연장되는 장경과, 장경보다 짧고, 또한, X축 방향에 직교하는 Y축 방향으로 연장되는 단경을 갖는다. 또한, 정제(9)는, 도 1의 좌상 또는 좌하(오블롱정)의 정제(9)와 같이, 타원통형이어도 되고, 도 1의 중앙상(오벌정), 중앙하(도토리형정), 또는 우상(긴 가지형정)의 정제(9)와 같이, 전면이 외측을 향하여 볼록형으로 만곡한 형상이어도 된다. 또한, 도 1의 좌하의 정제(9)와 같이, 표면(9a) 또는 이면(9b)에, 할선(9d) 등의 홈이 형성되어 있어도 된다.First, the "granular material" to be conveyed will be described. Fig. 1 is a side view and a plan view of a tablet 9 which is five types of release tablets serving as an example of a "granular substance". As shown in Fig. 1, the tablet 9 has a non-circular (non-circular) surface 9a and a rear surface 9b, and an annular side surface 9c along the periphery of the surface 9a and the rear surface 9b. Has. The front surface 9a and the back surface 9b of the tablet 9 have a long diameter extending in the X-axis direction and a short diameter shorter than the long diameter and extending in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. In addition, the tablet 9 may be of an oval cylinder shape, as in the upper left or lower left (oblong tablet) of FIG. Like the tablet 9 of the (long branched tablet), the entire surface may be convexly curved toward the outside. Moreover, like the lower left tablet 9 of FIG. 1, grooves, such as a secant 9d, may be formed in the front surface 9a or the back surface 9b.

정제(9)는, 소정(素錠)(나정(裸錠))이어도 되고, 혹은, 당의정, 필름 코팅정(FC정) 등의 코팅정이어도 된다. 또한, 정제(9)는, 경캡슐제 및 연캡슐제를 포함하는 캡슐제이어도 된다. 또한, 본 발명에 있어서의 「입상물」은, 의약품으로서의 정제에 한정하지 않고, 건강식품으로서의 정제나, 라무네 등의 정과이어도 된다.The tablet 9 may be a predetermined (uncoated tablet), or may be a coated tablet such as a dragee or a film-coated tablet (FC tablet). Further, the tablet 9 may be a capsule formulation including a light capsule formulation and a soft capsule formulation. In addition, the "granular substance" in the present invention is not limited to tablets as pharmaceuticals, but may be tablets as health foods or refined fruits such as ramune.

＜2. 정제 인쇄 장치의 전체 구성＞<2. Overall configuration of tablet printing device>

계속하여, 본 발명의 일실시 형태와 관련되는 반송 장치를 포함하는 정제 인쇄 장치(1)에 대해서, 설명한다. 도 2는, 정제 인쇄 장치(1)의 구성을 나타낸 도면이다. 이 정제 인쇄 장치(1)는, 비원형의 입상물인 복수의 정제(9)를 반송하면서, 각 정제(9)의 표면(9a) 또는 이면(9b)에, 제품명, 제품 코드, 회사명, 로고 마크 등의 화상을 인쇄하는 장치이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1)는, 피더(10), 반송 컨베이어(20), 흡착 드럼(30), 흡착 컨베이어(40), 제1 카메라(50), 인쇄부(60), 제2 카메라(70), 건조 기구(80), 반출 기구(90), 및 제어부(100)를 구비하고 있다.Subsequently, a tablet printing device 1 including a conveying device according to an embodiment of the present invention will be described. 2 is a diagram showing the configuration of the tablet printing apparatus 1. This tablet printing apparatus 1 conveys a plurality of tablets 9, which are non-circular granular substances, on the front surface 9a or the rear surface 9b of each tablet 9, the product name, product code, company name, and logo. It is a device that prints images such as marks. As shown in FIG. 2, the tablet printing apparatus 1 of this embodiment is a feeder 10, a conveyer 20, an adsorption drum 30, an adsorption conveyor 40, a 1st camera 50, and printing. A unit 60, a second camera 70, a drying mechanism 80, a carrying mechanism 90, and a control unit 100 are provided.

피더(10)는, 정제 인쇄 장치(1)에 투입된 복수의 정제(9)를, 반송 컨베이어(20)로 반입하기 위한 기구이다. 피더(10)는, 예를 들면, 투입 호퍼, 회전 피더, 진동 피더 등에 의해 구성된다. 정제 인쇄 장치(1)에 투입된 복수의 정제(9)는, 이러한 기구에 의해, 복수의 열로 나누어지면서, 반송 컨베이어(20)까지 반송된다. 구체적으로는, 반송 방향으로 늘어선 정제(9)의 열이, 폭방향으로 복수 열 형성된다. 여기서 「폭방향」이란, 반송 방향에 직교하는 수평 방향을 나타낸다. 그리고, 폭방향으로 복수 열로 정렬 완료된 복수의 정제(9)가, 반송 컨베이어(20)로 공급된다. 또한, 도 2에서는, 1개의 열의 정제(9)만이 나타내져 있다.The feeder 10 is a mechanism for carrying in the plurality of tablets 9 put into the tablet printing apparatus 1 to the conveyer 20. The feeder 10 is constituted by, for example, an input hopper, a rotary feeder, a vibration feeder, or the like. The plurality of tablets 9 put into the tablet printing apparatus 1 are conveyed to the conveying conveyor 20 while being divided into a plurality of rows by such a mechanism. Specifically, a plurality of rows of tablets 9 arranged in the conveyance direction are formed in a width direction. Here, the "width direction" refers to the horizontal direction orthogonal to the conveyance direction. Then, a plurality of tablets 9 arranged in a plurality of rows in the width direction are supplied to the conveying conveyor 20. In addition, in Fig. 2, only one row of tablets 9 is shown.

반송 컨베이어(20)는, 피더(10)와 흡착 드럼(30)의 사이에 있어서, 정제(9)를 수평으로 반송하는 기구이다. 반송 컨베이어(20)는, 한 쌍의 풀리(21)와, 한 쌍의 풀리(21)의 사이에 걸쳐 놓아진 환상의 반송 벨트(22)를 갖는다. 한 쌍의 풀리(21)의 한쪽은, 제1 모터(M1)로부터 얻어지는 동력에 의해 회전한다. 이것에 의해, 반송 벨트(22)가, 도 2 중 화살표의 방향으로 회동한다. 한 쌍의 풀리(21)의 다른 쪽은, 반송 벨트(22)의 회동에 수반하여 종동 회전한다.The conveyer 20 is a mechanism that horizontally conveys the tablets 9 between the feeder 10 and the adsorption drum 30. The conveyer 20 has a pair of pulleys 21 and an annular conveying belt 22 sandwiched between the pair of pulleys 21. One of the pair of pulleys 21 rotates by power obtained from the first motor M1. Thereby, the conveyance belt 22 rotates in the direction of an arrow in FIG. 2. The other side of the pair of pulleys 21 rotates driven by the rotation of the conveyance belt 22.

피더(10)로부터 공급된 복수의 정제(9)는, 반송 벨트(22)의 상면에 재치되고, 반송 벨트(22)와 함께 반송 방향으로 이동한다. 이 때, 정제(9)는, 상술한 피더(10)에 의해 폭방향으로 복수 열로 정렬이 완료된 상태인데, 각 열에 있어서의 정제(9)의 반송 방향의 간격은, 불균일하다. 복수의 정제(9)는, 반송 방향으로 서로 밀접한 상태 또는 근소한 간격을 두고 반송된다.The plurality of tablets 9 supplied from the feeder 10 are placed on the upper surface of the conveying belt 22 and move together with the conveying belt 22 in the conveying direction. At this time, the tablets 9 are aligned in a plurality of rows in the width direction by the feeder 10 described above, but the spacing in the conveying direction of the tablets 9 in each row is non-uniform. The plurality of tablets 9 are conveyed in a state close to each other in the conveying direction or at small intervals.

흡착 드럼(30)은, 반송 컨베이어(20)보다 반송 경로의 하류측에 위치하고, 반송 컨베이어(20)로부터 흡착 컨베이어(40)로 정제(9)를 이재하기 위한 기구이다. 흡착 드럼(30)은, 폭방향으로 수평으로 연장되는 회전축(O)을 중심으로 하는 대략 원통형의 외주면을 갖는다. 또한, 도 2 중에 파선으로 나타낸 바와 같이, 흡착 드럼(30)에는 제2 모터(M2)가 접속되어 있다. 제2 모터(M2)를 구동시키면, 흡착 드럼(30)은, 회전축(O)을 중심으로 하여 회전한다. 흡착 드럼(30)의 외주면에는, 복수의 흡착 구멍(301)이, 원둘레 방향으로 등간격으로 설치되어 있다. 또한, 복수의 흡착 구멍(301)은, 복수의 정제(9)의 폭방향의 각 열에 대응하는 복수의 폭방향 위치로 나누어져 설치되어 있다. 각 흡착 구멍(301)은, 폭방향(수평 방향)을 향하여 개구한다.The adsorption drum 30 is located on the downstream side of the transfer path than the transfer conveyor 20 and is a mechanism for transferring the tablets 9 from the transfer conveyor 20 to the adsorption conveyor 40. The adsorption drum 30 has a substantially cylindrical outer circumferential surface centered on a rotation axis O extending horizontally in the width direction. In addition, as indicated by the broken line in FIG. 2, the second motor M2 is connected to the adsorption drum 30. When the second motor M2 is driven, the adsorption drum 30 rotates around the rotation shaft O. On the outer circumferential surface of the adsorption drum 30, a plurality of adsorption holes 301 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Further, the plurality of adsorption holes 301 are provided divided into a plurality of positions in the width direction corresponding to each row of the plurality of tablets 9 in the width direction. Each suction hole 301 opens toward the width direction (horizontal direction).

흡착 드럼(30)이 회전하면, 복수의 흡착 구멍(301)은, 반송 벨트(22)의 상면에 근접한 제1 수도 위치(P1)와, 후술하는 흡착 벨트(42)의 표면에 근접한 제2 수도 위치(P2)를 포함하는 원환상의 경로를 따라서 이동한다. 본 실시 형태에서는, 제1 수도 위치(P1)가, 흡착 드럼(30)의 회전축(O)의 바로 아래에 위치한다. 그리고, 제2 수도 위치(P2)가, 흡착 드럼(30)의 회전축(O)과 같은 높이에 위치한다. 즉, 제1 수도 위치(P1)와 제2 수도 위치(P2)는, 회전축(O)을 중심으로서 90° 떨어져 있다.When the adsorption drum 30 rotates, the plurality of adsorption holes 301 are located at a first water supply position P1 close to the upper surface of the conveyance belt 22 and a second water supply close to the surface of the suction belt 42 described later. It moves along the toroidal path containing the position P2. In the present embodiment, the first water supply position P1 is located immediately below the rotational shaft O of the adsorption drum 30. In addition, the second water supply position P2 is located at the same height as the rotation axis O of the adsorption drum 30. That is, the first water supply position P1 and the second water supply position P2 are separated by 90° around the rotation axis O.

도 2에 나타내는 바와 같이, 흡착 드럼(30)에는, 제1 흡인 기구(302)가 접속되어 있다. 제1 흡인 기구(302)를 동작시키면, 제1 수도 위치(P1)와 제2 수도 위치(P2)의 사이의 각도 범위에 위치하는 흡착 드럼(30)의 내부 공간(S)으로부터, 기체가 흡출(吸出)된다. 이것에 의해, 당해 내부 공간(S)이, 대기압보다 낮은 부압이 된다. 반송 컨베이어(20)에 의해 반송되고, 제1 수도 위치(P1)까지 도달한 정제(9)는, 이 부압에 의해, 흡착 드럼(30)의 흡착 구멍(301)에 흡착 유지된다. 이 때, 흡착 구멍(301)은, 정제(9)의 측면(9c)을 흡착 유지한다. 또한, 상세를 후술하는 바와 같이, 복수의 정제(9)는, 각각의 장경이 대략 반송 방향을 향하도록, 각 흡착 구멍(301)에 1개씩 흡착 유지된다. 이것에 의해, 복수의 정제(9)의 반송 방향의 간격이, 흡착 구멍(301)의 간격에 따른 소정의 간격이 된다. 이 결과, 복수의 정제(9)를, 폭방향에 더하여 반송 방향에도 소정의 간격을 두고 정렬시킬 수 있다.As shown in FIG. 2, a first suction mechanism 302 is connected to the suction drum 30. When the first suction mechanism 302 is operated, gas is sucked out from the inner space S of the adsorption drum 30 located in the angular range between the first water supply position P1 and the second water supply position P2. It becomes (吸出). Thereby, the said internal space S becomes a negative pressure lower than atmospheric pressure. The tablets 9 conveyed by the conveying conveyor 20 and reached to the first water supply position P1 are adsorbed and held by the adsorption holes 301 of the adsorption drum 30 by this negative pressure. At this time, the adsorption hole 301 adsorbs and holds the side surface 9c of the tablet 9. Further, as will be described in detail later, the plurality of tablets 9 are adsorbed and held one by one in each adsorption hole 301 so that each major diameter substantially faces in the conveyance direction. Thereby, the interval in the conveyance direction of the plurality of tablets 9 becomes a predetermined interval according to the interval between the adsorption holes 301. As a result, a plurality of tablets 9 can be aligned at predetermined intervals in the conveying direction in addition to the width direction.

정제(9)는, 흡착 구멍(301)에 흡착 유지되면서, 흡착 드럼(30)의 회전에 의해, 제1 수도 위치(P1)로부터 제2 수도 위치(P2)까지 반송된다. 그리고, 흡착 구멍(301)이 제2 수도 위치(P2)를 통과하면, 상술한 부압으로 유지된 내부 공간(S)의 각도 범위로부터 벗어남으로써, 정제(9)의 흡착이 해제된다. 이것에 의해, 흡착 드럼(30)으로부터 흡착 컨베이어(40)로, 정제(9)가 수도된다.The tablet 9 is conveyed from the first water supply position P1 to the second water supply position P2 by rotation of the absorption drum 30 while being adsorbed and held in the suction hole 301. Then, when the adsorption hole 301 passes through the second water supply position P2, the adsorption of the tablet 9 is released by deviating from the angular range of the inner space S maintained at the above-described negative pressure. Thereby, the tablets 9 can be supplied from the adsorption drum 30 to the adsorption conveyor 40.

또한, 흡착 드럼(30)의 보다 상세한 구성에 대해서는, 후술한다.In addition, a more detailed configuration of the adsorption drum 30 will be described later.

흡착 컨베이어(40)는, 복수의 정제(9)를 흡착 유지하면서 반송하는 기구이다. 흡착 컨베이어(40)는, 한 쌍의 풀리(41)와, 한 쌍의 풀리(41)의 사이에 걸쳐 놓아진 환상의 흡착 벨트(42)를 갖는다. 한 쌍의 풀리(41)의 한쪽은, 제3 모터(M3)로부터 얻어지는 동력에 의해 회전한다. 이것에 의해, 흡착 벨트(42)가, 도 2 중 화살표의 방향으로 회동한다. 한 쌍의 풀리(41)의 다른 쪽은, 흡착 벨트(42)의 회동에 수반하여 종동 회전한다.The adsorption conveyor 40 is a mechanism that conveys the plurality of tablets 9 while adsorbing and holding them. The adsorption conveyor 40 has a pair of pulleys 41 and an annular adsorption belt 42 interposed between the pair of pulleys 41. One of the pair of pulleys 41 rotates by power obtained from the third motor M3. Thereby, the adsorption belt 42 rotates in the direction of an arrow in FIG. 2. The other side of the pair of pulleys 41 is driven by rotation of the suction belt 42.

도 3은, 흡착 컨베이어(40)의 부분 사시도이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 흡착 벨트(42)의 외주면에는, 복수의 흡착 구멍(421)이 설치되어 있다. 복수의 흡착 구멍(421)은, 반송 방향 및 폭방향으로, 등간격으로 배열되어 있다. 또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 흡착 컨베이어(40)는, 흡착 벨트(42)의 내측의 공간으로부터 기체를 흡출하는 제2 흡인 기구(43)를 갖는다. 제2 흡인 기구(43)를 동작시키면, 흡착 벨트(42)의 내측의 공간이, 대기압보다 낮은 부압이 된다. 복수의 정제(9)는, 당해 부압에 의해, 흡착 구멍(421)에 1개씩 흡착 유지된다. 각 흡착 구멍(421)은, 정제(9)의 표면(9a) 또는 이면(9b)을 흡착 유지한다.3 is a partial perspective view of the adsorption conveyor 40. As shown in FIG. 3, a plurality of adsorption holes 421 are provided on the outer circumferential surface of the adsorption belt 42. The plurality of adsorption holes 421 are arranged at equal intervals in the conveying direction and the width direction. In addition, as shown in FIG. 2, the adsorption conveyor 40 has a second suction mechanism 43 that sucks out gas from the space inside the adsorption belt 42. When the second suction mechanism 43 is operated, the space inside the suction belt 42 becomes a negative pressure lower than the atmospheric pressure. The plurality of tablets 9 are adsorbed and held one by one in the adsorption hole 421 by the negative pressure. Each adsorption hole 421 adsorbs and holds the surface 9a or the back 9b of the tablet 9.

이와 같이, 복수의 정제(9)는, 흡착 벨트(42)의 표면에, 반송 방향 및 폭방향으로 정렬한 상태로 유지된다. 그리고, 흡착 컨베이어(40)는, 흡착 벨트(42)를 회동시킴으로써, 복수의 정제(9)를 반송한다. 후술하는 4개의 헤드(61)의 하방에서는, 복수의 정제(9)는, 수평 방향으로 반송된다.In this way, the plurality of tablets 9 are kept aligned on the surface of the adsorption belt 42 in the conveyance direction and the width direction. And the adsorption conveyor 40 conveys the plurality of tablets 9 by rotating the adsorption belt 42. Below the four heads 61 described later, the plurality of tablets 9 are conveyed in the horizontal direction.

또한, 도 2 중에 나타내는 바와 같이, 흡착 컨베이어(40)는, 블로잉 기구(44)를 갖는다. 블로잉 기구(44)는, 흡착 벨트(42)의 내측, 및, 후술하는 반출 슈트(91)와 흡착 벨트(42)를 통해 대향하는 위치에 설치되어 있다. 블로잉 기구(44)는, 흡착 벨트(42)의 복수의 흡착 구멍(421) 중, 반출 슈트(91)와 대향하는 흡착 구멍(421)에만, 기체를 내뿜는다. 그렇게 하면, 당해 흡착 구멍(421)이, 대기압보다 높은 양압이 된다. 이것에 의해, 당해 흡착 구멍(421)에 있어서의 정제(9)의 흡착이 해제되고, 흡착 벨트(42)로부터 반출 슈트(91)를 통과하여 반출 컨베이어로, 정제(9)가 수도된다.In addition, as shown in FIG. 2, the adsorption conveyor 40 has a blowing mechanism 44. The blowing mechanism 44 is provided inside the adsorption belt 42 and at positions facing each other via the carry-out chute 91 and the adsorption belt 42 to be described later. The blowing mechanism 44 blows out gas only into the adsorption holes 421 facing the carry-out chute 91 among the plurality of adsorption holes 421 of the adsorption belt 42. Then, the adsorption hole 421 becomes a positive pressure higher than atmospheric pressure. Thereby, the adsorption of the tablets 9 in the adsorption hole 421 is released, and the tablets 9 can also be transferred from the adsorption belt 42 to the carrying-out chute 91 through the carrying-out conveyor.

이와 같이, 본 실시 형태에서는, 피더(10), 반송 컨베이어(20), 흡착 드럼(30), 및 흡착 컨베이어(40)에 의해, 정제(9)를 반송하는 반송 장치가 구성되어 있다.As described above, in this embodiment, the feeder 10, the transfer conveyor 20, the adsorption drum 30, and the adsorption conveyor 40 constitute a transfer device that transfers the tablets 9.

제1 카메라(50)는, 인쇄 전의 정제(9)를 촬영하기 위한 처리부이다. 제1 카메라(50)는, 상술한 제2 수도 위치(P2)보다 반송 경로의 하류측 및 인쇄부(60)보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 제1 카메라(50)에는, 예를 들면, CCD나 CMOS 등의 촬상 소자가 폭방향으로 배열된 라인 센서가 이용된다. 제1 카메라(50)는, 흡착 벨트(42)에 의해 반송되는 복수의 정제(9)를 촬영한다. 촬영에 의해 취득된 화상은, 제1 카메라(50)로부터 후술하는 제어부(100)로 송신된다. 제어부(100)는, 제1 카메라(50)로부터 얻어진 화상에 의거하여, 각 흡착 구멍(421)에 있어서의 정제(9)의 유무, 정제(9)의 위치, 및 정제(9)의 자세를 검출한다. 또한, 제어부(100)는, 제1 카메라(50)로부터 얻어진 화상에 의거하여, 각 정제(9)에 깨짐 등의 결함이 없는지 여부의 검사도 행한다.The first camera 50 is a processing unit for photographing the tablet 9 before printing. The 1st camera 50 is located downstream of the conveyance path from the 2nd water supply position P2 mentioned above, and the upstream side of a conveyance path than the printing part 60. For the first camera 50, for example, a line sensor in which imaging elements such as CCD or CMOS are arranged in the width direction is used. The first camera 50 photographs a plurality of tablets 9 conveyed by the adsorption belt 42. The image acquired by photographing is transmitted from the first camera 50 to the control unit 100 described later. Based on the image obtained from the first camera 50, the control unit 100 determines the presence or absence of the tablet 9, the position of the tablet 9, and the posture of the tablet 9 in each suction hole 421. To detect. Further, the control unit 100 also checks whether or not each tablet 9 has defects such as cracks, based on the image obtained from the first camera 50.

인쇄부(60)는, 흡착 벨트(42)에 의해 반송되는 정제(9)의 표면(9a) 또는 이면(9b)에, 잉크젯 방식으로 인쇄를 행하는 처리부이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 인쇄부(60)는, 4개의 헤드(61)를 갖는다. 4개의 헤드(61)는, 흡착 벨트(42)의 상방에 위치하고, 정제(9)의 반송 방향을 따라서, 일렬로 배치되어 있다. 4개의 헤드(61)는, 정제(9)를 향하여, 서로 다른 색의 잉크 방울을 토출한다. 예를 들면, 4개의 헤드(61)는, 시안, 마젠타, 옐로, 및 블랙의 각 색의 잉크 방울을 토출한다. 그러면, 이들 각 색에 의해 형성되는 단색 화상의 중첩에 의해, 정제(9)의 표면(9a) 또는 이면(9b)에, 다색 화상이 기록된다. 또한, 각 헤드(61)로부터 토출되는 잉크에는, 일본약국방, 식품위생법 등에서 인가된 원료에 의해 제조된 가식성(可食性) 잉크가 사용된다.The printing unit 60 is a processing unit that prints on the front surface 9a or the rear surface 9b of the tablet 9 conveyed by the adsorption belt 42 by an ink jet method. As shown in FIG. 2, the printing unit 60 of the present embodiment has four heads 61. The four heads 61 are located above the adsorption belt 42 and are arranged in a row along the conveyance direction of the tablets 9. The four heads 61 discharge ink droplets of different colors toward the tablet 9. For example, the four heads 61 eject ink droplets of each color of cyan, magenta, yellow, and black. Then, a multicolor image is recorded on the surface 9a or the rear surface 9b of the tablet 9 by superimposing monochromatic images formed by these respective colors. In addition, as the ink discharged from each head 61, edible ink manufactured from raw materials approved by the Japanese Pharmacopoeia, the Food Sanitation Act, or the like is used.

도 4는, 1개의 헤드(61)의 하면도이다. 도 4에는, 흡착 벨트(42)와, 흡착 벨트(42)에 유지된 복수의 정제(9)가, 이점쇄선으로 나타내져 있다. 도 4 중에 확대하여 나타낸 바와 같이, 헤드(61)의 하면에는, 잉크 방울을 토출 가능한 복수의 노즐(611)이 설치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 헤드(61)의 하면에, 복수의 노즐(611)이, 반송 방향 및 폭방향으로 이차원적으로 배열되어 있다. 각 노즐(611)은, 폭방향으로 위치를 비켜서 배열되어 있다. 이와 같이, 복수의 노즐(611)을 이차원적으로 배치하면, 각 노즐(611)의 폭방향의 위치를, 서로 접근시킬 수 있다. 단, 복수의 노즐(611)은, 폭방향을 따라서 일렬로 배열되어 있어도 된다.4 is a bottom view of one head 61. In FIG. 4, the adsorption belt 42 and a plurality of tablets 9 held by the adsorption belt 42 are indicated by a double-dashed line. As enlarged and shown in FIG. 4, a plurality of nozzles 611 capable of discharging ink droplets are provided on the lower surface of the head 61. In this embodiment, a plurality of nozzles 611 are arranged two-dimensionally on the lower surface of the head 61 in the conveying direction and the width direction. Each of the nozzles 611 is arranged by shifting its position in the width direction. In this way, when the plurality of nozzles 611 are arranged two-dimensionally, the positions of the nozzles 611 in the width direction can be brought close to each other. However, the plurality of nozzles 611 may be arranged in a row along the width direction.

노즐(611)로부터의 잉크 방울의 토출 방식에는, 예를 들면, 압전 소자인 피에조 소자에 전압을 가하여 변형시킴으로써, 노즐(611) 내의 잉크를 가압하여 토출하는, 이른바 피에조 방식이 이용된다. 단, 잉크 방울의 토출 방식은, 히터에 통전하여 노즐(611) 내의 잉크를 가열 팽창시킴으로써 토출하는, 이른바 서멀 방식이어도 된다.As a method of discharging ink droplets from the nozzle 611, a so-called piezo method is used in which, for example, a piezo element which is a piezoelectric element is deformed by applying a voltage to pressurize and discharge ink in the nozzle 611. However, the discharging method of the ink droplet may be a so-called thermal method in which the ink in the nozzle 611 is heated and expanded by energizing the heater to discharge it.

제2 카메라(70)는, 인쇄 후의 정제(9)를 촬영하기 위한 처리부이다. 제2 카메라(70)는, 인쇄부(60)보다 반송 경로의 하류측 및 건조 기구(80)보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 제2 카메라(70)에는, 예를 들면, CCD나 CMOS 등의 촬상 소자가 폭방향으로 배열된 라인 센서가 이용된다. 제2 카메라(70)는, 흡착 벨트(42)에 의해 반송되는 복수의 정제(9)를 촬영한다. 촬영에 의해 취득된 화상은, 제2 카메라(70)로부터 후술하는 제어부(100)로 송신된다. 제어부(100)는, 제2 카메라(70)로부터 얻어진 화상에 의거하여, 정제(9)에 인쇄된 화상의 좋고 나쁨을 검사한다.The second camera 70 is a processing unit for photographing the tablet 9 after printing. The 2nd camera 70 is located on the downstream side of the conveyance path from the printing part 60, and the upstream side of the conveyance path from the drying mechanism 80. For the second camera 70, for example, a line sensor in which imaging elements such as CCD or CMOS are arranged in the width direction is used. The second camera 70 photographs a plurality of tablets 9 conveyed by the adsorption belt 42. The image acquired by photographing is transmitted from the second camera 70 to the control unit 100 described later. The control unit 100 inspects the good or bad of the image printed on the tablet 9 based on the image obtained from the second camera 70.

건조 기구(80)는, 정제(9)에 부착된 잉크를 건조시키는 기구이다. 건조 기구(80)는, 제2 카메라(70)보다 반송 경로의 하류측 및 후술하는 반출 슈트(91)보다 반송 경로의 상류측에 위치한다. 건조 기구(80)에는, 예를 들면, 흡착 벨트(42)에 의해 반송되는 정제(9)를 향하여, 가열된 기체(열풍)를 내뿜는, 열풍 공급 기구가 이용된다. 정제(9)에 부착된 잉크는, 열풍에 의해 건조되고, 정제(9)의 표면(9a) 또는 이면(9b)에 정착한다.The drying mechanism 80 is a mechanism for drying ink adhered to the tablet 9. The drying mechanism 80 is located on the downstream side of the conveyance path from the 2nd camera 70, and the upstream side of the conveyance path than the carry-out chute 91 mentioned later. As the drying mechanism 80, for example, a hot air supply mechanism that blows heated gas (hot air) toward the tablet 9 conveyed by the adsorption belt 42 is used. The ink adhered to the tablet 9 is dried by hot air, and is fixed to the front surface 9a or the rear surface 9b of the tablet 9.

반출 기구(90)는, 흡착 컨베이어(40)로부터 정제 인쇄 장치(1)의 외부로, 복수의 정제(9)를 반출하기 위한 기구이다. 반출 기구(90)는, 도 2에 나타내는 반출 슈트(91)와, 반출 컨베이어를 갖는다. 반출 슈트(91)는, 건조 기구(80)보다 반송 경로의 하류측에 위치한다. 흡착 구멍(421)에 흡착된 정제(9)가, 반출 슈트(91)에 대향하는 위치에 도달하면, 블로잉 기구(44)에 의해 정제(9)의 흡착이 해제된다. 이것에 의해, 흡착 벨트(42)의 흡착 구멍(421)으로부터, 반출 슈트(91)를 통과하여 반출 컨베이어의 상면으로, 정제(9)가 낙하한다. 그리고, 낙하한 정제(9)가, 반출 컨베이어에 의해, 정제 인쇄 장치(1)의 외부로 반출된다.The carrying mechanism 90 is a mechanism for carrying out a plurality of tablets 9 from the adsorption conveyor 40 to the outside of the tablet printing apparatus 1. The carrying out mechanism 90 has the carrying out chute 91 shown in FIG. 2 and the carrying out conveyor. The carry-out chute 91 is located on the downstream side of the conveyance path from the drying mechanism 80. When the tablet 9 adsorbed in the adsorption hole 421 reaches a position opposite to the carrying chute 91, the adsorption of the tablet 9 is released by the blowing mechanism 44. Thereby, the tablet 9 falls from the adsorption hole 421 of the adsorption belt 42 to the upper surface of the take-out conveyor through the carrying-out chute 91. Then, the dropped tablets 9 are carried out to the outside of the tablet printing apparatus 1 by a carry-out conveyor.

제어부(100)는, 정제 인쇄 장치(1) 내의 각부를 동작 제어한다. 도 5는, 제어부(100)와, 정제 인쇄 장치(1) 내의 각부의 접속을 나타낸 블럭도이다. 도 5 중에 개념적으로 나타낸 바와 같이, 제어부(100)는, CPU 등의 프로세서(101), RAM 등의 메모리(102), 및 하드 디스크 드라이브 등의 기억부(103)를 갖는 컴퓨터에 의해 구성된다. 기억부(103) 내에는, 인쇄 처리를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램(CP)이, 인스톨되어 있다.The control unit 100 controls operation of each unit in the tablet printing apparatus 1. 5 is a block diagram showing the connection of the control unit 100 and the respective parts in the tablet printing apparatus 1. As conceptually shown in Fig. 5, the control unit 100 is constituted by a computer having a processor 101 such as a CPU, a memory 102 such as RAM, and a storage unit 103 such as a hard disk drive. In the storage unit 103, a computer program (CP) for executing a print process is installed.

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 제어부(100)는, 상술한 피더(10), 반송 컨베이어(20)(제1 모터(M1)를 포함한다), 흡착 드럼(30)(제2 모터(M2) 및 제1 흡인 기구(302)를 포함한다), 흡착 컨베이어(40)(제3 모터(M3), 제2 흡인 기구(43), 및 블로잉 기구(44)를 포함한다), 제1 카메라(50), 인쇄부(60)(4개의 헤드(61)를 포함한다), 제2 카메라(70), 건조 기구(80), 및 반출 기구(90)와, 각각 유선 또는 무선에 의해 통신 가능하게 접속되어 있다. 제어부(100)는, 기억부(103)에 기억된 컴퓨터 프로그램(CP)이나 데이터를 메모리(102)에 일시적으로 읽어내고, 당해 컴퓨터 프로그램(CP)에 의거하여, 프로세서(101)가 연산 처리를 행함으로써, 상술한 각부를 동작 제어한다. 이것에 의해, 복수의 정제(9)의 반송과, 각 정제(9)에 대한 인쇄 처리가 진행된다.In addition, as shown in Fig. 5, the control unit 100 includes the feeder 10, the conveyer 20 (including the first motor M1), and the adsorption drum 30 (the second motor M2) described above. ) And the first suction mechanism 302), the suction conveyor 40 (including the third motor M3, the second suction mechanism 43, and the blowing mechanism 44), the first camera ( 50), the printing unit 60 (including the four heads 61), the second camera 70, the drying mechanism 80, and the take-out mechanism 90, respectively, to enable communication by wired or wireless It is connected. The control unit 100 temporarily reads the computer program (CP) or data stored in the storage unit 103 into the memory 102, and the processor 101 performs arithmetic processing based on the computer program (CP). By doing so, the operation of the above-described parts is controlled. Thereby, the conveyance of the plurality of tablets 9 and printing processing for each tablet 9 proceeds.

＜3. 흡착 드럼에 대해＞<3. About adsorption drum>

계속하여, 상술한 흡착 드럼(30)의 상세한 구성에 대해서, 설명한다. 도 6은, 흡착 드럼(30)의 부근의 폭방향에서 본 단면도이다. 도 7은, 제1 수도 위치(P1)에 있어서의, 반송 벨트(22) 및 흡착 드럼(30)의 반송 방향 하류측에서 본 부분 단면도이다. 도 8 및 도 9는 각각, 제1 수도 위치(P1)에 있어서, 흡착 구멍(301)에 흡착 유지되는 정제(9)를, 상방에서 본 도면이다. 여기서 「상방」이란, 반송 방향 및 폭방향에 대해서 직교하는 방향이다. 도 6~도 9에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 흡착 드럼(30)은, 고정 드럼(31)과, 가동 드럼(32)과, 링 부재(33)를 갖는다. 또한, 도 8은, 반송 벨트(22)에 후술하는 규제판(220)이 설치되지 않는 경우를 나타내고 있다. 즉, 도 8은, 종래 장치의 경우를 나타내고 있다.Subsequently, a detailed configuration of the above-described adsorption drum 30 will be described. 6 is a cross-sectional view as viewed from the width direction in the vicinity of the adsorption drum 30. 7 is a partial cross-sectional view of the conveyance belt 22 and the adsorption drum 30 viewed from the downstream side in the conveyance direction in the first water supply position P1. 8 and 9 are views, respectively, of the tablet 9 adsorbed and held in the adsorption hole 301 at the first water supply position P1, as viewed from above. Here, "upper" is a direction orthogonal to the conveyance direction and the width direction. 6 to 9, the adsorption drum 30 of the present embodiment includes a fixed drum 31, a movable drum 32, and a ring member 33. In addition, FIG. 8 shows the case where the regulation plate 220 mentioned later is not attached to the conveyance belt 22. As shown in FIG. That is, Fig. 8 shows a case of a conventional device.

고정 드럼(31)은, 가동 드럼(32)의 내측에 배치된 원통형 또는 원기둥형의 드럼이다. 고정 드럼(31)은, 예를 들면, 스테인리스 등의 금속에 의해 형성된다. 고정 드럼(31)은, 정제 인쇄 장치(1)의 틀에 대해서 고정되어 있다. 이 때문에, 제2 모터(M2)의 구동 시에도, 고정 드럼(31)은, 비회전으로 유지된다. 고정 드럼(31)의 외주면(311) 중, 제1 수도 위치(P1)와 제2 수도 위치(P2)의 사이의 부분에는, 오목부(312)가 설치되어 있다. 도 2에 나타낸 제1 흡인 기구(302)를 동작시키면, 이 오목부(312)의 내부 공간(S)이, 대기압보다 낮은 부압이 된다.The fixed drum 31 is a cylindrical or cylindrical drum disposed inside the movable drum 32. The fixed drum 31 is formed of, for example, a metal such as stainless steel. The fixed drum 31 is fixed to the frame of the tablet printing apparatus 1. For this reason, even when the second motor M2 is driven, the fixed drum 31 is kept non-rotating. A concave portion 312 is provided in a portion between the first water supply position P1 and the second water supply position P2 of the outer peripheral surface 311 of the fixed drum 31. When the first suction mechanism 302 shown in FIG. 2 is operated, the internal space S of the concave portion 312 becomes a negative pressure lower than the atmospheric pressure.

가동 드럼(32)은, 고정 드럼(31)의 외측에 배치된 원통형의 드럼이다. 가동 드럼(32)은, 예를 들면, 스테인리스 등의 금속에 의해 형성된다. 가동 드럼(32)은, 도 2에 나타낸 제2 모터(M2)의 출력축에 접속되어 있다. 이 때문에, 제2 모터(M2)를 구동시키면, 가동 드럼(32)은, 회전축(O)을 중심으로 하여 회전한다. 또한, 도 7에 나타내는 바와 같이, 가동 드럼(32)에는, 복수의 제1 관통 구멍(321)이 설치되어 있다. 복수의 제1 관통 구멍(321)은, 회전축(O)을 중심으로 하는 원둘레 방향으로, 등간격으로 배열된다. 각 제1 관통 구멍(321)은, 가동 드럼(32)을 반경 방향으로 관통한다.The movable drum 32 is a cylindrical drum disposed outside the fixed drum 31. The movable drum 32 is formed of, for example, a metal such as stainless steel. The movable drum 32 is connected to the output shaft of the second motor M2 shown in FIG. 2. For this reason, when the 2nd motor M2 is driven, the movable drum 32 rotates about the rotation shaft O. In addition, as shown in FIG. 7, the movable drum 32 is provided with a plurality of first through holes 321. The plurality of first through holes 321 are arranged at equal intervals in a circumferential direction about the rotation axis O. Each of the first through holes 321 penetrates the movable drum 32 in the radial direction.

링 부재(33)는, 가동 드럼(32)의 외주면에 장착되는 원환상의 부재이다. 링 부재(33)는, 예를 들면, 수지에 의해 형성된다. 링 부재(33)는, 가동 드럼(32)에 대해서 상대 회전 불능으로 고정된다. 이 때문에, 제2 모터(M2)를 구동시키면, 가동 드럼(32)과 함께 링 부재(33)도, 회전축(O)을 중심으로 하여 회전한다. 또한, 링 부재(33)에는, 복수의 제2 관통 구멍(331)이 설치되어 있다. 복수의 제2 관통 구멍(331)은, 회전축(O)을 중심으로 하는 원둘레 방향으로, 등간격으로 배열된다. 각 제2 관통 구멍(331)은, 링 부재(33)를 반경 방향으로 관통한다. 제2 관통 구멍(331)의 반경 방향 내측의 단부는, 가동 드럼(32)의 제1 관통 구멍(321)과 연통한다.The ring member 33 is an annular member attached to the outer peripheral surface of the movable drum 32. The ring member 33 is formed of resin, for example. The ring member 33 is fixed relative to the movable drum 32 so as not to be able to rotate. For this reason, when the 2nd motor M2 is driven, the ring member 33 also rotates about the rotation shaft O together with the movable drum 32. Further, the ring member 33 is provided with a plurality of second through holes 331. The plurality of second through holes 331 are arranged at equal intervals in a circumferential direction about the rotation axis O. Each second through hole 331 penetrates the ring member 33 in the radial direction. The radially inner end of the second through hole 331 communicates with the first through hole 321 of the movable drum 32.

본 실시 형태에서는, 제2 관통 구멍(331)의 반경 방향 외측의 단부 개구가, 흡착 구멍(301)이 된다. 도 6~도 9에 나타내는 바와 같이, 각 흡착 구멍(301)은, 폭방향(수평 방향)을 향하여 개구한다. 흡착 구멍(301)의 형상은, 예를 들면, 반송 방향으로 긴 직사각 형상이 된다. 단, 흡착 구멍(301)의 형상은, 타원형 등의 다른 형상이어도 된다.In the present embodiment, an end opening of the second through hole 331 on the outer side in the radial direction becomes the suction hole 301. 6 to 9, each suction hole 301 opens toward the width direction (horizontal direction). The shape of the suction hole 301 is, for example, an elongated rectangular shape in the conveying direction. However, the shape of the suction hole 301 may be another shape such as an ellipse.

또한, 도 6, 도 7, 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 반송 컨베이어(20)는, 제1 수도 위치(P1) 부근에, 규제판(220)을 갖는다. 본 실시 형태의 규제판(220)은, 반송 벨트(22)와는 별체이며, 정제 인쇄 장치(1)의 틀에 대해서 고정되어 있다. 따라서, 반송 컨베이어(20)의 구동 시에도, 규제판(220)은 정지(靜止)한 상태로 유지된다. 규제판(220)은, 링 부재(33)의 흡착 구멍(301)과 폭방향으로 대향하는 규제면(221)을 갖는다. 규제면(221)은, 반송 벨트(22)의 상면에 대해서 대략 수직, 및, 반송 방향으로 넓어진다. 또한, 규제판(220)은, 복수의 정제(9)의 폭방향의 각 열에 대응하는 복수의 폭방향 위치에, 각각 설치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 9, the conveyer 20 has the regulation plate 220 near 1st water supply position P1. The regulation plate 220 of this embodiment is separate from the conveyance belt 22 and is fixed to the frame of the tablet printing apparatus 1. Therefore, even when the transport conveyor 20 is driven, the regulation plate 220 is maintained in a stopped state. The regulating plate 220 has a regulating surface 221 opposing the suction hole 301 of the ring member 33 in the width direction. The regulation surface 221 is substantially perpendicular to the upper surface of the conveyance belt 22 and widens in the conveyance direction. Further, the regulation plate 220 is provided at a plurality of positions in the width direction corresponding to each row of the plurality of tablets 9 in the width direction, respectively.

반송 컨베이어(20)에 의해 제1 수도 위치(P1)까지 반송된 정제(9)는, 내부 공간(S)으로부터 제1 관통 구멍(321) 및 제2 관통 구멍(331)을 통해 흡착 구멍(301)에 생기는 부압에 의해, 흡착 구멍(301)으로 빨아당겨진다. 그리고, 정제(9)의 측면(9c)이 흡착 구멍(301)에 흡착한다. 그리고, 제2 모터(M2)(이동 기구)의 구동에 의해, 흡착 구멍(301) 및 흡착 구멍(301)에 유지된 정제(9)가, 제1 수도 위치(P1)로부터 제2 수도 위치(P2)로, 반송 방향으로 이동한다.The tablets 9 conveyed by the conveying conveyor 20 to the first water supply position P1 are suction holes 301 through the first through holes 321 and the second through holes 331 from the inner space S. ) Is sucked into the adsorption hole 301 by the negative pressure generated in ). Then, the side surface 9c of the tablet 9 is adsorbed to the adsorption hole 301. Then, by driving of the second motor M2 (moving mechanism), the suction hole 301 and the tablet 9 held in the suction hole 301 are moved from the first water supply position P1 to the second water supply position ( With P2), it moves in the conveyance direction.

여기서, 도 8에 나타내는 바와 같이, 규제판(220)이 없는 경우(종래 장치의 경우), 정제(9)가 흡착 구멍(301)으로 빨아당겨질 때, X축 방향으로 연장되는 장경이 반송 방향에 대해서 수직인 폭방향을 향한 자세로, 정제(9)가 흡착 구멍(301)에 흡착되는 것이 상정된다. 이 경우, 정제(9)의 측면(9c) 중 곡률이 큰 부위(후술하는 도 10에 있어서의 제2 곡면(902) 참조)가 흡착 구멍(301)에 흡착된다. 이 때문에, 복수의 정제(9)가 각각 흡착 구멍(301)으로 크게 기운 자세로 흡착됨으로써, 복수의 정제(9)의 반송 방향의 간격이 일정하게 되지 않을 우려가 있다.Here, as shown in Fig. 8, when there is no regulation plate 220 (in the case of a conventional device), when the tablet 9 is sucked into the adsorption hole 301, the long diameter extending in the X-axis direction is in the conveying direction. It is assumed that the tablet 9 is adsorbed into the adsorption hole 301 in an attitude toward the width direction perpendicular to the relative position. In this case, a portion of the side surface 9c of the tablet 9 having a large curvature (refer to the second curved surface 902 in FIG. 10 to be described later) is adsorbed into the adsorption hole 301. For this reason, since the plurality of tablets 9 are each adsorbed in a large tilted posture through the adsorption hole 301, there is a fear that the spacing in the conveyance direction of the plurality of tablets 9 may not become constant.

한편, 본 실시 형태에서는, 도 9에 나타내는 바와 같이, 각 정제(9)는, 제1 수도 위치(P1)보다 반송 방향의 상류측(앞측)에 있어서, 링 부재(33)와 규제면(221)의 폭방향의 간극을 반송 방향으로 이동한다. 제1 수도 위치(P1)에 위치하는 흡착 구멍(301)과 규제면(221)의 폭방향의 간격인 레인폭(D)은, 정제(9)의 Y축 방향으로 연장되는 단경보다 길고, 정제(9)의 X축 방향으로 연장되는 장경보다 짧다. 이것에 의해, 각 정제(9)는, 규제면(221)에 의해, 정제(9)의 장경이 반송 방향에 대해서 수직인 폭방향을 향하는 것이 제한된다.On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 9, each tablet 9 is on the upstream side (front side) in the conveyance direction than the 1st water supply position P1, and the ring member 33 and the regulation surface 221 ), move the gap in the width direction in the conveying direction. The lane width (D), which is the widthwise distance between the adsorption hole 301 located at the first water supply position P1 and the regulation surface 221, is longer than the short diameter extending in the Y-axis direction of the tablet 9, and It is shorter than the long axis extending in the X-axis direction in (9). Thereby, each tablet 9 is restricted from facing the width direction perpendicular to the conveyance direction of the long diameter of the tablet 9 by the regulation surface 221.

계속하여, 레인폭(D)의 설정 방법으로 대해서, 추가로 상세하게 설명한다. 도 10은, 레인폭(D)의 설정 방법을 설명하기 위한 개요도이다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 정제(9)의 측면(9c)에는, 적어도 제1 곡면(901)과 제2 곡면(902)을 포함하는 2개 이상의 곡면이 포함된다. 제2 곡면(902)은, 제1 곡면(901)과 인접하고, 또한, 제1 곡면(901)보다 곡률 반경이 작은(곡률이 큰) 곡면이다. 이 때, 레인폭(D)은, 정제(9)에 있어서의 2개의 변곡부(900)의, 각각의 접선(250)(2개의 접선(250))이, 각각 반송 방향과 평행이 될 때의, 정제(9)의 폭방향의 치수(TL)보다 짧아(또는 같아)지도록 설정된다. 또한, 2개의 변곡부(900)란, 각각 제1 곡면(901)에 있어서의 제2 곡면(902)에 인접하는 단부이며, 서로 대향하는 개소이다. 이것에 의해, 정제(9)는, 변곡부(900)가 링 부재(33) 또는 규제면(221)에 접촉한 상태로부터, X축 방향으로 연장되는 장경이 보다 폭방향을 향하는 방향으로 회전해 버리는 것이 제한된다. 정제(9)는, 장경이 반송 방향을 향하는 방향만으로 회전할 수 있다.Subsequently, a method of setting the lane width D will be further described in detail. 10 is a schematic diagram for explaining a method of setting the lane width D. As shown in FIG. 10, the side surface 9c of the tablet 9 includes two or more curved surfaces including at least a first curved surface 901 and a second curved surface 902. The second curved surface 902 is a curved surface that is adjacent to the first curved surface 901 and has a smaller radius of curvature than the first curved surface 901 (a large curvature). At this time, the lane width D is when each tangent line 250 (two tangent lines 250) of the two inflection portions 900 in the tablet 9 is parallel to the conveying direction, respectively. Is set to be shorter than (or equal to) the dimension TL in the width direction of the tablet 9. In addition, the two inflection portions 900 are end portions adjacent to the second curved surface 902 in the first curved surface 901, respectively, and are portions facing each other. As a result, the tablet 9 rotates in the direction toward the width direction from the state in which the inflection portion 900 is in contact with the ring member 33 or the regulation surface 221, Discarding is limited. The tablet 9 can rotate only in a direction in which the long diameter faces the conveyance direction.

이 결과, 각 정제(9)는, 장경이 대략 반송 방향을 향하는 자세로, 흡착 구멍(301)으로 빨아당겨진다. 그리고, 정제(9)의 측면(9c) 중 곡률 반경이 큰(곡률이 작은) 제1 곡면(901)이 흡착 구멍(301)에 흡착 유지된다. 이 때문에, 복수의 정제(9)의 흡착 구멍(301)에 대한 자세가 서로 대략 일정하게 된다. 이것에 의해, 복수의 정제(9)가, 흡착 구멍(301)의 위치에 따른 간격으로, 반송 방향으로 정렬된다. 또한, 정제(9)가 도 10에 나타내는 형상과는 다른 형상을 갖고 있는 경우에도, 본장치에 적용하는 것은 가능하다. 그 경우, 레인폭(D)을, 정제(9)의 2개의 변곡부(900)의 2개의 접선(250)이, 각각 반송 방향과 평행이 될 때의, 정제(9)의 폭방향의 치수(TL)보다 짧아지도록 설정하면 된다. 또한, 2개의 변곡부(900)란, 각각 정제(9)의 측면(9c)에 있어서의 곡률이 작은 제1 곡면(901)의 단부에 위치하고, 서로 대향하며, 서로 인접하지 않는 개소이다. 이것에 의해, 마찬가지로, 정제(9)의 흡착 구멍(301)에 대한 자세를 제한할 수 있다.As a result, each tablet 9 is sucked into the adsorption hole 301 in a posture whose long diameter substantially faces the conveyance direction. Then, among the side surfaces 9c of the tablet 9, a first curved surface 901 having a large radius of curvature (small curvature) is adsorbed and held in the suction hole 301. For this reason, the postures of the plurality of tablets 9 with respect to the adsorption holes 301 become substantially constant with each other. Thereby, the plurality of tablets 9 are aligned in the conveyance direction at intervals according to the positions of the adsorption holes 301. Moreover, even when the tablet 9 has a shape different from the shape shown in FIG. 10, it can apply to this apparatus. In that case, the lane width D is the dimension in the width direction of the tablet 9 when the two tangent lines 250 of the two inflection portions 900 of the tablet 9 are parallel to the conveying direction, respectively. You can set it to be shorter than (TL). In addition, the two inflection portions 900 are located at the ends of the first curved surfaces 901 having a small curvature in the side surfaces 9c of the tablet 9, and are opposite to each other, and not adjacent to each other. Thereby, similarly, the posture of the tablet 9 with respect to the adsorption hole 301 can be limited.

또한, 본 실시 형태의 정제 인쇄 장치(1) 내에는, 규제판(220) 또는 링 부재(33)의 폭방향 위치를 조정함으로써 레인폭(D)을 조절하는, 조절 기구가 설치되어 있다. 이것에 의해, 반송되는 정제(9)의 형상에 따라서, 레인폭(D)을 최적의 치수로 조절할 수 있다. 이 결과, 정제(9)의 크기 및 형상에 의존하지 않고, 복수의 정제(9)를 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 정렬시키면서 반송할 수 있다.Further, in the tablet printing apparatus 1 of the present embodiment, there is provided an adjustment mechanism for adjusting the lane width D by adjusting the position of the regulation plate 220 or the ring member 33 in the width direction. Thereby, the lane width D can be adjusted to an optimum dimension depending on the shape of the tablet 9 to be conveyed. As a result, regardless of the size and shape of the tablets 9, a plurality of tablets 9 can be conveyed while being aligned at predetermined intervals in the conveying direction.

또한, 규제면(221) 또는 링 부재(33)는, 반송 방향의 하류측으로 진행됨에 따라 레인폭(D)이 좁아지도록, 반송 방향에 대해서 폭방향으로 경사져도 된다. 이것에 의해, 제1 수도 위치(P1)보다 반송 방향의 상류측(앞측)에 있어서, 정제(9)의 장경이 폭방향을 향하고 있었을 경우에도, 반송 방향 하류측으로 진행됨에 따라, 정제(9)의 장경이 보다 반송 방향을 향하도록 수정된다.Moreover, the regulation surface 221 or the ring member 33 may be inclined in the width direction with respect to the conveyance direction so that the lane width D narrows as it advances to the downstream side of the conveyance direction. Accordingly, even when the long diameter of the tablet 9 was facing the width direction in the upstream side (front side) of the conveyance direction than the first water supply position P1, as the tablet 9 proceeds to the downstream side in the conveyance direction, the tablet 9 The long diameter of is modified to face more conveying direction.

이와 같이, 본 실시 형태의 흡착 드럼(30)은, 복수의 비원형의 정제(9)의 각각의 측면(9c)을, 정제(9)의 장경이 대략 반송 방향을 향한 자세로, 일정하게 흡착 유지하면서, 반송한다. 이것에 의해, 복잡한 절출(切出) 기구를 설치하지 않고, 복수의 비원형의 정제(9)를 반송 방향으로 소정의 간격을 두고 정렬시키면서 반송할 수 있다. 특히, 본 실시 형태에서는, 도 9와 같이, 정제(9)의 장경이 대략 반송 방향을 향함으로써, 흡착 구멍(301)의 반송 방향의 양단부(301e)가, 정제(9)의 측면(9c)의 제1 곡면(901)에 있어서의 2개소에 접촉한다. 이것에 의해, 흡착 구멍(301)에 대해서 정제(9)를 정밀도 좋게 위치 결정할 수 있다. 구체적으로는, 흡착 구멍(301)의 반송 방향의 중앙부와, 정제(9)의 중심이 맞추어지도록, 각 정제(9)가 위치 결정되면서 유지된다. 그 결과, 복수의 정제(9)의 반송 방향의 간격을, 보다 정밀도 좋게 소정의 간격으로 할 수 있다.As described above, the adsorption drum 30 of the present embodiment constantly adsorbs each side surface 9c of the plurality of non-circular tablets 9 with the long diameter of the tablet 9 substantially facing the conveyance direction. While holding, convey. Thereby, a plurality of non-circular tablets 9 can be conveyed while being aligned at predetermined intervals in the conveying direction without providing a complicated cutting out mechanism. In particular, in this embodiment, as shown in FIG. 9, since the long diameter of the tablet 9 faces substantially in the conveying direction, both ends 301e of the adsorption hole 301 in the conveying direction are the side surfaces 9c of the tablet 9 It contacts two places on the first curved surface 901 of. Thereby, the tablet 9 can be positioned with respect to the adsorption hole 301 with high precision. Specifically, each tablet 9 is held while being positioned so that the central portion of the adsorption hole 301 in the conveyance direction and the center of the tablet 9 are aligned. As a result, the interval in the conveyance direction of the plurality of tablets 9 can be made into a predetermined interval with higher precision.

또한, 도 7에 나타내는 바와 같이, 링 부재(33)는, 가이드면(332)을 갖는다. 가이드면(332)은, 흡착 드럼(30)의 외주면에 있어서의 흡착 구멍(301)의 약간 회전축(O)에 가까운 위치에 있어서, 회전축(O)을 중심으로 하는 원통형으로 넓어진다. 정제(9)가 흡착 구멍(301)에 흡착될 때에는, 정제(9)의 표면(9a) 또는 이면(9b)이, 가이드면(332)에 접촉한다. 이것에 의해, 정제(9)의 표면(9a) 및 이면(9b)이 경사지는 것 등이 억제되고, 가이드면(332)을 따르는 자세로 교정된다. 그 결과, 흡착 드럼(30)에 의해 반송되는 복수의 정제(9)의 자세를, 더욱 일정하게 맞출 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, the ring member 33 has a guide surface 332. The guide surface 332 expands to a cylindrical shape centered on the rotation axis O at a position slightly close to the rotation axis O of the suction hole 301 on the outer circumferential surface of the suction drum 30. When the tablet 9 is adsorbed into the adsorption hole 301, the front surface 9a or the rear surface 9b of the tablet 9 contacts the guide surface 332. Thereby, the inclination of the surface 9a and the back surface 9b of the tablet 9 is suppressed, and the posture along the guide surface 332 is corrected. As a result, the posture of the plurality of tablets 9 conveyed by the adsorption drum 30 can be more uniformly aligned.

또한, 본 실시 형태의 흡착 드럼(30)은, 고정 드럼(31) 및 가동 드럼(32)과는 별도로, 링 부재(33)를 갖는다. 링 부재(33)는, 가동 드럼(32)의 외주면에 대해서 착탈 가능하다. 그리고, 그 링 부재(33)에, 복수의 흡착 구멍(301)과, 가이드면(332)이 설치되어 있다. 이 때문에, 흡착 구멍(301)의 크기, 형상, 혹은, 서로 이웃하는 흡착 구멍(301)의 간격이 다른 복수의 링 부재(33)를 준비해 두고, 상황에 따라서, 이러한 링 부재(33)를 갈아 끼워 사용할 수 있다. 이와 같이 하면, 반송 대상이 되는 정제(9)의 형상, 크기, 혹은 반송 방향의 간격이 변경되었을 경우에도, 용이하게 대응할 수 있다.In addition, the adsorption drum 30 of this embodiment has a ring member 33 separately from the fixed drum 31 and the movable drum 32. The ring member 33 is detachable from the outer peripheral surface of the movable drum 32. Then, the ring member 33 is provided with a plurality of suction holes 301 and a guide surface 332. For this reason, a plurality of ring members 33 having different sizes and shapes of the adsorption holes 301, or the spacing of the adsorption holes 301 adjacent to each other are prepared, and the ring members 33 are changed according to the situation. I can use it by putting it on. In this way, even when the shape, size, or interval in the conveyance direction of the tablet 9 to be conveyed is changed, it is possible to easily cope with it.

＜4. 변형예＞<4. Modification Example>

이상, 본 발명의 일실시 형태에 대해 설명했는데, 본 발명은, 상술한 실시 형태로 한정되는 것은 아니다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiment.

도 11은, 일변형예와 관련되는 정제 인쇄 장치(1)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 11의 정제 인쇄 장치(1)는, 상술한 도 2의 구성에 추가하여, 회수 기구(11)를 구비하고 있다. 회수 기구(11)는, 반송 컨베이어(20)의 반송 방향 하류측의 단부로부터 낙하한 정제(9)를 회수하여, 반송 컨베이어(20)보다 반송 경로의 상류측에 위치하는 피더(10)로 재공급한다. 이러한 회수 기구(11)를 설치하면, 반송 컨베이어(20)에 의해 반송되는 복수의 정제(9)의 일부가, 흡착 구멍(301)에 흡착되지 않고, 반송 컨베이어(20)의 반송 방향 하류측의 단부로부터 낙하하였다 하더라도, 그 정제(9)를 다시 반송 경로로 되돌릴 수 있다. 따라서, 제2 수도 위치(P2)로의 정제(9)의 도달률을 높일 수 있다.11 is a diagram showing a configuration of a tablet printing apparatus 1 according to a modified example. The tablet printing apparatus 1 of FIG. 11 includes a collection mechanism 11 in addition to the configuration of FIG. 2 described above. The collection mechanism 11 collects the tablets 9 that have fallen from the end of the conveying conveyor 20 on the downstream side in the conveying direction, and is reassembled into the feeder 10 located on the upstream side of the conveying path than the conveying conveyor 20. Supply. When such a recovery mechanism 11 is provided, a part of the plurality of tablets 9 conveyed by the conveying conveyor 20 is not adsorbed by the adsorption hole 301, and the downstream side of the conveying direction of the conveying conveyor 20 Even if it falls from the end, the tablet 9 can be returned to the conveyance path again. Accordingly, it is possible to increase the rate of reaching the tablet 9 to the second capital position P2.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 반송 벨트(22)와는 별체의 규제판(220)에, 규제면(221)이 설치되어 있었다. 그러나, 반송 벨트(22)가, 외주면의 전체 둘레에 외측으로 향하여 판형으로 돌출되는 돌기를 갖고, 당해 돌기가 규제면을 갖고 있어도 된다.In addition, in the above-described embodiment, the regulation surface 221 was provided on the regulation plate 220 which is separate from the conveyance belt 22. However, the conveyance belt 22 may have a protrusion protruding outwardly in a plate shape around the entire circumference of the outer circumferential surface, and the protrusion may have a regulating surface.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 정제(9)의 측면(9c)을 흡착 유지하는 흡착 구멍(301)이, 흡착 드럼(30)에 설치되어 있었다. 그러나, 정제(9)의 측면(9c)을 흡착하면서 반송하는 기구는, 다른 형태이어도 된다. 예를 들면, 흡착 구멍(301)으로 정제(9)의 측면(9c)을 흡착 유지하면서, 흡착 구멍(301)을 직진 이동시키는 구성이어도 된다. 또한, 흡착 구멍(301)에 흡착 유지되면서 반송되는 정제(9)에 대해서, 인쇄나 검사 등의 처리를 행해도 된다.In addition, in the above-described embodiment, the adsorption hole 301 for adsorbing and holding the side surface 9c of the tablet 9 is provided in the adsorption drum 30. However, the mechanism for conveying while adsorbing the side surface 9c of the tablet 9 may have other forms. For example, the adsorption hole 301 may be moved straight forward while adsorbing and holding the side surface 9c of the tablet 9 through the adsorption hole 301. Further, processing such as printing or inspection may be performed on the tablet 9 conveyed while being adsorbed and held in the adsorption hole 301.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 인쇄부(60)에, 4개의 헤드(61)가 설치되어 있었다. 그러나, 인쇄부(60)에 포함되는 헤드(61)의 수는, 1~3개여도 되고, 5개 이상이어도 된다.In addition, in the above-described embodiment, four heads 61 were provided in the printing unit 60. However, the number of heads 61 included in the printing unit 60 may be 1 to 3 or 5 or more.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 정제(9)의 표면(9a) 및 이면(9b)의 한쪽에 인쇄하는 구성을 갖고 있었다. 그러나, 정제 인쇄 장치(1) 내에 흡착 컨베이어(40)~건조 기구(80)까지의 장치를 2개 직렬로 배치함으로써, 정제(9)의 표면(9a) 및 이면(9b)의 양면에 인쇄하는 구성을 갖고 있어도 된다.In addition, in the above-described embodiment, the tablet 9 has a configuration in which printing is performed on one of the front surface 9a and the back surface 9b. However, by arranging two devices from the adsorption conveyor 40 to the drying mechanism 80 in series in the tablet printing device 1, printing on both surfaces of the tablet 9's surface 9a and the back surface 9b. You may have a configuration.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 정제(9)에 대해서 화상을 인쇄하는 정제 인쇄 장치(1)에 대해 설명하였다. 그러나, 본 발명의 반송 장치는, 정제(9)에 대해서 검사를 행하는 검사 장치나, 정제(9)의 포장을 행하는 포장 장치에 이용되는 것이어도 된다.In addition, in the above-described embodiment, the tablet printing apparatus 1 for printing an image on the tablet 9 has been described. However, the conveying device of the present invention may be used for an inspection device for inspecting the tablet 9 or a packaging device for packaging the tablet 9.

또한, 장치 내의 세부의 구성에 대해서는, 본원의 각 도면과 상이해도 된다. 또한, 상술한 실시 형태나 변형예에 등장한 각 요소를, 모순이 생기지 않는 범위에서, 적절하게 조합해도 된다.In addition, the configuration of the details in the device may be different from the respective drawings of the present application. In addition, each element appearing in the above-described embodiment or modification may be appropriately combined within a range in which contradictions do not arise.

1 정제 인쇄 장치
9 정제
9a 표면
9b 이면
9c 측면
9d 할선
10 피더
11 회수 기구
20 반송 컨베이어
21 풀리
22 반송 벨트
30 흡착 드럼
31 고정 드럼
32 가동 드럼
33 링 부재
40 흡착 컨베이어
41 풀리
42 흡착 벨트
43 제2 흡인 기구
44 블로잉 기구
50 제1 카메라
60 인쇄부
61 헤드
70 제2 카메라
80 건조 기구
90 반출 기구
100 제어부
220 규제판
221 규제면
250 접선
301 흡착 구멍
302 제1 흡인 기구
312 오목부
321 제1 관통 구멍
331 제2 관통 구멍
332 가이드면
900 변곡부
901 제1 곡면
902 제2 곡면
D 레인폭
M1 제1 모터
M2 제2 모터
M3 제3 모터
O 회전축
P1 제1 수도 위치
P2 제2 수도 위치
S 내부 공간1 tablet printing device
9 tablets
9a surface
If 9b
9c side
9d secant
10 feeder
11 recovery mechanism
20 conveying conveyor
21 pulley
22 conveying belt
30 adsorption drum
31 fixed drum
32 movable drum
33 ring member
40 adsorption conveyor
41 pulley
42 adsorption belt
43 second suction mechanism
44 Blowing Mechanism
50 first camera
60 printing department
61 head
70 Second camera
80 drying apparatus
90 take-out mechanism
100 control unit
220 Regulatory Edition
221 Regulatory side
250 tangent
301 suction hole
302 first suction mechanism
312 Recess
321 first through hole
331 second through hole
332 guide plane
900 inflection
901 first surface
902 second surface
D lane width
M1 1st motor
M2 2nd motor
M3 3rd motor
O rotating shaft
P1 first capital location
P2 second capital location
S inner space

Claims

As a conveying device for conveying non-circular granular objects having a long diameter and a short diameter,
An adsorption hole for adsorbing and holding the granular material,
A moving mechanism for moving the suction hole in the conveyance direction,
Regulation surface facing the adsorption hole
And,
In the upstream side of the conveying direction than the position where the granular material is adsorbed and held in the adsorption hole, the long diameter of the granular material is restricted from facing the width direction perpendicular to the conveying direction by the regulation surface. Device.

The method according to claim 1,
A conveying device, wherein a lane width, which is an interval between the suction hole and the regulation surface in the width direction, is longer than the short diameter of the granular material and shorter than the long diameter of the granular material.

As a conveying device for conveying non-circular granular objects having a long diameter and a short diameter,
An adsorption hole for adsorbing and holding the granular material,
A moving mechanism for moving the suction hole in the conveyance direction,
Regulation surface facing the adsorption hole
And,
By the regulation surface, it is limited that the long diameter of the granular material faces in the width direction perpendicular to the conveyance direction,
A lane width, which is an interval between the suction hole and the regulation surface in the width direction, is longer than the short diameter of the granular material and shorter than the long diameter,
The granular material,
The first curved surface,
A second curved surface adjacent to the first curved surface and having a smaller radius of curvature than the first curved surface
Have,
The conveying device, wherein the lane width is shorter than the dimension of the width direction of the granular material when a tangent line of the first curved surface adjacent to the second curved surface is parallel to the conveying direction.

The method according to claim 2 or 3,
Adjustment mechanism for adjusting the lane width
Conveying device further provided with.

The method according to claim 1 or 2,
The granular material,
A non-circular surface and a rear surface having the long diameter and the short diameter,
An annular side surface along the periphery of the surface and the back surface
Have,
The conveying device, wherein the adsorption hole adsorbs and holds the side surface.

The method of claim 5,
Guide surface in contact with the surface or the back surface of the granular material
A conveying device further provided with.

The method of claim 6,
Adsorption drum rotating around an axis extending horizontally
And,
On the outer circumferential surface of the adsorption drum, the guide surface and the plurality of adsorption holes are provided,
A conveyance device, wherein the plurality of adsorption holes are each opened in a horizontal direction.

The method of claim 7,
The adsorption drum,
A movable drum rotating around an axis extending horizontally,
Ring member detachably mounted on the outer circumferential surface of the movable drum
Have,
The conveying device, wherein the ring member has a plurality of the suction holes.

The method of claim 7,
A conveying conveyor that conveys while placing a plurality of the granular substances on the upstream side of the conveying path from the adsorption drum
And additionally,
A conveying device, wherein the plurality of suction holes adsorb and hold the granular substances conveyed by the conveying conveyor one by one, thereby aligning a plurality of the granular substances in the conveying direction at predetermined intervals.

The method of claim 9,
A collection mechanism for recovering the granular material falling from the conveying conveyor without being adsorbed by the suction hole, and resupplying it to an upstream side of the conveying path than the conveying conveyor.
Conveying device further provided with.

The method according to claim 1 or 2,
The granular material is a tablet, conveying device.

The method of claim 11,
The tablet is an oval tablet or an oblong tablet, a conveyance device.

As a conveying method for conveying a non-circular granular material having a long diameter and a short diameter,
a) adsorbing and maintaining the granular material by adsorption holes,
b) The process of moving the adsorption hole in the conveying direction
Have,
In the step a), the long diameter of the granular material is increased in the conveying direction on the upstream side of the conveying direction than the position at which the granular material is adsorbed and held by the adsorption hole, with respect to the conveying direction by a regulation surface facing the adsorption hole A conveyance method, wherein the granular material is adsorbed and held in the adsorption hole while regulating the direction of the vertical width direction.

The method of claim 13,
The conveying method, wherein a lane width, which is an interval between the suction hole and the regulation surface in the width direction, is longer than the short diameter of the granular material and shorter than the long diameter.

As a conveying method for conveying a non-circular granular material having a long diameter and a short diameter,
a) adsorbing and maintaining the granular material by adsorption holes,
b) The process of moving the adsorption hole in the conveying direction
Have,
In the step a), the long diameter of the granular material is regulated in a width direction perpendicular to the conveying direction by a control surface facing the adsorption hole, while the granular material is adsorbed and held in the adsorption hole,
A lane width, which is an interval between the suction hole and the regulation surface in the width direction, is longer than the short diameter of the granular material and shorter than the long diameter,
The granular material,
The first curved surface,
A second curved surface adjacent to the first curved surface and having a smaller radius of curvature than the first curved surface
Have,
The lane width is shorter than the dimension of the width direction of the granular material when a tangent line of an end portion of the first curved surface adjacent to the second curved surface is parallel to the conveying direction.

The method according to claim 13 or 14,
The granular material,
A non-circular surface and a rear surface having the long diameter and the short diameter,
An annular side surface along the periphery of the surface and the back surface
Have,
The conveyance method, wherein the adsorption holes adsorb and hold the side surfaces.

The method according to claim 13 or 14,
The granular material is a tablet, a conveyance method.

The method of claim 17,
The tablets are oval tablets or oblong tablets, a conveyance method.