KR102175359B1 - Warning system for hearing-impaired person of vehicle - Google Patents

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Abstract

The embodiment relates to an alarm system of a vehicle. The alarm system of a vehicle according to an aspect includes: a sensing unit disposed on an outer surface of the vehicle and including a sensor for detecting sound; a steering wheel disposed in the vehicle to control the steering of the vehicle; a display unit disposed on the front of the steering wheel and including an indicator light for displaying light; and a control unit that outputs visual information corresponding to determined sound to the display unit based on sound information detected by the sensing unit.

Description

청각 장애인을 위한 차량의 경보시스템{WARNING SYSTEM FOR HEARING-IMPAIRED PERSON OF VEHICLE}Vehicle warning system for the hearing impaired {WARNING SYSTEM FOR HEARING-IMPAIRED PERSON OF VEHICLE}

본 실시예는 청각 장애인을 위한 차량의 경보 시스템에 관한 것이다.The present embodiment relates to a vehicle warning system for the hearing impaired.

청각장애인은 선천적으로 또는 후천적으로 청각을 상실하여 음성 및 음향 등의 소리를 듣지 못하는 사람으로서, 일상생활에서 청각의 상실로 인해 무수한 불편함과 위험에 노출되어 있다. 특히 차량보급이 대중화되고, 청각장애인의 운전면허 취득이 가능해짐에 따라 청각장애인이 직접 차량을 운전하는 비율이 점차 증가하고 있다. 하지만, 청각장애인은 운전 시 모든 주변상황을 단순히 시각을 통해서만 인지하여야 하기 때문에 비 청각장애인과 비교하여 상대적으로 교통사고 및 안전사고 등에 노출되어 있다.Hearing impaired persons are persons who cannot hear sounds such as voices and sounds due to congenital or acquired hearing loss, and are exposed to a myriad of discomfort and danger due to the loss of hearing in everyday life. In particular, as vehicle distribution becomes popular and it is possible to obtain a driver's license for the hearing impaired, the proportion of the hearing impaired directly driving a vehicle is gradually increasing. However, the hearing impaired is relatively exposed to traffic accidents and safety accidents compared to the non-hearing impaired because he/she must recognize all surrounding situations only through sight when driving.

일반적으로 차량 운행 시 비상상황 또는 경보상황을 타인에게 제공하기 위한 목적으로 경적 소리 및 경보 소리 등이 널리 사용되고 있고, 이에 따라 운전자들은 타 차량에서 발생하는 경적 소리 및 경보 소리를 통해 주변의 상황을 인지함과 동시에 교통사고를 방지할 수 있게 된다. 이때 차량 운행 시 발생하는 음향신호는 응급차, 소방차, 경찰차, 렉카차 등의 경보 소리와, 충돌 및 급브레이크 소리와, 철도건널목 차단기 등의 경보 소리 등으로 분류되고, 운전자들은 이러한 음향신호들을 통해 즉각적으로 주변 상황을 인지함과 동시에 방어운전을 수행할 수 있게 된다.In general, horn sounds and alarm sounds are widely used for the purpose of providing emergency or warning situations to others when driving a vehicle, and accordingly, drivers recognize surrounding conditions through horn sounds and alarm sounds generated by other vehicles. At the same time, traffic accidents can be prevented. At this time, the sound signals generated during vehicle operation are classified into alarm sounds such as emergency vehicles, fire engines, police cars, and lekka cars, collision and sudden brake sounds, and alarm sounds such as railroad crossing breakers, etc., and drivers immediately use these sound signals. It becomes possible to perform defensive driving while recognizing the surrounding situation.

그러나 청각장애인은 차량 운전 시 경적 등과 같이 빈번하게 발생하는 음향신호를 들을 수 없고, 오로지 시각으로만 모든 주변 상황을 인지하여야 하기 때문에 운전 시 과도한 긴장감으로 인해 피로를 쉽게 느끼게 되며, 경보에 대한 대처 및 인지가 늦어 신속하고 적합한 대처를 수행하지 못하여 교통사고로 이어지는 일이 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 청각장애인 운전자를 위한 차량 안전시스템에 대한 연구가 필요하다.However, since hearing impaired people cannot hear frequently occurring acoustic signals such as horns when driving a vehicle, and must recognize all surrounding situations only with sight, they are easily fatigued due to excessive tension when driving. Due to delay in recognition, it is not possible to perform prompt and appropriate responses, leading to traffic accidents frequently. In order to solve this problem, a study on a vehicle safety system for a driver with a hearing impairment is needed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 주행중인 도로의 청각 정보를 청각 장애인인 운전자에게 즉각적으로 전달하여, 즉각적인 대처가 가능하고 안전 운전을 보장할 수 있는 차량의 경보시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to improve the above problems, and provides an alarm system for a vehicle capable of promptly responding and ensuring safe driving by immediately transmitting audio information of a driving road to a driver with a hearing impairment. There is a purpose to do.

본 실시예에 따른 차량의 경보 시스템은, 차량의 외면에 배치되며 소리를 감지하는 센서를 포함하는 감지부; 상기 차량 내 배치되어 차량의 조향을 조절하는 핸들; 상기 핸들의 전면에 배치되며, 광이 표시되는 표시등을 포함하는 표시부; 및 상기 감지부에서 감지된 소리 정보에 기초하여, 판단된 소리에 대응되는 시각 정보를 상기 표시부에 출력하는 제어부를 포함한다.The vehicle alarm system according to the present embodiment includes: a sensing unit disposed on an outer surface of the vehicle and including a sensor for detecting sound; A steering wheel disposed in the vehicle to control steering of the vehicle; A display unit disposed on the front surface of the handle and including an indicator light to display light; And a controller configured to output visual information corresponding to the determined sound to the display unit based on the sound information sensed by the sensing unit.

본 실시예를 통해, 차량 외부에서 발생하는 음향 정보를 수신하여, 표시부를 통해 시각 정보로 운전자에게 제공함으로써, 청각 장애인인 운전자에게 도로의 상황을 즉각적으로 전달할 수 있고, 안전운전을 보장할 수 있는 장점이 있다.Through this embodiment, by receiving sound information generated outside the vehicle and providing it to the driver as visual information through the display, it is possible to immediately transmit the road situation to the driver with a hearing impairment, and to ensure safe driving. There is an advantage.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상면을 도시한 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 핸들을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 경보시스템의 블록도.
1 is a plan view showing a top surface of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a steering wheel in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an alarm system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined with and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of A and (and) B and C”, it is combined with A, B, C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐 만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다. And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component It may also include a case of being'connected','coupled', or'connected' due to another component between the and the other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐 만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is not only when the two components are in direct contact with each other, It also includes the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상면을 도시한 평면도 이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 내 핸들을 도시한 도면이다. 1 is a plan view showing an upper surface of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a handle in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(100)의 외면에는 감지부(20, 도 3참조)가 배치될 수 있다. 상기 감지부(20)는 상기 차량(100)이 주행중인 외부 환경의 소리를 감지할 수 있다. 상기 감지부(20)는 상기 차량(100) 외부에서 발생하는 소리를 감지할 수 있다. 상기 감지부(20)는 음향 센서 및 마이크를 포함할 수 있다. 1 and 2, a sensing unit 20 (refer to FIG. 3) may be disposed on an outer surface of a vehicle 100 according to an exemplary embodiment of the present invention. The sensing unit 20 may detect the sound of an external environment in which the vehicle 100 is running. The sensing unit 20 may detect sound generated outside the vehicle 100. The sensing unit 20 may include an acoustic sensor and a microphone.

상기 감지부(20)는, 상기 차량(100)의 전면에 배치되는 제1센서(112)와, 상기 차량(100)의 양 측면에 각각 배치된 제2센서(114) 및 제3센서(118)와, 상기 차량(100)의 후면에 배치되는 제4센서(116)를 포함할 수 있다. The sensing unit 20 includes a first sensor 112 disposed in front of the vehicle 100, and a second sensor 114 and a third sensor 118 disposed on both sides of the vehicle 100, respectively. ) And a fourth sensor 116 disposed at the rear of the vehicle 100.

상기 제1센서(112)는 상기 차량(100)의 전방에서 발생되는 소리를 감지할 수 있다. 상기 제2센서(114)는 상기 차량(100)의 일측방에서 발생되는 소리를 감지할 수 있다. 상기 제3센서(118)는 상기 차량(100)의 일측방과 대향하는 타측방에서 발생되는 소리를 감지할 수 있다. 상기 제4센서(116)는 상기 차량(100)의 후방에서 발생되는 소리를 감지할 수 있다. The first sensor 112 may detect a sound generated in front of the vehicle 100. The second sensor 114 may detect a sound generated from one side of the vehicle 100. The third sensor 118 may detect a sound generated from one side of the vehicle 100 and the other side opposite to the other side of the vehicle 100. The fourth sensor 116 may detect a sound generated from the rear of the vehicle 100.

상기 제1 내지 4센서(112, 114, 118, 116)에서 감지된 소리는 후술할 제어부(10)에 수신되어, 제어부(10)는 차량(100)의 어느 방향에서 소리가 발생되는지를 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 내지 4센서(112, 114, 118, 116) 중 제1센서(112)에서 수신된 소리의 크기가 가장 클 경우, 상기 제어부(10)는 상기 차량(100)의 전방에서 소리를 발생시키는 상황이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. The sound detected by the first to fourth sensors 112, 114, 118, 116 is received by the control unit 10 to be described later, and the control unit 10 detects in which direction the sound is generated. I can. For example, when the volume of the sound received by the first sensor 112 among the first to fourth sensors 112, 114, 118, and 116 is the largest, the control unit 10 is in front of the vehicle 100 It can be judged that there is a situation that generates sound in.

상기 제1 내지 4센서(112, 114, 118, 116)가 배치되는 영역과 인접한 영역에는, 상기 차량(100)의 외부 환경을 촬영하는 카메라가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1센서(112)가 배치되는 차량(100)의 전면에는 전방을 촬영하는 제1카메라가 배치되고, 차량(100)의 측면에는 일측방 및 타측방을 촬영하는 제2카메라 및 제3카메라가 배치되며, 차량(100)의 후면에는 후방을 촬영하는 제4카메라가 배치될 수 있다. 상기 제어부(10)에 따른 소리 발생 발향에 기초하여, 상기 제1 내지 4카메라 중 적어도 하나의 카메라는 해당 영역을 촬영할 수 있다. 상기 제1 내지 4카메라에 의해 촬영된 영상은 후술할 표시부(30, 도 3참조)에 의해 표시될 수 있다. 일 예로, 상기 제어부(10)에 의해 상기 차량(100)의 전방에서 소리가 발생된다고 판단될 경우, 상기 제1카메라는 상기 차량(100)의 전방을 촬영하여 상기 표시부(30)에 표시할 수 있다. In an area adjacent to the area in which the first to fourth sensors 112, 114, 118, and 116 are disposed, a camera for photographing the external environment of the vehicle 100 may be disposed. For example, a first camera for photographing the front side is disposed on the front of the vehicle 100 on which the first sensor 112 is disposed, and a second camera for photographing one side and the other side of the vehicle 100 And a third camera, and a fourth camera for photographing the rear side of the vehicle 100 may be disposed. At least one of the first to fourth cameras may capture a corresponding area based on the sound generation and scent of the control unit 10. Images captured by the first to fourth cameras may be displayed by a display unit 30 (refer to FIG. 3) to be described later. For example, when it is determined that sound is generated in front of the vehicle 100 by the control unit 10, the first camera may photograph the front of the vehicle 100 and display it on the display unit 30. have.

상기 차량(100) 내에는 차량의 조향을 조절하는 핸들(120)이 배치될 수 있다. 상기 핸들(120)은 운전자에 의해 조작되어 차량의 진행 방향을 바꿀 수 있다. A handle 120 for controlling steering of the vehicle may be disposed in the vehicle 100. The steering wheel 120 may be manipulated by the driver to change the traveling direction of the vehicle.

상기 핸들(120)의 전면에는 표시등(130)이 배치될 수 있다. 상기 표시등(130) 내에는 다수의 광원이 배치되어, 상기 광원을 통해 빛이 조사될 수 있다. 상기 광원은 복수로 구비되어 길이 방향으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 복수의 광원 중 광이 조사되는 광원을 조절함으로써, 상기 표시등(130)은 게이지 형태로 운전자에게 정보를 전달할 수 있다. An indicator 130 may be disposed on the front of the handle 120. A plurality of light sources may be disposed in the indicator 130 to irradiate light through the light sources. The light source may be provided in plural and disposed in the longitudinal direction. Accordingly, by controlling a light source to which light is irradiated among a plurality of light sources, the indicator 130 may transmit information to the driver in the form of a gauge.

일 예로, 상기 광원은 제1길이로 배치되는 복수의 제1광원과, 제2길이로 배치되는 복수의 제2광원과, 제3길이로 배치되는 복수의 제3광원을 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 3광원은 상기 핸들(120)의 전면에서 상기 핸들(120)의 원주 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. As an example, the light source may include a plurality of first light sources disposed with a first length, a plurality of second light sources disposed with a second length, and a plurality of third light sources disposed with a third length. The first to third light sources may be sequentially disposed along the circumferential direction of the handle 120 on the front surface of the handle 120.

상기 제1광원은 녹색의 광을 조사할 수 있다. 상기 제2광원은 주황색의 광을 조사할 수 있다. 상기 제3광원은 적색의 광을 조사할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(10)에 의해 판단된 상황에 기초하여, 상기 제1 내지 3광원은 택일적 또는 조합적으로 광을 발생시킬 수 있다. The first light source may irradiate green light. The second light source may irradiate orange light. The third light source may irradiate red light. Accordingly, based on the situation determined by the control unit 10, the first to third light sources may alternatively or in combination generate light.

상기 핸들(120) 내에는 모터(140)가 배치될 수 있다. 상기 모터(140)는 구동에 의해 상기 핸들(120)의 진동을 발생시킬 수 있다. 상기 모터(140)는 리니어 모터를 포함할 수 있다. 따라서, 운전자는 상기 핸들(120)의 진동을 통해, 상기 감지부(20)에서 감지된 차량 외부환경의 상황을 즉각적으로 파악할 수 있다. A motor 140 may be disposed within the handle 120. The motor 140 may generate vibration of the handle 120 by driving. The motor 140 may include a linear motor. Accordingly, the driver can immediately grasp the situation of the external environment of the vehicle detected by the sensing unit 20 through the vibration of the handle 120.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 경보시스템의 블록도 이다. 3 is a block diagram of an alarm system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 경보 시스템은, 제어부(10), 감지부(20), 표시부(30), 통신부(40) 및 구동부(50)를 포함할 수 있다. 상기 구성요소들은 상기 차량의 경보시스템을 구현하는데 있어서 필수적은 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 상기 차량의 경보시스템은 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.1 to 3, the vehicle alarm system according to an embodiment of the present invention may include a control unit 10, a detection unit 20, a display unit 30, a communication unit 40, and a driving unit 50. have. Since the components are not essential to implement the vehicle alarm system, the vehicle alarm system described herein may have more or fewer components than the components listed above.

상기 제어부(10)는 상기 차량의 경보 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(10)는, 상기 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 구동함으로써, 상기 경보 시스템의 구동을 위한 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다. The control unit 10 controls the overall operation of the vehicle's alarm system. The controller 10 may provide or process appropriate information or functions for driving the alarm system by processing or driving signals, data, information, etc. input or output through the components.

상기 통신부(40)는 상기 경보 시스템과 외부서버 사이의 유, 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 통신부(40)는 상기 경보 시스템을 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 통신부(40)를 통해 상기 경보 시스템은 외부서버와 통신할 수 있다. The communication unit 40 may include one or more modules that enable wired and wireless communication between the alarm system and an external server. In addition, the communication unit 40 may include one or more modules for connecting the alarm system to one or more networks. Accordingly, the alarm system may communicate with an external server through the communication unit 40.

상기 외부서버는 상기 차량이 주행중인 도로를 관리하는 도로공사서버, 주행중인 도로를 관할하는 소방서 서버를 포함할 수 있다. The external server may include a road construction server that manages a road on which the vehicle is running, and a fire department server that controls a road on which the vehicle is running.

한편, 상기 경보 시스템은 사용자 단말기(90)와 통신할 수 있다. 여기서, 사용자 단말기라 함은, 운전자가 소지하고 있는 단말기일 수 있다. 따라서, 제어부(10)는 상기 통신부(40)를 통해 주행중인 도로 정보를 상기 사용자 단말기(90)로 송신하여, 사용자에게 상기 정보를 전달할 수 있다. Meanwhile, the alert system may communicate with the user terminal 90. Here, the user terminal may be a terminal possessed by the driver. Accordingly, the control unit 10 may transmit information on the road being driven to the user terminal 90 through the communication unit 40 and transmit the information to the user.

이 때, 상기 통신부(40)는 근거리 통신 모듈을 통해 통신할 수 있다. 상기 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 상기 터널 관리 시스템(100)이 구현되는 터널 내에는 상기 사용자 단말기와 근거리 통신을 위한 통신 모듈이, 일정 거리 이격되어 복수개가 배치될 수 있다. In this case, the communication unit 40 may communicate through a short-range communication module. The short range communication module is for short range communication, and includes Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Near Field (NFC). Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technologies may be used to support short-range communication. In a tunnel in which the tunnel management system 100 is implemented, a plurality of communication modules for short-range communication with the user terminal may be disposed at a predetermined distance apart.

상기 감지부(20)는 도로 내 발생되는 다양한 상황들을 감지하기 위한 것으로서, 제1 내지 4센서(112, 114, 118, 116) 및 카메라를 포함할 수 있다. 여기서, 도로 내 발생되는 다양한 상황이라 함은, 다른 차량들의 크락션 소리 감지에 따른 다른 차량의 접근 여부, 주행중인 차량 근처로 앰뷸런스를 포함한 비상 차량의 주행 여부, 주행중인 도로 내 사고 발생 여부를 포함하여 상기 감지부(20)를 통해 파악할 수 있는 도로의 다양한 특이 상황들로 이해될 수 있다. The sensing unit 20 is for detecting various situations occurring in the road, and may include first to fourth sensors 112, 114, 118, and 116 and a camera. Here, the various situations occurring on the road include whether or not another vehicle is approaching according to the detection of the crash sound of other vehicles, whether an emergency vehicle including an ambulance is driving near the driving vehicle, and whether an accident on the driving road occurs. It can be understood as various unusual situations of a road that can be grasped through the detection unit 20.

상기 표시부(30)는 상기 차량 내 운전자에게 상기 도로 내 발생되는 다양한 상황 정보를 표시하기 위한 것으로, 표시등(130), 진동모터(140), 차량 내 배치되는 네비게이션 장치를 포함할 수 있다. 이에 더하여, 상기 표시부(30)는 차량의 전면 유리에 표시되는 전방표시장치(HUD, Head Up Display)를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 감지부(20)를 통해 주행중인 도로에 특이 상황이 발생 시, 상기 표시부(30)에 상황 정보가 표시되어 운전자에게 즉각적으로 전달될 수 있다. The display unit 30 is for displaying various situation information occurring in the road to the driver in the vehicle, and may include an indicator 130, a vibration motor 140, and a navigation device disposed in the vehicle. In addition, the display unit 30 may include a front display device (HUD, Head Up Display) displayed on the windshield of the vehicle. Accordingly, when a specific situation occurs on the road being driven through the detection unit 20, situation information is displayed on the display unit 30 and can be immediately transmitted to the driver.

상기 구동부(50)는 차량의 구동과 관련된 구성요소로서, 차량의 제동장치, 차량의 조향장치를 포함할 수 있다. 상기 제어부(10)에 수신된 정보에 기초하여, 상기 차량이 주행중인 도로 내 비상상황 발생 시, 상기 구동부(50)는 상기 차량을 정차시킬 수 있다. The driving unit 50 is a component related to driving of a vehicle, and may include a vehicle braking device and a vehicle steering device. Based on the information received by the control unit 10, when an emergency situation in the road on which the vehicle is running occurs, the driving unit 50 may stop the vehicle.

상기 경보 시스템의 동작 방법을 설명하기로 한다. A method of operating the alarm system will be described.

상술한 바와 같이, 상기 제어부(10)는 상기 감지부(20)에서 감지한 정보에 기초하여, 상기 표시부(30)를 통해 운전자에게 도로 상황을 표시하고, 상기 구동부(50)를 통해 차량의 구동을 제어하며, 상기 통신부(40)를 통해 비상 상황을 외부 서버로 송신할 수 있다. As described above, the control unit 10 displays the road condition to the driver through the display unit 30 based on the information detected by the detection unit 20, and drives the vehicle through the driving unit 50. And transmits an emergency situation to an external server through the communication unit 40.

보다 상세히, 상기 감지부(130)에서 감지된 소리 정보에 기초하여, 제1크기의 소리(예를 들어, 50 dB 내지 60 dB)가 감지될 경우, 상기 표시부(30) 내 제1광원을 통해 녹색의 광이 조사될 수 있다. In more detail, based on the sound information sensed by the sensing unit 130, when a sound of a first magnitude (for example, 50 dB to 60 dB) is detected, through the first light source in the display unit 30 Green light can be irradiated.

다음으로, 상기 감지부(130)를 통해 제1크기 보다 큰 제2크기(예를 들어 70 dB 내지 80 dB )의 소리가 감지될 경우, 상기 표시부(30) 내 제2광원을 통해 주황색의 광이 조사될 수 있다. 이 경우, 상기 제1광원도 함께 발광하여, 상기 표시등(130)에는 녹색 및 주황색의 광이 함께 표시될 수 있다. Next, when a sound of a second size (for example, 70 dB to 80 dB) larger than the first size is detected through the detection unit 130, orange light is transmitted through the second light source in the display unit 30. This can be investigated. In this case, the first light source may also emit light, so that green and orange light may be displayed on the indicator 130 together.

다음으로, 상기 감지부(130)를 통해 제2크기 보다 큰 제3크기(예를 들어 80 dB 이상)의 소리가 감지될 경우, 상기 표시부(30) 내 제3광원을 통해 적색의 광이 조사될 수 있다. 이 경우, 제1광원 및 제2광원도 함께 발광하여, 상기 표시등(130)에는 녹색, 주황색 및 적색의 광이 함께 표시될 수 있다. Next, when a sound of a third size (for example, 80 dB or more) larger than the second size is detected through the detection unit 130, red light is irradiated through the third light source in the display unit 30 Can be. In this case, the first light source and the second light source may also emit light, so that green, orange, and red light may be displayed on the indicator 130 together.

특히, 상기 제3광원이 상기 표시등(130) 내에서 발광 시, 상기 모터(140)가 연동하여 동작될 수 있다. 상기 제3크기의 소리 감지 시, 상기 차량과 매우 가까운 거리에 비상 상황이 발생된 경우이므로, 상기 모터(140)의 진동을 통해 운전자에게 비상 상황을 보다 즉각적으로 전달할 수 있다. In particular, when the third light source emits light in the indicator 130, the motor 140 may be operated in conjunction with each other. When the sound of the third loudness is detected, since an emergency situation occurs at a very close distance to the vehicle, the emergency situation can be more immediately transmitted to the driver through the vibration of the motor 140.

나아가, 상기 제3광원이 상기 표시등(130) 내에서 발광 시, 상기 통신부(40)는 외부 서버와 통신하여 사용자 단말기(90) 또는 운전자가 지정한 다른 단말기로, 도로 내 상황 정보를 송신할 수 있다. 이 때, 송신된 정보로는 상기 카메라에서 촬영된 촬영 정보가 포함될 수 있다. Furthermore, when the third light source emits light in the indicator 130, the communication unit 40 communicates with an external server to transmit the situation information on the road to the user terminal 90 or another terminal designated by the driver. have. At this time, the transmitted information may include photographing information photographed by the camera.

그리고, 상기 제3크기 보다 큰 제4크기의 소리가 감지될 경우, 상기 제어부(10)는 상기 구동부(50)를 통해 상기 차량을 정차시킬 수 있다. In addition, when a sound of a fourth loudness greater than the third loudness is detected, the control unit 10 may stop the vehicle through the driving unit 50.

한편, 상기 표시등(130)을 통한 표시와 함께, 상기 제어부(10)는 상기 전방표시장치 및 상기 네비게이션 장치에도 주행중인 도로의 상황 정보를 함께 표시할 수 있다. Meanwhile, in addition to the display through the indicator 130, the control unit 10 may also display situation information of a driving road in the front display device and the navigation device.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even if all the constituent elements constituting an embodiment of the present invention are described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the constituent elements may be selectively combined and operated in one or more. In addition, terms such as'include','consist of' or'have' described above mean that the corresponding component can be present unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be interpreted as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art, unless otherwise defined. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (6)

차량의 외면에 배치되며 소리를 감지하는 센서를 포함하는 감지부;
상기 차량 내 배치되어 차량의 조향을 조절하는 핸들;
상기 핸들 내 배치되는 모터;
상기 차량의 전면에 배치되어 전방을 촬영하는 제1카메라와, 상기 차량의 양 측면에 배치되어 측방을 감지하는 제2카메라 및 제3카메라와, 상기 차량의 후면에 배치되어 후방을 촬영하는 제4카메라를 포함하는 카메라;
상기 핸들의 전면에 배치되며, 광이 표시되는 표시등을 포함하는 표시부; 및
상기 감지부에서 감지된 소리 정보에 기초하여, 판단된 소리에 대응되는 시각 정보를 상기 표시부에 출력하는 제어부를 포함하고,
상기 감지부는, 상기 차량의 전면에 배치되는 제1센서, 상기 차량의 양 측면에 각각 배치된 제2센서 및 제3센서, 상기 차량의 후면에 배치되는 제4센서를 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 내지 4센서 중 상대적으로 큰 크기의 소리가 감지된 센서를 통해 소리 발생 영역을 감지하여, 상기 소리 발생 영역에 대응되는 상기 제1 내지 4카메라 중 어느 하나의 카메라를 통해 촬영된 정보를 상기 표시부를 통해 표시하고,
상기 표시부 내 광원은 녹색 광을 조사하며 제1길이로 배치되는 복수의 제1광원과, 주황색 광을 조사하며 제2길이로 배치되는 복수의 제2광원과, 적색 광을 조사하며 제3길이로 배치되는 복수의 제3광원을 포함하고,
상기 제1 내지 3광원은 상기 핸들의 전면에서 상기 핸들의 원주 방향을 따라 순차적으로 배치되고,
상기 감지부에서 제1크기의 소리가 감지될 경우, 상기 제1광원의 광이 조사되고,
상기 감지부에서 상기 제1크기 보다 큰 제2크기의 소리가 감지될 경우, 상기 제2광원의 광이 조사되며,
상기 감지부에서 상기 제2크기 보다 큰 제3크기의 소리가 감지될 경우, 상기 상기 제1광원, 상기 제2광원 및 제3광원의 광이 모두 조사되고,
상기 제1크기는 50 dB 내지 60 dB이고,
상기 제2크기는 70 dB 내지 80 dB이며,
상기 제3크기는 80 dB 이상이고,
상기 제3광원의 조사 시, 상기 모터의 구동에 의해 상기 핸들은 진동을 발생하고,
상기 제3크기 이상의 소리 감지 시, 상기 차량은 정차되고,
상기 제3크기 이상의 소리 감지 시, 상기 제어부는 상기 카메라를 통해 촬영된 정보를 사용자 단말기 또는 운전자가 지정한 다른 단말기로 송신하는 차량의 경보시스템.
A sensing unit disposed on the outer surface of the vehicle and including a sensor for sensing sound;
A steering wheel disposed in the vehicle to control steering of the vehicle;
A motor disposed in the handle;
A first camera disposed on the front side of the vehicle to photograph the front side, a second camera and a third camera disposed on both sides of the vehicle to detect the side, and a fourth camera disposed on the rear side of the vehicle to photograph the rear side A camera including a camera;
A display unit disposed on the front surface of the handle and including an indicator light to display light; And
A control unit for outputting visual information corresponding to the determined sound to the display unit, based on the sound information detected by the detection unit,
The sensing unit includes a first sensor disposed on the front side of the vehicle, a second sensor and a third sensor disposed on both sides of the vehicle, and a fourth sensor disposed on the rear side of the vehicle,
The control unit detects a sound generation area through a sensor in which a relatively large sound is detected among the first to 4 sensors, and photographs it through any one of the first to fourth cameras corresponding to the sound generation area. Displayed information through the display unit,
The light source in the display unit irradiates green light and has a plurality of first light sources arranged at a first length, a plurality of second light sources irradiating orange light and arranged at a second length, and irradiates red light to a third length Including a plurality of third light sources disposed,
The first to third light sources are sequentially arranged along the circumferential direction of the handle at the front of the handle,
When a sound of a first magnitude is detected by the sensing unit, light from the first light source is irradiated,
When the sensing unit detects a sound of a second loudness greater than the first loudness, light from the second light source is irradiated,
When the sensing unit detects a sound of a third loudness that is greater than the second loudness, the first light source, the second light source, and the third light source are all irradiated,
The first size is 50 dB to 60 dB,
The second size is 70 dB to 80 dB,
The third size is 80 dB or more,
Upon irradiation of the third light source, the handle generates vibration by driving the motor,
Upon detecting the sound of the third loudness or more, the vehicle is stopped
When detecting the sound of the third loudness or more, the control unit transmits information photographed through the camera to a user terminal or another terminal designated by a driver.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 표시부는, 내비게이션 장치와, 전방표시장치(HUD, Head Up Display)를 더 포함하며,
상기 표시등과 함께 상기 내비게이션 장치 및 상기 전방표시장치에는 상기 차량이 주행중인 도로의 상황이 표시되는 차량의 경보 시스템.
The method of claim 1,
The display unit further includes a navigation device and a front display device (HUD, Head Up Display),
A vehicle warning system that displays a condition of a road on which the vehicle is running on the navigation device and the front display device together with the indicator light.
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