KR102174949B1 - 필름 절단 장치 및 필름 절단 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본체프레임의 상부에 전후 이동하는 카터프레임과; 카터프레임에서 승강하면서 필름을 절단하는 필름커터와; 카터프레임 일측에 제1서보모터에 의해 카터프레임을 전후 이동시키는 제1조절로드와 카터프레임의 타측에 제2서보모터에 의해 카터프레임을 전후 이동시키는 제2조절로드와, 필름커터의 승강을 유도하는 승강로드와, 승강로드를 승강시키는 편심캠과, 수평로드를 승강시키는 로드캠과, 편심캠 및 로드캠을 회전 가능하게 하는 캠로드로 구성된 커터승강부로 구성된 필름 절단 장치와, 단부가 일정한 간격마다 펀칭되어 절단장치로 유입되는 필름을 이송시키는 필름 이송단계와; 제1경계부를 비젼카메라가 확인하는 제1경계부 확인단계와; 제1서보모터의 작동으로 제1경계부 측의 필름커터를 조정하는 제1경계부 필름커터 조정단계와; 제2경계부를 비젼카메라가 확인하는 제2경계부 확인단계와; 제2서보모터의 작동으로 제2경계부 측의 필름커터를 조정하는 제2경계부 필름커터 조정단계와; 필름커터가 하강하여 필름 경계선을 절단하는 필름절단단계;의 필름 절단 방법으로 구성되어 포장봉지에 버(burr)가 없는 효과가 있다.

Description

필름 절단 장치 및 필름 절단 방법{Apparatus and method for cutting film}
본 발명은 필름을 이용하여 내용물을 수용하는 포장봉지 또는 파우치(Pouch) 등을 제조하는 장치에서 필름을 절단하는 필름 절단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 필름의 절단면에 버(burr)가 발생하지 않고 재료의 손실이 발생하지 아니하는 필름 절단 장치 및 필름 절단 방법에 관한 것이다.
일반적으로 필름 또는 알루미늄 박은 가볍고, 밀폐성이 뛰어나고 다루기 쉬워 밀폐형 포장봉지 또는 파우치 등으로 널리 활용되고 있으며, 이와 같은 필름 또는 알루미늄 박을 이용한 포장봉지 또는 파우치는 별도의 접착제를 사용하지 않고 열봉합에 의해 간단하게 기밀성 및 밀폐성이 뛰어면서 열봉합된 부분의 절취도 용이하여 음식물, 약품, 파우더, 고체 등의 다양한 내용물을 담을 수 있어서 사용자가 사용하기 편리하여 현재 많이 이용되고 있는 실정이다.
통상적으로 합성수지 재질의 필름 또는 알루미늄 박을 복겹으로 마련하여, 그 단부를 열융착시키고 내부에 내용물을 수용하도록 하는 밀폐형 포장봉지 또는 파우치 등은 제조과정을 간단하게 살펴보면, 롤형태로 감겨진의 필름 또는 알루미늄 박을 풀어내면서 측단과 하단이 될 부분을 열융착하여 일정한 단위로 절단하여 상단이 개방되고 측단과 하단이 밀폐되게 제조한다
상기 포장봉지 또는 파우치는 모서리 부분이 직각 또는 예각으로 절단되어 날카롭게 되는 것을 방지하기 위하여 각 모서리 부분에는 라운드 가공을 하며 측단이 열융착되어 이송중인 필름 또는 알루미늄 박에 펀치로서 일정 간격으로 펀칭하여 완성된 포장봉지 하나의 길이에 해당하는 간격만큼씩 라운드를 형성한 후 절단장치로서 일측 라운드와 타측 라운드의 중간, 즉 선행 포장봉지 또는 파우치 영역과 후행 포장봉지 영역의 경계선을 따라 절단하여 내부에 내용물을 수용할 수 있는 상태로 완성한다.
상기 포장봉지 또는 파우치(Pouch) 등을 제조하는 장치에서의 종래기술의 필름 절단 장치를 살펴보면,
대한민국등록특허공보 제10-0653884호 필름 절단장치(2006년 12월 04일)는 필름이 감기고, 프레임의 일측에 회전가능하게 구비되는 필름 공급롤; 상기 필름 공급롤에 접하는 구동롤이 구비되어 필름 공급롤을 회전시키는 필름 이송부; 프레임의 상부에 상기 필름 공급롤과 이격되고, 필름의 진행방향과 수직으로 소정의 폭을 갖는 슬릿이 형성되며, 상부면으로 필름이 통과하는 베드; 상기 슬릿의 상부에 승강가능하도록 구비되고, 슬릿의 양측단을 가압하여 필름을 베드의 상부면에 밀착시키는 필름 밀착부; 상기 슬릿을 관통하여 단부가 베드의 상부면보다 높게 돌출되는 커터가 이동하면서 필름을 절단시키는 회전커터 어셈블리;로 이루어져서 포장봉지(100) 또는 파우치(Pouch) 등을 제조할 때 포장봉지(100) 또는 파우치 등의 측단의 열융착부(101)의 열융착 시에 열에 의하여 재료가 늘어나서 포장봉지(100) 또는 파우치 영역의 경계선(102)을 따라 절단하여도 절단면(103)이 경계선(102)과 일치하지 아니하게 되어 절단면(103)에 얇은 지느러미 모양의 잉여 부분인 버(104: burr)가 발생하는 문제점이 있다.
대한민국등록특허공보 제10-0700216호 필름 절단 장치(2007년 03월 28일)는 프레임에 구비되고, 전단부에 소정의 폭을 갖는 슬릿이 형성되며, 상부면을 따라 필름이 이송되는 베드; 상기 프레임에 구비되어, 필름을 이송시키는 필름 이송롤; 상기 슬릿의 상방에서 승강하면서 필름을 절단하는 필름 커터; 동력발생수단의 구동력을 발생시키는 구동수단과, 구동수단의 회전력을 전달하는 동력전달수단으로 이루어지는 구동부; 상기 동력전달수단의 회전력을 직선 운동으로 변환시켜, 필름 커터를 승강시키는 필름 커터 승강부; 상기 필름 이송롤과 상기 구동수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 필름 커터를 고정하는 필름 커터 홀더를 구비하여, 필름 커터 홀더가 필름 커터 승강부에 연결되어 승강되도록 구성되어 포장봉지 또는 파우치(Pouch) 등을 제조할 때 1단계 절단과 필름 또는 알루미늄 박의 미소량이 전진에 의한 필름 위치 조정 후 2단계 절단에 의하여 절단면에 버(burr)가 발생하지 아니하도록 개선되었으나 필름 또는 알루미늄 박의 손실(loss)이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안하여 포장봉지 또는 파우치(Pouch) 등을 제조하는 장치에서 필름을 절단하는 필름 절단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포장봉지 또는 파우치 등을 제조할 때 포장봉지 또는 파우치 등의 측단의 열융착부의 열융착 열에 의하여 재료가 늘어나더라도 비젼카메라(Vision Camera)로 포장봉지 또는 파우치 영역의 경계선를 확인하여 경계선에 서보모터의 제어에 의해 칼날의 좌우을 일치시켜 경계선을 따라 절단되게 하여 버(burr)가 발생하지 아니하도록 절단하면서 재료의 손실이 발생하지 아니하는 필름 절단 장치 및 필름 절단 방법을 제공함에 있다.
본 발명은 본체프레임의 상부에 구성되고 전후 이동하는 카터프레임과; 상기 카터프레임에서 승강하면서 필름을 절단하는 필름커터와; 상기 카터프레임을 전후 이동시키는 카터조절부와; 동력발생수단의 작동에 의해 필름커터를 승강시키는 커터승강부로; 구성된다.
또한, 본 발명은 상기 카터조절부가 카터프레임의 일측에 구성되는 제1조절로드와, 제1조절로드를 전후 이동시키는 제1서보모터와, 카터프레임의 타측에 구성되는 제2조절로드와, 제2조절로드를 전후 이동시키는 제2서보모터로 구성된다.
또한, 본 발명은 상기 카터조절부가 제1서보모터와 제2서보모터에 연결되는 수평로드와, 수평로드를 승강시키고 캠로드와, 일측이 제1조절로드에 연결되고 타측이 제2조절로드에 연결된 고정바가 구성된다.
또한, 본 발명은 상기 커터승강부가 필름커터의 승강을 유도하는 승강로드와, 승강로드를 승강시키고 중심이 편심된 편심캠과, 수평로드를 승강시키는 판형의 로드캠과, 편심캠 및 로드캠을 회전 가능하게 하는 캠로드로 구성된다.
또한, 본 발명은 상기 카터프레임의 전에 구성되고 일정 간격의 띠형 또는 봉형의 가이드바가 구성된다. .
또한, 본 발명은 상기 본체프레임에 구성되고 카터조절부의 구동에 의해 동작되는 카터프레임의 전후 이동을 안내하는 이송가이드가 구성된다.
또한, 본 발명은 단부가 소정의 폭을 갖는 펀치로 일정한 간격마다 펀칭되어 절단장치로 유입되는 필름을 포장봉지의 길이만큼 이송시키는 필름 이송단계와; 상기 이송된 필름의 제1경계부를 비젼카메라가 확인하는 제1경계부 확인단계와; 제1서보모터의 작동에 의하여 제1경계부 측의 필름커터의 위치를 조정하는 제1경계부 필름커터 조정단계와; 상기 이송된 필름의 제2경계부를 비젼카메라가 확인하는 제2경계부 확인단계와; 제2서보모터의 작동에 의하여 제2경계부 측의 필름커터의 위치를 조정하는 제2경계부 필름커터 조정단계와; 상기 필름커터가 하강하여 필름의 경계선을 절단하는 필름절단단계;를 포함하는 필름 절단 방법으로 구성된다.
또한, 본 발명은 상기 제1경계부 확인단계 및 제2경계부 확인단계가 동시에 수행되고; 상기 제1경계부 필름커터 조정단계 및 제2경계부 필름커터 조정단계가 동시에 수행된다.
또한, 본 발명은 상기 제2경계부 필름커터 조정단계와 필름절단단계 사이에 고정바가 하강하여 필름을 고정하는 필름고정단계가 구성된다.
본 발명은 포장봉지 또는 파우치(Pouch) 등의 제조 과정에서 필름의 재료가 늘어나더라도 필름커터의 제어에 의해 선행 및 후행 포장봉지의 경계선을 따라 절단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 좌우 측의 필름커터가 각각 제어되어 포장봉지 또는 파우치(Pouch) 등의 제조 과정에서 필름의 재료가 어느 한 측 또는 모두의 신연과 상관없이 선행 및 후행 포장봉지의 경계선을 따라 절단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 좌우 측의 필름커터가 각각 제어에 의해 선행 및 후행 포장봉지의 경계선을 따라 절단하므로써 포장봉지 또는 파우치 등에 버(burr)가 존재하지 아니하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의해 제조된 포장봉지는 버가 존재하지 아니하므로 버로 인하여 사용자의 부상이 미연에 방지되고, 포장봉지의 외관이 좋게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 선행 및 후행 포장봉지의 경계선을 따라 필름을 절단하여 재료의 손실이 발생하지 아니하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 고정바가 필름을 고정한 후 필름커터가 필름을 절단하여 필름의 절단이 양호한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 가이드바가 필름이송장치에서 카터프레임으로 이송되는 필름의 처짐을 방지하여 필름이 필름커터에 처짐이 없이 균등하게 이송되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 이송가이드가 카터프레임의 전후 이동을 안내하여 필름카터의 이동이 원활하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제1경계부 확인 및 제2경계부 확인, 제1경계부 필름커터 조정 및 제2경계부 필름커터 조정이 동시에 수행되어 필름 절단 시간이 단축되는 효과가 있다.
도 1: 종래 기술의 일실시에 의한 포장봉지 또는 파우치의 절단 과정을 모식화도 및 포장봉지의 사시도.
도 2: 본 발명에 따른 필름 절단 장치가 사용된 포장봉지 또는 파우치의 제조장치의 일부 사시도.
도 3: 본 발명에 따른 필름 절단 장치의 사시도.
도 4: 본 발명에 따른 필름 절단 장치의 측면도.
도 5: 본 발명에 따른 포장봉지가 생산되는 과정을 모식화도.
도 6: 본 발명에 따른 필름 절단 방법을 도시한 순서도.
일반적으로 포장봉지(100)는 모서리 부분이 직각 또는 예각으로 절단되어 날카롭게 되는 것을 방지하기 위하여 각 모서리 부분에는 라운드 가공을 한다. 상기 포장봉지(100)의 모서리 라운드 가공은 포장봉지(100)의 제조 시에 포장봉지(100)의 측단과 하단이 될 부분을 열융착한 융착부(b)를 형성한 필름(a)이 이송되면서 필름(a)의 양측 가장자리에 펀치를 이용하여 펀칭하여 곡선 V 형상을 일정한 간격으로 형성한 후 양단에 곡선 V 형상의 중앙을 절단장치로 절단함으로써 형성된다.
상기 모서리 가공은 연속된 필름(a)에서 진행 방향으로 앞쪽에 위치한 필름의 선행 포장봉지 영역(e)과 후행 포장봉지 영역(f) 사이에 라운드로 형성된다. 상기 필름(a)에서 양단의 곡선 V 형상의 중앙을 연결하는 가상의 경계선(c)이 선행 포장봉지 영역(e)과 후행 포장봉지 영역(f)의 경계가 되며, 융착부(b)의 열융착 시에 열에 의하여 필름(a)이 늘어나서 경계선(c)이 필름(a)의 진행 방향에 대하여 사선으로 되어 필름커터(11)가 고정된 상태에서 선행 포장봉지 영역(e)과 후행 포장봉지 영역(f)을 절단하게 되면 선행 포장봉지 영역(e)에서 형성된 포장봉지(100) 및 후행 포장봉지 영역(f)에서 형성된 경계선(c)과 절단선(d)이 일치되지 아니하여 선행 포장봉지 영역(e)에서 형성된 포장봉지(100) 및 후행 포장봉지 영역(f)에서 형성된 포장봉지(100) 중에서 어느 하나 또는 모두 포장봉지(10)의 선단에는 소정 높이의 버(104: burr)가 발생한다.
이렇게 포장봉지(100)의 단부에 버(104)가 형성된 상태에서는 사용자가 포장봉지를 취급하는 과정에서 버(104)에 베일 수 있고, 외형상으로도 좋지 않게 되고 복겹의 필름(a)을 융착시켜 이를 절단시킨 포장봉지(100)는 각진 부분에서 피부와 마찰을 일으키면, 피부에 상처를 입힐 수 있을 정도로 날카로워진다. 따라서, 상기 버(104)가 잔존하는 포장봉지(100)에 의해서 종종 사용자가 찰과상을 입는 경우가 발생하고 있어서 생산된 포장봉지를 별도로 수작업을 통하여, 제거하고 있으나, 버(104)가 형성된 포장봉지(100)를 작업자가 일일이 칼, 가위 등의 도구를 이용하여 수작업을 제거해야하므로 이에 별도의 노동력이 소요되어야 했다.
본 발명은 롤 형태로 감겨 있는 필름 또는 알루미늄 박을 해권하면서 측단과 하단이 될 부분을 열융착시킨 후 이를 일정한 단위로 절단하여 상단이 개방되고 측단과 하단이 밀폐되도록 하여 내부에 내용물이 수용되도록 하는 포장봉지 또는 파우치(Pouch) 등을 제조하는 장치에서 선행 및 후행 포장봉지 또는 파우치의 경계선을 따라 필름 또는 알루미늄 박을 절단하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 포장봉지 또는 파우치(Pouch) 등을 제조하는 장치 외에 일반적인 코딩지, 포장지 등을 절단하는 장치로도 사용할 수 있으며 향후 설명에서 포장봉지 또는 파우치(Pouch) 등의 명칭을 포장봉지(100)로 만 설명하고 필름 또는 알루미늄 박의 명칭을 필름(a)으로 만 설명한다.
본 발명은 커터부, 커터조절부. 커터승강부, 구동부로 대별되고, 커터부는 커터프레임(18), 필름커터(11), 커터홀더(12), 커터베드(13) 및 고정바(23)로 구성되고, 커터조절부는 조절로드(14), 수평로드(16) 및 서보모터(30)로 구성되고, 커터승강부는 승강로드(15), 편심캠(17), 로드캠(20) 및 캠로드(21)로 구성되고, 구동부는 작동로드(22)로 구성된다. 상기 필름(a)을 커터부로 이송하는 필름이송롤러(62)과, 커터부, 커터조절부. 커터승강부, 구동부 및 필름이송롤러(62)의 작동을 제어하는 제어부가 별도로 구성된다.
일반적으로 포장봉지(100)의 제조장치는 필름(a)이 권선된 권선롤에서 해권 이송되면서 융착장치에서 열융착에 의해 융착부(b)가 형성된 후 펀치에 의해 필름(a)의 양단에 곡선 V 형상의 절취 가공된 후 필름이송롤러(62)에 의해 절단장치(10)로 이송되어 포장봉지(100)의 크기로 절단된다. 상기 융착장치, 필름이송롤러(62) 및 절단장치(10) 등은 본체프레임(1)의 상부 또는 일측에 구성되며, 본체프레임(1)은 포장봉지(100)의 제조장치의 뼈대를 형성한다.
상기 커터부는 본체프레임(1)의 상부에 구성되고 전후 이동하고 본체프레임(1)의 횡단 방향으로 구성되는 카터프레임(18)과, 카터프레임(18)에서 승강하면서 필름(a)을 절단하고 본체프레임(1)의 횡단 방향으로 구성되는 필름커터(11)와, 커터프레임(18)에서 승강하고 본체프레임(1)의 횡단 방향으로 구성되는 바 형상의 커터홀더(12)와, 슬릿이 형성되어 필름(a)의 절단시 필름커터(11)가 슬릿에 관통되는 커터베드(13) 및 하강하여 필름을 고정하는 고정바(23)로 구성된다.
상기 카터프레임(18)은 본체프레임(1)의 상부에 구성되고 커터조절부에 의하여 전후 이동하고 본체프레임(1)의 양단에 각각 구성되는 외형이 ㄷ형상 또는 ㅁ형상으로 구성되어 ㄷ형상 또는 ㅁ형상의 중앙부의 공간 내에 카터홀더(12)의 양측 가장자리 부분이 직접 또는 간접적으로 삽입된다. 상기 카터홀더(12)는 카터프레임(18)의 ㄷ형상 또는 ㅁ형상의 중앙부의 공간 내에서 카터승강부의 작동에 의해 승강하며 필름커터(11)의 프레임으로 작용을 하며 하부에 필름커터(11)가 교체 가능하게 체결된다.
상기 필름커터(11)는 커터베드(13)의 슬릿 상부에서 승강하도록 구성되어 길이가 슬릿에 대응하는 소정의 폭으로 형성되고 하단에 날이 형성되어 상부가 커터홀더(12)에 체결된다. 상기 필름커터(11)가 최대로 하강시에는 필름커터(11)의 하단이 커터베드(13)의 슬릿에 삽입되어 관통되어 슬릿의 상부에 놓여진 필름(a)이 절단된다. 상기 커터베드(13)는 본체프레임(1)의 상부에 판형으로 구성되되 카터홀더(12)의 하부, 즉 필름커터(11)의 하부에 구성되고 중앙에 본체프레임(1)의 종단 방향으로 슬릿이 형성된다.
상기 카터홀더(12)가 카터프레임(18)의 ㄷ형상 또는 ㅁ형상의 중앙부의 공간 내에서 승강에 의해 카터프레임(18)에서 승강하므로 카터홀더(12)의 하강시에 카터홀더(12)가 하강되어 융착부(b) 및 곡선 V 형상의 절취부가 형성된 필름(a)을 절단, 즉 선행 포장봉지 영역(e)에서 형성된 포장봉지(100) 및 후행 포장봉지 영역(f)에서 형성된 포장봉지(100)의 경계선(c)을 절단하여 필름(a)에 절단선(d)이 형성되게 한다.
상기 고정바(23)는 필름커터(11) 전방, 즉 필름이송장치(30)가 구성된 방향에 구성되되 커터베드(13)의 상부에 구성되어 커터프레임(18) 및 필름커터(11)의 전후 이동에 전후 이동이 연동되게 구성된다. 상기 고정바(23)는 필름커터(11)의 하강 시에 먼저 하강되어 필름(a)을 커터베드(13)에 밀착 압박하여 필름커터(11)가 필름(a)을 절단할 때 절단되는 필름(a)이 당겨지지 아니하게 고정 긴장시켜 원활하게 필름(d)이 절단되게 한다.
상기 커터조절부는 카터프레임(18)에 구성되는 조절로드(14), 서보모터(30)와 연결되는 수평로드(16) 및 조절로드(14)를 전후 이동시키고 제어신호에 대하여 빠른 응답과 신호에 비례하여 회전량이 결정되는 서보모터(30)로 구성되어 카터프레임(18)을 전후 이동시킨다. 상기 서보모터(30)에 의해 카터프레임(18)이 전후 이동되면 카터프레임(18)에 커터홀더(12), 필름커터(11) 및 고정바(23)가 연동 이동한다.
상기 커터베드(13)는 카터프레임(18)에 연동 이동되거나 본체프레임(1)의 상부에 고정된다. 상기 커터베드(13)가 카터프레임(18)에 연동 이동되게 구성되면 커터베드(13)의 슬릿과 필름커터(11)이 항상 일치되어 슬릿 두께와 필름커터(11)의 두께가 정밀하게 할 수 있다. 상기 커터베드(13)가 고정되어 카터프레임(18)에 연동 이동되지 아니하게 구성되면 슬릿 두께를 필름커터(11)의 두께보다 크게 구성되며 이 경우에는 필름(a)의 융착부의 열융착에 의하여 필름(a)이 늘어나는 길이(일반적으로 재질에 대한 신연량은 사전에 인지 가능함)에 해당하는 치수 만큼 슬릿의 두께를 결정하면 된다.
상기 커터조절부는 본체프레임(1)의 상부에 위치하되 본체프레임(1) 고정되지 아니하게 구성되어 외부의 신호, 즉 비젼카메라(Vision Camera: 미도시)가 절단장치(10)에 유입된 필름(a)에서 곡선 V 형상 절취부의 중심부의 감지에 의해서 작동하기 시작한다. 상기 비젼카메라(미도시)의 곡선 V 형상 절취부의 중심부의 감지 신호에 의하여 제어부(미도시)가 서보모터(30)를 구동하여 필름 커터(11)의 이동에 필요한 동력을 발생시켜 필름커터(11)가 이동된다.
상기 조절로드(14)는 카터프레임(18)의 일측에 구성되는 제1조절로드(14-1)와 카터프레임(18)의 타측에 구성되는 제2조절로드(14-2)로 구성된다. 상기 서보모터(30)는 제1조절로드(14-1)를 전후 이동시키는 제1서보모터(30-1)와 제2조절로드(14-2)를 전후 이동시키는 제2서보모터(30-2)로 구성된다. 즉, 상기 커터조절부는 카터프레임(18)의 일측에 구성되는 제1조절로드(14-1)와, 제1조절로드(14-1)를 전후 이동시키는 제1서보모터(30-1)와, 카터프레임(18)의 타측에 구성되는 제2조절로드(14-2)와, 제2조절로드(14-2)를 전후 이동시키는 제2서보모터(30-2)로 구성된다.
상기 제1서보모터(30-1)의 작동에 의하여 제1조절로드(14-1)가 전후 이동되면 카터프레임(18)의 일측이 전후 이동 제어되고 제2서보모터(30-2)의 작동에 의하여 제2조절로드(14-2)가 전후 이동되면 카터프레임(18)의 타측이 전후 이동 제어되어 카터프레임(18)의 일측 및 타측이 각각 전후 이동 제어된다. 상기 카터조절부는 제1서보모터(30-1)와 제2서보모터(30-2)를 동시에 연결되는 수평로드(16)와 일측이 제1조절로드(14-1)에 연결되고 타측이 제2조절로드(14-2)에 연결된 고정바(23)가 구성된다. 상기 고정바(23)와 필름커터(11)는 별도로 구성되고 동력을 발생시키는 구동수단(미도시)에서 발생된 동력을 전달하는 카터승강부 및 구동부에 의하여 승강된다.
상기 고정바(23)와 필름커터(11)는 거의 동시에 승강하나 고정바(23)가 필름커터(11) 보다 먼저 고정바(23)에 하강하여 고정바(23)가 필름(a)을 밀착 고정한 후 필름커터(11)가 짧은 시간차로 커터베드(13)의 슬롯을 통과하여 필름커터(11)가 필름(a)을 절단한다. 상기 고정바(23)가 하강하여 필름(a)을 고정한 후 필름커터(11)가 필름(a)을 절단하여 필름(a)의 절단 시에 필름(a)이 밀리지 아니하면서 긴장된 상태에서 절단되어 필름(a)의 절단 상태가 양호하게 된다.
상기 수평로드(16)는 본체프레임(1)의 횡단 방향의 원형 봉 형태로 구성되고, 수평로드(16)의 일측 가장자리 부근의 일측 제1서보모터(30-1)가 구성되고 수평로드(16)의 타측 가장자리 부근의 타측 제2서보모터(30-2)가 구성되고, 제1서보모터(30-1)에는 수평로드(16)가 연결된 반대 방향, 즉 일측에 제1조절로드(14-1)가 구성되고 제2서보모터(30-2)에는 수평로드(16)가 연결된 반대 방향, 즉 일측에 제2조절로드(14-2)가 구성되고, 제1조절로드(14-1)의 타측에 필름커터(11)의 일측이 연결되고 제2조절로드(14-2)의 타측에 필름커터(11)의 타측이 연결된다.
상기 커터조절부는 본체프레임(1)의 상부에 위치하되 본체프레임(1) 고정되지 아니하게 구성되어 외부의 신호, 즉 비젼카메라(미도시)가 절단장치(10)에 유입된 필름(a)에서 곡선 V 형상 절취부의 중심부의 감지에 의해서 작동하기 시작한다. 상기 비젼카메라(미도시)의 곡선 V 형상 절취부의 중심부의 감지 신호에 의하여 제어부(미도시)가 서보모터(30)를 구동하여 필름 커터(11)의 이동에 필요한 동력을 발생시켜 필름커터(11)가 이동된다.
상기 필름커터(11)의 일측에 구성된 비젼카메라(미도시)가 필름커터(11)에 유입된 필름(a)의 곡선 V 형상 절취부의 중심부의 감지하면 제어부(미도시)가 제1서보모터(30-1)를 구동하게 되면 제1조절로드(14-1)와 카터프레임(18)의 일측이 이동되어 필름커터(11)의 일측이 곡선 V 형상 절취부의 중심부에 일치하게 된다. 상기 필름커터(11)의 타측에 구성된 비젼카메라(미도시)가 필름커터(11)에 유입된 필름(a)의 곡선 V 형상 절취부의 중심부의 감지하면 제어부(미도시)가 제2서보모터(30-2)를 구동하게 되면 제2조절로드(14-2)와 카터프레임(18)의 타측이 이동되어 필름커터(11)의 타측이 곡선 V 형상 절취부의 중심부에 일치하게 된다.
상기 필름커터(11)의 일측 및 타측이 필름(a)의 일측 및 타측의 곡선 V 형상 절취부의 중심부에 일치된 후 구동부의 작동에 의하여 필름커터(11)가 하강하여 필름(a)을 절단하게 되어 포장봉지(100)의 제조 과정에서 필름(a)의 재료가 늘어나더라도 필름커터(11)는 이에 상관없이 곡선 V 형상 절취부의 중심부에 일치되게 제어되므로 그 제어에 의해 선행 및 후행 포장봉지의 경계선(c)을 따라 절단할 수 있게 된다.
상기 포장봉지(100)의 제조 과정에서 필름커터(11)가 좌우 측이 각각 제어되어 필름(a)의 어느 한 측 또는 모두의 신연과 상관없이 선행 및 후행 포장봉지의 경계선(c)을 따라 절단할 수 있으면서 포장봉지(100)에 버(104)가 존재하지 아니하고, 포장봉지(100)에는 버(104)가 존재하지 아니하므로 버(104)로 인하여 사용자의 부상이 미연에 방지되고, 포장봉지(100)의 외관이 양호하고 선행 및 후행 포장봉지의 경계선(c)을 따라 필름(a)을 절단하여 재료의 손실이 발생하지 아니한다.
상기 커터승강부는 필름커터(11)의 승강을 유도하는 승강로드(15)와, 승강로드(15)를 승강시키고 중심이 편심된 띠형 또는 판형의 편심캠(17)과, 수평로드(16)를 승강로드(15)를 승강시키는 판형의 로드캠(20)과, 편심캠(17) 및 로드캠(20)을 회전 가능하게 하는 캠로드(21)로 구성되어 본체프레임(1)에 별도로 형성된 서보모터(미도시)로 된 동력발생수단의 작동에 의해 필름커터(11)를 승강시킨다.
상기 승강로드(15)는 수직의 봉형상으로 구성되어 상부가 커터홀더(12)의 양 측단 각각에 힌지 가능하게 체결 구성되고 하부가 편심캠(17)의 편심에 힌지 가능하게 체결 구성된다.
상기 편심캠(17)은 중심이 봉상의 캠로드(21) 양측 측단 각각에 일체로 구성되어 캠로드(21)의 회전에 의하여 회전되며, 편심캠(17)이 회전하게 되면 편심캠(17)의 편심에 힌지된 승강로드(15)가 승강하게 된다. 상기 캠로드(21)가 회전으로 편심캠(17)이 회전하여 캠로드(21)의 편심 부분이 상측 방향으로 위치되면 승강로드(15)가 상승하게 되고 캠로드(21)의 편심 부분이 하측 방향으로 위치되면 승강로드(15)가 하강하게 된다.
상기 로드캠(20)은 타원형의 판형으로 구성되고 중심이 봉상의 캠로드(21) 양측 측단 각각에 일체로 편심캠(17)에 인접하게 구성되어 캠로드(21)의 회전에 의하여 회전되며, 캠로드(21)가 회전하게 되면 로드캠(20)의 외면에 접촉된 수평로드(16)가 승강하게 된다. 상기 캠로드(21)가 회전으로 로드캠(20)가 회전하여 로드캠(20)의 대직경 부분이 상하 방향으로 위치되면 수평로드(16)가 상승하게 되고 로드캠(20)의 대직경 부분이 수평 방향으로 위치되면 수평로드(16)가 하강하게 된다.
상기 편심캠(17)과 로드캠(20)은 캠로드(21)의 단부에 일체로 체결되어 편심캠(17)의 회전시 일체로 회전하며 편심캠(17)에 연결되는 승강로드(15)와 캠로드(21)의 연결부분이 동축상에 위치하지 않고 소정의 간격으로 이격되어 있어서 캠로드(21)의 승강로드(15)가 승강된다.
상기 캠로드(21)는 작동로드(22)에 의하여 원호회전 또는 360°회전하게 연결되고, 작동로드(22)는 별도로 구성된 서보모터(미도시)에 의해 전후 작동한다. 상기 비젼카메라(미도시)가 절단장치(10)에 유입된 필름(a)의 곡선 V 형상 절취부의 중심부를 감지하면 제1서보모터(30-1) 및 제2서보모터(30-2)가 작동하여 필름커터(11)를 필름(a) 양단의 곡선 V 형상 절취부에 일치시키게 되면 별도로 구성된 서보모터(미도시)가 작동하여 작동로드(22)를 전진시키게 된다.
상기 작동로드(22)의 작동에 의해 캠로드(21)가 일정 각도로 회전하게 되고 이로 인하여 편심캠(17)과 로드캠(20)이 동시에 회전하고 승강로드(15) 및 수평로드(16)가 하강되어 커터홀더(12), 고정바(23) 및 필름커터(11)가 하강되어 필름커터(11)가 필름(a)을 절단하게 된다. 즉, 상기 작동로드(22)의 직선 운동이 캠로드(21)의 회전 운동으로 변환되고, 캠로드(21)의 회전 운동이 승강로드(15) 및 수평로드(16)의 승강 운동으로 변환되어 커터홀더(12)에 구성된 필름커터(11), 고정바(23)가 승강 된다.
상기 카터프레임(18)의 전에 구성되고 일정 간격의 띠형 또는 봉형의 가이드바(50)가 구성되며, 가이드바(50)는 필름이송장치(60)에서 카터프레임(18)으로 이송되는 필름(a)의 처짐을 방지하여 필름(a)이 필름커터(11)에 균등하게 이송되게 한다. 상기 필름이송장치(60)는 필름이송장치(60)의 뼈대를 형성하는 롤러프레임(61)과 상부롤러와 하부롤러로 형성된 필름이송롤러(62)로 구성되어 상부롤러와 하부롤러 사이로 융착부(b) 및 곡선 V 형상의 절취 가공된 필름(a)을 유입하여 절단장치(10)로 이송시킨다.
상기 필름이송롤러(62)은 본체프레임(1)의 상부에 필름(a)을 이송시키도록 구성되며 본체프레임(1)에 구성된 별도의 필름 이송 모터의 동력을 풀리, 벨트와 같은 동력전달수단을 이용하여 전달받게 된다.
상기 절단장치(10)와 필름이송장치(60)는 일정간격으로 이격되어 있어서 이 일정간격에 의하여 필름이송장치(60)에서 절단장치(10)로 이송되는 필름(a)은 유연성 및 두께 때문에 처짐이 발생하게 된다. 이러한 처짐이 발생하면 필름(a)이 절단장치(10)의 이송이 원활하지 아니하게 되면서 이송되는 필름(a) 량에 편차가 발생하게 되므로 이러한 현상을 방지하기 위하여 필름이송장치(60)의 롤러프레임(61)에 절단장치(10)의 방향으로 가이드바(50)를 구성한다.
상기 본체프레임(1)에 구성되고 카터조절부의 구동에 의해 동작되는 카터프레임(18)의 전후 이동을 안내하는 이송가이드(40)가 구성되며, 이송가이드(40)는 필름카터(11)의 이동이 원활하게 한다. 상기 절단장치(10)가 본체프레임(1)의 상부에 전후 이동 가능하게 구성되므로 절단장치(10)의 이동 시에 이동을 가이드하는 장치가 불비되면 절단장치(10)는 본체프레임(1)의 라인에서 이탈이 발생하고 이송되는 방향이 불안정되게 되므로 이를 방지하기 위하여 본체프레임(1)에 일체로 구성된 이송가이드(40)를 구성하여 카터프레임(18)의 전후 이동을 안내하여 필름카터(11)의 이동이 원활하게 한다.
상기 제어부(미도시)는 비젼카메라(미도시)에서 촬영된 영상신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하여 곡선 V 형상 절취부의 위치를 확정하고 서보모터(30) 및 별도로 형성된 서보모터(미도시)의 작동을 제어하여 필름(a)의 이송량, 고정바(23) 및 필름커터(11)의 승강시기를 결정한다.
상기와 같은 구성으로 된 본 발명의 필름 절단 방법은 필름이송단계(S 10), 제1경계부 확인단계(S 20), 제1경계부 필름커터 조정단계(S 30), 제2경계부 확인단계(S 40), 제2경계부 필름커터 조정단계(S 50), 필름절단단계(S 60), 제1경계부 및 제2경계부 필름커터 원위치 단계(S 70), 필름 공급확인단계(S 80)로 수행되고, 제2경계부 필름커터 조정단계(S 50) 및 필름절단단계(S 60) 사이에 필름고정단계(S 90)를 수행한다.
앞서 살펴본 바와 같은 필름 절단 장치는 복겹의 필름에 융착부(b)를 형성하는 융착장치와 일정한 간격으로 곡선 V 형상으로 절취 펀칭하는 펀칭장치의 후방에 위치한다. 상기 필름이송장치(60)로 인입되는 필름(a)은 그 측단에 일정한 간격 즉, 하나의 포장봉지(100)의 높이에 해당하는 간격으로 펀칭 가공이 된 상태이다. 이때, 상기 펀치는 단부가 소정의 폭을 갖도록 형성되어 있으므로, 펀칭된 부분은 두 개의 라운드형상과, 그 사이에 펀치 단부의 폭에 해당하는 직선부를 갖고 직선부와 수직한 가상의 경계선(c)이 선행 포장봉지 영역(e)과 후행 포장봉지 영역(f)을 경계 짓는 선이 된다.
상기 필름이송단계(S 10)는 융착부(b) 및 곡선 V 형상으로 절취부가 형성된 필름(a)이 필름이송장치(60)에서 절단장치(10)로 이송되는 단계로서 단부가 소정의 폭을 갖는 펀치로 필름(a) 양측면에 일정한 간격마다 곡선 V 형상 절취부가 펀칭되어 절단장치(11)로 유입되는 필름(a)을 포장봉지(100)의 길이만큼 이송시키는 단계로서 필름(a)이 필름커터(11) 및 고정바(23)의 하측, 커터베드(13)의 상측에 유입되면 제어부(미도시)가 필름이송장치(60)로 인가중인 신호를 차단시켜 필름(a)의 이송을 중지시킨다.
상기 필름이송단계(S 10)는 선행 포장봉지 영역(e)과 후행 포장봉지 영역(f)이 연속적으로 형성된 필름(a)에서 인접한 포장봉지와 경계를 이루는 가상의 경계선(c)이 커터베드(13)의 슬롯에 일치되게 위치된 상태에서 필름(a)의 이송을 중지시킨다.
상기 제1경계부 확인단계(S 20)는 절단장치(11)로 이송된 필름(a)의 제1경계부를 제1비젼카메라(미도시)가 확인하는 단계로서 제어부(미도시)가 제1비젼카메라(미도시)에서 촬영된 영상신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하여 필름(a) 일측의 곡선 V 형상 절취부의 위치를 판독하여 선행 및 후행 포장봉지의 경계선(c)을 확정한다.
상기 제1경계부 필름커터 조정단계(S 30)는 제1서보모터(30-1)의 작동에 의하여 제1경계부 측의 필름커터의 위치를 조정하는 단계로서 제어부(미도시)가 제1서보모터(30-1)를 구동하여 제1조절로드(14-1)를 이동시켜 제1경계부 측의 필름커터의 위치를 선행 및 후행 포장봉지 영역 일측의 경계선(c)에 일치시켜 필름(a)의 절단 시 필름(a) 일측에 버(104)가 발생하지 아니하도록 한다.
상기 필름(a)은 포장봉지(100)의 측단과 하단이 될 부분을 열융착할 때, 즉 융착부(b)를 형성할 때 필름(a)이 늘어나는 현상이 발생하므로 선행 및 후행 포장봉지 영역 일측의 경계선(c)이 항상 일치하지 아니할 수 있으므로 제1경계부 필름커터 조정단계(S 30)는 늘어난 필름(a)에 대한 일측의 경계선(c)을 확정하여 제1경계부 측의 필름커터를 미소량으로 이동시켜 경계선(c)에 제1경계부 측의 필름커터의 위치를 일치시킨다.
상기 제2경계부 확인단계(S 40)는 절단장치(11)로 이송된 필름(a)의 제2경계부를 제2비젼카메라(미도시)가 확인하는 단계로서 제어부(미도시)가 제2비젼카메라(미도시)에서 촬영된 영상신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하여 필름(a) 일측의 곡선 V 형상 절취부의 위치를 판독하여 선행 및 후행 포장봉지의 경계선(c)을 확정한다.
상기 제2경계부 필름커터 조정단계(S 50)는 제2서보모터(30-2)의 작동에 의하여 제2경계부 측의 필름커터의 위치를 조정하는 단계로서 제어부(미도시)가 제2서보모터(30-2)를 구동하여 제2조절로드(14-2)를 이동시켜 제2경계부 측의 필름커터의 위치를 선행 및 후행 포장봉지 영역 일측의 경계선(c)에 일치시켜 필름(a)의 절단 시 필름(a) 타측에 버(104)가 발생하지 아니하도록 한다.
상기 필름(a)은 포장봉지(100)의 측단과 하단이 될 부분을 열융착할 때, 즉 융착부(b)를 형성할 때 필름(a)이 늘어나는 현상이 발생하므로 선행 및 후행 포장봉지 영역 타측의 경계선(c)이 항상 일치하지 아니할 수 있으므로 제2계부 필름커터 조정단계(S 5)는 늘어난 필름(a)에 대한 일측의 경계선(c)을 확정하여 제2계부 측의 필름커터를 미소량으로 이동시켜 경계선(c)에 제2계부 측의 필름커터의 위치를 일치시킨다.
상기 필름절단단계(S 60)는 필름커터(11)가 하강하여 필름(a)의 경계선(c)을 절단하는 필름절단단계로서 커터베드(13)의 상면에 위치된 필름(a)에서 일측의 경계선(c)과 타측의 경계선(c)에 필름커터(11)가 일치된 상태에서 제어부(미도시)가 별도로 구성된 서보모터(미도시)를 구동하여 작동로더(22)를 회전시켜 편심캠(17)의 회전에 의하여 승강로드(15)의 하강으로 필름커터(11)를 하강시켜 필름커터(11)가 커트베드(13)의 슬릿을 통과하여 필름(a)의 경계선(c)을 절단한다. 즉, 상기 선행 및 후행 포장봉지 영역의 경계선(c)을 절단하여 선행 포장봉지와 후행 포장봉지가 형성되게 한다.
상기 필름절단단계(S 60)는 제어부(미도시)가 서보모터(30)로 인가되는 신호를 차단하여 필름커터(11)의 전후 이동을 정지시키고 별도의 서보모터(미도시)로 인가되는 신호를 차단하여 필름이송장치(60)의 정지시켜 필름(a)의 이송을 중단시키고 별도의 서보모터(미도시)에 편심캠(17)이 1회전 하도록 신호를 인가하여 필름커터(11)가 상사점에서 커터베드(13)을 슬롯을 통과하여 하사점을 거쳐 다시 상사점에 위치되어 필름(a)의 경계선(c)을 절단한다.
상기 필름절단단계(S 60)에 의해 필름(a) 일측의 경계선(c)이 필름커터(11)의 일측에 일치하게 되고 필름(a) 타측의 경계선(c)이 필름커터(11)의 타측에 일치하게 되어 절단된 필름(a)은 버(104)가 발생하지 아니하게 된다. 즉, 상기 선행 포장봉지 영역(e)과 후행 포장봉지 영역(f)이 연속적으로 형성된 필름(a)에서 인접한 포장봉지와 경계를 이루는 가상의 경계선(c)으로 절단되므로, 완성된 포장봉지(100)에서 선행 포장봉지 영역(e)과 후행 포장봉지 영역(f)에 버(14)가 존재하지 않게 된다.
상기 포장봉지(100)의 제조 과정에서 제1경계부 필름커터 조정단계(S 30), 제1경계부 필름커터 조정단계(S 50) 및 필름절단단계(S 60)에서 필름커터(11)의 좌우 측이 각각 제어되어 필름(a)의 어느 한 측 또는 모두의 신연과 상관없이 선행 및 후행 포장봉지의 경계선(c)을 따라 절단되므로 포장봉지(100)에 버(104)가 존재하지 아니하게 된다.
상기 제1경계부 확인단계(S 20) 및 제2경계부 확인단계(S 40)가 각각 별도로 수행되거나 동시에 수행된다. 상기 제1경계부 필름커터 조정단계(S 30) 및 제2경계부 필름커터 조정단계(S 50)가 각각 별도의 수행에 의해 각각의 작동 시간에 따른 시차가 발생하여 필름(a)을 절단하는 시간이 길어 지게 되므로 이를 해소하기 위하여 제1경계부 필름커터 조정단계(S 30) 및 제2경계부 필름커터 조정단계(S 50)를 동시에 수행하여 제1 및 제2경계부 확인의 소요 시간과 제1 및 제2경계부 필름커터 조정의 소요 시간이 단축된다.
상기 제1경계부 확인단계(S 20)는 절단장치(10)로 유입되는 필름(a)에서 좌측 또는 우측의 절곡부 중에서 선행으로 유입되는 절곡부를 확인하고 제2경계부 확인단계(S 40)는 절단장치(10)로 유입되는 필름(a)에서 좌측 또는 우측의 절곡부 중에서 후행으로 유입되는 절곡부를 확인하는 방법으로 할 수 있으며 이 경우에는 선행 유입되는 절곡부를 먼저 확인할 수 있으므로 필름커터(11)의 조정 시간을 더욱 단축할 수 있는 효과가 있다.
상기 필름절단단계(S 60) 후 제1경계부 측의 필름커터 및 제2경계부 측의 필름커터가 원위치로 이동되게 하는 제1,2경계부 필름커터 원위치 단계(S 70)를 수행할 수 있으며 이 경우에는 필름(a)이 절단된 후 다음 단계의 수행 전에 완료되어 제1경계부 확인단계(S 20) 및 제2경계부 확인단계(S 40)를 준비할 수 있도록 한다.
상기 제1,2경계부 필름커터 원위치 단계(S 70)를 수행하지 아니한 방법일 경우에는 제1경계부 필름커터 조정단계(S 30) 및 제2경계부 필름커터 조정단계(S 50)에서 조정된 위치에서 필름커터(11)가 정지하고 있다가 필름 절단 방법이 순환된 후 다음 사이클에서 제1경계부 확인단계(S 20) 및 제2경계부 확인단계(S 40)에서 필름커터(11)의 위치를 조정하면 된다.
상기 필름 공급확인단계(S 80)는 필름 절단단계(S 60) 또는 제1,2경계부 필름커터 원위치단계(S 70) 후 필름(a)이 절단장치(11)에 공급되는 지를 판단하는 단계로서 필름이송장치(60)로부터 필름(a)이 지속적으로 공급되는지 여부를 판단한다.
이때 상기 필름(a)이 지속적으로 공급되어 있다면 다시 필름 이송단계(S 10)로 피드백시켜 필름 절단 방법을 순환 수행하도록 하며, 필름(a)이 모두 소진되어 더 이상 필름이송장치(60)에서 필름(a)이 공급되지 않으면 작업은 종료되며 필름 절단 방법이 지속적으로 반복되어 수행되면서, 포장봉지(100)가 될 필름(a)을 절단하게 된다. 절단된 포장봉지(100)는 이후 후 공정으로 이송되어 내부에 내용물을 수용한 상태에서 상단을 열융착시킴으로써 내용물이 충진된 포장봉지(100)가 완성된다.
상기 제2경계부 필름커터 조정단계(S 50)와 필름절단단계(S 60) 사이에 고정바(23)가 하강하여 필름(a)을 고정하는 필름고정단계(S 90)가 더 구성된다. 상기 필름고정단계(S 90)는 고정바(23)가 필름커터(11)와 하강하되 필름커터(11) 먼저 하강하여 커터베드(13)에 위치된 필름(a)을 밀착 고정하는 단계로서 제어부(미도시)가 별도로 구성된 서보모터(미도시)를 구동하여 작동로더(22)를 회전시켜 로드캠(20)의 회전에 의하여 수평로드(16)의 하강으로 고정바(23)를 하강시켜 필름(a)을 커터베드(13)에 밀착 고정한다.
상기 필름고정단계(S 90)는 제어부(미도시)가 서보모터(30)로 인가되는 신호를 차단하여 필름커터(11)의 전후 이동을 정지시키고 별도의 서보모터(미도시)로 인가되는 신호를 차단하여 필름이송장치(60)의 정지시켜 필름(a)의 이송을 중단시키고 별도의 서보모터(미도시)에 로드캠(20)이 1회전 하도록 신호를 인가하여 고정바(23)가 하강하여 필름(a)을 밀착 고정한다.
상기 필름고정단계(S 90)는 고정바(23)와 필름커터(11)는 거의 동시에 승강하나 고정바(23)가 필름커터(11) 보다 먼저 고정바(23)에 하강하여 고정바(23)가 필름(a)을 밀착 고정한 후 필름커터(11)가 짧은 시간차로 커터베드(13)의 슬롯을 통과하여 필름커터(11)가 필름(a)을 절단함으로써 필름(a)의 절단 시에 필름(a)이 밀리지 아니하면서 긴장된 상태에서 절단되어 필름(a)의 절단 상태가 양호하게 된다.
본 발명의 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않으며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로 본 발명의 구성은 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되고 본 발명의 출원 시점에 있어서 변형 예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이고 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1: 본체프레임 10: 절단장치
11: 필름커터 12: 커터홀더
13: 커터베드 14: 조절로드
14-1: 제1조절로드 14-2: 제2조절로드
15: 승강로드 16: 수평로드
17: 편심캠 18: 커터프레임
20: 로드캠 21: 캠로드
22: 작동로드 23: 고정바
30: 서보모터 30-1: 제1서보모터
30-2: 제2서보모터 40: 이송가이드
50: 가이드바 60: 필름이송장치
61: 롤러프레임 62: 필름이송롤러
a: 필름 b: 융착부
c: 경계선 d: 절단선
e: 선행 포장봉지 영역 f:후행 포장봉지 영역

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 본체프레임의 상부에 구성되고 전후 이동하는 카터프레임과;
    상기 카터프레임에서 승강하면서 필름을 절단하는 필름커터와;
    상기 카터프레임을 전후 이동시키고, 카터프레임의 일측에 구성되는 제1조절로드와 제1조절로드를 전후 이동시키는 제1서보모터와 카터프레임의 타측에 구성되는 제2조절로드와 제2조절로드를 전후 이동시키는 제2서보모터와 제1서보모터와 제2서보모터에 연결되는 수평로드와 수평로드를 승강시키는 캠로드와 일측이 제1조절로드에 연결되고 타측이 제2조절로드에 연결된 고정바로 구성되는 카터조절부와;
    상기 필름커터를 승강시키고 동력발생수단에 의해 작동되는 커터승강부로 구성되어;
    상기 카터프레임의 일측 및 타측이 각각 전후 이동제어되고, 고정바가 하강하여 필름을 고정한 후 필름커터가 필름을 절단하는 것을 특징으로 하는 필름 절단 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 커터승강부는 필름커터의 승강을 유도하는 승강로드와, 승강로드를 승강시키고 중심이 편심된 편심캠과, 수평로드를 승강시키는 판형의 로드캠과, 편심캠 및 로드캠을 회전 가능하게 하는 캠로드로 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 절단 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 카터프레임의 전에 구성되고 일정 간격의 띠형 또는 봉형의 가이드바가 구성되어;
    상기 가이드바가 필름이송장치에서 카터프레임으로 이송되는 필름의 처짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 필름 절단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 본체프레임에 구성되고 카터조절부의 구동에 의해 동작되는 카터프레임의 전후 이동을 안내하는 이송가이드가 구성되는 것을 특징으로 하는 필름 절단 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
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