KR102174745B1 - 토크 측정장치의 캘리브레이션 시스템 - Google Patents

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김정훈
이창준
송승협
최규남
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주식회사 이노제스트
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Abstract

본 발명은 캘리브레이션 작업이 간편해지고, 캘리브레이션 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 토크 측정장비의 캘리브레이션 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명의 캘리브레이션 시스템은, 토크 측정장치의 플랜지에 연결되는 토크 암; 상기 토크 측정장치에서 상기 토크 암의 일측을 고정시킨 상태에서 상기 토크 암의 타측에 부하를 인가하는 부하인가부; 상기 부하인가부의 동작을 제어하고, 상기 부하인가부에서 인가하는 부하에 대응하여 상기 토크 측정장치에서 측정되는 토크값이 데이터로 저장하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

토크 측정장치의 캘리브레이션 시스템{CALIBRATION SYSTEM FOR TORQUE MEASURING APPARATUS}
본 발명은 토크 측정장치의 캘리브레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 엔진의 토크를 측정하기 위한 다이나모미터에서 측정 오차가 발생하는 것을 방지하기 위해 캘리브레이션을 수행할 수 있는 토크 측정장치의 캘리브레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량에 있어서 엔진은 차량 운행을 위한 가장 중요한 필수품들중 하나이며, 이러한 엔진의 토크는 그 엔진의 실질적인 성능을 나타내는 요소이다. 따라서 차량의 성능을 정확하게 평가하기 위하여는, 그 차량의 엔진 토크를 정확하게 측정하는 것이 무엇보다도 중요하다.
일반적으로, 엔진 토크 측정시스템은, 소정의 시험실에 다이나모미터와 다수의 센서 및 컴퓨터장비를 포함하여 구성된 것으로서, 상기 다이나모미터 위에 차량을 올려놓고 스로틀 포지션별로 그 차량을 운행시키면서 엔진 토크값을 측정하도록 구성된다.
도 1은 종래의 엔진 토크 측정시스템을 보여주는 도면이다.
엔진(1)에는 제1중심축(2)이 연결되고, 상기 제1중심축(2)의 단부에는 제1플랜지(3)가 연결되어 있다. 이와 대향하는 측에는 토크를 측정하기 위한 토크 측정장치로서 다이나모미터(4)가 구비되고, 상기 다이나모미터(4)에는 제2중심축(5)이 연결되며, 상기 제2중심축(5)의 단부로서 상기 제1플랜지(3)와 대향하는 측에는 제2플랜지(6)가 구비되어 있다.
상기 다이나모미터(4)는 엔진 토크 측정을 거듭할수록 오차가 발생할 수 있는데, 이러한 오차를 보정하여 정확한 토크값이 측정되도록 캘리브레이션(Calibration) 작업을 수행할 필요가 있다.
종래에는 무게추를 이용하여 수작업으로 캘리브레이션 작업을 하도록 되어 있었다. 즉, 제1플랜지(3)를 제2플랜지(6)로부터 분리한 후 제1플랜지(3)에 회전력을 인가할 수 있도록 일정 길이의 토크 암을 연결하고, 무게가 공인된 무게추를 상기 토크 암에 매달게 되면 다이나모미터(4)에서 측정되는 토크값이 정확한지 여부를 판단할 수 있다.
이 경우 다이나모미터(4)에서는 일정 범위에서 복수의 토크값을 측정하여 정확한지 여부를 판단해야 하는데, 상기와 같은 수작업에 의하면 무게추의 무게를 계속 변화시켜 가면서 여러번 토크값을 측정해야 하므로, 작업이 매우 번거롭고, 시간이 많이 걸리는 문제점이 있었다.
종래기술로는 중국실용신안등록공보 제202002770호가 개시되어 있다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 캘리브레이션 작업이 간편해지고, 캘리브레이션 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있는 토크 측정장비의 캘리브레이션 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 토크 측정장비의 캘리브레이션 시스템은, 토크 측정장치의 플랜지에 연결되는 토크 암, 상기 토크 측정장치에서 상기 토크 암의 일측을 고정시킨 상태에서 상기 토크 암의 타측에 부하를 인가하는 부하인가부, 상기 부하인가부의 동작을 제어하고 상기 부하인가부에서 인가하는 부하에 대응하여 상기 토크 측정장치에서 측정되는 토크값이 데이터로 저장하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 토크 암은, 상기 토크 측정장치의 플랜지에 연결되는 플랜지부, 상기 부하인가부에 의한 부하가 작용하는 연결부, 상기 플랜지부와 연결부 사이를 연결하기 위한 암 본체부로 이루어질 수 있다.
상기 부하인가부는 상기 토크 암에 부하를 인가하기 위한 공압 실린더를 포함할 수 있다.
상기 부하인가부의 힘을 상기 연결부에 전달하기 위해 상기 부하인가부와 연결부 사이를 연결하는 부하전달부재가 구비될 수 있다.
상기 부하전달부재에는 상기 부하인가부로부터 인가된 힘을 측정하기 위한 로드셀이 연결되고; 상기 제어부는 상기 로드셀에서 측정된 무게를 기준으로 토크 목표값이 되도록 상기 부하인가부를 제어하는 것일 수 있다.
상기 부하인가부에 의해 인가되는 부하가 제로(0)인 상태에서, 상기 로드셀의 정상 여부를 확인하기 위해 무게추를 적재할 수 있는 무게추 적재부가 구비될 수 있다.
상기 부하인가부는, 공기 압력을 발생시키는 공압 펌프; 상기 공압 실린더에 상기 공기 압력의 작용 방향을 상기 양방향 중 어느 하나로 선택하기 위한 제1밸브; 상기 공압펌프에서 발생된 공기 압력을 상기 공압 실린더에 전달하기 위해 상기 제1밸브에 연결된 제1라인; 상기 제1라인에서 분기되어, 상기 공압 펌프에서 발생된 공기 압력이 전달되는 제2라인; 상기 제2라인을 통해 전달된 공기 압력이 상기 제1밸브에서의 공기 압력 작용 방향이 변경되도록 공압 유로 변경이 이루어지는 제2밸브를 포함할 수 있다.
또한, 상기 부하인가부는, 공기 압력을 발생시키는 공압 펌프; 상기 공압 실린더에 상기 공기 압력의 작용 방향을 상기 양방향 중 어느 하나로 선택하기 위한 제1밸브; 상기 공압펌프에서 발생된 공기 압력을 상기 공압 실린더에 전달하기 위해 상기 제1밸브에 연결된 제1라인; 상기 제1라인에 구비되어, 상기 공압 펌프에 의해 생성된 공기 압력을 설정압력을 초과하지 않도록 조절하는 제1레귤레이터; 상기 제1레귤레이터에서 1차 조절된 공기 압력을 상기 공압 실린더에서의 목표 공급압력으로 조절하는 제2레귤레이터를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 토크 측정장치의 캘리브레이션 방법은, a) 토크 측정장치의 플랜지에 부하인가부에 연결된 토크 암을 결합하는 단계; b) 상기 부하인가부에서 인가된 부하에 의해 토크 암을 기준 위치까지 가변시키는 단계; c) 상기 기준 위치에서 인가된 부하를 제로(0)로 설정하는 단계; d) 상기 토크 측정장치의 플랜지가 회전하지 않도록 힘이 가해지는 부하 상태가 되고, 상기 부하인가부에서 상기 토크 암에 복수의 공압 목표값의 부하가 순차 인가되도록 부하인가부를 제어하는 단계; e) 상기 복수의 공압 목표값에 대응하는 복수의 토크값이 측정되고, 상기 토크 측정장치에서 상기 복수의 토크값에 대응하는 복수의 전압값이 측정되어 저장되는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 토크 측정장치의 캘리브레이션을 자동으로 수행함으로써 캘리브레이션 작업이 간편해지고, 캘리브레이션에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
또한, 캘리브레이션 장치를 구성하는 로드셀의 오류 여부를 간편하게 확인할 수 있다.
도 1은 종래의 엔진 토크 측정시스템을 보여주는 도면
도 2는 본 발명에 의한 캘리브레이션 시스템의 일부를 보여주는 사시도
도 3은 본 발명에 의한 캘리브레이션 시스템의 일부의 내부 구성을 보여주는 도면
도 4는 본 발명에 의한 캘리브레이션 시스템을 구성하는 공압실린더의 구성을 보여주는 도면
이하 본 발명에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 토크 측정장비의 캘리브레이션 시스템에 대해 설명한다.
본 발명의 캘리브레이션 시스템은, 토크 측정장치(4;도1)의 플랜지(6;도1)에 연결되는 토크 암(110), 상기 토크 측정장치(4)에서 상기 토크 암(110)의 일측을 고정시킨 상태에서 상기 토크 암(110)의 타측에 부하를 인가하는 부하인가부(120), 상기 부하인가부(120)에서 인가하는 부하에 대응하여 상기 토크 측정장치(4)에서 측정되는 토크값이 측정되도록 제어하는 제어부로 이루어진다.
상기 토크 암(110)은, 상기 토크 측정장치(4)의 플랜지(6)에 연결되는 플랜지부(111), 상기 부하인가부(120)에 의한 부하가 작용하는 연결부(113), 상기 플랜지부(111)와 연결부(113) 사이를 연결하기 위한 암 본체부(112)로 이루어진다.
상기 토크 암(110)의 플랜지부(111)를 체결부재(미도시)를 이용하여 상기 토크 측정장치(4)의 플랜지(6)에 결합하게 되면, 상기 토크 암(110)은 외팔보 형태가 된다.
상기 부하인가부(120)는 상기 토크 암(110)에 부하를 인가하기 위한 것으로서, 일례로 공압 실린더(121)로 구성될 수 있다.
상기 공압 실린더(121)와 상기 연결부(113) 사이는 부하전달부재(130)에 의해 연결되어 있다.
상기 부하전달부재(130)는 수직 방향의 길이를 갖는 복수의 로드(131,132,133)로 이루어질 수 있다. 상기 복수의 로드(131,132,133) 중 상부에 구비된 제1로드(131)는 상단부가 상기 연결부(113)에 연결되어 있고, 하부에 구비된 제3로드(133)는 하단부가 공압 실린더(121)의 실린더축(121a)에 연결되어 있다.
상기 제1로드(131)와 제3로드(133) 사이에는 제2로드(132)가 구비되어 있다. 상기 제2로드(132)의 상단부와 제1로드(131)의 하단부 사이에는 상기 부하인가부(120)로부터 인가된 힘을 측정하기 위한 로드셀(140)이 연결되어 있다.
상기 부하인가부(120)에 의해 상방향 또는 하방향의 힘이 작용하게 되면, 상기 로드셀(140)에는 상기 작용된 힘이 무게로 나타난다.
이 경우 제어부는 상기 로드셀(140)에서 측정된 무게를 기준으로 토크 목표값이 되도록 상기 부하인가부(120)를 제어한다. 상기 제어부에는 복수의 토크 목표값이 설정될 수 있다.
상기 부하인가부(120)는 상기 토크 암(110)이 상기 일측을 중심으로 양방향으로 힘을 인가할 수 있다. 즉, 토크 암(110)의 연결부(113)에 상방향의 힘이 인가되도록 로드(131,132,133)를 밀어올리거나, 하방향의 힘이 인가되도록 로드(131,132,133)를 아래로 당기게 된다.
상기 제2로드(132)와 제3로드(133) 사이에는, 상기 부하인가부(120)에 의해 인가되는 부하가 제로(0)인 상태에서, 상기 로드셀(140)의 정상 여부를 확인하기 위해 무게추를 적재할 수 있는 무게추 적재부(150)가 구비될 수 있다.
상기 무게추는 무게값이 공인된 것으로 이루어진다. 본 발명의 캘리브레이션 시스템을 이용하여 토크 측정장치를 캘리브레이션 하는 경우 상기 로드셀(140)의 정확성 여부를 확인할 필요가 생긴다. 이 경우 상기 무게추 적재부(150)에 무게값이 공인된 무게추를 올리고, 상기 로드셀(140)에서 상기 무게추의 공인된 무게값이 측정되는지 여부를 통해 로드셀(140)의 정상 여부를 확인할 수 있다.
상기 부하인가부(120)의 공압 실린더(121)와 부하전달부재(130)와 로드셀(140) 및 무게추 적재부(150)는 케이스(101)의 내부에 구비될 수 있고, 상기 토크 암(110)은 케이스(101)의 외부에 구비될 수 있다.
도 4를 참조하여 부하인가부(120)에 대해 자세히 설명한다.
상기 부하인가부(120)는, 공압 펌프(122), 제1밸브(123), 제2밸브(124), 제1레귤레이터(125), 압력스위치(126), 제2레귤레이터(127), 복수의 라인(128a,128b,128c,128d,128e,128f)로 이루어져 있다.
상기 복수의 라인(128a,128b,128c,128d,128e,128f)은, 공압 펌프(122)와 제1밸브(123) 사이를 연결하는 제1라인(128a), 제1라인(128a)에서 분기되어 제2밸브(124)에 연결되는 제2라인(128b), 제2밸브(124)와 제1밸브(123) 사이를 연결하는 제3라인(128c)과 제4라인(128d), 제1밸브(123)와 공압 실린더(121) 사이를 연결하는 제5라인(128e)과 제6라인(128f)으로 이루어진다.
상기 공압 펌프(122)는 공압을 발생시킨다. 상기 공압 펌프(122)에서 발생된 공압은 제1라인(128a), 제5라인(128e), 제6라인(128f)을 통해 공압 실린더(121)로 공급되어, 실린더 축(121a)을 상방향 또는 하방향으로 이동시키게 된다.
상기 제1밸브(123)는 제1라인(128a)을 통해 상기 공압 펌프(122)로부터 공급된 공압을 제5라인(128e)과 제6라인(128f) 중 어느 하나로 공급하도록 경로를 선택하기 위한 것이며, 이러한 경로의 선택에 의해 공압 실린더(121)에 의한 공기압력의 작용 방향을 양방향 중 어느 하나로 선택할 수 있다.
상기 제1레귤레이터(125)는 공압 펌프(122)에서 공급된 공압이 설정 압력을 초과하지 않도록 조절하는 기능을 한다. 공압 실린더(121)에서 지나친 과압이 작용할 경우에는 토크 측정장치(4)의 파손이 발생할 수 있으므로, 상기 제1레귤레이터(125)에서 최대 설정 압력을 초과하지 않도록 조절하게 된다.
상기 압력스위치(126)는 상기 제1레귤레이터(125)의 후단의 제1라인(128a) 상에 구비되어 상기 제1레귤레이터(125)의 후단에서 작용하는 공압이 상기 최대 설정 압력을 초과하는지 여부를 감지하는 기능을 한다.
상기 압력스위치(126)에서 현재 공압이 최대 설정 압력을 초과하는 것으로 감지되면, 제어부는 상기 제1레귤레이터(125)를 조절하여 현재 공압이 최대 설정 압력을 초과하지 않도록 조절할 수 있다.
상기 제2레귤레이터(126)는 상기 압력스위치(126)의 후단의 제1라인(128a) 상에 구비되어, 공압 실린더(121)에 의해 토크 암(110)에 작용하는 공압을 조절하기 위한 것이다.
상기 제1밸브(123)의 내부에는 공압펌프(122)로부터 공급된 공압을 제5라인(128e)과 제6라인(128f) 중 어느 쪽을 통해 공압 실린더(121)에 공급할지 선택하기 위한 유로변경부재(미도시)가 구비되어 있다.
상기 유로변경부재의 공압 공급 방향 전환을 위해 상기 제1라인(128a)에서 분기된 제2라인(128b) 상에 상기 제2밸브(124)가 구비되어 있다.
상기 유로변경부재의 양단에는 스프링(123a,123b)에 의해 지지될 수 있고, 상기 유로변경부재에 큰 힘이 작용해야 공압 유로가 제5라인(128e)과 제6라인(128f) 사이에 변경이 이루어진다.
상기 공압 펌프(122)가 가동되어 제5라인(128e)을 통해 공압이 작용하면, 실린더축(121a)은 상승하게 되어 토크 암(110)의 연결부(113)에 상방향의 힘이 작용하게 된다. 이와 반대로 제6라인(128f)을 공압이 작용하면, 실린더축(121a)은 하강하게 되어 토크 암(110)의 연결부(113)에 하방향의 힘이 작용하게 된다.
본 발명에서는 상기 공압 펌프(122)에서 공급된 큰 힘의 공압을 이용하여 상기 유로변경부재의 방향 전환이 이루어진다.
상기 제2밸브(124)는 전기 신호에 의해 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어져, 공압 펌프(122)에서 공급된 공압이 제3라인(128c)과 제4라인(128d) 중 어느 하나로 공급되도록 한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 캘리브레이션 시스템을 이용하여 토크 측정장치(4)를 캘리브레이션하는 방법에 대해 설명한다.
토크 측정장치(4)의 캘리브레이션을 하기 위해, 엔진(1)과 제1중심축(2) 및 제1플랜지(3)이 제2플랜지(6)로부터 분리된 상태에서, 제2플랜지(6)에 토크 암(110)의 플랜지부(111)를 체결부재를 이용하여 결합한다.
이 경우 토크 측정장치(4)는 무부하 상태가 되도록 한다. 즉, 토크 측정장치(4)에서는 제2플랜지(6)에 아무런 힘을 가하지 않는 무부하 상태가 되고, 토크 암(110)이 수평 상태일 때 토크 측정값이 제로(0)가 되도록 설정되어 있다.
복수의 로드(131,132,133)와 로드셀(140)와 공압 실린더(121) 및 토크 암(110)이 도 2와 같이 결합된 상태에서, 제2플랜지(6)에 토크 암(110)의 플랜지부(111)를 결합시키면, 토크 암(110)의 하중에 의해 토크 암(110)의 연결부(113)는 하방향으로 쳐지려는 힘이 작용하므로, 토크 측정장치(4)에서 토크값이 제로(0)에서 변동하게 된다.
그 다음 공압 실린더(121)를 통해 공압을 작용시켜 토크 암(110)의 연결부(113)를 상방향으로 들어올리고, 토크 암(110)이 수평 상태가 되면 토크 측정장치(4)의 토크값이 제로(0)가 되므로, 토크 암(110)의 연결부(113)가 더 이상 상승하지 않도록 부하인가부(120)를 제어한다. 상기 토크 암(110)이 수평 상태인 경우를 기준 위치라 한다.
이 경우 토크 측정장치(4)의 측정값이 정확하게 제로(0)가 되지 않을 수 있는데, 토크 측정장치(4)의 리셋 버튼(미도시)을 누르는 방법으로 측정값이 제로(0)가 되도록 설정할 수 있다.
이와 함께 본 발명의 캘리브레이션 시스템의 제어부도 로드셀(140)에서 측정된 무게를 토대로 토크값을 측정하게 되는데, 이 값도 제로(0)로 설정하게 된다.
토크 측정장치(4)에서는 플랜지(6)에 연결된 토크 암(110)이 회전하지 않고 수평 상태를 유지하도록 힘을 인가하게 된다. 이 상태를 토크 측정장치(4)의 '부하 상태'라고 정의한다.
이렇게 토크 측정장치(4)에서 힘이 인가되어 부하 상태가 되면, 부하인가부(120)에서 공압을 작용시켜, 토크 암(110)의 연결부(113)를 아래로 당기거나 위로 밀어 힘을 가하면 토크 암(110)이 플랜지부(111)를 중심으로 회전하려는 힘이 발생하게 된다.
토크(Torque)는 힘×거리(N·m 또는 Kgf·m)가 되는데, 여기서 거리는 플랜지부(111)의 중심으로부터 연결부(113)의 중심까지의 거리(r)이고, 힘은 부하인가부(120)에서 인가하는 힘으로써 로드셀(140)에서 측정된 무게가 된다.
상기 제어부에는 제어하고자 하는 공압 목표값이 설정되어 있고, 부하인가부(120)에서 인가된 부하가 상기 공압 목표값이 될 때까지 토크 암(110)에 공압을 작용시킨다. 이 때 로드셀(140)에서는 토크 암(110)의 연결부(113)에 작용하는 힘이 무게로 측정되고, 제어부는 상기 측정된 무게로부터 현재 작용하는 공압에 의한 토크값을 계산하여 저장한다.
이 경우 토크 측정장치(4)에서는 캘리브레이션 시스템의 제어부에서 계산된 토크값에 대응하는 전압값이 측정될 수 있다.
제1 공압 목표값에 대한 제1 토크값과 그에 대응하는 제1 전압값의 측정이 완료되면, 공압 목표값을 변경하여 제2 공압 목표값이 작용하는 경우의 제2 토크값과 그에 대응하는 제2 전압값을 측정한다.
이와 같이 미리 설정된 N번째까지의 공압 목표값과 토크값 및 전압값을 측정하고, 토크 측정장치(4)에는 N개의 토크값에 그에 대응하는 복수의 전압값이 저장된다. 이와 같은 과정에 의해 토크 측정장치(4)의 캘리브레이션이 이루어진다.
상기 측정이 완료되면, 토크 암(110)의 플랜지부(111)를 제2플랜지(6)로부터 분리하고, 엔진(1)과 제1중심축(2)에 연결된 제1플랜지(3)를 제2플랜지(6)에 연결하고 캘리브레이션이 이루어진 토크 측정장치(4)를 이용하여 토크 측정을 실시한다.
상기 토크 측정장치(4)에는 전압값에 대응하는 토크값이 저장되어 있으므로, 엔진(1)을 구동하여 토크 측정장치(4)에서 전압값이 측정되면, 그 측정된 전압값으로 엔진(1)의 토크값을 구하게 된다.
이와 같은 구성에 의하면, 공압을 이용하여 토크 측정장치를 캘리브레이션함으로써 캘리브레이션 작업이 간편해지고, 캘리브레이션에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
1 : 엔진 2 : 제1중심축
3 : 제1플랜지 4 : 다이나모미터
5 : 제2중심축 6 : 제2플랜지
110 : 토크 암 111 : 플랜지부
112 : 암 본체부 113 : 연결부
120 : 부하인가부 121 : 공압 실린더
122 : 공압펌프 123 : 제1밸브
124 : 제2밸브 125 : 제1레귤레이터
126 : 압력스위치 127 : 제2레귤레이터
130 : 부하전달부재 131 : 제1로드
132 : 제2로드 133 : 제3로드
140 : 로드셀 150 : 무게추 적재부

Claims (10)

  1. 토크 측정장치의 플랜지에 연결되는 토크 암;
    상기 토크 측정장치에서 상기 토크 암의 일측을 고정시킨 상태에서 상기 토크 암의 타측에 부하를 인가하는 부하인가부;
    상기 부하인가부의 동작을 제어하고, 상기 부하인가부에서 인가하는 부하에 대응하여 상기 토크 측정장치에서 측정되는 토크값이 데이터로 저장하도록 제어하는 제어부;
    상기 부하인가부의 힘을 상기 토크 암에 전달하기 위한 부하전달부재;
    를 포함하고,
    상기 부하전달부재에는 상기 부하인가부로부터 인가된 힘을 측정하기 위한 로드셀이 연결되고;
    상기 제어부는 상기 로드셀에서 측정된 무게를 기준으로 토크 목표값이 되도록 상기 부하인가부를 제어하고;
    상기 부하인가부에 의해 인가되는 부하가 제로(0)인 상태에서, 상기 로드셀의 정상 여부를 확인하기 위해 무게추를 적재할 수 있는 무게추 적재부가 구비된 토크 측정장치의 캘리브레이션 시스템
  2. 제1항에 있어서,
    상기 토크 암은, 상기 토크 측정장치의 플랜지에 연결되는 플랜지부, 상기 부하인가부에 의한 부하가 작용하는 연결부, 상기 플랜지부와 연결부 사이를 연결하기 위한 암 본체부로 이루어진 것을 특징으로 하는 토크 측정장치의 캘리브레이션 시스템
  3. 제1항에 있어서,
    상기 부하인가부는 상기 토크 암에 부하를 인가하기 위한 공압 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치의 캘리브레이션 시스템
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제3항에 있어서,
    상기 부하인가부는 상기 토크 암이 상기 일측을 중심으로 양방향으로 힘을 인가할 수 있는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치의 캘리브레이션 시스템
  8. 제7항에 있어서,
    상기 부하인가부는,
    공기 압력을 발생시키는 공압 펌프;
    상기 공압 실린더에 상기 공기 압력의 작용 방향을 상기 양방향 중 어느 하나로 선택하기 위한 제1밸브;
    상기 공압펌프에서 발생된 공기 압력을 상기 공압 실린더에 전달하기 위해 상기 제1밸브에 연결된 제1라인;
    상기 제1라인에서 분기되어, 상기 공압 펌프에서 발생된 공기 압력이 전달되는 제2라인;
    상기 제2라인을 통해 전달된 공기 압력이 상기 제1밸브에서의 공기 압력 작용 방향이 변경되도록 공압 유로 변경이 이루어지는 제2밸브;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치의 캘리브레이션 시스템
  9. 제7항에 있어서,
    상기 부하인가부는,
    공기 압력을 발생시키는 공압 펌프;
    상기 공압 실린더에 상기 공기 압력의 작용 방향을 상기 양방향 중 어느 하나로 선택하기 위한 제1밸브;
    상기 공압펌프에서 발생된 공기 압력을 상기 공압 실린더에 전달하기 위해 상기 제1밸브에 연결된 제1라인;
    상기 제1라인에 구비되어, 상기 공압 펌프에 의해 생성된 공기 압력을 설정압력을 초과하지 않도록 조절하는 제1레귤레이터;
    상기 제1레귤레이터에서 1차 조절된 공기 압력을 상기 공압 실린더에서의 목표 공급압력으로 조절하는 제2레귤레이터;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정장치의 캘리브레이션 시스템
  10. 삭제
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