KR102174096B1 - 의료용 스마트 휠체어 및 모니터링 시스템 - Google Patents

의료용 스마트 휠체어 및 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예는 프레임; 상기 프레임의 하부에 연결되며, 지면에 대하여 구를 수 있는 휠(wheel)을 구비하는 제1 이동 유닛; 상기 프레임에 장착되는 시트 어셈블리; 상기 프레임에 설치되며 상기 휠과 결합하면 상기 휠의 구름(rolling)을 억제하는 라킹 유닛; 그리고 상기 시트 어셈블리와 라킹 유닛에 전기적으로 연결된 제1 제어부를 포함하고, 상기 시트 어셈블리는, 판(板)의 형상을 가지는 시트 베이스; 그리고 상기 시트 베이스의 상면에 결합되어 층을 형성하며, 상기 시트 어셈블리에 앉는 사용자의 무게를 감지하는 서로 이격된 복수 개의 무게 센서를 구비하는 시트 무게 센서부를 구비하며, 상기 제1 제어부는, 상기 시트 무게 센서부로부터 무게 분포 정보를 획득하고, 상기 무게 분포 정보에 따라 상기 라킹 유닛을 작동시키는, 스마트 휠체어를 제공할 수 있다.

Description

의료용 스마트 휠체어 및 모니터링 시스템{MEDICAL SMART WHEELCHAIR AND MONITORING SYSTEM}
본 발명은 의료용 스마트 휠체어 및 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어에 앉은 환자의 압력 분포를 측정하여 환자 상태를 체크하고 환자의 안전성을 향상시키는 휠체어 및 이를 관리하는 모니터링 시스템에 관한 것이다.
휠체어는 거동이 불편한 환자 등을 위해 사용될 수 있다. 특히 병원에 입원한 환자의 경우, 휠체어는 환자의 주된 이동 수단이 될 수 있다. 따라서 병원에서 휠체어의 이동 경로는, 병원의 의사 또는 간호사를 포함한 관리자의 관심 대상일 수 있다. 따라서 휠체어의 모니터링(monitoring)에 대한 필요성이 발생할 수 있다.
또한 휠체어를 사용하는 환자는 시기에 따라 다양할 수 있으며, 한 환자의 경우라도 환자의 상태가 달라질 수 있다. 환자의 하중을 주로 받는 시트(seat)의 형상은 환자의 치료 및 건강에 영향을 줄 수 있다. 따라서 환자를 식별하고 식별된 환자의 상태에 따라 시트의 형상이 달라질 필요가 발생할 수 있다.
KR 등록특허 10-1412731
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 환자의 상태에 따라 다양한 형상을 가지는 시트를 구비하는 휠체어를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른(another) 기술적 과제는, 휠체어를 감시하는 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면(an aspect)에 따르면, 본 발명은, 프레임; 상기 프레임의 하부에 연결되며, 지면에 대하여 구를 수 있는 휠(wheel)을 구비하는 제1 이동 유닛; 상기 프레임에 장착되는 시트 어셈블리; 상기 프레임에 설치되며 상기 휠과 결합하면 상기 휠의 구름(rolling)을 억제하는 라킹 유닛; 그리고 상기 시트 어셈블리와 라킹 유닛에 전기적으로 연결된 제1 제어부를 포함하고, 상기 시트 어셈블리는, 판(板)의 형상을 가지는 시트 베이스; 그리고 상기 시트 베이스의 상면에 결합되어 층을 형성하며, 상기 시트 어셈블리에 앉는 사용자의 무게를 감지하는 서로 이격된 복수 개의 무게 센서를 구비하는 시트 무게 센서부를 구비하며, 상기 제1 제어부는, 상기 시트 무게 센서부로부터 무게 분포 정보를 획득하고, 상기 무게 분포 정보에 따라 상기 라킹 유닛을 작동시키는, 스마트 휠체어를 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 스마트 휠체어는 상기 프레임에 설치되어 상기 사용자의 발을 지지하는 발판 유닛을 더 포함하고, 상기 발판 유닛은, 상기 발판 유닛의 골격을 형성하는 발판 바디; 그리고 상기 발판 바디의 상면에 위치하며, 상기 발판 바디에 가해지는 압력을 감지하는 이격된 복수 개의 무게 센서를 구비하는 발판 무게 센서부를 포함하고, 상기 제1 제어부는, 상기 발판 무게 센서부와 상기 시트 무게 센서부로부터 무게 분포 정보를 획득하고, 상기 무게 분포 정보에 따라 상기 라킹 유닛을 작동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 시트 베이스는, 판의 형상을 가지며 복수의 지점에서 상부를 향해 압력을 제공하는 시트 자세 구동부; 그리고 상기 시트 자세 구동부의 상면에 결합하며, 상기 시트 자세 구동부에 의하여 가변적 형상을 가지는 시트 세그먼트를 포함하며, 상기 제1 제어부는, 상기 무게 분포 정보에 따라 상기 시트 세그먼트의 형상이 형성되도록 상기 시트 자세 구동부를 작동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 시트 무게 센서부는, 상기 무게 분포 정보를 포함하는 제1 휠체어 신호를 생성하여 상기 제1 제어부에 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 스마트 휠체어는, 상기 제1 제어부에 전기적으로 연결되며, 상기 사용자의 생체 정보를 획득하는 제1 식별 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 식별 유닛은, 상기 획득된 생체 정보를 포함하는 제5 휠체어 신호를 생성하여 상기 제1 제어부에 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 스마트 휠체어는, 상기 제1 제어부에 전기적으로 연결되며, 상기 휠체어의 위치 정보를 획득하는 제1 위치 정보 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 위치 정보 유닛은, 상기 획득된 위치 정보를 포함하는 제7 휠체어 신호를 생성하여 상기 제1 제어부에 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 스마트 휠체어는 상기 제1 제어부에 전기적으로 연결되며, 외부 기기와 통신할 수 있는 제1 통신 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 통신 유닛은 상기 제1 제어부에게 제8 휠체어 신호를 전송하고, 상기 제1 제어부는 상기 제1 통신 유닛에게 제9 휠체어 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 제1 제어부는, 상기 제1 휠체어 신호, 상기 제5 휠체어 신호, 그리고 상기 제7 휠체어 신호 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제9 휠체어 신호를 생성하며, 상기 제9 휠체어 신호는, 상기 휠체어의 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 본 발명은, 상기 휠체어와 통신하며, 상기 휠체어를 모니터링하는 시스템으로서, 데이터를 저장하는, 데이터베이스부; 상기 데이터베이스부와 데이터를 송수신하는 제2 제어부; 그리고 상기 제2 제어부에 전기적으로 연결되며, 외부 기기와 통신하는 제2 통신 유닛을 포함하고, 상기 제2 제어부는, 상기 제8 휠체어 신호에 포함된 정보를 상기 휠체어에 전송하는, 휠체어 모니터링 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 데이터베이스부는, 상기 휠체어가 사용되는 병원에서, 상기 병원을 이용하는 환자의 식별에 관련된 데이터를 저장하는 환자 ID 데이터베이스; 상기 환자의 병력 데이터를 저장하는 병력 데이터베이스; 그리고 상기 병원의 지도 정보에 관련된 데이터를 저장하는 맵 데이터베이스를 포함하고, 상기 제2 제어부는, 상기 제1 위치 정보 유닛이 획득한 상기 휠체어의 위치 정보를 획득하고, 상기 맵 데이터베이스로부터 추출된 맵 정보와 상기 휠체어의 위치 정보를 비교하여, 상기 휠체어의 위치를 추적할 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 제2 제어부는, 상기 휠체어가 위험 지역에 진입하는 상황이 발생하면, 상기 라킹 유닛을 작동시켜 상기 휠체어의 이동을 억제할 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 시트 베이스는, 판의 형상을 가지며 복수의 지점에서 상부를 향해 압력을 제공하는 시트 자세 구동부; 그리고 상기 시트 자세 구동부의 상면에 결합하며, 상기 시트 자세 구동부에 의하여 가변적 형상을 가지는 시트 세그먼트를 포함하며, 상기 제1 제어부는, 상기 무게 분포 정보에 따라 상기 시트 세그먼트의 형상이 형성되도록 상기 시트 자세 구동부를 작동시키고, 상기 제2 제어부는, 상기 제9 휠체어 신호로부터 상기 시트 세그먼트의 형상에 관한 시트 자세 데이터를 추출하여 상기 휠체어에 전송하고, 상기 제8 휠체어 신호는, 상기 시트 자세 데이터를 포함하며, 상기 제1 제어부는, 상기 시트 자세 데이터에 따라 상기 시트 세그먼트의 형상이 형성되도록 상기 시트 자세 구동부를 작동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 데이터베이스부는, 상기 시트 자세 데이터를 저장하는, 시트 자세 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 제2 제어부는, 상기 시트 자세 데이터베이스에서 기 저장된 시트 자세 데이터의 유무를 판단하고, 기 저장된 시트 자세 데이터가 존재하면, 상기 병력 데이터와 상기 기 저장된 시트 자세 데이터에 기초하여, 상기 시트 자세 데이터를 추출할 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 제2 통신 유닛은, 상기 휠체어가 사용되는 병원에 위치하며 상기 병원을 이용하는 환자를 수용하는 스마트 베드(smart bed)와 통신하며, 상기 제2 제어부는, 상기 스마트 베드로부터, 상기 환자로부터 가해지는 제2 압력 분포 정보를 획득하고, 상기 제2 압력 분포 정보에 따라 상기 스마트 베드를 작동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면(another aspect)에 따르면, 상기 제2 통신 유닛은, 상기 휠체어가 사용되는 병원에 위치하며 상기 병원을 이용하는 환자의 치료에 필요한 약품 및 치료 기구를 수용하는 스마트 카트(smart cart)와 통신하며, 상기 제2 제어부는, 상기 스마트 카트로부터, 상기 환자와 관련된 약품 및 치료 기구에 관한 정보를 획득하며 상기 스마트 카트를 모니터링할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어는, 환자의 상태에 따라 다양한 형상을 가지는 시트(seat)를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 시스템은, 상기 휠체어를 감시할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 휠체어를 나타낸 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 휠체어의 외부 기기와의 연결 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 휠체어의 블록도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 블록도이다.
도 7 및 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 베드를 나타낸 도면이다.
도 9 및 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 카트를 나타낸 도면이다.
도 11 내지 13은, 본 발명의 다른(another) 실시예에 따른 스마트 휠체어를 나타낸 도면이다.
도 14는, 본 발명의 일 실시예에 따른 라킹 유닛 작동 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 15는, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 어셈블리 자세 조정 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도 16은, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 자세 데이터 추출 방법을 나타낸 플로우차트이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 의료용 스마트 휠체어(100)는, “스마트 휠체어” 또는 “휠체어”라 칭할 수 있다. 휠체어(100)는, 환자(또는 사용자)에 의해 사용될 수 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어(100)는, 프레임(110)을 포함할 수 있다. 프레임(110)은, 휠체어(100)의 골격을 형성할 수 있다. 프레임(110)은 강성을 가질 수 있다.
휠체어(100)는, 드라이브휠(120)과 스티어휠(130)을 포함할 수 있다. 드라이브휠(120)은, “구동휠”이라 칭할 수 있다. 드라이브휠(120)은 프레임(110)에 결합될 수 있다. 드라이브휠(120)은, 프레임(110)에서 회전하여, 지면에 대하여 구를 수 있다. 드라이브휠(120)은, 프레임(110)의 양 측에 위치할 수 있다. 예를 들어 드라이브휠(120)은, 제1 드라이브휠(121)과 제2 드라이브휠(123)을 포함할 수 있다. 제1 드라이브휠(121)은, 제2 드라이브휠(123)의 맞은편에 위치할 수 있다. 드라이브휠(120)은, 사용자의 손에 의해 구동력을 제공받을 수 있는 레일(rail)을 구비할 수 있다.
스티어휠(130)은, 드라이브휠(121)의 전방에 위치할 수 있다. 스티어휠(130)은, 프레임(110)에 결합될 수 있다. 스티어휠(130)은, 지면에 대하여 구를 수 있다. 스티어휠(130)은, 휠체어(100)의 진행 방향을 결정할 수 있다. 스티어휠(130)은, 제1 스티어휠(131)과 제2 스티어휠(133)을 포함할 수 있다.
휠체어(100)는, 라킹 유닛(140)을 포함할 수 있다. 라킹 유닛(140)은, 프레임(110)에 결합될 수 있다. 라킹 유닛(140)은, 스티어휠(130) 또는/및 드라이브휠(120)에 결합될 수 있다. 예를 들어 라킹 유닛(140)은, 드라이브휠(120)에 결합될 수 있다. 라킹 유닛(140)이 드라이브휠(120)에 결합되면, 라킹 유닛(140)은 드라이브휠(120)의 구름(rolling)을 억제할 수 있다. 즉 라킹 유닛(140)이 드라이브휠(120)에 결합되면, 라킹 유닛(140)은 휠체어(100)의 이동을 억제할 수 있다.
라킹 유닛(140)은 드라이브휠(120)에서 분리될 수 있다. 라킹 유닛(140)이 드라이브휠(120)에서 분리되면, 휠체어(100)의 이동은 라킹 유닛(140)으로부터 억제되지 않을 수 있다.
라킹 유닛(140)의 조작은 수동(manual)에 의할 수 있다. 예를 들어 환자(사용자)는 라킹 유닛(140)을 직접 조작하여 라킹 유닛(140)의 상태를 변화시킬 수 있다. 다른 예를 들어 라킹 유닛(140)의 조작은, 기계 장치에 의할 수 있다. 이 경우 라킹 유닛(140)의 상태는 컨트롤러(controller)에 의해 상태를 변화될 수 있다. 여기서 라킹 유닛(140)의 상태는, 라킹 유닛(140)이 드라이브휠(120)에 결합된 제1 상태, 그리고 라킹 유닛(140)이 드라이브휠(120)에서 분리된 제2 상태를 포함할 수 있다.
라킹 유닛(140)은, 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어 라킹 유닛(140)은 제1 라킹 유닛(141)과 제2 라킹 유닛(143)을 포함할 수 있다. 제1 라킹 유닛(141)은, 제1 드라이브휠(121)에 결합되거나 분리될 수 있다. 제2 라킹 유닛(143)은, 제2 드라이브휠(123)에 결합되거나 분리될 수 있다.
휠체어(100)는, 시트 어셈블리(200)를 포함할 수 있다. 시트 어셈블리(200)는, 프레임(110)에 설치되거나 안착(장착)될 수 있다. 시트 어셈블리(200)는, 제1 드라이브휠(121)과 제2 드라이브휠(123)의 사이에 위치할 수 있다. 시트 어셈블리(200)는, 환자가 휠체어(100)에 안착하는 부분일 수 있다. 예를 들어 시트 어셈블리(200)의 상면(top surface)은, 환자의 둔부에 접할 수 있다. 시트 어셈블리(200)는, 환자로부터 압력(하중)을 전달받을 수 있다. 시트 어셈블리(200)는, 환자로부터 받는 압력의 분포를 감지할 수 있다.
휠체어(100)는, 등받이(114)를 포함할 수 있다. 등받이(114)는, 프레임(110)에 결합될 수 있다. 등받이(114)는, 환자의 등을 마주할 수 있다. 등받이(114)는 시트 어셈블리(200)로부터 상부로 연장된 형상을 가질 수 있다.
휠체어(100)는, 푸시 바(117)를 포함할 수 있다. 푸시 바(117)는, 프레임(110)에 결합될 수 있다. 푸시 바(117)는, 프레임(110)과 일체로 형성될 수 있다. 푸시 바(117)는, 환자의 보호자가 휠체어(100)를 잡는 부분일 수 있다. 휠체어(100)는, 팔걸이(115)를 포함할 수 있다. 팔걸이(115)는, 프레임(110)에 연결될 수 있다. 팔걸이(115)는, 환자의 팔이 안착되는 부분일 수 있다.
휠체어(100)는, 발판 유닛(150)을 포함할 수 있다. 발판 유닛(150)은, 환자(사용자)가 휠체어(100)에 앉는 상태에서, 환자의 발을 지지할 수 있다. 발판 유닛(150)은, 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어 발판 유닛(150)은, 제1 발판 유닛(150a)과 제2 발판 유닛(150b)을 포함할 수 있다. 제1 발판 유닛(150a)은 제1 스티어휠(131)에 인접할 수 있다. 제2 발판 유닛(150b)은 제2 스티어휠(133)에 인접할 수 있다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 어셈블리(200)를 도시한 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 어셈블리(200)는, 시트 베이스(210)를 포함할 수 있다. 시트 베이스(210)는, 프레임(110, 도 1 참조)에 연결되거나 결합될 수 있다.
시트 베이스(210)는, 시트 자세 구동부(220)와 시트 세그먼트(230)를 포함할 수 있다. 시트 자세 구동부(220)는, 프레임(110, 도 1 참조)에 연결되거나 결합될 수 있다. 시트 세그먼트(230)는, 시트 자세 구동부(220)의 상면에 결합될 수 있다. 시트 베이스(210)는, 전체적으로 판(板)의 형상을 가질 수 있다. 시트 자세 구동부(220)는, 전체적으로 판(板)의 형상을 가질 수 있다.
시트 세그먼트(230)는, 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어 시트 세그먼트(230)는, 제1 내지 제9 시트 세그먼트(231 ~ 239)를 포함할 수 있다. 제1 시트 세그먼트(231)는, 시트 세그먼트(230)의 중앙에 위치할 수 있다. 환자(사용자)가 휠체어(100, 도 1 참조)에 앉으면, 환자(사용자)의 하중의 상당 부분은 제1 시트 세그먼트(231)에 전해질 수 있다.
제2 시트 세그먼트(232)는, 제1 시트 세그먼트(231)의 앞에 위치할 수 있다. 제3 시트 세그먼트(233)는, 제1 시트 세그먼트(231)의 뒤에 위치할 수 있다. 제4 시트 세그먼트(234)는, 제1 시트 세그먼트(231)의 오른쪽에 위치할 수 있다. 제5 시트 세그먼트(235)는, 제1 시트 세그먼트(231)의 왼쪽에 위치할 수 있다. 제6 시트 세그먼트(236)는, 제2 시트 세그먼트(232)와 제4 시트 세그먼트(234)의 사이에 위치한 코너(corner)에 배치될 수 있다. 제7 시트 세그먼트(237)는, 제3 시트 세그먼트(233)와 제4 시트 세그먼트(234)의 사이에 위치한 코너에 배치될 수 있다. 제8 시트 세그먼트(238)는, 제3 시트 세그먼트(233)와 제5 시트 세그먼트(235)의 사이에 위치한 코너에 배치될 수 있다. 제9 시트 세그먼트(239)는, 제5 시트 세그먼트(235)와 제2 시트 세그먼트(232)의 사이에 위치한 코너에 배치될 수 있다.
시트 세그먼트(230)는, 제1 내지 제9 시트 세그먼트(231 ~ 239) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 시트 세그먼트(230)는 수평면(horizontal plane)에 나란할 수 있다. 예를 들어 시트 세그먼트(230)는 XY 평면에 나란할 수 있다.
시트 세그먼트(230)의 형상은, 가변적일 수 있다. 예를 들어 시트 세그먼트(230)는 시트 자세 구동부(220)에 대하여 경사를 형성할 수 있다. 예를 들어 시트 세그먼트(230)는 굽어질(bendable) 수 있다. 예를 들어 시트 세그먼트(230)는 커브 형상(curved shape)을 가질 수 있다. 휠체어(100, 도 1 참조)에 앉는 환자(사용자)는, 시트 어셈블리(200)로부터 수직항력(normal force)을 받을 수 있다. 즉 환자(사용자)가 시트 어셈블리(200)에 가하는 하중에 대응하여, 시트 어셈블리(200)는 환자(사용자)를 지지하는 힘(수직항력 또는 지지력)을 환자(사용자)에게 제공할 수 있다. 환자(사용자)는, 시트 세그먼트(230)의 형상에 따라 다른 힘을 제공받을 수 있다.
시트 세그먼트(230)의 형상은, 환자(사용자)의 상태를 고려하여, 형성될 수 있다. 예를 들어 환자(사용자)의 오른쪽 엉덩이에 욕창이 발생된 경우, 시트 세그먼트(230)의 형상은, 환자(사용자)의 오른쪽 엉덩이에 지지력이 덜 가해지도록, 형성될 수 있다. 예를 들어 시트 세그먼트(230)는 왼쪽으로 기울어진 형상을 가질 수 있다. 예를 들어 시트 세그먼트(230)는, 홈(groove)을 형성하여 환자의 용창 부분에 압력이 덜 가해지도록 할 수 있다. 시트 세그먼트(230)는, 상부를 향하여, 다양한 형태의 패턴을 가질 수 있다. 시트 세그먼트(230)가 상부를 향해 형성된 패턴은, 요철(凹凸)을 포함할 수 있다.
시트 자세 구동부(220)는, 시트 세그먼트(230)를 지지할 수 있다. 시트 자세 구동부(220)는, 시트 세그먼트(230)의 형상을 변화시킬 수 있다. 시트 자세 구동부(220)는, 복수 개의 모터(motor)를 포함할 수 있다.
시트 자세 구동부(220)는, 상부에 위치한 시트 세그먼트(230)에 압력을 가할 수 있다. 예를 들어 시트 자세 구동부(220)는, 시트 세그먼트(230)에 다양한 지점에서 다양한 압력을 가할 수 있다. 따라서 시트 세그먼트(230)는, 시트 자세 구동부(220)에 대하여 다양한 자세를 가질 수 있거나 다양한 형상을 가질 수 있다.
시트 어셈블리(200)는, 시트 무게 센서부(240)를 포함할 수 있다. 시트 무게 센서부(240)는, 시트 베이스(210)의 상면에 위치할 수 있다. 시트 무게 센서부(240)는, 복수 개의 무게 센서를 포함할 수 있다. 무게 센서는, 로드셀(loadcell)일 수 있다. 시트 무게 센서부(240)의 형상은, 전방을 향하여 오목할 수 있다. 시트 무게 센서부(240)의 형상은, 환자(사용자)가 휠체어(100, 도 1 참조)에 앉는 경우, 환자(사용자)와 시트 어셈블리(200)의 접촉면에 대응될 수 있다.
시트 무게 센서부(240)는, 시트 어셈블리(200)에 수직방향으로 가해지는 하중을 측정할 수 있다. 시트 어셈블리(200)의 수직방향은, 예를 들어 Z축과 나란할 수 있다. 예를 들어 시트 무게 센서부(240)는, 시트 어셈블리(200)에 위치하는 환자(사용자)의 하중을 측정할 수 있다. 시트 무게 센서부(240)에 포함된 복수 개의 무게 센서는, 시트 어셈블리(200)에 가해지는 하중의 분포 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 휠체어(100, 도 1 참조)에 앉은 환자(사용자)가 오른쪽으로 몸을 기울이면, 시트 어셈블리(200)의 우측부분에 위치한 무게 센서에서 감지되는 하중은, 시트 어셈블리(200)의 좌측부분에 위치한 무게 센서에서 감지되는 하중 보다 클 수 있다.
시트 어셈블리(200)는, 시트 압력 센서부(250)를 포함할 수 있다. 시트 압력 센서부(250)는, 시트 어셈블리(200)에 가해지는 압력의 분포 정보를 획득할 수 있다. 시트 압력 센서부(250)에서 획득된 정보는, 시트 무게 센서부(240)에서 획득된 정보를 보정하는데 사용될 수 있다.
시트 무게 센서부(240)와 시트 압력 센서부(250)로부터 획득된 정보에 기초하여, 휠체어(100, 도 1 참조)에 앉은 환자(사용자)의 자세가 추정될 수 있다. 예를 들어 시트 어셈블리(200)의 후방부에 가해지는 압력(또는 하중)이 작아지면, 환자(사용자)가 휠체어(100, 도 1 참조)에서 이탈하려는 자세가 추정될 수 있다. 환자(사용자)가 휠체어(100, 도 1 참조)에서 이탈(분리)하려는 경우, 휠체어(100, 도 1 참조)가 뒤로 밀려서 사고가 발생할 위험이 높아질 수 있다. 시트 어셈블리(200)의 후방부에 가해지는 압력(또는 하중)이 작아지면, 라킹 유닛(140, 도 1 참조)이 작동하여 휠체어(100, 도 1 참조)의 이동이 억제될 수 있다.
시트 어셈블리(200)는, 시트 쿠션(260)을 포함할 수 있다. 시트 쿠션(260)은, 시트 압력 센서부(250)의 상면에 위치할 수 있다. 시트 쿠션(260)은, 시트 어셈블리(200)의 상면(上面)을 형성할 수 있다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 발판 유닛(150)을 도시한 도면이다. 발판 유닛(150)은, 발판 바디(151)를 포함할 수 있다. 발판 바디(151)는, 발판 유닛(150)의 골격을 형성할 수 있다.
발판 유닛(150)은, 발판 무게 센서부(153)를 포함할 수 있다. 발판 무게 센서부(153)는, 복수 개의 압력 센서를 포함할 수 있다. 발판 무게 센서부(153)는, 발판 유닛(150)에 가해지는 하중 및 그 분포를 측정할 수 있다. 환자(사용자)가 휠체어(100, 도 1 참조)에 착석하면, 환자의 발(foot)은, 발판 유닛(150)에 놓여질 수 있다.
발판 유닛(150)은, 발판 압력 센서부(155)를 포함할 수 있다. 발판 압력 센서부(155)는, 발판 유닛(150)에 가해지는 압력 및 그 분포를 측정할 수 있다. 발판 압력 센서부(155)에서 획득된 정보는, 발판 무게 센서부(153)에서 획득된 정보를 보정하는데 사용될 수 있다.
발판 압력 센서부(155)와 발판 무게 센서부(153)에서 획득된 정보는, 휠체어(100, 도 1 참조)에 앉은 환자(사용자)의 자세가 추정될 수 있다. 예를 들어 발판 유닛(150)에 가해지는 무게가 작아지면, 환자(사용자)가 휠체어(100, 도 1 참조)에서 이탈하려는 자세가 추정될 수 있다. 시트 어셈블리(200, 도 2 참조)의 후방부에 가해지는 압력(또는 하중)이 작아지고 발판 유닛(150)에 가해지는 무게가 작아지면, 환자(사용자)가 휠체어(100, 도 1 참조)에서 이탈하려는 자세가 상대적으로 높은 정도로 추정될 수 있다.
발판 유닛(150)은, 보호 패널(157)을 포함할 수 있다. 보호 패널(157)은, 발판 유닛(150)의 상면(上面)을 형성할 수 있다. 보호 패널(157)은, 발판 압력 센서부(155)의 상면에 위치할 수 있다.
도 4는, 휠체어(100)의 통신 연결을 도시한 도면이다. 휠체어(100)는 이동 단말기(700)에 통신 연결될 수 있다. 예를 들어 휠체어(100)는, 근거리 통신 방식을 이용하여, 이동 단말기(700)와 통신할 수 있다. 휠체어(100)는, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), RFID(radio frequency identification), Wi-Fi, 무선랜, LTE, 비콘(beacon) 중 적어도 하나를 이용하여, 이동 단말기(700)와 통신할 수 있다. 이동 단말기(700)는, 스마트폰(smartphone)일 수 있다. 이동 단말기(700)는, 특정 어플리케이션(application)을 이용하여, 휠체어(100)와 통신할 수 있다. 이동 단말기(700)는, 유선으로 휠체어(100)에 연결될 수 있다. 이동 단말기(700)가 유선으로 휠체어(100)에 연결되면, 이동 단말기(700)는 휠체어(100)와 유선으로 통신할 수 있다.
휠체어(100)는, 서버(400)와 통신할 수 있다. 서버(400)는, 병원에 위치할 수 있다. 서버(400)는, 병원 관리자에 의해 관리될 수 있다. 도면에 도시되지 않았으나, 휠체어(100)는, 서버(400)와 직접 통신할 수 있다. 휠체어(100)가 특정 공간에 위치하는 경우, 휠체어(100)는 서버(400)와 직접 통신할 수 있다. 예를 들어 휠체어(100)가 특정 병원에 위치하는 경우, 휠체어(100)는 서버(400)와 직접 통신할 수 있다. 예를 들어 휠체어(100)는, 근거리 통신 방식을 이용하여, 서버(400)와 직접 통신할 수 있다. 근거리 통신 방식의 예는, 전술된 바와 같다.
휠체어(100)는, 이동 단말기(700)를 통해 서버(400)와 통신할 수 있다. 이동 단말기(700)는, 통신 네트워크(800)를 이용하여, 서버(400)와 통신할 수 있다. 휠체어(100)가 서버(400)와 직접 통신하기 어려운 경우, 휠체어(100)는 이동 단말기(700)를 통해 서버(400)와 통신할 수 있다. 예를 들어 환자(사용자)가 휠체어(100)를 자택에서 사용하는 경우, 휠체어(100)는 서버(400)와 간접적으로 통신할 수 있다. 이동 단말기(700)는, 환자(사용자)의 통제를 받을 수 있다.
서버(400)는, 휠체어(100)로부터 정보를 제공받을 수 있다. 휠체어(100)로부터 제공받은 정보는, 서버(400)가 환자(사용자)의 병력을 관리하는 데에 사용될 수 있다. 휠체어(100)는, 서버(400)로부터 정보를 제공받을 수 있다. 서버(400)로부터 제공받은 정보는, 휠체어(100)의 시트 어셈블리(200, 도 1 참조)의 작동에 사용될 수 있다.
휠체어(100)는, 스마트 메디컬 베드(500)와 통신할 수 있다. 스마트 메디컬 베드(500)는, “스마트 베드”라 칭할 수 있다. 휠체어(100)는, 스마트 베드(500)와 직접적으로 또는/및 간접적으로 통신할 수 있다. 스마트 베드(500)는, 특정 병원에 위치할 수 있다.
휠체어(100)는, 스마트 메디컬 카트(600)와 통신할 수 있다. 스마트 메디컬 카트(600)는, “스마트 카트”라 칭할 수 있다. 휠체어(100)는, 스마트 카트(600)와 직접적으로 또는/및 간접적으로 통신할 수 있다. 스마트 카트(600)는, 특정 병원에 위치할 수 있다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어(100)의 블록도를 도시한 도면이다. 도 5를 참조하면, 휠체어(100)는 시트 제어부(270)를 포함할 수 있다. 시트 제어부(270)는, 컴퓨터 및/또는 PCB 및/또는 전자소자를 이용하여 구현될 수 있다. 시트 제어부(270)는, 시트 어셈블리(200, 도 1 및 2 참조)에 위치할 수 있다. 시트 제어부(270)는, “제1 제어부”라 칭할 수 있다. 시트 제어부(270)는, 제1 제어부(310, 도 13 참조)를 의미할 수 있다.
시트 무게 센서부(240)의 구성과 시트 압력 센서부(250)의 구성은, 도 2에서 설명된 바와 같을 수 있다. 시트 무게 센서부(240)는 시트 제어부(270)에게 제1 시트 신호(SS1)를 제공할 수 있다. 제1 시트 신호(SS1)는, 시트 무게 센서부(240)가 획득한 무게 정보 또는/및 무게 분포 정보를 포함할 수 있다. 시트 압력 센서부(250)는 시트 제어부(270)에게 제2 시트 신호(SS2)를 제공할 수 있다. 제2 시트 신호(SS2)는, 시트 압력 센서부(250)가 획득한 압력 정보 또는/및 압력 분포 정보를 포함할 수 있다.
발판 무게 센서부(153)의 구성과 발판 압력 센서부(155)의 구성은, 도 3에서 설명된 바와 같을 수 있다. 발판 무게 센서부(153)는 시트 제어부(270)에게 제3 시트 신호(SS3)를 제공할 수 있다. 제3 시트 신호(SS3)는, 발판 무게 센서부(153)가 획득한 정보를 포함할 수 있다. 발판 압력 센서부(155)는 시트 제어부(270)에게 제4 시트 신호(SS4)를 제공할 수 있다. 제4 시트 신호(SS4)는, 발판 압력 센서부(155)가 획득한 정보를 포함할 수 있다.
휠체어(100)는, 시트 통신부(280)를 포함할 수 있다. 시트 통신부(280)는 시트 어셈블리(200, 도 1 및 2 참조)에 위치할 수 있다. 시트 통신부(280)는, “제1 통신 유닛”이라 칭할 수 있다. 시트 통신부(280)는, 제1 통신 유닛(330, 도 13 참조)일 수 있다. 시트 통신부(280)는, 외부 기기와 통신할 수 있다. 예를 들어 시트 통신부(280)는, 서버(400, 도 4 참조), 스마트 베드(500, 도 4 참조), 스마트 카트(600, 도 4 참조), 그리고 이동 단말기(700, 도 4 참조) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 시트 통신부(280)는, 시트 제어부(270)에 전기적으로 연결될 수 있다. 시트 통신부(280)는, 제5 시트 신호(SS5)를 시트 제어부(270)에게 제공할 수 있다. 제5 시트 신호(SS5)는, 휠체어(100)의 작동에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 제5 시트 신호(SS5)는, 시트 자세 구동부(220)의 작동 또는/및 라킹 유닛(140)의 작동에 관한 정보를 포함할 수 있다.
시트 제어부(270)는, 제1 내지 제5 시트 신호(SS1 ~ SS5) 중 적어도 하나에 기초하여, 제6 시트 신호(SS6)를 생성할 수 있다. 제6 시트 신호(SS6)는, 시트 세그먼트(230, 도 2 참조)의 형상에 관한 정보를 포함할 수 있다.
시트 자세 구동부(220)는, 제6 시트 신호(SS6)를 수신할 수 있다. 시트 자세 구동부(220)가 제6 시트 신호(SS6)를 수신하면, 시트 자세 구동부(220)는 제6 시트 신호(SS6)에 대응된 시트 세그먼트(230, 도 2 참조)의 형상을 형성할 수 있다.
시트 제어부(270)는, 제1 내지 제5 시트 신호(SS1 ~ SS5) 중 적어도 하나에 기초하여, 제7 시트 신호(SS7)를 생성할 수 있다. 제7 시트 신호(SS7)는, 라킹 유닛(140)의 작동에 관한 정보를 포함할 수 있다.
시트 제어부(270)는, 제1 내지 제5 시트 신호(SS1 ~ SS5) 중 적어도 하나에 기초하여, 제8 시트 신호(SS8)를 생성할 수 있다. 제8 시트 신호(SS8)는, 시트 어셈블리(200, 도 1 및 2 참조)의 상태 또는/및 발판 유닛(150, 도 1 및 3 참조)의 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다. 시트 통신부(280)는, 제8 시트 신호(SS8)의 정보를 포함하는 신호를, 외부 기기에 전송할 수 있다. 예를 들어 서버(400, 도 4 참조)는, 시트 통신부(280)로부터, 제8 시트 신호(SS8)는, 시트 어셈블리(200, 도 1 및 2 참조)의 상태 또는/및 발판 유닛(150, 도 1 및 3 참조)의 상태에 관한 정보를 수신할 수 있다. 따라서 병원의 관계자는, 서버(400)를 통해서, 환자의 휠체어(100)에서의 상태를 모니터링(monitoring)할 수 있다.
도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 서버(400)의 블록도이다. 도 6을 참조하면, 서버(400)는 데이터베이스부(410)를 포함할 수 있다. 예를 들어 서버(400)는, 병원(hospital) 또는/및 클리닉(clinic)의 관리/감독 하에 있을 수 있다. 다른 예를 들어 서버(400)는, 병원과 관련된 시설 또는 기관에 의해, 관리될 수 있다. 서버(400)를 관리하는 주체는, “서버 관리자”라 칭할 수 있다. 서버 관리자는, 예를 들어, 병원일 수 있다. 서버(400)는, 휠체어(100, 도 1, 4, 5 참조)를 이용한 “환자 모니터링 시스템”을 구축할 수 있다.
서버(400)는, 데이터베이스부(410)를 포함할 수 있다. 데이터베이스부(410)는 데이터를 저장할 수 있다. 데이터베이스부(410)는 환자 ID 데이터베이스(411)를 포함할 수 있다. 환자 ID 데이터베이스(411)는, 서버 관리자에 의해 관리되는 환자의 목록을 저장할 수 있다. 환자 ID 데이터베이스(411)는, 서버 관리자에 의해 관리되는 환자의 기본적인 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어 환자 ID 데이터베이스(411)는, 서버 관리자에 의해 관리되는 환자의 이름, 주소, 나이, 성별, 의료보험 등의 내용을 저장할 수 있다.
데이터베이스부(410)는, 병력 데이터베이스(413)를 포함할 수 있다. 병력 데이터베이스(413)는, 관리되는 환자의 질병 이력에 관한 내용을 포함할 수 있다. 예를 들어 병력 데이터베이스(413)는, 관리되는 환자의 과거 질병 내용과 치료 이력 등의 내용을 저장할 수 있다. 예를 들어 병력 데이터베이스(413)는, 관리되는 환자의 현재 질병 내용과 치료 과정 등의 내용을 저장할 수 있다.
데이터베이스부(410)는, 시트 자세 데이터베이스(415)를 포함할 수 있다. 시트 자세 데이터베이스(415)는, 관리 되는 환자의 시트 자세에 관한 내용을 저장할 수 있다. 관리되는 환자의 시트 자세는, 환자가 휠체어(100, 도 1 참조)에 앉을 경우 환자에게 적합한 시트 어셈블리(200, 도 1 및 2 참조)의 형상에 관한 정보를 포함할 수 있다.
데이터베이스부(410)는, 맵 데이터베이스(417)를 포함할 수 있다. 맵 데이터베이스(417)는, 휠체어(100, 도 1 참조)가 위치하는 장소에 관한 맵 정보(map information)를 저장할 수 있다. 휠체어(100, 도 1 참조)가 위치하는 장소는, 예를 들어, 환자가 입원하거나 내원한 병원일 수 있다.
서버(400)는, 제2 제어부(420)를 포함할 수 있다. 제2 제어부(420)는 데이터베이스부(410)와 정보 또는/및 신호를 송수신할 수 있다. 제2 제어부(420)는, 데이터베이스부(410)로부터 제1 서버 신호(VS1)를 수신할 수 있다. 제1 서버 신호(VS1)는, 데이터베이스부(410)에 저장된 데이터의 내용을 포함할 수 있다. 제2 제어부(420)는, 데이터베이스부(410)에게 제2 서버 신호(VS2)를 제공할 수 있다. 제2 서버 신호(VS2)는, 데이터베이스부(410)에서 갱신될 내용을 포함할 수 있다.
서버(400)는, 제2 통신 유닛(430)을 포함할 수 있다. 제2 통신 유닛(430)은 외부 기기와 통신할 수 있다. 예를 들어 제2 통신 유닛(430)은, 휠체어(100, 도 1 참조), 스마트 베드(500, 도 4 참조), 스마트 카트(600, 도 4 참조), 그리고 이동 단말기(700, 도 4 참조) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 베드(500)를 도시한 도면이다. 스마트 베드(500)는 베드 프레임(505)과 플레이트(520)를 포함할 수 있다. 베드 프레임(505)은, 플레이트(520)를 지지할 수 있다. 플레이트(520)는, 베드 프레임(505)의 상부에 결합될 수 있다.
환자가 스마트 베드(500)에 눕거나 앉을 수 있다. 환자가 스마트 베드(500)에 위치하면, 플레이트(520)는 환자를 지지할 수 있다. 플레이트(520)는, 제1 플레이트(521), 제2 플레이트(523), 그리고 제3 플레이트(525)를 포함할 수 있다. 제2 플레이트(523)는, 제1 플레이트(521)와 제3 플레이트(525)를 연결할 수 있다. 제2 플레이트(523)는, 제1 플레이트(521)와 제3 플레이트(525)의 사이에 위치할 수 있다.
제1 플레이트(521)는, 제2 플레이트(523)의 상부에 위치할 수 있다. 제1 플레이트(521)와 제2 플레이트(523) 사이의 각도는, 조정될 수 있다. 제3 플레이트(525)는, 제2 플레이트(523)의 하부에 위치할 수 있다. 제3 플레이트(525)와 제2 플레이트(523) 사이의 각도는, 조정될 수 있다. 이에 따라 환자의 상태에 따라 플레이트(520)의 형상이 조절될 수 있다. 환자의 상태에 관한 정보는, 서버(400, 도 4 및 6 참조)로부터 스마트 베드(500)에 제공될 수 있다. 예를 들어 스마트 베드(500)에 위치하는 환자의 식사시간에 맞추어 제1 플레이트(521)가 하부 패널(550)을 향해 소정의 각도로 굽어져서, 환자가 식사하기 좋은 상태가 될 수 있다.
스마트 베드(500)는 상부 패널(530)과 미들 패널(540)을 포함할 수 있다. 상부 패널(530)은 제1 플레이트(521)에 결합될 수 있다. 상부 패널(530)은, 제1 상부 패널(531)과 제2 상부 패널(533)을 포함할 수 있다. 제1 상부 패널(531)과 제2 상부 패널(533)은, 서로 맞은편에 위치할 수 있다. 상부 패널(530)은, 제1 플레이트(521)에 대하여 다양한 각도를 형성할 수 있다. 미들 패널(540)은, 제2 플레이트(523)에 결합될 수 있다. 미들 패널(540)은, 제1 미들 패널(541)과 제2 미들 패널(543)을 포함할 수 있다. 제1 미들 패널(541)과 제2 미들 패널(543)은, 서로 맞은편에 위치할 수 있다. 미들 패널(540)은, 제2 플레이트(523)에 대하여 다양한 각도를 형성할 수 있다.
스마트 베드(500)는 하부 패널(550)을 포함할 수 있다. 하부 패널(550)은 제3 플레이트(525)에 결합될 수 있다. 하부 패널(550)은, 제3 플레이트(525)를 기준으로, 제2 플레이트(523)의 맞은편에 위치할 수 있다. 하부 패널(550)은, 제3 플레이트(525)에 대하여 다양한 각도를 형성할 수 있다.
상부 패널(530) 또는/및 미들 패널(540) 또는/및 하부 패널(550)이 플레이트(520)에 대하여 형성하는 각도는, 환자의 상태에 따라 조절될 수 있다. 환자의 상태에 관한 정보는, 서버(400, 도 4 및 6 참조)로부터 스마트 베드(500)에 제공될 수 있다. 예를 들어 스마트 베드(500)를 이용하는 환자의 치료 시간에 맞추어 제1 미들 패널(541)이 아래를 향함으로써, 환자의 치료가 용이해질 수 있다.
스마트 베드(500)는 베드 휠(510)을 포함할 수 있다. 베드 휠(510)은 베드 프레임(505)의 하부에 위치할 수 있다. 베드 휠(510)은, 베드 프레임(505)에 결합될 수 있다. 베드 휠(510)은, 구를(rolling) 수 있다. 베드 휠(510)은, 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어 베드 휠(510)은, 제1 베드 휠(511), 제2 베드 휠(512), 제3 베드 휠(513), 그리고 제4 베드 휠(514)을 포함할 수 있다. 예를 들어 베드 휠(510)은, 제2 상부 패널(533)에 인접한 제5 베드 휠(미도시)을 포함할 수 있다.
스마트 베드(500)는 제3 디스플레이(580)를 포함할 수 있다. 제3 디스플레이(580)는, 하부 패널(550)에 위치할 수 있다. 제3 디스플레이(580)는, 제3 컨텐츠를 표시할 수 있다. 제3 컨텐츠는, 스마트 베드(500)의 작동에 관한 정보를 포함할 수 있다. 환자(또는 보호자) 및/또는 의사(또는 간호사)는, 제3 디스플레이(580)를 통해, 환자의 상태를 파악할 수 있다.
도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 베드의 블록도를 도시한 도면이다. 도 8을 참조하면, 스마트 베드(500)는, 제3 제어부(571)를 포함할 수 있다. 제3 제어부(571)는, 컴퓨터 및/또는 PCB 및/또는 전자소자를 이용하여 구현될 수 있다.
스마트 베드(500)는, 베드 압력 센서부(561)를 포함할 수 있다. 베드 압력 센서부(561)는, 플레이트(520, 도 7 참조)에 설치될 수 있다. 베드 압력 센서부(561)는, 플레이트(520, 도 7 참조)에 가해지는 압력 또는/및 압력 분포를 측정할 수 있다. 베드 압력 센서부(561)는, 플레이트(520, 도 7 참조)에 가해지는 압력 또는/및 압력 분포에 관한 정보를 포함하는 제1 베드 신호(BS1)를 생성할 수 있다. 제1 베드 신호(BS1)는, 제3 제어부(571)에 전달될 수 있다.
스마트 베드(500)는, 베드 무게 센서부(563)를 포함할 수 있다. 베드 무게 센서부(563)는, 플레이트(520, 도 7 참조)에 설치될 수 있다. 베드 무게 센서부(563)는, 플레이트(520, 도 7 참조)에 가해지는 무게 또는/및 무게 분포를 측정할 수 있다. 베드 무게 센서부(563)와 베드 압력 센서부(561)는, 층(layer)을 형성할 수 있다. 베드 무게 센서부(563)는, 플레이트(520, 도 7 참조)에 가해지는 무게 또는/및 무게 분포에 관한 정보를 포함하는 제2 베드 신호(BS2)를 생성할 수 있다. 제2 베드 신호(BS2)는, 제3 제어부(571)에 전달될 수 있다.
스마트 베드(500)는 제3 식별 유닛(565)을 포함할 수 있다. 제3 식별 유닛(565)은, 하부 패널(550, 도 7 참조), 플레이트(520, 도 7 참조), 상부 패널(530, 도 7 참조), 그리고 미들 패널(540, 도 7 참조) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다. 제3 식별 유닛(565)은, 스마트 베드(500)를 이용하는 환자를 생체 인식할 수 있다. 예를 들어 제3 식별 유닛(565)은, 지문 센서, 홍채 인식 센서, 안면 인식 센서, 정맥 인식 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제3 식별 유닛(565)은, 환자의 생체 정보를 획득할 수 있다.
제3 식별 유닛(565)은, 스마트 베드(500)를 이용하는 환자의 안정적 또는/및 효율적 관리에 이용될 수 있다. 제3 식별 유닛(565)은, 스마트 베드(500)를 이용하는 환자에 관한 식별 정보를 포함하는 제3 베드 신호(BS3)를 생성할 수 있다. 제3 베드 신호(BS3)는, 제3 제어부(571)에 전달될 수 있다.
스마트 베드(500)는, 제3 통신 유닛(573)을 포함할 수 있다. 제3 통신 유닛(573)은, 외부 기기와 통신할 수 있다. 외부 기기는, 휠체어(100, 도 4 참조), 스마트 카트(600, 도 7 참조), 이동 단말기(700, 도 7 참조), 그리고 서버(400, 도 4 참조) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 제3 제어부(571)는, 예를 들어 근거리 통신 방식을 이용하여, 외부 기기와 통신할 수 있다. 근거리 통신 방식의 예는, 전술된 바와 같다. 제3 통신 유닛(573)은, 외부 기기로부터 수신한 정보를 포함하는 제4 베드 신호(BS4)를 생성할 수 있다. 제4 베드 신호(BS4)는, 제3 제어부(571)에 전달될 수 있다.
제3 제어부(571)는, 제1 내지 제4 베드 신호(BS4) 중 적어도 하나에 기초하여, 제5 베드 신호(BS5)를 생성할 수 있다. 제5 베드 신호(BS5)는, 스마트 베드(500)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 제5 베드 신호(BS5)는, 제3 통신 유닛(573)에 전달될 수 있다. 제5 베드 신호(BS5)는, 제3 통신 유닛(573)에 의해, 외부 기기에 전달될 수 있다. 예를 들어 서버(400, 도 4 참조)는, 스마트 베드(500)의 상태 정보를 획득할 수 있다.
제3 제어부(571)는, 제1 내지 제4 베드 신호(BS4) 중 적어도 하나에 기초하여, 제6 베드 신호(BS6)를 생성할 수 있다. 제6 베드 신호(BS6)는, 스마트 베드(500)의 상태 정보 및/또는 환자의 치료에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제3 제어부(571)는, 제3 디스플레이(580)에 제6 베드 신호(BS6)를 전달할 수 있다. 제3 디스플레이(580)는, 제6 베드 신호(BS6)에 포함된 내용을 전시(displaying)할 수 있다.
제3 제어부(571)는, 제1 내지 제4 베드 신호(BS4) 중 적어도 하나에 기초하여, 제7 베드 신호(BS7)를 생성할 수 있다. 제7 베드 신호(BS7)는, 스마트 베드(500)의 상태 정보 및/또는 환자의 치료에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 제7 베드 신호(BS7)는, 환자의 치료에 관한 음성 안내 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 제7 베드 신호(BS7)를 수신한 제3 스피커(590)는 음성 안내를 출력할 수 있다. 예를 들어 긴급한 상황이 발생한 경우, 제7 베드 신호(BS7)는 알람(alarm)에 관한 내용을 포함할 수 있다. 이 경우, 제7 베드 신호(BS7)를 수신한 제3 스피커(590)는 경보를 울릴 수 있다.
도 9는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 카트(600)를 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 스마트 카트(600)는, 카트 프레임(610)과 카트 바디(620)를 포함할 수 있다. 카트 바디(620)는 카트 프레임(610)에 결합될 수 있다. 카트 프레임(610)은, 카트 바디(620)를 지지할 수 있다. 카트 바디(620)는 수용 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어 카트 바디(620)는, 복수 개의 서랍을 포함할 수 있다. 카트 바디(620)는, 환자의 치료에 필요한 약품, 내복약, 주사약, 치료기기, 드레싱 용품 등을 수용할 수 있다.
스마트 카트(600)는, 카트 휠(630)을 포함할 수 있다. 카트 휠(630)은, 카트 프레임(610)에 결합될 수 있다. 카트 휠(630)은, 구를(rolling) 수 있다. 카트 휠(630)은 제1 카트 휠(631), 제2 카트 휠(632), 그리고 제3 카트 휠(633)을 포함할 수 있다. 카트 휠(630)에 의해, 스마트 카트(600)는 이동할 수 있다. 카트 휠(630)은, 모터에 의해 구동될 수 있다. 카트 휠(630)이 모터에 의해 구동되는 경우, 스마트 카트(600)는 정해진 경로 또는 서버(400, 도 4 참조)에 의해 지시된 경로를 따라 이동할 수 있다. 예를 들어 스마트 카트(600)는, 회진 순서에 맞추어 각 병상으로 이동할 수 있다.
스마트 카트(600)는, 제4 하우징(640)을 포함할 수 있다. 제4 하우징(640)은, 스마트 카트(600)의 제어에 필요한 요소를 수용할 수 있다. 스마트 카트(600)는, 제4 디스플레이(650)를 포함할 수 있다. 제4 디스플레이(650)는, 제4 하우징(640)에 수용될 수 있다. 제4 디스플레이(650)는, 정보를 전시할 수 있다. 예를 들어 제4 디스플레이(650)는, 제4 컨텐츠를 표시할 수 있다. 제4 컨텐츠는, 환자에게 투여될 약품의 종류, 투여 시기, 투여 방법 등을 포함할 수 있다.
스마트 카트(600)는, 제4 식별 유닛(645)을 포함할 수 있다. 제4 식별 유닛(645)은, 카트 프레임(610) 또는 바디(620) 또는 제4 하우징(640)에 설치될 수 있다. 제4 식별 유닛(645)은, 환자를 식별할 수 있다. 예를 들어 제4 식별 유닛(645)은, 환자의 지문, 홍채, 안면, 정맥 등의 정보를 획득하여 환자를 식별할 수 있다. 제4 식별 유닛(645)은, 환자의 생체 정보를 획득할 수 있다.
도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 카트(600)의 블록도이다. 도 10을 참조하면, 스마트 카트(600)는, 제4 제어부(641)를 포함할 수 있다. 제4 제어부(641)는, 컴퓨터 또는/및 PCB 등을 이용하여 구현될 수 있다. 제4 제어부(641)는, 제4 하우징(640)에 수용될 수 있다.
스마트 카트(600)는, 제4 통신 유닛(643)을 포함할 수 있다. 제4 통신 유닛(643)은, 외부 기기와 통신할 수 있다. 외부 기기는, 휠체어(100, 도 4 참조), 서버(400, 도 7 참조), 스마트 베드(500, 도 7 참조), 그리고 이동 단말기(700, 도 4 참조) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 제4 통신 유닛(643)은 외부 기기로부터 수신한 정보를 포함하는 제1 카트 신호(CS1)를 생성할 수 있다. 제1 카트 신호(CS1)는, 제4 제어부(641)에 전달될 수 있다. 제1 카트 신호(CS1)는, 환자의 치료 방법에 관한 정보를 포함할 수 있다.
스마트 카트(600)는, 제4 식별 유닛(645)을 포함할 수 있다. 제4 식별 유닛(645)은, 환자의 식별 정보를 포함하는 제2 카트 신호(CS2)를 생성할 수 있다. 제2 카트 신호(CS2)는, 제4 제어부(641)에 전달될 수 있다.
제4 제어부(641)는, 제1 카트 신호(CS1)와 제2 카트 신호(CS2) 중 적어도 하나에 기초하여, 제3 카트 신호(CS3)를 생성할 수 있다. 제3 카트 신호(CS3)는, 제4 통신 유닛(643)에 제공될 수 있다. 제3 카트 신호(CS3)는 스마트 카트(600)의 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 제3 카트 신호(CS3)는, 스마트 카트(600)가 제1 환자에 배정되어 작업이 수행된 이후 제2 환자에 배정된 상황에 관한 정보를 포함할 수 있다. 서버(400, 도 4 참조)는, 제3 카트 신호(CS3)에 관한 정보를 획득함으로써, 스마트 카트(600)의 효율적 모니터링 및/또는 관리를 할 수 있다.
제4 제어부(641)는, 제1 카트 신호(CS1)와 제2 카트 신호(CS2) 중 적어도 하나에 기초하여, 제4 카트 신호(CS4)를 생성할 수 있다. 제4 카트 신호(CS4)는, 제4 디스플레이(650)에 제공될 수 있다. 제4 카트 신호(CS4)에 포함된 정보는, 제3 카트 신호(CS3)에 포함된 정보와 유사할 수 있다. 예를 들어 제4 카트 신호(CS4)는, 제4 컨텐츠를 포함할 수 있다. 제4 디스플레이(650)는, 제4 컨텐츠를 전시(displaying)할 수 있다.
제4 제어부(641)는, 제1 카트 신호(CS1)와 제2 카트 신호(CS2) 중 적어도 하나에 기초하여, 제5 카트 신호(CS5)를 생성할 수 있다. 제5 카트 신호(CS5)는, 제4 스피커(660)에 제공될 수 있다. 제4 스피커(660)는, 카트 프레임(610, 도 9 참조), 카트 바디(620, 도 9 참조), 그리고 제4 하우징(640, 도 9 참조) 중에서 하나에 설치될 수 있다. 제4 스피커(660)는, 제5 카트 신호(CS5)에 포함된 내용을 음향으로 출력할 수 있다. 예를 들어 제4 스피커(660)는, 해당 환자의 신상을 간단하게 음향으로 제공할 수 있다. 예를 들어 제4 스피커(660)는, 비상 상황의 경우, 경보음을 제공할 수 있다.
도 11 및 12는, 본 발명의 다른(another) 실시예에 따른 휠체어를 도시한 도면이다. 휠체어(100)는, 프레임(110)을 포함할 수 있다. 프레임(110)은 강성을 가질 수 있다. 드라이브휠(120)과 스티어휠(130)은, 프레임(110)에 결합되어 지면에 대하여 구를 수 있다. 스티어휠(130)은, 드라이브휠(120)의 전방에 위치할 수 있다. 스티어휠(130)은, 제1 스티어휠(131)과 제2 스티어휠(133)을 포함할 수 있다.
드라이브휠(120)은 제1 드라이브휠(121)과 제2 드라이브휠(123)을 포함할 수 있다. 제1 모터(미도시)는 제1 드라이브휠(121)에 결합되어 제1 드라이브휠(121)에 회전력을 제공할 수 있다. 제2 모터(126)는 제2 드라이브휠(123)에 결합되어 제2 드라이브휠(123)에 회전력을 제공할 수 있다. 제1 클러치(127)는, 제1 모터가 제1 드라이브휠(121)에 제공하는 회전력을, 감속할 수 있다. 제2 클러치(128)는, 제2 모터(126)가 제2 드라이브휠(123)에 제공하는 회전력을, 감속할 수 있다. 배터리(161)는, 프레임(110)에 설치될 수 있다. 배터리(161)는, 휠체어(100)에서 전력을 소모하는 부품에 전력을 제공할 수 있다.
휠체어(100)는, 푸시 바(117), 등받이(114), 팔걸이(115), 발판 유닛(150), 그리고 시트 어셈블리(200)를 포함할 수 있다. 푸시 바(117)는, 모터(126)가 사용 불가한 경우, 보호자가 휠체어(100)를 잡는 부분일 수 있다. 라킹 유닛(140, 도 13 참조)은, 드라이브휠(120)에 설치될 수 있다.
발판 유닛(150)은, 발판 바디(151, 도 3 참조), 발판 무게 센서부(153, 도 3 참조), 발판 압력 센서부(155, 도 3 참조)를 포함할 수 있다. 시트 어셈블리(200)는, 시트 베이스(210), 시트 무게 센서부(240), 시트 압력 센서부(250)를 포함할 수 있다. 시트 베이스(210)는, 시트 자세 구동부(220)와 시트 세그먼트(230)를 포함할 수 있다.
휠체어(100)는 제1 하우징(169)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(169)은, 프레임(110) 또는 팔걸이(115)에 설치될 수 있다. 휠체어(100)는 제1 조작 유닛(165)을 포함할 수 있다. 제1 조작 유닛(165)은, 드라이브휠(120)과 스티어휠(130)의 조작에 관한 입력을 환자(사용자)로부터 획득할 수 있다. 즉 환자(사용자)는, 제1 조작 유닛(165)을 이용하여, 휠체어(100)의 이동을 제어할 수 있다.
휠체어(100)는 인터페이스부(119)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(119)는, 제1 하우징(169)에 위치할 수 있다. 인터페이스부(119)는, 외부 기기와 유선 접속할 수 있다. 예를 들어 인터페이스부(119)는, USB에 유선 접속될 수 있다. 예를 들어 인터페이스부(119)는, 이동 단말기(700, 도 4 참조)에 유선 접속될 수 있다.
휠체어(100)는 제1 디스플레이(170)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(170)는 제1 하우징(169)에 위치할 수 있다. 제1 디스플레이(170)는, 제1 컨텐츠를 전시(displaying)할 수 있다. 제1 컨텐츠는, 휠체어(100)의 상태 정보를 포함할 수 있다.
도 13은, 도 11 및 12에 도시된 휠체어(100)의 블록도이다. 도 13은, 도 11 및 12와 함께 설명될 수 있다. 도 13을 참조하면, 휠체어(100)는 제1 제어부(310)를 포함할 수 있다. 제1 제어부(310)는, 제1 하우징(169)에 위치할 수 있다. 제1 제어부(310)는, PCB 등을 이용하여, 구현될 수 있다.
휠체어(100)는 시트 무게 센서부(240)를 포함할 수 있다. 시트 무게 센서부(240)는, 시트 어셈블리(200, 도 11 참조)에 포함된 시트 무게 센서부(240, 도 2 참조)일 수 있다. 시트 무게 센서부(240)는, 시트 어셈블리(200, 도 11 참조)에 가해지는 무게 또는/및 무게 분포를 측정할 수 있다. 시트 무게 센서부(240)는, 시트 어셈블리(200, 도 11 참조)에 가해지는 무게 또는/및 무게 분포에 관한 정보를 포함하는 제1 휠체어 신호(WS1)를 생성할 수 있다. 제1 휠체어 신호(WS1)는, 제1 제어부(310)에 전달될 수 있다.
휠체어(100)는, 시트 압력 센서부(250)를 포함할 수 있다. 시트 압력 센서부(250)는, 시트 어셈블리(200, 도 11 참조)에 포함된 시트 압력 센서부(250, 도 2 참조)일 수 있다. 시트 압력 센서부(250)는, 시트 어셈블리(200, 도 11 참조)에 가해지는 압력 또는/및 압력 분포를 측정할 수 있다. 시트 압력 센서부(250)는, 시트 어셈블리(200, 도 11 참조)에 가해지는 압력 또는/및 압력 분포에 관한 정보를 포함하는 제2 휠체어 신호(WS2)를 생성할 수 있다. 제2 휠체어 신호(WS2)는, 제1 제어부(310)에 전달될 수 있다.
휠체어(100)는, 발판 무게 센서부(153)를 포함할 수 있다. 발판 무게 센서부(153)는, 발판 유닛(150, 도 11 참조)에 포함된 발판 무게 센서부(153, 도 3 참조)일 수 있다. 발판 무게 센서부(153)는, 발판 유닛(150, 도 11 참조)에 가해지는 무게 또는/및 무게 분포를 측정할 수 있다. 발판 무게 센서부(153)는, 발판(150, 도 11 참조)에 가해지는 무게 또는/및 무게 분포에 관한 정보를 포함하는 제3 휠체어 신호(WS3)를 생성할 수 있다. 제3 휠체어 신호(WS3)는, 제1 제어부(310)에 전달될 수 있다.
휠체어(100)는, 발판 압력 센서부(155)를 포함할 수 있다. 발판 압력 센서부(155)는, 발판 유닛(150, 도 11 참조)에 포함된 발판 압력 센서부(155, 도 3 참조)일 수 있다. 발판 압력 센서부(155)는, 발판 유닛(150, 도 11 참조)에 가해지는 압력 또는/및 압력 분포를 측정할 수 있다. 발판 압력 센서부(155)는, 발판(150, 도 11 참조)에 가해지는 압력 또는/및 압력 분포에 관한 정보를 포함하는 제4 휠체어 신호(WS4)를 생성할 수 있다. 제4 휠체어 신호(WS4)는, 제1 제어부(310)에 전달될 수 있다.
휠체어(100)는, 제1 식별 유닛(163)을 포함할 수 있다. 제1 식별 유닛(163)은, 제1 하우징(169, 도 12 참조)에 설치될 수 있다. 제1 식별 유닛(163)은, 지문, 정맥, 홍채, 안면 등 환자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 제1 식별 유닛(163)은, 지문 센서, 정맥 센서, 홍채 센서, 안면 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 식별 유닛(163)은, 환자의 생체 정보를 포함하는 제5 휠체어 신호(WS5)를 생성할 수 있다. 제5 휠체어 신호(WS5)는, 제1 제어부(310)에 전달될 수 있다.
휠체어(100)는, 제1 입력 유닛(166)을 포함할 수 있다. 제1 입력 유닛(166)은, 도 12에 도시된 입력 유닛(165)을 포함할 수 있다. 제1 입력 유닛(166)은, 제1 디스플레이(170, 도 12 참조)에 위치하는 터치 스크린을 포함할 수 있다. 제1 입력 유닛(166)은, 사용자(환자)로부터 입력을 획득할 수 있다. 제1 입력 유닛(166)은, 휠체어(100)의 이동에 관한 입력을 획득할 수 있다. 제1 입력 유닛(166)은, 시트 어셈블리(200, 도 11 참조)의 작동에 관한 입력을 획득할 수 있다. 예를 들어 제1 입력 유닛(166)은, 시트 어셈블리(200, 도 11 참조)가 환자의 체형에 대응되도록 형상을 변화하는 작동에 관한 입력을 획득할 수 있다. 제1 입력 유닛(166)은, 획득한 입력 정보를 포함하는 제6 휠체어 신호(WS6)를 생성할 수 있다. 제6 휠체어 신호(WS6)는 제1 제어부(310)에 전달될 수 있다.
휠체어(100)는, 제1 위치 정보 유닛(340)을 포함할 수 있다. 제1 위치 정보 유닛(340)은, 휠체어(100)의 현재 위치를 측정할 수 있다. 제1 위치 정보 유닛(340)은, GPS 모듈을 포함할 수 있다. 제1 위치 정보 유닛(340)은, 병원 내에 설치된 Wi-Fi 시스템, 블루투스(Bluetooth), RFID 등을 이용하여, 휠체어(100)의 병원 내 위치 정보를 획득할 수 있다. 제1 위치 정보 유닛(340)은, 휠체어(100)의 위치 정보를 포함하는 제7 휠체어 신호(WS7)를 생성할 수 있다. 제7 휠체어 신호(WS7)는, 제1 제어부(310)에 제공될 수 있다.
휠체어(100)의 병원 내에서의 위치는, 환자의 관리 측면에서 중요한 인자가 될 수 있다. 휠체어(100)가 병원 내에서 위험 지역에 위치하는 경우, 환자에 대한 보호 요구가 증가될 수 있다. 서버(400, 도 4 참조)는, 통신 모듈을 이용하여, 휠체어(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 서버(400, 도 4 참조)가 휠체어(100)의 위치 정보를 획득하면, 휠체어(100)를 사용하는 환자의 모니터링(monitoring)이 용이해질 수 있다.
휠체어(100)는, 제1 통신 유닛(330)을 포함할 수 있다. 제1 통신 유닛(330)은, 근거리 통신 모듈 또는 장거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 제1 통신 유닛(330)은, 예를 들어, Wi-Fi, RFID, ZIGBEE, 블루투스(Bluetooth), 무선랜, LTE 등의 통신 방식을 이용하여, 외부 기기와 통신할 수 있다. 외부 기기는, 서버(400, 도 4 참조), 스마트 베드(500, 도 4 참조), 스마트 카트(600, 도 4 참조), 그리고 이동 단말기(700, 도 4 참조) 중 적어도 하나일 수 있다.
제1 통신 유닛(330)은, 외부 기기로부터 신호를 수신할 수 있다. 제1 통신 유닛(330)은, 외부 기기로부터 수신한 신호에 포함된 정보를 포함하는 제8 휠체어 신호(WS8)를 생성할 수 있다. 제8 휠체어 신호(WS8)는, 제1 제어부(310)에 전달될 수 있다. 제8 휠체어 신호(WS8)는, 휠체어(100)의 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제8 휠체어 신호(WS8)는, 휠체어(100)의 긴급 이동에 관한 정보를 포함할 수 있다.
휠체어(100)는, 제1 메모리부(320)를 포함할 수 있다. 제1 메모리부(320)는, 데이터를 저장할 수 있다. 제1 메모리부(320)는, 제15 휠체어 신호(WS15)를, 제1 제어부(310)와 송수신할 수 있다. 제15 휠체어 신호(WS15)는, 데이터를 포함할 수 있다.
제1 제어부(310)는, 제1 내지 제8 휠체어 신호(WS1 ~ WS8) 및 제15 휠체어 신호(WS15) 중 적어도 하나에 기초하여, 제9 휠체어 신호(WS9)를 생성할 수 있다. 제9 휠체어 신호(WS9)는, 제1 통신 유닛(330)에 제공될 수 있다. 제9 휠체어 신호(WS9)는, 휠체어(100)의 현재 상태 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 제9 휠체어 신호(WS9)는, 휠체어(100)를 사용하는 환자의 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 제9 휠체어 신호(WS9)는, 휠체어(100)의 현재 위치 또는/및 이동 상태 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 제9 휠체어 신호(WS9)는, 휠체어(100)의 시트 어셈블리(200, 도 11 참조)에 가해지는 압력 및 무게 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 제9 휠체어 신호(WS9)는, 휠체어(100)의 발판 유닛(150, 도 11 참조)에 가해지는 압력 및 무게 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 제9 휠체어 신호(WS9)는, 제1 통신 유닛(330)에 의하여, 외부 기기에 전송될 수 있다. 예를 들어 서버(400, 도 4 및 6 참조)는 제9 휠체어 신호(WS9)에 포함된 정보를 수신할 수 있다. 서버(400, 도 4 및 6 참조)가 획득한 제9 휠체어 신호(WS9)의 정보는, 휠체어(100)를 사용하는 환자의 모니터링에 이용될 수 있다.
제1 제어부(310)는, 제1 내지 제8 휠체어 신호(WS1 ~ WS8) 및 제15 휠체어 신호(WS15) 중 적어도 하나에 기초하여, 제10 휠체어 신호(WS10)를 생성할 수 있다. 제10 휠체어 신호(WS10)는, 시트 자세 구동부(220)에 제공될 수 있다. 제10 휠체어 신호(WS10)는, 시트 어셈블리(200, 도 11 참조)의 형상에 관한 정보를 포함할 수 있다. 시트 자세 구동부(220)가 제10 휠체어 신호(WS10)를 수신하면, 시트 자세 구동부(220)는 제10 휠체어 신호(WS10)에 대응하여 시트 세그먼트(230, 도 2 참조)의 형상을 변화시킬 수 있다.
제1 제어부(310)는, 제1 내지 제8 휠체어 신호(WS1 ~ WS) 및 제15 휠체어 신호(WS15) 중 적어도 하나에 기초하여, 제11 휠체어 신호(WS11)를 생성할 수 있다. 제11 휠체어 신호(WS11)는, 라킹 유닛(140)에 제공될 수 있다. 라킹 유닛(140)은, 드라이브휠(120)의 회전을 억제할 수 있다. 라킹 유닛(140)이 제11 휠체어 신호(WS11)를 수신하면, 라킹 유닛(140)이 작동하여 드라이브휠(120)의 회전을 억제할 수 있다. 예를 들어 서버(400, 도 4 및 6 참조)는, 휠체어(100)의 현재 위치 정보를 포함하는 제9 휠체어 신호(WS9)를 수신할 수 있다. 서버(400, 도 4 및 6 참조)는, 휠체어(100)의 현재 위치와 맵 데이터베이스(417, 도 6 참조)를 비교할 수 있다. 즉 제2 제어부(420, 도 6 참조)는, 휠체어(100)의 현재 위치와 맵 데이터베이스(417, 도 6 참조)에서 추출된 맵 정보를 비교할 수 있다.
휠체어(100)가 병원 내에서 위험한 위치로 진입하려는 상항이 발생된 것으로 인식되는 경우, 서버(400, 도 4 및 6 참조)는 휠체어(100)의 이동을 억제하는 명령을 포함하는 신호를 휠체어(100)에 전송할 수 있다. 제8 휠체어 신호(WS8)는, 휠체어(100)의 이동을 억제하는 명령을 포함할 수 있다. 제11 휠체어 신호(WS11)는, 제8 휠체어 신호(WS8)에 기초하여, 라킹 유닛(140)의 작동에 관한 정보를 포함할 수 있다. 라킹 유닛(140)이 제11 휠체어 신호(WS11)를 수신하면, 라킹 유닛(140)은 휠체어(100)의 이동을 억제할 수 있다.
제1 제어부(310)는, 제1 내지 제8 휠체어 신호(WS1 ~ WS) 및 제15 휠체어 신호(WS15) 중 적어도 하나에 기초하여, 제12 휠체어 신호(WS12)를 생성할 수 있다. 제12 휠체어 신호(WS12)는, 제1 디스플레이(170)에 전달될 수 있다. 제1 디스플레이(170)가 제12 휠체어 신호(WS12)를 수신하면, 제1 디스플레이(170)는 제12 휠체어 신호(WS12)에 포함된 정보를 전시(displaying)할 수 있다. 제12 휠체어 신호(WS12)에 포함된 신호는, 예를 들어, 휠체어(100)의 상태, 휠체어(100)를 사용하는 환자의 치료 안내 등을 포함할 수 있다.
제1 제어부(310)는, 제1 내지 제8 휠체어 신호(WS1 ~ WS) 및 제15 휠체어 신호(WS15) 중 적어도 하나에 기초하여, 제13 휠체어 신호(WS13)를 생성할 수 있다. 제13 휠체어 신호(WS13)는, 제1 스피커(167)에 전송될 수 있다. 제1 스피커(167)가 제13 휠체어 신호(WS13)를 수신하면, 제1 스피커(167)는 제13 휠체어 신호(WS13)에 포함된 정보를 음향으로 제공할 수 있다. 제13 휠체어 신호(WS13)는, 휠체어(100)의 현재 상태, 휠체어(100)를 이용하는 환자의 치료에 관한 안내 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 제13 휠체어 신호(WS13)가 비상 상황을 알리는 알람 정보를 포함하는 경우, 제13 휠체어 신호(WS13)를 수신한 제1 스피커(167)는 경보음을 발생할 수 있다.
제1 제어부(310)는, 제1 내지 제8 휠체어 신호(WS1 ~ WS) 및 제15 휠체어 신호(WS15) 중 적어도 하나에 기초하여, 제14 휠체어 신호(WS14)를 생성할 수 있다. 제14 휠체어 신호(WS14)는 제1 이동 유닛(180)에 제공될 수 있다. 제1 이동 유닛(180)은, 드라이브휠(120)과 스티어휠(130)을 포함할 수 있다. 제14 휠체어 신호(WS14)는, 휠체어(100)의 이동에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 휠체어(100)를 이용하는 환자의 방사선 치료가 예정된 경우, 제14 휠체어 신호(WS14)는, 병실에서 방사선 치료실로 이동하는 경로 정보 및 시간 정보를 포함할 수 있다. 제1 이동 유닛(180)이 제14 휠체어 신호(WS14)를 수신하면, 제1 이동 유닛(180)은 정해진 시간에 병실에서 방사선 치료실로 이동하도록 구동될 수 있다. 휠체어(100)가 이동하기 이전에, 제1 스피커(167)는 환자에게 방사선 치료에 관한 음성 안내를 제공할 수 있으며 휠체어(100) 탑승을 요청할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 라킹 유닛 작동 방법을 나타낸 플로우차트이다. 도 14는, 도 11 내지 13과 함께 설명될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 라킹 유닛 작동 방법(S100)은, 제1 제어부(310)가 센서부(240, 250, 153, 155)를 활성화하는 단계(S110)를 포함할 수 있다. 센서부(240, 250, 153, 155)는, 시트 무게 센서부(240), 시트 압력 센서부(250), 발판 무게 센서부(153), 그리고 발판 압력 센서부(155) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라킹 유닛 작동 방법(S100)은, 제1 제어부(310)가 센서부(240, 250, 153, 155)로부터 압력 분포 정보를 획득하는 단계(S120)를 포함할 수 있다. 이 단계(S120)에서, 센서부(240, 250, 153, 155)는 시트 어셈블리(200) 또는 발판 유닛(150)에 가해지는 압력 분포 또는 무게 분포 정보를 획득할 수 있다. 이 단계(S120)에서, 제1 제어부(310)는, 센서부(240, 250, 153, 155)로부터, 압력 분포 또는 무게 분포 정보를 제공받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라킹 유닛 작동 방법(S100)은, 제1 제어부(310)가 압력 분포 또는 무게 분포 정보에 기초하여 자세 기울기를 추출하는 단계(S130)를 포함할 수 있다. 자세 기울기는, 휠체어(100)를 이용하는 환자(사용자)의 자세 기울기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 휠체어(100)에서 이탈하려는 환자의 자세 기울기는, 휠체어(100)에 안정적으로 안착된 환자의 자세 기울기 보다 클 수 있다. 자세 기울기에 대응되어 압력 분포 또는 무게 분포가 달라질 수 있다. 이 단계(S130)에서, 제1 제어부(310)는 “압력 분포 또는 무게 분포”와 자세 기울기의 관계(correlation)에 따라, “압력 분포 또는 무게 분포”로부터 자세 기울기를 추출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라킹 유닛 작동 방법(S100)은, 제1 제어부(310)가 종료 사유의 발생 여부를 판단하는 단계(S140)를 포함할 수 있다. 이 단계(S140)에서, 제1 제어부(310)는 라킹 유닛 작동 방법(S100)의 종료 사유의 발생 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어 환자(사용자)가 휠체어(100)에서 이탈된 경우, 센서부(240, 250, 153, 155)는 무시할 정도의 낮은 압력 또는 무게를 측정할 수 있다. 따라서 센서부(240, 250, 153, 155)가 무시할 정도의 낮은 압력 또는 무게를 측정하는 경우, 제어부(310)는 종료 사유 발생을 긍정할 수 있다. 이 경우, 라킹 유닛 작동 방법(S100)은, 종료될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라킹 유닛 작동 방법(S100)은, 제1 제어부(310)가 자세 기울기와 기 설정된 기울기를 비교하는 단계(S150)를 포함할 수 있다. 종료 사유가 발생하지 않는 것으로 판단되는 경우, 제1 제어부(310)는 이 단계(S150)를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라킹 유닛 작동 방법(S100)은, 제1 제어부(310)가 라킹 유닛(140)을 활성화하는 단계(S160)를 포함할 수 있다. 획득된 자세 기울기가 기 설정된 기울기 보다 크거나 같은 경우, 제1 제어부(310)는 이 단계(S160)를 실행할 수 있다. 라킹 유닛(140)이 활성화되면, 제1 이동 유닛(180)의 작동이 억제되어, 휠체어(100)의 이동이 억제될 수 있다. 따라서 휠체어(100)에서 이탈하려는 환자(사용자)는, 안정적으로 휠체어(100)에서 이탈할 수 있다. 제1 제어부(310)는, 이 단계(S160)를 수행한 이후, 압력 분포 정보를 획득하는 단계(S120)를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라킹 유닛 작동 방법(S100)은, 제1 제어부(310)가 라킹 유닛(140)을 비활성화하는 단계(S170)를 포함할 수 있다. 획득된 자세 기울기가 기 설정된 기울기 보다 작은 경우, 제1 제어부(310)는 이 단계(S170)를 실행할 수 있다. 제1 제어부(310)는, 이 단계(S170)를 수행한 이후, 압력 분포 정보를 획득하는 단계(S120)를 수행할 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 어셈블리 자세 조정 방법(S200)은, 휠체어(100, 도 13 참조)를 기준으로 수행되고 설명될 수 있다. 도 1는 도 13과 함께 설명될 수 있다. 시트 어셈블리 자세 조정 방법(S200)은, 제1 제어부(310)가 시트 센서부(240, 250)로부터 시트 어셈블리(200)에 가해지는 압력 분포 또는 무게 분포 정보를 획득하는 단계(S210)를 포함할 수 있다. 시트 센서부(240, 250)는, 시트 무게 센서부(240)와 시트 압력 센서부(250) 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.
시트 어셈블리 자세 조정 방법(S200)은, 제1 제어부(310)가 서버(400, 도 4 및 6 참조)로부터 병력 데이터를 획득하는 단계(S220)를 포함할 수 있다. 이 단계(S220)에서, 제1 제어부(310)는 서버(400, 도 4 및 6 참조)로부터 환자의 병력 데이터를 획득할 수 있다. 병력 데이터는, 휠체어(100)를 사용하는 환자의 병원 이용 내력, 질병 치료 이력 등을 포함할 수 있다. 병력 데이터는, 데이터베이스부(410)에 저장된 자료로부터 추출될 수 있다.
시트 어셈블리 자세 조정 방법(S200)은, 제1 제어부(310)가 압력 분포 정보와 병력 데이터에 기초하여 시트 자세 데이터를 추출하는 단계(S230)를 포함할 수 있다. 시트 자세 데이터는, 시트 어셈블리(200)의 형상에 관한 정보를 포함할 수 있다.
시트 어셈블리 자세 조정 방법(S200)은, 제1 제어부(310)가 시트 자세 데이터에 기초하여 시트 자세 구동부(220)를 작동시켜 시트 어셈블리(200)의 자세를 조정하는 단계(S240)를 포함할 수 있다. 이 단계(S240)에서, 시트 어셈블리(200)의 형상 또는 자세는, 시트 자세 데이터에 대응되어 형성될 수 있다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 어셈블리 자세 조정 방법(S200)은, 서버(400, 도 4 및 6 참조)를 기준으로 수행되고 설명될 수 있다. 도 15는, 도 6 및 13과 함께 설명될 수 있다. 시트 어셈블리 자세 조정 방법(S200)은, 제2 제어부(420)가 휠체어(100)로부터 시트 어셈블리(200)에 가해지는 압력 분포 또는 무게 분포 정보를 획득하는 단계(S210)를 포함할 수 있다.
시트 어셈블리 자세 조정 방법(S200)은, 제2 제어부(420)가 데이터베이스부(410)로부터 병력 데이터를 획득하는 단계(S220)를 포함할 수 있다. 이 단계(S220)에서, 병력 데이터베이스(413)로부터 제2 제어부(420)로 병력 데이터가 전달될 수 있다.
시트 어셈블리 자세 조정 방법(S200)은, 제2 제어부(420)가 압력 분포정보와 병력 데이터에 기초하여 시트 자세 데이터를 추출하는 단계(S230)를 포함할 수 있다.
시트 어셈블리 자세 조정 방법(S200)은, 제2 제어부(420)가 시트 자세 데이터에 기초하여 시트 자세 구동부(220)를 작동시켜 시트 어셈블리(200)의 자세를 조정하는 단계(S240)를 포함할 수 있다.
도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 자세 데이터 추출 방법(S230)은, 데이터베이스부(410)에 기 저장된 시트 자세 데이터의 유무를, 제2 제어부(420)가 판단하는 단계(S231)를 포함할 수 있다. 데이터베이스부(410)는, “”라 칭할 수 있다. 이 단계(S231)에서, 제2 제어부(420)는, 시트 자세 데이터베이스(415)에 기 저장된 시트 자세 데이터가 저장되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 기 저장된 시트 자세 데이터는, 휠체어(100)의 사용자로 식별된 환자의 시트 자세 데이터를 의미할 수 있다.
시트 자세 데이터 추출 방법(S230)은, 기 저장된 시트 자세 데이터 갱신 시기와 병력 데이터 갱신 시기를 비교하는 단계(S232)를 포함할 수 있다. 기 저장된 시트 자세 데이터가 존재하는 경우, 제2 제어부(420)는 이 단계(S232)를 수행할 수 있다. 이 단계(S232)에서, 제2 제어부(420)는, 기 저장된 시트 자세 데이터의 갱신 시기가 병력 데이터의 갱신 시기 보다 앞서는지 여부를 판단할 수 있다.
시트 자세 데이터 추출 방법(S230)은, 압력 분포 정보 및 병력 데이터에 기초하여 시트 자세 데이터를 추출하는 단계(S233)를 포함할 수 있다. 병력 데이터가 기 저장된 시트 자세 데이터 보다 늦게 갱신된 경우, 제2 제어부(420)는 이 단계(S233)를 실행할 수 있다. 이 단계(S233)에서, 제2 제어부(420)는, 압력 분포 정보 및 병력 데이터에 기초하여 시트 자세 데이터를 추출할 수 있다. 예를 들어 기 저장된 시트 자세 데이터가 갱신된 이후 환자의 오른쪽 다리에 욕창이 발생된 경우, 갱신되는 시트 자세 데이터는, 기 저장된 시트 자세 데이터를 기반으로 하되 환자의 오른쪽 다리에 가해지는 압력이 상대적으로 작아지는 형상을 포함할 수 있다.
시트 자세 데이터 추출 방법(S230)은, 기 저장된 시트 자세 데이터를 시트 자세 데이터로 설정하는 단계(S234)를 포함할 수 있다. 기 저장된 시트 자세 데이터가 병력 데이터 보다 동일 또는 늦게 갱신된 경우, 제2 제어부(420)는 이 단계(S234)를 실행할 수 있다. 이 단계(S234)에서, 제2 제어부(420)는 기 저장된 시트 자세 데이터를 시트 자세 데이터로 설정할 수 있다.
시트 자세 데이터 추출 방법(S230)은, 압력 분포 정보에 기초하여 시트 자세 데이터를 추출하는 단계(S235)를 포함할 수 있다. 데이터베이스부(410)에 환자의 기 저장된 시트 자세 데이터가 없는 경우, 제2 제어부(420)는 이 단계(S235)를 실행할 수 있다. 이 단계(S235)에서, 제2 제어부(420)는 압력 분포 정보에 기초하여 시트 자세 데이터를 추출할 수 있다. 예를 들어 엉덩이가 큰 환자는 엉덩이가 작은 환자에 비하여 시트 어셈블리(200)에 보다 넓은 면적으로 접할 수 있다. 제2 제어부(420)는, 엉덩이가 비교적 큰 환자의 경우, 시트 어셈블리(200)가 비교적 평평한 형상을 가지도록, 시트 자세 데이터를 추출할 수 있다. 제2 제어부(420)는, 엉덩이가 비교적 작은 환자의 경우, 시트 어셈블리(200)가 비교적 위로 오목한 형상을 가지도록, 시트 자세 데이터를 추출할 수 있다.
시트 자세 데이터 추출 방법(S230)은, 추출된 시트 자세 데이터를 데이터베이스부(410)에 저장하는 단계(S236)를 포함할 수 있다. 제2 제어부(420)는, 시트 자세 데이터가 추출되면, 이 단계(S236)를 실행할 수 있다. 새로운 시트 자세 데이터는, 시트 자세 데이터베이스(415)에 저장될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 휠체어 200: 시트 어셈블리
400: 서버 500: 스마트 베드
600: 스마트 카트 700: 이동 단말기

Claims (15)

  1. 프레임;
    상기 프레임의 하부에 연결되며, 지면에 대하여 구를 수 있는 휠(wheel)을 구비하는 제1 이동 유닛;
    상기 프레임에 장착되는 시트 어셈블리;기 프레임에 설치되며 상기 휠과 결합하면 상기 휠의 구름(rolling)을 억제하는 라킹 유닛;
    상기 시트 어셈블리와 라킹 유닛에 전기적으로 연결된 제1 제어부;
    상기 제1 제어부에 전기적으로 연결되며, 사용자의 생체 정보를 획득하는 제1 식별 유닛; 및
    상기 제1 제어부에 전기적으로 연결되며, 외부 기기와 통신할 수 있는 제1 통신 유닛을 더 포함하고,
    상기 시트 어셈블리는,
    판(板)의 형상을 가지는 시트 베이스; 그리고
    상기 시트 베이스의 상면에 결합되어 층을 형성하며, 상기 시트 어셈블리에 앉는 사용자의 무게를 감지하는 서로 이격된 복수 개의 무게 센서를 구비하는 시트 무게 센서부를 구비하며,
    상기 제1 제어부는,
    상기 시트 무게 센서부로부터 무게 분포 정보를 획득하고, 상기 무게 분포 정보에 따라 상기 라킹 유닛을 작동시키고,
    상기 시트 무게 센서부는,
    상기 무게 분포 정보를 포함하는 제1 휠체어 신호를 생성하여 상기 제1 제어부에 전송하고,
    상기 제1 식별 유닛은,
    상기 획득된 생체 정보를 포함하는 제5 휠체어 신호를 생성하여 상기 제1 제어부에 전송하고,
    상기 시트 베이스는,
    판의 형상을 가지며 복수의 지점에서 상부를 향해 압력을 제공하는 시트 자세 구동부; 그리고
    상기 시트 자세 구동부의 상면에 결합되며, 상기 시트 자세 구동부에 의하여 가변적 형상을 가지는 시트 세그먼트를 포함하며,
    상기 제1 통신 유닛은 외부 기기로부터 사용자 병력 정보를 수신하고,
    상기 제1 제어부는,
    상기 무게 분포 정보, 상기 생체 정보 및 상기 사용자 병력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 시트 세그먼트의 형상이 형성되도록 상기 시트 자세 구동부를 작동시키는,
    스마트 휠체어.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 프레임에 설치되어 상기 사용자의 발을 지지하는 발판 유닛을 더 포함하고,
    상기 발판 유닛은,
    상기 발판 유닛의 골격을 형성하는 발판 바디; 그리고
    상기 발판 바디의 상면에 위치하며, 상기 발판 바디에 가해지는 압력을 감지하는 이격된 복수 개의 무게 센서를 구비하는 발판 무게 센서부를 포함하고,
    상기 제1 제어부는,
    상기 발판 무게 센서부와 상기 시트 무게 센서부로부터 무게 분포 정보를 획득하고, 상기 무게 분포 정보에 따라 상기 라킹 유닛을 작동시키는,
    스마트 휠체어.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 제어부에 전기적으로 연결되며, 상기 휠체어의 위치 정보를 획득하는 제1 위치 정보 유닛을 더 포함하고,
    상기 제1 위치 정보 유닛은,
    상기 획득된 위치 정보를 포함하는 제7 휠체어 신호를 생성하여 상기 제1 제어부에 전송하는,
    스마트 휠체어.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 통신 유닛은 상기 제1 제어부에게 제8 휠체어 신호를 전송하고,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 통신 유닛에게 제9 휠체어 신호를 전송하는,
    스마트 휠체어.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 제1 휠체어 신호, 상기 제5 휠체어 신호, 그리고 상기 제7 휠체어 신호 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제9 휠체어 신호를 생성하며,
    상기 제9 휠체어 신호는,
    상기 휠체어의 상태에 관한 정보를 포함하는,
    스마트 휠체어.
  9. 제8 항의 휠체어와 통신하며, 상기 휠체어를 모니터링하는 시스템으로서,
    데이터를 저장하는, 데이터베이스부;
    상기 데이터베이스부와 데이터를 송수신하는 제2 제어부; 그리고
    상기 제2 제어부에 전기적으로 연결되며, 외부 기기와 통신하는 제2 통신 유닛을 포함하고,
    상기 제2 제어부는,
    상기 제8 휠체어 신호에 포함된 정보를 상기 휠체어에 전송하고,
    상기 데이터베이스부는,
    환자의 병력 데이터를 저장하는 병력 데이터베이스를 포함하고,
    상기 제2 통신 유닛은,
    상기 병력 데이터를 상기 휠체어에 송신하는 것을 특징으로 하는,
    휠체어 모니터링 시스템.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 데이터베이스부는,
    상기 휠체어가 사용되는 병원에서, 상기 병원을 이용하는 환자의 식별에 관련된 데이터를 저장하는 환자 ID 데이터베이스;
    상기 환자의 병력 데이터를 저장하는 병력 데이터베이스; 그리고
    상기 병원의 지도 정보에 관련된 데이터를 저장하는 맵 데이터베이스를 포함하고,
    상기 제2 제어부는,
    상기 제1 위치 정보 유닛이 획득한 상기 휠체어의 위치 정보를 획득하고, 상기 맵 데이터베이스로부터 추출된 맵 정보와 상기 휠체어의 위치 정보를 비교하여, 상기 휠체어의 위치를 추적하는,
    휠체어 모니터링 시스템.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 휠체어가 위험 지역에 진입하는 상황이 발생하면, 상기 라킹 유닛을 작동시켜 상기 휠체어의 이동을 억제하는,
    휠체어 모니터링 시스템.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 시트 베이스는,
    판의 형상을 가지며 복수의 지점에서 상부를 향해 압력을 제공하는 시트 자세 구동부; 그리고
    상기 시트 자세 구동부의 상면에 결합하며, 상기 시트 자세 구동부에 의하여 가변적 형상을 가지는 시트 세그먼트를 포함하며,
    상기 제1 제어부는,
    상기 무게 분포 정보에 따라 상기 시트 세그먼트의 형상이 형성되도록 상기 시트 자세 구동부를 작동시키고,
    상기 제2 제어부는,
    상기 제9 휠체어 신호로부터 상기 시트 세그먼트의 형상에 관한 시트 자세 데이터를 추출하여 상기 휠체어에 전송하고,
    상기 제8 휠체어 신호는, 상기 시트 자세 데이터를 포함하며,
    상기 제1 제어부는,
    상기 시트 자세 데이터에 따라 상기 시트 세그먼트의 형상이 형성되도록 상기 시트 자세 구동부를 작동시키는,
    휠체어 모니터링 시스템.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 데이터베이스부는,
    상기 시트 자세 데이터를 저장하는, 시트 자세 데이터베이스를 더 포함하고,
    상기 제2 제어부는,
    상기 시트 자세 데이터베이스에서 기 저장된 시트 자세 데이터의 유무를 판단하고,
    기 저장된 시트 자세 데이터가 존재하면, 상기 병력 데이터와 상기 기 저장된 시트 자세 데이터에 기초하여, 상기 시트 자세 데이터를 추출하는,
    휠체어 모니터링 시스템.
  14. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 통신 유닛은,
    상기 휠체어가 사용되는 병원에 위치하며 상기 병원을 이용하는 환자를 수용하는 스마트 베드(smart bed)와 통신하며,
    상기 제2 제어부는,
    상기 스마트 베드로부터, 상기 환자로부터 가해지는 제2 압력 분포 정보를 획득하고, 상기 제2 압력 분포 정보에 따라 상기 스마트 베드를 작동시키는,
    휠체어 모니터링 시스템.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 통신 유닛은,
    상기 휠체어가 사용되는 병원에 위치하며 상기 병원을 이용하는 환자의 치료에 필요한 약품 및 치료 기구를 수용하는 스마트 카트(smart cart)와 통신하며,
    상기 제2 제어부는,
    상기 스마트 카트로부터, 상기 환자와 관련된 약품 및 치료 기구에 관한 정보를 획득하며 상기 스마트 카트를 모니터링하는,
    휠체어 모니터링 시스템.
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