KR102172828B1

KR102172828B1 - 회전식 디스플레이 장치

Info

Publication number: KR102172828B1
Application number: KR1020190085239A
Authority: KR
Inventors: 양팅
Original assignee: 주식회사 홀로홀릭
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2020-11-02
Also published as: KR20200112587A

Abstract

본 발명은 회전식 디스플레이 장치에 관한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 외관을 커버하는 하드웨어적인 보호장치가 아닌 센싱과 제동을 통한 보호 시스템이 구비된 회전식 디스플레이 장치를 제공하는데 있다.
일례로, 회전을 통해 3차원 홀로그램 이미지를 출력하는 회전 디스플레이부; 무선 전력을 공급 받아 상기 회전 디스플레이부를 회전시켜 구동하는 디스플레이 구동부; 및 상기 회전 디스플레이부로부터 일정 거리 이내로 객체의 접근을 감지하여 상기 회전 디스플레이부를 제동하는 디스플레이 제동부를 포함하는 회전식 디스플레이 장치를 개시한다.

Description

회전식 디스플레이 장치{THREE DIMENSION DISPLAY SYSTEM OF RORATING TYPE}

본 발명의 실시예는 회전식 디스플레이 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 회전식 디스플레이의 안전 시스템에 관한 것이다.

최근, 회전식 디스플레이가 출시되어 대중의 시선에 서서히 사로잡고 있으며, 이와 같은 새로운 방식의 3차원 홀로그램 디스플레이 기술은 점점 더 많은 새로운 애플리케이션 시나리오에 적용되고 있으며 시장에서 더 많이 보급되고 있다.

이러한 회전식 홀로그램 디스플레이 장치는 원근감 특성을 발휘해 플로팅 효과를 내기 위하여 보호장치 없이 배치되며, 이에 따라 장치 자체의 존재가 없는 것처럼 느껴질 수 있다.

현재, 회전식 홀로그램 디스플레이는 덮개 등과 같은 보호장치가 전혀 없기 때문에, 해당 장치로 우발적인 접촉 시 인체에 상해를 입히거나 장치 자체의 손상을 입힐 가능성이 높다.

이에 따라, 회전식 홀로그램 디스플레이를 위한 보호장치의 마련이 필요하다.

공개특허공보 제10-2018-0107193호(공개일자: 2018년10월01일)

본 발명의 실시예는, 외관을 커버하는 하드웨어적인 보호장치가 아닌 센싱과 제동을 통한 보호 시스템이 구비된 회전식 디스플레이 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 회전식 디스플레이 장치는, 회전을 통해 3차원 홀로그램 이미지를 출력하는 회전 디스플레이부; 무선 전력을 공급 받아 상기 회전 디스플레이부를 회전시켜 구동하는 디스플레이 구동부; 및 상기 회전 디스플레이부로부터 일정 거리 이내로 객체의 접근을 감지하여 상기 회전 디스플레이부를 제동하는 디스플레이 제동부를 포함한다.

또한, 상기 디스플레이 구동부는, 제1 하우징; 상기 제1 하우징의 상부에 결합되며, 상기 회전 디스플레이부와 연결된 제2 하우징; 상기 제2 하우징에 설치되고, 상기 회전 디스플레이부를 회전시키는 브러시리스 모터; 상기 제1 하우징에 설치되고, 상기 회전 디스플레이부의 영상출력과 상기 브러시리스 모터의 구동을 각각 제어하기 위한 마이크로 컴퓨터; 상기 제1 하우징에 설치되고, 송신코일을 구비하는 무선전원공급 송신회로; 상기 제2 하우징에 설치되고, 상기 브러시리스 모터의 외측을 감싸는 위치에 배치되어 상기 송신코일에 삽입 시 상기 송신코일의 내측과 중첩되는 위치에 배치되는 수신코일을 구비하며, 상기 송신코일과의 자기유도를 통해 전력을 무선으로 수신하여 상기 브러시리스 모터로 공급하기 위한 무선전원공급 수신회로; 상기 제2 하우징에 설치되고, 상기 마이크로 컴퓨터와의 적외선 통신을 통해 상기 회전 디스플레이부의 영상출력을 제어하는 메인 제어 보드; 및 상기 제2 하우징에 설치되고, 상기 메인 제어 보드를 통한 상기 회전 디스플레이부의 영상출력을 제어하는 LED 구동 보드를 포함할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이 제동부는, 상기 회전 디스플레이부에 설치되고, 상기 회전 디스플레이부로 접근하는 객체와의 감지거리를 측정하여 출력하는 거리측정센서; 상기 감지거리가 미리 설정된 기준감지거리 보다 짧을 경우 제1 제동신호를 출력하는 제1 제어기; 및 상기 제1 제동신호를 수신하는 경우 상기 브러시리스 모터를 제동하는 제1 제동기를 포함할 수 있다.

또한, 상기 거리측정센서는, 초음파 거리측정센서, 레이저 거리측정센서 및 적외선 거리측정센서 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 회전 디스플레이부의 수평면으로부터 일정 각도로 경사진 상태로 감지영역을 형성할 수 있다.

또한, 상기 제1 제동기는, 상기 브러시리스 모터의 전원을 단락 제어하는 제1 전자식 제동부; 및 상기 회전 디스플레이부에 물리적 접촉을 가하여 상기 회전 디스플레이부의 회전을 강제로 중지시키는 제1 기계식 제동부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이 제동부는, 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 설치되고, 미리 설정된 제2 기준감지거리를 갖는 감지영역 이내의 객체영역과 배경영역 간의 온도차를 측정하여 출력하는 열분산 적외선 센서; 상기 열분산 적외선 센서의 전방에 설치되어 상기 열분산 적외선 센서의 감지 범위와 감지 감도를 증가시키기 위한 변조기; 상기 온도차가 미리 설정된 기준 온도차 이상일 경우 제2 제동신호를 출력하는 제2 제어기; 및 상기 제2 제동신호를 수신하는 경우 상기 브러시리스 모터를 제동하는 제2 제동기를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 제동기는, 상기 브러시리스 모터의 전원을 단락 제어하는 제2 전자식 제동부; 및 상기 회전 디스플레이부에 물리적 접촉을 가하여 상기 회전 디스플레이부의 회전을 강제로 중지시키는 제2 기계식 제동부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 외관을 커버하는 하드웨어적인 보호장치가 아닌 센싱과 제동을 통한 보호 시스템이 구비된 회전식 디스플레이 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 디스플레이 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 디스플레이 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 구동부의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 구동부의 상세 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1 전자식 제동부의 동작 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 기계식 제동부의 동작 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 디스플레이 장치의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 디스플레이 장치의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 전자식 제동부의 동작 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 기계식 제동부의 동작 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 디스플레이 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 디스플레이 장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 구동부의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 구동부의 상세 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제1 전자식 제동부의 동작 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 기계식 제동부의 동작 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 디스플레이 장치(1000)는 회전 디스플레이부(100), 디스플레이 구동부(200) 및 제1 디스플레이 제동부(300A)를 포함한다.

상기 회전 디스플레이부(100)는 회전 동작을 통해 3차원 홀로그램 이미지를 출력할 수 있다. 이러한 회전 디스플레이부(100)는 블레이드 타입의 LED 바의 회전을 통해 그래픽이나 애니메이션 또는 비디오를 형성하여 사람의 시각적 보존 원리를 이용하는 장치로, 다양한 3차원 홀로그램 이미지를 구현할 수 있으며, 상세 구성은 공지된 회전식 디스플레이 장치와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 디스플레이 구동부(200)는 무선 전력을 공급 받아 회전 디스플레이부(100)를 회전시켜 구동시킬 수 있다. 이를 위해, 디스플레이 구동부(200)는 제1 하우징(210), 제2 하우징(220), 브러시리스 모터(230), 마이크로 컴퓨터(240), 무선전원공급 송신회로(250), 무선전원공급 수신회로(260), 메인 제어 보드(270) 및 LED 구동 보드(280)를 포함할 수 있다.

상기 제1 하우징(210)은, 대략 원통형으로 이루어지고, 제2 하우징(220)과 결합되고, 마이크로 컴퓨터(240)와 무선전원공급 송신회로(250)를 수용할 수 있다. 또한, 제1 하우징(210)은 추가적으로 외부 전원을 공급 받아 전력을 공급 및 전원의 보호를 위한 전자회로와, 회전식 디스플레이 장치(1000)의 다양한 조작 및 제어를 위한 컨트롤 버튼이 추가 구성될 수 있다.

상기 제2 하우징(220)은, 대략 원통형으로 이루어지고, 제1 하우징(210)의 상부에 결합되며, 회전 디스플레이부(100)와 연결될 수 있다. 이러한 제2 하우징(220)은 브러시리스 모터(230), 무선전원공급 수신회로(260), 메인 제어 보드(270) 및 LED 구동 보드(280)를 수용할 수 있다.

상기 브러시리스 모터(230)는 제2 하우징(220)에 설치되고, 외부로부터 전원을 공급 받아 회전 디스플레이부(100)를 회전시킬 수 있다.

상기 마이크로 컴퓨터(240)는 제1 하우징(210)에 설치되고, 회전 디스플레이부(100)의 영상출력과 브러시리스 모터(230)의 구동을 각각 제어할 수 있다. 즉, 마이크로 컴퓨터(240)는 적외선통신 변조회로를 통해 3차원 홀로그램 영상 컨텐츠를 포함하는 영상데이터 및 제어데이터를 제2 하우징(220)으로 전송하여 회전 디스플레이부(100)의 출력영상을 제어하고, 모터 구동 회로를 통해 브러시리스 모터(230)의 구동을 제어할 수 있다.

상기 무선전원공급 송신회로(250)는 제1 하우징(210)에 설치되고, 송신코일을 구비할 수 있다. 이러한 송신코일은 원통형 구조로 이루어질 수 있으며, 그 내부에는 후술하는 수신코일 및 브러시리스 모터(230)이 삽입될 수 있는 삽입 공간이 마련될 수 있다.

상기 무선전원공급 수신회로(260)는 제2 하우징(220)에 설치되고, 브러시리스 모터(230)의 외측을 감싸는 위치에 배치되어 송신코일의 삽입 시 해당 송신코일의 내측과 중첩되는 위치에 배치된 수신코일을 구비하며, 송신코일과의 자기유도를 통해 전력을 무선으로 수신하여 브러시리스 모터(230)로 공급할 수 있다.

상기 메인 제어 보드(270)는 제2 하우징(220)에 설치되고, 마이크로 컴퓨터(240)와 연결된 적외선 통신 변조 회로와의 적외선 통신을 통해 회전 디스플레이부(100)의 영상출력을 제어할 수 있다.

상기 LED 구동 보드(280)는 제2 하우징(220)에 설치되고, 메인 제어 보드(270)를 통한 회전 디스플레이부(100)의 영상출력을 제어할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 적외선 통신 변조 회로를 통해 마이크로 컴퓨터(240)로부터 영상데이터와 제어데이터를 수신하고, 이를 기반으로 회전 디스플레이부(100)의 LED 구동을 제어함으로써 3차원 홀로그램 영상의 출력을 제어할 수 있다.

상기 제1 디스플레이 제동부(300A)는 회전 디스플레이부(100)로부터 일정 거리 이내로 객체의 접근을 감지하여 회전 디스플레이부(100)를 제동할 수 있다. 이를 위해, 제1 디스플레이 제동부(300A)는 거리측정센서(310a), 제1 제어기(320a), 제1 제동기(330a)를 포함할 수 있다.

상기 거리측정센서(310a)는 회전 디스플레이부(100)의 블레이드 또는 LED 바에 설치되고, 회전 디스플레이부(100)로 접근하는 객체와의 감지거리를 측정하여 제1 제어기(320a)로 출력할 수 있다. 이러한 거리측정센서(310a)는, 초음파 거리측정센서, 레이저 거리측정센서 및 적외선 거리측정센서 중 적어도 하나를 포함하고, 회전 디스플레이부(100)의 수평면으로부터 일정 각도로 경사진 상태로 감지영역을 형성할 수 있다. 이러한 거리측정센서(310a)는 회전 디스플레이부(100)가 회전함으로써, 입체적인 감지영역을 형성할 뿐만 아니라 360° 전방향에 대한 감지가 가능하며, 해당 감지영역 내에 진입하는 객체를 검출하여 회전 디스플레이부(100)의 제동을 위한 신호를 출력할 수 있다.

상기 제1 제어기(320a)는 거리측정센서(310a)를 통해 측정된 감지거리가 미리 설정된 기준감지거리 보다 짧을 경우 제1 제동신호를 출력할 수 있다. 여기서, 제1 제어기(320a)의 기준감지거리는 사용자 선택에 따라 길거나 짧게 조정될 수 있다.

상기 제1 제동기(330a)는 제1 제어기(320a)로부터 제1 제동신호를 수신하는 경우 브러시리스 모터(230)를 제동 즉, 동작이 중지되도록 할 수 있다. 이러한 제1 제동기(330a)는 제1 전자식 제동부(331a)와 제1 기계식 제동부(332a)를 포함할 수 있다.

상기 제1 전자식 제동부(331a)는 도 5에 도시된 바와 같이 브러시리스 모터(230)로 공급되는 전원의 단락을 제어하는 방식으로 제동할 수 있다. 이에 따라, 브러시리스 모터(230)는 출력 위상이 모터 구동 칩에 고정되어 브러시리스 모터(230)의 구동이 바로 정지될 수 있다.

한편, 본 실시예의 모터가 브러시 모터인 경우 또한 전원 단락 방식이 적용될 수 있는데, 이러한 경우 FET 스위치와 릴레이를 이용해 단락 제어를 실시할 수 있으며, 역 회전모드에서 제동되면 회전 디스플레이부(100)가 더 빠르게 멈출 수 있다.

상기 제1 기계식 제동부(332a)는 회전 디스플레이부에 물리적 접촉을 가하여 회전 디스플레이부(100)의 회전을 강제로 중지시킬 수 있다.

이러한 제1 기계식 제동부(332a)는 도 6에 도시된 바와 같이 제1 커넥팅 로드와 제1 브레이크 패드를 포함할 수 있다. 제1 커넥팅 로드의 일측인 바닥부는 제1 지지부의 내부 즉 비 회전부에 볼트, 용접, 전자석 등 고정수단에 의해 고정될 수 있으며, 타측에는 제1 브레이크 패드가 설치될 수 있다. 이러한 제1 기계식 제동부(332a)는 제1 제동신호를 수신하면 제1 커넥팅 로드의 제1 브레이크 패드가 회전로드에 물리적으로 접촉하여 해당 회전로드의 회전을 물리적으로 중지시킬 수 있다. 이러한 제1 브레이크 패드는 교체 가능한 고무 또는 금속 브레이크 패드일 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 디스플레이 장치의 측면도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 전자식 제동부의 동작 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이며, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 기계식 제동부의 동작 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전식 디스플레이 장치(2000)는 상술한 일 실시예의 구성과 대부분 유사하나 제1 디스플레이 제동부(300A) 대신 제2 디스플레이 제동부(300B)를 포함하도록 구성될 수 있다.

상기 제2 디스플레이 제동부(300B)는, 제1 디스플레이 제동부(300A)와 유사하게 회전 디스플레이부로부터 일정 거리 이내로 객체의 접근을 감지하여 상기 회전 디스플레이부를 제동하기 위한 장치로, 열분산 적외선 센서(310b), 변조기(320b), 제2 제어기(330b) 및 제2 제동기(340b)를 포함할 수 있다.

상기 열분산 적외선 센서(310b)는 제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)와 같은 비회전 부분 중 어느 한 부분에 설치되고, 미리 설정된 제2 기준감지거리를 갖는 감지영역 이내의 객체영역과 배경영역 간의 온도차를 측정하여 제2 제어기(330b)로 출력할 수 있다.

인체에서 방사한 적외선의 중심 파장은 대략 9~10μm이며, 열분산 적외선 센서(310b)에는 필터렌즈가 구비되어 있으며, 이러한 필터렌즈는 파장이 대략 7~12μm의 빛이 투과할 수 있도록 설계될 수 있다. 또한, 필터렌즈는 인체 적외선 방사의 감지에 적합하며, 기타 파장의 적외선은 광 필터에 흡수되며 자연계에 있는 백색광 신호에 대한 억제 효과가 있다. 따라서, 열분산 적외선 센서(310b)는 그 감지영역 내에서 인체의 이동이 없을 경우 배경 온도만 감지하고, 인체는 해당 감지영역 내에 진입했을 때 배경온도와 인체 온도와의 차이를 감지하고, 감지된 온도차에 대한 정보를 전기적 신호로 변환하여 제2 제어기(330b)로 전송할 수 있다.

또한 열분산 적외선 센서(310b)는 인체 방사선만을 감지하며, 예를 들어, 감지영역 내에 작은 돌을 던져 넣으면 작은 돌에 방사된 온도와 그 배경온도와의 차이에 의한 감지신호를 발생시키지 않는다.

이러한 열분산 적외선 센서(310b)는 다양한 방향과 각도를 향해 다수 개로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 3개로 이루어진 경우 120°의 간격으로 각각 설치되어 360° 전방향에 대한 감지가 가능하다.

상기 변조기(320b)는 열분산 적외선 센서(310b)의 전방에 설치되어 열분산 적외선 센서(310b)의 감지 범위와 감지 감도를 증가시킬 수 있다.

이러한 변조기(320b)는 프레넬 렌즈(감지범위 대략 180°까지 확장 가능) 또는 다른 유사한 나선형 렌즈를 포함할 수 있다. 프레넬 렌즈는 초점 즉 대상 물체에 대한 열분산 적외선 신호를 목표 물체에 굴절시키는 기능과, 감지구역을 여러 개의 밝은 구역과 어두운 구역으로 나누어 해당 감지구역에 진입한 이동물체의 온도 변화를 이용하여 열분산 적외선 신호가 발생되도록 한다.

상기 제2 제어기(330b)는 온도차가 미리 설정된 기준온도차 이상일 경우 제2 제동신호를 출력할 수 있다.

상기 제2 제동기(340b)는 제2 제동신호를 수신하는 경우 브러시리스 모터(230)를 제동할 수 있다. 이러한 제2 제동기(340b)는 제2 전자식 제동부(341b)와 제2 기계식 제동부(342b)를 포함할 수 있다.

상기 제2 전자식 제동부(341b)는 도 9에 도시된 바와 같이 브러시리스 모터(230)로 공급되는 전원의 단락을 제어할 수 있다. 이에 따라, 브러시리스 모터(230)는 출력 위상이 모터 구동 칩에 고정되어 브러시리스 모터(230)의 구동이 바로 정지될 수 있다.

상기 제2 기계식 제동부(342b)는 회전 디스플레이부에 물리적 접촉을 가하여 회전 디스플레이부(100)의 회전을 강제로 중지시킬 수 있다.

이러한 제2 기계식 제동부(342b)는 도 10에 도시된 바와 같이 제2 커넥팅 로드와 제2 브레이크 패드를 포함할 수 있다. 제2 커넥팅 로드의 일측인 바닥부는 제2 지지부의 내부 즉 비 회전부에 볼트, 용접, 전자석 등 고정수단에 의해 고정될 수 있으며, 타측에는 제2 브레이크 패드가 설치될 수 있다. 이러한 제2 기계식 제동부(342b)는 제2 제동신호를 수신하면 제2 커넥팅 로드의 제2 브레이크 패드가 회전로드에 물리적으로 접촉하여 해당 회전로드의 회전을 물리적으로 중지시킬 수 있다. 이러한 제2 브레이크 패드는 교체 가능한 고무 또는 금속 브레이크 패드일 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 회전식 디스플레이 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

1000: 회전식 디스플레이 장치
100: 회전 디스플레이부
200: 디스플레이 구동부
210: 제1 하우징
220: 제2 하우징
230: 브러시리스 모터
240: 마이크로 컴퓨터
250: 무선전원공급 송신회로
260: 무선전원공급 수신회로
270: 메인 제어 보드
280: LED 구동 보드
300A: 제1 디스플레이 제동부
310a: 거리측정센서
320a: 제1 제어기
330a: 제1 제동기
331a: 제1 전자식 제동부
332a: 제1 기계식 제동부
300B: 제2 디스플레이 제동부
310b: 열분산 적외선 센서
320b: 변조기
330b: 제2 제어기
340b: 제2 제동기
341b: 제2 전자식 제동부
342b: 제2 기계식 제동부

Claims

회전을 통해 3차원 홀로그램 이미지를 출력하는 회전 디스플레이부;
무선 전력을 공급 받아 상기 회전 디스플레이부를 회전시켜 구동하는 디스플레이 구동부; 및
상기 회전 디스플레이부로부터 일정 거리 이내로 객체의 접근을 감지하여 상기 회전 디스플레이부를 제동하는 디스플레이 제동부를 포함하고,
상기 디스플레이 구동부는,
제1 하우징;
상기 제1 하우징의 상부에 결합되며, 상기 회전 디스플레이부와 연결된 제2 하우징;
상기 제2 하우징에 설치되고, 상기 회전 디스플레이부를 회전시키는 브러시리스 모터;
상기 제1 하우징에 설치되고, 상기 회전 디스플레이부의 영상출력과 상기 브러시리스 모터의 구동을 각각 제어하기 위한 마이크로 컴퓨터;
상기 제1 하우징에 설치되고, 송신코일을 구비하는 무선전원공급 송신회로;
상기 제2 하우징에 설치되고, 상기 브러시리스 모터의 외측을 감싸는 위치에 배치되어 상기 송신코일에 삽입 시 상기 송신코일의 내측과 중첩되는 위치에 배치되는 수신코일을 구비하며, 상기 송신코일과의 자기유도를 통해 전력을 무선으로 수신하여 상기 브러시리스 모터로 공급하기 위한 무선전원공급 수신회로;
상기 제2 하우징에 설치되고, 상기 마이크로 컴퓨터와의 적외선 통신을 통해 상기 회전 디스플레이부의 영상출력을 제어하는 메인 제어 보드; 및
상기 제2 하우징에 설치되고, 상기 메인 제어 보드를 통한 상기 회전 디스플레이부의 영상출력을 제어하는 LED 구동 보드를 포함하고,
상기 디스플레이 제동부는,
상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 설치되고, 미리 설정된 제2 기준감지거리를 갖는 감지영역 이내의 객체영역과 배경영역 간의 온도차를 측정하여 출력하는 열분산 적외선 센서;
상기 열분산 적외선 센서의 전방에 설치되어 상기 열분산 적외선 센서의 감지 범위와 감지 감도를 증가시키기 위한 변조기;
상기 온도차가 미리 설정된 기준 온도차 이상일 경우 제2 제동신호를 출력하는 제2 제어기; 및
상기 제2 제동신호를 수신하는 경우 상기 브러시리스 모터를 제동하는 제2 제동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 디스플레이 장치.
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제1 항에 있어서,
상기 디스플레이 제동부는,
상기 회전 디스플레이부에 설치되고, 상기 회전 디스플레이부로 접근하는 객체와의 감지거리를 측정하여 출력하는 거리측정센서;
상기 감지거리가 미리 설정된 기준감지거리 보다 짧을 경우 제1 제동신호를 출력하는 제1 제어기; 및
상기 제1 제동신호를 수신하는 경우 상기 브러시리스 모터를 제동하는 제1 제동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 디스플레이 장치.
제3 항에 있어서,
상기 거리측정센서는,
초음파 거리측정센서, 레이저 거리측정센서 및 적외선 거리측정센서 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 회전 디스플레이부의 수평면으로부터 일정 각도로 경사진 상태로 감지영역을 형성하는 것을 특징으로 하는 회전식 디스플레이 장치.
제3 항에 있어서,
상기 제1 제동기는,
상기 브러시리스 모터의 전원을 단락 제어하는 제1 전자식 제동부; 및
상기 회전 디스플레이부에 물리적 접촉을 가하여 상기 회전 디스플레이부의 회전을 강제로 중지시키는 제1 기계식 제동부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 디스플레이 장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 제2 제동기는,
상기 브러시리스 모터의 전원을 단락 제어하는 제2 전자식 제동부; 및
상기 회전 디스플레이부에 물리적 접촉을 가하여 상기 회전 디스플레이부의 회전을 강제로 중지시키는 제2 기계식 제동부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 디스플레이 장치.