KR102170233B1

KR102170233B1 - Apparatus for preventing unauthorized access of highway

Info

Publication number: KR102170233B1
Application number: KR1020190008685A
Authority: KR
Inventors: 양승학
Original assignee: 주식회사 솔크로스
Priority date: 2019-01-23
Filing date: 2019-01-23
Publication date: 2020-10-26
Also published as: KR20200091650A

Abstract

본 발명은 고속도로 무단침입 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 고속도로의 진입로 또는 진출로에 설치되며, 고속도로의 진입로 또는 진출로의 지정된 장소에 대한 영상을 획득하여 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 출력하는 적어도 하나의 영상획득모듈과, 특정의 음성경고 제어신호에 따라 기 설정된 경고방송 정보데이터를 음성으로 출력하는 음성출력모듈과, 각 영상획득모듈로부터 출력된 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 기 설정된 특정 객체를 검출한 후, 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 또는 진출로에 접근하는 특정 객체에게 청각적으로 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 특정의 음성경고 제어신호를 생성하여 상기 음성출력모듈로 출력되도록 제어하는 제어모듈을 포함함으로써, 고속도로 또는 자동차 전용도로 등의 출입 제한된 지역에 특정 객체가 무단으로 침입하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The present invention relates to an apparatus for preventing trespassing on a highway and a method thereof, which is installed on the access road or exit road of a highway, and acquires an image of a designated place of the access road or exit road of the highway, and identifies a unique module together with image acquisition information data. Unique with at least one video acquisition module that outputs information, an audio output module that outputs pre-set warning broadcasting information data in audio according to a specific audio warning control signal, and video acquisition information data output from each video acquisition module. A specific object approaching the entrance or exit road of a highway according to whether a specific object is detected after receiving a module identification information and detecting a predetermined specific object through image processing and analysis using a predetermined image recognition technology. By including a control module that generates a specific voice warning control signal to audibly warn of trespassing on a highway and outputs it to the voice output module, a specific object is placed in a restricted area such as an expressway or a dedicated automobile road. It can effectively prevent unauthorized intrusion.

Description

Highway trespass prevention device {APPARATUS FOR PREVENTING UNAUTHORIZED ACCESS OF HIGHWAY}

본 발명은 고속도로 또는 자동차 전용도로 등의 출입 제한된 지역에 특정 객체가 무단으로 침입하는 것을 효과적으로 방지하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for effectively preventing a specific object from unauthorized intrusion into an access-restricted area such as an expressway or an exclusive vehicle road.

일반적으로, 우리나라 고속도로 또는 자동차 전용도로는 도심지의 주택 지역과 근접해 있는 곳이 많아, 고속도로 또는 자동차 전용도로의 무단 진입으로 인한 사망사고가 매년 약 20여건이 발생하고 있다.In general, Korea's highways or automobile-only roads are often close to residential areas in urban areas, and about 20 deaths occur every year due to unauthorized entry of expressways or automobile-only roads.

또한, 인근 주민의 고속도로 또는 자동차 전용도로 무단 진입으로 1차 사망사고가 발생하고 뒤따르던 차량의 2차 추돌사고가 발생하여 인명 사고 및 교통 정체로 인한 사회적 비용이 증가하고 있다.In addition, the first fatal accident occurred due to unauthorized entry of nearby residents to the expressway or exclusive automobile road, and the second collision of the following vehicle occurred, increasing social costs due to human accidents and traffic congestion.

따라서, 고속도로 또는 자동차 전용도로 등에 무단으로 침입한 특정 객체에게 음성 경고 방송을 통해 사고를 사전 예방하고, 운전자에게도 경각심을 줄 수 있는 장치 또는 시스템의 구축이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need to establish a device or system capable of preventing accidents in advance through voice warning broadcasts to specific objects that have trespassed on expressways or automobile exclusive roads without permission, and to alert drivers.

국내 실용신안등록 제20-0423358호(2006.08.07. 공고)Domestic Utility Model Registration No. 20-0423358 (2006.08.07. Announcement)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 고속도로 또는 자동차 전용도로의 무단 침입을 사전에 예방하여 1차 사망사고 및 2차 교통사고를 줄이는데 기여하며, 사람 또는 동물 등의 접근 방지가 필요한 다양한 통제구역에 적용 가능하여 인명 피해나 도난 예방이 필요한 지역에 활용 가능한 고속도로 무단침입 방지 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.The present invention was conceived to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to contribute to reducing the first fatal accident and the second traffic accident by preventing unauthorized intrusion of expressways or automobile exclusive roads in advance, and It is to provide a highway trespass prevention device and its method that can be applied to a variety of control areas that need to prevent access to people, and that can be used in areas where human damage or theft prevention is required.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 측면은, 고속도로의 진입로 또는 진출로에 설치되며, 고속도로의 진입로 또는 진출로의 지정된 장소에 대한 영상을 획득하여 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 출력하는 적어도 하나의 영상획득모듈; 특정의 음성경고 제어신호에 따라 기 설정된 경고방송 정보데이터를 음성으로 출력하는 음성출력모듈; 및 각 영상획득모듈로부터 출력된 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 기 설정된 특정 객체를 검출한 후, 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 또는 진출로에 접근하는 특정 객체에게 청각적으로 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 특정의 음성경고 제어신호를 생성하여 상기 음성출력모듈로 출력되도록 제어하는 제어모듈을 포함하는 고속도로 무단침입 방지 장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention is installed in the access road or exit road of the expressway, and acquires an image of a designated place of the access road or exit road of the expressway, and identifies a unique module together with image acquisition information data. At least one image acquisition module for outputting information; A voice output module for outputting preset warning broadcast information data according to a specific voice warning control signal as a voice; And after receiving unique module identification information along with the image acquisition information data output from each image acquisition module, and detecting a specific object through image processing and analysis using a preset image recognition technology based on this, Including a control module for generating a specific voice warning control signal to be output to the voice output module so as to audibly warn a specific object approaching the access road or the exit road of the expressway according to whether or not detected. It is to provide a device for preventing trespassing on highways.

여기서, 고속도로의 진입로 또는 진출로에 설치되며, 특정의 경고등 제어신호에 따라 적어도 하나의 경광등을 점등함과 아울러 기 설정된 경고방송 문자데이터를 시각적으로 출력하는 경고조명모듈이 더 포함됨이 바람직하다.Here, it is preferable to further include a warning lighting module that is installed on the entrance or exit road of the expressway, turns on at least one warning lamp according to a specific warning lamp control signal, and visually outputs preset warning broadcast text data.

바람직하게, 상기 제어모듈은, 각 영상획득모듈로부터 출력된 영상획득 정보데이터를 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 기 설정된 특정 객체를 검출한 후, 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 또는 진출로에 접근하는 운전자에게 시각적으로 특정 객체의 고속도로 무단침입을 알릴 수 있게 특정의 경고등 제어신호를 생성하여 상기 경고조명모듈로 출력되도록 제어할 수 있다.Preferably, the control module receives the image acquisition information data output from each image acquisition module, detects a preset specific object through image processing and analysis using a preset image recognition technology based on the image acquisition information data, Depending on whether or not it is detected, a specific warning light control signal may be generated and output to the warning lighting module so as to visually notify a driver approaching the access road or the exit road of a specific object.

바람직하게, 고속도로의 진입로 또는 진출로에 설치되며, 객체의 움직임을 감지하여 객체 움직임 감지신호를 출력하는 적어도 하나의 객체 움직임 감지모듈이 더 포함될 수 있다.Preferably, at least one object motion detection module, which is installed on the access road or the exit road of the expressway, and outputs an object motion detection signal by detecting the motion of the object may be further included.

바람직하게, 상기 제어모듈은, 각 객체 움직임 감지모듈로부터 출력된 객체 움직임 감지신호를 제공받아 이를 분석하여 해당 객체의 움직임 패턴정보를 추출함과 아울러 상기 추출된 해당 객체의 움직임 패턴정보에 따라 각 영상획득모듈의 동작을 제어할 수 있다.Preferably, the control module receives an object motion detection signal output from each object motion detection module, analyzes it, extracts motion pattern information of the object, and extracts each image according to the extracted motion pattern information of the object. You can control the operation of the acquisition module.

바람직하게, 고속도로의 진입로 또는 진출로에 설치되며, 특정의 추적 제어신호에 따라 적어도 하나의 조명등을 특정의 객체를 향해 연속적으로 점멸하는 적어도 하나의 추적조명모듈; 및 특정의 위치변경 제어신호에 따라 각 추적조명모듈에 구비된 각 조명등의 팬(Pan) 또는 틸트(Tilt) 동작을 통해 위치변경 동작을 수행하는 적어도 하나의 조명등 구동모듈이 더 포함될 수 있다.Preferably, at least one tracking lighting module installed on the access road or exit road of the highway, and continuously flashing at least one lighting lamp toward a specific object according to a specific tracking control signal; And at least one lighting lamp driving module performing a position change operation through a pan or tilt operation of each lamp provided in each tracking lighting module according to a specific position change control signal.

바람직하게, 상기 제어모듈은, 특정 객체의 검출 시 해당 특정 객체의 움직임을 실시간 추적한 후, 해당 특정 객체의 움직임 추적 정보데이터를 기반으로 고속도로의 진입로 또는 진출로에 접근하는 특정 객체에게 시각적으로 연속적인 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 해당 특정 객체의 움직임에 따라 특정의 추적 제어신호 및 특정의 위치변경 제어신호를 생성하여 각 추적조명모듈 및 각 조명등 구동모듈로 출력되도록 제어할 수 있다.Preferably, the control module, when detecting a specific object, tracks the movement of the specific object in real time, and then visually continues to a specific object approaching the entrance or exit road of the highway based on the movement tracking information data of the specific object. A specific tracking control signal and a specific position change control signal can be generated according to the movement of a corresponding specific object so as to warn of an illegal highway trespassing, and controlled to be output to each tracking lighting module and each lighting lamp driving module.

바람직하게, 상기 제어모듈의 제어에 따라 특정 객체의 검출 시 각 영상획득모듈로부터 출력된 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 각 영상획득모듈별로 데이터베이스(DB)화하여 저장하는 저장모듈이 더 포함될 수 있다.Preferably, when a specific object is detected under the control of the control module, a storage module that converts and stores unique module identification information into a database (DB) for each image acquisition module along with image acquisition information data output from each image acquisition module is provided. It can be included more.

바람직하게, 각 영상획득모듈은, CCD 카메라, IP 카메라, 열화상 카메라 또는 적외선 카메라 중 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다.Preferably, each image acquisition module may include at least one of a CCD camera, an IP camera, a thermal imaging camera, or an infrared camera.

바람직하게, 상기 제어모듈은, 특정 객체의 검출 시 해당 특정 객체의 영상획득 정보데이터와 함께 해당 특정 객체의 위치 정보데이터를 생성하여 별도의 통신모듈을 통해 외부의 관리자 단말 또는 서버로 전송되도록 제어할 수 있다.Preferably, when a specific object is detected, the control module generates the location information data of the specific object together with the image acquisition information data of the specific object, and controls it to be transmitted to an external manager terminal or server through a separate communication module. I can.

바람직하게, 상기 기 설정된 영상인식 기술은, 미리 학습한 지식 정보를 바탕으로 영상을 통해 물체의 종류, 크기, 방향 및 위치의 3차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 딥러닝(Deep Learning) 기술로 이루어질 수 있다.Preferably, the preset image recognition technology is a deep learning technology that finds in real time three-dimensional spatial information of the type, size, direction, and position of an object through an image based on pre-learned knowledge information. Can be done.

바람직하게, 고속도로의 진입로 또는 진출로의 침입 제한지역 양단 사이에 설치되며, 객체의 고속도로 무단침입을 방지하기 위하여 적어도 하나의 선 또는 판 형태의 LED 조명부를 구비한 침입방지 조명모듈이 더 포함될 수 있다.Preferably, it is installed between both ends of the intrusion restricted area of the access road or the exit road of the expressway, and an intrusion prevention lighting module having at least one line or plate-shaped LED lighting unit may be further included to prevent unauthorized intrusion of the object .

바람직하게, 상기 제어모듈은, 기 설정된 동작시간동안 상기 침입방지 조명모듈에 구비된 각 LED 조명부가 점등되도록 제어하거나 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 또는 진출로에 접근하는 특정 객체에게 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 특정의 침입방지 조명 제어신호를 생성 및 출력하여 상기 침입방지 조명모듈에 구비된 각 LED 조명부가 점등되도록 제어할 수 있다.Preferably, the control module controls each LED lighting unit provided in the intrusion prevention lighting module to be turned on during a preset operation time, or to a specific object approaching the entrance or exit road of the highway without permission. By generating and outputting a specific intrusion prevention lighting control signal to warn of intrusion, it is possible to control each LED lighting unit provided in the intrusion prevention lighting module to be turned on.

본 발명의 제2 측면은, 적어도 하나의 영상획득모듈, 음성출력모듈, 및 제어모듈을 포함한 장치를 이용하여 고속도로 무단침입을 방지하는 방법으로서, (a) 각 영상획득모듈을 통해 고속도로의 진입로 또는 진출로의 지정된 장소에 대한 영상을 획득하여 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 출력하는 단계; (b) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(a)에서 출력된 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 분석을 통해 기 설정된 특정 객체를 검출하는 단계; (c) 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 또는 진출로에 접근하는 특정 객체에게 청각적으로 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 특정의 음성경고 제어신호를 생성하여 고속도로의 진입로 또는 진출로에 설치된 상기 음성출력모듈로 출력하는 단계; 및 (d) 상기 음성출력모듈을 통해 상기 단계(c)에서 출력된 특정의 음성경고 제어신호에 따라 기 설정된 경고방송 정보데이터를 음성으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속도로 무단침입 방지 방법을 제공하는 것이다.A second aspect of the present invention is a method of preventing trespassing on a highway by using a device including at least one image acquisition module, an audio output module, and a control module, comprising: (a) an access road of a highway through each image acquisition module or Acquiring an image of a designated place of an exit route and outputting unique module identification information together with image acquisition information data; (b) through the control module to detect a preset specific object through image processing and analysis using a preset image recognition technology based on unique module identification information along with the image acquisition information data output in step (a). step; (c) Through the control module, a specific voice warning control signal so that a specific object approaching the access road or exit road of the expressway can be alerted to the trespassing of the expressway audibly according to whether a specific object is detected in step (b). Generating and outputting the output to the voice output module installed on an entrance or exit road of a highway; And (d) outputting preset warning broadcasting information data as a voice according to a specific voice warning control signal output in step (c) through the voice output module. Is to provide.

여기서, 상기 단계(b) 또는 단계(d) 이후에, 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 또는 진출로에 접근하는 운전자에게 시각적으로 특정 객체의 고속도로 무단침입을 알릴 수 있게 특정의 경고등 제어신호를 생성하여 고속도로의 진입로 또는 진출로에 설치된 별도의 경고조명모듈로 출력하는 단계; 및 상기 경고조명모듈을 통해 상기 출력된 특정의 경고등 제어신호에 따라 적어도 하나의 경광등을 점등함과 아울러 기 설정된 경고방송 문자데이터를 시각적으로 출력하는 단계를 더 포함함이 바람직하다.Here, after step (b) or step (d), the expressway of a specific object visually to a driver approaching the entrance or exit road of the highway according to whether a specific object is detected in step (b) through the control module. Generating a specific warning light control signal so as to notify the trespassing and outputting it to a separate warning lighting module installed on the entrance or exit road of the highway; And lighting at least one warning lamp according to the output specific warning lamp control signal through the warning lighting module and visually outputting preset warning broadcast text data.

바람직하게, 상기 단계(a) 이전에, 고속도로의 진입로 또는 진출로에 설치된 적어도 하나의 객체 움직임 감지모듈을 통해 객체의 움직임을 감지하여 객체 움직임 감지신호를 출력하는 단계; 및 상기 제어모듈을 통해 각 객체 움직임 감지모듈로부터 출력된 객체 움직임 감지신호를 분석하여 해당 객체의 움직임 패턴정보를 추출함과 아울러 상기 추출된 해당 객체의 움직임 패턴정보에 따라 각 영상획득모듈의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, prior to the step (a), the step of detecting the motion of the object through at least one object motion detection module installed on the entrance or exit road of the highway and outputting an object motion detection signal; And extracting motion pattern information of the object by analyzing the object motion detection signal output from each object motion detection module through the control module, and performing the operation of each image acquisition module according to the extracted motion pattern information of the object. It may further include controlling.

바람직하게, 상기 단계(b) 또는 단계(d) 이후에, 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 특정 객체의 검출 시 해당 특정 객체의 움직임을 실시간 추적한 후, 해당 특정 객체의 움직임 추적 정보데이터를 기반으로 고속도로의 진입로 또는 진출로에 접근하는 특정 객체에게 시각적으로 연속적인 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 해당 특정 객체의 움직임에 따라 특정의 추적 제어신호 및 특정의 위치변경 제어신호를 생성하여 고속도로의 진입로 또는 진출로에 설치된 적어도 하나의 추적조명모듈 및 적어도 하나의 조명등 구동모듈로 출력하는 단계; 각 추적조명모듈을 통해 상기 출력된 특정의 추적 제어신호에 따라 적어도 하나의 조명등을 특정의 객체를 향해 연속적으로 점멸하는 단계; 및 각 조명등 구동모듈을 통해 상기 출력된 특정의 위치변경 제어신호에 따라 각 추적조명모듈에 구비된 각 조명등의 팬(Pan) 또는 틸트(Tilt) 동작을 통해 위치변경 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after step (b) or step (d), when a specific object is detected in step (b) through the control module, the movement of the specific object is tracked in real time, and then movement tracking information of the specific object Based on the data, a specific tracking control signal and a specific position change control signal are generated according to the movement of the specific object so that a specific object approaching the access road or exit road of the expressway can be visually warned of a continuous highway trespass. Outputting to at least one tracking lighting module and at least one lighting lamp driving module installed on an entrance or exit road of a highway; Continuously flashing at least one lighting lamp toward a specific object according to the specific tracking control signal output through each tracking lighting module; And performing a position change operation through a pan or tilt operation of each lamp provided in each tracking lighting module according to the specific position change control signal output through each lamp driving module. can do.

바람직하게, 상기 단계(b) 또는 단계(d) 이후에, 상기 제어모듈을 통해 특정 객체의 검출여부에 따라 상기 단계(a)에서 출력된 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 각 영상획득모듈별로 데이터베이스(DB)화하여 별도의 저장모듈에 저장되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after step (b) or step (d), in accordance with whether a specific object is detected through the control module, the unique module identification information is transmitted to each image along with the image acquisition information data output in the step (a). It may further include controlling the database (DB) for each acquisition module to be stored in a separate storage module.

바람직하게, 상기 단계(b) 또는 단계(d) 이후에, 상기 제어모듈을 통해 상기 단계(b)에서 특정 객체의 검출 시 상기 단계(a)에서 획득된 해당 특정 객체의 영상획득 정보데이터와 함께 해당 특정 객체의 위치 정보데이터를 생성하여 외부의 관리자 단말 또는 서버로 전송되도록 별도의 통신모듈의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, after step (b) or step (d), when a specific object is detected in step (b) through the control module, together with the image acquisition information data of the specific object obtained in step (a), The method may further include controlling an operation of a separate communication module to generate location information data of the specific object and transmit it to an external manager terminal or server.

본 발명의 제3 측면은, 상술한 고속도로 무단침입 방지 방법을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.A third aspect of the present invention provides a computer-readable recording medium in which a program capable of executing the above-described method for preventing trespassing on a highway is recorded.

본 발명에 따른 고속도로 무단침입 방지 방법은 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록매체에 컴퓨터로 판독할 수 있는 코드로 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The method for preventing trespassing on a highway according to the present invention may be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system.

예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피 디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성 메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.For example, computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, removable storage device, and non-volatile memory. And optical data storage devices.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 고속도로 무단침입 방지 장치 및 그 방법에 따르면, 고속도로 또는 자동차 전용도로의 무단 침입을 사전에 예방하여 1차 사망사고 및 2차 교통사고를 줄이는데 기여하며, 사람 또는 동물 등의 접근 방지가 필요한 다양한 통제구역에 적용 가능하여 인명 피해나 도난 예방이 필요한 지역에 활용 가능한 이점이 있다.According to the apparatus and method for preventing trespassing on a highway according to the present invention as described above, it contributes to reducing the first fatal accident and the second traffic accident by preventing unauthorized intrusion of the expressway or automobile exclusive road in advance, and It can be applied to various controlled areas that need to be prevented from accessing, so there is an advantage that it can be used in areas where human damage or theft prevention is required.

또한, 본 발명에 따르면, 고속도로 또는 자동차 전용도로 등에 고속도로 무단침입 방지 장치를 구비함으로써, 특정 객체가 고속도로 또는 자동차 전용도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 무단 침입하거나 역주행하려는 차량에 시각적 및/또는 청각적으로 경고해줌으로써, 사망사고 또는 교통사고를 사전에 예방할 수 있을 뿐만 아니라 운전자에게도 경각심을 줄 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, by providing a device for preventing trespassing on a highway, such as a highway or a dedicated automobile road, a specific object trespasses near the access road and/or the exit road of the highway or automobile exclusive road, or visually and/or By giving an audible warning, there is an advantage that not only can a fatal accident or a traffic accident be prevented in advance, but also the driver can be alert.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 관리자 단말을 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.1 is an overall block diagram illustrating an apparatus for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram illustrating a manager terminal applied to an embodiment of the present invention.
3 is an overall flowchart illustrating a method for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.The above-described objects, features, and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used while considering functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean units that process at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. .

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.Combinations of each block of the attached block diagram and each step of the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), and these computer program instructions are executed on the processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing equipment. As it may be mounted, its instructions executed by the processor of a computer or other programmable data processing equipment generate means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart. These computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow chart.

그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, since computer program instructions can be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operation steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by a computer, It is also possible for the instructions to perform possible data processing equipment to provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step may represent a module, segment, or part of code containing one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments mentioned in the blocks or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, and the blocks or steps may be performed in the reverse order of a corresponding function as necessary.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 관리자 단말을 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.1 is an overall block diagram illustrating an apparatus for preventing trespassing on a highway according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram illustrating a manager terminal applied to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 장치는, 크게 적어도 하나의 영상획득모듈(100-1 내지 100-N), 음성출력모듈(200), 제어모듈(300), 및 전원공급모듈(400) 등을 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 장치는 경고조명모듈(500), 적어도 하나의 객체 움직임 감지모듈(600-1 내지 600-N), 적어도 하나의 추적조명모듈(700-1 내지 700-N), 적어도 하나의 조명등 구동모듈(750-1 내지 750-N), 저장모듈(800), 통신모듈(900), 및 침입방지 조명모듈(950) 등을 더 포함할 수 있다. 한편, 도 1 및 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 장치는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.1 and 2, the apparatus for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention includes at least one image acquisition module 100-1 to 100-N, an audio output module 200, and a control module. 300, and a power supply module 400, and the like. In addition, the apparatus for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention includes a warning lighting module 500, at least one object motion detection module 600-1 to 600-N, and at least one tracking lighting module 700-1. To 700-N), at least one lamp driving module 750-1 to 750-N, a storage module 800, a communication module 900, an intrusion prevention lighting module 950, and the like. Meanwhile, since the components shown in FIGS. 1 and 2 are not essential, the apparatus for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 장치의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the components of the apparatus for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N)은 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 설치되어 있으며, 제어모듈(300)과 전기적으로 연결되어 제어모듈(300)의 제어에 따라 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처의 지정된 장소에 대한 영상을 획득하여 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 제어모듈(300)로 출력하는 기능을 수행한다.Each image acquisition module (100-1 to 100-N) is installed near the access road and/or the exit road of the expressway, and is electrically connected to the control module 300 to control the access road of the highway under the control of the control module 300. And/or acquires an image of a designated place near the exit route and outputs unique module identification information together with image acquisition information data to the control module 300.

이러한 각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N)은 어두운 곳에서도 촬영이 가능한 적외선(IR) 카메라 또는 CCD 카메라 등으로 이루어짐이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 특정 장소의 영상을 촬영할 수 있는 카메라 또는 장치(예컨대, IP 카메라, 열화상 카메라, CCTV 등)라면 어느 것이든 가능하다.Each of these image acquisition modules (100-1 to 100-N) is preferably made of an infrared (IR) camera or a CCD camera capable of shooting in a dark place, but is not limited thereto, and a camera capable of shooting an image of a specific place Or any device (eg, IP camera, thermal imaging camera, CCTV, etc.) is possible.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N)에는 통상적으로 이미지 센서(Image Sensor)와, 이미지 신호처리기(Image Signal Processor, ISP)와, 백 엔드 칩(Back_End Chip) 등을 포함한다.Meanwhile, although not shown in the drawing, each image acquisition module (100-1 to 100-N) typically includes an image sensor, an image signal processor (ISP), and a back-end chip. ), etc.

상기 이미지 센서는 렌즈로부터 입사된 빛에 의해 형성되는 촬상 신호를 가공되지 않은 Bayer RGB 포맷 데이터로 출력한다. 상기 이미지 신호처리기(ISP)는 상기 Bayer RGB 포맷 데이터를 RGB 포맷 데이터로 변환하고, 이를 디스플레이 장치의 화면 출력에서 요구되는 YUV 포맷 데이터로 변환하여 출력한다.The image sensor outputs an image signal formed by light incident from the lens as raw Bayer RGB format data. The image signal processor (ISP) converts the Bayer RGB format data into RGB format data, converts it into YUV format data required for screen output of a display device, and outputs the converted data.

상기 백 엔드 칩은 상기 이미지 신호처리기(ISP)로부터 출력된 YUV 포맷 데이터를 처리하여 디스플레이 장치의 화면을 통해 촬영된 이미지를 출력하는 것을 포함하는 카메라 모듈 제어를 담당하는 것으로, 이러한 백 엔드 칩으로는 모바일 스위칭 모뎀(Mobile Switching Modem, MSM) 또는 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor, DSP)가 이용될 수 있다. 한편, 상기 이미지 신호처리기(ISP) 및/또는 백 엔드 칩은 후술하는 제어모듈(300)에 포함되어 구성될 수도 있다.The back-end chip is in charge of controlling a camera module including processing the YUV format data output from the image signal processor (ISP) and outputting a photographed image through the screen of the display device. A mobile switching modem (MSM) or a digital signal processor (DSP) may be used. Meanwhile, the image signal processor (ISP) and/or the back end chip may be included in the control module 300 to be described later.

즉, 각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N)를 이용하여 촬영을 하면, 렌즈로부터 입사된 빛에 의해 형성되는 촬상 신호에 따라 상기 이미지 센서가 가공되지 않은 Bayer RGB 포맷 데이터를 IIC(Inter Integrated Circuit) 방식의 통신을 이용하여 출력하고, 이를 수신한 이미지 신호처리기(ISP)는 이를 실제의 RGB 포맷 데이터로 변환하고, 이 RGB 포맷 데이터를 디스플레이 화면 출력에서 요구되는 즉, 이미지 처리를 위한 백 엔드 칩에서 요구되는 YUV 포맷 데이터로 변환하여 IIC(Inter Integrated Circuit) 방식의 통신을 이용하여 출력한다. 그러면, 상기 백 엔드 칩은 수신된 YUV 포맷 데이터를 처리하여 디스플레이 장치의 화면을 통해 촬영된 이미지를 출력한다.That is, when photographing using each image acquisition module (100-1 to 100-N), the image sensor is not processed Bayer RGB format data according to the image signal formed by the light incident from the lens IIC (Inter Integrated Circuit) method of communication, and the image signal processor (ISP) that receives it converts it into actual RGB format data, and converts this RGB format data to a display screen output, that is, a bag for image processing. It converts into YUV format data required by the end chip and outputs it using IIC (Inter Integrated Circuit) communication. Then, the back-end chip processes the received YUV format data and outputs a photographed image through the screen of the display device.

한편, 상기 고유한 모듈식별정보는 예컨대, 각 영상획득모듈의 이름, 각 영상획득모듈의 비밀번호, 각 영상획득모듈의 일련번호, 각 영상획득모듈의 종류, 각 영상획득모듈의 제조회사, 각 영상획득모듈의 MAC(Media Access Control) 주소, 각 영상획득모듈의 고유 IP(Internet Protocol) 주소, 각 영상획득모듈의 모델 및 각 영상획득모듈의 버전, 각 영상획득모듈의 비밀키 또는 PKI 기반의 개인키에 의해 생성된 각 영상획득모듈의 인증 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 각 영상획득모듈을 식별할 수 있는 모든 각 영상획득모듈 식별 정보들을 포함할 수 있다.Meanwhile, the unique module identification information includes, for example, the name of each image acquisition module, the password of each image acquisition module, the serial number of each image acquisition module, the type of each image acquisition module, the manufacturer of each image acquisition module, and each image. MAC (Media Access Control) address of acquisition module, unique IP (Internet Protocol) address of each image acquisition module, model of each image acquisition module and version of each image acquisition module, secret key of each image acquisition module or PKI-based individual It is preferable to include at least one of the authentication information of each image acquisition module generated by the key, but is not limited thereto, and all image acquisition module identification information capable of identifying each image acquisition module may be included. have.

음성출력모듈(200)은 제어모듈(300)과 전기적으로 연결되어 있으며, 제어모듈(300)로부터 출력된 특정의 음성경고 제어신호에 따라 기 설정된 경고방송 정보데이터를 음성으로 출력하는 기능을 수행한다.The voice output module 200 is electrically connected to the control module 300, and performs a function of outputting preset warning broadcast information data as a voice according to a specific voice warning control signal output from the control module 300. .

이러한 음성출력모듈(200)는 통상의 스피커(Speaker)로 구현됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 음성을 증폭하여 임의의 객체(예컨대, 사람 또는 동물 등)에게 청각적으로 경각심을 줄 수 있는 것이라면 어느 것이든 적용가능하다.The voice output module 200 is preferably implemented with a conventional speaker, but is not limited thereto, and amplifies the voice to give audibly alertness to an arbitrary object (eg, a person or an animal). Anything is applicable.

제어모듈(300)은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 장치의 전반적인 제어를 수행하는 바, 특히 각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N)로부터 출력된 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 영상분석을 통해 기 설정된 특정 객체(예컨대, 사람, 동물 또는 차량 등)를 검출한 후, 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 접근하는 특정 객체에게 청각적으로 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 특정의 음성경고 제어신호를 생성하여 음성출력모듈(200)로 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.The control module 300 performs overall control of the apparatus for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention. In particular, together with image acquisition information data output from each image acquisition module 100-1 to 100-N After receiving unique module identification information and detecting a specific object (e.g., a person, animal or vehicle) through image processing and image analysis using a preset image recognition technology based on this, the detection of a specific object is determined. Accordingly, a specific voice warning control signal is generated and output to the voice output module 200 so as to audibly warn a specific object approaching the access road and/or the exit road of the highway to warn of trespassing on the highway. do.

이때, 상기 기 설정된 영상인식 기술은 예컨대, 미리 학습한 지식 정보를 바탕으로 영상을 통해 물체의 종류, 크기, 방향 및 위치의 3차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 딥러닝(Deep Learning) 기술로 이루어짐이 바람직하다.At this time, the preset image recognition technology is, for example, a deep learning technology that finds out in real time three-dimensional spatial information of the type, size, direction, and position of an object through an image based on knowledge information learned in advance. It is desirable to be done.

또한, 제어모듈(300)은 각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N)로부터 출력된 영상획득 정보데이터를 제공받아 이를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 영상분석을 통해 기 설정된 특정 객체를 검출한 후, 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 접근하는 운전자에게 시각적으로 특정 객체의 고속도로 무단침입을 알릴 수 있게 특정의 경고등 제어신호를 생성하여 경고조명모듈(500)로 출력되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the control module 300 receives the image acquisition information data output from each image acquisition module (100-1 to 100-N), and based on the image acquisition information data, preset through image processing and image analysis using a preset image recognition technology. After detecting a specific object, a specific warning light control signal is generated to illuminate a specific warning light control signal to visually notify the driver approaching the access road and/or the exit road of the highway according to whether the specific object is detected or not A function of controlling to be output to the module 500 may be performed.

또한, 제어모듈(300)은 각 객체 움직임 감지모듈(600-1 내지 600-N)로부터 출력된 객체 움직임 감지신호를 제공받아 이를 분석하여 해당 객체의 움직임 패턴정보를 추출함과 아울러 상기 추출된 해당 객체의 움직임 패턴정보에 따라 각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the control module 300 receives the object motion detection signal output from each object motion detection module 600-1 to 600-N, analyzes it, and extracts the motion pattern information of the object. A function of controlling the operation of each image acquisition module 100-1 to 100-N according to the motion pattern information of the object may be performed.

또한, 제어모듈(300)은 특정 객체의 검출 시 해당 특정 객체의 움직임을 실시간 추적한 후, 해당 특정 객체의 움직임 추적 정보데이터를 기반으로 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 접근하는 특정 객체에게 시각적으로 연속적인 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 해당 특정 객체의 움직임에 따라 특정의 추적 제어신호 및 특정의 위치변경 제어신호를 생성하여 각 추적조명모듈(700-1 내지 700-N) 및 각 조명등 구동모듈(750-1 내지 750-N)로 출력되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, when a specific object is detected, the control module 300 tracks the movement of the specific object in real time, and then, based on the movement tracking information data of the specific object, the control module 300 provides a specific object approaching the access road and/or exit road of the highway. Each tracking lighting module (700-1 to 700-N) and each light by generating a specific tracking control signal and a specific location change control signal according to the movement of a specific object so as to visually warn of continuous highway trespassing A function of controlling to be output to the driving modules 750-1 to 750 -N may be performed.

또한, 제어모듈(300)은 특정 객체의 검출 시 해당 특정 객체의 영상획득 정보데이터와 함께 해당 특정 객체의 위치 정보데이터를 생성하여 별도의 통신모듈(900) 및 통신망(10)을 통해 외부의 관리자 단말(20) 및/또는 서버(Server)(미도시)로 전송되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, when a specific object is detected, the control module 300 generates the location information data of the specific object together with the image acquisition information data of the specific object, and provides an external manager through a separate communication module 900 and communication network 10. A function of controlling transmission to the terminal 20 and/or a server (not shown) may be performed.

또한, 제어모듈(300)은 기 설정된 동작시간동안 침입방지 조명모듈(950)에 구비된 적어도 하나의 LED 조명부(955-1 내지 955-N)가 점등되도록 제어하거나, 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 접근하는 특정 객체에게 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 특정의 침입방지 조명 제어신호를 생성 및 출력하여 침입방지 조명모듈(950)에 구비된 각 LED 조명부(955-1 내지 955-N)가 점등되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the control module 300 controls at least one LED lighting unit 955-1 to 955-N provided in the intrusion prevention lighting module 950 to be turned on during a preset operation time, or depending on whether a specific object is detected. Each LED lighting unit 955 provided in the intrusion prevention lighting module 950 by generating and outputting a specific intrusion prevention lighting control signal to warn a specific object approaching the access road and/or the exit road of the highway to warn of trespassing on the highway. -1 to 955-N) can be controlled to be turned on.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.Various embodiments described herein may be implemented in a recording medium that can be read by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어모듈(300)에 의해 구현될 수 있다.According to hardware implementation, the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs). , Processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electric units for performing functions may be used. In some cases, such embodiments may be implemented by the control module 300.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장모듈(800)에 저장되고, 제어모듈(300)에 의해 실행될 수 있다.According to a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented together with separate software modules that perform at least one function or operation. The software code can be implemented by a software application written in an appropriate programming language. In addition, the software code may be stored in the storage module 800 and executed by the control module 300.

그리고, 전원공급모듈(400)은 각 모듈 즉, 각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N), 음성출력모듈(200), 제어모듈(300), 경고조명모듈(500), 각 객체 움직임 감지모듈(600-1 내지 600-N), 각 추적조명모듈(700-1 내지 700-N), 각 조명등 구동모듈(750-1 내지 750-N), 저장모듈(800), 통신모듈(900), 및 침입방지 조명모듈(950) 등에 필요한 공급 전원을 각각 제공하는 기능을 수행한다.And, the power supply module 400 is each module, that is, each image acquisition module (100-1 to 100-N), audio output module 200, control module 300, warning lighting module 500, each object movement Detection module (600-1 to 600-N), each tracking lighting module (700-1 to 700-N), each light driving module (750-1 to 750-N), storage module 800, communication module 900 ), and the intrusion prevention lighting module 950, and the like, respectively.

또한, 전원공급모듈(400)에는 도면에 도시되진 않았지만, 외부의 전원 충격으로부터 부품을 보호하고 일정한 전압을 출력하는 기능을 수행하는 전원 관리부(미도시)를 포함할 수 있다.Also, although not shown in the drawing, the power supply module 400 may include a power management unit (not shown) that protects components from external power shock and outputs a constant voltage.

상기 전원 관리부는 예컨대, ESD(Electro Static Damage) 보호기, 전원 감지기, 정류기 및 전원 차단기 등을 포함하여 이루어질 수 있다.The power management unit may include, for example, an Electro Static Damage (ESD) protector, a power detector, a rectifier, and a power circuit breaker.

여기서, 상기 ESD 보호기는 정전기 또는 급격한 전원 충격으로부터 전장 부품을 보호하도록 구성한다. 상기 전원 감지기는 허용 전압 범위 외의 전압이 유입될 경우 상기 전원 차단기에 차단신호를 보내고, 허용 전압 범위 내에서 전압 변화에 따라 승압 또는 강압 신호를 상기 정류기에 전달하도록 구성한다. 상기 정류기는 입력 전압의 변동을 최소하여 일정한 전압이 공급되도록 상기 전원 감지기의 신호에 따라 승압 또는 강압의 정류 동작을 수행하도록 구성한다. 상기 전원 차단기는 상기 전원 감지기로부터 전달되는 차단 신호에 따라 배터리로부터 공급되는 전원을 차단하도록 구성한다.Here, the ESD protector is configured to protect electric components from static electricity or sudden power shock. The power detector is configured to transmit a cutoff signal to the power circuit breaker when a voltage outside the allowable voltage range is introduced, and transmit a boost or step down signal to the rectifier according to a voltage change within the allowable voltage range. The rectifier is configured to perform a step-up or step-down rectification operation according to a signal from the power detector so that a constant voltage is supplied by minimizing a fluctuation of the input voltage. The power circuit breaker is configured to cut off power supplied from the battery according to the blocking signal transmitted from the power detector.

이러한 전원공급모듈(400)은 계속적인 전원 공급을 위해 상용 AC 전원(예컨대, AC 220V 또는 AC 380V 등)을 DC 전원 및/또는 AC 전원으로 변환하여 사용함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 별도의 배터리(Battery)를 사용할 수도 있다.Such power supply module 400 is preferably used by converting commercial AC power (eg, AC 220V or AC 380V, etc.) into DC power and/or AC power for continuous power supply, but is not limited thereto. You can also use a battery.

추가적으로, 경고조명모듈(500)은 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 설치되어 있으며, 제어모듈(300)과 전기적으로 연결되어 제어모듈(300)로부터 출력된 특정의 경고등 제어신호에 따라 적어도 하나의 경광등(light bar)을 점등함과 아울러 기 설정된 경고방송 문자데이터를 시각적으로 출력하는 기능을 수행한다.Additionally, the warning lighting module 500 is installed near the access road and/or the exit road of the expressway, and is electrically connected to the control module 300 to at least one according to a specific warning light control signal output from the control module 300. It turns on the light bar of and visually outputs the preset warning broadcast text data.

이러한 경고조명모듈(500)은 예컨대, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 발광다이오드 디스플레이(Light Emitting Diode, LED), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 플라즈마 디스플레이 패널 (Plasma Display Panel, PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정(LCoS), 표면 전도형 전자방출소자 디스플레이(SED), 전계방출 디스플레이(FED), 레이저 TV(양자 점 레이저, 액정 레이저), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 간섭계 변조기 디스플레이(iMoD), 두꺼운 필름 유전체 전기(TDEL), 양자점 디스플레이(QD-LED), 텔레스코픽 픽셀 디스플레이(TPD), 유기발광 트랜지스터(OLET), 레이저 형광 디스플레이(LPD), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 숫자, 문자 또는 도형 등을 디스플레이(Display)할 수 있는 것이라면, 어떠한 것이라도 포함할 수 있다.The warning lighting module 500 is, for example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode display (LED), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), and an organic light emitting diode. Organic Light Emitting Diode (OLED), Flexible Display, Plasma Display Panel (PDP), Surface Alternate Lighting (ALiS), Digital Light Source Treatment (DLP), Silicon Liquid Crystal (LCoS), Surface Conductive electron-emitting device display (SED), field emission display (FED), laser TV (quantum dot laser, liquid crystal laser), optoelectric liquid display (FLD), interferometric modulator display (iMoD), thick film dielectric electricity (TDEL) , Quantum dot display (QD-LED), telescopic pixel display (TPD), organic light emitting transistor (OLET), laser fluorescent display (LPD), 3D display (3D display), but is limited to this It may include anything, as long as it can display numbers, characters, or figures.

더욱이, 각 객체 움직임 감지모듈(600-1 내지 600-N)은 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 설치되어 있으며, 제어모듈(300)과 전기적으로 연결되어 제어모듈(300)의 제어에 따라 객체의 움직임을 감지하여 객체 움직임 감지신호를 제어모듈(300)로 출력하는 기능을 수행한다.Moreover, each object motion detection module 600-1 to 600-N is installed near the entrance and/or exit road of the highway, and is electrically connected to the control module 300 according to the control of the control module 300. It detects motion of an object and outputs an object motion detection signal to the control module 300.

이러한 각 객체 움직임 감지모듈(600-1 내지 600-N)는 도면에 도시되진 않았지만, 객체의 동작을 감지하기 위한 적어도 하나의 동작감지 센서모듈(미도시)을 포함할 수 있다.Although not shown in the drawings, each of the object motion detection modules 600-1 to 600-N may include at least one motion detection sensor module (not shown) for detecting the motion of the object.

상기 동작감지 센서모듈은 예컨대, 초음파 센서부(미도시)를 통해 객체의 움직임을 감지할 수 있다. 즉, 상기 초음파 센서부는 초음파의 송수신을 이용하여 객체의 움직임을 감지하는 기능을 수행한다. 이러한 초음파 센서부는 객체의 움직임을 감지하기 위한 센서로서, 고속도로의 진입로 및/또는 진출로나 출입 제한지역 근처에 이동 또는 머물고 있는 특정 객체(예컨대, 사람, 동물 또는 차량 등)을 감지하기 위한 센서 모듈이다.The motion detection sensor module may detect movement of an object through, for example, an ultrasonic sensor unit (not shown). That is, the ultrasonic sensor unit performs a function of detecting a motion of an object using transmission and reception of ultrasonic waves. Such an ultrasonic sensor unit is a sensor for detecting the movement of an object, and is a sensor module for detecting a specific object (e.g., a person, an animal, or a vehicle) moving or staying near the access road and/or exit road of a highway or an access restricted area. .

즉, 상기 초음파 센서부는 송신부에서 초음파를 발생한 후, 객체에 반사되어 돌아오는 신호를 수신하여 돌아온 시간을 가지고 거리를 측정한다. 대략적인 전파 속도는 대략 공기 중에서 약 340m/s 이기 때문에 이 성질을 가지고 객체의 거리 측정이 가능하다.That is, the ultrasonic sensor unit receives a signal reflected from the object after generating ultrasonic waves from the transmitter, and measures a distance with a return time. Since the approximate propagation speed is about 340m/s in the air, it is possible to measure the distance of an object with this property.

한편, 상기 초음파 센서부 이외에 예컨대, 열화상 센서, 적외선 센서 등 특정 객체를 감지하기 위한 센서라면 어느 것이든 가능하다. 예를 들면, 적외선 패시브 방식(Passive Infrared Ray)의 인체 감지 센서를 사용할 수 있는데, 이는 인체가 센서의 감지 영역에 들어왔을 때 센서에 입사하는 적외선 양은 인체 표면과 배경과의 온도차에 상당한 양만큼 변화하고 적외선의 변화를 검출하는 방법으로 인체를 감지할 수 있다.Meanwhile, in addition to the ultrasonic sensor unit, any sensor for detecting a specific object, such as a thermal image sensor or an infrared sensor, may be used. For example, an infrared passive ray (Passive Infrared Ray) human body detection sensor can be used, which means that when the human body enters the detection area of the sensor, the amount of infrared rays incident on the sensor changes by a significant amount depending on the temperature difference between the human body surface and the background. And it can detect the human body by detecting changes in infrared rays.

또한, 각 추적조명모듈(700-1 내지 700-N)은 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 설치되어 있으며, 제어모듈(300)과 전기적으로 연결되어 제어모듈(300)로부터 출력된 특정의 추적 제어신호에 따라 적어도 하나의 조명등(705-1 내지 705-N)을 특정의 객체를 향해 연속적으로 점멸하는 기능을 수행한다.In addition, each tracking lighting module (700-1 to 700-N) is installed near the access road and / or exit road of the expressway, and is electrically connected to the control module 300, the specific output from the control module 300 It performs a function of continuously blinking at least one of the lamps 705-1 to 705-N toward a specific object according to the tracking control signal.

여기서, 각 조명등(705-1 내지 705-N)은 예컨대, 백열등, 할로겐 등, 형광등, 나트륨등, 수은등, 방전등, 또는 LED(Light Emitting Diode) 램프 등과 같이 다양한 등이 적용 가능하며, 상기 LED 램프는 고휘도를 낼 수 있으며, 예컨대, 플랫 타입과 사이드 뷰 타입을 사용하여 반사각의 범위를 360ㅀ까지 확장시켜 어느 각도에서도 밝은 휘도로 볼 수 있다. 이러한 LED 램프의 발광 방식은 정전압 또는 정전류 방식이 적용될 수 있으며, 공급되는 전류 또는 전압의 크기에 따라 밝기가 결정될 수 있다. 또한, 상기 LED 램프는 백색(White), 녹색(Green) 및 황색(Amber) 등이 적용될 수 있으며, 상기 LED 램프의 색상은 사용자의 요구에 따라 적절하게 변경될 수 있다.Here, each of the lighting lamps 705-1 to 705-N may be various lamps such as incandescent lamps, halogen lamps, fluorescent lamps, sodium lamps, mercury lamps, discharge lamps, or LED (Light Emitting Diode) lamps, etc., and the LED lamps Can produce high luminance, for example, by using the flat type and the side view type, the range of the reflection angle can be extended to 360° so that it can be viewed with bright luminance at any angle. A constant voltage or constant current method may be applied to the light emitting method of the LED lamp, and brightness may be determined according to the magnitude of the supplied current or voltage. In addition, white, green, and yellow may be applied to the LED lamp, and the color of the LED lamp may be appropriately changed according to a user's request.

또한, 각 조명등 구동모듈(750-1 내지 750-N)은 제어모듈(300)과 전기적으로 연결되어 있으며, 제어모듈(300)로부터 출력된 특정의 위치변경 제어신호에 따라 각 추적조명모듈(700-1 내지 700-N)에 구비된 각 조명등(705-1 내지 705-N)의 팬(Pan) 및/또는 틸트(Tilt) 동작을 통해 위치변경 동작 기능을 수행한다.In addition, each of the lighting lamp driving modules 750-1 to 750-N are electrically connected to the control module 300, and each tracking lighting module 700 according to a specific position change control signal output from the control module 300 The position change operation function is performed through pan and/or tilt operation of each of the lamps 705-1 to 705-N provided in -1 to 700-N).

또한, 저장모듈(800)은 제어모듈(300)과 전기적으로 연결되어 있으며, 제어모듈(300)의 제어에 따라 특정 객체의 검출 시 각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N)로부터 출력된 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 각 영상획득모듈별로 데이터베이스(DB)화하여 저장하는 기능을 수행한다.In addition, the storage module 800 is electrically connected to the control module 300, and is output from each image acquisition module 100-1 to 100-N when a specific object is detected under the control of the control module 300. It performs a function of storing the unique module identification information as a database (DB) for each image acquisition module along with the image acquisition information data.

이러한 저장모듈(800)은 예컨대, 플래시 메모리 타입(Flash Memory type), 하드디스크 타입(Hard Disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.Such a storage module 800 is, for example, a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory). Etc.), RAM (Random Access Memory, RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory, ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), It may include at least one type of storage medium among magnetic memory, magnetic disk, and optical disk.

또한, 통신모듈(900)은 제어모듈(300)과 전기적으로 연결되어 있으며, 제어모듈(300)의 제어에 따라 특정 객체의 검출 시 해당 특정 객체의 영상획득 정보데이터와 함께 해당 특정 객체의 위치 정보데이터를 통신망(10)을 통해 외부의 관리자 단말(20) 및/또는 서버(Server)(미도시)로 전송하는 기능을 수행한다.In addition, the communication module 900 is electrically connected to the control module 300, and when a specific object is detected under the control of the control module 300, the location information of the specific object along with the image acquisition information data of the specific object It performs a function of transmitting data to an external manager terminal 20 and/or a server (not shown) through the communication network 10.

이때, 통신망(10)은 예컨대, 이더넷(Ethernet) 또는 이동 통신망 등으로 이루어질 수 있으며, 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망일 수도 있으며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 와이파이(WiFi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax) 등을 포함하는 차세대 무선망일 수도 있다.In this case, the communication network 10 may be formed of, for example, Ethernet or a mobile communication network, and may be a communication network, which is a high-speed backbone network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and the Internet or high-speed multimedia It may be a next-generation wireless network including Wi-Fi, Wibro, Wimax, etc. for providing services.

상기 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service) 등을 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미하며, 통신모듈(900)이 외부의 관리자 단말(20) 및/또는 서버(Server)(미도시)에 접속될 수 있게 하는 환경을 제공한다. 한편, 상기 인터넷은 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 유선 공중망, 무선 이동 통신망, 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망 일 수도 있다.The Internet is a TCP/IP protocol and various services existing at its upper layer, namely HTTP (Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP (File Transfer Protocol), DNS (Domain Name System), SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), It refers to a global open computer network structure that provides Simple Network Management Protocol (SNMP), Network File Service (NFS), Network Information Service (NIS), etc., and the communication module 900 is an external manager terminal 20 and/ Or, it provides an environment that allows access to a server (not shown). Meanwhile, the Internet may be a wired or wireless Internet, or may be a core network integrated with a wired public network, a wireless mobile communication network, or a portable Internet.

만약, 통신망(10)이 이동 통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 상기 비동기식 이동 통신망의 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 상기 이동 통신망은 예컨대, RNC(Radio Network Controller) 등을 포함할 수 있다. 한편, 상기 WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망, 5G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP 망일 수 있다. 이러한 통신망(10)은 통신모듈(900)과 외부의 관리자 단말(20) 및/또는 서버(Server)(미도시) 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 수행한다.If the communication network 10 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an embodiment of the asynchronous mobile communication network, a wideband code division multiple access (WCDMA) communication network may be used. In this case, although not shown in the drawing, the mobile communication network may include, for example, a Radio Network Controller (RNC). On the other hand, although the WCDMA network was exemplified, it may be a next-generation communication network such as a 3G LTE network, a 4G network, or a 5G network, and other IP-based IP networks. The communication network 10 serves to mutually transmit signals and data between the communication module 900 and the external manager terminal 20 and/or a server (not shown).

한편, 본 발명의 일 실시예에 적용된 관리자 단말(20)은 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 스마트폰(Smart Phone), 스마트 패드(Smart Pad) 또는 스마트 노트(Smart Note) 중 적어도 어느 하나의 이동 단말 장치로 이루어짐이 바람직하며, 이외에도 개인용 PC, 노트북 PC, 팜(Palm) PC, 모바일 게임기(Mobile play-station), 통신 기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad) 등 통신모듈(900)에 접속하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.Meanwhile, the manager terminal 20 applied to an embodiment of the present invention includes at least one of a smart phone, a smart pad, or a smart note communicating through wireless Internet or portable Internet. It is preferable to consist of a mobile terminal device, and in addition, personal PCs, notebook PCs, palm PCs, mobile play-stations, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) phones with communication functions, tablet PCs, and iPads ), etc., may mean all wired/wireless home appliances/communication devices having a user interface for accessing the communication module 900.

이러한 관리자 단말(20)은 도 2에 도시된 바와 같이, 무선 통신모듈(21), A/V(Audio/Video) 입력모듈(22), 사용자 입력모듈(23), 센싱모듈(24), 출력모듈(25), 저장모듈(26), 인터페이스 모듈(27), 단말 제어모듈(28) 및 전원모듈(29) 등을 포함할 수 있다. 한편, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 관리자 단말(20)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.As shown in FIG. 2, the manager terminal 20 includes a wireless communication module 21, an audio/video (A/V) input module 22, a user input module 23, a sensing module 24, and an output. A module 25, a storage module 26, an interface module 27, a terminal control module 28, and a power module 29 may be included. On the other hand, since the components shown in FIG. 2 are not essential, the manager terminal 20 may have more components or fewer components.

이하, 관리자 단말(20)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a detailed look at the components of the manager terminal 20 are as follows.

무선 통신모듈(21)은 관리자 단말(20)과 통신모듈(600) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 통신모듈(21)은 방송 수신 모듈(21a), 이동 통신 모듈(21b), 무선 인터넷 모듈(21c), 근거리 통신 모듈(21d) 및 위치 정보 모듈(21e) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication module 21 may include one or more modules that enable wireless communication between the manager terminal 20 and the communication module 600. For example, the wireless communication module 21 may include a broadcast receiving module 21a, a mobile communication module 21b, a wireless Internet module 21c, a short-range communication module 21d, and a location information module 21e.

방송 수신 모듈(21a)은 다양한 방송채널(예컨대, 위성채널, 지상파채널 등)을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송신호(예컨대, TV 방송신호, 라디오 방송신호, 데이터 방송신호 등) 및/또는 방송관련 정보를 수신한다.The broadcast receiving module 21a broadcasts broadcast signals (eg, TV broadcast signals, radio broadcast signals, data broadcast signals, etc.) and/or broadcasts from an external broadcast management server through various broadcast channels (eg, satellite channels, terrestrial channels, etc.). Receive related information.

이동 통신 모듈(21b)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는 음성 콜(call) 신호, 화상 통화 콜 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication module 21b transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to transmission/reception of text/multimedia messages.

무선 인터넷 모듈(21c)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, 관리자 단말(20)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷 기술로는 예컨대, WLAN(Wi-Fi), Wibro, Wimax, HSDPA, LTE 등이 이용될 수 있다.The wireless Internet module 21c is a module for wireless Internet access, and may be built-in or external to the manager terminal 20. As the wireless Internet technology, for example, WLAN (Wi-Fi), Wibro, Wimax, HSDPA, LTE, and the like may be used.

근거리 통신 모듈(21d)은 근거리 통신을 위한 모듈로서, 예컨대, 블루투스(Bluetooth) 통신, 지그비(ZigBee) 통신, UWB(Ultra Wideband) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 또는 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 21d is a module for short-range communication, for example, Bluetooth communication, ZigBee communication, Ultra Wideband (UWB) communication, Radio Frequency Identification (RFID) communication, or infrared data association (IrDA). ) Communication, etc. can be used.

위치 정보 모듈(21e)은 관리자 단말(20)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈로서, GPS(Global Position System) 등을 이용하여 관리자 단말(20)의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.The location information module 21e is a module for checking or obtaining the location of the manager terminal 20, and may obtain current location information of the manager terminal 20 using a Global Position System (GPS) or the like.

한편, 단말 제어모듈(28)의 제어에 따라 전술한 무선 통신모듈(21) 및/또는 유선 통신모듈(미도시)을 통해 저장모듈(26)에 저장된 특정 어플리케이션 프로그램을 이용하여 통신모듈(600)와 데이터 송수신을 수행할 수 있다.Meanwhile, the communication module 600 using a specific application program stored in the storage module 26 through the above-described wireless communication module 21 and/or a wired communication module (not shown) under the control of the terminal control module 28. And data transmission/reception can be performed.

A/V 입력모듈(22)은 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 모듈로서, 기본적으로 카메라부(22a)와 마이크부(22b) 등이 포함될 수 있다. 카메라부(22a)는 화상통화모드 또는 촬영모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 마이크부(22b)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드 등에서 마이크로폰에 의해 외부의 음향신호를 입력받아 전기적인 음성데이터로 처리한다.The A/V input module 22 is a module for inputting an audio signal or a video signal, and may basically include a camera unit 22a and a microphone unit 22b. The camera unit 22a processes image frames such as still images or moving pictures obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The microphone unit 22b receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like and processes it as electrical voice data.

사용자 입력모듈(23)은 관리자 단말(20)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 모듈로서, 특히 출력모듈(25)의 디스플레이부(25a)를 통해 표시되는 네트워크 감시 정보들 중 어느 하나에 대한 선택 신호를 입력하는 기능을 수행하며, 예컨대, 사용자의 터치에 의하여 입력되는 터치 패널(정압/정전) 형식이거나 별도의 입력 장치(예컨대, 키 패드 돔 스위치, 조그 휠, 조그 스위치 등)를 이용하여 입력될 수 있다.The user input module 23 is a module that generates input data for controlling the operation of the manager terminal 20, in particular, for any one of network monitoring information displayed through the display unit 25a of the output module 25. Performs a function of inputting a selection signal, for example, in the form of a touch panel (positive pressure/power failure) input by a user's touch, or using a separate input device (e.g., keypad dome switch, jog wheel, jog switch, etc.) Can be entered.

센싱모듈(24)은 관리자 단말(20)의 개폐 상태, 관리자 단말(20)의 위치, 사용자 접촉 유무, 특정 부위에 대한 사용자의 터치 동작, 관리자 단말(20)의 방위, 관리자 단말(20)의 가속/감속 등과 같이 관리자 단말(20)의 현 상태를 감지하여 관리자 단말(20)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 이러한 센싱 신호는 단말 제어모듈(28)에 전달되어, 단말 제어모듈(28)이 특정 기능을 수행하는 기초가 될 수 있다.The sensing module 24 includes the open/closed state of the manager terminal 20, the location of the manager terminal 20, the presence or absence of user contact, the user's touch motion to a specific part, the orientation of the manager terminal 20, A sensing signal for controlling the operation of the manager terminal 20 is generated by detecting the current state of the manager terminal 20 such as acceleration/deceleration. Such a sensing signal is transmitted to the terminal control module 28, and may serve as a basis for the terminal control module 28 to perform a specific function.

출력모듈(25)은 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 모듈로서, 기본적으로 디스플레이부(25a), 음향출력부(25b), 알람부(25c) 및 햅틱부(25d) 등이 포함될 수 있다.The output module 25 is a module for generating output related to visual, auditory, or tactile sense, and basically includes a display unit 25a, an audio output unit 25b, an alarm unit 25c, and a haptic unit 25d. I can.

디스플레이부(25a)는 관리자 단말(20)에서 처리되는 정보를 표시 출력하기 위한 것으로서, 예컨대, 관리자 단말(20)이 통화모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphical User Interface)를 표시하고, 화상통화모드 또는 촬영모드인 경우에는 촬영 및/또는 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.The display unit 25a is for displaying and outputting information processed by the manager terminal 20. For example, when the manager terminal 20 is in a call mode, a user interface (UI) or a graphical user interface (GUI) related to a call is displayed. And, in the case of a video call mode or a photographing mode, a photographed and/or received image, UI, or GUI is displayed.

음향출력부(25b)는 예컨대, 콜 신호수신, 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드, 방송수신모드 등에서 무선 통신모듈(21)로부터 수신되거나 저장모듈(26)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다.The sound output unit 25b may output audio data received from the wireless communication module 21 or stored in the storage module 26 in, for example, a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode. .

알람부(25c)는 관리자 단말(20)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 관리자 단말(20)에서 발생되는 이벤트의 예로는 콜 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다.The alarm unit 25c may output a signal for notifying the occurrence of an event of the manager terminal 20. Examples of events occurring in the manager terminal 20 include call signal reception, message reception, key signal input, and touch input.

햅틱부(25d)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱부(25d)가 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택부(25d)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다.The haptic unit 25d generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the tactile effect generated by the haptic unit 25d is vibration. The intensity and pattern of the vibration generated by the haptic part 25d can be controlled.

저장모듈(26)은 단말 제어모듈(28)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다.The storage module 26 may store a program for the operation of the terminal control module 28 and may temporarily store input/output data (eg, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).

또한, 저장모듈(26)은 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있으며, 고속도로 무단침입 방지관련 어플리케이션 프로그램을 저장할 수 있다.In addition, the storage module 26 may store data on vibrations and sounds of various patterns output when a touch input on the touch screen is input, and may store an application program related to preventing trespassing on a highway.

또한, 저장모듈(26)은 고속도로 무단침입 방지관련 정보의 형성을 위한 소스 데이터가 저장될 수 있는 바, 고속도로 무단침입 방지관련 데이터가 영상 및 소리로 구성된 형태로 이루어질 수 있으며, 고속도로 무단침입 방지에 대한 관련데이터 생성의 진행 과정 및 결과도 함께 저장될 수 있다.In addition, the storage module 26 may store source data for the formation of information related to the trespassing on the highway, and the data related to the trespassing on the highway may be composed of images and sounds. The process and result of the generation of related data may be stored together.

이러한 저장모듈(26)은 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), SRAM, 롬(ROM), EEPROM, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The storage module 26 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg, SD or XD memory, etc.), RAM, SRAM, ROM, EEPROM, PROM. , A magnetic memory, a magnetic disk, an optical disk, and at least one type of storage medium.

인터페이스 모듈(27)은 관리자 단말(20)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스 모듈(27)은 외부기기로부터 데이터를 전송 받거나 전원을 공급받아 관리자 단말(20) 내부의 각 구성요소에 전달하거나 관리자 단말(20) 내부의 데이터가 외부기기로 전송되도록 한다.The interface module 27 serves as a passage for all external devices connected to the manager terminal 20. The interface module 27 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the manager terminal 20 or transmits the data inside the manager terminal 20 to an external device.

단말 제어모듈(28)은 통상적으로 관리자 단말(20)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로서, 예컨대, 음성통화, 데이터통신, 화상통화, 각종 어플리케이션 실행 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.The terminal control module 28 generally controls the overall operation of the manager terminal 20, and performs related control and processing for, for example, voice call, data communication, video call, and execution of various applications.

즉, 단말 제어모듈(28)은 저장모듈(26)에 저장된 고속도로 무단침입 방지관련 어플리케이션 프로그램이 실행되도록 제어하고, 고속도로 무단침입 방지관련 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 고속도로 무단침입 방지관련 데이터의 생성을 요청하고 이에 대한 고속도로 무단침입 방지관련 데이터를 제공받을 수 있도록 제어하는 기능을 수행한다.That is, the terminal control module 28 controls the application program related to trespassing on the highway stored in the storage module 26 to be executed, and requests the generation of data related to the trespassing on the highway through execution of the application program related to trespassing on the highway. And it performs a function of controlling to receive data related to the prevention of trespassing on the highway.

또한, 단말 제어모듈(28)은 고속도로 무단침입 방지관련 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 사용자가 원하는 고속도로 무단침입 방지관련 데이터의 생성 과정에서 영상, 음성 또는 음향 중 적어도 하나를 포함하는 보조 요소들을 디스플레이부(25a) 및 다른 출력장치(예컨대, 음향출력부(25b), 알람부(25c), 햅틱부(25d) 등) 중 적어도 하나를 통해 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the terminal control module 28 displays auxiliary elements including at least one of video, sound, and sound in the process of generating data related to the trespassing prevention-related data desired by the user through execution of an application program related to trespassing on a highway. 25a) and other output devices (eg, the sound output unit 25b, the alarm unit 25c, the haptic unit 25d, etc.).

또한, 단말 제어모듈(28)은 배터리부(29a)의 충전 전류와 충전 전압을 상시적으로 모니터링하고, 모니터링 값을 저장모듈(26)에 임시 저장할 수 있다. 이때, 저장모듈(26)은 모니터링 된 충전 전류와 충전 전압과 같은 배터리 충전상태정보뿐만 아니라 배터리 사양정보(제품 코드, 정격 등)도 함께 저장함이 바람직하다.In addition, the terminal control module 28 may monitor the charging current and the charging voltage of the battery unit 29a at all times, and temporarily store the monitoring value in the storage module 26. At this time, it is preferable that the storage module 26 stores not only battery charging status information such as monitored charging current and charging voltage, but also battery specification information (product code, rating, etc.).

전원모듈(29)은 단말 제어모듈(28)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원모듈(29)은 내장되어 있는 배터리부(29a)의 전원을 각 구성요소들로 공급하여 동작하도록 하며, 충전단자(미도시)를 사용하여 배터리의 충전이 가능하다.The power module 29 receives external power and internal power under the control of the terminal control module 28 to supply power necessary for the operation of each component. The power module 29 operates by supplying power from the built-in battery unit 29a to each component, and charging the battery is possible using a charging terminal (not shown).

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 단말 제어모듈(28)에 의해 구현될 수 있다.According to hardware implementation, the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs). , Processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electric units for performing functions may be used. In some cases such embodiments may be implemented by the terminal control module 28.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장모듈(26)에 저장되고, 단말 제어모듈(28)에 의해 실행될 수 있다.According to a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented together with separate software modules that perform at least one function or operation. The software code can be implemented by a software application written in an appropriate programming language. Further, the software code is stored in the storage module 26 and can be executed by the terminal control module 28.

한편, 관리자 단말(20)이 스마트폰으로 이루어질 경우, 상기 스마트폰은 일반 핸드폰(일명 피처폰(feature phone))과는 달리 사용자가 원하는 다양한 어플리케이션(Application) 프로그램을 다운로드받아 자유롭게 사용하고 삭제가 가능한 오픈 운영체제를 기반으로 한 폰(Phone)으로서, 일반적으로 사용되는 음성/영상통화, 인터넷 데이터통신 등의 기능뿐만 아니라, 모바일 오피스 기능을 갖춘 모든 모바일 폰 또는 음성통화 기능이 없으나 인터넷 접속 가능한 모든 인터넷폰 또는 테블릿 PC(Tablet PC)를 포함하는 통신기기로 이해함이 바람직하다.On the other hand, when the manager terminal 20 is made of a smart phone, the smart phone, unlike a general mobile phone (a feature phone), can download various application programs desired by the user, freely use and delete it. As a phone based on an open operating system, not only functions such as voice/video calls and Internet data communication, which are commonly used, but also all mobile phones with mobile office functions or all Internet phones that do not have voice call functions but can access the Internet Or, it is preferable to understand it as a communication device including a tablet PC.

이러한 스마트폰은 다양한 개방형 운영체제를 탑재한 스마트폰으로 구현될 수 있으며, 상기 개방형 운영체제로는 예컨대, 노키아(NOKIA)사의 심비안, 림스(RIMS)사의 블랙베리, 애플(Apple)사의 아이폰, 마이크로소프트사(MS)의 윈도즈 모바일, 구글(Google)사의 안드로이드, 삼성전자의 바다 등으로 이루어질 수 있다.Such a smartphone can be implemented as a smartphone equipped with a variety of open operating systems, and examples of the open operating systems include Symbian from NOKIA, Blackberry from RIMS, iPhone from Apple, and Microsoft. (MS)'s Windows Mobile, Google's Android, and Samsung Electronics' Sea.

이와 같이 스마트폰은 개방형 운영체제를 사용하므로 폐쇄적인 운영체제를 가진 휴대폰과 달리 사용자가 임의로 다양한 어플리케이션 프로그램을 설치하고 관리할 수 있다.As described above, since a smartphone uses an open operating system, unlike a mobile phone having a closed operating system, a user can arbitrarily install and manage various application programs.

즉, 전술한 상기 스마트폰은 기본적으로 제어부, 메모리부, 화면출력부, 키입력부, 사운드 출력부, 사운드 입력부, 카메라부, 무선망 통신모듈, 근거리 무선 통신모듈 및 전원 공급을 위한 배터리 등을 구비한다.That is, the aforementioned smart phone basically includes a control unit, a memory unit, a screen output unit, a key input unit, a sound output unit, a sound input unit, a camera unit, a wireless network communication module, a short-range wireless communication module, and a battery for power supply. do.

상기 제어부는 스마트폰의 동작을 제어하는 기능 구성의 총칭으로서, 적어도 하나의 프로세서와 실행 메모리를 포함하며, 스마트폰에 구비된 각 기능 구성부와 버스(BUS)를 통해 연결된다.The control unit is a generic term for functional configurations for controlling the operation of the smartphone, includes at least one processor and an execution memory, and is connected to each functional configuration unit provided in the smartphone through a bus.

이러한 상기 제어부는 상기 프로세서를 통해 스마트폰에 구비되는 적어도 하나의 프로그램 코드를 상기 실행 메모리에 로딩하여 연산하고, 그 결과를 상기 버스를 통해 적어도 하나의 기능 구성부로 전달하여 스마트폰의 동작을 제어한다.The control unit controls the operation of the smartphone by loading at least one program code provided in the smartphone through the processor to the execution memory for calculation, and transmitting the result to at least one functional configuration unit through the bus. .

상기 메모리부는 스마트폰에 구비되는 비휘발성 메모리의 총칭으로서, 상기 제어부를 통해 실행되는 적어도 하나의 프로그램 코드와, 상기 프로그램 코드가 이용하는 적어도 하나의 데이터 셋트를 저장하여 유지한다. 상기 메모리부는 기본적으로 스마트폰의 운영체제에 대응하는 시스템 프로그램 코드와 시스템 데이터 셋트, 스마트폰의 무선 통신 연결을 처리하는 통신 프로그램 코드와 통신 데이터 셋트 및 적어도 하나의 응용프로그램 코드와 응용 데이터 셋트를 저장하며, 본 발명을 구현하기 위한 프로그램 코드와 데이터 셋트 역시 상기 메모리부에 저장된다.The memory unit is a generic term for a nonvolatile memory provided in a smartphone, and stores and maintains at least one program code executed through the control unit and at least one data set used by the program code. The memory unit basically stores a system program code and a system data set corresponding to an operating system of a smartphone, a communication program code and a communication data set for processing wireless communication connection of the smartphone, and at least one application program code and application data set, and , The program code and data set for implementing the present invention are also stored in the memory unit.

상기 화면 출력부는 화면출력 장치(예컨대, LCD(Liquid Crystal Display) 장치)와 이를 구동하는 출력 모듈로 구성되며, 상기 제어부와 버스로 연결되어 상기 제어부의 각종 연산 결과 중 화면 출력에 대응하는 연산 결과를 상기 화면출력 장치로 출력한다.The screen output unit is composed of a screen output device (e.g., a liquid crystal display (LCD) device) and an output module driving the same, and is connected to the control unit via a bus to receive an operation result corresponding to the screen output among various operation results of the control unit. Output to the screen output device.

상기 키입력부는 적어도 하나의 키 버튼을 구비한 키 입력장치(또는 상기 화면 출력부와 연동하는 터치스크린 장치)와 이를 구동하는 입력 모듈로 구성되며, 상기 제어부와 버스로 연결되어 상기 제어부의 각종 연산을 명령하는 명령을 입력하거나, 또는 상기 제어부의 연산에 필요한 데이터를 입력한다.The key input unit is composed of a key input device having at least one key button (or a touch screen device interlocking with the screen output unit) and an input module driving the same, and is connected to the control unit via a bus to perform various operations of the control unit. A command for commanding is inputted or data required for calculation of the control unit is inputted.

상기 사운드 출력부는 사운드 신호를 출력하는 스피커와 상기 스피커를 구동하는 사운드 모듈로 구성되며, 상기 제어부와 버스로 연결되어 상기 제어부의 각종 연산 결과 중 사운드 출력에 대응하는 연산 결과를 상기 스피커를 통해 출력한다. 상기 사운드 모듈은 기 스피커를 통해 출력할 사운드 데이터를 디코딩(Decoding)하여 사운드 신호로 변환한다.The sound output unit is composed of a speaker that outputs a sound signal and a sound module that drives the speaker, and is connected to the control unit by a bus to output an operation result corresponding to the sound output among various calculation results of the control unit through the speaker. . The sound module decodes sound data to be output through an existing speaker and converts it into a sound signal.

상기 사운드 입력부는 사운드 신호를 입력받는 마이크로폰과 상기 마이크로폰을 구동하는 사운드 모듈로 구성되며, 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 사운드 데이터를 상기 제어부로 전달한다. 상기 사운드 모듈은 상기 마이크로폰을 통해 입력되는 사운드 신호를 엔코딩(Encoding)하여 부호화한다.The sound input unit includes a microphone receiving a sound signal and a sound module driving the microphone, and transmits sound data input through the microphone to the control unit. The sound module encodes and encodes a sound signal input through the microphone.

상기 카메라부는 광학부와 CCD(Charge Coupled Device)와 이를 구동하는 카메라 모듈로 구성되며, 상기 광학부를 통해 상기 CCD에 입력된 비트맵 데이터를 획득한다. 상기 비트맵 데이터는 정지 영상의 이미지 데이터와 동영상 데이터를 모두 포함할 수 있다.The camera unit is composed of an optical unit, a charge coupled device (CCD), and a camera module driving the same, and acquires bitmap data input to the CCD through the optical unit. The bitmap data may include both image data of a still image and video data.

상기 무선망 통신모듈은 무선 통신을 연결하는 통신 구성의 총칭으로서, 특정 주파수 대역의 무선 주파수 신호를 송수신하는 안테나, RF모듈, 기저대역모듈, 신호처리모듈을 적어도 하나 포함하여 구성되며, 상기 제어부와 버스로 연결되어 상기 제어부의 각종 연산 결과 중 무선 통신에 대응하는 연산 결과를 무선 통신을 통해 전송하거나, 또는 무선 통신을 통해 데이터를 수신하여 상기 제어부로 전달함과 동시에, 상기 무선 통신의 접속, 등록, 통신, 핸드오프의 절차를 유지한다.The wireless network communication module is a generic term for a communication configuration connecting wireless communication, and includes at least one antenna for transmitting and receiving radio frequency signals of a specific frequency band, an RF module, a baseband module, and a signal processing module, and the control unit and It is connected by a bus and transmits the calculation result corresponding to wireless communication among various calculation results of the control unit through wireless communication, or receives data through wireless communication and transmits it to the control unit, and at the same time, accessing and registering the wireless communication Maintain the procedures of communication, handoff.

또한, 상기 무선망 통신모듈은 CDMA/WCDMA 규격에 따라 이동 통신망에 접속, 위치등록, 호처리, 통화연결, 데이터통신, 핸드오프를 적어도 하나 수행하는 이동 통신 구성을 포함한다. 한편, 당업자의 의도에 따라 상기 무선망 통신모듈은 IEEE 802.16 규격에 따라 휴대인터넷에 접속, 위치등록, 데이터통신, 핸드오프를 적어도 하나 수행하는 휴대 인터넷 통신 구성을 더 포함할 수 있으며, 상기 무선망 통신모듈이 제공하는 무선 통신 구성에 의해 본 발명이 한정되지 아니함을 명백히 밝혀두는 바이다.In addition, the wireless network communication module includes a mobile communication configuration that performs at least one access to a mobile communication network, location registration, call processing, call connection, data communication, and handoff according to the CDMA/WCDMA standard. Meanwhile, according to the intention of a person skilled in the art, the wireless network communication module may further include a portable Internet communication configuration for performing at least one access to the portable Internet, location registration, data communication, and handoff according to the IEEE 802.16 standard, and the wireless network It is to be clear that the present invention is not limited by the wireless communication configuration provided by the communication module.

상기 근거리 무선 통신모듈은 일정 거리 이내에서 무선 주파수 신호를 통신매체로 이용하여 통신세션을 연결하는 근거리 무선 통신모듈로 구성되며, 바람직하게는 ISO 180000 시리즈 규격의 RFID 통신, 블루투스 통신, 와이파이 통신, 공중 무선 통신 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 근거리 무선 통신모듈은 상기 무선망 통신모듈과 통합될 수 있다.The short-range wireless communication module is composed of a short-range wireless communication module that connects a communication session using a radio frequency signal as a communication medium within a certain distance, and preferably, RFID communication, Bluetooth communication, Wi-Fi communication, public domain It may include at least one of wireless communication. In addition, the short-range wireless communication module may be integrated with the wireless network communication module.

이와 같이 구성된 스마트폰은 무선 통신이 가능한 단말기를 의미하며, 스마트폰 이외에도 인터넷을 포함한 네트워크를 통하여 데이터의 송수신이 가능한 단말기라면 어떠한 장치라도 적용이 가능할 것이다. 즉, 상기 스마트폰은 단문 메시지 전송 기능과 네트워크 접속 기능을 가지는 노트북 PC, 태블릿 PC, 그 외에도 휴대 및 이동이 가능한 휴대 단말을 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The smart phone configured as described above refers to a terminal capable of wireless communication, and any device may be applied as long as it is a terminal capable of transmitting and receiving data through a network including the Internet in addition to a smart phone. That is, the smart phone may include at least one portable terminal capable of carrying and moving in addition to a notebook PC, a tablet PC having a function of transmitting a short message and a network connection function.

그리고, 침입방지 조명모듈(950)은 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처의 침입 제한지역 양단 사이에 설치되어 있고, 제어모듈(300)과 전기적으로 연결되어 제어모듈(300)의 제어에 따라 구동되며, 객체의 고속도로 무단침입을 방지하기 위하여 적어도 하나의 선 및/또는 판 형태의 LED 조명부(955-1 내지 955-N)를 구비한다.In addition, the intrusion prevention lighting module 950 is installed between both ends of the intrusion restricted area near the access road and/or the exit road of the expressway, and is electrically connected to the control module 300 to be driven under the control of the control module 300 It is provided with at least one line and/or plate-shaped LED lighting units 955-1 to 955-N in order to prevent the object from trespassing on the highway.

이하에는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.3 is an overall flowchart illustrating a method for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 방법은, 먼저, 각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N)을 통해 고속도로의 진입로 및/또는 진출로의 지정된 장소에 대한 영상을 획득하여 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 출력한다(S100).1 to 3, a method for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention includes, first, an access road and/or an exit road of a highway through each image acquisition module 100-1 to 100-N. An image for a designated place is acquired, and unique module identification information is output together with image acquisition information data (S100).

이후에, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S100에서 출력된 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 기반으로 기 설정된 영상인식 기술을 이용한 영상처리 및 영상분석을 통해 기 설정된 특정 객체를 검출한다(S200).Thereafter, through the control module 300, a predetermined specific object is detected through image processing and image analysis using a preset image recognition technology based on unique module identification information along with the image acquisition information data output in step S100. Do (S200).

그런 다음, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S200에서 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 접근하는 특정 객체에게 청각적으로 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 특정의 음성경고 제어신호를 생성하여 고속도로의 진입로 및/또는 진출로에 설치된 음성출력모듈(200)로 출력한다(S300).Then, through the control module 300, according to whether a specific object is detected in step S200, a specific voice can be audibly alerted to a specific object approaching the access road and/or the exit road of the expressway. A warning control signal is generated and output to the voice output module 200 installed on the access road and/or the exit road of the highway (S300).

다음으로, 음성출력모듈(200)을 통해 상기 단계S300에서 출력된 특정의 음성경고 제어신호에 따라 기 설정된 경고방송 정보데이터를 음성으로 출력한다(S400).Next, through the voice output module 200, the preset warning broadcast information data according to the specific voice warning control signal output in step S300 is output as voice (S400).

추가적으로, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 단계S200 및/또는 단계S400 이후에, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S200에서 특정 객체의 검출여부에 따라 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 접근하는 운전자에게 시각적으로 특정 객체의 고속도로 무단침입을 알릴 수 있게 특정의 경고등 제어신호를 생성하여 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 설치된 별도의 경고조명모듈(500)로 출력하는 단계와, 경고조명모듈(500)을 통해 상기 출력된 특정의 경고등 제어신호에 따라 적어도 하나의 경광등을 점등함과 아울러 기 설정된 경고방송 문자데이터를 시각적으로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.Additionally, although not shown in the drawing, after the step S200 and/or step S400, a driver who approaches the access road and/or the exit road of the highway according to whether a specific object is detected in the step S200 through the control module 300 Generating a specific warning light control signal to visually notify a specific object of trespassing on the highway, and outputting it to a separate warning lighting module 500 installed near the access road and/or the exit road of the highway, and a warning lighting module ( 500) in accordance with the output specific warning light control signal, while turning on at least one warning light and visually outputting preset warning broadcast text data.

더욱이, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 단계S100 이전에, 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 설치된 적어도 하나의 객체 움직임 감지모듈(600-1 내지 600-N)을 통해 객체의 움직임을 감지하여 객체 움직임 감지신호를 출력하는 단계와, 제어모듈(300)을 통해 각 객체 움직임 감지모듈(600-1 내지 600-N)로부터 출력된 객체 움직임 감지신호를 분석하여 해당 객체의 움직임 패턴정보를 추출함과 아울러 상기 추출된 해당 객체의 움직임 패턴정보에 따라 각 영상획득모듈(100-1 내지 100-N)의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.Moreover, although not shown in the drawing, prior to the step S100, the motion of the object is detected through at least one object motion detection module 600-1 to 600-N installed near the access road and/or the exit road of the highway. Outputting a motion detection signal, analyzing the object motion detection signal output from each object motion detection module 600-1 to 600-N through the control module 300, and extracting motion pattern information of the object. In addition, it may further include controlling the operation of each image acquisition module (100-1 to 100-N) according to the extracted motion pattern information of the object.

또한, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 단계S200 및/또는 단계S400 이후에, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S200에서 특정 객체의 검출 시 해당 특정 객체의 움직임을 실시간 추적한 후, 해당 특정 객체의 움직임 추적 정보데이터를 기반으로 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 접근하는 특정 객체에게 시각적으로 연속적인 고속도로 무단침입을 경고할 수 있게 해당 특정 객체의 움직임에 따라 특정의 추적 제어신호 및 특정의 위치변경 제어신호를 생성하여 고속도로의 진입로 및/또는 진출로 근처에 설치된 적어도 하나의 추적조명모듈(700-1 내지 700-N) 및 적어도 하나의 조명등 구동모듈(750-1 내지 750-N)로 출력하는 단계와, 각 추적조명모듈(700-1 내지 700-N)을 통해 상기 출력된 특정의 추적 제어신호에 따라 적어도 하나의 조명등(705-1 내지 705-N)을 특정의 객체를 향해 연속적으로 점멸하는 단계와, 각 조명등 구동모듈(750-1 내지 750-N)을 통해 상기 출력된 특정의 위치변경 제어신호에 따라 각 추적조명모듈(700-1 내지 700-N)에 구비된 각 조명등(705-1 내지 705-N)의 팬(Pan) 및/또는 틸트(Tilt) 동작을 통해 위치변경 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수도 있다.Further, although not shown in the drawing, after step S200 and/or step S400, when a specific object is detected in step S200 through the control module 300, the movement of the specific object is tracked in real time, and then Based on the motion tracking information data, a specific tracking control signal and a specific location according to the movement of the specific object so that a specific object approaching the access road and/or the exit road of the highway can be visually warned of continuous highway trespassing. Generates a change control signal and outputs it to at least one tracking lighting module (700-1 to 700-N) and at least one lighting lamp driving module (750-1 to 750-N) installed near the access road and/or exit road of the highway And, in accordance with the specific tracking control signal output through each of the tracking lighting modules 700-1 to 700-N, at least one lighting lamp 705-1 to 705-N is continuously directed toward a specific object. Each of the lighting lamps provided in each tracking lighting module 700-1 to 700-N according to the step of blinking and the specific position change control signal output through the respective lighting lamp driving modules 750-1 to 750-N ( It may further include performing a position change operation through a pan and/or tilt operation of 705-1 to 705-N).

또한, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 단계S200 및/또는 단계S400 이후에, 제어모듈(300)을 통해 특정 객체의 검출여부에 따라 상기 단계S100에서 출력된 영상획득 정보데이터와 함께 고유한 모듈식별정보를 각 영상획득모듈별로 데이터베이스(DB)화하여 별도의 저장모듈(800)에 저장되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, although not shown in the drawing, after step S200 and/or step S400, unique module identification information along with the image acquisition information data output in step S100 according to whether a specific object is detected through the control module 300 It may further include controlling to be stored in a separate storage module 800 by converting into a database (DB) for each image acquisition module.

또한, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 단계S200 및/또는 단계S400 이후에, 제어모듈(300)을 통해 상기 단계S200에서 특정 객체의 검출 시 상기 단계S100에서 획득된 해당 특정 객체의 영상획득 정보데이터와 함께 해당 특정 객체의 위치 정보데이터를 생성하여 외부의 관리자 단말(20) 및/또는 서버(Server)(미도시)로 전송되도록 별도의 통신모듈(900)의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.In addition, although not shown in the drawing, after the step S200 and/or step S400, when a specific object is detected in the step S200 through the control module 300, the image acquisition information data of the specific object obtained in the step S100 and It may further include controlling the operation of a separate communication module 900 so that the location information data of the specific object is generated together and transmitted to the external manager terminal 20 and/or a server (not shown). have.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 무단침입 방지 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.Meanwhile, the method for preventing trespassing on a highway according to an embodiment of the present invention may also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system.

예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성 메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.For example, computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, hard disk, floppy disk, removable storage device, and non-volatile memory. And optical data storage devices.

또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium can be distributed to a computer system connected through a computer communication network, and stored and executed as code that can be read in a distributed manner.

전술한 본 발명에 따른 고속도로 무단침입 방지 장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although a preferred embodiment of the apparatus and method for preventing trespassing on a highway according to the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and variously within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to change and implement, and this also belongs to the present invention.

100-1 내지 100-N : 영상획득모듈,
200 : 음성출력모듈,
300 : 제어모듈,
400 : 전원공급모듈,
500 : 경고조명모듈,
600-1 내지 600-N : 객체 움직임 감지모듈,
700-1 내지 700-N : 추적조명모듈,
750-1 내지 750-N : 조명등 구동모듈,
800 : 저장모듈,
900 : 통신모듈,
950 : 침입방지 조명모듈100-1 to 100-N: image acquisition module,
200: voice output module,
300: control module,
400: power supply module,
500: warning lighting module,
600-1 to 600-N: object motion detection module,
700-1 to 700-N: tracking lighting module,
750-1 to 750-N: lighting lamp driving module,
800: storage module,
900: communication module,
950: Intrusion prevention lighting module

Claims

At least one image acquisition module (100-1 to 100-1) installed on the access road or exit road of the expressway and outputting unique module identification information together with the image acquisition information data by acquiring an image of a designated place of the access road or exit road of the highway 100-N);
A warning lighting module 500 that is installed on the entrance or exit road of the highway, turns on at least one warning lamp according to a specific warning lamp control signal, and visually outputs preset warning broadcast text data;
At least one object motion detection module (600-1 to 600-N) installed on an entrance or exit road of a highway and outputting an object motion detection signal by sensing movement of an object;
At least one tracking lighting module (700-1 to 700-N) installed on the access road or exit road of the highway and continuously flashing at least one lighting lamp toward a specific object according to a specific tracking control signal;
Driving at least one lighting lamp that performs a position change operation through a pan or tilt operation of each lamp provided in each tracking lighting module 700-1 to 700-N according to a specific position change control signal Modules 750-1 to 750-N;
An intrusion prevention lighting module 950 provided between both ends of the intrusion restriction area of the access road or the exit road of the expressway, and having at least one line or plate-shaped LED lighting unit to prevent unauthorized intrusion of the object;
A voice output module 200 for outputting preset warning broadcast information data as a voice according to a specific voice warning control signal;
A specific object preset through image processing and analysis using a preset image recognition technology based on receiving unique module identification information along with image acquisition information data output from each image acquisition module (100-1 to 100-N) After detecting a specific object, the voice output module 200 generates a specific voice warning control signal so as to audibly warn of a trespassing on the highway to a specific object approaching the access road or the exit road according to whether a specific object is detected. A control module 300 for controlling to be output to); And
When a specific object is detected under the control of the control module 300, unique module identification information along with the image acquisition information data output from each image acquisition module (100-1 to 100-N) is stored in a database ( DB) and includes a storage module 800 for storing,
Each image acquisition module (100-1 to 100-N) includes at least one camera of a CCD camera, an IP camera, a thermal imaging camera, or an infrared camera,
The preset image recognition technology is made of a deep learning technology that finds out in real time three-dimensional spatial information of the type, size, direction, and position of an object through an image based on knowledge information learned in advance,
The control module 300 receives image acquisition information data output from each image acquisition module (100-1 to 100-N), and based on the image acquisition information data, a predetermined specific information through image processing and analysis using a preset image recognition technology. After detecting the object, the warning lighting module 500 generates a specific warning light control signal to visually notify a driver approaching the access road or exit road of the expressway of the trespassing of the highway according to whether a specific object is detected. ), the object motion detection signal output from each object motion detection module (600-1 to 600-N) is received and analyzed to extract motion pattern information of the object, and the extracted object Controls the operation of each image acquisition module (100-1 to 100-N) according to the movement pattern information of, and when a specific object is detected, the movement of the specific object is tracked in real time, and then the movement tracking information data of the specific object is Based on the movement of the specific object, a specific tracking control signal and a specific position change control signal are generated so that a specific object approaching the access road or exit road of the expressway can be visually warned of continuous highway trespassing. Controls to be output to the lighting modules 700-1 to 700-N and each lighting lamp driving module 750-1 to 750-N, and each LED lighting unit provided in the intrusion prevention lighting module 950 during a preset operation time The intrusion-prevention lighting module ( Each LED lighting unit provided in the 950) is controlled to be turned on, and when a specific object is detected, the location information data of the specific object is generated together with the image acquisition information data of the specific object, and externally through a separate communication module 900. Controls to be transmitted to the manager terminal 20 or the server,
The external manager terminal 20 is composed of at least one mobile terminal device of a smart phone, a smart pad, or a smart note, and executes an application related to preventing trespassing on a highway. When detecting a specific object transmitted from the control module 300 through the control module 300, the location information data of the specific object is provided along with the image acquisition information data of the specific object. A device for preventing trespassing on a highway, comprising displaying or outputting audio on a display screen so that location information of a corresponding specific object can be visually or aurally confirmed.

delete