KR101688849B1 - Video recording and alarm system to prevent approaching - Google Patents
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Abstract
본 발명은 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양의 열에너지를 습득하여 전원이 공급되도록 하는 전원수단, 접근하는 야생동물 및 사람을 촬영하여 영상정보가 생성되도록 하는 촬영수단, 상기 촬영수단에 의해 생성된 영상정보를 바탕으로 대상을 식별하여 식별정보가 생성되도록 하는 식별수단, 상기 식별수단에서 생성된 식별정보에 따라 경보음 및 경보광이 발생되는 경보수단 및 상기 촬영수단에 의해 생성된 영상정보가 중앙통신수단으로 전송되도록 하는 유닛통신수단으로 이루어지고, 도로 주변 또는 접근제한지역에 구비되는 복수의 감시부; 및 상기 유닛통신수단으로부터 전송된 영상정보가 수신되는 중앙통신수단 및 상기 중앙통신수단을 통해 수신된 영상정보가 디스플레이되도록 하는 디스플레이수단으로 이루어지는 중앙제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 도로 주변 또는 농작물 재배 지역 등의 일정 구역의 범위에서 태양전지 또는 고성능 축전지 등을 이용한 독립 전원을 확보하여 야생동물 또는 불법 접근자의 접근 감지시 가상의 차단벽을 형성함과 동시에 음파나 광파 등의 경보를 구동하여 되돌려 보내게 되고, 운전자에게는 야생동물 출몰지역임을 시각적으로 표시할 수 있게 됨으로써, 운행중인 차량에 의한 야생동물의 사고발생을 억제할 수 있으며, 농작물 피해 예방을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a photographing and alarm system for preventing access, and more particularly, to a power supply means for acquiring thermal energy of a sun to supply power, a photographing means for photographing an approaching wildlife and a person, An identification means for identifying an object based on the image information generated by the imaging means to generate identification information, an alarm means for generating an alarm sound and an alarm light in accordance with the identification information generated by the identification means, A plurality of monitoring units provided in the vicinity of a road or in an access restricted area; And a central control unit comprising central communication means for receiving the image information transmitted from the unit communication means and display means for displaying the image information received through the central communication means. According to the present invention, an independent power source using a solar cell, a high-performance battery, or the like is secured in the vicinity of a road or a certain area such as a cultivation area to form a virtual blocking wall when detecting the approach of a wild animal or an illegal accessor, And light waves are driven and returned to the driver, and the driver can visually indicate that the area is a wild animal appearing area, thereby preventing the occurrence of wildlife accidents caused by the vehicle in operation and minimizing the prevention of crop damage There are advantages to be able to.
Description
본 발명은 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로 주변 또는 농작물 재배 지역 등의 일정 구역의 범위에서 야생동물 또는 불법 접근자의 접근 감지시 가상의 차단벽을 형성함과 동시에 경보를 구동함으로써 접근하는 동물 또는 사람을 되돌려 보냄과 동시에, 도로 주변을 운행하는 운전자에게는 야생동물 출몰 지역임을 시각적으로 표시함으로써 야생동물 보호 및 차량 탑승자의 안전은 물론 농작물 재배 지역을 포함하는 접근제한 지역 내에서의 피해 등을 예방할 수 있도록 한 촬영 및 경보시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a photographing and alarm system for preventing access, and more particularly, to a photographic and alarm system for preventing access, and more particularly, to a virtual obstruction wall when approaching a wild animal or an illegal accessor in the vicinity of a road or a certain area such as a cultivated area, By driving the alarm, the approaching animal or person is returned, while the driver who drives around the road visually indicates that the area is a wildlife viewing area, thereby protecting the wildlife and safety of the vehicle occupant as well as the access restriction area And to an image pickup and alarm system which can prevent damage and the like in the image pickup apparatus.
최근 천적인 대형 포식동물이 사라지면서 고라니, 너구리 또는 멧돼지 등이 급격히 증가하고 있고, 늘어나는 도로 등으로 생태계가 단절됨과 함께 서식지가 점차 단편화됨으로 인해, 먹이 활동을 위해 이동하는 과정 중 차도에 갑자기 뛰어들어 죽음에 이르는 로드킬(road-kill) 등으로 인한 교통사고가 해마다 늘어나고 있는 추세이다.Recently, large-scale predators have disappeared, and eclipses, raccoons, and wild boars have increased rapidly, eco-systems have been cut off due to increasing roads, and habitat is gradually fragmented. Traffic accidents caused by road-kill that lead to death are increasing every year.
특히 고속도로에서 발생하는 로드킬 사고는 돌발상황을 피하기 위해 본능적으로 핸들을 급조작하거나 급브레이크를 밟는 상황을 유도하게 되며, 이로 인해 옆 차로 차량과의 충돌 또는 후방 차량과의 추돌 등의 사고로 이어질 가능성이 높아지게 되고, 차량의 파손이나 야생동물의 죽음을 넘어 차량 탑승자의 생명 자체를 위협하는 대형사고를 유발하는 등 아주 큰 위험성이 있기에 이에 대한 대책이 요구되고 있다.In particular, a road-keel accident on the highway leads to a situation in which the driver suddenly manipulates the handle or abruptly brakes to avoid an unexpected situation, which leads to accidents such as collision with the vehicle or collision with the rear vehicle There is a great possibility that the possibility of such a serious accident that the life of the vehicle occupant is exceeded beyond the damage of the vehicle or the death of the wild animal is posed.
이러한 로드킬 사고를 방지하기 위해 도로 상에 생태통로(eco corridor)를 만들거나 야생동물의 도로 진입 차단과 생태통로로의 유도를 위한 울타리를 설치하기도 하나, 이를 완벽히 차단하기에는 경제적 및 물리적 제약 때문에 현실적으로 한계가 있을 수 밖에 없다.In order to prevent such roadkill accidents, eco corridors on the roads or fences for the entrance of wild animals into the roads and the induction to the ecological aisles are installed. However, due to economic and physical limitations, There is a limit.
이와 관련하여, 대한민국 공개실용실안 제20-2012-0004019호(2012.06.08 공개) 는 사람이 청취가능한 가청 주파수를 제외한 고주파 또는 저주파의 소리를 출력하여 사전에 야생동물 등이 운행 중인 자동차 가까이 오지 못하게 하여 교통사고를 방지하는 로드킬방지장치에 관한 기술로서, 초음파를 발생시키는 마이크로컴퓨터, 마이크로컴퓨터로부터 초음파를 입력받아 증폭하는 증폭장치가 포함된 제어모듈, 제어모듈로부터 증폭된 초음파를 입력받아 주변으로 방출하는 스피커, 제어모듈에 전력을 공급하는 전원공급장치 및 수동으로 조작되는 전원스위치를 포함하며, 자동차의 외부로 초음파를 방출함으로써 초음파를 들을 수 있는 동물들이 자동차 쪽으로 접근하지 못하도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.In this regard, the Korean public utility model No. 20-2012-0004019 (published on June 6, 2012) outputs a high-frequency or low-frequency sound except the audible frequency that can be heard so that the animal, A control module including an amplifying device for receiving and amplifying an ultrasonic wave from a microcomputer; a control module for receiving and amplifying the ultrasonic wave from the control module; A power supply for supplying electric power to the control module, and a manually operated power switch, wherein the ultrasonic wave is emitted to the outside of the automobile to prevent the animals that can hear the ultrasonic waves from approaching the automobile have.
그러나 상기 종래기술은, 항상 작동되는 것이 아니라 운전자가 임의로 전원스위치를 수동 조작하여 일시적으로 사용되도록 구성되는 한계가 있다. 즉, 로드킬이 야간에 가로등이 없는 한적한 도로를 운행할 때 갑자기 출몰하는 야생동물로 인해 발생하는 경우가 대부분인 특성상, 자동차가 야생동물 출몰지역을 주행하게 되는 경우 운전자가 수동으로 조작하여 장치를 작동시켜 로드킬을 예방하는 것 자체가 현실적으로 기대하기 어려운 문제가 있고, 음파보다 낮은 대역의 주파수에 반응하는 동물이 있음에도 불구하고 초음파만을 사용하여 구성되어 있어 로드킬 방지를 위한 음원 선택의 폭이 좁아 그 활용 범위도 매우 한정적인 문제가 있다.However, the above-described conventional technique is not always operated but has a limitation that the driver is configured to temporarily use the power switch manually. That is, when the road kills are caused by wild animals that suddenly appear when suddenly driving on a quiet road without a street light at night, when the vehicle is driven by wild animals, the driver operates the device manually In order to prevent rod kills, there is a problem that it is difficult to expect in reality. In spite of animals responding to a frequency lower than that of a sound wave, only ultrasonic waves are used, The range of application is also very limited.
한편, 대한민국 공개특허 제10-2013-0045782호(2013.05.06 공개) 는 도로에 접근하는 야생동물이 차도로 진입하는 것을 억제하고 나아가 차도에 진입한 야생동물을 차도로부터 벗어날 수 있도록 하는 로드킬 방지 시스템에 관한 기술로서, 도로에 인접하는 범위 내에 구비되어 야생동물의 움직임을 감지하는 감지부, 감지부가 야생동물의 움직임을 감지할 경우 동기화되어 야생동물을 범위 밖으로 유도하도록 구비되며 얼람 신호를 발생하는 얼람부, 감지부로부터 이격되어 배치되며 감지부가 야생동물의 움직임을 감지할 경우 동기화되어 감지부를 향하여 접근하는 차량을 운전하는 운전자가 주의 운전하도록 경고 메시지를 표시하는 표시 유닛 및 감지부, 얼람부 및 표시 유닛과 각각 전기적으로 연결되어 감지부로부터 감지 신호를 받아 얼람부 및 표시 유닛을 구동시키는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0045782 (published on Feb. 20, 2013) discloses a road-kill prevention system for preventing wild animals approaching roads from entering roads, As a technology related to the system, a sensing unit for sensing the movement of wild animals is provided within a range adjacent to a road, and when the sensing unit senses movement of a wild animal, it is synchronized to guide wild animals out of the range, An alarm unit, a display unit arranged to be spaced apart from the sensing unit, a display unit for displaying a warning message to the driver who drives the vehicle, which is synchronized when the sensing unit senses the movement of the wild animal and approaches the sensing unit, The display unit is electrically connected to the display unit and receives a detection signal from the sensing unit, And a control unit for driving the control unit.
그러나 상기 종래기술은, 야생동물이 도로에 접근하는 것을 물리적으로 차단할 수 있는 방법이 전혀 구비되지 않은 문제가 있고, 표시 유닛이 감지부보다 차량의 진행 방향에서 선행하여 이격 거리로 설치되기 때문에 차량이 이미 표시 유닛을 지난 이후에 야생동물이 출현하는 경우에는 운전자가 표시 유닛에서 표시되는 경고 메시지를 확인할 수 없는 문제가 있다.
However, there is a problem in that the above-mentioned conventional technique has no way to physically block the access of wild animals to the road, and since the display unit is installed at a distance ahead of the sensing unit in the traveling direction of the vehicle, There is a problem that the driver can not confirm the warning message displayed on the display unit when wild animals appear after the display unit has already passed.
본 발명은 상기 종래기술이 갖는 문제점을 해결하기 위해 창출되는 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 도로 주변 또는 농작물 재배 지역 등의 일정 구역의 범위에서 야생동물 또는 불법 접근자의 접근 감지시 가상의 차단벽을 형성함과 동시에 경보를 구동함으로써 접근하는 동물 또는 사람을 되돌려 보냄과 동시에, 도로 주변을 운행하는 운전자에게는 야생동물 출몰 지역임을 시각적으로 표시함으로써 야생동물 보호 및 차량 탑승자의 안전은 물론 농작물 재배 지역을 포함하는 접근제한 지역 내에서의 피해 등을 예방할 수 있도록 한 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting an approach of a wild animal or illegal accessor in the vicinity of a road or a crop cultivation area, By forming the barrier wall and driving the alarm, the approaching animal or person is returned, and at the same time, the driver who runs around the road visually displays the wild animal appearing area, thereby protecting the wildlife and safety of the vehicle occupant, And to provide a photographing and alarm system for preventing access to prevent damage in an access restriction area including the area.
또한 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 도로 주변 또는 농작물 재배 지역 등의 일정 구역의 범위로 야생동물 또는 불법 접근자의 접근 감지시 이를 촬영하고, 중앙제어부로 전송되도록 하여 비상상황 또는 응급상황 등에 용이하게 대처할 수 있는 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템을 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a method for detecting an approaching wildlife or an illegal accessor in the vicinity of a road or a certain area such as a cultivation area, And to provide a photographing and alarm system for preventing access that can be coped with.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템은, 태양의 열에너지를 습득하여 전원이 공급되도록 하는 전원수단, 접근하는 야생동물 및 사람을 촬영하여 영상정보가 생성되도록 하는 촬영수단, 상기 촬영수단에 의해 생성된 영상정보를 바탕으로 대상을 식별하여 식별정보가 생성되도록 하는 식별수단, 상기 식별수단에서 생성된 식별정보에 따라 경보음 및 경보광이 발생되는 경보수단 및 상기 촬영수단에 의해 생성된 영상정보가 중앙통신수단으로 전송되도록 하는 유닛통신수단으로 이루어지고, 도로 주변 또는 접근제한지역에 구비되는 복수의 감시부; 및 상기 유닛통신수단으로부터 전송된 영상정보가 수신되는 중앙통신수단 및 상기 중앙통신수단을 통해 수신된 영상정보가 디스플레이되도록 하는 디스플레이수단으로 이루어지는 중앙제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a photographing and alarm system for preventing access, comprising power supply means for acquiring thermal energy of a sun to supply power, photographing means for photographing an approaching wildlife and a person, An identification means for identifying an object based on the image information generated by the imaging means to generate identification information, an alarm means for generating an alarm sound and an alarm light in accordance with the identification information generated by the identification means, A plurality of monitoring units provided in the vicinity of a road or in an access restricted area; And a central control unit comprising central communication means for receiving the image information transmitted from the unit communication means and display means for displaying the image information received through the central communication means.
또한 상기 감시부는, 상기 촬영수단의 촬영 반경을 넓히기 위해 회전수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The monitoring unit may further include a rotating unit for widening a photographing radius of the photographing unit.
또한 상기 감시부는, 상기 유닛통신수단을 통해 이웃하는 다른 감시부와 상호간에 동작신호가 송수신되도록 함으로써 서로의 동작유무가 판단되도록 하고, 상기 다른 감시부의 유닛통신수단으로부터 동작신호가 수신되지 않는 경우, 상기 다른 감시부의 고유식별번호가 포함된 오류신호를 상기 중앙통신수단으로 전송하게 되는 것을 특징으로 한다.The monitoring unit may be configured to determine whether or not an operation signal is transmitted and received between neighboring monitoring units through the unit communication unit. When the operation signal is not received from the unit communication unit of the other monitoring unit, And an error signal including the unique identification number of the other monitoring unit is transmitted to the central communication unit.
또한 상기 감시부는, 상기 유닛통신수단을 통해 상호 이웃하는 다른 감시부로 접근하는 야생동물 및 접근자에 대한 구동여부를 확인하고, 상호 이웃하는 다른 감시부로 접근하는 야생동물 및 접근자에 대한 구동이 확인되는 경우 주변의 다른 감시부를 작동시키기 위한 외부 구동제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the monitoring unit may check whether the wild animals and accessors approaching the other monitoring units neighboring each other through the unit communication means are driven or not, and if the driving of the wild animals and accessors approaching to other neighboring monitoring units is confirmed The control unit generates an external drive control signal for operating another monitoring unit in the vicinity.
또한 상기 감시부의 외부 구동제어신호는, 상기 복수의 감시부를 각 감시부의 고유식별번호값에 따라 순차적으로 구동시키는 순차 외부 구동제어신호 또는 상기 복수의 감시부를 각 감시부의 고유식별번호값에 관계없이 동시에 구동시키는 동시 외부 구동제어신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
The external drive control signal of the monitoring unit may be a sequential external drive control signal for sequentially driving the plurality of monitoring units according to the unique identification number value of each monitoring unit or a plurality of monitoring units, And a simultaneous external drive control signal for driving the drive motor.
본 발명에 의하면, 도로 주변 또는 농작물 재배 지역 등의 일정 구역의 범위에서 태양전지 또는 고성능 축전지 등을 이용한 독립 전원을 확보하여 야생동물 또는 불법 접근자의 접근 감지시 가상의 차단벽을 형성함과 동시에 음파나 광파 등의 경보를 구동하여 되돌려 보내게 되고, 운전자에게는 야생동물 출몰지역임을 시각적으로 표시할 수 있게 됨으로써, 운행중인 차량에 의한 야생동물의 사고발생을 억제할 수 있으며, 농작물 피해 예방을 최소화할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, an independent power source using a solar cell, a high-performance battery, or the like is secured in the vicinity of a road or a certain area such as a cultivation area to form a virtual blocking wall when detecting the approach of a wild animal or an illegal accessor, And light waves are driven and returned to the driver, and the driver can visually indicate that the area is a wild animal appearing area, thereby preventing the occurrence of wildlife accidents caused by the vehicle in operation and minimizing the prevention of crop damage There are advantages to be able to.
또한 본 발명에 의하면, 이웃하는 다른 경보부가 2개 이상 작동시 이웃하는 모든 경보부가 순차 외부 구동제어신호 또는 동시 외부 구동제어신호에 의해 구동되어 가상의 차단벽을 구성할 수 있게 되므로, 가상의 차단벽에 의해 형성되는 한정된 지역 내에 야생동물 또는 접근자의 접근이 방지될 수 있어 도로 상에서의 로드킬 또는 접근제한지역에서의 피해 등을 예방할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since all neighboring alarm parts are activated by sequential external drive control signals or simultaneous external drive control signals when two or more neighboring alarm parts operate, virtual block walls can be constructed, It is possible to prevent access to wild animals or accessors within a limited area formed by walls, thereby preventing damage to road kills on roads or damages in restricted access areas.
또한 본 발명에 의하면, 도로 주변 또는 농작물 재배 지역 등의 일정 구역의 범위로 접근하는 야생동물 및 사람을 촬영하여 생성된 영상정보가 중앙제어부로 전송되도록 하여 비상상황 또는 응급상황 등에 용이하게 대처할 수 있는 장점이 있다.
According to the present invention, the image information generated by photographing wild animals and people approaching a certain area such as a road or a crop cultivation area can be transmitted to a central control unit, thereby enabling to easily cope with an emergency situation or an emergency situation There are advantages.
도 1은 본 발명에 따른 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템을 나타내는 블럭도.
도 2는 본 발명에 따른 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템의 감시부를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템의 설치 상태를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템의 가상의 차단벽 형성을 위한 구동 프로세스의 구성 예를 나타내는 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an imaging and alarm system for access prevention according to the present invention. FIG.
2 is a view showing a monitoring unit of an imaging and alarm system for access prevention according to the present invention.
3 is a view showing an installation state of a photographing and alarm system for preventing access according to the present invention.
4 is a flowchart showing a configuration example of a driving process for forming a virtual blocking wall of an imaging and alarm system for access prevention according to the present invention;
이하에서는 본 발명에 따른 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, a photographing and alarm system for preventing access according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템을 나타내는 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템의 감시부를 나타내는 도면이다. 본 발명에 의하면, 도로 주변 또는 농작물 재배 지역 등의 일정 구역 범위에서 태양전지 또는 고성능 축전지 등을 이용한 독립 전원을 확보하여 야생동물 또는 불법 접근자의 접근 감지시 가상의 차단벽을 형성함과 동시에 음파나 광파 등의 경보를 구동하여 되돌려 보내게 되고, 운전자에게는 야생동물 출몰지역임을 시각적으로 표시할 수 있게 됨으로써, 운행중인 차량에 의한 야생동물의 사고발생을 억제할 수 있으며, 농작물 피해 예방을 최소화할 수 있다.FIG. 1 is a block diagram showing an imaging and alarm system for preventing access according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a monitoring unit of an imaging and alarm system for preventing access according to the present invention. According to the present invention, an independent power source using a solar cell, a high-performance battery or the like is secured in the vicinity of a road or a certain area such as a cultivated area to form a virtual blocking wall when approaching a wild animal or an illegal accessor, It is possible to visually indicate to the driver that the area is a wild animal appearing area so that the occurrence of wild animal accidents caused by the vehicle in operation can be suppressed and the prevention of damage to crops can be minimized have.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 촬영 및 경보시스템은 크게 복수의 감시부(10) 및 중앙제어부(20)로 이루어지고, 상기 감시부(10)에는 상기 감시부(10)의 촬영 반경을 넓히기 위한 회전수단(16)이 더 구비되도록 한다. 상기 회전수단(16)은, 프레임(10a)에 고정되어 회전판(162)을 회전시키는 회전모터(161) 및 상기 감시부(10)의 촬영수단(12)의 하부에 구비되어 상기 촬영수단(12)을 회전시키는 회전판(162)으로 이루어지게 되고, 상기 회전모터(161)는 유닛제어수단(17)의 제어신호에 따라 미리 정해진 시간 간격으로 구동되도록 한다. 본 발명에 의하면, 상기 감시부(10)는 도로 주변 또는 농작물 재배 지역 등 접근제한지역의 외곽에 설치되고, 상기 회전수단(16)에 의해 미리 정해진 시간 간격으로 회전되게 되어 사각 지역 없이 감시할 수 있게 된다. 또한 상기 감시부(10)에는, 상기 촬영수단(12)의 촬영 높이에 따른 사각 지역이 발생되는 것을 방지하기 위한 상하조절수단(미도시)이 더 구비되도록 하고, 상기 상하조절수단은 상기 유닛제어수단(17)의 제어신호에 따라 미리 정해진 시간 간격으로 구동되도록 할 수 있다.1 and 2, the photographing and alarm system according to the present invention includes a plurality of
상기 감시부(10)는, 태양의 열에너지를 습득하여 전원이 공급되도록 하는 전원수단(11), 접근하는 야생동물 및 사람을 촬영하여 영상정보가 생성되도록 하는 촬영수단(12), 상기 촬영수단(12)에 의해 생성된 영상정보를 바탕으로 대상을 식별하여 식별정보가 생성되도록 하는 식별수단(13), 상기 식별수단(13)에서 생성된 식별정보에 따라 경보음 및 경보광이 발생되는 경보수단(14) 및 상기 촬영수단(12)에 의해 생성된 영상정보가 중앙통신수단(21)으로 전송되도록 하는 유닛통신수단(15)으로 이루어지고, 도로 주변 또는 접근제한지역에 복수로 구비되어 적어도 2개 이상이 연동되게 된다. 본 발명에 의하면, 상기 감시부(10)는 도로 주변 또는 접근제한지역에 구비되는 것으로 명시하고 있으나, 접근제한지역이라 함은 농작물 재배 지역 등의 관리자 외 출입 제한 지역을 포함한다.The
또한, 상기 감시부(10)는 상기 전원수단(11), 촬영수단(12), 식별수단(13), 경보수단(14) 및 유닛통신수단(15)을 제어하는 유닛제어수단(17)이 구비되고, 상기 유닛제어수단(17)은 상기 전원수단(11)에서 생산되는 전기 에너지를 직접 공급받아 동작될 수 있다.The
상기 전원수단(11)은, 태양광이 집광 되도록 하는 다수의 태양전지 패널로 구성되어 전기에너지가 생산되도록 하는 태양전지(111), 상기 태양전지(111)로부터 생산되는 전기에너지가 축적되는 이차전지(112) 및 상기 이차전지(112)에 축적되는 직류전원을 교류전원으로 변환하여 상기 감시부(10)의 구동전원으로 사용되도록 하는 전력변환기(113)로 이루어지고, 시간에 따른 태양의 움직임을 추적하여 각도가 조절되도록 하는 통상의 각도조절수단(미도시)이 더 구비되도록 한다. 본 발명에 의하면, 상기 각도조절수단, 이차전지(112) 및 전력변환기(113)는 상기 유닛제어수단(17)의 제어신호에 따라 제어되어 각 역할을 수행하게 된다.The power supply unit 11 includes a
상기 식별수단(13)은, 전술한 바와 같이 상기 촬영수단(12)에서 생성된 영상정보를 바탕으로 접근하는 대상을 식별하게 된다. 예를 들어 도로 주변 또는 접근제한지역으로 접근하는 대상이 야생동물일 경우, 야생동물식별정보가 생성되도록 하여 상기 경보수단(14)에서 상기 야생동물식별정보에 따라 경보음 또는 경보광이 발생되도록 하고, 도로 주변 또는 접근제한지역으로 접근하는 대상이 사람일 경우, 사람식별정보가 생성되도록 하여 상기 촬영수단(12)에서 생성된 영상정보와 함께 중앙제어부(20)로 전송되도록 한다. 이에 상기 중앙제어부(20)에서는 디스플레이수단(22)을 제어하여 상기 감시부(10)에서 전송된 영상정보 및 사람식별정보가 디스플레이되도록 하게 된다.The identification means 13 identifies an object to be accessed based on the image information generated by the photographing means 12 as described above. For example, when the object approaching the road or the access restricted area is a wild animal, wildlife identification information is generated so that the alarm means 14 generates alarm sound or alarm light according to the wild animal identification information If the person approaching the road or the access restricted area is a person, the person identification information is generated and transmitted to the
상기 경보수단(14)은, 상기 식별수단(13)에서 생성되는 식별정보에 따라 상기 유닛제어수단(17)의 제어신호에 의해 구동되게 된다. 본 발명에 의하면, 상기 경보수단(14)에는 야생동물이 싫어하는 광파 또는 음파 중에서 선택되는 어느 하나의 경보 신호를 발하거나, 접근자에게 경고를 하기 위한 경보광 또는 경보음을 발하기 위한 경보램프(141) 및 경보스피커(142)가 구비되도록 하고, 차량 운전자에게 주의 운전 경고메시지를 출력하기 위한 주의표시판(143)이 구비되도록 한다. 이때, 상기 경보램프(1410, 경보스피커(142) 및 주의표시판(143)은 상기 촬영수단(12)에 의해 야생동물 또는 접근자의 움직임이 촬영되거나, 이웃하는 다른 감시부(10)에서 외부 구동제어신호가 수신되는 경우에 구동될 수 있고, 상기 주의표시판(143)에는 접근하는 차량 운전자에게 주의 운전을 위한 경고 메시지, 도 2에 도시된 바와 같이 '야생동물 출몰지역' 등의 주의 문구가 표시되게 되고, 상기 주의 문구는 얼마든지 변경이 가능하다.The warning means 14 is driven by the control signal of the unit control means 17 in accordance with the identification information generated by the identification means 13. [ According to the present invention, the alarm means 14 is provided with an alarm lamp for emitting an alarm signal selected from a light wave or a sound wave which the wild animal dislikes, warning light for warning the accessor or alarm sound for emitting an
상기 중앙제어부(20)는, 상기 유닛통신수단(15)으로부터 전송된 영상정보가 수신되는 중앙통신수단(21) 및 상기 중앙통신수단(21)을 통해 수신된 영상정보가 디스플레이되도록 하는 디스플레이수단(22)으로 이루어진다.
The
도 3은 본 발명에 따른 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템의 설치 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템의 가상의 차단벽 형성을 위한 구동 프로세스의 구성 예를 나타내는 순서도이다.FIG. 3 is a view showing an installation state of a photographing and alarm system for preventing access according to the present invention, FIG. 4 is a view showing a configuration of a driving process for forming a virtual blocking wall of a photographing and alarm system for preventing access according to the present invention Fig.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 본 발명에 따른 촬영 및 경보시스템의 복수의 감시부(10a 내지 10n)는 도로 주변 또는 일정 면적을 갖는 접근제한지역의 가드 레일 또는 독립 폴의 상단에 각각 설치되게 된다.3A and 3B, a plurality of
본 발명에 의하면, 상기 복수의 감시부(10a 내지 10n)는 미리 설정된 감시 반경(촬영수단(12)에 의해 촬영되는 범위로서, 촬영수단(12)의 종류에 따라 달라지게 될 수 있고, 예를 들면 20m ~ 50m 이내의 범위에서 촬영이 가능한 촬영수단(12)이 사용될 수 있음) 이내로 접근하는 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근에 대한 영상 촬영이 가능하도록 도로 주변 또는 농작물 재배 영역과 같은 접근제한지역의 가드 레일 또는 독립 폴의 상단에 각각 미리 설정된 감시 반경 이내의 간격으로 이격되어 설치되고, 이와 같이 설치되는 각각의 감시부(10)는 임의의 한 감시부에 의해 형성되는 감시 반경 이내의 영역(a1), 하나 이상의 이웃하는 감시부의 각 감시 반경과의 교차 영역(a12. a13) 및 하나 이상의 이웃하는 감시부의 각 감시 반경 이내의 영역(a2, a3)의 각 중심을 잇는 연장선(x1 및 x2) 상에 가상의 차단벽을 형성하게 된다.According to the present invention, the plurality of
이러한 복수의 감시부(10a 내지 10n)는, 도로 주변 또는 접근제한지역에 인접하도록 설치되어 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근을 촬영하도록 구동되면서, 이웃하는 다른 감시부와의 동작신호 송수신을 통해 상호 이웃하는 다른 감시부에서 야생동물 또는 접근자의 움직임 또는 접근 감지 여부를 확인하고, 상호 이웃하는 다른 감시부에 대한 구동이 확인되는 경우, 주변의 다른 감시부를 작동시키기 위한 외부 구동제어신호를 전송하도록 한다. 본 발명에 의하면, 상기 감시부에서 발생되는 외부 구동제어신호는, 상기 복수의 감시부(10a 내지 10n)를 각 감시부(10)의 고유식별번호값에 따라 순차적으로 구동시키는 순차 외부 구동제어신호 또는 상기 복수의 감시부(10a 내지 10n)를 각 감시부(10)의 고유식별번호값에 관계없이 동시에 구동시키는 동시 외부 구동제어신호 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.The plurality of
또한 본 발명에 의하면, 상기 감시부(10a 내지 10n)는 상기 유닛통신수단(15)을 통해 이웃하는 다른 감시부와 상호간에 동작신호가 송수신되도록 함으로써, 서로의 동작유무가 판단되도록 하고, 상기 다른 감시부의 유닛통신수단(15)으로부터 동작신호가 수신되지 않는 경우, 상기 다른 감시부의 고유식별번호를 포함하는 오류신호가 상기 중앙통신수단(21)으로 전송되도록 하여 동작신호 송수신이 이루어지지 않는 다른 감시부에 대한 후속조치가 신속하게 이루어지게 될 수 있다.According to the present invention, the monitoring units (10a to 10n) allow the operation signals to be transmitted and received to and from other neighboring monitoring units through the unit communication means (15) When an operation signal is not received from the
이러한 가상의 차단벽 형성 프로세스는 상기 유닛제어수단(17)에 의해 이루어지게 되는데 상기 유닛제어수단(17)의 동작 프로세스는 도 4에 예시된 바와 같이, 전원수단(11)에서 공급되는 전기 에너지를 직접 공급받아 구동되는 단계(S11의 Y분기), 촬영수단(12)에 의해 야생동물 또는 접근자의 움직임에 대한 영상정보가 생성되었는지, 또는 유닛통신수단(15)을 통해 다른 감시부의 외부 구동제어신호가 수신되었는지 판단하는 단계(S12 및 S13), 상기 S12 및/또는 S13단계의 판단 결과 상기 촬영수단(12)에 의해 야생동물 또는 접근자의 움직임에 대한 영상정보가 생성되었거나, 또는 유닛통신수단(15)을 통해 다른 감시부의 외부 구동제어신호가 수신되면(S12의 Y분기 또는 S13의 Y분기), 식별수단(13)을 구동하여 대상을 식별함과 동시에 경보수단(14)을 구동하고(S14), 자신의 고유식별번호와 외부 구동제어신호를 다른 감시부로 전송하는 단계(S15), 외부의 다른 감시부의 고유식별번호와 외부 구동제어신호가 수신되는지 판단하는 단계(S16), 상기 S16단계의 판단 결과 외부의 다른 감시부로부터 고유식별번호와 외부 구동제어신호가 수신되는 경우(S16의 Y분기), 수신된 상기 외부의 다른 감시부의 고유식별번호와 자신의 고유식별번호를 비교하여 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤의 고유식별번호값을 가진 감시부에 대한 구동여부를 판단하는 단계(S17 및 S18) 및 상기 S17 및/또는 S18단계의 판단 결과 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤의 순번을 가진 감시부의 구동이 확인되는 경우(S18의 Y분기), 다른 모든 감시부를 순차적 또는 동시에 구동시키기 위한 외부 구동제어신호를 발생시켜 송신하는 단계(S19)를 포함한다.This virtual block wall forming process is performed by the unit control means 17, and the operation process of the unit control means 17 is carried out in such a manner that the electric energy supplied from the power source means 11 (Y branch in S11), whether the image information about the movement of the wild animal or the accessor is generated by the photographing means 12 or the external drive control signal (S12 and S13). If it is determined in step S12 and / or step S13 that the image information about the motion of the wild animal or accessor is generated by the photographing
또한 상기 가상의 차단벽 형성 프로세스는, 야생동물 또는 접근자의 움직임에 대한 영상정보가 생성되지 않았고, 상기 유닛통신수단(15)을 통해 다른 감시부의 외부 구동제어신호가 수신되지 않은 상태(S12의 N분기 또는 S13의 N분기)에서, 다시 외부의 다른 감시부의 고유식별번호의 수신여부를 판단하는 단계(S21)를 수행하고, 외부의 다른 감시부의 고유식별번호가 수신되면(S21의 Y분기) 수신된 해당 감시부의 고유식별번호와 자신의 고유식별번호를 비교하여 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤의 순번을 가진 감시부에 대한 구동여부를 확인하는 단계(S17 또는 S18)로 복귀하고, 외부의 다른 감시부의 고유식별번호도 수신되지 않는 경우(S21의 N분기) 미리 설정된 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판단(S22)하여, 지정된 시간이 경과되는 동안 야생동물 또는 접근자의 움직임에 대한 영상정보가 생성되지 않았고(S12의 N분기), 유닛통신수단(15)을 통해 다른 감시부의 외부 구동제어신호가 수신되지 않았으며(S13의 N분기), 외부의 다른 감시부의 고유식별번호 수신도 없는 경우(S21의 N분기) 경보수단(14)의 작동을 정지시키는 단계(S23)를 실시한 후 다시 촬영수단(12)의 영상정보 생성 여부를 확인하는 단계(S12)로 복귀하도록 함으로써, 더 이상의 전력 낭비가 없도록 하게 된다.
The virtual blocking wall forming process is a process in which no image information on the movement of a wild animal or an accessor is generated and the external driving control signal of another monitoring unit is not received through the unit communication means 15 (Step S21) of judging whether or not the unique identification number of another external monitoring unit is received (step S21). If the unique identification number of another external monitoring unit is received (Y branch of S21) The process returns to step S17 or S18, in which it is checked whether the monitoring unit having the sequence number immediately before or after the comparison is compared with the unique identification number of the corresponding monitoring unit and its own unique identification number, If the unique identification number of the monitoring unit is not received (N branch of S21), it is judged whether or not a preset predetermined time has elapsed (S22). (N branch of S12), no external drive control signal of the other monitoring section is received through the unit communication means 15 (N branch of S13), and the other external monitoring section If there is no unique identification number (N branch of S21), the operation of the alarm means 14 is stopped (S23), and then the process returns to the step S12 of confirming whether the image information is generated by the photographing means 12 again So that no more power is wasted.
이상 본 발명에 의하면, 도로 주변 또는 농작물 재배 지역 등의 일정 구역의 범위에서 태양전지 또는 고성능 축전지 등을 이용한 독립 전원을 확보하여 야생동물 또는 불법 접근자의 접근 감지시 가상의 차단벽을 형성함과 동시에 음파나 광파 등의 경보를 구동하여 되돌려 보내게 되고, 운전자에게는 야생동물 출몰지역임을 시각적으로 표시할 수 있게 됨으로써, 운행중인 차량에 의한 야생동물의 사고발생을 억제할 수 있으며, 농작물 피해 예방을 최소화할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, an independent power source using a solar cell, a high-performance battery, or the like is secured in the vicinity of a road or a certain area such as a cultivation area to form a virtual blocking wall when approaching a wild animal or an illegal accessor It is possible to visually indicate to the driver that the area is a wild animal appearing area, thereby suppressing the occurrence of wildlife accidents caused by the vehicle in operation and minimizing the prevention of damage to crops There is an advantage to be able to do.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10 : 감시부 10a : 프레임
11 : 전원수단 111 : 태양전지
112 : 이차전지 113 : 전력변환기
12 : 촬영수단 13 : 식별수단
14 : 경보수단 141 : 경보램프
142 : 경보스피커 143 : 주의표시판
15 : 유닛통신수단
16 : 회전수단 161 : 회전모터
162 : 회전판
17 : 유닛제어수단
20 : 중앙제어부 21 : 중앙통신수단
22 : 디스플레이수단10: Monitoring
11: power source means 111: solar cell
112: secondary battery 113: power converter
12: photographing means 13: identification means
14: Alarm means 141: Alarm lamp
142: Alarm speaker 143: Warning sign
15: Unit communication means
16: rotating means 161: rotating motor
162:
17: Unit control means
20: central control unit 21: central communication means
22: Display means
Claims (5)
상기 유닛통신수단(15)으로부터 전송된 영상정보가 수신되는 중앙통신수단(21) 및 상기 중앙통신수단(21)을 통해 수신된 영상정보가 디스플레이되도록 하는 디스플레이수단(22)으로 이루어지는 중앙제어부(20);
로 이루어지며,
상기 감시부(10)에는,
상기 전원수단(11), 촬영수단(12), 식별수단(13), 경보수단(14) 및 유닛통신수단(15)을 제어하는 유닛제어수단(17)이 더 구비되며,
상기 감시부(10)는,
상기 촬영수단(12)의 촬영 반경을 넓히기 위해 회전수단(16)이 더 구비되며,
상기 감시부(10)는 도로 주변 또는 접근제한지역에 복수로 구비되어 적어도 2개 이상 연동되며, 상기 유닛통신수단(15)을 통해 이웃하는 다른 감시부(10)와 상호간에 동작신호가 송수신되도록 함으로써 서로의 동작유무가 판단되도록 하고, 상기 다른 감시부(10)의 유닛통신수단(15)으로부터 동작신호가 수신되지 않는 경우, 상기 다른 감시부(10)의 고유식별번호가 포함된 오류신호를 상기 중앙통신수단(21)으로 전송되도록 하여 동작신호 송수신이 이루어지지 않는 다른 감시부에 대한 후속조치가 신속하게 이루어지도록 함과 함께, 상기 유닛통신수단(15)을 통해 상호 이웃하는 다른 감시부(10)로 접근하는 야생동물 및 접근자에 대한 구동여부를 확인하고, 상호 이웃하는 다른 감시부(10)로 접근하는 야생동물 및 접근자에 대한 구동이 확인되는 경우 주변의 다른 감시부(10)를 작동시키기 위한 외부 구동제어신호를 발생시키며,
복수로 구비되는 각각의 상기 감시부(10)는,
임의의 한 감시부에 의해 형성되는 감시 반경 이내의 영역(a1), 하나 이상의 이웃하는 감시부의 각 감시 반경과의 교차 영역(a12. a13) 및 하나 이상의 이웃하는 감시부의 각 감시 반경 이내의 영역(a2, a3)의 각 중심을 잇는 연장선(x1 및 x2) 상에 가상의 차단벽을 형성하며,
상기 유닛제어수단(17)은,
외부의 다른 감시부의 고유식별번호와 외부 구동제어신호가 수신되는 경우, 수신된 상기 외부의 다른 감시부의 고유식별번호와 자신의 고유식별번호를 비교하여 자신과 이웃하는 바로 앞 또는 뒤의 고유식별번호값을 가진 감시부에 대한 구동여부를 판단하며, 야생동물 또는 접근자의 움직임에 대한 영상정보가 생성되지 않고 유닛통신수단을 통해 다른 감시부의 외부 구동제어신호가 수신되지 않은 상태에서, 다시 외부의 다른 감시부의 고유식별번호의 수신여부를 판단하여 외부의 다른 감시부의 고유식별번호가 수신되지 않는 경우, 미리 설정된 일정 시간이 경과되었는지 여부를 판단하여 지정된 시간이 경과되는 동안 야생동물 또는 접근자의 움직임에 대한 영상정보가 생성되지 않고 유닛통신수단을 통해 다른 감시부의 외부 구동제어신호가 수신되지 않으며 외부의 다른 감시부의 고유식별번호 수신도 없는 경우, 경보수단의 작동을 정지시키도록 한 후 다시 촬영수단의 영상정보 생성 여부가 확인되도록 복귀하도록 하는 것을 특징으로 하는 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템.
(11) for acquiring thermal energy of the sun to supply power, photographing means (12) for photographing the approaching wildlife and person to generate image information, image information (14) for generating an alarm sound and an alarm light in accordance with the identification information generated by the identification means (13), and an image pickup means And a unit communicating means (15) for transmitting the image information generated by the central communication means (12) to the central communication means (21). And
A central communication unit 21 for receiving image information transmitted from the unit communication unit 15 and a display unit 22 for displaying image information received through the central communication unit 21, );
Lt; / RTI >
In the monitoring section 10,
Further comprising a unit control means (17) for controlling the power source means (11), the photographing means (12), the identification means (13), the warning means (14) and the unit communication means (15)
The monitoring unit (10)
The photographing means (12) further comprises a rotation means (16) for widening the photographing radius,
The monitoring unit 10 includes a plurality of monitoring units 10 and a plurality of monitoring units 10 connected to the monitoring unit 10 through the unit communication unit 15 so as to transmit and receive operation signals to / And when an operation signal is not received from the unit communication means 15 of the other monitoring unit 10, the error signal including the unique identification number of the other monitoring unit 10 The central communication means 21 and the central communication means 21 so as to promptly follow up the other monitoring units which do not transmit and receive operation signals, 10), and if the drive to the wild animals and accessors approaching to the other neighboring monitoring units 10 is verified, It generates an external control signal for operating the other monitoring unit (10),
Each of the plurality of monitoring units (10)
An area (a1) within a monitoring radius formed by an arbitrary monitoring unit, an intersection area (a12. A13) with each monitoring radius of one or more neighboring monitoring units, and an area within each monitoring radius of one or more neighboring monitoring units a2, and a3, the imaginary blocking walls are formed on the extension lines x1 and x2,
The unit control means (17)
When receiving the unique identification number of the external monitoring unit and the external driving control signal, compares the received unique identification number of the external monitoring unit with its own unique identification number, Wherein the control unit is configured to determine whether or not the monitoring unit is driven with respect to the monitoring unit, and when the external driving control signal of the other monitoring unit is not received through the unit communication means without generating the image information about the movement of the wildlife or the accessor, It is judged whether or not the specific identification number of the monitoring unit has been received. If the unique identification number of the other monitoring unit is not received, it is determined whether or not a preset predetermined time has elapsed. The image information is not generated and the external drive control signal of the other monitoring unit is transmitted through the unit communication means And when there is no reception of the unique identification number of another external monitoring unit, the operation of the alarm means is stopped, and then the operation is returned so as to confirm whether or not the image information is generated again by the photographing means. Alarm system.
상기 감시부(10)의 외부 구동제어신호는,
상기 복수의 감시부(10)를 각 감시부(10)의 고유식별번호값에 따라 순차적으로 구동시키는 순차 외부 구동제어신호 또는 상기 복수의 감시부(10)를 각 감시부(10)의 고유식별번호값에 관계없이 동시에 구동시키는 동시 외부 구동제어신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 접근 방지를 위한 촬영 및 경보시스템.
The method according to claim 1,
The external drive control signal of the monitoring unit (10)
A sequential external drive control signal for sequentially driving the plurality of monitoring units 10 according to the unique identification number value of each monitoring unit 10 or a sequential external drive control signal for sequentially driving the plurality of monitoring units 10 to each monitoring unit 10 And a simultaneous external drive control signal for simultaneously driving the plurality of light emitting elements regardless of the number value.
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