KR102167926B1 - 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템 - Google Patents

기상정보를 이용한 드론 운용 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템에 관한 것으로서, 사용자 디바이스로부터 수신한 요청정보를 기상서버로 전송하여 날씨정보를 수신하고, 수신한 날씨정보를 토대로 드론 운용 시각별로 시계열적인 드론 비행 기상지수를 생성하는 드론관리서버; 및 입력받은 요청정보를 상기 드론관리서버로 전송하여 비행 기상지수와 함께 상기 요청정보와 대응하는 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 수신하는 사용자 디바이스를 포함하되, 드론관리서버는 사용자 디바이스로부터 수신한 요청정보를 기상서버로 전송하여 날씨정보를 수신하고, 수신한 날씨정보와, 데이터베이스로부터 색인한 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 사용자 디바이스로 전송하는 통신모듈; 통신모듈로부터 인가받은 요청정보와 대응하는 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 데이터베이스로부터 색인하는 색인모듈; 및 통신모듈로부터 요청정보와 대응하는 날씨정보를 인가받아 드론 운용 요청지의 위경도 및 고도와 대응하는 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 수치화한 드론 비행 기상지수를 생성하는 비행지수 생성모듈을 포함한다.

Description

기상정보를 이용한 드론 운용 시스템{System for employing drone using weather intelligence}
본 발명은 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 드론 서비스 요청 시 실시간 맞춤 기상정보를 제공하여 드론 서비스의 실질적이고 성공적으로 수행을 제공하는 기술이다.
드론은 조종사 없이 무선 전파의 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle/Uninhabited Aerial Vehicle) 군사용으로 개발되었으나, 근래에는 민간 분야에서도 다양하게 운용되고 있다.
민간 활용 분야의 대표적인 예로, 밀림, 오지, 화산지역, 자연재해지역, 또는 원자력발전소 사고지역 등 사람이 직접 접근하기 어려운 장소에 드론을 투입하여 운용하거나 수송목적에 활용하는 예 등을 들 수 있고, 택배물품을 배송하기 위한 수단으로도 활용되고 있다.
현재 드론을 활용한 응용 서비스는 수행 임무에 따라 드론과 응용ㅇ서비스 플랫폼을 별도로 구축하는 방향으로 진행되고 있다. 또한, 사용자는 클라우드와는 무관하게 자신의 드론을 자신이 원하는 장소로 물리적으로 이동시키고, 스마트폰 또는 스마트탭과 같은 스마트 디바이스와 앱(예를 들어, DJI GO)를 사용하여 드론과 RC(Remote Controller)를 제어한다.
공개특허 제10-2018-0115938호("드론 서비스 제공 방법 및 이를 이용하는 시스템")에 의하면, 사용자에게 다양한 드론 응용ㅇ서비스를 공통적으로 제공할 수 있는 온-디맨드 드론 응용 서비스 플랫폼을 제공하고 있다.
구체적으로, 선행특허가 제공하는 드론 서비스 제공 방법은, 드론 서비스 제공을 요청한 사용자에 대한 인증을 수행하는 단계, 드론 서비스 제공 요청과 관련한 임무의 종류, 임무를 수행할 위치, 및 임무를 수행할 드론을 확인하는 단계, 임무를 수행할 대상 드론을 기동하고 임무 수행에 요구되는 정보를 대상 드론으로 프로비젼하는 단계, 대상 드론을 임무 수행지로 파견하는 단계 및 대상 드론이 임무를 수행하는 도중 획득한 정보를 수집하는 단계를 포함하고 있다.
그러나, 성공적 드론 임무 수행을 위해서는 해당 드론 임무 수행 위치 및 날짜와 시간에 따른 기상 상황이 매우 중요하다. 특히, 농약살포라든가 사람이 접근하기 어려운 지역의 촬영 등 기상 조건이 허락하지 않으면 드론 임무 수행이 불가능하다.
이에 따라 본 출원인은 드론 서비스 요청 시 실시간 맞춤 기상정보를 함께 제공하여 드론 서비스가 실질적이고 성공적으로 수행할 수 있는 시스템과 그 방법을 제공하고자 한다.
대한민국 공개특허 제10-2018-0115938호(2018.10.24.공고)
본 발명의 목적은, 드론 서비스 요청 시 위경도 및 고도에 따른 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 포함하는 드론 비행 기상지수를 제공함으로써, 기상상황을 고려하여 드론의 종류 및 임무의 종류에 부합하는 드론 운용이 가능하게 하는데 있다.
본 발명의 목적은, 드론 서비스 요청과 대응하는 드론 및 드론 조종사 풀을 제공함으로써, 드론 서비스 이용자가 드론 운용의 목적과 부합하는 드론 및 조종사를 선택 및 공유하여 드론 운용의 목표 달성과 성공률을 향상시키는데 있다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템으로서, 사용자 디바이스로부터 수신한 요청정보를 기상서버로 전송하여 날씨정보를 수신하고, 수신한 날씨정보를 토대로 드론 운용 시각별로 시계열적인 드론 비행 기상지수를 생성하는 드론관리서버; 및 입력받은 요청정보를 상기 드론관리서버로 전송하여 비행 기상지수와 함께 상기 요청정보와 대응하는 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 수신하는 사용자 디바이스를 포함하되, 드론관리서버는 사용자 디바이스로부터 수신한 요청정보를 기상서버로 전송하여 날씨정보를 수신하고, 수신한 날씨정보와, 데이터베이스로부터 색인한 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 사용자 디바이스로 전송하는 통신모듈; 통신모듈로부터 인가받은 요청정보와 대응하는 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 데이터베이스로부터 색인하는 색인모듈; 및 통신모듈로부터 요청정보와 대응하는 날씨정보를 인가받아 드론 운용 요청지의 위경도 및 고도와 대응하는 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 수치화한 드론 비행 기상지수를 생성하는 비행지수 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 드론관리서버는 색인모듈로부터 인가받은 드론 풀 정보로부터 요청정보에 포함된 드론 운용 요청지에 적합하도록 기 설정된 드론의 모델명, 스팩, 이미지 또는 실제 운용된 동영상을 포함하는 드론 풀 추천정보를 생성하는 드론 추천모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
드론관리서버는, 색인모듈로부터 인가받은 드론 조종사 풀 정보로부터 요청정보에 포함된 드론 운용 요청지에 적합하도록 기 매칭된 조종사의 이름 및 연락처를 포함하는 드론 조종사 풀 추천정보를 생성하는 조종사 추천모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
사용자 디바이스는, 운용할 드론의 종류, 날짜 및 시간 데이터를 포함하는 요청정보를 입력받아 상기 드론관리서버로 전송하고, 상기 드론관리서버로부터 비행 기상지수, 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 수신하는 응답모듈; 및 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보에 포함된 어느 하나의 선택신호를 드론관리서버로 전송하여 운용하고자 하는 드론 및 조종사를 예약하는 예약모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 전술한 시스템을 기반으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 방법은, 드론관리서버가 사용자 디바이스로부터 수신한 요청정보를 기상서버로 전송하여 날씨정보를 수신하는 (a) 단계; 드론관리서버가 수신한 날씨정보를 토대로 드론 운용 시각별로 시계열적인 드론 비행 기상지수를 생성하는 (b) 단계; 및 사용자 디바이스가 요청정보와 대응하는 비행 기상지수, 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 수신하는 (c) 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 (b) 단계는, 드론관리서버가 기상서버로부터 요청정보와 대응하는 날씨정보를 수신하는 (b-1) 단계; 및 드론관리서버가 날씨정보를 기준으로 드론 운용 요청지의 위경도 및 고도와 대응하는 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 수치화한 드론 비행 기상지수를 생성하는 (b-2) 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(c) 단계 이후, 드론관리서버가 요청정보에 포함된 드론 운용 요청지에 적합하도록 기 설정된 드론의 모델명, 스팩, 이미지 또는 실제 운용된 동영상을 포함하는 드론 풀 추천정보를 생성하는 (d) 단계; 드론관리서버가 요청정보에 포함된 드론 운용 요청지에 적합하도록 기 매칭된 조종사의 이름 및 연락처를 포함하는 드론 조종사 풀 추천정보를 생성하는 (e) 단계; 및 드론관리서버가 드론 풀 추천정보 및 드론 조종사 풀 추천정보를 사용자 디바이스로 전송하는 (f) 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(c) 단계 이후, 사용자 디바이스가 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보에 포함된 어느 하나의 선택신호를 드론관리서버로 전송하여 운용하고자 하는 드론 및 조종사를 예약하는 (g) 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 드론 서비스 요청 시 위경도 및 고도에 따른 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 포함하는 드론 비행 기상지수를 제공함으로써, 기상상황을 고려하여 드론의 종류 및 임무의 종류에 부합하는 드론 운용이 가능하게 하다.
본 발명에 따르면, 드론 서비스 요청과 대응하는 드론 및 드론 조종사 풀을 제공함으로써, 드론 서비스 이용자가 드론 운용의 목적과 부합하는 드론 및 조종사를 선택 및 공유하여 드론 운용의 목표 달성과 성공률을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템의 드론관리서버를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템의 사용자 디바이스를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 방법을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 방법의 제S200단계의 세부과정을 도시한 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 방법의 제S300단계 이후과정을 도시한 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 방법의 제S300단계 이후 또 다른 과정을 도시한 순서도.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템(S)은, 사용자 디바이스로부터 수신한 요청정보를 기상서버(10)로 전송하여 날씨정보를 수신하고, 수신한 날씨정보를 토대로 드론 운용 시각별로 시계열적인 드론 비행 기상지수를 생성하는 드론관리서버(100), 및 입력받은 요청정보를 드론관리서버(100)로 전송하여 비행 기상지수와 함께 상기 요청정보와 대응하는 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 수신하는 사용자 디바이스(200)를 포함하여 구성된다.
이때, 요청정보는 운용할 드론의 종류, 날짜 및 시간 데이터를 포함하고, 드론의 종류는 농약살포 드론, 물류배송 드론, 항공 촬영 드론, 수상 드론 또는 침입방지 드론 중에 어느 하나로 구성될 수 있으나, 본 발명의 일 실시예가 이에 국한되는 것은 아니다.
또한, 날씨정보는 요청정보와 대응하는 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 포함하는 기상데이터를 포함하고, 드론 비행 기상지수는 요청정보와 대응하는 드론 운용 요청지의 위경도 및 고도와 대응하는 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 수치화한 데이터를 포함한다.
그리고, 드론 풀 정보는 종류별로 분류된 드론의 모델명 및 스펙을 포함하는 리스트를 포함하고, 드론 조종사 풀 정보는 요청정보와 대응하는 시간에 드론 조종이 가능한 조종사의 이름 및 연락처를 포함하는 리스트를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 드론관리서버(100)는 사용자 디바이스(200)로부터 수신한 요청정보를 기상서버(10)로 전송하여 날씨정보를 수신한고, 수신한 날씨정보와, 데이터베이스로부터 색인한 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 사용자 디바이스(200)로 전송하는 통신모듈(102)과, 통신모듈(102)로부터 인가받은 요청정보와 대응하는 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 데이터베이스로부터 색인하는 색인모듈(104), 및 통신모듈(102)로부터 요청정보와 대응하는 날씨정보를 인가받아 드론 운용 요청지의 위경도 및 고도와 대응하는 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 수치화한 드론 비행 기상지수를 생성하는 비행지수 생성모듈(106)을 포함하여 구성된다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템(S)의 드론관리서버(100)는, 색인모듈(104)로부터 인가받은 드론 풀 정보로부터 요청정보에 포함된 드론 운용 요청지에 적합하도록 기 설정된 드론의 모델명, 스팩, 이미지 또는 실제 운용된 동영상을 포함하는 드론 풀 추천정보를 생성하는 드론 추천모듈(108), 및 색인모듈(104)로부터 인가받은 드론 조종사 풀 정보로부터 요청정보에 포함된 드론 운용 요청지에 적합하도록 기 매칭된 조종사의 이름 및 연락처를 포함하는 드론 조종사 풀 추천정보를 생성하는 조종사 추천모듈(110)을 더 포함하여 구성된다.
도 3을 참조하면, 사용자 디바이스(200)는 운용할 드론의 종류, 날짜 및 시간 데이터를 포함하는 요청정보를 입력받아 드론관리서버(100)로 전송하고, 드론관리서버(100)로부터 드론 비행 기상지수, 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 수신하는 응답모듈(202), 및 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보에 포함된 어느 하나의 선택신호를 드론관리서버(100)로 전송하여 운용하고자 하는 드론 및 조종사를 예약하는 예약모듈(204)을 포함하여 구성된다.
이하에서는 그 구체적인 언급을 생략하겠으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 디바이스(200)는 서버와 통신이 가능한 PC, 태블릿, 노트북 또는 스마트폰 중에 어느 하나로 구성되며, 결제사 서버와 접속하여 드론 및 조종사 예약에 따른 비용을 지불하는 결제 프로세스를 수행할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 기상상황을 고려하여 드론의 종류 및 임무의 종류에 부합하는 드론 운용이 가능하고, 드론 서비스 이용자가 드론 운용의 목적과 부합하는 드론 및 조종사를 선택 및 공유하여 드론 운용의 목표 달성과 성공률을 향상시킬 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 방법에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 드론관리서버(100)가 사용자 디바이스(200)로부터 수신한 요청정보를 기상서버(10)로 전송하여 날씨정보를 수신한다(S100).
이어서, 드론관리서버(100)가 수신한 날씨정보를 토대로 드론 운용 시각별로 시계열적인 드론 비행 기상지수를 생성한다((S200).
그리고, 사용자 디바이스(200)가 요청정보와 대응하는 비행 기상지수, 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 수신한다(S300).
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 방법의 제S200단계의 세부과정에 대해 살피면 아래와 같다.
먼저, 드론관리서버(100)가 기상서버(10)로부터 요청정보와 대응하는 날씨정보를 수신한다(S202).
그리고, 드론관리서버(100)가 날씨정보를 기준으로 드론 운용 요청지의 위경도 및 고도와 대응하는 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 수치화한 드론 비행 기상지수를 생성한다(S204).
이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 방법의 제S300단계 이후과정에 대해 살피면 아래와 같다.
제S300단계 이후, 드론관리서버(100)가 요청정보에 포함된 드론 운용 요청지에 적합하도록 기 설정된 드론의 모델명, 스팩, 이미지 또는 실제 운용된 동영상을 포함하는 드론 풀 추천정보를 생성한다(S400).
이어서, 드론관리서버(100)가 요청정보에 포함된 드론 운용 요청지에 적합하도록 기 매칭된 조종사의 이름 및 연락처를 포함하는 드론 조종사 풀 추천정보를 생성한다(S500).
그리고, 드론관리서버(100)가 드론 풀 추천정보 및 드론 조종사 풀 추천정보를 사용자 디바이스로 전송한다(S600).
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 기상정보를 이용한 드론 운용 방법의 제S300단계 이후 또 다른 과정에 대해 살피면 아래와 같다.
사용자 디바이스(200)가 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보에 포함된 어느 하나의 선택신호를 드론관리서버(100)로 전송하여 운용하고자 하는 드론 및 조종사를 예약한다(S700).
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
S: 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템
10: 기상서버
100: 드론관리서버
102: 통신모듈
104: 색인모듈
106: 비행지수 생성모듈
108: 드론 추천모듈
110: 조종사 추천모듈
200: 사용자 디바이스
202: 응답모듈
204: 예약모듈

Claims (8)

  1. 사용자 디바이스로부터 수신한 요청정보를 기상서버로 전송하여 날씨정보를 수신하고, 수신한 날씨정보를 토대로 드론 운용 시각별로 시계열적인 드론 비행 기상지수를 생성하는 드론관리서버; 및
    입력받은 요청정보를 상기 드론관리서버로 전송하여 비행 기상지수와 함께 상기 요청정보와 대응하는 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 수신하는 사용자 디바이스를 포함하되,
    상기 드론관리서버는,
    상기 사용자 디바이스로부터 수신한 요청정보를 상기 기상서버로 전송하여 날씨정보를 수신하고, 수신한 날씨정보와, 데이터베이스로부터 색인한 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 상기 사용자 디바이스로 전송하는 통신모듈;
    상기 통신모듈로부터 인가받은 요청정보와 대응하는 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 데이터베이스로부터 색인하는 색인모듈; 및
    상기 통신모듈로부터 요청정보와 대응하는 날씨정보를 인가받아 드론 운용 요청지의 위경도 및 고도와 대응하는 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 수치화한 드론 비행 기상지수를 생성하는 비행지수 생성모듈;
    상기 색인모듈로부터 인가받은 드론 조종사 풀 정보로부터 요청정보에 포함된 드론 운용 요청지에 적합하도록 기 매칭된 조종사의 이름 및 연락처를 포함하는 드론 조종사 풀 추천정보를 생성하는 조종사 추천모듈;
    운용할 드론의 종류, 날짜 및 시간 데이터를 포함하는 요청정보를 입력받아 상기 드론관리서버로 전송하고, 상기 드론관리서버로부터 비행 기상지수, 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보를 수신하는 응답모듈; 및
    상기 드론 풀 정보 및 드론 조종사 풀 정보에 포함된 어느 하나의 선택신호를 상기 드론관리서버로 전송하여 운용하고자 하는 드론 및 조종사를 예약하는 예약모듈을 포함하며,
    상기 요청정보는 운용할 드론의 종류, 날짜 및 시간 데이터를 포함하고, 드론의 종류는 농약살포 드론, 물류배송 드론, 항공 촬영 드론, 수상 드론 또는 침입방지 드론 중에 어느 하나로 구성되며,
    날씨정보는 요청정보와 대응하는 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 포함하는 기상데이터를 포함하고, 드론 비행 기상지수는 요청정보와 대응하는 드론 운용 요청지의 위경도 및 고도와 대응하는 온도, 풍속, 풍향, 습도, 강수 및 강설을 수치화한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드론관리서버는,
    상기 색인모듈로부터 인가받은 드론 풀 정보로부터 요청정보에 포함된 드론 운용 요청지에 적합하도록 기 설정된 드론의 모델명, 스팩, 이미지 또는 실제 운용된 동영상을 포함하는 드론 풀 추천정보를 생성하는 드론 추천모듈을
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 기상정보를 이용한 드론 운용 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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