KR102165481B1 - The measurement process and measuring equipment for cosmetic case - Google Patents

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KR102165481B1 KR1020200025011A KR20200025011A KR102165481B1 KR 102165481 B1 KR102165481 B1 KR 102165481B1 KR 1020200025011 A KR1020200025011 A KR 1020200025011A KR 20200025011 A KR20200025011 A KR 20200025011A KR 102165481 B1 KR102165481 B1 KR 102165481B1
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Abstract

An object of the present invention is to provide an inspection apparatus of a cosmetic container, for selectively combining and inspecting the cosmetic containers, and an inspection process. Provided is an inspection apparatus of a cosmetic container, comprising: a main body unit having a chamber structure; a container supply unit configured to allow a plurality of cosmetic containers to be mounted around the upper circumference of a rotary table installed inside the main body and rotate the rotary table in the circumferential direction so that the cosmetic containers are sequentially moved to a subsequent process; a vision inspection unit installed on one side of the outer periphery of the rotary table to inspect an appearance of the cosmetic container; a container collection unit installed on the outer periphery of the rotary table to collect the cosmetic container which has been inspected in the following process after the vision inspection unit; and a container transfer unit for transferring the cosmetic container recovered by the container collection unit to the outside of the main body unit.

Description

화장품용기의 검사장치 및 검사공정{The measurement process and measuring equipment for cosmetic case}The measurement process and measuring equipment for cosmetic case}

본 발명은 화장품용기의 검사장치 및 검사공정에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화장품용기를 다품종 소량생산하는 시스템에서 복수의 검사구역을 설정하여 종류가 다른 화장품용기들을 검사구역별로 검사하거나, 화장품용기를 거치하는 홀더를 다단 가변구조로 제공함으로써, 화장품용기를 선택적으로 결합하여 검사할 수 있도록 하는 화장품용기의 검사장치 및 검사공정에 관한 것이다.The present invention relates to a cosmetic container inspection apparatus and inspection process, and more particularly, by setting a plurality of inspection zones in a system that produces a small amount of various types of cosmetic containers to inspect cosmetic containers of different types for each inspection zone, or The present invention relates to a cosmetic container inspection apparatus and an inspection process for selectively combining and inspecting a cosmetic container by providing a holder to be mounted in a multi-stage variable structure.

일반적으로 화장품 용기(Cosmetics Container)는 유리 또는 플라스틱 등으로 제조되고, 화장품 용기의 내부에는 액상, 크림 또는 고체 상태의 화장품이 저장된다.In general, cosmetics containers are made of glass or plastic, and liquid, cream, or solid cosmetics are stored in the interior of the cosmetic container.

이러한 화장품 용기는 일련의 여러 공정을 거쳐 제품으로 제조되는데, 화장품 용기의 제조 과정 중 이물질이 혼합되거나, 화장품 용기에 스크래치 및 손상이 발생될 수 있다.Such a cosmetic container is manufactured into a product through a series of various processes, and foreign substances may be mixed during the manufacturing process of the cosmetic container, or scratches and damage may occur in the cosmetic container.

이에 화장품 용기는 점성을 갖는 내용물을 주입하기 전 또는 제조 중 발생된 화장품 용기 내 이물질의 혼합 여부와 함께, 화장품 용기의 스크래치 및 손상 등을 검사하여 화장품 용기의 불량 여부를 검사할 필요가 있다.Accordingly, the cosmetic container needs to be inspected for defects of the cosmetic container by examining whether foreign substances in the cosmetic container are mixed before injecting the viscous contents or during manufacturing, as well as scratches and damage of the cosmetic container.

그런데, 화장품 용기와 같이, 좁은 입구부를 갖는 용기를 제조하는 경우, 통상의 검사기를 통해 화장품 용기의 내부 공간을 검사하기에 어려움이 있다. 특히, 화장품 용기에 액세서리(부속품)가 부착/조립되거나, 화장품 용기의 표면 또는 이면에 상표, 디자인 등이 인쇄된 경우, 이들 액세서리 및 인쇄 상태에 대한 검사가 요구되고 있다.However, when manufacturing a container having a narrow inlet portion, such as a cosmetic container, it is difficult to inspect the inner space of the cosmetic container through a conventional inspection machine. In particular, when an accessory (accessory) is attached/assembled to a cosmetic container, or a trademark, design, etc. is printed on the surface or the back of the cosmetic container, inspection of these accessories and printing conditions is required.

이를 해결하기 위한 종래기술로서, 대한민국 등록특허 10-2068674호의 "용기검사장치"가 공지되고 있다.As a prior art for solving this, a "container inspection device" of Korean Patent Registration No. 10-2068674 is known.

상기 종래기술은 용기 검사장치는 용기를 이송시키는 컨베이어가 구비되는 본체와, 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 액세서리 이상 여부를 검사하는 제 1 검사모듈과, 용기의 탑부 이상 여부를 검사하는 제 2 검사모듈과, 제 2 검사모듈에서 검사된 용기를 상승시킨 상태로 상기 본체의 길이방향으로 이동시키는 제 1 그립퍼 유닛과, 제 1 그립퍼 유닛에 의해 상승된 용기의 바닥부 이상 여부를 검사하는 제 3 검사모듈과, 용기의 사이드부 이상 여부를 검사하는 제 4검사모듈과, 제 1 검사모듈 내지 제 4 검사모듈의 검사결과에 따라 용기의 불량 여부를 판별하는 컨트롤러와, 용기의 불량 여부에 따라 용기를 선별하는 제 2 그립퍼 유닛을 포함하는 포함하는 구성이 개시된다.In the prior art, the container inspection device includes a main body provided with a conveyor for transporting the container, a first inspection module for inspecting whether or not an accessory of a container moving along the conveyor is abnormal, and a second inspection module for inspecting whether the top of the container is abnormal. And, a first gripper unit moving in the longitudinal direction of the main body while raising the container inspected by the second inspection module, and a third inspection module checking whether the bottom of the container raised by the first gripper unit is abnormal. And, a fourth inspection module that checks for abnormalities in the side of the container, a controller that determines whether the container is defective according to the inspection results of the first to fourth inspection modules, and selects the container according to whether the container is defective. A configuration including a second gripper unit is disclosed.

그러나, 상기한 종래기술은 화장품용기와 같이 유행에 민감하여 디자인이 빠르게 변화하는 제품의 경우, 디자인 변형된 용기의 검사에 쉽게 대응하지 못하는 문제가 있다.However, the prior art described above has a problem in that it is not easy to cope with the inspection of the design modified container in the case of a product that is sensitive to fashion such as a cosmetic container and thus has a design that changes rapidly.

또한, 다품종 용기 검사를 위해서는 별도의 검사장치를 설비해야 하는 문제가 있었다.In addition, there is a problem in that a separate inspection device must be installed in order to inspect a multi-species container.

대한민국 등록특허 10-2068674호Korean Patent Registration No. 10-2068674

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 화장품용기를 다품종 소량생산하는 시스템에서 복수의 검사구역을 설정하여 종류가 다른 화장품용기들을 검사구역별로 검사하거나, 화장품용기를 거치하는 홀더를 다단 가변구조로 제공함으로써, 화장품용기를 선택적으로 결합하여 검사할 수 있도록 하는 화장품용기의 검사장치 및 검사공정을 제공함에 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and its object is to set up a plurality of inspection zones in a system for producing a small amount of various types of cosmetic containers to inspect cosmetic containers of different types for each inspection zone, or to install cosmetic containers. By providing the holder in a multi-stage variable structure, it is intended to provide an inspection device and an inspection process for a cosmetic container to selectively combine and inspect the cosmetic container.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 챔버구조를 갖는 본체부; 상기 본체부 내부에 설치되는 회전테이블의 상부 둘레에 복수 개의 화장품용기들이 탑재되도록 하고, 회전테이블이 원주방향으로 회전되어 화장품용기가 후속공정으로 순차적 이동되도록 하는 용기공급부; 상기 회전테이블의 외주연 일측에 설치되어 화장품용기의 외관을 검사하는 비전검사부; 상기 비전검사부의 다음 공정에서 검사가 완료된 화장품용기를 회수하도록 회전테이블의 외주연에 설치되는 용기회수부; 상기 용기회수부에서 회수된 화장품용기를 본체부 밖으로 이송하는 용기이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품용기의 검사장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the body portion having a chamber structure; A container supply unit configured to allow a plurality of cosmetic containers to be mounted around an upper circumference of the rotating table installed inside the main body and rotate the rotating table in a circumferential direction so that the cosmetic containers are sequentially moved in a subsequent process; A vision inspection unit installed on one side of the outer periphery of the rotary table to inspect the appearance of the cosmetic container; A container collecting unit installed on the outer periphery of the rotating table to collect the cosmetic container that has been inspected in the next step of the vision inspection unit; A cosmetic container inspection apparatus comprising a; container transfer unit for transferring the cosmetic container recovered from the container collection unit out of the body unit may be provided.

여기서, 상기 본체부는 복수 개의 검사구역을 구획하여 상기 검사구역들이 용기이송부의 진행방향을 따라 순차적으로 배치되도록 하고, 각 검사구역에서 검사 완료된 화장품용기들이 용기이송부에 함께 탑재되어 이송되도록 하는 것을 특징으로 한다.Here, the main body partitions a plurality of inspection areas so that the inspection areas are sequentially arranged along the moving direction of the container transfer unit, and the cosmetic containers that have been inspected in each inspection area are mounted and transferred to the container transfer unit together. do.

또한, 상기 용기공급부는, 회전테이블; 상기 회전테이블 하부에서 회전테이블에 회전력을 제공하는 제1구동부; 상기 회전테이블의 외주연 둘레에 복수 개가 일정간격 이격되어 회전축 결합되고, 각각은 화장품용기를 착탈 가능하게 결합한 상태로 자전되는 용기탑재부; 및 비전검사부의 위치에서 상기 용기탑재부의 하부에 접촉하여 상기 용기탑재부를 회전시키는 제2구동부;를 포함한다.In addition, the container supply unit, the rotary table; A first driving part providing a rotational force to the rotation table under the rotation table; A plurality of rotating shafts are coupled to each other around the outer periphery of the rotary table at a predetermined interval, each of which is rotated in a detachably coupled state of the cosmetic container; And a second driving part that contacts a lower portion of the container mounting part at the position of the vision inspection part to rotate the container mounting part.

이때, 상기 용기탑재부는, 화장품용기가 착탈 결합되는 홀더; 상기 홀더의 중심에 형성되어 회전테이블을 수직방향으로 관통하는 회전축; 상기 회전축을 베어링 지지하도록 회전테이블 상에 설치되는 축베어링; 및 상기 회전축의 하단에 결합되는 피동롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the container mounting unit, a holder to which the cosmetic container is detachably coupled; A rotation shaft formed at the center of the holder and passing through the rotation table in a vertical direction; A shaft bearing installed on the rotary table to support the rotary shaft with a bearing; And a driven roller coupled to the lower end of the rotation shaft.

이때, 상기 홀더에 자력에 의한 탈부착이 가능한 가변홀더를 더 결합하여 종류가 다른 화장품용기의 검사가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.In this case, a variable holder capable of being attached and detached by magnetic force is further coupled to the holder so that different types of cosmetic containers can be inspected.

그리고, 상기 비전검사부는, 화장품용기의 측면을 검사하는 제1비전검사부; 및 상기 측면 검사를 수행한 화장품용기를 1싸이클 이동시켜 화장품용기의 상면을 검사하는 제2비전검사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vision inspection unit, a first vision inspection unit for inspecting the side of the cosmetic container; And a second vision inspection unit for inspecting the upper surface of the cosmetic container by moving the cosmetic container subjected to the side inspection for one cycle.

이때, 상기 제1비전검사부는, 1싸이클에 2개의 화장품용기를 검사대상으로 하고, 각각의 화장품용기 측면에 빛을 조사하는 2대의 조명장치와, 각각의 화장품용기 측면을 촬영하는 2대의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the first vision inspection unit includes two lighting devices for inspecting two cosmetic containers per cycle, irradiating light to the side of each cosmetic container, and two cameras for photographing the sides of each cosmetic container. It characterized in that it includes.

이때, 상기 제2비전검사부는, 1싸이클에 2개의 화장품용기를 검사대상으로 하고, 각각의 화장품용기 상면에 빛을 조사하는 2대의 조명장치와, 각각의 화장품용기 상면을 촬영하는 2대의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the second vision inspection unit includes two lighting devices for inspecting two cosmetic containers per cycle, irradiating light on the top of each cosmetic container, and two cameras for photographing the top of each cosmetic container. It characterized in that it includes.

또한, 상기 용기회수부는, 검사 완료된 화장품용기를 그립하는 로봇팔; 상기 로봇팔의 승하강을 제어하는 승강엑츄에이터; 상기 로봇팔을 용기이송부로 이동시키는 횡구동엑츄에이터; 및 상기 로봇팔이 용기이송부를 가로질러 이동되도록 안내하는 안내레일부;를 포함한다.In addition, the container collection unit, a robot arm for gripping the inspected cosmetic container; A lifting actuator for controlling the lifting and descending of the robot arm; A transverse actuator for moving the robot arm to the container transfer unit; And a guide rail part for guiding the robot arm to move across the container transfer part.

이때, 상기 용기회수부는, 1싸이클에 2개의 화장품용기를 이동할 수 있도록 2개 1조로 구성되는 것을 특징으로 한다.At this time, the container collection unit is characterized in that it is composed of a set of two so as to move two cosmetic containers in one cycle.

본 발명의 다른측면에 따르면,According to another aspect of the present invention,

상기 본체부 내부에 설치된 회전테이블에 검사 대상물인 화장품용기를 공급 탑재하는 1단계; 상기 회전테이블을 1싸이클 회전시켜 화장품용기를 비전검사부 위치로 이동하는 2단계; 상기 화장품용기를 비전검사부에서 외관 검사하고 검사결과를 제어부로 전송하는 3단계; 상기 회전테이블을 1싸이클 회전시켜 화장품용기를 용기회수부 위치로 이동하는 4단계; 상기 비전검사부의 검사를 마친 화장품용기를 용기회수부에서 회수하여 용기이송부에 탑재시키는 5단계; 및 상기 용기이송부를 구동시켜 회수된 화장품용기가 본체부 밖으로 이송되도록 하는 6단계;를 포함하는 화장품용기의 검사공정이 제공될 수 있다.A first step of supplying and mounting a cosmetic container as an object to be inspected on a rotating table installed inside the main body; A second step of moving the cosmetic container to the position of the vision inspection unit by rotating the rotary table one cycle; A third step of inspecting the appearance of the cosmetic container in a vision inspection unit and transmitting the inspection result to a control unit; 4 steps of rotating the rotary table one cycle to move the cosmetic container to the container collection unit position; A fifth step of collecting the cosmetic container, which has been inspected by the vision inspection unit, at the container collection unit and mounting it on the container transfer unit; And a six step of driving the container transfer unit so that the recovered cosmetic container is transferred out of the body unit. The inspection process of the cosmetic container may be provided.

여기서, 상기 4단계는, 화장품용기의 측면을 검사하는 4-1단계; 및 상기 측면 검사를 수행한 화장품용기를 1싸이클 이동시켜 화장품용기의 상부면을 검사하는 4-2단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the step 4, step 4-1 of inspecting the side of the cosmetic container; And a 4-2 step of inspecting the upper surface of the cosmetic container by moving the cosmetic container subjected to the side inspection by one cycle.

또한, 상기 5단계는, 회수한 화장품용기가 불량인 경우, 용기이송부의 불량품 이송라인으로 이동시켜 탑재하는 5-1단계; 및 회수한 화장품용기가 정상인 경우, 용기이송부의 정상품 이송라인으로 이동시켜 탑재하는 5-2단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, step 5, if the collected cosmetic container is defective, step 5-1 of moving and mounting the defective product transfer line of the container transfer unit; And step 5-2 of moving and loading the recovered cosmetic container to the normal product transfer line of the container transfer unit when the collected cosmetic container is normal.

본 발명은 본체부에 복수의 검사구역들을 형성하고, 각각의 검사구역에서 서로 종류가 다른 화장품용기들을 검사 수행할 수 있도록 함으로써, 다품종 소량생산 시스템에서 종류가 다른 복수의 화장품용기들을 신속하고 효율적으로 검사 작업할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention forms a plurality of inspection zones in the main body and enables different types of cosmetic containers to be inspected in each inspection zone, so that a plurality of different types of cosmetic containers can be quickly and efficiently processed in a small batch production system. It has the effect of being able to do inspection work.

또한, 본 발명은 용기이송부(150)의 진행방향을 따라 본체부의 검사구역을 복수로 배치함으로써, 용기이송부를 공용으로 사용할 수 있고, 화장품 검사공정 및 장치를 간소화하는 동시에 작업공간의 활용도를 높이는 효과를 갖는다.In addition, according to the present invention, by arranging a plurality of inspection areas of the main body along the traveling direction of the container transfer unit 150, the container transfer unit can be used in common, and the effect of increasing the utilization of the working space while simplifying the cosmetic inspection process and apparatus. Has.

또한, 본 발명은 1싸이클에 2개씩 화장품용기가 이동 및 검사공정이 진행되도록 함으로써, 보다 많은 양의 화장품용기를 검사토록 하는 검사수율을 향상되는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect of improving the inspection yield for inspecting a larger amount of cosmetic containers by moving and inspecting the cosmetic containers two per cycle.

또한, 본 발명은 화장품용기가 착탈 결합되는 홀더를 다단구조로 형성함으로써, 직경이 다른 복수의 화장품용기들을 1개의 홀더를 이용해서 선택적으로 결합하여 검사하거나, 상기 홀더에 자력에 의한 탈부착이 가능한 가변홀더를 더 결합하여 사용함으로써, 검사할 수 있는 화장품용기의 종류를 필요에 따라 확장할 수 있어 다품종 소량생산 시스템에서 종류가 다른 복수의 화장품용기들을 검사 작업하는데 효율적인 구조를 제공하는 효과를 갖는다.In addition, the present invention forms a holder to which the cosmetic container is detachably coupled in a multi-stage structure, so that a plurality of cosmetic containers of different diameters are selectively combined and inspected using one holder, or a variable capable of being attached and detached by magnetic force to the holder. By further combining the holders, the types of cosmetic containers that can be inspected can be expanded as needed, thereby providing an efficient structure for inspecting a plurality of cosmetic containers of different types in a small batch production system.

도 1은 본 발명에 따른 화장품용기 검사장치를 도시한 정면도.
도 2는 도 1의 "A"부 확대도.
도 3은 본 발명에 따른 화장품용기 검사장치를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 화장품용기 검사장치를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 화장품용기 검사공정을 설명하는 플로챠트.
도 6은 본 발명에 따른 비전검사공정을 설명하는 플로챠트.
도 7은 본 발명에 따른 용기회수공정을 설명하는 플로챠트.1 is a front view showing a cosmetic container inspection apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of the "A" part of Figure 1;
Figure 3 is a side view showing a cosmetic container inspection apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a cosmetic container inspection apparatus according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a cosmetic container inspection process according to the present invention.
6 is a flow chart illustrating a vision inspection process according to the present invention.
7 is a flow chart illustrating a container recovery process according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 화장품용기 검사장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 "A"부 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 화장품용기 검사장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 화장품용기 검사장치를 도시한 평면도이다.1 is a front view showing a cosmetic container inspection device according to the present invention, Figure 2 is an enlarged view of the "A" part of Figure 1, Figure 3 is a side view showing a cosmetic container inspection device according to the present invention, Figure 4 Is a plan view showing a cosmetic container inspection apparatus according to the present invention.

도 1내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 화장품용기의 검사장치는 크게 본체부(110), 용기공급부(120), 비전검사부(130), 용기회수부(140), 용기이송부(150)로 구성된다.1 to 4, the inspection apparatus for a cosmetic container according to the present invention is largely a main body part 110, a container supply part 120, a vision inspection part 130, a container collection part 140, and a container transfer part 150. Consists of

먼저, 본체부(110)에 대해 설명한다.First, the main body 110 will be described.

상기 본체부(110)는 상하면 및 측면이 막혀진 챔버구조로 이루어지는데, 이는 본체부(110) 내부 공간으로 먼지 등의 이물질이 유입되는 것을 최소화 하여 검사장치의 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.The main body 110 has a chamber structure in which the upper and lower sides and sides are closed, which minimizes the introduction of foreign substances such as dust into the inner space of the main body 110, thereby improving the accuracy of the inspection apparatus.

이때, 상기 본체부(110) 내에는 별도의 석션장치(미도시)를 설치하여 내부를 클린룸 상태로 유지시킬 수 있다.In this case, a separate suction device (not shown) may be installed in the main body 110 to maintain the interior in a clean room state.

상기 본체부(110)는 복수 개의 검사구역(111)을 구획하고, 각각의 검사구역(111)에서 동시에 검사작업이 진행되도록 할 수 있다.The main body 110 may divide a plurality of inspection zones 111 and allow inspection work to proceed simultaneously in each of the inspection zones 111.

상기 각각의 검사구역(111)에는 용기공급부(120), 비전검사부(130), 용기회수부(140)가 설치되어 검사구역(111) 마다 종류가 다른 화장품용기에 대한 검사작업을 수행 할 수도 있다.In each of the inspection areas 111, a container supply unit 120, a vision inspection unit 130, and a container collection unit 140 may be installed to perform inspection work on cosmetic containers of different types for each inspection area 111. .

이는 다품종 소량생산 시스템에서 종류가 다른 복수의 화장품용기들을 검사 작업하는데 효율적인 구조를 제공할 수 있는 것이다.This can provide an efficient structure for inspecting a plurality of cosmetic containers of different types in a multi-species small quantity production system.

상기 복수의 검사구역(111)들은 용기이송부(150)의 진행방향을 따라 순차적으로 배치되도록 함으로써, 용기이송부(150)를 공용으로 사용하게 되는데, 이는 검사공정 및 장치를 간소화하는 이점을 갖게 되며, 작업공간의 활용도를 높일 수 있게 된다.The plurality of inspection zones 111 are sequentially arranged along the traveling direction of the container transfer unit 150, so that the container transfer unit 150 is commonly used, which has the advantage of simplifying the inspection process and apparatus, It is possible to increase the utilization of the work space.

하고, 각 검사구역(111)에서 검사 완료된 화장품용기(101)들이 용기이송부(150)에 함께 탑재되어 이송되도록 한다.And, the cosmetic containers 101 that have been inspected in each inspection area 111 are mounted together in the container transfer unit 150 to be transferred.

다음으로, 용기공급부(120)에 대해 설명한다.Next, the container supply unit 120 will be described.

상기 용기공급부(120)는 상기 본체부(110) 내부에 설치되는 회전테이블(121)의 상부 둘레에 복수 개의 화장품용기(101)들이 탑재되도록 하고, 회전테이블(121)이 원주방향으로 회전되어 화장품용기(101)가 후속공정으로 순차적 이동되도록 하는 구성요소이다.The container supply unit 120 allows a plurality of cosmetic containers 101 to be mounted around the upper circumference of the rotary table 121 installed inside the main body 110, and the rotary table 121 is rotated in the circumferential direction to It is a component that allows the container 101 to be sequentially moved to a subsequent process.

상기 용기공급부(120)의 구성은 회전테이블(121), 제1구동부(122), 용기탑재부(123), 제2구동부(125)를 포함한다.The configuration of the container supply unit 120 includes a rotary table 121, a first driving unit 122, a container mounting unit 123, and a second driving unit 125.

상기 회전테이블(121)은 원판형태로 제작되며, 원 중심부에 회전축을 형성하고, 본체부(110) 바닥에 회전 가능한 상태로 설치된다.The rotary table 121 is manufactured in the form of a disk, has a rotating shaft formed in the center of the circle, and is installed in a rotatable state on the bottom of the main body 110.

상기 회전테이블(121) 하부에는 회전테이블(121)에 회전력을 제공하는 제1구동부(122)가 설치된다.A first driving part 122 that provides rotational force to the rotation table 121 is installed under the rotation table 121.

상기 제1구동부(122)는 회전력을 발생하는 모터 및 상기 모터의 회전력을 감속 출력하는 감속장치로 이루어질 수 있다.The first driving unit 122 may include a motor that generates rotational force and a reduction device that decelerates and outputs the rotational force of the motor.

그리고, 상기 회전테이블(121)의 외주연 둘레에는 복수의 용기탑재부(123)가 결합된다.In addition, a plurality of container mounting portions 123 are coupled around the outer periphery of the rotary table 121.

상기 용기탑재부(123)는 검사 대상 화장품용기(101)가 착탈 결합되는 구성요소로서, 상기 회전테이블(121)의 외주연 둘레에 복수 개가 일정간격 이격되어 설치된다. 이때, 각각의 용기탑재부(123)는 화장품용기(101)를 결합한 상태로 자전이 가능하도록 회전테이블(121)에 회전축(123b) 결합된다.The container mounting part 123 is a component to which the cosmetic container 101 to be inspected is detachably coupled, and a plurality of the container mounting portions 123 are installed at a predetermined interval around the outer periphery of the rotating table 121. At this time, each of the container mounting portion 123 is coupled to the rotating shaft (123b) to the rotating table 121 so as to be rotated in a coupled state of the cosmetic container 101.

이때, 회전테이블(121)에는 용기탑재부(123)를 축결합하기 위한 축결합홀들이 형성된다.At this time, shaft coupling holes for shaft coupling the container mounting portion 123 are formed in the rotary table 121.

상기 용기탑재부(123)는, 화장품용기(101)가 착탈 결합되는 홀더(123a)가 구비된다.The container mounting part 123 is provided with a holder 123a to which the cosmetic container 101 is detachably coupled.

상기 홀더(123a)는 화장품용기(101) 보다 자세하게는 화장품용기의 뚜껑부 또는 용기본체의 내경에 끼움 결합할 수 있는 원형의 기둥형태를 제공한다.The holder 123a provides a circular column shape that can be fitted to the inner diameter of the lid of the cosmetic container or the container body in more detail than the cosmetic container 101.

이때, 상기 원형의 기둥은 직경이 다른 복수의 기둥을 단계별로 단층이 지도록 형성할 수 있다.In this case, the circular pillar may be formed to form a single layer in steps of a plurality of pillars having different diameters.

이러한 홀더(123a)의 다단구조는 직경(규격)이 다른 복수의 화장품용기(101)들을 1개의 홀더(123a)를 이용해서 선택적으로 결합하여 검사를 진행할 수 있다.In the multi-stage structure of the holder 123a, a plurality of cosmetic containers 101 having different diameters (standards) may be selectively combined using a single holder 123a to perform inspection.

이때, 상기 홀더(123a)에 자력에 의한 탈부착이 가능한 가변홀더(123e)를 더 결합하여 종류가 다른 화장품용기(101)의 검사가 더 이루어지도록 할 수 있다.In this case, a variable holder 123e capable of being attached and detached by magnetic force may be further coupled to the holder 123a to further inspect the cosmetic containers 101 of different types.

상기 홀더(123a)의 중심에는 회전축(123b)이 형성된다. 상기 회전축(123b)은 회전테이블(121)을 수직방향으로 관통하는 길이로 형성된다.A rotation shaft 123b is formed at the center of the holder 123a. The rotation shaft 123b is formed to have a length passing through the rotation table 121 in a vertical direction.

이때, 상기 회전축(123b)을 베어링 지지하도록 회전테이블(121) 상에 축베어링(123c)이 설치된다.At this time, a shaft bearing 123c is installed on the rotation table 121 to support the rotation shaft 123b.

그리고, 상기 회전축(123b)의 하단에는 피동롤러(123d)가 결합된다.And, a driven roller (123d) is coupled to the lower end of the rotation shaft (123b).

상기 용기탑재부(123)는 비전검사부(130)의 위치로 이동했을 때, 제2구동부(125)의 작동에 연동되어 회전하게 된다.When the container mounting unit 123 moves to the position of the vision inspection unit 130, it rotates in conjunction with the operation of the second driving unit 125.

예컨대, 용기탑재부(123)가 비전검사부(130) 전방에 위치하게 되면, 제2구동부(125)의 구동롤러(125a)가 용기탑재부(123)의 피동롤러(123d)측으로 전진하여 맞닿게 되고, 제2구동부(125)의 모터가 회전함에 따라 용기탑재부(123)가 회전하게 된다.For example, when the container mounting part 123 is positioned in front of the vision inspection part 130, the driving roller 125a of the second driving part 125 advances to and abuts against the driven roller 123d of the container mounting part 123, As the motor of the second driving unit 125 rotates, the container mounting unit 123 rotates.

다음으로, 비전검사부(130)에 대해 설명한다.Next, the vision inspection unit 130 will be described.

상기 비전검사부(130)는 상기 회전테이블(121)의 외주연 일측에 설치되어 화장품용기(101)의 외관을 검사하는 구성요소이다.The vision inspection unit 130 is a component installed on one side of the outer periphery of the rotary table 121 to inspect the appearance of the cosmetic container 101.

상기 비전검사부(130)는, 화장품용기(101)의 측면을 검사하는 제1비전검사부(131) 및 상기 측면 검사를 수행한 화장품용기(101)를 1싸이클 이동시켜 화장품용기(101)의 상면을 검사하는 제2비전검사부(132)로 이루어질 수 있다.The vision inspection unit 130 moves the first vision inspection unit 131 that inspects the side of the cosmetic container 101 and the cosmetic container 101 that has performed the side inspection by one cycle to move the top surface of the cosmetic container 101. It may be made of a second vision inspection unit 132 to inspect.

이때, 상기 제1비전검사부(131)는, 1싸이클에 2개의 화장품용기(101)를 검사대상으로 하고, 각각의 화장품용기(101) 측면에 빛을 조사하는 2대의 조명장치와, 각각의 화장품용기(101) 측면을 촬영하는 2대의 카메라를 설치할 수 있다.At this time, the first vision inspection unit 131, two cosmetic containers 101 as inspection targets in one cycle, two lighting devices for irradiating light to the side of each cosmetic container 101, and each cosmetic product. Two cameras for photographing the side of the container 101 can be installed.

상기 조명장치와 카메라는 전용 지그장치에 탑재되어 높낮이 조절 및 상하좌우 각도조절이 원격으로 이루어지도록 할 수 있다.The lighting device and the camera may be mounted on a dedicated jig device so that height adjustment and vertical left and right angle adjustment can be performed remotely.

또한, 상기 제2비전검사부(132)는, 1싸이클에 2개의 화장품용기(101)를 검사대상으로 하고, 각각의 화장품용기(101) 상면에 빛을 조사하는 2대의 조명장치와, 각각의 화장품용기(101) 상면을 촬영하는 2대의 카메라를 설치할 수 있다.In addition, the second vision inspection unit 132, two cosmetic containers 101 as inspection targets in one cycle, two lighting devices for irradiating light on the upper surface of each cosmetic container 101, and each cosmetic product. Two cameras for photographing the upper surface of the container 101 can be installed.

상기 조명장치와 카메라는 전용 지그장치에 탑재되어 높낮이 조절 및 상하좌우 각도조절이 원격으로 이루어지도록 할 수 있다.The lighting device and the camera may be mounted on a dedicated jig device so that height adjustment and vertical left and right angle adjustment can be performed remotely.

다음으로, 용기회수부(140)에 대해 설명한다.Next, the container collection unit 140 will be described.

상기 용기회수부(140)는 상기 비전검사부(130)의 다음 공정에서 검사가 완료된 화장품용기(101)를 회수하도록 회전테이블(121)의 외주연에 설치되는 일종의 로봇팔 개념의 구성요소이다.The container collection unit 140 is a component of the concept of a robot arm installed on the outer periphery of the rotary table 121 to recover the cosmetic container 101 that has been inspected in the next step of the vision inspection unit 130.

상기 용기회수부(140)는, 검사 완료된 화장품용기(101)를 그립하는 로봇팔(141)이 개시된다. 상기 로봇팔(141)은 승강엑츄에이터(142)에 의해서 승하강이 제어되고, 상기 로봇팔(141)을 용기이송부(150)로 이동시키는 횡구동엑츄에이터(143)가 설치된다.The container collection unit 140 is a robot arm 141 for gripping the cosmetic container 101 that has been inspected is disclosed. The lifting and lowering of the robot arm 141 is controlled by the lifting actuator 142, and a horizontal drive actuator 143 for moving the robot arm 141 to the container transfer unit 150 is installed.

그리고, 상기 로봇팔(141)이 용기이송부(150)를 가로질러 이동되도록 안내하는 안내레일부(144)가 본체부(110) 상측에 구비된다.Further, a guide rail part 144 guiding the robot arm 141 to move across the container transfer part 150 is provided on the upper side of the body part 110.

이때, 상기 용기회수부(140)는, 1싸이클에 2개의 화장품용기(101)를 이동할 수 있도록 2개 1조로 구성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the container collection unit 140 is configured in a set of two so as to move the two cosmetic containers 101 in one cycle.

상기한 바와 같은 본 발명의 화장품용기의 검사장치는 1싸이클에 2개씩 화장품용기(101)가 이동하도록 함으로써, 보다 많은 양의 화장품용기(101)를 검사토록 하는 검사수율을 향상하는 이점을 갖는다.The cosmetic container inspection apparatus of the present invention as described above has the advantage of improving the inspection yield to inspect a larger amount of the cosmetic container 101 by allowing the cosmetic container 101 to move two per cycle.

다음으로, 용기이송부(150)에 대해 설명한다.Next, the container transfer unit 150 will be described.

상기 용기이송부(150)는 상기 용기회수부(140)에서 회수된 화장품용기(101)를 본체부(110) 밖으로 이송하는 구성요소로서, 컨베이이어 시스템이 이용될 수 있다.The container transfer unit 150 is a component for transferring the cosmetic container 101 recovered from the container collection unit 140 to the outside of the main body 110, and a conveyor system may be used.

이때, 상기 용기이송부(150)는 불량품 이송라인(151)과 정상품 이송라인(152)으로 이루어진 2개 라인의 컨베이어를 동시에 운행함으로써, 회수한 화장품용기(101)가 불량인 경우, 용기회수부(140)의 로봇팔(141)이 해당 화장품용기(101)를 용기이송부(150)의 불량품 이송라인(151)으로 이동시켜 탑재하고,At this time, the container transfer unit 150 operates two lines of conveyors consisting of a defective product transfer line 151 and a genuine product transfer line 152 at the same time, so that when the collected cosmetic container 101 is defective, the container collection unit The robot arm 141 of 140 moves and mounts the cosmetic container 101 to the defective product transfer line 151 of the container transfer unit 150,

회수한 화장품용기(101)가 정상인 경우, 용기회수부(140)의 로봇팔(141)이 해당 화장품용기(101)를 용기이송부(150)의 정상품 이송라인(152)으로 이동시켜 탑재하게 된다.When the collected cosmetic container 101 is normal, the robot arm 141 of the container collection unit 140 moves the cosmetic container 101 to the regular product transfer line 152 of the container transfer unit 150 and mounts it. .

상기 용기회수부(140)의 로봇팔(141)은 비전검사부(130)에서의 해당 화장품용기(101)의 검사결과를 제어부를 통해 전달받아서 각각의 검사결과에 따라 화장품용기(101)의 이동경로를 달리하게 된다.The robot arm 141 of the container collection unit 140 receives the inspection result of the cosmetic container 101 from the vision inspection unit 130 through the control unit, and the movement path of the cosmetic container 101 according to each inspection result. Will be different.

도 5는 본 발명에 따른 화장품용기 검사공정을 설명하는 플로챠트이고, 도 6은 본 발명에 따른 비전검사공정을 설명하는 플로챠트이며, 도 7은 본 발명에 따른 용기회수공정을 설명하는 플로챠트이다.5 is a flowchart illustrating a cosmetic container inspection process according to the present invention, FIG. 6 is a flowchart illustrating a vision inspection process according to the present invention, and FIG. 7 is a flowchart illustrating a container recovery process according to the present invention to be.

도 5내지 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 화장품용기의 검사공정에 대해 설명한다.5 to 7, the inspection process of the cosmetic container according to the present invention will be described.

먼저, 본체부(110) 내부에 설치된 회전테이블(121)에 검사 대상물인 화장품용기(101)를 공급 탑재하는 1단계(s10)를 수행한다.First, a first step (s10) of supplying and mounting a cosmetic container 101 as an object to be inspected on the rotating table 121 installed inside the main body 110 is performed.

이때, 상기 회전테이블(121)에는 화장품용기(101)가 착탈 결합되는 홀더(123a)가 구비되는 용기탑재부(123)가 축베어링(123c)으로 결합되어 있는데, 상기 홀더(123a)는 다단구조를 제공함으로써, 직경(규격)이 다른 복수의 화장품용기(101)들을 1개의 홀더(123a)를 이용해서 선택적으로 결합하여 검사를 진행할 수 있게 된다.At this time, the rotating table 121 has a container mounting portion 123 provided with a holder 123a to which the cosmetic container 101 is attached and detached is coupled with a shaft bearing 123c, wherein the holder 123a has a multistage structure. By providing, it is possible to perform an inspection by selectively combining a plurality of cosmetic containers 101 having different diameters (standards) using one holder 123a.

이때, 상기 홀더(123a)에 자력에 의한 탈부착이 가능한 가변홀더(123e)를 더 결합하여 사용할 경우 검사할 수 있는 화장품용기(101)의 종류는 더욱 확장될 수 있다.In this case, when the holder 123a is further coupled with a variable holder 123e capable of being attached and detached by magnetic force, the types of the cosmetic container 101 that can be inspected may be further expanded.

이후, 상기 회전테이블(121)을 1싸이클 회전시켜 탑재한 화장품용기(101)를 비전검사부(130) 위치로 이동하는 2단계(s20)를 수행한다.Thereafter, a second step (s20) of moving the mounted cosmetic container 101 to the position of the vision inspection unit 130 by rotating the rotary table 121 for one cycle is performed.

이후, 상기 화장품용기(101)를 비전검사부(130)에서 외관 검사하고 검사결과를 제어부로 전송하는 3단계(s30)를 수행한다.Thereafter, a third step (s30) of inspecting the appearance of the cosmetic container 101 in the vision inspection unit 130 and transmitting the inspection result to the control unit is performed.

이를 보다 자세히 설명하면, 상기 화장품용기(101)를 탑재한 상태의 용기탑재부(123)가 비전검사부(130) 전방에 위치하게 되면, 제2구동부(125)의 구동롤러(125a)가 용기탑재부(123)의 피동롤러(123d)측으로 전진하여 맞닿게 되고, 제2구동부(125)의 모터가 회전함에 따라 용기탑재부(123)가 회전하게 된다.In more detail, when the container mounting part 123 in which the cosmetic container 101 is mounted is positioned in front of the vision inspection part 130, the driving roller 125a of the second driving part 125 is the container mounting part ( The driven roller (123d) of 123) is moved forward and abuts it, and the container mounting unit 123 rotates as the motor of the second driving unit 125 rotates.

따라서, 상기 용기탑재부(123)에 탑재된 검사대상물인 화장품용기(101)가 회전하게 되고, 비전검사부(130)의 카메라가 이를 촬영하여 불량유무를 검사하게 된다.Accordingly, the cosmetic container 101, which is an object to be inspected mounted on the container mounting unit 123, rotates, and the camera of the vision inspection unit 130 photographs it and inspects for defects.

상기 비전검사부(130)는, 화장품용기(101)의 측면을 검사하는 제1비전검사부(131) 및 상기 측면 검사를 수행한 화장품용기(101)를 1싸이클 이동시켜 화장품용기(101)의 상면을 검사하는 제2비전검사부(132)로 이루어질 수 있다.The vision inspection unit 130 moves the first vision inspection unit 131 that inspects the side of the cosmetic container 101 and the cosmetic container 101 that has performed the side inspection by one cycle to move the top surface of the cosmetic container 101. It may be made of a second vision inspection unit 132 to inspect.

이때, 상기 제1비전검사부(131)는, 1싸이클에 2개의 화장품용기(101)를 검사대상으로 하고, 각각의 화장품용기(101) 측면에 빛을 조사하는 2대의 조명장치와, 각각의 화장품용기(101) 측면을 촬영하는 2대의 카메라를 설치할 수 있다.At this time, the first vision inspection unit 131, two cosmetic containers 101 as inspection targets in one cycle, two lighting devices for irradiating light to the side of each cosmetic container 101, and each cosmetic product. Two cameras for photographing the side of the container 101 can be installed.

상기 조명장치와 카메라는 전용 지그장치에 탑재되어 높낮이 조절 및 상하좌우 각도조절이 원격으로 이루어지도록 할 수 있다.The lighting device and the camera may be mounted on a dedicated jig device so that height adjustment and vertical left and right angle adjustment can be performed remotely.

또한, 상기 제2비전검사부(132)는, 1싸이클에 2개의 화장품용기(101)를 검사대상으로 하고, 각각의 화장품용기(101) 상면에 빛을 조사하는 2대의 조명장치와, 각각의 화장품용기(101) 상면을 촬영하는 2대의 카메라를 설치할 수 있다.In addition, the second vision inspection unit 132, two cosmetic containers 101 as inspection targets in one cycle, two lighting devices for irradiating light on the upper surface of each cosmetic container 101, and each cosmetic product. Two cameras for photographing the upper surface of the container 101 can be installed.

상기 조명장치와 카메라는 전용 지그장치에 탑재되어 높낮이 조절 및 상하좌우 각도조절이 원격으로 이루어지도록 할 수 있다.The lighting device and the camera may be mounted on a dedicated jig device so that height adjustment and vertical left and right angle adjustment can be performed remotely.

이후, 상기 회전테이블(121)을 1싸이클 회전시켜 화장품용기(101)를 용기회수부(140) 위치로 이동하는 4단계(s40)를 수행한다.Thereafter, step 4 (s40) of moving the cosmetic container 101 to the position of the container collection unit 140 is performed by rotating the rotary table 121 for one cycle.

이때, 상기 4단계(s40)는, 화장품용기(101)의 측면을 검사하는 4-1단계(s41)와, 상기 측면 검사를 수행한 화장품용기(101)를 1싸이클 이동시켜 화장품용기(101)의 상부면을 검사하는 4-2단계(s42)로 이루어질 수 있다.In this case, step 4 (s40) includes step 4-1 (s41) of inspecting the side of the cosmetic container 101 and the cosmetic container 101 by moving the cosmetic container 101 subjected to the side inspection by one cycle. It may be made in 4-2 step (s42) of inspecting the upper surface of the.

이후, 상기 비전검사부(130)의 검사를 마친 화장품용기(101)를 용기회수부(140)에서 회수하여 용기이송부(150)에 탑재시키는 5단계(s50)를 수행한다.Thereafter, a fifth step (s50) is performed in which the cosmetic container 101, which has been inspected by the vision inspection unit 130, is recovered from the container collection unit 140 and mounted on the container transfer unit 150.

이때, 상기 5단계(s50)는 회수한 화장품용기(101)가 불량인 경우, 용기이송부(150)의 불량품 이송라인(151)으로 이동시켜 탑재하는 5-1단계(s51)와, 회수한 화장품용기(101)가 정상인 경우, 용기이송부(150)의 정상품 이송라인(152)으로 이동시켜 탑재하는 5-2단계(s52)로 이루어질 수 있다.At this time, the 5th step (s50) is a 5-1 step (s51) of moving to and loading the defective product transfer line 151 of the container transfer unit 150 when the collected cosmetic container 101 is defective, and the recovered cosmetics When the container 101 is normal, it may be performed in step 5-2 (s52) of moving to and loading the regular product transfer line 152 of the container transfer unit 150.

이후, 상기 용기이송부(150)를 구동시켜 회수된 화장품용기(101)가 본체부(110) 밖으로 이송되도록 하는 6단계(s60)를 수행한다.Thereafter, step 6 (s60) of driving the container transfer unit 150 so that the recovered cosmetic container 101 is transferred out of the body unit 110 is performed.

앞서 살펴본 바와 같은 본 발명은 본체부에 복수의 검사구역들을 형성하고, 각각의 검사구역에서 서로 종류가 다른 화장품용기들을 검사 수행할 수 있도록 함으로써, 다품종 소량생산 시스템에서 종류가 다른 복수의 화장품용기들을 신속하고 효율적으로 검사 작업할 수 있고, 용기이송부의 진행방향을 따라 본체부의 검사구역을 복수로 배치함으로써, 용기이송부를 공용으로 사용할 수 있고, 화장품 검사공정 및 장치를 간소화하는 동시에 작업공간의 활용도를 높이게 된다.As described above, the present invention forms a plurality of inspection zones in the main body and enables different types of cosmetic containers to be inspected in each inspection zone, thereby allowing a plurality of cosmetic containers of different types in a small batch production system Inspection can be performed quickly and efficiently, and by arranging a plurality of inspection areas of the main body along the moving direction of the container transfer unit, the container transfer unit can be used in common, simplifying the cosmetic inspection process and equipment, while simultaneously improving the utilization of the work space It is raised.

또한, 본 발명은 1싸이클에 2개씩 화장품용기가 이동 및 검사공정이 진행되도록 함으로써, 보다 많은 양의 화장품용기를 검사토록 하는 검사수율이 향상되고, 화장품용기가 착탈 결합되는 홀더를 다단구조로 형성함으로써, 직경이 다른 복수의 화장품용기들을 1개의 홀더를 이용해서 선택적으로 결합하여 검사하거나, 상기 홀더에 자력에 의한 탈부착이 가능한 가변홀더를 더 결합하여 사용함으로써, 검사할 수 있는 화장품용기의 종류를 필요에 따라 확장할 수 있어 다품종 소량생산 시스템에서 종류가 다른 복수의 화장품용기들을 검사 작업하는데 효율적인 구조를 제공하게 된다.In addition, the present invention allows cosmetic containers to be moved and inspected by two per cycle, thereby improving the inspection yield to inspect a larger amount of cosmetic containers, and forming a multi-stage holder to which the cosmetic containers are attached and detached. Therefore, by selectively combining and inspecting a plurality of cosmetic containers of different diameters using a single holder, or by using a variable holder that can be attached and detached by magnetic force to the holder, the types of cosmetic containers that can be inspected can be determined. As it can be expanded as needed, it provides an efficient structure for inspecting a plurality of cosmetic containers of different types in a small batch production system.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims It goes without saying that implementation is possible, and such changes are within the scope of the description of the claims.

101: 화장품용기 110: 본체부
111: 검사구역 120: 용기공급부
121: 회전테이블 122: 제1구동부
123: 용기탑재부 123a: 홀더
123b: 회전축 123c: 축베어링
123d: 피동롤러 123e: 가변홀더
125: 제2구동부 125a: 구동롤러
130: 비전검사부 131: 제1비전검사부
132: 제2비전검사부 140: 용기회수부
141: 로봇팔 142: 승강엑츄에이터
143: 횡구동엑츄에이터 144: 안내레일부
150: 용기이송부 151: 불량품 이송라인
152: 정상품 이송라인101: cosmetic container 110: main body
111: inspection area 120: container supply
121: rotary table 122: first driving unit
123: container mounting part 123a: holder
123b: rotating shaft 123c: shaft bearing
123d: driven roller 123e: variable holder
125: second driving part 125a: driving roller
130: vision inspection unit 131: first vision inspection unit
132: second vision inspection unit 140: container collection unit
141: robot arm 142: lifting actuator
143: transverse actuator 144: guide rail part
150: container transfer unit 151: defective product transfer line
152: regular goods transfer line

Claims (13)

챔버구조를 갖는 본체부(110); 상기 본체부(110) 내부에 설치되는 회전테이블(121)의 상부 둘레에 복수 개의 화장품용기(101)들이 탑재되도록 하고, 회전테이블(121)이 원주방향으로 회전되어 화장품용기(101)가 후속공정으로 순차적 이동되도록 하는 용기공급부(120); 상기 회전테이블(121)의 외주연 일측에 설치되어 화장품용기(101)의 외관을 검사하는 비전검사부(130); 상기 비전검사부(130)의 다음 공정에서 검사가 완료된 화장품용기(101)를 회수하도록 회전테이블(121)의 외주연에 설치되는 용기회수부(140); 및 상기 용기회수부(140)에서 회수된 화장품용기(101)를 본체부(110) 밖으로 이송하는 용기이송부(150);를 포함하는 화장품용기의 검사장치로서,
상기 본체부(110)는, 복수 개의 검사구역(111)을 구획하여 상기 검사구역(111)들이 용기이송부(150)의 진행방향을 따라 순차적으로 배치되도록 하고, 각 검사구역(111)에서 검사 완료된 화장품용기(101)들이 용기이송부(150)에 함께 탑재되어 이송되도록 하며,
상기 용기공급부(120)는, 회전테이블(121); 상기 회전테이블(121) 하부에서 회전테이블(121)에 회전력을 제공하는 제1구동부(122); 상기 회전테이블(121)의 외주연 둘레에 복수 개가 일정간격 이격되어 회전축(123b) 결합되고, 각각은 화장품용기(101)를 착탈 가능하게 결합한 상태로 자전되는 용기탑재부(123); 및 비전검사부(130)의 위치에서 상기 용기탑재부(123)의 하부에 접촉하여 상기 용기탑재부(123)를 회전시키는 제2구동부(125);를 포함하고,
상기 용기탑재부(123)는, 화장품용기(101)가 착탈 결합되는 홀더(123a); 상기 홀더(123a)의 중심에 형성되어 회전테이블(121)을 수직방향으로 관통하는 회전축(123b); 상기 회전축(123b)을 베어링 지지하도록 회전테이블(121) 상에 설치되는 축베어링(123c); 및 상기 회전축(123b)의 하단에 결합되는 피동롤러(123d);를 포함하며,
상기 홀더(123a)에 자력에 의한 탈부착이 가능한 가변홀더(123e)를 더 결합하여 종류가 다른 화장품용기(101)의 검사가 이루어지도록 하고,
상기 비전검사부(130)는, 화장품용기(101)의 측면을 검사하는 제1비전검사부(131); 및 상기 측면 검사를 수행한 화장품용기(101)를 1싸이클 이동시켜 화장품용기(101)의 상면을 검사하는 제2비전검사부(132);를 포함하며,
상기 용기회수부(140)는, 검사 완료된 화장품용기(101)를 그립하는 로봇팔(141); 상기 로봇팔(141)의 승하강을 제어하는 승강엑츄에이터(142); 상기 로봇팔(141)을 용기이송부(150)로 이동시키는 횡구동엑츄에이터(143); 및 상기 로봇팔(141)이 용기이송부(150)를 가로질러 이동되도록 안내하는 안내레일부(144);를 포함하고,
상기 용기탑재부(123)의 홀더(123a)는 화장품용기(101)의 뚜껑부 또는 용기본체의 내경에 끼움 결합할 수 있는 원형의 기둥형태를 제공하고, 상기 원형의 기둥은 직경이 다른 복수의 기둥을 단계별로 단층이 지도록 형성하며, 상기 홀더(123a)의 다단구조는 직경이 다른 복수의 화장품용기(101)들을 1개의 홀더(123a)를 이용해서 선택적으로 결합하여 검사토록 하고, 상기 홀더(123a)의 중심에는 회전축(123b)이 형성되되, 상기 회전축(123b)은 회전테이블(121)을 수직방향으로 관통하는 길이로 형성되고, 상기 회전축(123b)을 베어링 지지하도록 회전테이블(121) 상에 축베어링(123c)이 설치되며, 상기 회전축(123b)의 하단에는 피동롤러(123d)가 결합되고, 용기탑재부(123)가 비전검사부(130) 전방에 위치하게 되면, 제2구동부(125)의 구동롤러(125a)가 용기탑재부(123)의 피동롤러(123d)측으로 전진하여 맞닿게 되고, 제2구동부(125)의 모터가 회전함에 따라 용기탑재부(123)가 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 화장품용기의 검사장치.
A body portion 110 having a chamber structure; A plurality of cosmetic containers 101 are mounted around the upper circumference of the rotating table 121 installed inside the main body 110, and the rotating table 121 is rotated in the circumferential direction, so that the cosmetic container 101 is further processed. Container supply unit 120 to be moved sequentially; A vision inspection unit 130 installed on one side of the outer periphery of the rotary table 121 to inspect the appearance of the cosmetic container 101; A container collection unit 140 installed on the outer periphery of the rotary table 121 to recover the cosmetic container 101 that has been inspected in a next step of the vision inspection unit 130; And a container transfer unit 150 for transferring the cosmetic container 101 recovered from the container collection unit 140 out of the body unit 110,
The main body 110 divides a plurality of inspection areas 111 so that the inspection areas 111 are sequentially arranged along the traveling direction of the container transfer unit 150, and the inspection is completed in each inspection area 111. Cosmetic containers 101 are mounted together on the container transfer unit 150 to be transferred,
The container supply unit 120 includes a rotary table 121; A first driving part 122 providing a rotational force to the rotation table 121 under the rotation table 121; A plurality of rotational shafts 123b are coupled to each other around the outer periphery of the rotary table 121 at regular intervals, and each container mounting part 123 rotates in a state in which the cosmetic container 101 is detachably coupled; And a second driving part 125 for rotating the container mounting part 123 by contacting the lower part of the container mounting part 123 at the position of the vision inspection part 130,
The container mounting part 123 includes a holder 123a to which the cosmetic container 101 is detachably coupled; A rotation shaft 123b formed at the center of the holder 123a and passing through the rotation table 121 in a vertical direction; A shaft bearing (123c) installed on the rotation table 121 to support the rotation shaft (123b); And a driven roller (123d) coupled to the lower end of the rotation shaft (123b),
A variable holder 123e capable of being attached and detached by magnetic force is further coupled to the holder 123a so that different types of cosmetic containers 101 can be inspected,
The vision inspection unit 130 may include a first vision inspection unit 131 for inspecting a side surface of the cosmetic container 101; And a second vision inspection unit 132 for inspecting the top surface of the cosmetic container 101 by moving the cosmetic container 101 subjected to the side inspection by one cycle,
The container collection unit 140 may include a robot arm 141 for gripping the cosmetic container 101 that has been inspected; A lifting actuator 142 for controlling the lifting and descending of the robot arm 141; A transverse actuator 143 for moving the robot arm 141 to the container transfer unit 150; And a guide rail part 144 guiding the robot arm 141 to move across the container transfer part 150;
The holder 123a of the container mounting part 123 provides a circular column shape that can be fitted to the inner diameter of the lid part or the container body of the cosmetic container 101, and the circular column is a plurality of columns having different diameters. Is formed to have a single layer step by step, and the multi-stage structure of the holder 123a allows a plurality of cosmetic containers 101 having different diameters to be selectively combined and inspected using one holder 123a, and the holder 123a ) At the center of the rotation shaft 123b is formed, the rotation shaft 123b is formed to a length penetrating the rotation table 121 in a vertical direction, and on the rotation table 121 to support the rotation shaft 123b with a bearing When the shaft bearing (123c) is installed, the driven roller (123d) is coupled to the lower end of the rotation shaft (123b), and the container mounting part (123) is positioned in front of the vision inspection part (130), the second driving part (125) Cosmetics characterized in that the drive roller (125a) advances toward and abuts against the driven roller (123d) of the container mounting part (123), and the container mounting part (123) rotates as the motor of the second driving part (125) rotates. Container inspection device.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1비전검사부(131)는, 1싸이클에 2개의 화장품용기(101)를 검사대상으로 하고, 각각의 화장품용기(101) 측면에 빛을 조사하는 2대의 조명장치와, 각각의 화장품용기(101) 측면을 촬영하는 2대의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품용기의 검사장치.
The method of claim 1,
The first vision inspection unit 131 includes two lighting devices for inspecting two cosmetic containers 101 per cycle, and irradiating light to the side of each cosmetic container 101, and each cosmetic container ( 101) Inspection apparatus for a cosmetic container comprising two cameras for photographing side surfaces.
 제 1항에 있어서,
상기 제2비전검사부(132)는, 1싸이클에 2개의 화장품용기(101)를 검사대상으로 하고, 각각의 화장품용기(101) 상면에 빛을 조사하는 2대의 조명장치와, 각각의 화장품용기(101) 상면을 촬영하는 2대의 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품용기의 검사장치.
The method of claim 1,
The second vision inspection unit 132 includes two lighting devices for inspecting two cosmetic containers 101 per cycle, irradiating light on the upper surface of each cosmetic container 101, and each cosmetic container ( 101) A cosmetic container inspection apparatus comprising two cameras for photographing an upper surface.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 용기회수부(140)는, 1싸이클에 2개의 화장품용기(101)를 이동할 수 있도록 2개 1조로 구성되는 것을 특징으로 하는 화장품용기의 검사장치.
The method of claim 1,
The container collection unit 140 is a cosmetic container inspection apparatus, characterized in that it is composed of a set of two so as to move the two cosmetic containers 101 in one cycle.
 챔버구조를 갖는 본체부(110); 상기 본체부(110) 내부에 설치되는 회전테이블(121)의 상부 둘레에 복수 개의 화장품용기(101)들이 탑재되도록 하고, 회전테이블(121)이 원주방향으로 회전되어 화장품용기(101)가 후속공정으로 순차적 이동되도록 하는 용기공급부(120); 상기 회전테이블(121)의 외주연 일측에 설치되어 화장품용기(101)의 외관을 검사하는 비전검사부(130); 상기 비전검사부(130)의 다음 공정에서 검사가 완료된 화장품용기(101)를 회수하도록 회전테이블(121)의 외주연에 설치되는 용기회수부(140); 및 상기 용기회수부(140)에서 회수된 화장품용기(101)를 본체부(110) 밖으로 이송하는 용기이송부(150);를 포함하고, 상기 본체부(110)는, 복수 개의 검사구역(111)을 구획하여 상기 검사구역(111)들이 용기이송부(150)의 진행방향을 따라 순차적으로 배치되도록 하고, 각 검사구역(111)에서 검사 완료된 화장품용기(101)들이 용기이송부(150)에 함께 탑재되어 이송되도록 하며, 상기 용기공급부(120)는, 회전테이블(121); 상기 회전테이블(121) 하부에서 회전테이블(121)에 회전력을 제공하는 제1구동부(122); 상기 회전테이블(121)의 외주연 둘레에 복수 개가 일정간격 이격되어 회전축(123b) 결합되고, 각각은 화장품용기(101)를 착탈 가능하게 결합한 상태로 자전되는 용기탑재부(123); 및 비전검사부(130)의 위치에서 상기 용기탑재부(123)의 하부에 접촉하여 상기 용기탑재부(123)를 회전시키는 제2구동부(125);를 포함하고,
상기 용기탑재부(123)는, 화장품용기(101)가 착탈 결합되는 홀더(123a); 상기 홀더(123a)의 중심에 형성되어 회전테이블(121)을 수직방향으로 관통하는 회전축(123b); 상기 회전축(123b)을 베어링 지지하도록 회전테이블(121) 상에 설치되는 축베어링(123c); 및 상기 회전축(123b)의 하단에 결합되는 피동롤러(123d);를 포함하며, 상기 홀더(123a)에 자력에 의한 탈부착이 가능한 가변홀더(123e)를 더 결합하여 종류가 다른 화장품용기(101)의 검사가 이루어지도록 하고, 상기 비전검사부(130)는, 화장품용기(101)의 측면을 검사하는 제1비전검사부(131); 및 상기 측면 검사를 수행한 화장품용기(101)를 1싸이클 이동시켜 화장품용기(101)의 상면을 검사하는 제2비전검사부(132);를 포함하며, 상기 용기회수부(140)는, 검사 완료된 화장품용기(101)를 그립하는 로봇팔(141); 상기 로봇팔(141)의 승하강을 제어하는 승강엑츄에이터(142); 상기 로봇팔(141)을 용기이송부(150)로 이동시키는 횡구동엑츄에이터(143); 및 상기 로봇팔(141)이 용기이송부(150)를 가로질러 이동되도록 안내하는 안내레일부(144);를 포함하고, 상기 용기탑재부(123)의 홀더(123a)는 화장품용기(101)의 뚜껑부 또는 용기본체의 내경에 끼움 결합할 수 있는 원형의 기둥형태를 제공하고, 상기 원형의 기둥은 직경이 다른 복수의 기둥을 단계별로 단층이 지도록 형성하며, 상기 홀더(123a)의 다단구조는 직경이 다른 복수의 화장품용기(101)들을 1개의 홀더(123a)를 이용해서 선택적으로 결합하여 검사토록 하고, 상기 홀더(123a)의 중심에는 회전축(123b)이 형성되되, 상기 회전축(123b)은 회전테이블(121)을 수직방향으로 관통하는 길이로 형성되고, 상기 회전축(123b)을 베어링 지지하도록 회전테이블(121) 상에 축베어링(123c)이 설치되며, 상기 회전축(123b)의 하단에는 피동롤러(123d)가 결합되고, 용기탑재부(123)가 비전검사부(130) 전방에 위치하게 되면, 제2구동부(125)의 구동롤러(125a)가 용기탑재부(123)의 피동롤러(123d)측으로 전진하여 맞닿게 되고, 제2구동부(125)의 모터가 회전함에 따라 용기탑재부(123)가 회전하도록 하는 것을 특징으로 하는 화장품용기의 검사장치를 이용한 화장품용기의 검사공정으로서,
본체부(110) 내부에 설치된 회전테이블(121)에 검사 대상물인 화장품용기(101)를 공급 탑재하는 1단계(s10);
상기 회전테이블(121)을 1싸이클 회전시켜 화장품용기(101)를 비전검사부(130) 위치로 이동하는 2단계(s20);
상기 화장품용기(101)를 비전검사부(130)에서 외관 검사하고 검사결과를 제어부로 전송하는 3단계(s30);
상기 회전테이블(121)을 1싸이클 회전시켜 화장품용기(101)를 용기회수부(140) 위치로 이동하는 4단계(s40);
상기 비전검사부(130)의 검사를 마친 화장품용기(101)를 용기회수부(140)에서 회수하여 용기이송부(150)에 탑재시키는 5단계(s50); 및
상기 용기이송부(150)를 구동시켜 회수된 화장품용기(101)가 본체부(110) 밖으로 이송되도록 하는 6단계(s60);를 포함하고,
상기 4단계(s40)는, 화장품용기(101)의 측면을 검사하는 4-1단계(s41); 및 상기 측면 검사를 수행한 화장품용기(101)를 1싸이클 이동시켜 화장품용기(101)의 상부면을 검사하는 4-2단계(s42);를 포함하며,
상기 5단계(s50)는, 회수한 화장품용기(101)가 불량인 경우, 용기이송부(150)의 불량품 이송라인(151)으로 이동시켜 탑재하는 5-1단계(s51); 및 회수한 화장품용기(101)가 정상인 경우, 용기이송부(150)의 정상품 이송라인(152)으로 이동시켜 탑재하는 5-2단계(s52);를 포함하는 것을 특징으로 하는 화장품용기의 검사공정.A body portion 110 having a chamber structure; A plurality of cosmetic containers 101 are mounted around the upper circumference of the rotating table 121 installed inside the main body 110, and the rotating table 121 is rotated in the circumferential direction, so that the cosmetic container 101 is further processed. Container supply unit 120 to be moved sequentially; A vision inspection unit 130 installed on one side of the outer periphery of the rotary table 121 to inspect the appearance of the cosmetic container 101; A container collection unit 140 installed on the outer periphery of the rotary table 121 to recover the cosmetic container 101 that has been inspected in a next step of the vision inspection unit 130; And a container transfer unit 150 for transferring the cosmetic container 101 recovered from the container collection unit 140 out of the main body 110, wherein the main body 110 includes a plurality of inspection areas 111 By dividing the inspection zones 111 to be sequentially arranged along the traveling direction of the container transfer unit 150, the cosmetic containers 101 that have been inspected in each inspection zone 111 are mounted together on the container transfer unit 150 To be transported, the container supply unit 120, the rotary table 121; A first driving part 122 providing a rotational force to the rotation table 121 under the rotation table 121; A plurality of rotational shafts 123b are coupled to each other around the outer periphery of the rotary table 121 at regular intervals, and each container mounting part 123 rotates in a state in which the cosmetic container 101 is detachably coupled; And a second driving part 125 for rotating the container mounting part 123 by contacting the lower part of the container mounting part 123 at the position of the vision inspection part 130,
The container mounting part 123 includes a holder 123a to which the cosmetic container 101 is detachably coupled; A rotation shaft 123b formed at the center of the holder 123a and passing through the rotation table 121 in a vertical direction; A shaft bearing (123c) installed on the rotation table 121 to support the rotation shaft (123b); And a driven roller (123d) coupled to the lower end of the rotation shaft (123b); Including, and a cosmetic container 101 of different types by further coupling a variable holder (123e) detachable by magnetic force to the holder (123a) The vision inspection unit 130 may include a first vision inspection unit 131 for inspecting the side of the cosmetic container 101; And a second vision inspection unit 132 for inspecting the top surface of the cosmetic container 101 by moving the cosmetic container 101 subjected to the side inspection for one cycle; wherein the container collection unit 140 is A robot arm 141 gripping the cosmetic container 101; A lifting actuator 142 for controlling the lifting and descending of the robot arm 141; A transverse actuator 143 for moving the robot arm 141 to the container transfer unit 150; And a guide rail part 144 for guiding the robot arm 141 to move across the container transfer part 150; and the holder 123a of the container mounting part 123 is a lid of the cosmetic container 101 Provides a circular column shape that can be fitted to the inner diameter of the part or the container body, the circular column is formed to form a single layer in steps of a plurality of columns of different diameters, the multi-stage structure of the holder (123a) These other plurality of cosmetic containers 101 are selectively combined and inspected using one holder 123a, and a rotation shaft 123b is formed at the center of the holder 123a, and the rotation shaft 123b is rotated. A shaft bearing 123c is installed on the rotary table 121 to be formed to have a length penetrating the table 121 in a vertical direction and support the rotary shaft 123b, and a driven roller at the lower end of the rotary shaft 123b When (123d) is coupled and the container mounting unit 123 is positioned in front of the vision inspection unit 130, the driving roller 125a of the second driving unit 125 is advanced toward the driven roller 123d of the container mounting unit 123 A cosmetic container inspection process using a cosmetic container inspection device, characterized in that the container mounting unit 123 rotates as the motor of the second driving unit 125 rotates,
A first step (s10) of supplying and mounting a cosmetic container 101 as an object to be inspected on the rotating table 121 installed inside the main body 110;
A second step (s20) of moving the cosmetic container 101 to the position of the vision inspection unit 130 by rotating the rotary table 121 by one cycle;
A third step (s30) of inspecting the appearance of the cosmetic container 101 in the vision inspection unit 130 and transmitting the inspection result to the control unit;
A fourth step (s40) of moving the cosmetic container 101 to a position of the container collection unit 140 by rotating the rotary table 121 by one cycle;
A fifth step (s50) of collecting the cosmetic container 101, which has been inspected by the vision inspection unit 130, in the container collection unit 140 and mounting it on the container transfer unit 150; And
6 step (s60) of driving the container transfer unit 150 to transfer the recovered cosmetic container 101 to the outside of the body unit 110; including,
Step 4 (s40), step 4-1 (s41) of inspecting the side of the cosmetic container 101; And 4-2 step (s42) of inspecting the upper surface of the cosmetic container 101 by moving the cosmetic container 101 subjected to the side inspection by one cycle,
Step 5 (s50), if the collected cosmetic container 101 is defective, step 5-1 (s51) of moving to and loading the defective product transfer line 151 of the container transfer unit 150; And 5-2 step (s52) of moving to and loading the regular product transfer line 152 of the container transfer unit 150 when the collected cosmetic container 101 is normal; the inspection process of the cosmetic container comprising: . 삭제delete 삭제delete
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