KR102165180B1 - Supporting member of rotor core and motor rotor using the same - Google Patents

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KR102165180B1 KR1020180155034A KR20180155034A KR102165180B1 KR 102165180 B1 KR102165180 B1 KR 102165180B1 KR 1020180155034 A KR1020180155034 A KR 1020180155034A KR 20180155034 A KR20180155034 A KR 20180155034A KR 102165180 B1 KR102165180 B1 KR 102165180B1
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한국전자기술연구원
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Abstract

본 발명은 고속 회전시 회전자 코어의 변형과 파손을 방지하기 위한 회전자 코어의 지지 부재 및 이를 이용한 전동기 회전자에 관한 것이다. 본 발명에 따른 회전자 코어의 지지 부재는 자로를 형성하기 위하여 회전축을 중심으로 방사상으로 통공 형성되는 복수의 배리어부가 형성되는 회전자 코어를 포함하는 전동기 회전자 코어의 지지 부재에 있어서, 회전자 코어의 배리어부 각각을 관통하여 삽입되는 복수의 지지대, 회전축 방향으로 회전자 코어의 양측면에서 복수의 지지대를 고정하는 체결판을 포함한다.The present invention relates to a support member of a rotor core for preventing deformation and damage of the rotor core during high-speed rotation, and an electric motor rotor using the same. In the supporting member of the rotor core according to the present invention, in the supporting member of the motor rotor core including a rotor core having a plurality of barrier portions formed radially through the rotation axis to form a magnetic path, the rotor core It includes a plurality of supports inserted through each of the barrier portions, and fastening plates for fixing the plurality of supports on both sides of the rotor core in the direction of the rotation axis.

Description

회전자 코어의 지지 부재 및 이를 이용한 전동기 회전자{Supporting member of rotor core and motor rotor using the same}Supporting member of rotor core and motor rotor using the same

본 발명은 전동기 회전자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고속 회전시 회전자 코어의 변형과 파손을 방지하기 위한 회전자 코어의 지지 부재 및 이를 이용한 전동기 회전자에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motor rotor, and more particularly, to a support member of a rotor core for preventing deformation and damage of the rotor core during high-speed rotation, and an electric motor rotor using the same.

최근 들어, 자동차, 항공 우주, 군수 산업, 의료 장비 등의 다양한 분야에서 전동기 수요가 크게 증가하고 있다. 특히, 희토류 물질의 가격 급등에 따라 영구자석을 사용하는 모터의 단가가 상승하여, 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor)가 영구자석 모터의 대안으로 다시 주목을 받고 있다.In recent years, the demand for electric motors has increased significantly in various fields such as automobiles, aerospace, military industry, and medical equipment. In particular, as the price of rare-earth materials increases, the unit price of a motor using permanent magnets has risen, and the switched reluctance motor is drawing attention again as an alternative to the permanent magnet motor.

전기 에너지를 회전하는 기계 에너지로 변환시키는 장치나 전기 모터 기술분야에서 꽤 오랜 역사를 갖고 있는 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor, SRM)는 고정자와 회전자에 각각 돌극이 형성되어 있고, 고정자의 돌극에 코일이 권선되는 반면 회전자에는 코일 또는 자석이 없는 것이 특징이다.Switched reluctance motor (SRM), which has a quite long history in the field of electric motor technology or a device that converts electrical energy into rotating mechanical energy, has a stator and a rotor each having a protrusion, and the stator's protrusion. While the coil is wound on the rotor, there is no coil or magnet in the rotor.

한편 한국등록특허 제10-0643901호에는 상술한 "동기 릴럭턴스 모터의 회전자 적층구조" 를 개시하고 있다.Meanwhile, Korean Patent Registration No. 10-0643901 discloses the above-described "rotator stacked structure of a synchronous reluctance motor".

개시된 동기 릴럭턴스 모터의 회전자 적층구조는 동기 릴럭턴스 모터에 있어서, 코일이 권선된 고정자와, 고정자의 내측에 회동 가능하게 설치되고, 다수 개의 강판이 적층되어 이루어진 스틸부 및 상기 스틸부에 통공 형성되어 자로를 형성하는 플럭스 배리어로 구성되는 회전자와, 플럭스 배리어의 단부에 형성되어 각각의 강판에 형성된 플럭스 배리어가 동일한 위치에 배치되도록 하는 안착부를 포함한다.The rotor lamination structure of the disclosed synchronous reluctance motor is a synchronous reluctance motor, in which a stator in which a coil is wound, is rotatably installed inside the stator, and a steel part formed by stacking a plurality of steel plates and a through hole in the steel part It includes a rotor formed of a flux barrier that is formed to form a magnetic path, and a seating portion formed at an end of the flux barrier so that the flux barriers formed on each steel plate are disposed at the same position.

여기서 자로를 형성하는 플럭스 배리어는 회전자 코어의 원주 방향으로 연장되어 형성되게 되는데, 플럭스 배리어의 양끝단과 스틸부의 원주는 구조상 일정 간격 이격되어 형성된다.Here, the flux barriers forming the magnetic path are formed to extend in the circumferential direction of the rotor core, and both ends of the flux barrier and the circumference of the steel part are formed to be spaced apart from each other due to the structure.

이와 같이 플럭스 배리어와 회전자 코어의 원주 사이의 공간은 구조상 필수적이나 누설 자속을 발생시켜 모터의 성능을 저하시킨다.As described above, the space between the flux barrier and the circumference of the rotor core is essential in terms of structure, but it generates leakage magnetic flux and deteriorates the performance of the motor.

이에 따라, 플럭스 배리어와 스틸부의 원주 사이의 폭을 최대한 얇게 하여 누설 자속을 감소시킬 수는 있으나, 구조적으로 불안정해져 파손의 우려가 발생한다.Accordingly, it is possible to reduce the leakage magnetic flux by making the width between the flux barrier and the circumference of the steel part as thin as possible, but it becomes structurally unstable, causing a risk of damage.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 플럭스 배리어와 스틸부의 원주 사이의 폭을 두껍게 설계하여 강성을 증가시키는 방법을 사용하나, 플럭스 배리어와 스틸부의 원주 사이의 폭을 두껍게 설계할 경우, 자속의 누설이 발생하여 전동기의 효율 저하에 영향을 미치는 문제점이 있었다.To solve this problem, a method of increasing the rigidity by designing a thicker width between the flux barrier and the circumference of the steel part is used. However, if the width between the flux barrier and the circumference of the steel part is designed to be thick, leakage of magnetic flux occurs. There is a problem that affects the decrease in the efficiency of the motor.

따라서 본 발명의 목적은 고속 회전시 자로 형성을 위한 배리어에 따른 회전자 코어의 변형과 파손을 방지하기 위한 회전자 코어의 지지 부재 및 이를 이용한 전동기 회전자를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a supporting member of a rotor core and an electric motor rotor using the same to prevent deformation and damage of the rotor core due to a barrier for forming a magnetic path during high-speed rotation.

본 발명에 따른 전동기 회전자 코어의 지지 부재는 자로를 형성하기 위하여 회전축을 중심으로 방사상으로 통공 형성되는 복수의 배리어부가 형성되는 회전자 코어를 포함하는 전동기 회전자 코어의 지지 부재에 있어서, 상기 회전자 코어의 상기 배리어부 각각을 관통하여 삽입되는 복수의 지지대, 상기 회전축 방향으로 상기 회전자 코어의 양측면에서 상기 복수의 지지대를 고정하는 체결판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the support member of the motor rotor core according to the present invention, in the support member of the motor rotor core including a rotor core having a plurality of barrier portions formed radially through the rotation axis to form a magnetic path, the rotor And a plurality of supports inserted through each of the barrier portions of the electronic core, and fastening plates for fixing the plurality of supports on both sides of the rotor core in the direction of the rotation axis.

본 발명에 따른 전동기 회전자 코어의 지지 부재에 있어서, 상기 지지대 및 상기 체결판은, 부도체 또는 비자성체 재질인 것을 특징으로 한다.In the support member of the motor rotor core according to the present invention, the support and the fastening plate are made of non-conductor or non-magnetic material.

본 발명에 따른 전동기 회전자 코어의 지지 부재에 있어서, 상기 지지대 및 상기 체결판은, 농형(Squirrel cage) 형태로 일체로 성형되는 것을 특징으로 한다.In the support member of the motor rotor core according to the present invention, the support and the fastening plate are integrally formed in a squirrel cage form.

본 발명에 따른 전동기 회전자 코어의 지지 부재에 있어서, 상기 지지대 및 상기 체결판은, 강화 플라스틱을 포함하는 고강성 재질의 플라스틱 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.In the support member of the motor rotor core according to the present invention, the support and the fastening plate are formed of a plastic material of a high rigidity material including reinforced plastic.

본 발명에 따른 전동기 회전자 코어의 지지 부재에 있어서, 상기 지지대는 상기 배리어부에 의해 형성되는 상기 회전자 코어의 브릿지(Bidge), 리브(Rib) 또는 센터 포스트(Center post)에 밀착 배치되는 것을 특징으로 한다.In the support member of the motor rotor core according to the present invention, the support is arranged in close contact with a bridge, a rib, or a center post of the rotor core formed by the barrier portion. It is characterized.

본 발명에 따른 전동기 회전자는 회전축, 자로를 형성하기 위하여 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 통공 형성되는 복수의 배리어부가 형성되는 회전자 코어, 상기 회전자 코어의 상기 배리어부 각각을 관통하여 삽입되는 복수의 지지대, 상기 회전축 방향으로 상기 회전자 코어의 양측면에서 상기 복수의 지지대를 고정하는 체결판을 포함하는 지지 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다The electric motor rotor according to the present invention includes a rotor core having a plurality of barrier portions formed radially around the rotation axis to form a rotation shaft and a magnetic path, and a plurality of inserted through each of the barrier portions of the rotor core. It characterized in that it comprises a support member, and a support member including a fastening plate for fixing the plurality of supports on both sides of the rotor core in the direction of the rotation axis.

본 발명에 따른 전동기 회전자에 있어서, 상기 회전자 코어는 복수의 전기 강판이 적층되어 형성되는 것을 특징으로 한다.In the electric motor rotor according to the present invention, the rotor core is characterized in that it is formed by stacking a plurality of electrical steel plates.

본 발명에 따른 전동기 회전자에 있어서, 상기 회전자 코어의 상기 배리어부에 삽입되는 복수의 영구 자석을 더 포함하고, 상기 지지대는 상기 복수의 영구 자석이 삽입된 공간을 제외한 나머지 빈 공간에 배치되는 것을 특징으로 한다.In the electric motor rotor according to the present invention, further comprising a plurality of permanent magnets inserted into the barrier portion of the rotor core, the support is disposed in the remaining empty space except for the space in which the plurality of permanent magnets are inserted It features.

본 발명에 따른 회전자 코어의 지지 부재는 회전자 코어의 배리어부 각각을 관통하여 삽압되는 복수의 지지대와, 회전자 코어의 양측면에서 복수의 지지대를 고정하는 체결판을 포함하여, 회전시 자로 형성을 위한 배리어에 따른 회전자 코어의 변형과 파손을 방지할 수 있다.The support member of the rotor core according to the present invention includes a plurality of supports inserted through each of the barrier portions of the rotor core, and a fastening plate for fixing the plurality of supports on both sides of the rotor core, and is formed as a ruler during rotation. It is possible to prevent deformation and damage of the rotor core according to the barrier for

여기서 본 발명에 따른 회전자 코어의 지지 부재는 회전자 코어의 구조를 변경하지 않고도 기존의 제조 방식을 사용할 수 있다.Here, the support member of the rotor core according to the present invention can use an existing manufacturing method without changing the structure of the rotor core.

또한 본 발명에 따른 회전자 코어의 지지 부재는 브릿지 또는 리브의 두께를 감소시켜 설계가 가능하기 때문에 누설을 최소화하여 전동기 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, since the supporting member of the rotor core according to the present invention can be designed by reducing the thickness of the bridge or rib, it is possible to minimize leakage and improve motor efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 전동기를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 회전자 코어 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 결합 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지 부재를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지 부재에서 상부 체결판을 개방한 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지 부재의 결합 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an electric motor according to the present invention.
2 and 3 are views for explaining a rotor core structure according to the present invention.
4 is a view showing a support member according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a coupled state of a support member according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a support member according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which an upper fastening plate is opened in a support member according to another embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a coupled state of a support member according to another embodiment of the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.In the following description, it should be noted that only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the specification and claims described below should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventor is appropriate as a concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention on the basis of the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application And it should be understood that there may be variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동기를 나타낸 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 회전자 코어 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing an electric motor according to the present invention, Figures 2 and 3 are views for explaining the rotor core structure according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동기(600)는 고정자(100) 및 회전자(200)를 포함한다.1 to 3, an electric motor 600 according to an embodiment of the present invention includes a stator 100 and a rotor 200.

고정자(100)는 케이스(11)의 내측면에 고정될 수 있으며, 내부에 회전자(200)를 수용할 수 있도록 중공이 형성된 원통 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 고정자(100)는 내측면으로 돌출된 복수의 치가 형성될 수 있다. 치와 치 사이의 공간을 통해 치를 감싸도록 코일이 권선될 수 있다.The stator 100 may be fixed to the inner surface of the case 11 and may have a cylindrical shape in which a hollow is formed so as to accommodate the rotor 200 therein. The stator 100 may have a plurality of teeth protruding toward the inner surface. The coil can be wound around the teeth through the space between the teeth and the teeth.

이러한 고정자(100)는 복수의 전기강판을 적층하여 형성될 수 있으나, 이에 한정된 것은 아니고 연자성 분말(Soft Magnetic Composites, SMC)을 통해 제작될 수도 있다.The stator 100 may be formed by stacking a plurality of electrical steel sheets, but is not limited thereto and may be manufactured through soft magnetic composites (SMC).

회전자(200)는 고정자(100)의 내부 공간에 수용될 수 있으며, 고정자(100)와 일정 간격 이격된 상태로 공극을 형성한다. 이러한 회전자(200)는 회전축(10)에 의해 고정자(100)의 공간에 배치될 수 있다.The rotor 200 may be accommodated in the inner space of the stator 100 and forms a void spaced apart from the stator 100 by a predetermined distance. The rotor 200 may be disposed in the space of the stator 100 by the rotation shaft 10.

이러한 회전자(100)는 회전축(10) 및 회전자 코어(230)를 포함한다.This rotor 100 includes a rotating shaft 10 and a rotor core 230.

여기서 회전축(10)은 케이스(11)에 회전 가능하도록 결합되며, 회전자(200)에 의해 회전하게 된다.Here, the rotation shaft 10 is rotatably coupled to the case 11 and rotates by the rotor 200.

회전자 코어(230)는 고정자(100)에서 발생된 자속이 이동할 수 있는 자로를 형성한다. 이러한 회전자 코어(230)는 중심부에 회전축(10)이 삽입되며, 원통형으로 형성될 수 있다. 또한 회전자 코어(230)는 복수의 전기 강판을 적층하여 형성될 수 있으며, 이에 한정된 것은 아니고, 연자성 분말을 통해 제작될 수도 있다.The rotor core 230 forms a magnetic path through which the magnetic flux generated in the stator 100 can move. The rotor core 230 has a rotation shaft 10 inserted in the center thereof, and may be formed in a cylindrical shape. In addition, the rotor core 230 may be formed by stacking a plurality of electrical steel sheets, but is not limited thereto, and may be manufactured using soft magnetic powder.

또한 회전자 코어(230)는 복수의 전기 강판을 적층하여 형성할 경우, 체결판(230)에 의해 양단이 지지될 수 있다.In addition, when the rotor core 230 is formed by stacking a plurality of electrical steel plates, both ends may be supported by the fastening plate 230.

이러한 회전자 코어(230)는 원통형으로 복수 개의 전기 강판이 적층되어 이루어져 형성될 수 있으며, 중심부에 회전축(10)이 삽입되는 회전축 삽입공이 형성될 수 있다.The rotor core 230 may be formed by stacking a plurality of electrical steel sheets in a cylindrical shape, and a rotation shaft insertion hole into which the rotation shaft 10 is inserted may be formed in the center.

이러한 회전자 코어(230)는 상부면이 원형으로 이루어질 수 있으며, 회전축 삽입공을 중심으로 자로를 형성하기 위한 복수의 배리어부(210)가 방사상으로 형성될 수 있다.The rotor core 230 may have a circular top surface, and a plurality of barrier portions 210 for forming a magnetic path may be radially formed around a rotation shaft insertion hole.

여기서 배리어부(210)는 자로를 형성하기 위하여 회전축 삽입공을 중심으로 방사상으로 통공 형성된다. 배리어부(210)는 회전자 코어(230)의 4개 영역에 형성되는 것으로 도시되지만, 이에 한정된 것은 아니고, 복수개로 다양하게 형성될 수 있다.Here, the barrier part 210 is formed radially through a hole in the rotation shaft to form a magnetic path. The barrier part 210 is shown to be formed in four regions of the rotor core 230, but is not limited thereto, and may be formed in a plurality in various ways.

이러한 배리어부(210)는 긴 길이를 갖도록 형성되며, 회전축 삽입공으로부터 순차적으로 일정 간격 이격되어 양단으로 원주면 방향을 향해 연장 형성되는 복수의 단위 배리어로 이루어질 수 있다.The barrier part 210 is formed to have a long length, and may be formed of a plurality of unit barriers that are sequentially spaced apart from the rotation shaft insertion hole and extend toward the circumferential direction at both ends.

여기서 단위 배리어는 회전축 삽입공의 중심으로부터 회전자 코어(230)의 원주로 향하는 축과 수직하게 형성되는 직선부와, 직선부의 양 끝단으로부터 절곡되어 회전자 코어(230)의 원주 방향으로 연장되는 절곡부로 이루어질 수 있다.Here, the unit barrier is a straight portion formed perpendicular to the axis from the center of the rotation shaft insertion hole toward the circumference of the rotor core 230, and bending extending in the circumferential direction of the rotor core 230 by bending from both ends of the straight portion. It can be made of wealth.

여기서 직선부와 절곡부는 회전축 삽입공으로부터 멀어질수록 회전자 코어(230)의 공간에 의해 길이가 점차 짧아지도록 형성될 수 있다.Here, the straight portion and the bent portion may be formed to gradually decrease in length by the space of the rotor core 230 as the distance from the rotation shaft insertion hole increases.

예를 들어, 배리어부(210)는 도 2에 도시된 바와 같이, 직선에 영구 자석(220)이 삽입된 형태로 구성되거나, 도 3에 도시된 바와 같이, 직선부가 서로 이격되어 센터 포스트(210b)가 형성된 형태로 구성될 수 있다.For example, the barrier unit 210 is configured in a form in which a permanent magnet 220 is inserted in a straight line, as shown in FIG. 2, or, as shown in FIG. 3, the straight lines are spaced apart from each other and the center post 210b ) May be formed in a form.

한편 회전자 코어(230)는 배리어부(210)가 형성됨에 따라 단위 배리어(141)와 원주면 사이를 지지하는 리브(210a)가 형성될 수 있다.Meanwhile, in the rotor core 230, as the barrier portion 210 is formed, a rib 210a supporting between the unit barrier 141 and the circumferential surface may be formed.

리브(210a)는 배리어부(210)의 양단과 회전자 코어(230)의 원주 사이의 공간을 의미한다.The rib 210a refers to a space between both ends of the barrier part 210 and the circumference of the rotor core 230.

한편 리브(210a)는 회전자(200)의 회전시 외측 회전자 코어(230) 영역의 하중을 모두 받기 때문에 응력이 집중되게 되게 된다. 이에 따라 리브(210a)는 폭이 얇기 때문에 회전자 코어(230) 부분의 변형이 일어날 수 있고, 더하여 파손될 수 있는 문제점이 발생될 수 있다.Meanwhile, since the rib 210a receives all the loads of the outer rotor core 230 area when the rotor 200 rotates, the stress is concentrated. Accordingly, since the rib 210a is thin, the rotor core 230 may be deformed, and in addition, a problem may occur that may be damaged.

이에 따라 일반적으로 리브(210a)나 센터 포스트(210b) 부분의 폭을 두껍게 설계하여 강성을 증가시키는 방법을 사용하고 있으나, 리브(210a)가 두꺼울 경우 자속의 누설이 발생하여 전동기의 효율 저하에 영향을 미친다.Accordingly, in general, a method of increasing the rigidity by designing the width of the rib 210a or the center post 210b to be thicker is used, but if the rib 210a is thick, magnetic flux leakage occurs, which affects the efficiency of the motor. Crazy.

따라서 본 발명에 따른 전동기(600)는 회전자 코어(230)의 배리어부(210) 각각을 관통하여 삽입되는 복수의 지지대(310)와, 회전축 방향으로 회전자 코어(230)의 양측면에서 복수의 지지대(310)를 고정하는 체결판(320)을 포함한다.Therefore, the electric motor 600 according to the present invention includes a plurality of supports 310 inserted through each of the barrier portions 210 of the rotor core 230, and a plurality of supports 310 on both sides of the rotor core 230 in the direction of the rotation axis. It includes a fastening plate 320 for fixing the support 310.

여기서 복수의 지지대(310)는 배리어부(210)에 삽입될 수 있으며, 바람직하게 지지대(310)는 배리어부(210)에 의해 형성되는 회전자 코어(210)의 브릿지(210a), 리브(210a) 또는 센터포스트(210b)에 밀착 배치될 수 있다.Here, the plurality of supports 310 may be inserted into the barrier part 210, and preferably, the support 310 is a bridge 210a and a rib 210a of the rotor core 210 formed by the barrier part 210. ) Or may be disposed in close contact with the center post (210b).

여기서 복수의 지지대(310)는 부도체 또는 비자성체 재질로 형성되어 자속누설과 와전류에 의한 손실을 막을 수 있다.Here, the plurality of supports 310 may be formed of a non-conductive or non-magnetic material to prevent magnetic flux leakage and loss due to eddy current.

또한 도 2에 도시된 바와 같이, 배리어부(210) 내부에 영구자석(220)이 구비된 형태일 경우, 영구자석(220)이 없는 빈 공간에 배치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, when the permanent magnet 220 is provided inside the barrier part 210, it may be disposed in an empty space without the permanent magnet 220.

또한 복수의 지지대(310)는 체결판(320)과 함께 농형(Squirrel cage) 형태로 일체로 성형되어 형성될 수 있다.In addition, the plurality of supports 310 may be formed integrally with the fastening plate 320 in the form of a squirrel cage.

이때 복수의 지지대(310)는 강화 플라스틱을 포함하는 고강성 재질의 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.At this time, the plurality of supports 310 may be formed of a plastic material of a high rigidity material including reinforced plastic.

체결판(320)은 회전축 방향으로 회전자 코어(230)의 양측면에서 복수의 지지대(310)를 고정할 수 있다. 이때 체결판(320)는 지지대(310)와 같이 부도체 또는 비자성체 재질로 형성될 수 있다.The fastening plate 320 may fix the plurality of supports 310 on both sides of the rotor core 230 in the direction of the rotation axis. In this case, the fastening plate 320 may be formed of a non-conducting material or a non-magnetic material, such as the support 310.

여기서 체결판(320)은 지지대(310)를 고정하는 역할로 구성되지만, 앤드 플레이트 역할을 동시에 하여 회전자 코어(230)를 지지할 수 있다.Here, the fastening plate 320 is composed of a role of fixing the support 310, but can support the rotor core 230 by simultaneously serving as an end plate.

여기서 복수의 지지대(310)와 체결판(320)은 나사나 용접 등으로 고정되거나, 농형(Squirrel cage) 형태로 일체로 성형될 수 있다.Here, the plurality of supports 310 and the fastening plate 320 may be fixed by screws or welding, or may be integrally formed in a squirrel cage form.

한편 본 발명에 따른 전동기(600)의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.Meanwhile, an operation process of the electric motor 600 according to the present invention is as follows.

먼저 사용자의 조작에 의해 전동기(600)가 구동되면, 고정자(100)에 권취되어 있는 코일에 전류가 인가되고, 인가된 전류에 의하여 플럭스가 형성되고, 회전자(200)의 위치에 따른 인덕턴스의 차이에 의해 릴럭턴스 토크(Reluctance torque)가 발생되어 회전자(200)가 회전하게 된다.First, when the motor 600 is driven by the user's operation, a current is applied to the coil wound around the stator 100, a flux is formed by the applied current, and the inductance according to the position of the rotor 200 Reluctance torque is generated due to the difference, so that the rotor 200 rotates.

즉 회전자(200)의 회전에 따라 회전자(200)에 형성된 자로의 위치가 변화하면서 자기저항이 변화하게 되는데, 이와 같은 자기저항의 변화에 의하여 고정자(100)와 회전자(200) 사이의 공극에 축적되어 있는 에너지가 변화하게 되어 회전자의 회전 위치에 대한 에너지의 변화가 토크가 되어 회전력이 발생되게 되며, 회전자(200)에 발생된 회전력은 회전축(10)에 의하여 외부로 동력이 전달되게 된다.That is, as the position of the magnetic path formed in the rotor 200 changes according to the rotation of the rotor 200, the magnetoresistance changes. The change in magnetoresistance causes the stator 100 and the rotor 200 to As the energy accumulated in the air gap changes, the change in energy with respect to the rotational position of the rotor becomes a torque and a rotational force is generated, and the rotational force generated in the rotor 200 is externally driven by the rotational shaft 10. Will be delivered.

이하 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a support member according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재의 결합 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a support member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view for explaining a coupled state of the support member according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지지 부재(400)는 복수의 지지대(410) 및 체결판(420)을 포함하여 구성될 수 있다.4 and 5, the support member 400 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of support bars 410 and fastening plates 420.

여기서 복수의 지지대(410)는 회전자의 각 배리어부의 센터 포스트(210b)에 밀착 배치될 수 있다. 즉 복수의 지지대(410)는 각 배리어부의 센터 포스트(210b)를 중심으로 양측부에 각각 밀착 배치될 수 있다.Here, the plurality of supports 410 may be disposed in close contact with the center post 210b of each barrier portion of the rotor. That is, the plurality of supports 410 may be disposed in close contact with both sides of the center post 210b of each barrier unit.

이때 지지대(410)는 배리어부에 삽입 후 나사나 용접 등으로 체결판(420)에 고정될 수 있으며, 비자성 또는 부도체 재질로 형성되어 자속 누설이나 와전류로 인한 추가 손실을 막도록 구성될 수 있다.At this time, the support 410 may be fixed to the fastening plate 420 by screws or welding after being inserted into the barrier, and may be formed of a non-magnetic or non-conductive material to prevent further loss due to magnetic flux leakage or eddy current. .

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지 부재를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지 부재에서 상부 체결판을 개방한 상태를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지 부재의 결합 상태를 설명하기 위한 도면이다.Figure 6 is a view showing a support member according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a view showing a state in which the upper fastening plate is opened in the support member according to another embodiment of the present invention, Figure 8 is a view of the present invention It is a view for explaining the coupling state of the support member according to another embodiment.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 지지 부재(500)는 복수의 지지대(510) 및 체결판(520)을 포함하여 구성될 수 있다.6 to 8, a support member 500 according to another embodiment of the present invention may be configured to include a plurality of supports 510 and a fastening plate 520.

여기서 복수의 지지대(510)는 체결판(520)과 함께 농형(Squirrel cage) 형태로 일체로 성형되어 형성될 수 있다. 즉 배리어부의 내부 빈 공간과 체결판(320)을 강화 플라스틱 등 고강성 재질의 플라스틱으로 사출하여 동시에 성형할 수 있다.Here, the plurality of supports 510 may be formed integrally with the fastening plate 520 in a squirrel cage shape. That is, the empty space inside the barrier part and the fastening plate 320 may be molded at the same time by injecting plastic of high rigidity material such as reinforced plastic.

이에 따라 배리어부의 내부 빈 공간에 의해 복수의 지지대(510)가 성형될 수 있으며, 복수의 지지대(510)는 체결판(520)가 일체로 형성될 수 있다.Accordingly, a plurality of supports 510 may be formed by an empty space inside the barrier part, and a fastening plate 520 may be integrally formed with the plurality of supports 510.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 회전축 100 : 고정자
200 : 회전자 210 : 배리어부
210a : 리브, 브릿지 210b : 센터 포스트
220 : 영구 자석 230 : 회전자 코어
300, 400, 500 : 지지 부재 310, 410, 510 : 지지대
320, 420, 520 : 체결판 600 : 전동기10: rotating shaft 100: stator
200: rotor 210: barrier portion
210a: rib, bridge 210b: center post
220: permanent magnet 230: rotor core
300, 400, 500: support member 310, 410, 510: support
320, 420, 520: fastening plate 600: electric motor

Claims (8)

자로를 형성하기 위하여 회전축을 중심으로 방사상으로 통공 형성되는 복수의 배리어부가 형성되는 회전자 코어를 포함하는 전동기 회전자 코어의 지지 부재에 있어서,
상기 회전자 코어의 상기 배리어부 각각을 관통하여 삽입되는 복수의 지지대;
상기 회전축 방향으로 상기 회전자 코어의 양측면에서 상기 복수의 지지대를 고정하는 체결판;을 포함하고,
상기 복수의 지지대는,
상기 배리어부에 의해 형성되는 상기 회전자 코어의 센터 포스트(Center post)에 밀착 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기 회전자 코어의 지지 부재.In the support member of the motor rotor core comprising a rotor core formed with a plurality of barrier portions formed radially through the shaft to form a magnetic path,
A plurality of supports inserted through each of the barrier portions of the rotor core;
Including; fastening plates for fixing the plurality of supports on both sides of the rotor core in the direction of the rotation axis,
The plurality of supports,
A support member for an electric motor rotor core, characterized in that it is disposed in close contact with a center post of the rotor core formed by the barrier portion. 제1항에 있어서,
상기 지지대 및 상기 체결판은,
부도체 또는 비자성체 재질인 것을 특징으로 하는 전동기 회전자 코어의 지지 부재.The method of claim 1,
The support and the fastening plate,
A supporting member of a rotor core of an electric motor, characterized in that it is made of a non-conductor or non-magnetic material. 제1항에 있어서,
상기 지지대 및 상기 체결판은,
농형(Squirrel cage) 형태로 일체로 성형되는 것을 특징으로 하는 전동기 회전자 코어의 지지 부재.The method of claim 1,
The support and the fastening plate,
Support member of the motor rotor core, characterized in that integrally molded in the form of a squirrel cage. 제3항에 있어서,
상기 지지대 및 상기 체결판은,
강화 플라스틱을 포함하는 고강성 재질의 플라스틱 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동기 회전자 코어의 지지 부재.The method of claim 3,
The support and the fastening plate,
A support member of the motor rotor core, characterized in that formed of a plastic material of a high rigidity material including reinforced plastic. 삭제delete 회전축;
자로를 형성하기 위하여 상기 회전축을 중심으로 방사상으로 통공 형성되는 복수의 배리어부가 형성되는 회전자 코어;
상기 회전자 코어의 상기 배리어부 각각을 관통하여 삽입되는 복수의 지지대, 상기 회전축 방향으로 상기 회전자 코어의 양측면에서 상기 복수의 지지대를 고정하는 체결판을 포함하는 지지 부재;를 포함하고,
상기 복수의 지지대는,
상기 배리어부에 의해 형성되는 상기 회전자 코어의 센터 포스트(Center post)에 밀착 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기 회전자.Rotating shaft;
A rotor core having a plurality of barrier portions formed through radially through the rotation axis to form a magnetic path;
A support member including a plurality of supports inserted through each of the barrier portions of the rotor core, and fastening plates for fixing the plurality of supports on both sides of the rotor core in the direction of the rotation axis; and
The plurality of supports,
An electric motor rotor, characterized in that it is disposed in close contact with a center post of the rotor core formed by the barrier portion. 제6항에 있어서,
상기 회전자 코어는 복수의 전기 강판이 적층되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전동기 회전자.The method of claim 6,
The rotor core is an electric motor rotor, characterized in that formed by stacking a plurality of electrical steel plates. 제6항에 있어서,
상기 회전자 코어의 상기 배리어부에 삽입되는 복수의 영구 자석; 을 더 포함하고,
상기 지지대는 상기 복수의 영구 자석이 삽입된 공간을 제외한 나머지 빈 공간에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동기 회전자.The method of claim 6,
A plurality of permanent magnets inserted into the barrier portion of the rotor core; Including more,
The support is an electric motor rotor, characterized in that disposed in an empty space other than a space in which the plurality of permanent magnets are inserted.
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