KR102163751B1 - 열화상 계측기 - Google Patents
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Abstract
열화상 계측기가 개시된다. 본 발명은, 감시 대상체의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라부, 열화상 계측기의 주변 온도를 측정하는 온도 센서부, 감시 대상체까지의 거리를 측정하는 거리 측정부, 및 거리 측정부가 측정한 거리 정보에 기초하여 온도 센서부가 측정한 온도 정보를 보정하는 제어부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 열화상 계측기가 감시 대상체까지의 거리를 자동적으로 측정하고, 자동 측정된 거리값에 기초하여 온도값을 보정함으로써 사용자의 편의성이 개선됨과 동시에 감시 대상체에 대한 보다 정밀한 온도 산출이 가능하게 된다. 아울러, 본 발명에 따르면, 열화상 계측기에 모션 감지 기능이 추가적으로 구비됨으로써 방범 장비로서의 기능 또한 함께 수행할 수 있게 된다.
Description
본 발명은 열화상 계측기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감시 대상체까지의 거리를 자동적으로 측정하고, 자동 측정된 거리값에 기초하여 온도값을 보정함으로써 사용자의 편의성이 개선됨과 동시에 감시 대상체에 대한 보다 정밀한 온도 산출이 가능하게 될 뿐만 아니라, 모션 감지 기능이 추가적으로 구비됨으로써 방범 장비로서의 기능 또한 함께 수행할 수 있는 열화상 계측기에 관한 것이다.
종래 기술에 따른 열화상 계측기는 감시 대상체의 열화상을 촬영하여 사용자에게 제공할 뿐만 아니라, 사용자가 열화상 계측기에 입력한 감시 대상체까지의 거리 정보에 기초하여 감시 대상체의 표면 온도를 산출하는 기능을 구비하고 있다.
그러나 이러한 종래 기술에 따른 열화상 계측기는 사용자가 입력하는 거리 정보의 부정확성으로 인해 온도 산출의 정확도가 떨어질 뿐만 아니라, 열화상 계측기에 거리 정보를 입력하기 위해 사용자가 감시 대상체까지의 거리를 직접 측정하는 불편함을 감수해야 한다는 기술적 한계가 있다.
또한, 종래 기술에 따른 열화상 계측기는 화재 감시를 주 목적으로 하고 있으며, 외부 침입자를 감지하는 방범 장비로서의 기능은 수행하지 못하고 있다는 기술적 한계가 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 감시 대상체까지의 거리를 자동적으로 측정하고, 자동 측정된 거리값에 기초하여 온도값을 보정함으로써 사용자의 편의성이 개선됨과 동시에 감시 대상체에 대한 보다 정밀한 온도 산출이 가능하게 될 뿐만 아니라, 모션 감지 기능이 추가적으로 구비됨으로써 방범 장비로서의 기능 또한 함께 수행할 수 있는 열화상 계측기를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열화상 계측기는, 열화상 계측기에 있어서, 감시 대상체의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라부; 상기 열화상 계측기의 주변 온도를 측정하는 온도 센서부; 상기 감시 대상체까지의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및 상기 거리 측정부가 측정한 거리 정보에 기초하여 상기 온도 센서부가 측정한 온도 정보를 보정하는 제어부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 열화상 카메라부가 촬영한 열화상 이미지에 상기 거리 측정부가 측정한 거리 정보를 결합한 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 열화상 이미지에 상기 제어부에 의해 보정된 상기 온도 정보를 추가로 결합한 이미지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부가 생성한 결합 이미지를 표시하는 표시부를 더 포함한다.
또한, 상기 열화상 계측기의 주변의 움직임을 감지하는 모션 감지부를 더 포함한다.
또한, 상기 모션 감지부에서의 모션 감지 정보, 상기 열화상 이미지, 상기 거리 측정부가 측정한 거리 정보 및 상기 제어부에 의해 보정된 상기 온도 정보를 관리 서버로 송신하는 통신부를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 열화상 계측기가 감시 대상체까지의 거리를 자동적으로 측정하고, 자동 측정된 거리값에 기초하여 온도값을 보정함으로써 사용자의 편의성이 개선됨과 동시에 감시 대상체에 대한 보다 정밀한 온도 산출이 가능하게 된다.
아울러, 본 발명에 따르면, 열화상 계측기에 모션 감지 기능이 추가적으로 구비됨으로써 방범 장비로서의 기능 또한 함께 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측기의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 방법을 실행하는 관리 서버의 구조를 나타낸 기능 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도, 및
도 5는 본 발명의 일 실시예 따른 열 화상 이미지 분석 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측기의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 방법을 실행하는 관리 서버의 구조를 나타낸 기능 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도, 및
도 5는 본 발명의 일 실시예 따른 열 화상 이미지 분석 상태를 나타내는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 시스템은 감시 대상체(10), 열화상 계측기(100), 관리 서버(200) 및 관리자 단말기(300)를 포함한다.
본 발명을 실시함에 있어서, 감시 대상체(10)는 배전반 등의 화재 발생 위험이 있는 전기 설비, 질병으로 인한 발열 여부를 점검해야 하는 군인력 등과 같이 열화상의 계측을 통해 화재 발생, 질병 발생 등의 위험도를 점검해야 하는 다양한 설비 또는 사람이 될 수 있을 것이다.
열화상 계측기(100)는 감시 대상체(10)의 열화상 이미지 정보 및 온도 정보를 포함하는 각종 계측 정보와 열화상 계측기(100) 주변에서의 모션 감지 정보를 관리 서버(200)로 실시간으로 송신하며, 관리 서버(200)는 열화상 계측기(100)로부터 수신된 계측 정보에 기초하여 화재 발생 또는 질병 발생 등의 위험도를 판단하고, 열화상 계측기(100)로부터 수신된 모션 감지 정보에 기초하여 외부 침입자 발생 등의 상황 판단을 수행한다.
한편, 관리자 단말기(300)는 열화상 계측기(100)가 설치된 지역을 관리하는 관리자가 소지하고 있는 무선 통신 단말기로서, 관리 서버(200)의 위험도 판단에 따른 위험도 정보를 관리 서버(200)로부터 수신하며, 또한 관리 서버(200)의 상황 판단에 따른 경보 메시지를 관리 서버(200)로부터 수신한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측기(100)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측기(100)는 열화상 카메라부(110), 온도 센서부(120), 거리 측정부(130), 제어부(140), 표시부(150), 모션 감지부(160) 및 통신부(170)를 포함한다.
열화상 카메라부(110)는 감시 대상체(10)의 열화상을 촬영하며, 열화상 이미지를 제어부(140)로 전송하고, 온도 센서부(120)는 열화상 계측기(100)의 주변 온도를 측정하며, 측정된 온도 정보를 제어부(140)로 전송한다.
거리 측정부(130)에는 레이저 거리 측정 센서 등의 거리 측정 모듈이 구비되어 있으며, 열화상 계측기(100)로부터 감시 대상체(10)까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리 정보를 제어부(140)로 전송한다.
한편, 제어부(140)는 거리 측정부(130)에 의한 거리 측정 정보에 기초하여 온도 센서부(120)가 측정한 온도 정보를 보정함으로써 감시 대상체(10)의 표면 온도를 산출한다.
예를 들어, 제어부(140)는 온도 센서가 측정한 온도값(℃)에 감시 대상체(10)까지의 측정 거리값(m)의 제곱승을 곱함으로써 감시 대상체(10)의 표면 온도값을 산출할 수도 있을 것이다.
또한, 제어부(140)는 열화상 카메라부(110)가 촬영한 열화상 이미지에 감시 대상체(10)와 관련된 추가의 계측 정보를 결합함으로써 결합 이미지를 생성한다.
구체적으로, 제어부(140)는 거리 측정부(130)가 측정한 거리 정보, 온도 센서부(120)가 측정한 온도 정보, 온도 센서부(120)가 측정한 온도 정보를 거리 측정부(130)가 측정한 거리 정보에 기초하여 보정한 온도 정보인 감시 대상체(10)의 표면 온도 정보를 열화상 카메라부(110)가 촬영한 열화상 이미지에 결합할 수 있을 것이다.
한편, 표시부(150)는 열화상 계측기(100)에 구비된 디스플레이 장치로서 열화상 카메라부(110)가 촬영한 열화상 이미지 또는 제어부(140)가 생성한 결합 이미지를 출력한다.
모션 감지부(160)는 열화상 계측기(100)의 주변에서의 사람 또는 사물의 움직임을 감지하는 모션 감지 센서를 구비함으로써, 열화상 계측기(100) 주변의 움직임을 감지하는 기능을 수행한다.
한편, 통신부(170)는 열화상 카메라부(110)가 촬영한 열화상 이미지, 제어부(140)가 생성한 결합 이미지, 거리 측정부(130)가 측정한 거리 정보, 온도 센서부(120)가 측정한 온도 정보 및 제어부(140)에 의해 보정된 온도 정보를 포함하는 열화상 계측기(100)에서의 계측 정보를 관리 서버(200)로 실시간으로 송신한다.
아울러, 통신부(170)는 모션 감지부(160)를 통한 모션 감지 정보를 관리 서버(200)로 실시간으로 송신한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 방법을 실행하는 관리 서버(200)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 방법을 실행하는 관리 서버(200)는 수신부(210), 저장부(230), 판단부(250) 및 송신부(270)를 포함한다.
관리 서버(200)의 수신부(210)는 열화상 계측기(100)로부터 계측 정보와 모션 감지 정보를 실시간을 수신하며, 열화상 계측기(100)로부터 수신된 각종 정보는 저장부(230)에 저장된다.
관리 서버(200)의 판단부(250)는 열화상 계측기(100)로부터 수신된 계측 정보에 기초하여 화재 발생 등의 위험도를 판단하고, 열화상 계측기(100)로부터 수신된 모션 감지 정보에 기초하여 열화상 계측기(100)가 설치된 현장 상황을 판단하고 경보 메시지를 생성한다.
관리 서버(200)의 송신부(270)는 판단부(250)가 판단한 위험도 정보를 관리자 단말기(300)로 송신하며, 판단부(250)가 생성한 경보 메시지를 관리자 단말기(300)로 송신한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 방법의 실행 과정을 설명하는 신호 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 열화상 계측 및 관리 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 열화상 계측기(100)는 열화상 카메라부(110)가 감시 대상체(10)에 대해 촬영한 열화상 이미지, 거리 측정부(130)가 측정한 감시 대상체(10)까지의 거리 정보, 온도 센서부(120)가 측정한 온도 정보, 온도 센서부(120)가 측정한 온도를 감시 대상체(10)까지의 거리 정보에 기초하여 제어부(140)가 보정한 온도 정보인 감시 대상체(10)의 표면 온도 정보, 제어부(140)가 열화상 이미지에 감시 대상체(10)까지의 거리 정보와 감시 대상체(10)의 표면 온도 정보를 결합하여 생성한 결합 이미지를 포함하는 계측 정보를 관리 서버(200)로 송신한다(S400).
아울러, 열화상 계측기(100)는 모션 감지부(160)를 통해 획득한 열화상 계측기(100)의 주변에서의 사람 또는 사물에 대한 모션 감지 정보를 관리 서버(200)로 송신한다(S410).
관리 서버(200)의 판단부(250)는 전술한 S400 단계에서 열화상 계측기(100)로부터 수신한 계측 정보에 포함되어 있는 열화상 이미지 정보에 기초하여 감시 대상체(10)의 열화상을 분석한다(S420).
구체적으로, 관리 서버(200)의 판단부(250)는 열 화상 이미지 정보에서의 감시 대상체(10)의 표면에서의 각 위치별 복사 에너지 측정값을 도 4에서와 같이 각 위치별 온도값으로 변환한 다음, 각 위치별 온도값의 평균값을 산출할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서 관리 서버(200)의 판단부(250)는 전술한 S420 단계에서 변환된 각 위치별 온도 변환값 중 표면 최대 온도값을 산출할 수도 있을 것이다(S430).
아울러, 관리 서버(200)의 판단부(250)는 전술한 S430 단계에서 산출된 표면 최대 온도값을 전술한 S400 단계에서 열화상 계측기(100)로부터 수신한 감시 대상체(10)의 표면 온도값과 비교함으로써 두개의 표면 온도값 중 높은 수치를 갖는 온도값을 표면 최대 온도값으로 최종 산출한 다음(S440), 산출된 표면 최대 온도값에 기초하여 화재 발생 등의 위험도를 판단함이 바람직할 것이다(S450).
구체적으로, 관리 서버(200)의 판단부(250)는 전술한 S440 단계에서 최종 산출한 표면 최대 온도값에 기초하여 하기 표 1에서와 같이 화재 발생 등의 위험도를 판단할 수 있을 것이다.
한편, 이를 위해 관리 서버(200)의 저장부(230)에는 하기 표 1에서와 같은 감시 대상체(10)의 표면에서의 표면 최대 온도값의 범위에 따른 화재 발생 등의 위험도 정보가 저장되도록 함이 바람직할 것이다.
| 온도(T) 범위 | 위험도 |
| 40℃ ＜ T ≤ 70℃ | 관심 단계(1단계) |
| 70℃ ＜ T ≤ 80℃ | 주의 단계(2단계) |
| T ＞ 80℃ | 심각 단계(3단계) |
한편, 관리 서버(200)의 운영자는 상기 표 1에서의 각 위험도별 온도 범위값을 안전 관리 지침의 강화에 따라 개별적으로 설정할 수 있으며, 그에 따라 관리 서버(200)는 강화된 안전 관리 지침에 따라 위험도를 판단할 수 있게 된다.
한편, 관리 서버(200)는 전술한 S450 단계에서의 위험도 판단 정보를 감시 대상체(10)의 아이디 정보 및 위치 정보와 함께 관리자 단말기(300)로 송신한다(S460).
이에 따라 관리자는 자신이 소지하고 있는 관리자 단말기(300)를 통해 관리 서버(200)에 의해 판단된 위험도 정보를 감시 대상체(10)의 아이디 정보 및 위치 정보와 함께 수신하게 되며, 그에 따라 관리자는 감시 대상체(10)가 있는 현장으로 출동하여 필요한 조치를 즉각적으로 취할 수 있게 된다.
아울러, 관리 서버(200)의 판단부(250)는 전술한 S410 단계에서 열화상 계측기(100)로부터 수신한 모션 감지 정보를 분석함으로써(S470), 열화상 계측기(100)가 설치되어 있는 현장에의 침입자 발생 등의 비상 상황 발생 여부를 판단하게 된다(S480).
구체적으로, 관리 서버(200)의 판단부(250)는 비근무 시간대(예를 들면, 오후 6시~오전 6시)에 열화상 계측기(100)로부터 모션 감지 정보가 수신된 경우에 외부 침입자 발생 등의 비상 상황이 발생한 것으로 판단하고 관리자 단말기(300)로 침입자 경보 메시지를 송신할 수도 있을 것이다(S490).
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 관리 서버(200)의 판단부(250)는 열화상 계측기(100)로부터 모션 감지 정보가 수신된 경우에, 전술한 S400 단계에서 열화상 계측기(100)로부터 수신한 감시 대상체(10)의 표면 온도값과 전술한 S420 단계에서 관리 서버(200)의 판단부(250)가 산출한 감시 대상체(10)의 표면의 각 위치별 온도값의 평균값이 소정의 오차 범위(예를 들면, 20%)를 이내에 있는지 여부를 판단함으로써 외부 침입자의 발생 여부를 최종 판단할 수도 있을 것이다.
구체적으로, 관리 서버(200)의 판단부(250)는 열화상 계측기(100)로부터 수신한 감시 대상체(10)의 표면 온도값이 전술한 S420 단계에서 관리 서버(200)의 판단부(250)가 산출한 감시 대상체(10)의 표면의 각 위치별 온도값의 평균값으로부터 소정의 오차 범위(예를 들면, 20%) 밖에 있는 경우에는 외부 침입자로 인해 열화상 계측기(100)의 주변에서의 대기의 교란이 발생함으로써 열화상 계측기(100)의 온도 센서부(120)가 주변 온도를 부정확하게 측정한 것으로 판단하고, 외부 침입자의 발생을 알리는 경보 메시지를 생성할 수도 있을 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10: 감시 대상체, 100: 열화상 계측기,
200: 관리 서버, 300: 관리자 단말기.
200: 관리 서버, 300: 관리자 단말기.
Claims (3)
- 열화상 계측기에 있어서,
감시 대상체(10)의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라부(110);
상기 열화상 계측기의 주변 온도를 측정하는 온도 센서부(120);
상기 감시 대상체(10)까지의 거리를 측정하는 거리 측정부(130);
상기 거리 측정부(130)가 측정한 거리 정보에 기초하여 상기 온도 센서부(120)가 측정한 온도 정보를 보정하는 제어부(140);
상기 열화상 계측기 주변에서의 사람의 움직임을 감지하는 모션 감지부(160); 및
상기 열화상 카메라부(110)가 상기 감시 대상체(10)에 대해 촬영한 열화상 이미지, 및 상기 온도 센서부(120)가 측정한 온도값을 상기 감시 대상체(10)까지의 거리 정보에 기초하여 상기 제어부(140)가 보정한 온도값인 상기 감시 대상체(10)의 표면 온도값을 포함하는 계측 정보와 상기 모션 감지부(160)의 모션 감지 정보를 관리 서버로 송신하는 통신부(170)
를 포함하며,
상기 관리 서버는 상기 감시 대상체(10)의 열화상 이미지 정보에서의 상기 감시 대상체(10)의 표면에서의 각 위치별 복사 에너지 측정값을 각 위치별 온도값으로 변환하고, 변환된 각 위치별 온도 변환값 중 최대값을 표면 최대 온도값으로 산출하며, 산출된 표면 최대 온도값과 상기 통신부(170)로부터 수신한 상기 감시 대상체(10)의 표면 온도값 중 높은 수치를 갖는 온도값에 기초하여 상기 감시 대상체(10)에서의 화재 발생의 위험도를 판단하며, 위험도 판단 정보를 상기 감시 대상체(10)의 아이디 정보 및 위치 정보와 함께 관리자 단말기(300)로 송신하고,
상기 관리 서버는 상기 모션 감지 정보에 기초하여 상기 열화상 계측기가 설치된 현장 상황을 판단하되, 상기 통신부(170)로부터 수신한 상기 감시 대상체(10)의 표면 온도값이 상기 관리 서버가 산출한 상기 감시 대상체(10)의 표면에서의 각 위치별 온도값의 평균값으로부터 소정의 오차 범위 밖에 있는 경우에 외부 침입자가 발생한 것으로 판단하는 것인 열화상 계측기.
- 제1항에 있어서,
상기 제어부(140)는, 상기 열화상 카메라부(110)가 촬영한 열화상 이미지에 상기 거리 측정부(130)가 측정한 거리 정보를 결합한 이미지를 생성하는 것인 열화상 계측기.
- 제2항에 있어서,
상기 제어부(140)는, 상기 열화상 이미지에 상기 제어부(140)에 의해 보정된 상기 온도 정보를 추가로 결합한 이미지를 생성하는 것인 열화상 계측기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190136188A KR102163751B1 (ko) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 열화상 계측기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190136188A KR102163751B1 (ko) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 열화상 계측기 |
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|---|---|
| KR102163751B1 true KR102163751B1 (ko) | 2020-10-08 |
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| KR1020190136188A KR102163751B1 (ko) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 열화상 계측기 |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110019676A (ko) * | 2009-08-20 | 2011-02-28 | 한국철도기술연구원 | 검사 신뢰성이 제고된 초음파 가진 열화상을 이용한 물체의 결함검출장치 및 결함검출방법 |
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| CN106908240A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-06-30 | 河北工业大学 | 一种用于机床主轴热误差的在线测试装置及测试方法 |
| KR20170092024A (ko) * | 2016-02-02 | 2017-08-10 | 주식회사 코아리버 | 거리 측정 센서를 이용한 온도 보정 체온계 및 방법 |
-
2019
- 2019-10-30 KR KR1020190136188A patent/KR102163751B1/ko active IP Right Grant
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