KR102163652B1 - Straight cutting head of microcutting apparatus - Google Patents

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KR102163652B1
KR102163652B1 KR1020190113803A KR20190113803A KR102163652B1 KR 102163652 B1 KR102163652 B1 KR 102163652B1 KR 1020190113803 A KR1020190113803 A KR 1020190113803A KR 20190113803 A KR20190113803 A KR 20190113803A KR 102163652 B1 KR102163652 B1 KR 102163652B1
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박종권
김병섭
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한국기계연구원
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Abstract

A straight cutting head of a micro-cutting device is disclosed. The disclosed straight cutting head of a micro-cutting device comprises: a proceeding block proceeding in the direction of a diameter inside an outer housing by using a rotary centrifugal force of the outer housing; a tool block of which entire sides are supported by an elastic block to restrain freedom in the remaining direction except the proceeding direction inside the proceeding block and micro-proceeding by a piezo actuator while the proceeding block is proceeded; and a cutting tool supported on the tool block. The proceeding block has a center groove, where the tool block is mounted, formed on a center part thereof, and a diagonal groove, where the elastic block is inserted and fixated in the diagonal direction, is formed at an edge part of the center groove.

Description

미소절삭장치의 정직진형 절삭헤드{Straight cutting head of microcutting apparatus}Straight cutting head of microcutting apparatus {Straight cutting head of microcutting apparatus}

본 발명은 미소절삭장치의 절삭헤드에 관한 것이다. The present invention relates to a cutting head of a micro-cutting device.

더 상세하게는 절삭툴을 포함하는 진퇴블록의 지지구조를 강화하여, 피가공물에 대한 절삭운동방향을 제외한 나머지 방향의 자유도를 제한함으로써 절삭정밀도를 높일 수 있는 미소절삭장치의 정직진형 절삭헤드에 관한 것이다.More specifically, it relates to a straight forward cutting head of a micro-cutting device that can increase cutting precision by reinforcing the support structure of the advancing and retreating block including the cutting tool and limiting the degree of freedom in the other directions excluding the cutting motion direction for the workpiece. will be.

실린더 보어의 내면에 마이크로 단위의 미세한 오일딤플을 절삭가공하기 위한 미소절삭장치와 관련하여 본 출원인은 특허등록 제1692249호(문헌 1), 제1934691호(문헌 2), 제1954225호(문헌 3) 등 여러 건의 특허를 출원하고 등록한 바 있다.Regarding the micro-cutting device for cutting micro-unit oil dimples on the inner surface of the cylinder bore, the applicant of the present invention has registered patents No. 1692249 (document 1), No. 1934691 (document 2), and No. 1954225 (document 3). He has applied for and registered several patents.

이들 선행특허에 개시된 미소절삭장치들은 실린더 보어의 내면에 오일딤플을 절삭 가공하기 위한 수단인 진퇴블록을 하모닉 드라이브 또는 회전 원심력에 의해 가공면에 근접되도록 1차 전진시킨 후, 피에조 액추에이터에 의해 진퇴블록에 설치되어 있는 절삭툴을 미세하게 2차 전진시켜서 가공면에 오일딤플을 절삭 가공하는 장치이다.The micro-cutting devices disclosed in these prior patents first advance the advancing and retreating block, which is a means for cutting the oil dimple on the inner surface of the cylinder bore, to be close to the machined surface by a harmonic drive or rotational centrifugal force, and then the advancing and retreating block by a piezo actuator. It is a device for cutting oil dimples on the machined surface by finely advancing the cutting tool installed in the machine.

특히, 문헌 3의 경우, 도 1에서와 같이, 툴홀더블록(20)이 안착된 직진블록(10)의 대향하는 양 면이 탄성블록(30)에 의해 탄성지지되어 있어서, 피에조 액추에이터에 의해 직진블록(10)이 전진될 때 정직진이 가능하도록 하고 있다. In particular, in the case of Document 3, as shown in FIG. 1, the opposite sides of the straight block 10 on which the tool holder block 20 is seated are elastically supported by the elastic block 30, so that the piezo actuator moves straight. When the block 10 is advanced, it is possible to be honest.

그러나, 문헌 2에 개시된 직진블록의 지지구조는, 절삭가공시 절삭헤드가 전체적으로 회전하고, 동시에 툴홀더블록(20)이 안착된 직진블록(10)은 진퇴운동을 하게 되므로 도 2의 모식도와 같이, 직진블록(10)의 X, B, C 방향은 구속된 상태이나, Y, Z, A 방향은 자유도를 갖게 되므로 지지력이 불안정한 상태에 놓여있게 된다.However, in the support structure of the straight block disclosed in Document 2, the cutting head rotates as a whole during cutting, and at the same time, the straight block 10 on which the tool holder block 20 is seated moves forward and backward, as shown in the schematic diagram of FIG. , The X, B, C directions of the straight block 10 are in a constrained state, but the Y, Z, A directions have degrees of freedom, so the bearing force is in an unstable state.

따라서, 탄성블록(30)의 노치단에 부하가 집중되어 수명을 단축시키게 되며, 직진블록(10)에 안착된 툴홀더블록(20)의 움직임이 불안정하게 되므로 절삭정밀도가 저하되는 원인이 되고 있어서, 보다 안정적인 지지구조를 필요로 하고 있다.Therefore, the load is concentrated at the notch end of the elastic block 30 to shorten the life span, and since the movement of the tool holder block 20 seated on the straight block 10 becomes unstable, the cutting precision is degraded. In addition, a more stable support structure is required.

문헌 1 : 특허등록 제1692249호Document 1: Patent Registration No. 1692249 문헌 2 : 특허등록 제1934691호Document 2: Patent Registration No. 1934691 문헌 3 : 특허등록 제1954225호Document 3: Patent Registration No. 1954225

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 장방형의 진퇴블록을 탄성블록에 의해 네방향을 지지하여 진퇴방향을 제외한 나머지 방향에 대해 자유도를 제한함으로써 절삭가공시 탄성블록에 가해지는 부하를 분산시킬 수 있고, 가공 정밀도도 높일 수 있는 미소절삭장치의 정직진형 절삭헤드를 제공함에 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is that a rectangular advancing and retreating block is supported in four directions by an elastic block to limit the degree of freedom in the other directions except for the advancing and retreating direction, thereby distributing the load applied to the elastic block during cutting processing. It is to provide a straight cutting head of a micro-cutting device that can increase precision.

본 발명에 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved in the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 외부하우징의 회전 원심력에 의해 외부하우징의 내부에서 지름 방향으로 전진되는 전진블록; 상기 전진블록 내에서 직진방향을 제외한 나머지 방향의 자유도가 제한되도록 탄성블록에 의해 사방이 지지되며, 상기 전진블록이 전진된 상태에서 피에조 액추에이터에 의해 미소 전진되는 툴블록; 및 상기 툴블록 상에 지지되는 절삭툴;을 포함하되, 상기 전진블록은, 그 중앙부에 상기 툴블록이 안착되는 센터홈이 마련되고, 상기 센터홈의 모서리 부위에 사선방향으로 상기 탄성블록이 삽입 및 고정되는 사선홈이 마련된 것을 특징으로 하는 미소절삭장치의 정직진형 절삭헤드가 제공된다.
바람직하게, 상기 툴블록은 장방형으로 되고, 상기 탄성블록은 상기 장방형 툴블록의 각 모서리에 일체로 배치되되, 상기 툴블록의 중점을 기준으로 상호 대칭되게 사선방향으로 배치될 수 있다.According to the present invention for achieving the above technical problem, the advancing block is advanced in the radial direction inside the outer housing by the rotational centrifugal force of the outer housing; A tool block supported in all directions by an elastic block so as to limit degrees of freedom in a direction other than a straight forward direction within the forward block, and finely advanced by a piezo actuator when the forward block is advanced; And a cutting tool supported on the tool block; wherein the advancing block has a center groove on which the tool block is seated at a central portion thereof, and the elastic block is inserted in a diagonal direction at a corner portion of the center groove. And it is provided with a straight cutting head of the micro-cutting device, characterized in that the fixed oblique groove is provided.
Preferably, the tool block has a rectangular shape, and the elastic block is integrally disposed at each corner of the rectangular tool block, and may be disposed in a diagonal direction so as to be symmetrical to each other with respect to the center of the tool block.

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바람직하게, 상기 탄성블록은 상기 툴블록의 각 모서리에 배치되는 고정부; 및 상기 툴블록과 고정부 사이에 배치되는 아래위 한 쌍으로 이루어진 탄성부;로 구성되되, 상기 탄성부는 하나 이상의 노치부를 포함할 수 있다.Preferably, the elastic block includes a fixing portion disposed at each corner of the tool block; And an elastic portion consisting of a pair of lower and upper portions disposed between the tool block and the fixing portion, wherein the elastic portion may include one or more notch portions.

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본 발명의 실시예에 따르면, 장방형의 진퇴블록을 탄성블록에 의해 네방향을 지지하여 진퇴방향을 제외한 나머지 방향에 대해 자유도를 제한함으로써 절삭가공시 탄성블록에 가해지는 부하를 분산시킬 수 있고, 가공 정밀도도 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a rectangular advancing and retreating block is supported in four directions by an elastic block to limit the degree of freedom in the other directions except for the advancing and retreating direction, thereby distributing the load applied to the elastic block during cutting. Precision can also be improved.

이러한 본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.These effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 종래 직진블록의 지지구성도
도 2는 도 1의 모식도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 미소절삭장치의 절삭헤드의 일부 분해사시도
도 4는 도 3의 요부 확대도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 미소절삭장치의 절삭헤드의 일부 분해사시도
도 6은 도 5의 A-A선 단면도
도 7은 툴블록과 탄성블록간의 결합관계를 나타낸 모식도1 is a support configuration diagram of a conventional straight block
Figure 2 is a schematic diagram of Figure 1
3 is a partial exploded perspective view of a cutting head of a micro-cutting device according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is an enlarged view of the main part of Figure 3
5 is a partial exploded perspective view of a cutting head of a micro-cutting device according to another embodiment of the present invention
6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 5
7 is a schematic diagram showing the coupling relationship between the tool block and the elastic block

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.The present invention may be implemented in a number of different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are given to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, bonded)" with another part, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in the middle. "Including the case. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further provided, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

첨부된 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 미소절삭장치의 절삭헤드의 일부 분해사시도이고, 도 4는 도 3의 요부 확대도이다.3 is a partial exploded perspective view of a cutting head of a micro-cutting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 3.

위 도면을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 미소절삭장치(100)의 정직진형 절삭헤드(200)는, 전진블록(210), 툴블록(220) 및 절삭툴(230)을 포함할 수 있다. 여기서, 일실시예의 절삭헤드(200)는 원심력에 의해 전진블록(210)이 1차 전진되고, 피에조 액추에이터에 의해 툴블록(220)이 미소 전진하는 구조를 갖는다.Referring to the drawing above, the straight forward cutting head 200 of the micro-cutting device 100 according to an embodiment of the present invention includes a forward block 210, a tool block 220 and a cutting tool 230. I can. Here, the cutting head 200 of an embodiment has a structure in which the advancing block 210 is first advanced by centrifugal force, and the tool block 220 advances minutely by a piezo actuator.

전진블록(210)은 미소절삭장치(100)의 외부하우징(101) 내부에 설치되며, 미소절삭장치의 회전시 원심력에 의해 외부하우징(101)의 지름방향(피가공물 방향)으로 전진동작되는 부품이다.The forward block 210 is installed inside the outer housing 101 of the micro-cutting device 100, and a component that moves forward in the radial direction (the workpiece direction) of the outer housing 101 by centrifugal force when the micro-cutting device is rotated. to be.

상기 전진블록(210)은 그 중앙부에 상기 툴블록(220)이 안착되는 센터홈(211)이 마련되고, 상기 센터홈의 모서리 부위에는 사선방향으로 후술될 탄성블록이 삽입 및 고정되는 사선홈(212)이 마련될 수 있다.The advancing block 210 has a center groove 211 in which the tool block 220 is seated at a central portion thereof, and a diagonal groove in which an elastic block to be described later is inserted and fixed in an oblique direction at a corner portion of the center groove ( 212) can be provided.

툴블록(220)은 탄성블록(240)에 의해 상기 전진블록(210) 내에 탄력지지되며, 상기 전진블록()이 전진된 상태에서 피에조 액추에이터(미도시)에 의해 미소 전진되는 부품이다.The tool block 220 is elastically supported in the advancing block 210 by the elastic block 240, and is a component that is slightly advanced by a piezo actuator (not shown) in the advanced state of the advancing block.

여기서, 상기 툴블록(220)은 장방형의 형태를 가질 수 있으며, 상기 탄성블록(240)은 상기 툴블록의 각 모서리에 일체로 마련되되, 상기 툴블록의 중점을 기준으로 상호 대칭형으로 사선방향으로 배치될 수 있다.Here, the tool block 220 may have a rectangular shape, and the elastic block 240 is integrally provided at each corner of the tool block, and is symmetrical with respect to the center of the tool block in a diagonal direction. Can be placed.

이러한 배치구조를 갖는 이유는 도 7에 의해 설명될 수 있다.The reason for having such an arrangement structure can be explained by FIG. 7.

즉, 도 6에서 보듯이, 툴블록(220)의 각 모서리가 탄성블록(240)에 의해 지지되는 경우, Z 방향(피가공물을 향하는 방향)을 제외한 X, Y, A, B, C 방향은 모두 자유도가 제한된 상태이다. 따라서, 절삭가공시 탄성블록에 가해지는 부하를 분산시킬 수 있어서 견고한 지지력을 확보할 수 있고, 나아가 가공정밀도를 향상시킬 수 있게 된다.That is, as shown in Fig. 6, when each corner of the tool block 220 is supported by the elastic block 240, the X, Y, A, B, and C directions excluding the Z direction (direction toward the workpiece) are All have limited degrees of freedom. Therefore, it is possible to distribute the load applied to the elastic block during cutting, thereby securing a solid support force, and further improving the processing precision.

한편, 상기 탄성블록(240)은 상기 툴블록(220)의 각 모서리에 배치되며, 상기 전진블록(210)의 각 사선홈(212) 내에 볼트 체결되는 고정부(241)와, 상기 툴블록과 고정부 사이에 배치되는 상하 한 쌍의 탄성부(242)로 구성되되, 상기 탄성부(242)는 탄성력 발휘를 위해 하나 이상의 노치부(242a)가 마련될 수 있다.On the other hand, the elastic block 240 is disposed at each corner of the tool block 220, a fixing portion 241 that is bolted into each oblique groove 212 of the advancing block 210, and the tool block Consisting of a pair of upper and lower elastic portions 242 disposed between the fixing portion, the elastic portion 242 may be provided with one or more notch portions 242a to exert an elastic force.

여기서, 상기 고정부(241)와 상기 사선홈(212)에는 볼트체결을 위하여 볼트체결공(251)이 각각 마련되고, 또한, 고정부(241)에는 도 4에서와 같이, 상기 볼트체결공(251)에 체결되는 볼트의 머리가 삽입되는 볼트머리 삽입홈(252)이 마련될 수 있다.Here, the fixing part 241 and the oblique groove 212 are each provided with a bolt fastening hole 251 for fastening a bolt, and in addition, as shown in FIG. 4, the bolt fastening hole ( A bolt head insertion groove 252 into which the head of the bolt fastened to 251 is inserted may be provided.

절삭툴(230)은 상기 툴블록(220)에 고정되어 피절삭물을 절삭가공하는 것으로, 특이한 구성을 가지고 있지 않으므로 상세한 설명은 생략한다.The cutting tool 230 is fixed to the tool block 220 to cut an object to be cut, and does not have a specific configuration, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 미소절삭장치의 절삭헤드의 일부 분해사시도이고, 도 6은 도 5의 A-A선 단면도이다.5 is a partial exploded perspective view of a cutting head of a micro-cutting device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 5.

위 도면을 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 미소절삭장치(300)의 정직진형 절삭헤드(400)는, 외부하우징(410), 툴블록(420), 탄성블록(430) 및 절삭툴(440)을 포함할 수 있다. 여기서, 다른 실시예의 절삭헤드(400)는 외부하우징(410) 자체가 하모닉 드라이브(미도시)에 의해 1차적으로 전진한 후, 상기 톨블록(420)이 피에조 액추에이터에 의 해 미소하게 전진하는 구조이다.Referring to the above drawing, the straight cutting head 400 of the micro-cutting device 300 according to another embodiment of the present invention includes an external housing 410, a tool block 420, an elastic block 430, and a cutting tool. (440) may be included. Here, in the cutting head 400 of another embodiment, after the external housing 410 itself is primarily advanced by a harmonic drive (not shown), the toll block 420 is slightly advanced by a piezo actuator. to be.

외부하우징(410)은 원통형 구조로서, 그 내부에는 상기 툴블록(420)과 탄성블록(430)이 지름방향에서 삽입되는 삽입홈(411)이 마련될 수 있다.The outer housing 410 has a cylindrical structure, and an insertion groove 411 into which the tool block 420 and the elastic block 430 are inserted in a radial direction may be provided therein.

툴블록(420)은 상기 외부하우징(410)의 삽입홈(411)에 삽입된 채, 상기 외부하우징이 1차 전진된 상태에서 피에조 액추에이터에 의해 미소하게 2차 전진될 수 있다. 여기서, 툴블록(420)의 도면상 상측에는 상기 절삭툴(440)이 결합될 수 있다.The tool block 420 is inserted into the insertion groove 411 of the outer housing 410 and may be slightly advanced secondarily by a piezo actuator in a state in which the outer housing is first advanced. Here, the cutting tool 440 may be coupled to an upper side of the tool block 420 in the drawing.

여기서, 상기 툴블록(420)은 장방형으로 될 수 있고, 상기 탄성블록(430)은 상기 장방형 툴블록의 각 모서리에 일체로 배치되며, 상기 툴블록의 중점을 기준으로 상호 대칭되게 사선방향으로 배치될 수 있다. 탄성블록(430)은 상기 툴블록(420)의 각 모서리에 일체로 배치되며, 상기 툴블록의 중점을 기준으로 상호 대칭되게 사선방향으로 배치될 수 있다.Here, the tool block 420 may have a rectangular shape, and the elastic block 430 is integrally disposed at each corner of the rectangular tool block, and disposed in a diagonal direction to be symmetrical to each other based on the midpoint of the tool block. Can be. The elastic blocks 430 are integrally disposed at each corner of the tool block 420, and may be disposed in a diagonal direction so as to be symmetrical with respect to the center of the tool block.

탄성블록(430)은 상기 툴블록(420)의 각 모서리에 배치되며, 도 6에서와 같이 상기 외부하우징(410)의 내부 바닥면에 고정되는 고정부(431)와, 상기 툴블록(420)과 고정부(431) 사이에 배치되는 탄성부(432)로 구성되되, 상기 탄성부(432)는 탄성력 발휘를 위해 하나 이상의 노치부(432a)를 포함할 수 있다.The elastic block 430 is disposed at each corner of the tool block 420, a fixing part 431 fixed to the inner bottom surface of the outer housing 410 as shown in FIG. 6, and the tool block 420 And an elastic portion 432 disposed between the fixing portion 431 and the elastic portion 432 may include one or more notch portions 432a for exerting an elastic force.

이러한 배치구조의 이유는 앞서 설명된 바 있는 일실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The reason for this arrangement structure is the same as that of the previously described embodiment, so a detailed description will be omitted.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.The present embodiment and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention, and those skilled in the art can easily infer within the scope of the technical ideas included in the specification and drawings of the present invention. It is obvious that all possible modifications and specific embodiments are included in the scope of the technical idea of the present invention.

100 : 일실시예의 미소절삭장치
200 : 절삭헤드 210 : 전진블록
220 : 툴블록 230 : 절삭툴
240 : 탄성블록
300 : 다른 실시예의 미소절삭장치
400 : 절삭헤드 410 : 외부하우징
420 : 툴홀더 430 : 탄성블록
440 : 절삭툴100: micro-cutting device of one embodiment
200: cutting head 210: forward block
220: tool block 230: cutting tool
240: elastic block
300: Micro-cutting device of another embodiment
400: cutting head 410: external housing
420: tool holder 430: elastic block
440: cutting tool

Claims (7)

외부하우징의 회전 원심력에 의해 외부하우징의 내부에서 지름 방향으로 전진되는 전진블록;
상기 전진블록 내에서 직진방향을 제외한 나머지 방향의 자유도가 제한되도록 탄성블록에 의해 사방이 지지되며, 상기 전진블록이 전진된 상태에서 피에조 액추에이터에 의해 미소 전진되는 툴블록; 및
상기 툴블록 상에 지지되는 절삭툴;을 포함하되,
상기 전진블록은, 그 중앙부에 상기 툴블록이 안착되는 센터홈이 마련되고, 상기 센터홈의 모서리 부위에 사선방향으로 상기 탄성블록이 삽입 및 고정되는 사선홈이 마련된 것을 특징으로 하는 미소절삭장치의 정직진형 절삭헤드.
A forward block that advances radially from the inside of the outer housing by the rotational centrifugal force of the outer housing;
A tool block supported in all directions by an elastic block so as to limit degrees of freedom in a direction other than a straight forward direction within the forward block, and finely advanced by a piezo actuator when the forward block is advanced; And
Including; a cutting tool supported on the tool block,
In the advance block, a center groove in which the tool block is seated is provided in a central portion thereof, and a diagonal groove in which the elastic block is inserted and fixed in an oblique direction is provided at a corner portion of the center groove. Straight cutting head.
 청구항 1에 있어서,
상기 툴블록은 장방형으로 되고,
상기 탄성블록은 상기 장방형 툴블록의 각 모서리에 일체로 배치되되, 상기 툴블록의 중점을 기준으로 상호 대칭되게 사선방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 미소절삭장치의 정직진형 절삭헤드.
The method according to claim 1,
The tool block has a rectangular shape,
The elastic block is integrally disposed at each corner of the rectangular tool block, the straight cutting head of the micro-cutting device, characterized in that arranged diagonally symmetrically with respect to the center of the tool block.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 탄성블록은
상기 툴블록의 각 모서리에 배치되는 고정부; 및
상기 툴블록과 고정부 사이에 배치되는 아래위 한 쌍으로 이루어진 탄성부;로 구성되되,
상기 탄성부는 하나 이상의 노치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 미소절삭장치의 미소절삭장치의 정직진형 절삭헤드.
The method according to claim 1,
The elastic block is
A fixing part disposed at each corner of the tool block; And
Consisting of; an elastic part consisting of a pair of upper and lower portions disposed between the tool block and the fixing part,
The resilient portion of the micro-cutting device, characterized in that it comprises at least one notch portion, straight forward cutting head of the micro-cutting device.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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