JP3993010B2 - motor - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータの回転軸とウォーム軸とがクラッチを介して連結されたモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パワーウインド装置等に用いられるモータとして、図１９に示すように、回転軸５１を回転するモータ本体５２と、ウォーム軸５３を有し負荷側にウォーム軸５３の回転駆動力を伝達する減速部５４と、回転軸５１とウォーム軸５３との間に介在されるクラッチ５５とを備えたものがある。
【０００３】
図２０に示すように、クラッチ５５は、回転軸５１の先端に一体回転可能に連結される駆動側回転体６１と、ウォーム軸５３の基端に一体に設けられる従動側回転体６２と、それらの外周を囲って減速部５４のギヤハウジング５６に固定されるカラー６３と、従動側回転体６２とカラー６３との間に配置される転動体６４とを備えている。そして、このクラッチ５５は、駆動側回転体６１が回転すると、転動体６４が従動側回転体６２に設けた制御面６２ａとカラー６３の内周面６３ａとの間で挟持されない位置を保つように該転動体６４を周回させるとともに該駆動側回転体６１と従動側回転体６２とが回転方向において係合して該従動側回転体６２に回転駆動力を伝達する一方、負荷側（ウォーム軸５３側）から従動側回転体６２が回転しようとすると、従動側回転体６２に設けた制御面６２ａとカラー６３の内周面６３ａとの間で転動体６４が挟持され、従動側回転体６２の回転が阻止されるようになっている。
【０００４】
従って、モータ本体５２の駆動により回転軸５１が回転すると、その回転駆動力はクラッチ５５を介してウォーム軸５３に伝達され、ウインドガラスを昇降させる。一方、ウインドガラスの自重や振動等、ウインドガラスに作用する下方向の荷重により負荷側からウォーム軸５３が回転しようとすると、クラッチ５５の作動によりウォーム軸５３の回転が阻止され、ウインドガラスが不意に下降しないようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来では、クラッチ５５を正常に作動させるために、駆動側回転体６１は従動側回転体６２に対してその中心軸線が互いに一致するように組み付けられる。又、この駆動側回転体６１の中心部には連結孔６１ａが軸線方向に延びるように形成され、該孔６１ａに回転軸５１の先端に形成された連結部５１ａを圧入することで、回転軸５１と駆動側回転体６１とが一体回転可能に連結されている。そのため、駆動側回転体６１（連結孔６１ａ）の中心軸線と、回転軸５１の中心軸線とが一致するようにモータを組み立てることが要求されている。
【０００６】
しかしながら、各組み付け部分の誤差等によって、駆動側回転体６１と回転軸５１との間で軸ずれ（駆動側回転体６１の中心軸線に対して回転軸５１の中心軸線が傾いたり、駆動側回転体６１の中心軸線に対して回転軸５１の中心軸線が平行な状態で径方向にずれたりすること等）が生じてしまう場合がある。この場合、上記構成では、駆動側回転体６１と回転軸５１との連結部分に大きな径方向の荷重がかかり、この状態で回転すると駆動側回転体６１と回転軸５１との連結部分にて大きな異音や振動が発生してしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して連結されたモータにおいて、組付け誤差により連結部分に軸ずれが生じても、その軸ずれによる異音や振動の発生を抑制することができるモータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と略同軸状に駆動連結されるウォーム軸を有する減速部と、前記回転軸と一体回転する駆動側回転体、該回転体に対して回転方向において係合可能であって前記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体、及び、回転軸におけるウォーム軸側の端面及び前記従動側回転体における回転軸側の端面にそれぞれ点接触するボールを備えた連結手段とを有するモータであって、前記回転軸は、回転方向において前記駆動側回転体と係合する連結部を有するとともに、前記駆動側回転体は、前記回転軸の連結部と一体回転可能に連結かつ遊嵌状態で連結される被連結部、及び、前記ボールを保持するボール保持部を有し、前記駆動側回転体は、樹脂成形により形成されるものであって、前記駆動側回転体には、前記被連結部に一体に設けられて前記回転軸の連結部と回転方向において直接的に係合する金属製のプレートが備えられ、前記被連結部は、前記回転軸の連結部が挿入される連結孔であり、前記プレートは、前記連結孔内に露出して前記回転軸の連結部と回転方向において係合すべく前記連結孔と断面略同形状の係合孔を有し、前記ボール保持部には、前記ボールを保持するためのボール収容部が形成され、前記連結孔は、その従動側回転体側において前記ボール収容部と連通するように形成され、前記駆動側回転体は、組付け時に前記回転軸から脱落しないように前記回転軸に対して弾圧保持するための弾性保持部を備え、前記弾性保持部は、前記駆動側回転体の前記連結孔における前記プレートの係合孔よりモータ本体側に、該連結孔における前記回転軸の挿入される開口部から連続するように形成されている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記駆動側回転体は、前記金属製のプレートをインサートして樹脂成形により形成されている。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、モータ本体の回転軸は回転方向において駆動側回転体と係合する連結部を有し、その連結部は連結手段を構成する駆動側回転体に設けた被連結部に対して一体回転可能に連結かつ遊嵌状態で連結する。そのため、各組み付け部分の誤差等によって、組付け時に回転軸と駆動側回転体との間で生じる軸ずれ（駆動側回転体の中心軸線に対して回転軸の中心軸線が傾いたり、駆動側回転体の中心軸線に対して回転軸の中心軸線が平行な状態で径方向にずれたりすること等）が許容され、駆動側回転体と回転軸との連結部分に大きな径方向の荷重が生じることが防止される。又、回転中に例えばウォーム軸が撓んで駆動側回転体が傾いて回転軸との間に軸ずれが生じても、同様に連結部分に大きな径方向の荷重が生じることが防止される。その結果、回転時に駆動側回転体と回転軸との連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００１４】
又、樹脂成形により形成される駆動側回転体には、被連結部に一体に設けられて回転軸の連結部と回転方向において直接的に係合する金属製のプレートが備えられる。そのため、この金属製のプレートが回転軸と回転方向において直接的に係合するので、駆動側回転体における回転軸との連結部分の剛性が樹脂のみで形成した場合と比べて高くなる。従って、駆動側回転体の連結部分（被連結部）の軸線方向長さを短くすることができ、駆動側回転体の軸線方向の小型化を図ることができる。又、駆動側回転体の連結部分（被連結部）の軸線方向長さを短くすることで、駆動側回転体に対する回転軸の傾き角を広く取ることができる。従って、回転軸の傾きが大きい場合であっても、容易に対応できる。又、駆動側回転体の被連結部は、回転軸の連結部が挿入される連結孔であり、金属製のプレートは、その連結孔内に露出して回転軸の連結部と回転方向において係合すべく連結孔と断面略同形状の係合孔を有する。即ち、駆動側回転体の被連結部を孔とし、回転軸の連結部を凸状としているので、両連結部分を容易に形成、特に連結部は軸線方向に長い回転軸の端部に形成するので、凸状の方が容易に形成できる。又、駆動側回転体には、組付け時に回転軸から脱落しないように回転軸に対して弾圧保持するための弾性保持部が備えられる。即ち、駆動側回転体の被連結部は回転軸との軸ずれを許容すべく該回転軸（連結部）と遊嵌合するように構成されているので、例えば、組付け時に回転軸の連結部が下方に向いた場合や、駆動側回転体に回転軸から離間する方向に遠心力が働いた場合等、弾性保持部がなければ回転軸から駆動側回転体が脱落する。従って、弾性保持部を設けることにより、このような回転軸からの駆動側回転体の脱落が防止できるので、モータの組立ての自由度が向上する。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、駆動側回転体は、金属製のプレートがインサートされ樹脂成形により形成される。従って、プレートを駆動側回転体に組み付けるといった煩雑な作業を省略できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、パワーウインド装置の駆動源として用いられる本実施形態のモータ１の要部断面図を示す。モータ１は、扁平型のモータ本体２、減速部３及び連結手段としてのクラッチ２０を備えている。
【００２１】
図１に示すように、モータ本体２は、ヨークハウジング（以下、単にヨークという）４、１対のマグネット５、回転軸６、アーマチャ（電機子）７、コンミテータ（整流子）８、ブラシホルダ９及びブラシ１０を備えている。
【００２２】
ヨーク４は略有底扁平円筒状に形成されており、該ヨーク４の内周面には１対のマグネット５が対向するように固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アーマチャ７は回転軸６を有し、その回転軸６の基端部はヨーク４の底部中央に設けた軸受１１により回転可能に支持されている。一方、回転軸６の先端部側の所定部位には、コンミテータ８が固定されている。又、回転軸６の先端部には、図２〜図４に示すように、円柱形状から平行に面取りした断面２面幅形状の連結部６ａが形成されている。
【００２３】
ヨーク４の開口部には、該ヨーク４の軸直交方向断面の長手方向の外側に延びるフランジ部４ａが形成されている。
又、ヨーク４の開口部には、ブラシホルダ９が嵌合される。このブラシホルダ９は、ヨーク４の開口部を略覆う形状のホルダ本体９ａと、該ホルダ本体９ａから一体に設けられヨーク４の径方向外側に突出するコネクタ部９ｂとを備えている。ホルダ本体９ａには、コネクタ部９ｂと図示しない配線で接続され前記コンミテータ８と摺接する一対のブラシ１０が保持されている。又、ホルダ本体９ａの中央には軸受１２が設けられ、その軸受１２によって前記回転軸６におけるコンミテータ８と連結部６ａとの間の部位が回転可能に支持されている。
【００２４】
ここで、前記ブラシ１０には、コネクタ部９ｂを介して外部電源が供給される。外部電源は、ブラシ１０、コンミテータ８を介してアーマチャ７に巻装したコイル巻線に供給されると、アーマチャ７（回転軸６）が回転、すなわちモータ本体２が回転駆動するようになっている。
【００２５】
減速部３は、ギヤハウジング２１、軸受２２ａ，２２ｂ、ウォーム軸２３、ウォームホイール２４及び出力軸２５を備えている。
ギヤハウジング２１は、樹脂製であって、そのモータ本体２に固定される側（図１中、上側）端部（以下、上側端部という）は、ヨーク４の開口部と対応した扁平型（略長方形）に形成されている。ギヤハウジング２１の上側端部には、図４及び図５に示すように、ブラシホルダ９のホルダ本体９ａが嵌合される嵌合凹部２１ａが形成されている。嵌合凹部２１ａの周囲には、前記ヨーク４のフランジ部４ａが当接し該ヨーク４を固定するための固定部２１ｂが形成されている。固定部２１ｂには、所定の３箇所にネジ挿入孔２１ｃが形成されている。尚、ネジ挿入孔２１ｃの内部には、図示しないナットが装着されている。そして、ギヤハウジング２１は、ホルダ本体９ａを嵌合凹部２１ａに嵌合した状態でヨーク４と組み合わされ、ヨーク４のフランジ部４ａに設けられるネジ挿通孔（図示略）及びネジ挿入孔２１ｃに３つのネジ１３（図１に１つのみ図示）がそれぞれ挿入されてナットと螺着され、固定部２１ｂにヨーク４が固定される。
【００２６】
ギヤハウジング２１には、嵌合凹部２１ａの底部中央から凹設され該嵌合凹部２１ａの長手方向に長く開口した凹部２１ｄが形成されている。又、ギヤハウジング２１には、凹部２１ｄの底部中央から凹設した円形のクラッチ収容凹部２１ｅ、該クラッチ収容凹部２１ｅの底部中央から回転軸６の軸線方向に沿って延びるように凹設したウォーム軸収容部２１ｆ（図２及び図３参照）が形成されている。又、ギヤハウジング２１には、ウォーム軸収容部２１ｆの中間部の軸線直交方向（図１中、右方向）に該ウォーム軸収容部２１ｆと連通するホイール収容部２１ｇが形成されている。
【００２７】
又、図４に示すように、クラッチ収容凹部２１ｅの開口部には、環状のフランジ嵌合凹部２１ｈが形成されている。フランジ嵌合凹部２１ｈにおける凹部２１ｄの長手方向両端部には、同長手方向に延びる係合凹部２１ｉが連続して形成されている。
【００２８】
又、凹部２１ｄの底部には、２つの台座２１ｊが形成されている。各台座２１ｊは、前記係合凹部２１ｉの周囲にそれぞれ形成されている。即ち、台座２１ｊは、係合凹部２１ｉの壁面と連続する壁面を有するように略コ字状に形成されている。各台座２１ｊの上面における凹部２１ｄの短手方向両端部には、円柱形状の係合突起２１ｋが形成されている。
【００２９】
又、クラッチ収容凹部２１ｅの底部には、図２及び図３に示すように、軸受保持部２１ｌが軸直交方向に撓み可能に突出形成されている。この軸受保持部２１ｌは、ウォーム軸収容部２１ｆより内径が大きく、クラッチ収容凹部２１ｅの内径より外径が小さい略円筒形状に形成されている。又、軸受保持部２１ｌは、軸線方向にクラッチ収容凹部２１ｅの略中央付近まで延びて形成されている。又、軸受保持部２１ｌの外周面基端側には、図２、図３及び図５に示すように、クラッチ収容凹部２１ｅの内周面と連結されるリブ２１ｍが等角度（４５°）間隔に８個形成されている。
【００３０】
軸受２２ａ，２２ｂは、金属製で略円筒形状のすべり軸受（メタル軸受）であって、軸受２２ａは軸受保持部２１ｌに内嵌されている。この軸受２２ａの内径は、ウォーム軸収容部２１ｆの内径より小さく設定されている。又、軸受２２ｂは、ウォーム軸収容部２１ｆの底側（図１中、下側）に内嵌されている。
【００３１】
ウォーム軸２３は、金属材料よりなり、ウォーム軸本体２８と、ウォーム軸本体２８のモータ本体２側端部に一体形成された従動側回転体２９とからなる（図４参照）。ウォーム軸本体２８は、その中間部にウォーム２８ａが形成され、その両端部で軸受２２ａ，２２ｂに回転可能に支持されてウォーム軸収容部２１ｆ内に収容されている。尚、ウォーム軸２３のモータ本体２側の端面（従動側回転体２９の端面）には、後述するボール３６が当接する部位に当接部材２６が装着されている。この当接部材２６は、ボール３６と点接触するためにウォーム軸２３の他の部分より硬度の高い（焼き入れ加工が施された）金属材料で形成されており、該ボール３６との接触部分の過度の磨耗を防止するために設けられている。
【００３２】
ウォームホイール２４は、ウォーム２８ａと噛合され、ウォーム軸２３と直交する方向（図１の紙面直交方向）の軸中心で回転可能にホイール収容部２１ｇ内に収容されている。そして、出力軸２５は、ウォームホイール２４の回転に伴って同軸で回転するように該ウォームホイール２４に連結されている。この出力軸２５は、ウインドガラスを昇降するための公知のウインドレギュレータ（図示略）と駆動連結される。
【００３３】
前記回転軸６は、クラッチ２０を介してウォーム軸２３に連結されている。クラッチ２０は、図２〜図４に示すように、前記従動側回転体２９、カラー３１、複数（３つ）の転動体３２、サポート部材３３、ストッパ３４、駆動側回転体３５及びボール３６を備えている。尚、図３は、図２に対して回転軸６が９０°回転した状態を示しているが、クラッチ２０部分の断面は、図２においては図６に示す駆動側回転体３５のＢ−Ｂ断面図を示し、図３においては図７に示す駆動側回転体３５のＣ−Ｃ断面図を示している。
【００３４】
カラー３１は、円筒形状の外輪３１ａと外輪３１ａの一端（図２〜図４中、上端）から径方向外側に延びる環状のフランジ部３１ｂと、フランジ部３１ｂから１８０度間隔を有して更に径方向外側に延びる一対の係合部３１ｃとからなる。カラー３１は、その外輪３１ａがクラッチ収容凹部２１ｅに内嵌され、フランジ部３１ｂがフランジ嵌合凹部２１ｈに嵌合されている。そして、係合部３１ｃが係合凹部２１ｉに嵌合されることで、カラー３１の回り止めがなされている。尚、カラー３１の外輪３１ａは、その他端（図２及び図３中、下端）が前記軸受保持部２１ｌの先端（図２及び図３中、上端）位置の近傍まで内嵌され、軸受保持部２１ｌの撓みを阻害しない。この外輪３１ａの内側には、前記従動側回転体２９が配置されている。
【００３５】
前記従動側回転体２９は、図４に示すように、ウォーム軸本体２８の基端部からモータ本体２側（回転軸６側）に同軸上に延びる軸部２９ａと、その軸部２９ａから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部２９ｂとを備えている。係合凸部２９ｂは、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。又、係合凸部２９ｂの径方向外側面は、図２のＡ−Ａ断面図である図１０に示すように、カラー３１の外輪３１ａの内周面３１ｄとの距離が回転方向に変化する制御面４１が形成されている。本実施形態の制御面４１は、従動側回転体２９の回転方向端部側ほど、カラー３１の内周面３１ｄとの距離が短くなる平面状に形成されている。従動側回転体２９には、図４に示すように、係合凸部２９ｂの補強リブ２９ｃが設けられている。補強リブ２９ｃは、係合凸部２９ｂのウォーム軸本体２８側端部で周方向に隣り合う係合凸部２９ｂの周方向端面同士を繋げるように形成されている。
【００３６】
各転動体３２は、樹脂材料にて略円柱形状に形成され、図１０に示すように、係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間に配置されている。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転方向中央部）４１ａとカラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）４１ｂ，４１ｃとカラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部４１ｄと、カラー３１の内周面３１ｄの間隔の長さと等しく設定されている。
【００３７】
サポート部材３３は、前記各転動体３２を回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述すると、サポート部材３３は、樹脂材よりなり、図２〜図４に示すように、リング部３３ａと、３つの内延部３３ｂと、３対のローラサポート３３ｃと、３つの連結部３３ｄとからなる。リング部３３ａは、外輪３１ａより径の大きい円環状に形成されている。３つの内延部３３ｂは、リング部３３ａの内周から径方向内側に等角度間隔で延設されている。各ローラサポート３３ｃは内延部３３ｂの径方向内側の周方向両端部から軸線方向に延設されている。各連結部３３ｄは、隣り合うローラサポート３３ｃを連結するように円弧状に形成されている。又、各ローラサポート３３ｃの先端には周方向に向い合う一対の係止凸部３３ｅが形成されている。そして、各転動体３２は、各対のローラサポート３３ｃ間で、且つ内延部３３ｂと係止凸部３３ｅとの間で保持され、リング部３３ａに対して周方向及び軸線方向に移動不能に保持される。このように転動体３２を保持したサポート部材３３は、前述したように転動体３２が制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間に配置されるように、各ローラサポート３３ｃが外輪３１ａの内側に挿入され、リング部３３ａがカラー３１の軸線方向外側でフランジ部３１ｂ上に当接されて配置される。
【００３８】
ストッパ３４は、金属製の均一な厚さの板材から形成されている、ストッパ３４は、前記サポート部材３３のリング部３３ａと略同径の環状に形成された当接部３４ａと、その当接部３４ａから１８０°間隔で径方向外側に延びる延設部３４ｂとを備えている。当接部３４ａの内外径は、図２及び図３に示すように、前記カラー３１の外輪３１ａの内外径と略同径に設定されている。延設部３４ｂには固定部３４ｃが形成されている。固定部３４ｃは、前記ギヤハウジング２１の係合突起２１ｋと対応するように、ストッパ３４の四隅に形成されている。そして、ストッパ３４は、固定部３４ｃに係合突起２１ｋが嵌入されることで、該ギヤハウジング２１に固定される。ストッパ３４の当接部３４ａは、サポート部材３３のリング部３３ａの上部（図１中、上部）に配置される。そして、ストッパ３４は、サポート部材３３のリング部３３ａが当接部３４ａに当接することで、該サポート部材３３とともに転動体３２の軸線方向の移動を規制している。又、図２〜図４に示すように、各延設部３４ｂの略中央には、規制部３４ｄが形成されている。規制部３４ｄは、延設部３４ｂの一部を切り起こすことにより形成されている。規制部３４ｄは、その先端が前記カラー３１の係合部３１ｃと当接し該カラー３１の軸線方向の移動を規制している。
【００３９】
前記駆動側回転体３５は、軸部３５ａと、軸部３５ａよりも拡径された円盤部３５ｂと、円盤部３５ｂの中央に設けたボール保持部３５ｃとを有している。このボール保持部３５ｃには、ボール３６を保持するためのボール収容凹部３５ｄが形成されている。このボール収容凹部３５ｄにて保持されたボール３６は、軸線方向の両方向においてそれぞれ該ボール３６の一部が突出した状態で保持され、回転軸６の端面及びウォーム軸２３の端面（当接部材２６）にそれぞれ当接している。尚、ボール３６は、当接部材２６と同様、硬度を高めるために予め焼き入れ加工が施された金属材料からなる。
【００４０】
前記駆動側回転体３５の軸中心には、軸部３５ａの基端（図２及び図３中、上端）から下方のボール保持部３５ｃに向かって延び、一対の平行面を有する断面２面幅形状の被連結部としての連結孔３５ｅが前記ボール収容凹部３５ｄと連通するように形成されている。この連結孔３５ｅには、前記回転軸６の連結部６ａが遊嵌されている。つまり、連結孔３５ｅは、前記回転軸６の連結部６ａに対して寸法が相対的に所定値だけ大きくなるように設定され、相互間に隙間Ｓが生じるようになっている。そして、連結孔３５ｅに回転軸６の連結部６ａが遊嵌されることで、駆動側回転体３５と回転軸６とが一体回転可能に駆動連結されている。
【００４１】
この場合、連結孔３５ｅには回転軸６の連結部６ａが遊嵌されているので、組付け時に回転軸６との間で生じる軸ずれ（駆動側回転体３５の中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が傾いたり、駆動側回転体３５の中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が平行な状態で径方向にずれたりすること等）が許容され、駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分に大きな径方向の荷重が生じることが防止される。又、回転中に例えばウォーム軸２３が撓んで駆動側回転体３５が傾いて回転軸６との間に軸ずれが生じても、同様に連結部分に大きな径方向の荷重が生じることが防止される。その結果、回転時に連結部分から大きな異音や振動が生じないようになっている。尚、駆動側回転体３５の中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が傾いた場合、回転軸６はその端面がボール３６と点で接触するので、容易に追従可能となっている。
【００４２】
ここで、本実施形態の駆動側回転体３５は、略外形を形成する樹脂内に金属プレート３７がインサートされ、更に後述する弾性保持部３８及び緩衝部４３を形成すべく弾性力を有するエラストマ樹脂が一体成形されて構成されている。
【００４３】
金属プレート３７は、図８に示すように、駆動側回転体３５の円盤部３５ｂにインサートされる円盤部３７ａと、該円盤部３７ａから後述する各突設部４２までそれぞれ放射状に延びる３つの腕部３７ｂとを有している。金属プレート３７は、駆動側回転体３５、特に従動側回転体２９と係合して駆動力を伝達する各突設部４２の剛性及び回転軸６の連結部６ａと係合して駆動力を伝達する連結孔３５ｅ部分の剛性を向上するためにインサートされている。
【００４４】
又、金属プレート３７の円盤部３７ａ中央には、前記連結孔３５ｅ内に露出する前記連結孔３５ｅと断面同形状の係合孔としての連結孔３７ｃが形成されている。この連結孔３７ｃの内周面は、前記連結孔３５ｅの内周面と面一となるようになっている。尚、駆動側回転体３５は、図示しない金型に樹脂材料を流し込むことにより形成される。この場合、金属プレート３７は、金型に樹脂を流し込む前に予め金型内に位置決めされている。この位置決めには、該プレート３７に設けた連結孔３７ｃが用いられる。
【００４５】
そして、この金属プレート３７の連結孔３７ｃが露出する連結孔３５ｅにおいて、前記回転軸６の連結部６ａと回転方向において係合する。この場合、連結孔３５ｅは、軸線方向において短いが金属プレート３７により剛性を向上させているため、軸線方向の大型化を抑えつつ、回転軸６からの回転駆動力を確実に受けるようになっている。又、連結孔３５ｅを軸線方向において短くしたことで、駆動側回転体３５に対する回転軸６の傾き角を広く取ることができる。従って、回転軸６の傾きが大きい場合であっても、容易に対応することができる。
【００４６】
又、駆動側回転体３５には、連結孔３５ｅの開口部から連続するように、弾性力を有するエラストマ樹脂よりなる弾性保持部３８が一体成形されている。尚、この弾性保持部３８が一体成形された軸部３５ａの内径は、前記連結孔３５ｅの内径よりも大きく設定されている。弾性保持部３８は、図６及び図７に示すように、前記連結孔３５ｅの各平面部において内径が若干小さく設定されている。従って、弾性保持部３８は、前記回転軸６の連結部６ａの各平面部にそれぞれ圧接するようになっている。そのため、モータ１の組立て時に駆動側回転体３５を回転軸６に装着した時、弾性保持部３８により駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように弾圧保持され、モータ１の組立て作業性を向上させている。尚、上記したように、駆動側回転体３５と回転軸６との間で軸ずれが生じても、弾性保持部３８は弾性変形するだけであって悪影響を与えるものではない。
【００４７】
駆動側回転体３５の円盤部３５ｂの先端側（図２中、下側）には、図４、図６及び図７に示すように、径方向外側に延び、その先端から軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、図１０に示すように、大きい円弧の面がカラー３１の内周面３１ｄより若干小さな径で同内周面３１ｄに沿って形成されている。即ち、駆動側回転体３５は、その突設部４２がストッパ３４の当接部３４ａの中心孔から軸線方向に挿入可能に形成されている。突設部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａ（図１０参照）が形成されている。突設部４２は、外輪３１ａ内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｂ間であって、各転動体３２（各ローラサポート３３ｃ）間に配置される。
【００４８】
嵌合溝４２ａには、弾性力を有するエラストマ樹脂よりなる緩衝部４３が一体成形されている。尚、この緩衝部４３は、駆動側回転体３５の樹脂部の所定箇所に設けた貫通孔３５ｆ（図２及び図６参照）を介して前記弾性保持部３８と連続して設けられている。緩衝部４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に広がる緩衝部位４３ａが形成されている。緩衝部位４３ａの周方向の幅は、図１０に示すように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大きく設定されている。
【００４９】
緩衝部位４３ａの一側面（反時計回り側の面）４３ｂは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、係合凸部２９ｂの時計回り側の面の径方向外側に形成された第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部位４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転する（図１１参照）。
【００５０】
又、緩衝部位４３ａの他側面（反時計回り側の面）４３ｃは、駆動側回転体３５が従動側回転体２９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方向内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側の面）４２ｃは、駆動側回転体３５が前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸部２９ｂの反時計回り側の面の径方向外側に形成された第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３５は、緩衝部位４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転する。
【００５１】
尚、各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｃは、図１１に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｂの第１当接面２９ｆと当接し、突設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接した状態（図１１参照）、及び、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｂの第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがローラサポート３３ｃと当接した状態のそれぞれにおいて、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように各部材３２，４２，２９ｂ，３３ｃの形状及び寸法が設定されている。
【００５２】
又、駆動側回転体３５の軸部３５ａには、リング状をなし回転方向に多極着磁されたセンサマグネット４５が一体回転するように装着される。これに対し、前記ブラシホルダ９には、センサマグネット４５の近傍に位置する部位にホール素子や磁気抵抗素子等の磁気検出素子４６が設けられている。磁気検出素子４６は、センサマグネット４５の回転に伴った磁界の変化を検出し、駆動側回転体３５と一体回転する回転軸６の回転数を検出するために設けられている。
【００５３】
このようなパワーウインド装置のモータ１は、モータ本体２が駆動され回転軸６が例えば図１０の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、回転軸６とともに駆動側回転体３５（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転する。そして、図１１に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｂの第１当接面２９ｆと当接し、第１押圧面４２ｄがローラサポート３３ｃと当接すると、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置（以下、中立位置という）に配置される。尚、この場合、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接面２９ｆに当接する前に、緩衝部位４３ａの一側面４３ｂが係合凸部２９ｂの第１緩衝面２９ｅに先に接触するため、該当接時の衝撃は小さくなる。
【００５４】
この中立状態では、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５が更に反時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。尚、このときローラサポート３３ｃ（サポート部材３３）には第１押圧面４２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、ローラサポート３３ｃ（サポート部材３３）は転動体３２とともに同方向に移動する。
【００５５】
逆に、回転軸６が図１０の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、上記と同様に、突設部４２により転動体３２が中立位置に配置される。この状態では、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄにて挟持されないため、従動側回転体２９はカラー３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３５の回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。すると、ウォーム軸２３が回転し、その回転に応じてウォームホイール２４及び出力軸２５が回転する。従って、出力軸２５に駆動連結されるウインドレギュレータが作動し、ウインドガラスが開閉（昇降）される。
【００５６】
一方、モータ１が停止している状態で、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５に荷重がかかると、その荷重により従動側回転体２９（ウォーム軸２３）が回転しようとする。そして、従動側回転体２９が図１０の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１の側部４１ｂ側に相対移動する。やがて、図１２に示すように、転動体３２が側部４１ｂ側の中間部４１ｄとなるまで従動側回転体２９が同方向に回転すると、該転動体３２は制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の同方向の回転が阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００５７】
逆に、従動側回転体２９が上記荷重により図１０の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部２９ｂの制御面４１の側部４１ｃ側に相対移動する。やがて、転動体３２が側部４１ｃ側の中間部４１ｄとなるまで従動側回転体２９が同方向に回転すると、該転動体３２は制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄで挟持される（ロック状態となる）。そして、外輪３１ａが固定されているため、従動側回転体２９のそれ以上の同方向の回転が阻止され、駆動側回転体３５を連れ回りさせることはない。
【００５８】
このように、負荷側（ウインドガラス側）から出力軸２５側に大きな負荷がかかっても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従って、出力軸２５に連結されるウインドガラスが自重や振動、外力等によりウインドガラスが不意に移動することが防止される。
【００５９】
このようなパワーウインド装置のモータ１は、アーマチャ７やブラシホルダ９等を組み付けたヨーク４と、ウォーム軸２３等を組み付けたギヤハウジング２１とを組み付けると同時にクラッチ２０が組み付けられる。具体的には、図９に示すように、駆動側回転体３５は回転軸６に予め装着され、駆動側回転体３５以外のクラッチ２０の構成部品はギヤハウジング２１に予め組み付けられている。そして、ヨーク４とギヤハウジング２１とが組み付けられると同時に、駆動側回転体３５が従動側回転体２９やサポート部材３３等に対して所定位置に配置され、クラッチ２０が完成する。
【００６０】
この場合、各組み付け部分の誤差等によって、組付け時に駆動側回転体３５と回転軸６との間で軸ずれ（駆動側回転体３５の中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が傾いたり、駆動側回転体３５の中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が平行な状態で径方向にずれたりすること等）が生じても、駆動側回転体３５の連結孔３５ｅと回転軸６の連結部６ａとが遊嵌合するように各寸法が設定されているので、その軸ずれが許容され、駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分に大きな径方向の荷重が生じることが防止される。又、回転中に例えばウォーム軸２３が撓んで駆動側回転体３５が傾いて回転軸６との間に軸ずれが生じても、同様に連結部分に大きな径方向の荷重が生じることが防止される。その結果、回転時に駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分から大きな異音や振動の発生が抑制される。
【００６１】
又、この場合、駆動側回転体３５の連結孔３５ｅと回転軸６の連結部６ａとが遊嵌するように構成されているが、連結孔３５ｅ内に設けた弾性保持部３８により駆動側回転体３５は回転軸６に対して脱落しないように弾圧保持される。従って、図９に示すように組み付け途中で、例えば駆動側回転体３５を回転軸６の下方に装着した状態となる場合や、駆動側回転体３５に回転軸６から離間する方向に遠心力が働いた場合等において、駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように保持されるので、モータ１の組立て作業が煩雑になることはない。
【００６２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）回転軸６の連結部６ａは、駆動側回転体３５に設けた断面２面幅形状の連結孔３５ｅに対して一体回転可能に連結かつ遊嵌状態で連結する。そのため、各組み付け部分の誤差等によって、組付け時に回転軸６と駆動側回転体３５との間で生じる軸ずれ（駆動側回転体３５の中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が傾いたり、駆動側回転体３５の中心軸線に対して回転軸６の中心軸線が平行な状態で径方向にずれたりすること等）が許容され、駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分に大きな径方向の荷重が生じることを防止することができる。又、回転中に例えばウォーム軸２３が撓んで駆動側回転体３５が傾いて回転軸６との間に軸ずれが生じても、同様に連結部分に大きな径方向の荷重が生じることを防止することができる。その結果、回転時に駆動側回転体３５と回転軸６との連結部分から大きな異音や振動の発生を抑制することができる。
【００６３】
（２）駆動側回転体３５は、樹脂成形により形成され、連結孔３５ｅ内に露出して回転軸６の連結部６ａと回転方向において直接的に係合すべく連結孔３５ｅと断面略同形状の連結孔３７ｃを有した金属プレート３７がインサートされている。そのため、この金属プレート３７に設けた連結孔３７ｃと回転軸６とが回転方向において係合するので、駆動側回転体３５における回転軸６との連結部分の剛性が樹脂のみで形成した場合と比べて高くなる。従って、駆動側回転体３５の連結部分（連結孔３５ｅ）の軸線方向長さを短くすることができ、駆動側回転体３５の軸線方向の小型化を図ることができる。又、駆動側回転体３５の連結部分（連結孔３５ｅ）の軸線方向長さを短くすることで、駆動側回転体３５に対する回転軸６の傾き角を広く取ることができる。従って、回転軸６の傾きが大きい場合であっても、容易に対応することができる。又、金属プレート３７をインサートすることで、プレート３７を駆動側回転体３５に組み付けるといった煩雑な作業を省略することができる。
【００６４】
（３）駆動側回転体３５には、組付け時に回転軸６から脱落しないように回転軸６に対して弾圧保持するための弾性保持部３８が備えられている。即ち、駆動側回転体３５の連結孔３５ｅは回転軸６との軸ずれを許容すべく該回転軸６（連結部６ａ）と遊嵌合するように構成されているので、例えば、組付け時に回転軸６の連結部６ａが下方に向いた場合や、駆動側回転体３５に回転軸６から離間する方向に遠心力が働いた場合等、弾性保持部３８がなければ回転軸６から駆動側回転体３５が脱落する。従って、弾性保持部３８を設けることにより、このような回転軸６からの駆動側回転体３５の脱落が防止できるので、モータ１の組立ての自由度を向上することができる。又、弾性保持部３８は駆動側回転体３５に対して一体成形されるので、弾性保持部３８を駆動側回転体３５に組み付けるといった煩雑な作業を省略することができる。更に、弾性保持部３８の弾性力により、モータ１の回転時に回転軸６と駆動側回転体３５との間で発生する振動を抑えることができる。
【００６５】
（４）回転軸６の連結部６ａ及び駆動側回転体３５の連結孔３５ｅを断面２面幅形状としたので、該連結部６ａ及び連結孔３５ｅを比較的簡単に形成することができるとともに、相互が回転方向において２箇所で係合するので相互の回転方向の係合を強固とすることができる。
【００６６】
（５）回転軸６の連結部６ａを凸状としているので、回転軸６と駆動側回転体３５の両連結部分を容易に形成、特に連結部６ａは軸線方向に長い回転軸６の端部に形成するので、凸状の方が容易に形成することができる。
【００６７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、回転軸６の連結部６ａ及び駆動側回転体３５の連結孔３５ｅを断面２面幅形状としたが、回転方向において互いに係合するその他の形状としてもよい。例えば、四角形や六角形といった多角形状であってもよい。
【００６８】
又、図１３及び図１４に示すように、回転軸６の連結部６ｂを断面星形状としてもよい。即ち、連結部６ｂは、断面略台形状に放射状に突出する６つの突部を有する形状をなしている。これに対し、駆動側回転体３５の連結孔３５ｇも断面星形状をなしており（金属プレート３７の連結孔３７ｄも同様）、上記実施形態と同様、この駆動側回転体３５の連結孔３５ｇと回転軸６の連結部６ｂとが遊嵌合するように（隙間Ｓが生じるように）、それぞれの寸法が決定されている。つまり、上記実施形態と同様に、組付け時に回転軸６と駆動側回転体３５との間で生じた軸ずれを許容することができる。しかも、この連結部６ｂは、上記実施形態の断面２面幅形状の連結部６ａと比べて強度が高くなる。そのため、モータ１（モータ本体２）を高出力化した場合等に、このような形状の連結部６ｂを採用することが望ましい。
【００６９】
尚、この図１３及び図１４に示す形態では、連結部６ｂに連続して円筒部６ｃが回転軸６に形成されている。これに対し、駆動側回転体３５に設けられる弾性保持部３８ａは、その円筒部６ｃの全周にわたって密着し、モータ１の組付け時に駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように該回転軸６に対して弾圧保持するようになっている。この場合、弾性保持部３８ａは円筒部６ｃの全周にわたって密着するので、その弾圧保持力も大きく、より駆動側回転体３５が回転軸６から脱落し難くなる。
【００７０】
又、図１５に示すように、回転軸６の先端端面に連結部としての連結凹部６ｄを設けるとともに、駆動側回転体３５にその連結凹部６ｄに嵌合する被連結部としての連結凸部３５ｈを設けるようにしてもよい。この連結凹部６ｄ及び連結凸部３５ｈは、断面２面幅形状や四角形や六角形といった多角形状、断面星形状等、回転方向において互いに係合する形状に形成されている。
【００７１】
又、連結凸部３５ｈは、その中心部が駆動側回転体３５の大部分と同様に樹脂材料で形成され、該凸部３５ｈの軸方向略中央部に回転軸６の連結凹部６ｄと回転方向において直接的に係合するための金属プレート３９が固定されている。金属プレート３９は、回転軸６の連結凹部６ｄと断面同形状をなしており、上記実施形態と同様、この金属プレート３９と回転軸６の連結凹部６ｄとが遊嵌合するように（隙間Ｓが生じるように）、それぞれの寸法が決定されている。尚、連結凸部３５ｈの金属プレート３９以外の部分には、弾性保持部４０が一体に設けられている。弾性保持部４０は、回転軸６の連結凹部６ｄ内に密着し、モータ１の組付け時に駆動側回転体３５が回転軸６から脱落しないように該回転軸６に対して弾圧保持するようになっている。
【００７２】
このように図１５に示す形態においても、上記実施形態と同様に、組付け時に回転軸６と駆動側回転体３５との間で軸ずれが生じた場合、回転軸６の連結凹部６ｄと連結凸部３５ｈの金属プレート３９とを遊嵌させているので、その軸ずれを許容することができる。
【００７３】
○上記実施形態の金属プレート３７の形状はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。又、上記実施形態では、金属プレート３７を駆動側回転体３５にインサートしたが、金属プレート３７を組み付ける構成としてもよい。又、樹脂のみで剛性が十分であれば、図１６に示すように、金属プレート３７を省略してもよい。
【００７４】
○上記実施形態の弾性保持部３８の形状及び材質はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
例えば、図１７に示すように、弾性保持部３８の形状を変更してもよい。即ち、図１７に示す形態の弾性保持部３８には、駆動側回転体３５の軸方向から見て、連結孔３５ｅの各直線部分に沿った該保持部３８の各直線部分の中央部に溝３８ｂが形成される。この溝３８ｂは、断面矩形状をなし、軸方向に直線状に延びている。そして、このような溝３８ｂを有する本形態の弾性保持部３８も、上記実施形態と同様に、駆動側回転体３５の略外形を形成する樹脂体に対してエラストマ樹脂を一体成形することにより構成されるものである。
【００７５】
ここで、図６に示す上記実施形態では、弾性保持部３８の各直線部分が長い形状をなしている、即ち成形時のひけが生じ易い形状をなしているため、その直線部分において成形時にひけが生じないように成形圧が比較的高く設定されている。そのため、図６に示すように、弾性保持部３８における連結孔３５ｅ側の端部Ｔ１にバリ（図示略）が発生する場合がある。すると、弾性保持部３８側から連結孔３５ｅを介してボール３６をボール収容凹部３５ｄに組み付ける際に、弾性保持部３８の端部Ｔ１に生じたバリが連結孔３５ｅ内に大きく突出してボール３６の挿入を妨げ、該ボール３６を組み付け難くする場合がある。
【００７６】
しかしながら、図１７に示す形態のように、弾性保持部３８に溝３８ｂを設けると該保持部３８の直線部分が短くなるので、成形時のひけが生じ難い形状となり、成形圧を若干低くすることが可能である。そのため、図１７に示すように、弾性保持部３８における連結孔３５ｅ側の端部Ｔ２にバリ（図示略）が生じ難くなる。又、仮に弾性保持部３８の端部Ｔ２にバリが生じたとしても、溝３８ｂを設けたことにより、端部Ｔ２に生じたバリが連結孔３５ｅ内に大きく突出することがなくなる。その結果、弾性保持部３８側から連結孔３５ｅを介してボール３６をボール収容凹部３５ｄに組み付ける際に、弾性保持部３８の端部Ｔ２に生じたバリがボール３６の挿入を妨げることを防止することができる。
【００７７】
又、弾性保持部３８を駆動側回転体３５に一体成形したが、駆動側回転体３５に組み付ける構成としてもよい。又、回転軸６に弾性保持部を設けてもよい。又、連結部６ａが上方を向く状態で組み付ける等、組付け途中に駆動側回転体３５が回転軸６から脱落する心配がなければ、弾性保持部３８を省略してもよい。
【００７８】
○上記実施形態における回転軸６と駆動側回転体３５との連結部分を拡大した図１８に示すように、駆動側回転体３５の連結孔３５ｅと回転軸６の連結部６ａとは隙間Ｓが生じるように遊嵌されているが、その隙間Ｓに二硫化モリブデンを含有させたグリスＧを介在させてもよい。グリスＧに二硫化モリブデンを含有させると、潤滑性能がより優れたものになる。尚、グリスＧは、例えば、回転軸６と駆動側回転体３５との連結前に該回転軸６の連結部６ａに予め塗布しておき、その塗布後に回転軸６の連結部６ａを駆動側回転体３５の連結孔３５ｅに挿入する。
【００７９】
そして、モータ１の回転開始時等に駆動側回転体３５と回転軸６との間で回転差が生じる場合、その連結孔３５ｅと連結部６ａとが衝突する。このとき、連結孔３５ｅには金属プレート３７の連結孔３７ｃが露出しているため、衝突音が懸念されるが、連結孔３５ｅ（連結孔３７ｃ）と連結部６ａとの間には二硫化モリブデンを含んだグリスＧが介在されるので、その衝突音を極めて小さく抑えることができる。
【００８０】
○上記実施形態では、従動側回転体２９をウォーム軸２３に一体に形成したが、従動側回転体２９をウォーム軸２３と別体とし、互いに組み付けるようにしてもよい。
【００８１】
○上記実施形態のクラッチ２０の構成を適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、負荷側からの回転力が従動側回転体２９から駆動側回転体３５に伝達しないように従動側回転体２９の制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間で転動体３２を挟持して従動側回転体２９を回転不能にロックするクラッチ２０を用いたが、例えば制御面４１を調整して、従動側回転体２９の制御面４１とカラー３１の内周面３１ｄとの間で転動体３２を挟持した状態で該転動体３２とカラー３１の内周面３１ｄとで所定の摩擦力を付与しながら従動側回転体２９の回転を許容するクラッチを用いてもよい。
【００８２】
○上記実施形態では、回転軸６とウォーム軸２３とを駆動連結する連結手段としてクラッチ２０を用いたが、クラッチ２０以外で回転軸６とウォーム軸２３とを駆動連結する連結手段を用いてもよい。
【００８３】
○上記実施形態では、モータ本体２及び減速部３の構成を適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、モータ１をパワーウインド装置の駆動源として用いたが、その他の装置の駆動源として用いてもよい。
【００８４】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記回転軸の連結部及び前記駆動側回転体の連結孔は、断面２面幅形状をなしている。このようにすれば、回転軸の連結部及び駆動側回転体の連結孔を比較的簡単に形成することができるとともに、相互が回転方向において２箇所で係合するので相互の回転方向の係合を強固とすることができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ロータの回転軸とウォーム軸とが連結手段を介して連結されたモータにおいて、組付け誤差により連結部分に軸ずれが生じても、その軸ずれによる異音や振動の発生を抑制することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態のモータの断面図である。
【図２】 モータの要部拡大断面図である。
【図３】 モータの要部拡大断面図である。
【図４】 クラッチ部分の分解斜視図である。
【図５】 ギヤハウジングの平面図である。
【図６】 （ａ）は、駆動側回転体の平面図、（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は、駆動側回転体の底面図である。
【図７】 （ａ）は、駆動側回転体の平面図、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｃ）は、駆動側回転体の底面図である。
【図８】 金属プレートの斜視図である。
【図９】 クラッチ部分の組立てを説明するための分解断面図である。
【図１０】 図２のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】 クラッチの動作を説明するための断面図である。
【図１２】 クラッチの動作を説明するための断面図である。
【図１３】 別例のモータの要部拡大断面図である。
【図１４】 別例の回転軸の斜視図である。
【図１５】 別例のモータの要部拡大断面図である。
【図１６】 別例のモータの要部拡大断面図である。
【図１７】 （ａ）は、別例の駆動側回転体の平面図、（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ断面図、（ｃ）は、（ｂ）の要部拡大断面図である。
【図１８】 別例のモータの要部拡大断面図である。
【図１９】 従来のモータの断面図である。
【図２０】 従来のモータの要部拡大断面図である。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…減速部、６…回転軸、６ａ，６ｂ…連結部、６ｄ…連結部としての連結凹部、２０…連結手段としてのクラッチ、２３…ウォーム軸、２９…従動側回転体、３５…駆動側回転体、３５ｅ，３５ｇ…被連結部としての連結孔、３５ｈ…被連結部としての連結凸部、３７，３９…金属プレート、３７ｃ，３７ｄ…係合孔としての連結孔、３８，３８ａ，４０…弾性保持部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor in which a rotating shaft of a rotor and a worm shaft are connected via a clutch.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 19, as a motor used in a power window device or the like, a motor main body 52 that rotates a rotating shaft 51 and a speed reducer 54 that has a worm shaft 53 and transmits the rotational driving force of the worm shaft 53 to the load side. And a clutch 55 interposed between the rotating shaft 51 and the worm shaft 53.
[0003]
As shown in FIG. 20, the clutch 55 includes a drive-side rotator 61 that is coupled to the tip of the rotating shaft 51 so as to be integrally rotatable, a driven-side rotator 62 that is integrally provided at the base end of the worm shaft 53, and A collar 63 fixed to the gear housing 56 of the speed reduction portion 54 and a rolling element 64 disposed between the driven rotary body 62 and the collar 63. When the driving side rotating body 61 rotates, the clutch 55 maintains a position where the rolling element 64 is not sandwiched between the control surface 62a provided on the driven side rotating body 62 and the inner peripheral surface 63a of the collar 63. While rotating the rolling element 64, the driving side rotating body 61 and the driven side rotating body 62 are engaged in the rotation direction to transmit the rotational driving force to the driven side rotating body 62, while the load side (worm shaft 53 When the driven side rotating body 62 tries to rotate from the side), the rolling body 64 is sandwiched between the control surface 62a provided on the driven side rotating body 62 and the inner peripheral surface 63a of the collar 63, and the driven side rotating body 62 The rotation is prevented.
[0004]
Therefore, when the rotating shaft 51 rotates by driving the motor main body 52, the rotational driving force is transmitted to the worm shaft 53 via the clutch 55, and the window glass is moved up and down. On the other hand, if the worm shaft 53 tries to rotate from the load side due to a downward load acting on the window glass such as its own weight or vibration, the rotation of the worm shaft 53 is prevented by the operation of the clutch 55, and the window glass is unexpectedly moved. It is designed not to descend.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, conventionally, in order to operate the clutch 55 normally, the drive-side rotator 61 is assembled to the driven-side rotator 62 so that their central axes coincide with each other. In addition, a connecting hole 61a is formed in the central portion of the drive-side rotating body 61 so as to extend in the axial direction, and the connecting portion 51a formed at the tip of the rotating shaft 51 is press-fitted into the hole 61a, so that the rotating shaft 51 and the drive side rotary body 61 are connected so that rotation is possible integrally. Therefore, it is required to assemble the motor so that the center axis of the drive side rotating body 61 (connection hole 61a) matches the center axis of the rotating shaft 51.
[0006]
However, due to an error in each assembled part, the shaft is displaced between the drive-side rotator 61 and the rotation shaft 51 (the center axis of the rotation shaft 51 is inclined with respect to the center axis of the drive-side rotator 61 or the drive-side rotation The center axis of the rotating shaft 51 may be displaced in the radial direction while the center axis of the body 61 is parallel to the center axis of the body 61. In this case, in the above configuration, a large radial load is applied to the connecting portion between the driving side rotating body 61 and the rotating shaft 51, and when rotating in this state, the connecting portion between the driving side rotating body 61 and the rotating shaft 51 is large. Abnormal noise or vibration occurs.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a motor in which a rotating shaft of a rotor and a worm shaft are connected via a connecting means in a connecting portion due to an assembly error. An object of the present invention is to provide a motor capable of suppressing the generation of abnormal noise and vibration due to the shaft misalignment even when the shaft misalignment occurs.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 includes a motor main body that rotationally drives a rotating shaft, and a worm shaft that is assembled with the motor main body and is driven and connected substantially coaxially with the rotating shaft. A speed reduction unit, a driving side rotating body that rotates integrally with the rotating shaft, a driven side rotating body that can be engaged with the rotating body in the rotating direction and rotates integrally with the worm shaft, and a worm shaft in the rotating shaft And a connecting means provided with balls each in point contact with the end face on the rotating shaft side of the driven side rotating body, wherein the rotating shaft engages with the driving side rotating body in the rotation direction. The drive-side rotating body includes a connected portion that is connected to the connecting portion of the rotating shaft so as to be integrally rotatable and connected in a loose-fitting state, and a ball holding portion that holds the ball. ToothThe drive-side rotator is formed by resin molding, and the drive-side rotator is provided integrally with the connected portion and directly in the rotation direction with the connecting portion of the rotating shaft. An engaging metal plate is provided, and the connected portion is a connecting hole into which the connecting portion of the rotating shaft is inserted, and the plate is exposed in the connecting hole and is connected to the rotating shaft. And an engagement hole having substantially the same cross section as the connection hole in order to engage with the connection hole in the rotation direction, the ball holding portion is formed with a ball housing portion for holding the ball, An elastic holding portion that is formed so as to communicate with the ball housing portion on the driven-side rotating body side, and the driving-side rotating body is elastically held with respect to the rotating shaft so as not to drop off from the rotating shaft when assembled. The elastic holding part is The motor main body side than the engaging hole of the plate in the coupling hole of the dynamic side rotator, is formed so as to continue from the opening for insertion of the rotary shaft in said connecting holeing.
[0010]
  Claim2The invention described in claim 11In the motor described in (1), the driving-side rotating body is formed by resin molding with the metal plate inserted..
[0013]
(Function)
According to the first aspect of the present invention, the rotating shaft of the motor main body has a connecting portion that engages with the driving side rotating body in the rotating direction, and the connecting portion is provided on the driving side rotating body constituting the connecting means. It connects with a to-be-connected part so that integral rotation is possible, and it connects in a loose fitting state. For this reason, due to errors in each assembly part, etc., an axial shift that occurs between the rotary shaft and the drive side rotator during assembly (the center axis of the rotary shaft tilts relative to the center axis of the drive side rotator, The center axis of the rotating shaft is displaced in the radial direction in parallel with the center axis of the body, and a large radial load is generated at the connecting portion between the driving side rotating body and the rotating shaft. Is prevented. Further, even if, for example, the worm shaft is bent during rotation and the drive-side rotator is tilted to cause an axial deviation from the rotation shaft, a large radial load is similarly prevented from being generated at the connecting portion. As a result, generation of large abnormal noise and vibration from the connecting portion between the drive side rotating body and the rotating shaft during rotation is suppressed.
[0014]
  orThe drive-side rotator formed by resin molding is provided with a metal plate that is provided integrally with the connected portion and that directly engages with the connecting portion of the rotating shaft in the rotation direction. For this reason, since the metal plate is directly engaged with the rotation shaft in the rotation direction, the rigidity of the connecting portion with the rotation shaft in the drive-side rotating body is higher than that in the case where it is formed only by the resin. Therefore, the axial length of the connecting portion (connected portion) of the driving side rotating body can be shortened, and the axial size of the driving side rotating body can be reduced. Moreover, the inclination angle of the rotating shaft with respect to the driving side rotating body can be widened by shortening the axial length of the connecting portion (connected portion) of the driving side rotating body. Therefore, even when the inclination of the rotation axis is large, it can be easily handled.Further, the connected portion of the driving side rotating body is a connecting hole into which the connecting portion of the rotating shaft is inserted, and the metal plate is exposed in the connecting hole and is engaged with the connecting portion of the rotating shaft in the rotation direction. An engagement hole having substantially the same shape as the cross-section of the connection hole is provided. That is, since the connected portion of the driving side rotating body is a hole and the connecting portion of the rotating shaft is convex, both connecting portions are easily formed, especially the connecting portion is formed at the end of the rotating shaft that is long in the axial direction. Therefore, the convex shape can be formed easily. In addition, the drive-side rotator is provided with an elastic holding portion for holding an elastic force against the rotation shaft so that the drive-side rotation body does not fall off from the rotation shaft during assembly. In other words, the connected portion of the drive-side rotator is configured to be loosely fitted to the rotating shaft (connecting portion) so as to allow an axial deviation from the rotating shaft. If there is no elastic holding part, such as when the part is directed downward or when centrifugal force is applied to the driving side rotating body in a direction away from the rotating shaft, the driving side rotating body falls off the rotating shaft. Therefore, by providing the elastic holding portion, it is possible to prevent the drive-side rotating body from dropping off from the rotating shaft, so that the degree of freedom in assembling the motor is improved.
[0015]
  Claim2According to the invention described in (1), the drive side rotating body is formed by resin molding with a metal plate inserted. Therefore, a complicated operation of assembling the plate to the driving side rotating body can be omitted.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a cross-sectional view of a main part of a motor 1 of this embodiment used as a drive source for a power window device. The motor 1 includes a flat motor body 2, a speed reduction unit 3, and a clutch 20 as a connecting means.
[0021]
As shown in FIG. 1, the motor body 2 includes a yoke housing (hereinafter simply referred to as a yoke) 4, a pair of magnets 5, a rotating shaft 6, an armature (armature) 7, a commutator (commutator) 8, and a brush holder 9. And a brush 10.
[0022]
The yoke 4 is formed in a substantially bottomed flat cylindrical shape, and a pair of magnets 5 are fixed to the inner peripheral surface of the yoke 4 so as to face each other. An armature 7 is accommodated inside the magnet 5. The armature 7 has a rotating shaft 6, and a base end portion of the rotating shaft 6 is rotatably supported by a bearing 11 provided at the bottom center of the yoke 4. On the other hand, a commutator 8 is fixed to a predetermined portion on the distal end side of the rotating shaft 6. Further, as shown in FIGS. 2 to 4, a connecting portion 6 a having a cross-sectional two-surface width shape that is chamfered in parallel from a cylindrical shape is formed at the tip portion of the rotating shaft 6.
[0023]
At the opening of the yoke 4, a flange portion 4 a is formed extending outward in the longitudinal direction of the cross section in the direction perpendicular to the axis of the yoke 4.
A brush holder 9 is fitted into the opening of the yoke 4. The brush holder 9 includes a holder main body 9 a that substantially covers the opening of the yoke 4, and a connector portion 9 b that is integrally provided from the holder main body 9 a and protrudes radially outward of the yoke 4. The holder main body 9a holds a pair of brushes 10 that are connected to the connector portion 9b by wires (not shown) and that are in sliding contact with the commutator 8. A bearing 12 is provided at the center of the holder body 9a, and the bearing 12 rotatably supports a portion of the rotating shaft 6 between the commutator 8 and the connecting portion 6a.
[0024]
Here, external power is supplied to the brush 10 via the connector portion 9b. When an external power source is supplied to the coil winding wound around the armature 7 via the brush 10 and the commutator 8, the armature 7 (rotating shaft 6) rotates, that is, the motor main body 2 rotates. .
[0025]
The speed reduction unit 3 includes a gear housing 21, bearings 22a and 22b, a worm shaft 23, a worm wheel 24, and an output shaft 25.
The gear housing 21 is made of resin, and a side (upper side in FIG. 1) end portion (hereinafter referred to as an upper end portion) fixed to the motor main body 2 has a flat shape (hereinafter, referred to as an opening portion of the yoke 4). (Substantially rectangular). As shown in FIGS. 4 and 5, a fitting recess 21 a into which the holder main body 9 a of the brush holder 9 is fitted is formed at the upper end portion of the gear housing 21. Around the fitting recess 21 a, a fixing portion 21 b for abutting the flange portion 4 a of the yoke 4 and fixing the yoke 4 is formed. The fixing portion 21b has screw insertion holes 21c at predetermined three locations. Note that a nut (not shown) is mounted inside the screw insertion hole 21c. The gear housing 21 is combined with the yoke 4 in a state in which the holder main body 9a is fitted in the fitting recess 21a, and is inserted into a screw insertion hole (not shown) provided in the flange portion 4a of the yoke 4 and the screw insertion hole 21c. One screw 13 (only one is shown in FIG. 1) is inserted and screwed to the nut, and the yoke 4 is fixed to the fixing portion 21b.
[0026]
The gear housing 21 is formed with a recess 21d that is recessed from the center of the bottom of the fitting recess 21a and that extends long in the longitudinal direction of the fitting recess 21a. The gear housing 21 has a circular clutch housing recess 21e that is recessed from the center of the bottom of the recess 21d, and a worm shaft that is recessed from the center of the bottom of the clutch housing recess 21e so as to extend along the axial direction of the rotary shaft 6. A housing portion 21f (see FIGS. 2 and 3) is formed. The gear housing 21 is formed with a wheel housing portion 21g that communicates with the worm shaft housing portion 21f in the direction perpendicular to the axis of the intermediate portion of the worm shaft housing portion 21f (rightward in FIG. 1).
[0027]
As shown in FIG. 4, an annular flange fitting recess 21h is formed in the opening of the clutch receiving recess 21e. Engagement recesses 21i extending in the longitudinal direction are continuously formed at both longitudinal ends of the recess 21d in the flange fitting recess 21h.
[0028]
Two pedestals 21j are formed at the bottom of the recess 21d. Each pedestal 21j is formed around the engaging recess 21i. That is, the base 21j is formed in a substantially U shape so as to have a wall surface continuous with the wall surface of the engagement recess 21i. Cylindrical engagement protrusions 21k are formed at both ends in the short direction of the recesses 21d on the upper surface of each pedestal 21j.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a bearing holding portion 21l is formed at the bottom of the clutch housing recess 21e so as to be able to bend in the direction perpendicular to the axis. The bearing holding portion 21l is formed in a substantially cylindrical shape having a larger inner diameter than the worm shaft housing portion 21f and a smaller outer diameter than the inner diameter of the clutch housing recess 21e. Further, the bearing holding portion 21l is formed extending in the axial direction to the vicinity of the approximate center of the clutch housing recess 21e. Further, as shown in FIGS. 2, 3, and 5, ribs 21 m connected to the inner peripheral surface of the clutch housing recess 21 e are equiangular (45 °) intervals on the proximal end side of the outer peripheral surface of the bearing holding portion 21 l. 8 are formed.
[0030]
The bearings 22a and 22b are metal and substantially cylindrical slide bearings (metal bearings), and the bearing 22a is fitted in the bearing holding portion 21l. The inner diameter of the bearing 22a is set smaller than the inner diameter of the worm shaft accommodating portion 21f. Further, the bearing 22b is fitted into the bottom side (lower side in FIG. 1) of the worm shaft housing portion 21f.
[0031]
The worm shaft 23 is made of a metal material, and includes a worm shaft main body 28 and a driven side rotating body 29 integrally formed at the end of the worm shaft main body 28 on the motor main body 2 side (see FIG. 4). The worm shaft main body 28 is formed with a worm 28a at an intermediate portion thereof, and is rotatably supported by bearings 22a and 22b at both ends thereof and accommodated in the worm shaft accommodating portion 21f. Note that a contact member 26 is mounted on the end surface of the worm shaft 23 on the motor main body 2 side (end surface of the driven-side rotator 29) at a portion where a ball 36 described later contacts. The contact member 26 is made of a metal material having a higher hardness (hardened) than the other part of the worm shaft 23 in order to make point contact with the ball 36, and the contact part with the ball 36. Is provided to prevent excessive wear.
[0032]
The worm wheel 24 meshes with the worm 28a and is accommodated in the wheel accommodating portion 21g so as to be rotatable about the axis in the direction orthogonal to the worm shaft 23 (the direction orthogonal to the plane of FIG. 1). The output shaft 25 is connected to the worm wheel 24 so as to rotate coaxially with the rotation of the worm wheel 24. The output shaft 25 is drivingly connected to a known window regulator (not shown) for raising and lowering the window glass.
[0033]
The rotary shaft 6 is connected to a worm shaft 23 via a clutch 20. As shown in FIGS. 2 to 4, the clutch 20 includes the driven side rotating body 29, a collar 31, a plurality (three) of rolling bodies 32, a support member 33, a stopper 34, a driving side rotating body 35, and a ball 36. I have. 3 shows a state in which the rotary shaft 6 is rotated by 90 ° with respect to FIG. 2, but the cross section of the clutch 20 portion is BB of the drive side rotating body 35 shown in FIG. FIG. 3 shows a cross-sectional view, and FIG. 3 shows a CC cross-sectional view of the drive side rotating body 35 shown in FIG.
[0034]
The collar 31 has a cylindrical outer ring 31a, an annular flange part 31b extending radially outward from one end (the upper end in FIGS. 2 to 4) of the outer ring 31a, and a diameter of 180 degrees from the flange part 31b. It consists of a pair of engaging part 31c extended in the direction outer side. The collar 31 has an outer ring 31a fitted in the clutch housing recess 21e and a flange portion 31b fitted in the flange fitting recess 21h. The collar 31 is prevented from rotating by fitting the engaging portion 31c into the engaging recess 21i. The outer ring 31a of the collar 31 is internally fitted at the other end (lower end in FIGS. 2 and 3) to the vicinity of the tip (upper end in FIGS. 2 and 3) position of the bearing holding portion 21l. Does not hinder 21 l deflection. The driven rotating body 29 is disposed inside the outer ring 31a.
[0035]
As shown in FIG. 4, the driven-side rotator 29 includes a shaft portion 29a extending coaxially from the base end portion of the worm shaft body 28 to the motor body 2 side (rotating shaft 6 side), and from the shaft portion 29a. And three engaging convex portions 29b extending radially outward at an angle (120 °) interval. The engaging convex part 29b is formed so that the width in the circumferential direction increases toward the outer side in the radial direction. Further, as shown in FIG. 10 which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, the radially outer surface of the engaging convex portion 29b changes the distance from the inner peripheral surface 31d of the outer ring 31a of the collar 31 in the rotational direction. A control surface 41 is formed. The control surface 41 of the present embodiment is formed in a planar shape in which the distance from the inner peripheral surface 31d of the collar 31 is shortened toward the rotation direction end of the driven-side rotator 29. As shown in FIG. 4, the driven-side rotator 29 is provided with reinforcing ribs 29c for the engaging convex portions 29b. The reinforcing rib 29c is formed so as to connect the circumferential end surfaces of the engaging convex portions 29b adjacent in the circumferential direction at the end portion of the engaging convex portion 29b on the worm shaft main body 28 side.
[0036]
Each rolling element 32 is formed of a resin material in a substantially cylindrical shape, and is disposed between the control surface 41 of the engaging projection 29b and the inner peripheral surface 31d of the collar 31 as shown in FIG. The diameter of the rolling element 32 is smaller than the length of the distance between the central portion (rotational direction central portion) 41a of the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the collar 31, and the side portions (rotational direction end portions) 41b, 41c of the control surface 41. And the length of the interval between the inner peripheral surface 31 d of the collar 31 is set. That is, the diameter of the rolling element 32 is set to be equal to the length of the interval between the intermediate portion 41 d between the central portion 41 a and the side portions 41 b and 41 c and the inner peripheral surface 31 d of the collar 31.
[0037]
The support member 33 holds the rolling elements 32 so as to be rotatable and substantially parallel at equal angular intervals. More specifically, the support member 33 is made of a resin material. As shown in FIGS. 2 to 4, the ring portion 33a, the three inwardly extending portions 33b, the three pairs of roller supports 33c, and the three connecting portions 33d. It consists of. The ring portion 33a is formed in an annular shape having a larger diameter than the outer ring 31a. The three inward extending portions 33b are extended from the inner periphery of the ring portion 33a radially inward at equal angular intervals. Each roller support 33c extends in the axial direction from both circumferential ends on the radially inner side of the inwardly extending portion 33b. Each connecting portion 33d is formed in an arc shape so as to connect adjacent roller supports 33c. A pair of locking projections 33e facing the circumferential direction are formed at the tip of each roller support 33c. And each rolling element 32 is hold | maintained between each pair of roller support 33c, and between the inner extension part 33b and the latching convex part 33e, and it cannot move to the circumferential direction and an axial direction with respect to the ring part 33a. Retained. As described above, the support member 33 holding the rolling elements 32 is configured such that each roller support 33c is arranged on the outer ring 31a so that the rolling elements 32 are disposed between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the collar 31 as described above. The ring portion 33 a is disposed in contact with the flange portion 31 b on the outer side in the axial direction of the collar 31.
[0038]
The stopper 34 is formed of a metal plate having a uniform thickness. The stopper 34 has an abutting portion 34a formed in an annular shape having substantially the same diameter as the ring portion 33a of the support member 33, and the abutting portion thereof. And extending portions 34b extending radially outward from the portions 34a at intervals of 180 °. As shown in FIGS. 2 and 3, the inner and outer diameters of the contact portion 34 a are set to be substantially the same as the inner and outer diameters of the outer ring 31 a of the collar 31. A fixing portion 34c is formed in the extending portion 34b. The fixing portions 34 c are formed at the four corners of the stopper 34 so as to correspond to the engaging protrusions 21 k of the gear housing 21. The stopper 34 is fixed to the gear housing 21 by engaging the engaging protrusion 21k with the fixing portion 34c. The contact portion 34 a of the stopper 34 is disposed on the upper portion (the upper portion in FIG. 1) of the ring portion 33 a of the support member 33. The stopper 34 regulates the axial movement of the rolling element 32 together with the support member 33 by the ring portion 33a of the support member 33 coming into contact with the contact portion 34a. Moreover, as shown in FIGS. 2-4, the control part 34d is formed in the approximate center of each extension part 34b. The restricting portion 34d is formed by cutting up a part of the extended portion 34b. The restricting portion 34 d is in contact with the engaging portion 31 c of the collar 31 to restrict the movement of the collar 31 in the axial direction.
[0039]
The drive-side rotator 35 includes a shaft portion 35a, a disk portion 35b having a diameter larger than that of the shaft portion 35a, and a ball holding portion 35c provided at the center of the disk portion 35b. The ball holding portion 35 c is formed with a ball receiving recess 35 d for holding the ball 36. The balls 36 held in the ball receiving recesses 35d are held in a state in which a part of the balls 36 protrudes in both axial directions, and the end surface of the rotating shaft 6 and the end surface of the worm shaft 23 (the contact member 26). ) Respectively. The ball 36 is made of a metal material that has been previously hardened in order to increase the hardness, like the contact member 26.
[0040]
At the axial center of the drive side rotator 35, the cross-sectional two-surface width extending from the base end (the upper end in FIGS. 2 and 3) of the shaft portion 35 a toward the lower ball holding portion 35 c and having a pair of parallel surfaces. A connecting hole 35e as a connected portion having a shape is formed so as to communicate with the ball receiving recess 35d. The connecting portion 6a of the rotating shaft 6 is loosely fitted in the connecting hole 35e. That is, the connecting hole 35e is set so that the dimension thereof is relatively larger than the connecting portion 6a of the rotating shaft 6 by a predetermined value, and a gap S is generated between them. Then, the connecting portion 6a of the rotating shaft 6 is loosely fitted in the connecting hole 35e, so that the driving side rotating body 35 and the rotating shaft 6 are drivingly connected so as to be integrally rotatable.
[0041]
In this case, since the connecting portion 6a of the rotating shaft 6 is loosely fitted in the connecting hole 35e, the shaft misalignment that occurs with the rotating shaft 6 during assembly (the rotating shaft with respect to the central axis of the drive side rotating body 35). 6 is allowed to be inclined, or the center axis of the rotary shaft 6 is displaced in the radial direction in a state parallel to the central axis of the drive side rotary body 35). It is possible to prevent a large radial load from being generated in the connecting portion with the shaft 6. Further, even if, for example, the worm shaft 23 is bent and the drive side rotator 35 is tilted and the shaft is displaced with respect to the rotating shaft 6 during rotation, a large radial load is similarly prevented from being generated at the connecting portion. The As a result, no large noise or vibration is generated from the connecting portion during rotation. When the central axis of the rotary shaft 6 is inclined with respect to the central axis of the drive-side rotator 35, the end surface of the rotary shaft 6 comes into contact with the ball 36 at a point, so that it can easily follow.
[0042]
Here, the drive-side rotating body 35 of the present embodiment is an elastomer resin having a metal plate 37 inserted in a resin that forms a substantially outer shape, and having an elastic force to form an elastic holding portion 38 and a buffer portion 43 to be described later. Are integrally formed.
[0043]
As shown in FIG. 8, the metal plate 37 includes a disk part 37 a inserted into the disk part 35 b of the driving side rotating body 35 and three arms extending radially from the disk part 37 a to each projecting part 42 described later. Part 37b. The metal plate 37 engages with the drive side rotator 35, particularly the driven side rotator 29, and engages with the rigidity of each projecting portion 42 that transmits the driving force and with the connecting portion 6 a of the rotating shaft 6 to generate the driving force. It is inserted to improve the rigidity of the connecting hole 35e portion for transmission.
[0044]
A connecting hole 37c is formed at the center of the disk portion 37a of the metal plate 37 as an engaging hole having the same shape as the connecting hole 35e exposed in the connecting hole 35e. The inner peripheral surface of the connecting hole 37c is flush with the inner peripheral surface of the connecting hole 35e. The drive side rotator 35 is formed by pouring a resin material into a mold (not shown). In this case, the metal plate 37 is positioned in the mold in advance before the resin is poured into the mold. For this positioning, a connecting hole 37c provided in the plate 37 is used.
[0045]
And in the connection hole 35e which the connection hole 37c of this metal plate 37 exposes, it engages with the connection part 6a of the said rotating shaft 6 in a rotation direction. In this case, the connecting hole 35e is short in the axial direction but has improved rigidity by the metal plate 37, so that it can reliably receive the rotational driving force from the rotary shaft 6 while suppressing the enlargement in the axial direction. Yes. In addition, since the connecting hole 35e is shortened in the axial direction, the tilt angle of the rotating shaft 6 with respect to the driving side rotating body 35 can be widened. Therefore, even when the inclination of the rotating shaft 6 is large, it can be easily handled.
[0046]
In addition, an elastic holding portion 38 made of an elastomer resin having an elastic force is integrally formed on the driving side rotating body 35 so as to be continuous from the opening portion of the coupling hole 35e. Note that the inner diameter of the shaft portion 35a integrally formed with the elastic holding portion 38 is set larger than the inner diameter of the connecting hole 35e. As shown in FIGS. 6 and 7, the elastic holding portion 38 is set to have a slightly smaller inner diameter at each plane portion of the connection hole 35 e. Accordingly, the elastic holding portion 38 is brought into pressure contact with each plane portion of the connecting portion 6a of the rotating shaft 6. Therefore, when the driving side rotating body 35 is mounted on the rotating shaft 6 when the motor 1 is assembled, the driving side rotating body 35 is elastically held by the elastic holding portion 38 so as not to fall off the rotating shaft 6, and the assembly workability of the motor 1 is improved. Has improved. As described above, even if an axial deviation occurs between the drive side rotator 35 and the rotary shaft 6, the elastic holding portion 38 only elastically deforms and does not adversely affect it.
[0047]
As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the drive-side rotating body 35 extends radially outward from the distal end side (lower side in FIG. 2) of the disk portion 35 b and protrudes axially from the distal end. A plurality of (three) substantially fan-shaped protruding portions 42 are formed at equal angular intervals. As shown in FIG. 10, each projecting portion 42 is formed along the inner peripheral surface 31 d with a large arc surface having a slightly smaller diameter than the inner peripheral surface 31 d of the collar 31. In other words, the drive-side rotator 35 is formed such that the protruding portion 42 can be inserted in the axial direction from the center hole of the abutting portion 34 a of the stopper 34. The protruding portion 42 is formed with a fitting groove 42a (see FIG. 10) extending in the radial direction from the radially inner side to the middle of the protruding portion 42. The projecting portions 42 are arranged between the respective engaging convex portions 29b of the driven side rotating body 29 and between the respective rolling elements 32 (each roller support 33c) in the outer ring 31a.
[0048]
A buffer portion 43 made of an elastomer resin having an elastic force is integrally formed in the fitting groove 42a. The buffer portion 43 is provided continuously with the elastic holding portion 38 through a through hole 35f (see FIGS. 2 and 6) provided at a predetermined position of the resin portion of the drive side rotator 35. The buffer portion 43 is formed with a buffer portion 43a that protrudes inward in the radial direction of the protruding portion 42 from the fitting groove 42a and extends in the circumferential direction. As shown in FIG. 10, the circumferential width of the buffer portion 43 a is set slightly larger than the circumferential width of the inner circumferential surface of the projecting portion 42.
[0049]
One side surface (counterclockwise surface) 43b of the buffering portion 43a is engaged when the driving-side rotator 35 rotates to the predetermined position in the counterclockwise direction (arrow X direction) with respect to the driven-side rotator 29. It abuts on a first buffer surface 29e formed on the radially inner side of the surface of the portion 29b in the clockwise direction. Further, one side surface (counterclockwise surface) 42b formed on the radially inner side of the projecting portion 42 is when the driving side rotating body 35 further rotates counterclockwise (arrow X direction) from the predetermined position. Then, it comes into contact with a first contact surface 29f formed on the radially outer side of the clockwise surface of the engaging convex portion 29b. The drive-side rotator 35 further rotates counterclockwise (arrow X direction) from the predetermined position when the buffer portion 43a is bent (collapsed) in the circumferential direction (see FIG. 11).
[0050]
Further, the other side surface (counterclockwise surface) 43c of the buffer portion 43a is engaged when the driving side rotating body 35 rotates to the predetermined position in the clockwise direction (arrow Y direction) with respect to the driven side rotating body 29. It abuts against a second buffer surface 29g formed on the radially inner side of the counterclockwise surface of the convex portion 29b. Further, the other side surface (clockwise side surface) 42c formed on the radially inner side of the projecting portion 42 is engaged when the driving side rotating body 35 further rotates in the clockwise direction (arrow Y direction) from the predetermined position. It abuts against a second abutment surface 29h formed on the radially outer side of the counterclockwise surface of the mating convex portion 29b. The drive-side rotator 35 rotates further in the clockwise direction (arrow Y direction) from the predetermined position when the buffer portion 43a is bent (collapsed) in the circumferential direction.
[0051]
As shown in FIG. 11, each member 32, 42, 29 b, 33 c has a side surface 42 b of the projecting portion 42 that contacts the first contact surface 29 f of the engaging convex portion 29 b, and The state in which the first pressing surface 42d formed on the radially outer side of the surface on the counterclockwise side is in contact with the roller support 33c (see FIG. 11), and the other side surface 42c of the protruding portion 42 is the engaging convex portion 29b. The rolling element 32 is in contact with the second support surface 29h and the second pressing surface 42e formed on the radially outer side of the clockwise surface of the projecting portion 42 is in contact with the roller support 33c. Are arranged at positions corresponding to the central portion 41a of the control surface 41, and the shapes and dimensions of the members 32, 42, 29b, and 33c are set.
[0052]
Further, a sensor magnet 45 having a ring shape and being multipolarly magnetized in the rotation direction is attached to the shaft portion 35a of the drive side rotator 35 so as to rotate integrally. On the other hand, the brush holder 9 is provided with a magnetic detection element 46 such as a Hall element or a magnetoresistive element at a position located in the vicinity of the sensor magnet 45. The magnetic detection element 46 is provided to detect a change in the magnetic field accompanying the rotation of the sensor magnet 45 and to detect the number of rotations of the rotary shaft 6 that rotates integrally with the drive side rotating body 35.
[0053]
In the motor 1 of such a power window device, when the motor body 2 is driven and the rotary shaft 6 rotates, for example, in the counterclockwise direction (arrow X direction) in FIG. The part 42) rotates integrally in the same direction (arrow X direction). As shown in FIG. 11, when the one side surface 42b of the projecting portion 42 contacts the first contact surface 29f of the engagement convex portion 29b and the first pressing surface 42d contacts the roller support 33c, the rolling element 32 is disposed at a position corresponding to the central portion 41a of the control surface 41 (hereinafter referred to as a neutral position). In this case, before the one side surface 42b of the projecting portion 42 contacts the first contact surface 29f, the one side surface 43b of the buffer portion 43a contacts the first buffer surface 29e of the engagement convex portion 29b first. Therefore, the impact at the time of contact is reduced.
[0054]
In this neutral state, the rolling element 32 is not sandwiched between the control surface 41 of the engaging convex portion 29 b and the inner peripheral surface 31 d of the collar 31, so that the driven side rotating body 29 can rotate with respect to the collar 31. Therefore, when the driving side rotating body 35 further rotates counterclockwise, the rotational force is transmitted from the projecting portion 42 to the driven side rotating body 29, and the driven side rotating body 29 is rotated. At this time, the rotational force in the same direction (arrow X direction) is transmitted from the first pressing surface 42d to the roller support 33c (support member 33), and the roller support 33c (support member 33) moves together with the rolling elements 32 in the same direction. Moving.
[0055]
Conversely, when the rotating shaft 6 rotates in the clockwise direction in FIG. 10 (arrow Y direction), the rolling element 32 is disposed at the neutral position by the projecting portion 42 as described above. In this state, the rolling element 32 is not sandwiched between the control surface 41 of the engaging convex portion 29 b and the inner peripheral surface 31 d of the collar 31, so that the driven side rotating body 29 can rotate with respect to the collar 31. Accordingly, the rotational force of the driving side rotating body 35 is transmitted from the projecting portion 42 to the driven side rotating body 29, and the driven side rotating body 29 is rotated. Then, the worm shaft 23 rotates, and the worm wheel 24 and the output shaft 25 rotate according to the rotation. Accordingly, the window regulator that is drivingly connected to the output shaft 25 is operated, and the window glass is opened and closed (lifted).
[0056]
On the other hand, when a load is applied to the output shaft 25 from the load side (window glass side) while the motor 1 is stopped, the driven-side rotator 29 (worm shaft 23) tends to rotate due to the load. When the driven-side rotator 29 is rotated in the clockwise direction (arrow Y direction) in FIG. 10, the rolling element 32 relatively moves toward the side portion 41b of the control surface 41 of the engaging convex portion 29b. As shown in FIG. 12, when the driven rotary body 29 rotates in the same direction until the rolling element 32 reaches the intermediate portion 41d on the side portion 41b side, the rolling member 32 becomes the inner periphery of the control surface 41 and the collar 31. It is clamped by the surface 31d (becomes locked). And since the outer ring | wheel 31a is being fixed, the further rotation of the driven side rotary body 29 in the same direction is blocked | prevented, and the drive side rotary body 35 is not rotated.
[0057]
On the contrary, when the driven-side rotator 29 is rotated in the counterclockwise direction (arrow X direction) in FIG. 10 by the load, the rolling element 32 is relatively opposed to the side portion 41c side of the control surface 41 of the engaging convex portion 29b. Moving. Eventually, when the driven rotating body 29 rotates in the same direction until the rolling element 32 reaches the intermediate portion 41d on the side portion 41c side, the rolling element 32 is sandwiched between the control surface 41 and the inner peripheral surface 31d of the collar 31 ( Locked). And since the outer ring | wheel 31a is being fixed, the further rotation of the driven side rotary body 29 in the same direction is blocked | prevented, and the drive side rotary body 35 is not rotated.
[0058]
Thus, even if a large load is applied from the load side (wind glass side) to the output shaft 25 side, the rotation of the driven side rotating body 29 is prevented. Therefore, the window glass connected to the output shaft 25 is prevented from moving unexpectedly due to its own weight, vibration, external force or the like.
[0059]
In the motor 1 of such a power window device, the clutch 20 is assembled at the same time that the yoke 4 assembled with the armature 7 and the brush holder 9 and the gear housing 21 assembled with the worm shaft 23 and the like are assembled. Specifically, as shown in FIG. 9, the drive-side rotator 35 is mounted in advance on the rotating shaft 6, and the components of the clutch 20 other than the drive-side rotator 35 are assembled in advance in the gear housing 21. Then, at the same time as the yoke 4 and the gear housing 21 are assembled, the driving side rotating body 35 is disposed at a predetermined position with respect to the driven side rotating body 29, the support member 33 and the like, and the clutch 20 is completed.
[0060]
In this case, due to an error in each assembling part or the like, the shaft is displaced between the driving side rotating body 35 and the rotating shaft 6 at the time of mounting (the center axis of the rotating shaft 6 is inclined with respect to the center axis of the driving side rotating body 35). Even if the center axis of the rotating shaft 6 is displaced in the radial direction with the center axis of the driving side rotating body 35 being parallel to the center axis of the driving side rotating body 35), the connecting hole 35e of the driving side rotating body 35 and the rotating shaft 6 Since each dimension is set so that the connecting portion 6a of the connecting portion 6a is loosely fitted, the shaft misalignment is allowed, and a large radial load is generated at the connecting portion between the drive side rotating body 35 and the rotating shaft 6. Is prevented. Further, even if, for example, the worm shaft 23 is bent and the drive side rotator 35 is tilted and the shaft is displaced with respect to the rotating shaft 6 during rotation, a large radial load is similarly prevented from being generated at the connecting portion. The As a result, the generation of large abnormal noise and vibration from the connecting portion between the drive side rotating body 35 and the rotating shaft 6 during rotation is suppressed.
[0061]
In this case, the connecting hole 35e of the driving side rotating body 35 and the connecting portion 6a of the rotating shaft 6 are loosely fitted. However, the driving side rotation is performed by the elastic holding portion 38 provided in the connecting hole 35e. The body 35 is elastically held so as not to fall off the rotating shaft 6. Accordingly, as shown in FIG. 9, during the assembly, for example, when the drive side rotator 35 is mounted below the rotation shaft 6, or when the centrifugal force is applied to the drive side rotator 35 in the direction away from the rotation shaft 6. In such a case, the driving side rotating body 35 is held so as not to drop off the rotating shaft 6, so that the assembly work of the motor 1 is not complicated.
[0062]
As described above, the present embodiment has the following effects.
(1) The connecting portion 6a of the rotating shaft 6 is connected to a connecting hole 35e having a two-sided cross-sectional shape provided in the drive-side rotating body 35 so as to be integrally rotatable and in a loosely fitted state. For this reason, an axial deviation that occurs between the rotary shaft 6 and the drive-side rotator 35 at the time of assembly due to errors or the like of each assembly part (the central axis of the rotary shaft 6 is inclined with respect to the central axis of the drive-side rotator 35). , And the like, in which the central axis of the rotary shaft 6 is parallel to the central axis of the drive-side rotator 35 and is allowed to shift in the radial direction. Generation of a large radial load can be prevented. Further, even if, for example, the worm shaft 23 bends during rotation and the drive-side rotator 35 tilts and a shaft shift occurs between the rotation shaft 6, a large radial load is similarly prevented from being generated at the connecting portion. be able to. As a result, it is possible to suppress the occurrence of large abnormal noise and vibration from the connecting portion between the drive side rotating body 35 and the rotating shaft 6 during rotation.
[0063]
(2) The drive-side rotator 35 is formed by resin molding, is exposed in the connection hole 35e, and has substantially the same cross-section as the connection hole 35e so as to be directly engaged with the connection portion 6a of the rotation shaft 6 in the rotation direction. A metal plate 37 having a connecting hole 37c is inserted. Therefore, the connecting hole 37c provided in the metal plate 37 and the rotating shaft 6 are engaged in the rotation direction, so that the rigidity of the connecting portion of the driving side rotating body 35 with the rotating shaft 6 is made of resin alone. Become higher. Therefore, the axial length of the connecting portion (connecting hole 35e) of the driving side rotating body 35 can be shortened, and the axial size of the driving side rotating body 35 can be reduced. Further, by shortening the axial length of the connecting portion (connecting hole 35e) of the driving side rotating body 35, the tilt angle of the rotating shaft 6 with respect to the driving side rotating body 35 can be widened. Therefore, even when the inclination of the rotating shaft 6 is large, it can be easily handled. Further, by inserting the metal plate 37, a complicated operation of assembling the plate 37 to the drive side rotating body 35 can be omitted.
[0064]
(3) The drive-side rotator 35 is provided with an elastic holding portion 38 for holding the rotating shaft 6 with pressure so that it does not fall off the rotating shaft 6 during assembly. That is, the connecting hole 35e of the drive side rotating body 35 is configured to loosely engage with the rotating shaft 6 (connecting portion 6a) so as to allow an axial deviation with respect to the rotating shaft 6. When the connecting portion 6a of the rotating shaft 6 is directed downward or when a centrifugal force is applied to the driving side rotating body 35 in a direction away from the rotating shaft 6, the elastic holding portion 38 is not provided. The rotating body 35 falls off. Therefore, by providing the elastic holding portion 38, it is possible to prevent the drive-side rotating body 35 from falling off from the rotating shaft 6, so that the degree of freedom in assembling the motor 1 can be improved. Further, since the elastic holding portion 38 is integrally formed with the driving side rotating body 35, a complicated operation of assembling the elastic holding portion 38 to the driving side rotating body 35 can be omitted. Furthermore, the vibration generated between the rotating shaft 6 and the drive side rotating body 35 when the motor 1 rotates can be suppressed by the elastic force of the elastic holding portion 38.
[0065]
(4) Since the connecting portion 6a of the rotating shaft 6 and the connecting hole 35e of the drive-side rotating body 35 have a cross-sectional two-surface width shape, the connecting portion 6a and the connecting hole 35e can be formed relatively easily. Since the two engage with each other in two directions in the rotation direction, the mutual engagement in the rotation direction can be strengthened.
[0066]
(5) Since the connecting portion 6a of the rotating shaft 6 is convex, both connecting portions of the rotating shaft 6 and the drive-side rotating body 35 are easily formed. In particular, the connecting portion 6a is an end portion of the rotating shaft 6 that is long in the axial direction. Therefore, the convex shape can be easily formed.
[0067]
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, the connecting portion 6a of the rotating shaft 6 and the connecting hole 35e of the driving side rotating body 35 have a two-plane cross-sectional shape, but other shapes that engage with each other in the rotational direction may be used. For example, it may be a polygonal shape such as a square or a hexagon.
[0068]
Moreover, as shown in FIG.13 and FIG.14, it is good also considering the connection part 6b of the rotating shaft 6 as a cross-section star shape. That is, the connecting portion 6b has a shape having six protrusions protruding radially in a substantially trapezoidal cross section. On the other hand, the connecting hole 35g of the driving side rotating body 35 has a star shape in cross section (the connecting hole 37d of the metal plate 37 is also the same), and the connecting hole 35g of the driving side rotating body 35 is similar to the above embodiment. Each dimension is determined so that the connection part 6b of the rotating shaft 6 may be loosely fitted (a gap S is generated). That is, similarly to the above-described embodiment, it is possible to allow an axial deviation that occurs between the rotating shaft 6 and the driving side rotating body 35 during assembly. In addition, the strength of the connecting portion 6b is higher than that of the connecting portion 6a having a cross-sectional two-plane width shape in the above embodiment. Therefore, when the output of the motor 1 (motor main body 2) is increased, it is desirable to employ the connecting portion 6b having such a shape.
[0069]
In the form shown in FIGS. 13 and 14, a cylindrical portion 6 c is formed on the rotating shaft 6 continuously to the connecting portion 6 b. On the other hand, the elastic holding portion 38a provided on the drive side rotator 35 is in close contact with the entire circumference of the cylindrical portion 6c so that the drive side rotator 35 does not fall off the rotating shaft 6 when the motor 1 is assembled. The rotary shaft 6 is held with pressure. In this case, since the elastic holding portion 38a is in close contact with the entire circumference of the cylindrical portion 6c, its elastic holding force is large, and the driving side rotating body 35 is more difficult to drop off from the rotating shaft 6.
[0070]
Further, as shown in FIG. 15, a connecting concave portion 6d as a connecting portion is provided on the end face of the rotating shaft 6, and a connecting convex portion 35h as a connected portion that fits in the connecting concave portion 6d in the driving side rotating body 35. May be provided. The connecting concave portion 6d and the connecting convex portion 35h are formed into shapes that engage with each other in the rotational direction, such as a cross-sectional two-surface width shape, a polygonal shape such as a quadrangle and a hexagon, and a cross-sectional star shape.
[0071]
The central portion of the connecting convex portion 35h is formed of a resin material in the same manner as the majority of the driving side rotating body 35. A metal plate 39 for direct engagement is fixed. The metal plate 39 has the same shape as that of the connecting recess 6d of the rotating shaft 6 and, like the above embodiment, the metal plate 39 and the connecting recess 6d of the rotating shaft 6 are loosely fitted (gap S). The dimensions of each of which are determined. In addition, the elastic holding | maintenance part 40 is integrally provided in parts other than the metal plate 39 of the connection convex part 35h. The elastic holding part 40 is in close contact with the connecting recess 6d of the rotating shaft 6 so as to hold the driving side rotating body 35 elastically against the rotating shaft 6 so that the driving side rotating body 35 does not fall off the rotating shaft 6 when the motor 1 is assembled. It has become.
[0072]
As described above, in the embodiment shown in FIG. 15 as well, in the same way as in the above-described embodiment, when an axial shift occurs between the rotating shaft 6 and the drive side rotating body 35 during assembly, the connecting recess 6d of the rotating shaft 6 is connected. Since the metal plate 39 of the convex portion 35h is loosely fitted, the axial deviation can be allowed.
[0073]
The shape of the metal plate 37 of the above embodiment is not limited to this, and may be changed as appropriate. Moreover, in the said embodiment, although the metal plate 37 was inserted in the drive side rotary body 35, it is good also as a structure which assembles | attaches the metal plate 37. FIG. If the resin alone is sufficient in rigidity, the metal plate 37 may be omitted as shown in FIG.
[0074]
The shape and material of the elastic holding portion 38 of the above embodiment are not limited to this, and may be changed as appropriate.
For example, as shown in FIG. 17, the shape of the elastic holding portion 38 may be changed. That is, the elastic holding portion 38 of the form shown in FIG. 17 has a groove in the central portion of each linear portion of the holding portion 38 along each linear portion of the connecting hole 35e when viewed from the axial direction of the drive side rotating body 35. 38b is formed. The groove 38b has a rectangular cross section and extends linearly in the axial direction. And the elastic holding part 38 of this form which has such a groove | channel 38b is also comprised by integrally forming elastomer resin with respect to the resin body which forms the substantially external shape of the drive side rotary body 35 similarly to the said embodiment. It is what is done.
[0075]
Here, in the above-described embodiment shown in FIG. 6, each linear portion of the elastic holding portion 38 has a long shape, that is, a shape in which sink marks are likely to occur at the time of molding. The molding pressure is set to be relatively high so as not to occur. Therefore, as shown in FIG. 6, burrs (not shown) may occur at the end T1 of the elastic holding portion 38 on the connection hole 35e side. Then, when the ball 36 is assembled to the ball receiving recess 35d from the elastic holding portion 38 side through the connecting hole 35e, the burr generated at the end T1 of the elastic holding portion 38 greatly protrudes into the connecting hole 35e and the ball 36 Insertion may be hindered and it may be difficult to assemble the ball 36.
[0076]
However, as shown in FIG. 17, when the elastic holding portion 38 is provided with the groove 38b, the straight portion of the holding portion 38 is shortened, so that a sink mark hardly occurs during molding, and the molding pressure is slightly reduced. Is possible. Therefore, as shown in FIG. 17, burrs (not shown) are less likely to occur at the end T2 of the elastic holding portion 38 on the connection hole 35e side. Even if a burr is generated at the end T2 of the elastic holding portion 38, the burr generated at the end T2 does not protrude greatly into the connecting hole 35e by providing the groove 38b. As a result, the burr generated at the end T2 of the elastic holding portion 38 is prevented from hindering the insertion of the ball 36 when the ball 36 is assembled to the ball receiving recess 35d from the elastic holding portion 38 side via the connecting hole 35e. be able to.
[0077]
In addition, although the elastic holding portion 38 is integrally formed with the drive-side rotator 35, the elastic holding portion 38 may be assembled to the drive-side rotator 35. Further, an elastic holding portion may be provided on the rotating shaft 6. Further, the elastic holding portion 38 may be omitted if there is no concern that the drive side rotator 35 may fall off from the rotating shaft 6 during the assembly, for example, the assembly is performed with the connecting portion 6a facing upward.
[0078]
As shown in FIG. 18 in which the connecting portion between the rotating shaft 6 and the driving side rotating body 35 in the above embodiment is enlarged, there is a gap S between the connecting hole 35e of the driving side rotating body 35 and the connecting portion 6a of the rotating shaft 6. Although loosely fitted to occur, grease G containing molybdenum disulfide may be interposed in the gap S. When the grease G contains molybdenum disulfide, the lubricating performance is further improved. Note that the grease G is applied in advance to the connecting portion 6a of the rotating shaft 6 before connecting the rotating shaft 6 and the driving side rotating body 35, and after the application, the connecting portion 6a of the rotating shaft 6 is applied to the driving side. It is inserted into the connecting hole 35e of the rotating body 35.
[0079]
And when a rotation difference arises between the drive side rotary body 35 and the rotating shaft 6 at the time of the rotation start of the motor 1, the connection hole 35e and the connection part 6a collide. At this time, since the connection hole 37c of the metal plate 37 is exposed in the connection hole 35e, there is a concern about a collision noise. However, molybdenum disulfide is interposed between the connection hole 35e (connection hole 37c) and the connection portion 6a. Since the grease G containing is interposed, the collision sound can be kept extremely small.
[0080]
In the above embodiment, the driven-side rotator 29 is formed integrally with the worm shaft 23. However, the driven-side rotator 29 may be separated from the worm shaft 23 and assembled to each other.
[0081]
The configuration of the clutch 20 of the above embodiment may be changed as appropriate. For example, in the above embodiment, the rotational force from the load side is not transmitted from the driven side rotator 29 to the drive side rotator 35 between the control surface 41 of the driven side rotator 29 and the inner peripheral surface 31 d of the collar 31. The clutch 20 that holds the rolling element 32 and locks the driven side rotating body 29 so as not to rotate is used. Using a clutch that allows rotation of the driven rotary body 29 while applying a predetermined frictional force between the rolling element 32 and the inner peripheral surface 31d of the collar 31 with the rolling element 32 sandwiched between the surface 31d. Also good.
[0082]
In the above embodiment, the clutch 20 is used as the connecting means for drivingly connecting the rotating shaft 6 and the worm shaft 23. However, a connecting means for drivingly connecting the rotating shaft 6 and the worm shaft 23 other than the clutch 20 may be used. Good.
[0083]
In the above embodiment, the configurations of the motor body 2 and the speed reduction unit 3 may be changed as appropriate.
In the above embodiment, the motor 1 is used as a drive source for the power window device, but may be used as a drive source for other devices.
[0084]
  It can be grasped from the above embodimentsTechniqueThe technical idea is described below.
  (I)in frontThe connecting portion of the rotating shaft and the connecting hole of the driving side rotating body have a cross-sectional two-surface width shape.TheIf it does in this way, while the connection part of a rotating shaft and the connection hole of a drive side rotary body can be formed comparatively easily, since it mutually engages in two places in a rotation direction, it is mutually engaged in the rotation direction. Can be strengthened.
[0085]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in a motor in which the rotating shaft of the rotor and the worm shaft are connected via the connecting means, even if an axial error occurs in the connecting portion due to an assembly error, the axial error is detected. Therefore, it is possible to provide a motor that can suppress the generation of abnormal noise and vibration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a motor.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the motor.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a clutch portion.
FIG. 5 is a plan view of the gear housing.
6A is a plan view of a drive-side rotator, FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 6A, and FIG. 6C is a bottom view of the drive-side rotator.
7A is a plan view of a drive-side rotator, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 7A, and FIG. 7C is a bottom view of the drive-side rotator.
FIG. 8 is a perspective view of a metal plate.
FIG. 9 is an exploded cross-sectional view for explaining assembly of the clutch portion.
10 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 11 is a cross-sectional view for explaining the operation of the clutch.
FIG. 12 is a cross-sectional view for explaining the operation of the clutch.
FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a main part of another example of the motor.
FIG. 14 is a perspective view of another example of a rotating shaft.
FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view of a main part of another example of the motor.
FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view of a main part of another example motor.
FIG. 17A is a plan view of another example of the driving side rotating body, FIG. 17B is a sectional view taken along the line DD of FIG. 17A, and FIG. 17C is an enlarged sectional view of the main part of FIG. is there.
FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view of a main part of another example motor.
FIG. 19 is a cross-sectional view of a conventional motor.
FIG. 20 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a conventional motor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Motor main body, 3 ... Deceleration part, 6 ... Rotary shaft, 6a, 6b ... Connection part, 6d ... Connection recessed part as a connection part, 20 ... Clutch as connection means, 23 ... Worm shaft, 29 ... Driven side rotary body 35 ... Drive side rotating body, 35e, 35g ... Connection hole as connected part, 35h ... Connection convex part as connected part, 37, 39 ... Metal plate, 37c, 37d ... Connection hole as engagement hole, 38, 38a, 40 ... elastic holding portions.

Claims (2)

回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記モータ本体と組み付けられ、前記回転軸と略同軸状に駆動連結されるウォーム軸を有する減速部と、
前記回転軸と一体回転する駆動側回転体、該回転体に対して回転方向において係合可能であって前記ウォーム軸と一体回転する従動側回転体、及び、回転軸におけるウォーム軸側の端面及び前記従動側回転体における回転軸側の端面にそれぞれ点接触するボールを備えた連結手段と
を有するモータであって、
前記回転軸は、回転方向において前記駆動側回転体と係合する連結部を有するとともに、
前記駆動側回転体は、前記回転軸の連結部と一体回転可能に連結かつ遊嵌状態で連結される被連結部、及び、前記ボールを保持するボール保持部を有し、
前記駆動側回転体は、樹脂成形により形成されるものであって、
前記駆動側回転体には、前記被連結部に一体に設けられて前記回転軸の連結部と回転方向において直接的に係合する金属製のプレートが備えられ、
前記被連結部は、前記回転軸の連結部が挿入される連結孔であり、
前記プレートは、前記連結孔内に露出して前記回転軸の連結部と回転方向において係合すべく前記連結孔と断面略同形状の係合孔を有し、
前記ボール保持部には、前記ボールを保持するためのボール収容部が形成され、前記連結孔は、その従動側回転体側において前記ボール収容部と連通するように形成され、
前記駆動側回転体は、組付け時に前記回転軸から脱落しないように前記回転軸に対して弾圧保持するための弾性保持部を備え、
前記弾性保持部は、前記駆動側回転体の前記連結孔における前記プレートの係合孔よりモータ本体側に、該連結孔における前記回転軸の挿入される開口部から連続するように形成されていることを特徴とするモータ。A motor body that rotationally drives the rotating shaft;
A speed reducer having a worm shaft assembled with the motor body and driven and connected substantially coaxially with the rotating shaft;
A driving-side rotating body that rotates integrally with the rotating shaft, a driven-side rotating body that can be engaged with the rotating body in the rotational direction and rotates integrally with the worm shaft, and an end surface of the rotating shaft on the worm shaft side; A motor having connecting means provided with balls each in point contact with the end surface of the driven-side rotating body on the rotating shaft side,
The rotating shaft has a connecting portion that engages with the driving-side rotating body in the rotation direction,
The drive-side rotator has a connected portion that is connected to the connecting portion of the rotating shaft so as to be integrally rotatable and connected in a loosely fitted state, and a ball holding portion that holds the ball ,
The drive-side rotator is formed by resin molding,
The drive-side rotator is provided with a metal plate that is provided integrally with the connected portion and that directly engages with the connecting portion of the rotating shaft in the rotation direction;
The connected portion is a connecting hole into which the connecting portion of the rotating shaft is inserted;
The plate has an engagement hole that is exposed in the connection hole and engages with a connection portion of the rotating shaft in a rotation direction, and has an approximately the same shape as the connection hole.
The ball holding portion is formed with a ball housing portion for holding the ball, and the connection hole is formed to communicate with the ball housing portion on the driven side rotating body side,
The drive-side rotator includes an elastic holding portion for holding elastically against the rotation shaft so as not to drop off from the rotation shaft during assembly,
The elastic holding portion is formed on the motor main body side of the coupling hole of the drive-side rotator to the motor body side so as to continue from the opening portion of the connection hole into which the rotation shaft is inserted . A motor characterized by that. 請求項１に記載のモータにおいて、
前記駆動側回転体は、前記金属製のプレートをインサートして樹脂成形により形成されていることを特徴とするモータ。The motor according to claim 1,
The drive-side rotating body is formed by resin molding with the metal plate inserted .
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