KR102161707B1 - Articulator for both digital and analog manufacturing and method of manufacturing gnathostatic model - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교합기 및 교합 치열 모형 제작방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 볼 조인트 방식의 간단한 구조로 디지털 방식 또는 아날로그 방식으로 교합 치열 모형을 제작할 수 있는 교합기 및 그 교합기를 이용한 교합 치열 모형 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing an articulator and an occlusal dentition model, and more specifically, to an articulator capable of producing an occlusal dentition model in a digital or analog method with a simple structure of a ball joint method, and a method for manufacturing an occlusal dentition model using the articulator. About.

Description

디지털 방식 및 아날로그 방식 겸용 교합기 및 그 교합기를 이용한 교합 치열 모형 제작방법{Articulator for both digital and analog manufacturing and method of manufacturing gnathostatic model}[Articulator for both digital and analog manufacturing and method of manufacturing gnathostatic model}

본 발명은 교합기 및 교합 치열 모형 제작방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 볼 조인트 방식의 간단한 구조로 디지털 방식 또는 아날로그 방식으로 교합 치열 모형을 제작할 수 있는 교합기 및 그 교합기를 이용한 교합 치열 모형 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing an articulator and an occlusal dentition model, and more specifically, to an articulator capable of producing an occlusal dentition model in a digital or analog method with a simple structure of a ball joint method, and a method for manufacturing an occlusal dentition model using the articulator. About.

보철 치료 전 진단 또는 보철물 제작을 위해서는 치아 및 구강점막의 인상을 채득한 후 치과용 석고로 치열 모형(구강모형)을 제작하는 과정을 거치게 된다. In order to diagnose or manufacture a prosthesis before prosthetic treatment, a process of making a dental model (oral model) with dental plaster is performed after taking impressions of teeth and oral mucosa.

치열 모형은 치열궁에서의 치아배열 등에 대한 정보를 제공해 주지만, 모형만으로는 상악(위턱)과 하악(아래턱)의 기능관계 분석은 불가능하다. The dentition model provides information on the arrangement of teeth in the dental arch, but it is impossible to analyze the functional relationship between the upper jaw and the lower jaw with the model alone.

따라서 제작한 치열모형을 교합기에 부착하여 치아 및 악골의 정적·동적 관계를 분석할 수 있다. Therefore, by attaching the created dental model to the articulator, it is possible to analyze the static and dynamic relationship between teeth and jaw bones.

교합기가 부착된 환자의 치열 모형('교합 치열 모형'이라 정의 함)은 악골운동을 재현할 수 있고, 하악과두와 관절 간의 관계를 평가할 수 있다. The dentition model of a patient with an articulator attached (defined as a'occlusal dentition model') can reproduce the jaw movement and evaluate the relationship between the mandibular condyle and joint.

또한 실제 환자에서 나타나는 방어성 신경근 반사의 방해 없이 상하악의 기능관계 분석이 가능하며, 구강 내에서는 쉽게 보이지 않는 교합관계를 관찰하는 것도 용이하다.In addition, it is possible to analyze the functional relationship of the maxilla and mandible without disturbing the defensive neuromuscular reflexes in real patients, and it is easy to observe the occlusal relationship that is not easily visible in the oral cavity.

한편, 이러한 교합 치열 모형은 아날로그 방식 또는 디지털 방식으로 제작이 가능하다.On the other hand, these occlusal dentition models can be manufactured in analog or digital methods.

도 1은 종래의 아날로그 방식으로 제작된 교합 치열 모형을 보여주는 것이다.1 shows an occlusal dentition model manufactured in a conventional analog method.

도 1을 참조하면, 종래의 아날로그 방식으로 제작된 교합 치열 모형(10)은 인상에 의해 환자의 치열을 채득한 후 석고로 치열 모형(12)을 제작하고, 상악 모형(12a)과 하악 모형(12b)에 교합기(11)를 석고로 고정함으로써 완성한다.Referring to FIG. 1, the occlusal dentition model 10 manufactured in a conventional analog method is obtained by obtaining a patient's dentition by impression, and then a dentition model 12 is produced with plaster, and the maxillary model 12a and the mandibular model ( It is completed by fixing the articulator 11 to 12b) with plaster.

이 종래의 아날로그 방식으로 제작된 교합 치열 모형(10)은 석고 등 재료의 소모가 심하고 작업시간 및 인력 투입이 증가되며, 보철 제작과정에서 교합기를 분리하거나 재고정 시 번거로움이 발생한다. 또한, 재사용을 위해서는 분리 작업이 필요하다.The occlusal dentition model 10 manufactured by the conventional analog method consumes a lot of materials such as gypsum, increases the work time and manpower input, and causes trouble when separating or reassembling the articulator during the prosthetic manufacturing process. In addition, separation work is required for reuse.

도 2는 종래의 디지털 방식으로 제작된 교합 치열 모형(20)를 보여주는 것이다.Figure 2 shows a conventional digitally produced occlusal dentition model 20.

도 2를 참조하면, 종래의 디지털 방식으로 제작된 교합 치열 모형(20)은 환자의 구강을 스캔한 뒤, CAD 소프트웨어와 같은 컴퓨터 프로그램상에서 치열 모델을 생성하고, 3D 프린팅과 같은 쾌속 조형을 통해 치열 모형(22)을 제작한 후, 교합기(21)를 부착하여 제작된다.2, a conventional digitally produced occlusal dentition model 20 scans a patient's oral cavity, generates a dentition model on a computer program such as CAD software, and performs dentition through rapid sculpting such as 3D printing. After manufacturing the model 22, it is manufactured by attaching the articulator 21.

또한, 디지털 방식으로 치열 모형(22)을 제작할 때, 교합기(21)에 체결될 수 있는 부분인 교합기 체결부(22aa,22ba)를 컴퓨터 프로그램상에서 함께 모델링하여 모형으로 제작가능한 장점이 있으나 교합기 체결부(22aa,22ba)와 치열 모형이 한번 제작된 후에는 위치 수정이 불가능하고 석고로 작업한 치열 모형(12)에 적용이 불가능한 단점이 있다.In addition, when manufacturing the dentition model 22 in a digital manner, the articulator fasteners 22aa and 22ba, which are parts that can be fastened to the articulator 21, are modeled together on a computer program to produce a model, but the articulator fasteners (22aa, 22ba) and once the dental model has been produced, the position cannot be corrected, and it is not possible to apply it to the dental model (12) worked with plaster.

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1. 한국등록특허 제10-1816497호, '정중환축관절운동 모사가 가능한 교합기'1. Korean Patent Registration No. 10-1816497,'Articulator capable of simulating mid-ring axis joint motion' 2. 한국등록특허 제10-1783605호, '치과용 교합기'2. Korean Patent Registration No. 10-1783605,'dental articulator' 3. 한국등록특허 제10-1686844호, '치아배열에 용이한 상악 모델 장착용 기준부재가 구비된 교합기'3. Korean Patent Registration No. 10-1686844,'Articulator equipped with a reference member for mounting a maxillary model for easy tooth arrangement'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 구조가 간단하고 재료의 소모가 적어 적은 비용으로 제작이 가능한 교합기를 제공하는 것이다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an articulator that can be manufactured at low cost due to its simple structure and low material consumption.

또한, 본 발명의 다른 목적은 종래의 아날로그 방식 및 디지털 방식에 모두 호환가능한 디지털 방식 및 아날로그 방식 겸용 교합기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a digital and analog articulator compatible with both the conventional analog and digital methods.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일 단에 볼 조인트 결합할 수 있는 볼 부가 형성되고 타 단에는 힌지 결합할 수 있는 핀 결합부가 형성된 제1 암; 일 단에 볼 조인트 결합할 수 있는 볼 부가 형성되고 타 단에는 상기 핀 결합부와 결합할 수 있는 핀 부가 형성된 제2 암; 상기 제1 암의 볼 부와 볼 조인트 결합하고 상악 모형 또는 하악 모형 중, 어느 하나에 부착될 수 있는 부착면을 갖는 제1 연결 브라켓; 및 상기 제2 암의 볼 부와 볼 조인트 결합하고 상기 상악 모형 또는 상기 하악 모형 중, 다른 하나에 부착될 수 있는 부착면을 갖는 제2 연결 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 교합기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a first arm formed with a ball portion capable of coupling a ball joint at one end and a pin coupling portion capable of being hinged at the other end; A second arm formed with a ball portion capable of coupling a ball joint at one end and a pin portion capable of coupling with the pin coupling portion formed at the other end; A first connection bracket that is coupled to the ball joint of the first arm and has an attachment surface that can be attached to either a maxillary model or a mandible model; And a second connection bracket coupled to the ball joint of the second arm and having an attachment surface attachable to the other of the maxillary model or the mandibular model.

또한, 본 발명은 일 단에 볼 조인트 결합할 수 있는 볼 부가 형성되고 타 단에는 힌지 결합할 수 있는 핀 결합부가 형성된 제1 암; 및 일 단에 볼 조인트 결합할 수 있는 볼 부가 형성되고 타 단에는 상기 핀 결합부와 결합할 수 있는 핀 부가 형성된 제2 암;을 포함하고, 상기 제1 암의 볼 부는 상악 모형 또는 하악 모형 중, 어느 하나에 형성된 제1 연결 브라켓과 볼 조인트 결합하고, 상기 제2 암의 볼 부는 상기 상악 모형 또는 상기 하악 모형 중, 다른 하나에 형성된 제1 연결 브라켓과 볼 조인트 결합하는 것을 특징으로 하는 교합기를 더 제공한다.In addition, the present invention is a first arm formed with a ball portion capable of coupling a ball joint at one end and a pin coupling portion capable of hinge coupling at the other end; And a second arm on which a ball portion capable of coupling a ball joint is formed at one end and a pin portion capable of being coupled to the pin coupling portion is formed at the other end; wherein the ball portion of the first arm is either a maxillary model or a mandible model , An articulator, characterized in that the first connection bracket and the ball joint are combined with the first connection bracket formed on any one, and the ball part of the second arm is coupled with the first connection bracket formed on the other of the maxillary model or the mandibular model. Provide more.

또한, 본 발명은 상기 교합기를 이용하여 교합 치열 모형을 제작하는 교합 치열 모형 제작방법으로서, 환자의 구강을 스캔하여 치열 모델을 획득하는 단계; 상기 치열 모델의 상악 모델 또는 하악 모델 중 어느 하나에 음형의 볼 부를 갖는 제1 연결 브라켓 모델을 위치시켜 결합하고 다른 하나에 음형의 볼 부를 갖는 제2 연결 브라켓 모델을 위치시켜 결합함으로써 연결 브라켓 모델이 형성된 치열 모델(이하, '브라켓 형성 치열 모델'이라 함)을 생성하는 단계; 상기 브라켓 형성 치열 모델을 쾌속 조형(RP:Rapid Protyping)하여 쾌속 조형 모형을 제작하는 단계; 상기 쾌속 조형 모형 중, 상기 제1 연결 브라켓 모델에 대응하여 성형된 제1 연결 브라켓 모형에 상기 제1 암의 볼 부를 볼 조인트 결합하고, 상기 제2 연결 브라켓 모델에 대응하여 성형된 제2 연결 브라켓 모형에 상기 제2 암의 볼 부를 볼 조인트 결합하며, 상기 제1 암과 상기 제2 암의 타단을 서로 힌지 체결하는 단계; 및 상기 제1 암과 상기 제2 암의 볼 조인트 결합을 조정하면서 상기 쾌속 조형 모형의 상악 모형과 하악 모형을 원하는 교합위치에 교합시키고, 상기 제1 암의 볼 부를 상기 제1 연결 브라켓 모형에 접착제를 이용하여 고정하고, 상기 제2 암의 볼 부를 상기 제2 연결 브라켓 모형에 접착제를 이용하여 고정함으로써 상기 교합 치열 모형을 완성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교합 치열 모형 제작방법을 더 제공한다.In addition, the present invention is a method for manufacturing an occlusal dentition model for manufacturing an occlusal dentition model using the articulator, comprising: obtaining a dentition model by scanning an oral cavity of a patient; The connection bracket model is formed by locating and coupling a first connection bracket model having a negative ball part to one of the maxillary model or mandible model of the dental model, and positioning and combining a second connection bracket model having a negative ball part to the other. Generating the formed dentition model (hereinafter referred to as'bracket forming dentition model'); Producing a rapid prototyping model by rapid protyping (RP) of the bracket-forming dentition model; Among the rapid prototyping models, the ball joint of the first arm is combined with a first connection bracket model formed corresponding to the first connection bracket model, and a second connection bracket formed corresponding to the second connection bracket model Ball joint coupling the ball portion of the second arm to the model, and hinge-fastening the other ends of the first arm and the second arm to each other; And while adjusting the ball joint coupling of the first arm and the second arm, the maxillary model and the mandible model of the rapid prototyping model are engaged at a desired occlusal position, and the ball part of the first arm is glued to the first connection bracket model. And fixing the ball portion of the second arm to the second connection bracket model using an adhesive to complete the occlusal dentition model; and further providing a method for manufacturing an occlusal dentition model comprising: do.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 교합기에 의하면, 종래의 아날로그 방식으로 제작된 석고 치열 모형과 디지털 방식으로 제작된 쾌속 조형 치열 모형에 각각 연결 브라켓을 부착하여 체결이 가능하므로 아날로그 및 디지털 방식 모두에 적용 가능한 장점이 있다.First, according to the articulator of the present invention, it is possible to attach a connection bracket to each of the conventional gypsum dentition model produced in the analog method and the rapid sculpting dentition model produced in the digital method, so that it is applicable to both analog and digital methods. have.

또한, 본 발명의 교합기에 의하면, 볼 조인트 방식으로 치열 모형의 교합위치를 간편히 조정하여 볼 부와 연결 브라켓을 접착 고정함으로써 즉시 사용이 가능하여 제작시간의 짧고 편의성이 우수한 정점이 있다.In addition, according to the articulator of the present invention, by simply adjusting the occlusal position of the dental model using a ball joint method, the ball part and the connection bracket are bonded and fixed, so that it can be used immediately, thereby shortening the manufacturing time and having excellent convenience.

또한, 본 발명의 교합기에 의하면, 구조가 간단하여 적은 비용으로 제작이 가능하므로 일회용으로 사용이 가능한 장점이 있다.Further, according to the articulator of the present invention, since the structure is simple and can be manufactured at low cost, there is an advantage that it can be used for one time use.

도 1은 종래의 아날로그 방식으로 제작된 교합 치열 모형을 보여주는 도면,
도 2는 종래의 디지털 방식으로 제작된 교합 치열 모형을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교합기를 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교합기의 분해도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교합기로 제작한 교합 치열 모형을 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 교합기로 교합 치열 모형을 제작하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a view showing an occlusal dentition model manufactured in a conventional analog method,
Figure 2 is a view showing a conventional digitally produced occlusal dentition model,
3 is a view showing an articulator according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded view of the articulator according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing an occlusal dentition model made with an articulator according to an embodiment of the present invention,
6 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an occlusal dentition model with an articulator according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.As for terms used in the present invention, general terms that are currently widely used are selected, but in certain cases, some terms are arbitrarily selected by the applicant. In this case, the meanings described or used in the detailed description of the invention are considered rather than the simple names Therefore, its meaning should be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to exemplary embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. The same reference numbers throughout the specification indicate the same elements.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교합기를 보여주는 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교합기의 분해도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교합기로 제작한 교합 치열 모형을 보여주는 도면이다.3 is a view showing the articulator according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded view of the articulator according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an occlusal dentition model made with the articulator according to an embodiment of the present invention It is a drawing showing.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교합기(100)는 제1 암(110), 제2 암(120), 제1 연결 브라켓(130) 및 제2 연결 브라켓(140)을 포함하여 이루어진다.3 to 5, the articulator 100 according to an embodiment of the present invention includes a first arm 110, a second arm 120, a first connection bracket 130, and a second connection bracket 140. ), including.

상기 제1 암(110)은 일단에 볼 조인트 결합할 수 있는 볼 부(111)가 형성되고 타단에는 힌지 결합할 수 있는 핀 결합부(112)가 형성된 암이다.The first arm 110 is an arm in which a ball part 111 capable of coupling a ball joint is formed at one end and a pin coupling part 112 capable of hinge coupling is formed at the other end.

또한, 상기 핀 결합부(112)에는 원통형 핀이 결합하기 위한 핀 결합홈(a)이 형성된다.In addition, a pin coupling groove (a) for coupling a cylindrical pin is formed in the pin coupling portion 112.

상기 제2 암(120)은 일단에 볼 조인트 결합할 수 있는 볼 부(121)가 형성되고 타단에는 상기 제1 암(110)의 핀 결합부(112)와 힌지 결합할 수 있는 핀 부(122)가 형성된다.The second arm 120 has a ball portion 121 that can be coupled to a ball joint at one end, and a pin portion 122 that can be hinged with the pin coupling portion 112 of the first arm 110 at the other end. ) Is formed.

또한, 상기 핀 부(122)에는 원통형의 핀(b)이 양측으로 돌출되어 있다.In addition, the pin portion 122 has a cylindrical pin (b) protruding to both sides.

즉, 상기 제1 암(110)과 상기 제2 암(120)은 서로 힌지 결합하여 접번 운동(hinge movement)을 수행할 수 있다.That is, the first arm 110 and the second arm 120 may be hinged to each other to perform a hinge movement.

상기 제1 연결 브라켓(130)은 상기 제1 암(110)의 볼 부(111)와 볼 조인트 결합하고, 구면을 따라 회동할 수 있다.The first connection bracket 130 may be coupled to the ball part 111 of the first arm 110 and a ball joint, and may rotate along a spherical surface.

또한, 상기 제1 연결 브라켓(130)에는 상기 제1 암(110)의 볼 부(111)와 볼 조인트 결합할 수 있는 음형의 볼 부(131) 및 상악 모형(12a) 또는 하악 모형(12b)중 어느 하나의 모형에 부착될 수 있는 부착면(132)이 구비된다.In addition, the first connection bracket 130 has a negative-shaped ball part 131 and a maxillary model 12a or a mandibular model 12b that can be combined with the ball part 111 of the first arm 110 and a ball joint. An attachment surface 132 that can be attached to any one of the models is provided.

상기 제2 연결 브라켓(140)은 상기 제2 암(120)의 볼 부(121)와 볼 조인트 결합하고, 구면을 따라 회동할 수 있다.The second connection bracket 140 may be coupled to the ball portion 121 of the second arm 120 and a ball joint, and may rotate along a spherical surface.

또한, 상기 제2 연결 브라켓(140)에는 상기 제2 암(120)의 볼 부(121)와 볼 조인트 결합할 수 있는 음형의 볼 부(141) 및 상악 모형(12a) 또는 하악 모형(12b)중 다른 하나의 모형에 부착될 수 있는 부착면(142)이 구비된다.In addition, the second connection bracket 140 has a negative-shaped ball part 141 and a maxillary model 12a or a mandibular model 12b that can be combined with the ball part 121 of the second arm 120 and a ball joint. An attachment surface 142 that can be attached to the other model is provided.

도 5에서는 상기 제1 연결 브라켓(130)이 상기 상악 모형(12a)에 부착되고 상기 제2 연결 브라켓(140)이 상기 하악 모형(12b)에 부착되는 것을 도시하였으나 역으로 상기 제1 연결 브라켓(130)이 상기 하악 모형(12b)에 부착되고 상기 제2 연결 브라켓(140)이 상기 상악 모형(12a)에 부착될 수 있다.5 shows that the first connection bracket 130 is attached to the maxillary model 12a and the second connection bracket 140 is attached to the mandibular model 12b, but conversely, the first connection bracket ( 130) may be attached to the mandibular model 12b, and the second connection bracket 140 may be attached to the maxillary model 12a.

또한, 상기 상악 모형(12a) 및 상기 하악 모형(12b)은 아날로그 방식으로 제작된 치열 모형(12)일 수 있고, 디지털 방식으로 제작된 치열 모형일 수 있다.In addition, the maxillary model 12a and the mandibular model 12b may be a dentition model 12 manufactured in an analog manner or a dentition model manufactured in a digital manner.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 교합기(110)는 아날로그 또는 디지털 방식 모두에 적용이 가능하다.That is, the articulator 110 according to an embodiment of the present invention can be applied to both an analog or digital method.

또한, 상기 상악 모형(12a) 및 상기 하악 모형(12b)의 교합위치는 상기 제1 암(110)과 상기 제2 암(120)의 힌지 결합 각도, 상기 제1 암(110)과 상기 제1 연결 브라켓(130)의 볼 조인트 결합위치, 상기 제2 암(120)과 상기 제2 연결 브라켓(140)의 볼 조인트 결합위치를 조절함으로써 조정가능하다.In addition, the occlusal position of the maxillary model (12a) and the mandibular model (12b) is a hinge coupling angle between the first arm (110) and the second arm (120), the first arm (110) and the first It can be adjusted by adjusting the joint position of the ball joint of the connection bracket 130 and the joint position of the ball joint between the second arm 120 and the second connection bracket 140.

또한, 상기 상악 모형(12a) 및 상기 하악 모형(12b)의 교합위치 조정완료 후에 상기 제1 암(110)의 볼 부(111)와 상기 제1 연결 브라켓(130)의 음형 볼 부(131)를 서로 접착제로 접착하여 고정하고, 상기 제2 암(120)의 볼 부(121)와 상기 제2 연결 브라켓(140)의 음형 볼 부(141)를 서로 접착제로 접착하여 고정함으로써, 상기 상악 모형(12a) 및 상기 하악 모형(12b)이 설정된 위치에서 서로 반복 접번 운동을 재현할 수 있게 한다.In addition, after the adjustment of the occlusal position of the maxillary model 12a and the mandible model 12b is completed, the ball part 111 of the first arm 110 and the negative ball part 131 of the first connection bracket 130 The upper jaw model by bonding and fixing each other with an adhesive, and by bonding and fixing the ball portion 121 of the second arm 120 and the negative ball portion 141 of the second connection bracket 140 to each other with an adhesive (12a) and the mandibular model (12b) makes it possible to reproduce the repeated contact movement with each other at the set position.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 교합기(110)는 아날로그 방식 또는 디지털 방식에 관계없이 제작된 치열모형에 간단히 연결 브라켓(130,140)을 부착함으로써 교합이 가능하게 한다.Therefore, the articulator 110 according to an embodiment of the present invention enables occlusion by simply attaching the connection brackets 130 and 140 to the manufactured dental model regardless of the analog or digital method.

또한, 상기 교합기(110)는 탄성적으로 볼 조인트 결합이 가능하고 사출 단가를 낮출 수 있으며 일회용으로 제작이 가능하고, 내피로성, 장기내구성, 내마모성, 성형성, 장기 치수 안정성이 우수한 소재를 이용하는 것이 바람직하다.In addition, the articulator 110 can be elastically combined with a ball joint, can reduce the injection unit cost, can be manufactured for a single use, and use a material having excellent fatigue resistance, long-term durability, abrasion resistance, moldability, and long-term dimensional stability. desirable.

예를 들면, POM(Polyoxymethylen) 소재를 이용하여 제작할 수 있다.For example, it can be manufactured using polyoxymethylen (POM) material.

한편, 디지털 방식으로 치열 모형을 제작할 때, 상기 연결 브라켓들(130,140)이 부착된 상태로 치열 모형의 제작이 가능하며, 이 경우, 상기 교합기(110)는 상기 제1 암(110)과 상기 제2 암(120)만으로 구성될 수 있다.On the other hand, when manufacturing a dental model digitally, it is possible to manufacture a dental model with the connection brackets 130 and 140 attached. In this case, the articulator 110 includes the first arm 110 and the first It may be composed of only the 2 arm 120.

도 6은 상기 연결 브라켓들(130,140)이 치열 모형에 부착되어 디지털 방식으로 제작될 경우, 교합 치열 모형을 제작하는 방법을 설명하기 위한 것이다.6 is for explaining a method of manufacturing an occlusal dentition model when the connection brackets 130 and 140 are attached to a dentition model and manufactured digitally.

여기서 교합 치열 모형이란 치열 모형에 교합기를 부착한 모형을 의미한다.Here, the occlusal dentition model means a model in which articulators are attached to the dentition model.

도 6을 참조하면, 먼저, 환자의 구강을 oral scanner 등 구강 내 정보를 채득할 수 있는 장비로 스캔한다(S1000).Referring to FIG. 6, first, a patient's oral cavity is scanned with a device capable of obtaining intraoral information such as an oral scanner (S1000).

다음, 스캔된 정보를 이용하여 환자의 치열 모델(200)을 획득한다(S2000).Next, the patient's dentition model 200 is obtained using the scanned information (S2000).

여기서 치열 모델(200)이란 CAD와 같은 컴퓨터 프로그램상에서 출력 및 편집 가능한 디지털 모델이다.Here, the dental model 200 is a digital model that can be output and edited on a computer program such as CAD.

다음, 상기 치열 모델(200)에 보철물(210)을 설계하여 삽입한다(S3000).Next, a prosthesis 210 is designed and inserted into the dental model 200 (S3000).

또한, 상기 보철물(210) 역시 디지털 모델이며, 상기 치열 모델(200)은 상기 보철물(210)에 의해 상악 및 하악의 위치 조정이 이루어진다.In addition, the prosthesis 210 is also a digital model, and the dentition model 200 is made to adjust the positions of the maxilla and mandible by the prosthesis 210.

다음, 상기 보철물(210)을 제거하고 교정 후 치열 모델(300)을 획득한다(S4000).Next, the prosthesis 210 is removed and the dental model 300 is obtained after correction (S4000).

다만, 상기 보철물(210)을 설계하는 과정(S3000)과 교정 후 치열 모델(300)을 획득하는 과정(S4000)은 생략이 가능하다.However, the process of designing the prosthesis 210 (S3000) and the process of obtaining the dental model 300 after correction (S4000) may be omitted.

다음, 상기 교정 후 치열 모델(300)에 잇몸 부분을 채워넣은 모델인 쾌속 조형용 치열 모델(400)을 만든다(S5000).Next, after the correction, a dental model 400 for rapid prototyping, which is a model in which the gum part is filled in the dental model 300, is made (S5000).

다음, 연결 브라켓 모델(410,420)을 상기 쾌속 조형용 치열 모델(400)에 위치시킨다(S6000).Next, the connection bracket models 410 and 420 are placed on the rapid modeling tooth row model 400 (S6000).

또한, 상기 연결 브라켓 모델(410,420)은 디지털 모델이다.In addition, the connection bracket models 410 and 420 are digital models.

또한, 상기 연결 브라켓 모델(410,420)은 제1 연결 브라켓 모델(410)과 제2 연결 브라켓 모델(420)을 포함하며, 상기 제1 연결 브라켓 모델(410)은 상기 쾌속 조형용 치열 모델(400)의 상악에 위치시키고 상기 제2 연결 브라켓 모델(420)은 상기 쾌속 조형용 치열 모델(400)의 하악에 위치시킨다.In addition, the connection bracket models 410 and 420 include a first connection bracket model 410 and a second connection bracket model 420, and the first connection bracket model 410 is of the rapid modeling dentition model 400. It is located in the upper jaw and the second connection bracket model 420 is placed in the lower jaw of the rapid modeling dentition model 400.

다음, 상기 연결 브라켓 모델(410,420)과 상기 쾌속 조형용 치열 모델(400)을 하나의 객체로 결합하고(S7000), 연결 브라켓이 형성된 치열 모델인 연결 브라켓 형성 치열 모델(500)로 생성한다.Next, the connection bracket models 410 and 420 and the rapid sculpting dental model 400 are combined into one object (S7000), and a connection bracket formed dentition model 500, which is a dental model with a connection bracket, is created.

다음, 상기 연결 브라켓 형성 치열 모델(500)을 쾌속 조형(RP:Rapid Protyping)하여 실물인 쾌속 조형 모형(600)을 제작한다(S8000).Next, the connection bracket forming dentition model 500 is rapidly formed (RP: Rapid Protyping) to produce a real rapid prototyping model 600 (S8000).

또한, 본 발명에서는 상기 쾌속 조형으로 3D 프린팅을 이용하였다.In addition, in the present invention, 3D printing was used as the rapid molding.

또한, 상기 쾌속 조형 모형(600)은 상기 제1 연결 브라켓 모델(410)에 대응하는 제1 연결 브라켓 모형(611)이 형성된 상악 모형(610)과 상기 제2 연결 브라켓 모델(420)에 대응하는 제2 연결 브라켓 모형(621)이 형성된 하악 모형(620)을 포함한다.In addition, the rapid prototyping model 600 is a maxillary model 610 having a first connection bracket model 611 corresponding to the first connection bracket model 410 and the second connection bracket model 420 The second connection bracket model 621 includes a mandibular model 620 is formed.

다음, 상기 제1 암(110)의 볼 부(111)를 상기 제1 연결 브라켓 모형(611)에 삽입하고, 상기 제2 암(120)의 볼 부(121)를 상기 제2 연결 브라켓 모형(612)에 삽입하며, 상기 제1 암(110)과 상기 제2 암(120)은 서로 힌지 체결한다(S9000).Next, insert the ball part 111 of the first arm 110 into the first connection bracket model 611, and insert the ball part 121 of the second arm 120 into the second connection bracket model ( 612), and the first arm 110 and the second arm 120 are hinged to each other (S9000).

다음, 상기 상악 모형(61)과 상기 하악 모형(620)의 교합위치를 조절하여 위치를 유지한 채, 상기 제1 암(110)의 볼 부(111)와 상기 제1 연결 브라켓 모형(611), 상기 제2 암(120)의 볼 부(121)와 상기 제2 연결 브라켓 모형(612)을 각각 접착제로 접착하여 고정함으로써 상기 교합 치열 모델의 제작을 완성한다(S10000).Next, while maintaining the position by adjusting the occlusal position of the maxillary model 61 and the mandibular model 620, the ball part 111 of the first arm 110 and the first connection bracket model 611 , By attaching and fixing the ball portion 121 of the second arm 120 and the second connection bracket model 612 with an adhesive, respectively, manufacturing of the occlusal dentition model is completed (S10000).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been illustrated and described with a preferred embodiment, but is not limited to the above-described embodiment, and within the scope of the spirit of the present invention, those of ordinary skill in the art Various changes and modifications will be possible.

100:교합기 110:제1 암
111:볼 부 112:핀 결합부
120:제2 암 121:볼 부
122:핀 부 130:제1 연결 브라켓
140:제2 연결 브라켓100: articulator 110: first arm
111: ball part 112: pin coupling part
120: second arm 121: ball part
122: pin part 130: first connection bracket
140: second connection bracket

Claims (3)

삭제delete 삭제delete 일 단에 볼 조인트 결합할 수 있는 볼 부가 형성되고 타 단에는 힌지 결합할 수 있는 핀 결합부가 형성된 제1 암; 및 일 단에 볼 조인트 결합할 수 있는 볼 부가 형성되고 타 단에는 상기 핀 결합부와 결합할 수 있는 핀 부가 형성된 제2 암;을 포함하고, 상기 제1 암의 볼 부는 상악 모형 또는 하악 모형 중, 어느 하나에 형성된 제1 연결 브라켓과 볼 조인트 결합하고, 상기 제2 암의 볼 부는 상기 상악 모형 또는 상기 하악 모형 중, 다른 하나에 형성된 제2 연결 브라켓과 볼 조인트 결합하는 것을 특징으로 하는 교합기를 이용하여 교합 치열 모형을 제작하는 교합 치열 모형 제작방법으로서,
환자의 구강을 스캔하여 컴퓨터 프로그램상에서 출력 및 편집 가능한 디지털 모델인 치열 모델을 획득하는 단계;
상기 치열 모델에 잇몸 부분을 채워넣은 디지털 모델인 쾌속 조형용 치열 모델을 획득하는 단계;
상기 쾌속 조형용 치열 모델의 상악 모델 또는 하악 모델 중 어느 하나에 음형의 볼 부를 갖는 디지털 모델인 제1 연결 브라켓 모델을 부분적으로 겹치게 위치시켜 결합하고 다른 하나에 음형의 볼 부를 갖는 디지털 모델인 제2 연결 브라켓 모델을 부분적으로 겹치게 위치시켜 결합함으로써 연결 브라켓 모델이 형성된 치열 모델(이하, '브라켓 형성 치열 모델'이라 함)을 생성하는 단계;
상기 브라켓 형성 치열 모델을 쾌속 조형(RP:Rapid Protyping)하여 쾌속 조형 모형을 제작하는 단계;
상기 쾌속 조형 모형 중, 상기 제1 연결 브라켓 모델에 대응하여 성형된 제1 연결 브라켓 모형에 상기 제1 암의 볼 부를 볼 조인트 결합하고, 상기 제2 연결 브라켓 모델에 대응하여 성형된 제2 연결 브라켓 모형에 상기 제2 암의 볼 부를 볼 조인트 결합하며, 상기 제1 암과 상기 제2 암의 타단을 서로 힌지 체결하는 단계; 및
상기 제1 암과 상기 제2 암의 볼 조인트 결합을 조정하면서 상기 쾌속 조형 모형의 상악 모형과 하악 모형을 원하는 교합위치에 교합시키고, 상기 제1 암의 볼 부를 상기 제1 연결 브라켓 모형에 접착제를 이용하여 고정하고, 상기 제2 암의 볼 부를 상기 제2 연결 브라켓 모형에 접착제를 이용하여 고정함으로써 상기 교합 치열 모형을 완성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교합 치열 모형 제작방법.A first arm formed with a ball portion capable of coupling a ball joint at one end and a pin coupling portion capable of being hinged at the other end; And a second arm on which a ball portion capable of coupling a ball joint is formed at one end and a pin portion capable of being coupled to the pin coupling portion is formed at the other end; wherein the ball portion of the first arm is either a maxillary model or a mandible model , An articulator, characterized in that the first connection bracket and the ball joint are combined with the first connection bracket formed on any one, and the ball part of the second arm is coupled with a second connection bracket formed on the other of the maxillary model or the mandibular model. As a method of making an occlusal dentition model by using,
Obtaining a dental model, which is a digital model that can be output and edited on a computer program by scanning the patient's mouth;
Obtaining a dentition model for rapid sculpting, which is a digital model in which the gum part is filled in the dentition model;
The first connection bracket model, which is a digital model having a negative ball part, is partially overlapped to one of the maxillary model or the mandible model of the rapid modeling dentition model, and the second connection is a digital model having a negative ball part on the other. Generating a dentition model in which a connection bracket model is formed (hereinafter, referred to as'bracket formation dentition model') by partially overlapping and combining the bracket models;
Producing a rapid prototyping model by rapid protyping (RP) of the bracket-forming dentition model;
Among the rapid prototyping models, the ball joint of the first arm is combined with a first connection bracket model formed corresponding to the first connection bracket model, and a second connection bracket formed corresponding to the second connection bracket model Ball joint coupling the ball portion of the second arm to the model, and hinge-fastening the other ends of the first arm and the second arm to each other; And
While adjusting the ball joint coupling between the first arm and the second arm, the maxillary model and the mandible model of the rapid prototyping model are engaged at a desired occlusal position, and an adhesive is applied to the ball part of the first arm to the first connection bracket model. And fixing the ball portion of the second arm to the second connection bracket model using an adhesive to complete the occlusal dentition model.
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