KR102161249B1

KR102161249B1 - Electronic transmission actuator

Info

Publication number: KR102161249B1
Application number: KR1020180170123A
Authority: KR
Inventors: 조수봉; 이창민; 송봉규; 김재승; 진영진
Original assignee: 주식회사 디아이씨; 주식회사 팔
Priority date: 2018-12-27
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-09-29
Also published as: KR20200080553A

Abstract

본 발명은 전자식 변속기용 액추에이터에 관한 것으로서, 변속기의 매뉴얼축에 연결되는 출력축이 일측에 회전가능하게 설치되며, 내부에 설치공간이 마련되고, 상기 설치공간이 외부와의 통기가 가능하도록 개구부가 형성된 케이스와, 상기 케이스에 설치되며, 운전자가 조작하는 입력모듈의 입력신호를 수신하는 제어부와, 상기 케이스의 설치공간에 설치되며, 상기 제어부에 의해 구동되어 상기 출력축을 회전시키는 축 구동부와, 상기 개구부에 연결되며, 상기 개구부를 통해 공기가 유동하되, 상기 개구부를 통해 이물질이 상기 케이스 내부로 유입되는 것을 차단하는 통기성 필터유닛을 구비하고, 상기 케이스는 상기 출력축이 상기 변속기의 매뉴얼 축에 연결시 상기 개구부 또는 통기성 필터유닛이 상기 변속기에 간섭되는 것을 방지하기 위해 상기 개구부가 일측의 반대편인 타측에 형성된다.
본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터는 출력축이 설치된 케이스의 일측면의 반대편이 타측면에 개구부 및 통기성 필터유닛이 설치되어 출력축에 변속기의 매뉴얼 축을 연결시 개구부 및 통기성 필터유닛이 변속기에 간섭되지 않으므로 별도의 마운팅 수단이 요구되지 않아 조립 효율이 향상되는 장점이 있다. The present invention relates to an actuator for an electronic transmission, in which an output shaft connected to a manual shaft of a transmission is rotatably installed on one side, an installation space is provided inside, and an opening is formed so that the installation space is ventilated to the outside. A case, a control unit installed in the case and receiving an input signal from an input module operated by a driver, a shaft driving unit installed in the installation space of the case and driven by the control unit to rotate the output shaft, and the opening And a breathable filter unit that prevents foreign substances from flowing into the case through the opening and the air flows through the opening, and the case includes the output shaft when connected to the manual shaft of the transmission. In order to prevent the opening or the breathable filter unit from interfering with the transmission, the opening is formed on the other side opposite to one side.
The actuator for an electronic transmission according to the present invention has an opening and a breathable filter unit installed on the other side of the case where the output shaft is installed, and when connecting the manual shaft of the transmission to the output shaft, the opening and the breathable filter unit do not interfere with the transmission. There is an advantage in that the assembly efficiency is improved because the mounting means of is not required.

Description

Electronic transmission actuator

본 발명은 전자식 변속기용 액추에이터에 관한 것으로서, 전자식 변속기에 사용되는 액추에이터에 설치된 통기성 필터유닛이 출력축 반대편에 설치된 전자식 변속기용 액추에이터에 관한 것이다. The present invention relates to an actuator for an electronic transmission, and to an actuator for an electronic transmission in which a breathable filter unit installed in an actuator used in the electronic transmission is installed opposite an output shaft.

일반적으로 자동차에 사용되는 자동변속기는 P단, R단, N단, D단, S단과 같은 순서로 작동되는 변속모드를 가지며, 주행시 자동차 속도 등에 따라 변속단이 자동으로 변경되는 자동변속기를 장착한 차량의 경우 운전자가 자동변속기의 변속모드를 운전 상황에 따라 인위적으로 변경시킬 수 있게 하는 변속레버가 설치된다.In general, automatic transmissions used in automobiles have shifting modes that operate in the same order as P, R, N, D, and S gears, and are equipped with an automatic transmission that automatically changes the shift level according to the speed of the vehicle when driving. In the case of a vehicle, a shift lever is installed that allows the driver to artificially change the shift mode of the automatic transmission according to the driving situation.

자동변속기 차량의 운전자는 변속레버를 조작하여 자동변속기의 변속모드를 운전 상황에 따라 주차(P단), 후진(R단), 중립(N단), 주행(D단) 등의 모드로 선택적으로 조종할 수 있다.The driver of an automatic transmission vehicle operates the shift lever to selectively change the shift mode of the automatic transmission into parking (P-stage), reverse (R-speed), neutral (N-stage), and driving (D-stage) modes depending on the driving situation. You can control it.

종래에는 운전자가 조작하는 변속레버가 기계적인 메커니즘을 통해 자동변속기에 직결되어 변속레버에 가해진 조작력을 자동변속기에 직접적으로 전달하여 변속모드가 조정되는 팁트로닉 타입의 모드전환장치가 주로 사용되었으나, 이와 같이 기계적 메커니즘을 통해 변속모드가 전환되는 종래 자동변속기용 모드전환장치는 모드 전환시 변속모드 조정에 필요한 힘을 변속레버를 통해 직접 가해야 했기 때문에 운전 편의성이 떨어지는 문제점이 있었다. 또한, 변속레버가 운전석 옆측의 콘솔 중앙에 설치되기 때문에 자동차 실내공간의 활용도를 떨어뜨리는 요인이되어 왔다.Conventionally, a mode switching device of the Tiptronic type in which the shifting lever operated by the driver is directly connected to the automatic transmission through a mechanical mechanism and directly transmits the operating force applied to the shifting lever to the automatic transmission to adjust the shift mode, has been mainly used. A conventional mode switching device for an automatic transmission in which the shift mode is switched through a mechanical mechanism has a problem in that driving convenience is deteriorated because the force required for adjusting the shift mode must be applied directly through the shift lever when the mode is switched. In addition, since the shift lever is installed in the center of the console next to the driver's seat, it has been a factor that reduces the utilization of the interior space of the vehicle.

이로 인해, 약간의 조작력만 가하면 사전 설정된 방향과 변위량으로 조작됨으로써 전자제어장치가 그 이동방향과 변위량 등을 감지한 다음 예컨대 엑츄에이터나 전동모터 등의 작동매체로써 자동변속기의 변속모드를 변경할 수 있도록 구성된 전자제어방식 자동변속기용 변속레버들이 개발된 바 있다.For this reason, the electronic control device is configured to be operated in a preset direction and displacement by applying only a small amount of operation force, so that the electronic control device detects the moving direction and displacement amount, and then changes the shift mode of the automatic transmission as an operating medium such as an actuator or an electric motor. Shift levers for electronically controlled automatic transmissions have been developed.

종래에 엑츄에이터의 경우, 케이스 내부의 통기를 위해 개구부가 형성되고, 개구부에는 필터유닛이 설치되는데, 상기 개구부 및 필터유닛은 변속기의 매뉴얼축에 연결되는 출력축에 인접된 위치에 설치되어 있으므로 변속기에 엑츄에이터를 조립시 상기 개구부 및 필터유닛이 변속기에 간섭되어 별도의 마운팅 수단이 요구되는 단점이 있다. Conventionally, in the case of an actuator, an opening is formed for ventilation inside the case, and a filter unit is installed in the opening, and the opening and the filter unit are installed in a position adjacent to the output shaft connected to the manual shaft of the transmission. When assembling, the opening and the filter unit interfere with the transmission, so that a separate mounting means is required.

공개특허공보 제10-2015-0134881호: 전자식 변속 장치Unexamined Patent Publication No. 10-2015-0134881: Electronic transmission

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 출력축이 설치된 케이스의 일측면의 반대편이 타측면에 개구부 및 통기성 필터유닛이 설치되어 변속기에 설치시 상기 변속기 외측면에 밀착시켜 조립할 수 있는 전자식 변속기용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was devised to improve the above problems, and the opposite side of the case on which the output shaft is installed is provided with an opening and a breathable filter unit on the other side, so that when installed in the transmission, it can be assembled by being in close contact with the outer surface of the transmission. An object thereof is to provide an actuator for an electronic transmission.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터는 변속기의 매뉴얼축에 연결되는 출력축이 일측에 회전가능하게 설치되며, 내부에 설치공간이 마련되고, 상기 설치공간이 외부와의 통기가 가능하도록 개구부가 형성된 케이스와, 상기 케이스에 설치되며, 운전자가 조작하는 입력모듈의 입력신호를 수신하는 제어부와, 상기 케이스의 설치공간에 설치되며, 상기 제어부에 의해 구동되어 상기 출력축을 회전시키는 축 구동부와, 상기 개구부에 연결되며, 상기 개구부를 통해 공기가 유동하되, 상기 개구부를 통해 이물질이 상기 케이스 내부로 유입되는 것을 차단하는 통기성 필터유닛을 구비하고, 상기 케이스는 상기 출력축이 상기 변속기의 매뉴얼 축에 연결시 상기 개구부 또는 통기성 필터유닛이 상기 변속기에 간섭되는 것을 방지하기 위해 상기 개구부가 일측의 반대편인 타측에 형성된다. In the actuator for an electronic transmission according to the present invention for achieving the above object, the output shaft connected to the manual shaft of the transmission is rotatably installed on one side, an installation space is provided inside, and the installation space is ventilated from the outside. A case having an opening so as to be formed, a control unit installed in the case and receiving an input signal from an input module operated by a driver, and a shaft driving unit installed in the installation space of the case and driven by the control unit to rotate the output shaft And, a breathable filter unit connected to the opening and configured to prevent air from flowing through the opening, and blocking foreign matters from entering the case, wherein the output shaft is a manual shaft of the transmission. When connected to, the opening is formed on the other side opposite to one side to prevent the opening or the breathable filter unit from interfering with the transmission.

상기 통기성 필터유닛은 상기 케이스의 개구부에 연결되는 것으로서, 내부에 상기 케이스에 연통되는 내부공간이 마련되며, 일단부에 상기 내부공간에 연통된 통기구가 형성된 본체와, 상기 본체의 일단부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 마련된 커버부재와, 상기 커버부재 또는 본체에 마련되는 것으로서, 상기 커버부재의 내측면과 상기 본체 사이에 공기가 유동하는 통기유로가 형성될 수 있도록 상기 커버부재의 내측면에 대해 이격되게 상기 본체를 지지하는 이격 지지부와, 상기 통기구를 덮을 수 있도록 상기 본체에 설치되며, 상기 통기구를 통해 공기는 통과되되, 공기 중에 포함된 이물질은 걸러낼 수 있도록 다수의 여과공이 마련된 필터부재를 더 구비할 수 있다. The breathable filter unit is connected to the opening of the case, and an internal space communicating with the case is provided therein, and a main body having a ventilation hole communicating with the inner space at one end, and one end of the main body may be inserted. A cover member provided with an insertion space so as to be provided in the cover member or the main body, and spaced apart from the inner side of the cover member so that a ventilation passage through which air flows between the inner surface of the cover member and the main body can be formed. A filter member provided with a spaced support part for supporting the main body and provided with a plurality of filtering holes so as to be installed on the main body so as to cover the ventilation hole, and air is passed through the ventilation hole, but filters foreign substances contained in the air. Can be equipped.

상기 이격 지지부는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 삽입공간의 중심방향으로 돌출되며, 상기 본체의 내주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 다수의 지지돌기를 구비하고, 상기 본체는 상기 지지돌기의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈은 상기 본체에 대해 상기 커버부재가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 상기 본체의 외주면에 나선형으로 연장형성된다. The spaced support portion protrudes from the inner surface of the cover member in the direction of the center of the insertion space, and includes a plurality of support protrusions formed to be spaced apart from each other in a circumferential direction on the inner circumferential surface of the main body, and the main body has an end of the support protrusion Insertion grooves are formed on an outer circumferential surface opposite to the support protrusion so as to be inserted, and the insertion grooves are formed to extend spirally on the outer circumferential surface of the main body so as to prevent separation of the cover member from the main body.

상기 이격 지지부는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 삽입공간의 중심방향으로 돌출되며, 상기 커버부재의 내주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 다수의 지지돌기를 구비하고, 상기 본체는 상기 지지돌기의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈은 상기 본체의 일단부에서, 상기 커버부재에 대한 상기 본체의 삽입방향을 따라 연장된 삽입부분과, 상기 지지돌기가 삽입시 상기 커버부재에 상기 본체가 걸릴 수 있도록 상기 삽입부분의 단부에, 상기 제1삽입부분의 연장방향에 대해 교차하는 방향으로 연장된 걸림부분이 형성될 수도 있다. The spaced support portion protrudes from the inner surface of the cover member in the direction of the center of the insertion space, and includes a plurality of support protrusions formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the cover member, and the main body is an end of the support protrusion Insertion grooves are formed on an outer circumferential surface opposite to the support protrusion so that the support protrusion may be inserted, and the insertion grooves extend from one end of the main body along the insertion direction of the main body to the cover member, and the A locking portion extending in a direction crossing the extension direction of the first insertion portion may be formed at an end of the insertion portion so that the main body can be caught on the cover member when the support protrusion is inserted.

상기 이격 지지부는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 삽입공간의 중심방향으로 돌출되며, 상기 본체의 내주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된 다수의 지지돌기를 구비하고, 상기 본체는 상기 지지돌기의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈이 형성되고, 상기 삽입홈은 상기 본체의 일단부에서, 상기 커버부재에 대한 상기 본체의 삽입방향을 따라 연장되되, 상기 본체가 상기 커버부재에 삽입될수록 상기 지지돌기가 억지끼움될 수 있게 상기 본체의 일단부에서 타단부 측으로 갈수록 폭이 감소되게 형성될 수도 있다. The spaced support portion protrudes from the inner surface of the cover member in the direction of the center of the insertion space, and includes a plurality of support protrusions formed to be spaced apart from each other in a circumferential direction on the inner circumferential surface of the main body, and the main body has an end of the support protrusion Insertion grooves are formed on an outer circumferential surface opposite to the support protrusion so that they can be inserted, and the insertion grooves extend from one end of the main body along the insertion direction of the main body to the cover member, wherein the main body is the cover The width may be reduced from one end of the main body toward the other end so that the support protrusion is forcibly fitted as it is inserted into the member.

상기 이격 지지부는 상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 본체의 일단부를 소정거리 이격되게 지지할 수 있도록 상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면에, 상기 본체 측으로 돌출형성된 다수의 받침돌기와, 상기 받침돌기에 설치되며, 소정의 자성을 갖는 제1결합자석과, 상기 제1결합자석에 대향되는 상기 본체의 일단부에 설치되며, 상기 제1결합자석에 자력결합될 수 있도록 소정의 자성을 갖는 제2결합자석을 더 구비할 수도 있다. The spacing support part protrudes toward the main body on the inner surface of the cover member opposite to the ventilation hole of the main body so as to support one end of the main body at a predetermined distance apart from the inner surface of the cover member facing the ventilation hole of the main body A plurality of support protrusions formed, a first coupling magnet installed on the support protrusion and having a predetermined magnetism, and installed at one end of the body opposite to the first coupling magnet, may be magnetically coupled to the first coupling magnet. It may be further provided with a second coupling magnet having a predetermined magnetism so that.

상기 이격 지지부는 상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면으로부터 상기 본체의 일단부를 소정거리 이격되게 지지할 수 있도록 상기 본체의 통기구에 대향되는 상기 커버부재의 내측면에, 상기 본체 측으로 돌출형성된 다수의 받침돌기와, 상기 삽입공간으로 삽입된 상기 본체가 상기 받침돌기에 접촉시 상기 본체의 일단부에 박힐 수 있도록 상기 받침돌기에, 상기 본체 측으로 돌출되되, 단부가 첨예하게 형성된 다수의 고정돌기를 더 구비할 수도 있다. The spacing support part protrudes toward the main body on the inner surface of the cover member opposite to the ventilation hole of the main body so as to support one end of the main body at a predetermined distance apart from the inner surface of the cover member facing the ventilation hole of the main body A plurality of support protrusions formed, and a plurality of fixing protrusions protruding toward the main body side, and a plurality of fixing protrusions having sharp ends are further provided on the support protrusion so that the main body inserted into the insertion space can be lodged at one end of the main body when contacting the support protrusion. It can also be provided.

본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터는 출력축이 설치된 케이스의 일측면의 반대편이 타측면에 개구부 및 통기성 필터유닛이 설치되어 출력축에 변속기의 매뉴얼 축을 연결시 개구부 및 통기성 필터유닛이 변속기에 간섭되지 않으므로 별도의 마운팅 수단이 요구되지 않아 조립 효율이 향상되는 장점이 있다. The actuator for an electronic transmission according to the present invention has an opening and a breathable filter unit installed on the other side of the case where the output shaft is installed, and when connecting the manual shaft of the transmission to the output shaft, the opening and the breathable filter unit do not interfere with the transmission. There is an advantage in that the assembly efficiency is improved because the mounting means of is not required.

도 1은 본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 전자식 변속기용 액추에이터에 대한 단면도이고,
도 3은 도 1의 전자식 변속기용 액추에이터의 축 구동부에 대한 개념도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터의 통기성 필터유닛에 대한 분리 사시도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터의 통기성 필터유닛에 대한 분리 사시도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터의 통기성 필터유닛에 대한 분리 사시도이고,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터의 통기성 필터유닛에 대한 분리 사시도이고,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터의 통기성 필터유닛에 대한 분리 사시도이다. 1 is a perspective view of an actuator for an electronic transmission according to the present invention,
Figure 2 is a cross-sectional view of the actuator for the electronic transmission of Figure 1,
3 is a conceptual diagram of a shaft driving part of the actuator for the electronic transmission of FIG. 1,
4 is an exploded perspective view of a breathable filter unit of an actuator for an electronic transmission according to another embodiment of the present invention,
5 is an exploded perspective view of a breathable filter unit of an actuator for an electronic transmission according to another embodiment of the present invention,
6 is an exploded perspective view of a breathable filter unit of an actuator for an electronic transmission according to another embodiment of the present invention,
7 is an exploded perspective view of a breathable filter unit of an actuator for an electronic transmission according to another embodiment of the present invention,
8 is an exploded perspective view of a breathable filter unit of an actuator for an electronic transmission according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전자식 변속기용 액추에이터에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, an actuator for an electronic transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it is to be understood as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged than the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터(100)가 도시되어 있다. 1 and 2 show an actuator 100 for an electronic transmission according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 전자식 변속기용 액추에이터(100)는 케이스(200)와, 상기 케이스(200)에 설치되는 제어부(400)와, 제어부(400)에 의해 구동하는 축 구동부(300)와, 상기 케이스(200)의 개구부(210)에 설치된 통기성 필터유닛(500)을 구비한다. Referring to the drawings, the actuator 100 for the electronic transmission includes a case 200, a control unit 400 installed in the case 200, a shaft drive unit 300 driven by the control unit 400, and the A breathable filter unit 500 installed in the opening 210 of the case 200 is provided.

상기 케이스(200)는 제어부(400)와 축 구동부(300)가 설치될 수 있도록 내부에 설치공간(201)이 형성되어 있으며, 전체적으로 원통형의 형상을 갖는다. 케이스(200)의 일측면에는 출력축이 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 출력축은 도면에 도시되어 있지 않지만, 변속을 위한 변속기의 매뉴얼 축과 연결되어 출력축의 회전에 의해 매뉴얼 축이 회전하면서 변속모드를 조절한다. The case 200 has an installation space 201 formed therein so that the control unit 400 and the shaft driving unit 300 can be installed, and has a cylindrical shape as a whole. An output shaft is rotatably installed on one side of the case 200. The output shaft is not shown in the drawing, but is connected to the manual shaft of the transmission for shifting, and the manual shaft rotates by the rotation of the output shaft to adjust the shift mode.

한편, 케이스(200)는 내부의 설치공간(201)이 외부와의 통기가 가능하도록 개구부(210)가 형성되어 있다. 상기 개구부(210)는 상기 출력축이 상기 변속기의 매뉴얼 축에 연결시 상기 변속기에 간섭되는 것을 방지하기 위해 케이스(200)의 일측의 반대편인 타측에 형성되어 있다. 여기서, 상기 개구부(210)는 통기성 필터유닛(500)에 결합될 수 있도록 케이스(200)의 타측면에 대해 멀어지는 방향으로 돌출되며, 내부에 설치공간(201)에 연통되는 연통유로(211)가 형성되고, 단부에, 상기 연통유로(211)에 연통되는 연통구가 형성되어 있다. On the other hand, the case 200 has an opening 210 formed so that the internal installation space 201 can be ventilated to the outside. The opening 210 is formed on the other side opposite to one side of the case 200 to prevent interference with the transmission when the output shaft is connected to the manual shaft of the transmission. Here, the opening 210 protrudes in a direction away from the other side of the case 200 so that it can be coupled to the breathable filter unit 500, and a communication passage 211 communicating with the installation space 201 therein is And a communication port communicating with the communication passage 211 is formed at an end thereof.

또한, 케이스(200)는 타측 외주면에, 운전자가 선택하는 선택모드를 입력하기 위한 입력모듈의 입력신호를 전달할 수 있도록 입력커넥터가 연결되는 커넥터 연결부(220)가 형성되어 있으며, 이 커넥터 연결부(220)를 통해 입력커넥터가 삽입되어 제어부(400)로 입력신호를 전달할 수 있다. In addition, the case 200 has a connector connection part 220 to which an input connector is connected so as to transmit an input signal of an input module for inputting a selection mode selected by the driver, on the other outer peripheral surface, and the connector connection part 220 ) Through the input connector is inserted to transmit the input signal to the control unit 400.

상기 커넥터 연결부(220)를 통해 연결되는 입력커넥터는 입력신호의 전달 뿐 아니라 축 구동부(300)의 구동을 위한 전원을 공급하는 역할을 한다. The input connector connected through the connector connection part 220 serves to supply power for driving the shaft driving part 300 as well as transmitting an input signal.

한편, 축 구동부(300)의 구성은 도 2에 개략적으로 도시되어 있다. Meanwhile, the configuration of the shaft driving unit 300 is schematically illustrated in FIG. 2.

도면을 참조하면, 상기 축 구동부(300)는 제어부(400)에 의해 구동하는 구동모터(310)와, 상기 구동모터(310)에 의해 회전하는 구동축(320)과, 구동축(320)에 연결되는 선기어(330)와, 상기 선기어(330)와 치합될 수 있는 고정된 링기어(340)를 포함한다. Referring to the drawings, the shaft driving unit 300 includes a driving motor 310 driven by the control unit 400, a driving shaft 320 rotated by the driving motor 310, and connected to the driving shaft 320. It includes a sun gear 330 and a fixed ring gear 340 that can be meshed with the sun gear 330.

상기 구동축(320)은 일측에 편심 회전하는 편심부(321)가 형성되어 있고, 선기어(330)는 상기 편심부(321)에 결합되어 구동축(320)의 회전에 의해 편심 회전한다. The drive shaft 320 has an eccentric portion 321 that rotates eccentrically on one side, and the sun gear 330 is coupled to the eccentric portion 321 and rotates eccentrically by rotation of the driving shaft 320.

상기 선기어(330)에는 보스부(331)가 형성되어 있고, 상기 출력축이 상기 보스부(331)에 결합되어 회전력을 전달받아 회전한다. The sun gear 330 has a boss portion 331 formed thereon, and the output shaft is coupled to the boss portion 331 and rotates by receiving a rotational force.

상기 축 구동부(300)는 구동모터(310)가 구동하면서 구동축(320)이 회전하면, 구동축(320)의 회전력이 편심부(321)에 결합되어 있는 선기어(330)로 전달되고, 고정되어 있는 링기어(340)에 대하여 선기어(330)가 요동운동을 하게 된다. 그리고 선기어(330)의 보스부(331)를 통해 출력축으로 회전력이 전달된다. When the drive shaft 320 rotates while the drive motor 310 is driven, the shaft drive unit 300 transmits the rotational force of the drive shaft 320 to the sun gear 330 coupled to the eccentric part 321 and is fixed. The sun gear 330 oscillates with respect to the ring gear 340. Further, the rotational force is transmitted to the output shaft through the boss portion 331 of the sun gear 330.

상기 제어부(400)는 상술한 것처럼 운전자가 모드 선택을 위한 입력모듈을 통해 입력하는 입력신호를 수신하고, 수신된 입력신호에 따라 축 구동부(300)가 구동하도록 제어한다. As described above, the controller 400 receives an input signal input by the driver through an input module for mode selection, and controls the shaft driving unit 300 to drive according to the received input signal.

상기 통기성 필터유닛(500)은 케이스(200)의 개구부(210)에 연결되는 본체(510)와, 상기 본체(510)의 일단부가 삽입될 수 있도록 삽입공간(521)이 마련된 커버부재(520)와, 상기 커버부재(520)의 내측면에 대해 상기 본체(510)를 이격되게 지지하는 이격 지지부(530)와, 본체(510)의 통기구(512)에 설치되는 필터부재(540)를 구비한다. The breathable filter unit 500 includes a body 510 connected to the opening 210 of the case 200, and a cover member 520 provided with an insertion space 521 so that one end of the body 510 can be inserted. And, a separation support 530 for supporting the body 510 to be spaced apart from the inner surface of the cover member 520, and a filter member 540 installed in the vent 512 of the body 510. .

본체(510)는 내부에 케이스(200)의 설치공간(201)에 연통되는 내부공간(511)이 마련되며, 소정길이 연장된 원통형으로 형성된다. 이때, 본체(510)는 내부공간(511)으로 개구부(210)가 삽입되어 케이스(200)에 연결된다. The body 510 is provided with an inner space 511 communicating with the installation space 201 of the case 200 therein, and is formed in a cylindrical shape extending a predetermined length. In this case, the main body 510 is connected to the case 200 by inserting the opening 210 into the inner space 511.

본체(510)의 일단부에는 내부공간(511)에 연통되는 통기구(512)가 형성되며, 본체(510)의 타단부에는 케이스(200)의 개구부(210)가 내부공간(511)으로 삽입될 수 있도록 인입구가 형성되어 있다. 이때, 인입구는 케이스(200)의 개구부(210)가 용이하게 삽입될 수 있도록 가장자리가 내경이 확장되는 방향으로 테이퍼지게 형성되는 것이 바람직하다. At one end of the main body 510, a vent 512 communicating with the inner space 511 is formed, and at the other end of the main body 510, the opening 210 of the case 200 is inserted into the inner space 511. The entrance is formed so that it can be done. In this case, it is preferable that the inlet is formed to have a tapered edge in a direction in which the inner diameter is expanded so that the opening 210 of the case 200 can be easily inserted.

커버부재(520)는 내부에 삽입공간(521)이 마련된 원통형으로 형성되며, 일측면은 폐쇄되게 형성되고, 타측면은 삽입공간(521)으로 본체(510)의 일단부가 삽입될 수 있도록 개방되게 형성되어 삽입공간(521)의 입구가 마련되어 있다. The cover member 520 is formed in a cylindrical shape with an insertion space 521 therein, and one side is formed to be closed, and the other side is opened so that one end of the main body 510 can be inserted into the insertion space 521. Is formed to provide an inlet of the insertion space 521.

상기 커버부재(520)는 내측면과 본체(510)의 외주면 사이에 공기가 유동하는 통기유로가 형성될 수 있도록 본체(510)의 외경보다 더 큰 내경을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 커버부재(520)는 본체(510)의 일단부가 용이하게 삽입될 수 있도록 삽입공간(521)의 입구 가장자리가 내경이 확장되는 방향으로 테이퍼지게 형성되어 있다. The cover member 520 is preferably formed to have an inner diameter larger than the outer diameter of the main body 510 so that a ventilation passage through which air flows may be formed between the inner surface and the outer circumferential surface of the main body 510. In addition, the cover member 520 is formed such that the inlet edge of the insertion space 521 is tapered in the direction in which the inner diameter is expanded so that one end of the main body 510 can be easily inserted.

필터부재(540)는 통기구(512)를 덮을 수 있도록 상기 본체(510)의 일단부에 설치되며, 통기구(512)를 통해 공기는 통과되되, 공기 중에 포함된 이물질은 걸러낼 수 있도록 다수의 여과공이 마련되어 있다. 상기 필터부재(540)는 공기 중 이물질을 필터링하기 위해 종래에 일반적으로 사용되는 필터이므로 상세한 설명은 생략한다. The filter member 540 is installed at one end of the main body 510 to cover the vents 512, and air passes through the vents 512, but filters a plurality of filters to filter out foreign substances contained in the air. There is a ball. Since the filter member 540 is a filter generally used in the related art to filter foreign substances in air, a detailed description will be omitted.

이격 지지부(530)는 상기 본체(510)에 형성된 이격돌기(531)와, 커버부재(520)의 내측면에 형성된 받침돌기(532)를 구비한다. The spacing support 530 includes a spacing protrusion 531 formed on the main body 510 and a support protrusion 532 formed on the inner surface of the cover member 520.

상기 이격돌기(531)는 단부가 상기 커버부재(520)의 내측면에 접할 수 있도록 본체(510)의 외주면에 돌출형성되며, 다수개가 본체(510)의 외주면에 원주방향으로 상호 이격되게 형성된다. The spacing protrusions 531 are formed to protrude from the outer circumferential surface of the main body 510 so that the end thereof can contact the inner surface of the cover member 520, and a plurality of the spacing protrusions 531 are formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the main body 510. .

받침돌기(532)는 본체(510)의 통기구(512)에 대향되는 커버부재(520)의 타측 내벽면으로부터 본체(510)의 일단부를 소정거리 이격되게 지지할 수 있도록 커버부재(520)의 타측 내벽면에, 본체(510) 측으로 돌출되게 다수개가 형성되어 있다. 상기 받침돌기(532)는 커버부재(520)의 내주면으로부터 삽입공간(521)의 중심방향으로 연장형성되는 것이 바람직하다. The support protrusion 532 is the other side of the cover member 520 so as to support one end of the body 510 to be spaced a predetermined distance from the inner wall surface of the other side of the cover member 520 opposite to the ventilation hole 512 of the body 510 On the inner wall surface, a plurality of them are formed to protrude toward the main body 510. The support protrusion 532 is preferably formed extending from the inner circumferential surface of the cover member 520 toward the center of the insertion space 521.

받침돌기(532)에 의해 삽입공간(521)에 삽입된 본체(510)는 커버부재(520)의 타측 내벽면에 밀착되는 것이 방지되어 본체(510) 일단부가 커버부재(520)의 타측 내벽면 사이에 통기유로가 형성된다. The main body 510 inserted into the insertion space 521 by the support protrusion 532 is prevented from being in close contact with the other inner wall surface of the cover member 520 so that one end of the main body 510 is the other inner wall surface of the cover member 520 A ventilation passage is formed between them.

상술된 바와 같이 구성된 지지돌기(551) 및 받침돌기(532)는 삽입공간(521)에 삽입된 본체(510)를 커버부재(520)의 내주면 및 타측 내벽면으로부터 이격되게 지지하므로 본체(510)와 커버부재(520) 사이에 공기가 유동하는 통기유로를 형성하는데, 상기 통기유로는 본체(510)와 커버부재(520)에 의해 절곡되게 형성되어 오염물질이 통기구(512)를 통해 램프 하우징으로 유입되는 것이 방지된다. The support protrusion 551 and the support protrusion 532 configured as described above support the main body 510 inserted into the insertion space 521 to be spaced apart from the inner circumferential surface of the cover member 520 and the other inner wall surface, so the main body 510 A ventilation passage through which air flows between the and the cover member 520 is formed, and the ventilation passage is formed to be bent by the main body 510 and the cover member 520 so that contaminants are transferred to the lamp housing through the ventilation hole 512. It is prevented from entering.

또한, 본 발명에 따른 전자식 변속기용 액추에이터(100)는 출력축이 설치된 케이스(200)의 일측면의 반대편이 타측면에 개구부(210) 및 통기성 필터유닛(500)이 설치되어 출력축에 변속기의 매뉴얼 축을 연결시 개구부(210) 및 통기성 필터유닛(500)이 변속기에 간섭되지 않으므로 별도의 마운팅 수단이 요구되지 않아 조립 효율이 향상되는 장점이 있다. In addition, in the actuator 100 for an electronic transmission according to the present invention, an opening 210 and a breathable filter unit 500 are installed on the other side of the opposite side of the case 200 in which the output shaft is installed, so that the manual shaft of the transmission is installed on the output shaft. When connecting, since the opening 210 and the breathable filter unit 500 do not interfere with the transmission, a separate mounting means is not required, and thus assembly efficiency is improved.

한편, 도 3에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이격 지지부(550)가 도시되어 있다. Meanwhile, in FIG. 3, a spaced support part 550 according to another embodiment of the present invention is shown.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same function as in the drawings shown above are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 상기 이격 지지부(550)는 이격돌기(531) 대신에 커버부재(520)의 내측면에 형성된 다수의 지지돌기(551)를 구비한다. Referring to the drawings, the spaced support part 550 includes a plurality of support protrusions 551 formed on the inner surface of the cover member 520 instead of the spaced protrusion 531.

지지돌기(551)는 상기 커버부재(520)의 내주면과 본체(510) 사이에 공기가 유동하는 통기유로가 형성될 수 있도록 커버부재(520)의 내측면에 대해 이격되게 본체(510)를 지지하기 위해 커버부재(520)의 내주면으로부터 삽입공간(521)의 중심방향으로 돌출된다. 이때, 지지돌기(551)는 커버부재(520)의 내주면에 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성되는데, 삽입공간(521)의 중심을 기준으로 방사상으로 배열되는 것이 바람직하다. 또한, 지지돌기(551)는 커버부재(520)의 타측면에 대해 일측 방향으로 소정거리 이격된 위치에 형성되어 있다. The support protrusion 551 supports the main body 510 to be spaced apart from the inner surface of the cover member 520 so that a ventilation passage through which air flows between the inner circumferential surface of the cover member 520 and the main body 510 can be formed. To do this, it protrudes from the inner circumferential surface of the cover member 520 toward the center of the insertion space 521. At this time, the support protrusions 551 are formed to be spaced apart from each other along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the cover member 520, and are preferably arranged radially with respect to the center of the insertion space 521. In addition, the support protrusion 551 is formed at a position spaced apart a predetermined distance in one direction with respect to the other side surface of the cover member 520.

한편, 본체(510)는 상기 지지돌기(551)의 단부가 삽입될 수 있도록 상기 지지돌기(551)에 대향되는 외주면에 각각 삽입홈(552)이 형성되어 있다. 상기 삽입홈(552)은 다수개가 본체(510)의 외주면에 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 삽입홈(552)은 지지돌기(551)의 일부가 삽입될 수 있도록 본체(510)의 외주면에 대해 내측으로 소정깊이 인입되며, 본체(510)의 일단부에서 타단부까지 연장되되, 지지돌기(551)가 용이하게 삽입될 수 있도록 양단면이 각각 개방되게 형성되어 있다. On the other hand, the main body 510 has insertion grooves 552 formed on the outer circumferential surface opposite to the support protrusion 551 so that the end of the support protrusion 551 can be inserted. It is preferable that a plurality of the insertion grooves 552 are formed on the outer peripheral surface of the main body 510 to be spaced apart from each other along the circumferential direction. At this time, the insertion groove 552 is inserted to a predetermined depth inward with respect to the outer circumferential surface of the main body 510 so that a part of the support protrusion 551 can be inserted, and extends from one end to the other end of the main body 510, but supports Both end surfaces are formed to be open so that the protrusion 551 can be easily inserted.

또한, 삽입홈(552)은 본체(510)가 커버부재(520)에 결합시 본체(510)에 대해 커버부재(520)가 분리되는 것을 방지할 수 있도록 본체(510)의 외주면에 나선형으로 연장되는 것이 바람직하다. 커버부재(520)의 내부로 본체(510)를 삽입시 지지돌기(551)가 나선형을 갖는 본체(510)의 삽입홈(552)에 삽입되어 결합되므로 본체(510)에 진동이 인가되더라도 커버부재(520)가 견고하게 결합상태를 유지할 수 있다. In addition, the insertion groove 552 extends in a spiral shape on the outer peripheral surface of the main body 510 so as to prevent the cover member 520 from being separated from the main body 510 when the main body 510 is coupled to the cover member 520 It is desirable to be. When inserting the main body 510 into the inside of the cover member 520, the support protrusion 551 is inserted into and coupled to the insertion groove 552 of the body 510 having a spiral, so even if vibration is applied to the main body 510, the cover member (520) can remain firmly coupled.

한편, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 본체(560)가 도시되어 있다. On the other hand, Figure 4 shows a body 560 according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 본체(560)는 삽입부분(562) 및 걸림부분(563)으로 이루어진 다수의 삽입홈(561)이 형성되어 있다. Referring to the drawings, the main body 560 has a plurality of insertion grooves 561 formed of an insertion portion 562 and a locking portion 563.

상기 삽입부분(562)은 본체(560)의 외주면에 대해 내측으로 소정깊이 인입되며, 상기 본체(560)의 일단부에서, 상기 커버부재(520)에 대한 상기 본체(560)의 삽입방향을 따라 연장된다. 즉, 상기 삽입부분(562)은 본체(560)의 길이방향을 따라 본체(560)의 일단부에서 소정길이 연장형성된다. The insertion portion 562 is inserted at a predetermined depth inward with respect to the outer peripheral surface of the main body 560, and at one end of the main body 560, along the insertion direction of the main body 560 with respect to the cover member 520 Is extended. That is, the insertion portion 562 is formed to extend a predetermined length from one end of the main body 560 along the longitudinal direction of the main body 560.

걸림부분(563)은 삽입부분(562)의 단부에 연장되며, 상기 지지돌기(551)가 삽입시 상기 커버부재(520)에 상기 본체(560)가 걸릴 수 있도록 상기 제1삽입부분(562)의 연장방향에 대해 교차하는 방향으로 연장된다. 즉, 걸림부분(563)은 본체(560)의 원주방향을 따라 소정길이 연장된다. The locking portion 563 extends to the end of the insertion portion 562, and the first insertion portion 562 so that the main body 560 can be caught on the cover member 520 when the support protrusion 551 is inserted. It extends in a direction intersecting with the extension direction of. That is, the locking portion 563 extends a predetermined length along the circumferential direction of the main body 560.

본체(560)의 일단부를 커버부재(520)의 내부에 삽입시 삽입홈(561)의 삽입부분(562)에 지지돌기(551)의 단부에 삽입되며, 본체(560)가 커버부재(520)의 내측으로 삽입될수록 지지돌기(551)는 삽입부분(562)을 따라 이동한다. 이때, 지지돌기(551)가 삽입부분(562)의 단부에 도달하면, 작업자는 지지돌기(551)가 걸림부분(563)에 인입될 수 있도록 본체(560)를 원주방향으로 소정 각도 회전시킨다. 지지돌기(551)가 삽입홈(561)의 걸림부분(563)에 인입되면 지지돌기(551)에 의해 본체(560)는 커버부재(520)에 구속되어 본체(560)에 진동이 인가되더라도 커버부재(520)와의 결합상태를 견고하게 유지할 수 있다. When one end of the main body 560 is inserted into the inside of the cover member 520, it is inserted into the end of the support protrusion 551 in the insertion portion 562 of the insertion groove 561, and the main body 560 is the cover member 520 The support protrusion 551 moves along the insertion portion 562 as it is inserted into the inner side of the. At this time, when the support protrusion 551 reaches the end of the insertion portion 562, the operator rotates the main body 560 by a predetermined angle in the circumferential direction so that the support protrusion 551 can be inserted into the locking portion 563. When the support protrusion 551 is inserted into the engaging portion 563 of the insertion groove 561, the main body 560 is constrained by the cover member 520 by the support protrusion 551, so that even if vibration is applied to the main body 560, the cover It is possible to firmly maintain the coupled state with the member 520.

한편, 도 5에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 본체(570)가 도시되어 있다. Meanwhile, in FIG. 5, a main body 570 according to another embodiment of the present invention is shown.

도면을 참조하면, 상기 본체(570)는 길이방향을 따라 연장된 다수의 삽입홈(571)이 형성되어 있다. 여기서, 삽입홈(571)은 본체(570)의 외주면에 대해 내측으로 소정깊이 인입되며, 본체(570)의 일단부에서 타단부까지 연장되고, 양단부는 각각 개방되게 형성되어 있다. Referring to the drawings, the main body 570 has a plurality of insertion grooves 571 extending along the longitudinal direction. Here, the insertion groove 571 is inserted at a predetermined depth inward with respect to the outer circumferential surface of the main body 570, extends from one end to the other end of the main body 570, and has both ends open.

한편, 삽입홈(571)은 상기 본체(570)가 상기 커버부재(520)에 삽입될수록 상기 지지돌기(551)가 억지끼움될 수 있게 상기 본체(570)의 일단부에서 타단부 측으로 갈수록 폭이 감소되게 형성된다. 즉, 삽입홈(571)은 본체(570)의 일단부에 대응되는 단부의 폭이 지지돌기(551)의 폭보다 크게 형성되고, 본체(570)의 타단부에 대응되는 단부의 폭은 지지돌기(551)의 폭 이하로 형성되는 것이 바람직하다. On the other hand, the insertion groove 571 has a width from one end of the main body 570 to the other end so that the support protrusion 551 is forcibly fitted as the main body 570 is inserted into the cover member 520. It is formed to be reduced. That is, in the insertion groove 571, the width of the end corresponding to one end of the body 570 is formed larger than the width of the support protrusion 551, and the width of the end corresponding to the other end of the body 570 is the support protrusion. It is preferably formed to be less than the width of (551).

이때, 지지돌기(551)는 상기 삽입홈(571)에 용이하게 삽입될 수 있도록 양단부가 상기 본체(570)가 삽입되는 상기 삽입공간(521)의 입구 측 가장자리 및 상기 본체(570)의 통기구(512)에 대향되는 상기 커버부재(520)의 타측 내벽면에 인접되도록 연장된 것이 바람직하다. At this time, the support protrusion 551 has both ends of the inlet side edge of the insertion space 521 into which the main body 570 is inserted so that the main body 570 can be easily inserted into the insertion groove 571 and the ventilation hole of the main body 570 ( It is preferable to extend so as to be adjacent to the inner wall surface of the other side of the cover member 520 opposite to 512.

상술된 바와 같이 구성된 본체(570)는 커버부재(520)에 삽입될수록 지지돌기(551)가 삽입홈(571)에 억지끼움되므로 커버부재(520)와의 결합상태를 보다 견고하게 유지할 수 있다.The main body 570 configured as described above can maintain a more firmly coupled state with the cover member 520 since the support protrusion 551 is forcibly fitted into the insertion groove 571 as it is inserted into the cover member 520.

한편, 도 6에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이격 지지부(610)가 도시되어 있다. On the other hand, Figure 6 shows a spaced support portion 610 according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 이격 지지부(610)는 삽입공간(521)에 삽입된 본체(570)를 커버부재(520)에 구속시킬 수 있도록 서브구속부(611)를 더 구비한다. Referring to the drawings, the spaced support part 610 further includes a sub-constraining part 611 so as to constrain the body 570 inserted in the insertion space 521 to the cover member 520.

상기 서브구속부(611)는 받침돌기(532)에 각각 설치되는 제1결합자석(612)과, 상기 제1결합자석(612)에 대향되는 본체(570)의 일단부에 설치된 제2결합자석(613)을 구비한다. The sub-constraining part 611 includes a first coupling magnet 612 respectively installed on the support protrusion 532 and a second coupling magnet installed at one end of the body 570 opposite to the first coupling magnet 612 It has (613).

상기 제1결합자석(612)은 삽입공간(521)으로 삽입된 본체(570) 일단부에 대향되는 커버부재(520)의 측면에 고정되며, 소정의 자성을 갖는 영구자석이 적용된다. 상기 제1결합자석(612)은 받침돌기(532)들에 각각 설치되는 것이 바람직하다. The first coupling magnet 612 is fixed to a side surface of the cover member 520 facing one end of the body 570 inserted into the insertion space 521, and a permanent magnet having a predetermined magnetism is applied. It is preferable that the first coupling magnet 612 is installed on each of the support protrusions 532.

상기 제2결합자석(613)은 상기 제1결합자석(612)에 대향되는 상기 본체(570)의 일단부에 설치되며, 상기 제1결합자석(612)에 자력결합될 수 있도록 소정의 자성을 갖는 영구자석이 적용된다. 상기 제2결합자석(613)은 삽입홈(571)들 사이의 본체(570) 일측면에 형성되며, 통기구(512)를 중심으로 소정의 반경을 갖는 호형으로 형성되는 것이 바람직하다. The second coupling magnet 613 is installed at one end of the main body 570 facing the first coupling magnet 612, and has a predetermined magnetism so that it can be magnetically coupled to the first coupling magnet 612. The permanent magnet with is applied. The second coupling magnet 613 is formed on one side of the main body 570 between the insertion grooves 571, and is preferably formed in an arc shape having a predetermined radius around the ventilation hole 512.

삽입공간(521)으로 본체(570)의 일단부가 삽입시 본체(570)의 일측면에 설치된 제2결합자석(613)은 받침돌기(532)에 설치된 제1결합자석(612)에 자력결합되므로 상기 제1 및 제2결합자석(612,613)에 의해 본체(570)는 커버부재(520)에 보다 견고하게 구속될 수 있다. When one end of the main body 570 is inserted into the insertion space 521, the second coupling magnet 613 installed on one side of the main body 570 is magnetically coupled to the first coupling magnet 612 installed on the support protrusion 532. The body 570 may be more rigidly constrained to the cover member 520 by the first and second coupling magnets 612 and 613.

한편, 도 7에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이격 지지부(620)가 도시되어 있다. On the other hand, Figure 7 shows a spaced support 620 according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 상기 이격 지지부(620)는 상기 삽입공간(521)으로 삽입된 상기 본체(570)가 상기 받침돌기(532)에 접촉시 상기 본체(570)의 일단부에 박힐 수 있도록 상기 받침돌기(532)에 형성된 다수의 고정돌기(621)를 더 구비한다. Referring to the drawings, the spaced support 620 is the support so that when the body 570 inserted into the insertion space 521 contacts the support protrusion 532, it can be embedded at one end of the main body 570. A plurality of fixing protrusions 621 formed on the protrusions 532 are further provided.

상기 고정돌기(621)는 삽입공간(521)으로 삽입된 본체(570) 일단부에 대향되는 커버부재(520)의 측면에 형성되며, 본체(570) 측으로 돌출형성된다. 이때, 고정돌기(621)는 단부가 첨예하게 형성되어 있다. 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 고정돌기(621)는 외주면에 나선형으로 고정홈이 형성될 수도 있다. The fixing protrusion 621 is formed on a side surface of the cover member 520 facing one end of the body 570 inserted into the insertion space 521 and protrudes toward the body 570. At this time, the fixing protrusion 621 is formed with a sharp end. On the other hand, although not shown in the drawings, the fixing protrusion 621 may have a fixing groove formed in a spiral shape on the outer peripheral surface.

본체(570)가 커버부재(520) 내부로 삽입시 본체(570)의 일단부가 받침돌기(532)에 접촉되는데, 여기서, 받침돌기(532)에 형성된 고정돌기(621)들의 단부가 본체(570)의 일단부에 박히게 되고, 본체(570)에 박힌 고정돌기(621)들에 의해 본체(570)는 커버부재(520)에 보다 견고하게 구속될 수 있다. When the main body 570 is inserted into the cover member 520, one end of the main body 570 comes into contact with the support protrusion 532, where the ends of the fixing protrusions 621 formed on the support protrusion 532 are the main body 570 ), and the body 570 may be more rigidly constrained to the cover member 520 by the fixing protrusions 621 embedded in the body 570.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.Description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

100: 전자식 변속기용 액추에이터
200: 케이스
201: 설치공간
210: 개구부
211: 연통유로
220: 커넥터 연결부
300: 축 구동부
310: 구동모터
320: 구동축
321: 편심부
330: 선기어
331: 보스부
340: 링기어
400: 제어부
500: 통기성 필터유닛
510: 본체
511: 내부공간
512: 통기구
520: 커버부재
521: 삽입공간
530: 이격 지지부
531: 이격돌기
532: 받침돌기
540: 필터부재100: actuator for electronic transmission
200: case
201: installation space
210: opening
211: communication flow
220: connector connection
300: shaft drive
310: drive motor
320: drive shaft
321: eccentric
330: sun gear
331: boss
340: ring gear
400: control unit
500: breathable filter unit
510: main body
511: internal space
512: vent
520: cover member
521: insertion space
530: separation support
531: separation protrusion
532: fulcrum
540: filter member

Claims

A case in which an output shaft connected to a manual shaft of a transmission is rotatably installed on one side, an installation space is provided therein, and an opening is formed so that the installation space can be ventilated to the outside;
A control unit installed in the case and receiving an input signal from an input module operated by a driver;
A shaft driving unit installed in the installation space of the case and driven by the control unit to rotate the output shaft; And
A breathable filter unit connected to the opening and configured to prevent air from flowing through the opening, and blocking foreign substances from entering the case through the opening; and
In the case, the opening is formed on the other side opposite to one side to prevent the opening or the breathable filter unit from interfering with the transmission when the output shaft is connected to the manual shaft of the transmission,
The breathable filter unit
A main body connected to the opening of the case, having an inner space in communication with the case therein, and having a vent communicating with the inner space at one end thereof;
A cover member provided with an insertion space so that one end of the main body can be inserted;
A spaced support part provided on the cover member or the main body and supporting the main body to be spaced apart from the inner side of the cover member so that a ventilation passage through which air flows between the inner surface of the cover member and the main body can be formed; And
A filter member installed in the main body to cover the ventilation hole, and having a plurality of filtering holes so that air is passed through the ventilation hole, and foreign substances contained in the air are filtered out;
The spacing support portion protrudes from the inner surface of the cover member in the direction of the center of the insertion space, and includes a plurality of support protrusions formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the main body, and
Each of the main body has an insertion groove formed on an outer circumferential surface opposite to the support protrusion so that the end of the support protrusion can be inserted,
The insertion groove is formed to extend in a spiral shape on the outer peripheral surface of the main body to prevent the cover member from being separated from the main body,
Actuator for electronic transmission.

delete

A case in which an output shaft connected to a manual shaft of a transmission is rotatably installed on one side, an installation space is provided therein, and an opening is formed so that the installation space can be ventilated to the outside;
A control unit installed in the case and receiving an input signal from an input module operated by a driver;
A shaft driving unit installed in the installation space of the case and driven by the control unit to rotate the output shaft; And
A breathable filter unit connected to the opening and configured to prevent air from flowing through the opening, and blocking foreign substances from entering the case through the opening; and
In the case, the opening is formed on the other side opposite to one side to prevent the opening or the breathable filter unit from interfering with the transmission when the output shaft is connected to the manual shaft of the transmission,
The breathable filter unit
A main body connected to the opening of the case, having an inner space in communication with the case therein, and having a vent communicating with the inner space at one end thereof;
A cover member provided with an insertion space so that one end of the main body can be inserted;
A spaced support part provided on the cover member or the main body and supporting the main body to be spaced apart from the inner side of the cover member so that a ventilation passage through which air flows between the inner surface of the cover member and the main body can be formed; And
A filter member installed in the main body to cover the ventilation hole, and having a plurality of filtering holes so that air is passed through the ventilation hole, and foreign substances contained in the air are filtered out;
The spacing support portion protrudes from the inner surface of the cover member in the direction of the center of the insertion space, and includes a plurality of support protrusions formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the cover member, and
Each of the main body has an insertion groove formed on an outer peripheral surface opposite to the support protrusion so that the end of the support protrusion can be inserted,
The insertion groove is at one end of the body, an insertion portion extending along the insertion direction of the body to the cover member, and an end portion of the insertion portion so that the body can be caught by the cover member when the support protrusion is inserted. In, a locking portion extending in a direction crossing the extension direction of the insertion portion is formed,
Actuator for electronic transmission.

A case in which an output shaft connected to a manual shaft of a transmission is rotatably installed on one side, an installation space is provided therein, and an opening is formed so that the installation space can be ventilated to the outside;
A control unit installed in the case and receiving an input signal from an input module operated by a driver;
A shaft driving unit installed in the installation space of the case and driven by the control unit to rotate the output shaft; And
A breathable filter unit connected to the opening and configured to prevent air from flowing through the opening, and blocking foreign substances from entering the case through the opening; and
In the case, the opening is formed on the other side opposite to one side to prevent the opening or the breathable filter unit from interfering with the transmission when the output shaft is connected to the manual shaft of the transmission,
The breathable filter unit
A main body connected to the opening of the case, having an inner space in communication with the case therein, and having a vent communicating with the inner space at one end thereof;
A cover member provided with an insertion space so that one end of the main body can be inserted;
A spaced support part provided on the cover member or the main body and supporting the main body to be spaced apart from the inner side of the cover member so that a ventilation passage through which air flows between the inner surface of the cover member and the main body can be formed; And
A filter member installed in the main body to cover the ventilation hole, and having a plurality of filtering holes so that air is passed through the ventilation hole, and foreign substances contained in the air are filtered out;
The spacing support portion protrudes from the inner surface of the cover member in the direction of the center of the insertion space, and includes a plurality of support protrusions formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction on the inner circumferential surface of the main body, and
Each of the main body has an insertion groove formed on an outer peripheral surface opposite to the support protrusion so that the end of the support protrusion can be inserted,
The insertion groove extends along the insertion direction of the main body with respect to the cover member at one end of the main body, and at one end of the main body so that the support protrusion is forcibly fitted as the main body is inserted into the cover member. The width decreases toward the other end,
Actuator for electronic transmission.

The method according to any one of claims 1, 4 or 5,
The spacing support
A plurality of supports protruding toward the main body on the inner side of the cover member facing the main body so as to support one end of the main body spaced apart by a predetermined distance from the inner surface of the cover member facing the ventilation hole of the main body spin;
A first coupling magnet installed on the support protrusion and having a predetermined magnetism; And
A second coupling magnet installed at one end of the main body opposite to the first coupling magnet and having a predetermined magnet so as to be magnetically coupled to the first coupling magnet; further comprising,
Actuator for electronic transmission.

The method according to any one of claims 1, 4 or 5,
The spacing support
A plurality of supports protruding toward the main body on the inner side of the cover member facing the main body so as to support one end of the main body spaced apart by a predetermined distance from the inner surface of the cover member facing the ventilation hole of the main body spin; And
Further comprising: a plurality of fixing protrusions protruding toward the main body and having sharp ends so that the main body inserted into the insertion space can be mounted on one end of the main body when it contacts the support protrusion.
Actuator for electronic transmission.