KR102160094B1 - 수평꼬리날개 제조장치 및 이를 이용해 제조된 수평꼬리날개 - Google Patents

수평꼬리날개 제조장치 및 이를 이용해 제조된 수평꼬리날개 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 자동섬유적층유닛에 구비된 냉각부가 가압롤러를 향해 공기를 분사하여 가압롤러를 냉각시킨다. 이로 인해, 가압롤러가 열가소성 탄소섬유테이프를 가압하는 과정을 반복하더라도, 가압롤러가 열 충격으로 변형되고 갈라지고 표면이 타는 현상이 발생하지 않는다. 또한, 가압롤러가 타서 생긴 재(ash)가 탄소섬유강화복합재로 유입되어, 탄소섬유강화복합재의 품질을 저하시키는 일이 발생하지 않는다. 또한, 가압롤러의 교체주기를 늘릴 수 있어, 손상된 가압롤러의 잦은 교체로 인한 비용 낭비를 방지할 수 있다.

Description

수평꼬리날개 제조장치 및 이를 이용해 제조된 수평꼬리날개{APPARATUS FOR MANUFACTURING HORIZONTAL STABILIZER AND HORIZONTAL STABILIZER MADE BY THE SAME}
본 발명은 수평꼬리날개 제조장치 및 이를 이용해 제조된 수평꼬리날개에 관한 것이다.
최근, 유럽과 미국을 중심으로, 탄소섬유강화복합재로 수평꼬리날개를 만드는 방법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 수평꼬리날개(100)는 경항공기(1)의 후미에 달려있다. 수평꼬리날개(100)는 경항공기의 세로방향에 대해 안정성을 갖게 해주고, 위아래로 움직여 세로방향 자세를 제어한다. 이러한 수평꼬리날개(100)는 높은 손상저항과 충격 흡수 능력을 요한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 수평꼬리날개(100)는 상부스킨(101), 하부스킨(102), 전벽(103), 후벽(104), 선단리브(105), 전측리브(106), 후측리브(107), 측면리브(108), 측단리브(109), 커버(110)로 복잡하게 구성된다. 이러한 수평꼬리날개의 제조에는 탄소섬유강화복합재가 사용된다.
탄소섬유강화복합재를 만드는 다양한 방법 중에는, 자동섬유적층유닛(Automated Fiber Placement Machine)로, 몰드 상에서 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하여 놓고, 절단된 열가소성 탄소섬유테이프를 가열 및 가압하여 탄소섬유강화복합재를 만드는 방법이 있다.
이를 위해, 자동섬유적층유닛은, 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하여 몰드에 올려놓는 절단부와, 절단된 열가소성 탄소섬유테이프를 가열하는 가열부와, 가열된 열가소성 탄소섬유테이프를 가압하는 가압롤러를 구비한다.
탄소섬유강화복합재에는 평면부 뿐만 아니라 곡면부가 존재하므로, 가압롤러가 열가소성 탄소섬유테이프를 가압시, 가압롤러는 굴곡을 따라 탄성적으로 변형되어야 한다.
이를 위해, 가압롤러는 폴리우레탄과 같은 가요성 재료로 만들어진다. 이 경우, 딱딱한 재질로 만들어진 가압롤러 보다, 열 변형에 취약하다는 문제가 발생한다.
일 예로, 열가소성 탄소섬유테이프에 포함된 열가소성 수지인 PEEK(폴리에테르에테르케톤)는, 그 용융온도가 400℃에 달한다. 이로 인해, 가열부가 400℃에 달하는 온도로 열가소성 탄소섬유테이프를 가열하고, 이렇게 가열된 열가소성 탄소섬유테이프를 가압롤러가 가압하는 과정을 반복하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 가압롤러가 열 충격으로 변형되고 갈라지고 타게 된다.
가압롤러가 타서 생긴 재(ash)는 탄소섬유강화복합재로 유입되어, 탄소섬유강화복합재의 품질을 저하시킨다. 또한, 열 충격으로 손상된 가압롤러의 잦은 교체로 인한 비용이 증가한다.
일본공개특허(2001-088793)
본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 수평꼬리날개 제조장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상술한 수평꼬리날개 제조장치로 제조된 수평꼬리날개를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수평꼬리날개 제조장치는,
A구역을 만들기 위한 A지그의 하단이 착탈가능하게 설치되고, B구역을 만들기 위한 B지그의 하단이 착탈가능하게 설치되고, C구역을 만들기 위해 상기 A지그의 하단과 B지그의 하단이 동시에 착탈가능하게 설치되는 하부스테이지; 상기 하부스테이지를 회전시키는 회전부; 상기 A지그의 상단 또는 상기 B지그의 상단 또는 상기 A지그의 상단 및 상기 B지그의 상단을 동시에 지지하는 상부스테이지; 상기 상부스테이지가 회전가능하게 설치되는 상부지지대; 상기 상부지지대를 받쳐주는 프레임을 포함하여 구성된 지그유닛; 및
상기 A지그가 회전하는 상태에서 상기 A지그의 외주면에 상기 A구역을 만들기 위해 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하고 가열하고 가압하여 적층하는 것을 반복하거나,
상기 B지그가 회전하는 상태에서 상기 B지그의 외주면에 상기 B구역을 만들기 위해 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하고 가열하고 가압하여 적층하는 것을 반복하거나,
상기 A구역이 만들어진 상기 A지그와 상기 B구역이 만들어진 상기 B지그가 동시에 회전할 때, 상기 A구역과 상기 B구역 외곽을 감싸는 C구역을 만들어주기 위해, 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하고 가열하고 가압하여 적층하는 것을 반복하는 자동적층유닛을 포함하며,
상기 자동적층유닛은,
열가소성 탄소섬유테이프를 공급하는 공급부;
상기 공급부로부터 공급받은 상기 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하여 몰드에 올려놓는 절단부와, 상기 절단된 열가소성 탄소섬유테이프에 레이저를 조사하여 가열하는 레이저부와, 상기 레이저가 조사되어 가열된 열가소성 탄소섬유테이프를 가압하는 가압롤러를 구비한 가압부를 포함하는 헤드부;
상기 헤드부를 설정된 위치로 이동시키는 로봇부; 및
상기 헤드부에 설치되며, 상기 가압롤러를 향해 공기를 분사하여 상기 가압롤러를 냉각시키는 냉각부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다른 목적은, 이러한 수평꼬리날개 제조장치를 이용하여 제조된 수평꼬리날개에 의해서 달성된다.
본 발명은, 자동섬유적층유닛에 구비된 냉각부가 가압롤러를 향해 공기를 분사하여 가압롤러를 냉각시킨다. 이로 인해, 가압롤러가 열가소성 탄소섬유테이프를 가압하는 과정을 반복하더라도, 가압롤러가 열 충격으로 변형되고 갈라지고 표면이 타는 현상이 발생하지 않는다. 또한, 가압롤러가 타서 생긴 재(ash)가 탄소섬유강화복합재로 유입되어, 탄소섬유강화복합재의 품질을 저하시키는 일이 발생하지 않아, 우수한 품질의 수평꼬리날개를 만들 수 있다. 또한, 가압롤러의 교체주기를 늘릴 수 있어, 손상된 가압롤러의 잦은 교체로 인한 비용 낭비를 막을 수 있다.
본 발명은, 수평꼬리날개를 단순한 구조로 신속하게 만들 수 있어, 수평꼬리날개의 경량화 및 가격경쟁력이 향상된다.
본 발명은, 회전하는 지그의 외주면에 자동적층유닛으로, 수평꼬리날개의 A구역과 B구역 C구역을 직접 만들어낼 수 있어, 수평꼬리날개를 신속하게 만들어낼 수 있다.
도 1은 수평꼬리날개가 장착된 경항공기를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 수평꼬리날개의 분해사시도이다.
도 3은 종래 가압롤러의 손상 전과 후를 찍은 사진이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평꼬리날개 제조장치로 제조된 수평꼬리날개의 반쪽을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 단면 Ⅳ-Ⅳ를 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 수평꼬리날개 제조장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 헤드부와 냉각유닛을 확대한 도면이다.
도 8은 도 6에 도시된 가압롤러와 냉각유닛의 실제 사진이다.
도 9는 도 7에 도시된 가압롤러와 냉각유닛을 확대한 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 노즐과 가이드의 확대도이다.
도 11은 변형예에 따른 냉각부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 도 6에 도시된 수평꼬리날개 제조장치로, 수평꼬리날개의 A구역을 만드는 상태를 나타낸 도면이다.
도 13은 도 6에 도시된 수평꼬리날개 제조장치로, 수평꼬리날개의 B구역을 만드는 상태를 나타낸 도면이다.
도 14는 도 6에 도시된 수평꼬리날개 제조장치로, 수평꼬리날개의 C구역을 만드는 상태를 나타낸 도면이다.
도 15는 종래 자동섬유적층장치로 만들어진 탄소섬유강화복합재와, 본 발명에 따른 자동섬유적층장치로 만들어진 탄소섬유강화복합재를 비교한 사진이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수평꼬리날개는, 좌우 대칭인 수평꼬리반쪽날개(200) 한 쌍으로 구성된다. 이렇게 한 쌍의 수평꼬리반쪽날개(200)로 제조된 수평꼬리날개는, 도 2에 도시된 종래 수평꼬리날개에 비해 매우 단순한 구조를 가진다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 수평꼬리반쪽날개(200)는, A구역(210)과, B구역(220)과, A구역(210) 및 B구역(220)의 외곽을 감싼 C구역(230)으로 구성된다. C구역(230)의 일단에는 캡(240)이 씌워진다. 캡(240)이 씌워지지 않은 C구역(230)의 타단은 수직꼬리날개의 측면에 붙는 쪽으로, C구역(230)의 타단에는 리브(250)등이 설치된다.
A구역(210), B구역(220), C구역(230)은 탄소섬유가 포함된 열가소성 수지매트릭스로 형성된다. A구역(210)과 B구역(220)은 내부가 비어있는 중공 구조를 가진다.
이하, 상술한 수평꼬리날개를 제조하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 수평꼬리날개 제조장치를 자세히 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수평꼬리날개 제조장치(300)는, 지그유닛(310), 자동적층유닛(1000)으로 구성된다. 도 12 내지 도 14를 기본적으로 참조한다.
지그유닛(310)은, 하부스테이지(311), 구동부(312), 상부지지대(313), 프레임(314), 상부스테이지(315)로 구성된다.
도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 하부스테이지(311) 위에는 A구역(210)을 만들기 위한 A지그(AJ)의 하단이 착탈가능하게 설치되고, B구역(220)을 만들기 위한 B지그(BJ)의 하단이 착탈가능하게 설치되고, C구역(230)을 만들기 위해 상기 A지그(AJ)의 하단과 B지그(BJ)의 하단이 동시에 착탈가능하게 설치된다.
구동부(312)는 하부스테이지(311)를 회전시킨다.
구동부(312)는 프레임, 커버, 모터, 전원, 전선 등으로 구성된다. 물론, 공급부(321)는 공지된 기술을 사용하여 다양하게 구성될 수 있다.
상부지지대(313)에는 상부스테이지(315)가 회전가능하게 설치된다.
프레임(314)은 상부지지대(313)를 받쳐준다.
상부스테이지(315)는 A지그(AJ)의 상단 또는 B지그(BJ)의 상단 또는 A지그(AJ)의 상단 및 B지그(BJ)의 상단을 동시에 지지한다.
자동적층유닛(1000)은, A지그(AJ)가 회전하는 상태에서, A지그(AJ)의 외주면에 A구역(210)을 만들기 위해, 열가소성 탄소섬유테이프(T, 도 7참조)를 절단하고 가열하고 가압하여 적층하는 것을 반복한다.
자동적층유닛(1000)은, B지그(BJ)가 회전하는 상태에서, B지그(BJ)의 외주면에 B구역(220)을 만들기 위해, 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하고 가열하고 가압하여 적층하는 것을 반복한다.
자동적층유닛(1000)은, A구역(210)이 만들어진 A지그(AJ) 및 B구역(220)이 만들어진 B지그(BJ)가 동시에 회전할 때, A구역(210)과 B구역(220) 외곽에, A구역(210)과 B구역(220) 외곽을 감싸는 C구역(230)을 만들기 위해, 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하고 가열하고 가압하여 적층하는 것을 반복한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 자동적층유닛(1000)은 공급부(1100), 헤드부(1200), 로봇부(1300), 냉각부(1400)로 구성된다.
공급부(1100)는 헤드부(1200)로 열가소성 탄소섬유테이프(T)를 공급한다. 공급부(1100)는 프레임, 커버, 보빈, 모터, 전원, 전선 등으로 구성된다. 물론, 공급부(1100)는 공지된 기술을 사용하여 다양하게 구성될 수 있다.
열가소성 탄소섬유테이프(T)는 탄소섬유와 열가소성수지로 구성된다. 열가소성 탄소섬유테이프(T)는 탄소섬유가 일방향으로 배치된 상태에서 열가소성수지가 함침된 테이프다. 열가소성 수지로는 PPS, PEI, PEEK, PEKK 등이 사용된다.
열가소성수지는 열경화성 수지에 비해서 높은 인성을 가지고 있어 높은 손상 저항과 충격 흡수 능력을 가진다. 따라서, 수평꼬리날개 제작에 적합하다. 또한, 열가소성수지는 반복적으로 녹일 수 있어 재 성형이 가능하고, 높은 사용온도(180℃)를 가진다. 또한, 열가소성수지는 우수한 불연성, 열경화성수지 보다 빠른 공정시간(수분 내), 실온에서 보관할 수 있는 장점을 가지고 있다. 이러한 장점으로 인해, 본 발명에서는 열가소성 탄소섬유테이프가 사용된다.
헤드부(1200)는 공급부(1100)로부터 공급받은 열가소성 탄소섬유테이프(T)를, 회전하는 지그(AJ, BJ)의 외주면 또는, 회전하는 A구역(210) 및 B구역(220) 외곽에 절단하여 놓고, 가열하고, 가압하여 적층하는 것을 반복한다. 그러면, A지그(AJ)의 외주면에 설정된 두께를 가진 A구역(210)이 만들어지고, B지그(BJ)의 외주면에 설정된 두께를 가진 B구역(220)이 만들어지고, A구역(210) 및 B구역(220) 외곽을 감싸는 C구역(230)이 설정된 두께로 만들어진다.
헤드부(1200)는 절단부(1210), 레이저부(1220), 가압부(1230)로 구성된다.
절단부(1210)는 열가소성 탄소섬유테이프(T)를 설정된 길이로 절단한다. 절단부(1210)는 프레임, 커버, 칼날, 모터, 링크, 전원, 전선 등으로 구성된다. 물론, 절단부(1210)는 공지된 기술을 사용하여 다양하게 구성될 수 있다.
레이저부(1220)는 열가소성 탄소섬유테이프(T)에 레이저를 조사하여 열가소성 탄소섬유테이프(T)에 포함된 열가소성 수지를 녹인다. 레이저부(1220)는 프레임, 커버, 레이저발생기, 전원, 전선, 케이블베어 등으로 구성된다. 물론, 레이저부(1220)는 공지된 기술을 사용하여 다양하게 구성될 수 있다.
레이저부(1220)는 로봇부(1300)가 헤드부(1200)를 움직이는 속도에 따라 레이저 출력을 조절한다. 그 이유는 다음과 같다.
수평꼬리날개를 신속하게 만들어내기 위해서, 로봇부(322)는 지그(AJ, BJ)의 외주면 또는 회전하는 A구역(210) 및 B구역(220)의 완만한 곡선구간에서는 헤드부(323)의 속도를 높인다. 반면, 로봇부(322)는 지그(AJ, BJ)의 외주면 또는 회전하는 A구역(210)과 B구역(220) 외곽의 급격한 곡선구간에서는 헤드부(323)의 속도를 줄인다. 이 경우, 헤드부(1200)의 속도가 빠른 구간에서는 레이저의 출력을 높여야 짧은 시간 내에 열가소성 수지를 녹일 수 있고, 속도가 느린 구간에서는 레이저의 출력을 낮춰야 상대적 긴 시간을 가지고 열가소성 수지를 녹일 수 있다. 따라서, 레이저부(1220)는 로봇부(1300)가 헤드부(1200)를 움직이는 속도에 따라 레이저 출력을 조절해야 한다.
가압부(1230)는 가열된 열가소성 탄소섬유테이프(T)를 가압한다. 그러면, A지그(AJ)의 외주면에 A구역(210)이 최종 완성되고, B지그(BJ)의 외주면에 B구역(220)이 최종 완성되고, A구역(210) 및 B구역(220) 외곽에 C구역(230)이 최종 완성된다.
가압부(1230)는 레이저가 조사되어 가열된 열가소성 탄소섬유테이프(T)를 가압하는 가압롤러(1231)를 구비한다. 이 밖에, 가압부(1230)는 프레임, 커버등으로 구성된다. 물론, 가압부(1230)는 공지된 기술을 사용하여 다양하게 구성될 수 있다.
가압롤러(1231)는 압축에 의해 탄성적으로 변형 가능한 가요성 재료로 만들어진다. 가요성 재료로, 실리콘, 폴리실록산, 폴리우레탄과 같은 비팽창 탄성 중합체 재료가 있다.
로봇부(1300)는 헤드부(1200)를 설정된 위치, 즉 지그(AJ, BJ)의 외주면으로 이동시킨다. 로봇부(1300)는 프레임, 커버, 모터, 링크, 전원, 전선, 케이블베어 등으로 구성된다. 물론, 로봇부(1300)는 공지된 기술을 사용하여 다양하게 구성될 수 있다.
냉각부(1400)는 헤드부(1200)에 설치되어, 가압롤러(1231)를 향해 공기를 분사하여 가압롤러(1231)를 냉각시킨다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 냉각부(1400)는 가압롤러(1231)를 사이에 두고 양 쪽에 각각 배치된다.
냉각부(1400)는 노즐(410)과 가이드(1420)로 구성된다.
냉각부(1400)는 레이저부(1220)의 출력에 따라 노즐(1410)에서 분사되는 공기의 분사량을 조절한다. 즉, 레이저부(1220)가 열가소성 탄소섬유테이프(T)를 가열하는 온도가 높다면 노즐(1410)에서 분사되는 공기의 분사량을 높이고, 레이저부(1220)가 열가소성 탄소섬유테이프(T)를 가열하는 온도가 낮다면, 노즐(1410)에 분사되는 공기의 분사량을 줄인다.
노즐(1410)은 가압롤러(1231)를 향해 비스듬히 경사지게 배치된 상태로, 공기를 분사한다.
도 10(a)에 도시된 바와 같이, 노즐(1410)의 하면 끝단에는 공기가 분사되는 슬릿(1411)이 길게 형성된다. 이러한, 슬릿(1411)의 폭과 길이는 가압롤러(1231)의 길이에 따라 달라질 수 있다.
또는, 도 10(b)에 도시된 바와 같이, 노즐(1410)의 하면 끝단에는 공기가 분사되는 토출공(1411')들이 일정간격으로 형성된다. 이러한, 토출공(1411')의 직경과 개수는 가압롤러(1231)의 길이에 따라 달라질 수 있다.
가이드(1420)는 노즐(1410)의 끝단에 설치되어, 가압롤러(1231)를 향해 분사된 공기를, 열가소성 탄소섬유테이프(T) 쪽이 아닌, 도 9에 도시된 화살표 방향과 같이, 가압롤러(1231)의 상부쪽을 향하게 만든다. 그 이유는, 노즐(1410)에서 분사된 공기가, 열가소성 탄소섬유테이프(T) 쪽으로 향할 경우, 레이저에 의해 열을 받은 열가소성 탄소섬유테이프(T)가 급격하게 냉각되어, 열가소성 수지가 잘 녹지 않기 때문이다. 이러한 가이드(1420) 덕분에, 가압롤러(1231)의 표면온도는 신속히 떨어지는 반면, 열가소성 탄소섬유테이프(T)의 온도는 떨어지지 않게 된다.
한편, 도 11에 도시된 변형예에 따른 냉각부(1400)에서는, 가압롤러(1231)의 온도에 따라, 노즐(1410)과 가압롤러(1231)의 거리가 조절된다. 이로 인해, 가압롤러(1231)의 온도에 따라, 공기가 분사되는 위치를 정밀하게 조절하여, 가압롤러(1231)의 최적 냉각 위치를 찾을 수 있다.
이를 위해, 헤드부(1200)에는, 가압롤러(1231)의 온도를 측정하는 온도센서(미도시), 구동부(1412), 탄성체(1413), 스토퍼(1414)가 더 설치된다.
구동부(1412)는 노즐(1410)을 회전시켜 노즐(1410)과 가압롤러(1231) 사이 거리를 조절한다. 스톱퍼(1414)는 노즐(1410)이 가압롤러(1231)에 부딪치는 것을 방지한다. 그럼에도 불구하고, 노즐(1410)이 가압롤러(1231)에 부딪치는 경우, 탄성체(1413)는 그 충격을 흡수한다.
도 15(a)에 도시된 바와 같이, 종래 자동섬유적층유닛의 가압롤러는 열 충격으로 변형되고 갈라지고 타므로, 이형필름은 물론 탄소섬유강화복합재까지 오염된다. 반면, 도 15(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동섬유적층유닛의 가압롤러(1231)는 냉각부(1400)에 의해 충분히 냉각되므로 이러한 현상이 발생하지 않는다. 따라서, 이형필름 및 탄소섬유강화복합재가 오염되지 않아, 고품질의 수평꼬리날개가 제작될 수 있다.
1: 경항공기 100: 수평꼬리날개
200: 수평꼬리반쪽날개 210: A구역
220: B구역 230: C구역
240: 캡 300: 수평꼬리날개 제조장치
310: 지그유닛 1000: 자동섬유적층유닛
1100: 공급부 1200: 헤드부
1210: 절단부 1220: 레이저부
1230: 가압부 1231: 가압롤러
1300: 로봇부 1400: 냉각부
1410: 노즐 1420: 가이드
T: 열가소성 탄소섬유테이프

Claims (4)

  1. A구역을 만들기 위한 A지그의 하단이 착탈가능하게 설치되고, B구역을 만들기 위한 B지그의 하단이 착탈가능하게 설치되고, C구역을 만들기 위해 상기 A지그의 하단과 B지그의 하단이 동시에 착탈가능하게 설치되는 하부스테이지; 상기 하부스테이지를 회전시키는 회전부; 상기 A지그의 상단 또는 상기 B지그의 상단 또는 상기 A지그의 상단 및 상기 B지그의 상단을 동시에 지지하는 상부스테이지; 상기 상부스테이지가 회전가능하게 설치되는 상부지지대; 상기 상부지지대를 받쳐주는 프레임을 포함하여 구성된 지그유닛; 및
    상기 A지그가 회전하는 상태에서 상기 A지그의 외주면에 상기 A구역을 만들기 위해 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하고 가열하고 가압하여 적층하는 것을 반복하거나,
    상기 B지그가 회전하는 상태에서 상기 B지그의 외주면에 상기 B구역을 만들기 위해 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하고 가열하고 가압하여 적층하는 것을 반복하거나,
    상기 A구역이 만들어진 상기 A지그와 상기 B구역이 만들어진 상기 B지그가 동시에 회전할 때, 상기 A구역과 상기 B구역 외곽을 감싸는 C구역을 만들어주기 위해, 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하고 가열하고 가압하여 적층하는 것을 반복하는 자동적층유닛을 포함하며,
    상기 자동적층유닛은,
    상기 열가소성 탄소섬유테이프를 적재하고 공급하는 공급부;
    상기 공급부가 연결되며, 상기 열가소성 탄소섬유테이프를 절단하여 올려놓는 절단부와, 상기 절단된 열가소성 탄소섬유테이프에 레이저를 조사하여 가열하는 레이저부와, 상기 레이저가 조사되어 가열된 열가소성 탄소섬유테이프를 가압하는 가압롤러를 구비하는 가압부를 포함하는 헤드부;
    상기 헤드부에 연결되며, 상기 헤드부를 설정된 위치로 이동시키는 로봇부; 및
    상기 헤드부에 연결되며, 상기 가압롤러를 향해 공기를 분사하여 상기 가압롤러를 냉각시키는 냉각부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평꼬리날개 제조장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 냉각부는,
    상기 가압롤러를 향해 공기를 분사하는 노즐; 및
    상기 노즐에서 분사되는 공기를, 상기 열가소성 탄소섬유테이프 쪽이 아닌, 상기 가압롤러의 상부 쪽으로 향하게 만드는 가이드로 구성된 것을 특징으로 하는 수평꼬리날개 제조장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 가압롤러의 온도에 따라,
    상기 노즐과 상기 가압롤러의 거리가 조절될 수 있게,
    상기 노즐은 상기 헤드부에 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 수평꼬리날개 제조장치.
  4. 삭제
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