KR102157765B1 - 영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 시스템 및 그 방법 - Google Patents

영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 시스템 및 그 방법이 개시된다.
이 시스템의 영상 분석 장치는 제1 개수의 분석 채널을 가지며, 상기 분석 채널을 통해 수신되는 영상에 대한 분석을 수행한다. 영상 추출 장치는 상기 제1 개수보다 많은 제2 개수의 감시 카메라에 접속되며, 상기 제2 개수의 감시 카메라에 의해 각각 촬영되는 영상 중에서 변화가 있는 영상에 대해 변화 영상을 추출하여 상기 제1 개수의 분석 채널을 통해 상기 영상 분석 장치로 영상 분석을 요청한다.

Description

영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR ANALYZING MULTI-CHANNEL IMAGE BASED ON EXTRACTION OF IMAGE TRANSITION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 영상을 이용한 분석 기술이 향상됨에 따라 CCTV(Closed Circuit TeleVision) 등과 같은 감시 카메라를 사용하여 목적하는 대상 또는 영역을 촬영하고, 촬영되는 영상을 분석하는 영상 분석 시스템이 다양한 형태로 응용되고 있다.
일반적으로 감시 카메라를 이용한 영상 분석은 영상 분석이 가능한 분석 채널에 맞도록 감시 카메라의 수를 고정하여 설정한 후 해당 감시 카메라를 통해 촬영되는 영상을 그에 대응되는 분석 채널을 통해 수신하여 영상 분석 시스템이 분석을 수행하게 된다.
그런데, 상기한 영상 분석 시스템의 경우 감시 카메라를 통해 촬영되는 영상이 변화가 없는 경우에도 분석 채널을 통해 해당 영상을 계속 수신하여 영상 분석을 수행함으로써 불필요한 영상 분석이 수행되는 경우가 발생하게 되어 영상 분석 시스템의 분석 자원을 효율적으로 활용하지 못하게 되는 문제점이 있다.
또한, 상기한 바와 같은 비효율적인 영상 분석에도 불구하고 종래의 영상 분석 시스템에서는 분석 채널에 대응되는 고정된 수의 감시 카메라를 통한 영상 분석만 수행할 수 있으므로 감시 카메라가 추가되는 경우에는 영상 분석 시스템 또한 추가되어야 하는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 영상 분석 장치의 분석 채널보다 많은 수의 감시 카메라를 통해 촬영되는 영상을 분석할 수 있는 영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 따른 영상 분석 시스템은,
제1 개수의 분석 채널을 가지며, 상기 분석 채널을 통해 수신되는 영상에 대한 분석을 수행하는 영상 분석 장치; 및 상기 제1 개수보다 많은 제2 개수의 감시 카메라에 접속되며, 상기 제2 개수의 감시 카메라에 의해 각각 촬영되는 영상 중에서 변화가 있는 영상에 대해 변화 영상을 추출하여 상기 제1 개수의 분석 채널을 통해 상기 영상 분석 장치로 영상 분석을 요청하는 영상 추출 장치를 포함한다.
여기서, 상기 영상 추출 장치는, 상기 제2 개수의 감시 카메라로부터 수신되는 각 촬영 영상에 대해 변화 영상을 추출하는 변화 추출부; 상기 변화 추출부에 의해 추출되는 변화 영상을 저장하는 영상 저장부; 및 상기 변화 추출부에 의해 추출되는 변화 영상을 상기 영상 분석 장치로 전달하여 영상 분석을 요청하는 요청 관리부를 포함한다.
또한, 상기 영상 저장부는 상기 변화 영상과 함께 상기 변화 영상을 촬영한 감시 카메라의 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감시 카메라의 정보는 상기 감시 카메라의 식별번호를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 변화 추출부는 상기 감시 카메라로부터 전달되는 촬영 영상에 대해 일정 시간 단위로 비교하여 영상 변화를 확인하고, 영상 변화가 확인되는 촬영 영상에 대해 일정 분량의 변화 영상을 추출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 요청 관리부는, 상기 영상 분석 장치의 분석 채널 중에서 비어 있는 분석 채널이 없는 경우 상기 변화 추출부에 의해 추출되는 변화 영상을 상기 영상 저장부에 저장하여 영상 분석 요청을 대기시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 요청 관리부는, 상기 영상 저장부에 저장되어 있는 변화 영상이 일정량을 초과하는 경우 상기 영상 분석 장치로 단위 시간당 비교 프레임 수를 낮추어서 분석 속도를 높일 수 있는 고속 분석을 요청하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 요청 관리부는, 상기 영상 저장부에 저장되어 있는 변화 영상이 상기 고속 분석에 의해 처리가 불가능한 양을 초과하는 것으로 판단되는 경우 관제 시스템으로 변화 영상을 전송하여 인력 관제에 의한 영상 분석을 요청하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 요청 관리부는, 상기 영상 분석 장치의 분석 채널 중에서 비어 있는 분석 채널이 있는 경우 상기 영상 저장부에 저장되어 있는 변화 영상들에 대해 우선순위에 따라서 변화 영상을 선택하여 상기 영상 분석 장치로 영상 분석을 요청하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 우선순위는 상기 감시 카메라별로 설정되어 있는 순위, 상기 변화 영상들의 변화 정도 및 분석 요청 시간에 의해 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 요청 관리부는, 상기 변화 추출부에 의해 추출되는 변화 영상을 저장하는 저장 관리부; 상기 변화 추출부에 의해 추출되는 변화 영상을 상기 분석 채널을 통해 상기 영상 분석 장치로 전송하는 영상 전송부; 상기 영상 저장부에 저장되어 있는 변화 영상들의 우선순위를 판단하는 우선순위 판단부; 및 상기 저장 관리부를 제어하여 상기 영상 저장부에 저장되는 변화 영상을 관리하고, 상기 영상 전송부를 제어하여 영상 분석을 요청하며, 상기 우선순위 판단부를 제어하여 변화 영상들에 대한 우선순위를 판단하여 영상 분석 요청을 수행하는 요청 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따른 영상 분석 방법은,
영상 추출 장치가 제1 개수의 분석 채널을 가지는 영상 분석 장치를 이용하여 상기 제1 개수보다 많은 제2 개수의 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상을 분석하는 방법으로서, 상기 제2 개수의 감시 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상을 각각 수신하는 단계; 상기 촬영 영상 중에서 변화가 있는 영상을 판단하는 단계; 변화가 있는 영상이 있는 경우 해당 영상으로부터 변화 영상을 추출하는 단계; 및 추출되는 변화 영상을 상기 분석 채널을 통해 상기 영상 분석 장치로 전송하여 영상 분석을 요청하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 영상 분석을 요청하는 단계는, 상기 제1 개수의 분석 채널 중에서 비어 있는 채널이 있는지를 판단하는 단계; 비어 있는 채널이 있는 경우 상기 영상 분석을 요청하는 단계; 및 비어 있는 채널이 없는 경우, 상기 분석 채널이 빌 때까지 상기 변화 영상을 영상 저장부에 저장한 후 영상 분석을 대기하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 대기하는 단계는, 상기 영상 저장부에 저장된 변화 영상의 양이 일정량을 초과하여 고속 분석이 필요한지를 판단하는 단계; 및 상기 고속 분석이 필요한 것으로 판단되는 경우 상기 영상 분석 장치로 고속 분석을 요청하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 고속 분석이 필요한지를 판단하는 단계에서, 상기 영상 저장부에 저장된 변화 영상의 양이 고속 분석에 의해 처리가 불가능한 경우 관제 시스템으로 변화 영상을 전송하여 인력 관제에 의한 영상 분석을 요청하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대기하는 단계에서, 상기 영상 저장부에 저장된 변화 영상들에 대해 우선순위를 판단하고, 상기 분석 채널이 비는 경우 상기 우선순위에 따라 변화 영상을 선택하여 상기 분석 채널을 통해 상기 영상 분석 장치로 영상 분석을 요청하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상 중에서 변화가 있는 영상만을 추출하여 영상 분석을 수행하도록 제어함으로써 영상 분석 장치가 분석할 수 있는 분석 채널보다 많은 개수의 감시 카메라를 통해 촬영되는 영상의 분석이 가능해진다.
또한, 고속 분석을 통한 영상 분석이 수행 가능하여 신속한 영상 분석을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 분석 시스템이 적용되는 개념을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 영상 추출 장치의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 요청 관리부의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 방법의 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 분석 시스템이 적용되는 개념을 도시한 도면이다. 설명 전에, 본 발명의 실시예에서는 영상 분석 장치(120)의 분석 채널 개수보다 많은 감시 카메라(200)가 사용되는 경우로써, 영상 분석 장치(120)는 M(여기서 M은 1 이상의 자연수임)개의 분석 채널(1, 2, …, M)을 가지고 있고, 감시 카메라(200)는 N(여기서 N은 M보다 큰 자연수임)개의 감시 카메라(200-1, 200-2, …, 200-N)가 사용되는 예를 가정하여 설명한다.
도 1을 참조하면, N개의 감시 카메라(200)는 감시 영역을 촬영하여 촬영된 영상을 본 발명의 실시예에 따른 영상 분석 시스템(100)으로 실시간으로 출력한다.
영상 분석 시스템(100)은 N개의 감시 카메라(200)로부터 출력되는 영상을 수신하여 일정 시간 단위로 비교하여 영상의 변화 유무를 확인하고, 변화가 있는 감시 카메라(200)의 영상을 일정 분량 단위로 추출한다.
그리고, 영상 분석 시스템(100)은 추출되는 영상에 대해서만 영상 분석을 수행한 후 그 분석 결과를 관제 시스템(300)으로 전송한다.
이러한 영상 분석 시스템(100)은 영상 추출 장치(110) 및 영상 분석 장치(120)를 포함한다.
영상 추출 장치(110)는 N개의 감시 카메라(200)로부터 수신되는 영상으로부터 일정 시간 단위로 비교하여 영상의 변화 유무를 확인하고, 변화가 있는 영상에 대해서만 일정 분량 단위로 변화 영상을 추출하여 영상 분석 장치(120)로 영상 분석을 요구한다.
영상 분석 장치(120)는 비어 있는 분석 채널을 통해 영상 추출 장치(110)로부터 영상 분석이 요구되는 경우에는 해당 변화 영상에 대한 영상 분석을 수행한 후 그 결과를 관제 시스템(300)으로 전달한다.
한편, 영상 추출 장치(110)는 영상 분석 장치(120)로 영상 분석을 요청하였으나 비어 있는 분석 채널이 없는 경우에는 영상 분석을 요청할 변화 영상들을 저장한 후, 분석 채널이 비는 경우 또는 일정 시간 후에 우선순위에 따라 변화 영상을 영상 분석 장치(120)로 전송하여 영상 분석을 요청한다. 여기서, 우선순위는 감시 카메라(200)별로 설정되어 있는 순위, 변화 영상의 변화 정도, 분석 요청 시간 순서 등에 의해 설정될 수 있다.
또한, 영상 추출 장치(110)는 영상 분석 장치(120)의 분석 채널이 비어 있지 않은 상태에서 영상 분석을 위해 대기하고 있는 분석 대상의 변화 영상이 일정량 이상 발생한 경우에는 영상 분석 장치(120)에게 고속 분석을 요청한다. 여기서, 고속 분석은 단위 시간당 비교 프레임 수를 낮추어서 영상 분석 속도를 높이는 것을 말한다. 이 때, 영상 분석 장치(120)는 영상 추출 장치(110)로부터의 요구에 따라 영상 분석 속도를 변화시킬 수 있어야 한다.
또한, 영상 추출 장치(110)는 영상 분석 장치(120)로 고속 분석을 요청한 후에도 분석 대상의 변화 영상이 허용치를 초과하는 경우에는 영상 분석 장치(120)만으로 영상 분석이 어려우므로 직접 인력 관제가 가능하도록 변화 영상을 관제 시스템(300)으로 전송하여 인력 관제를 요청할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 영상 추출 장치(110)의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 영상 추출 장치(110)는 영상 입력부(111), 버퍼부(112), 변화 추출부(115), 영상 저장부(117) 및 요청 관리부(119)를 포함한다.
영상 입력부(111)는 N개의 감시 카메라(200)에 의해 촬영된 영상을 각각 수신하여 버퍼부(113)로 출력한다. 여기서, 영상 입력부(111)는 N개의 감시 카메라(200-1, 200-2, …, 200-N)로부터 각각 출력되는 영상을 수신하기 위해 N개의 영상 입력부(111-1, 111-2, …, 111-N)로 구성된다.
버퍼부(113)는 영상 입력부(111)에서 출력되는 N개의 촬영 영상을 저장하여 변화 추출부(115)에게 제공한다. 여기서, 버퍼부(113)는 N개의 영상 입력부(111-1, 111-2, …, 111-N)로부터 각각 출력되는 영상을 저장하기 위해 N개의 버퍼부(113-1, 113-2, …, 113-N)로 구성된다.
변화 추출부(115)는 버퍼부(113)에 저장되어 있는 영상에 대해 일정 시간 단위로 비교하여 영상 변화를 확인하고, 영상 변화가 확인되는 경우 일정 분량의 변화 영상을 추출하여 영상 분석을 위해 요청 관리부(119)로 전달한다. 여기서, 변화 추출부(115)는 N개의 버퍼부(113-1, 111-3, …, 113-N)로부터 각각 출력되는 영상으로부터 변화 영상을 추출하기 위해 N개의 변화 추출부(115-1, 115-2, …, 115-N)로 구성된다.
영상 저장부(117)는 변화 추출부(115)로부터 영상 분석을 위해 요청 관리부(119)로 전달되는 변화 영상을 저장한다. 이 때, 영상 저장부(117)에 저장되는 변화 영상은 해당 변화 영상에 대응되는 감시 카메라(200)의 정보가 함께 저장된다. 이러한 감시 카메라(200)의 정보는 N개의 감시 카메라(200-1, 200-2, …, 200-N)를 각각 식별할 수 있는 식별번호, 영상 분석 요청 시간 등을 포함한다.
요청 관리부(119)는 변화 추출부(115)로부터 영상 분석이 요청되는 경우 요청되는 변화 영상들을 해당 감시 카메라(200)의 정보와 함께 영상 저장부(117)에 각각 저장하고, 영상 분석 장치(120)의 분석 채널(1, 2, …, M) 중에서 비어 있는 분석 채널이 있는지를 확인하여 비어 있는 분석 채널이 있는 경우 해당 분석 채널을 통해 변화 영상을 전송하면서 영상 분석을 요청한다. 이 때, 요청 관리부(119)는 변화 영상과 함께 감시 카메라(200)의 정보, 특히 감시 카메라(200)의 식별번호를 전송한다.
요청 관리부(119)는 영상 분석 장치(120)의 분석 채널 중 비어 있는 분석 채널이 없는 것으로 확인되는 경우에는 대기하였다가 일정 시간 주기로 영상 분석 장치(120)의 분석 채널이 비는지를 확인하여 분석 채널이 비는 경우 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상들 중에서 우선순위에 따라 변화 영상을 선택하여 비어 있는 분석 채널을 통해 선택된 변화 영상을 영상 분석 장치(120)로 전달하여 영상 분석을 요청한다. 여기서, 요청 관리부(119)는 상기에서 설명한 바와 같이, 감시 카메라(200)별로 설정되어 있는 순위, 변화 영상의 변화 정도, 분석 요청 시간 순서 등에 의해 설정되는 우선순위에 따라 변화 영상을 선택한다.
그리고, 요청 관리부(119)는 영상 분석 장치(120)의 분석 채널이 비어 있지 않은 상태에서 영상 저장부(117)에 영상 분석을 위해 대기하고 있는 변화 영상이 일정량 이상 발생한 경우에는 영상 분석 장치(120)에게 고속 분석을 요청한다.
또한, 요청 관리부(119)는 영상 분석 장치(120)로 고속 분석을 요청한 후에도 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상이 허용치를 초과하는 경우에는 영상 분석 장치(120)만으로 영상 분석이 어려우므로 직접 인력 관제가 가능하도록 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상을 우선순위에 따라 관제 시스템(300)으로 전송하여 인력 관제를 요청한다. 그 후, 영상 분석 장치(120)의 분석 채널이 비게 되면, 요청 관리부(119)는 다시 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상을 비어 있는 분석 채널을 통해 영상 분석 장치(120)로 전송하여 영상 분석을 요청한다.
한편, 상기에서는 요청 관리부(119)가 변화 추출부(115)로부터 영상 분석이 요청되는 경우 요청되는 변화 영상들을 해당 감시 카메라(200)의 정보와 함께 영상 저장부(117)에 각각 저장한 후 영상 분석을 요청하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 여기에 한정되지 않고, 변화 추출부(115)로부터 영상 분석이 요청되는 경우 바로 영상 분석 장치(120)로 해당 변화 영상을 전송하면서 영상 분석을 요청하였으나 비어 있는 분석 채널이 없어서 영상 분석이 수행되지 못한 경우에 변화 영상들을 영상 저장부(117)에 저장하는 것으로 구성될 수 있다.
또한, 상기에서는 요청 관리부(119)가 영상 분석 장치(120)의 분석 채널 중에서 비어 있는 분석 채널이 있는지를 확인하여 비어 있는 분석 채널이 있는 경우 해당 분석 채널을 통해 변화 영상을 전송하면서 영상 분석을 요청하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 여기에 한정되지 않고, 요청 관리부(119)가 분석 채널의 비어 있음을 확인하지 않고 무조건 변화 영상을 영상 분석 장치(120)로 전송하여 영상 분석을 요청하고, 이러한 요청에 대해 영상 분석 장치(120)의 분석 채널이 비어 있는 경우에는 바로 영상 분석이 수행되지만 그렇지 않은 경우에는 영상 분석 장치(120)로부터 분석 채널이 비어 있지 않아서 영상 분석을 수행하지 못하는 응답을 받아서 대기하는 것으로 구성될 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 요청 관리부(119)의 구체적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 요청 관리부(119)는 저장 관리부(1191), 영상 전송부(1192), 우선순위 판단부(1193) 및 요청 제어부(1194)를 포함한다.
저장 관리부(1191)는 변화 추출부(115)로부터 영상 분석을 위해 전달되는 변화 영상들을 해당되는 감시 카메라(200)의 정보와 함께 영상 저장부(117)에 저장하고, 영상 분석을 위해 변화 영상 추출시에는 감시 카메라(200)의 정보, 예를 들어 영상 분석 요청 시간이나 감시 카메라(200)의 정보에 기반한 우선순위에 따라 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상을 추출한다.
영상 전송부(1192)는 M개의 분석 채널(1, 2, …, M)을 통해 영상 분석 장치(120)에 접속되며, M개의 분석 채널(1, 2, …, M)을 통해 영상 분석이 수행 중인지를 파악하여 M개의 분석 채널(1, 2, …, M)에 대한 비어 있는 상태를 확인할 수 있다.
또한, 영상 전송부(1192)는 저장 관리부(1191)에 의해 추출되는 변화 영상을 해당 변화 영상에 대응되는 감시 카메라(200)의 정보와 함께 M개의 분석 채널(1, 2, …, M)을 통해 영상 분석 장치(120)로 전송하면서 영상 분석 요청을 한다.
우선순위 판단부(1193)는 영상 전송부(1192)에 의해 M개의 분석 채널(1, 2, …, M)이 비어 있지 않은 후 일정 시간 후에 분석 채널이 비는 경우 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상들에 대해 감시 카메라(200)의 정보를 사용하여 우선순위를 판단한다. 이 때, 우선순위 판단부(1193)는 감시 카메라(200)에 대해 미리 설정되어 있는 순위, 변화 영상의 변화 정도, 분석 요청 시간 순서의 순서에 기반하여 우선순위를 판단한다.
요청 제어부(1194)는 저장 관리부(1191)를 제어하여 영상 저장부(117)에 저장되는 변화 영상을 관리하고, 영상 전송부(1192)를 제어하여 영상 분석을 요청하며, 우선순위 판단부(1193)를 제어하여 변화 영상들에 대한 우선순위를 판단하여 영상 분석 요청을 수행한다.
요청 제어부(1194)는 저장 관리부(1191)를 통해 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상의 수 또는 양을 판단하여 고속 분석 여부를 판단하거나 인력 관제 여부를 판단한다. 요청 제어부(1194)는 고속 분석이 필요한 경우 영상 전송부(1192)를 통해 영상 분석 장치(120)로 고속의 영상 분석을 요청하고, 인력 관제가 필요한 경우 영상 전송부(1192)를 통해 변화 영상을 관제 시스템(300)으로 전송하면서 인력 관제를 요청한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 방법에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 방법의 흐름도이다.
먼저, 영상 추출 장치(110)가 영상 분석 장치(120)의 M개의 분석 채널(1, 2, …, M)이 비어 있는지를 판단하여 영상 분석을 요청하는 경우에 대해 설명한다.
영상 추출 장치(110)가 N개의 감시 카메라(200-1, 200-2, …, 200-N)로부터 촬영 영상을 수신하고(S100), 수신되는 촬영 영상에 대해 일정 시간 단위로 각각 비교하여 영상에 변화가 있는 촬영 영상을 확인한다(S110).
만약 촬영 영상 모두 변화가 없으면 다음 일정 시간 단위의 촬영 영상에 대해 계속 반복하여 영상 변화를 확인하고, 만약 영상 변화가 있는 촬영 영상이 있으면 해당 촬영 영상으로부터 일정 분량의 변화 영상을 추출한다(S120).
그 후, 영상 추출 장치(110)는 영상 분석 장치(120)의 M개의 분석 채널(1, 2, …, M) 중 비어 있는 채널이 있는지를 확인하고(S130), 만약 비어 있는 분석 채널이 있으면 상기 단계(S120)에서 추출된 변화 영상을 비어 있는 분석 채널을 통해 영상 분석 장치(120)로 영상 분석을 요청한다(S140).
따라서, 영상 분석 장치(120)는 영상 추출 장치(110)로부터 전달되는 변화 영상에 대한 영상 분석을 수행하고(S150), 영상 분석 결과를 관제 시스템(300)으로 전달한다(S160).
만약 상기 단계(S130)에서 비어 있는 분석 채널이 없으면 영상 추출 장치(110)는 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상의 양을 판단하여 대기 가능 여부를 판단한다(S170).
만약 대기가 가능한 경우 영상 추출 장치(110)는 영상 분석을 요청할 변화 영상을 영상 저장부(117)에 저장하여 대기시키고(S180), 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상들에 대해 영상 분석을 수행할 우선순위를 판단한다(S190).
그 후, 영상 추출 장치(130)는 다시 분석 채널이 비어 있는지를 판단하여(S130) 비어 있는 분석 채널이 있는 경우 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상들에 대해 우선순위에 따라 비어 있는 분석 채널을 통해 영상 분석을 요청하여(S140) 해당 변화 영상에 대한 영상 분석이 수행되도록 한다(S150).
한편, 상기 단계(S170)에서 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상이 일정량을 초과하여 대기가 불가능한 것으로 판단되는 경우, 영상 추출 장치(110)는 다시 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상의 양이 고속 분석 수행으로 해소될 가능성이 있는 양인지를 판단한다(S200).
만약 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상의 양이 고속 분석 수행으로 해소될 가능성이 있는 양 이내인 경우, 영상 추출 장치(110)는 영상 분석 장치(120)로 단위 시간당 비교 프레임 수를 낮추어서 분석 속도를 높일 수 있는 고속 분석을 요청한다(S210).
따라서, 영상 분석 장치(120)는 상기한 고속 분석 요청이 있는 경우, 상기 단계(S150)에서 수행하는 영상 분석을 고속으로 처리하여 분석 채널을 통한 영상 분석 속도를 빠르게 하여 영상 저장부(117)에 누적되어 있는 변화 영상의 지체를 감소시킨다.
그러나, 상기 단계(S200)에서 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상의 양이 고속 분석 수행으로 해소될 가능성이 있는 양보다 많은 경우 영상 추출 장치(110)는 우선순위에 따라 관제 시스템(300)으로 변화 영상을 전송하여 인력 관제에 따른 영상 분석을 요청한다(S210). 따라서, 이 경우 영상 분석 장치(120) 뿐만 아니라 관제 시스템(300)에서 인력 관제에 의한 영상 분석이 수행되므로 영상 저장부(117)에 누적되어 있는 변화 영상의 지체를 감소시킬 수 있다.
다음, 영상 추출 장치(110)가 영상 분석 장치(120)로 영상 분석을 요청하였으나 M개의 분석 채널(1, 2, …, M)이 비어 있지 않아 영상 분석이 불가능하여 대기하게 되는 경우에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 변화 추출에 기반한 다채널 영상 분석 방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 N개의 감시 카메라(200-1, 200-2, …, 200-N)는 각각 감시 대상의 영상을 촬영하여(S300) 영상 추출 장치(120)로 촬영 영상을 전송한다(S310).
영상 추출 장치(110)는 N개의 감시 카메라(200-1, 200-2, …, 200-N)로부터 수신되는 촬영 영상에 대해 일정 시간 단위로 각각 비교하여 영상에 변화가 있는 촬영 영상을 확인한다(S320).
만약 촬영 영상 모두 변화가 없으면 다음 일정 시간 단위의 촬영 영상에 대해 계속 반복하여 영상 변화를 확인하고, 만약 영상 변화가 있는 촬영 영상이 있으면, 해당 촬영 영상으로부터 일정 분량의 변화 영상을 추출한다(S330).
그리고, 영상 추출 장치(110)는 추출되는 변화 영상에 대해 M개의 분석 채널(1, 2, …, M)을 통해 영상 분석 장치(120)로 전달하면서 영상 분석을 요청한다(S340).
영상 분석 장치(120)는 영상 추출 장치(110)로부터 요청된 영상 분석을 위해 4개의 분석 채널 중에서 비어 있는 분석 채널이 있는지를 판단하고(S350), 만약 비어 있는 분석 채널 있는 경우에는 요청된 영상 분석을 수행한다(S360).
그 후, 영상 분석 장치(120)는 영상 분석 결과를 관제 시스템(300)으로 전달한다(S370).
한편, 상기 단계(S350)에서 비어 있는 분석 채널이 없는 경우 영상 분석 장치(120)는 요청된 영상 분석이 불가능함을 영상 추출 장치(110)로 통지하고(S380), 영상 추출 장치(110)는 이러한 통지에 따라 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상의 양을 판단하여 대기 가능 여부를 판단한다(S390).
만약 대기가 가능한 경우 영상 추출 장치(110)는 영상 분석을 요청할 변화 영상을 영상 저장부(117)에 저장하여 대기시키고(S400), 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상들에 대해 영상 분석을 수행할 우선순위를 판단한다(S410).
그 후, 영상 추출 장치(130)는 일정 시간 후에 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상들에 대해 우선순위에 따라 영상 분석을 다시 요청하고(S340) 영상 분석 장치(120)는 상기한 바와 같은 단계(S350, S360, S370)를 통해 비어 있는 분석 채널을 통해 해당 변화 영상에 대한 영상 분석을 수행하여 관제 시스템(300)으로 분석 결과를 통지한다. 물론, 이 경우 상기 단계(S350)에서 여전히 비어 있는 분석 채널이 없는 경우에는 해당 변화 영상에 대한 영상 분석이 수행될 때까지 상기 단계(S380, S390, S400, S410)를 반복 수행하게 된다.
한편, 상기 단계(S390)에서 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상이 일정량을 초과하여 대기가 불가능한 것으로 판단되는 경우, 영상 추출 장치(110)는 변화 영상을 영상 분석 장치(120)에서 고속 분석이 가능한지 판단한다(S420).
만약 고속 분석 수행이 가능할 경우, 영상 추출 장치(110)는 영상 분석 장치(120)로 단위 시간당 비교 프레임 수를 낮추어서 분석 속도를 높일 수 있는 고속 분석을 요청한다(S430).
따라서, 영상 분석 장치(120)는 상기한 고속 분석 요청이 있는 경우, 상기 단계(S360)에서 수행하는 영상 분석을 고속으로 처리하여 분석 채널을 통한 영상 분석 속도를 빠르게 하여 영상 저장부(117)에 누적되어 있는 변화 영상의 지체를 감소시킨다.
그러나, 상기 단계(S420)에서 영상 저장부(117)에 저장되어 있는 변화 영상의 양이 고속 분석 수행으로 해소될 가능성이 있는 양보다 많은 경우 영상 추출 장치(110)는 이러한 변화 영상에 대해서는 영상 분석 장치(120)만으로 영상 분석이 불가능하므로 관제 시스템(300)으로 우선순위에 따라 변화 영상을 전송하여 인력 관제에 따른 영상 분석을 요청한다(S440). 따라서, 이 경우 영상 분석 장치(120) 뿐만 아니라 관제 시스템(300)에서의 인력 관제에 의해 영상 분석이 수행되므로 영상 저장부(117)에 누적되어 있는 변화 영상의 지체를 감소시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 영상 추출 장치(110)가 감시 카메라(200)에 의해 촬영되는 영상 중에서 변화가 있는 영상만을 추출하여 영상 분석을 수행하도록 제어함으로써 영상 분석 장치(120)가 분석할 수 있는 분석 채널 이상의 감시 카메라(200)를 통해 촬영되는 영상의 분석이 가능해진다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (16)

  1. 제1 개수의 분석 채널을 가지며, 상기 분석 채널을 통해 수신되는 영상에 대한 분석을 수행하는 영상 분석 장치; 및
    상기 제1 개수보다 많은 제2 개수의 감시 카메라에 접속되며, 상기 제2 개수의 감시 카메라에 의해 각각 촬영되는 영상 중에서 변화가 있는 영상에 대해 변화 영상을 추출하여 상기 제1 개수의 분석 채널을 통해 상기 영상 분석 장치로 영상 분석을 요청하는 영상 추출 장치
    를 포함하며,
    상기 영상 분석 장치는 상기 분석 채널을 통해 상기 영상 추출 장치로부터 전달되는 변화 영상별로 각각 영상 분석을 수행하고,
    상기 영상 추출 장치는 추출된 변화 영상에 대해 영상 분석을 수행할 상기 영상 분석 장치의 상기 제1 개수의 분석 채널 중에서 영상 분석이 가능하도록 비어 있는 분석 채널이 없으면서 영상 분석을 위해 대기 중인 변화 영상이 일정량을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 영상 분석 장치로 단위 시간당 비교 프레임 수를 낮추어서 분석 속도를 높일 수 있는 고속 분석을 요청하여 상기 영상 분석 장치에서 변화 영상 각각에 대한 상기 고속 분석이 수행되도록 하는,
    영상 분석 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 추출 장치는,
    상기 제2 개수의 감시 카메라로부터 수신되는 각 촬영 영상에 대해 변화 영상을 추출하는 변화 추출부;
    상기 변화 추출부에 의해 추출되는 변화 영상을 저장하는 영상 저장부; 및
    상기 변화 추출부에 의해 추출되는 변화 영상을 상기 영상 분석 장치로 전달하여 영상 분석을 요청하는 요청 관리부
    를 포함하는 영상 분석 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상 저장부는 상기 변화 영상과 함께 상기 변화 영상을 촬영한 감시 카메라의 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 감시 카메라의 정보는 상기 감시 카메라의 식별번호를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 변화 추출부는 상기 감시 카메라로부터 전달되는 촬영 영상에 대해 일정 시간 단위로 비교하여 영상 변화를 확인하고, 영상 변화가 확인되는 촬영 영상에 대해 일정 분량의 변화 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 요청 관리부는,
    상기 영상 분석 장치의 분석 채널 중에서 비어 있는 분석 채널이 없는 경우 상기 변화 추출부에 의해 추출되는 변화 영상을 상기 영상 저장부에 저장하여 영상 분석 요청을 대기시키는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 요청 관리부는,
    상기 영상 저장부에 저장되어 있는 변화 영상이 상기 고속 분석에 의해 처리가 불가능한 양을 초과하는 것으로 판단되는 경우 관제 시스템으로 변화 영상을 전송하여 인력 관제에 의한 영상 분석을 요청하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 요청 관리부는,
    상기 영상 분석 장치의 분석 채널 중에서 비어 있는 분석 채널이 있는 경우 상기 영상 저장부에 저장되어 있는 변화 영상들에 대해 우선순위에 따라서 변화 영상을 선택하여 상기 영상 분석 장치로 영상 분석을 요청하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 우선순위는 상기 감시 카메라별로 설정되어 있는 순위, 상기 변화 영상들의 변화 정도 및 분석 요청 시간에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 영상 분석 시스템.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 요청 관리부는,
    상기 변화 추출부에 의해 추출되는 변화 영상을 저장하는 저장 관리부;
    상기 변화 추출부에 의해 추출되는 변화 영상을 상기 분석 채널을 통해 상기 영상 분석 장치로 전송하는 영상 전송부;
    상기 영상 저장부에 저장되어 있는 변화 영상들의 우선순위를 판단하는 우선순위 판단부; 및
    상기 저장 관리부를 제어하여 상기 영상 저장부에 저장되는 변화 영상을 관리하고, 상기 영상 전송부를 제어하여 영상 분석을 요청하며, 상기 우선순위 판단부를 제어하여 변화 영상들에 대한 우선순위를 판단하여 영상 분석 요청을 수행하는 요청 제어부
    를 포함하는 영상 분석 시스템.
  12. 영상 추출 장치가 제1 개수의 분석 채널을 가지는 영상 분석 장치를 이용하여 상기 제1 개수보다 많은 제2 개수의 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상을 분석하는 방법에 있어서,
    상기 제2 개수의 감시 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상을 각각 수신하는 단계;
    상기 촬영 영상 중에서 변화가 있는 영상을 판단하는 단계;
    변화가 있는 영상이 있는 경우 해당 영상으로부터 변화 영상을 추출하는 단계; 및
    추출되는 변화 영상을 상기 분석 채널을 통해 상기 영상 분석 장치로 전송하여 영상 분석을 요청하는 단계
    를 포함하며,
    상기 영상 분석 장치는 상기 분석 채널을 통해 상기 영상 추출 장치로부터 전송되는 변화 영상별로 각각 영상 분석을 수행하고,
    상기 영상 추출 장치는 추출된 변화 영상에 대해 영상 분석을 수행할 상기 영상 분석 장치의 상기 제1 개수의 분석 채널 중에서 영상 분석이 가능하도록 비어 있는 분석 채널이 없으면서 영상 분석을 위해 대기 중인 변화 영상이 일정량을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 영상 분석 장치로 단위 시간당 비교 프레임 수를 낮추어서 분석 속도를 높일 수 있는 고속 분석을 요청하여 상기 영상 분석 장치에서 변화 영상 각각에 대한 상기 고속 분석이 수행되도록 하는,
    영상 분석 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 영상 분석을 요청하는 단계는,
    상기 제1 개수의 분석 채널 중에서 비어 있는 채널이 있는지를 판단하는 단계;
    비어 있는 채널이 있는 경우 상기 영상 분석을 요청하는 단계; 및
    비어 있는 채널이 없는 경우, 상기 분석 채널이 빌 때까지 상기 변화 영상을 영상 저장부에 저장한 후 영상 분석을 대기하는 단계
    를 포함하는 영상 분석 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 대기하는 단계는,
    상기 영상 저장부에 저장된 변화 영상의 양이 일정량을 초과하여 고속 분석이 필요한지를 판단하는 단계; 및
    상기 고속 분석이 필요한 것으로 판단되는 경우 상기 영상 분석 장치로 고속 분석을 요청하는 단계
    를 포함하는 영상 분석 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 고속 분석이 필요한지를 판단하는 단계에서, 상기 영상 저장부에 저장된 변화 영상의 양이 고속 분석에 의해 처리가 불가능한 경우 관제 시스템으로 변화 영상을 전송하여 인력 관제에 의한 영상 분석을 요청하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 대기하는 단계에서, 상기 영상 저장부에 저장된 변화 영상들에 대해 우선순위를 판단하고, 상기 분석 채널이 비는 경우 상기 우선순위에 따라 변화 영상을 선택하여 상기 분석 채널을 통해 상기 영상 분석 장치로 영상 분석을 요청하는 것을 특징으로 하는 영상 분석 방법.
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