KR102156755B1

KR102156755B1 - Apparatus and system for evaluating dust removal performance of road dust cleaning vehicles

Info

Publication number: KR102156755B1
Application number: KR1020180169390A
Authority: KR
Inventors: 김창영; 이임건; 허경용
Original assignee: 김창영
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2020-09-16
Also published as: KR20200079810A

Abstract

실시예는, 개구부가 형성된 하부벽을 가지는 케이스; 상기 케이스 내에 설치되고 상기 개구부를 통해 유입된 공기 내의 먼지를 검출하는 센서; 상기 케이스에 설치되고 상기 개구부를 통한 상기 공기의 유입 및 상기 케이스 내의 경로를 따라 상기 공기가 흐르도록 흡입력을 제공하는 팬; 및 상기 센서의 검출 결과에 기초하여 상기 먼지의 농도를 측정하고 상기 센서 및 상기 팬의 구동을 제어하는 제어장치;를 포함하고, 흡입기를 통해 유입된 공기내의 먼지를 제거하는 분진청소차량에 설치된 상기 흡입기에 설치되는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.The embodiment includes a case having a lower wall in which an opening is formed; A sensor installed in the case and detecting dust in the air introduced through the opening; A fan installed in the case and providing a suction force so that the air flows in through the opening and the air flows along a path in the case; And a control device that measures the concentration of the dust based on the detection result of the sensor and controls the driving of the sensor and the fan; and the dust cleaning vehicle installed in the dust cleaning vehicle to remove dust in the air introduced through the inhaler. It is possible to provide a dust removal performance evaluation device installed in the inhaler.

Description

Apparatus and system for evaluating dust removal performance of road dust cleaning vehicles}

본 발명은 도로 분진 청소차량의 분진 제거 성능 평가 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dust removal performance evaluation apparatus and system for a road dust cleaning vehicle.

동아시아 지역의 급격한 산업화 및 여러 개발방식은 전지구적 차원의 환 경위기를 초래하였다. 한국 역시 경제적인 구조가 고도화되고 에너지 사용량의 증가 및 자동차의 보급 등으로 인하여 다양한 환경 문제를 겪고 있으며, 국내 발생이 원인인 대기오염 문제는 심각한 상황이다.The rapid industrialization and various ways of development in East Asia brought about a global environmental crisis. Korea also suffers from various environmental problems due to the advancement of its economic structure, the increase in energy use and the spread of automobiles, and the problem of air pollution caused by domestic occurrence is a serious situation.

최근 중국 및 국내에서 발생되는 미세먼지에 대한 문제들이 발생하면서 우리나라 내에서도 이러한 문제를 인식하고 국가, 지자체, 시민사회의 차원 등 다양한 곳에서 노력하고 있다.Recently, as the problems of fine dust occurring in China and Korea have arisen, these problems have been recognized in Korea, and efforts are being made in various places such as the level of the state, local government, and civil society.

대기 환경에서 발생하는 오염물질 중 하나로 비산먼지는 많은 부분이 도로재비산에서 발생하고 있으며, 서울이나 부산과 같이 인구 밀집 지역을 비롯한 전세계적인 대도시의 경우는 그 기여도가 더욱 큰것으로 보고되고 있다. 현재 환경부에서는 이와 같은 도로재비산먼지에 대한 보다 정확한 평가를 위한 연구를 진행하고 있으며 도로로부터 발생하는 재비산 먼지에 대한 저감노력이 강조되고 있다.As one of the pollutants generated in the air environment, scattering dust is largely generated from road re-scattering, and it is reported that the contribution is even greater in the case of large cities around the world including densely populated areas such as Seoul and Busan. Currently, the Ministry of Environment is conducting research for a more accurate evaluation of road re-scattered dust, and efforts to reduce re-scattered dust generated from roads are being emphasized.

일반적으로 도로 노면에서 재비산되는 먼지를 제거하기 위하여 도로 물청소 및 진공청소차량의 운영방법에 따른 청소를 추진하고 있다. 그러나 이러한 청소차량의 장비 성능에 따라서 분진 청소 효과의 정도가 크게 달라진다. 따라서 분진 청소 차량의 청소 성능을 실시간으로 객관적으로 평가하고 성능이 떨어지는 장비에 대한 교체나 기존 장비의 성능 개선을 유도하는 필요성이 대두되고 있다.In general, in order to remove dust re-dispersed from the road surface, road water cleaning and cleaning according to the operation method of vacuum cleaning vehicles are promoted. However, the degree of dust cleaning effect varies greatly depending on the equipment performance of such a cleaning vehicle. Therefore, there is a need to objectively evaluate the cleaning performance of a dust cleaning vehicle in real time and induce replacement of poorly performing equipment or improvement of the performance of existing equipment.

대한민국특허공개공보 제10-2012-0035452호Korean Patent Publication No. 10-2012-0035452

본 발명의 실시예는 도로분진청소차량의 성능을 평가하기 위한 장치 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus and system for evaluating the performance of a road dust cleaning vehicle.

또한, 본 발명의 실시예는 도로분진청소차량의 흡입기의 공기 흡입력을 이용하는 장치 및 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and system using the air suction power of an inhaler of a road dust cleaning vehicle.

또한, 본 발명의 실시예는 공기와 함께 유입되는 각종 이물질을 배출할 수 있도록 하는 도로 분진 청소 차량의 분진 제거 성능 평가 장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an apparatus for evaluating dust removal performance of a road dust cleaning vehicle capable of discharging various foreign substances introduced together with air.

또한, 본 발명의 실시예는 분진 제거 성능 평가 장치에서 검출된 공기 내의 먼지 농도 정보를 외부 장치에서 모니터링할 수 있도록 하는 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a system that enables an external device to monitor dust concentration information in air detected by a dust removal performance evaluation device.

다른 측면에서, 상기 흡입기의 흡입구와 상기 개구부가 서로 동일 평면을 이루도록 상기 케이스가 상기 흡입기에 설치되고, 상기 팬이 제공하는 흡입력에 의해 상기 흡입기의 공기 흡입력에 의해 도로 바닥으로부터 상기 흡입기로 이동하는 공기 중 일부가 상기 개구부를 통해 상기 케이스 내부로 유입되는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the case is installed in the inhaler so that the intake port of the inhaler and the opening form the same plane with each other, and air moving from the road floor to the inhaler by the air inhalation force of the inhaler by the suction force provided by the fan It is possible to provide an apparatus for evaluating dust removal performance in which some of them flow into the case through the opening.

또 다른 측면에서, 상기 케이스는 제1 측벽, 상기 제1 측벽에 이어지고 상기 흡입기에 부착되는 제2 측벽, 상기 제2 측벽에 이어지는 제3 측벽, 상기 제3 측벽에 이어지고 상기 제2 측벽과 마주하는 제4 측벽 및 상기 하부벽과 마주하는 상부벽을 포함하고, 상기 팬은 제4 측벽에 설치되어 상기 케이스 내부의 공기를 외부로 배출하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the case includes a first sidewall, a second sidewall connected to the first sidewall and attached to the inhaler, a third sidewall connected to the second sidewall, and a third sidewall connected to the third sidewall and facing the second sidewall. A dust removal performance evaluation apparatus may be provided that includes a fourth sidewall and an upper wall facing the lower wall, and the fan is installed on the fourth sidewall to discharge air inside the case to the outside.

또 다른 측면에서, 상기 케이스 내부에는 상기 하부벽과 상기 개구부의 경계라인을 따라 상기 제1 측벽의 내측면에서부터 연장되어 상기 제3 측벽의 내측면에 이어지며 상기 센서에 결합하는 고정공간구분벽이 설치되고, 상기 고정공간구분벽의 외측면과 상기 제2 측벽의 내측면은 상기 개구부로부터 유입된 공기의 이동 통로를 제공하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, in the case, a fixed space dividing wall extending from the inner side of the first sidewall along the boundary line between the lower wall and the opening to the inner side of the third sidewall and coupled to the sensor is provided. It is installed, and the outer surface of the fixed space partition wall and the inner surface of the second side wall may provide a dust removal performance evaluation apparatus that provides a passage for air introduced from the opening.

또 다른 측면에서, 상기 센서는, 본체와 상기 본체에 설치되고 서로 이격된 복수의 공기유입부, 상기 복수의 공기 유입부로부터 유입된 공기를 비중 차이에 따른 입자분리를 위한 임펙터, 상기 임펙터 내로 유입된 먼지에 적외선을 조사하는 광원 및 산란된 빛의 양을 측정하는 포토다이오드와 상기 공기유입부로의 공기의 유입 및 상기 본체 내의 공기를 상기 케이스 내부로 배출하기 위한 흡입력을 제공하는 센서팬을 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the sensor includes a main body and a plurality of air inlets installed in the main body and spaced apart from each other, an impactor for separating particles according to a difference in specific gravity of the air introduced from the plurality of air inlets, and the impactor A light source that irradiates infrared rays to the dust introduced into the interior, a photodiode that measures the amount of scattered light, and a sensor fan that provides a suction force for introducing air into the air inlet and discharging the air in the body into the case. It is possible to provide an apparatus for evaluating the dust removal performance including.

또 다른 측면에서, 상기 팬과 상기 센서팬은 서로 마주하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the fan and the sensor fan may provide an apparatus for evaluating dust removal performance facing each other.

또 다른 측면에서, 상기 하부벽을 소정의 각도로 개폐시키는 계폐구동장치;를 더 포함하고, 상기 하부벽의 개방시켜 상기 하부벽과 상기 제4 측벽 그리고 상기 고정공간구분벽에 의해 형성된 상기 케이스 내의 제1 공간을 외부 공간으로 개방하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, a locking driving device for opening and closing the lower wall at a predetermined angle, further comprising, and opening the lower wall to form the lower wall, the fourth side wall, and the fixed space dividing wall in the case. It is possible to provide a dust removal performance evaluation device that opens the first space to the outside space.

또 다른 측면에서, 상기 제어장치는, 상기 센서에서 측정된 신호를 먼지의 농도를 검출하고 상기 개폐구동장치, 상기 팬 및 상기 센서팬의 구동을 제어하는 프로세서; 상기 센서에 측정된 신호를 상기 프로세서의 입력에 적합하게 조정하는 신호처리회로; 통신부; 및 전원장치;를 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수 있다.In another aspect, the control device includes: a processor configured to detect a concentration of dust from a signal measured by the sensor and control driving of the opening/closing drive device, the fan, and the sensor fan; A signal processing circuit that adjusts the signal measured by the sensor to suit the input of the processor; Communication department; And it is possible to provide a dust removal performance evaluation device including;

또 다른 측면에서, 상기 개구부를 커버하는 제1 필터;와 상기 케이스 내부에 설치되어 상기 제1 필터에 쌓인 이물질이 상기 케이스 외부로 배출되도록 상기 제1 필터를 향해 에어를 분사하는 제1 에어블러워기;를 더 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수도 있다.In another aspect, a first filter covering the opening; and a first air blower installed inside the case to inject air toward the first filter so that foreign matter accumulated in the first filter is discharged to the outside of the case It is also possible to provide a dust removal performance evaluation apparatus further comprising;

또 다른 측면에서, 상기 센서는, 상기 센서에 설치된 제2 필터;와 상기 센서 내부에 설치되어 상기 제2 필터에 쌓인 이물질이 상기 케이스 내부로 배출되도록 상기 제2 필터를 향해 에어를 분사하는 제2 에어블러워기;를 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수도 있다.In another aspect, the sensor comprises: a second filter installed in the sensor; and a second filter installed inside the sensor to inject air toward the second filter so that foreign matter accumulated in the second filter is discharged into the case. It is also possible to provide an apparatus for evaluating dust removal performance including an air blower.

또 다른 측면에서, 상기 흡입기의 흡입력에 따라 도로 상의 분진을 포함하는 공기가 상기 개구부를 통해 유입되는 것을 가이드하는 분진 흡입 가이드;를 더 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수도 있다.In another aspect, a dust removal performance evaluation apparatus further comprising a dust suction guide for guiding the air containing dust on the road to be introduced through the opening according to the suction power of the inhaler may be provided.

또 다른 측면에서, 상기 개구부를 커버하면 상기 개구부로부터 연장되어 상기 흡입기의 내부에 설치되고 상기 흡입기의 흡입력에 따라 도로 상의 분진을 포함하는 공기가 상기 개구부를 통해 유입되는 경로를 제공하는 분진 흡입 유고관;을 더 포함하는 분진 제거 성능 평가 장치를 제공할 수도 있다.In another aspect, when the opening is covered, the dust suction oil pipe extends from the opening and is installed inside the inhaler, and provides a path through which air including dust on the road is introduced through the opening according to the suction power of the inhaler. It is also possible to provide a dust removal performance evaluation apparatus further comprising;

또 다른 측면에서, 분진 제거 성능 평가 장치; 및 상기 분진청소차량에 의해 먼지가 제거된 정화된 공기를 배출하는 공기배출부에 설치되어 상기 공기배출부로부터의 배출되는 공기의 먼지의 농도를 검출하는 배출측센서;를 포함하고, 상기 분진 제거 성능 평가 장치는 상기 센서의 검출 결과와 상기 배출측센서의 검출 결과에 기초하여 상기 분진청소차량의 먼지 제거 성능을 평가하는 도로 분진 청소차량의 분진 제거 성능 평가 시스템을 제공할 수도 있다.In another aspect, a dust removal performance evaluation device; And a discharge-side sensor installed in an air discharge unit for discharging the purified air from which the dust has been removed by the dust cleaning vehicle to detect a concentration of dust in the air discharged from the air discharge unit, wherein the dust is removed. The performance evaluation apparatus may provide a dust removal performance evaluation system of a road dust cleaning vehicle that evaluates the dust removal performance of the dust cleaning vehicle based on the detection result of the sensor and the detection result of the emission side sensor.

본 발명의 실시예는 도로분진청소차량에 부착된 센서를 이용하여 분진청소차량의 먼지 제거 성능을 평가할 수 있는 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention can provide an apparatus and system capable of evaluating the dust removal performance of a dust cleaning vehicle using a sensor attached to a road dust cleaning vehicle.

또한, 본 발명의 실시예는 도로분진청소차량의 흡입기의 공기 흡입력을 적절히 이용하여 도로 상의 먼지량를 검출할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the amount of dust on the road can be detected by appropriately using the air suction power of the inhaler of the road dust cleaning vehicle.

또한, 본 발명의 실시예는 공기와 함께 유입되는 각종 이물질을 검출하고 자동으로 배출할 수 있도록 하는 장치 및 시스템을 제공할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention can provide an apparatus and a system capable of detecting and automatically discharging various foreign substances introduced together with air.

또한, 본 발명의 실시예는 분진 제거 성능 평가 장치에서 검출된 공기 내의 먼지 농도 정보를 외부 장치에서 모니터링할 수 있도록 하는 시스템을 제공할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention may provide a system that enables an external device to monitor dust concentration information in air detected by a dust removal performance evaluation device.

또한, 본 발명은 분진 제거 성능 평가 장치 상에 마련된 필터에 쌓인 이물질을 에어 분사를 통해 주기적으로 제거함으로써 센서로 공기의 유입을 원활하게 한다.In addition, according to the present invention, foreign matter accumulated in the filter provided on the dust removal performance evaluation device is periodically removed through air injection, thereby smoothly inflow of air to the sensor.

또한, 본 발명은 분진 제거 성능 평가 장치 상에 마련된 필터에 쌓인 이물질이 흡입기로 유입되는 강력한 공기 흡입력을 통해 주기적으로 제거될 수 있도록 하여 필터에 쌓인 이물질의 효과적인 제거가 가능하다.In addition, according to the present invention, the foreign matter accumulated in the filter provided on the dust removal performance evaluation device can be periodically removed through a strong air suction force introduced into the inhaler, so that the foreign matter accumulated in the filter can be effectively removed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분진 제거 성능 평가 장치가 부착된 도로 분진 청소 차량의 측면도이다.
도 2는 분진 제거 성능 평가 장치가 부착된 사이클론 집진기을 나타낸다.
도 3은 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개략도이다.
도 4는 분진 제거 성능 평가 장치의 사시도이다.
도 5는 도 4의 점선 A, B를 절단한 분진 제거 성능 평가 장치의 단면도이다.
도 6은 분진 제거 성능 평가 장치의 제어장치에 대한 블록 다이어그램이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서의 사시도이다.
도 8은 도 7의 점선 C, D를 전달한 개략적인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분진 청소 차량의 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개략도이다.
도 10과 도 11은 제1 필터와 제1 필터에 에어를 분사하는 제1 에어블러워기 또는 제2 필터와 제2 필터에 에어를 분사하는 제2 에어블러워기에 대한 측면도와 상면도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이다.
도 13은 분진 제거 성능 평가 장치의 필터 상의 이물질이 흡입기를 통해 제거되는 상태도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 흡입 유도 관이 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 흡입 유도 가이드가 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이다.1 is a side view of a road dust cleaning vehicle equipped with a dust removal performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows a cyclone dust collector with a dust removal performance evaluation device attached.
3 is a schematic diagram of a dust removal performance evaluation apparatus installed in an inhaler.
4 is a perspective view of a dust removal performance evaluation device.
5 is a cross-sectional view of an apparatus for evaluating dust removal performance taken along dotted lines A and B in FIG. 4.
6 is a block diagram of a control device of a dust removal performance evaluation device.
7 is a perspective view of a sensor according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic cross-sectional view through the dotted lines C and D of FIG. 7.
9 is a schematic diagram of a dust removal performance evaluation apparatus installed in an inhaler of a dust cleaning vehicle according to another embodiment of the present invention.
10 and 11 are side views and top views of a first air blower that injects air into the first filter and the first filter, or a second air blower that injects air into the second filter and the second filter.
12 is a conceptual diagram of an apparatus for evaluating dust removal performance installed in an inhaler according to another embodiment of the present invention.
13 is a state diagram in which foreign substances on a filter of the dust removal performance evaluation device are removed through an inhaler.
14 is a conceptual diagram of an apparatus for evaluating dust removal performance in which a dust suction induction tube installed in an inhaler is installed according to another embodiment of the present invention.
15 is a conceptual diagram of an apparatus for evaluating dust removal performance in which a dust suction induction guide installed in an inhaler is installed according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms. In the following embodiments, terms such as first and second are not used in a limiting meaning, but are used for the purpose of distinguishing one component from another component. In addition, expressions in the singular include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, terms such as include or have means that the features or elements described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or elements in advance. In addition, in the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분진 제거 성능 평가 장치가 부착된 도로 분진 청소 차량의 측면도이다. 그리고 도 2는 분진 제거 성능 평가 장치가 부착된 사이클론 집진기을 나타낸다.1 is a side view of a road dust cleaning vehicle equipped with a dust removal performance evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention. And Figure 2 shows a cyclone dust collector is attached to the dust removal performance evaluation device.

바람직한 실시 예에 따른 분진 제거 성능 평가 장치(100)가 부착된 도로 분진 청소 차량(200)은 도로 상에 물을 살포하지 않고도 먼지의 비산 없이 청소 작업을 행할 수 있고, 대기중으로 미세먼지가 방출되는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.The road dust cleaning vehicle 200 to which the dust removal performance evaluation device 100 according to the preferred embodiment is attached can perform cleaning work without scattering dust without spraying water on the road, and fine dust is discharged into the atmosphere. Can be configured to prevent it.

분진 청소 차량(200)은 블로워(210)와 흡입기(220)를 구비하고 그 밖에 먼지제거기(230)를 구비한다. 먼지제거기(230)는 사이클론 집진기(231)와 분진탱크(232), 엘리미네이터(234)들과 분무관(235)을 구비할 수 있다.The dust cleaning vehicle 200 includes a blower 210 and an inhaler 220, and in addition, a dust remover 230 is provided. The dust remover 230 may include a cyclone dust collector 231, a dust tank 232, eliminators 234, and a spray pipe 235.

블로워(210)는 차량의 동력계 또는 청소차에 별도로 장착되는 보조엔진으로부터의 동력을 이용하여 구동하고 흡입력을 제공하게 된다.The blower 210 is driven by using power from a dynamometer of a vehicle or an auxiliary engine separately mounted on a cleaning vehicle and provides suction power.

흡입기(220)는 차량의 중앙 하단부에 설치될 수 있고, 블로워(210)에 연결되어 블로워(210)로부터 흡입력을 제공받는다.The inhaler 220 may be installed at the lower center of the vehicle, and is connected to the blower 210 to receive suction power from the blower 210.

또한, 공기가 유입되는 흡입기(220)의 흡입구는 도로와 마주하게 되어 흡입기(220)에서 외부 공기를 내부로 빨아드리는 압력에 따라 도로 상의 먼지나 쓰레기 등은 흡입구를 통해 흡입기(220)로 유입된다.In addition, the intake port of the inhaler 220 through which air is introduced faces the road, so dust or garbage on the road is introduced into the inhaler 220 through the intake port according to the pressure that the inhaler 220 sucks outside air into. .

사이클론 집진기(231)는 블로워(210)와 흡입기(220)를 연결하고 흡입기(220)를 통해 유입되는 대부분의 분진과 분진 중에 포함된 담배나 휴지 그리고 나뭇잎과 같은 비교적 부피가 큰 쓰레기를 분리하여 수거한다.The cyclone dust collector 231 connects the blower 210 and the inhaler 220 and separates and collects most of the dust introduced through the inhaler 220 and relatively bulky garbage such as cigarettes, tissue paper, and leaves contained in the dust. do.

사이클론 집진기(231)는 한쌍으로 구비될 수 있고 한쌍의 사이클론 집진기(231)는 차량의 좌측과 우측에 각각 위치하도록 구성될 수 있다.The cyclone dust collector 231 may be provided as a pair, and the pair of cyclone dust collector 231 may be configured to be positioned on the left and right sides of the vehicle, respectively.

사이클론 집진기(231)는 하단부로 갈수록 좁은 단면적을 갖는 원추형의 외함과 외함의 내부에 설치되고 다수개의 구멍들이 구비된 입자가 큰 분진들이 사이클론 집진기(231)로부터 빠져나가는 것을 방지하는 여과부재와 외함의 하단부에 착탈이 가능하도록 설치되어 사이클론 집진기(231)에 포집된 분진을 작업자가 수거할 수 있도록 하는 받이함으로 구성될 수 있다.The cyclone dust collector 231 is a conical enclosure having a narrow cross-sectional area toward the lower end and a filter member and a filter member that prevents large-sized dust particles having a plurality of holes from escaping from the cyclone dust collector 231. It is installed to be detachable at the lower end and may be configured with a receiving box that allows the worker to collect the dust collected by the cyclone dust collector 231.

한쌍의 사이클론 집진기(231)는 흡입기(220)의 상부에서 차량의 좌측과 우측에 각각 위치하도록 설치되고, 사이클론 집진기(231)의 상단부 측면에는 블로워(210)로부터 연장되는 흡입관(221)이 연결되고 하단부 측면은 흡입기(220)로부터 연장되는 흡입관(221)이 연결된다.A pair of cyclone dust collectors 231 are installed to be respectively located on the left and right sides of the vehicle from the top of the inhaler 220, and a suction pipe 221 extending from the blower 210 is connected to the upper side of the cyclone dust collector 231 A suction pipe 221 extending from the inhaler 220 is connected to the lower side.

분진탱크(232)는 블로워(210)로부터 방출되는 공기가 유입되는 공간을 제공하도록 차량에 설치된다. 분진탱크(232)에는 블로워(210)로부터 방출되는 공기 중에 포함된 미세먼지를 회수하기 위한 엘리미네이터(234)들 및 분무관(235)이 설치될 수 있다.The dust tank 232 is installed in the vehicle to provide a space into which air discharged from the blower 210 is introduced. The dust tank 232 may be provided with eliminators 234 and spray pipes 235 for recovering fine dust contained in the air discharged from the blower 210.

엘리미네이터(234)들은 분진탱크(232)의 내부에 설치되어 미세먼지가 포함된 공기와의 접촉에 의하여 오염된 물입자가 외부로 배출되는 것을 방지한다. 이러한 엘리미네이터(234)들은 공기가 유동하는 방향을 따라 순차적으로 배열되어 있다. 복수의 엘리미네이터(234)들은 소정의 간격을 두고 순차적으로 배치된다. 그리고 여기서의 공기가 유동하는 방향에 대한 의미는 블로워(210)로부터 방출되는 공기가 유입되는 공기유입부(Ait Input, AI)로부터 공기의 배출이 이루어지는 공기배출부(Air Output, AO)를 향하는 방향을 의미한다.Eliminators 234 are installed inside the dust tank 232 to prevent contaminated water particles from being discharged to the outside by contact with air containing fine dust. These eliminators 234 are sequentially arranged along the direction in which air flows. The plurality of eliminators 234 are sequentially arranged at predetermined intervals. And the meaning of the direction in which air flows here is the direction toward the air output (AO) where air is discharged from the air inlet (AI) into which the air discharged from the blower 210 is introduced. Means.

도면에 따르면 엘리미네이터(234)가 두 개로 도시되어 있고, 두개의 엘리미네이터(234) 사이에 분무관(235)이 설치된 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 엘리미네이터(234)가 세 개인 경우 이들 사이에 분무관(235)이 설치됨으로써 두 개의 분무관(235)이 설치될 수 있다.According to the drawing, two eliminators 234 are shown, and a spray tube 235 is installed between the two eliminators 234, but the present invention is not limited thereto. For example, when there are three eliminators 234, two spray tubes 235 may be installed by installing a spray tube 235 between them.

복수의 엘리미네이터(234)들은 오염된 물입자의 접촉을 통해 오염된 물입자를 회수할 수 있다.The plurality of eliminators 234 may recover contaminated water particles through contact with the contaminated water particles.

분무관(235)들은 복수의 엘리미네이터(234)들 중 두 개의 엘리미네이터(234)의 사이에 위치하도록 분진탱크(232)의 내부에 설치되고 미세먼지가 포함된 공기 중으로 물을 분무할 수 있다. 이러한 분무관(235)들은 서로 소정의 간격을 두고 마주하도록 수직한 상태로 입설된 한쌍의 분무관(235)들이 분진탱크(232)의 폭방향으로 배열된 구조로 설치될 수 있다. 그리고 마주한 한쌍의 분무관(235)들에는 마주하는 분무관(235)을 향하여 물을 분무하기 위한 다수개의 노즐이 구비된 것으로 구성되어 있다. 이처럼 마주하는 한쌍의 분무관(235)들이 서로를 향하여 물을 분무하게 되면, 분무된 물의 입자로 이루어지는 여과층의 치밀화를 높여 미세먼지의 제거효율을 높일 수 있게 된다. 그리고 미세먼지 등이 제거된 정화된 공기는 공기배출부(AO)를 통해 외부로 배출된다.The spray pipes 235 are installed inside the dust tank 232 so as to be positioned between the two eliminators 234 among the plurality of eliminators 234 and spray water into the air containing fine dust. I can. These spray pipes 235 may be installed in a structure in which a pair of spray pipes 235 vertically installed to face each other at a predetermined interval are arranged in the width direction of the dust tank 232. In addition, a pair of spray pipes 235 facing each other is configured with a plurality of nozzles for spraying water toward the spray pipe 235 facing each other. When the pair of spray tubes 235 facing each other spray water as described above, it is possible to increase the efficiency of removing fine dust by increasing the densification of the filtration layer made of the sprayed water particles. In addition, the purified air from which fine dust has been removed is discharged to the outside through the air discharge unit AO.

분진 제거 성능 평가 장치(100)는 분진 청소 차량(200)으로 유입되는 공기 중 일부 공기를 흡입하여 공기 내의 먼지 농도를 검출할 수 있다. 또한, 분진 청소 차량(200)의 공기배출부(AO)에 설치된 배출측센서(400)는 공기배출부(AO)를 통해 배출되는 정화된 공기 내의 먼지 농도를 검출할 수 있다.The apparatus 100 for evaluating dust removal performance may detect a concentration of dust in the air by inhaling some of the air introduced into the dust cleaning vehicle 200. In addition, the discharge side sensor 400 installed in the air discharge unit AO of the dust cleaning vehicle 200 may detect the concentration of dust in the purified air discharged through the air discharge unit AO.

분무관(235)들은 물을 공급하기 위한 수조와 순환펌프를 구비한다.The spray pipes 235 are provided with a water tank and a circulation pump for supplying water.

이상의 분진 청소 차량(200) 자체에 대한 구체적인 설명은 공개등록특허 제10-0868487호에 개시되어 있으므로 보다 자세한 설명은 생략한다.Since the detailed description of the dust cleaning vehicle 200 itself is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-0868487, a more detailed description will be omitted.

도 3은 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개략도이다. 그리고 도 4는 분진 제거 성능 평가 장치의 사시도이고, 도 5는 도 4의 점선 A, B를 절단한 분진 제거 성능 평가 장치의 단면도이다.3 is a schematic diagram of a dust removal performance evaluation apparatus installed in an inhaler. And FIG. 4 is a perspective view of a dust removal performance evaluation apparatus, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the dust removal performance evaluation apparatus cut along dotted lines A and B in FIG. 4.

도 3 내 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 흡입기(220)에 설치될 수 있다.3 to 5, the dust removal performance evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be installed in the inhaler 220.

분진 제거 성능 평가 장치(100)는 사각 박스 타입(Type)의 케이스(110)로 구성되고 케이스(110) 내부에 센서(300)를 구비할 수 있다.The dust removal performance evaluation apparatus 100 may be configured with a case 110 of a square box type and may include a sensor 300 inside the case 110.

케이스(110)는 제1 측벽(111), 제1 측벽(111)과 이어지는 제2 측벽(112), 제2 측벽(112)과 이어지는 제3 측벽(113), 제1 측벽(111) 및 제3 측벽(113)과 이어지는 제4 측벽(114), 상부벽(115), 상부벽(115)과 마주하는 하부벽(116)을 포함한다. 그리고 하부벽(116)에는 개구부(120)가 형성될 수 있다.The case 110 includes a first side wall 111, a second side wall 112 connected to the first side wall 111, a third side wall 113 connected to the second side wall 112, the first side wall 111, and the 3 It includes a fourth side wall 114 connected to the side wall 113, an upper wall 115, and a lower wall 116 facing the upper wall 115. In addition, an opening 120 may be formed in the lower wall 116.

여기서의 상부벽과 하부벽에서의 상부 및 하부에 대한 의미는 케이스(110)가 분진 청소 차량(200)의 흡입기(220)에 설치된 상태에서의 방향을 기준으로 정의된 것이다.Here, the meaning of the upper and lower portions of the upper and lower walls is defined based on the direction in the state in which the case 110 is installed in the inhaler 220 of the dust cleaning vehicle 200.

케이스(110)의 제2 측벽(112)의 외측면은 흡입기(220)의 측면에 부착될 수 있다. 또한, 케이스(110)는 흡입기(220)와 탈부착이 가능한 형태로 구성될 수 있다.The outer surface of the second sidewall 112 of the case 110 may be attached to the side of the inhaler 220. In addition, the case 110 may be configured in a form that is detachable from the inhaler 220.

하부벽(116)의 외측면은 흡입기(220)의 배면, 즉 공기가 흡입되는 개구 영역인 흡입구와 동일 평면을 이루도록 케이스(110)가 흡입기(220)의 측면에 부착될 수 있다. 따라서, 흡입기(220)의 흡입 압력에 따라 도로 상의 각종 먼지가 도로 상부로 이동할 때 그 중 일부가 케이스(110)의 개구부(120) 내부로 유입될 수 있다.The case 110 may be attached to the side of the inhaler 220 so that the outer surface of the lower wall 116 is flush with the rear surface of the inhaler 220, that is, the inlet port, which is an opening area through which air is sucked. Accordingly, when various dusts on the road move to the upper part of the road according to the suction pressure of the inhaler 220, some of them may flow into the opening 120 of the case 110.

케이스(110) 내부에는 고정공간구분벽(130)이 설치될 수 있다. 고정공간구분벽(130)은 센서(300)를 고정하면서 케이스(110)의 내부 공간을 구분하는 벽의 기능을 수행함과 아울러 개구부(120)를 통해 유입된 공기의 이동 경로를 제공하는 기능을 한다.A fixed space dividing wall 130 may be installed inside the case 110. The fixed space dividing wall 130 functions as a wall that divides the inner space of the case 110 while fixing the sensor 300 and provides a moving path of the air introduced through the opening 120. .

고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)과 개구부(120)의 경계라인을 따라 제1 측벽(111)의 내측면의 하부 영역으로부터 연장되어 제3 측벽(113)의 내측면의 하부 영역까지 연장된다. 또한, 고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)의 끝단과 개구부(120) 사이의 경계라인으로부터 센서(300)까지 이어지면서 케이스(110) 내부의 공간을 구분한다. 또한, 고정공간구분벽(130)은 개구부(120) 측을 향하는 외측면과 제2 측벽(112)의 내측면과 함께 외부 공기가 유입되는 경로를 형성한다.The fixed space dividing wall 130 extends from the lower region of the inner surface of the first side wall 111 along the boundary line between the lower wall 116 and the opening 120 to a lower region of the inner surface of the third side wall 113. Extends to In addition, the fixed space division wall 130 divides the space inside the case 110 by extending from the boundary line between the end of the lower wall 116 and the opening 120 to the sensor 300. In addition, the fixed space dividing wall 130 forms a path through which external air is introduced together with an outer surface facing the opening 120 and an inner surface of the second side wall 112.

또한, 고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)의 끝단과 개구부(120) 사이의 경계라인으로부터 상부 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 보다 상세하게는 고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)의 끝단과 개구부(120) 사이의 경계라인으로부터 상부벽(115)을 향하여 연장되되 제4 측벽(114)을 향하여 연장됨으로써 전체적으로 소정의 곡률을 가질 수 있다. 따라서, 센서(300)의 센서흡입구로 공기의 유입이 원활하도록 소정의 유선형의 공기 유입 경로를 형성한다.In addition, the fixed space division wall 130 may be formed to extend upward from the boundary line between the end of the lower wall 116 and the opening 120. In more detail, the fixed space partitioning wall 130 extends from the boundary line between the end of the lower wall 116 and the opening 120 toward the upper wall 115, but extends toward the fourth side wall 114, so that the overall predetermined Can have a curvature of Accordingly, a predetermined streamlined air inflow path is formed so that air is smoothly introduced into the sensor inlet of the sensor 300.

또한, 고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)의 끝단과 개구부(120) 사이의 경계라인으로부터 상부벽(115)과 제4 측벽(114)을 향하여 연장되어 형성되고 끝단은 이어서 상부벽(115)과 하부벽(116)에 평행하면서 제4 측벽(114)을 향해 소정의 길이로 연장되어 수평벽을 구성할 수 있다. 이러한 수평벽에는 센서(300)가 결합될 수 있다. 또한, 센서(300)는 수평벽과 탈부착이 가능한 형태로 구성되어 케이스(110)로부터 센서(300)를 분리할 수 있도록 한다.In addition, the fixed space dividing wall 130 is formed by extending from the boundary line between the end of the lower wall 116 and the opening 120 toward the upper wall 115 and the fourth side wall 114, and the end is then the upper wall. The horizontal wall may be formed by extending a predetermined length toward the fourth side wall 114 while being parallel to 115 and the lower wall 116. The sensor 300 may be coupled to this horizontal wall. In addition, the sensor 300 is configured to be detachable from the horizontal wall so that the sensor 300 can be separated from the case 110.

또한, 고정공간구분벽(130)은 하부벽(116)과는 일체로 형성되지 않고 제1 및 제3 측벽(111, 113)과는 일체로 형성될 수 있다. 그리고 제4 측벽(114)과 하부벽(116)의 연결 지점을 중심으로 하부벽(116)이 소정의 각도로 회전이 가능하다. 따라서, 하부벽(116)이 소정의 각도로 외부를 향해 회전하면 제4 측벽(114), 하부벽(116) 그리고 고정공간구분벽(130)이 이루는 제1 공간(S1)은 외부 공간에 개방된다.In addition, the fixed space division wall 130 may not be integrally formed with the lower wall 116 but may be integrally formed with the first and third side walls 111 and 113. In addition, the lower wall 116 may be rotated at a predetermined angle around the connection point between the fourth side wall 114 and the lower wall 116. Therefore, when the lower wall 116 rotates toward the outside at a predetermined angle, the first space S1 formed by the fourth side wall 114, the lower wall 116, and the fixed space division wall 130 is opened to the outside space. do.

케이스(110)의 내부에는 팬(Fan, 140)이 설치될 수 있다. 팬(140)은 케이스(110)의 제4 측벽(114)의 중앙 영역에 설치될 수 있다. 팬(140)의 회전에 따라 케이스(110)의 내부 공기는 제4 측벽(114)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 또한, 팬(140)에는 그물망이 설치되어 팬(140) 내부로 부피가 비교적 큰 이물질이 삽입되는 것을 방지한다. 또한, 팬(140)의 회전에 따른 공기 흡입력은 개구부(120)를 통한 공기의 유입을 돕는다. 또한, 팬(140)의 회전에 따른 공기 흡입력은 센서(300)의 센서팬으로부터 배출되는 공기가 외부로 배출되는 것을 돕는다. 또한, 팬(140)은 센서(300)의 센서팬과 서로 마주할 수 있다. 따라서, 센서(300)의 센서팬을 통해 배출되는 공기가 팬(140)을 통해 외부로 방출되는 것을 원활하게 한다.A fan 140 may be installed inside the case 110. The fan 140 may be installed in a central area of the fourth sidewall 114 of the case 110. As the fan 140 rotates, the air inside the case 110 may be discharged to the outside through the fourth sidewall 114. In addition, a net is installed in the fan 140 to prevent a relatively large foreign substance from being inserted into the fan 140. In addition, the air suction force according to the rotation of the fan 140 helps inflow of air through the opening 120. In addition, the air suction force according to the rotation of the fan 140 helps the air discharged from the sensor fan of the sensor 300 to be discharged to the outside. In addition, the fan 140 may face each other with the sensor fan of the sensor 300. Accordingly, the air discharged through the sensor fan of the sensor 300 is smoothly discharged to the outside through the fan 140.

케이스(110)에는 개폐장치(150)가 설치될 수 있다. 개폐장치(150)의 외부와 마주하는 면은 케이스(110)의 하부벽(116)의 외측면이 된다. 개폐장치(150)는 제4 측벽(114)의 끝단에 연결되고 개폐장치(150)는 개폐장치구동부(151)의 구동에 따라 도 5에 표시된 화살표 방향으로 회전하게 된다. 즉, 하부벽(116)은 개폐장치구동부(151)의 구동에 따라 개폐될 수 있다. 개폐장치(150)가 열림에 따라 케이스(110)의 내부의 제1 공간(S1)은 외부 공간으로 개방된다.An opening and closing device 150 may be installed in the case 110. The surface facing the outside of the opening/closing device 150 becomes the outer surface of the lower wall 116 of the case 110. The opening and closing device 150 is connected to the end of the fourth side wall 114, and the opening and closing device 150 rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 5 according to the driving of the opening and closing device driving unit 151. That is, the lower wall 116 may be opened or closed according to the driving of the opening/closing device driving unit 151. As the opening and closing device 150 is opened, the first space S1 inside the case 110 is opened to the outside space.

케이스(110) 내부에는 제어장치(190)가 설치된다. 제어장치(190)는 고정공간구분벽(130)의 내측면에 부착될 수 있다. 제어장치(190)는 센서(300)의 구동, 외부기기와의 데이터 송수신, 개폐장치구동부(151)의 구동 및 팬(140)의 구동 등 분진 제거 성능 평가 장치(100)의 구동 전반을 제어할 수 있다.A control device 190 is installed inside the case 110. The control device 190 may be attached to an inner surface of the fixed space partitioning wall 130. The control device 190 controls overall driving of the dust removal performance evaluation device 100, such as driving the sensor 300, transmitting and receiving data with an external device, driving the switching device driving unit 151, and driving the fan 140. I can.

센서(300)는 제1 측벽(111)과 제3 측벽(113) 그리고 고정공간구분벽(130)에 고정 연결될 수 있다.The sensor 300 may be fixedly connected to the first side wall 111, the third side wall 113, and the fixed space partition wall 130.

분진 제거 성능 평가 장치(100)는 개구부(120)를 통해 공기를 유입하여 도 5에 도시된 바와 같이 화살표 방향의 경로로 공기는 팬(140)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 그리고 개구부(120)를 통해 유입된 공기의 일부는 센서(300)로 유입되어 공기 내의 미세 먼지 농도를 측정할 수 있다. 또한, 개구부(120)를 통해 유입된 비교적 부피가 있는 나뭇잎이나 담배꽁초 등은 도 5의 화살표 방향으로 이동하면서 제1 공간(S1)으로 이동할 수 있고, 나뭇잎과 같이 가벼운 고체는 팬(140)의 흡입력에 따라 팬(140)의 표면에 부착될 수 있다. The dust removal performance evaluation apparatus 100 may introduce air through the opening 120 and the air may be discharged to the outside through the fan 140 in a path in the direction of an arrow as illustrated in FIG. 5. In addition, some of the air introduced through the opening 120 is introduced into the sensor 300 to measure the concentration of fine dust in the air. In addition, relatively bulky leaves or cigarette butts introduced through the opening 120 may move to the first space S1 while moving in the direction of the arrow in FIG. 5, and light solids such as leaves are It may be attached to the surface of the fan 140 according to the suction power.

분진 제거 성능 평가 장치(100)의 팬(140)의 구동을 일시 정지 시켜 팬(140)에 부착된 쓰레기가 제1 공간(S1)으로 이동되도록 할 수 있다.The driving of the fan 140 of the dust removal performance evaluation apparatus 100 may be temporarily stopped so that the garbage attached to the fan 140 is moved to the first space S1.

또한, 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 개폐장치(150)의 개방을 통해 제1 공간(S1) 내에서 쌓인 쓰레기를 외부로 자동 배출할 수 있다.In addition, the dust removal performance evaluation apparatus 100 may automatically discharge the garbage accumulated in the first space S1 to the outside through the opening of the opening and closing device 150.

도 6은 분진 제거 성능 평가 장치의 제어장치에 대한 블록 다이어그램이다.6 is a block diagram of a control device of a dust removal performance evaluation device.

도 6을 참조하면, 제어장치(190)는 신호처리회로(191), 프로세서(192), 통신부(193) 및 전원장치(194)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the control device 190 may include a signal processing circuit 191, a processor 192, a communication unit 193, and a power supply 194.

센서(300)는 미세 먼지 측정 외에도 온도와 습도를 센싱하기 위한 센서를 추가로 구비할 수도 있다. 센서(300)에서 측정된 신호는 신호처리회로(191)에서 프로세서(192)의 입력에 적합하도록 조정된 후 프로세서(192)로 입력된다. 프로세서(192)는 입력된 신호에 기초하여 측정된 미세 먼지의 농도를 검출할 수 있다. 다른 측면에서, 프로세서(192)는 입력된 신호나 상기 프로세서(192)의 검출 데이터를 통신부(193)를 통해 외부 장치로 전송할 수 있다. 전원장치(194)는 분진 제거 성능 평가 장치(100)의 구동에 필요한 전력을 공급할 수 있다.In addition to measuring fine dust, the sensor 300 may additionally include a sensor for sensing temperature and humidity. The signal measured by the sensor 300 is input to the processor 192 after being adjusted to suit the input of the processor 192 in the signal processing circuit 191. The processor 192 may detect the measured concentration of fine dust based on the input signal. In another aspect, the processor 192 may transmit an input signal or detection data of the processor 192 to an external device through the communication unit 193. The power supply 194 may supply electric power required for driving the dust removal performance evaluation apparatus 100.

또한, 프로세서(192)는 분진 청소 차량(200)의 공기배출부(AO)에 설치된 배출측센서(400)의 검출 결과와 현재 측정된 먼지의 농도를 비교하여 분진 청소 차량(200)의 먼지 제거 성능을 평가할 수 있고, 평가된 정보를 외부 모니터링 장치로 전송할 수 있다.In addition, the processor 192 compares the detection result of the emission sensor 400 installed in the air discharge unit AO of the dust cleaning vehicle 200 with the currently measured concentration of dust to remove dust from the dust cleaning vehicle 200 Performance can be evaluated, and the evaluated information can be transmitted to an external monitoring device.

또한, 프로세서(192)는 전원장치(194)로부터 공급되는 전력을 이용하여 구동하는 팬(140)의 회전속도를 제어할 수 있다. 팬(140)의 회전속도에 따라서 개구부(120)를 통해 공기의 유입력을 조절할 수 있다.In addition, the processor 192 may control the rotational speed of the fan 140 that is driven by using power supplied from the power supply 194. According to the rotational speed of the fan 140, the oil input of air may be adjusted through the opening 120.

또한, 분진 청소 차량(200)의 흡입기(220)를 통한 제1 흡입력과 분진 제거 성능 평가 장치(100)의 개구부(120)를 통한 제2 흡입력을 서로 비교하면 제1 흡입력은 제2 흡입력보다 크다. 따라서, 흡입기(220)가 아닌 개구부(120)로 도로상의 각종 먼지나 쓰레기가 더 많이 유입되는 것을 방지한다. 또한, 제1 흡입력은 도로상의 먼지나 쓰레기를 상층부로 끌어올릴 수 있을 정도의 흡입력을 가지지만, 제2 흡입력은 이러한 기능을 수행하지 않을 정도의 흡입력을 가진다. 다만, 제2 흡입력은 제1 흡입력에 따라 상층부로 끌어올려진 공기를 개구부(120)로 유인할 수 있을 정도의 흡입력을 가진다. 즉, 이러한 조건을 고려하여 제1 및 제2 흡입력이 결정될 수 있다.In addition, when comparing the first suction power through the inhaler 220 of the dust cleaning vehicle 200 and the second suction power through the opening 120 of the dust removal performance evaluation device 100 with each other, the first suction power is greater than the second suction power. . Therefore, it prevents more various kinds of dust or garbage on the road from flowing into the opening 120 rather than the inhaler 220. In addition, the first suction power has a suction power enough to lift dust or garbage on the road to the upper layer, but the second suction power has a suction power that does not perform this function. However, the second suction force has a suction force sufficient to attract air drawn to the upper layer portion to the opening 120 according to the first suction force. That is, the first and second suction powers may be determined in consideration of these conditions.

다른 측면에서, 프로세서(192)는 통신부(193)를 통해 분진 청소 차량(200)과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신부(193)는 분진 청소 차량(200)으로부터 주기적으로 제1 흡입력에 대한 정보를 수신하고, 프로세서(192)는 수신된 제1 흡입력에 대한 정보에 매칭된 미리 설정된 제2 흡입력을 가지기 위하여 팬(140)의 구동력을 제어할 수 있다. 이는 분진 청소 차량(200)이 여러 상황에 따라 제1 흡입력을 조절하는 경우 조정된 제1 흡입력에 기초하여 개구부(120)로 적정 공기가 유입되도록 함과 동시에 쓰레기와 같이 비교적 부피가 큰 이물질의 유입이 최소화되도록 하는 제2 흡입력을 설정할 수 있도록 한다. 여기서의 여러 상황은 도로 환경, 위치 등에 따라 제1 흡입력이 조절되는 상황이다. 나아가, 야간 시간에 소음의 경감을 위하여 제1 흡입력을 낮추는 경우 등과 같은 상황이다.In another aspect, the processor 192 may perform data communication with the dust cleaning vehicle 200 through the communication unit 193. For example, the communication unit 193 periodically receives information on the first suction power from the dust cleaning vehicle 200, and the processor 192 applies a preset second suction power matched with the received information on the first suction power. In order to have it, the driving force of the fan 140 may be controlled. This ensures that when the dust cleaning vehicle 200 adjusts the first suction power according to various circumstances, appropriate air is introduced into the opening 120 based on the adjusted first suction power and at the same time, relatively bulky foreign substances such as garbage are introduced. It is possible to set a second suction force such that this is minimized. Various situations here are situations in which the first suction power is adjusted according to the road environment, location, and the like. Furthermore, it is a situation such as a case of lowering the first suction power to reduce noise at night time.

다른 측면에서, 이러한 제1 및 제2 흡입력은 외부 모니터링장치를 통해 원격으로 실시간 제어가 가능하다.In another aspect, these first and second suction powers can be remotely controlled in real time through an external monitoring device.

또한, 프로세서(192)는 팬(140)의 구동 부하를 검출할 수 있다. 프로세서(192)는 팬(140)의 구동 부하를 주기적으로 측정하여 구동 부하가 미리 설정된의 부하치를 초과하는 경우 팬(140) 및 센서팬(340)의 구동을 정지시킬 수 있다. 팬(140)의 구동 부하가 기 설정된 부하치를 초과하는 상황은 개구부(120)를 통해 유입된 나뭇잎과 같은 이물질이 팬(140)의 표면에 부착하여 팬(140)을 통한 공기의 흐름이 원활하지 않은 경우이다. 즉, 이러한 상황에서 팬(140)에 부착된 이물질을 중력의 힘으로 제1 공간(S1) 상으로 이동시키기 위하여 팬(140)과 센서팬(340)을 모두 중지할 수 있다. 또한, 프로세서(192)는 센서팬(340)의 구동을 정지시킬 때, 센서(300)의 센싱 동작을 정지시킨다.Also, the processor 192 may detect a driving load of the fan 140. The processor 192 may periodically measure the driving load of the fan 140 and stop driving the fan 140 and the sensor fan 340 when the driving load exceeds a preset load value. In a situation in which the driving load of the fan 140 exceeds a preset load value, foreign substances such as leaves introduced through the opening 120 adhere to the surface of the fan 140, and thus the flow of air through the fan 140 is not smooth. This is the case. That is, in this situation, both the fan 140 and the sensor fan 340 may be stopped in order to move the foreign material attached to the fan 140 onto the first space S1 by the force of gravity. In addition, when stopping the driving of the sensor fan 340, the processor 192 stops the sensing operation of the sensor 300.

또한, 프로세서(192)는 팬(140)과 센서팬(340)의 구동을 정지시키고, 개폐장치구동부(151)를 제어하여 하부벽(116)을 개방시킬 수 있다. 이때, 제1 공간(S1)에 쌓인 각종 이물질은 외부로 배출될 수 있다.In addition, the processor 192 may stop driving the fan 140 and the sensor fan 340, and may open the lower wall 116 by controlling the opening and closing device driving unit 151. At this time, various foreign substances accumulated in the first space S1 may be discharged to the outside.

다른 측면에서, 프로세서(192)는 팬(140)의 구동 부하에 대한 정보를 주기적으로 검출하여 구동 부하에 대한 정보를 외부 모니터링 장치로 전송할 수 있다. 외부 모니터링 장치를 모니터링하는 작업자는 팬(140)의 구동 부하에 대한 정보를 통해 팬(140)과 센서(300)의 구동의 정지를 원격으로 제어할 수 있다. 또한, 작업자는 원격으로 개폐장치구동부(151)를 제어하여 하부벽(116)을 개방시킬 수 있다.In another aspect, the processor 192 may periodically detect information on the driving load of the fan 140 and transmit the information on the driving load to an external monitoring device. An operator who monitors the external monitoring device may remotely control the stop of driving the fan 140 and the sensor 300 through information on the driving load of the fan 140. In addition, the operator can remotely open the lower wall 116 by controlling the opening and closing device driving unit 151.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서의 사시도이고, 도 8은 도 7의 점선 C, D를 전달한 개략적인 단면도이다.7 is a perspective view of a sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the dotted lines C and D of FIG. 7.

도 7 및 도 8을 참조하면, 센서(300)는 광산란 방식으로 공기 내의 미세먼지를 측정할 수 있다. 보다 상세하게는 광산란 방식의 미세먼지 측정은 입사광의 강도(I)는 입사광의 경로에 존재하는 미세입자의 직경(r)의 함수라는 Mie 산란이론에 근거하여 지배 방정식(governing equation)은 수학식 1과 같다.7 and 8, the sensor 300 may measure fine dust in the air in a light scattering method. More specifically, in the light scattering method of fine dust measurement, the governing equation is based on the Mie scattering theory that the intensity (I) of the incident light is a function of the diameter (r) of the fine particles present in the path of the incident light. Same as

Io는 입사광 강도(intensity of incident light), θ(theta)는 산란각(scattering angle), Ψ는 방위각, k는 파수(wave number), F(θ, Ψ)은 무차원 산란각 함수, 그리고 r은 입자 직경을 각각 나타낸다.Io is the intensity of incident light, θ(theta) is the scattering angle, Ψ is the azimuth angle, k is the wave number, F(θ, Ψ) is the dimensionless scattering angle function, and r Represents the particle diameter, respectively.

수학식 1에 따르면, 미세 입자에 의한 산란으로 입사광의 강도는 감소하며 미세 입자의 양이 증가할수록 산란에 의한 입사광의 강도 감소는 증가한다. 파장, 굴절률, 산란각은 사용하는 광선(적외선 혹은 레이저) 및 광학 시스템의 구조를 정하면 일정 범위를 갖는 상수로 가정할 수 있으며 이 경우 미세 입자 직경과 산란 강도는 단조함수(monotonically increasing)로 정의할 수 있다. 따라서 입사광의 강도 감소와 산란광의 비율을 측정하는 방식으로 공기 중 미세입자 즉 초미세먼지의 농도를 추론할 수 있다. According to Equation 1, the intensity of incident light decreases due to scattering by fine particles, and as the amount of fine particles increases, the intensity decrease of incident light due to scattering increases. The wavelength, refractive index, and scattering angle can be assumed to be constants having a certain range by determining the structure of the light beam (infrared or laser) to be used and the optical system. In this case, the fine particle diameter and scattering intensity can be defined as monotonically increasing. I can. Therefore, it is possible to infer the concentration of fine particles in the air, that is, ultrafine dust, by measuring the ratio of the decrease in the intensity of the incident light and the scattered light.

센서(300)는 본체(310)와 공기유입부(320)로 구성될 수 있다. 본체(310)는 전체적으로 박스 타입의 형상을 가질 수 있다. 본체(310)의 상부면의 일측에는 공기유입부(320)가 설치될 수 있다. 공기유입부(320)는 복수개로 구성되여 본체(310)에 설치될 수 있다. 공기유입부(320)는 외부와 본체(310) 내부를 연결하는 통로를 제공할 수 있다. 공기유입부(320)는 본체(310)의 상부면으로부터 소정의 각도를 가지고 기울어진 상태로 연장될 수 있고, 원기둥의 바(Bar) 타입의 형상을 가지며 내부에 홀이 형성되어 외부 공간과 본체(310) 내부 공간을 연결할 수 있다. 공기유입부(320)는 복수개로 구성되어 복수개의 공기유입부(320)들 각각은 서로 이격되어 본체(310)에 설치될 수 있다. 그리고 복수개의 공기유입부(320)는 본체(310)로부터 개구부(120)를 향하여 연장되어 형성될 수 있다. 즉, 케이스(110)의 하부면을 수직하게 바라보면 공기유입부(320)만이 시인될 수 있다. 또한, 복수의 공기유입부(320)는 고정공간구분벽(130)과 대응하는 곡률로 본체(310)로부터 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 고정공간구분벽(130)에 의해 형성된 유선형의 공기의 이동 통로를 지나는 공기가 복수의 공기유입부(320)로 자연스럽게 유입되도록 한다.The sensor 300 may be composed of a main body 310 and an air inlet 320. The body 310 may have a box-type shape as a whole. An air inlet 320 may be installed on one side of the upper surface of the main body 310. The air inlet 320 may be configured in a plurality and installed in the main body 310. The air inlet 320 may provide a passage connecting the outside and the inside of the main body 310. The air inlet 320 may extend in an inclined state with a predetermined angle from the upper surface of the main body 310, has a cylindrical bar-type shape, and a hole is formed in the outer space and the main body. (310) Can connect internal spaces. The air inlet 320 may be configured in a plurality, and each of the plurality of air inlet 320 may be spaced apart from each other and installed in the main body 310. In addition, the plurality of air inlet parts 320 may be formed to extend from the main body 310 toward the opening 120. That is, when the lower surface of the case 110 is viewed vertically, only the air inlet 320 can be visually recognized. In addition, the plurality of air inlet parts 320 may be formed to extend from the main body 310 with a curvature corresponding to the fixed space dividing wall 130. Accordingly, the air passing through the streamlined air movement passage formed by the fixed space partitioning wall 130 is naturally introduced into the plurality of air inlet parts 320.

또한, 복수의 공기유입부(320)가 바 타입의 형상을 가지고 서로 이격되어 설치되며 공기유입부(320)들 각각의 직경이 1cm 미만이 되도록 하여 나뭇잎 등과 같이 비교적 부피가 큰 이물질이 공기유입부(320)들 내부로 침투하거나 이들 사이에 끼이는 것을 방지하고 이물질이 팬(140)측을 향하여 이동하는 것을 방해하지 않도록 한다.In addition, a plurality of air inlet portions 320 are installed to be spaced apart from each other in a bar-type shape, and the diameter of each of the air inlet portions 320 is less than 1 cm, so that relatively bulky foreign substances such as leaves can be used in the air inlet portion. It is prevented from penetrating into the interior of the 320s or being caught between them, and preventing foreign matters from moving toward the fan 140 side.

본체(310) 내부에는 쳄버(chamber) 역할을 하는 가상 임팩터(virtual impactor, 330) 그리고 센서팬(340)을 포함할 수 있다. 센서팬(340)의 구동에 따라 케이스(110)로 유입된 공기가 공기유입부(320)를 통해 본체(310) 내부로 유입된다. 유입된 공기 중의 미세먼지는 비중 차이에 의해 입자분리를 위한 쳄버인 가상 임펙터에 의해 내부로 직경이 수 마이크로미터의 입자가 유입될 수 있다. 인입된 미세먼지는 가상임팩터(330) 내부에 설치된 광원(350)으로부터 조사되는 적외선을 산란시키며 가상임팩터(330) 내부의 포토다이오드(360)를 통해 산란된 빛의 양을 측정함으로써 공기 중의 입자의 농도를 측정할 수 있다.Inside the main body 310, a virtual impactor 330 serving as a chamber and a sensor fan 340 may be included. As the sensor fan 340 is driven, air introduced into the case 110 is introduced into the main body 310 through the air inlet 320. Particles of several micrometers in diameter may be introduced into the inside of the introduced air by the virtual impactor, which is a chamber for particle separation due to the difference in specific gravity. The introduced fine dust scatters infrared rays irradiated from the light source 350 installed inside the virtual impactor 330, and measures the amount of light scattered through the photodiode 360 inside the virtual impactor 330. Concentration can be measured.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 분진 청소 차량의 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개략도이다. 도 10과 도 11은 제1 필터와 제1 필터에 에어를 분사하는 제1 에어블러워기 또는 제2 필터와 제2 필터에 에어를 분사하는 제2 에어블러워기에 대한 측면도와 상면도이다.9 is a schematic diagram of a dust removal performance evaluation apparatus installed in an inhaler of a dust cleaning vehicle according to another embodiment of the present invention. 10 and 11 are side views and top views of a first air blower that injects air to the first filter and the first filter, or a second air blower that injects air to the second filter and the second filter.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 다른 실시예에 따른 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 흡입기(220)에 설치될 수 있다.9 to 11, the dust removal performance evaluation apparatus 100 according to another embodiment may be installed in the inhaler 220.

분진 제거 성능 평가 장치(100)는 케이스(110)의 하부벽(116)의 영역 중 개구부(120)가 형성된 영역을 커버하며 하부벽(116)에 설치된 제1 필터(510)와 내장되고 하부벽(116)에 설치된 제1 에어블러워기(610)를 포함할 수 있다.The dust removal performance evaluation apparatus 100 covers an area in which the opening 120 is formed among the areas of the lower wall 116 of the case 110, and is embedded with the first filter 510 installed on the lower wall 116 and is It may include a first air blower 610 installed in (116).

제1 에어블러워기(610)는 제1 필터(510)의 공기가 유입되는 면의 반대 측에 설치되어 제1 필터(510)의 반대측에서 제1 필터(510)를 향해 에어를 분사한다.The first air blower 610 is installed on the opposite side of the surface of the first filter 510 to which air is introduced and injects air from the opposite side of the first filter 510 toward the first filter 510.

또한, 센서(300)의 하부면에는 개구부(120)의 형상에 대응한 개구부를 가지고 이에 제2 필터(520)와 제2 에어블러워기(620)가 설치될 수 있다.In addition, a second filter 520 and a second air blower 620 may be installed on a lower surface of the sensor 300 having an opening corresponding to the shape of the opening 120.

제2 에어블러워기(620)는 제2 필터(520)의 공기가 유입되는 면의 반대 측에 설치되어 제2 필터(520)의 반대측에서 제2 필터(520)를 향해 에어를 분사한다.The second air blower 620 is installed on the opposite side of the side of the second filter 520 to which air is introduced and injects air from the opposite side of the second filter 520 toward the second filter 520.

팬(140)의 구동에 따라 케이스(110)외부의 제1 공기가 케이스(110) 내부로 유입되고 제1 크기를 초과하는 크기를 가진 이물질은 제1 필터(510)를 통해 필터링된다.As the fan 140 is driven, first air outside the case 110 flows into the case 110 and foreign matter having a size exceeding the first size is filtered through the first filter 510.

그리고 제1 크기 이하의 먼지를 포함하는 제2 공기는 제1 필터(510)를 통해 케이스(110) 내부로 유입되고, 센서팬(340)의 구동에 따른 흡입력에 의해 센서(300) 내부로 유입된다. 그리고 센서(300)의 개구부에 설치된 제2 필터(520)를 통해 제2 공기 내의 제2 크기를 초과하는 크기를 가진 먼지는 제2 필터(520)를 통해 필터링되고 제2 크기 이하의 먼지를 포함하는 제3 공기는 제2 필터(520)를 지나 센서(300) 내부로 유입되어 센서(300)에 의해 제3 공기 내의 미세먼지 농도가 측정된다. 그리고 센싱된 후의 제3 공기는 센서팬(340)과 팬(140)을 통해 케이스(110) 외부로 배출될 수 있다.In addition, the second air containing dust less than the first size is introduced into the case 110 through the first filter 510, and flows into the sensor 300 by the suction force generated by the driving of the sensor fan 340. do. In addition, dust having a size exceeding the second size in the second air through the second filter 520 installed in the opening of the sensor 300 is filtered through the second filter 520 and includes dust less than the second size. The third air to pass through the second filter 520 is introduced into the sensor 300 and the concentration of fine dust in the third air is measured by the sensor 300. In addition, the sensed third air may be discharged to the outside of the case 110 through the sensor fan 340 and the fan 140.

여기서의 제1 크기는 제2 크기보다 큰 값이다. 제1 필터(510)는 나뭇잎이나 담배꽁초, 모래 등 비교적 크기가 큰 이물질을 필터링할 수 있고, 제2 필터(520)는 미세 모래 등 비교적 크기가 작은 이물질을 필터링할 수 있다.Here, the first size is a value larger than the second size. The first filter 510 may filter foreign substances having a relatively large size such as leaves, cigarette butts, and sand, and the second filter 520 may filter foreign substances having a relatively small size such as fine sand.

분진 제거 성능 평가 장치(100)의 구동에 따라 제1 필터(510)와 제2 필터(520)에는 이물질이 쌓이게 된다. As the dust removal performance evaluation apparatus 100 is driven, foreign matter accumulates in the first filter 510 and the second filter 520.

제1 및 제2 에어블러워기(610, 620)가 주기적으로 교대로 구동하여 제1 필터(510) 및 제2 필터(520)에 쌓인 이물질이 제거될 수 있다. 상세하게는, 제1 에어블러워기(610)가 구동하면 제1 필터(510)에 쌓인 이물질은 케이스(110) 외부로 배출될 수 있다. 또한, 제2 에어블러워기(620)가 구동하면 제2 필터(520)에 쌓인 이물질은 케이스(110) 내부의 공기 경로(AP)를 따라 이동하고 팬(140)의 구동에 따라 케이스(110) 외부로 배출될 수 있다.The first and second air blowers 610 and 620 are periodically alternately driven to remove foreign substances accumulated in the first filter 510 and the second filter 520. In detail, when the first air blower 610 is driven, foreign matter accumulated in the first filter 510 may be discharged to the outside of the case 110. In addition, when the second air blower 620 is driven, foreign matter accumulated in the second filter 520 moves along the air path AP inside the case 110 and the case 110 is driven by the fan 140. Can be discharged to the outside.

팬(140), 센서팬(340) 그리고 제1 및 제2 에어블러워기(610, 620)의 구동 순서를 설명한다.A driving sequence of the fan 140, the sensor fan 340, and the first and second air blowers 610 and 620 will be described.

먼저 팬(140)과 센서팬(340)의 구동에 따라 미세먼지 센싱이 이루어진다.First, fine dust is sensed as the fan 140 and the sensor fan 340 are driven.

다음으로 제1 및 제2 에어블러워기(610, 620)의 구동 시점에는 팬(140)과 센서팬(340)의 구동은 중단되고, 먼저 제1 에어블러워기(610)가 소정의 시간 동안 구동하여 제1 필터(510) 상의 이물질이 제거된다. 다음으로 제1 에어블러워기(610)의 구동이 중단되고 제2 에어블러워기(620)가 소정의 시간 동안 구동되어 제2 필터(520) 상의 이물질이 제거된다. 그리고 제2 에어블러워기(620)의 구동이 중단되면 다시 팬(140)과 센서팬(340)의 구동이 시작된다.Next, when the first and second air blowers 610 and 620 are driven, the fan 140 and the sensor fan 340 are stopped, and first, the first air blower 610 is driven for a predetermined time. Thus, foreign matter on the first filter 510 is removed. Next, the driving of the first air blower 610 is stopped, and the second air blower 620 is driven for a predetermined time to remove foreign substances on the second filter 520. In addition, when the driving of the second air blower 620 is stopped, the fan 140 and the sensor fan 340 are started again.

도 10 및 도 11에 따르면, 제1 및 제2 에어블러워기(610, 620) 각각은 한쌍으로 구성될 수 있다. 그리고 한쌍의 제1 에어블러워기(610) 각각은 케이스(110)의 하부벽(116) 상의 개구부(120) 중심으로 좌측 및 우측에 각각 설치될 수 있고, 지면 방향을 향해 분사하된 소정의 각도를 가지고 대각선 "?항으?* 에어를 분사하여 제1 필터(510) 전 영역에 에어가 분사될 수 있도록 구성된다. 또한, 한쌍의 제2 에어블러워기(620) 각각은 센서(300)의 공기 유입구 측에 설치되고 제2 필터(520)의 전체 영역에 에어를 분사하도록 소정의 각도를 가지고 지면을 향해 에어를 분사한다.10 and 11, each of the first and second air blowers 610 and 620 may be configured as a pair. And, each of the pair of first air blowers 610 may be installed on the left and right sides of the opening 120 on the lower wall 116 of the case 110, respectively, and a predetermined angle sprayed toward the ground It is configured so that air can be injected into the entire area of the first filter 510 by injecting the diagonal "?hang?*". In addition, each of the pair of second air blowers 620 is It is installed on the inlet side and injects air toward the ground at a predetermined angle so as to inject air to the entire area of the second filter 520.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이고, 도 13은 분진 제거 성능 평가 장치의 필터 상의 이물질이 흡입기를 통해 제거되는 상태도이다.12 is a conceptual diagram of an apparatus for evaluating dust removal performance installed in an inhaler according to another embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which foreign substances on a filter of the apparatus for evaluating dust removal performance are removed through an inhaler.

도 12 및 도 13을 참조하면, 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 개구부(120)를 커버하도록 케이스(110)의 하부벽(116)에 설치된 필터(710)를 포함할 수 있다. 또한, 필터(710)는 필터이동장치(720)에 연결되고 필터이동장치(720)로부터 제공되는 구동력에 의하여 필터이동장치(720)를 중심으로 180도 회전할 수 있다. 필터이동장치(720)는 제2 측벽(112)의 하측 끝단에 설치되고, 필터(710)와 연결될 수 있다. 도 12는 필터(710)가 개구부(120)를 커버하는 상태도이고, 도 13은 필터(710)가 회전하여 흡입기(220)의 흡입구(222)를 커버하는 상태도이다. 도 12와 같이 필터(710)가 개구부(120)를 커버하면 센서(300)가 구동하면서 필터(710)를 통해 걸러진 공기 내의 미세 먼지를 측정하고, 도 13과 같이 필터(710)가 흡입구(222)를 커버하면 흡입기(220)의 공기 흡입력에 의해 필터(710)에 쌓인 이물질이 흡입기(220)내로 빨려 흡입된다. 필터이동장치(720)는 주기적으로 필터(710)가 흡입구(222)를 커버하도록 필터(710)를 회전시킴으로써 필터(710)를 청소할 수 있다. 또한, 흡입기(220)의 강력한 흡입력을 이용하여 필터(710)에 쌓인 각종 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다. 그리고 필터이동장치(720)의 구동에 따라 필터(710)가 흡입구(222)를 커버하도록 회전하는 경우 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 팬(140)과 센서팬(340)의 구동을 중단하여, 필터링되지 않은 공기가 케이스(110) 내부로 유입되는 것을 방지한다. 그리고 필터(710)가 개구부(120)를 커버하게 되면 팬(140)과 센서팬(340)의 구동을 다시 시작한다.12 and 13, the dust removal performance evaluation apparatus 100 may include a filter 710 installed on the lower wall 116 of the case 110 to cover the opening 120. In addition, the filter 710 is connected to the filter moving device 720 and may rotate 180 degrees around the filter moving device 720 by a driving force provided from the filter moving device 720. The filter moving device 720 is installed at the lower end of the second side wall 112 and may be connected to the filter 710. 12 is a diagram illustrating a state in which the filter 710 covers the opening 120, and FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which the filter 710 rotates to cover the inlet 222 of the inhaler 220. As shown in FIG. 12, when the filter 710 covers the opening 120, the sensor 300 is driven and the fine dust in the air filtered through the filter 710 is measured. As shown in FIG. 13, the filter 710 When) is covered, foreign matter accumulated in the filter 710 is sucked into the inhaler 220 by the air suction force of the inhaler 220 and is sucked. The filter moving device 720 may periodically clean the filter 710 by rotating the filter 710 so that the filter 710 covers the suction port 222. In addition, various foreign substances accumulated in the filter 710 can be effectively removed by using the strong suction power of the inhaler 220. And when the filter 710 rotates to cover the inlet 222 according to the driving of the filter moving device 720, the dust removal performance evaluation device 100 stops driving the fan 140 and the sensor fan 340 , Prevents unfiltered air from flowing into the case 110. Further, when the filter 710 covers the opening 120, the fan 140 and the sensor fan 340 are restarted.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 흡입 유도 관이 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이다.14 is a conceptual diagram of an apparatus for evaluating dust removal performance in which a dust suction induction tube installed in an inhaler is installed according to another embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 분진 흡입 유도관(101)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, the dust removal performance evaluation apparatus 100 may further include a dust suction induction tube 101.

분진 흡입 유도관(101)은 관 타입으로 형성되고 장치(100)의 개구부(120)로부터 흡입기(220) 내부 공간에 이르는 관 형상을 가질 수 있다.The dust suction induction tube 101 is formed in a tube type and may have a tube shape extending from the opening 120 of the device 100 to the inner space of the inhaler 220.

분진 흡입 유도관(101)은 관부(101a)와 연장부(101b)로 구성될 수 있다. 연장부(10b)는 장치(100)의 개구부(120)에 연결되고 개구부(120)의 전체 영역을 커버하도록 구성될 수 있다. 그리고 연장부(101b)는 관부(101a)에 연결된다. 관부(101a)는 개구부(120)로부터 연장되어 흡입기(220)의 내부에 고정될 수 있다. 관부(101a)의 끝단은 하부 방향(도로 바닥 방향)을 향하도록 굴곡이 형성될 수 있다. 따라서, 흡입기(220)의 강력한 흡입력을 통해 외부의 먼지를 포함한 공기가 흡입기(220) 내부로 유입되면 그 중 일부의 먼지를 포함한 공기는 관부(101a)의 끝단을 통해 관부(101a) 내부로 유입되고 관을 따라 이동한 후 연장부(101b)를 경유하여 장치(100)의 개구부(120)로 유입될 수 있다. 흡입기(220)의 강력한 흡입력은 관부(101a)로의 공기 유입을 돕는다. 아울러, 장치(100) 자체의 펜에 따른 흡입력은 관부(101a)로의 공기의 흡입을 원활하게 한다.The dust suction induction pipe 101 may be composed of a pipe part 101a and an extension part 101b. The extension 10b is connected to the opening 120 of the device 100 and may be configured to cover the entire area of the opening 120. And the extension portion (101b) is connected to the pipe portion (101a). The pipe portion 101a may extend from the opening 120 and be fixed inside the inhaler 220. The end of the pipe portion 101a may be curved toward a lower direction (a road floor direction). Therefore, when air including external dust is introduced into the inhaler 220 through the strong suction power of the inhaler 220, some of the air including dust is introduced into the pipe part 101a through the end of the pipe part 101a. After being moved along the tube, it may be introduced into the opening 120 of the device 100 via the extension 101b. The strong suction force of the inhaler 220 helps air inflow into the pipe part 101a. In addition, the suction force according to the pen of the device 100 itself facilitates the suction of air into the pipe portion 101a.

관부(101a)의 수평 방향으로의 폭은 흡입기(220)의 수평방향으로의 폭보다 작게 형성된다. 그리고 관부(101a)의 수평 방향으로의 폭은 흡입기(220)의 수평방향으로의 폭과 비교하여 50% 이하가 될 수 있다. 따라서, 흡입기(220) 내부로의 공기 흐름이 관부(101a)에 의해 방해가 되는 것을 최소화할 수 있다.The width of the pipe portion 101a in the horizontal direction is smaller than the width of the inhaler 220 in the horizontal direction. In addition, the width of the pipe portion 101a in the horizontal direction may be 50% or less compared to the width of the inhaler 220 in the horizontal direction. Accordingly, it is possible to minimize the airflow into the inhaler 220 from being obstructed by the pipe portion 101a.

도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흡입기에 설치된 분진 흡입 유도 가이드가 설치된 분진 제거 성능 평가 장치에 대한 개념도이다.15 is a conceptual diagram of an apparatus for evaluating dust removal performance in which a dust suction guide guide installed in an inhaler according to another embodiment of the present invention is installed.

도 15를 참조하면, 도로에 수평한 가상의 수평선과 상기 수평선과 수직한 가상의 수직선을 정의하면, 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 수직선으로부터 소정의 각도(a)로 기울어져 흡입구(222)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 분진 제거 성능 평가 장치(100)의 길이 방향의 라인(L)은 둔각의 각도(a)로 기울어져 흡입구(222)에 설치될 수 있다. 따라서, 분진 제거 성능 평가 장치(100)의 길이 방향의 라인은 하부벽(116)으로 갈수록 흡입구(222)에 가까워진다.Referring to FIG. 15, when a virtual horizontal line horizontal to the road and a virtual vertical line perpendicular to the horizontal line are defined, the dust removal performance evaluation device 100 is inclined at a predetermined angle (a) from the vertical line and the suction port 222 Can be installed on. Specifically, the line L in the longitudinal direction of the dust removal performance evaluation apparatus 100 may be installed in the suction port 222 by inclining at an obtuse angle (a). Accordingly, the line in the longitudinal direction of the dust removal performance evaluation apparatus 100 becomes closer to the suction port 222 as it goes toward the lower wall 116.

분진 제거 성능 평가 장치(100)는 분진 흡입 가이드(102)를 더 포함할 수 있다. 분진 흡입 가이드(102)는 분진 제거 성능 평가 장치(100)는 장치(100)의 하부벽(116)의 영역 중 개구부(120)를 제외한 영역에 설치될 수 있다.The dust removal performance evaluation apparatus 100 may further include a dust suction guide 102. The dust suction guide 102 may be installed in a region of the lower wall 116 of the apparatus 100 except for the opening 120 of the dust removal performance evaluation apparatus 100.

분진 흡입 가이드(102)의 외면을 제1 내지 제3 면이라고 정의하면, 제1 면은 하부벽(116)에 부착되는 면이고, 제2 면은 제1 면과 수직한 면이 될 수 있다. 그리고 제2 면은 제4 측벽(114)과 동일한 평면을 이루거나 제4 측벽(114)과 소정의 범위 내에서 서로 평행할 수 있다. 그리고 제3 면은 제1 면과 제2 면을 서로 이어주는 면이고 소정의 곡률을 가질 수 있다. 그리고 분진 흡입 가이드(102)의 절단면에서 제1 내지 제3 면은 전체적으로 부채꼴 형상을 가질 수 있다. 즉 제2 면과 수직한 가상의 선이 있다고 가정하면 상기 선이 제2 면과 만나는 지점에서부터 제3 면과 만나는 지점까지의 거리가 제1 면에 가까워질수록 길어질 수 있다. 흡입기(220)에 의한 흡입력에 따라 도로 상의 분진을 포함하는 공기가 흡입기(220) 내부로 유입된다. 그 때, 분진 흡입 가이드(102)는 흡입기(220)로 유입되는 공기의 일부가 개구부(120)로 유입되는 것을 가이드할 수 있다. 특히, 제3 면의 굴곡면과 분진 제거 성능 평가 장치(100)가 소정의 기울기로 설치됨으로써 흡입기(220)로 유입되는 공기의 일부가 개구부(120)로 유입되는 것을 원활하게 한다.When the outer surface of the dust suction guide 102 is defined as first to third surfaces, the first surface may be a surface attached to the lower wall 116, and the second surface may be a surface perpendicular to the first surface. In addition, the second surface may form the same plane as the fourth side wall 114 or may be parallel to each other within a predetermined range with the fourth side wall 114. In addition, the third surface is a surface connecting the first surface and the second surface to each other and may have a predetermined curvature. In addition, the first to third surfaces of the dust suction guide 102 may have a sector shape as a whole. That is, assuming that there is a virtual line perpendicular to the second surface, the distance from the point where the line meets the second surface to the point where the third surface meets may become longer as the first surface approaches. Air including dust on the road is introduced into the inhaler 220 according to the suction force by the inhaler 220. In this case, the dust suction guide 102 may guide a part of the air introduced into the inhaler 220 to flow into the opening 120. In particular, the curved surface of the third surface and the dust removal performance evaluation apparatus 100 are installed at a predetermined inclination, so that a part of the air introduced into the inhaler 220 is smoothly introduced into the opening 120.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded in the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic-optical media such as floptical disks. medium), and a hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device can be changed to one or more software modules to perform the processing according to the present invention, and vice versa.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are examples, and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings exemplarily represent functional connections and/or physical or circuit connections. It may be referred to as a connection, or circuit connections. In addition, if there is no specific mention such as “essential” or “importantly”, it may not be an essential component for the application of the present invention.

또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In addition, although the detailed description of the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, the spirit of the present invention described in the claims to be described later if one skilled in the art or those of ordinary skill in the art And it will be appreciated that various modifications and changes can be made to the present invention within a range not departing from the technical field. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the content described in the detailed description of the specification, but should be determined by the claims.

Claims

A case having a lower wall in which an opening is formed;
A sensor installed in the case and detecting dust in the air introduced through the opening;
A fan installed in the case and providing a suction force so that the air flows in through the opening and the air flows along a path in the case;
An opening and closing device driving unit for opening and closing the lower wall at a predetermined angle; And
And a control device for measuring the concentration of the dust based on the detection result of the sensor and controlling driving of the sensor, the opening/closing device driving unit, and the fan,
It is installed in the inhaler installed in a dust cleaning vehicle that removes dust in the air introduced through the inhaler,
The case includes a first sidewall, a second sidewall connected to the first sidewall and attached to the inhaler, a third sidewall connected to the second sidewall, a fourth sidewall connected to the third sidewall and facing the second sidewall, and the Including an upper wall facing the lower wall,
The fan is installed on the fourth sidewall to discharge the air inside the case to the outside,
In the case, a fixed space dividing wall is installed along a boundary line between the lower wall and the opening, extending from the inner surface of the first side wall, connecting to the inner surface of the third side wall, and coupled to the sensor,
An outer surface of the fixed space dividing wall and an inner surface of the second side wall provide a passage for air introduced from the opening,
The control device includes a processor, a signal processing circuit that adjusts the signal measured by the sensor to be suitable for an input of the processor, a communication unit, and a power supply device,
The opening/closing device driving unit opens the lower wall by the processor to open a first space in the case formed by the lower wall, the fourth side wall, and the fixed space dividing wall to an external space,
The processor evaluates the dust removal performance of the dust cleaning vehicle by comparing the detection result of the emission sensor and the concentration of dust measured by the sensor,
The air discharge unit discharges purified air from which dust has been removed by the dust cleaning vehicle, and the discharge sensor is installed in the air discharge unit to detect the concentration of dust in the air discharged from the air discharge unit.
Dust removal performance evaluation device.

The method of claim 1,
The case is installed in the inhaler so that the intake port of the inhaler and the opening form the same plane with each other,
Part of the air moving from the road floor to the inhaler by the air intake force of the inhaler by the suction force provided by the fan is introduced into the case through the opening
Dust removal performance evaluation device.

delete

The method of claim 1,
The sensor,
A main body and a plurality of air inlets installed in the main body and spaced apart from each other,
An impactor for separating particles according to a difference in specific gravity of the air introduced from the plurality of air inlets,
A light source that irradiates infrared rays to the dust introduced into the impactor, and a photodiode that measures the amount of scattered light;
Including a sensor fan that provides a suction force for introducing air into the air inlet and discharging the air in the main body into the case.
Dust removal performance evaluation device.

delete